Imagens de Satlite Imagens de satlite so geradas por sistemas sensores acoplados a satlites artificiais.

Satlites artificiais so veculos espaciais colocados em rbita da Terra por meio de foguetes. Como eles ficam em rbita a muitos quilmetros da superfcie, e por um longo perodo de tempo, os satlites permitem a obteno de imagens de grandes extenses da superfcie terrestre de forma repetitiva. As imagens coletadas por sensores remotos possuem algumas caractersticas que as diferenciam de outras imagens digitais e que so essenciais para se entender os fundamentos do processamento digital. Entre essas caractersticas esto sua estrutura e sua resoluo. 1. Estrutura das imagens de sensoriamento remoto [Crosta, 1993]

As imagens de sensoriamento remoto, por sua natureza digital ou discreta, so constitudas por um arranjo de elementos sob a forma de uma malha ou grid. Cada cela desse grid tem sua localizao definida em um sistema de coordenadas do tipo "linha e coluna", representados por 'x" e "y", respectivamente. Por conveno, a origem do grid sempre no seu canto superior esquerdo. O nome dado a essas celas pixel, derivado do ingls "picture element". Para um mesmo sensor remoto, cada pixel representa sempre uma rea com as mesmas dimenses na superfcie da Terra. Cada cela possui tambm um atributo numrico "z", que indica o nvel de cinza dessa cela, que obviamente vai variar do preto ao branco; esse nvel de cinza conhecido em ingls por DN, de "digital number". O DN de uma cela representa a intensidade da energia eletromagntica (refletida ou emitida) medida pelo sensor, para a rea da superfcie da Terra correspondente ao tamanho do pixel. Deve ser ressaltado que o DN de um pixel corresponde sempre mdia da intensidade da energia refletida ou emitida pelos diferentes materiais presentes nesse pixel. Uma imagem digital pode ento ser vista como uma matriz, de dimenses x linhas por y colunas, com cada elemento possuindo um atributo z (nvel de cinza). No caso das imagens de sensoriamento remoto, essas matrizes possuem dimenses de at alguns milhares de linhas e de colunas. 2. Resoluo das imagens de sensoriamento remoto [Crosta, 1993]

O termo resoluo em sensoriamento remoto se desdobra na verdade em trs diferentes (e independentes) parmetros: resoluo espacial, resoluo espectral e resoluo radiomtrica. A resoluo espacial definida pela capacidade do sistema sensor em "enxergar" objetos na superfcie terrestre; quanto menor o objeto possvel de ser visto, maior a resoluo espacial. A maneira mais comum de se determinar a resoluo espacial de um sensor pelo seu campo instantneo de visada ou IFOV. Este campo determinado pelas propriedades geomtricas do sistema sensor e define a rea do terreno imageado que "vista" pelo instrumento sensor de uma dada altitude e a um dado momento. O IFOV medido pelas dimenses da rea vista no terreno e, de uma forma simplificada, ele representa o tamanho do pixel. Deve ser mencionado que o IFOV, e conseqentemente a resoluo espacial, um conceito terico, visto que existem variaes na altitude da rbita dos satlites que provocam mudanas no IFOV (mas no no tamanho do pixel, que fixo e determinado pelo intervalo de amostragem do sinal recebido pelo sensor). A resoluo espectral um conceito inerente s imagens multiespectrais de sensoriamento remoto. Ela definida pelo nmero de bandas espectrais de um sistema sensor e pela largura do intervalo de comprimento de onda coberto por cada banda. Quanto maior o nmero de bandas e menor a largura do intervalo, maior a resoluo espectral de um sensor. O conceito de banda, pode ser exemplificado no caso de duas fotografias tiradas de um mesmo objeto, uma em brancoe-preto e a outra colorida; a foto branco-e-preto representa o objeto em apenas uma banda espectral, enquanto a foto colorida representa o mesmo objeto em trs bandas espectrais, vermelha, azul e verde que, quando combinadas por superposio, mostram o objeto em cores. A resoluo radiomtrica dada pelo nmero de nveis digitais, representando nveis de cinza,

usados para expressar os dados coletados pelo sensor. Quanto maior o nmero de nveis, maior a resoluo radiomtrica. Para entender melhor esse conceito, pensemos numa imagem com apenas 2 nveis (branco e preto) em comparao com uma imagem com 32 nveis de cinza entre o branco e o preto; obviamente a quantidade de detalhes perceptveis na segunda ser maior do que na primeira e portanto a segunda imagem ter uma melhor resoluo radiomtrica. O nmero de nveis comumente expresso em funo do nmero de dgitos binrios ("bits) necessrios para armazenar em forma digital o valor do nvel mximo. O valor em bits sempre uma potncia do 6 nmero 2; desse modo, "6 bits" quer dizer 2 = 64 nveis. Os sistemas sensores mais comuns, dos satlites LANDSAT e SPOT, possuem resoluo radiomtrica variando entre 6 e 8 bits, o que significa de 64 a 256 nveis de cinza. O sistema visual humano no muito sensivel a variaes em intensidade, de tal modo que dificilmente so percebidas mais do que 30 diferentes tons de cinza numa imagem; o computador, por sua vez, consegue diferenciar qualquer quantidade de nveis, razo pela qual torna-se importante ter imagens de alta resoluo radiomtrica. 3. Imagens Coloridas

[Florenzano, 2002]

As imagens obtidas por sensores eletrnicos, em diferentes canais, so individualmente produzidas em preto e branco. A quantidade de energia refletida pelos objetos vai determinar a sua representao nessas imagens em diferentes tons de cinza, entre o branco (quando refletem toda a energia) e o preto (quando absorvem toda a energia). Ao projetar e sobrepor essas imagens, atravs de filtros coloridos, azul, verde e vermelho (cores primrias), possvel gerar imagens coloridas, conforme ilustrado nas Figs. 1, 2 e 3. Nas imagens coloridas, a cor de um objeto vai depender da quantidade de energia por ele refletida, da mistura das cores (segundo o processo aditivo) e da associao das cores com as imagens. Essa associao explica o fato de a vegetao e a rea urbana serem representadas com cores diferentes nas imagens coloridas das Figs. 1 e 2, embora as imagens originais sejam as mesmas. O que mudou foi apenas a associao das cores com essas imagens. Analisando as Figs. 1 a 3, podemos verificar que se um objeto branco nas trs imagens em preto e branco, que do origem imagem colorida, nessa imagem (colorida) ele tambm representado em branco como, por exem plo, a areia da praia (Fig. 3). O mesmo processo ocorre quando um objeto preto nas trs imagens originais. Por isto, ele representado em preto tambm na imagem colorida como, por exemplo, a sombra do relevo e a gua mais limpa e profunda do oceano. Se um objeto claro (branco) somente em uma das imagens originais, na imagem colorida ele representado pela cor que foi associada a essa imagem original, o que explica a vegetao verde na imagem da Fig. 1 e a vegetao vermelha na Fig. 2. Essas foram as cores associadas s imagens do canal 4 do infravermelho prximo, regio na qual a vegetao reflete mais energia e aparece clara nessas imagens. Se um objeto aparece claro em duas das imagens originais, sua cor na imagem colorida vai ser a resultante da mistura entre as duas cores que forem associadas s imagens originais nas quais ele branco. Tomemos como exemplo a rea urbana que aparece clara nas imagens dos canais 3 e 5. Na Fig. 1, as imagens foram associadas s cores azul e vermelho, respectivamente. Pelo processo aditivo das cores, o azul misturado com o vermelho resulta no magenta (rosa), que a cor que representa a rea urbana na imagem colorida. Na imagem colorida da Fig. 2, a rea urbana est representada em ciano (azul turquesa) que o resultado da mistura de azul com verde, cores associadas respectivamente s imagens dos canais 3 e S. Esses dois tipos de imagens coloridas (Figs. 1 e 2) so as mais utilizadas. Nelas, a cor dos objetos, em geral, falsa. Outras combinaes podem ser obtidas e, dentre elas, destacamos a imagem colorida natural (Fig. 3), na qual as cores dos objetos so verdadeiras. A partir de imagens LANDSAT do visvel, por exemplo, possvel gerar uma imagem colorida natural, desde que elas sejam associadas s respectivas cores. Assim, no exemplo da Fig. 2, imagem do canal 1, que corresponde faixa da luz azul do espectro visvel, associamos a cor azul; imagem do canal 2, que corresponde faixa da luz verde do espectro visvel, associamos a cor verde e, imagem do canal 3, que corresponde luz vermelha do espectro visvel, associamos a cor vermelha.

Figura 1: Imagem colorida de Ubatuba, obtida a partir das imagens ETM+ LANDSAT-7, 11/08/1999, dos canais 3, 4 e 5, com as cores azul, verde e vermelha, respectivamente.

Figura 2: Imagem colorida de Ubatuba, obtida a partir das imagens ETM+ LANDSAT-7, 11/08/1999, dos canais 3, 4 e 5, com as cores azul, vermelha e verde respectivamente.

Figura 3: Imagem colorida de Ubatuba, obtida a partir das imagens ETM+ LANDSAT-7, 11/08/1999, dos canais 1, 2 e 3, com as cores azul, verde e vermelha respectivamente.

4. Bibliografia [Crosta, 1993] lvaro Penteado Processamento Digital de Imagens de Sensoriamento Remoto. Ed. Rev. Campinas, SP: IG/UNICAMP, 1993. [Florenzano, 2002] Tereza Gallotti Imagens de Satlite para Estudos Ambientais. Oficina de Textos, So Paulo, 2002.