MATEMATICA APLICADA A LA INGENIERIA. PROF. ING.

VITRYS MAITA ECUACIONES DIFERENCIALES Y SUS APLICACIONES En clculo aprendimos que la derivada, dy/dx, de la funcin y =f(x) es en s, otra funcin de x que . Al se determina siguiendo las reglas adecuadas; por ejemplo, si , entonces reemplazar por el smbolo y se obtiene (Ec. 1) En este caso, el problema del cual nos encargaremos no es dada una funcin y = f(x), determinar su derivada. El problema es dada una ecuacin diferencial, como la ecuacin 1, hay algn mtodo por el cual podamos llegar a la funcin desconocida y = f(x)?

Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra derivadas de una funcin desconocida de una o ms variables. Si la funcin desconocida depende slo de una variable (de tal modo que las derivadas son derivadas ordinarias) la ecuacin se llama una ecuacin diferencial ordinaria. Sin embargo, si la funcin desconocida depende de ms de una variable (de tal modo que las derivadas son derivadas parciales) la ecuacin se llama una ecuacin diferencial parcial. Ejemplo 1. La ecuacin:  En la cual y es una funcin desconocida de una sola variable x, es una ecuacin diferencial ordinaria. Frecuentemente escribimos y = f(x) y llamamos a x la variable independiente, y y, la cual depende de x, la variable dependiente. Por brevedad podemos denotar el valor de y en x por y(x), y sus derivadas sucesivas por y(x), y ( x ) , o simplemente y,y, Ejemplo 2. La ecuacin:

En la cual x es una funcin desconocida en una sola variable t, es una ecuacin diferencial ordinaria. Podemos escribir x = g(t), donde t es la variable independiente y x la variable dependiente. Por brevedad podemos denotar el valor de x en t por x(t), y tambin podemos denotar las derivadas por x(t), x(t), simplemente x, x, Ejemplo 3. La ecuacin

En la cual V es una funcin desconocida en dos variables x y y es una ecuacin diferencial parcial. Podemos escribir V= F(x, y), donde x y y son variables independientes y V es la variable dependiente. Por brevedad podemos denotar el valor de V en x y y por V(x, y). El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada ms alta que aparece en la ecuacin.
Una ecuacin diferencial ordinaria general de orden n se suele representar mediante los smbolos F(x, y, y, yn)=0 (Ec. 2)

Una ecuacin diferencial ordinaria lineal es una ecuacin que puede ser escrita en la forma:

En esta ltima ecuacin, vemos las dos propiedades caractersticas de las ecuaciones diferenciales lineales: i) La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado; esto es, la potencia de todo trmino donde aparece y es 1. ii) Cada coeficiente slo depende de X, que es la variable independiente. Las funciones de y como sen y o las funciones de las derivadas de y, como ey no pueden aparecer en una ecuacin lineal. Cuando una ecuacin diferencial no es lineal, se dice que es no lineal. Las ecuaciones





Son ecuaciones lineales ordinarias de primero, segundo y tercer orden, respectivamente. Por otro lado,
El coeficiente depende de y Funcin no lineal de y Potencia distinta de 1

 







Son ecuaciones diferenciales no lineales de primero, segundo y cuarto orden, respectivamente.

Una solucin de una ecuacin diferencial es cualquier funcin que satisface la ecuacin, esto es, la reduce a una identidad. Comprobacin de una solucin Ejemplo 3. Comprobar que intervalo (-, ) es una solucin de la ecuacin no lineal en el

SOLUCIN Un modo de comprobar que la funcin dada es una solucin es escribir la ecuacin diferencial en la forma   , y ver, despues de sustituir, si la suma es cero para toda x en el intervalo. Con,   Vemos entonces que:

Para todo nmero real. Obsrvese que

 es, por definicin, la raz cuadrada no negativa de

Ejemplo 4. La funcin es una solucin de la ecuacin lineal de intervalo (-, ). Para demostrarlo, sustituimos:   Vemos que Para todo nmero real. No toda ecuacin diferencial que se nos ocurra tiene, necesariamente, una solucin.

en el

solucin explcita de dy/dx = 2xy. En los ejemplos 3 y 4,

Soluciones explcitas e implcitas Al estudiar clculo uno se familiariza con los trminos funciones explcitas e implcitas. Como algunos mtodos de solucin de ecuaciones diferenciales pueden llevar directamente a estas dos formas, las soluciones de las ecuaciones diferenciales se pueden dividir en soluciones explcitas o implcitas. Una solucin en que la variable dependiente se expresa tan solo en trminos de la variable independiente y constantes, se llama solucin explcita. Para nuestros fines, podemos decir que una solucin explcita es una frmula explcita y=f(x) que podemos manipular, evaluar y diferenciar. En la descripcin inicial vimos que es una y son soluciones

explcitas de y , respectivamente. Obsrvese que, en los ejemplos 3 y 4, cada ecuacin diferencial tiene la solucin constante y = 0, < x < . Una solucin explcita de una ecuacin diferencial, que es idntica a cero en un intervalo I, se llama solucin trivial. Una relacin G(x, y) = 0 es una solucin implcita de una ecuacin diferencial ordinaria, como la ecuacin (2), en un intervalo I, siempre y cuando exista al menos una funcin f que satisfaga la relacin, y la ecuacin diferencial, en I. En otras palabras, G(x, y) = 0 define implcitamente a la funcin f.
Ejercicios: En los problemas 1 al 6, establezca si la ecuacin diferencial es lineal o no lineal. Indique el orden de cada ecuacin.

En los problemas 7 a 14, compruebe que la funcin indicada sea una solucin de la ecuacin diferencial dada. En algunos casos, suponga un intervalo adecuado de validez de la solucin.



 







  





  







 



PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Un problema de valor inicial es un problema que busca determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida y sus derivadas especificadas en un valor de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones iniciales. PROBLEMA PARA DISCUSION Una partcula P se mueve a lo largo del eje x (Ver Figura) de tal manera que su aceleracin en cualquier tiempo t 0 est dado por a = 16- 24t. (a) Encuentre la posicin x de la partcula medida del origen 0 a cualquier tiempo t > 0, asumiendo que inicialmente (t = 0) est localizada en x = 2 y est viajando a una velocidad v = - 5. (b) Trabaje parte (a) si solamente se sabe que la partcula est localizada inicialmente en x = 2, y en x = 7 cuando t = 1

Para formular matemticamente este problema, recordemos primero del clculo que la velocidad y aceleracin de una partcula que se mueve a lo largo del eje x estn dadas respectivamente por:   

Entonces de la primera frase del enunciado del problema se tiene  La cual es la ecuacin diferencial requerida para el movimiento.

olucin a la Parte (a) Las condiciones sobre la funcin x dadas en parte (a) son       

Se debera notar que el significado del signo menos en u = - 5 es de que la partcula est viajando inicialmente hacia la izquierda. Si integramos (17) una vez, encontramos  donde c1 es una constante arbitraria. Esta constante puede determinarse de la segunda condicin en (18) con t = 0 en (19). Encontramos - 5 = 0 + cr , esto es, c1 = - 5, de modo que

La integracin de (20) da  Donde c2 es otra constante arbitraria que puede determinarse de la primera condicin en (18) con t = 0 en (21). Encontramos 2 = c1 + c2, o c2 = 2. As  La cual es la ley requerida de movimiento permitindonos determinar la posicin en cualquier tiempo t > 0; por ejemplo, al tiempo t = 1, x = 1, al tiempo t = 2, x = -8, etc. Solucin a la Parte (b) En esta parte todava tenemos la misma ecuacin diferencial (17) para el movimiento, pero las condiciones han cambiado a           En este caso integramos (17) como antes para obtener (19). Sin embargo, puesto que no tenemos una condicin para dx/dt, no podemos todava determinar c , , y por tanto debemos integrar (19) para obtener  Podemos ahora usar las dos condiciones en (23) para hallar las dos constantes arbitrarias en (24). Esto conduce a 2 = 0 + c2, 7 = B(l)2 - 4(l)3+ c1 + c2 c1=1, c2=2. De modo que:   Las formulaciones matemticas de las partes (a) y (b) en el problema anterior son, respectivamente,



 

 

 

 

Una diferencia importante entre ellas es que en (a) las condiciones sobre la funcin desconocida x y sus derivadas x o dx/dt estn especificadas en un valor de la variable independiente (en este caso t = 0), mientras que en (b) las condiciones sobre la funcin desconocida x se especifican en dos valores de la variable independiente (en este caso t = 0 y t = 1). Los dos tipos de problemas presentados en (a) y (b), respectivamente, se llaman problemas de valor inicial y problemas de valor de frontera. Un problema de valor de frontera es un problema que busca determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida especificadas en dos o ms valores de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones de frontera. Referencias: Zill, Dennis. Ecuaciones Diferenciales Spiegel; Murray. Ecuaciones Diferenciales