VALVULAS DE CONTROE ATUADORES E VEDAO

VLVULAS DE CONTROLE Resistncia a corroso

A Resisstncia boa B Resistncia regular C Depende das condies D- Inconveniente

VLVULAS DE CONTROLE Resistncia a corroso

A Resistncia boa B Resistncia regular C Depende das condies D- Inconveniente

VLVULAS DE CONTROLE Gaxetas

VLVULAS DE CONTROLE Atuadores

VLVULAS DE CONTROLE Atuadores

Pnemtico

mola ou diafragma

Pneumtico a pisto Eltrico Eltrico hidrulico Hidrulico

VLVULAS DE CONTROLE Atuadores Mola Diafragma

Ao direta Ao reversa

VLVULAS DE CONTROLE Atuadores mola_diafragma

TAMANHOS DE ATUADORES PNEUMTICOS TIPO MOLA _DIAFRAGMA EM FUNO DO DIMETRO DA VLVULA Dimetro da vlvula Classe Tamanho do atuador Dir rea efetiva do atuador (pol) Mximo curso )pol) Norm Dimetro da haste da vlvula (pol) Carga Mxima na haste da vlvula (LB) Dimtero da vlvula (pol) Classe Tamanho do atuador Dir rea efetiva do atuador (pol) Mximo curso )pol) Norm Dimetro da haste da vlvula (pol) Carga Mxima na haste da vlvula (LB) Ref 2500 1/2" 3/4" 5000 5000 Rev 125#-600# 9 106,62 106,03 10 154,38 166,51 10 154,38 166,51 1. 1/2" 3/4" 1" 8000 1" 8000 5000 3/4" 1" 8000 1" 8000 5000 Ref 1500 1500 3/8' 3/8' 1/2" 2500 3"- 4" 900# - 1500# 11 167,12 181,96 12 275,30 277,80 10 154,38 166,51 125# -600# 11 167,12 181,96 12 275,30 277,80 2" 3/4" 1" 8000 1" 8000 8000 8000 1" 10 154,38 166,51 1/2" 2500 2500 2500 1500 Rev 6 47,40 54,38 1/2" - 3/4" - 1" 125# - 600# 7 70,58 70,19 8 70,58 70,19 3/4" 1/2" 1/2" 3/8' 1/2" 2500 6"- 8" 900# - 1500# 11 167,12 181,96 12 275,30 277,80 1/2" 2500 2500 2500 2500 2500 9 106,62 106,03 900# - 1500# 8 70,58 70,19 9 106,62 106,03 7 70,58 70,19 125# - 600# 8 70,58 70,19 9 106,62 106,03 3/4" 1/2" 1/2" 1/2" 1/2" 3/4" 5000 2500 2500 1. 1/2" 900# - 1500# 8 70,58 70,19 9 106,62 106,03 8 70,58 70,19 125# - 600# 9 106,62 106,03 10 154,38 166,51 8 70,58 70,19 2"- 2. 1/2" 900# - 1500# 9 106,62 106,03 10 154,38 166,51

1. 1/8" 1/2" 1/2" 3/4" 5000

10"-12"14" 125# - 1500# 11 167,12 181,96 3" 1" 12 275,30 277,80

VLVULAS DE CONTROLE Atuadores mola_diafragma

TAMANHOS DE ATUADORES PNEUMTICOS TIPO MOLA _DIAFRAGMA EM FUNO DO DIMETRO DA VLVULA
Dimetro da vlvula Classe Tamanho do atuador Dir rea efetiva do atuador (pol) Mximo curso )pol) Norm Dimetro da haste da vlvula (pol) Ref 1500 1500 3/8' 3/8' 1/2" 2500 1/2" 2500 2500 2500 Rev 6 47,40 54,38 1/2" - 3/4" - 1" 125# - 600# 7 70,58 70,19 8 70,58 70,19 9 106,62 106,03 900# - 1500# 8 70,58 70,19 9 106,62 106,03

3/4" 1/2" 1/2"

Carga Mxima na haste da vlvula (LB)

VLVULAS DE CONTROLE Atuadores - Pisto

VLVULAS DE CONTROLE Atuadores - Pisto

VLVULAS DE CONTROLE Atuadores - Pisto

VLVULAS DE CONTROLE Atuadores - Pisto

Dupla ao

VLVULAS DE CONTROLE Atuadores - Eltrico

ACIONAMENTO MANUAL E MOTORIZADO

VLVULAS DE CONTROLE Atuadores - Eltrico

Rede de atuadores

VLVULAS DE CONTROLE Atuadores Eltrico - Hidrulico

VLVULAS DE CONTROLE Atuadores Eltrico - Hidrulico

VLVULAS DE CONTROLE Atuadores

Vantagens Baixo custo Baixa presso de ar de suprimento Facilidade de manuteno Resposta rpida Posio de segurana por falha inerente Desvantagens Torques limitados Limitao quanto a temperatura

MOLA DIAFRAGMA

VLVULAS DE CONTROLE Atuadores

Vantagens Capacidade de torque elevado Adaptabilidade a altas temperaturas Resposta rpida Desvantagens Posio segurana a falha requer accessrios Maior custo Necessidade de alta presso de ar de suprimento

CILINDRO PISTO

VLVULAS DE CONTROLE Atuadores

Vantagens Compacticidade Aptido para aplicaes remotas

ELTRICO

Desvantagens Alto custo Habilidade limitada para sistemas de controle modulado Resposta lenta

VLVULAS DE CONTROLE Atuador pneumtico

Vlvula Esfera

VLVULAS DE CONTROLE Atuador Pneumtico Rotativo

VLVULAS DE CONTROLE Atuador Hidrulico

VLVULAS DE CONTROLE Atuadores Mola - Diafragma

AO Direta Inversa Posio Segurana Aberta Fechada

VLVULAS DE CONTROLE Posio de Segurana a Falha

VLVULAS DE CONTROLE Caracterstica de vazo

Frao do curso da haste x vazo que escoa atravs do orifcio de passagem Caracterstica terica presso constante Caracterstica real presso varia
Aberta Curso da haste

Fechada

VLVULAS DE CONTROLE Classe de vedao

VLVULAS DE CONTROLE Classe de vedao

VLVULAS DE CONTROLE Caracterstica de vazo Caracterstica inerente ou intrnsica

A relao existente entre a vazo que escoa atravs de uma vlvula e a correspondente variao percentual do curso, quando mantido constante a presso diferencial atravs da vlvula.

Ela varia em funo da geometria do obturador ou pelo formato da janela da gaiola ABERTURA RPIDA LINEAR IGUAL PERCENTAGEM PARABLICA MODIFICADA

VLVULAS DE CONTROLE Caracterstica de vazo

Abertura rpida vazo elevada com 25% da abertura do curso
Ganho muito alto com pequenas aberturas e muito baixo acima de 80%

VLVULAS DE CONTROLE Caracterstica de vazo

LINEAR iguais incrementos do curso corresponde a iguais incrementos da vazo

VLVULAS DE CONTROLE Caracterstica de vazo

IGUAL PERCENTAGEM Acrscimos iguais no curso da haste produzem percentagens iguais ao acrscimos em relao vazo do momento.

VLVULAS DE CONTROLE Caracterstica de vazo Igual Percentagem

Fluxo 4 m3/h com abertura 20% Vlvula abre 10% a mais e deixa passar 50% da vazo atual = 2 m3/h . A vazo passa a ser de 6 m3/h Fluxo 20 m3/h com abertura 60% Vlvula abre 10% a mais e deixa passar 50% da vazo atual = 10 m3/h . A vazo passa a ser de 30 m3/h

VLVULAS DE CONTROLE Caracterstica de vazo

PARABLICA MODIFICADA Vazo intermediria entre a linear e a igual percentagem.

VLVULAS DE CONTROLE Caracterstica de vazo

Curva Caracterstica de Vlvula borboleta

VLVULAS DE CONTROLE Caracterstica de vazo

Curva Caracterstica de Vlvula diafragma

VLVULAS DE CONTROLE Rangeabilidade

Vazo Mx Rang =---------------Vazo Min

VLVULAS DE CONTROLE Rangeabilidade

VLVULAS DE CONTROLE

Sinal pneumtico range 3psi a 15 psi 0,2 kg/cm2 a 1 kg/cm2 Span largura de faixa 12 psi varia de 0% a 100%

Sinal eltrico range 4 mA a 20 mA Span largura de faixa 16 mA varia de 0% a 100%

VLVULAS DE CONTROLE

1- Uma vlvula de controle com atuador ao inversa e obturador por cima, possui um range de vazo de 0 a 200 t/h, e utilizada para controlar a vazo de alimentao de gua de uma caldeira. Considerando que a vlvula estar com a abertura em 40% , calcular o sinal pneumtico que ela est recebendo do controlador? 2) Qual a posio de segurana desta vlvula? 3) Considerando que a curva caracterstica da vlvula linear, qual a vazo que est passando pela vlvula nesta situao?

VLVULAS DE CONTROLE

1- Uma vlvula de controle com atuador ao inversa e obturador por cima, possui um range de vazo de 0 a 150 t/h, e utilizada para controlar a vazo de alimentao de gua de uma caldeira. O curso mximo da haste da vlvula igual a 1 (25,4 mm). Considerando que o curso atual da haste da vlvula de 7,62 mm, calcular o sinal pneumtico que ela est recebendo do controlador? 2) Qual a posio de segurana desta vlvula? 3) Considerando que a curva caracterstica da vlvula linear, qual a vazo que est passando pela vlvula nesta situao?

VLVULAS DE CONTROLE

1- Uma vlvula de controle com atuador ao inversa e obturador por cima, possui um range de vazo de 0 a 100 t/h, e utilizada para controlar a vazo de alimentao de gua de uma caldeira. O sinal pneumtico que o controlador est enviando para a vlvula 11 psi. Sabe-se que o curso mximo da haste da vlvula igual a 1 (25,4 mm). Calcular o curso atual da haste da vlvula?

2) Considerando que a curva caracterstica da vlvula linear, qual a vazo que est passando pela vlvula nesta situao?

VLVULAS DE CONTROLE

rea efetiva do diafragma = 400cm2 Curso da haste = 4cm Para 3 psi = F1 = P1 x A = 0,21 x 400 = 84 kg Para 15 psi = F1 = P1 x A = 1,05 x 400 = 420 kg Para 1 cm curso da haste = (420-84)/4 = 84 kg Para que a haste inicie o movimento com a presso de 3 psi a mola deve est em equilbrio com uma fora de 84 kg.

VLVULAS DE CONTROLE

Diafragma = dimetro = 20 cm Obturador = 5cm Presso do fluido = 100 kg/cm2 Fora do diafragma = 314 kg
= ((3,14 x (20)2)/4) x 1 kg/cm2

Contra fora do obturador = 1962 kg

= (3,14 x (5)2)/4 x 100 kg/cm2

A vlvula jamais conseguir impedir a passagem do fluido, pois exerce uma fora insuficiente sobre o obturador para fechar.

VLVULAS DE CONTROLE

VLVULAS DE CONTROLE
Pr = relao entre a queda de presso atravs da vlvula e a queda de presso total do sistema

Caracterstica tipo linear

Caracterstica tipo Igual Percentagem

VLVULAS DE CONTROLE Seleo da caracterstica de vazo

VLVULAS DE CONTROLE Seleo da caracterstica de vazo

NVEL LQUIDO Queda de presso constante = Linear Queda presso (QP) cai com aumento da vazo QP a vazo mxima > 20% QP a vazo mnima = Linear QP a vazo mxima < 20% QP a vazo mnima = Igual percentagem ou parablica modificada Queda presso (QP) sobe com aumento da vazo QP a vazo mxima > 200% QP a vazo mnima = Linear QP a vazo mxima < 200% QP a vazo mnima = Abertura rpida

VLVULAS DE CONTROLE Seleo da caracterstica de vazo

VLVULAS DE CONTROLE Seleo da caracterstica de vazo

PRESSO Lquido = Igual percentagem ou Parablica modificada Gases: sistemas rpidos: < 3 metros a jusante = Igual percentagem ou Parablica modificada Gases: sistemas lentos: > 30 metros a jusante Queda presso (QP) cai com aumento da vazo QP a vazo mxima > 20% QP a vazo mnima = Linear QP a vazo mxima < 20% QP a vazo mnima = Igual percentagem ou parablica modificada

VLVULAS DE CONTROLE Seleo da caracterstica de vazo

VLVULAS DE CONTROLE Seleo da caracterstica de vazo

VAZO Lquido = Igual percentagem ou Parablica modificada Gases: sistemas rpidos: < 3 metros a jusante = Igual percentagem ou Parablica modificada Gases: sistemas lentos: > 30 metros a jusante Queda presso (QP) cai com aumento da vazo QP a vazo mxima > 20% QP a vazo mnima = Linear QP a vazo mxima < 20% QP a vazo mnima = Igual percentagem ou parablica modificada

VLVULAS DE CONTROLE Posicionador

Dispositivo que transmite presso de carga para o atuador permitindo posicionar a haste da vlvula no valor exato determinado pelo sinal de controle

Pneumtico Eletro-pneumtico Inteligente

VLVULAS DE CONTROLE Posicionador - Pneumtico

VLVULAS DE CONTROLE Posicionador Eletro-Pneumtico

VLVULAS DE CONTROLE Posicionador Inteligente

Possibilidade diferentes curvas para abertura e fechamento da vlvula de controle Tecnologia digital calibrao via teclado Realimentao da posio da haste por sensores magnticos Auto-calibrao Auto-ajuste Came digital p/caracterizao do fluxo Banco de dados Medio de atrito Medio de ciclos Velocidade do curso Monitorao dos tempos de resposta Histrico de calibrao e da configurao

VLVULAS DE CONTROLE Posicionador - Utilizao

Para conpensar Foras de Atrito Para Aumentar Velocidade de Resposta

VLVULAS DE CONTROLE Posicionador

Para Operar Atuadores pneumtico sem Mola

VLVULAS DE CONTROLE Posicionador

Para permitir Operao de Faixa dividida (Split-range). Para Inverter a Ao da vlvula

Posicionador ao direta Sinal entrada aumenta -> Sinal sada aumenta Posicionador ao inversa Sinal de entrada aumenta -> Sinal sada diminui

Para modificar curva Caracterstica Normalmente linear. Mudana Came

VLVULAS DE CONTROLE Posicionador

Limitaes de uso
Processos rpidos de presso e vazo de lquidos Maiores presses de ar para fechamento . Maior rapidez de operao
BOOSTER

VLVULAS DE CONTROLE Posicionador Dupla Ao

VLVULAS DE CONTROLE Booster

Volume

VLVULAS DE CONTROLE Booster

Presso

VLVULAS DE CONTROLE Vlvula Solenide