UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA Facultatea de Inginerie Electric i tiina Calculatoarelor

Specializarea: SISTEME MODERNE PENTRU CONDUCEREA PROCESELOR ENERGETICE

PROIECT AUTOMATE PROGRAMABILE

Sistemul de monitorizare i automatizare al echipamentului de rcire al unui transformator de for

Masterand : ing. Pohoata Alexandru

PROIECT AUTOMATE PROGRAMABILE SMPCE

Sistemul de monitorizare i automatizare al echipamentului de rcire al unui transformator de for
Etapa 1. Sisteme de rcire cu circulaie forat a uleiului i rcire forat cu aer
Sistemul de rcire folosit la transformatoarele de foarte mare putere S = 60...1.000 MVA, utilizeaz o pomp de ulei pentru a mri viteza de circulaie a uleiului

prin fiecare radiator rcit forat cu aer de 1...5 ventilatoare:

Fig. 1. Transformator de foarte mare putere echipat cu sistem de rcire cu circulaie forat a uleiului i rcire forat cu aer (CFU-RFA), 760 MVA, 345/21,5 kV, Mitsubishi [MITS 08]

Chiar dac randamentul transformatoarelor de mare putere este foarte ridicat i procentul pierderilor sub form de energie termic este mic (0,5...1 % Sn) , el rmne semnificativ ca valoare absolut i ca urmare pentru evacuarea cldurii preluate de ulei sunt necesare sisteme de rcire numeroase i eficiente (cu efect intensiv) pentru a micora la valori rezonabile cantitatea de ulei din cuv i spaiul de montaj. Construcia unui modul de rcire prezentat n detaliu n figura 6.20., are ca elemente principale pompa de ulei cu motor electric imersat pentru a preveni scurgerile de ulei, radiatorul de ulei realizat din oel galvanizat sub forma unui sistem de evi cu aripioare de rcire foarte fine (pentru a mri suprafaa de schimb termic) i ventilatoarele de debit foarte puternice care trimit un curentul de aer prin acesta dinspre cuv spre mediul ambiant. Sistemul lucreaz n circuit nchis i este prevzut cu aerisitoare de aer, robinei de blocare a circulaiei uleiului (pentru a facilita operaiile de ntreinere) i indicator de debit i sens de curgere a uleiului prin instalaie care monitorizeaz buna funcionare a pompei de ulei respectiv sesizeaz defectarea acesteia i previne funcionarea transformatorului n regim de suprasarcin.
Radiator ulei
Transformator Robinet Aerisitor Ventilatoare

Detaliu radiator ulei

Aripioare rcire

Cuva cu ulei

Aer cald Suport prindere

Radiator ulei

Borne conexiuni electrice Indicator curgere ulei Pomp ulei Aerisitor Robinet

eav ulei

Sens curgere

Fig. 2. Elemente componente ale unui modul de rcire CFU-RFA

n funcie de sarcin i modul de proiectare a sistemelor de rcire, transformatoarele de for pot fi prevzute cu sisteme de automatizare care s activeze diferitele sisteme de rcire ale transformatorului (sau chiar numai module separate) dup un algoritm de tipul 60/80/100 % care presupune: la sarcini pariale sub 60 % se lucreaz cu sistemul de rcire natural RN care nu consum energie electric; la sarcini de 60...80 % se lucreaz cu circulaie forat a uleiului i rcire natural a acestuia CFU-RN iar la sarcini de peste 80 % se folosete capacitatea maxim de rcire a sistemului CFU-RFA. Chiar dac sistemele de control i elementele de execuie ale sistemului de rcire sunt fiabile este preferabil s se funcioneze cu sistemul de rcire la capacitate maxim i s se exploateze transformatorul la temperaturi ct mai coborte pentru a crete durata sa de via. Reducerea pierderilor n nfurri n acest caz este mai important dect economia de energie, Tabelul 6.5., dat de nefuncionarea sistemelor auxiliare de rcire controlate de un sistem cu microprocesor relativ complicat.
Tabelul 1. Caracteristici tehnice ale componentelor auxiliare ale sistemului de rcire CFU-RFA Pompa de ulei Ventilatoare Putere [kW] Debit [l/min] Nr./modul Putere [kW] Debit [m3/min.] 2,0 2.000 1 1,0 200 2,0 2.000 2 2,0 400 3,7 3.000 3 3,0 600 5,5 4.500 4 4,0 800 5,5 4.500 5 5,0 1.000

Etapa 2. Schema de principiu a sistemului de rcire

Se consider schema sistemului de rcire cu urmtoarele componente:

aer T1ulei
C

Nul
ei

Tuleis

Tuleis

ulei

V1
C C D

Tr.
T1p T2s

R P
C

V2 V3

T2ulei Rg
Ve1 Ve2 K1 K2

Fig. 3 Schema de principiu a sistemului de rcire Tr. transformator de for; T1p senzor temperatur (analogic) nfurarea primar; T2s senzor temperatur (analogic) nfurarea secundar; Tulei s senzor temperatur maxim (analogic) ulei din interior cuv; T1ulei senzor temperatur (analogic) ieire ulei din cuv; T2ulei senzor temperatur (analogic) intrare ulei n cuv (dup rcire); D debitmetru cu impulsuri (digital) verificare curgere i sens curgere ulei; Nulei indicator nivel ulei (digital) cu dou praguri de avertizare: de atenie i de avarie; V1, 2 ventil electromagnetic izolare cuv la detectarea unui incendiu; SP senzor control presiune n cuv (digital), contact NI cu reinere ; V3 ventil electromagnetic bypass pentru circulaie natural ulei (normal deschis); P electropomp de ulei (una pentru fiecare grup de rcire); R radiator ulei (un singur grup rcit de dou ventilatoare cu comand independent funcie de temperatur uleiului la ieire); Ve1, e2 electroventilator rcire radiator ulei; K1, 2 contactoare de for pentru comanda pornirii-opririi ventilatoarelor (dac este necesar).

Se va studia principiul de funcionare al sistemului de rcire al transformatoarelor de for n funcie de sarcina medie i se va ntocmi lista minimal a funciilor de automatizare ce trebuie realizat de sistemul de automatizare i control realizat cu un automat programabil montat ntr-un dulap de automatizare. Se va prevedea obligatoriu funcia de comand manual local a sistemului de rcire i funcia de funcionare automat n funcie de indicaiile furnizate de senzori. Dup caz, pentru o bun funcionare, proiectantul poate monta i senzori suplimentari n schema de principiu din figura 3. Se va estima preliminar numrul necesar de variabile digitale i analogice de intrare, ieire, caracteristicile lor tehnice.

Etapa 3. Proiectarea schemei electrice de automatizare

Se va elabora schema electric de automatizare care va cuprinde: - modul de alimentare cu energie a dulapului de automatizare i al automatului programabil (sursa de alimentare); - modul de conexiune la automatul programabil a elementelor de comand, execuie, msur n concordan cu tensiunea de alimentare i curentul nominal al fiecruia. Se va determina numrul necesar de variabile digitale i analogice de intrare, ieire, temporizare, contorizare etc. i se vor ntocmi tabele de lucru preliminare conform modelului:
Tabelul 2. Tabel alocare variabile Simbol aparat Variabil Date n schema asociat variabil electric S1 I00 1 bit (hard) SP I05 1 bit (hard) I06I12 K1 O000 1 bit (hard) V1 P1 O00 O06 C00 C008C255 T000 M000 AI001 AO001 1 bit (hard) 16 bii (soft) 16 bii (soft) 1 bit (hard) 16 bii (hard) 16 bii (hard)

Rol funcional n proces/program

Selector ciclu funcionare n mod Manual Senzor securitate, depire presiune cuv Neutilizat Contactor trifazat pornire motor electroventilator Ve1 Distribuitor hidraulic comand blocare ulei Neutilizat Contor (nainte) numrare Neutilizat Temporizator (acionare) la depire prag temperatur Stare intermediar avarie sistem ventilaie Intrare analogic senzor temperatur nfurare Ieire analogic prescris turaie motor avans6 Continuare

Etapa 4. Realizarea schemei logice de funcionare

Se va face o descriere logic a modului de funcionare preconizat pentru echipamentul de rcire avnd n vedere funcionarea n cele trei situaii: 1. Rcire natural prin circulaia uleiului i aerului RN; 2. Circulaie forat a uleiului i rcire natural cu aer CFU-RN; 3. Circulaie forat a uleiului i rcire forat cu aer prin conectarea treptelor de rcire cu aer, CFU-RFA, i modul de rezolvare a posibilelor situaii de avarie. Pe baza descrierii stabilite se va realiza schema simbolic de ntocmire a programului secvenial (dup unul din modelele prezentate la curs).

Etapa 5. Proiectarea programului secvenial n mediul de programare EASYSOFT PRO

Prin utilizarea mediul de programare EASY-SOFT PRO se va realiza i testa prin simulare programul pentru a rula pe un automat programabil Moeller din seria EASY 800.

Etapa 6. Elaborarea documentaiei de execuie pentru dulapul de automatizare

Proiectarea tabloului electric Tabloul electric este unul dintre cele mai importante elemente ale unei instalaii electrice, proiectarea i construcia acestuia fiind fcut n conformitate cu standarde (CEI 439-1, CEI 947) care definesc condiiile de siguran n exploatare. Tablourile electrice sunt realizate sub forma unor carcase metalice care confer dubl protecie: protecia aparatelor de comutaie, comand, msur mpotriva ocurilor mecanice, vibraiilor, umezelii, corpurilor strine; protecia personalului mpotriva ocurilor electrice. Pentru comanda i protecia unor utilaje tehnologice se utilizeaz tablourile de distribuie (denumire internaional distribution board DB) n care aparatele de comutaie, siguranele fuzibile, echipamentele de automatizare sunt montate pe un panou special, amplasat n interiorul carcasei metalice pe care sunt montate dispozitive de comand i control (butoane, lmpi, aparate de msur); amplasarea aparatelor cere un studiu amnunit lund n considerare dimensiunile fiecrui echipament, spaiul necesar pentru rcire etc.

Identificarea gradului de protecie impus de aplicaie Instalaiile electrice sunt amplasate n medii specifice care ntr-o msur mai mare sau mai redus solicit diferitele ei componente crend un anumit nivel de risc pentru personal i materialele din care este realizat instalaia. Pentru a face fa n mod corespunztor influenelor externe (CEI 364-3), construcia tabloului electric trebuie realizat cu un anumit grad de protecie IP minim, care s asigure protecia la urmtorii factori externi de risc: 1. ptrunderea obiectelor strine; 2. protecia persoanelor mpotriva accesului la prile echipamentelor aflate sub tensiune; 3. protecia contra intrrii prafului; 4. protecia mpotriva intrrii lichidelor; 5. protecia la ocuri mecanice; 6. protecia la coroziune datorit aciunii mediului ambiant. Codul IP const dintr-o succesiune de cifre i litere a cror semnificaie este prezentat n figura 4., el se aplic echipamentelor electrice cu tensiuni de serviciu Us 72,5 kV. semnificaie pentru protecia echipamentului
primul al doilea numr caracteristic al treilea numr caracteristic litera adiional (opional)

semnificaie pentru protecia persoanelor

litera suplimentar (opional)

IP

numr caracteristic

0 1 2 3 4 5 6

Protejat mpotriva accesului obiectelor strine neprotejat cu 50 mm cu 12,5 mm cu 2,5 mm cu 1,0 mm protecie la praf etan la praf

Protejat mpotriva accesului cu neprotejat dosul minii deget scul srm srm srm

0 1

Protejat mpotriva intrrii apei cu efecte nocive la neprotejat picurare vertical

2 3 4 5 6 7 8

picurare (nclinat la 15) picturi foarte fine stropire udare cu jet udare cu jet puternic imersiune temporar imersiune continu

0 1 2 3 5 7 9

Protejat mpotriva ocurilor mecanice cu energia neprotejat 0,255 J (lovire lateral cu o greutate de 0,15 kg, n cdere de la 0,15m 0,375 J (0,250 kg / 0,15m) 0,500 J (0,250 kg / 0,20m) 2,000 J (0,500 kg / 0,40m) 6,000 J (1,500 kg / 0,40m) 20,000 J (5,000 kg / 0,40m)

Protejat mpotriva accesului cu dosul minii

A
B C D deget scul srm

H M S W

Informaii suplimentare despre: aparatele de .T. micare n timpul testului cu ap staionare n timpul testului cu ap condiii climatice

Fig. 4. Semnificaia elementelor codului IP

n condiii normale de funcionare uile de acces i panourile detaabile prevzute pentru ntreinere ale tabloului sunt nchise cu chei sau unelte speciale, fiind permis totui un acces limitat la elementele de reglare ale unor aparate montate n spaii speciale, protejate prin plci electroizolante detaabile. Severitatea mediului ambiant coroziv este indicat n specificaiile echipamentului prin codul AF (CEI 364-3) care precizeaz nivelele de coroziune: AF1 neglijabil, AF2 atmosferic, AF3 intermitent, AF4 continuu. Pentru a facilita alegerea gradului de protecie necesar dulapului (cofretului) cu aparate, standardele europene (naionale) precizeaz gradul minim de protecie cerut n funcie de locul de amplasare al acestuia [MERL]. Calculul termic al tablourilor electrice

Majoritatea

aparatelor

electrice

funcioneaz

corect

intervalul

de

temperatur 1050 C, ca urmare este imperios necesar ca i temperatura intern a tabloului electric s nu depeasc aceste valori. Adeseori condiiile de mediu sau cele specifice mediului industrial impun soluii tehnice care s permit meninerea temperaturii interne n acest interval prin: funcie de puterea disipat de aparate Pd i condiiile de mediu; alegerea unui sistem de meninere a temperaturii adecvat (rcire sau nclzire). Pentru situaiile uzuale ce corespund unei temperaturi interne mai mari dect a mediului ambiant, se impune disiparea prin diferite modaliti a puterii dezvoltate de aparatele n funciune. n figura 5. sunt prezentate principalele soluii constructive utilizate pentru evacuarea excesului de cldur din interiorul tablourilor electrice:
proiectarea i alegerea volumului necesar al tabloului (din seriile standardizate) n

a.

b.

c.

d.

e.

Fig. 5. Sisteme de rcire ale tablourilor electrice: a. convecie; b. ventilaie natural; c. ventilaie forat; d. convecie forat i ventilaie prin schimbtor termic; e. convecie forat cu sistem de condiionare Calculul termic al tabloului electric (cazul cel mai defavorabil), urmrete determinarea temperaturii interne a tabloului i i astfel s verifice dac sunt ndeplinite condiiile de funcionare normal a aparatelor din punct de vedere termic. n Tabelul 3. sunt prezentate principalele caracteristici termice ale tablourilor electrice cu dimensiunile standardizate (H x L x P] 2.000 x 800 x 400, produse de firma Merlin Gerin.
Tabelul 3. Caracteristici termice ale tablourilor electrice n funcie de soluia constructiv Figura a. b. c. d. e. Pd maxim [W] 400 700 2.000 2.000 2.400 intern > ambiant 2040C ambiant max. 40C max. 55C IP maxim IP 55 IP 20 IP 54 IP 55 IP 55

Pentru cazurile prezentate n figurile 5. a., b., calculul termic se bazeaz pe ipoteza c transferul termic se realizeaz la temperaturi relativ coborte prin conducie (de la interior la exterior prin pereii dulapului) i convecie termic natural:

i =
(1)

Pd + amb < 50 C ; Pd = P + Pconexiuni = 1,3P S

unde S este suprafaa total liber (n contact direct cu mediul ambiant) a dulapului; - conductivitatea termic a pereilor dulapului ( tabl din oel vopsit = 5,5 W/m2 C; poliester = 3,54 W/m2 C); P puterea dezvoltat de aparatele n funciune la un moment dat; Pconexiuni - puterea dezvoltat n legturile de conexiune n cazul ncrcrii maxime de durat. Puterea dezvoltat n funcionare de aparatele electrice este precizat n cataloagele productorilor. Pentru a evalua pierderile n conexiuni se poate considera o majorare de 30 % a pierderilor n aparate. n cazul sistemelor de tablouri electrice juxtapuse (alturate) sau suprapuse, datorit nrutirii schimbului termic se va majora n compensaie puterea disipat cu 10 %. Dac prin soluia adoptat nu este ndeplinit condiia exprimat prin relaia (6.1) este necesar s se aleag un tablou cu ventilaie forat, prevzut cu un sistem de ventilaie care s asigure cel puin debitul minim precizat prin relaia:
Pd Dmin = 3,1 amb i max S

max

(2)

Debitul D necesar ventilaiei forate poate fi determinat i prin utilizarea graficelor prezentate n figura 6:

Fig. 6. Debitul de aer necesar pentru ventilaie forat

n funcie de debitul necesar pentru ventilaie corespunztoare, se poate alege unul sau mai multe ventilatoare standardizate din Tabelul 4.:
Tabelul 4. Ventilatoare pentru tablourile electrice Tensiune Curent Debit fr Putere contrapresiune [V] [mA] [m3/h] filtru filtru [W] standard fin 12 230 65 300 18 230 110 83 63 38 230 250 170 90 Debit cu gril de protecie [m3/h] filtru filtru standard fin 65 50 130 70 Nivel zgomot [dB] 49 56

Amplasarea aparatelor electrice n tabloul electric (varianta tradiional) Aparatele electrice se amplaseaz n principiu pe vertical, n funcie de valoarea curentului nominal i pe orizontal pentru calibre apropiate, n ordinea: aparatul principal de alimentare a circuitelor, aparatele de protecie a circuitelor derivaie, aparatele care echipeaz fiecare circuit, irul clemelor de conexiune cu exteriorul, figura 6.5. Se au n vedere dimensiunile de gabarit i condiiile speciale de montare impuse de productor. Amplasarea aparatelor se face astfel nct: s fie utilizat ct mai judicios spaiul disponibil; s se respecte o amplasare logic care s permit urmrirea i identificarea uoar a circuitelor (n conformitate cu schema electric); amplasarea aparatelor s permit realizarea conexiunilor electrice dup trasee de

lungime minim. n faza de proiectare trebuie avut n vedere o posibil dezvoltare sau perfecionare a echipamentului deservit, ca urmare se va prevedea un spaiu de rezerv pentru aparate care s reprezinte 2025 % din suprafaa util a plcii cu aparate. Conductoarele electrice se amplaseaz n jgheaburi cu capac a cror dimensiuni se coreleaz cu numrul maxim de conductoare amplasate i cu seciunea acestora (lime jgheab 40 mm80 mm). Fiecare aparat electric se marcheaz vizibil, pe placa cu aparate, cu etichete speciale amplasate ct mai aproape de acesta.

Fig. 7. Cofret cu aparate echipat tradiional

Dup definitivarea programului, se editeaz documentele de execuie specifice furnizate de EASY-SOFT PRO i se stabilete necesarul de resurse materiale pentru finalizarea proiectului prin ntocmirea specificaiei de aparate conform modelului: Nr. crt. 1. Simbo Denumirea l K1 Contactor for RG 25 Caracteristici tehnice
I n = 25 A; U n = 500 V; f = 50 Hz; U bob = 110 V;

U.M. Cant. Furnizor Buc. 1

Obs. N

DA 40%; fc = 600 c/h; AC3 ....... Automat programabil EASY 800 Cablu electric Conductor EASY 821-DC-RCX, Buc. 24V, 6 ieiri pe releu, 12 intrri, 4 analogice MYYM 4x2,5 m VLPY 1,5 m 1 12 30

n.

W1 -

Operanzi utlizati: IO1-intrerupator actionare start program; QO1-contactor actionare pompa; QO2-contactor actionare gr.1 ventile K1; AO1Q1-comparator valori analogice-seteaza iesire Q3 ptr.T>50 C; (S) MO3- setare actionare gr.2 ventile K2; QO3-contactor functionare gr.2 ventile K2; DO1T- afisare functionare gr.2 ventile K2; PO1- actionare iesire Q3 manual; AO2Q1-comparator reseteaza iesire Q3 ptr.T<30C; (R) MO3-resetare grup 2 ventile K2; IO2- actionare nivel scazut ulei treapta 1; DO3T- atentie nivel scazut treapta 1; IO3- actionare nivel scazut ulei treapta 2; DO4T- atentie nivel scazut treapta 2; AO3Q1-comparator debit mic ulei; DO2T-atentie debit mic;