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CT04 Printemps 04

Thermographie Infrarouge

Mesurer une temprature

Contact : Simple comprendre Peu coteux Qualit du contact avec lobjet

Rayonnement: Simple mettre en oeuvre Pas de contact (pas de perturbation) Capteur plus labor cot suprieur Grandeurs dinfluence prendre en compte

Norme
Norme AFNOR A 09-400 : thermographie = technique permettant dobtenir, au moyen dun appareillage appropri, limage thermique dune scne thermique dans un domaine spectral de linfrarouge Abus de langage : thermographie sapplique tout le spectre lectromagntique : thermographie infrarouge, thermographie optique (ou pyromtrie), thermographie micro-ondes

Gnralits

Frquence (Hz)

Plusieurs niveaux dinformations

Imagerie thermique Radiographie infrarouge Thermographie infrarouge Thermographie infrarouge : technique de mesure des luminances et des tempratures (quantitatif) + technique dimagerie thermique (qualitatif)

Pourquoi contrler en mesurant la temprature?


Contrle de pices : Observation des effets thermiques de surface = informations sur la structure interne dun matriau (mise en vidence des inhomognits de structure) Contrle de procds : qualit dun produit est conditionne par la rigueur du contrle des paramtres thermiques de son procd de fabrication

Principe de fonctionnement
Chane de mesure : de lmetteur (objet rayonnant) au rcepteur (radiomtre)

Lmetteur
Rayonnement thermique = onde lectro-magntique associe lnergie dagitation thermique des particules de la matire nergie rayonnante (tout lespace, tout le spectre )

Grandeur physique importante


Luminance nergtique spectrique L : nergie par unit de temps, par unit de surface, par unit dangle solide et par unit de bande spectrale (W.m-3.sr-1)

Corps noir
Corps noir = metteur parfait : absorbe tous les rayonnements incidents et leur direction. Ex : cavit

Sa luminance nergtique spectrique obit la loi de Planck

L0 =

C2 exp( ) 1 T

C1

en W.m-3.sr-1

Constantes du rayonnement C1=3.741.10-16 W.m2 C2=1.439.10-2 K.m

Loi de Planck
Loi de Planckla luminance spectrique dpend de et de T

Loi de Wien
Faisceau de courbes paramtres par T pour chaque T, il existe max telle que L soit maximale 0

dL d

=0 =max

relation entre T et max

max

2898 = T
15

Loi de Wien

L0 (max )

= 1.286.10

Loi de Stefan-Boltzmann
Loi de Stefan-Boltzmannla luminance totale dpend de T

L = L d = T 0
0

Avec = 5.670.10-8 W.m-2.K-4 constante de Stefan-Boltzmann

Corps rels
Corps rel corps noir : le flux mis est toujours infrieur celui du corps noir, et T 4 facteurs importants : -missivit -facteur de rflexion -facteur dabsorption -facteur de transmission

Emissivit
missivit (facteur dmission) : facteur de comparaison des missions de lobjet rel et du corps noir (mmes conditions)

r r L(r ,T) (,r ,T)= 0 L(T)


Valeur moyenne sur un intervalle de bande spectrale (largeur )

r (,r ,T)=

r L(r ,T)d

L0 (T)d

Emissivit
Lmissivit depend de 4 facteurs : le matriau et son tat de surface La longueur donde La direction dmission La temprature du matriau

Matriau et tat de surface


Etat de surface Surface rugueuse et/ou oxyde leve
1. 600C/9h - 2. 400C/9h - 3. Lisse non oxyd

Fer

Matriau (conductivit lectrique) Isolant : leve Conducteurs : plus faible

Slectivit dun corps rel


Variation de avec la longueur donde = f() corps slectif indpendant de corps gris =1 corps noir Dans une bande spectrale , corps slectif = corps gris ou noir

Direction dobservation
Variation de avec langle dobservation
1. Caoutchouc 80C charg au graphite entre 3 et 5 m 2. Acier inox 304 5 m

Impratif : Angles dobservation < 45- 60

Effet de la temprature
Variation de avec la temprature

Tables dmissivit

Rflexion, absorption, transmission


-facteur de rflexion -facteur dabsorption -facteur de transmission

Conservation de lnergie : nergie incidente = nergie transmise+nergie absorbe+nergie rflchie

r r r (,r )+(,r )+ (,r )=1

Principe de fonctionnement
2de loi de Kirchhof : flux absorb = flux r-mis

r r (,r )=(,r )

r r r (,r )+(,r )+ (,r )=1


Corps opaque : =0 (hypothse de base dune mesure thermographique)

r r (,r )+ (,r )=1

Cas limite du corps noir : corps opaque qui absorbe tous les rayonnements : =0 and =0 r

(,r )=1

Cas particulier : transmission atmosphrique


Existence de bandes interdites (composition chimique de latmosphre)

Dfinition bande spectrale fonctionnement dtecteurs SW (OC) ondes courtes 3-5.5 m LW (OL) ondes longues 8-12 m
paisseur atmosphre = 30 m

Emetteur

Caractristiques : Temprature T0 missivit spectrale directionnelle Facteur spectral de rflexion directionnel Facteur spectral de transmission directionnel

Rcepteur

ThermaCam PM595 - FLIR

Camra infrarouge = radiomtre balayage spatial

Radiomtre
Luminance

Grandeur radiomtrique : tension V, courant I

dtecteur de rayonnement = transducteur dnergie

Equation du radiomtre

Gain de lamplificateur

Facteur gomtrique R : aire du rcepteur Luminance spectrique

Sensibilit maximale de la camra

GR L V()=smax.sr(). 2 4N
Sensibilit spectrale relative

N : nombre douverture du radiomtre

Synthse
3. Linarit de la camra
V ( ) = AL0

4. Mesure de T
V ( ) = f (T )

2. Bande spectrale
L0 =

1. Loi de Planck
L0 = C1 exp(
5

L0 d

C2 ) 1 T

Types de dtecteurs
Dtecteurs de rayonnement : Dtecteur thermique : signal fonction de sa temprature dtecteur lent, constante de temps : 10-3 s. peu cher, peu fiable, pas de mesures absolues Dtecteur quantique : signal proportionnel au nombre de photons reus dtecteur rapide, constante de temps : 10-6 10-9 s.- ncessit dun refroidissement en dessous de lambiante

Balayage spatial
Adjonction dun scanneur au radiomtre : dispositif opticomcaniques (miroirs, lames faces parallles, prismes) Balayage 1D uniquement : analyseur-ligne

Hypothses importantes pour la mesure


Linarit de la camra Compensation de la drive de la camra Surface lmentaire observe = corps gris dans la bande spectrale de la camra Objet observ = corps opaque pour la bande spectrale utilise Critre de mesurabilit spatiale vrifi Environnement = corps noir de temprature uniforme Homognit milieu de propagation (pas de diffusion) Facteur de transmission spectral milieu constant sur la bande spectrale

Applications
Contrle de produits et contrle de procds Maintenance industrielle et surveillance Recherche et Dveloppement

Contrle de produits
Propagation des flux de chaleur dans le matriauinformations sur sa structure interne Ncessit dun rgime thermique transitoire : Caractre impulsionnel ou local du chauffage CND matriaux compositesdfauts de collage ou dlaminage Banc de CND par thermographie

Contrle de procds
Mthode passive : Utilisation de la chaleur du procd pour cartographier le produit
Comparaison avec un modle de difusion parfait

PASSIVE

Mthode active: Choc thermique cr sur le produit refroidi


Mesure de la propagation de londe thermiqueprsence de dfauts

ACTIVE

Contrle du refroidissement du verre plat


Refroidissement du verre doit tre trs lent (viter la cristallisation) passage en tenderie (gradient thermique de refroidissement) avec contrle par thermographie IR

Contrle de calandrage de papier

Variation importante de temprature variation dpaisseur du papier

Contrle du laminage de lacier

Dtection dune chute de gradient thermique sur les rives du lamin correction du procd par rchauffement local

Contrle de soudures
Cordon de soudage
0.2 mm largeur 25 mm longueur 2 10 cm largeur T=1

Soudage la molette

Gnration dalarmes en cas dcart aux bonnes rgles de procds

Contrle du refroidissement en cimenterie

Valeur moyenne de temprature sur chaque zone pilote la ventilation avec critres multiples (minimum consommation nergtique,rcupration maximale des calories, scurit de fonctionnement des grilles de transport)

Diagnostic gnie civil


Contrle tanchitisolation de btiments

Surveillance

Possibilit de suivre un objet en mouvement applications militaires

Mesure de contraintes
quation de Kelvin T = T0 c p
cp capacit thermique massique, coefficient de dilation thermique, masse volumique, T0 temprature initiale

Bras de suspension sollicit 7 Hz cartographie des contraintes en surface

R&D (agroalimentaire)
Contrle du schage de la surface de citrons

dure optimale du schage (selon paisseur cire, vitesse de flux dair chaud)
Control of citrus surface drying by image analysis of infrared thermography, Journal of Food Engineering, Volume 61, Issue 3, February 2004, Pages 287-290 P. J. Fito, M. D. Ortol, R. De los Reyes, P. Fito and E. De los Reyes

R&D (vulcanologie)
Birth, growth and morphologic evolution of the `Laghetto' cinder cone during the 2001 Etna eruption, Journal of Volcanology and Geothermal Research, Volume 132, Issues 2-3, 30 April 2004, Pages 225-239 Sonia Calvari and Harry Pinkerton

R&D (biomdical)
Avec chauffage

30 s aprs coupure du chauffage

Mesure des pertes nergtiques denfants prmaturs suite une variation brutale de la temprature ambiante

90 s aprs coupure du chauffage


Infrared thermographic calorimetry applied to preterm infants under radiant warmers, Journal of Thermal Biology, Volume 24, Issue 2, April 1999, Pages 97-103 J.R. Ek, E. F. Bell, R. A. Nelson and M. A. Radhi

Conclusion
Thermographie infrarouge Avantages Inconvnients
Personnel form Pas dinterfrence avec la scne mesure Paramtres dinfluence (missivit) Scurit de lutilisateur Ncessit dun talonnage Tous types matriaux du rcepteur (isolant, conducteur, biologiques) quipement coteux (camra+logiciel) Large gamme de tempratures dutilisation Varit des contrles (produits, procds) Ractivit de la mesure Automatisation

En savoir plus
Mesure par thermographie infrarouge, D. Pajani, Add Editeur, 1989 La thermographie infrarouge, G. Gaussorgues, Ed. Tec&Doc, 1999 Lobservation et le mesurage par thermographie, J. Caniou, Ed. AFNOR, 1991 Site Internet : http://www.institut-thermographie.com Normes AFNOR

Et souvenez-vous