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L-P-Bourguiba deTunis Prof :Ben jedidia chokri

Chapitre 6 Fiche6 Gomtrie dans lespace Classe :4 Math


Rsum du cours

Produit scalaire
Dfinition :
lespace E est orient dans le sens direct
* Soit A, B et C des points. Le produit scalaire des vecteurs

AC et AB est le rel
dfini par :


= = = 0 AC ou 0 AB si , 0 AC . AB .


= 0 AC et 0 AB si BAC, cos . AC . AB AC . AB .
. AB AB AB . AB
2
2


= =
Expression analytique dans une base orthonorm
Proprits
Soit ) k , j , i , O (

un repre orthonorm de lespace.
Pour tous vecteurs ,
' z
' y
' x
v et
z
y
x
u
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|


' zz ' yy ' xx v . u + + =

et . z y x u
2 2 2
+ + =


Pour tous points M (x, y, z) et M (x, y, z),
( ) ( ) ( ) . ' z z ' y y ' x x ' MM
2 2 2
+ + =








Orthogonalit dans lespace
Produit vectoriel
Dfinition
Soit A, B et C des points de lespace. Le produit vectoriel de

AC par AB est le
vecteur not

AC AB et dfini comme suit :
* si

AC et AB colinaires, alors , 0 AC AB

=
* si

AC et AB ne sont pas colinaires, alors

AC AB est orthogonal

AC et AB
) AC AB , AC , AB (

est une base directe,
. BAC sin . AC . AB AC AB =


Proprit
Soit

v et u deux vecteurs et , deux rels.
. 0 u u

=
. 0 v u

= si et seulement si,

v et u sont colinaires ;
) v u ( v u , w u v u ) w v ( u ), u v ( v u

= + = + =
Expression analytique du produit vectoriel
Lespace est muni dune base orthonorm directe ( ) k , j , i .
Pour tous vecteurs
|
|
|

\
|

c
b
a
u et ,
' c
' b
' a
v
|
|
|

\
|


( ) ( ) ( ) u v bc' cb' i ca ' ac' j ab' ba ' k

= + + .







Proprits
Lespace est muni dun repre orthonorm direct ( ) k , j , i , O .
*Pour tous vecteurs , w et v , u


( u v).w ( v w). u (w u). v det ( u, v, w).

= = =
*Laire du paralllogramme ABCD est gale

AD AB .
*Le volume V dun ttradre ABCD est gal

BA ). BD BC (
6
1
.
*Le volume dun paralllpipde ABCDEFGH est gal

AE ). AD AB (
Lespace est muni dun repre orthonorm ) k , j , i , O ( .
Reprsentation paramtrique dune droite de lespace
0
0
0
x=x +ka
y=y +kb (k rel)
z=z +kc


Ce systme est une reprsentation paramtrique de qui passe par ( )
0 0 0
z , y , x A
et de vecteur directeur non nul
a
u b
c
(
(
(
(

.
Reprsentation paramtrique dun plan
Soit P le plan passant par ( )
0 0 0
z , y , x A et dont un couple de vecteurs directeurs
est ( ) v , u o
|
|
|

\
|
c
b
a
u et
|
|
|

\
|
' c
' b
' a
v
Le systme ( )

+ + =
+ + =
+ + =
' c c z z
P de ue paramtriq tion reprsenta une est R , ' b b y y
' a a x x
0
2
0
0
.
Equation cartsienne dun plan
Tout plan de lespace a une quation cartsienne vrifiant 0 d cz by ax = + + +
de vecteur normal
a
n b
c
(
(
(
(

avec ( ) ( ). 0 , 0 , 0 c , b , a
Point mthode :
Pour dterminer une quation cartsienne du plan (ABC)
*On peut traduire analytiquement : n.AM=0

ou n

est un vecteur normal au plan


par exemple, en choisissant n=AB AC


*On peut traduire analytiquement : AM=t AB+t' AC


et en dduire une relation liant les coordonnes x,y et z de M
Distance dun point une droite
Soit D une droite de vecteur directeur

u et A un point de D.
d (M, D) =

u
u MA
.
Distance dun point un plan
Lespace est muni dun repre orthonorm( ) k , j , i , O .
soit un plan P dquation :ax + by + cz + d = 0
et A (x
0
, y
0
, z
0
) un point de lespace.
0 0 0
ax +by +cz +d
d(A,P)=
a+b+c
.
Equation cartsienne dune sphre
La sphre S de centre
0 0 0
A (x , y , z ) et de rayon R a pour quation :
2 2 2 2
0 0 0
(x-x ) +(y-y ) +(z-z ) R = .
Positions dune sphre et dun plan
Lespace est muni dun repre orthonorm( ) k , j , i , O .
Soit S une sphre de centre A et de rayon R.
Soit P un plan, d la distance de A P et H le projet orthogonal de A sur P.
Lintersection de S et P est
vide si d > r,
rduire au singleton { } H si d = R,
le cercle de rayon R-d et de centre H si d < R



Point mthode
Soit P : ax+by+cz+d=0
Pour dterminer H :
*on crit le systme dquations paramtriques de la droite (AH)
qui passe par ( )
0 0 0
z , y , x A et de vecteur directeur non nul
a
u b
c
(
(
(
(

.
**On dtermine lintersection du plan P et (AH)
Translation
Dfinition
Soit

u un vecteur de lespace. Lapplication qui tout point M de lespace


associe lunique point M tel que

= u ' MM est appele translation de vecteur

u
et note
u
t .
Pour tous points M et M de lespace,
u
t (M) = M quivaut

= u ' MM .
Thorme
Toute translation de lespace de vecteur

u est bijective.
Son application rciproque est la translation de vecteur . u


Proprit caractristique
Thorme
Une application de lespace dans lui-mme est une translation, si et seulement si,
pour tous points M et N dimages respectives M et N, . MN ' MN

=
Consquences
Toute translation de lespace conserve la distance.
Toute translation de lespace conserve le produit scalaire.
Action dune translation sur les configurations
Thorme
Limage dune droite par une translation est une droite qui lui est parallle.
Limage dun plan par une translation est un plan qui lui est parallle.

Consquences
Toute translation conserve le paralllisme et lorthogonalit.
Toute translation conserve le milieu.
Thorme
Limage dune sphre S par une translation est une sphre S de mme rayon et
de centre limage du centre.
Expression analytique dune translation
Thorme
Lespace est muni dun repre ( ) k , j , i , O .
Soit
|
|
|

\
|

c
b
a
u un vecteur de lespace.
Si M (x, y, z) est un point de lespace et M (x, y, z) est son image par
la translation de vecteur

u alors

+ =
+ =
+ =
b z ' z
b y ' y
a x ' x

Lapplication qui tout point M (x, y, z) associe le point M (x, y, z) tel
que

+ =
+ =
+ =
b z ' z
b y ' y
a x ' x
est la translation de vecteur
|
|
|

\
|

c
b
a
u
Homothtie de lespace
Dfinition
Soit I un point de lespace et k un rel non nul. Lapplication qui tout point M
de lespace associe lunique point M tel que

= IM k ' IM est appele homothtie
de centre I et de rapport k, elle est note h
(I,k)
.
Pour tous points M et M de lespace, h
(I,k)
(M) = M quivaut

= IM k ' IM .
Thorme
Toute homothtie de centre I et de rapport non nul k est une bijection de lespace
et admet comme application rciproque lhomothtie de centre I et de rapport .
k
1

Pour tous points M et N de lespace, N = h
(I,k)
(M) quivaut ) N ( h M
k
1
, I |

\
|
= .
Proprit caractristique
Thorme
Soit f une application de lespace dans lui-mme et k un rel non nul et diffrent
de 1.
f est une homothtie de rapport k, si et seulement si, pour tous points M et N
dimages respectives M et N par f,

= MN k ' N ' M .
Consquence
Soit h une homothtie de lespace de rapport k.
Pour tous points M et N dimages respectives M et N par h, . MN k ' N ' M =
Action dune homothtie sur les configurations
Thorme
Limage dune droite par une homothtie est une droite qui lui est parallle.
Limage dun plan par une homothtie est un plan qui lui est parallle.
Thorme
Limage dune sphre s de centre I et de rayon R par une homothtie de lespace
de rapport k est une sphre S de centre I image de I et de rayon . R k
Proprit
Toute homothtie de lespace conserve le contact.
Expression analytique dune homothtie
Thorme
Lespace est muni dun repre orthonorm ( ) k , j , i , O .
Soit un point I (a, b, c), k un rel non nul et diffrent de 1 et h lhomothtie
de centre I et de rapport k.
Si M (x, y, z) est un point de lespace et M (x, y, z) est son image par h,

*Lapplication qui tout point M (x, y, z) associe le point M (x, y, z) tel
que
x' kx
y' ky , k 1 est l'homothtie de centre I , , et de rapport k.
1-k 1 k 1 k
z' kz
= +

| |
= +

|

\

= +

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