UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE NEZAHUALCYOTL TSU MECATRNICA REA SISTEMAS DE MANOFACTURA FLEXIBLE

ASIGNATURA SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO

PRCTICA MOTOR PASO APASO

GRUPO MEM 32

ELABORADO POR Estefana Lara Gomes Juan Carlos Martnez Hernndez Hugo Daniel Carreto Prez Cristian Adn Garca Mora Ricardo Martin Olvera Castro Vernica Ramrez muos Juan Francisco Rocha Paredes

PROFESORA Diana Nelly Pacheco Gonzlez

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NDICE
pg.

UTN MECATRNICA

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INTRODUCCIN
Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez, por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn\ 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360. Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas est energizada, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas. En este artculo trataremos solamente los motores P-P del tipo de imn permanente, ya que estos son los ms usados en robtica. Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador. En la figura 1 se puede apreciar la imagen de un rotor tpico y en la figura 2 el aspecto de un estator de 4 bobinas. Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente:

Figura 1 se puede apreciar la imagen de un rotor tpico

Figura 2 el aspecto de un estator de 4 bobinas

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PRCTICA MOTOR PASO APASO

OBJETIVO Construir circuitos en Proteus y Microcode determinando las tres secuencias de motores paso a paso

DESARROLLO Realizar el siguiente circuito en proteus

figura 3 circuito para controlar el motor paso a paso

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Realizar la secuencia de motor paso a paso ( unipolar ) en Microcode Unipolar Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta secuencia de encendido de bobinas no se obtiene mucha fuerza ya que solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor

Paso A B C D

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figura 4 secuencia de motor paso a paso ( unipolar ) en Microcode

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Realizar la secuencia de motor paso a paso ( paso doble ) en Microcode

Paso doble: Con el paso doble activamos las bobinas de dos en dos con lo que hacemos un campo magntico mas potente que atraer con mas fuerza y retendr el rotor del motor en el sitio. Los pasos tambin sern algo mas bruscos debidos a que la accin del campo magntico es mas poderosa que en la secuencia anterior.

Paso

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figura 5 secuencia de motor paso a paso ( paso doble ) en Microcode

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Realizar la secuencia de motor paso a paso ( paso doble ) en Microcode

Medio Paso:

Combinando los dos tipos de secuencias anteriores podemos hacer moverse al motor en pasos mas pequeos y precisos y as pues tenemos el doble de pasos de movimiento para el recorrido total de 360 del motor.

Paso

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figura 6 secuencia de motor paso a paso ( medio paso) en Microcode

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CONCLUSIN

BIBLIOGRAFA

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