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approccio energetico
R. Malvano
, F. Vatta
, A. Vigliani
t
_
e y = Y cos
_
t
_
, (2.2)
dove X, Y, , sono opportune costanti.
Nel caso particolare di moto circolare si ha che X = Y e = /2.
Il lavoro H compiuto dalle forze 2.1 per una rotazione completa `e dato da [1]:
H =
_
T
0
W
x
xdt +
_
T
0
W
y
y dt, (2.3)
essendo
T =
2
e
_
_
_
x = X
sin
_
t
_
y = Y
sin
_
t
_
.
Sostituendo nellespressione del lavoro 2.3 ed integrando, si ottiene
H = K
xy
X Y
T
2
sin ( ) C
xx
X
2
2
T
2
C
xy
X Y
2
T
2
cos ( ) +
K
yx
X Y
T
2
sin ( ) C
yx
X Y
2
T
2
cos ( ) C
yy
Y
2
2
T
2
.
Poiche i coecienti di smorzamento incrociati sono uguali (C
xy
= C
yx
), si ha che
H = (K
xy
K
yx
) X Y
T
2
sin ( )
2
T
2
_
C
xx
X
2
+C
yy
Y
2
+ 2 X Y C
xy
cos ( )
.
Larea S racchiusa dalla traiettoria descritta dal perno `e determinata dalla relazione
S =
_
T
0
y xdt = X Y
sin ( )
T
2
.
Essendo inoltre i coecienti K
ij
e C
ij
esprimibili mediante le relazioni
K
ij
=
K
ij
D
4
_
L
_
3
e C
ij
=
C
ij
D
4
_
L
_
3
,
ove le grandezze soprasegnate sono adimensionali, il lavoro in forma adimensionale
risulta
H =
H
X Y
D
4
_
L
_
3
=
S
_
K
xy
K
yx
_
C
xx
X
Y
+
C
yy
Y
X
+ 2
C
xy
cos ( )
_
(2.4)
dove
S =
S
XY
rappresenta larea in forma adimensionale..
La stabilit`a del sistema pu`o essere studiata esaminando la 2.4: infatti mentre valori
negativi di
H corrispondono alla stabilit`a, per valori positivi del lavoro
H il sistema
`e instabile. La condizione limite di equilibrio indierente `e data dalla condizione di
transizione per cui
H = 0.
`
E allora possibile determinare il valore del rapporto tra
la frequenza di precessione
e la velocit`a angolare del rotore corrispondente a
questa soglia di stabilit`a. Si ha perci`o che
=
_
K
xy
K
yx
_
sin ( )
C
xx
X
Y
+
C
yy
Y
X
+ 2
C
xy
cos ( )
= f
_
X
Y
, ( )
_
(2.5)
La funzione f ha massimo in corrispondenza delle condizioni
f
_
X
Y
_ = 0 e
f
( )
= 0.
Dalla prima di queste condizioni si ottiene che
X
Y
=
_
C
yy
C
xx
_
1/2
,
mentre dalla seconda si ha che
_
_
cos ( ) =
C
xy
_
C
yy
C
xx
_
1/2
sin ( ) =
_
C
yy
C
xx
C
2
xy
C
yy
C
xx
_
1/2
.
Il valore massimo della 2.5 risulta pertanto
_
_
max
=
K
xy
K
yx
2
_
C
yy
C
xx
C
2
xy
_
1/2
. (2.6)
Nel caso particolare di traiettoria circolare, la 2.5 diventa
_
_
=
K
xy
K
yx
C
yy
+
C
xx
. (2.7)
3 Risultati numerici
Le espressioni 2.6 e 2.7 sono state calcolate per i seguenti due casi:
(a) coecienti secondo la teoria di Ocvirk (perno corto);
(b) coecienti secondo il modello di Warner (perno di lunghezza nita).
Le espressioni analitiche di tali coecienti sono riportate in Appendice.
Nelle Figg.3-1 e 3-2 sono rappresentati gli andamenti del valore di whirl (
/) in fun-
zione delleccentricit`a n: tale valore rappresenta la condizione limite di stabilit`a. In
gura sono riportate le curve corrispondenti rispettivamente al caso di traiettoria el-
littica e di traiettoria circolare per diverse geometrie dellaccoppiamento, individuate
tramite il rapporto L/D.
Ogni curva divide il piano in due regioni: nella parte superiore si ha stabilit`a (
H < 0),
mentre in quella inferiore si ha instabilit`a (
H > 0).
Figura 3-1 : Limite di stabilit` a ellittica.
Figura 3-2: Limite di stabilit` a circolare.
4 Conclusioni
`
E evidente che i risultati ottenuti adottando i coecienti ricavati secondo il modello
di Warner non sono attendibili: infatti il passaggio dalla stabilit`a allinstabilit`a si
verica per rapporti di velocit`a di whirl superiori a quelli che si hanno nel caso in
cui si adottino i coecienti di Ocvirk, e lesperienza conferma la validit`a di questi
ultimi.
La notevole discrepanza `e dovuta quasi esclusivamente al coeciente di smorzamento
C
xx
, che nel caso di Ocvirk assume valori decisamente maggiori se paragonato ai
corrispondenti valori del coeciente calcolato secondo Warner [2], come visibile in
Fig.4-1.
Si pu`o pertanto concludere che il modello proposto da Warner fornisce risultati
attendibili solo se ci si limita ad uno studio del sistema rotante in condizioni sta-
zionarie. Ci`o `e chiaramente indicato in Fig.4-2, dove sono confrontati gli andamenti
della capacit`a di carico S =
1
8
DL
W
_
L
_
2
ricavati utilizzando il modello di Warner
e i risultati ottenuti da Lund [3].
Qualora si voglia invece arontare uno studio di carattere dinamico, quale `e lanalisi
della stabilit`a, il modello di Warner non fornisce risultati attendibili.
Figura 4-1 Coeciente di smorzamento C
xx
.
Figura 4-2: Capacit` a di carico del cuscinetto.
Riferimenti bibliograci
[1] D. M. Smith, Dynamic Characteristics of Turbine Journal Bearings,
Lubrication and Wear Convention, pp.7286, (1963)
[2] F. Vatta, A. Vigliani, Cuscinetto lubricato: determinazione dei coecienti
dinamici secondo lipotesi di Warner, presentato per la pubblicazione al V
Convegno Aimeta di Tribologia, Varenna, 89 ottobre 1998
[3] J.W. Lund, E. Saibel, Oil Whip Whirl Orbits of a Rotor in Sleeve Bearings, J.
of Engineering for Industry, pp.813823, (1967)
APPENDICE
Coecienti secondo la teoria di Ocvirk (a) .
K
xx
=
2 n
_
2
2
2
n
2
+ 16 n
2
_
(1 n
2
)
2
[16 n
2
+
2
(1 n
2
)]
K
yy
=
2 n
_
2
+n
2
_
32 +
2
_
+n
4
_
32 2
2
_
(1 n
2
)
3
[16 n
2
+
2
(1 n
2
)]
K
xy
=
2
2
2
2
n
2
n
4
_
16
2
_
(1 n
2
)
5/2
[16 n
2
+
2
(1 n
2
)]
K
yx
=
2
+n
2
_
32 +
2
_
+n
4
_
32 2
2
_
(1 n
2
)
5/2
[16 n
2
+
2
(1 n
2
)]
C
xx
=
2
+ 2
2
n
2
16 n
2
(1 n
2
)
3/2
[16 n
2
+
2
(1 n
2
)]
C
yy
=
2
+n
2
_
48 2
2
_
+
2
n
4
(1 n
2
)
5/2
[16 n
2
+
2
(1 n
2
)]
C
xy
=
2 n
_
32 n
2
2
2
4
2
n
2
_
(1 n
2
)
2
[16 n
2
+
2
(1 n
2
)]
C
yx
=
C
xy
Coecienti secondo il modello di Warner (b) .
K
xx
= 3
_
D
L
_
2
G
0
2 n
_
2
_
2 n
2
_
+ 4 n
2
(1 n
2
) (2 +n
2
) [4 n
2
+
2
(1 n
2
)]
K
xy
= 3
_
D
L
_
2
G
0
4 n
4
2
_
1 n
2
_
2
(1 n
2
)
3/2
(2 +n
2
) [4 n
2
+
2
(1 n
2
)]
K
yx
= 3
_
D
L
_
2
_
_
D
L
_
G
2
n
(1 n
2
)
1/2
(2 +n
2
)
+
G
0
8 n
2
_
2 +n
4
_
+
2
_
2 3 n
2
+ 3 n
4
2 n
6
_
(1 n
2
)
3/2
(2 +n
2
)
2
[4 n
2
+
2
(1 n
2
)]
_
K
yy
= 3
_
D
L
_
2
__
D
L
_
G
2
2 n
2
(1 n
2
) (2 +n
2
)
+
+G
0
16 n
3
_
2 +n
4
_
+ 2 n
2
_
2 3 n
2
+ 3 n
4
2 n
6
_
(1 n
2
)
2
(2 +n
2
)
2
[4 n
2
+
2
(1 n
2
)]
_
C
xx
= 3
_
D
L
_
2
G
0
_
8
2
_
(1 n
2
)
1/2
[4 n
2
+
2
(1 n
2
)]
C
xy
= 3
_
D
L
_
2
G
0
2 n
_
8
2
_
(1 n
2
) [4 n
2
+
2
(1 n
2
)]
C
yx
=
C
xy
C
yy
= 3
_
D
L
_
2
G
0
2
_
4
32 n
2
_
2
2
n
2
_
6
2
_ _
n
2
2
_
(1 n
2
)
3/2
(2 +n
2
) [4 n
2
+
2
(1 n
2
)]
dove
G
0
= 1
tanh
_
L
D
_
_
L
D
_ G =
_
1 n
2
_
1/2
2
=
2 (1 +G)
_
3 G
2
_
G (5 + 3G)
G
1
= (1 G)
1/2
15 + 18 G+ 14 G
2
+ 10 G
3
+ 3 G
4
G [2 (3 G
2
)]
1/2
[G (5 + 3 G)]
3/2
G
2
=
G
1
2
_
_
L
D
cosh
2
_
L
D
_ tanh
_
L
D
_
_
_
.