UNIVERSITATEA DE TIINE AGRICOLE I MEDICIN VETERINAR A BANATULUI TIMIOARA Facultatea de Management Agricol ID IMAPA

Conf.Dr. Ciprian RUJESCU

Curs de

Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial

- TIMIOARA 2009

CUPRINS

1. Algebr vectorial 2. Dreapta i planul n spaiu 3. Geometria diferenial a curbelor i suprafeelor n spaiu 4. Conice pe ecuaia general. Suprafee de ordinul II. Sfera Bibliografie

1 28 51 67 96

.1. Algebr vectorial 1. Sisteme de coordonate pe dreapt Definiia 1 O dreapt pe care s-a luat o origine O, o unitate u de msur i un sens de parcurs, se numete ax (figura 1).

sens negativ O(0)

u M(x)

sens pozitiv

fig.1. Punctului M i se asociaz xR care se numete coordonata punctului fa de axa considerat i ea depinde de origine, unitate de msur i de sens.

a M1(-x) O(0) O'(a)

M2(x-a) M(x)

fig.2. Datorit faptului c exist un sens pozitiv i sensul opus este sensul negativ, punctului M(x) i corespunde punctul M1(-x). Dac lum o nou origine O'(a) atunci punctul M are coordonata x fa de vechea origine i coordonata x-a fa de noua origine (figura 2).

M1(x1)

M2(x2)

fig.3.

Definiia 2 Segmentul M1 M 2 unde M1(x1), M2(x2) se numete orientat de la M1 la M2 i avem : M1 M 2 = {x[x1,x2]}, M1 M 2 = x2 - x1, lungimea algebric M1 M 2 = x2 - x1, M1 M 2 fiind segmentul neorientat i M1M2 = M1 M 2 (figura 3). Observaia 1 Lungimea algebric este pozitiv dac M2 este la dreapta lui M1 i negativ, n sens contrar, dac sensul pozitiv este luat de la stnga la dreapta. Teorema 1 (Relaia lui Chasles). Dac avem punctele M1(x1), M2(x2), M3(x3), atunci M1 M 2 + M 2 M 3 + M 3 M1 = 0. Demonstraie Avem:

M 1 M 2 = x 2 - x1
M 2 M 3 = x 3 - x2 M 3 M 1 = x 1 - x3

care prin adunare dau relaia cerut. Definiia 3 Fie M1(x1), M2(x2), x1< x2 i M(x) atunci x =
x1 + x2 este 1+

coordonata punctului care mparte segmentul M1M2 n raporul unde

M1 M x x1 . = MM 2 x2 x

Expresia coordonatei se afl uor din = x(1-) = x2 + x1 sau x =

x x1 sau x2 - x1 = x -x1 sau x2 x

x1 + x2 x + x2 , dac = 1 atunci x = 1 i M este 1+ 2

mijlocul segmentului M1 M 2 . Observaia 2 Dac avem M(x), coordonata x se mai numete i abscis, iar dac xR, axa pe care se afl punctul M se numete axa numerelor reale sau axa real.

2. Sisteme de coordonate n plan

a) Coordonate carteziene Mulimea punctelor ordonate (x,y)R2 (figura 1), unde xR, yR se numete plan, deci un punct M(x,y) are dou coordonate i anume abscisa x i ordonata y astfel c dreptele Ox Oy se numesc dreapta absciselor i respectiv dreapta ordonatelor i ele formeaz un sistem cartezian rectangular n plan sau reper cartezian rectangular, notat xOy.
y

B(y)

M(x,y)

A(x)

fig.1.

Dac avem M1(x1,y1), M(x,y), M2(x2,y2) i segmentul M1 M 2 (figura 2), punctul M fiind situat pe acest segment atunci raportul n care M mparte segmentul M1M2 este = y=
M1 M x + x2 i coordonatele lui M sunt x = 1 , 1+ MM 2

y1 + y2 care se afl la fel ca cele de pe dreapt. 1+

M1 M M2

fig.2.

b) Coordonate polare Dac avem M(x,y) i sistemul xOy, cu unghiul pe care l face axa Ox cu
OM i = OM atunci punctul M poate fi determinat de (,) care se numesc

coordonate polare (figura 3). Corespondena (x,y)(,) fiind biunivoc pentru 0 i 0 < 2. Din figura 3 avem corespondena (x,y)(,) prin relaiile:

x = r cos, y = r sin. Corespondena (,)(x,y) este dat prin relaiile =

x 2 + y 2 , = arctg

y , pentru determinarea lui se alege din mulimea x

soluiilor ecuaiei trigonometrice tg = sin =

y x , valoarea lui pentru care cos = , x r

y , r 0, deci soluia dintr-un singur cadran. r

y

y O x

M(x,y)

fig.3.
Observaia 1 se numete unghi polar i OM raz polar.
3. Sisteme de coordonate n spaiu

a) Coordonate carteziene Mulimea tripletelor ordonate (x,y,z)R3, unde x,y,zR se numete spaiu. Dac alegem axele Ox, Oy, Oz astfel ca: Ox (Oy, Oz) i Oy Oz atunci ele formeaz un sistem sau un reper cartezian rectangular, notat Oxyz. Axele Ox, Oy, Oz se numesc axe de coordonate, respectiv axa absciselor, ordonatelor i cotelor, iar planele Oxy, Oyz, Ozx se numesc plane de coordonate. Un punct M(x,y,z) are coordonatele x = abscisa, y = ordonata, z = cota. Din figura 1 rezult:

A = (AM'M) Ox unde (AM'M)Oyz, A(x, 0, 0) B = (BM'M) Oy unde (BM'M)Oxz, B(0, y, 0) C = (CM'M) Oz unde (CM'M)Oxy, C(0, 0, z)
z

C(0,0,z)

B(0,y,0) O y

A(x,0,0) x

M'(x,y,0)

fig.1.
n concluzie M determin punctele A, B, C. Observaia 1 Dac M1(x1, y1, z1), M2(x2, y2, z2), atunci coordonatele punctului M care mparte segmentul M1 M 2 n raportul sunt x=

x1 + x2 y + y2 z + z2 ,y= 1 ,z= 1 1+ 1+ 1+

i la fel, dac = 1, atunci M este mijlocul segmentului M1 M 2 . b. Coordonate cilindrice Punctul M poate fi definit i de coordonatele (, , z), numite coordonate cilindrice, unde = OM ' (figura 2), este unghiul pe care-l face OM ' cu axa Ox, z cota punctului M(x, y, z). Deci avem urmtoarea coresponden biunivoc (x, y, z) (, , z) unde 0, 0 < 2, z(-,) = R. Corespondena (x, y, z) (, , z) este dat de relaiile:
x = cos y = sin iar corespondena , , z este dat de relaiile: z = z

x 2 + y 2 , = arctg

y , z = z, conform figurii 2. x
z

M(x,y,z)

O A x M'

B y

fig.2.
c) Coordonate sferice Punctul M(x ,y, z) poate fi definit de (r, , ) numite coordonate sferice unde r = OM , este unghiul pe care-l face axa Oz cu OM , este unghiul pe care-l face axa Ox cu OM ' , se numete latitudine, iar se numete longitudine.
z

M(x,y,z) r O B y

A x

M'

fig.3.
Din figura 3 rezult urmtoarele: r 0, [0,), [0,2) i n continuare, pentru corespondena (x,y,z)(r,,) vom avea: cos =

x n OAM' i deci x = OM'cos, apoi OM '

y n OM'B deci y = OM'sin. cos = 2 OM '

z sin 2 = r n OMM' avem: i deci cos = OM ' r 2 z = r cos, OM' = r sin i n concluzie avem:
x = r sin cos (1) y = r sin sin z = r cos deci (x, y, z) (r, , )

Corespondena (r, , ) (x, y, z) rezult din (1), astfel c:

r = x 2 + y 2 + z 2 z = arccos x2 + y2 + z2 y = arctg x (x, y, z) (r, , ).

deci i aici avem corespondena biunivoc

Observaia 2 n unele cri se mai obinuiesc notaiile (r, u, v) pentru coordonatele sferice.
4. Vectori pe dreapt

Noiunile din fizic de for, vitez, acceleraiile sunt stri fizice caracterizate prin mrime, direcie i sens. Definiia 1 Obiectul matematic ataat unei stri fizice caracterizate prin mrime, direcie i sens se numete vector. n matematic pentru vectori se folosesc segmentele orientate. Pentru vectorul AB avem mrimea AB , direcia determinat de punctele A i B, iar sensul de la A la B. Vectorul AB are A ca punct de aplicaie iar B extremitatea lui.

Ca notaii pentru vectori se folosesc duble litere mari: AB , CD , ... sau r r simplu litere mici: a , b , ... . Pentru vectorul AB , dac A este fix atunci vectorul este legat, dac AB este constant i A mobil atunci vectorul este alunector. r r Definiia 2 Se numete versor al unui vector a , un vector u , care are r r aceeai direcie i sens cu a i u = 1. r Definiia 3 Vectorul 0 care are mrimea nul se numete vector nul, el nu r r are direcie i sens, vectorii a i b sunt egali dac au aceeai mrime, direcie i r r sens, iar a este opusul lui b dac au aceeai mrime, direcie i sensuri opuse, r r adic a = -b . Teorema 1 Mulimea vectorilor de pe dreapt formeaz grup comutativ fa de operaia de adunare a vectorilor. Demonstraie Se definesc urmtoarele operaii: r r r r 1. a = a = (a) u , unde u = 1, unde R este un scalar (stare fizic, ce se caracterizeaz numai prin mrime). r r r r r r r r r 2. a + b = c , astfel: a = a u , b = b u , c = (a+b) u . Proprietile grupului fiind: r r r r r r - asociativitatea: (a + b ) + c = a + (b + c ) r r r r r r - elementul neutru: 0, a..: a + 0 = 0 + a = a r r r r r r - elementul simetric: - a , a..: a + a = a + (a ) = 0 r r r r - comutativitatea: a + b = b + a S se demonstreze de exemplu comutativitatea: r r r r r r r r r r a + b = au + bu = (a + b)u = (b + a )u = bu + au = b + a r r r Definiia 4 Vectorii v1 , v2 ,..., vn sunt liniar dependeni dac exist n scalari 1, 2, ... , n; nu toi nuli, adic:
k =1

2 0 astfel ca: k

r r r 1 v1 +2 v2 +...+n vn .

r r r r Definiia 5 Vectorii v1 i v2 sunt coliniari, dac v1 = v2 , 0. r r Teorema 2 Vectorii v1 i v2 sunt coliniari dac i numai sunt liniari

dependeni.
r r r r Demonstraie Presupunem c v1 coliniar cu v2 , atunci v1 = v2 , 0), r r r deci v1 - v2 = 0 deci 1 = 1, 2 = - 0 i 12 + 22 = 1 + 2 0 deci vectorii v1 r i v2 sunt liniar dependeni. r r Reciproc, s presupunem c v1 i v2 sunt liniar dependeni, atunci exist r r 1, 2, 12 + 22 0 (presupunem 1 0), astfel c 1 v1 + 2 v2 = 0, deci

r r r r r v1 = 2 v2 = v2 , unde = 2 , n concluzie vectorii v1 i v2 sunt coliniari. 1 1

5. Vectori n plan i n spaiu

a) Vectori n plan
r Definiia 1 Vectorul v = AB se numete liber, dac punctul A este

oarecare n plan, direcia i sensul fiind aceeai i se numete legat, dac punctul A este fix.
y

(P)
q v

j i p x

fig.1.

Un vector n plan se caracterizeaz prin doi parametri directori care reprezint proieciile vectorului pe cele dou axe de coordonate.

r Din figura 1 se observ deci c v (p,q). r r Definiia 2 Fie v1 (p1,q1), v2 (p2,q2), prin definiie r r v1 + v2 = (p1+p2, q1+q2).

Observaia 1 Mulimea vectorilor din plan n raport cu adunarea vectorilor formeaz grup comutativ. r r Definiia 3 v = v = (p, q), deci am definit nmulirea unui vector cu un scalar. Observaia 2 Mulimea vectorilor din plan n raport cu nmulirea cu un scalar, au proprietile: r r 1) ( v ) = () v = (p,q); r r r 2) (+) v = v + v ; r r r r 3) ( v1 + v2 ) = v1 + v2 . n concluzie, conform celor dou observaii, vectorii coplanari formeaz spaiu vectorial. Observaia 3 Prin vectori coplanari nelegem vectorii din plan dar necoliniari. Observaia 4 Adunarea vectorilor din plan se face cu regula paralelogramului, conform figurii 2.
r v1 r v2
v2 v1+v2

atunci

v1

fig.2.

deci suma celor doi vectori reprezint diagonala paralelogramului construit cu cei doi vectori dup ce au fost adui n acelai punct de aplicaie.

r Teorema 1 Vectorul oarecare v , se poate descompune n plan dup r r direciile a doi vectori oarecare a i b , relaia de descompunere fiind r r r v = a + b , cu i unice.
b a v

Demonstraie Fie (conform figurii 3):

cei trei vectori

care nu au aceeai direcie, pe care i fixm n acelai punct de aplicaie

r r r r Folosind regula paralelogramului au rezultat vectorii v1 = a , v2 = b i r r r evident v = a + b .

Pentru demonstrarea unicitii lui i , presupunem c exist 1, 1 cu r r r r r r aceeai proprietate, adic v = 1 a + 1b i deci prin scdere cu v = a + b obinem: r r r r r 0 = (1-) a + (1-)b . Am presupus c a i b sunt necoliniari, deci liniar independeni, atunci 1- = 0, 1- = 0 i n concluzie 1 = , 1= adic i r r r sunt unice n descompunerea vectorului v dup a i b . Teorema 2 Trei vectori necoliniari n plan sunt liniar dependeni i reciproc.
r r r Demonstraie Fie v , a , b din teorema de descompunere, ei fiind r r r r r r necoliniari vom avea: v = a + b sau v - a - b = 0 cu 1 = 1, 2 = -,

fig.3.

r r r 3 = - i deci 1+ 2 + 2 0 chiar dac = = 0 deci v , a , b sunt liniar

dependeni.

r r r Reciproc, dac v , a , b sunt liniar dependeni atunci exist 1, 2, 3,

astfel ca: r r r 1 v1 + 2 a + 3b = 0 cu 1 0 (cel puin) deci:

r r r r r r r r v1 = 2 a + 3 b = a + b deoarece 2 0 i deci v , a , b sunt 1 1 necoliniari (coplanari). Observaia 5 Regula paralelogramului d descompunerea vectorului r r r r r r v (p,q) astfel: v = pi + q j , unde i i j sunt versorii axelor Ox respectiv Oy r r r r r r r r (figura 1), unde pi = a , a = p i q j = b , b = q i i = j = 1. r Teorema 3 Proiecia vectorului v pe axa Ox, are expresia: r r prOx v = p = v cos (figura 4).
B v O A

i O p x

fig.4.

p r n OAB, cos = r , deci p = v cos. v

b) Vectori n spaiu

r Fie sistemul cartezian Oxyz i v un vector liber cu parametrii directori r (proieciile pe axele de coordonate) p, q, r, deci v (p,q,r).
Observaia 6 Adunarea vectorilor din spaiu se face dup regula paralelipipedului, adic suma a trei vectori necoplanari este vectorul diagonal a paralelipipedului construit cu cei trei vectori (figura 5).

v3

v2 a v1

fig.5. r r r r r r r r r Avem v1 + v2 = a , apoi v3 + a = v1 + v2 + v3 = v

Avem i aici ca i n plan urmtoarea teorem: r r r r Teorema 3 Vectorii v1 , v2 , v3 , v necoplanari, sunt liniar dependeni. Demonstraie Demonstraia se face asemntor ca n cazul a trei vectori necoliniari n plan.
r r r r Fie M(x,y,z) un punct din spaiu. Vectorul r = xi + yj + zk cu originea O

i extremitatea punctul M, se numete vectorul de poziie al punctului M, proieciile lui pe axele de coordonate fiind coordonatele punctului M.
6. Produsul scalar a doi vectori n spaiu r r r r r r r r r r Fie v1 = x1i + y1 j + z1k i v2 = x2 i + y2 j + z2 k i ( v1 , v2 ) = ;

0 < .
r r Definiia 1 Produsul scalar al vectorilor v1 i v2 se definete astfel: r r r r r r v1 v2 = v1 v2 cos = v1 prOx v2

Produsul scalar are proprietile: r r r r PS1. v1 v2 = v2 v1 (comutativitate) r r r r r r r PS2. v ( v1 + v2 ) = v v1 + v v2 (distributivitatea fa de adunarea vectorilor)
r r PS3. v1 v2 = x1x2 + y1y2 + z1z2

Demonstraie r r r r r r r r PS1. v1 v2 = v1 v2 cos = v2 v1 cos = v2 v1 PS2.

v2

v1 + v2

v1 O A B C

fig.1.
r r r r v v1 = v prOx v1 r r r r v v2 = v prOx v2 , deci: r r r r r r r r v v1 + v v2 = v (prOx v1 + prOx v2 ) = v (OB + OA) = r r r r r r r r = v (OB + BC) = v OC = v prOx( v1 + v2 ) = v ( v1 + v2 ) r r r r r r r r PS3. v1 v2 = (x1i + y1 j +z1 k ) (x2i + y2 j +z2 k ) = r r r r r r r r r r r r = x1x2i i +x1y2i j + x1i k + y1 j i + y1y2 j j + y1z2 j k + r r r r r r + z1x2 k i + z1y2 k j + z1z2 k k = x1x2 + y1y2 + z1z2

Avem:

deoarece conform definiiei avem: r r r r r r i i = i i cos(i i ) = 1 r r r r r r r r i j = i j cos(i j ) = 0 = j i r r r r r r r r i k = i k cos(i k ) = 0 = k i r r r r r r j j = j j cos( j j ) = 1 r r r r r r r r j k = j k cos( j k ) = 0 = k j r r r r r r k k = k k cos( k k ) = 1 r r r r Consecina 1 Fie v = ai + b j +c k i r r r r r r v v = v v cos( v , v ) = vv = v2 = a2 + b2 + c2 deci v = a 2 + b2 + c2

Consecina 2 r r r r r r v1 v2 = v1 v2 cos( v1 , v2 ) = v1v2 cos r r v1 v2 x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 deci cos = = 2 2 2 2 2 2 v1 v2 x1 + y1 + z1 x2 + y2 + z2

r r r r sau v1 = 0 sau v2 = 0. Consecina 3 v1 v2 = 0 dac = 2

r r Observaia 1 v1 v2 dac i numai dac cos = 0 sau
x1x2 + y1y2 + z1z2 = 0
7. Produsul vectorial a doi vectori n spaiu r r Presupunem c avem v1 , v2 doi vectori necoliniari. r r Definiia 1 Produsul vectorial a doi vectori v1 i v2 este un vector r r r r r r r r r v = v1 v2 , v = v1 v2 u sin, avnd direcia normalei la planul ( v1 , v2 ) i r r r sensul dat de regula burghiului, v = v u , u = 1.

Produsul vectorial are proprietile: r r r r PV1. v1 v2 = - v2 v1 (anticomutativitatea) r r r r r r PV2. v1 v2 = v1 v2 = ( v1 v2 ) r r r r r r r PV3. v ( v1 + v2 ) = v v2 + v v2 r r r i j k r r r r r r PV4. v1 v2 = x1 y1 z1 unde v1 = x1i + y1 j +z1 k , x 2 y 2 z2 r r r r v2 = x2i + y2 j +z2 k Demonstraie r r r r r r r r PV4. Avem v1 v2 = (x1i + y1 j +z1 k ) (x2i + y2 j +z2 k ) = r r r r r r r r r r r r = x1x2i i + x1y2i j + x1z2i k + y1x2 j i + y1y2 j j + y1z2 j k + r r r r r r r r r + z1x2 k i + z1y2 k j + z1z2 k k = x1y2 k + (-x1z2 j ) + (-y1x2 k ) +

r r r r r r r r r + y1z2i + z1x2 j + (-z1y2i ) = x1y2 k + y1z2i - y1x2 k - x1z2 j + z1x2 j - z1y2i = r r r i j k = x1 y1 z1 determinant care se calculeaz cu formula triunghiului i se x 2 y 2 z2 r r r obine acelai rezultat folosind nmulirea versorilor i , j , k din figura 1 cu
regula burghiului i anume: r r r r r r r r r r r r r r r r r r i j = k ; j i = -k ; k i = j ; i k = - j ; j k = i ; k j = - i . r r r r r r i i i = j j = k k = 0 deoarece sunt coliniari i sin = 0 din definiie.

k i j y

fig.1.
Observaia 1 PV1, PV2, PV3 se demonstreaz cu ajutorul lui PV4. r r r r r Consecina 1 Dac v1 = v2 , atunci sin = 0 i v1 v2 = 0 (sau dac v1 = r 0 sau v2 = 0). r r r r r r Consecina 2 Fie v = v1 v 2 u sin = v1 v2 sin, de unde rezult
r r v1 v2 sin = r r v1 v2

Consecina 3 Modulul produsului vectorial reprezint aria paralelogramului construit pe cei doi vectori.
r r Demonstraie Deci trebuie s artm c v1 v2 = AABCD

AABCD = ADBB' = v2 v1 sin = v1 v2 deoarece n triunghiul

BB' r dreptunghic ABB' avem sin = r de unde BB' = v1 sin, conform v1

figurii

2.

D v v2 A B' v1 B

fig.2.
8. Produse cu trei vectori n spaiu r r r Fie v1 , v2 , v3 , avem urmtoarele tipuri de produse cu cei trei vectori: r r r r r r a) Produsul mixt v1 (v2 v3 ) care se mai noteaz ( v1 , v2 , v3 ) i rezultatul

este scalar. r r r b) v1 (v2 v3 ) se numete dublu produs vectorial i rezultatul este vector. Pentru produsul mixt avem proprietile: r r r PM1. ( v1 , v2 , v3 ) = V care reprezint volumul paralelipipedului construit
pe cei trei vectori. r r r r r r r r Avem v1 (v2 v3 ) = v1 v2 v3 cos = BB" v2 v3 = BB" AADD'A' =

VABCDA'B'C'D', deoarece conform figurii 1 avem:

BB" r r r ( v1 , v2 v3) = i cos = r n triunghiul dreptunghic ABD i deci: v1 r BB" = v1 cos

D'

C'

A' B'

v3 D B" v2 A v1 B C

fig.1.

x 1 y1 z 1 r r r PM2. v1 ( v 2 v 3 ) = x 2 y 2 z 2 x 3 y3 z3 r r rr r r r r v1 = x 1 i + y1 j + z 1 k ,v 2 = x 2 i + y 2 j + z 2 k r r r i j k r r r r r Demonstraie v1 (v2 v3 ) = ( x1i + y1 j + z1k ) x1 y1 z1 = x 2 y 2 z2

rx y r y z rx z r r = ( x1i + y1 j + z1k ) i 1 1 j 1 1 + k 1 1 = x 2 z2 x2 y2 y 2 z2
x1 y1 z1 y1 z1 x1 z1 x1 y1 y1 + z1 = x 2 y 2 z2 = x1 y 2 z2 x 2 z2 x2 y2 x 3 y 3 z3

determinantul fiind dezvoltat dup prima linie. PM3. Avem relaiile: r r r r r r (v1 , v 2 , v 3 ) = (v 3 , v 1 , v 2 ) r r r r r r ( v 3 , v 1 , v 2 ) = (v 2 , v 3 , v 1 ) Demonstraie
(2) (1)

x1 y1 z1 x1 y1 z1 x3 y3 z3 r r r r r r (1) ( v1 , v2 , v3 ) = x2 y2 z2 = x3 y3 z3 = x1 y1 z1 = ( v3 , v1 , v2 ) x 3 y 3 z3 x 2 y 2 z2 x 2 y 2 z2 x3 r r r (2) ( v3 , v1 , v2 ) = x1 x2 r r r PM4. ( v1 , v2 , v3 ) = y 3 z3 x 3 y 3 z 3 x 2 y 2 z2 r r r y1 z1 = x2 y2 z2 = x3 y3 z3 = ( v2 , v3 , v1 ) y 2 z2 x1 y1 z1 x1 y1 z1 r r r 0 dac i numai dac v1 , v2 , v3 sunt coplanari (liniari

dependeni).
r r r Demonstraie Relaia de coplanaritate este v1 = v2 + v3. Calculm

produsul mixt i vom avea:

r r r ( v1 , v2 , v3 ) =

x 2 + x 3 y 2 + y 3 z2 + z 3
x2 x3 z2 z3 y2 y3 z2 z3 z2 z3

= x2 x3

x 2 y 2 z2
y2 y3

x 3 y 3 z3
x2 x3 y2 y3

x 2 y 2 z2 x 3 y 3 z3 = x 2 y 2 z2 + x 2 y 2 z2 = 0 x 3 y 3 z3 x 3 y 3 z3

deoarece dac ntr-un determinant dou linii sunt egale, determinantul este nul. Observaia 1 Determinantul iniial este nul deoarece prima linie este combinaie liniar de celelalte dou. b) Pentru dublu produs vectorial avem urmtoarea formul: r r r r r r r r r v1 (v2 v3 ) = ( v1 v3 ) v2 ( v1 v2 ) v3 unde r r r vi = ( xi i + yi j + zi k ) , i = 1,2,3.
Demonstraie

r r r r i j k i r r r r r v1 (v2 v3 ) = ( x1i + y1 j + z1k ) x2 y2 z2 = x1 y 2 z2 x 3 y 3 z3 y3 z3

r j y1 z2 x 2 z3 x 3

r k z1 x2 y2 x3 y3

la

acelai rezultat se ajunge i dac pornim de la membrul drept al egalitii.

9. Probleme rezolvate 1. S se afle coordonatele carteziene ale punctelor:

A(2,- ) ;B(- 2 , ) ; C(2,- )

2 4 6

Rezolvare: Avem corespondena: x=cos, y=sin astfel prin nlocuire: xA=2cos(- )=0, yA=2sin(- )=-2, adic A(0,-2) La fel procedm i pentru
2 2

celelalte dou puncte: xB= 2 cos =-1

4

yB=- 2 sin =-1

4

xC=2 3 = 3
2

yC=-2 =-1
2. S se afle coordonatele polare ale punctului A(-2 3 ,2).

1 2

Rezolvare: Trecerea la coordonate polare se face dup relaia :

y = x 2 + y 2 , =arctg . x

Avem atunci: = (2 3) 2 + 2 2 =4 i =arctg

1 3

innd cont de faptul c punctul A este situat n al doilea cadran vom avea: = 5 5 ; deci A(4, ). 6 6

3. S se afle coordonatele cilindrice ale punctului A(0,2,3) tiind c

0 2 , 0

Rezolvare: Corespondena ntre coordonatele carteziene I coordonatele

= x 2 + y 2 ; y cilindrice este: = arctg ; x z = z Avem astfel = 2, = arctg =
, z = 3 adic A(2, ,3). 2 2

4. S se afle coordonatele carteziene ale punctului A(2, ,-2) definit prin

coordonate cilindrice; Rezolvare:

Relaia de trecere este

x = cos , y = sin , z = z

adic

x=2cos =1, y=2 sin

= 3 , z=-2 de unde A(1, 3,2) . 6 A(2, ,0) definit n 6

5. S se afle coordonatele carteziene ale punctului

coordonate sferice. Rezolvare: Avem corespondena: x = r sin cos , y = r sin sin , z = r cos Atunci A(1,0, 3 ).

x = 2 sin cos 0 = 1; y = 2 sin sin 0 = 0; z = 2 cos = 3 , 6 6 6

adic

6. Se d paralelogramul ABCD i se noteaz AB = a , BC = b . S se afle valorile

vectorilor ce unesc centrul paralelogramului cu vrfurile sale. Rezolvare:

 r r AC = a + b i innd cont de faptul c diagonalele unui paralelogram se r r r r r r a+b a+b ba iar OA = , BD = de unde njumtesc avem: OC = 2 2 2 r r r r ba ba i OB = . OD = 2 2

7. Dou fore F1 i F 2 au acelai punct de aplicaie i fac ntre ele un unghi de

= 120o . Forele au intensitile F1 = 7 N , F2 = 4 N . S se afle intensitatea forei

rezultante. Rezolvare: Alegem sistemul de coordonate astfel ca una din fore s se fale pe una din axe. (fig.2). Avem atunci : p 2 = F2 cos = 2 i q 2 = F2 sin = 2 3 . Componenta p1 este chiar modulul primei fore : p1 = 7 . Deci avem F1 (7,0 ) ,
r r r 2 F2 2,2 3 de unde i F 5,2 3 iar modulul acesteia : F = 5 2 + 2 3 N = 37 N . r r r r r r r 8. Se dau vectorii a = 2i j , b = i 3 j + k . S se determine astfel nct r

( )

unghiul celor doi vectori s fie 60 o . Rezolvare:

r r 1 a b cos = r r = Deci ab 2 2 1 + ( 1)( 3) + 0 2 2 + ( 1)
2

12 + ( 3) + 2
2

1 , de unde se 2

determin = 10 .

9. S se rate c punctele A(2,1,-1), B(4,3,-2), C(6,2,0), D(4,0,1) sunt vrfurile

unui ptrat. Rezolvare: Vom arta c laturile, respectiv diagonalele sunt egale. Aplicnd formula ce d distana ntre dou puncte obinem: AB = BC = CD = DA, AB = 3 i
AC = DC , AC = 3 2 .

10. Se dau punctele A(1,-2,1), B(2,1,-1), C(3,2,-6) i se cere:

a) Produsul vectorial al vectorilor AB i AC b) Aria triunghiului ABC c) Un vector perpendicular pe planul vectorilor AB i AC i

avnd lungimea

182 . 4

Rezolvare: a) Determinm mai nti expresiile vectorilor AB i AC : r r r r r r AB = (2 1)i + (1 + 2 ) j + ( 1 1)k = i + 3 j + 2k ,

r r r r r r AC = (3 1)i + (2 + 2) j + ( 6 1)k = 2 i + 4 j + 7 k . r r r i j k r r r Deci AB AC = 1 3 2 = 13 i + 3 j 2k . 2 4 7

b) Aria triunghiului ABC este jumtate din aria paralelogramului construit pe AB i AC (fig.3) arie ce este dat de: AB AC . Deci
AB AC A ABC = 2 =

( 13)2 + 32 + ( 2)2
2

182 2

c)Un vector perpendicular pe planul AB, AC are direcia dat de r r r r r produsul vectorial AB AC deci v = (AB AC) , v = 13 i + 3 j 2k iar

182 r . modulul su v = 1822 de unde 1822 = 4 r r r 1 r Deci v = (13 i + 3 j 2k ) . 4 r r r r r r r r 11. S se determine astfel ca vectorii: a = 2 i + ( + 2) j + k , b = i + j k , r r r c = 4 j + k . S se fie coplanari.

Rezolvare: Condiia ca vectorii s fie coplanari este ca volumul r r r paralelipipedului construit pe cei trei vectori s fie nul, adic a , b, c = 0 ,

2 +2 1 1 1 = 0 de unde = 4 . 0 4 2

Pentru a descompune vectorul a dup cele dou direcii determinm acei scalari r r r r r r r r r i astfel ca : a = b + c 2 i 2 j + k = i + (4 + 4) j + ( + 2)k , = 2 ceea ce revine la a rezolva sistemul de ecuaii: 4 + 4 = 2 . Deci + 2 = 1 r 3r r a = 2b + c . 2

r r r r 12. S se afle nlimea paralelipipedului construit pe vectorii: a = i + j k , r r r r r r r r r r b = i j + k , c = i + j + k considernd vectorii a , b ca baz.

Rezolvare: nlimea este dat de raportul dintre volumul paralelipipedului i r r (a, b,rc ) , (a, b, c ) = r r r aria bazei acestuia, adic L = r r ab Deci L = 2 .
10. Probleme propuse 1. S se construiasc punctele date prin coordonatele polare:

1 1 1 r r 1 1 1 = 4 ; a b = 2 2 . 1 1 1

7 7 3 A ,2 , B(,-4), C ,3, D ,2 2 , E ,5, F ,2 , 4 4 4 4 4

2. S se afle coordonatele carteziene ale punctelor:

A ,2 , 2

B , 2 , C ,2 4 6

R: A(0,-2), B(-1,-1), C( 3,-1) C( 3 +1,

3. S se afle coordonatele polare ale punctelor: A(2,-2), B(-2 3 ,2),

3 -1).

5 R: A ,2 2 , B ,4 , C ,2 2 4 6 12
4. S se afle coordonatele cilindrice ale punctelor:

A(0,2,4), B(0,-3,-2), C(2,0,1), D(1,1,1) n condiiile: 0 < 2, > 0.

 R: A 2, ,4 , 2 cilindrice: A ,2,3 , 6

3 B3, ,2 , C(2,0,1), 2

D 2 , ,1. 4

5. S se afle coordonatele carteziene ale punctelor definite prin coordonatele

5 B ,2,1, C(0,1,1), 6

D ,2,3 , 2

E ,0,3 3

R: A( 3 ,1,-3), B(- 3 ,1,1), C(1,0,1), D(0,3,2), E(0,0,3)

6. S se afle coodonatele carteziene ale punctelor definite prin coordonatele

3 3 sferice: A(,,1), B , ,1 , C , ,4 , D , ,10 4 4 4 2 4

R: A(0,0,-1), B(4,4,4 2 ), C(-2 2 ,0,2 2 ), D(0,-5 2 ,-5 2 ).
7. S se demonstreze c triunghiul format de punctele A(1,-1,0), B(4,3,5),

C(3,0,-2) este dreptunghic. R: BC2 = AB2 + AC2 deci A = 90.

8. S se exprime cu ajutorul laturilor unui triunghi ABC, vectorii bisectoare ai r r r triunghiului, notnd laturile triunghiului astfel: AB = c , CA = b , BC = a .
r R: AA' = c +

a r r b r c r r a ,BB' = a + b,CC' = b + c b+c c+a a+b

9. Se dau punctele: A(1,-1,1), B(1,2,3), C(0,1,-1). S se afle volumul

paralelipipedului construit pe OA, OB, OC ca muchii. R: VOABC = 5.

10. Se dau punctele A(-1,1,1), B(1,0,2), C(1,1,-1), D(2,3,). S se afle astfel

nct punctele s fie coplanare. R: = -8.

11. S se afle nlimea paralelipipedului construit pe vectorii: r r r r r r r r r r r r r r a = i + j k , b = i j + k , c = i + j + k , considernd vectorii a , b ca baz.
r r r r r R: V( a ,b ,c ) = 4,A ( a ,b ) = 2 2 ,h = 2

r r r r r r r r r r r 12. Se dau vectorii a = 2i 3 j + k , b = i + j 2 k , c = i + 2 j . S se determine

astfel ca volumul paralelipipedului construit pe aceti vectori s fie egal cu 5.

r r r r 13. S se descompun vectorul v = 2i + j 3k , dup direciile vectorilor r r r r r r r r r r v1 = i + j + k , v2 = i j , v3 = j + 2 k . r r r r R: v = 3v1 v2 3v3 . r r r r r r r r r r r r 14. Se dau vectorii a = i + 2 j + 3k , b = 2i + 3 j + k , c = 3i + j + 2 k . Se cere: r r 1. s se afle nlimea paralelogramului construit pe vectorii b i c i este r perpendicular pe vectorul c . r r r 2. s se afle nlime paralelipipedului construit pe vectorii a , b , c i este r perpendicular pe vectorul c .
5 42 6 3 ; 2. h = . 14 5 r r r r r r r r r r r r 15. Se dau vectorii a = i + j + 2 k , b = 2i j + k , c = i 2 j + k . S se r r r r determine astfel nct vectorul v = a (b c ) s fie un vector paralel cu planul r xOy (perpendicular pe Oz sau k ).

R: 1 = -1, 2 = -3.

R: 1. h =

R: = -1. r r rr r r rr r r r r 16. Se dau vectorii a = 2 i + j k,b = i 2 j + k,c = i + 8 j 5k . S se verifice c r r r r r r r r r vectorul = a (b c ) este perpendicular pe a , = b (c a ) perpendicular r r v r r r pe b , = c (a b ) este perpendicular pe c .

2. Dreapta i planul n spaiu 1. Dreapta n spaiu

a) Ecuaia unei drepte ce trece printr-un punct i este paralel cu o direcie

r v (l,m,n).

r r r Din figura 1 avem (1) r = r0 + v care rezult din OMM0 astfel:

r r r0 + M 0 M = r iar r M 0 M = v

z r0 O x
fig.1.

M0(x0,y0,z0) M(x,y,z) v r (d) y

Proiectnd pe axe formula (1), vom avea ecuaiile:

x = x 0 + l (2) y = y 0 + m care reprezint ecuaiile parametrice ale dreptei (d), z = z + n 0 parametrul fiind R. Din ecuaiile (2) rezult ecuaiile (3) x x 0 y y0 z z0 = = m n l

care reprezint ecuaiile unei drepte ce trece printr-un punct M0(x0,y0,z0) i r paralel cu direcia v (l,m,n).

r r r r r r r r Observaia 1 r = xi + yj + zk , r0 = x0i + y0 j + z0 k i reprezint vectorii

de poziie ai punctelor M(x,y,z) respectiv M0(x0,y0,z0), ecuaiile (3) se mai numesc ecuaiile carteziene. b) Ecuaiile dreptei prin dou puncte. Dac n figura 1, M0 = M1, M1(x1,y1,z1) i M = M2, M2(x2,y2,z2),
r r r r r r r M1M 2 = v , din OMM0 rezult r = r1 + v i din figura 2, r1 + v = r2 , atunci r r r r (4) r = r1 + (r2 r1 )

z M1 r1 O x
fig.2.
Proiectnd ecuaiile (4) pe axele de coordonate vom avea ecuaiile dreptei (d) prin dou puncte. x = x 1 + ( x 2 x 1 ) y = y 1 + ( y 2 y 1 ) z = z + ( z z ) 1 2 1 c) Volumul tetraedrului Fie M0(x0,y0,z0), Mi(xi,yi,zi), i = 1,2,3 i M 0 M1 , M 0 M 2 , M 0 M 3 muchiile unui paralelipiped atunci volumul su este:

v r2

M2 (d) y

sau

x x1 y y1 z z1 = = (5). x 2 x 1 y 2 y1 z 2 z 1

x1 x0 y1 y0 z1 z0 V = ( M 0 M 1 , M 0 M 2 , M 0 M 3 ) = x 2 x 0 y 2 y 0 z 2 z0 = x 3 x 0 y 3 y 0 z 3 z0

x 0 y 0 z0 x y z = 1 1 1 x 2 y 2 z2 x 3 y 3 z3

1 1 1 = D i Vtetr. = V. 1 6 1

Observaia 2 Dac M0, M1, M2, M3 sunt coplanare, atunci V = 0 i deci D = 0. d) Distana de la un punct la o dreapt Pentru calculul distanei d de la dreapta (D) la punctul M1 avem:

M1(x1,y1,z1) d v(l,m,n) M0(x0,y0,z0) r0 O (D)

r1

fig.3.
r r r Aria paralelogramului format de M 0 M1 = r1 r0 i v (l,m,n) este:

A = v d = M 0 M1 v = (r1 r0 ) v
r r r (r1 r0 ) v de unde d = (conform figurii 3). r v

e) Aria unui triunghi n spaiu

Fie M0(x0,y0,z0), M1(x1,y1,z1), M2(x2,y2,z2) i triunghiul n spaiu format de punctele M0, M1, M2. Aria paralelogramului construit pe vectorii M 0 M1 ,
r r r r M 0 M 2 , este A = M 0 M1 M 0 M 2 = (r1 r0 ) (r2 r0 ) = r r r i j k 1 = x 1 x 0 y1 y 0 z1 z 0 i A M0 M1 M2 = A 2 x 2 x 0 y2 y0 z2 z0

conform figurii 4.
M2

M0

r2

M1

r0

r1

fig.4. f) Distana dintre dou drepte Fie dou drepte (d1) i (d2): x x1 y y1 z z1 x x 2 y y 2 z z2 , (d2) = = unde = = l1 m1 n1 l2 m2 n2 r r v1 (l1,m1,n1), v2 (l2,m2,n2) direciile dreptelor (d1) i (d2) i M1(x1,y1,z1), (d1) M2(x2,y2,z2) punctele prin care trec aceste drepte, conform figurii 5.

(d2) M2 v2 v1 d (d1) v1 M1

fig.5.
r r Volumul paralelipipedului construit pe vectorii: v1 , v2 , M1 M 2
r r r r V = (M1M 2 , v1 , v 2 ) i V = d v1 v 2

este

deci
r r ( M 1 M 2 , v1 , v 2 ) r r r r . (M1M 2 , v1 , v 2 ) = d v1 v 2 d = r r v1 v 2

2. Planul. Ecuaiile planului

a) Ecuaia general a planului
r Fie M0(x0,y0,z0) i v (A,B,C) i planul (P) care conine vectorul M 0 M , r r r r r M(x,y,z) i v (P), atunci M 0 M v = 0 sau (r r0 ) v = 0 . Dac facem produsul

scalar vom avea (1) A(x-x0) + B(y-y0) + C(z-z0) deoarece r r r r r r r0 = ( x x0 )i + ( y y0 ) j + ( z z0 ) k i r r r r v = Ai + Bj + Ck Ecuaia (1) devine Ax + By + Cz + D = 0 (2)

r unde D = -(Ax0 + By0 + Cz0) iar dreapta (D) de direcie v (A,B,C) i de ecuaii:
x x0 y y 0 z z0 este normal la planul (P). = = A B C

Ecuaia (2) se numete ecuaia general sau cartezian a planului (P) (figura 1).

z M

(D)

v(A,B,C) r1 O r0 M0 (P) y

fig.1. Observaie Dac M0(0,0,0) atunci D = 0 i ecuaia planului prin origine este Ax + By + Cz = 0. b) Unghiul a dou plane Fie planele (P1) A1x + B1y + C1z + D1 = 0 (P2) A2x + B2y + C2z + D2 = 0 r r i normalele N 1(A1,B1,C1), N 2 (A2,B2,C2), calculm r r N1 N 2 A1 A2 + B1 B2 + C1C2 cos = = i avem condiia de 2 2 2 2 2 2 N1 N 2 A1 + B1 + C1 A2 + B2 + C2 perpendicularitate: A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0 deoarece =

sau condiia de

r r A B C paralelism care rezult din N1 = N 2 adic 1 = 1 = 1 = . A2 B2 C2

Observaia 1 Planul xOy trece prin origine deci D = 0, iar normala la plan r N xOy (0,0,C) deci ecuaia planului este Cz = 0 sau z = 0. La fel ecuaia planului yOz: x = 0 i zOx: y = 0. Pentru planele paralele cu planele de coordonate, avem ecuaiile:

r (P1)xOy are ecuaia Cz + D = 0, N xOy (0,0,C) r (P2)yOz are ecuaia Ax + D = 0, N yOz (A,0,0) r (P3)zOx are ecuaia By + D = 0, N zOx (0,B,0) ele nu trec prin origine, deci D 0. r r c) Ecuaia planului paralel cu dou direcii v1 , v2 i care trece prin M0(x0,y0,z0).
r r Fie v1 = M 0 M1 , v2 = M 0 M 2 ,

r r r r r r M 0 M = r r0 , M 0 M1 = r1 r0 , M 0 M 2 = r2 r0

M2 v2

M M1 (P)

M0

v1

fig.2.
r r Din figura 2 rezult c cele trei direcii M 0 M , v1 , v2 sunt coplanare, deci
r r produsul lor mixt este nul, ( M 0 M , v1 , v2 ) = 0, sau

x x 0 y y 0 z z0 x1 x0 y1 y0 z1 z0 = 0 x 2 x 0 y 2 y 0 z2 z0 deoarece

 r r r M 0 M = ( x x0 )i + ( y y0 ) j + ( z z0 ) k r r r r v1 = ( x1 x0 )i + ( y1 y0 ) j + ( z1 z0 ) k r r r r v2 = ( x2 x0 )i + ( y2 y0 ) j + ( z2 z0 ) k

sau

x y z x 0 y 0 z0 x1 y1 z1 x 2 y 2 z2

1 1 =0 1 1

ecuaia planului care trece prin punctele M0, M1, M2. r r r r d) Ecuaia planului perpendicular pe v1 v2 unde v1 (l1,m1,n1), v2 (l2,m2,n2).
r r Fie direcia M 0 M , M 0 ( x0 , y0 , z0 ) , M(x,y,z) i normala la plan N (p,q,r) r r perpendicular pe direciile v1 , v2 , deci are parametrii directori componentele

vectorului r r r i j k r r r v = v1 v2 = l1 m1 n1 l2 m2 n2 r deci componentele normalei N vor fi:

p=

m1 n1 n l l m1 , q= 1 1 , r= 1 m2 n2 n2 l2 l2 m2
N(p,q,r)

v2 v1 (P)

M0

fig.3.

 r Din figura 3 rezult M 0 M N = 0 sau p(x-x0) + q(y-y0) + r(z-z0) = 0 r r ecuaia planului perpendicular pe v1 v2 .

Observaia 2 Direciile
r r ( M 0 M , v1 , v2 ) = 0 sau

r r r r r r0 = M 0 M , v1 , v2

sunt coplanare deci

x x 0 y y 0 z z0 l1 m1 n1 = 0 l2 m2 n2
i reprezint ecuaia planului ce trece printr-un punct i dou direcii. e) Ecuaia normal a planului Fie planul (Q) i punctele P i M(x,y,z) n plan. Distana OP = p i
r r OP = v , OM = r vectorul de poziie al punctului M. r Fie , , unghiurile pe care le face v cu axele de coordonate, proieciile r pe axe ale lui v vor fi deci pcos, pcos i pcos i r r r r r v = ( p cos )i + ( p cos ) j + ( p cos ) k , v = p rezult:

p 2 cos2 + p 2 cos2 + p 2 cos = p 2 sau cos2 + cos2 + cos2 = 1, cos, r cos, cos reprezint cosinuii directori ai direciei v .
z P v p O r y (Q) M

fig.4.
r r Dar din figura 4 avem MP = r v deci:

 r r r MP = ( x p cos )i + ( y p cos ) j + ( z p cos ) k

i deoarece

r MP v = 0

rezult: (x-pcos)pcos + (y-pcos)pcos + (z-pcos)pcos = 0 sau (1) xcos + ycos + zcos - p = 0 i reprezint ecuaia normal a planului (Q). Dac avem ecuaia general a planului (2) Ax + By + Cz + D = 0 i cos = cos =
B

A2 + B 2 + C 2
D

A2 + B 2 + C 2

,cos =

A2 + B 2 + C 2

, p =

A2 + B 2 + C 2

atunci ecuaiile (1) i (2) sunt echivalente. f) Distana de la un punct la un plan Fie M0(x0,y0,z0) i ecuaia normal a planului: xcos + ycos + zcos - p = 0. Fie d distana de la planul (Q) la planul (P), M0(P) (vezi figura 5) atunci distana de la origine la planul (P) este p + d i ecuaia normal a planului (P) este xcos + ycos + zcos = p+d sau x0cos + y0cos + z0cos - p = d deoarece M0(P), deci distana d de la M0 la Q este: d = x0cos + y0cos + z0cos - p sau
d= Ax0 + By0 + Cz0 + D

A2 + B 2 + C 2

z (P) d (Q) M p O y

fig.5.

Consecin Fie planele (P1) i (P2) de ecuaii: (P1) A1x + B1y + C1z + D1 = 0 (P2) A2x + B2y + C2z + D2 = 0 atunci planele bisectoare pentru (P1) i (P2) sunt:
A1 x + B1 y + C1 z + D1
2 2 2 A1 + B1 + C1

A2 x + B2 y + C2 z + D2
2 2 2 A2 + B2 + C2

3. Dreapta i planul n spaiu

a) Fascicole de plane Fie planele (P1) i (P2) de ecuaii: (P1) A1x + B1y + C1z + D1 = 0 (P2) A2x + B2y + C2z + D2 = 0 Ecuaia fascicolului de plane care trec prin dreapta de intersecie dintre planele (P1) i (P2) este P1 + P2 = 0, R.

b) Intersecia a trei plane Fie (P1), (P2), (P3) de ecuaii care formeaz urmtorul sistem:
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 A x + B y + C z + D = 0 3 3 3 3 care reprezint un sistem de trei ecuaii cu trei necunoscute, cu determinantul D i avem cazurile: 1) Dac D 0 atunci cele trei plane se intersecteaz ntr-un punct. 2) Dac D = 0 i Dx = Dy = Dz = 0 atunci planele sunt confundate sau se intersecteaz dup o dreapt.

3) Dac D = 0 i cel puin un Dx, Dy, Dz este nenul, atunci planele nu se intersecteaz (plane paralele). c) Intersecia a patru plane Fie (P1), (P2), (P3), (P4) patru plane de ecuaii: A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A x + B y + C z + D = 0 2 2 2 2 A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0 A4 x + B4 y + C4 z + D4 = 0 C1 D1 C2 D2 = 0 deoarece conform C3 D3 C4 D4

(S)

A1 B1 A B2 Planele se intersectez dac D = 2 A3 B3 A4 B4

teoremei lui Rouche sistemul (S) este compatibil dac i numai dac D = 0. d) Intersecia unei drepte cu un plan Fie dreapta (d) x x0 y y 0 z z0 = = i m n l

planul (P): Ax + By + Cz + D = 0. Ecuaiile parametrice ale dreptei (d) sunt:

x = x0 + l y = y0 + m z = z + n 0

care nlocuite n ecuaia planului (P) dau relaia: Ax0 + By0 + Cz0 + D + (Al + Bm + Cn) = 0 sau =
Ax0 + By0 + Cz0 + D a = i avem cazurile: Al + Bm + Cn b

1) b 0 atunci dreapta neap planul ntr-un punct. 2) b = 0 i a = 0 atunci dreapta este coninut n plan. 3) b = 0 i a 0 atunci dreapta este paralel cu planul. e) Unghiul dintre o dreapt i un plan

N(A,B,C)

(d)

(p)

fig.1.

Din figura 1, se observ c unghiul dintre dreapta (d) i planul (P) este . Fie (d) i (P) de ecuaii: (d)
x x0 y y 0 z z0 = = i (P): Ax + By + Cz + D = 0. m n l

Avem cos =

Al + Bm + Cn A 2 + B 2 + C 2 l 2 + m2 + n 2

cos = cos = sin , astfel c unghiul cutat este: 2

sin =

Al + Bm + Cn A 2 + B 2 + C 2 l 2 + m2 + n 2

4. Probleme rezolvate 1. S se scrie ecuaiile dreptei D ce trece prin punctul A(1,2,3) i are vectorul

director v (3,2,1) . Rezolvare: Exist mai multe modaliti de a reprezenta o dreapt i anume:
x 1 y 2 z 3 = = ecuaii parametrice 3 2 1

x = 3z 8 ecuaii explicite y = 2z 4

 x = 3 + 1 y = 2 + 2 ecuaii parametrice. z = + 3

2. S se scrie ecuaiile canonice ale dreptei :

(D )
Rezolvare:

x 2 y + 3z 1 = 0 2 x + y 2 z 3 = 0

Trecerea la ecuaiile canonice ale dreptei se face cutnd dou puncte care aparin dreptei (care verific ecuaia dreptei), iar apoi scriind ecuaia dreptei ce trece prin cele dou puncte. Pentru aceasta vom da lui x valori particulare iar apoi vom rezolva sistemul de ecuaii obinut : Pentru x=1 avem :
2 y + 3z = 0 y 2z = 1

deci P1 (1,3,2) (D ) La fel procedm i pentru x=3 i obinem P2 (3,13,8) .

Deci ecuaia dreptei ce trece prin P1 i P2 este :

x 1 y + 3 z + 2 = = 2 16 10

sau

(D )

x 1 y + 3 z + 2 = = 1 8 5

3. S se scrie ecuaia planului determinat de punctul P1 (1,2,3) i de dreapta (D )

x +1 y 2 z + 3 = = 3 2 1

Rezolvare: Cutm dou puncte P2 i P3 ce aparin dreptei (D ) iar apoi vom scrie ecuaia planului ce trece prin cele trei puncte . Dm valori particulare lui x i obinem : P2 ( 1,2,3) (D ) , P3 (8,8,0 ) (D ) . Atunci vom avea:
x 1 y + 2 z 3 2 7 4 10 6 = 0 3

Dezvoltnd determinantul avem: x y z = 0 .

4. S se afle parametrul real astfel ca planele :

(P1 )
(P2 )

x + y + 2 z + 3 = 0

x + y + ( + 1)z + + 2 = 0

s fie perpendiculare.

Rezolvare: r Fie v1 ( ,1,2 ) un vector perpendicular pe planul (P1 ) . Un vector perpendicular pe r planul (P2 ) va fi v 2 (1, , + 1) cele dou plane sunt perpendiculare doar dac cei doi vectori vor fi perpendiculari, adic :
r r cos p (v1 , v 2 ) = cos = 0 2 r r v1 v 2 r r Deci vom avea : r r = 0 v1 v 2 = 0 . v1 v 2

Deci condiia ca dou plane (doi vectori ) s fie perpendiculare este : v1 v 2 = 0 .

r r

r r v1 v 2 = 1 + 1 + 2( + 1) = 4 + 2 de unde vom avea = 1 .

2

5. S se scrie distana de la punctul A(3,2,1) la palnul (P ) x 2 y + 2 z 12 = 0 .

Rezolvare: Distana cerut se gsete astfel : scriem ecuaia unei drepte ce trece prin punctul A i este o perpendicular pe planul P. Din intersecia acesteia cu planul (P ) va rezulta un punct B. n sfrit distana cutat este d [A, B ] .
A

(P)

(D)

Fig.4

Un vector perpendicular pe planul (P) va avea componentele v (1,2,2) . Deci ecuaia dreptei ce trece prin punctul A(3,-2,1) i este paralel cu
r v (perpendicular pe plan) este :

(D)

x 3 y + 2 z 1 = = 1 2 2

sau sub form parametric

x = + 3 y = 2 2 z = 2 + 1
Coordonatele punctului B le obinem rezolvnd sistemul :
x = + 3 y = 2 2 z = 2 + 1 x 2 y + 2 z 12 = 0
10 8 5 , , ) . 3 3 3

De unde B(

Scriind formula distanei ntre dou puncte vom avea:

8 5 10 d ( A, B) = 3 + 2 + + 1 = 1 3 3 3
2 2 2

6. S se afle unghiul format de dreptele :

(D1 )
( D2 )
Rezolvare:

x + 2 2 y + 3 3z + 4 = = 1 2 3 2x + 1 3y + 2 4z + 3 = = 3 3 1

Unghiul format de cele dou drepte este unghiul dintre doi vectori respectivi paraleli cu cele dou drepte : v1 (1,2,3) i v 2 (3,3,1) .
r r v1 v 2 r r 1 3 + 2 ( 3) + 3 1 cos p (v1 , v 2 ) = r r = =0 2 2 2 2 2 2 v1 v 2 1 + 2 + 3 3 + ( 3) + 1
r r

r r Deci p (v1 , v 2 ) = . 2
7. S se afle unghiul format de dreapta

(D)
Rezolvare:

4x + 3 3 y + 2 2z + 1 = = i planul (P) x 5 y + z + 4 = 0 . 2 1 3

(N )
r

(D)

r v o 90
(D)

(P)

Fig.5 Unghiul format de o dreapt cu un plan este unghiul format de dreapt cu proiecia (D) pe plan (sau complementul unghiului format de dreapt cu normala (N) la plan). Direcia normalei la plan (un vector perpendicular pe plan) r r N v r o r este: N (1,5,1) iar direcia dreptei v (2,1,3) . Vom avea cos(90 ) = r r = 0 , N v adic (90 o ) = 90 o , sau = 0 , deci dreapta este paralel cu planul.

8. S se afle coordonatele simetricului punctului A(-1,2,2) fa de planul

2 x + y + 3z = 0 .

(P)

Fie A( , , ) simetricul cutat. Acesta se gsete pe dreapta (D) ce trece prin A i este perpendicular pe planul P (normala la plan), de cealalt parte a planului la egal distan fa de aceasta ca i punctul A (fig.6).
x = 2 1 x +1 y 2 z 2 = = Ecuaia dreptei (N) este : sau parametric y = + 2 2 1 3 z = 3 + 2

A(-1,2,2) (D) (P)

B (x 0 , y 0 , z 0 )

A ( , , )

Fig.6 Coordonatele punctului B, de intersecie al dreptei N cu planul se determin

x = 2 1 y = + 2 13 11 5 Astfel vom avea : B , , . Vom pune rezolvnd sistemul : z = 3 + 2 7 7 7 2 x + y = 3 z = 0

apoi condiia ca punctul B s fie situat la mijlocul segmentului AA :

13 1 + 7 = 2 r 19 8 4 11 2 + = de unde A , , 2 7 7 7 7 5 2 + 7 = 2

9. S se afle coordonatele simetricului punctului A(2,-1,-1) fa de dreapta (D)

x 1 y +1 z = = . 2 3 1
Ecuaia unui plan (P) ce trece prin A i este perpendicular pe dreapta (D) este

2( x 2) + 3( y + 1) + 1(z + 1) = 0 sau (P) 2 x + 3 y + z = 0

A(2,-1,-1) (D)
B( x0 , y 0 , z 0 )

A( , , )
(P)

Fig.7 Coordonatele punctului B de intersecie al dreptei (D) cu planul (P) sunt soluiile sistemului :
x = 2 + 1 y = 3 1 z = 2 x + 3 y + z = 0

8 11 1 adic B , , 7 14 14

Simetricul A( , , ) se gsete punnd condiia ca punctul B s fie situat la jumtatea segmentului AA:
8 2 + 7 = 2 11 1 + = 14 2 1 1+ 14 = 2

2 4 8 deci punctul cutat va fi A , , 7 7 7

10. S se calculeze distana de la punctul

A(3,-2,1) la dreapta (D) Rezolvare: Notm cu B punctul de intersecie al planului (P) ce trece prin A i este perpendicular pe (D) cu dreapta (D). Distana cutat este AB. Ecuaia planului (P) este :
x 1 y + 2 z 3 = = . 1 2 3

(P) x 2 y + 3z 10 = 0 .
x = + 1 y = 2 2 Rezolvnd sistemul : z = 3 + 3 x 2 y + 3z 10 = 0

Obinem coordonatele punctului B i anume :

xB = 5 10 15 , y B = , z B = . Astfel vom avea : 7 7 7
2 2 2

5 10 15 4 21 AB = 3 + 2 + + 1 = 7 7 7 7

11. S se scrie ecuaia planului care trece prin dreapta

2 x + 3 y + z 2 = 0 (D) i este perpendicular pe planul x + 2 y 3z + 1 = 0

(P) 3x y + 2 z + 2 = 0 . Rezolvare: Ecuaia fasciculului de plane ce trece prin dreapta (D) este :

2 x + 3 y + z 2 + ( x + 2 y 3 z + 1) = 0 sau

( + 2)x + (2 + 3)y + (1 3 )z + 2 = 0 .
Planul (P1 ) cutat se gsete n acest fascicol i se determin impunnd condiia ca vectorii perpendiculari pe planele (P1 ) respectiv (P ) notai cu v1 i v 2 s fie perpendiculari, adic produsul scalar s fie nul.
r r v1 v 2 = 3( + 2) (2 + 3) + 2(1 3 ) = 0 = 1 .
r r

Ecuaia planului cutat se obine nlocuind valoarea obinut pentru n fascicolul de plane:

(P1 ) 3x + 5 y 2 z 1 = 0 .

5. Probleme propuse 1. S se scrie ecuaia planului determinat de punctul P1(1,-2,3) i de dreapta

2 x 3 y = 4 . (D) y 2z = 8 R: Indicaie: Se afl P2, P3D i rezult ecuaia planului: x - y - z = 0.

2. S se afle parametrii reali , astfel ca planele:

(P1) (+2)x + 3y + z + 2 - 1 = 0 (P2) 6x + (4-)y - z + 1 + + 2 = 0 s fie paralele. R: = 1, = -2.

3. S se afle distana de la punctul A(3,-2,1) la planul (P) x - 2y + 2z - 12 = 0.

R: Se scrie ecuaia dreptei (D) care trece prin punctul A i este perpendicular pe plan i se intersecteaz cu planul i rezult d = 1.
4. S se afle unghiul format de dreptele:

(D1)

x +1 y 4 z + 3 x + 2 y3 z = , (D2) = = = 3 3 1 1 2 3 R: =

, deci (D1) (D2)

5. S se afle ecuaia planului determinat de punctul A(3,-1,2) i de dreapta (D)

2 x y 3z 2 = 0 x + 3y z + 4 = 0 R: 5x + y - 7z = 0 2 x + 3 y + z 2 = 0 i 6. S se scrie ecuaia planului ce trece prin dreapta (D) x + 2 y 3z + 1 = 0 este perpendicular pe planul (P) 3x - y + 2z + 2 = 0 R: 3x + 5y - 2z - 1 = 0
7. S se afle coordonatele simetricului punctului A(1,-2,2) fa de planul

(P) 2x + y + 3z = 0.

8. S se afle coordonatele simetricului punctului A(2,0,-1) fa de dreapta (D)

x 1 y 1 z = = . 2 3 1

2 x + y = 0 9. S se calculeze distana de la punctul A(3,-2,1) la dreapta: (D) 3x z = 0

R: d = 4 21 7

10. S se afle distana dintre dreptele paralele:

(D1)

x +1 y + 2 z + 3 x + 3 y + 2 z +1 , (D2) . = = = = 1 2 3 1 2 3
R: d = 4 21 7

11. S se afle distana dintre planele paralele:

(P1) x + 2y + 3z + 4 = 0, (P2) 2x + 4y + 6z + 7 = 0. R: d = 14 28

12. S se afle distana dintre planul (P) i dreapta (D) unde:

(P) 5x - y - z - 27 = 0; (D)

x 1 y 2 z 3 = = 1 2 3

R: d = 3 3

13. S se scrie ecuaia planului care trece prin punctul M simetricul punctului

N(1,2,3) fa de punctul P(3,2,1) i este paralel cu dreptele:

x + y z + 1 = 0 (D1) x y = 0

2 x y 3 = 0 i (D2) y z + 4 = 0

R: (P) 2x - z - 11 = 0

x y 1 = 0 14. S se scrie ecuaia planului care conine dreapta (D) i este x z + 1 = 0

perpendicular pe planul determinat de punctele M(2,0,0), N(0,-1,0) i 1). R: x - y = 0 planul bisector planelor xOz i yOz.
15. Se dau punctele A(-5,2,2), B(6,-3,-4), C(1,0,3) i dreapta

P(0,0,-

(d)

x y 1 z + 2 = = . 3 1 2

a) S se afle coordonatele punctului D, piciorul perpendicularei coborte din punctul A pe dreapta (d). b) S se scrie ecuaia planului care conine dreapta BC i este perpendicular pe dreapta (d) i s se afle coordonatele lui E, intersecia planului cu (d).
16. S se afle volumul tetraedrului ABDE i s se explice rezultatul:

R:

a) D(0,1,-2) b) (P) x - 3y + 2z - 7 = 0, E(1,-2,0). c) V = 0. Punctul B este situat n planul x + y + z + 1 = 0

determinat de dreapta (d) i punctul A. Deci punctele A, B, D, E sunt coplanare.

17. S se arate c dreapta (D)

x2 y+2 z3 este situat n planul = = 3 4 1

(P) 2x + 2y - z + 3 = 0.

 3. Geometria diferenial a curbelor i suprafeelor n spaiu 1. Curbe n spaiu

a) Reprezentare analitic Fie M3, M(x,y,z) un punct din spaiu. O mulime din spaiu care conine punctele M, se numete curb strmb dac satisface una din relaiile: (1) F(x,y,z) = 0, G(x,y,z) = 0. (2) z = f(x,y), z = g(x,y); x(x1, x2), y(y1, y2) (3) x = x(t), y = y(t), z = z(t), t(t1,t2) r r r (4) r = r (t), t(t1,t2), unde M3 are vectorul de poziie r . r Funciile F, G, f, g, x, y, z, r satisfac anumite condiii numite condiii de regularitate, iar curbele pe care le reprezint se numesc curbe netede. Formulele (1) dau pe z ca funcii implicite de x i y. Fie

a=

D( F , G ) D( F , G ) D( F , G ) urmtorii determinani funcionali: , c= , b= D( y, z) D( z, x) D( x , y )

F F y z a= G G ,b = y z

F F z x G G ,c = z x

F x G x

F y G y

atunci condiia de regularitate pentru F i G se scrie: a2 + b2 + c2 0 (5). Relaiile (2) se aduc la forma (1) i condiiile de regularitate sunt (5). Pentru funciile (3), x(t), y(t), z(t) continue i cu derivatele continue, condiiile sunt: (6) x'2(t) + y'2(t) + z'2(t) 0, t(t1,t2) r r r r Pentru r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z(t ) k cu r r r r r '(t ) = x'(t )i + y '(t ) j + z'(t ) k condiia de regularitate este: r'(t) 0 care sunt relaiile (6).

Relaiile (1), (2), (3), (4) reprezint respectiv: reprezentarea implicit, explicit, parametric i vectorial a curbei . b) Tangenta ntr-un punct la curb Definiia 1 Numim tangenta la curba () n punctul M, poziia limit a coardei MM' cnd M' M (figura 1).
z M(x,y,z) r(t)
r(t+

r t)

M' R'

P(X,Y,Z)

O () x

fig.1.

r r Fie curba () de ecuaie vectorial r = r (t), t(t1,t2) i fie M, M' dou r r puncte de pe curba (), foarte apropiate i care au vectorii de poziie r (t), r (t + r r r t). Notm cu r = r (t + t) - r (t) care prin mprire cu t i prin trecere la
limit cnd t 0 devine: r r r r r r (t + t ) r (t ) dr lim = lim = . t dt t 0 t t

r r dr dr r deoarece Dar dac t 0, atunci M' M i r MP, MP = dt dt

este coliniar cu MP .

r r r dr n triunghiul OPM avem: OP = OM + MP sau (1) R = r (t ) + care dt

reprezint ecuaia vectorial a tangentei (T) la curba () n punctul M. Ecuaiile (1) proiectate pe axe devin:

dy dx dz (2) X = x(t ) + , Y = y(t ) + , Z = z(t ) + deoarece dt dt dt r r r r r dr dx r dy r dz r = i + j + k i vectorul R = Xi + Yj + Zk care este vectorul de dt dt dt dt

poziie al punctului P(X,Y,Z). Avem din (2) ecuaiile: (3)

X x (t ) Y y (t ) Z z ( t ) = = deoarece x'(t ) y'(t ) z'(t )

dy dz dx = x'(t ), = y'(t ), = z'(t ) i reprezint ecuaiile tangentei la curb dt dt dt

n cazul cnd curba este dat parametric.

F ( x , y , z) = 0 Observaia 1 Fie () o curb neted. G ( x , y , z ) = 0

Prin difereniere obinem:

F F F x dx + y dy = y dz , rezolvm sistemul cu regula lui Cramer i G G G dz dx + dy = y z x

obinem:

F z G z dx = F x G x

F y G y bdz a de unde rezult proporia: = dz i dy = c c F y G y

dx dy dz i rezult n final: = = a b c
(4)

Xx Yy Zz deoarece dx, dy, dz sunt proporionale cu a, b, = = b c a

c i la fel sunt i x'(t), y'(t), z'(t) deoarece dx(t) = x'(t)dt, dy(t) = y'(t)dt, dz(t) = z'(t)dt.

c) Planul normal ntr-un punct la o curb Definiia 2 Numim plan normal n punctul M la curba () planul () care trece prin M i este perpendicular pe tangenta la curb n punctul M (figura 2).

z N P(X,Y,Z) R r O

()

() M(x,y,z)

(T) x

fig.2.

Din definiia 2 rezult c r r r r r = x(t )i + y(t ) j + z(t ) k .

r r r dr MP MN = 0 deci ( R r ) = 0 (1), dt

Proiectm ecuaia vectorial (1) pe axe i vom avea: (X-x)x'(t) + (Y-y)y'(t) + (Z-z)z'(t) = 0 (2) Dac () este dat sub form implicit avem ecuaia: a(X-x) + b(Y-y) + c(Z-z) = 0 (3) sau sub form de determinant:

Xx Yy Zz F F F = 0 (4) care rezult din (3) i reprezint ecuaia x y z G G G x y z planului normal la curba () n punctul M, unde punctul P(X,Y,Z) este punctul curent al planului (). d) Elementul de arc Fie M(x,y,z)() i

r r r = r (t )

ecuaia

curbei

().

Diagonala

paralelipipedului de laturi dx, dy, dz (figura 3) este:

r ds = dx 2 + dy 2 + dz 2 = x'2 (t ) + y' 2 (t ) + z' 2 (t )dt = dr

z M

()

dz dy A O dx y

fig.3. x = x( s) r r dr dr Deci = 1sau = 1 (1) i atunci, dac y = y( s) rezult c ds ds z = z( s) r r r r r r ( s) = x( s)i + y ( s) j + z( s) k i relaia (1) se scrie r '( s)= 1 adic:

r x'2(s) + y'2(s) + z'2(s) = 1 deci vectorul r ( s) este versorul tangentei la

curba () n punctul M i dx dy dz , , se numesc cosinusurile directoare ale ds ds ds

tangentei la curb n punctul M, notate cu , , .

2. Elemente de teoria suprafeelor

a) Reprezentarea analitic x = f ( u, v ) Fie (1) y = g (u, v) unde (u,v)D2, funcii continue cu derivatele z = h( u, v ) pariale de ordinul I continue n D. Mulimea punctelor M3 cu A2 + B2 + C2 0 unde A =

D( g , h) D ( h, f ) D( f , g ) ,B= ,C= reprezint D( u , v ) D( u , v ) D ( u, v )

ecuaiile parametrice ale suprafeei netede (S) (figura 1).

c'v z r0 r (S) O M0 ru dr

(C)

cu y

fig.1.

r r Ecuaia (2) r = r (u, v) reprezint ecuaia vectorial a suprafeei (S). Dac

din (1) eliminm parametrii u,v atunci obinem forma implicit a suprafeei (S) (3) F(x,y,z) = 0, din care rezult (4) z = (x,y) forma explicit a suprafeei (S). b) Prima form fundamental a unei suprafee r r Dac n ecuaia vectorial r = r (u, v) , facem u = u0 avem curbele cv iar dac v = v0 avem curbele cu numite curbe parametrice ale suprafeei (S). Dac intersectm cu cu cv avem punctul M0(x0,y0,z0) unde x0 = f(u0,v0), y0 = g(u0,v0), z0 = h(u0,v0) atunci M0(u0,v0), u0 i v0 se numesc coordonate curbilinii ale lui M0(S). Vectorii tangeni la curbele cu, cv n punctul M0 sunt: r r r r r r r r ru = f u i + g u j + h u k s i rv = f v i + g v j + h v k x(t ) = f (u(t ), v(t )) Dac (C) y(t ) = g (u(t ), v(t )) , t[a,b] z(t ) = h(u(t ), v (t )) atunci:

r r r du r dv r du r dv r r r r r '(t ) = r '(u(t ), v(t )) = + = ru + rv i dr = r '(t )dt atunci u dt v dt dt dt r r r dr = ru du + rv dv vector dirijat dup tangenta la curba (C) fiind coliniar cu r vectorul r '(t ). r Elementul de arc al curbei (C)(S) este: ds = dr sau r rr r r r r ds 2 = dr 2 = dr dr sau ds 2 = ru2 du 2 + 2ru rv dudv + rv2 dv 2 i n concluzie:
(5)

ds 2 = Edu 2 + 2 Fdudv + Gdv 2

care

reprezint

prima

form

fundamental a unei suprafee, r E = r 2 = f 2 + g 2 + h2 u u u rr u unde (6) F = ru rv = f u f v + gu gv + hu hv r G = r 2 = f 2 + g 2 + h 2 v v v v i

fu =

f f g g h h , fv = , gu = , gv = , hu = , hv = fiind derivatele u v u v u v

pariale ale funciilor f, g, h n raport cu u i v.

c) Observaii Observaia 1 Se tie c (7) ds2 = dx2 + dy2 + dz2 i formulele (6) se obin dac nlocuim n relaia (7) pe dx2, dy2, dz2 din:

dx =

f f g g h h du + dv, dy = du + dv, dz = du + dv u v u v u v
Observaia 2 Relaia lui Lagrange: r2 r2 r r 2 r r 2 ru rv ( ru rv ) = ( ru rv ) ne d EG - F2 0. Observaia 3 dsu2 = Edu2 i dsu =

E du

dsv2 = Gdv2 i dsv = G dv Observaia 4 Versorul normalei la suprafa n M0 este: r r r r ru rv ru rv r n= r r = ru rv EG F 2 Observaia 5 Ecuaia planului tangent la suprafa n M0 este:

r r r r r = r0 + ru + rv sau

x x0 x u0 x v0

y y0 y u0 y v0

z z0 z u0 z v0 =0

r r Observaia 6 Unghiul curbelor cu, cv este dat de unghiul vectorilor ru , rv i r r ru rv F anume: cos = r r = EG ru rv
d) Elementul de arie al unei suprafee

r r Fie suprafaa (S) i curbele cu, cv cu tangentele ru , rv , ca n figura 2.

P Q (S) cv rv

ru

cu

fig.2. Elementul de arie al suprafeei (S) este:

r r r r r r d = MN MQ = ru du rv dv = ru rv dudv = ru rv sin (dudv) =

F2 dudv = EG F 2 dudv = EG 1 cos dudv = EG 1 EG

2

n concluzie d = EG F 2 dudv.
3. Probleme rezolvate
x 3 y 2 + z + 6 = 0 S se scrie ecuaiile tangentei la curba: (C) x y 2 + z 3 + 6 = 0

1.

n punctul A(-1,-2,-1). Rezolvare: Curba este reprezentat implicit. Fie F(x,y,z) = 0 i G(x,y,z) = 0 respectiv ecuaiile sistemului. Calculm derivatele pariale n raport cu fiecare component n punctul A:
Fx = 3 x 2 , Fx ( A) = 3 Fy = 2 y, Fx ( A) = 4
Fz = 1, Fz( A) = 1

G x = 1, G x ( A) = 1 G = 2 y, G ( A) = 4 y y G x = 3 z 2 , G x ( A) = 3

Minorii cu semn ai matricii:

a=

3 4 1 1 4 3

sunt : a =

4 1 4 3

= 8, b =

3 1 1 3

= 8 ,

3 4 = 8 . Deci tangenta la curb va avea ecuaiile: 1 4

(t)

x +1 y + 2 z +1 x +1 y + 2 z +1 = = = = 8 8 8 1 1 1

2. Se consider curba: x = 3t 3 , x = 4t 2 , z = t . S se scrie ecuaiile tangentei i

planului normal la curb n punctul M 0 (3,4,1) Rezolvare: Direcia tangentei la curb este dat de valoarea derivatelor fiecrei componente n M 0 . Determinm mai nti valoarea lui t0R, astfel ca:
x(t 0 ) = 3, y (t 0 ) = 4, z (t 0 ) = 1
3t 0 3 = 3 2 4t 0 = 4 deci t 0 = 1 t = 1 0

x (t 0 ) = 9t 2

= 9, y (t 0 ) = 8t 1 = 8, z (t 0 ) = 1 .

Deci ecuaiile tangentei i a planului normal n M 0 vor fi (t)

x 3 y 4 z 1 = = 9 8 1

(P) 9(x 3) + 8( y 4) + (z 1) = 0 sau (P) 9 x + 8 y z 60 = 0 .

3. O curb (C) este reprezentat vectorial prin ecuaia
r 2t 2 r 2t + 1 r t + 2 r r= 2 i+ 2 j+ 2 k t +1 t +1 t +1

a)S se afle punctele de pe curba (C) la distanele extreme de originea sistemului de coordonate. b)S se calculeze lungimea arcului cuprins ntre punctele astfel determinate. c)S se determine punctele de pe curb n care tangenta este perpendicular pe direcia v (2,2,1)
r

Rezolvare: Reprezentarea parametric a curbei este:

2t 2 x = t 2 + 1 2t + 1 y = 2 t +1 t+2 z = t 2 + 1

a)Punctele cutate sunt cele pentru care t = 0 i t adic M 1 (x1 , y1 , z1 ) i

M 2 (x2 , y 2 , z 2 ) . x1 = x(0 ) = 2 y1 = y (0 ) = 1 z1 = z (0 ) = 2

x 2 = lim x(t ) = 0
t

y 2 = lim y (t ) = 0
t

z 2 = lim z (t ) = 0
t

b)Lungimea arcului de curb este dat de expresia: l = x 2 + y 2 + z 2 dt ,

0

x =

2t 2 + 4t + 2

(t

+1

; y =

2t 2 2t + 2

(t

+1

; z =

t 2 4t + 1

(t

+1

Ridicd la ptrat i nlocuind n expresia de mai sus obinem: l =

r

3 3 . dt = 2 0 t +1
2

Determinm parametrii t 0 pentru care vectorii v (2,2,1) , i vectorul tangent la curb t (x (t 0 ), y (t 0 ), z (t 0 )) sunt perpendiculari adic v t = 0 .
2 x(t0 ) + 2 y(t0 ) +1 z(t0 ) = 0 2( 2t 2 + 4t + 2) + 2( 2t 2 2t + 2) + ( t 2 4t +1) = 0,
r

r r

de unde t 0 = 1 . Pentru aceste valori obinem punctele: P1 (x(1), y (1), z (1)) i P2 (x(2), y (2), z (2)) adic
1 1 3 3 P1 0, , , P1 2, , . 2 2 2 2

4. S se scrie ecuaiile tangentei i planului normal la curba (C)

x 2 + y 2 = 1 n y2 + z2 = 1

punctul M 0 , , 2 2 2

Rezolvare: Reprezentarea implicit a curbei este:

F ( x, y ) = x 2 + y 2 1 = 0 , G ( x, y ) = y 2 + z 2 1 = 0 .

Derivatele pariale ale lui F i G n M 0 sunt:

F (M 0 ) = 2 x x F (M 0 ) = 2 y y F (M 0 ) = 0 z 2
2 2

= 2

G (M 0 ) = 0 x G (M 0 ) = 2 y y G (M 0 ) = 2 z z 2 0 2 = 2

2 2

= 2

2 2

2 2

= 2

Minorii cu semn ai matricei: Ecuaiile tangentei sunt: (t)

x

0 2

a = 2 sunt : b = 2 c = 2

2 2 2 2 2 2 y+ z x y+ z 2 = 2 = 2 2 = 2 = 2 2 2 2 1 1 1 2 = 0. 2

iar a planului normal (P) x = y + z

5. S se scrie ecuaia planului tangent i expresia analitic a versorului

normalei la suprafa: (z) r (u, v ) = vi + uvj + u 2 k n punctul M 0 (u = v = 1) . Rezolvare: Reprezentarea parametric a suprafeei este:
x = v (z) y = uv z = u 2

iar punctul M 0 (1,1,1) , se obine nlocuind u = v = 1 n ecuaiile parametrice. Ecuaia planului tangent la suprafa este :

(Pt ) A(x x0 ) + B( y y0 ) + C (z z 0 ) = 0
unde A, B, C sunt minorii cu semn ai matricii:
0 1 2 1 1 0

adic A = 2, B = 2, C = 1 . Deci:

(Pt )

2( x 1) + 2( y 1) 1( z 1) = 0 2 x 2 y + z 1 = 0

Un vector normal la suprafa are direcia v (2,2,1) . Vectorul u = r este un vector de modul 1, avnd direcia normalei la suprafa deci este versorul cutat. innd cont de sensul acestuia obinem:
r n= r r r 2i 2 j + k 2 2 + ( 2 ) + 12
2

r v v

r r 1 r 2i 2 j + k . 3

6. Fie suprafaa ( ) : x = u + cos v, y = u sin v, z = 2u i M 0 (1,0, 2 ) pe suprafa.

a) S se determine unghiul curbelor de coordonate (parametrice) ce trec prin M 0 . b)S se arate c tangenta n M 0 la curba (C) u = sin v coincide cu tangenta n M 0 la una din curbele de coordonate. Rezolvare: a) Unghiul curbelor de coordonate ce trece prin M 0 este dat de relaia:
cos =
F E G

nlocuind obinem cos =

1 2 de unde = . 2 3
r r

Raionamentul teoretic ce a condus la aceast formul este urmtorul: unghiul curbelor de coordonate cu i cv n M 0 este unghiul vectorilor tangeni t1 i t 2 la cele dou curbe n punctul M 0 .
r t2

r t1

(c u )

M 0 u = 1, v = 2
(c v )

(cu )

x = u y = u 1 z = 2u

(cv )

x = 1 + cos v y = 1 sin v z = 2

Vectorii tangeni n M 0 vor avea direciile:

r r r r t1 ( xu (1), y u (1), z u (1)) , t 2 xv , y v , z v adic t1 1,1, 2 i t 2 ( 1,0,0 ) . 2 2 2

Unghiul dintre cei doi vectori se determin din relaia:

r r t1 t 2 1 2 . cos = r r = . Deci = 2 3 t1 t 2 x = sin v + cos u b) Parametriznd curba (C) obinem: (C) y = 0 z = 2 sin v

(reprezentarea parametric a curbei C, se obine nlocuind n ecuaia suprafeei

u = sin v ).

Derivnd observm c direcia tangentei n M 0 este t ( 1,0,0) . Deci aceasta coincide cu tangenta la curb.
7. Se d suprafaa reprezentat vectorial: ( ) r = r (u, v ) = (u v )i + (u 2 v 2 ) j + u vk .
r r r r r

S se determine prima form fundamental a suprafeei. Rezolvare: Expresia primei forme fundamentale este:
r rr r d 2 s = Edu 2 + 2 Fdudv + Gdv 2 , unde E = ru2 , F = rurv i G = rv2 ,
r r r r r r r r ru = i + 2uj + vk , rv = i 2vj + uk
r r r rr E = ru2 = ru ru = 1 + uv 2 + v 2 , F = rurv = 1 4uv + uv = 3uv 1 ,
r r r G = rv2 = rv rv = 1 + 4v 2 + u 2 .

Deci d 2 s = (1 + 4u 2 + v 2 )du 2 2(3uv + 1)dudv + (1 + 4v 2 + u 2 )dv 2 .

4. Probleme propuse r r r r r 1. Se d r (t ) = 2i cos t + j sin t + 2 k sin 2 t . S se arate c r (t ) este perpendicular r pe r '(t ).

r r Indicaie: Se arat c r (t ) r '(t ) = 0.

2. S se arate c tangentele la curba:

x = a (sin t + cos t ) (C) y = a (sin t cos t ) z = De t intersecteaz planul xOy dup cercul: x2 + y2 = 4a2. Indicaie: z = 0 i avem x = 2a cos t, y = 2a sin t de unde rezult cercul: x2 + y2 = 4a2.
3. S se scrie ecuaia planului normal la curba: (C) x = ln t, y = 2t,

z = t2, t > 0, paralel cu dreapta (D): x + 4y = 0, y - z = 0. R: x + 2y - 2z - 6 = 0 y y3 4. S se scrie ecuaiile tangentei la curba (C): x = , z = , y, paralele cu 2 3 planul: (P) 3x - 2y - 2z -1 = 0. R: (T1) (T3) x y z 2 x 1 3y 1 z 1 = = ; = = ; (T2) 0 0 2 4 3 2

81x 8 81y + 8 9 z 4 = = 3 4 1

5. Se d curba (C): x2 + z2 - 4 = 0, x2 + y2 - 4 = 0. S se afle tangenta i planul

normal ntr-unul din punctele M, de cot z = 1. , R: Pentru z = 1, x = 3, y = 1. Alegem M0( 3,11) i avem: (T) x 3 y 1 z 1 = = i (P) x - 3 y - 3 z + 3 = 0 1 3 3 r r r r 6. Se consider curba (C): r (t ) = 2ti + t 2 j + ln tk unde t > 0. S se afle lungimea arcului cuprins ntre punctele P1(2,1,0), P2(4,4,ln2). R: Se arat c P1 i P2 se afl pe curb i apoi l(P1,P2) = 3 + ln2
7. S se scrie ecuaiile tangentei i planului normal la curba (C) y = x2, z =

1 n x3

punctul M0(1,1,1).

R: (T)

x 1 y 1 z 1 , (P) x + 2y - 3z = 0 = = 3 1 2

8. S se afle ecuaia planului tangent i ecuaiile normalei pentru suprafeele: a)

u2 v 2 u3 + v 3 uv 1 n punctul M0(u =1,v =1) x= 2 2 ,y= 2 2 ,z= 2 u +v u +v u + v2 x b) z = ln + y n M0(1,1,1). z R: a) (P) y - z - 1 = 0, (N) x = 0, y + z = 1

r x b) Fie F = z - ln y avem N ( Fx , Fy , Fz) i (P) x + y - 2z = 0, 2

x 1 y 1 z 1 = = 1 1 2 r r r r 9. Fie r (u,v) = ui + vj + sin(u + v) k ecuaia unei suprafee. (N) a) S se afle unghiul dintre curbele (C1) u + v = 0 i (C2) u - v = 0; b) S se scrie ecuaia normalei i a planului tangent n punctul u = 0, Edu u + F (du v + dv u) + Gdv v Edu 2 + 2 Fdudv + Gdv 2 E u 2 + 2 F u v + G v 2 . b) cos = 3 3

r v = 0 i s se calculeze unghiul dintre direcia normalei i direcia versorului k .

R: a) cos= cos = 0, =

 4. Conice pe ecuaia general. Suprafee de ordinul II. Sfera 1. Conice pe ecuaia general. Aducerea la forma canonic

Ecuaia general a conicelor are forma: (1) a11x2 + 2a12xy + a22y2 + 2a13x + 2a23y + a33 = 0 Ecuaiei (1) i corespund dou numere i anume: a11 a12 a13 D = a21 a22 a23 a31 a32 a33 d=
a11 a12 unde aij = aji; i,j = 1,2,3, i j a21 a22

Observaia 1 Dac D 0 avem o conic propriu-zis, iar dac D = 0, avem o conic degenerat. Forma canonic a conicelor este: x2 y2 + 1 = 0 pentru elipsa cu centrul n origine i cu semiaxele a,b a 2 b2 (figura 1).
y M(x,y) b a O x

fig.1. x2 y2 1 = 0 pentru hiberbola cu centrul n origine i de semiaxe a, b a 2 b2 (figura 2).

y M(x,y) b a O x

fig.2. p i y2 = 2px pentru parabol care este o conic fr centru i cu focarul F ,0 2 ca n figura 3.
y M(x,y)

F(p/2,0)

fig.3. Pentru aducerea la forma canonic a ecuaiei generale (1), vom avea cazurile: Cazul I a12 = 0, a11a22 0. n ecuaia general (1) formm dou ptrate perfecte:

a a a2 a2 a11 x + 13 + a22 y + 23 + a33 13 23 = 0 a11 a22 a11 a22

a11 0 a13 2 Dar D = 0 a22 a23 = a11(a22a33 - a 2 ) - a22a13 = 23 a31 a32 a33
2 = a11a22a33 - a11a 2 - a22a13 23

deci vom avea:

2 2 a13 a23 D + a22 y + + (2) a11 x + =0 a11 a22 a11a22

Dac facem schimbarea de variabile:

a13 X = x + a a a 11 care reprezint un nou sistem XO'Y unde O' 13 , 23 a11 a22 Y = y + a23 a22

este noul centru translatat din O(0,0), ecuaia (2) devine: (3) a11X2 + a22Y2 +
D = 0 i avem subcazurile: a11a22

I.1) D = 0, rezult din (3) ecuaia a11X2 + a22Y2 = 0, care reprezint dou drepte reale dac a11a22 < 0 i dac a11a22 > 0, dou drepte imaginare.
2 Dar d = a11a22 - a12 = a11a22 i deci dac d < 0 avem dou drepte reale i

dac d > 0, avem dou drepte imaginare. I.2) D 0. Dac a11 > 0, a22 > 0,
D > 0 sau toate negative, avem o a11a22

x2 y2 elips imaginar de form canonic 2 + 2 + 1 = 0 . a b

Fie a11 > 0, atunci considerm cazurile: 1) d > 0, rezult a11a22 > 0, deci a22 > 0, pentru ca raportul trebuie ca D < 0 i avem: a11X2 + a22Y2 +
a a D = 0 11 22 , rezult: D a11a22
D <0 a11a22

2 2 a11a22 2 a22 a11 2 X Y 1= 0 D D

Notm: a2 = -

D D > 0, b2 = - 2 > 0 i rezult 2 a11a22 a22 a11

X 2 Y2 + 1 = 0 elips real cu semiaxe a, b i centru O'. a 2 b2

2) d < 0, atunci a22 < 0 i rezult D > 0, cu notaiile a2 = =

D
2 a22 a11

D > 0, b2 2 a11a22

> 0 i (3) reprezint hiperbola: X 2 Y2 1 = 0 cu semiaxele a, b i centru O'. a 2 b2

Cazul II a12 = 0 i a11a22 = 0. Observaia 2 Pentru a11a22 = 0 se consider c numai un factor este nul deoarece dac a11 = 0, a22 = 0 atunci ecuaia (1) se reduce la o dreapt. Fie deci a11 = 0, atunci d = 0 i ecuaia (1) devine: (4) a22y2 + 2a13x + 2a23y + a33 = 0 Avem subcazurile: II.1) a13 = 0, ecuaia (4) devine: (5) a22(y-y1)(y-y2) i reprezint dou drepte confundate dac y1 = y2, reale dac y1,y2 i imaginare dac y1,y2C. Observaia 3 Deoarece a11 = a22 = a13 = 0 i D = 0 deci avem o conic degenerat de ecuaie (5) II.2) a13 0, ecuaia (1) devine:
2 2 a23 a22 a33 a23 + 2a13 x + a22 y + =0 a22 a22 a13 2 a22 a33 a23 a , Y = y + 23 cu centrul axelor Notm X = x + a22 a13 a 22

a2 a a a O' 23 22 33 , 23 i forma canonic devine: a22 a22 a13 Y2 + 2 dat de ctg2 = a13 X = 0 parabola care are unghiul , unghi de rotaie a axelor a22 a a11 a22 i p = 22 . a13 2a12 D0 d>0 elips d<0 hiperbol d=0 parabol - real - imaginar drepte reale drepte concurente drepte reale paralele drepte imaginare paralele drepte reale confundate Tabelul 1. Observaia 4 Din tabelul 1 rezult urmtorul procedeu practic pentru aducerea la forma canonic a conicelor: 1) Dac D 0 atunci forma canonic este: a11X2 + a22Y2 + D = 0 i dac d 0 avem conice cu centru i anume: a11a22 D=0 drepte imaginare

n concluzie vom avea discuia genului conicelor dat n tabelul 1.

a a dac d > 0 elips cu centrul n O' 13 , 23 iar dac d < 0 avem hiperbol i a11 a22 n final dac d = 0 avem parabola cu centrul noului sistem de axe a2 a a a O' 23 22 23 , 23 . a22 a22 a13 2) Dac D = 0 atunci avem conice degenerate i se rezolv ecuaia de gradul II n x sau y pentru a afla ecuaiile dreptelor n care degenereaz conica.

Observaie Centrul unei conice se poate afla dac rezolvm sistemul: f x = 0 unde f(x,y) = 0 este ecuaia general a conice, sistemul devine: f y = 0 a11 x + a12 y + a13 = 0 a21 x + a22 y + a23 = 0 i se observ c dac d 0, d =
a11 a12 , sistemul este unic determinat, deci a21 a22

avem conic cu centru, iar dac d = 0, sistemul este nedeterminat sau incompatibil, deci avem conic fr centru. Observaia 5 Dac se dau dou conice: f(x,y) = 0, g(x,y) = 0 atunci ecuaia fasciculului format de cele dou conice este: f(x,y) + g(x,y) = 0, .
2. Suprafee de ordinul II

Definiia 1 Mulimea punctelor M(x,y,z) care satisface la una din ecuaiile (1) F(x,y,z) = 0, (2) z = f(x,y), (3) x = x(u,v), y = y(u,v), z = z(u,v), se numete suprafa de ordinul II. a) Suprafee cilindrice Definiia 2 O suprafa generat de o dreapt care se deplaseaz n spaiu paralel cu ea nsi, sprijinindu-se pe o curb fix numit directoare, se numete suprafa cilindric. Fie (G) x - = y - = z dreapta generatoare care neap planul xOy n r punctul M(,,0) i are direcia v (p,p,p) deoarece se deplaseaz paralel cu ea nsi i trece prin punctul variabil M (figura 1).

z (G)

(D) y M(,,0) x

fig.1. F ( x , y , z) = 0 . Dreapta directoare este (D) G ( x , y , z ) = 0 x = y = z care este un sistem de patru Considerm sistemul (1) F ( x , y , z) = 0 G ( x , y , z ) = 0 ecuaii cu trei necunoscute i n general nu este compatibil. Eliminnd x, y, z ntre ecuaiile sistemului (1) va rezulta o condiie de compatibilitate f(,) = 0 (2).

x = + z = x z i nlocuite n (2) dau suprafaa Din (1) rezult y = + z = y z

cilindric f(x-z, y-z) = 0. b) Suprafee conice Definiia 3 O suprafa generat de o dreapt care trece printr-un punct fix numit vrf i se sprijin pe o curb fix numit directoare, se numete suprafa conic (figura 2).

V(a,b,c)

(G)

(D)

fig.2.
xa yb zc dreapta generatoare i 1

Fie(G) (1)

F ( x , y, z) = 0 (D) (2) curba directoare. G ( x , y , z ) = 0 Generatoarea trece printr-un punct fix numit vrf V(a,b,c) i are o
p q r r p q r direcie variabil v (p,q,r) sau v , ,1 sau v (,,1) unde = , = . r r r r

Eliminnd x,y,z ntre cele patru ecuaii ale lui (G) i (D) avem: f(,) = 0. (3) Din (1) avem: = suprafaa conic cutat. c) Suprafee de rotaie Definiia 4 Se numete suprafa de rotaie, o suprafa generat de o curb (C) care se rotete n jurul unei axe fixe numit ax de rotaie. Fie M0(x0,y0,z0), dreapta (d) de ecuaii
yb x a y b xa = 0 , = i rezult: f , zc zc zc zc

(d)

x x0 y y 0 z z0 (1) i cercul generator (G) care rezult din = = m n l

intersecia unei sfere cu centrul n M0(x0,y0,z0) i raz variabil , cu un plan perpendicular pe (d) cu termenul liber variabil (figura 3).
(C) d

(G) M0

fig.3.
( x x 0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 + ( z z0 ) 2 = 2 (2) i curba directoare deci (G) lx + my + nz = F ( x , y , z) = 0 (3). Avem f(,) = 0 sau (C) G ( x , y , z ) = 0 f

( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2 + ( z z0 ) 2 , lx + my + nz = 0

suprafaa

de

rotaie cutat. d) Generarea unor suprafee particulare d1) Elipsoidul Este generat de o elips variabil deplasndu-se paralel cu ea nsi pe o elips fix.

x2 y2 + = i elipsa directoare (fix) Fie elipsa generatoare (G) a 2 b 2 z =

 x2 z2 + =1 , elipsele fiind n spaiul xOyz. Eliminnd x,y,z ntre cele 4 (D) a 2 c 2 y = 0 ecuaii avem = 1 -

c2

apoi nlocuind pe i n (6) avem ecuaia:

x2 y2 z2 + + = 1 care reprezint ecuaia elipsoidului din figura 4. a 2 b2 c2

z C

A' B' A B O y

fig.4. Planele de simetrie sunt: xOy, yOz, zOx. Axele de simetrie sunt: Ox, Oy, Oz i centru de simetrie O(0,0,0). Dac F(x,y,z) = x2 y2 z2 + + 1 atunci pentru a arta c xOy este plan a 2 b2 c2

de simetrie trebuie s artm c dac M(x,y,z) este pe elipsoid, atunci i M'(x,y,z) este pe elipsoid. ntr-adevr F(x,y,-z) = F(x,y,z). Intersecia cu planele de simetrie, anume:
x2 y2 y2 z2 x2 z2 + + + 1= 0 1= 0 1= 0 ; yOz: b 2 c 2 ; zOx: a 2 c 2 se xOy: a 2 b 2 y = 0 z = 0 x = 0 observ c sunt elipse reale.

Intersecia cu axele de simetrie sunt cele 6 vrfuri (figura 4) care rezult din sistemele de ecuaii: x2 =1 a2 pentru intersecia cu axa Ox, y = z = 0 y2 =1 b2 pentru intersecia cu axa Oy, x = z = 0 z2 =1 c2 pentru intersecia cu axa Oz, x = y = 0 i avem punctele A(a,0,0), A'(-a,0,0), B(0,b,0), B'(0,-b,0), C(0,0,c), C'(0,0,-c). Observaia 1 Dac a = b avem elipsoidul de rotaie n jurul axei Oz, iar dac a = b = c avem sfera de raz a. d2) Hiperboloidul cu o pnz Este generat de o elips variabil care se sprijin pe o hiperbol fix. x2 y2 x2 z2 + =1 = i (D) a 2 c 2 i Deci se elimin x,y,z din ecuaiile (G) a 2 b 2 y = 0 z = rezult -

2
c2

- 1 = 0 i din (G) avem:

x2 y2 z2 + 1 = 0 care reprezint a 2 b2 c2

ecuaia hiperboloidului cu o pnz (figura 4).

A' B' O B A x y

fig.4. Planele de simetrie sunt: xOy, yOz, zOx. Axele de simetrie sunt: Ox, Oy, Oz i centru de simetrie O(0,0,0) deoarece dac: x2 y2 z2 F(x,y,z) = 2 + 2 2 1 atunci F(-x,-y,-z) = F(x,y,z). a b c Intersecia cu planele de simetrie reprezint elips x2 y2 + 1= 0 i hiperbole pentru intersecia cu pentru intersecia cu xOy: a 2 b 2 z = 0 y2 z2 x2 z2 1= 0 1= 0 yOz: b 2 c 2 i cu zOx: a 2 c 2 . y = 0 x = 0 Intersecia cu axele de simetrie sunt cele 6 vrfuri dintre care 4 reale i dou imaginare i anume ele rezult din rezolvarea sistemelor de ecuaii: y2 z2 x2 =1 = 1 =1 a2 pentru Oy, c 2 pentru intersecia pentru Ox, b 2 y = z = 0 x = y = 0 x = z = 0 cu axa Oz, de unde rezult punctele A(a,0,0), A'(-a,0,0), B(0,b,0), B'(0,-b,0) reale i C(0,0,ic), C'(0,0,-ic) imaginare, i = 1. d3) Hiperboloidul cu dou pnze

 x2 y2 + = Este generat de o elips variabil (G) a 2 b 2 i o hiperbol fix de z = x2 z2 + 1= 0 . ecuaii (D) a 2 c 2 y = 0 Se obine legtura -

c2

+ 1 = 0 i din (G) rezult ecuaia:

x2 y2 z2 + + 1 = 0 care reprezint ecuaia hiperboloidului cu dou pnze a 2 b2 c2 (figura 6).

x

C'

fig.6. Planele de simetrie sunt: xOy, yOz, zOx. Axele de simetrie sunt: Ox, Oy, Oz i centru de simetrie O(0,0,0). x2 y2 z2 Dac F(x,y,z) = 2 + 2 2 + 1 = 0 atunci Ox este ax de simetrie a b c deoarece F(x,-y,-z) = F(x,y,z), etc. x2 y2 + + 1= 0 Intersecia cu axa xOy este elipsa imaginar: a 2 b 2 iar cu yOz: z = 0 y2 z2 x2 z2 + 1= 0 b 2 c 2 + 1 = 0 i cu zOx: a 2 c 2 sunt hiperbole. y = 0 x = 0

 y2 x2 + 1= 0 +1= 0 i Oy: b 2 d punctele Intersecia cu axa Ox: a 2 y = z = 0 x = z = 0 imaginare A(ia,0,0), A'(-ia,0,0), B(0,ib,0), B'(0,-ib,0) i cu Oz avem dou puncte reale i C(0,0,c), C'(0,0,-c) (vezi figura 6). d4) Paraboloidul eliptic x2 y2 + = , ,+ i o Este generat de o elips variabil (G) a 2 b 2 z = x2 2z = 0 . Prin eliminarea lui x,y,z din cele 4 ecuaii parabol fix (D) a 2 y = 0 rezult - 2 = 0 care mpreun cu (G) d ecuaia paraboloidul eliptic din figura 7.
z

x2 y2 + = 2 z care reprezint a 2 b2

fig.7. Planele de simetrie sunt: yOz, zOx iar ax de simetrie sunt este Oz.

 y 2 = 2a 2 z x 2 = 2a 2 z cu yOz i Intersecia yOz i zOx sunt parabolele: x = 0 y = 0 x2 y2 + = 2z cu zOx. Intersecia cu axa de simetrie Oz este soluia sistemului: a 2 b 2 x = y = 0 adic x = y = z = 0 deci singurul punct, originea sistemului O(0,0,0). Observaia 2 Dac a = b avem paraboloidul eliptic de rotaie n jurul axei Oz i anume: x2 y2 2 2 2 2 + 2 = 2 z sau x + y = 2a z. a a d5) Paraboloidul hiperbolic (aua) y2 2z = care se sprijin pe Este generat de o parabol variabil (G) b 2 x = x2 2z = 0 , fix dup cum se vede n figura 8. Vom parabola directoare (D) a 2 y = 0 avea

a2

- = 0 i din (G) rezult

x2 y2 = 2 z , ecuaiile paraboloidului a 2 b2

hiperbolic.
z

O y

fig.8. Planele de simetrie sunt: yOz, zOx iar ax de simetrie sunt este Oz.

 y 2 = 2b 2 z cu yOz i Intersecia cu planele de simetrie sunt parabolele: x = 0 x 2 = 2a 2 z cu zOx. Intersecia cu axa Oz ca ax de simetrie este originea y = 0 x2 y2 = 2z sistemului O(0,0,0) ca soluie a sistemului: a 2 b 2 . x = y = 0
3. Sfera

Definiia 1 Se numete sfer, locul geometric al punctelor M(x,y,z) din spaiu, egal deprtate de un punct fix C(a,b,c) numit centrul sferei. a) Ecuaia general a sferei Din figura 1 se observ c CM = R (raza sferei) sau
( x a ) 2 + ( y b) 2 + ( z c) 2 = R de unde rezult ecuaia sferei sub form

de ptrate, centrul sferei fiind C, iar raza R.

z z' P3 u C v M1 M P2 P1 x' O x y y'

fig.1. (1) (x-a)2 + (y-b)2 + (z-c)2 = R2 Din (1) rezult:

x2 + y2 + z2 - 2ax - 2by - 2cz + d = 0 unde d = a2 + b2 + c2 - R2, iar dac m = -2a, n = -2b, p = -2c vom avea: (2) x2 + y2 + z2 + mx + ny + pz + d = 0, ecuaia (2) fiind ecuaia general a sferei, trecerea de la (2) la (1) se face dac: a= p m n , b = , c = , R = a 2 + b2 + c2 d 2 2 2

b) Ecuaiile parametrice ale sferei Din figura 1 avem OC+ CM = OM sau r r r r r r r r r (3) ( ai + bj + ck ) + ( x' i + y' j + z' k ) = ( xi + yj + zk ) vectorul CM fiind vectorul de poziie al punctului M fa de sistemul x'cy'z'. x' = x a x = a + x' Din egalitatea (3) avem: y ' = y b sau y = b + y ' z' = z c z = c + z' Dar din figura 1 mai avem: x ' = CP1 = CM1 cos v = CM sin u cos v = R sin u cos v (4) y ' = CP2 = CM1 sin v = CM sin u sin v = R sin u sin v z' = CP = CM cos u = R cos u 3 , deoarece n

CM1 triunghiul CM1M avem cos u = sin u = sau CM1 = CM sin u i n CM 2

concluzie ecuaiile parametrice ale sferei sunt: x = a + R sin u cos v 0 u (5) y = b + R sin u sin v i 0 v < 2 z = c + R cos u 0 R < x = f ( u, v ) deci sunt de forma y = g (u, v) z = h( u, v ) care reprezint ecuaiile parametrice ale unei suprafee n spaiu.

Observaia 1 Ecuaiile (5) reprezint i coordonatele sferice ale punctului M(x,y,z) cu originea n C translatat din O; n 313c aveam notaiile u = , v = pentru longitudine i latitudine. c) Ecuaia sferei determinat de 4 puncte Fie Mi(xi,yi,zi), i = 1,4 patru puncte necoplanar. Ne propunem s scriem ecuaia sferei circumscrise tetraedului M1M2M3M4, deci punctele Mi, i = 1,4 verific ecuaia sferei de ecuaie (2) adic:

xm + yn + zp + d = ( x 2 + y 2 + z 2 ) 2 2 2 x 1 m + y 1 n + z 1 p + d = ( x 1 + y1 + z 1 ) ... x m + y n + z p + d = ( x 2 + y 2 + z 2 ) 4 4 4 4 4 4 care este un sistem de 5 ecuaii cu 4 necunoscute i el este compatibil dac determinantul caracteristic este nul (conform teoremei lui Rouche).
x y z x1 y1 z1 K K K x 4 y 4 z4

1 ( x 2 2 1 ( x1 K 2 1 ( x4

+ y2 + z2 ) 2 2 + y1 + z1 ) =0 K 2 2 + y 4 + z4 )

sau

x2 + y2 + z2 x y z 2 2 2 x1 + y1 + z1 x1 y1 z1 K K K K 2 2 2 x 4 + y 4 + z4 x 4 y 4 z4

1 1 =0 K 1

care reprezint ecuaia sferei determinat de 4 puncte. d) Plan tangent la sfer ntr-un punct Definiia 2 Se numete tangent la sfer, orice dreapt care intersectez sfera n dou puncte confundate. Definiia 3 Se numete plan tangent la sfer ntr-un punct dat, locul geometric al dreptelor tangente la sfer n punctul dat.

Fie M0(x0,y0,z0) situat pe sfera de ecuaii (1), atunci:

2 2 2 x0 + y0 + z0 2ax0 2by0 2cz0 + d = 0

r Fie dreapta (D) ce trece prin M0 i de direcie v (l,m,n): x = x0 + l (6) y = y0 + m z = z + n 0

(D) M0 v(l,m,n)

C(a,b,c)

fig.2. Din figura 2 rezult c (D) este tangent la sfer dac CM 0 M 0T sau CM 0 M 0T = 0, rezult relaia: (7) (x0-a)l + (y0-b)m + (z0-c)n = 0 Din (6): l = x x0 y y0 z z0

,m=

,n=

i nlocuim n (7) rezult:

(x-x0)(x0-a) + (y-y0)(y0-b) + (z-z0)(z0-c) = 0 sau

2 2 2 x0x + y0y + z0z - (ax + by + cz) + (ax0 + by0 + cz0) - ( x0 + y0 + z0 ) = 0,

2 2 2 dar x0 + y0 + z0 = 2(ax0 + by0 + cz0) - d i n final rezult:

(8) x0x + y0y + z0z - a(x+x0) - b(y+y0) - c(z+z0) + d = 0 i reprezint ecuaia planului tangent la sfer n M0(x0,y0,z0). Ecuaia (8) se mai scrie: Ax + By + Cz +D = 0 unde A = x0 - a, B = y0 - b, C = z0 - c, D = d - (ax0 + by0 + cz0) i normala n M0 la sfer are ecuaiile:

x x0 y y 0 z z0 = = A B C
4. Probleme rezolvate 1. S se determine natura conicelor :

a)

x 2 + 6 xy + y 2 + 6 x + 2 y 1 = 0

b) 3x 2 + 2 xy + y 2 + 4 x + 4 y 4 = 0 c) a)
x 2 + 2 xy + y 2 2 x + 2 y 1 = 0

Rezolvare: Identificm n ecuaia general a conicei i obinem :

a11 = 1, a12 = 3, a 22 = 1, a13 = 3, a 23 = 1, a33 = 1
1 3 D= 3 1 3 1 = 16 > 0 , d =

3 1 1

1 3 = 8 < 0 3 1

Conica este o hiperbol. b) c) D = -64, d = 8 elips. D = -2, d = 0 parabol.

2. S se scrie ecuaiile tangentei la conica : x 2 2 y 2 5 x + 4 y + 6 = 0 n punctul ei

de intersecie cu axele de coordonate. Rezolvare: Vom determina mai nti punctele n care axele taie conica. Interseciile cu axa Ox se determin punnd y = 0 iar valorile absciselor din ecuaia :
x 2 5x + 6 = 0 .

Astfel vom avea A(2,0), B(3,0). Pentru a afla punctele de intersecie cu axa Oy punem x=0. Ecuaia 2 y 2 + 4 y + 6 = 0 are soluiile 3 i 1 . Deci punctele cutate sunt C(0,3) i D(0,-1). Ecuaia tangentei ntr-un punct M 0 (x0 , y 0 ) ce aparine curbei este :
xx0 2 yy 0 5 x + x0 y + y0 +4 +6=0 2 2

(ecuaia este obinut prin dedublare :

x 2 xx0 , y 2 yy 0 , x x + x0 y + y0 ,y ). 2 2

nlocuind punctul M 0 cu fiecare din A,B,C i D obinem:

(ct A ) : x 4 y 2 = 0
(ct B ) : x + 4 y 3 = 0
3.

(ct B ) : 5 x + 8 y 24 = 0
(ct D ) : 5 x 8 y 8 = 0 .

S se scrie ecuaia conului cu vrful n origine i cu directoarea dat de

ecuaiile : (D ) : x 2 + y 2 + (z 5)2 = 9, z = 4. Rezolvare: Ecuaia fascicolului de drepte ce trece prin origine este

(D ) : x =
a

y z = b c

unde a,b,c sunt variabile reale. Observm c vectorul ce d direcia dreptelor :

r a b r r v (a, b, c ) are aceeai direcie cu v1 , ,1 sau v 2 ( , ,1) . Deci pentru a simplifica c c

calculele putem scrie :

(D ) : x

=z.

Ne propunem s gsim o condiie de compatibilitate a sistemului de 4 ecuaii cu 3 necunoscute (o relaie ntre i ):

x y z = = 1 2 2 2 x + y + ( z 5) = 9 z = 4

Eliminnd ntre ele necunoscutele sistemului vom avea :

x = z = y = z = x z y z

(1) (2)

(z )2 + (z )2 + (z 5)2 = 9
iar pentru z = 4

162 + 16 2 = 8 22 + 2 2 = 1

deci condiia de compatibilitate. Dac dorim s interpretm aceast condiie, vom spune c orice dreapt din fascicolul (D) care are proprietatea c i (componentele direciei) satisfac condiia de mai sus, va intersecta curba directoare deci aparine suprafeei conice. nlocuind cu relaiile (1), (2) avem :
2 x2 y2 + 2 2 = 1 2x 2 + 2 y 2 z 2 = 0 z2 z

adic ecuaia unui con cu vrful n originea sistemului de axe.

4.

S se scrie ecuaia suprafeei generate de o dreapt care n tot timpul

z2 x2 1 = 0 (H) c 2 a 2 y = 0

micrii sale trece prin punctul M(0,b,0) i alunec pe hiperbola :

Rezolvare: Ecuaia va reprezenta tot o suprafa conic prin urmare fascicolul de drepte ce trece prin M 0 o include: (D) :
x y b

z 1

Pentru a determina condiia de compatibilitate a sistemului

x y b z = = 1 z2 x2 2 2 1 = 0 a c y = 0

Eliminm necunoscutele ntre ele i obinem: x = z = x , z

yb . z

y = z + b =

z 2 2 z 2 2 1 = 0 c2 a

iar pentru curba y = 0 avem z =

b2

2
c2

b2

a2

1 = 0

a 2b 2

2 b 2 c 2 a 2c 2 = 0 2

deci condiia cutat. Aplicm condiia asupra dreptelor i obinem :

x2 2 z z2 a 2c 2 = 0 . 2 ( y b)

a 2b 2 z 2 ( y b )2

b2c 2

sau:
z 2 x 2 ( y b) = 0. c2 a2 b2
2

5.

S se afle locul geometric al dreptelor ce trec prin A(3,0,5) i formeaz cu Rezolvare:

z

planul xoy un unghi de 45 o .

A(3,0,5) O B(3,0,0) x C y

Fig.8 Fie punctul variabil C obinut intersecia cu planul xoy al unei drepte ce trece prin A i formeaz un unghi de 45 o cu planul xoy iar B proiecia lui A pe acest plan. Triunghiul ABC este dreptunghic isoscel , deci distana BC este constant

BC = 5. Deci locul geometric cerut este pnza conic cu vrful n punctul A i curba directoare cercul ( ) avnd centrul n B(3,0,0) i raza r = 5 . Ecuaia lui ( ) este dat de intersecia sferei cu centrul n b i de raz r = 5 cu planul xoy :
2 2 2 ( ) (x 3) + y + z = 25

z = 0

Procedm ca i n problemele precedente i obinem ca o condiie de compatibilitate a sistemului :

x 3 y z 5 = = 1 ( x 3)2 + y 2 + z 2 = 25

relaia 2 + 2 = 1 . Deci ecuaia cerut va fi : (x 3)2 + y 2 (z 5)2 = 0 .

6. S se afle locul geometric al tangentelor duse prin origine la sfera :

(x 5)2 + ( y + 1)2 + z 2 16 = 0 .
Rezolvare: Mulimea tangentelor la sfer se gsete n fascicolul de drepte ce trece prin origine . (D) :
x

z 1

O dreapt de acest tip este tangent la sfer dac soluiile sistemului:

x y z = = 1 ( x 5)2 + ( y + 1)2 + z 2 16 = 0

sunt confundate (intersecia este un singur punct).Vom avea : x = z, y = z de unde:

(z 5)2 + (z + 1)2 + z 2 16 = 0
z 2 2 + 2 + 1 + z (2 10 ) + 10 = 0 .

Pentru a verifica condiia de mai sus, impunem ca discriminantul ecuaiei s fie nul :
= (2 10 ) 40 2 + 2 + 1 = 0 152 9 2 10 10 = 0
2

Deci locul geometric cutat este mulimea tuturor dreptelor din fascicol care are proprietatea de mai sus. nlocuind i din ecuaia dreptelor obinem :
15 x 2 9 y 2 + 10 xy 10 z 2 = 0 ( y 5 x ) 10 x 2 + y 2 + z 2 = 0
2

deci o suprafa conic.

7. S se afle ecuaia suprafeei cilindrice ale crei generatoare sunt paralele cu

dreapta (D): x = y = z i avnd ca directoare cercul (C): x 2 + y 2 = 1, z = 0 . Rezolvare: Fr a restrnge generalitatea putem considera c dreptele paralele (D) trec prin punctul variabil M ( , ,0) , punct ce aparine planului xoy . Direcia dreptei (D) este dat de vectorul v ( p, p, p ) astfel ecuaia familiei de drepte paralele cu D este: (D) x = y = z . Ca i n problemele precedente vom impune condiia de compatibilitate a sistemului:
x = y = z 2 2 x + y = 1 z = 0
r

familiei de drepte. Aceasta va fi :

( ) : 2 + 2

=1

rezultat obinut prin eliminarea lui x, y i z n sistemul de mai sus. Deci orice dreapt din familia (D) pentru care i satisfac condiia ( ) va aparine suprafeei cilindrice. Ecuaia suprafeei cilindrice cutate va fi :

( x z )2 + ( y z )2 = 1

8. S se scrie ecuaia sferei care are punctul A(2,-3,5) , B(4,1,-3) diametral

opuse. Rezolvare: Pentru a scrie ecuaia sferei e necesar s cunoatem coordonatele centrului i raza acestuia. Centrul sferei este situat la mijlocul segmentului AB deci C(3,-1,1) iar raza este lungimea segmentului AC adic 21 . Deci ecuaia sferei este:

(x 3)2 + ( y + 1)2 + (z 1)2 = 21 .

9. S se scrie ecuaia suprafeei de rotaie obinute prin rotaia cercului :
x 2 + z 2 = R 2 y = 0

(C):

n jurul axei Oz. Rezolvare: Ecuaiile cercului generator sunt :

x 2 + y 2 + z 2 = 2 z =

(C1 )

Pentru ca cercul (C1 ) s se sprijine pe cercul (C) e necesar ca sistemul:

x 2 + y 2 + z 2 = 2 z = 2 2 2 x + z = R y = 0

s fie compatibil, de unde relaia de compatibilitate: 2 r 2 = 0 . Ecuaia suprafeei de rotaie se obine eliminnd i ntre ecuaiile sistemului :
x 2 + y 2 + z 2 = 2 z = 2 R 2 = 0

i dup cum era de ateptat obinem ecuaia sferei cu centrul n O(o,o,o) de raz R: (S) x 2 + y 2 + z 2 = R 2 .

5. Probleme propuse 1. S se determine natura conicelor:

a) 5x2 + 4xz - 8y2 - 32x - 56y + 80 = 0 b) 8y2 + 6xz 12x + 26y + 11 = 0 c) x2 - 4xz + 4y2 + 2x + 2y -1 = 0 d) x2 - 2xy - 2y2 - 4x - 6y - 13/3 = 0 e) x2 - 4xy + 4y2 + 2x - 4y - 3 = 0 R: a) elips, b) hiperbol, c) parabol d) dou drepte reale concurente: 3 (x-y-2) (3y+5) = 0 e) dou drepte paralele: x-2y+12 = 0.
2. S se aduc la forma canonic urmtoarele conice:

a) 16x2 - 9y2 - 32x - 36y - 164 = 0 b) 5x2 - 6xy + 5y2 - 8 = 0 c) 9x2 + 24xy + 16y2 + 120x - 90y = 0 R: ( x 1) 2 ( y + 2) 2 a) Hiperbola = 1 cu centrul C(1,-2), 9 16
x = X cos 45Y sin 45 care b) Se face schimbarea de axe y = X sin 45+Y cos 45 X 2 Y2 duce la + 1 = 0 cu a = 2, b = 1, elips. 4 1

a = 3, b = 4, axa transvers Oy.

c) Avem (3x + 4y)2 + 120x - 90y = 0 i aplicnd

x = X cos Y sin 3 unde lum tg = , 90< < 180, avem transformarea 4 y = X sin + Y cos

3 4 sin = , cos = i curba devine Y2 = 6X, care este o parabol cu 5 5 p = 3.

3. S se afle mijlocul coardei tiate de conica:

x2 + 4xy + 3y2 + 3x - 3y = 0 pe dreapta (D) x + 3y - 12 = 0. R: M(-3,5)

4. S se scrie ecuaia cilindrului circumscris sferei x2 + y2 + z2 = 1 tiind c

generatoarea sa formeaz unghiuri egale cu cele trei axe de coordonate. R: 3[(x-z)2 + (y-z)2 -1] - (x + y - 2z)2 = 0
5. O dreapt (D) paralel cu planul xOy se deplaseaz sprijinindu-se tot timpul

pe axa Oz i rmne tangent n fiecare poziie a sa sferei: (x-1)2 + (y-1)2 + z2 = 1. S se scrie ecuaia suprafeei generate de (D). R: x2z2 + y2z2 - 2xy = 0
6. S se scrie ecuaia locului geometric al punctelor situate la dou uniti

distan de punctul C(5,-3,7). R: x2 + y2 + z2 - 10x + 6y - 14z + 79 = 0 (sfer)

7. S se afle centrul i raza sferei: x2 + y2 + z2 + 2x - 4y - 4 = 0.

R: C(-1,2,0), r = 3.
8. S se scrie ecuaia sferei cu centrul C(1,4,-7) tangent planului:

(P) 6x + 6y - 7z + 42 = 0. R: (x-1)2 + (y-4)2 + (z+7)2 - 121 = 0

9. S se scrie ecuaia sferei determinat de punctele: O(0,0,0), A(2,0,0),

B(0,5,0), C(0,0,3).
5 3 19 R: ( x 1) 2 + y + z =0 2 2 2
10. S se scrie ecuaia sferei cu centrul n punctul C(6,-8,3) i tangent la Oz.
2 2

R: (x-6)2 + (y+8)2 + (z-3)2 - 100 = 0

11. S se afle centrul i raza cercului

( x 4) 2 + ( y 7) 2 + ( z + 1) 2 36 = 0 (C) 3x + y z 9 = 0

R: C(1,6,0), r = 5

12. S se scrie ecuaia sferei cu centrul n punctul C(4,5,-2) tiind c sfera:

x2 + y2 + z2 - 4x - 12y + 36 = 0 este tangent interioar sferei cutate: R: (x-4)2 + (y-5)2 + (z+2)2 - 25 = 0.

BIBLIOGRAFIE
1. ANGHEL C., Curs de matematic i statistic biologic, Lito Inst. Agr. Timioara, 1988 2. CERCHEZ M.; Aplicaii ale matematicii n practic, E.D.P., 1975 3. CHIRI S., Probleme de matematici superioare, E.D.P. Bucureti 1974 4. CRE F., Elemente de modelare i matematici speciale, Editura Mirton, Timioara 2000 5. CRE F., Curs de matematic, Lito USAMVBT, 1996 6. CRE F., RUJESCU C., ROTARIU L., BOLDEA M., IVAN M.; Elemente de matematici speciale. Teorie i aplicaii, Editura Mirton, Timioara 2000 7. CRIVEANU D., DAVID GH., FUCHS W., STANCIU P.; Culegere de probleme pentru cursul de matematic aplicat n economie, Tipografia Universitii din Timioara, 1971. 8. CRSTICI B. & colab.; Matematici speciale, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981 9. DEMIDOVITCH B. & colab.; Recueil dexercices et problemes danalyse matematique, Edition MIR Moscou 1971 10. DINESCU C., SVULESCU B.; Metode de matematic modern, E.D.P., Bucureti 1975 11. DINESCU C.; Matematici aplicate n economie. Culegere de probleme., Editura didactic i pedagogic, Bucureti 1996 12. ENE D., Curs de matematic i biometrie, Lito Inst. Agr. Bucureti, 1979 13. FILIPESCU D., GRECU E., MEDINU R.; Matematici generale pentru subingineri, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979 Bucureti,

14. FLONDOR D., DONCIU N.; Algebr i analiz matematic, Culegere de probleme, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979. 15. IVAN GH, PUTA M.,; Elemente de algebr i geometrie euclidian 3dimensional, Tipo Universitatea de Vest, Timioara, 1991 16. LANCASTER K.; Analiza economico-matematic, Editura tiinific, Bucureti 1973 17. MEGAN M., HIRI V.; Analiza matematic n exerciii i probleme, Fascicolul I i II, Tipo Universitatea din Timioara, 1972 18. MERCIA, E.; Culegere de probleme de matematic i statistic biologic, Litografia IAT Timioara, 1980 19. MIHIL N., POPESCU O.; Matematici speciale aplicate n economie, E.D.P., 1978 20. MO G., PETRUEL A., Matematici superioare pentru ingineri i economiti, Ed. Mirton, 1999 21. NICOLESCU M.; Analiz matematic, vol. I, II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1971. 22. OTIMAN P.I., CRE F. Elemente de matematici aplicate n economia agroalimentar, Ed. Agroprint 2002 23. ROCULE M.; Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1984. 24. STAMATE I., DUCARU N. ; Curs de matematici superioare, Cluj-Napoca, 1976 25. STANCIU P., CRIVEANU D.,DAVID GH., FUCHS W.; Matematici aplicate n economie, Ed. Facla, Timioara,1981 26. STAVRE P., Matematici speciale cu aplicaii n economie, Scrisul romnesc, 1982 27. ABAC GH.; Matematici speciale, vol. I, II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981

28. TEODORESCU N., OLARIU V., Ecuaiile fizicii matematice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1970 29. TIHONOV A., SAMARSKI A.A., Ecuaiile fizicii matematice, Editura Tehnic, Bucureti, 1956 30. VASILIU D.P.; Matematici economice, Ed. Eficient, Bucureti, 1996. 31. VLEANU I., HNCU M.; Elemente de statistic general, Ed. Litera, Bucureti, 1990