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1 Funktionen 1.1 Gerade, ungerade und periodische Funktion . . . . . . . . . . . . 1.2 Umkehrbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Allgemeine Gleichungsregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Gleichungsregel fr das Wegschaen von Wurzeln . . . . . . . . . u 1.5 Monotone Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Allgemeine Ungleichungsregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 Verkettung oder Komposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8 Graphen der Verkettung von Funktionen mit linearen Funktionen 1.9 Umkehrfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10 Graphen von Umkehrfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11 Verkettung einer Funktion mit ihrer Umkehrfunktion . . . . . . . 1.12 Eigentliche und Uneigentliche Grenzwerte . . . . . . . . . . . . . 1.13 Stetigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Dierenzialrechnung 2.1 Ableitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Wichtige Ableitungsfunktionen . . . . . . . . . 2.3 Linearittsregeln fr die Ableitung . . . . . . . a u 2.4 Produkt- und Quotientenregel fr Ableitungen u 2.5 Kettenregel fr Ableitungen . . . . . . . . . . . u 2.6 Kurvendiskussion . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 Linearisierungsformel . . . . . . . . . . . . . . . 2.8 Algorithmus von Newton . . . . . . . . . . . . 2.9 Regel von Bernoulli-lHpital . . . . . . . . . . o 2.10 Taylor-Polynom . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11 Konvergenz von Taylorreihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8
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1
1.1
Funktionen
Gerade, ungerade und periodische Funktion
Die Funktion f heisst gerade, wenn x DB(f ) : f (x) = f (x) ungerade, wenn x DB(f ) : f (x) = f (x) periodisch mit der Periode p, wenn x DB(f ) : f (x + p) = f (x) Die kleinste positive Periode heisst primitive Periode.
1.2
Umkehrbarkeit
1.3
Allgemeine Gleichungsregel
Fr jede umkehrbare Funktion f gilt: Man darf beidseitig einer Funktion dieselbe umkehrbare u Funktion anwenden, wenn beide Seiten in ihrem Denitionsbereich liegen. Mathematisch ausgedrckt: u x1 , x2 DB(f ) : x1 = x2 f (x1 ) = f (x2 )
1.4
Um die Wurzel auf der linken Seite der Gleichung R=S wegzuschaen, sind zwei Flle zu unterscheiden: a Wenn S 0 ist, so ist die Gleichung quivalent zu R = S 2 a Wenn S < 0 ist, ist die Gleichung unerfllbar. u oder auf eine kurze Formel gebracht:
R = S R = S2 S 0
1.5
Monotone Funktionen
Sei f eine monoton steigende Funktion. Dann gilt f (x1 ) < f (x2 ) x1 < x2 Ist aber f eine monoton fallende Funktion, so gilt f (x1 ) < f (x2 ) x1 > x2 2
1.6
Allgemeine Ungleichungsregel
Fr jede streng monoton steigende Funktion f gilt: Man darf beidseitig einer Ungleichung dieselbe u streng monoton steigende Funktion anwenden, wenn beide Seiten in ihrem Denitionsbereich liegen. Oder mathematisch ausgedrckt: u x1 , x2 DB(f ) : x1 < x2 f (x1 ) < f (x2 ) Ferner gilt fr jede streng monoton fallende Funktion f : Man darf beidseitig einer Ungleichung u dieselbe streng monoton fallende Funktion anwenden, wenn beide Seiten in ihrem Denitionsbereich liegen. Dabei ist aber des Vergleichszeichen umzudrehen. Mathematisch ausgedrckt: u x1 , x2 DB(f ) : x1 < x2 f (x1 ) > f (x2 )
1.7
Gegeben seien die Funktionen f und g. Dann nennt man die Funktion x f (g(x)) die Verkettung oder Komposition der Funktionen f und g. Man bezeichnet sie mit f g und liest das als f nach g.
1.8
Der Graph der Funktion f sei bekannt. Dann geht der Graph der Funktion x af (x) + b aus jenem von f durch folgende geometrische Operationen hervor (Reihenfolge wesentlich!) 1. Vertikale Skalierung um den Faktor |a| Wenn a < 0 zustzlich eine Spiegelung an der 1. Koordinatenachse a 2. Vertikalverschiebung um |b| und zwar Nach oben, wenn b > 0 Nach unten, wenn b < 0 Ferner geht der Graph der Funktion x f (ax + b) aus jenem f durch folgende geometrische Operationen hervor (Reihenfolge wesentlich!) 1. Horizontalverschiebung um |b| und zwar Nach links, wenn b > 0 Nach rechts, wenn b < 0 2. Horizontale Skalierung um den Faktor 1 |a|
1.9
Umkehrfunktion
Sei f eine umkehrbare Funktion. Dann heisst die Funktion f 1 , fr welche gilt u f 1 (y) = x y = f (x) die Umkehrfunktion von f . Fr termdenierte Funktionen gilt also u f = x y f 1 = y x In anderen Worten: Bei der Umkehrfunktion werden einfach die Rollen von Argument und Funktionswert vertauscht. Dies luft auf eine Spiegelung des Graphen der gegebenen Funktion an der a ersdten Quadrantenhalbierenden hinaus.
1.10
Sei f eine umkehrbare Funktion. Dann ist der Graph von f 1 das Spiegelbild des Graphen von f an der 1. Quadrantenhalbierenden.
1.11
Sei f eine umkehrbare Funktion. Dann gilt x DB(f ) : f 1 (f (x)) = x oder knapper f 1 f = idDB(f )
1.12
Eigentliche Grenzwerte sind Grenzwerte, welche gegen eine reelle Zahl streben. Uneigentliche Grenzwerte sind Grenzwerte, welche gegen Unendlich (positiv oder negativ) streben.
1.13
Stetigkeit
gilt, dann heisst die Funktion bei a stetig. Vereinfacht gesagt, kann man sagen, dass eine stetige Funktion gezeichnet werden kann, ohne den Stift abzusetzen.
2
2.1
Dierenzialrechnung
Ableitung
f sei eine reelle Funktion und x ein Argument. Wenn der Grenzwert f (x) = lim f (x + x) f (x) x
x0
im eigentlichen Sinne existiert, so heisst die Funktion f an der Stelle x dierenzierbar und der Grenzwert heisst die Ableitung von f an der Stelle x. In physikalischen und technischen Anwendungen treten hug Funktionen auf, in denen das Ara gument die Zeit t bedeutet. In diesem Fall hat es sich eingebrgert, die Ableitung mit einen uber u das Funktionssymbol geschriebenen Punkt zu bezeichnen, also f(t) statt f (t)
2.2
Wichtige Ableitungsfunktionen
Funktion x1 id := x x sqr := x x2 rez := x sqrt := x x xn x ex x ex x ax ln logb (x) sin cos tan arcsin arccos arctan
1 x
Ableitungsfunktion x0 x1 x 2x
1 x x2
1 2 x
x nxn1 x ex x ex x ln(a) ax x
1 x
fr x > 0 u
1 ln(b)x
2.3
f und g seien dierenzierbare Funktionen und c eine Konstante. Dann gelten diese beiden sogenannte Linearittsregeln a (f + g) = f + g (c f ) = c f Wenn die Fuktionen durch Terme S und T deniert sind, so kann man die Regeln auch auf die Terme ubertragen:
d dS dT (S + T ) = + dx dx dx d dT (c T ) = c dx dx
2.4
Wenn die Funktionen mit Hilfe von Zuordnungstermen S und T deniert sind, so lassen sich diese Regeln auf die Terme ubertragen. d (S T ) = dx S T dS dx dS dx T +S T S T2 dT dx dT dx
d dx
2.5
Kettenregel f r Ableitungen u
f und g seien dierenzierbare Funktionen. Dann ist die Ableitung ihrer Verkettung an der Stelle x gegeben durch (f g) (x) = f (g(x))g (x) oder in der Termschreibweise d d f (g(x)) = f (g(x)) g(x) dx dx Wenn wir beachten, dass f (g(x)) = (f g)(x) ist, bekommen wir fr die Ablei- tungsfunktion u (f g) = (f g) g
2.6
Kurvendiskussion
Ableitungen helfen, wichtige Eigenschaften uber Funktionen zu ermitteln. Unter der Vorausset zung, dass f im Intervall (a, b) dierenzierbar ist, gelten die folgenden Aussagen: u f (x) > 0 fr alle x (a, b) f (x) 0 fr alle x (a, b) u f (x) < 0 fr alle x (a, b) u f (x) 0 fr alle x (a, b) u f (x) = 0 f ist im Intervall (a, b) streng monoton wachsend f ist im Intervall (a, b) schwach monoton wachsend f ist im Intervall (a, b) streng monoton fallend f ist im Intervall (a, b) streng monoton fallend f hat im Punkt x (a, b) ein (lokales oder globales) Maximum oder ein (lokales oder globales) Minimum f (x) = 0 und f (x) < 0 f (x) = 0 und f (x) > 0 f hat im Punkt x (a, b) ein (lokales oder globales) Maximum f hat im Punkt x (a, b) ein (lokales oder globales) Minimum 6
2.7
Linearisierungsformel
f sei eine an der Stelle x0 dierenzierbare Funktion. Dann ist der Graph der Funktion T := x f (x0 )(x x0 ) + f (x0 ) die Tangente an den Graphen von f im Punkt (x0 , f (x0 )). Der Ausdruck x x0 kann auch als x geschrieben werden.
2.8
Wir betrachten die Gleichung x0 sei eine Schtzung fr die exakte Lsung x . Die Funktion f sei zwischen x0 und x dierena u o zierbar. Dann strebt die durch die Vorschrift xn+1 = xn f (xn ) f (xn )
konstruierte Folge unter gewissen, hier nicht nher przisierten Bedingungen gegen die exakte a a Lsung x . o
2.9
oder
xx0
dann
xx0
lim
f (x) g(x)
= lim
xx0
f (x) g (x)
Wenn
x
oder
x
dann
x
lim
f (x) g(x)
= lim
f (x) g (x)
Wenn
x
oder
x
dann
x
lim
f (x) g(x)
= lim
f (x) g (x)
oder kurz und unprzis: a Man darf bei Grenzwerten den Zhler und den Nenner ableiten, wenn entweder beide nach 0 oder a beide nach gehen. 7
2.10
Taylor-Polynom
Die Funktion f sei an der Stelle x0 mindestens (n + 1)-mal dierenzierbar. Dann gilt f (x) = c0 + c1 (x x0 ) + c2 (x x0 )2 + ... + cn (x x0 )n + Rn (x) oder mit dem -Zeichen geschrieben
n
f (x) =
k=0
ck (x x0 )k
+ Rn (x)
Dabei gilt f k x0 fr k = 0...n u k! Das Polynom c0 + c1 (x x0 ) + ... + cn (x x0 )n heisst Taxlor-Polynom. ck = Das sogenannte Restglied betrgt a Rn (x) = fr ein gewisses zwischen x0 und x. u f (n+1) (x x0 )n+1 (n + 1)!
2.11
Die Funktion f sei bei x0 beliebig oft dierenzierbar. Dann konvergiert die an der Stelle x0 konstruierte Taylorreihe entweder uberall, oder dann in einem Intervall mit den Grenzen x0 r und x0 +r, gegen f (x0 ). Ob das Intervall oen oder geschlossen ist, kann nicht allgemein gesagt werden. r heisst der Konvergenzradius der Taylorreihe. Die an der Stelle 1 konstruierte Taylorreihe der Funktion ln hat den Konvergenzradius 1. Sie konvergiert bei 1 + 1 = 2 gerade noch. Bei 11 = 0 kann sie nicht konvergieren, da hier der Funktionswert nicht existiert. Die Taylorreihekonvergiert also im Intervall (0; 2]