TRABAJO de una FUERZA

Fuerza Constante y Movimiento Rectilneo

Z

O X

r r (t )

r F

r r r r r r WAB = F (rB rA ) = F cos rB rA

678 Fv
Unidades S.I:

r r rB rA

kg m2 s-2 : Julio (J)

TRABAJO de una FUERZA

Caso general
Z

O X

r r (t )

r F

r F

r r r r dW = F dr WAB = F dr
dr
B A

r B

Se puede calcular si se conoce la fuerza en cada punto de la trayectoria

dr

Wfuerzas de reaccin = 0; Wfuerzas de friccin <0

POTENCIA

r r dW F dr r r P( t ) = = = Fv dt dt

Unidades S.I. kg m2 s-3

Watio (W)

ENERGA CINTICA
Z

fuerza total sobre la partcula!!!

r r r r X r r dr dv dW = F dr = m dr = m dv T dt dt r r r r r r r recordar: v r=rv u r 1 mv 2 r dW = m v dv = d v = d v u + v u = m v d v = d 2 dt dt
O

r r (t ) r dr

r FT

r r dv v F = ma = m T dt

1 2 Energa Cintica: EK = mv 2
trabajo de la fuerza total!!!!

1 1 2 WAB = mvB mvA 2 = EKB EKA 2 2

ENERGA POTENCIAL
Trabajo de una fuerza constante
Z

r r r r X WAB = ( F rA ) ( F rB ) WAB = A 1 24 4 3 1 24 4 3 r r r valor en el valor en el EP ( r ) = F r punto B de la punto A de la

O

r r (t )

r F

WAB

r B

r B r r r r = F dr = F (rB rA )
A

dr

independiente del camino!

Energa Potencial
Z

Energa Potencial

h
O X

r r (t )
Y

Energa potencial de la gravedad A en la superficie de la tierra r r r r r

r P

r r r EP (r ) = mg r = m g z WAB = mgz A mgz B = mgh

r mg r = m( guz ) ( xux + yuy + zuz ) = mgz

ENERGA POTENCIAL
FUERZAS CONSERVATIVAS
El trabajo a lo largo de cualquier camino cerrado es cero

WAA= 0
A

r r r r A r r WAB = F dr = F dr = E p (rA ) E p (rB ) B A r r r Energa Potencial: E p (r ) = F dr + cte

B

r r E p r E p r E p r dE p (r ) ux uy uz F= r = gradE p = x y z dr E p ( x, y, z ) E p ( x, y, z ) E p ( x, y, z ) r Fx = uz ; Fy = ; Fz = x y z

CONSERVACIN DE LA ENERGA
Si la fuerza total sobre la partcula es conservativa
siempre 644 44 7 8 EKB EKA = WAB

fuerza 64conservativa 7 4 r r 4 48 FT dr = E pA E pB B A

EKB + E pB = EKA + E pA
La Energa Mecnica:
En general
no conserv AB

E = EK + E p = cte

conserv EWAB E pB = EKB EKA + pA

no conserv AB

6 74 4 8 6 74 4 8 = EKB EKA + E pB E pA = E

E K

E p

MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
Si la fuerza total solo depende de la posicin es conservativa r r vu r x X F ( x ) = f ( x )ux O r r
x x

E p ( x ) = F( x ) dr = f ( x )dx
La Energa Mecnica es constante
2

1 dx 1 E= m + E p ( x ) = m v0 2 + E p ( x0 ) dt 2 44 444 2 1 4 2 3 1442443
en cualquier instante

en el instante de referencia

dx vx = = dt

2 E Ep ( x ) m

MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL

regin accesible : valores de x / Ep(x) E

x (t )

x (t0 )

dx = E Ep ( x )

2 dt dt = m to

2 ( t t0 ) m

E Ep(x) E E
puntos de posible equilibrio estable punto de posible equilibrio inestable

Equilibrio 14243
f = 0 dE p dx =0 v = 0 E p = E