Cap 1

Captulo 1
Ecuaciones generales de los medios

continuos
1.1. Introduccin
En este captulo se deducirn las ecuaciones principales que describen el comportamiento de los
medios continuos. Recordemos los modelos que describen el comportamiento mecnico de la materia,
a saber:
La partcula puntual.
El slido rgido.
El medio continuo deformable, donde se distingue entre el slido elstico, ya sea lineal o no
lineal, y el uido (lquidos), ideal o viscoso.
1.1.1. La partcula puntual
La partcula puntual es la mayor abstraccin que se conoce para un cuerpo material y consiste,
como es sabido, en reducirlo a un simple punto en el espacio (punto matemtico), lo que implica un
volumen cero. A dicho punto se le asocia el valor de la masa del cuerpo.
Este modelo se caracteriza por poseer tres grados de libertad. Evidentemente, slo le son asignable
movimientos de traslacin (carece de sentido la rotacin o deformacin de un punto), no existiendo
ligaduras intrnsecas.
Esta abstraccin de un cuerpo a un simple punto es lcita, resultando del todo efectiva, siempre
que no tengamos que tener en cuenta su estructura interna, efectos de tamao, etctera.
1.1.2. El slido rgido
El slido rgido se puede considerar como un cuerpo continuo compuesto por innitas partcu-
las puntuales, lo que conlleva, en principio, un nmero innito de grados de libertad (tres por cada
partcula puntual), aunque por propia denicin del slido rgido se le exige que las distancias relati-
vas entre todas las partculas puntuales que la forman, |r
i j
|, sean siempre constantes (de ah su nombre
y no deformabilidad). Estas ligaduras introducidas hacen que los iniciales innitos grados de libertad
se vean reducidos a seis, tres de los cuales determinan el movimiento de traslacin y los tres restantes
1
2 CAPTULO 1. ECUACIONES GENERALES DE LOS MEDIOS CONTINUOS
el movimiento de rotacin (orientacin). Mediante ecuaciones diferenciales ordinarias podemos for-
mular ambos movimientos.
A continuacin, nos centraremos en el estudio del medio continuo deformable, verdadero ob-
jetivo de este curso.
1.2. El medio continuo deformable
1.2.1. El sistema fsico
El estudio del medio continuo deformable es el ms complejo de los tres comentados, estando for-
mado, al igual que el slido rgido, por innitas partculas puntuales. Son considerablemente impor-
tantes las interacciones entre las mismas, aunque debe tenerse en cuenta que las fuerzas de interaccin
no introducen ligaduras (geomtricas), por lo que el sistema mantiene sus innitos grados de libertad.
En este modelo hay que tratar la traslacin de los innitos puntos; adems, la rotacin ya no ser, en
general, la misma en todos los puntos.
La novedad con respecto a los anteriores modelos es el hecho de que se tienen en cuenta las de-
formaciones o distorsiones del cuerpo material (las distancias entre partculas puntuales ya no son
constantes), lo que se traduce en que el entorno de un punto puede variar. La forma de trabajar con
este medio desde el punto de vista matemtico consiste en obtener un conjunto de ecuaciones difer-
enciales en derivadas parciales (EDP) que modelen su comportamiento dinmico.
1.2.2. El punto material
Nuestra intencin es poder aplicar las leyes de Newton al medio continuo deformable. Para ello,
dividimos el medio en porciones a las que aplicar dichas leyes.
Puesto que el clculo diferencial es exacto cuando tratamos con entornos innitesimalmente pe-
queos, las porciones comentadas deben ser lo suciente pequeas para que el clculo diferencial sea
razonablemente aplicable, pero siempre teniendo en cuenta que en su seno ha de haber un nmero
considerable de partculas puntuales.
A una de estas porciones denidas de la forma anteriormente sealada se le denomina punto ma-
terial, no siendo un punto en el sentido matemtico.
1.2.3. Principio del equilibrio local
El sistema constituido por el punto material es evidentemente macroscpico, debido al alto nmero
de partculas que contiene, teniendo sentido asignarle magnitudes macrocpicas como la temperatura
T o la entropa S, propias de la termodinmica.
Admitiremos que el punto material es lo sucientemente pequeo como para que se cumpla una
cierta uniformidad (sin uctuaciones) en el mismo, constituyendo un sistema termodinmico en equi-
librio. Esta hiptesis se denomina Principio del equilibrio local, supuesto vlido desde ahora en todo
punto material. El adjetivo local se entiende en fsica como relativo al punto, mientras que cuando se
habla de una propiedad global, sta se puede extender desde una pequea regin a todo el espacio.
1.3. CINEMTICA DEL MEDIO CONTINUO 3
Punto material
Particula puntual
Longitud caracteristica del sistema
Distancia promedio entre particulas
L
L
Z
X
Y
<< L
Figura 1.1: Punto material en el medio continuo deformable.
Si bien en captulos posteriores se estudiar ms en profundidad este hecho, debemos indicar
que cuando se estudia un medio continuo deformable, se encuentra un nmero de incgnitas superior
al de ecuaciones formuladas con carccter general (las mismas para todos los medios), por lo que
habr que introducir las denominadas relaciones constitutivas (propias de cada medio, introducen in-
formacin especca del mismo).
1.3. Cinemtica del medio continuo
Ya hemos citado los innitos grados de libertad que posee el medio continuo deformable, lo que
supone que, en principio, para su estudio dinmico, debemos denir una innidad de vectores de posi-
cin, r, para las innitas partculas puntuales (no como en el caso, recurdese, del slido rgido, en el
que eran necesarios seis grados de libertad para jar su estado dinmico).
Para poder abarcar la informacin necesaria para estudiar el medio continuo deformable, usamos
lo que se conoce como un campo, que puede ser de desplazamientos, velocidades, etc. Un campo
proporciona, en general, un valor de una magnitud fsica determinada en cada posicin del espacio e
instante de tiempo. Desarrollaremos, pues, una teora de campos.
1.3.1. El campo de desplazamientos
Deseamos describir una deformacin arbitraria en un medio continuo deformable. Para ello vamos
a denir el campo de desplazamientos, u(r), que representa la direccin, el mdulo y el sentido de la
traslacin de un punto dado del medio P, tras una deformacin arbitraria sufrida por el medio.
Para denir el estado del sistema deberemos predecir la posicin P
(x
, y
, z
) que ocupar cada

partcula situada en P(x, y, z) tras la deformacin del medio. Para ello debemos conocer el campo de
desplazamientos en cada punto del medio.
) (
r
r
u r
P
P
X
Z
Y
= r + u
Figura 1.2: Ejemplo de campo: campo de desplazamientos u(r).
Qu parte de u(r) es rotacin, cul traslacin y cul deformacin. Hagamos un estudio detal-
lado del campo de desplazamientos con ayuda de la gura siguiente.
Para extraer informacin local, podemos separar los tres efectos, jndonos en el entorno del pun-
to antes de ser deformado y despus de sufrir la deformacin.
Vamos a estudiar el trminou(r +r) haciendo un desarrollo en serie de Taylor, bajo la suposicin
de r muy pequea:
u(r +r) =u(r) +
u(r)
r
r +O(
2
r) (1.1)
El trmino
u(r)
representa el traslado del punto Q a una distancia |u(r)| siguiendo la direccin y el sentido de dicho
vector. El punto as obtenido no coincide con Q
, en general.
Si consideramos una teora de primer orden, es decir, despreciando los trminos de orden igual o
superior a dos, el factor
u(r)
r
r
es la distancia que le falta al punto Q desplazado anteriormente para coincidir con Q
.
Si escribimos la expresin (1.1) teniendo en cuenta las componentes de los vectores involucrados
y despreciando ahora el innitsimo de orden dos queda, para cada componente i:
u
i
(x
j
+x
j
) = u
i
(x
j
) +
u
i
x
j
x
j
(i = 1, 2, 3) (1.2)
donde:
u
i
(x
j
) (i = 1, 2, 3)
Q
Q
P
P
r
r
(r
r
r
r
u
r +r
+r
X
Y
Z
u (r + r )
r <<
r + r ( u
Desplazamiento del punto Q
) r
)
)
( u
Desplazamiento del punto P
Figura 1.3: Estudio dinmico con el campo de desplazamientos u(r).
es la denominada traslacin local, y
u
i
(x
j
)
x
j
x
j
=
_
u
r
_
i j
x
j
(i = 1, 2, 3)
es el trmino que encierra la rotacin y la deformacin del segmento x considerado. Centr-
monos en la derivada parcial de este ltimo trmino.
Tensor gradiente de desplazamientos. Se trata un tensor cuyos elementos son magnitudes adimen-
sionales que miden relaciones entre longitudes. Es inmediato comprobar que si u(r) tomara el mismo
valor en todos los puntos, su gradiente sera nulo y estariamos frente a una traslacin pura.
Al tratarse de un tensor cartesiano de segundo orden, podemos descomponerlo en dos partes, una
simtrica y otra antisimtrica:
u
i
x
j
=
1
2
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
. .
simetrica
+
1
2
_
u
i
x
j
u
j
x
i
_
. .
antisimetrica
(i, j = 1, 2, 3) (1.3)
La parte simtrica se denomina tensor de deformacin y la antisimtrica tensor de rotacin
1.3.2. Trmino de rotacin
Al tensor de rotacin lo denotamos por

R y a sus elementos componentes
r
i j
=
1
2
_
u
i
x
j
u
j
x
i
_
Con esta notacin nos queda que:
u
i
(x
j
+x
j
) = (trmino de desplazam.) +(trmino de deform.) + r
i j
x
j
. .
trmino de rotac.
El tensor de rotacin es un tensor antisimtrico y, por tanto, puede expresarse, de acuerdo con
el apndice dedicado al clculo tensorial, como la componente i del producto vectorial de un vector,
que denotaremos
(vector de giro), con el vector

x, es decir
r
i j
x
j
=
i jk
k
x
j
= (
x)
i
Escribiendo las tres cantidades
k
()n
k
k = 1, 2, 3 :
3
k=1
n
2
k
= 1, la expresin alcanzada rep-
resenta una rotacin rgida innitesimal, de magnitud , alrededor del ejen (vector unitario asociado
a la direccin de giro), para el segmento x.
Relacin entre u y
. De la expresin superior podemos deducir fcilmente que

r
i j
=
1
2
_
u
i
x
j
u
j
x
i
_
=
i jk
k
Deseamos despejar
k
. La tcnica que vamos a usar ser la de buscar un tensor que al contraerse
deje
k
libre en el lado derecho de la ecuacin. Para ello, debemos deshacernos de
i jk
, lo que con-
seguiremos introduciendo un nuevo smbolo de Levi-Cevita (tensor unidad de rango 3) como sigue:
i jl
1
2
_
u
i
x
j
u
j
x
i
_
=
i jl
i jk
k
(1.4)
El primer miembro de (1.4) es relativamente fcil reescribirlo en forma de componente de un
vector, en concreto, la componente l del rotacional del campo de desplazamientos. Veamos cmo
i jl
1
2
_
u
i
x
j
u
j
x
i
_
=
1
2
_
i jl
u
i
x
j
i jl
u
j
x
i
_
procediendo, ahora, a retocar cada trmino. Utilizamos, para ello, la paridad en las permutaciones
de los sub-ndices del smbolo de Levi-Cevita, resultando para uno de ellos
i jl
u
i
x
j
()
=
l ji
u
i
x
j
()
=
li j
u
j
x
i
=
_
u
_
l
() permutacin impar de sub-ndices
() i y j ndices mudos
Para el trmino que resta, la forma de operar es la misma, llegndose tambin a la misma compo-
nente vectorial
i jl
u
j
x
i
()
=
li j
u
j
x
i
=
_
u
_
l
() permutacin par de sub-ndices
Sin ms que observar los resultados obtenidos podemos escribir el primer miembro como sigue
i jl
1
2
_
u
i
x
j
u
j
x
i
_
=
1
2
(2)
_
u
_
l
=
_
u
_
l
(1.5)
Por otro lado, el segundo miembro de (1.4) se simplica notablemente al contraerse los dos sm-
bolos de Levi-Cevita
i jl
i jk
k
=2
kl
k
=2
l
(1.6)
As pues, igualando (1.5) y (1.6)
u
_
l
=2
l
de donde, usando notacin vectorial:
=
1
2
u (1.7)
Expresin que relaciona el vector asociado al tensor de rotacin con el rotacional del campo de
desplazamientos.
1.3.3. Tensor de deformacin
Al tensor de deformacin lo denotaremos como

E y a sus componentes
e
i j
=
1
2
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
As, de acuerdo con esta notacin, resulta
u
i
(x
j
+x
j
) = (trmino de desplza.) + e
i j
x
j
. .
trmino de deform.
+(trmino de rotac.)
Las deformaciones para los slidos reales suelen ser pequeas y eso se traduce en el tensor de
deformacin en que sus componentes toman valores pequeos comparados con 1 (recurdese que se
trata de cantidades adimensionales), es decir, e
i j
<< 1 para pequeas deformaciones.
El tensor de deformacin es simtrico por denicin y, por tanto, tiene slo seis elementos distin-
tos
E =
_
_
e
11
e
12
e
13
e
12
e
22
e
23
e
13
e
23
e
33
_
_
Al ser un tensor real y simtrico, es diagonalizable en todos los puntos del medio. Existen, por
tanto, tres direcciones principales mutuamente perpendiculares asociadas a los tres autovalores del
tensor en cada punto.
En cada punto puede hacerse una rotacin de ejes desde los cartesianos originales hasta coincidir
con los principales. Si diagonalizamos el tensor en cada punto, resultar, respecto a los ejes principales
en cada punto
_
_
e
(1)
0 0
0 e
(2)
0
0 0 e
(3)
_
_
Los autovalores e
(i)
son las denominadas deformaciones unitarias principales.
Si tratamos con un segmento que se encuentra en una de las direcciones principales u
(i)
, por
ejemplo, en la direccin u
(1)
, qu efecto tiene la deformacin en ese segmento. El efecto es el de
multiplicar su longitud el autovalor e
(1)
asociado al autovector u
(1)
como puede observarse en la
Figura (1.4).
(3)
(1)
(2)
a
a
.
e
(1)
u
u
u
Distancia al origen despues
de la deformacion
Distancia al origen antes
de la deformacion
Figura 1.4: Efecto de una deformacin sobre un punto en un eje principal
Veamos lo que ocurre si no tenemos el tensor diagonalizado y tomamos un vector con cualquier
direccin. Para ello, sea el ejemplo siguiente.
Ejemplo 1. Consideraremos en este ejemplo un medio continuo no deformado en el cual cada punto
que lo forma ocupa la posicinr; el medio es, entonces, deformado, pasando sus puntos a ocupar las
posiciones

r
. Vamos a estudiar
(vector de posicin relativa entre dos puntos vecinos del medio

deformado) y su mdulo
1
.
r = e
i j
x
j
=

Er con r = ae
1
= ae
1
+
Eae
1
=
_
_
e
11
e
12
e
13
e
12
e
22
e
23
e
13
e
23
e
33
_
_
_
_
a
0
0
_
_
= a
_
_
1+e
11
e
12
e
13
_
_
En la direccin de e
1
se ha producido un incremento de longitud, valiendo ahora (1 +e
11
)a, y,
adems, han aparecido unas pequeas componentes ae
12
y ae
13
en las direcciones e
2
ye
3
respectiva-
mente. Hay por tanto un efecto de cambio de longitud y otro de rotacin.
Como queremos estudiar el vector
escribindolos en su forma vectorial
= (1+e
11
)ae
1
+e
12
ae
2
+e
13
ae
3
1
No debemos olvidar que los vectores e
i
son untitarios
Adems con la gura siguiente vamos a representar grcamente como se ve este vector en el
espacio de direcciones e
i
.
a )
11
e (1+
a
e
13
a
e
12
a
r
e
3
e
1
2
e
^
^
^
Para estudiar el mdulo tendremos en cuenta que nos vamos a mover bajo una teora de primer
orden, luego los elementos e
i j
de orden igual o superior a dos los despreciaremos. Con esto
|
| =
_
(1+e
11
)
2
+e
2
12
+e
2
13
1/2
a =
_
1+2e
11
+e
2
11
+e
2
12
+e
2
13
1/2
a
_
1+
1
2
2e
11
_
= (1+e
11
)a
El mdulo a
nos dice cuanto mide el vector r despus de deformarse.

Podemos despejar de esta ltima expresin el elemento e
11
del tensor de deformacin

E
e
11
=
a
a
a
En el caso en que el vector r tiene componentes en los tres ejes entonces:
r = a
1
e
1
+a
2
e
2
+a
3
e
3
Por extensin de lo expuesto podemos obtener el elemento e
ii
e
ii
=
a
i
a
i
a
i
(sin sumar)
Estos elementos nos informan de cmo cada una de las proyecciones cambia cuando se deforma
el medio.
Ahora una vez visto que los elementos diagonales estn relacionados con el cambio de longitud,
nos preguntamos, y los elementos no diagonales?.
Fijmonos en los vectores a
1
ya
2
ortogonales antes de que se produzca la deformacin.
a = a e
2 2
a = a e
1 1
Antes de la deformacion el
producto escalar es nulo
a
1
a
2
.
= 0
1
2
Tras producirse la deformacin, los vectores deformados son:
1
= [(1+e
11
)e
1
+e
12
e
2
+e
13
e
3
] a
1
(1.8)
2
= [e
21
e
1
+(1+e
22
)e
2
+e
23
e
3
]a
2
(1.9)
Lo que nos va a interesar es despus de la deformacin estudiar el producto escalar de

a
1
y
2
, y
se har en concordancia con el criterio seguido hasta ahora, bajo teora de primer orden
2
= (e
21
+e
12
)a
1
a
2
()
= 2e
12
a
1
a
2
() los elementos del tensor deformacin son simtricos
Vemos que ahora los vectores tras la deformacin no son perpendiculares, y en consecuencia
se concluye que los vectores originarios han rotado. Cules han sido esos ngulos
i
de rotacin?
A partir de las proyecciones de estos vectores y teniendo en cuenta que, como e
i j
son pequeos,
hemos de esperar difciles rotaciones de los vectores, lo que conlleva que sen
i
i
.
e
12
a
2
e
1
e
12
a
1
e
2
1
a
a
2
1
i
<<
2
Ocupmonos primero de la rotacin de a
1
.
El mdulo de la proyeccin de

a
1
sobre la direccin dada por e
2
es, segn la expresin (1.8):
|
1
| sin
1
= a
1
(1+e
11
)sin
1
= e
12
a
1
Usamos ahora las aproximaciones comentadas y resulta
e
12
a
1
a
1
1
+ a
1
e
11
1
. .
despreciable
=e
12
a
1
= a
1
1
=
1
= e
12
Anlogamente se obtiene para

a
2
que su proyeccin sobre la direccin dada por el unitarioe
1
es
2
= e
21
= e
12
=
1
y adems el ngulo que forman ser
=

2
2e
12
Por tanto la rotacin de los vectores es la misma. Si no hubiese sido la misma, siempre se puede
conseguir rotarlos de tal forma que esta condicin se cumpla. As pues, los elementos no diagonales
estn relacionados con la rotacin de vectores.
Ejemplo 2. En este ejemplo vamos a tratar un caso ms general que el ejemplo anterior, ahora los
vectores a
i
forman un paraleleppedo. Estudiemos la variacin del volumen de este paraleleppedo.
Consideremos los tres vectores y sus respectivas deformaciones de la siguiente gura
a
a
a
a
1
a
3
1
3
a
2
2
DEFORMACION
Y
Z
X
Y
Z
X
Escribamos todos los vectores
a
1
= a
1
e
1
a
2
= a
2
e
2
a
3
= a
3
e
3
1
= [(1+e
11
)e
1
+e
12
e
2
+e
13
e
3
]a
1
2
= [e
12
e
1
+(1+e
22
)e
2
+e
23
e
3
]a
2
3
= [e
13
e
1
+e
23
e
2
+(1+e
33
)e
3
]a
3
El volumen V antes de la deformacin corresponde al producto mixto: V =a
1
(a
2
a
3
) = a
1
a
2
a
3
pero para el volumen deformado V
es:
= ae
1
+

E (ae
1
) =
1+e
11
e
12
e
13
e
12
1+e
22
e
23
e
13
e
23
1+e
33
(a
1
a
2
a
3
)
. .
V
No debemos olvidar que nos movemos en los lmites de una teora de primer orden, luego del
determinante de arriba, slo nos van a interesar ciertos factores del triple producto de los elementos de
la diagonal principal, eso supone el despreciar los elemnetos no diagonales, y por tantos las pequeos
rotaciones que se produzcan. As:
V
(1+e
11
)(1+e
22
)(1+e
33
) V = [1+Tr(
E) +(trminos de orden superior)] V

Hacemos las aproximaciones comentadas y despejamos la traza del tensorde deformacin resultando
Tr(
E) =
V
V
V
=
V
V
La traza del tensorde deformacin me informa de si en el entorno del punto el volumen ha cambi-
ado de tamao o forma, o si ha aumentado la densidad o ha disminuido.
1.3.4. Tensor velocidad de deformacin
Por ltimo vamos a estudiar el caso ms general en el que no consideremos simplemente una
situacin esttica (estudio de los cambios producidos entre dos instantes de tiempo denidos), sino
una situacin dinmica.
u = v
t
t+ t
t
.
t infinitesimal infinitesimal
v = v (x , t) campo de velocidades
j
u
Desarrollemos en serie de Taylor u y, despus, sustituymolos en el campo de desplazamientos
u(r +dr) =u(r) +
u
r
r +O(
2
r)
Dado que el campo de velocidad se dene comov =u/t, resulta:
v(r +r) =r +
v
r
r +O(
2
r)
Si recordamos los tensores simtrico y antisimtrico obtenidos en la secci
1
2
1.3, y hacemos la
analoga con esta expresin entendiendo a v(r) como una traslacin por unidad de tiempo, podemos
obtener los siguientes tensores
1
2
_
v
i
x
j
+
v
j
x
i
_
. .
tensor simtrico
x
j
1
2
_
v
i
x
j
v
j
x
i
_
. .
tensor antisimtrico
x
j
1.4. RELACIONES DE COMPATIBILIDAD 13
Al tensor simtrico lo llamamos tensor velocidad de deformacin, lo denotamos

E y a sus com-
ponentes e
i j
.
El tensor antisimtrico puede escribirse como el siguiente producto vectorial:
r
donde
=
1
2
v
El rotacional del campo de velocidades nos dice cmo rota en funcin del tiempo el entorno local
de cada punto.
Contrariamente a lo que pudiera parecer, |e
i j
| 1 i, j es perfectamente vlido incluso para ui-
dos, dado que en el estudio cinemtico se atiende a variaciones en incrementos temporales t 0, lo
que implica deformaciones innitesimales.
1.4. Relaciones de compatibilidad
Dado un campo de desplazamientos, el tensor de deformaciones queda unvocamente determinado
como:
i j
=
1
2
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
Denido un tensor
i j
, deseamos conocer las condiciones que deben vercarse para que exista un
campo de desplazamientos u(r) tal que se cumpla la expresin anterior. Dichas condiciones reciben
el nombre de relaciones/ecuaciones de compatibilidad.
As, por ejemplo, sea un problema de deformacin plana (bidimensional), en la que
13
=
23
=
33
= 0. El resto de componentes son, en general, distintas de cero. Deseamos determinar el campo de
desplazamiento u = (u
1
(x
1
, x
2
), u
2
(x
1
, x
2
), 0) que verique la denicin del tensor de deformacin. A
partir de la misma:
11
=
u
1
x
1
= f (x
1
, x
2
)
12
=
1
2
_
u
1
x
2
+
u
2
x
1
_
= g(x
1
, x
2
)
22
=
u
2
x
2
= h(x
1
, x
2
)
De donde se obtiene, sin ms que realizar las derivadas correspondientes:
11
x
2
2
=

3
u
1
x
2
2
x
1
=

2
f
x
2
2
12
x
1
x
2
=
1
2
_

3
u
1
x
1
x
2
2
+

3
u
2
x
2
1
x
2
_
=

2
g
x
1
x
2
12
x
2
1
=

3
u
2
x
2
1
x
2
=

2
h
x
2
1
A partir de la segunda ecuacin, de acuerdo con las dos restantes, se tiene la condicin de com-
patibilidad del problema:
12
x
1
x
2
=
1
2
_
11
x
2
2
+

2
22
x
2
1
_
En el caso tridimensional, con total generalidad, se obtienen seis ecuaciones de compatibilidad,
que se resumen en la expresin:
i j,km
+
mk, ji
jk, jm
mj,ki
= 0
De las que slo seis de las ochenta y una ecuaciones son independientes:
11
x
2
x
3
=

2
12
x
1
x
3
23
x
2
1
+

2
31
x
1
x
2
;

2
22
x
1
x
3
=

2
23
x
2
x
1
31
x
2
2
+

2
12
x
2
x
3
;

2
33
x
1
x
2
=

2
31
x
3
x
2
12
x
2
3
+

2
23
x
3
x
1
2

2
12
x
1
x
2
=

2
11
x
2
2
+

2
22
x
2
1
; 2

2
23
x
2
x
3
=

2
22
x
2
3
+

2
33
x
2
2
; 2

2
31
x
3
x
1
=

2
33
x
2
1
+

2
11
x
2
3
;
Es decir, dos tipos de ecuaciones. Para cada tipo, las ecuaciones segunda y tercera se obtiene de
la primera rotando cclicamente los ndices.
1.5. Descripciones euleriana y lagrangiana
Con carcter general, aunque un observador es considerado ajeno al sistema estudiado, su posi-
cin y velocidad relativas al medio condicionan fuertemente la descripcin que realiza del mismo.
As, por ejemplo, un ro caudaloso de gran recorrido en el que queremos establecer una ecuacin
de balance en una porcin del mismo. Las posibles descripciones tienen dos formas diferentes:
Descripcin material o de Lagrange: El observador y su sistema de referencia se mueven con
el medio continuo como elemento material del mismo. Es el caso de un observador arrastrado
por la corriente. El volumen que se describe contiene al propio sistema de referencia, por lo que
el valor de una magnitud A cualquiera del medio en el volumen ser funcin nicamente del
tiempo: A = f (t).
Descripcin espacial o de Euler: Corresponde a la descripcin del movimiento del medio con-
tinuo respecto a un sistema de referencia jo en el espacio. Por ejemplo, es el estudio de la
corriente del ro por un observador en tierra. En esta descripcin, el volumen estudiado se
mueve respecto al sistema de referencia y el valor de A en su seno vara con el tiempo, t, y con
la posicin del volumen respecto al observador, r, es decir: A = f (r, t), de forma que:
dA
dt
=
A
t
+
A
r
dr
dt
La transformacin de una a otra representacin se realiza mediante la ecuacin:
_
dA
dt
_
Lagrange
=
_
A
t
_
Euler
+(v )A
donde v es la velocidad del punto material.
1.6. VOLUMEN DE CONTROL 15
Ms formalmente, sea la posicinr de un punto material en un instante de tiempo t. Una propiedad
del medio continuo toma en dicho instante y en dicha posicin el valor (r, t). Cuando el punto se
mueve en un t hasta la posicinr +vt, la magnitud toma, en dicho punto, el valor:
(r +vt, t +t)
El cambio experimentado por es: (r +vt, t +t) (r, t) en t.
Por el teorema de Taylor se tiene:
(r +vt, t +t) (r, t) =
_
t
+(v )
_
t +O(t
2
)
El ritmo de cambio experimentado es, dividiendo por t:
(r +vt, t +t) (r, t)
t
=

t
+(v )
Que es la derivada material o sustancial, o derivada siguiendo la trayectoria de la partcula, es
decir, la tasa de cambio lagrangiana (siguiendo la partcula) en trminos de la tasa de cambio euleriana
(desde un punto jo). La notacin usual es:
D
Dt

t
+(v )
D
Dt
=

t
+(v ) (derivada sustancial)
/t recibe el nombre de derivada local, mientras que (v ) recibe el nombre de derivada/trmino
convectivo, que cuantica el arrastre.
1.6. Volumen de control
Pretendemos pasar de las leyes que describen el comportamiento de las partculas a leyes que
describen el comportamiento del medio continuo.
El estudio de un medio en movimiento pasa por la denicin del sistema. Para ello, se establece
una regin del espacio (volumen de control) ocupada por el medio, donde se denen las caractersticas
dinmicas, energticas y termodinmicas del mismo.
El volumen de control, denotado , est limitado por la supercie de control, , a travs de la cual
se realizan, si existen, los procesos de intercambio con el entorno.
1.6.1. Teorema de transporte de Reynolds
Sea A una magnitud del medio. Demostraremos que:
D
Dt
Z
AdV =
Z
_
DA
Dt
+Av
_
dV
En efecto, el cambio experimentado en el tiempo por el valor de la integral (miembro izquierdo
de la igualdad) se calcula, siguiendo la trayectoria de las partculas, de acuerdo con la denicin de
derivada sustancial, como:
D
Dt
Z
(t)
AdV =
1
dt
_
Z
(t+dt)
A
dV
Z
(t)
AdV
_
=
X
Y
Z
Figura 1.5: Volumen de control y supercie limitante

=
1
dt
_
Z
A(x
i
+v
i
dt, t +dt)dV
A(x
i
, t)dV
_
=
=
1
dt
_
Z
A(x
i
+v
i
dt, t +dt)|J|dV
Z
A(x
i
, t)dV
_
Z
Y
X
dV
dV
A
A
(t)
(t+dt)
Figura 1.6: Seguimiento de las partculas del volumen de control en t = 0, , en un instante posterior
t +dt
(t +dt) es el volumen de contro, que contiene a las partculas cuya trayectoria se sigue en el
instante de tiempo t +dt.
J es la matriz jacobiana del cambio de variable x

i
x
i
= x
i
+v
i
dt, siendo |J| el valor absoluto del
1.6. VOLUMEN DE CONTROL 17
jacobiano de la transformacin, J = det
_
J
_
:
J =
_
_
_
_
x
1
x
1
x
1
x
2
x
1
x
3
x
2
x
1
x
2
x
2
x
2
x
3
x
3
x
1
x
3
x
2
x
3
x
3
_
_
_
_
=
_
_
1+
x
1
v
1
dt
x
2
v
1
dt
x
3
v
1
dt
x
1
v
2
dt 1+
x
2
v
2
dt
x
3
v
2
dt
x
1
v
3
dt
x
2
v
3
dt 1+
x
3
v
3
dt
_
_
De donde:
J = det
_
J
_
= 1+(
x
1
v
1
+
x
2
v
2
+
x
3
v
3
)dt +O(dt
2
)
|J| = 1+(v)dt +O(dt
2
)
al ser |(v)dt +O(dt
2
)| 1 (innitsimo).
Por el teorema de Taylor: A(x
i
+v
i
dt, t +dt) = A(x
i
, t) +(
x
i
A)v
i
dt +(
t
A)dt +O(dt
2
). As pues:
D
Dt
Z
AdV =
1
dt
Z
__
A+v
i
A
x
i
dt +
A
t
dt
_
[1+(v)dt] A
_
dV =
=
Z
_
v
i
A
x
i
+
A
t
+A(v)
_
dV =
Z
_
DA
Dt
+Av
_
dV (Q.E.D.)
pues, por denicin, v
i
A
x
i
+
A
t

DA
Dt
.
Corolario 1: Principio de conservacin de la masa: La masa de una partcula se conserva en su
movimiento. El enunciado de este principio se expresa, matemticamente, como:
Dm
Dt
= 0
En el volumen de control , el principio de conservacin de la masa se expresa, introduciendo la
densidad volumtrica de masa :
D
Dt
Z
dV = 0
que constituye la forma integral del principio.
Siendo arbitrario y:
D
Dt
Z
dV =
Z
_
D
Dt
+(v)
_
dV
De acuerdo con el teorema de Reynolds, se obtiene la forma sustancial de la ecuacin de con-
tinuidad:
D
Dt
+(v) = 0 (1.10)
De acuerdo con la denicin de derivada sustancial:
D
Dt
+(v) =

t
+(v )+(v) = 0
siendo:
(v) =(v) +(v )
se tiene:
t
+ (v) = 0
La ltima ecuacin alcanzada constituye la expresin local de la conservacin de la masa (ecuacin
de continuidad). La ecuacin obtenida es una de las ecuaciones fundamentales de los medios contin-
uos.
Corolario 2: Siendo la densidad volumtrica de masa y G una magnitud del medio expresada
por unidad de masa:
D
Dt
Z
(G)dV =
Z
_
D
Dt
(G) +G(v)
_
dV =
=
Z
_
D
Dt
G+
DG
Dt
+G(v)
_
dV
de acuerdo con el teorema de Reynolds. De acuerdo con la expresin 1.10:
D
Dt
Z
(G)dV =
Z
DG
Dt
dV
1.7. Tensor de esfuerzos
Nuestro objetivo ahora es traspasar las ecuaciones de Newton en trminos de la cantidad de
movimiento y el momento angular a ecuaciones diferenciales en derivadas parciales propias de los
medios continuos.
Consideremos la segunda ley de Newton para el sistema de partculas interior al volumen de con-
trol. Siendo

P la cantidad de movimiento total del sistema:
D
P
Dt
=
F =
F
ext
+
F
int
Donde indica, aqu, resultante. v es la cantidad de movimiento por unidad de volumen. Debe
quedar claro que por fuerzas interiores entendemos las ejercidas entre s por las partculas del medio
continuo; int indica aqu interior al medio, no interior al volumen de control, . Las fuerzas exteriores
estn asociados, entonces, a campos externos aplicados al medio, como el gravitatorio.
Para medios continuos, expresamos:
F
ext
=
Z
f dV
donde

f es la fuerza externa por unidad de masa. Por su parte:
F
int
=
Z
f
int
dV
1.7. TENSOR DE ESFUERZOS 19
donde

f
int
es la fuerza interna por unidad de volumen.
Las fuerzas internas son consideradas de corto alcance (ni gravitatorias ni electromagnticas,
pues). Las fuerzas que los distintos elementos de la porcin considerada ejercen unos sobre otros
se anulan mutuamente en virtud de la igualdad de la accin y la reaccin (tercera ley de Newton). La
fuerza total requerida

F
int
puede entonces considerarse como la suma de las fuerzas que ejercen sobre
el volumen las porciones del medio que lo rodean.
Al ser estas fuerzas de corto alcance, actan nicamente sobre la supercie de la regin consider-
ada, es decir, , de modo que la fuerza resultante puede expresarse mediante una integral de supercie.
Por el teorema de Gauss, sabemos que la integral de un escalar en un volumen arbitrario puede
transformarse en una integral sobre la supercie si el escalar es la divergencia de un vector:
Z
dV =
Z
A)dV =
I
A da
En nuestro caso, al tener la integral de volumen de un vector, y no de un escalar, este vector debe
ser la divergencia de un tensor de rango dos:
F
int
=
Z
f dV F
int
i
=
Z
f
i
dV =
Z
i j
x
j
dV =
I
i j
da
j
de acuerdo con la generalizacin del teorema de Gauss en el clculo tensorial:
Z
A
i
1
,i
2
,...,i
n
x
i
n
dV =
I
A
i
1
,i
2
,...,i
n
da
i
n
Particularizando para tensores cartesianos de segundo orden:
Z
A
i j
x
j
dV =
I
A
i j
da
j
recibe el nombre de tensor de esfuerzos o de tensiones.
As pues:
D
P
Dt
=
D
Dt
Z
vdV =
Z
f dV +
Z
( )dV =
Z
Dv
Dt
dV
Donde la ltima integral se obtiene de acuerdo con el segundo corolario al teorema de Reynolds.
Por tanto, sin ms que igualar integrandos:
Dv
i
Dt
=f
i
+

i j
x
j
(i = 1, 2, 3)
La expresin alcanzada constituye la ecuacin de movimiento sustancial. Desarrollando la expre-
sin de la derivada sustancial de v
i
:
_
v
i
t
+v
j
v
i
x
j
_
=f
i
+

i j
x
j
(i = 1, 2, 3)
O recuperando el carcter vectorial:
v
t
+(v )v =
f +
que constituye la ecuacin de la cantidad de movimiento.
1.7.1. Componentes del tensor de esfuerzos
dS = dS n
n
exterior
Y
X
Z
dS
Figura 1.7: Vector unitario normal a la supercie limitante y vector de tensin
Sea la supercie limitante del volumen de control . La fuerza neta que acta sobre el elemento
de supercie dS es:
dS = dS n
Donde n es el vector unitario normal exterior a la supercie.
Es decir, la fuerza que acta sobre por unidad de supercie (vector de tensin) es:
= n
En efecto, de acuerdo con el estudio realizado anteriormente:
F
int
|
super f icie
dS =
I
ndS
De esta forma, el vector se expresa, en funcin de las componentes
i j
del tensor de esfuerzos:
= (
11
n
1
+
12
n
2
+
13
n
3
)e
1
+(
21
n
1
+
22
n
2
+
23
n
3
)e
2
+
+(
31
n
1
+
32
n
2
+
33
n
3
)e
3
Donde e
i
(i = 1, 2, 3) son los vectores unitarios del triedro directo tomado como referencial en
nuestro estudio del medio.
i j
es la componente i de la fuerza por unidad de supercie ejercida sobre una supercie diferen-
cial cuyo vector unitario normal asociado tiene la direccin del unitarioe
j
.
1.8. ECUACIN DEL MOMENTO ANGULAR 21
Para i = j, la componente
ii
recibe el nombre de esfuerzo normal.
Para i = j, la componente
i j
recibe el nombre de esfuerzo de cizalladura, de corte o tangencial.
1.8. Ecuacin del momento angular
De la Mecnica Clsica se obtiene, para el momento angular total del sistema de partculas con-
tenido en el volumen de control :
D
L
Dt
=
M =
M
ext
+
M
int
donde indica, nuevamente, resultante.
Para el medio continuo en el volumen de control, se escribe:
L =
Z
(r v)dV
Se tiene, por tanto:
_
D
L
Dt
_
i
=
_
D
Dt
Z
(r v)dV
_
i
=
D
Dt
Z
i jk
x
j
v
k
dV (i = 1, 2, 3)
donder se reere al origen de un sistema inercial.
Siendo

f , como en la seccin anterior, la fuerza externa por unidad de masa, se tiene:
_
M
ext
_
i
=
_
Z
r (
f )dV
_
i
=
Z
i jk
x
j
f
k
dV (i = 1, 2, 3)
De acuerdo con la discusin realizada en la seccin anterior, en particular recordando que rep-
resenta la fuerza por unidad de longitud ejercida sobre la supercie limitante de , , la resultante de
los momentos de fuerza interna puede expresarse a travs del tensor de esfuerzos como sigue:
_
M
int
_
i
=
_
I
r dS
_
i
=
I
i jk
x
j
k
dS =
I
i jk
x
j
kl
n
l
dS =
Utilizando el teorema de Gauss
=
Z
x
l
_
i jk
x
j
kl
_
dV =
Z
i jk
_
jl
kl
+x
j
kl
x
l
_
dV =
=
Z
i jk
_
k j
+x
j
kl
x
l
_
dV (i = 1, 2, 3)
As pues, para la componente i (i = 1, 2, 3):
D
Dt
Z
i jk
x
j
v
k
dV =
Z
i jk
_
x
j
f
k
+
_
k j
+x
j
kl
x
l
__
dV =
=
Z
i jk
D
Dt
(x
j
v
k
)dV
Donde la ltima integral se obtiene de la primera sin ms que aplicar el segundo corolario al
teorema de Reynolds. Igualando integrandos:
i jk
D
Dt
(x
j
v
k
) =
i jk
_
x
j
f
k
+
k j
+x
j
kl
x
l
_
i jk
_
v
j
v
k
+x
j
Dv
k
Dt
x
j
f
k
k j
x
j
kl
x
l
_
= 0
Siendo
i jk
v
j
v
k
= (v v)
i
= 0 i = 1, 2, 3, se tiene:
i jk
_
x
j
_
Dv
k
Dt
f
k
kl
x
l
_
k j
_
= 0
Dado que
_
Dv
k
Dt
f
k
kl
x
l
_
= 0 de acuerdo con la ecuacin de la cantidad de movimiento,
obtenida en la seccin anterior, se tiene, nalmente:
i jk
k j
= 0 (i = 1, 2, 3)
i j
=
ji
Es decir, la ecuacin del momento angular para el volumen del medio encerrado en impli-
ca la simetra del tensor de esfuerzos, existiendo, en principio, seis componentes independientes. La
ecuacin obtenida es otra ecuacin fundamental de los medios continuos.
1.9. Ecuaciones de Balance
Deseamos establecer una expresin cuantitativa del recuento de una magnitud A en un volumen de
control , es decir, una ecuacin de balance. Una ecuacin de balance se convierte en una ecuacin de
conservacin cuando la magnitud recontada no puede crearse ni destruirse. La ecuacin de balance se
establce de la siguiente manera: el cambio temporal que sufre la magnitud en el interior del volumen
ser igual a la ganancia o prdida que experimenta por su frontera, , ms la generacin o extincin
que se produce en su seno:
dA
dt
=
a
+
a
Donde
a
representa la cantidad de la magnitud A que atraviesa la totalidad de la frontera por
unidad de tiempo. La cantidad de A que se genera o destruye en el seno del sistema por unidad de
tiempo se representa por
a
; su signo positivo indica que se crea A, mientras que el negativo indica
que se destruye A.
Estableceremos la ecuacin de balance en su forma local, siguiendo el criterio espacial o de Euler,
en el que el volumen de control (y por tanto el de integracin) es jo:
A
t
=

t
Z
adV =
Z
(a)
t
dV =
I
J d
S+
Z
a
dV
Donde

J es el vector densidad de corriente a travs de la supercie del elemento de volumen
considerado. El signo menos de la integral de supercie expresa la diferencia de sentido entre el
1.10. ECUACIN DE LA ENERGA 23
vector supercie, que se toma positivo hacia el exterior de la supercie cerrada, y el vector densidad
de ujo, que se toma positivo hacia adentro. As mismo:
a
=
_
dA
dVdt
_
manantiales/sumideros
Por el teorema de Gauss:
I
J d
S =
Z
JdV
con lo que:
Z
_
(a)
t
+
J
a
_
dV = 0
(a)
t
+
J =
a
La generalizacin a vectores requiere la introduccin de un tensor densidad de ujo, J
i j
, de forma
que:
(a)
t
+
J =
Reescribamos la ecuacin de la cantidad de movimiento en la forma de una ecuacin de balance.
Para ello, sea la componente i de la ecuacin de la cantidad de movimiento:
t
v
i
+v
j
x
j
v
i
=f
i
+
x
j
i j
(i = 1, 2, 3)
Siendo:
t
v
i
=
t
(v
i
) v
i
t
=
t
(v
i
) v
i
_
x
j
(v
j
)
(i = 1, 2, 3)
se tiene, sustituyendo en la ecuacin de la cantidad de movimiento:
(v
i
)
t
+v
i
(v
j
)
x
j
+v
j
v
i
x
j
=
(v
i
)
t
+

x
j
(v
i
v
j
) =f
i
+

i j
x
j
(i = 1, 2, 3)
Con lo que:
(v
i
)
t
+

x
j
(v
i
v
j
i j
) =f
i
(i = 1, 2, 3)
Es decir, una ecuacin de balance local (de carcter vectorial) con
i
=f
i
(i = 1, 2, 3) y el tensor
densidad de ujo de cantidad de movimiento:
J
i j
=v
i
v
j
i j
(i, j = 1, 2, 3)
1.10. Ecuacin de la energa
Nos preguntamos ahora cmo vara la energa total contenida en el volumen de control. Para un
punto material de masa dm, su energa se expresa:
dE =
1
2
dmv
2
+dE
int
Donde dE
int
es la energa interna del punto material desde el punto de vista termodinmico. Siendo
la energa interna por unidad de masa (E
int
=dm), se tiene:
DE
Dt
=
D
Dt
Z
_
1
2
v
2
+
_
dV =
Z
f
i
v
i
dV +
I
f
int
i
v
i
ds
I
J
k
n
k
ds +
Z
qdV
donde

f es la fuerza externa por unidad de masa, f
int
i
v
i
es la potencia por unidad de supercie
que atraviesa la supercie limitante ,

J es el ujo de calor por unidad de tiempo y por unidad de
supercie y q es el calor que se genera en cada punto por unidad de tiempo y de masa, debido, por
ejemplo, a la presencia de resistencia disipadoras de energa en el interior del volumen de control.
Por denicin del tensor de tensiones,
i j
:
I
f
int
i
v
i
ds =
I
i j
n
j
v
i
ds =
I
v
i
i j
n
j
ds =
Z
x
j
(v
i
i j
)dV
De acuerdo con el teorema de Gauss. De esta forma:
D
Dt
Z
_
1
2
v
i
v
i
+
_
dV =
Z
v
i
f
i
dV +
Z
v
i
i j
x
j
dV
Z
J
k
x
k
dV +
Z
qdV =
=
Z
_
v
i
Dv
i
Dt
+
D
Dt
_
dV
La ltima integral se obtiene sin ms que aplicar el segundo corolario al teorema de Reynolds.
Igualando integrandos:
v
i
Dv
i
Dt
+
D
Dt
=f
i
v
i
+

x
j
(v
i
i j
)
J
k
x
k
+ q
Siendo
x
j
(v
i
i j
) = v
i
x
j
i j
+
i j
x
j
v
i
, se tiene, agrupando en un mismo sumando los trminos
con factor multiplicativo v
i
:
v
i
_
Dv
i
Dt
f
i
i j
x
j
_
+
D
Dt
=
v
i
x
j
i j
J
k
x
k
+ q
Donde v
i
_
Dv
i
Dt
f
i
i j
x
j
_
=0, de acuerdo con la ecuacin de la cantidad de movimiento. Sien-
do:
i j
v
i
x
j
=
1
2
_
i j
v
i
x
j
+
i j
v
i
x
j
_
=
1
2
_
i j
v
i
x
j
+
ji
v
j
x
i
_
Siendo
i j
=
ji
:
i j
v
i
x
j
=
1
2
_
i j
v
i
x
j
+
i j
v
j
x
i
_
=
i j

i j
Donde
i j
es el tensor velocidad de deformacin.
Por tanto, la expresin (local) de balance de la energa (derivada del primer principio de la Ter-
modinmica para medios continuos) se expresa:
D
Dt
=
i j

i j
J
k
x
k
+ q
1.11. COMPONENTES INTRNSECAS DE LA TENSIN 25
Para un medio con gradiente de temperatura, la ley de conduccin de Fourier establece:

J =kT.
As, para un medio isotermo (temperatura constante), y en ausencia de fuentes de calor ( q = 0):
D
Dt
=
i j

i j
1.11. Componentes intrnsecas de la tensin
1.11.1. Estudio en dos dimensiones
Hemos de buscar una representacin fsica apropiada para ver los valores que puede tomar la
tensin en cada punto de un medio
2
.
Sobre un plano cuya normal es n, la tensin que la parte externa ejerce sobre la interna vendra
dada por la contraccin del tensor con n vector normal. Las componentes perpendicular y paralela
de la tensin, son las que se conocen como componentes intrnsecas. Analizaremos un caso en dos
dimensiones como el de la Figura 1.8.
n t
Tension tangencial
Tension normal
Figura 1.8: Componentes intrnsecas de la tensin en dos dimensiones
Para el caso de dos dimensiones el tensor de esfuerzos es
=
_
_
11

12
0
12

22
0
0 0 0
_
_
donde se han anulado los trminos que hacen referencia a la tercera dimensin espacial no considera-
da, es decir, que estn referidos slo a los ejes OX y OY. Para que los crculos posteriores se agilizen
obviaremos los ceros reduciendo as el tensor al de un caso de dos dimensiones.
El vector normal se toma unitario y formando un ngulo con el eje OX. Ser como vemos en la
guran = (cos , sin, 0).
2
Un extudi similar al que realizaremos a continuacin se desarrolla para el tensor de deformaciones en el libro de Ortiz
Berrocal (ver bibliografa
Y
X
n
Si queremos encontrar contraemos el tensor con el vector normal n
=
_

11

12
12

22
_
_
cos
sin
_
=
_

11
cos+
12
sin
12
cos+
22
sin
_
Las componentes intrnsecas se obtienen proyectando sobre n para la tensin normal, y sobre el
vector unitario
t para la tensin tangencial. Vamos a calcular la tensin normal
n
=n = (
11
cos+
12
sin)cos +(
12
cos +
22
sin)sin
que tras los clculos necesarios resulta:
n
=
11
cos
2
+2
12
sincos +
22
sin
2

n
=
n
n (1.11)
Si queremos obtener la tensin tangencial podemos hacerlo de dos formas:
La primera forma es considerar el mdulo del vector tensin
2
=
2
n
+
2
y despejar de esa expresin. Las soluciones posibles son
=
_
2
n
siendo la positiva la que tiene el mismo sentido que
t y la negativa la que tiene el contrario.

Este mtodo no es el ms adecuado porque se presenta una raz bastante incmoda, siendo ms
fcil el que exponemos a continuacin.
La otra forma es la que ya hemos utilizado para la tensin normal. Ahora utilizamos el vector
t
para encontrar el mdulo de la proyeccin tangencial .
X
Y
n
t
De la gura podemos deducir que
t = (sin, cos , 0) y por tanto

=
t = (
11
cos+
12
sin)(sin) +(
12
cos+
22
sin)cos
Esta expresin se puede simplicar usando relaciones trigonomtricas elementales y resulta que
la tensin tangencial es
=
12
(cos
2
sin
2
) (
11
12
)sincos =
t (1.12)
Como es un tensor simtrico y de elementos reales, ha de tener 2 direcciones principales que
son ortogonales y segn las cuales es cero. A partir de esta condicin obtengo los valores de
correspondientes a dichas direcciones.
Lo que haremos es igualar a cero la expresin (1.12)
12
(cos
2
sin
2
) (
11
12
)sincos = 0
12
cos2(
11
12
)
1
2
sin2 = 0
sin2
cos2
= tan2 =
2
12
11
22
El resultado obtenido tiene siempre solucin, en concreto dos soluciones diferenciadas en un
ngulo para 2; dado que nos interesan los valores posibles de , stos estarn diferenciados en /2
radianes. As tenemos
=
1
=
1
+

2
A partir de ellas puedo obtener
n
y sus autovalores correspondientes a las dos direcciones prin-
cipales.
Esto tambin se podra haber hecho a partir de la ecuacin de autovalores. Si se reere a las
direcciones principales el tensor resultante es diagonal, con elementos diagonales
1
y
2
resultantes
de resolver la ecuacin caracterstica siguiente
11

12
12

22
= 0
1,2
=
1
2
_
(
11
+
22
)
_
(
11
12
)
2
+4
2
12
_
Supongamos que las direcciones principales son las de la Figura 1.9. Desde este momento, nue-
stro estudio se referir a dichos ejes.
e
e
2
1
i
j
( )
( )
1
2
X
Y
e
2
e
1
n
( )
2
( )
1
Figura 1.9: Ejes principales referidos a los cartesianos para el estudio de componentes intrnsecas en
dos dimensiones
Sin prdida de generalidad podemos considerar
1
>
2
> 0, estando
1
asociado a e
1
y
2
aso-
ciado a e
2
.
Si medimos
n
y respecto a los ejes principales donde es diagonal obtengo
=
_
2
2
_
sin2 (1.13)
n
=
_
1
+
2
2
_
+
_
2
2
_
cos2 (1.14)
Lo que vamos a hacer es conseguir una representacin de en funcin de
n
, siendo el parmetro
variable. Para ello vamos a reescribir las expresiones (1.13) y (1.14) como sigue
_
1
+
2
2
__
2
=
__
2
2
_
cos2
_
2
[]
2
=
_
2
2
_
sin2
_
2
de las cuales al sumarlas se obtiene la ecuacin de una circunferencia con centro en el punto C=((
1
+
2
)/2, 0)
_
1
+
2
2
__
2
+
2
=
_
2
2
_
2
Los autovalores
1
y
2
estn sobre el eje porque corresponden a valores que anulan a , y los valo-
res del ngulo son = 0 y =

2
respectivamente. El radio se saca de la ecuacin de la circunferencia
y es la raz positiva del segundo miembro
R =
_
2
2
_
La Figura 1.10 representa la circunferencia comentada y a esta representacin se le llama Crculo
de Mohr. Todos los valores que puede tomar en todas las direcciones del espacio estn representadas
en esa circunferencia.
2
1
2
C
max
=

2
2 1
2 1
1
Autovalor maximo correspondiente a la direccion e
Autovalor minimo correspondiente a la direccion e
Figura 1.10: Crculo de Mohr
Hemos estado considerando el caso en que
1
>
2
>0, pero pueden darse otros casos que quedan
reejados en la Figura 1.11.
1.11.2. Estudio en tres dimensiones
Para el caso de tres dimensiones, los valores posibles de
n
y se encontrarn, no ya en una curva,
sino dentro de un recinto plano.

n n
1
2
1 2
1
< 0 <
2
<
2
< 0
1
Figura 1.11: Otros casos posibles para el Crculo de Mohr segn los signos de los autovalores
i
Desde un principio vamos referirnos a los ejes principales del tensor . Respecto a stos, el tensor
es simtrico; en su diagonal principal aparecen los tres autovalores reales correspondientes a tres
autovectores mutuamente perpendiculares.
Nos preguntamos, cmo denir la direccin del vector normal n?. Consideremos, para ello, los
cosenos directores como vemos en la Figura 1.12.
n
~
~
e
e
e
2
3
1
( )
( )
( )
2
1
3
~
Figura 1.12: Eleccin del vector normal n con los cosenos directores
Estos tres cosenos directores no son independientes si no que cumplen una condicin de cierre, a
saber
2
+
2
+
2
= 1
Ya sabemos que para obtener el vector debemos contraer el tensor , que ya hemos dicho que
lo tomaremos de partida diagonal, con el unitario normal n dado por los cosenos directores
=
_
_
1
0 0
0
2
0
0 0
3
_
_
_
_
_
_
=
_
_
3
_
_
Al igual que antes si se quiere calcular
n
debemos hacer el producto escalar entre yn
n
=n =
2
1
+
2
2
+
2
3
Para calcular la componente tangencial no podemos a priori partir de
t como en el caso de dos

dimensiones, ya que ste depende del punto que consideremos. As que, debemos usar el mdulo de
para calcular
2
=
2
+
2
n

2
=
2
2
n
No hay ms que tomar el mdulo de y
n
, y calcular el valor de .
Nos interesa conocer cmo vara
n
y para todas las direcciones del espacio, para lo que conta-
mos con las 4 ecuaciones siguientes
_
2
+
2
+
2
= 1
2
=
2
2
n
2
=
2
(
1
)
2
+
2
(
2
)
2
+
2
(
3
)
2
n
=
2
1
+
2
2
+
2
3
Haciendo las sustituciones pertinentes llegamos al sistema de ecuaciones que vemos a contin-
uacin
_
2
+
2
+
2
= 1
2
+
2
n
=
2
(
1
)
2
+
2
(
2
)
2
+
2
(
3
)
2
n
=
2
1
+
2
2
+
2
(3)
(1.15)
Para tratar este ltimo sistema de ecuaciones pongmonos en el suspuesto de que jamos uno de
los cosenos directores, as podemos ver como varan y
n
. Por ejemplo, tomemos como el coseno
director jo. De esta forma se permite variar y .
Todas las direcciones que forman un ngulo constante con la direccin de e
1
, conforman un
cono de direcciones como el de la Figura 1.13.
e
e
e
1
2
3
Figura 1.13: Cono de direcciones para un coseno director jo
Al jar podemos pasarlo al segundo miembro de las ecuaciones del sistema (1.15) y nos quedan
como incgnitas
n
y , y como variables y . El sistema se rescribe como sigue
_
2
+
2
= 1
2
2
(
2
)
2
+
2
(
3
)
2
=
2
+
2
n
2
(
1
)
2
2
+
2
3
=
n
1
(1.16)
En general
n
y han de tomar aquellos valores para los que el sistema (1.16) sea compatible,
por tanto una de las ecuaciones ha de ser combinacin lineal de las otras dos. En caso contrario no
existe solucin para y . Es decir, el determinante de la matriz de coecientes asociada al comentado
sistema de ecuaciones ha de ser nula
1 1 1
2
_
(2)
_
2
(
3
)
2
2
+
2
n
2
(
1
)
2
2

3

n
= 0
De este determinante podemos obtener, con jado, la relacin entre
n
y sobre la supercie
del cono. El determinante es igual a
2
n
+
2
n
(
2
+
3
) +
2
3
+
2
(
3
1
)(
1
2
) = 0
Expresin que dene una familia de circunferencias (ver Figura 1.14). En efecto, la expresin
alcanzada es equivalente a:
2
n
+
2
= 2
n
_
2
+
3
2
_
+
2
3
+
2
(
3
1
)(
1
2
) = 0
2
+
3
2
_
2
+
2
2
+
3
2
_
2
+
2
3
+
2
(
3
1
)(
1
2
) = 0
2
+
3
2
_
2
+
2
3
2
_
2
+
2
(
3
1
)(
1
2
) = 0
2
+
3
2
_
2
+
2
=
_
_
3
2
_
2
+
2
(
1
3
)(
1
2
)
_
Anlogamente, si se ja el valor de , resulta la familia de circunferencias de radio decreciente:
_
1
+
3
2
_
2
+
2
=
_
_
3
2
_
2
2
(
1
2
)(
2
3
)
_
Y si se ja , resulta la familia de circunferencias de radio creciente:
_
2
2
_
2
+
2
=
_
_
2
2
_
2
+
2
(
2
3
)(
1
3
)
_
0
n
fijo
3
+
2
2
3
= 0
= 0
Figura 1.14: Familia de circunferencia para valores dados de
n 0
3
1
2
M
Figura 1.15: Diagrama de Mohr
Teniendo en cuenta los tres casos, dada una direccin arbitraria,
2
+
2
+
2
= 1, los valores de
n
y permitidos se encuentran en el recinto plano indicado en la Figura 1.15 (diagrama de Mohr).
La determinacin de los ngulos ,

, a partir de un punto M : (
n
, ), o viceversa, se obtiene
tambin de este diagrama. Si bien no dicutiremos aqu en detalle el fundamento terico de las sigu-
ientes armaciones, procdase como sigue para la determinacin de ngulos.
Trcese una circunferencia con centro (
1
+
2
)/2 pasando por el punto M, hasta cortar al mayor
de los crculos fundamentales de Mohr; el punto de corte es K. El ngulo que la recta KD forma con
el eje de ordenada es (Figura 1.16).
3
+
2
)/2 pasando por el punto M, hasta cortar al mayor
de los crculos fundamentales de Mohr; el punto de corte es H. El ngulo que la recta FH forma con
el eje de ordenada es (Figura 1.16).
1.12. EJERCICIOS 33
0
2
+
3
2 2
1
+
2
H
K
D
M
Figura 1.16: Determinacin de los ngulos y dado el punto M

3
+
1
)/2 pasando por el punto M, hasta cortar al crculo
fundamental de Mohr de radio (
3
+
2
)/2; el punto de corte es G. El ngulo que la recta FG forma
con el eje de ordenada es

(Figura 1.17).
0
2 3 1
+
1

3
2
G
M
~
Figura 1.17: Determinacin del ngulo

dado el punto M
1.12. Ejercicios
La presente relacin de ejercicios, as como otros de igual inters, se encuentran resueltos en su
totalidad en el libro Elasticidad, de Luis Ortiz Berrocal (Universidad Politcnica de Madrid, 1998).
1. El vector desplazamiento u de un punto P de un medio continuo elstico tiene de componentes,
referidas a un sistema cartesiano ortogonal, las siguientes
u
x
= 4ax
2
; u
y
= 8az
2
; u
z
=2ay
2
estando expresadas las coordenadas en metros y siendo a = 10
4
m
1
. Se pide:
a) Calcular el tensor de deformacin.
b) Alargamientos y direcciones principales en el punto P(1/2, 1, 1).
2. Las componentes cartesianas del vector desplazamiento de los puntos de un medio continuo
vienen dadas por las expresiones:
u = ax +4ay; v = 2az
2
ay
2
; w = ay
2
2ax
2
a
3
z
2
siendo a una constante. Se pide:
a) Calcular la matriz del giro experimentado por un entorno del punto P(2, 1, 3/2), as como el vec-
tor asociado a ella.
b) Hallar la supercie transformada de una esfera de radio dr y centro el punto P.
3. Sobre un bloque en forma de paraleleppedo cuyas longitudes de las aristas verican la relacin
a : b : c = 3 : 4 : 5 acta una solicitacin que lo deforma de tal manera que sus caras siguen siendo
normales entre s. Sabiendo que en todo punto las deformaciones longitudinales unitarias en las di-
recciones de las aristas son 510
2
, 410
2
y 310
2
, respectivamente, calcular la deformacin
longitudinal unitaria experimentada por la diagonal.
4.El tensor de deformacin en un punto de un slido elstico, referida a un sistema de referencia
cartesiano ortogonal Oxyz, es
E =
_
_
4a 0 4a
0 3a 0
4a 0 2a
_
_
a) Hallar las deformaciones y direcciones principales.
b) Calcular la deformacin longitudinal unitaria correspondiente a la direccin que forma ngulos de
45
o
y 60
o
con los ejes Ox y Oy respectivamente.
c) Determinar las direcciones que slo experimentan deformacin transversal.
5. El tensor de deformacin en un punto de un slido elstico, referida a un sistema cartesiano
ortogonal Oxyz, es:
E =
_
_
10a 0 8a
0 2a 0
8a 0 2a
_
_
1.12. EJERCICIOS 35
siendo a = 10
6
. Determinar si en una direccin denida por el vector u(, , ) se produce
alargamiento o acortamiento.
ortogonal, es:
E =
_
_
3k 0 k
0 k 2k
k 2k 2a
_
_
siendo k una constante.
a) Calcular la deformacin longitudinal unitaria en la direccin del vector u
1
(
1
3
,
2
3
,
2
3
) referido a dicho
sistema.
b) Calcular la variacin experimentada en la deformacin por el ngulo denido por los vectores u
1
y
u
2
(
2
(5)
,
1
(5)
, 0)
c) Determinar el valor de la deformacin angular mxima.
d) Hallar el tensor desviador y calcular sus valores propios.
7. En un punto P de un slido elstico el tensor de esfuerzos referido a un triedro cartesiano OXYZ
es
=
_
_
2 1 0
1 1 2
0 2 3
_
_
(MPa)
Calcular en el punto P el vector tensin correspondiente a un plano cuya normal exterior est
denida por un vector que forma ngulos iguales de 45
o
con los ejes X e Y, siendo positivas sus com-
ponentes. Indicar si las tensiones principales son de traccin o de compresin.
8. Las tensiones principales en un punto P de un slido elstico, referidas a un sistema cartesiano
ortogonal OXYZ y expresadas en MPa son:
1
=
50
3
(2
i +2
j +
k)
2
= 20
(i) 10
( j) 20
(k)
3
=
20
3
(
i 2
j +2
k)
siendo
1
>
2
>
3
.
Calcular la tensin correspondiente a un plano cuya normal exterior forma ngulos agudos iguales
con los semiejes positivos del triedro OXYZ.
9. Sobre las caras de un paraleleppedo elemental que limitan el entorno de un punto P de un
slido elstico existen las tensiones indicadas en la gura 1.18, expresadas en kp/mm
2
. Calcular:
a) Los planos cuyos vectores tensin son ortogonales a ellos, as como los valores de las tensiones
correspondientes. b) El lugar geomtrico de los extremos de los vectores tensin correspondientes a
los innitos planos de la radiacin de vrtice el punto P.
2
2
1
3
Y
X
Z
Figura 1.18: Figura del Ejercicio 9
10. Se considera un punto P de un slido elstico. Las tensiones principales en este punto son:
1
= 5kp/mm
2
;
2
= 3kp/mm
2
;
3
=2kp/mm
2
.
a) Indicar a qu planos de la radiacin de vrtice P corresponden tensiones de traccin y a cules de
compresin.
b) Estudiar en los planos en los que la tensin normal se anula, el valor de la tensin tangencial, cal-
culando sus mximos y mnimos relativos.
11.Las tensiones principales en punto P de un slido elstico toman los valores:
1
= 2kp/mm
2
;
2
=1kp/mm
2
;
3
=1kp/mm
2
.
a) Calcular la supercie engendrada por las normales a los planos en los que se anula la tensin nor-
mal.
b) Estudiar a qu planos de los comprendidos en la radiacin de vrtice P corresponden tensiones
normales de traccin y a cuales de compresin.
c) Determinar analtica y grcamente el vector tensin correspondiente a un plano cuya normal ex-
terior forma un ngulo = 75
o
con la direccin principal correspondiente a
1
.
d) Determinar analtica y grcamente el plano cuyo vector tensin forma un ngulo = 35
o
con la
direccin principal correspondiente a
1
.
12. La ecuacin caracterstica correspondiente al tensor de esfuerzos es, en un punto de un slido,
la siguiente
3
5
2
8+12 = 0
a) Calcular los valores de las tensiones principales. b) Determinar analtica y grcamente las compo-
nentes intrnsecas del vector tensin correspondientes al plano denido por el vector:
n =
1
2
i +
1
j +
1
2
k
1.13. BOLETINES 37
referido a las direcciones principales.
13. Sobre las caras de un paraleleppedo elemental que envuelve a un punto P de un slido elstico
existen las tensiones que se indican en la gura 1.19, expresada en MPa. Se pide:
a) Calcular las tensiones y direcciones principales.
b) Obtener analtica y grcamente mediante los crculos de Mohr, las componentes intrnsecas de la
tensin correspondientes a un plano cuya normal forma ngulos iguales con los semiejes cartesianos
X,Y, Z indicados en gura.
40
20
10
10
20
20
Figura 1.19: Figura del Ejercicio 13
1.13. Boletines
1. En un punto P de un slido elstico en tensor de esfuerzos referido a un triedro cartesiano
OXYZ es
=
_
_
2 1 0
1 1 2
0 2 3
_
_
(MPa)
Calcular en el punto P el vector tensin correspondiente a un plano cuya normal exterior est
denida por un punto que forma que forma ngulos iguales de 45
o
con los ejes X e Y, siendo positivas
sus componentes. Indicar si las tensiones principales son de traccin o de compresin.
2. Las tensiones principales en un punto P de un slido elstico, referidas a un sistema cartesiano
octogonal OXYZ y expresadas en MPa son:

1
=
50
3
(2
i +2
j +
k)

2
= 20
i 10
j 20
k

3
=
20
3
(
i 2
j +2
k)
siendo
1
>
2
>
3
.
Calcular la tensin correspondiente a un plano cuya normal exterior forma ngulos agudos iguales
con los semiejes positivos del triedro OXYZ.
3. Sobre las caras de un paraleleppedo elemental que limitan el entorno de un punto P de un
slido elstico existen las tensiones indicadas en la gura, expresadas en kp/mm
2
.Calcular:
a) Los planos cuyos vectores tensin son octogonales a ellos, as como los valores de las tensiones
correspondientes. b) El lugar geomtrico de los extremos de los vectores tensin correspondientes a
los innitos planos de la radiacin de vrtice el punto P.
4. Se considera un punto P de un slido elstico. Las tensiones principales en este punto son:
1
= 5kp/mm
2
;
2
= 3kp/mm
2
;
3
=2kp/mm
2
.
a) Indicar a qu planos de la radiacin de vrtice P corresponden tensiones de traccin y a cules de
compresin.
b) Estudiar en los planos en los que la tensin normal se anula, el valor de la tensin tangencial, cal-
culando sus mximos y mnimos relativos.
5.Las tensiones principales en punto P de un slido elstico toman los valores:
1
= 2kp/mm
2
;
2
=1kp/mm
2
;
3
=1kp/mm
2
.
a) Calcular la supercie engendrada por las normales a los planos en los que se anula la tensin nor-
mal.
b) Estudiar a qu planos de los comprendidos en la radiacin de vrtice P corresponden tensiones
normales de traccin y a cuales de compresin.
c) Determinar analtica y grcamente el vector tensin correspondiente a un plano cuya normal ex-
terior forma un ngulo = 75
o
con la direccin principal correspondiente a
1
.
d) Determinar analtica y grcamente el plano cuyo vector tensin forma un ngulo = 35
o
con la
direccin principal correspondiente a
1
.
6. La ecuacin caracterstica correspondiente al tensor de esfuerzos es, en un punto de un slido,
la siguiente
3
5
2
8+12 = 0
a) Calcular los valores de las tensiones principales. b) Determinar analcita y grcamente las compo-
nentes intrnsecas del vector tensin correspondientes al plano denido por el vector:
n =
1
2
i +
1
j +
1
2
k
referido a las direcciones principales.
1.13. BOLETINES 39
7. Sobre las caras de un paraleleppedo elemental que envuelve a un punto P de un slido elstico
existen las tensiones que se indican en la gura, expresada en MPa. Se pide:
a) Calcular las tensiones y direcciones principales.
b) Obtener analtica y grcamente mediante los crculos de Mohr, las componentes intrnsecas de la
tensin correspondientes a un plano cuya normal forma ngulos iguales con los semiejes cartesianos
X,Y, Z indicados en gura.
1. El vector desplazamiento u de un punto P de un medio continuo elstico tiene de componentes,
referidas a un sistema cartesiano ortogonal, las siguientes
u
x
= 4ax
2
; u
y
= 8az
2
; u
z
=2ay
2
.
estando expresadas las coordenadas en metros y siendo a = 10
4
m
1
. Se pide:
a) Calcular el tensor de deformacin.
b) Alargamientos y direcciones principales en el punto P(1/2, 1, 1).
Sol a):
E =
_
_
8ax 0 0
0 0 2a(4z y)
0 2a(4z y) 0
_
_
Sol b):
1
= 6a;
2
= 4a;
3
=6a; u
1
=
1
(2)
(
j +
k); u
2
=
i; u
3
=
1
(2)
(
k).
2.Las componentes cartesianas del vector desplazamiento de los puntos de un medio continuo
vienen dadas por las expresiones:
u = ax +4ay; v = 2az
2
ay
2
; w = ay
2
2ax
2
a
3
z
2
a) Calcular la matriz del giro experimentado por un entorno del punto P(2, 1, 3/2), as como el vec-
tor asociado a ella.
b) Hallar la supercie transformada de una esfera de radio dr y centro el punto P.
3. Sobre un bloque en forma de paraleleppedo cuyas longitudes de las aristas verican la relacin
a : b : c = 3 : 4 : 5 acta una solicitacin que lo deforma de tal manera que sus caras siguen siendo
normales entre s. Sabiendo que en todo punto las deformaciones longitudinales unitarias en las di-
recciones de las aristas son 510
2
, 410
2
y 310
2
, respectivamente, calcular la deformacin
longitudinal unitaria experimentada por la diagonal.
4.Una placa rectangular OABC se deforma pasando a ser OZ
AZ
BZ
CZ
, segn se indica en la gura.

sabiendo que en la placa se crea un estado tensional homogneo se pide:
a) Calcular el tensor de deformacin en los puntos de la placa.
b) Hallar las deformaciones y direcciones principales.
5. En un punto de una supercie plana de un slido elstico se colocan las tres galgas extensiomtricas
indicadas en la gura, siendo =
3
4
. Despus de cargar el slido se miden, mediante las citadas galgas,
los siguientes alargamientos unitarios:
a
= 0, 003;
b
= 0, 002;
c
=0, 004.
Calcular la deformacin angular del ngulo recto denido por los ejes de las galgas a y b.
6.El tensor de deformacin en un punto de un slido elstico, referida a un sistema de referencia
cartesiano ortogonal Oxyz, es
E =
_
_
4a 0 4a
0 3a 0
4a 0 2a
_
_
a) Hallar las deformaciones y direcciones principales.
b) Calcular la deformacin longitudinal unitaria correspondiente a la direccin que forma ngulos de
45 y 60 con los ejes Ox y Oy respectivamente.
c) Determinar las direcciones que slo experimentan deformacin transversal.
7. el tensor de deformacin en un punto de un slido elstico, referida a un sistema cartesiano
ortogonal Oxyz, es:
E =
_
_
10a 0 8a
0 2a 0
8a 0 2a
_
_
siendo a = 10
6
. Determinar si en una direccin denida por el vector u(,,) se produce
alargamiento o acortamiento.
ortogonal, es:
E =
_
_
3k 0 k
0 k 2k
k 2k 2a
_
_
siendo k una constante.
a) Calcular la deformacin longitudinal unitaria en la direccin del vector u(
1
3
,
2
3
,
2
3
) referido a dicho
sistema.
b) Calcular la variacin experimentada en la deformacin por el ngulo denido por los vectores u
1
y
u
2
(
2
(5)
,
1
(5)
, 0)
c) Determinar el valor de la deformacin angular mxima.
d) Hallar el tensor desviador y calcular sus valores propios.
9. Se considera la placa de espesor constante OABC indicada en la gura. Ante determinada solic-
itacin externa se deforma pasando a ocupar la posicin OAZ
BZ
CZ
. Se pide, para los puntos de la

placa:
1.13. BOLETINES 41
a) Calcular las deformaciones principales.
b) Hallar la direccin contenida en el plano a la que corresponde la deformacin transversal unitaria
mxima e indicar el valor de sta.
10. Dado el tetaedro de la gura, cuyos vrtices ocupan los puntos de coordenadas (en cm) O
(0,0,0) A (100,0,0), B (0,100,0), C (0,0,100), se pretende someterlo a un estado de deformacin:
x
= 2kx;
y
= 2ky;
z
= 2kz.
1
2
xy
= k;
xz
=
yz
= 0;
donde las coordenadas x, y, z, vienen expresadas en cm y k = 10
6
. Se pide:
a) Demostrar que dicho estado de deformacin es fsicamente posible.
b) Calcular los desplazamientos de los puntos del tetraedro en el supuesto de que la traslacin y la
rotacin en el entorno del origen sean nulas.
c) Calcular el vector de deformacin unitaria en los puntos de la arista AC y en direccin de la misma.
d) Hallar la variacin del ngulo formado por las aristas OB y OC.
e) La deformacin transversal mxima en el punto P (10,10,10) utilizando la construccin de Mohr.
f) La deformacin longitudinal unitaria en el punto P en la direccin denida por el vector u(
1
(2)
,
1
(2)
, 0)
Bibliografa
[1] Wave motion in elastic solids, K.F. Graff. New York Dover Publications.
[2] Elasticidad, Luis Ortiz Berrocal. Universidad Politcnica de Madrid.
[3] Teora de la elasticidad, L.D. Landau y E.M. Lifshitz. Revert.
[4] Theoretical mechanics of particles and continua, A.L. Fetter y J.D. Walecka. McGraw-Hill.
[5] Termo I: Un estudio de los sitemas termodinmicos, Manuel Zamora Carranza. Universidad de
Sevilla.
43

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Captulo 1

Ecuaciones generales de los medios

) que ocupar cada

(vector de giro), con el vector

. De la expresin superior podemos deducir fcilmente que

(vector de posicin relativa entre dos puntos vecinos del medio

escribindolos en su forma vectorial

nos dice cuanto mide el vector r despus de deformarse.

E) +(trminos de orden superior)] V

Figura 1.5: Volumen de control y supercie limitante

J es la matriz jacobiana del cambio de variable x

t para la tensin tangencial. Vamos a calcular la tensin normal

t y la negativa la que tiene el contrario.

De la gura podemos deducir que

t = (sin, cos , 0) y por tanto

t como en el caso de dos

Figura 1.16: Determinacin de los ngulos y dado el punto M

, segn se indica en la gura.

. Se pide, para los puntos de la

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