ELEMENTOS BSICOS DE FOTOGRAMETRIA

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Fotogrametria
Definio: Segundo WOLF (1974), Fotogrametria deve ser definida como a arte, cincia e tecnologia de obteno de informaes sobre os objetos fsicos no mundo real e o ambiente, por meio de processos de gravao, medida e interpretao de imagens fotogrficas tomadas com cmaras mtricas convencionais ou cmaras no mtricas, alm de modelos de energia eletromagntica radiante. A definio ainda inclui anlise de modelos de energia acstica radiante e fenmenos magnticos.

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Fotogrametria
A cincia do processo consiste na anlise das fotografias, tal como a interpretao dos dados, alm do desenvolvimento de modelos matemticos que cumprem o mister de relacionamento entre os espaos imagem e objeto envolvidos nas medidas dos dados com o uso da tecnologia ao qual se refere. Atualmente, a arte do procedimento se resvala na automao dos processos fotogramtricos. No entanto, auxilia a reconstruo dos processos analgicos para o ambiente digital. A tecnologia engloba todas as etapas no que tange os processos de automao e desenvolvimento de aplicativos, equipamentos, entre outros. Nos dias atuais as fotografias analgicas, tomadas com cmaras mtricas convencionais, esto sendo substitudas por imagens digitais tomadas com cmaras mtricas digitais (ADS-40) e cmaras no mtricas digitais, tais como as cmaras digitais da Sony F717 com resoluo de 5.4 m.

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Fotogrametria
A cincia do processo consiste na anlise das fotografias, tal como a interpretao dos dados, alm do desenvolvimento de modelos matemticos que cumprem o mister de relacionamento entre os espaos imagem e objeto envolvidos nas medidas dos dados com o uso da tecnologia ao qual se refere. Atualmente, a arte do procedimento se resvala na automao dos processos fotogramtricos. No entanto, auxilia a reconstruo dos processos analgicos para o ambiente digital. A tecnologia engloba todas as etapas no que tange os processos de automao e desenvolvimento de aplicativos, equipamentos, entre outros. Nos dias atuais as fotografias analgicas, tomadas com cmaras mtricas convencionais, esto sendo substitudas por imagens digitais tomadas com cmaras mtricas digitais (ADS-40) e cmaras no mtricas digitais, tais como as cmaras digitais da Sony F717 com resoluo de 5.4 m.

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Fotogrametria
A cincia do processo consiste na anlise das fotografias, tal como a interpretao dos dados, alm do desenvolvimento de modelos matemticos que cumprem o mister de relacionamento entre os espaos imagem e objeto envolvidos nas medidas dos dados com o uso da tecnologia ao qual se refere. Atualmente, a arte do procedimento se resvala na automao dos processos fotogramtricos. No entanto, auxilia a reconstruo dos processos analgicos para o ambiente digital. A tecnologia engloba todas as etapas no que tange os processos de automao e desenvolvimento de aplicativos, equipamentos, entre outros. Nos dias atuais as fotografias analgicas, tomadas com cmaras mtricas convencionais, esto sendo substitudas por imagens digitais tomadas com cmaras mtricas digitais (ADS-40) e cmaras no mtricas digitais, tais como as cmaras digitais da Sony F717 com resoluo de 5.4 m.

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Fotogrametria
A cincia do processo consiste na anlise das fotografias, tal como a interpretao dos dados, alm do desenvolvimento de modelos matemticos que cumprem o mister de relacionamento entre os espaos imagem e objeto envolvidos nas medidas dos dados com o uso da tecnologia ao qual se refere. Atualmente, a arte do procedimento se resvala na automao dos processos fotogramtricos. No entanto, auxilia a reconstruo dos processos analgicos para o ambiente digital. A tecnologia engloba todas as etapas no que tange os processos de automao e desenvolvimento de aplicativos, equipamentos, entre outros. Nos dias atuais as fotografias analgicas, tomadas com cmaras mtricas convencionais, esto sendo substitudas por imagens digitais tomadas com cmaras mtricas digitais (ADS-40) e cmaras no mtricas digitais, tais como as cmaras digitais da Sony F717 com resoluo de 5.4 m.

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Fotogrametria
A Fotogrametria uma sub-rea das Cincias Geodsicas e abrange grande parte de todo o processo de compilao de mapas. Atualmente, a Fotogrametria dividida em: analgica, analtica e digital. Em tempos remotos (fase analgica), a compilao de mapas era realizada de forma rdua e morosa, e necessitava de operadores devidamente treinados. O rpido avano da tecnologia projetou a Fotogrametria na era digital e possibilitou a cooptao com outras reas do conhecimento, tais como: o Processamento Digital de Imagens (PDI), a Inteligncia Artificial e a Viso Computacional. A integrao de conhecimentos tornou possvel a automao de algumas etapas fotogramtricas, no qual destacam-se: orientaes interior e relativa, fototriangulao, a gerao de MDT (Modelo Digital do Terreno) e a gerao de ortofotos digitais.

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Fotogrametria
A Fotogrametria uma sub-rea das Cincias Geodsicas e abrange grande parte de todo o processo de compilao de mapas. Atualmente, a Fotogrametria dividida em: analgica, analtica e digital. Em tempos remotos (fase analgica), a compilao de mapas era realizada de forma rdua e morosa, e necessitava de operadores devidamente treinados. O rpido avano da tecnologia projetou a Fotogrametria na era digital e possibilitou a cooptao com outras reas do conhecimento, tais como: o Processamento Digital de Imagens (PDI), a Inteligncia Artificial e a Viso Computacional. A integrao de conhecimentos tornou possvel a automao de algumas etapas fotogramtricas, no qual destacam-se: orientaes interior e relativa, fototriangulao, a gerao de MDT (Modelo Digital do Terreno) e a gerao de ortofotos digitais.

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Fotogrametria
A Fotogrametria uma sub-rea das Cincias Geodsicas e abrange grande parte de todo o processo de compilao de mapas. Atualmente, a Fotogrametria dividida em: analgica, analtica e digital. Em tempos remotos (fase analgica), a compilao de mapas era realizada de forma rdua e morosa, e necessitava de operadores devidamente treinados. O rpido avano da tecnologia projetou a Fotogrametria na era digital e possibilitou a cooptao com outras reas do conhecimento, tais como: o Processamento Digital de Imagens (PDI), a Inteligncia Artificial e a Viso Computacional. A integrao de conhecimentos tornou possvel a automao de algumas etapas fotogramtricas, no qual destacam-se: orientaes interior e relativa, fototriangulao, a gerao de MDT (Modelo Digital do Terreno) e a gerao de ortofotos digitais.

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Fotogrametria
Viso geral: Vo para obteno das fotografias

Fotografias areas

Processamentos em meio digital para a obteno de mapas e/ou outras informaes espaciais
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Histria da Fotogrametria
A prtica atual da Fotogrametria no poderia ocorrer at o desenvolvimento do processo fotogrfico. O fato ocorreu em 1839, quando Louis Daguerre de Paris anunciou o processo fotogrfico direto. Neste processo um placa de metal foi exposta e sensibilizada pela luz, com uma poro de iodeto de prata, dando origem ao processo fotogrfico dos dias atuais;

Recentemente, tambm foram reconhecidos os experimentos do qumico brasileiro de origem francesa Hercule Florence, o qual na mesma poca, em Campinas (SP), inventou um processo heliogrfico semelhante ao de Daguerre.

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Histria da Fotogrametria
Um ano depois da inveno de Daguerre, um geodesista da academia Francesa, demonstrou que o uso de fotografias era vivel no mapeamento topogrfico, ocorrido em 1849 sob o comando do Coronel Aim Laussedat do Corpo de Engenheiros do exrcito francs. Durante vrios anos o Coronel Laussedat investiu seu conhecimento e sua persistncia para o desenvolvimento da prtica da fotogrametria area, com o uso de bales para a tomada das fotografias; Porm, devido s dificuldades encontradas para obter fotografias areas, migrou seus estudos para a prtica da Fotogrametria Terrestre. J em 1859 o Coronel Laussedat apresentou os resultados de seu trabalho e foi considerado o Pai da Fotogrametria;

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Histria da Fotogrametria

Prtica da Fotogrametria no sculo XIX atravs do uso de bales Gravura do Coronel Aim Laussedat

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Histria da Fotogrametria
Apesar dos problemas as fotos obtidas a partir de bales continuaram a ser usadas, especialmente com fins militares; Em 1909 o alemo Carl Pulfrich iniciou experimentos com estereopares, estabelecendo os fundamentos de muitos dos procedimentos instrumentais at hoje utilizados.

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Vantagens da Fotogrametria
O objeto a ser medido no tocado; A aquisio dos dados rpida; Os fotogramas armazenam semnticas e geomtricas; grandes quantidades de informaes

As fotografias so documentos legais relativos poca de sua tomada; Podem ser medidos movimentos e deformaes de objetos; Os fotogramas podem ser medidos a qualquer momento que se desejar, podendo-se repetir a medida vrias vezes; A preciso pode ser aumentada de acordo com as necessidades particulares de cada projeto; Superfcies complicadas podem ser facilmente determinadas com a densidade desejada (medio de vrios pontos);
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Conceitos Bsicos para Trabalhos com Fotografias

Estereoscopia: um fenmeno natural que ocorre quando se observam duas imagens fotogrficas de uma mesma cena, tomadas de pontos diferentes. Paralaxe: o deslocamento aparente da posio de um objeto estacionrio que se encontra a uma certa distncia de um observador em movimento. Quanto mais prximo estiver o objeto do observador, maior ser o deslocamento aparente deste. Viso Estereoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de processo Binocular ou Mtodo Estereoscpico, capaz de fornecer uma sensao bastante precisa da profundidade. Viso Monoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de processo Monocular ou Mtodo Monoscpico, no qual as diferentes formas de percepo da profundidade so observadas com um nico olho. Permite reconhecer nos objetos as cores, a tonalidade, o tamanho (por comparao ou pela altura da sombra) e a forma.
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Conceitos Bsicos para Trabalhos com Fotografias

Estereoscopia: um fenmeno natural que ocorre quando se observam duas imagens fotogrficas de uma mesma cena, tomadas de pontos diferentes. Paralaxe: o deslocamento aparente da posio de um objeto estacionrio que se encontra a uma certa distncia de um observador em movimento. Quanto mais prximo estiver o objeto do observador, maior ser o deslocamento aparente deste. Viso Estereoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de processo Binocular ou Mtodo Estereoscpico, capaz de fornecer uma sensao bastante precisa da profundidade. Viso Monoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de processo Monocular ou Mtodo Monoscpico, no qual as diferentes formas de percepo da profundidade so observadas com um nico olho. Permite reconhecer nos objetos as cores, a tonalidade, o tamanho (por comparao ou pela altura da sombra) e a forma.
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Conceitos Bsicos para Trabalhos com Fotografias

Estereoscopia: um fenmeno natural que ocorre quando se observam duas imagens fotogrficas de uma mesma cena, tomadas de pontos diferentes. Paralaxe: o deslocamento aparente da posio de um objeto estacionrio que se encontra a uma certa distncia de um observador em movimento. Quanto mais prximo estiver o objeto do observador, maior ser o deslocamento aparente deste. Viso Estereoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de processo Binocular ou Mtodo Estereoscpico, capaz de fornecer uma sensao bastante precisa da profundidade. Viso Monoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de processo Monocular ou Mtodo Monoscpico, no qual as diferentes formas de percepo da profundidade so observadas com um nico olho. Permite reconhecer nos objetos as cores, a tonalidade, o tamanho (por comparao ou pela altura da sombra) e a forma.
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Conceitos Bsicos para Trabalhos com Fotografias

Estereoscopia: um fenmeno natural que ocorre quando se observam duas imagens fotogrficas de uma mesma cena, tomadas de pontos diferentes. Paralaxe: o deslocamento aparente da posio de um objeto estacionrio que se encontra a uma certa distncia de um observador em movimento. Quanto mais prximo estiver o objeto do observador, maior ser o deslocamento aparente deste. Viso Estereoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de processo Binocular ou Mtodo Estereoscpico, capaz de fornecer uma sensao bastante precisa da profundidade. Viso Monoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de processo Monocular ou Mtodo Monoscpico, no qual as diferentes formas de percepo da profundidade so observadas com um nico olho. Permite reconhecer nos objetos as cores, a tonalidade, o tamanho (por comparao ou pela altura da sombra) e a forma.
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Estereoscopia com Fotografias

Imagens de objetos, obtidas sob a forma de fotografias tomadas a partir de dois centros de estao diferentes, se observadas simultaneamente cada uma por um dos olhos do observador, proporcionaro tambm a sensao de relevo. Para que duas fotografias formem um par estereoscpico, devem ser obedecidas as seguintes condies: A partir de centros de exposio diferentes, devem abranger, em sua totalidade ou parcialmente, a mesma rea; Os eixos da cmara, em aproximadamente coplanares; cada exposio do par, devem ser

A distncia entre as estaes de exposio (base) no deve ser muito grande se comparada com a distncia do objeto; As fotografias devem ter, aproximadamente a mesma escala (variao de at 5%).
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Estereoscpio de Espelho
Modelos de bolso

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Cmara Fotogrfica
Esquema

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Cmara Fotogramtrica

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Cmara Fotogramtrica

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Classificao das Cmaras

Quanto qualidade geomtrica: - cmaras mtricas - cmaras no-mtricas - cmaras semi-mtricas Quanto ao formato da cmara: - formato convencional (23x23cm) - pequeno formato (< 23x23cm) - grande formato (< 23x23cm) - faixa contnua - panormicas (aparece como um faixa perpendicular linha de vo) - multi-frame (vrios conjuntos de lentes)
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Classificao das Cmaras

Quanto posio espacial do sensor: - cmaras areas - cmaras terrestres - cmaras orbitais Quanto abrangncia angular: - normal (300mm) - grande angular (150mm) - super-grande angular (88mm)

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Cmaras Fotogramtricas
Fototeodolitos

Cmara Terrestre

Cmaras Fotogramtricas

Cmaras areas

Cmaras Fotogramtricas
Beros de cmaras aerofotogramtricas para serem utilizados em aeronaves.

Proporcionam a giro-estabilidade da cmara durante o vo.

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Cmaras Fotogramtricas
Unidades de controle da cmara

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Cmaras Fotogramtricas
Visor com intervalmetro

Telescpio de navegao
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Cmaras Fotogramtricas
Orientao do vo por GPS e disparo assistido por GPS

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Cmaras Fotogramtricas
Sistema inercial

Possibilita a determinao aproximada das variaes angulares (,,) nos 3 eixos (respectivamente: X,Y,Z)

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Qualidade das Lentes

As lentes, por no serem perfeitas, produzem uma imagem imprecisa. Estes defeitos da imagem recebem o nome de aberraes. A combinao de lentes e de alguns elementos adicionais podem minimizar estes defeitos. Entre eles: aberrao esfrica causa: polimento das lentes causa: polimento das lentes coma astigmatismo ou curvatura de campo causa: polimento das lentes aberrao cromtica causa: diferentes caractersticas refrativas das vrias cores que compem a luz branca. distoro radial causa: polimento das lentes distoro tangencial causa: no centragem das lentes As quatro primeiras aberraes prejudicam a nitidez da imagem fotogrfica (crculo de confuso), enquanto que as distores prejudicam a geometria (posio) dos objetos na imagem.
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Comparao entre Cmara e o Olho Humano

Cmara: imitao grosseira do olho humano; registra a informao luminosa atravs do filme; o registro feito num pequeno intervalo de tempo, quase que instantaneamente (1/2000 s); o raio luminoso passa por uma proteo que o filtro; o dimetro do feixe luminoso, conforme sua intensidade, controlado pelo diafragma; para a formao da imagem, utiliza-se de um sistema de lentes convergente; todo mecanismo mencionado acima est envolvido por uma armao.

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Comparao entre Cmara e o Olho Humano

Olho Humano: cmara fotogrfica perfeita; registra a informao luminosa atravs da retina (cujo ponto principal a fovea); o registro feito continuamente e ao mesmo tempo; a interpretao da informao, feita pelo crebro, instantnea; o raio luminoso passa por uma proteo que a crnea; o dimetro do feixe luminoso, conforme sua intensidade, controlado pela membrana ris; para a formao da imagem, utiliza-se do cristalino; est envolvido pela esclertica.

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Esquema da Obteno das Fotografias Areas

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Esquema da Obteno das Fotografias Areas

Faixa 1

Faixa 2
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Fotografias Areas
Projeo perspectiva central

Deslocamentos das edificaes

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Fotografias Areas

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Fotografias Areas

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Fotografias Areas

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Fotografias Areas

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Fotografias Areas

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Fotografias Areas

Cmara com infravermelho

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Fotografias Areas

Cmara com infravermelho

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Escala de uma Fotografia Area

A escala de uma fotografia area dada pela expresso: E=f/H Onde: f distncia focal H altura de vo

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Elementos de uma Fotografia Area

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Processamento das Informaes

Estereoscpio de espelhos acoplado carro paralelo para rea de desenho.

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Processamento das Informaes

Restituidor analgico (ptico-mecnico)

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Processamento das Informaes

Restituidor digital

Placa de vdeo especial

culos para visualizao 3D Mouse trackball

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Processamento das Informaes

Orientao interior: consiste apenas em colocar as imagens por imagem em posio semelhante que exerciam dentro da cmara, no momento em que foram obtidas.

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Processamento das Informaes

Orientao objetivo orientao exterior: primordial exterior da (ou

externa) a obteno da posio e atitude de cada foto em relao ao referencial do espao objeto.

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Processamento das Informaes

Restituio Fotogramtrica: o nome dado operao que visa obter o original fotogramtrico (carta ou mapa obtido atravs de fotografias); Consiste em, atravs de instrumentos e tcnicas especficas, transformar a projeo cnica do fotograma (ou par fotogrfico) em uma projeo ortogonal (carta ou mapa), onde sero desenhados os pormenores planialtimtricos do terreno, aps ter sido restabelecida a equivalncia geomtrica entre as fotografias areas, no instante em que foram tomadas, e o par de diapositivos que se encontra no projetor.
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Processamento das Informaes

Restituio Fotogramtrica: o nome dado operao que visa obter o original fotogramtrico (carta ou mapa obtido atravs de fotografias); Consiste em, atravs de instrumentos e tcnicas especficas, transformar a projeo cnica do fotograma (ou par fotogrfico) em uma projeo ortogonal (carta ou mapa), onde sero desenhados os pormenores planialtimtricos do terreno, aps ter sido restabelecida a equivalncia geomtrica entre as fotografias areas, no instante em que foram tomadas, e o par de diapositivos que se encontra no projetor.
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Aplicaes e Produtos da Fotogrametria

Produtos: Fotografias areas terrestres e espaciais; Mosaicos; Ortofotocarta; Ortofotomosaico; Mapa topogrfico; Modelo digital do terreno; Entre outros.

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Aplicaes e Produtos da Fotogrametria

Aplicaes: Mapeamento; Locao de estradas; Atualizao de cadastro urbano; Gerao de modelos digitais de elevao do terreno; Arqueologia; Gerenciamento de recursos naturais; Agricultura; Base de dados para SIG Etc.
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Aplicaes e Produtos da Fotogrametria

Modelagem do terreno

Mosaico
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Aplicaes e Produtos da Fotogrametria

Cartas topogrficas
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Aplicaes e Produtos da Fotogrametria

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Aplicaes e Produtos da Fotogrametria

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Aplicaes e Produtos da Fotogrametria

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Aplicaes e Produtos da Fotogrametria

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Ortofotocarta

Aplicaes e Produtos da Fotogrametria

Fotogrametria Terrestre: reconstruo de fachadas de edifcios.

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Referncias
BRITO, J. N. B.; COELHO, L. Fotogrametria Digital. Instituto Militar de Engenharia. Rio de Janeiro, 2002. SANTAS, D. R. Elementos de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto. Notas de aula Curso de Graduao em Engenharia Cartogrfica. Universidade Federal do Paran. TOMMASELLI, A. M. G. Fotogrametria Bsica. Notas de aulas Curso de Graduao em Engenharia Cartogrfica. Faculdade de Cincias e Tecnologia UNESP, Campus de Presidente Prudente. 2004. ANDRADE, J. B. Fotogrametria. Curitiba: Ed. SBEE, 1998. WOLF, P. R. Elements of Photogrammetry With Air Photo Interpretation and Remote Sensing. 2 ed. New York: McGraw-Hill, 1983. 628p. WOLF, P. R.; DEWITT, B. D. Elements of Photogrammetry With Applications in GIS. 3 ed. Editora The McGraw-Hill Companies. New York: 2000, 608p.
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