Calcii 0

Centro Universitrio UNIVATES a Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas e o Curso de Engenharia de Automaao e Controle c Curso de Engenharia Sanitria e Ambiental
a Curso de Engenharia da Computaao c Curso de Engenharia de Produao c
Calculo 2
por Prof.Dr. Claus Haetinger e-mail: chaet@univates.br URL http://ensino.univates.br/chaet e Prof .Drnd . M. Madalena Dullius e-mail: madalena@univates.br
a a
Lajeado, 13 de Fevereiro de 2007
Sumrio a
1 N meros Complexos u 2 Funes Vetoriais co 2.1 Vetores e Curvas no Plano: Reviso . . . . . . . . . . . . . . a 2.1.1 Denio de Vetores e Interpretao Geomtrica . . . ca ca e 2.1.2 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Equao da Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 2.1.4 Equaes Paramtricas de uma Curva . . . . . . . . . co e 2.1.5 Derivada de uma Funo Vetorial Comprimento de ca Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.6 Coordenadas Polares Area e Comprimento de Arco . 2.1.7 Tarefa Avaliativa: Pesquisa Programada . . . . . . . . 2.2 Vetores, Curvas e Superf cies no Espao Not . . . . . . . c cia 2.2.1 Coordenadas Cartesianas no Espao . . . . . . . . . . c 2.2.2 Vetores e Retas no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . c 2.2.3 O Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Retas e Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.5 O Produto Vetorial Leitura Complementar . . . . . 2.2.6 Produto Misto e Duplo Produto Vetorial Leitura Complementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.7 Curvas no Espao Funo Vetorial . . . . . . . . . . c ca 2.2.8 Superf cies Qudricas Not e Viso Computacional a cia a 2.2.9 Espao Euclidiano de n Dimenses Leitura Complec o mentar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.10 Tarefa Avaliativa: Pesquisa Programada . . . . . . . . 3 Funes de Mais de Uma Varivel co a 3.1 Funes e Grcos . . . . . . . . . . . . co a 3.2 Limite e Continuidade . . . . . . . . . . 3.3 Derivadas Parciais . . . . . . . . . . . . 3.4 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . 3.5 Derivada Direcional e Gradiente . . . . 3.6 Tarefa Avaliativa: Pesquisa Programada i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 2 2 2 3 4 5 6 7 10 10 11 12 13 14 14 14 15 15 16 18 18 20 21 23 25 27
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger 4 Integrais M ltiplas u 4.1 Integrais Duplas: Areas e Volumes . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Integrais Repetidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Propriedades da Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Mudana de Variveis nas Integrais Duplas . . . . . . . . . . c a 4.4.1 Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Mudana Geral de Variveis Tpicos . . . . . . . . . c a o 4.5 Integrais Triplas Tpicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.5.1 Propriedades da Integral Tripla . . . . . . . . . . . . . 4.6 Mudana de Variveis nas Integrais Triplas: Not c a cia . . . . . 4.6.1 Coordenadas Cil ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.2 Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.6.3 Leitura Complementar: Densidade de Massa . . . . . 4.7 Leitura Complementar: Centro de Massa e Momento de Inrcia e 4.8 Tarefa Avaliativa: Pesquisa Programada . . . . . . . . . . . . A Introduo ` Integral ca a A.1 Objetivo e Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . ca A.2 Informao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca A.2.1 Tabelas de Primitivas . . . . . . . . . . . . A.3 O Teorema Fundamental do Clculo . . . . . . . . a A.4 Tarefa Avaliativa: Pesquisa Programada . . . . . . A.5 A Integral como Limite de Soma . . . . . . . . . . A.5.1 O Conceito de Diferencial . . . . . . . . . . A.5.2 O Conceito de Innitsimo . . . . . . . . . e A.6 Mtodos Abreviados do Clculo: uma Justicativa e a A.7 Tarefa Avaliativa: Pesquisa Programada . . . . . . A.8 Tcnicas de Integrao . . . . . . . . . . . . . . . e ca A.8.1 Objetivo e Motivao . . . . . . . . . . . . ca A.8.2 Informao . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca A.9 Tarefa Avaliativa: Pesquisa Programada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 30 31 34 35 35 36 37 37 40 40 40 41 41 41 44 44 45 46 48 51 53 54 55 56 59 63 63 64 67
ii
Cap tulo 1
N meros Complexos u
Este material est dispon no setor de reprograa da UNIVATES. a vel
Cap tulo 2
Funoes Vetoriais c
Iniciamos o cap tulo com uma rapid ssima reviso sobre vetores no plano a e suas propriedades. O aluno que encontrar alguma diculdade, deve procurar urgentemente livros de Geometria Anal tica, ou mesmo de Clculo, pois a este assunto pr-requisito. e e
2.1
2.1.1
Vetores e Curvas no Plano: Reviso a

Denio de Vetores e Interpretao Geomtrica ca ca e
Um vetor nada mais que um par ordenado de nmeros reais, os e u quais so chamados de componentes do vetor. No contexto de vetores, a os nmeros reais so chamados de escalares . u a A soma de vetores, bem como a multiplicao de um vetor por um escaca lar, so denidas por componentes. Geometricamente, a soma de vetores a e feita pela regra do paralelogramo .
2.1.2
Produto Escalar
Dado um vetor v = (x, y), denimos o seu mdulo como |v| = o 2 + y 2 , que o comprimento do vetor. x e O produto escalar ou produto interno de dois vetores v1 = (x1 , y1 ) e v2 = (x2 , y2 ), indicado por v1 v2 ou v1 , v2 , dado por: v1 v2 = x1 x2 + e y1 y2 R (da a origem do nome escalar ou interno). Propriedade 2.1.1 O produto escalar de dois vetores v1 e v2 o proe duto de seus mdulos pelo cosseno do ngulo que eles formam: v1 v2 = o a |v1 | |v2 | cos(). prova: Desao! Dizemos que dois vetores so ortogonais se o seu produto escalar for a zero. Exemplo 2.1.2 Os vetores v1 = (1, 5 ) e v2 = (5, 2) so vetores ortoa 2 5 gonais, pois v1 v2 = (1, 2 ) (5, 2) = 1 5 + 5 (2) = 5 5 = 0. 2 2
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Exemplo 2.1.3 Vamos calcular o ngulo entre os vetores v1 = (2, 1) e a v1 v2 5 v2 = (3, 1). Temos que cos() = |v1 ||v2 | = 2 2(3)+112 2 = 50 = 22 . 2
2 +1 (3) +1
Logo =
3 4 .
Lembra que, se R um escalar, ento |v| = |||v|. e a Propriedade 2.1.4 (Desigualdade de Schwarz): |u v| |u| |v|. prova: Desao, usando a propriedade 2.1.1. Propriedade 2.1.5 (Desigualdade Triangular): |u + v| |u| + |v|. prova: Desao!
2.1.3
Equao da Reta ca
A equao geral da reta r ax + by + c = 0. ca e Sejam P0 (x0 , y0 ) um ponto xado na reta e P (x, y) um ponto genrico e da mesma. Ento, P0 r ax0 + by0 + c = 0. Subtraindo uma equao da a ca outra, obtemos: a(x x0 ) + b(y y0 ) = 0. Geometricamente, seja v = (a, b). Como P P0 = (x x0 , y y0 ), a ultima equao pode ser escrita como (x x0 , y y0 ) (a, b) = 0 ou ca (P P0 )v = 0. Isto diz que os vetores P P0 e v so ortogonais. Em outras a palavras, toda reta de equao ax+by+c = 0 perpendicular ao vetor (a, b). ca e a O vetor unitrio nesta direo u = (a,b) 2 , dito vetor normal unitrio . a ca e a2 +b Evidentemente, u tambm normal ` reta. Ademais, os vetores (b, a) e e a e (a, b) so normais ao vetor (a, b) (pois seu produto escalar zero), logo a e toda reta de equao ax + by + c = 0 paralela aos vetores (b, a) e (b, a). ca e e Exemplo 2.1.6 A reta 3x 2y + 4 = 0 perpendicular ao vetor u = (3, 2). Como ela passa pelo ponto P0 (0, 2), podemos escrever sua equao ca na forma (P P0 ) u = 0, onde P um ponto genrico da reta. e e Exemplo 2.1.7 Vamos obter a equao da reta que passa pelo ponto ca P0 (1, 2) e perpendicular ` direo u = (3, 2). e a ca Ora, (x(1), y2)(3, 2) = 0 3(x+1)+2(y2) = 0 3x+2y1 = 0.
Exemplo 2.1.8 Vamos determinar o ngulo entre as retas r: 3x + 5y a 15 = 0 e s: 2x 3y + 6 = 0. Ora, r tem direo u = (5, 3) enquanto s tem ca uv direo v = (3, 2). Logo o ngulo entre r e s obtido via: cos() = |u||v| = ca a e
(5,3)(3,2) 34 13
9 . 442
Donde = arccos
9 442
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger
2.1.4
Equaes Paramtricas de uma Curva co e
Sempre vimos grcos de funes y = f (x) ou x = g(y). a co Vamos considerar as coordenadas x e y de um ponto genrico P (x, y) e da curva como funes de uma unica varivel independente t: x = x(t) e co a y = y(t). Exemplo 2.1.9 Seja uma part cula lanada horizontalmente com veloc cidade v. Pela ao da gravidade, seu movimento ser a composio de um ca a ca MRU na horizontal e um MRUV na vertical. As equaes horrias desses co a 2 movimentos so: x = vt, y = gt , t 0. a 2 Estas duas funes da varivel independente t descrevem uma curva, que co a a trajetria da part e o cula. Eliminando-se a varivel t nas equaes acima, a co g e ca a obtemos y = 2v2 x2 , que a equao da curva (parbola) com coordenadas cartesianas. Como t 0, tomamos apenas o ramo onde x 0. Exemplo 2.1.10 Seja uma part cula em MCU, numa circunferncia e de raio r. Se for sua velocidade angular, ento = t ser o ngulo a a a descrito pela part cula no tempo t. As coordenadas x e y de P so dadas a por x = r cos(t), y = r sin(t), t R. O ponto P percorre a circunferncia de raio r e centro na origem, uma e vez, no sentido anti-horrio, quando 0 t 2 ; ou quando t varia de quala a quer valor t0 a t0 + 2 . Para eliminar a varivel t, basta somar os quadrados das equao anteriores. O resultado a equao de uma circunferncia de ca e ca e raio r: x2 + y 2 = (r cos(t))2 + (r sin(t))2 = r2 (cos2 (t) + sin2 (t)) = r2 . Em geral, uma curva qualquer pode ser descrita dando-se as coordenadas de seu ponto genrico P como funes de uma varivel independente t: e co a x = x(t) e y = y(t). A varivel t, que pode ser o tempo, um ngulo ou outra a a grandeza qualquer, dita o parmetro das equaes que, por sua vez, so e a co a as equaes paramtricas da curva. Na subseo anterior discutimos as co e ca equaes paramtricas da reta e, no cap co e tulo 2, da ciclide. o Uma curva pode, em geral, ser parametrizada de vrias maneiras. Assim, a P (t) = (t, 1 ) com t = 0 e Q() = (tan(), cot()) com < < , = 0, t 2 2 1 so parametrizaes distintas para a mesma hiprbole y = x . a co e Exemplo 2.1.11 Seja a curva de funo vetorial P (t) ca = 2 (t)), 0 t . (sin(t), cos Isto equivale `s equaes paramtricas a co e 2 x = sin(t), y = cos2 (t), com 0 t . Pela relao fundamental, estas ca 2 equaes nos conduzem ` equaao cartesiana y = 1 x2 , que a equaao de co a c e c uma parbola. Na verdade, pela restrio de t, apenas o ramo de parbola a ca e a tal que 0 x 1. Exemplo 2.1.12 Vamos descrever a curva de equaes paramtricas co e 3 , y = t2 , com t real. E fcil ver que a equao cartesiana da curva a x=t ca e 3 x2 = y 3 , ou seja, y = x2 . Exemplo 2.1.13 Seja a curva de equaes paramtricas x = t2 , y = co e 3 t, com t real. Nota que x 0 e t = x. Obtemos, assim, duas t equaes cartesianas, vlidas para x 0: y = x(x 1). co a
2.1.5
Derivada de uma Funo Vetorial Comprimento de ca Arco
As noes de limite, continuidade e derivabilidade so facilmente estenco a didas para as funes vetoriais. co Seja P = P (t) um vetor funo do parmetro t. Isto signica que as ca a componentes de P so funes de t: x = x(t), y = y(t). a co Dizemos que o vetor P (t) tem por limite um vetor P0 = (x0 , y0 ), quando t t0 , se as componentes de P (t) tm por limite as componentes de P0 , e respectivamente. Ou seja,
tt0
lim P (t) = P0 lim x(t) = x0 e lim y(t) = y0 .

tt0 tt0 tt0
Diz-se que a funo vetorial P (t) cont ca e nua em t = t0 , se lim P (t) = P (t0 ). A continuidade de P (t) equivalente ` continuidade das suas come a ponentes x(t) e y(t). A noo de derivada anloga: P (t) derivvel se suas componentes o ca e a e a (t) = P (t) = dP = dx , dy . Isto so, e a derivada de P (t) denida por P a e
dt dt dt
equivale ` denio de derivada como razo incremental (desao). Geomea ca a (t) o vetor que indica a direo tangente tricamente, o vetor derivada P e ca a ` curva no ponto P (t). Seguem valendo todas as propriedades de derivao de funes como no ca co caso cartesiano. a co Exemplo 2.1.14 Voltemos a 2.1.13, ou seja, ` curva de equaes paramtricas x = t2 , y = t3 t, t R. A derivada do vetor posio e ca (t) = (2t, 3t2 1). Podemos asP (t) = (x(t), y(t)) o vetor tangente P e sim traar o grco da curva a partir de suas tangentes (como nas aulas de c a Tcnicas Domsticas, com arames e pregos num fundo de camura, lembra? e e c . . . J faz tempo!!!). a Da mesma forma que no caso cartesiano, podemos calcular o comprimento de arco s de uma curva dada em forma paramtrica P = P (t) = e (x(t), y(t)), contado a partir de um ponto A = P (a) at um ponto B = P (b). e Este arco s pode ser considerado como s = s(t). E claro que precisamos supor que x(t) e y(t) sejam derivveis. Mostra-se (desao) que o comprimento a de arco s dado pela frmula e o
b
s(b) =
a
ds dt = dt
dx dt
dy dt
dt.
Exemplo 2.1.15 Vamos calcular o comprimento do arco s da curva dada por x(t) = sin(t) t cos(t), y(t) = cos(t) + t sin(t), 1 t 1. Teremos ds = ( dx )2 + ( dy )2 = (t sin(t))2 + (t cos(t))2 = t2 = |t|. dt dt dt
1 0 1
Logo s =
1
|t|dt =
1
tdt +
0
tdt = 1.
2.1.6
Coordenadas Polares Area e Comprimento de Arco
As coordenadas polares de um ponto P (x, y) do plano so a distncia a a r = OP e o ngulo que r faz com o eixo OX. Enquanto a distncia r, ou a a raio polar , univocamente determinada para cada ponto P , o mesmo no e a ocorre com o ngulo polar . a De fato, se 0 um dos ngulos, qualquer = 0 + 2k, k Z tambm e a e vlido. e a As coordenadas cartesianas x, y de um ponto P so obtidas das suas a coordenadas polares r, via as equaes x = r cos() e y = r sin(). co Segue que x2 + y 2 = r2 (cos2 () + sin2 ()) = r2 , donde r = x2 + y 2 . y Por outro lado, das cartesianas obtemos tan() = x , de modo a obtermos y as polares via r = x2 + y 2 e = arctan x . Por comodidade, vamos considerar sempre 0 < 2. Coordenadas polares so muito uteis para descrever as equaes de certas a co curvas, e para resolver clculos (como primitivas) envolvendo as mesmas. a Exemplo 2.1.16 A circunferncia de centro na origem e raio r0 possui e 2 + y 2 = r 2 e equaao polar r = r . equao cartesiana x ca c 0 0 Exemplo 2.1.17 A equaao r = uma espiral, cuja equao cartec e ca y siana, dada por x2 + y 2 = arctan( x ) ou y = x tan( x2 + y 2 ) praticae mente intil. u a Observao 2.1.18 Embora a coordenada radial r seja considerada no ca negativa, `s vezes conveniente e at mesmo necessrio permitir valores a e e a negativos para r. Isto deve ser interpretado como signicando que o ponto P , de coordenadas polares r, , deve ser marcado na semi-reta oposta ` a semi-reta do ngulo polar . a ca a Exerc cio 2.1.19 Seja a curva de equao r = cos(2). Se r no pudesse ser negativo, ter amos que restringir aos intervalos 4 e 3 5 . Fica como exerc cio fazer o grco (via a 4 4 4 GRAP HM AT ICA ) da funo considerando apenas estes intervalos, bem ca como o grco da funo quando supomos tambm que r < 0. a ca e Exemplo 2.1.20 Se 0 < m < 1 e k > 0, ento r = a elipse.
k 1m cos()
uma e
Soluo: De fato, a equao acima equivalente a r = k + mr cos() = ca ca e 2 +y 2 = r 2 = k 2 +m2 x2 +2kmx; mas, isto equivalente a k+mx. Portanto, x e km km dizer que (1 m2 )(x2 2 1m2 x) + y 2 = k 2 , ou ainda, (1m2 )(x 1m2 )2 +
k m y 2 = k 2 + 1m2 =
2 2
k2 . 1m2
Finalmente, pondo a =
(xc)2 y2
k , 1m2
b=
k , 1m2
c = am,
a equao acima assume a forma a2 + b2 = 1. Esta a elipse de semica e eixos a e b e centro em (c, 0). Ademais, como a2 = b2 + c2 , os focos da so F = (0, 0) e F+ = (2c, 0). a
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Seja uma curva de equao r = f () onde , com f cont ca nua em [, ]. Para calcular a rea da gura delimitada pela curva r = f () e pelos a raios = e = , dividimos o intervalo em n subintervalos iguais, cada qual com comprimento = (partio regular). Sejam ca n = 0 < 1 < . . . < n = os pontos dessa diviso. Os raios = i , i = a 1, . . . , n, dividem a gura em n setores, o i-simo deles estando compreendido e entre os raios = i1 e = i . E claro que a rea deste setor igual ` rea a e aa e de um tringulo OBC circular BC e altura r = f (i ), onde i um valor a conveniente de tal que i1 i i . A base deste tringulo f (i ) , a e 2 f (i )) de forma que a rea do setor referido dada por f (i ) a e = f (i ) . 2 2 Portanto, a rea total procurada a soma de todas essas reas (somas de a e a Riemann), i.e., A = a integral A=
n i=1 f (i )2 2 .
Tomando seu limite ao n , obtemos
f ()2 d. 2
Exemplo 2.1.21 Calcular a rea da cardiide r = 1 + cos(). a o Soluo: Pela frmula acima, temos: ca o
2
A=
0
(1+cos())2 d 2
1 2
2 0
(1 + 2 cos() + cos2 ())d =
3 2 .
Quando uma curva dada em coordenadas polares, por exemplo, r = e f (), obtemos facilmente suas equaes paramtricas em termos do ngulo co e a como parmetro, ou seja: x = f () cos(), y = f () sin(). Segue que: a
2 dx 2 + dy = d d f ()2 + f ()2 .
f () cos()f () sin() 2 + f () sin()+f () cos()
Logo, o comprimento de arco correspondente a dois vetores = e = do ngulo dado por a e
s=
f ()2 + f ()2 d.
Leitura Complementar: Movimentos Planos, Movimento Planetrio, a e a Obra de Kepler, em [54].
2.1.7
Tarefa Avaliativa: Pesquisa Programada
1. Determina o mdulo de cada vetor dado e o vetor unitrio na mesma o a direo: ca (a) (1, 1); (b) (1, 2); (c) ( 1 , 1); 2 (d) ( 6 , 7 ). 5 2
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger 2. Determina o produto escalar e o ngulo entre os vetores dados. O a ngulo pode ser dado na forma = arccos(r), onde r um nmero a e u conhecido: (a) u = (0, 1), v = ( 3, 1); (b) u = (1, 3), v = ( 3, 1); (c) u = (1, 1), v = (1, 3); (d) u = (1, 0), v = ( 3, 3). 3. Determina os dois vetores unitrios normais (perpendiculares) `s a a direes dadas: co (a) v = (1, 2); (b) v = (4, 3); (c) v = ( 1 , 1 ); 2 3 (d) v = (5, 3). 4. Determina os dois vetores unitrios que fazem o ngulo dado com o a a vetor indicado: (a) v = ( 3, 1), = ; 6 (b) A(1, 3), = 3 ; (c) A(2, 2), = ; 4 (d) v = (0, 1), = . 6 5. Obtm as equaes paramtricas e as equaes cartesianas das retas e co e co caracterizadas pelas condies dadas: co (a) Reta pelo ponto (1, 2), paralela ao vetor (2, 1); (b) Reta pelo ponto ( 7 , 5 ), paralela ao vetor (2, 3); 3 2 (c) Reta pelos pontos (2, 1) e (1, 2); (d) Reta pelo ponto ( 2, 2), perpendicular ao vetor (2, 3). a co 6. Determina, pelos cossenos, os ngulos formados pelas retas de equaes dadas: (a) 3x 2y + 1 = 0 e x + 5y 2 = 0; (b) x + y 2 = 0 e 2x y + 3 = 0; (c) 2x 3y = 0 e x + 3y 1 = 0; (d) x = 3 2t, y = 1 + 3t e x y = 7. a co e 7. Faz os grcos das curvas de equaes paramtricas dadas, obtendo as respectivas equaes cartesianas: co (a) x = 2t, y = 3t 1; (b) x = 1 3t, y = 1 + 2t; (c) x = 2 + 5 cos(), y = 1 3 cos();
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger (d) x = t2 1, y = 3t2 + 2. 8. Calcula o vetor tangente a cada curva: (a) P (t) = r(sin(t), cos(t)), r e constantes positivas; (b) P () = (r r sin(), r cos() r), r constante positiva; (c) P (t) = (t3 , t2 ); (d) P (t) = (et , et ). 9. Calcula os comprimentos dos arcos dados: (a) P (t) = (t, t2 ), 0 t 1; (b) P (t) = (sin3 (t), cos3 (t)), 0 t ; 2 (c) P (t) = (sin3 (t), cos3 (t)), 0 t ; (d) P (t) = (t2 , t3 ), 1 t 1. 10. Determina as coordenadas polares dos pontos dados em coordenadas cartesianas: (a) (1, 1); (b) (1, 1); (c) (1, 3); (d) ( 3, 1). 11. Esboa o grco das curvas dadas por suas equaes polares, apresenc a co tando tabela de clculos por intervalos: a (a) r = sin(2), 0 2; (b) r = 3(1 cos()); (c) r = 3(1 + sin()); (d) r =
2 2cos() .
Obtm a equao cartesiana. e ca
12. Esboa o grco das curvas dadas por suas equaes polares, apresenc a co tando tabela de clculos por intervalos: a (a) r =
1 3+2 sin() .
Obtm a equao cartesiana; e ca
(b) r = sec(). Obtm a equao cartesiana; e ca (c) r = sin(3); (d) r = cos(4).
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger 13. Encontra as equaes polares r = f () das curvas de equaes carteco co sianas dadas: (a) xy = 2; (b) y = x(x 1); (c) x2 + y 2 3x = 0; (d) 5y x2 y 2 = 0. 14. Determina as reas das guras delimitadas pelas curvas de equaes a co dadas, fazendo grcos em cada caso: a (a) r = , = 0, = ; (b) r = e , = 0, = ; 2 (c) r = cos(), = , = 0; 2 (d) r = 2 cos(), = , = . 2 2 15. Determina os comprimentos dos arcos dados por suas equaes polares, co fazendo grcos em cada caso: a (a) r = , 0 ; (b) r = e , 0 0 ; (c) r = 1 + cos() (que igual a 2 cos2 (/2)), 0 2; e (d) r = sin(), 0 .
H I C T GR A N E
10
2.2
Vetores, Curvas e Superf cies no Espao c Not cia
Na seo anterior, tivemos oportunidade de estudar vetores e curvas no ca plano. Vamos agora considerar essas mesmas noes, porm no espao. Ao co e c mesmo tempo iniciaremos tambm o estudo das superf e cies.
2.2.1
Coordenadas Cartesianas no Espao c
Do mesmo modo que os pontos do plano so caracterizados por pares a ordenados de nmeros reais (x, y), os pontos do espao podem igualmente u c ser identicados com ternos de nmeros reais (x, y, z). Para isso, tomamos u trs eixos coordenados, passando pela mesma origem O, de forma que cada e eixo seja perpendicular aos outros dois (como o canto inferior de uma sala). A primeira e a segunda coordenadas, como no caso do plano, so chamadas a abscissa e ordenada , respectivamente, ao passo que a terceira coordenada a cota do ponto P . Como no caso do plano, o terno (x, y, z) ordenado. e e Assim, os ternos (2, 1, 3) e (2, 3, 1) so distintos. a
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Distncia entre Dois Pontos Superf a cies Esfricas e Vamos calcular a distncia entre dois pontos P1 (x1 , y1 , z1 ) e a P2 (x2 , y2 , z2 ). Mostra-se (desao) que esta distncia dada por d2 = a e (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 , e provada de forma anloga ` do e a a caso plano. Em particular, a distncia do ponto P (x, y, z) ` origem a a e d2 = x2 + y 2 + z 2 . Exemplo 2.2.1 A equao x2 + y 2 + z 2 = 25 o lugar geomtrico dos ca e e cie e pontos P (x, y, z) onde OP = 5, i.e., a superf esfrica de centro em O e raio r = 5. cie da esfera de centro em C(2, 1, 1) e raio Exemplo 2.2.2 A superf r = 3 tem equao (x 2)2 + (y + 1)2 + (z 1)2 = 9, ou seja, x2 + y 2 + z 2 ca 4x + 2y 2z 3 = 0. Exemplo 2.2.3 Vamos mostrar que a equao 4(x2 + y 2 + z 2 + x 2y + ca 2z) 7 = 0 representa a superf de uma esfera. cie Soluo: usaremos a tcnica de completar quadrados: ca e
1 x2 + x = x + 2x 1 = (x + 1 )2 4 ; 2 2 y 2 2y = (y 1)2 1; z 2 + 2z = (z + 1)2 1.
11
Portanto, a equao anterior pode ser escrita na forma ca 2 x + 1 1 + (y 1)2 1 + (z + 1)2 1 7 = 0, ou ainda, 2 4 4 2 x + 1 + (y 1)2 + (z + 1)2 = 4. Est claro, agora, que esta a equao a e ca 2 da esfera de raio r = 2 e centro C(1/2, 1, 1). Exemplo 2.2.4 A equao 2y + 3z 6 = 0 representa uma reta no ca plano Y OZ. Como ela no impe qualquer restrio ` varivel x, ela reprea o ca a a e senta, no espao, o plano que passa pela reta mencionada e perpendicular c ao plano Y OZ.
2.2.2
Vetores e Retas no Espao c
Os vetores no espao so introduzidos como ternos ordenados de nmeros c a u reais, para os quais denimos soma e multiplicao por escalar , da mesma ca maneira que no caso de vetores no plano: (x, y, z) + (x , y , z ) = (x + x , y + y , z + z ); (x, y, z) = (x, y, z). Como no caso do plano, os vetores no espao so convenientemente rec a presentados por segmentos orientados. A regra do paralelogramo para a soma e a subtrao de vetores permanece vlida, como no caso do plano. ca a O mdulo , norma ou comprimento de um vetor v = (x, y, z), denido o e ccomo sendo |v| = x2 + y 2 + z 2 . Geometricamente, o mdulo de um o vetor v = OX = B A o comprimento dos segmentos OX ou AB que e representam o vetor. Dois vetores u e v so colineares ou paralelos se existe um nmero a u tal que u = v. Isto permite descrever facilmente as equaes paramtricas co e
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger da reta que passa por um dado ponto P0 (x0 , y0 , z0 ) e paralela ao vetor v = e (a, b, c) = 0. Se P (x, y, z) o ponto genrico da reta, ento P P0 = t(a, b, c), e e a onde t o parmetro. Esta equao vetorial , que tambm se escreve na e a ca e a co a forma P = P0 + t(a, b, c), equivale `s seguintes equaes escalares, que so ` as equaes paramtricas da reta: x = x0 + at, y = y0 + bt, z = z0 + ct. A co e medida que t varia de a +, P percorre todos os pontos da reta. Em particular, quando v = (a, b, c) o vetor P0 P1 = P1 P0 , a reta por P0 e P1 e tem equao P P0 = t(P1 P0 ), ou seja, P = (1 t)P0 + tP1 . Nota que o ca ponto P veria de P0 a P1 quando t varia de t = 0 a t = 1. Exemplo 2.2.5 Suponhamos que um sistema de coordenadas OXY Z seja transladado para outra posio O X Y Z , onde os eixos O X , O Y e ca O Z quem com mesmas direo e sentido que os respectivos OX, OY e ca OZ. Seja O (a, b, c) a nova origem. Ento, OP = OO + O P , onde P a e um ponto qualquer. Sejam x, y e z as coordenadas de P no sistema antigo OXY Z e x , y e z as no novo O X Y Z . A equao anterior nos diz que ca x = a + x , y = b + y e z = c + z . Estas so as frmulas de transformao a o ca de um sistema no outro. Exemplo 2.2.6 O ponto mdio de um segmento AB o ponto X tal e e que AX = XB, ou X A = B X. Segue que X =
A+B 2 .
12
Exemplo 2.2.7 A reta pelo ponto P (3, 2, 1), paralela ao vetor v = (4, 2, 3) tem equao vetorial P = P0 + tv, onde P (x, y, z) o ponto ca e genrico da reta. Essa equao equivale `s seguintes equaes paramtricas: e ca a co e x = 3 4t, y = 2 + 2t, z = 1 + 3t.
2.2.3
O Produto Escalar
Dados dois vetores v1 = (x1 , y1 , z1 ) e v2 = (x2 , y2 , z2 ), denimos seu produto escalar , ou produto interno , como no caso do plano: v1 v2 = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 . Se estes vetores so ambos no nulos e o ngulo que eles formam, a a e a ento claro que v1 v2 = |v1 | |v2 | cos(). a e A direo e o sentido de um vetor v = (x, y, z) so dados pelo ca a vetor unitrio u = a
v |v|
x y z |v| , |v| , |v|
= (a, b, c).
Em particular, os vetores unitrios = (1, 0, 0), = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1) a so dois a dois ortogonais e caracterizam os sentidos positivos dos eixos a OX, OY e OZ, respectivamente. As componentes de um vetor unitrio a u = (a, b, c) so os cossenos dos ngulos , e , entre u e , e k, a a respectivamente. Para ver isso, basta calcular u , u e u k. Assim, u = (a, b, c) (1, 0, 0) = a e u = |u| || cos() = cos(), donde cos() = a. Do mesmo modo, provam-se que b = cos() e c = cos(). Esses nmeros u so chamados cossenos diretores da direo u. a ca Lembramos que as desigualdades de Schwartz e a Triangular continuam vlidas no espao R3 . a c
13
2.2.4
Retas e Planos
Usando o produto escalar, fcil obter a equao de um plano por um e a ca ponto P0 (x0 , y0 , z0 ), perpendicular a um vetor v = (a, b, c) = 0: um ponto pertence ao referido plano se, e somente se, P P0 v, i.e., v (P P0 ) = 0. Esta equao equivale a a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0, ou ainda, ca ax+by+cz+d = 0, onde d = ax0 by0 cz0 . Reciprocamente, toda equao ca como a acima, com a, b, c e d constantes arbitrrias e v = (a, b, c) = 0, a representa um plano perpendicular a v (a prova ca como desao). Exemplo 2.2.8 O plano de equao x + 3y + 2z 6 = 0 perpendicular ca e ao vetor v = (1, 3, 2) e passa pelos pontos (6, 0, 0), (0, 2, 0) e (0, 0, 3). Exemplo 2.2.9 Os planos de equaoes x + 2y 3z 10 = 0 e 2x + c 3y 4z + 7 = 0 so perpendiculares aos vetores v1 = (1, 2, 3) e v2 = a (2, 3, 4), respectivamente. O ngulo entre os dois planos, que o mesmo a e que o ngulo entre esses vetores, pode ser determinado pelo produto escalar: a v2 cos() = |vv1||v2 | = 20 . Logo, = arccos 20 . 1 406 406 ca Exemplo 2.2.10 Vamos determinar a reta interseco dos planos x 2y + z 1 = 0 e 3x + y 2z 3 = 0. Soluo: Temos aqui duas equaes a trs incgnitas, que podemos ca co e o resolver em relao a duas delas. Por exemplo, resolvendo-as em relao a ca ca 3 5 x e a y, obtemos: x = 1 + 7 z e y = 7 z. Portanto, as equaes paramtricas co e da reta interseco dos planos so x = 1 + 3 t, y = 5 t e z = t. Trata-se da ca a 7 7 3 reta pelo ponto (1, 0, 0), na direo do vetor ( 7 , 5 , 1). ca 7 Dois planos so paralelos se forem paralelos os vetores a eles normais. a Por exemplo, os planos de equaes x2y+4z10 = 0 e x2y+4z+2 = 0 so co a paralelos. De modo geral, os planos paralelos a um dado plano de equao ca ax + by + cz + d = 0 tm equao genrica ax + by + cz + k = 0, onde k = d. e ca e A situao do exemplo 2.2.10 geral: dois planos de equaes ax + by + ca e co cz + d = 0 e a x + b y + c z + d = 0, que no so paralelos, sempre represena a tam uma reta, que sua interseco. Essas equaes podem ser resolvidas e ca co em relao a duas das coordenadas em termos da terceira, resultando nas ca equaes paramtricas da reta interseco dos planos dados. co e ca
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Exemplo 2.2.11 Dados os planos de equaes x + y + z 3 = 0 e co x + y z + 1 = 0, no podemos, evidentemente, resolv-las em relao a x a e ca e a y, como no exemplo 2.2.10. Mas, podemos resolv-las em relao a x e ca e a z ou a y e a z. Obtemos, por eliminao de x + y, z 3 = z + 1 ca z = 2. Substituindo-se este valor nas equaes anteriores, encontrammos co x + y 1 = 0 e z = 2. Vemos, assim, que a reta interseco dos planos dados tambm a inca e e terseco dos planos x + y 1 = 0 e z = 2. Resolvendo essas equaes em ca co relao a y e a z, estaremos adotando x como parmetro, digamos, x = t: ca a x = t, y = 1 t, z = 2. Tratam-se das equaes paramtricas da reta pelo co e ponto (0, 1, 2), na direo do vetor (1, 1, 0). ca Por outro lado, resolvendo as equaoes x+y 1 = 0 e z = 2 em relao a c ca x e a z, adotando y = t como parmetro, obtemos as equaes paramtricas a co e x = 1 t, y = t e z = 2, que representam a mesma reta. Isto mostra, em particular, que uma reta pode ser representada por vrios a tipos de equaes paramtricas. co e
14
2.2.5
O Produto Vetorial Leitura Complementar
Detalhes podem ser encontrados em livros de Geometria Anal tica como [59], ou em [16].
2.2.6
Produto Misto e Duplo Produto Vetorial Leitura Complementar
Detalhes podem ser encontrados em livros de Geometria Anal tica como [59], ou [16].
2.2.7
Curvas no Espao Funo Vetorial c ca
As curvas no plano podem ser dadas por suas equaes paramtricas. co e A situao, no espao, no diferente. Em geral, uma curva desca c a e e crita dando-se as coordenadas de seu ponto genrico P como funo de e ca uma varivel independente t: x = x(t), y = y(t), z = z(t). Estas so a a as equaes paramtricas da curva e t o parmetro . Nota que esco e e a sas equaes escalares equivalem ` unica equao vetorial P = P (t) = co a ca (x(t), y(t), z(t)). Este o vetor posio , pois, no movimento de uma e ca part cula, ele caracteriza a posio de P a cada instante de tempo t. ca As noes de limite, continuidade e derivabilidade de uma funo vetorial co ca P (t) so dadas em termos de suas componentes, como no caso do plano: P (t) a derivvel em t = t0 se suas componentes o forem. Neste caso, a derivada e a de P (t) denida por e dP = P (t) = P (t) = dt dx dy dz , , dt dt dt .
Geometricamente, P (t) descreve uma curva no espao e P (t + t) um c e ponto dessa curva que torna-se to mais prximo de P (t) quanto menor a o for t. Portanto, natural considerar a derivada dP = lim P (t+t)P (t) e dt t
t0
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger como denindo a direo tangente ` curva no ponto P (t), desde que essa ca a derivada no seja zero. quando P (t) o vetor posio de uma part a e ca cula em movimento, ento a derivada P (t) sua velocidade vetorial e a derivada a e segunda P (t), a acelerao . e ca As regras usuais de derivao permanecem todas vlidas. ca a Ainda por analogia com o caso de vetores no plano, o comprimento de arco de uma curva no espao, P = P (t) = c (x(t), y(t), z(t)), a t b, dado pela frmula e o
b
15
s=
a
x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 dt.
Evidentemente, temos que assumir que P (t) seja derivvel. Sua deduo a ca inteiramente anloga ` do caso tratado no plano, e ca como desao para e a a o aluno dedicado.
2.2.8
Superf cies Qudricas Not a cia e Viso Computacional a
Veremos apenas alguns casos particulares, com o aux do computador. lio Elipside o O elipside de revoluo dado por o ca e Em geral, um elipside tem equao o ca Hiperbolide o Os hiperbolides de revoluo podem ser de uma folha : o ca 1, ou de duas folhas :
2 x2 c
x2 y 2 z 2 + b2 + c2 = 1, b2 2 y2 x2 + b2 + z2 = 1. a2 c
ou
x2 y 2 z 2 + b2 + c2 c2
= 1.
+
x2 a2
y2 b2
x2 y 2 z 2 + b2 c2 b2 z2 c2
y2 b2
z2 c2
= 1. Em geral, as equaes dos co

z2 c2
hiperbolides so dadas por: o a Parabolide o
= 1, ou x2 + a
y2 b2
= 1.
O parabolide de revoluo dado por z = o ca e parabolide hiperblico dado por z = o o e Cones Um cone circular tem equao z 2 = ca cone el ptico tem equao ca z2 =
x2 a2 x2 a2
x2 b2
y2 . b2
Um parabolide o
x2 a2
mais geral, chamado parabolide el o ptico , do tipo z = e

y2 . b2
y2 . b2
J o a
y2 . b2
x2 a2
y2 , a2
enquanto que o
2.2.9
Espao Euclidiano de n Dimenses Leitura Complec o mentar
Essencialmente, tudo o que zemos at aqui pode ser estendido ao espao e c n-dimensional Rn . Isto ca a cargo da Anlise no Rn , fugindo dos nossos a propsitos neste momento. Maiores detalhes podem ser encontrados em [16], o ou [58].
16
2.2.10
1. Marca, num sistema de coordenadas, os pontos A(2, 3, 4), B(3, 2, 4), C(2, 1, 3), D(3, 2, 1), E(1, 2, 3) e F (2, 1, 3). 2. Calcula a distncia entre os dois pontos dados, em cada caso: a (a) A(1, 0, 2), B(2, 3, 1); (b) A(1/2, 1, 1/3) e B(1, 1/2, 3/2); (c) A(1 + 2, 3, 0) e B(1, 1, 1); (d) A(a, b, c 2) e B(b, a, 0). 3. Num levantamento topogrco, um observador num ponto A detera mina que um ponto B est a 700m mais ao leste, 500m mais ao sul e a 200m acima de sua posio. Determina a distncia entre A e B. ca a 4. Determina a equao da esfera de centro e raio dados, em cada caso: ca (a) C(2, 1, 1) e r = 2; (b) C(0, 2, 1) e r = 5; (c) C(1, 0, 4) e r = 1; (d) C(1/2, 1/3, 1) e r = 1/2. 5. Determina o centro e o raio da esfera de equao dada, em cada caso: ca (a) x2 + y 2 + z 2 2y + 4z + 4 = 0; (b) 4(x2 + y 2 + z 2 x + y) 26 = 0; (c) 9(x2 + y 2 + z 2 ) 12x + 24z 205 = 0; (d) 2(x2 + y 2 + z 2 ) 4x + 2y 6z + 5 = 0. 6. Determina as equaes paramtricas da reta pelos pontos dados: co e (a) A(0, 1, 1) e B(1, 2, 3); (b) A(1, 2, 1) e B(4, 1, 5); (c) A(6, 1, 0) e B(0, 2, 3); (d) A(2, 3, 1) e B(1, 7, 5). e 7. Determina o ponto mdio do segmento AB, onde A(1, 1, 2) e B(3, 5, 4). 8. Determina o vetor unitrio com a mesma direo e sentido do vetor a ca dado: (a) v = (2, 1, 2); (b) v = (2, 1, 3); (c) v = (0, 1, 2); (d) v = (4, 1/2, 1/3).
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger 9. Determina o ngulo entre os vetores dados: a (a) u = (1, 1, 0) e v = (0, 1, 1); (b) u = (1, 1, 1/2) e v = (1, 1, 4); (c) u = (1, 2, 3) e v = (2, 1, 0); (d) u = (2, 1, 0) e v = (0, 3, 2). 10. Determina as equaes paramtricas da reta pela origem, perpendicuco e lar ao plano de equao 2x y + 3z 6 = 0. ca 11. Determina as equaes paramtricas da reta pelo ponto (2, 1, 3), perco e pendicular ao plano de equao x y + z + 10 = 0. ca 12. Determina o ponto de interseco do plano de equao 2xy3z 4 = ca ca 0 com a reta pelo ponto (0, 1, 1), na direo do vetor (1, 2, 1). ca 13. Determina a equao do plano pelo ponto (1, 1, 2), paralelo ao plano ca de equao 2x y + 3z 11 = 0. ca 14. (Desao): Demonstra que a distncia de um ponto P0 (x0 , y0 , z0 ) a a 0 um plano de equao ax + by + cz + d = 0 dada por |ax+by0 +cz02+d| . ca e a2 +b2 +c 15. (Desao): Determina as equaes dos dois planos que distam 3 unico dades do plano de equao 3x y z + 1 = 0 e paralelos a este plano. ca
H I C T GR A N E
17
Cap tulo 3
Funoes de Mais de Uma c Varivel a

3.1 Funes e Grcos co a
O conceito de funo de vrias variveis reais anlogo ao de funo de ca a a e a ca uma varivel real: as equaes z = x2 y 2 e z = 1 x2 y 2 exprimem z a co a a como funo de x e y. Nestes casos, z a varivel dependente e x e y so ca e as variveis independentes . No primeiro exemplo, x e y podem assumir a qualquer valor real; j no segundo precisamos da condio x2 + y 2 1. a ca Ou seja, o dom nio da funo do primeiro exemplo o conjunto de todos ca e os pontos (x, y) do plano (i.e., R2 ), enquanto que no segundo exemplo, o dom nio mximo da funo o c a ca e rculo {(x, y) R2 | x2 + y 2 1}. Em geral, z funo de x e y se existe uma correspondncia f que a e ca e cada ponto P (x, y) de um certo conjunto D do plano associa um valor z. O Conjunto D o dom e nio da funo f , x e y so as variveis independentes ca a a o e z a varivel dependente. Escrevemos z = f (x, y), ou z = f (P ). E bvio e a que, dada uma funo com certo dom ca nio D, podemos restringi-lo. Mas, como no caso de funes a uma varivel, sempre que consideramos uma co a funo dada por uma lei e no especicamos seu dom ca a nio, subentende-se que se trata do maior conjunto para o qual a relao faa sentido. ca c As funes de vrias variveis so introduzidas do mesmo modo que as co a a a de duas: f funo de x1 , x2 , . . ., xn se a cada ponto P (x1 , x2 , . . . , xn ) de e ca um dom nio D do espao Rn corresponde, segundo uma lei f , um valor z. c Logo z = f (x1 , x2 , . . . , xn ). Por exemplo, o volume V de um paralelep pedo reto retngulo de arestas a x, y e z dado por V = xyz. Isto representa uma funo de trs variveis e ca e a independentes. Via de regra, os resultados estabelecidos para funes de duas variveis co a se estendem para as de mais variveis, com o mesmo tipo de racioc a nio. Portanto, conveniente xar a ateno nas funes de duas variveis e s e ca co a o considerar as de trs ou mais variveis quando houver necessidade. A princie a pal vantagem disto reside na visualizao geomtrica, uma vez que podemos ca e representar os pontos (x, y, z) = (x, y, f (x, y)) no espao R3 , obtendo assim c 18
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger o grco da funo z = f (x, y). Os grcos das funes a uma varivel a ca a co a que usamos diariamente so curvas no plano, enquanto que os das funes a co de duas variveis que nos interessam so superf a a cies no espao. c Exemplo 3.1.1 As funes mais simples so as lineares , do tipo z = co a ax + by + c, onde a, b, c R. Essa equaao equivalente a ax + by z = c, c e e representa um plano perpendicular ` direo v = (a, b, 1), passando pelo a ca c ponto P0 = a2 +b2 +1 (a, b, 1). Exemplo 3.1.2 A equao x2 +y 2 +z 2 = 1, quando resolvida em relao ca ca 2 y 2 . Ambas tm por a z, permite denir duas funes: z = 1 x co e dom nio o c rculo centrado na origem e de raio 1: x2 + y 2 1. Seus grcos so os hemisfrios superior e inferior da esfera x2 + y 2 + z 2 = 1, a a e respectivamente. Bons softwares para estes grcos so o M AT LAB a a e o W IN P LOT . De maneira anloga, as funes z = 1 x2 x2 . . . x2 a co e 1 2 n1 tm por grcos os hemisfrios superior e inferior da esfera x2 + x2 + . . . + a e 1 2 x2 + z 2 = 1, respectivamente, agora no espao Rn . c n1 Exemplo 3.1.3 A funo z = x2 + y 2 , denida em R2 , tem por grco ca a um parabolide de revoluo em torno do eixo OZ. De fato, o grco o ca a e obtido por rotao, em torno do eixo OZ, da parbola z = y 2 no plano ca a Y OZ. ca Observao 3.1.4 Em geral, toda funo do tipo z = f (x2 + y 2 ) tem ca por grco uma superf a ca cie de revoluo em torno do eixo OZ. Assim, os grcos de z = a
2+ x2 +y 2 , 1x2 y 2
19
z = tan(x2 + y 2 )3/2 e z = ex
2 +y 2
x2 + y 2 + 1,
so todos superf a cies de revoluo em torno do eixo OZ. ca Observao 3.1.5 Outra visualizao geomtrica de funes de duas ca ca e co variveis do tipo z = f (x, y), consiste em representar, no plano XOY , as a vel suas curvas de n . Atribuindo a z um valor constante k, o conjunto dos pontos (x, y) que satisfazem a equaao f (x, y) = k forma a curva Ck , dita c curva de n de f correspondente a z = k. Com vrias curvas de n de vel a vel f , temos uma idia da superf e cies que o seu grco. e a No GRAP HM AT ICA , escreve-se f (x, y) = a {a : start, end, step} para obter uma fam de curvas de n lia vel. Exemplo 3.1.6 A funo z = x2 y 2 tem por curvas de n ca vel as 2 y 2 = k. Fazendo k = 0, 1, 2, 3, etc., obtemos uma hiprboles x e idia da superf e cie, que um parabolide hiperblico. Observe-se que esta sue o o perf apresenta aclives a partir da origem, ao longo de sua interseco com cie ca o plano XOZ e declives ao longo de sua interseco com o plano Y OZ. Por ca esta razo, a origem chamada ponto de sela do hiperbolide em questo. a e o a
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Do mesmo modo que uma curva no plano representada por uma e equao f (x, y) = k, uma superf no espao representada por f (x, y, z) = ca cie c e k. Por exemplo, x2 + y 2 + z 2 = 16 a superf da esfera de centro na orie cie 2 y 2 z = 0 o parabolide hiperblico do gem e raio 4, enquanto que x e o o exemplo 3.1.6.
H I C T GR A N E
20
3.2
Limite e Continuidade
Quando consideramos funes de duas variveis, seus dom co a nios so cona juntos de pontos (x, y) do plano, que podem ser o plano todo ou conjuntos mais restritos, como retngulos, c a rculos, elipses, semiplanos, quadrantes, etc. Quando lidamos com esses dom nios mais restritos, `s vezes necessrio a e a distinguir entre pontos internos e pontos de fronteira do conjunto. No entanto, para entrarmos nesta questo com o devido cuidado, seria preciso um a curso de Anlise no Espao Rn , o que foge do nosso propsito no momento. a c o O aluno interessado sobre estas questes, bem como limite e continuidade o de funes de vrias variveis, pode consultar [58] ou talvez [16]. co a a ca Exemplo 3.2.1 A funo f (x, y) = x2xy 2 , onde (x, y) = (0, 0), no tem a +y limite quando P (x, y) (0, 0) no sentido ordinrio, i.e., se no impusermos a a qualquer restrio ao dom ca nio de f . De fato, imaginemos primeiro que P tenda a zero ao longo de uma semi-reta R , que faz um ngulo com o eixo a OX, dada pelas equaes paramtricas x = t cos(), y = t sin(). co e cos()sin() Ao longo dessa semi-reta, f (x, y) = cos2 ()+sin2 () = sin(2) , portanto 2 esse valor tambm o limite f (P ) com P 0 ao longo da referida semie e reta ou ao longo de qualquer curva C que tenha R como tangente na origem. Como esse limite varia com o ngulo , vemos que f (P ) no tem a a limite com P (0, 0) no sentido ordinrio. Logo, qualquer que seja o valor a que se atribua a f (0, 0), a funo ser descont ca a nua na origem. Note-se, todavia, que a funo dada certamente cont ca e nua como funo ca de x, considerando-se y xo. Como f (x, 0) = 0 para x = 0 e f (0, y) = 0 para y = 0, se pusermos f (0, 0) = 0, a funo resultante ser cont ca a nua, separadamente, em x e em y, mesmo no ponto (0, 0). Mas, neste ponto voltamos a insistir ela descont e nua quando considerada como funo ca de duas variveis x e y. a Observao 3.2.2 O exemplo 3.2.1 mostra que uma funo pode ser ca ca cont nua em cada varivel, separadamente, sem ser cont a nua em (x, y). A rec proca, entretanto, verdadeira: se uma funo f (x, y) for cont e ca nua em um ponto (x0 , y0 ), ela ser certamente cont a nua nesse ponto, separadamente, em x e em y, i.e., teremos lim f (x, y0 ) = f (x0 , y0 ) = lim f (x0 , y).
xx0 E yy0
H I C T GR A N E
21
3.3
Derivadas Parciais
Seja f uma funo de duas variveis, denida numa vizinhana de um ca a c ponto (x0 , y0 ). Sabemos que o grco de f , em geral, uma superf no a e cie espao. Se xarmos uma das variveis, digamos y = y0 , obtemos uma funo c a ca x = f (x, y0 ) da unica varivel x. Note-se que o grco desta nova funo a a ca e a curva Cy0 , interseco do grco de f (que uma superf ca a e cie) com o plano )f y = y0 . Sua derivada, que o limite da razo incremental f (x0 +h,y0h (x0 ,y0 ) e a ca com h 0, quando existe, chamada derivada parcial de f em relao a e x no ponto (x0 , y0 ). Ela costuma ser indicada por f z (x0 , y0 ), fx (x0 , y0 ), , Dx f, f1 (x0 , y0 ). x x E importante observar que fx , f /x, etc. signicam a derivada de f em relao ` primeira varivel. Assim, quando escrevemos f (x2 + y 2 , y) ca a a x preciso primeiro derivar f (x, y) em relao a x para depois substituir x e ca por x2 + y 2 . Note-se que f (x2 + y 2 , y) outra funo g(x, y), de sorte que e ca f (x2 +y 2 ,y) g signica x [f (x2 + y 2 , y)] = x (x, y). x Exemplo 3.3.1 Seja f (x, y) = x2 + y 3 . Ento, f = 2x e f (x2 + a x x 2 , y) = 2(x2 + y 2 ). y Por outro lado, f (x2 + y 2 , y) = (x2 + y 2 )2 + y 3 = g(x, y). g Assim, teremos x f (x2 + y 2 , y) = x (x, y) = 2(x2 + y 2 )2x = 4x(x2 + y 2 ). Portanto, f (x2 + y 2 , y) = x f (x2 + y 2 , y). x Assim como a derivadda o declive do grco no caso de funes de uma e a co varivel, a derivada parcial fx (x0 , y0 ) o declive, no ponto (x0 , y0 ), dacurva a e Cy0 , descrita acima. De maneira inteiramente anloga dene-se a derivada parcial fy (x0 , y0 ), a que o declive da curva Dx0 , interseco do grco de f com o plano x = x0 . e ca a As derivadas parciais so funes do ponto (x0 , y0 ) onde elas so considea co a radas. Mas, nada h de especial nesse s a mbolo, que pode ser substituido por qualquer outro, em particular pelo s mbolo (x, y). Portanto, as derivadas f (x,y) (x,y) parciais, fx (x, y) = x e fy (x, y) = f y , so, em geral, funes de x e a co y, como a funo original f . ca Derivadas segundas, terceiras, etc. so denidas de maneira bvia. Eis a o alguns exemplos das notaes usadas: co
2f x2 2f xy 2f yx 3f xy 2 3f yx2
= = = = =
x y x y x
f x f x f y 2f xy 2f yx
= fxx = fxy = fyx = fxyy
= Dxx f = Dxy f = Dyx f = Dxyy f
= = = = =
= fyxx = Dyxx f
2z x2 2z xy 2z yx 3z xy 2 3z yx2
= f11 (x, y); = f12 (x, y); = f21 (x, y); = f122 (x, y); = f211 (x, y).
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Exemplo 3.3.2 Dada a funao f (x, y) = cos(xy) + x3 y 3 , temos: c
f x f y 2f x2 2f y 2 2f xy 2f yx
22
= y sin(xy) + 3x2 y 3 ; = x sin(xy) + 3x3 y 2 ; = y 2 cos(xy) + 6xy 3 ; = x2 cos(xy) + 6x3 y; = sin(xy) xy cos(xy) + 9x2 y 2 ; = sin(xy) xy cos(xy) + 9x2 y 2 .
No exemplo 3.3.2 as derivadas fxy e fyx so iguais. Isso ocorre na quase a totalidade das funes com que lidamos na prtica, mas no uma proprico a a e edade evidente, em geral, como ilustra o prximo exemplo. o
y Exemplo 3.3.3 Para a funo f (x, y) = xy(x+y2 ) com (x, y) = (0, 0) ca x2 e f (0, 0) = 0, a propriedade anterior no se verica na origem, i.e., a fxy (0, 0) = fyx (0, 0). f (x,0)fy (0,0) De fato, fxy (0, 0) = lim fx (0,y)fx (0,0) e fyx (0, 0) = lim y . y x y0 x0
2 2
Para simplicar os clculos, usaremos a notao r2 = x2 + y 2 . Ento, a ca a fx (x, y) = = = =

r2 (3x2 yy 3 )xy(x2 y 2 )2x = r4 r2 (3x2 yy 3 )2x2 y(r2 2y 2 ) = r4 r2 y(x2 y 2 )+4x2 y 3 = r4 4x2 y 2 x2 y 2 y x2 +y2 + (x2 +y2 )2 . f y (x, y)
Para obtermos fy , basta notar que f (x, y) = f (y, x). Ento a f (y, x), x
y 2 x2 x2 +y 2 4x2 y 2 (x2 +y 2 )2
x0
i.e., fy (x, y) = x + . Nota que as frmulas de fx (x, y) e de fy (x, y) s so vlidas para (x, y) = o o a a (0, 0). Elas nos do, em particular, fx (0, y) = y e fy (x, 0) = x. a Como f (x, 0) = f (0, y) = f (0, 0) = 0, temos: fx (0, 0) = lim f (x,0)f (0,0) = 0 e tambm que fy (0, 0) = lim f (0,y)f (0,0) = 0. e x y Segue-se e ainda que fyx (0, 0).
y0 fx (0,y)fx (0,0) disto tudo que fxy (0, 0) = lim y y0 fy (x,0)fy (0,0) x fyx (0, 0) = lim = lim x = 1. x x0 x0
= lim
y y0 y
= 1
Logo fxy (0, 0) =
No obstante o exemplo que acabamos de considerar, em geral fxy = a fyx , como j mencionamos. Isto se verica sempre que a funo e suas a ca derivadas parciais fx , fy e fxy forem cont nuas numa vizinhana do ponto c (x, y) considerado. Teorema 3.3.4 Se f denida, cont e nua e com derivadas cont nuas, fx , fy e fxy , numa vizinhana V de um ponto P0 (x0 , y0 ), ento fxy (x0 , y0 ) = c a fyx (x0 , y0 ). prova: Desao!
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Observao 3.3.5 O teorema 3.3.4 se estende a um nmero qualquer ca u de derivaes, de maneira bvia. Assim, se a funo f for cont co o ca nua, juntamente com suas derivadas parciais at a terceira ordem, numa vizinhana e c de um ponto (x, y), ento cada uma dessas derivadas independe da ordem a das derivaes, i.e., fxxy = fxyx , fyxy = fyyx , etc. co Antes de nalizarmos esta seo oportuno observar tambm que embora ca e e estejamos focalizando nossa ateno em funes de duas variveis, todas as ca co a idias que desenvolvemos se estendem, de maneira bvia, ao caso de trs ou e o e mais variveis independentes. a Exemplo 3.3.6 Se f (x, y, z, w) = x3 y 1 + z 2 + w2 , ento f = a x 2f 3x2 yz 2 y 1 + z 2 + w 2 , f = x3 yw 3x , = 1+z 2 +w2 , etc. w 1+z 2 +w2 xz As derivadas de uma ordem qualquer tambm independem da ordem das e derivaes, desde que estejam vericadas as condies de continuidade da co co funo e das derivadas: fxyw = fxwy = fwxy , etc. O M AT HCAD calcula ca derivadas parciais de qualquer ordem de forma simblica (Ufa!). o
H I C T GR A N E
23
3.4
Diferenciabilidade
Sabemos que quando uma funo de uma varivel derivvel, ela ca a e a tambm cont e e nua. Isto no mais verdade em se tratando de funes a e co de mais de uma varivel: a ca Contra-Exemplo 3.4.1 Seja uma funo f dada por f (0, 0) = 0 e xy f (x, y) = x2 +y2 se (x, y) = (0, 0). Vimos, no exemplo 3.2.1, que essa funo descont ca e nua na origem. No obstante isso, ela derivvel em a e a relao a x e a y nesse mesmo ponto. De fato, fx (0, 0) = lim f (x,0)f (0,0) = ca x 0 lim f (0,y)f (0,0) y y0
x0
= fy (0, 0).
Observao 3.4.2 O mesmo fenmeno do contra-exemplo 3.4.1 pode ca o ocorrer com uma funo de trs ou mais variveis: a funo pode ter todas ca e a ca as derivadas parciais de primeira ordem num certo ponto sem ser cont nua nesse ponto. Isso pode parecer paradoxal quando comparado com o que ocorre com as funes de uma varivel que, sendo derivveis, so tambm cont co a a a e nuas. No entanto, o paradoxo apenas aparente: a existncia da derivada fx (x0 , y0 ) s e e o implica na continuidade da funo f (x, y0 ), da unica varivel x, em x = x0 , ca a i.e., a continuidade de f (x) no ponto P0 (x0 , y0 ), ao longo da reta y = y0 . Do mesmo modo, a existncia da derivada fy (x0 , y0 ) s garante a continuidade e o da funo f (x, y) no ponto P0 ao longo da reta x = x0 . Ao longo de qualquer ca outra reta ou curva pelo ponto P0 , o comportamento da funo pode ser ca bastante variado.
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger O conceito de diferenciabilidade assegura a continuidade da funo no ca sentido ordinrio. Tal conceito introduzido por analogia ao de diferencia e abilidade de funes de uma varivel, estudado anteriormente e tambm co a e no Clculo I, e que o ALUNO deve rever IMEDIATAMENTE, pois pra e e requisito para esta disciplina. Sugiro o livro de Geraldo Avila [15]. Vimos que uma funo y = f (x) diferencivel em x = x0 se existe ca e a uma reta pelo ponto (x0 , f (x0 )), de equao Y = f (x0 ) m(x x0 ), tal que ca a diferena f (x) Y seja um innitsimo de ordem superior em comparao c e ca f (x)Y com x x0 quando x x0 , i.e., lim xx0 = 0. Para funes de duas ou co mais variveis, a denio anloga: a ca e a
xx0
24
Denio 3.4.3 Uma funo z = f (x, y) diferencivel num ponto ca ca e a (x0 , y0 ) se existe um plano pelo ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )), de equao Z = ca f (x0 , y0 )+A(xx0 )+B(y y0 ), tal que a diferena f (x, y)Z seja um inc nitsimo de ordem superior em comparao com = (x x0 )2 + (y y0 )2 e ca quando 0. Pondo h = x x0 e k = y y0 , isso signica que = f (x0 +h,y0 +k)f (x0 ,y0 )AhBk tende a zero quando 0. E claro, ento, a que f (x0 + h, y0 + k) = f (x0 , y0 ) + Ah + Bk + tende a f (x0 , y0 ) quando 0, ou, o que equivalente, e seguinte propriedade: Propriedade 3.4.4 Uma funo f , que diferencivel num ponto ca e a (x0 , y0 ), cont e nua nesse ponto. Mostra-se, a partir disto, que Propriedade 3.4.5 Se uma funo f for diferencivel num ponto ca a (x0 , y0 ), ento f ter derivadas parciais de primeira ordem nesse ponto. a a ca e a Denio 3.4.6 Quando a funo z = f (x, y) diferencivel num ca ponto (x0 , y0 ), a expresso dz = df = fx (x0 , y0 )(xx0 )+fy (x0 , y0 )(y y0 ) a chamada a diferencial de f em (x0 , y0 ). Nessa expresso, os acrscimos e a e x = x x0 e y = y y0 so variveis independentes, que podem assumir a a valores reais quaisquer. No caso em que f a funo f (x, y) = x, obtemos fx = 1 e fy = 0, e ca portanto df = x ou dx = x. Igualmente, dy = y, logo a expresso da a diferencial de uma funo f qualquer pode se escrever df = fx (x0 , y0 )dx + ca fy (x0 , y0 )dy. E costume escrever, arbitrariamente, df = fx dx + fy dy = f dx + f dy, x y entendendo-se que as derivadas parciais so calculadas num dado ponto a (x0 , y0 ). As diferenciais dx e dy so agora as variveis independentes, que a a podem assumir valores reais quaisquer. Teorema 3.4.7 Seja f uma funo com derivadas parciais de primeira ca ordem cont nuas num dom nio D. Ento f diferencivel em todo ponto de a e a D.
x x0 y y0
lim
f (x, y) = f (x0 , y0 ), i.e., vale a
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger prova: Desao! Proposio 3.4.8 Se as derivadas parciais de primeira ordem da ca funo f existem e so cont ca a nuas numa vizinhana de P0 , ento f dic a e ferencivel em P0 . a prova: Desao! f df A condio de diferenciabilidade = f (P )Z = |P P0 | 0 signica que ca |P P0 | df uma aproximao de f , tanto melhor quanto menor for a distncia e ca a |P P0 |. Ilustremos esta situao num exemplo: ca Exemplo 3.4.9 Uma caixa em forma de um paralelep pedo reto retngulo sem tampa tem comprimento x = 110cm, largura y = 90cm e a altura z = 70cm. As paredes da caixa tendo espessura de 1cm, o volume do material usado em sua construo ser, pois: V = 112 92 71 110 ca a 90 70 = 731584 693000 = 38584cm3 . Por outro lado, visto que V = xyz, pondo dx = dy = 2cm e dz = 1cm, obtemos dV = yzdx + xzdy + xydz = (6300 + 7700)2 + 9900 1 = 37900cm3 , um valor bastante prximo a V = 38583cm3 , com erro relativo inferior a o 2%.
H I C T GR A N E
25
3.5
Derivada Direcional e Gradiente
Vimos, at ento, que se uma funo f diferencivel num ponto (x, y), e a ca e a ento f , alm de ser cont a e nua, possui derivadas parciais de primeira ordem nesse ponto. Veremos agora que, mais do que isso, uma funo diferencivel ca a possui derivadas em todas as direes e no apenas nas direes = (1, 0) e co a co = (0, 1), que so as derivadas fx e fy , respectivamente. a ca a Denio 3.5.1 Sejam f uma funo de duas variveis e ca = (cos(), sin()) = cos() + sin() uma direo qualquer no ca plano XOY . Chama-se derivada de f na direo , no ponto P (x, y), ao ca seu limite, quando existe, indicado pelos s mbolos f (P +r)f (P ) lim . r
f
ou
f :
f (P )
E claro que isso o mesmo que a derivada de f (P + r) = f (x + e f r cos(), y + r sin()) em relao a r para r 0, i.e., (x, y) = ca lim f (x+r cos(),y+r sin())f (x,y) . r
r0
r0
Vamos mostrar que Propriedade 3.5.2 Se a funao f diferencivel no ponto P , ento f c e a a possui derivada direcional em qualquer direao = (cos(), sin()). c
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger prova: Pela hiptese, f = f (x + h, y + k) f (x, y) = fx (x, y)h + o fy (x, y)k + r, onde 0 com r = h2 + k2 0. Ento, pondo h = a r cos() e k = r sin(), teremos: f = fx (x, y) cos() + fy (x, y) sin() + . r f Fazendo r 0, obtemos (x, y) = fx (x, y) cos() + fy (x, y) sin(). Exemplo 3.5.3 Calcular a derivada de f (x, y) = xy(x + y) na direo ca do vetor (2, 3). Como o vetor no unitrio, devemos normaliz-lo a e a a para encontrar unitrio com a mesma direo e sentido desse vetor: a ca = (2,3) 2 = (2,3) . Por outro lado, fx = y(2x + y) e fy = x(x + 2y), 2 13 logo
2 +(3) 2y(2x+y)3x(x+2y) f (x, y) = 13
26
2y(yx)3x2 . 13
A derivada direcional de uma funo f (x, y) numa direo = ca ca (cos(), sin()), num ponto P0 (x0 , y0 ), o declive da curva interseco da e ca superf z = f (x, y) com o plano por P0 , paralelo ao eixo OZ e ` direo , cie a ca cuja equao (x x0 ) cos() (y y0 ) sin() = 0. Sendo o ngulo dessa ca e a f interseco com o plano horizontal XOY , isso signica que (P0 ) = tan(). ca Esta derivada positiva se f (P ) cresce ` medida que P (x, y) se desloca, a e a partir de P0 , na direo , e negativa se f (P ) decresce: ou ainda, se o ca a ngulo , que est compreendido entre e , for positivo ou negativo, a 2 2 respectivamente. O vetor gradiente de f , que vamos introduzir agora, sugerido natue ralmente pela expresso a ser escrita na forma
f (x, y)
= fx (x, y) cos() + fy (x, y) sin(), que pode f f , . x y f ou grad(f ), o e
f =
Denio 3.5.4 O gradiente de f , indicado por ca vetor f f f f f= , = + . x y x y Como unitrio, a expresso se escreve ainda como e a a | f | cos(), onde o ngulo entre os vetores f e . e a
= ( f) =
Nota que esta ultima expresso (que pressupe f = 0) atinge o seu a o valor mximo quando = 0, i.e., quando a direo coincide com a direo a ca ca do gradiente de f . Em outras palavras, Propriedade 3.5.5 A derivada direcional de f num ponto P atinge o seu maior valor na direo do gradiente de f e esse gradiente aponta na ca direo em que f cresce mais rapidamente. Sendo 0 essa direo, podemos ca ca f escrever f = 0 0 . Por outro lado, podemos ainda mostrar que e ca e Propriedade 3.5.6 A derivada direcional zero quando a direo perpendicular ` direo do gradiente. a ca E claro que essas mesmas idias se aplicam no caso de funes de trs e co e ou mais variveis independentes. a
H I C T GR A N E
27
3.6

z x
1. Calcula as derivadas parciais (a) z = 3x2 y 3 5x3 y 2 ; (b) z =

x2 y 2 ; 1+x2 +y 2
x
z y
das funes dadas: co
(c) z = e y ; (d) z = esin(x
y) . z x
2. Calcula as derivadas parciais (a) z = x3 ey ; (b) z = y x ; (c) z = cos( 1 + x2 y 4 ); (d) z =

sin(x2 y) 2 x) . cos(y
2
z y
das funes dadas: co
3. Calcula as derivadas parciais (a) z = x2 x2 + y 2 ;
z x
z y
das funes dadas: co
(b) z = arcsin( x2 + y 4 ); (c) z = x3 cos(xy 2 ); (d) z = x 3 tan

2
xy 1+x2 y 4
4. Calcula as derivadas parciais /x, /y, /z, /w da funo dada: ca z = sin( 1 + x2 y + xz 2 yw2 ). 5. Calcula as derivadas parciais /x, /y, /z, /w da funo dada: ca xy 2 z 3 w z = 1+x2 +y4 +z 6 +w8 . 6. Calcula as derivadas parciais /x, /y, /z, /w da funo dada: ca z = 1 x2 y 2 z 2 w 2 . 7. Calcula as derivadas parciais /x, /y, /z, /w da funo dada: ca x2 2 z= w .
y 2 +z 2
8. Calcula a derivada
f x
f x
das funes dadas. A seguir, calcula co
f y
utili-
zando e a propriedade de simetria f (x, y) = f (y, x) ou anti-simetria f (x, y) = f (y, x) da funo dada. ca (a) f (x, y) = ex+y ; (b) f (x, y) =
x y y + x;
(c) f (x, y) = xey + yex ; (d) f (x, y) = xy + y x .
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger 9. Mostra que as funes abaixo satisfazem a equao diferencial parcial co ca zxx + zyy = 0, chamada equao de Laplace : ca (a) z = x3 3xy 2 ; (b) z = ex cos(y); (c) z = ex sin(y); (d) z =
y . x2 +y 2
28
co ca 10. Mostra que as funes abaixo satisfazem a equao diferencial parcial zxx + zyy = 0, chamada equao de Laplace : ca (a) z = log( x2 + y 2 ) (leia-se log10 ); (b) z = arctan (c) z = (d) z =
x . x2 +y 2 y . x2 +y 2 y x
11. Calcula as diferenciais de cada uma das funes abaixo: co (a) z = ex y 2 ; (b) z = log( x2 + y 2 ); (c) z = ex y 2 z 3 ; (d) z =
x y y + x.
2
co a a a 12. Mostra que as funes dadas abaixo no so diferenciveis na origem porque alguma de suas derivadas parciais deixa de existir: x(1 + y 2 ); (b) z = y cos(x). (a) z = 13. Um tanque cil ndrico metlico tem altura de 1, 2m e dimtero de 80cm a a em suas dimenses internas. Se a espessura das paredes de 5mm, o e calcula a quantidade aproximada de metal usada na construo do ca tanque. 14. Determina as derivadas das funes dadas, nos pontos dados e nas co direes indicadas: co (a) z = x2 3y em P (0, 0), na direao do vetor (1, 2); c (b) z = cos(xy) em P (x, y), na direo do vetor unitrio = 1 + ca a 2 . 15. Determina as derivadas das funes dadas, nos pontos dados e nas co direes indicadas: co (a) z = ex (b) w =
2 cos(y)
em P (x, y) na direo do vetor (2, 3); ca
xy 2 z 3
em P (x, y, z) na direo do vetor (1, 2, 1). ca
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger 16. (Desao): Seja f uma funo de uma varivel, derivvel at a seca a a e gunda ordem. Demonstra que z = f (x ct) satisfaz a chamada equao das ondas , zxx c1 ztt = 0, onnde c uma constante. ca e 2 17. (Desao): Mostra que z =
x 1 e 4kt t 2
29
satisfaz a chamada
equao de difuso ou equao do calor , zt = kzxx , onde k uma ca a ca e constante.

H I C T GR A N E
Cap tulo 4
Integrais M ltiplas u
Integrais mltiplas, ou de funes de vrias variveis, so extenso nau co a a a a tural do conceito de integral de funes de uma s varivel. Consideraremos co o a dois tipos equivalentes: as integrais repetidas e as integrais mltiplas prou priamente ditas.
4.1
Integrais Duplas: Areas e Volumes
O conceito de integral dupla anlogo ao de integral de Riemann de e a funes de uma varivel cont co a nuas num intervalo fechado. Convm observar e que, para uma funo f (x, y) denida num dom ca nio D do plano, devemos supor D limitado, i.e., contido num retngulo R: a x b, c y d. a Neste caso, vamos dividir os lados horizontais de R em m subintervalos iguais, de comprimento x = ba , e os lados verticais em n subintervalos m iguais, de comprimentos y = dc . Obtemos assim as parties regulares: co n x0 = a < x1 < . . . < xm1 < xm = b e y0 = c < y1 < . . . < yn = d. Fazendo um reticulado a partir destes pontos nos eixos coordenados, R ca dividio em sub-retngulos Rij , a i = 1, . . . , m e j = 1, . . . , n, cada qual com rea xy. Agora, toa mando em cada Rij um ponto Pij = (i , j ), formamos a soma de Riemann
m n i=1 j=1
f (i , j )xy, onde f (i , j ) = 0 quando Pij D. Quando x 0
e y 0, ou equivalentemente, quando m e n , pode acontecer que esta soma tenha um limite determinado. Nestes circunstncias, a esse limite chamado a integral de f sobre o dom e nio D , indicada por ca D f (x, y)dxdy. Portanto, por denio,
m n
f (x, y)dxdy =
D
lim x 0 y 0
f (i , j )xy.
i=1 j=1
A existncia desse limite depende do comportamento da funo f e das e ca propriedades do dom nio D. Num curso de Anlise no Rn mostra-se que: a quando a funo f cont ca e nua num dom compacto (i.e., fechado e limitado nio no sentido topolgico), com fronteira regular, a integral dupla acima denida o existe. Ver maiores detalhes em [58]. 30
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Geometricamente, fcil ver o signicado da integral dupla: supondo, e a s.p.g., f positiva, o grco de z = f (x, y) uma superf acima do plano a e cie XOY . Ento, a soma de Riemann a soma dos volumes dos paralelep a e pedos cujas bases so os sub-retngulos Rij e cujas alturas correspondentes so os a a a valores f (i , j ). Quando x 0 e y 0, essa soma se aproxima do volume do slido delimitado pelo dom o nio D, pelo grco de f e pelas retas a que passam pela fronteira de D e so paralelas ao eixo OZ. Podemos, pois, a denir o volume desse slido como sendo a integral dupla que denimos o acima. Quando f for positiva em alguns pontos e negativa em outros, dividiremos a integral em duas partes, a saber: uma parcela positiva, igual ao volume do slido correspondente ao subconjunto de D onde f posio e tiva; e uma parcela negativa, igual, em valor absoluto, ao volume do slido o correspondente ao subconjunto de D onde f negativa. e J a rea de uma gura plana D, com fronteira regular, denida como a a e sendo a integral da funo f (x, y) = 1 em D, i.e., ca A=
D
31
dxdy.
Nota que esta denio natural, pois que as somas de Riemann com ca e f (x, y) = 1 so reas de pol a a gonos que vo aproximando a gura D, ` a a medida que x 0 e y 0 (so um caso particular de curva de n a vel). ca ca a e Observao 4.1.1 Uma aplicao imediata desta denio de rea, ca que a rea A de uma gura delimitada pelo grco de uma funao f (x) 0, a a c b o eixo OX e as retas x = a e x = b dada por A = a f (x)dx. e De fato, pela denio acima, A = ca
b a f (x)dx.
H I C T GR A N E
dxdy =
b a
f (x) dy 0
dx =
4.2
Integrais Repetidas
J vimos que a denio de integral como limite de somas de Riemann a ca no um meio muito prtico para o clculo de integrais de uma varivel, a e a a a que dir ento para integrais duplas. Para uma varivel, o clculo das a a a a integrais simples foi reduzido ao clculo de primitivas, graas ao Teorema a c Fundamental do Clculo. a O clculo das integrais duplas se reduz ao clculo de integrais simples, a a graas a um teorema que ser demonstrado em Anlise Matemtica, ou c a a a num curso de Anlise no Rn . Novamente, por se tratar de um curso de a licenciatura, vamos considerar apenas uma verso simplicada desse teorema, a suciente para nossos propsitos. o Supe que o dom o nio D da funo f consista dos pontos (x, y), com ca a x b e y1 (x) y y2 (x), onde y = y1 (x) e y = y2 (x) so funes a co cont nuas em [a, b].
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Y
32
6 6 6 6 6 6 6
y = y2 (x) 6 6 6 6
y = y1 (x)
b Figura 4.1: Clculo da integral dupla a
Pode-se mostar que a integral dupla de f sobre D o resultado de duas e integraes sucessivas: co
b y2 (x)
f (x, y)dxdy =
D a y1 (x)
f (x, y)dy dx.
Nota que a integral entre parnteses e e uma integral que depende de um parmetro , mas simples de se calcular: a e basta aplicar a primitiva nos limites de integrao (que, neste caso, so ca a funes de x). A integral repetida acima tambm costuma ser escrita co e como a y12(x) f (x, y)dydx, ou a dx y12(x) f (x, y)dy. E claro que as expresses acima podem ser formuladas trocando-se os o papis das variveis x e y, bastando observar os novos limites de integrao: e a ca c y d e x1 (y) x x2 (y), onde x = x1 (y) e x = x2 (y) so funes a co cont nuas em [c, d]:
d x2 (y) b y (x) b y (x)
f (x, y)dxdy =
D c x1 (y)
f (x, y)dx dy.
Exemplo 4.2.1 Calcular a integral e D x cos(y x)dxdy, onde D o dom nio delimitado pelas retas y = 0, x = e pela curva y = x. 4 Soluo: Integrando primeiro em y, de y = 0 a y = ca
x 0
x, obtemos:
x x cos(y x)dy = sin(y x) |0 = sin(x).
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Em seguida, integramos em x, de x = 0 a x = , de sorte que 4 x cos(y x)dxdy =
D 0 /4
33
dx
0
x cos(y x)dy =
0
/4
2 . sin(x)dx = 1 2
Outro modo consiste em integrar primeiro em x e depois em y: x cos(y x)dxdy =

d 0 /2
dy
/4 y2
x cos(y x)dx.
Este procedimento no bom porque esta ultima integral em x bem mais a e e complicada de se calcular (a substituio u = y x transforma esta integral ca na integral de u2 cos(u), que pode ser calculada via integrao por partes). ca Novamente, a experincia nos dir qual mtodo mais conveniente em cada e a e e caso. ca Exemplo 4.2.2 Vamos calcular a integral da funo f (x, y) = x y no dom nio D formado pelas retas y = 0, x + y = 2 e a parbola x = y 2 . a Soluo: Neste caso, melhor integrar primeiro em relao a x: ca e ca
D
x ydxdy =
1 y 0
2y y2
xdx dy =
(pois y 2 intersecciona 2 y em y = 2 que no serve e y = 1) a 1 y 2 y 4 )dy = = 0 2 ((2 y) = = =

1 1/2 2y 3/2 + y 5/2 y 9/2 dy 2 2 0 2y 4y 3/2 4y 5/2 y 7/2 y 11/2 |1 = 0 3 5 + 7 11 556 1155 .
Se quisssemos integrar primeiro em y, ter e amos que considerar o dom nio D como unio de dois dom a nios D1 D2 , o que complicaria muito os clculos. a Exemplo 4.2.3 Vamos integrar uma funo f (t), entre t = 0 e t = x, n ca vezes e mostrar que o resultado pode ser expresso com uma unica integrao. ca Soluo: Vamos escrever ca F0 (x) F1 (x) F2 (x) F3 (x) = = = = . . .
x 0 f (t)dt, x 0 F0 (t)dt, x 0 F1 (t)dt, x 0 F2 (t)dt, x 0 Fn1 (t)dt.
Fn (x) =
x s
Nota que F1 (x) = 0 ds 0 f (t)dt = e a D f (t)dtds, onde D o tringulo, no plano tOs, delimitado pelas retas t = s, t = 0 e s = x. Integrando primeiro em s, depois em t, obtemos:
x x x
F1 (x) =
f (t)dt
0 t
ds =
0
f (t)(x t)dt.
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Usando este resultado podemos calcular F2 (x) de maneira anloga: a
x x s x x x
34
F2 (x) =
0
F1 (s)ds =
0
ds
0
f (t)(st)dt =
0
f (t)dt
t
(st)ds =
0
f (t)
(x t)2 dt. 2
Com esse resultado procedemos a calcular F3 (x) pelo mesmo mtodo de e trocar a ordem das integraes: co
x x s
F3 (x) =
0
F2 (s)ds =
0
ds
0
f (t)
(2 t)2 dt = 2
f (t)dt
0 t
(s t)2 ds = 2
f (t)
0
(x t)3 dt. 3!
E claro que continuando essas integraes vamos encontrar, sucessivaco mente, 4 x F4 (x) = 0 f (t) (xt) dt, 4! 5 x F5 (x) = 0 f (t) (xt) dt, 5! . . . Fn (x) =
x (xt)n 0 f (t) n! dt.
Fn (x) o resultado de integrar f (t), entre 0 e x, n + 1 vezes, i.e., e n x s s s x Fn (x) = 0 dsn 0 n . . . ds2 0 2 ds1 0 1 f (t)dt = 0 f (t) (xt) dt. n!
H I C T GR A N E
4.3
Propriedades da Integral Dupla
Citaremos vrias propriedades das integrais duplas, sem contudo dea monstr-las, o que ca a cargo do aluno interessado, contando como desao. a Propriedade 4.3.1 (Linearidade da Integral Dupla): 1. 2.
D
k f (x, y)dxdy = k
f (x, y)dxdy;
D f (x, y) + g(x, y) dxdy = D f (x, y)dxdy + D g(x, y)dxdy, onde k R, f e g so funes cont a co nuas num dom nio compacto D com fronteira regular.
Se D = D1 D2 , onde D1 e D2 so dom a nios disjuntos ou tm em e comum somente um nmero nito de arcos regulares, ento vale ainda u a a propriedade 3.
D1
S
D2
f (x, y)dxdy =
D1
f (x, y)dxdy +
D2
f (x, y)dxdy.
Teorema 4.3.2 (Teorema do Valor Intermedirio) a Uma funo f , cont ca nua num dom nio compacto D, assume todos os valores compreendidos entre seu mximo e seu m a nimo. Teorema 4.3.3 (Teorema da Mdia) e Seja f uma funo cont ca nua num dom nio compacto D. Ento existe ao a menos um ponto (, ) D tal que f (x, y)dxdy = f (, ) D dxdy = D f (, )A, onde A a rea de D. e a
H I C T GR A N E
35
4.4
Mudana de Variveis nas Integrais Duplas c a
Para denir a integral dupla de uma funo cont ca nua f , consideramos um retngulo R contendo o dom D de f e o dividimos em sub-retngulos a nio a iguais Rij para formar a soma de Riemann. Na verdade, pode-se demonstrar que o limite das somas de Riemann existe e independe do fato de serem iguais os sub-retngulos Rij , i.e., a partio no precisa ser regular. Basta, a ca a para tal, que o dimetro dij de Rij tenda a zero. a Denio 4.4.1 O dimetro de um conjunto A qualquer o supremo ca a e do conjunto das ditncias |P Q|, para todos os poss a veis pares de pontos P, Q A. Ou seja, o dimtero de A o menor nmero d tal que d |P Q| para a e u todos os pares de pontos P, Q A. Tal conceito ser bem trabalhado em Anlise Matemtica. Contudo, a a a livros de Espaos Mtricos e de Topologia constituem-se em uma fonte inesc e gotvel de informaes a este respeito. a co No vamos nos ocupar com as demonstraes destes resultados: apenas a co iremos us-los em vrias aplicaes. a a co
4.4.1
Coordenadas Polares
Consideremos, como aplicao, a integrao de uma funo f em ca ca ca coordenadas polares r e . Supe f expressa como funo de r e num o ca dom nio D, dado por r1 () r r2 (), . Neste caso convenie ente dividir D em subdom nios Di pelos c rculos r = cte. e as retas = cte.. Desse modo, a rea de Di dada aproximadamente por A(Di ) r(r) j a e a que r e r so os lados adjacentes de Di (como se fossem base e altura a de um retngulo). Isto posto, pode-se mostrar que: a
D
f (x, y)dxdy =
r2 () r1 () f (r, )
rdrd.
A prova rigorosa deste resultado facilmente encontrada nos livros de e Anlise. a x2 Exemplo 4.4.2 Calcular a integral de f (x, y) = + y 2 R2 . x2 + y 2 no c rculo
Soluo: Seria muito trabalhoso efetuar essa integrao em coordenadas ca ca cartesianas, como j comentamos em aula vrias vezes. No entanto, em a a coordenadas polares o mesmo ca imediato, seno vejamos: r = x2 + y 2 . a r=R =2 R 2 2 2 + y 2 dxdy = Logo, x D r=0 =0 r rddr = 0 r dr 0 d = 3 3 2 r3 |R = 2R . 0 3
36
4.4.2
Mudana Geral de Variveis Tpicos c a o
Como este um curso de cincias aplicadas, e o clculo de integrais e e a e facilmente realizado no computador, por exemplo, pelo M AT LAB , discutiremos apenas alguns tpicos aqui. At porque far-se-iam necessrios o e a conceitos como o de determinante Jacobiano , produto vetorial , etc., o que acreditamos fugir dos nossos propsitos no momento. No obstante, o a recomendamos a leitura complementar desta seco em [16]. ca Considera o problema de calcular f (x, y)dxdy. Supe que o dom o nio D D do plano XOY seja transformado num dom nio D do plano U O V por uma aplicao biun ca voca dada pelas equaes de transformao x = x(u, v) co ca e y = y(u, v) (mudana de variveis). Supe ainda que essas funes sejam c a o co a cont nuas, com derivadas cont nuas e jacobiano no nulo em D , i.e., J=
(x,y) (u,v)
xu yu = xu yv yu xv = 0. xv yv
Ento, mostra-se que: a

D
f (x, y)dxdy =
f (x(u, v), y(uv)) |J|dudv.
Exemplo 4.4.3 Nota que, no caso de coordenadas polares, o fator r que aparece no integrando justamente o jacobiano da transformaao x = e c r sin(), y = r cos(). De fato: J= (x, y) cos() sin() = = r. r sin() r cos() (u, v)
Ento |J| = |r| = r e a frmula do clculo da integral dupla por coordea o a nadas polares um caso particular desta caso mais geral que acabamos de e apresentar. Exemplo 4.4.4 Calcular a integral I = dom nio D dado por D = {(x, y) : e
x2 a2 D x2 a2
y2 b2
dxdy, onde o
y2 b2
1}.
Soluo: Primeiro fazemos a mudana de coordenadas x = au, y = bv. ca c Por conseguinte, I = ab u2 +v2 1 (u2 + v 2 )dudv. A seguir, introduzimos coordenadas polares: u = r cos(), v = r sin(). 2 1 Logo, I = ab 0 0 r3 drd = 2ab 1 = ab . 4 2 Exemplo 4.4.5 Calcular a integral I = D: |x| + |y| 1.
D
|(x + y)(x y)|dxdy, onde
Soluo: Nota que D o quadrado delimitado pelas retas x + y = 1 ca e e x y = 1. Fazendo a transformao x + y = u, x y = v, ou seja, x = u+v , ca 2 y = uv J = 1 (verica este clculo!). Assim, obtemos I = a 2 2 D |uv| 1 2 dudv, onde D : |u| 1, |v| 1. 1 1 1 1 1 Portanto, I = 2 1 |u|du 1 |v|dv = 2 (2 0 udu)2 = 1 2
H I C T GR A N E
37
4.5
Integrais Triplas Tpicos o
As denies de integral dupla se estendem facilmente a funes de trs co co e ou mais variveis independentes. Vamos nos restringir ao estudo de funes a co denidas em certos dom nios simples, cujas fronteiras sejam regulares . Sem cie e maiores rigores matemticos, uma superf regular todo conjunto de a pontos do espao que admite representao dada por uma funo cont c ca ca nua, com derivadas cont nuas, de um dos tipos z = z(x, y), y = y(z, x) ou x = x(y, z). Diremos que a fronteira de um conjunto regular se ela puder ser e obtida como reunio de um nmero nito de superf a u cies regulares. Exemplo 4.5.1 A superf da esfera unitria x2 + y 2 + z 2 = 1 uma cie a e fronteira regular, embora no admita uma representao unica do tipo z = a ca z(x, y). As funes z + = co 1 x2 y 2 e z = 1 x2 y 2 servem para representar os hemisfrios z > 0 e z < 0, respectivamente, excluindoe se o bordo x2 + y 2 = 1, z = 0, uma vez que nestes casos as derivadas zx = x 2 e zy = y 2 no esto mais denidas. No entanto, a a 1x2 y 1x2 y tais pontos se encaixam numa das representaes y 1 z 2 x2 e x = co cie a e 1 y 2 z 2 , de sorte que a superf da esfera unitria uma fronteira regular. Seja f (x, y, z) uma funo cont ca nua num dom nio compacto (i.e., topologicamente fechado e limitado) D, com fronteira regular. Como D limitado, e estar todo contido num paralelep a pedo retngulo R: a x b, c y d, a e z f. Via planos perpendiculares aos eixos coordenados, podemos dividir R em um nmero nito de subparalelep u pedos e calcular a integral de f (x, y, z) ao longo de D por limite de somas de Riemann. Tal integral indicada por e D f (x, y, z)dxdydz. O volume de um dom nio D, com fronteira regular, denido como e sendo a integral, sobre D, da funo f (x, y, z) = 1, i.e., ca V (D) =
D
dxdydz.
Da mesma forma que zemos anteriormente, a intgral pode ser calculada no s via planos perpendiculares aos eixos coordenados, mas bastando que a o o maior dos dimetros dos subparalelep a pedos tenda a zero quando n , como no caso da integral dupla. A integral tripla de uma funo f sobre um dom ca nio D costuma ser indicada por D f (P )dV ou D f (P )dVP .
4.5.1
Propriedades da Integral Tripla
A integral tripla goza das mesmas propriedades j consideradas para a a simples, com bivas modicaes. o co
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Teorema 4.5.2 (Teorema da Mdia) e Se f uma funao cont e c nua num dom nio compacto D, com fronteira regular, ento existe um ponto P D tal que D f (P )dV = f (P )V (D), i.e., a tal que f (x, y, z)dxdydz = f (P )
D D
38
dxdydz.
Observao 4.5.3 As desigualdades ca f 0 f g

D D
f (P )dV 0; f (P )dV
D
g(P )dV ;
| D f (P )dV | D |f (P )|dV , so tambm vlidas como no caso de a e a integrais simples e duplas. O clculo de uma integral tripla , em geral, efetuado por reduo a uma a e ca integral simples, seguida de uma integrao dupla. ca Exemplo 4.5.4 Seja D um dom nio cuja fronteira seja constitu por da duas superf cies, z = g1 (x, y) e z = g2 (x, y), onde g1 e g2 so denidas no mesmo a dom nio D do plano XOY e g1 (x, y) g2 (x, y). A fronteira de D pode ainda conter uma parte lateral cil ndrica. Ento, como visto em Anlise, a e a
g2 (x,y)
f (x, y, z)dxdydz =
D R
dxdy
g1 (x,y)
f (x, y, z)dz.
E claro que podemos integrar primeiro em x ou y, dependendo da convenincia. e Ainda, se o dom nio D for mais geral, no sendo pass de uma desa vel crio simples, em termos de funes g1 e g2 , como acima, podemos imaca co gin-lo decomposto em um nmero nito de tais dom a u nnios simples. Por exemplo, D = D1 D2 D3 , e calculamos a integral em cada subdom nio separadamente para depois somarmos os resultados. c Exemplo 4.5.5 Vamos usar a integraao tripla para calcular o volume do slido D, delimitado pelos parabolides z = x2 + y 2 e z = 12 x2 3y 2 . o o Soluo: Nota que estes parabolides interceptam-se no cilindro x2 + ca o = 12 x2 3y 2 ou x2 + 2y 2 = 6, qual, por sua ordem, intercepta o o plano XOY na elipse de semi-eixos a = 6 e b = 3 (saudades da Geometria anal tica). O volume procurado dado por e y2 V = = = = dxdydz = 12x2 3y 2 dz = x2 +y 2 =6 dxdy x2 +y 2 62y 2 3 dy (12 2x2 4y 2 )dx = 2 3
D 3 3 62y
24 6 2y 2 4 (6 2y 2 )3/2 + 8y 2 3
6 2y 2 dy.
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Essas integrais se racionalizam com a substituio y 2 = 6 sin() (seco ca ca 7.9 de [15]): V = 24 2 = 48 2
/2 2 /2 (3 cos () /2 2 /2 (3 cos ()
39
cos4 () + 3 sin2 () cos2 ())d = 2 cos4 ())d.
Este tipo de integral tratado na seco 7.5 de [15]. O resultado V = e ca e 108 2. ` As vezes mais conveniente desdobrar a integral tripla numa integral e dupla seguida de uma simples, como nos mostra o Exemplo 4.5.6 Para calcular o volume do elipside x2 + y2 + z2 = 1, o a b c procedemos a integrar a rea A(x) de sua seco T (x), transversal ao eixo a ca OX, de x = a a x = a, j que A(x)x o volume de uma fatia do a e elipside. Essa secao transversal uma elipse no plano Y OZ, de equao o c e ca y2 b a2 x2 c a2 x2 z2 x2 + c2 = 1 a2 ; portanto com semi-eixos e . a a b2 Ademais, A(x) a rea dessa elipse, produto de pelos semi-eixos e a 2 2 (exerc cio 14 da seco 7.9.1 de [15]): A(x) = bc(a 2x ) , logo ca a
a a
2 2 2
V =
a
dx
T (x)
dydz =
a
A(x)dx =
4abc . 3
Nota que esta expresso se reduz ao volume da esfera V = 4 r3 , quando a 3 a = b = c. Muitas vezes o problema apresenta alguma simetria que permite utilizar coordenadas polares na integral dupla, simplicando os clculos: a o Exemplo 4.5.7 Vamos calcular o volume do slido delimitado pelos planos z = 1 e pelo hiperbolide de uma folha x2 + y 2 z 2 = 1. o Soluo: Nota que esse volume o dobro do volume do slido contido ca e o no semi-espao z 0, o qual, por aus vez, o volume do cilindro de base c e x2 + y 2 1 e altura h = 1, acrescido de um volume exterior a esse cilindro. V = 2 = 2
1x2 +y 2 2 dxdy 1x2 +y 2 2 (1 1 x2 +y 2 1 2 + y2 x
dz = 1)dxdy .
Vamos usar coordenadas polares no clculo desta ultima integral: a V = 2

2 0
d
r2 2
r2 1 rdr =
2 1
= 2 2 =
4 3 .
(r2 1)3/2 2
H I C T GR A N E
40
4.6
Mudana de Variveis nas Integrais Triplas: c a Not cia
O problema da mudana de variveis numa integral tripla inteiramente c a e anlogo ao caso das duplas. O que muda que consideramos a integrao a e ca de uma funo f (x, y, z) num dom ca nio D do espao tridimensional XOY Z. c Seja D sua imagem no espao U O V W , por uma aplicao biun c ca voca, dada pelas equaes de transformao x = x(u, v, w), co ca y = y(u, v, w) e z = z(u, v, w). Supondo que estas funes so cont co a nuas, com derivadas cont nuas e jacobiano no nulo em D : a
(x,y,z) (u,v,w)
J=
xu yu zu = xv yv zv = 0. xw yw zw
Trabalhando da mesma forma que no caso da integral dupla, chegamos a:

D
f (x, y, z)dxdydz =
f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) |J|dudvdw.
4.6.1
Coordenadas Cil ndricas
Como aplicao primeira, vamos considerar a mudana de coordenadas ca c cartesianas para coordenadas cil ndricas , r, , z, dada por x = r cos(), y = r sin(), z = z. Ento a integral de uma funo f em coordenadas cil a ca ndricas dada por e f (x, y, z)dxdydz = f (r, , z) rdrddz,
entre limites convenientes de integrao. Nota que o fator r que aparece no ca integrando precisamente o valor absoluto do jacobiano da transformao e ca citada acima.
4.6.2
Coordenadas Esfricas e
Quando usamos coordenadas esfricas r, , dadas por x = e r sin() cos(), y = r sin() sin(), z = r cos(), a integral tripla de uma funo f dada ca e por f (x, y, z)dxdydz = f (r, , ) r2 sin()drdd, entre limites convenientes de integrao. Nota que o fator r2 sin() que ca aparece no integrando preciamente o valor absoluto do jacobiano da transformao e ca acima.
41
4.6.3
Leitura Complementar: Densidade de Massa
E uma das aplicaes da integral tripla que vale a pena olhar mais de co perto. Ver [16], seco 5.7.3. ca
H I C T GR A N E
4.7
Leitura Complementar: Centro de Massa e Momento de Inrcia e
Aqui vemos uma forma alternativa de resolver aqueles exerc cios tenebrosos do nal do cap tulo sobre integrao a uma varivel. Ver [16], seco ca a ca 5.8.
H I C T GR A N E
Talvez chegue por este semestre!
4.8
1. Em cada um dos exerc cios abaixo, so dados um dom a nio D e uma funo f . Esboa o dom ca c nio D e calcula a integral dupla de f sobre D em cada caso: (a) D o quadrado 0 x 1, 0 y 1 e f (x, y) = x2 + y 2 ; e (b) D = {(x, y) : x 0, y 0, x + y 1} e f (x, y) = x2 y; (c) D = {(x, y) : 0 x y 1} e f (x, y) = x2 y; (d) D = {(x, y) : 0 y x } e f (x, y) = cos(y); 2 (e) D o quadrado de vrtices (1, 0) e (0, 1), e f (x, y) = xey ; e e (f) D = {(x, y) : 0 y sin(x), 0 x } e f (x, y) = y; 2 (g) D o dom e nio delimitado pelas retas x = y, x = 1 e y = 1, e f (x, y) = xy; (h) D = {(x, y) : 0 x y 1} e f (x, y) = x cos(y); (i) D o semi-c e rculo x2 + y 2 1, y 0 e f (x, y) = x; (j) D o semi-c e rculo x2 + y 2 1, x 0 e f (x, y) = y; (k) D o dom e nio delimitado pela parbola y = x2 , pelo eixo OX e a y; pela reta x = 1 e f (x, y) = xe (l) D o dom e nio delimitado pela parbola y = x2 e a reta y = x, e a f (x, y) = xey ; (m) D o dom e nio delimitado pela parbola y = x2 , o eixo OY e a a reta y = 2 e f (x, y) = x sin(x y); (n) D = {(x, y) : 0 y x } e f (x, y) = x sin(y);
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger (o) D = {(x, y) : |x| , 0 y cos(x)} e f (x, y) = xy; 2
42
(p) D = {(x, y) : 0 x 1, 1 x2 y x2 } e f (x, y) = x y; (q) D = {(x, y) : x2 + y 2 1} e f (x, y) = ax + by + c. Interpreta o resultado geometricamente, mostrando como obt-lo por e Geometria Elementar. 2. Calcula o volume de cada um dos slidos abaixo, fazendo um grco o a desses slidos: o (a) Slido delimitado pelos planos z = x + y + 1, z = 0, x = 0, y = 0 o e x + y = 1; o (b) Slido delimitado pelos planos x = 0, y = 0, z = 0, x + y = 1 e pelo cilindro z = 1 y 2 ; (c) Slido delimitado pelos planos x = 0, y = 0, z = 0, x = y e pela o superf cil cie ndrica z = 4 y 2 ; o (d) Slido delimitado pelos planos x = 0, y = 0, z = 0, x = y e o cilindro x2 + z 2 = 1; o (e) Slido delimitado pelos planos x = 0, y = 0, z = 0 e pelas superf cies cil ndricas z = 1 x2 e x = 1 y 2 .
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger 3. Usa coordenadas polares para calcular as integrais indicadas, fazendo um grco dos dom a nios de integrao em cada caso: ca (a) (b) (c)
x2 +y 2 R2 x2 +y 2 R2 x2 +y 2 R2
43
dxdy; x2 + y 2 dxdy; ex
2 y 2
dxdy.
4. Calcula a rea da cardiide r = a(1 + cos()) e faz seu grco. a o a 5. Calcula a integral de f sobre o dom nio D em cada um dos exerc cios abaixo. Sempre que poss vel, esboa o dom c nio D: (a) f (x, y, z) = x + y + z, D: 0 x 1, 0 y 1, 0 z 1; (b) f (x, y, z) = xy 2 z 3 , D: 0 x 1, 0 y 1, 0 z 1; (c) f (x, y, z) = xyz e D o tetraedro delimitado pelos planos coore denados e pelo plano x + y + z = 1; (d) f (x, y, z) = x + y + z e D o tetraedro delimitado pelos planos e coordenados e pelo plano x + y + z + 1 = 0; (e) f (x, y, z) = x + y e D o tetraedro delimitado pelos planos coe ordenados e pelo plano x y + z = 1; e (f) f (x, y, z) = (x + y + z + 2)3 e D o tetraedro delimitado pelos planos coordenados e pelo plano x y + z = 1; e o (g) f (x, y, z) = x2 e D o elipside
x2 a2
y2 b2
z2 c2
1.
cios seguintes, calcula, por integrao tripla, o volume do ca 6. Nos exerc slido dado e esboa esse slido: o c o (a) Slido delimitado pelos planos x = 0, y = 0, z = x e pela suo perf cil cie ndrica z = 1 y 2 ; (b) Slido interseco dos parabolides z 1x2 y 2 e z x2 +y 2 1; o ca o o (c) Slido delimitado pelos planos z = 0, z = 5 + x + y e pelas superf cies cil ndricas y 2 = x e y 2 = 1 x. 7. Nos exerc cios seguintes, calcula os volumes dos slidos dados usando o coordenadas cil ndricas ou esfricas: e (a) Cone circular reto, de raio R e altura h; (b) Esfera de raio R; (c) Slido delimitado pelo parabolide z = a(x2 + y 2 ) e pelo plano o o z = b, onde a < 0 e b < 0; (d) Calota esfrica interseco da esfera x2 + y 2 + z 2 R2 com o e ca semi-espao z a, onde 0 < a < R. c 8. (Desao) Mostra que o determinante jacobiano da transformao que ca leva as coordenadas cartesianas em esfricas r2 sin(). e e
H I C T GR A N E
Apndice A e
Introduo ` Integral ca a
Os dois conceitos principais do clculo so desenvolvidos a partir de a a idias geomtricas relativas `s curvas: a derivada provm da construo das e e a e ca tangentes a uma curva; a integral tem origem no clculo da rea de uma a a regio curva. Tanto a integral como a derivada encontram aplicaes alm a co e de sua origem geomtrica. e
H I C T GR A N E
A.1
Objetivo e Motivao ca
Matemticos Aplicados e F a sicos tm por hbito traduzir, sob a forma de e a equaes ou sistemas de equaes, resultados de observaes experimentais. co co co Assim surgem modelos f sicos e matemticos por meio dos quais os diversos a fenmenos observveis podem ser correlacionados, explanados e codicados o a em equaes ou sistemas de equaes. Na maioria das vezes, estas equaes co co co so diferenciais . Desta forma, dominar a Teoria das Equaes Diferencia co ais de suma importncia para praticamente todos os que devam utilizar e a Matemtica na vida prossional. a O que vem a ser uma equao diferencial? Responderemos a esta perca gunta, sob a forma de alguns exerc cios... Exerc cio A.1.1 Seja uma curva no plano cartesiano XOY . Consta que a curva passa pelo ponto P (0, 3) e que seu coeciente angular, correspondente ao seu ponto genrico G(x, y), igual a 2x. Pedimos que informes e e qual a equaao da curva , relativa a este referencial cartesiano. c Soluo : tentar fazer agora, seno ver [12], pg. 264. ca a a Exerc cio A.1.2 Informamos que uma certa curva tal que: e 1. pertence ao plano no qual est instalado um referencial cartesiano a XOY ; 2. passa pelo ponto P (0, 6); seu coeciente angular, correspondente ao seu ponto genrico G(x, y) igual a ex . e e Pedimos que informes qual a equao cartesiana da curva . ca 44
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Soluo : tentar fazer agora, seno ver [12], pg. 265. ca a a Problema A.1.3 Um copo com gua est apoiado sobre o prato de uma a a vitrola (em homenagem aos saudosistas), o qual est girando com uma vea locidade angular constante, , em torno do prprio eixo, o qual xo em o e relao ` Terra, suposta um referencial galileano. Sabendo que o l ca a quido est em repouso, relativamente ao disco girante, pedimos que calcules qual a a forma da sua superf livre. cie Soluo : vale como desao, contando para a avaliao (ver [12], pg. ca ca a 266). Objetivo: Os exerc cios acima mostram-nos claramente que se impe, o na prtica, de uma maneira natural, o problema seguinte: a Problema A.1.4 Conhecendo-se a derivada de uma funo, achar esta ca funo, i.e., dada f , achar uma outra, F , tal que F = f . ca ca c c Denio A.1.5 Uma funo F que satisfaa a condiao de ser F = f ca chamada uma integral , ou primitiva , da f , e o problema posto nestes e termos o problema inverso da derivaao. e c Do ponto de vista terico, o problema A.1.4 extremamente simples; na o e prtica, contudo, em geral muito trabalhoso e freqentemente insolvel. a e u u A operao de calcular uma primitiva de uma funo chamada inteca ca e grao, e o nosso objetivo, por enquanto, precisamente tratar da inteca e grao. ca
H I C T GR A N E
45
A.2
Informao ca
Antes de proceder ` integrao das funes usuais, conveniente toa ca co e mar conhecimento do seguinte teorema (muito simples, porm muito impore tante): ca Teorema A.2.1 Se F e G forem primitivas de uma mesma funo f , ento, obrigatoriamente, F = G + c, onde c uma constante. a e prova: exerc para fazer agora. cio Observao A.2.2 O Teorema A.2.1 diz-nos que: ca Se a funo F for uma primitiva da funo f , ento F + c (onde c ca ca a e uma constante qualquer) ser tambm primitiva da f ; a e Se a funo F for uma primitiva da funo f , ento todas as primitivas ca ca a da f so da forma F + c, onde c uma constante arbitrria. a e a
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Notao: usual representar uma primitiva qualquer, F (x), de uma ca e funo f (x), com o s ca mbolo f (x)dx, i.e., usa-se por: F (x) = f (x)dx. Por conseguinte, tendo-se em conta que, por denio, F (x) uma primitiva da ca e f (x) DF (x) = f (x), vem que os operadores D e . . . dx so inversos, ou a seja: D f (x)dx = f (x). Propriedade A.2.3 Duas das mais importante propriedades do operador . . . dx so as seguintes: a 1. 2. c f (x)dx = c f (x)dx, c R; f (x)dx + g(x)dx,
46
[f (x) + g(x)]dx =
propriedades estas que resultam imediatamente da propriedades anlogas do a operador D (operador de derivao). Pedimos que as comproves agora. ca
A.2.1
Tabelas de Primitivas
Da mesma forma que para usar logaritmos no temos que decorar os a logaritmos dos nmeros, ou calcular, cada vez, os desejados, lanando mo u c a de tabelas contendo-os (ou usando calculadoras, ou o prprio computador), o para integrar as funes que aparecem no decurso da soluo dos nossos co ca problemas valemo-nos de tabelas de primitivas, as quais contm as integrais e de um grande nmero de funes (principalmente daquelas que aparecem u co com mais freqncia na prtica). ue a E claro que com o advento da informtica, encontrar primitivas tornoua se uma tarefa enfadonha e obsoleta. Entretanto, assim como sempre bom e sabermos a tabuada e tambm as derivadas das principais funes, convm e co e memorizar algumas delas. A reduzid ssima tabela abaixo contm frmulas que so imediatas das e o a frmulas de derivao (consideraremos sempre c R somado a cada uma o ca delas).
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger c f (x)dx = c

1 x dx = ln(x), ex dx = ex
47 xn dx =
1 n+1 , n+1 x
f (x)dx x>0
se n = 1 u(x) > 0 =1
eu(x) u (x)dx = eu(x) sin(x)dx = cos(x) cos(x)dx = sin(x) tan(x)dx = ln(cos(x)) cot(x)dx = ln(sin(x)) sec(x)dx = ln[sec(x) + tan(x)] dx = tan(x) cos2 (x)
dx = arctan(x) = arccot(x) 1+x2 dx = arcsec(x) = arcsc(x) x x2 1 2 (u(x))u (x)dx = tan(u(x)) sec
u (x) u(x) dx = ln(u(x)), ax ax dx = ln(a) , 0 < a u(x) au(x) u (x)dx = a , ln(a)
a>0 sin(u(x))u (x)dx = cos(u(x)) cos(u(x))u (x)dx = sin(u(x)) tan(u(x))u (x)dx = ln(cos(u(x))) cot(u(x))u (x)dx = ln(sin(u(x))) sec(u(x))u (x)dx = ln[sec(u(x)) + tan(u(x))] dx = cot(x) sin2 (x)
dx = arcsin(x) = 1x2 2 (x)dx = tan(x) sec
arccos(x)
csc2 (u(x))u (x)dx = cot(u(x)) u (x) 2 dx = arcsin u(x) , b 2

b u(x)
csc2 (x)dx = cot(x) sec(u(x)) tan(u(x))u (x)dx = sec(u(x)) csc(u(x)) cot(u(x))u (x)dx = csc(u(x))
u (x)dx = 1 arcsin b u(x) u(x)2 b2 u (x)dx 2 2 = ln[u(x) + u(x) b com u(x)2 > b2 x a u(x) b u(x) b
com u(x)2 < b2

u (x) dx b2 +u(x)2 u (x)dx b2 +u(x)2
1 b
arctan ln
u(x) b
, u(x)2 > b2
1 2b
u(x)b u(x)+b
u(x)2 b2 ],
2 a2 x2 dx = x a2 x2 + a 2 2 arcsin arccos(x)dx = x arccos(x) 1 x2
1 1 b2 u(x)2 u (x)dx = 2 u(x) b2 u(x)2 + 2 b2 arcsin
1 1 u(x)2 b2 u (x)dx = 2 u(x) u(x)2 b2 2 b2 ln[u(x) +
u(x)2 b2 ]
Tabela A.1: Tabela das principais primitivas
Exerc cio A.2.4 Os exerc cios a seguir destinam-se ` obteno de a ca familiaridade com a prtica elementar da integrao. As integraes soa ca co licitadas so da forma de uma das que guram na tabela de primitivas, ou a so redut a veis a uma delas por meios mais ou menos elementares. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 4x3 dx = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .x4 + c tdt = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 t t + c 3 dt = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 3 t + c 3 2
t dx x2 1 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x + c
dv 2v3 tdt t2 +5
= ..........................................
1 2
ln(|2v 3|) + c
1 2
= ............................................
ln(t2 + 5) + c
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23.
v 2 dv 12v 3 t+2 t+1 dt
48
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 ln(|1 2v 3 |) + c 6 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . t + ln(|1 + t|) + c
tan()d = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ln(| cos()|) + c

1 cos(9)d = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 sin(9) + c 1 e5t dt = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 e5t + c 1 (3 + 5t t2 )t2 dt = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . t3 + 5 t4 5 t5 + c 4 3 xdx = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 x 3 x + c 4 1 1 t2 tdt = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 (1 t2 ) 1 t2 + c 5dx x 3zdz 2z 2
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ln(|x|) + c = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 ln(z) + c 2
(3t + 4)2 dt = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 (3t + 4)3 + c 9

m3 +5m2 4 dm m2
= ...............................
1 2
m3 +10m2 +8 m
+c
z 2 2z 4 dz = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 (1 2z 2 )3/2 + c 6
(1+t)2 dt t
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ln(|t|) + 2t +
t2 2
+c
dx cos2 (x) tan(x)
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ln(| tan(x)|) + c
tan(3x)dx = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 ln(| cos(3x)|) + c 3 e3 cos(2x) sin(2x)dx = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 e3 cos(2x) + c 6

H I C T GR A N E
A.3
O Teorema Fundamental do Clculo a
No do clculo puro e simples das primitivas de uma funo o unico a e a ca problema de que trata o Clculo Integral. O mais antigo problema de que se a tem not o do clculo da rea de uma superf plana limitada por curvas cia e a a cie dadas. No h, por exemplo, frmula alguma da Geometria Euclidiana que a a o permita calcular a rea limitada por um arco de hipbole equiltera xy = c a e a (c R) e trs segmentos retil e neos perpendiculares entre si. O Clculo Integral resolveu, de forma geral, o problema do clculo de a a tais reas. Ver como isso foi conseguido o nosso objetivo, neste momento. a e Sejam y = f (x) uma funo cont ca nua num intervalo (, ) e a e x > a dois pontos pertencentes ao intervalo (, ), e suponhamos que o grco da a funo , no intervalo dado, seja o arco de curva da gura abaixo ca

6
49
y = f (x)
t s
A = F (x)
a x
Figura A.1: Area, abaixo de uma funo, a ser determinada ca Representemos por A a rea a ser determinada. Da gura, fcil ver a e a que a cada valor de x corresponde um, e somente um, valor para A; por conseguinte, a rea A uma certa funo de x, que representaremos por a e ca F (x), i.e.: A = F (x). Armao: a funo F (x) , precisamente, uma primitiva da funo ca ca e ca f (x). Este o teorema fundamental do Clculo Integral. Para demonstr-lo, e a a e preciso recorrer a outros resultados bem conhecidos dos nossos estudos sobre limites de funes: co che) Se f , g e h so funes a co Teorema A.3.1 (Teorema do Sandu tais que: 1. lim f (x), lim h(x), e lim f (x) = lim h(x);
xc xc xc xc
2. g funo e V (c) vizinhana perfurada de c R tal que x V (c) ca c se tenha que f (x) g(x) h(x), ento lim g(x), e lim f (x) = lim g(x) = lim h(x). a
xc xc xc xc
prova: deixemos para o curso de Anlise Matemtica (Vale como desaa a o, contando para a avaliao!). ca Teorema A.3.2 (Teorema de Weierstrass) Num intervalo fechado uma funo cont ca nua sempre admite um mximo e um m a nimo absolutos. prova: deixemos para o curso de Anlise Matemtica (Vale como desaa a o, contando para a avaliao!). ca Agora estamos em condies de enunciar e provar o co Teorema A.3.3 (Teorema Fundamental do Clculo Integral) a A funo F (x) uma primitiva da funo f (x). ca e ca
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger prova: Demonstrar que F (x) uma primitiva de f (x) mostrar que e e F F (x) = f (x), ou seja, que: lim x = f (x).
(x)0
50
Ora, como se v facilmente da gura acima (lembrando que F a funo e e ca a rea): F = F (x + x) F (x) nada mais do que a rea da superf e a cie compreendida entre o eixo das abscissas, a curva y = f (x) e as duas retas paralelas ao eixo das ordenadas e cujos pontos tm abscissas respectivamente e iguais a x e x + x. A funo f sendo, por hiptese, cont ca o nua no intervalo [x, x + x] vem, de acordo com o teorema de Weierstrass A.3.2, que existem dois pontos, x1 e x2 pertencentes ao intervalo, e tais que neles a funo assume um m ca nimo e um mximo globais (correspondentes ao intervalo [x, x + x]). Pode-se a escrever ento que (basta olhar a gura acima): a f (x1 )x rea de um a F f (x2 )x a rea de um f (x1 ) F f (x2 ). x
Quando x 0, x1 e x2 tendem a x. Por conseguinte, f (x1 ) e f (x2 ) tendem a f (x). Assim, pelo teorema do sandu che A.3.1, vem que: e lim F = f (x), ou seja: F (x) = f (x), o que demonstra que F uma x primitiva de f . Denio A.3.4 A rea A = F () da superf ca a cie plana compreendida entre o eixo das abscissas, a curva y = f (x) e as duas retas paralelas ao eixo das ordenadas e cujos pontos tm abscissas respectivamente iguais a a e e ca e usualmente chamada integral indenida da funo f (x) e representada e
x0
pelo s mbolo:
a
f (x)dx.
Com esta notao, o teorema A.3.3 pode ser enunciado da seguinte ca forma: Teorema A.3.5 (Teorema Fundamental do Clculo Integral) a d d
f (x)dx = f (x).
a
A grande importncia do teorema A.3.5 reside no fato de que ele permite a reduzir o clculo de uma integral indenida de uma funo ao clculo de uma a ca a primitiva da funo considerada. ca Denio A.3.6 A rea A da superf ca a cie plana limitada pelo eixo das abscissas, pela curva y = f (x) e pelas retas x = a e x = b chamada e integral denida da funo f , entre os limites a e b, e representada pelo ca e
b
s mbolo:
a
f (x)dx.
Teorema A.3.7 (Teorema de Newton-Leibniz)

b
Se F uma primitiva de f , ento e a

a
f (x)dx = F (b) F (a).
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger prova: Se F uma primitiva de f ento, pelo teorema A.3.5: A(x) = e a F (x) + c (), para algum c R. Ora, para x = a, tem-se que A(a) = 0. Portanto, 0 = A(a) = F (a) + c c = F (a). Substituindo este valor em (), vem que: A(x) = F (x) F (a) (). Usando x = b em (), segue que: A(b) = F (b) F (a), onde A(b) a rea e a compreendida entre o eixo das abscissas, a curva y = f (x), e as retas x = a
b
51
e x = b. Podemos escrever, por conseguinte, que:

a
f (x)dx = F (b) F (a).
Observao A.3.8 A diferena F (b)) F (a) usualmente represenca c e tada pelo s mbolo [F (x)]b . Usando esta notao pode-se escrever ento que: ca a a
b a
f (x)dx = [F (x)]b . a
H I C T GR A N E
A.4
Muita coisa j foi vista at aqui, e conveniente, para melhor assimilao, a e e ca que trabalhes um pouco manipulando os novos conceitos. Em particular, que pratiques as tcnicas de resoluo de problemas (etapas a serem cumpridas, e ca ordem de planejamento das estratgias, uso de grcos ou desenhos...). Este e a o objetivo visado nesta pesquisa programada. e Nas questes abaixo, no suciente apresentar solues algbricas; o a e co e e fundamental tambm a anlise geomtrica. e a e a cie 1. Calcula a rea da superf plana limitada pelo eixo das abscissas, pela parbola y = mx2 e pela reta x = b. a 2. Calcula a rea da superf a cie limitada pelo eixo das abscissas, pela parbola y = 6x2 + 3 e pelas retas x = 2 e x = 2. a 3. Calcula a rea da superf a cie limitada pelo eixo das abscissas, pela hiprbole equiltera xy = 4 e pelas retas x = 1 e x = 5. e a a a 4. Utilizando o conceito de rea como integral denida, calcula a rea do hx tringulo retngulo limitado pelas retas y = 0, y = b e x = b, onde h a a o cateto vertical. e 5. Calcula a rea da superf a cie limitada pelo eixo das abscissas, pela parbola y = x2 e pela reta x = 4. a 6. Calcula a rea da superf compreendida entre o eixo das abscissas, o a cie eixo das ordenadas e a curva y = cos(x), o extremo direito da superf cie considerada sendo o primeiro ponto onde a curva y = cos(x) corta o semi-eixo positivo das abscissas. 7. Calcula a rea da superf limitada pelo eixo das abscissas e pelas a cie retas y = 2x 1, x = 1 e x = 2.
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger 8. Calcula a rea da superf limitada pelo eixo das abscissas e pela a cie 2. parbola y = 4 x a 9. Calcula a rea da superf limitada pelo eixo das abscissas e pelas a cie 2 = 1, x = 1 e x = 4. curvas xy 10. Calcula a rea da superf a cie limitada pelo eixo OT e pelas curvas y = et , t = 2 e t = 3. 11. Calcula a rea da superf limitada pelas curvas x = 0 e x = 2y y 2 . a cie 12. Calcula a rea da superf limitada pelas curvas z = t t2 e z = t. a cie 13. Calcula a rea da superf S, limitada pelas curvas y = 0, y = sin(x) a cie e x = . Sabe-se que nenhum ponto da superf cie S tem abscissa 2 maior que . a cie 14. Calcula a rea da superf limitada pelo eixo OT , pelas retas t = 2 e t = 6, e pela parbola y = t2 7t + 6. a 15. Calcula a rea da superf limitada pela cbica z = t3 e pelas retas a cie u t = 1 e z = 1. 16. Calcula a rea da superf limitada pela parbola x = y 2 + 2y + 8 a cie a e pelas retas x = 0, y = 1 e y = 3. a cie a 17. Calcula a rea da superf limitada pela reta x = 0 e pela parbola x = 4 y2. 18. Calcula a rea da superf limitada pelas curvas x = 4 e y = x3 a cie 2 + 8x. 6x a cie a 19. Calcula a rea da superf limitada pela parbola y 2 = 4x e pela reta y = 2x 4. 20. Calcula a rea da superf limitada pelas parbolas y = x2 e y = a cie a 2. 4x x 21. Calcula a rea da superf limitada pelas curvas xy 1 = 0 e 2x + a cie y 3 = 0. 22. Calcula a rea da superf compreendida entre as parbolas x2 6x+ a cie a y = 0 e x2 2x y = 0. 23. Calcula a rea da menor das superf a cies limitada pela circunferncia e x2 + y 2 25 = 0 e pela reta x = 3. 24. Calcula a rea da superf compreendida entre as circunferncias x2 + a cie e y 2 = 4 e x2 + y 2 4x = 0. 25. Calcula a rea da superf limitada pela curva cujas equaes paa cie co ramtricas so as seguintes: e a x = cos(t) + 3 . y = 4 sin(t)
52
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger 26. Calcula a rea da superf limitada pela reta y = 0 e por um arco da a cie ciclide cujas equaes paramtricas so as seguintes: o co e a x = t sin(t) . y = 1 cos(t) 27. Calcula a rea da superf a cie limitada pelas exponenciais y = ex e x e pela reta x = 2. y=e 28. Calcula a rea da superf plana, S, sabendo que constituem o seu a cie 4 x2 + y = 0 e o eixo das abscissas. contorno a curva x
H I C T GR A N E
53
A.5
A Integral como Limite de Soma
Seja y = f (x) uma funo cont ca nua num certo intervalo. Consideremos a a rea A da superf plana compreendida entre o eixo das abscissas, a curva cie y = f (x) e as duas retas paralelas ao eixo das ordenadas e cujos pontos tm abscissas respectivamente iguais a a e . J sabemos que a rea A e a a e uma certa funo de , a saber: A = F (), funo esta denominada integral ca ca indenida da f (x), entre os limites a e , e que representada pelo s e mbolo:
f (x)dx. Imaginemos agora o intervalo [a, ] dividido em n subintervalos, cada um deles de comprimento igual a x (partio de [a, ]), e consideca remos os retngulos cujas bases so os subintervalos de comprimento x e a a cujas alturas sejam ordenadas correspondentes a pontos da curva y = f (x) (ver gura abaixo).
6
a
y = f (x)
x a Figura A.2: Clculo da integral como somas de Riemann a A soma das reas desses retngulos aproximadamente igual a A, a a a e aproximao sendo tanto maior quanto maior for o nmero de divises do ca u o
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger . intervalo [a, ]. Representando por A1 a rea do 1o retngulo, por A2 a a o . . ., por A a do i-simo, pode-se escrever ento que: A = . a rea do 2 a e a i
n i=1
54
Ai . Ou seja, tendo em conta que Ai = f (xi ) x (onde xi um ponto e

n i=1
pertencente ao i-simo subintervalo da partio): A e ca
f (xi ) x.
n
Quanto maior for n, mais aproximada da Area A ser a soma das reas a a dos retngulos considerados. Conseqentemente: A = lim a u
n i=0
f (xi ) x.
Isto , uma vez que A = e

a
f (x)dx:
n
f (x)dx = lim
a
n i=1
f (xi ) x.
Esta expresso nos mostra que uma integral indenida (ou denida) pode a ser considerada como limite de uma soma. Denio A.5.1 A integral considerada como limite de soma usualca e mente chamada integral de Riemann , ou integral segundo Riemann .
A.5.1
O Conceito de Diferencial
Denio A.5.2 O acrscimo x dado a uma varivel independente ca e a x, chamado de diferencial dessa varivel e, em geral, representado por e a e dx: dx = x. Denio A.5.3 O produto f (x) dx da derivada de uma funo f (x) ca ca pela diferencial dx de x chamado diferencial da funo e representado e ca e pelo s mbolo df (x) (ou por dy, se pusermos y = f (x)): df (x) = f (x)dx. Da denio A.5.3, a derivada f (x) de uma funo y = f (x) igual ` ca ca e a razo entre a diferencial dy da varivel dependente y e a diferencial dx da a a varivel independente x: a f (x) =
dy dx
Esta nova conceituao de derivada, devida a Leibniz, largamente emca e pregada nas aplicaes do Clculo. co a Para a diferencial dy de uma funo y = f (x) pode-se encontrar uma ca interpretao geomtrica simples. Basta lembrar que, por denio: dy = ca e ca f (x)dx e que a derivada f (x) , em cada ponto, igual ao coeciente angular e da curva y = f (x) no ponto considerado. V-se assim que a diferencial de e uma funo em um ponto o acrscimo que sofreria a funo caso se desse ca e e ca a ` varivel independente x um acrscimo dx = x e caso se substituisse a a e curva representativa da funo pela sua tangente no ponto considerado. ca
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Da interpretao geomtrica dada acima vemos imediatamente que a ca e diferencial dy de uma funo y = f (x) pode ser menor, maior ou igual ao ca acrscimo y da funo considerada. e ca
6
55
y = f (x) dy dx
-
x x + x Figura A.3: Interpretao geomtrica da diferencial de uma funo ca e ca
A.5.2
O Conceito de Innitsimo e
Denio A.5.4 Seja u = u(x) uma certa funo de x. Dizemos que ca ca e u um innitsimo , quando x tende a c, se: lim u = 0. e
xc
A denio A.5.4 mostra-nos que: um innitsimo uma grandeza esca e e sencialmente varivel que tende para zero. a Vale salientar que innitsimo no quer dizer muito pequeno: signica, e a simplesmente, uma quantidade varivel cujo limite zero. a e u Contra-Exemplo A.5.5 O nmero 10100 pode ser muito pequeno, e no entanto no um innitsimo. a e e Grave-se, de uma vez por todas, que innitsimo uma varivel, nunca e e a uma constante. Assim, por menor que seja uma quantidade constante, no a um innitsimo. e e Exemplo A.5.6 1. A quantidade 1 cos(x) um innitsimo quando x tende para zero. e e 2. A quantidade cos(x) no um innitsimo quando x tende para zero, a e e mas um innitsimo quando x tende para . e e 2 e Denio A.5.7 Sejam u = u(x) e v = v(x) dois innitsimos, quando ca x c. Diremos que u e v so innitsimos de mesma ordem se a sua a e razo tende para um nmero nito e diferente de zero quando x c, i.e., u a u e v so innitsimos de mesma ordem se: a e lim u xc v = f inito = 0 .
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Diremos que o innitsimo u de ordem superior ` do innitsimo v, e e a e quando x c, se a sua razo tende para zero, quando x c, isto , u de a e e ordem superior a v, quando x c, se: lim u = 0. v
xc
56
Diremos que dois innitsimos, u e v, so equivalentes , quando x c, e a se a sua razo tende para 1 quando x 0, i.e., os innitsimos u e v so a e a u equivalentes, quando x c, se: lim v = 1.
xc
Diremos que o innitsimo u de ordem n em relao ao innitsimo e e ca e v, quando x c, se a razo entre u e v n tende para um nmero nito e a u diferente de zero quando x c, i.e., u de ordem n em relao a v, quando e ca u x c, se: lim vn = f inito = 0.
xc
Observao A.5.8 E importante salientar que a diferencial dx de uma ca varivel independente x igual, por denio, ao acrscimo x que se d a e ca e e a tal varivel: dx = x. a Por conseguinte, a diferencial de uma varivel independente pode ser to a a grande ou to pequena quanto se queira: as unicas restries para os valores a co atribut veis a dx so as determinadas pela amplitude do campo de denio a ca de x. E errneo imaginar, portanto, que dx tem que ser um innitsimo: o e dx pode ser, ou no um innitsimo, conforme se faa x, arbitrariamente, a e c innitsimo ou no. e a A diferencial dy de uma varivel dependente y = f (x) sendo igual ao proa duto da derivada f (x), de y em relao a x, pela diferencial dx da varivel ca a independente x: dy = f (x)dx ser innitsimo unicamente no caso em que a e impusermos, arbitrariamente, a condiao de dx ser innitsimo. Podemos c e dizer ento que: uma diferencial no , em geral, um innitsimo; pode o a a e e ser se o desejarmos. Num processo de integrao, no entanto, sempre um ca e innitsimo. e Sendo dy = f (x)dx e f (x) independente de x, segue que: a diferencial de uma varivel dependente sempre funo linear da diferencial da varivel a e ca a independente. E sobre este fato que est praticamente apoiado o valor do Clculo. a a
H I C T GR A N E
A.6
Mtodos Abreviados do Clculo: uma Justie a cativa
Certos mtodos abreviados do Clculo inquietam profundamente o prine a cipiante, o qual julga que tais mtodos, que lhe parecem to rigorosos, devem e a obrigatoriamente introduzir erros apreciveis nos clculos. Vamos mostrar a a que os mtodos abreviados usados nas aplicaes comuns do Clculo Integral e co a so rigorosos e que, portanto, nenhum erro, aprecivel ou no, introduzem a a a nos clculos nos quais so utilizados. Para tal, consideraremos um exemplo a a concreto. Inicialmente, lembremos que a rea da superf S, que ca limitada a cie pelas retas y = 0, x = a e x = b, e pela curva y = f (x), tem um valor A, tal

b
57
que:
a
f (x)dx.
Ora, f (x)dx a rea de um retngulo de base dx e altura f (x). E comum e a a representar f (x)dx por dA, i.e., usual escrever: dA = f (x)dx. Tambm e e e usual dizer que dA o elemento de rea da superf S cuja rea A. e a cie a e Note que dA = f (x)dx igual ` rea de um retngulo espec e aa a co, inscrito (sob) ou circunscrito (sobre) o grco da f , ou, genericamente, de um quala quer retngulo cuja base seja dx e cuja altura seja f (c) tal que c [x, x+dx]. a Exemplo A.6.1 Usando tcnicas de integrao, calcule a rea de um e ca a tringulo retngulo de base b e altura h. a a Soluo ca Escolhendo como elemento de rea do tringulo a rea dA, fatia do a a a tringulo compreendida entre as duas retas paralelas ao eixo OY e que a cortam o eixo OX nos pontos x e x + dx, respectivamente (desenho da gura abaixo), e pondo-se que dA = f (x)dx = kxdx (), podemos escrever:
b
A=
a
kxdx =
1 2 b 2 kx 0
= 1 kb2 , ou seja, tendo em conta que k = 2
h b
(onde h
o cateto vertical altura do tringulo determinada pelos pontos (b, 0) e e a (b, h) com h interseco da reta x = b com a reta y = kx): A = 1 h b2 A = ca 2b 1 2 bh.
6
y = kx
-
x + dx b
6
x b
Figura A.4: Clculo da rea de um tringulo retngulo usando integrao a a a a ca Observe que a expresso (): dA = f (x)dx = kxdx juntamente com o a desenho da gura, equivale a dizer que se est considerando que o elea mento de rea dA igual ` rea do retngulo inscrito (abaixo) de , e no, a e aa a a realmente, rea do trapzio de . a e
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger A expresso () juntamente com equivale a dizer que se est considea a rando que o elemento de rea dA igual ` rea do retngulo circunscrito a e aa a (acima) de . Finalmente, o valor correto do elemento de rea dA seria dado pela a expresso () se o x fosse o indicado em , tal x sendo o correspondente a ao do ponto mdio da base do trapzio escolhido como elemento de rea do e e a tringulo (neste caso). a
b
58
Uma vez que:

0
kxdx =
1 2 b 2 kx 0
= 1 kb2 quer o x que aparece no inte2
grando seja o indicado em , quer seja o indicado em , quer seja o indicado em , vem que: para o clculo da rea do tringulo limitado pelas retas a a a x = b, y = 0 e y = kx as reas dos elementos de superf sombreados em a cie , e so equivalentes. a Vamos comparar as reas desses elementos de superf a cie. O x indicado em igual a dx mais o x indicado em , enquanto que o x indicado em e igual a dx mais o x indicado em . Ento, representando-se por dA, e a 2 dA e dA as reas dos elementos de superf a cie sobreados em , e , respectivamente, pode-se escrever que: = kxdx dA dA = k(x + dx)dx = kxdx + kdx2 dA = k x + dx dx = kxdx + k dx2 . 2 2
2 Comparao entre dA? e dA: dA = kxdx+kdx = 1 + dx . ca dA kxdx x Ser, ento: lim dA = lim 1 + dx = 1 o que mostra que dA e dA a a dA x
so innitsimos equivalentes, no processo de integrao (quando, ento, dx a e ca a innitsimo, i.e., tende a zero). e e 2 Comparao entre dA?? e dA: dA = kxdx+kdx /2 = 1 + dx . ca dA kxdx 2x Ser, ento: lim dA = lim 1 + dx = 1 o que mostra que dA e dA a a dA 2x so innitsimos equivalentes, no processo de integrao (quando, ento, dx a e ca a innitsimo, i.e., tende a zero). e e Estes resultados permitem-nos dizer que: num processo de limite pode-se substituir um innitsimo por outro equivalente, sem que com isto se cometa e erro algum. Como dois innitsimos s so equivalentes se eles forem iguais ou se e o a sua diferena for um innitsimo de ordem superior, o resultado enunciado c e acima pode ser apresentado sob a seguinte forma: se u for um innitsimo e de ordem superior a v, e se u e v gurarem num processo de limite, pode-se, sem erro algum, abandonar u em face de v, ou melhor: o erro cometido abandonando-se u em face de v ser eliminado a posteriori, no processo de a limite. Estas observaes so muito importantes, pois que nos permitem chegar co a a um mesmo resultado, correto, trabalhando com expresses simples, em vez o de trabalhar com expresses complicadas. E claro, no entanto, que, para a o correta aplicao dos mtodos simplicados de clculo, necessrio que se ca e a e a saiba distinguir claramente se dois innitsimos so equivalentes, ou no. e a a
H I C T GR A N E
dx0
dx0
dx0
dx0
59
A.7
Ilustraremos agora, nesta pesquisa programada, a importncia dessa disa tino feita acima. ca Exemplo A.7.1 Uma barra prismtica, de extremos ditos 1 e 2, coma primento L e rea de seo reta A, foi constru de uma forma tal que a a ca da sua massa espec ca, , num ponto situado a uma distncia x da extremia dade 1 tem um valor: = 0 + ax2 (a constante). Pedimos que calcules a massa da barra. Soluo ca Escolhendo-se como elemento de massa, dm, a massa da parte da barra compreendida entre dois planos paralelos, perpendiculares ao eixo da barra, pode-se escrever que: dm = dV, (A.1) onde massa espec e ca mdia correspondente a poro considerada da e ca barra, poro esta de volume dV = Adx. Nota que se pode escrever (aproca ximadamente) que: = 0 + ax2 (A.2) donde, substituindo-se em A.1: dm = (0 + ax2 )Adx Finalmente:
L
(A.3) aL2 3
m=
0
A(0 + ax2 )dx = AL 0 +
Comentrio: Evidentemente, cometeu-se um erro ao escrever A.3, pois a 0 + ax2 o valor da massa espec e ca da barra num ponto situado a uma distncia x do seu extremo 1, e tal valor no corresponde, rigorosamente, ao a a da massa espec ca mdia da poro de volume dV . e ca O que temos, rigorosamente, que: 0 + ax2 < < 0 + a(x + dx)2 , e onde 0 < < 1 um nmero conveniente, funo de x e de dx, e que tende e u ca a zero com dx, i.e.: lim = 0. Por conseguinte, representando por dm a massa contida no elemento de volume dV = Adx dever amos ter escrito, 2 }Adx, ou seja: rigorosamente, que: dm = {0 + a(x + dx) dm = (0 + ax2 )Adx + (2x + dx)Adx2 . (A.4)
dx0
Mas, dm (dado por A.3) e dm (dado por A.4) so innitsimos equivalentes a e no processo de integrao (quando, ento, dx inifnitsimo, i.e., tende a ca a e e zero). Realmente: dm (0 + ax2 )Adx + (2x + dx)Adx2 (2x + dx)dx = lim = lim 1 + = 1. 2 )Adx dx0 dm dx0 dx0 (0 + ax 0 + ax2 lim Ento, sendo dm e dm innitsimos equivalentes, o erro cometido ao se a e usar o valor de dm dado por A.3 ao invs da expresso dm dada por A.4, e a ser eliminado a posteriori no processo de integrao (que um processo de a ca e limite).
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Nota bem que, sendo dm e dm innitsimos equivalentes, deve-se ter e que: 1. dm e dm devem ser, obrigatoriamente, de mesma ordem; 2. a diferena entre dm e dm deve ser, obrigatoriamente, um innitsimo c e de ordem superior. Os dois exemplos anteriores mostram claramente que a natureza dos erros cometidos nos processos abreviados de Clculo consiste no fato de se a usar, ao invs de uma expresso exata, porm inutilmente complicada, uma e a e mais simples que, embora apenas aproximada, conduzir ao mesmo resultado a que seria obtido atravs da expresso exata. Para empregar corretamente e a mtodos abreviados de Clculo essencial, portanto, que saibamos resolver e a e o seguinte problema: Problema A.7.2 Como saber que uma determinada expresso aproxia mada conduzir ao mesmo resultado que a correspondente exata? a Analisando os dois exemplos anteriores poders encontrar a resposta a a esta questo: duas expresses, A e B, conduziro a um mesmo resultado, a o a numa integrao, se a diferena entre elas for um innitsimo de ordem suca c e perior `s ordens de A e B, ou seja: pode-se usar indiferentemente uma exa presso A, ou uma outra B, numa integrao, se A e B forem innitsimos a ca e equivalentes. E indispensvel, portanto, para a correta aplicao dos mtodos abrevia ca e ados de Clculo, que saibas distinguir claramente se dois innitsimos so, a e a ou no, equivalentes. a e ca 1. Usando tcnica de integrao, calcula o volume de um cone circular, 1 3 reto, de raio de base r e altura h. R: V 3 r h 2. A parbola: a y 2 = 4x girando em torno do eixo das abscissas z = 0 gera um parabolide de revoluo. Pois bem: peo que calcules o o ca c volume da parte do parabolide compreendido entre o seu vrtice e o o e plano x = 3. R: V 57
x2 4 y2 2
60
3. Calcula o volume do elipside de revoluo gerado pela elipse: o ca + = 1 ao girar em torno do seu eixo maior.R: V z = 0 17u.v.
4. Calcula o comprimento s do arco da parbola y 2 = 8x, compreendido a entre a origem cartesiana e a reta y = 3 e tal que nenhum dos seus pontos tenha ordenada negativa. R: s = 15 + 2 ln 2 8 5. As equaes: co x = sin() denem no plano cartesiano, pay = 1 cos() rametricamente, um lugar geomtrico que se convencionou chamar e ciclide. Pois bem: peo que calcules o comprimento s do arco da o c ciclide compreendido entre os dois pontos consecutivos de contato o
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger entre a ciclide e o eixo das abscissas, a ciclide considerada como o o sendo aquela cujas equaes paramtricas so as dadas acima. co e a R: s=8 6. O n vel da gua numa represa est situado a uma altura h = 10m a a acima da base do dique, cuja largura tem um valor L = 100m. Calcula a fora F exercida pela gua sobre o dique. Informamos que vertical a c a e face da parede do dique em contato com a gua, que a massa espec a ca da gua, a acelerao da gravidade e a presso atmosfrica locais tm a ca a e e 3 kg , 9, 80 m e valores respectivamente iguais a 1, 00 10 m3 s2 5 N . R: |F | = 149M N 1, 00 10 m2 7. Chama-se centro de massa, ou centro de inrcia, ou baricentro, ou e centro de gravidade de um sistema material, de massa M , a um ponto C, cujas coordenadas cartesianas xC , yC e zC sejam fornecidas pelas expresses: o 1 xC = M M xdm 1 y = M M ydm C 1 zC = M M zdm onde x, y e z so as coordenadas do ponto genrico do sistema material a e considerado, dm o elemento de massa genrica do sistema e o s e e mbolo signica que a integrao deve ser estendida a toda a massa M do ca
M
61
sistema material considerado. Demonstramos, em Algebra IV, que: (a) Se um sistema for homogneo e admitir um centro de simetria, o e seu centro de massa coincidir com tal centro de simetria; a (b) Se um sistema for homogneo e admitir um eixo de simetria, o e seu centro de massa estar situado sobre tal eixo de simetria; a (c) Se um sistema for homogneo e admitir um plano de simetria, o e seu centro de massa estar situado sobre tal plano de simetria. a Isto dito, peo que calcules a localizao do centro de massa C de um c ca o no e homogneo cuja forma a de um arco de circunferncia de e e e raio R, subtendido por um ngulo central 2. a
8. Localiza o centro de massa de uma placa (plana) triangular, homognea, de espessura uniforme (no basta dizer onde est, preciso e a a e justicar com clculos). a 9. Localiza o centro de massa C de um cone circular reto e homogneo. e 10. Um o no e homogneo, de seo reta uniforme, dobrado em forma e ca e de uma semi-circunferncia de raio R. Localiza o centro de massa do e o. R: xC = 2R 11. Localiza o centro de massa de um hemisfrio homogneo de raio R. R: e e 3 xC = 8 R
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger 12. Uma placa plana, de espessura uniforme, tem forma de um semi-c rculo de raio R. Localiza o seu centro de massa, sabendo que a massa espec ca da placa, num qualquer dos seus pontos, proporcional ao e quadrado da distncia do ponto considerado ` face retangular da placa. a a R: xC = 32R 15 e 13. Localiza o centro de massa de um hemisfrio cujo raio vale R, sabendo que a massa espec ca do material do hemisfrio, num ponto P quale quer, proporcional ` distncia de P ` base do hemisfrio. e a a a e R: 8R xC = 15 14. Numa placa plana. homognea, de espessura uniforme, traa-se um e c sistema de eixos ortogonais, OX e OY , e uma parbola cuja equao a ca relativa aos eixos citados a seguinte: x2 + y 4 = 0. Calcula as e . coordenadas do centro de massa C, da parte da placa situada no 1o quadrante e compreendida entre os eixos OX e OY e a parbola dada. a R: xC = 3 ; yC = 16 4 5 15. Demonstra o seguinte important ssimo teorema:
a b
62
Teorema A.7.3
b
f (x)dx = f (x)dx.
a
16. Demonstra o seguinte important ssimo teorema:

b c b
Teorema A.7.4
a
f (x)dx =
a
f (x)dx +
c
f (x)dx, para c [a, b].
17. Num disco circular, de ao, de espessura uniforme e raio R, existe um c furo, tambm circular, de eixo paralelo ao do disco e de raio r, sendo e 2r < R. Peo que localizes o centro de massa do disco. Informamos c que o centro do furo est a uma distncia do centro do disco, sendo a a r2 + r < R. R: xC = R2 r2 18. Uma corrente eltrica varivel, cuja intensidade i em funo do tempo e a ca t, dada pela expresso i = a + bt, onde a = 2A e b = 0, 5 A , est pere a a s correndo um resistor cuja resistncia tem um valor R = 10. Calcula e o calor dissipado no resistor durante um intervalo de tempo 10s. R: 2, 025kJ e a 19. (Desao): Uma corrente eltrica alternada est percorrendo um resistor cuja resistncia vale R. Calcula a quantidade de calor dissipada e 1 no resistor durante um intervalo de tempo igual a f , sabendo que a expresso de i em funo de t a seguinte: i = I sin(2f t), onde I e a ca e 2 4 f so constantes. a R: RI f 20. Sendo y = 5e5x , calcula dy. 21. Sendo y = sin(x2 ), calcula dy. 22. Demonstra que d(uv) = udv + vdu. R: dy = 5e5x dx R: dy = 2x cos(x2 )dx
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger 23. (Desao): A parede interna de um dique tem forma cil ndrica, de raio igual a R e largura igual a L. Sabendo que o n vel da gua na a represa est no mximo poss (coincidindo com a borda superior do a a vel dique, a qual est no mesmo plano horizontal que contm o centro de a e curvatura da parede cil ndrica), calcula o valor da fora manomtrica c e exercida pela gua sobre o dique. a R: gR2 L 24. (Desao): A fora necessria para fazer uma mola de comprimento L c a sofrer um aumento x em seu comprimento, proporcional a x (lei de e Hooke). Pede-se calcular o trabalho W que a mola realizar quando a o seu comprimento variar de um valor inicial igual a 1, 10m at um e valor nal de 1, 00m. Sabe-se que quando o comprimento da mola vale 1, 00m a sua tenso nula e que quando o seu comprimento de a e e 1, 10m a sua tenso de 500N . a e R: 25J 25. Um o no e homogneo, cuja massa espec e ca linear , deve car e em equil brio apoiado sobre um cilindro circular, liso, de raio R e eixo horizontal. Sabendo que o comprimento do o igual a 1/4 da e circunferncia do cilindro, calcula o mdulo f da fora horizontal que e o c necessrio aplicar a uma das extremidades do o a m de mant-lo e a e em equil brio numa posio tal que o extremo onde esteja aplicada a ca fora considerada que sobre a geratriz mais alta do cilindro. c Por denio, a geratriz de um slido de revoluo o segmento de ca o ca e reta que gera a superf lateral. cie R: gR 2 26. (Desao): A velocidade m nima necessria para que um projtil a e lanado de um dos plos da Terra no volte mais a esta de 11, 2 km . c o a e s (Chama-se tal velocidade de velocidade de escape, supondo desprez vel a resistncia oferecida pelo ar ao movimento do projtil). Calcula a vee e locidade de escape nos plos de um planeta P , sabendo-se que a massa o do planeta P vale a metade da massa da Terra e o raio do planeta P vale 8 vezes menos que o raio da Terra. R: 22, 4 km s 27. Duas esferas homogneas, de raios respectivamente iguais a R e 2R, e constru das com um mesmo material, esto coladas uma ` outra. Cala a cula a localizao do centro de massa do sistema. ca R: Na reta que une os centros das duas esferas: distando 1 R do centro 3 8 da esfera de raio maior e 3 R do centro da esfera de raio menor
H I C T GR A N E
63
A.8
A.8.1
Tcnicas de Integrao e ca
Objetivo e Motivao ca
Apresentaremos aqui algumas das tcnicas mais utilizadas no processo e de integrao. Integrar uma funo quase sempre um processo cansativo: ca ca e diferentemente do que ocorre com a derivao, a integrao , via de regra, ca ca e conveniente, portanto, dedicar um tempo suplementar muito complicada. E
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger ao estudo de tcnicas de integrao, at para entendermos melhor como e ca e atuam os programas de computador que as utilizam.
64
A.8.2
Informao ca
Integrao por Partes ca Da regra de derivao de um produto de duas funes pode-se deduzir ca co facilmente a frmula da integrao por partes e que permite muitas vezes o ca simplicar o processo de integrao de determinadas funes. ca co Teorema A.8.1 (Integrao por Partes) ca prova: exerc para ser feito agora. cio Exemplo A.8.2 Efetua a integrao ca Soluo ca Utilizaremos o teorema A.8.1, considerando x = u e ex dx = dv. Portanto, u = x e v = ex . Segue que: x ex dx = x ex ex dx x ex = (x 1) ex + C, c R. ln(x)dx. x2 ex dx. x ex dx. udv = uv vdu.
Exerc cio A.8.3 Sendo x > 0, calcula
Exerc cio A.8.4 Efetua a seguinte integrao: ca Integrao por Mudana de Variveis ca c a
Freqentemente poss simplicar o clculo de uma integral da forma: u e vel a f (x)dx (A.5)
mudando a varivel x por uma outra z, sendo estas relacionadas por ina termdio de uma funo conveniente : e ca x = (z). Ento dx = a
d dz (z)dz,
(A.6)
donde podemos dizer que: f ((z)) d (z)dz. dz (A.7)
f (x)dx =
Em outras palavras, representando-se por (z) a funo dada por ca d d f ((z)) dz (z)dz, i.e., (z) = f ((z)) dz (z)dz, temos: f (x)dx = (z)dz. (A.8)
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Veriquemos que poss obter uma transformao como A.8, sem que e vel ca seja, necessariamente, x = z e f = . De fato, d dx f (x)dx = f (x), (A.9)
65
d d dz dz e dx (z)dz = dz (z)dz dx = (z) dx . Ou seja, tendo em conta d d d dz que (z) = f ((z)) dz (z): dx (z)dz = f ((z)) dz (z) dx . Em outras palavras, via A.6: d dx dz (z)dz = f (x) = f (x). (A.10) dx dz dx As igualdades A.9 e A.10 provam que A.8 vlida, sendo x e z ligadas e a pela equao de mudana de variveis A.6: x = (z), sem que a funo ca c a ca tenha que ser, obrigatoriamente, a identidade.
Observao A.8.5 Observe que numa integral denida: ca

b
f (x)dx,
a
(A.11)
os limites de integrao a e b so relativos ` varivel de integrao x. Se ca a a a ca mudarmos x para outra z: x = (z) como em A.6, os limites de integrao ca c e d correspondentes ` nova varivel de integrao z no coincidiro com a a ca a a os antigos:
b d
f (x)dx =
a c
(z)dz.
(A.12)
Os novos limites de integrao c e d podem ser calculados atravs da ca e equao de mudana de variveis x = (z). De fato, c e d devem ser tais ca c a que satisfaam as condies a = (c) e b = (d). c co Exemplo A.8.6 Calcula 3x2 4 x3 dx. Soluo ca Efetuando uma mudana de varivel: 4 x3 = z 2 3x2 dx = 2zdz, c a vem que: 3x2 4 x3 dx = 2 2 2z 2 dz = z 3 +c = (4x3 ) 4 x3 +c, c R 3 3 sin() cos()d. Soluo ca Fazendo sin() = z cos() = dz, vem que: sin() cos()d = 1 1 zdz = z 2 + c = sin2 () + c, c R. 2 2
1 2
Exemplo A.8.7 Calcula
Notando que sin() cos() = sin() cos()d =
sin(2), vem:
1 1 sin(2)d = cos(2) + c, c R. 2 4
Aparentemente, este resultado diferente do anterior. Procura explicar e isto, utilizando cos(2) = cos2 ()sin2 () e a relao fundamental (isolando ca 2 ()). cos
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Exerc cio A.8.8 Calcula novamente a integral do exemplo A.8.7, porm utilizando agora a tcnica da integrao por partes. e e ca
+/2
66
Exerc cio A.8.9 Calcula

/2
sin6 () cos()d.
R:
2 7
Exerc cio A.8.10 Calcula
dx x ln(x) .
R: ln(ln(x)) + c
Uma Interpretao Geomtrica ca e Uma mudana de variveis corresponde, geometricamente, a uma muc a
b
dana de eixos coordenados. Ora, a integral denifa c

a
f (x)dx igual ` e a
a rea da superf cie que no plano XOY ca compreendida entre a curva y = f (x) e as retas y = 0, x = a e x = b. Ento, ao operarmos a a mudana de variveis denida pela equao x = (z) tal que seja c a ca f (x)dx = f ((z))D(z)dz = (z)dz c = 1 (a) , ter-se-, como conseqncia, a ue d = 1 (b)
b d
que
a
f (x)dx =
c
(z)dz. O que corresponde a dizer que so iguais as reas a a
A e A abaixo das superf cies S e S , respectivamente (a superf S, percie tencente ao plano XOY , sendo limitada pela curva y = f (x) e pelas retas y = 0, x = a e x = b; enquanto que a superf S , pertencente ao plano cie ZOY , tem por fronteiras a curva y = (z) e as retas y = 0, z = c e z = d).
/2
Exemplo A.8.11 Calcula

0
sin2 ()d.
Soluo ca
/2 0
Fazendo a mudana de variveis cos() = x sin()d = dx, vem que: c a 1 1 sin2 ()d = sin()dx = 1 x2 dx.
0 0
Traa agora os grcos cartesianos de y = 2 () (no plano OY ) e de a sin c y = 1 x2 (no plano XOY ). Nota que y = 1 x2 , no plano XOY , a e ordenada do ponto P (x, y) de uma circunferncia de raio unitrio e centro e a no origem cartesiana. Ora, a rea da superf a cie deste 1 de circunferncia sendo igual a , e 4 4 /2 1 1 x2 dx = e, portanto: podemos escrever que sin2 ()d = 4
1 0 0 0
1 x2 dx = . 4
Exerc cio A.8.12 S para controle, calcula novamente a integral do o exemplo A.8.11, usando tcnica diferente da que acabamos de usar. e
H I C T GR A N E
67
A.9
Efetua cada uma das integraes indicadas abaixo (nmeros 1 a 12): co u 1. 2.

0 dx 4x2 1 dx (4x2 24x+27)3/2
R: arcsin R:
3 2 7 9 21
x 2 3 27
+c +c
+c=
2 63
3. 4. 5.
x sin(x)dx xex dx
0 2
R: sin(x) x cos(x) + c R: (x 1)ex + c R: 2 4 R: 1 (24 ln(2) 7) 9 R: x arcsin(x) + 1 x2 + c

2
x2 sin(x)dx x2 ln(x)dx arcsin(x)dx
6.
1
7. (Desao): 8. 9. 10. 11.

1 4
x3 ex dx x x + 1dx x arcsin(x2 )dx (Desao):

1 1x4 x7 dx (1x4 )2 x4 |) +
1 R: 2 (x2 + 1)ex + c
R: 2 3
(1 + x)5 + c R: 1 (x2 arcsin(x2 ) + 1 x4 ) + c 2 R:
(1 + x)3 +
2 5
(Usa fraes parciais) co c
+ ln(|1
12.
x3 cos(x2 )dx.
R: 1 (x2 sin(x2 ) + cos(x2 )) + c 2
13. (Desao): Numa parede vertical de um dique h uma comporta cuja a forma a de um semi-c e rculo de raio R. Calcula a fora manomtrica c e f exercida pelo l quido sobre a comporta, sabendo-se que o lado retil neo desta horizontal e que est a uma profundidade h abaixo da e a superf livre do l cie quido na represa. Sabe-se, ademais, que o l quido homogneo, que a sua massa espec e e ca vale e que a parte mais alta da comporta precisamente o seu lado retil e neo. R: R2 h R3 f = 2g 4 + 3 14. Calcula a rea da superf plana limitada pelo eixos cartesianos a cie OX e OY , pela reta x = e pela curva y = ex sin(x). R: 1 (e + 1)u.a. 2 (Desao): Calcula a rea da superf plana limitada pelo eixos a cie cartesianos OX e OY , pela reta x = e pela curva y = e2x cos2 (x).R: 2 1 (e 3)u.a. 8 e2x sin2 (x)dx. R: 1 (3 2 cos2 (x) 2 sin(x) cos(x))e2x + c 8
15.
16. Calcula
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger 17. Sendo u e v funes de x, demonstra que: co u vdx. 18. Sendo u e v funes de x, calcula co u ev. 19. uv dx = uv vu +
68
(uv vu )dx em funo de u, v, ca
Calcula a rea da superf plana limitada pelo eixos cartesianos a cie OX e OY , pela reta x = 1 e pela curva y = x2 ex . R: e 2u.a.
20. Sendo In = xn ex dx, onde n N e R, demonstra que: In = 1 n x n In1 . x e 21. (Desao): Calcula x3 e5x dx. R:
1 3 625 (125x
75x2 + 30x 6)e5x + c
a 22. Sendo Im,n = xm (ln(x))n dx, onde m, n N so constantes, demonsxm+1 n n I tra que: Im,n = m+1 (ln(x)) m+1 m,n1 .
e
23.
Calcula
1
x3 (ln(x))2 dx.
R:
1 4000 (81
e5 61)
24. Sendo I =
a2 x2 dx, onde a x e a R, demonstra que: 1 1 x I = x a2 x2 + a2 arcsin . 2 2 a
Dica: integra por partes, fazendo 25.
a2 x2 = u e dx = dv.
Calcula a rea da superf plana compreendida entre os eixos cara cie tesianos OX eOY , a reta x = 1 e a curva y = x2 e2x . R: 1 2 4 (e 1)u.a.
sin(x) dx. cos2 ( x )sin2 ( x ) 2 2 2 sin2 x |) + c = ln(|1 2 cos(x)sin(x) dx. cos(x)
26. Calcula ln(|1 27. Calcula
R: cos2
x 2
|) + c R: x + ln(cos(x)) + c
28. (Desao): Sendo a, b R, calcula: R: I(x) =
I(x) = F (x) = F (x) =
eax sin(bx)dx . eax cos(bx)dx

b sin(bx)+a cos(bx)eax a2 +b2
a sin(bx)b cos(bx)eax ; a2 +b2
29. Demonstra o seguinte teorema: Teorema A.9.1

b a f (x)dx
b a f (a
+ b x)dx.
Dica: faz a mudana de variveis x = a+bu, seguida da mudana c a c u = x (que no muda nada). a 30. Calcula a rea da superf plana limitada pelos eixos cartesianos a cie OX e OY , pela reta x = e pela curva y = ln(tan(x)). 2 Dica: utiliza o teorema A.9.1.
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger 31. Demonstra que se y = f (x) for uma curva simtrica em relao ` reta e ca a
2a a
69
x = a, ento ser a a
0
f (x)dx = 2 f (x)dx.
0
H I C T GR A N E
Bibliograa
[1] LESTER, F.K. Trends and issues in mathematical problem solving research, New York, Academic Press, 1983 [2] POZO, J.I. & POSTIGO, Y. Las estrategias de aprendizaje como contenido del curriculo, Barcelona, Domenech, 1993 [3] POLYA. G. How to solve it, Princeton, Princeton University Press, 1945 [4] BRANSFORD, J.D. & STEIN, B.S. The ideal problem solver, 1984 [5] MAYER, R.E. Thinking, problem solving and cognition, New York: Freeman, 1983 [6] GARDNER, H. The unsholed mind. How children think and how schools should teach, Harper, 1991 [7] LURIA, A.R. Desarrollo histrico de los procesos cognitivos, Baro celona: Fontanella, 1980 [8] SCHOENFELD, H.A. Learning to think mathematically: problem solving, metacognition and sense making in mathematics, New York: McMillan Publishing Company, 1992 o [9] POZO, J.I. La solucin de problemas, Santillana S.A., 1994, ISBN 84-294-4342-8 [10] CLAXTON, G. Live and learn, London: Harper & Row, 1984
A [11] KOPKA, H. & DALY, P.W. A guide to L TEX2e: document preparation for begginers and advanced users, England, Addison-Wesley, 1995, ISBN 0-201-42777-X
[12] MAIA, L.P.M. Clculo 1, Rio de Janeiro, UFRJ, 1978 a [13] MAIA, L.P.M. Clculo aplicado ` F a a sica, Rio de Janeiro, Nacionalista, 1958 [14] SEELEY, R.T. Clculo de uma varivel, vol. 1, Rio de Janeiro, a a ao Livro Tcnico S.A., 1973 e [15] AVILA, G.S.S. Clculo - I: diferencial e integral, Rio de Janeiro, a Livros Tcnicos e Cient e cos S.A., 1978 70
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger [16] AVILA, G.S.S. Clculo - III: diferencial e integral, Rio de Jaa neiro, Livros Tcnicos e Cient e cos S.A., 1979 [17] DOTTO, O.J. Clculo 1, Porto Alegre, PUC-RS a [18] LIMA, E.L. Anlise Real, volume 1, Rio de Janeiro, Coleo a ca Matemtica Universitria, IMPA/SBM/CNPq, 1993 a a [19] AYRES, F.Jr. Clculo diferencial e integral, Rio de Janeiro, a Coleo Schaum, Ao Livro Tcnico e Cient ca e tico, 1961 [20] BARANENKOV, G. & DEMIDOVITCH, B. Problemas e exerc cios de anlise matemtica, Moscou, Mir, 1977 a a [21] MARCONDES, C.A. & GENTIL, N. Matemtica para o ensino a mdio, So Paulo, Atica, 1998, ISBN 85-08-007085-3 e a [22] IEZZI, G. & DOLCE, O. Matemtica, volume unico, So Paulo, a a Atual, 1998, ISBN 85-7056-866-5 a [23] BEZERRA, M.J. & PUTNOKI, J.C. Matemtica, 2 grau, volume unico, So Paulo, Scipione, 1994, ISBN 85-262-2203-1 a [24] PAIVA, M. Matemtica, volume 1, So Paulo, Moderna, 1995, a a ISBN 85-16-01169-0 [25] IMENES, L.M. & TROTTA, F. Matemtica aplicada, volume a 2, So Paulo, Moderna, 1979 a [26] COURANT, R. & JOHN, F. Introduction to calculus and analysis, New York, Wiley, 1965 [27] LANDAU, E. Dierential and integral calculus, New York, Chelsea, 1951 [28] SOKOLNIKOFF, I.S. & REDHEFFER, R.M. Mathematics of Physics and modern Engineering, New York, McGraw-Hill, 1958 [29] THOMAS, G.B. & MOULTON, J.K. Calculus form an advanced viewpoint, Reading, Addison-Wesley, 1967 a c ca [30] SPIEGEL, M.R. Clculo avanado, Rio de Janeiro, Coleo Schaum, McGraw-Hill, 1974 [31] ZIPPIN, L. Uses of innity, New York, Random House, 1962 [32] KLINE, M. Mathematics and the physical world, New York, Doubleday, 1963 [33] CLAUDIO, D.M. & MARINS, J.M. Clculo numrico compua e tacional, So Paulo, Atlas, 1998 a [34] ROCHA, L.M. Clculo 1, So Paulo, Atlas, 1998 a a
o
71
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger [35] ROCHA, L.M. Clculo 2, So Paulo, Atlas, 1997 a a [36] FEITOSA, M.O. Clculo vetorial e geometria anal a tica: exerc cios propostos e resolvidos, So Paulo, Atlas, 1997 a [37] CUNHA, F. da & FAMBRINI, A.S. Matemtica aplicada, So a a Paulo, Atlas, 1990 [38] KAUFMANN, S. Mathematica as a tool: an introduction with practical examples, Boston, Birkhuser, 1994, ISBN 3-7643-5031-8 a [39] BURKHARDT, W. First steps in Mathematica, Mannheim (Germany), Springer-Verlag, 1994, ISBN 3-540-19875-X [40] COOMBES, K.R. & LIPSMAN, R.L. Multivariable calculus and Mathematica: with applications to geometry and physics, Maryland, Springer-Verlag, 1998, ISBN 0-387-98360-0 [41] GAYLORD, R.J. & KAMIN, S.N. An introduction to programming with Mathematica, Illinois, Springer-Verlag, 1996, ISBN 0-38794434-6 [42] HAHN, A.J. Basic calculus: from Archimedes to Newton to its role in science, Notre Dame (USA), Springer-Verlag, 1998, ISBN 0387-94606-3 [43] HASTINGS, N.B. Workshop calculus, Carlisle (USA), SpringerVerlag, 1998, ISBN 0-387-98349-X [44] NG, T.B. Calculus: an introduction, Singapore, Springer-Verlag, 1997, ISBN 981-3083-06-9 [45] MARSDEN, J.E. Basic multivariable calculus, Berkeley, Springer-Verlag, 1993, ISBN 3-540-97976-X [46] MATTHEWS, P.C. Vector calculus, Nottingham, SpringerVerlag, 1998, ISBN 3-540-76180-2 [47] WALTER, W. Ordinary dierential equations, Karlruhe (Germany), Springer-Verlag, 1998, ISBN 0-387-98459-3 [48] REDFERN, D. & CAMPBELL, C. the Matlab 5 handbook, Ontario, Springer-Verlag, 1998, ISBN 3-540-94200-9 [49] BELLHOSTE, B. Augustin-Cauchy: Springer-Verlag, 1991, ISBN 3-540-97220-X a biography, Boston,
72
[50] REID, C. Hilbert, San Francisco, Springer-Verlag, 1970, ISBN 0-387-94674-8
UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger [51] LIMA, E.L. Logaritmos, Rio de Janeiro, IMPA/SBM, Coleo do ca Professor de Matemtica, 1991 a [52] IMENES, L.M. & TROTTA, F. Matemtica aplicada, volume a 1, So Paulo, Moderna, 1979 a [53] SYMON, K.R. Mechanics, London, Addison-Wesley, 1960 [54] AVILA, G.S.S. Clculo - II: diferencial e integral, Rio de Janeiro, a Livros Tcnicos e Cient e cos S.A., 1978 [55] LIMA, E.L. Meu professor de Matemtica e outras histrias, Rio a o de Janeiro, IMPA/CNPq/VITAE, 1991 [56] BOYER, C.B. Histria da Matemtica, So Paulo, Edgard o a a Blcher, 1974 u [57] AGUIAR, A.F.; FONTENELE, A. & MOREIRA, J.E. Clculo para cincias mdicas e biolgicas, Harbra, 1988 a e e o [58] LIMA, E.L. Curso de anlise volume 2, Rio de Janeiro, a IMPA/CNPq, Projeto Euclides, 1981 [59] STEINBRUCH, A. & WINTERLE, P. Geometria anal tica, So Paulo, Makron Books, 1987 a [60] KLETENIK, D. Problemas de geometria analitica (espanhol), Moscou, Mir, 1979 [61] BARATOJO, J.T. & KLEBER, F.F. Vetores, Porto Alegre, PUC-RS, 1976
H I C T GR A N E
73

Calcii 0

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Calcii 0

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Centro Universitrio UNIVATES a Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas e o Curso de Engenharia de Automaao e Controle c Curso de Engenharia Sanitria e Ambiental

a Curso de Engenharia da Computaao c Curso de Engenharia de Produao c

Lajeado, 13 de Fevereiro de 2007

Vetores e Curvas no Plano: Reviso a

UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger

Equaes Paramtricas de uma Curva co e

UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger

Derivada de uma Funo Vetorial Comprimento de ca Arco

lim P (t) = P0 lim x(t) = x0 e lim y(t) = y0 .

UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger

Coordenadas Polares Area e Comprimento de Arco

Tomando seu limite ao n , obtemos

(1 + 2 cos() + cos2 ())d =

f () cos()f () sin() 2 + f () sin()+f () cos()

Logo, o comprimento de arco correspondente a dois vetores = e = do ngulo dado por a e

Leitura Complementar: Movimentos Planos, Movimento Planetrio, a e a Obra de Kepler, em [54].

Tarefa Avaliativa: Pesquisa Programada

Obtm a equao cartesiana. e ca

Obtm a equao cartesiana; e ca

(b) r = sec(). Obtm a equao cartesiana; e ca (c) r = sin(3); (d) r = cos(4).

Vetores, Curvas e Superf cies no Espao c Not cia

Coordenadas Cartesianas no Espao c

Vetores e Retas no Espao c

x y z |v| , |v| , |v|

UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger

O Produto Vetorial Leitura Complementar

Produto Misto e Duplo Produto Vetorial Leitura Complementar

Curvas no Espao Funo Vetorial c ca

x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 dt.

Superf cies Qudricas Not a cia e Viso Computacional a

= 1. Em geral, as equaes dos co

hiperbolides so dadas por: o a Parabolide o

mais geral, chamado parabolide el o ptico , do tipo z = e

Espao Euclidiano de n Dimenses Leitura Complec o mentar

UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger

Tarefa Avaliativa: Pesquisa Programada

Funoes de Mais de Uma c Varivel a

UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger

= fxx = fxy = fyx = fxyy

= Dxx f = Dxy f = Dyx f = Dxyy f

Para simplicar os clculos, usaremos a notao r2 = x2 + y 2 . Ento, a ca a fx (x, y) = = = =

Logo fxy (0, 0) =

f (x, y) = f (x0 , y0 ), i.e., vale a

Derivada Direcional e Gradiente

= fx (x, y) cos() + fy (x, y) sin(), que pode f f , . x y f ou grad(f ), o e

UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger

Tarefa Avaliativa: Pesquisa Programada

1. Calcula as derivadas parciais (a) z = 3x2 y 3 5x3 y 2 ; (b) z =

das funes dadas: co

(c) z = e y ; (d) z = esin(x

2. Calcula as derivadas parciais (a) z = x3 ey ; (b) z = y x ; (c) z = cos( 1 + x2 y 4 ); (d) z =

das funes dadas: co

3. Calcula as derivadas parciais (a) z = x2 x2 + y 2 ;

das funes dadas: co

(b) z = arcsin( x2 + y 4 ); (c) z = x3 cos(xy 2 ); (d) z = x 3 tan

das funes dadas. A seguir, calcula co

(c) f (x, y) = xey + yex ; (d) f (x, y) = xy + y x .

em P (x, y) na direo do vetor (2, 3); ca

em P (x, y, z) na direo do vetor (1, 2, 1). ca

equao de difuso ou equao do calor , zt = kzxx , onde k uma ca a ca e constante.

Integrais Duplas: Areas e Volumes

f (i , j )xy, onde f (i , j ) = 0 quando Pij D. Quando x 0

UNIVATES - Prof.Dr. Claus Haetinger Y