INDICE

1 Definicin de matriz. 2 Tipos de matrices. 3 Suma y resta de matrices. 4 Producto de un nmero real por una matriz. 5 Producto de matrices. 6 Matriz inversa. 7 Rango de una matriz. 8 Resumen

1. Concepto de matriz
Se denomina matriz a todo conjunto de nmeros o expresiones dispuestos en forma rectangular, formando filas y columnas.

Cada uno de los nmeros de que consta la matriz se denomina elemento. Un elemento se distingue de otro por la posicin que ocupa, es decir, la fila y la columna a la que pertenece. El nmero de filas y columnas de una matriz se denomina dimensin de una matriz. As, una matriz ser de dimensin: 2x4, 3x2, 2x5,... S la matriz tiene el mismo nmero de filas que de columna, se dice que es de orden: 2, 3, ... El conjunto de matrices de m filas y n columnas se denota por Amxn o (aij), y un elemento cualquiera de la misma, que se encuentra en la fila i y en la columna j, por aij. Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los elementos que ocupan el mismo lugar en ambas, son iguales.

2. TIPOS DE MATRICES
Matriz fila
Una
matriz f i la

est constituida por una sola fila.

Matriz columna
La
matr iz colu mna

tiene una sola columna

Matriz rectangular
La
matr iz re cta ng ular

tiene distinto nmero de filas que de columnas, siendo su

d ime nsi n mx n .

Matriz cuadrada
La
matr iz cuad rad a

tiene el mismo nmero de filas que de columnas.

aii

Los elementos de la forma La

d iag onal se cund a ria

constituyen la

d iag onal p rincip al . i +j = n +1 .

la forman los elementos con

Matriz nula
En una
ma tri z nul a

todos los elementos son ceros.

Matriz triangular superior

En una ceros.
ma tri z tr iang ul ar sup e rio r

los elementos situados por debajo de la diagonal principal son

Matriz triangular inferior

En una ceros.
ma tri z tr iang ul ar inf e r ior

los elementos situados por encima de la diagonal principal son

Matriz diagonal
En una ma tri z d iag o nal todos los elementos situados por encima y por debajo de la diagonal principal son nulos.

Matriz escalar
Una matriz iguales.
e sca lar

es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son

Matriz identidad o unidad

Una matriz iguales a 1.
id e ntid ad

es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son

Matriz traspuesta
Dada una matriz A, se llama matri z tra sp ue s ta de A a la matriz que se obtiene cambiando ordenadamente las filas por las columnas

(A t ) t = A (A + B ) t = A t + B t ( A ) t = At

(A

B)t = Bt At

Matriz regular
Una
matriz re g ular

es una matriz cuadrada que tiene inversa.

Matriz singular
Una
matriz sing u lar

no tiene matriz inversa.

Matriz idempotente
Una matriz, A, es idempotente si:
A2 = A.

Matriz involutiva
Una matriz, A, es involutiva si:
A 2 = I.

Matriz simtrica
Una
matriz si m tri ca

es una matriz cuadrada que verifica:

A = At.

Matriz antisimtrica o hemisimtrica

Una
matriz a nti sim tri ca o he mis im tri ca

es una matriz cuadrada que verifica:

A = -A t .

Matriz ortogonal
Una matriz es ortogonal si verifica que:
A A t = I.

3. Suma y resta de matrices

Dadas dos matrices de la misma dimensin, A =(a i j ) y B =(b i j ) , se define la matriz suma como: A +B =(a i j +b i j ) . Es decir, aquella matriz cuyos elementos se obtienen: sumando los elementos de las dos matrices que ocupan la misma misma posicin.

Propiedades de la suma de matrices

In tern a: La su ma d e d os matr ice s d e ord e n m x n e s otra m atri z d ime n si n m x n. A s o ci ati v a: A + (B + C) = (A + B ) + C E lemen to n eu t ro : A + 0 = A

Donde

es la matriz nula de la misma dimensin que la matriz A.

Elemento opuesto: A + (-A) = O La matriz opuesta es aquella en que todos los elementos estn cambiados de signo. Conmutativa: A+B=B+A

4. Producto de un escalar por una matriz

Dada una matriz A = (a i j ) y un nmero real k R , se define el producto de un nmero real por una matriz: a la matriz del mismo orden que A, en la que cada elemento est multiplicado por k.
k A =(k a i j )

Propiedades a (b A) = (a b) A A a (A + B) = a A + a BA,B (a + b) A = a A + b A A 1A=A A Mmxn Mmxn, a, b Mmxn , a Mmxn , a, b

5. Producto de matrices
Do s mat ri ce s A y B se d ice n mult ip li cab le s si e l n me ro d e c olu mnas d e A c oin cid e co n e l nme r o d e f ilas d e B . Mm
x n

x Mn

x p

= M

m x p

El e le me n to c i j d e la matr iz p r od uc to se ob tie ne m u ltip li cand o cada e le me nto d e la f il a i d e la mat riz A p o r cad a e le me nt o d e la col umn a j d e l a matr iz B y su mnd o los .

Propiedades del producto de matrices

A s o ci ati v a: A (B C) = (A B ) C E lemen to n eu t ro : A I = A

Donde

I e s la ma tri z id e nt id ad

del mismo orden que la matriz A.

No es Co n mu t ati v a: A B B A Dis tr ibu t i va de l pro du c to res p ec to de la s u ma : A (B + C) = A B + A C

6. Matriz inversa
A A-1 = A-1 A = I

Propiedades
(A B ) - 1 = B - 1 A - 1 (A - 1 ) - 1 = A (k A ) - 1 = k - 1 A - 1 (A t ) - 1 = (A
-1 t

Clculo por el mtodo de Gauss Sea A una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz inversa de A, que denotaremos como A - 1 , seguiremos los siguientes pasos:
1

Construir una matriz del tipo M matriz identidad I en la derecha.

= (A | I) , es

decir, A est en la mitad izquierda de M y la

Consideremos una matriz 3x3 arbitraria

La ampliamos con la matriz identidad de orden 3.

2 Ut ili zand o e l m tod o G aus s v amo s a tr ansf o rma r la mi tad izq u ie rd a, A , e n l a mat ri z id e ntid ad , q ue ah ora e s t a la d e re c ha, y la m atri z q ue re sulte e n e l lad o d e re c ho se r la matr iz i nv e rsa : A - 1 . F2 - F1

F3 + F2

F2 - F3

F1 + F2

(-1) F 2

La ma tri z inv e r sa e s :

7. Rango de una matriz

Rang o d e una m atri z :

es el nmero de lneas de esa matriz (filas o columnas) que son linealmente

independientes. Una lnea es line alme nte d e p e nd ie nte de otra u otras cuando se puede establecer una combinacin lineal entre ellas. Una lnea es line alme nte ind e p e nd ie n te de otra u otras cuando no se puede establecer una combinacin lineal entre ellas. El rango de una matriz A se simboliza:
rang (A )

r(A ).

a. Clculo por el mtodo de Gauss Podemos descartar una lnea si: y y y y Todos sus coeficientes son ceros. Hay dos lneas iguales. Una lnea es proporcional a otra. Una lnea es combinacin lineal de otras.

F 3 = 2F 1 F 4 e s nul a F 5 = 2F 2 + F 1 r(A ) = 2. En g e ne ral c ons iste e n hace r nula s e l mx i mo n m e ro d e lne a s p osib le , y e l rang o se r e l nme r o d e f ilas n o nula s.

F 2 = F 2 - 3F 1 F 3 = F 3 - 2F 1

Por tanto

r (A ) = 3.

b. Clculo del rango de una matriz por determinantes

Pod e mo s d e s carta r una l ne a si : .

y y y y

Tod o s su s coe f icie nte s son ce ro s. Hay d os lne a s ig ua le s. Una lne a e s p rop orc iona l a otr a. Una lne a e s c omb in aci n li ne al d e otr as. c3 = c1 + c2

Suprimimos la tercera columna porque es combinacin lineal de las dos primeras:

Comp rob am os si tie ne rang o 1 , p ara e ll o se tie ne q ue cump l ir q ue al me no s un e le me nto d e la mat riz no se a ce ro y p or tanto su d e te r mina nte no se r n ulo . |2|= 20 Te nd r r ang o 2 si e x iste a lg una s ub ma tri z cuad rad a d e ord e n 2, tal q ue su d e te r mina nte no se a nul o.

Te nd r r ang o 3 si e x iste a lg una s ub ma tri z cuad rad a d e ord e n 3, tal q ue su d e te r mina nte no se a nul o.

Como todos los determinantes de las submatrices son nulos no tiene rango 3, por tanto

r (B ) = 2 .

S i tie ne rang o 3 y e x iste alg u na sub matr iz d e o rd e n 4, cuy o d e te rmi nante n o se a nu lo, te nd r rang o 4.

De este mismo modo se trabaja para comprobar si tiene rango superior a 4.

8. Resumen
Concepto de matriz
Se denomina M A TR I Z a todo conjunto de nmeros o expresiones dispuestos en forma rectangular, formando filas y columnas. Cada uno de los nmeros de que consta la matriz se denomina EL EM EN TO . Un elemento se distingue de otro por la posicin que ocupa, es decir, la F I L A y la C O L U M N A a la que pertenece. El nmero de filas y columnas de una matriz se denomina D I M EN S I N de una matriz. El conjunto de matrices de m filas y n columnas se denota por A m x n o ( a i j ), y un elemento cualquiera de la misma, que se encuentra en la fila i y en la columna j, por a i j . Dos M A TR I C E S son I G U A L E S cuando tienen la misma dimensin y los elementos que ocupan el mismo lugar en ambas, son iguales.

Tipos de matrices
Mat r iz f il a: Es una matriz constituida por una sola fila. Mat r iz co lu mn a: Es una matriz con una sola columna. Mat r iz re ct an gu l ar : Aquella matriz que tiene distinto nmero de filas que de columnas, siendo su dimensin mxn. Mat r iz cu a dr ada : La que tiene el mismo nmero de filas que de columnas. Los elementos de la forma a i i constituyen la DI A G O N A L P R I N C I P A L . La DI A G O N A L S EC U N DA R I A la forman los elementos con i + j= n + 1. Mat r iz n u l a: Todos los elementos son nulos. Mat r iz t r ian gu la r s u per io r: Los elementos situados por debajo de la diagonal principal son 0. Mat r iz t r ian gu la r in fe rio r : Los elementos situados por encima de la diagonal principal son 0. Mat r iz dia go n a l: Todos los elementos situados por encima y por debajo de la diagonal principal son nulos.

Mat r iz es ca la r : Es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son iguales. Mat r iz iden tid ad o u n ida d: Es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son iguales a 1. Mat r iz t r as pu es t a: Dada una matriz A, se llama traspuesta de A a la matriz que se obtiene cambiando ordenadamente las filas por las columnas. (A t ) t = A (A + B) t = A t + B t ( A)t = At

(A B ) t = B t A t Mat r iz re gu la r : Es aquella matriz cuadrada que tiene inversa. Mat r iz s in gu l ar : Es aquella que no tiene matriz inversa. Mat r iz ide mpo t en te : Si A 2 = A . Mat r iz in vo lu t iv a: Si A 2 = I. Mat r iz s im tr ic a: Es aquella matriz cuadrada que verifica: A = A t . Mat r iz an tis im tr i ca o h em is i mt r ic a: Es aquella matriz cuadrada que verifica: A = -A t . Mat r iz o rto go n al : Si verifica: A A t = I

Suma de matrices
Dadas dos matrices de la misma dimensin, A = ( a i j ) y B= (b i j ), se define la matriz suma como: A + B= (a i j + b i j ). Es decir, aquella matriz cuyos elementos se obtienen: sumando los elementos de las dos matrices que ocupan la misma misma posicin. Propiedades A s o ci ati v a: A + (B + C) = (A + B) + C E lemen to n eu t ro : A + 0 = A E lemen to o pu es to :A + (-A ) = O

Co n mu tat i va : A + B = B + A

Producto de un nmero real por una matriz

Dada una matriz A = ( a i j ) y un nmero real k R, se define el producto de un nmero real por una matriz: a la matriz del mismo orden que A, en la que cada elemento est multiplicado por k. kA = (k a i j ) Propiedades a ( b A ) = ( a b) A A a (A + B ) = a A + a B A,B (a+ b) A = a A + b A A 1 A = A A Mmxn, a, b Mmxn , a Mmxn , a, b Mmxn

Producto de matrices
Dos M A TR I C E S A y B se dicen M U L TI P L I C A B L ES si el nmero de columnas de A coincide con el nmero de filas de B. Mm
x n

x Mn

x p

= M

m x p

El elemento cij de la matriz producto se obtiene multiplicando cada elemento de la fila i de la matriz A por cada elemento de la columna j de la matriz B y sumndolos. Propiedades A s o ci ati v a: A ( B C ) = (A B) C E lemen to n eu t ro : A I = A No es Co n mu t ati v a: A B B A Dis tr ibu t i va de l pro du c to res p ec to de la s u ma : A ( B + C) = A B + A C

Matriz inversa
A A-1 = A-1 A = I Propiedades (A B) - 1 = B - 1 A - 1 (A - 1 )
-1

= A

(k A ) - 1 = k - 1 A - 1 (A t )
-1

= (A

-1

Clculo por el mtodo de Gauss. Sea A una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz inversa de A, que denotaremos como A - 1 , seguiremos los siguientes pasos: 1 Construir una matriz del tipo M = (A | I) esto es, A est en la mitad izquierda de M y la matriz identidad I en la derecha. 2 Utilizando el mtodo Gauss se transforma la mitad izquierda, A, en la matriz identidad, que ahora est a la derecha, y la matriz que resulte en el lado derecho ser la matriz inversa: A-1

Rango de una matriz

R A N G O DE U N A M A TR I Z : es el nmero de lneas de esa matriz (filas o columnas) que son linealmente independientes. Una lnea es L I N EA L M EN TE D EP EN DI EN T E de otra u otras cuando se puede establecer una combinacin lineal entre ellas. Una lnea es L I N EA L M EN TE I N D EP EN DI EN T E de otra u otras cuando no se puede establecer una combinacin lineal entre ellas. El rango de una matriz A se simboliza: r an g(A ) o r(A ). Clculo por el mtodo de Gauss. Podemos descartar una lnea si: y y y y Todos los coeficientes son ceros. Hay dos lneas iguales. Una lnea es proporcional a otra. Una lnea es combinacin lineal de otras.