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RADAR DOPPLER HYPERFREQUENCES POUR DETECTION DE VITESSE


Fabien Ferrero(1), Cyril Luxey(2), Gregory Sauder(1), Philippe Lorenzini(1), Gilles Jacquemod(1)
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Ecole Polytechnique Universitaire lUniversit de Nice-Sophia Antipolis (2) IUT R&T de lUniversit de Nice-Sophia Antipolis

Introduction
Afin de complter leur formation thorique, les tudiants de loption Tlcommunication et Rseaux de Polytech Nice - Sophia Antipolis suivent plusieurs enseignements de Conception Assiste par Ordinateur durant leur anne de spcialisation [1]. Un nouveau mini-projet va permettre aux futurs ingnieurs dtudier les lments de base des communications radiofrquences en ralisant ltude dun systme radar Doppler pour la dtection de vitesse [2]. Cet article a pour objectif de dcrire cette exprience pdagogique qui stale sur cinq sances de trois heures. Les diffrents lments du systme et le travail demand aux tudiants seront expliqus.

Description du dispositif
Le schma bloc radar Doppler est prsent sur la Figure 1. Le systme utilise une simple translation de la frquence pour rcuprer la frquence Doppler. Deux antennes sont utilises, une pour lmission et la seconde pour la rception, le signal reu est alors mlang avec le signal mis. Cette maquette va permettre aux tudiants de mieux apprhender les principaux blocs de base des tlcommunications radiofrquences que sont les amplificateurs, les mlangeurs, les circuits hyperfrquences et les antennes. La dernire sance permettra aux tudiants de valider leur systme complet par la mesure de la vitesse dun train lectrique.

Figure 1 : Schma bloc du radar Doppler

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Droulement des sances de conception


Les tudiants sont en charge de la conception de lantenne et du diviseur de puissance, les rgles de conception pour lamplificateur et le mlangeur leurs sont galement expliques. En dbut de sance, lenseignant effectue une prsentation du travail raliser en insistant sur les points cls et les verrous. Les tudiants possdent ainsi un cahier des charges satisfaire pour le bon fonctionnement du systme. Lobjectif pour les sances de conception est de parvenir un masque finalis pour une ralisation par lithophotographie. Malheureusement, compte tenu de difficults dordre pratique telles que laccs aux salles de conception, ltape de fabrication ne peut pas tre effectue par les tudiants. Des composants dj raliss leurs seront proposs pour les phases de caractrisation et de test. En ce qui concerne lorganisation du projet, il se dcompose en 5 ateliers (Labs) dtaills ci-aprs.

Lab 1 : Initiation Momentum


La premire sance consiste prsenter le fonctionnement du radar Doppler. Une rapide tude systme est propose aux tudiants et des spcifications pour chaque composant sont proposes. Cette introduction est suivie dune initiation au logiciel de simulation lectromagntique ADS/Momentum (2,5D) dAgilent. Les tudiants effectuent dans un premier temps la simulation dune ligne microruban sous le simulateur circuit. Cette ligne est ensuite exporte sous Momentum et simule. Toutes les tapes ncessaires lors dune simulation lectromagntique sont dtailles : linsertion et la configuration des ports dalimentation, la dfinition dun substrat et des couches qui le composent et enfin le maillage de la structure. Les rsultats de cette simulation ntant pas foncirement diffrents de ceux obtenus avec lanalyse circuit (formules analytiques), on propose dans lexemple qui suit de rajouter une antenne patch non alimente proximit de cette ligne pour montrer lutilit dune telle simulation. De ce fait, le couplage lectromagntique entre les deux lments est observable lorsque lon trace les courants surfaciques. Cette initiation se termine par la mise en rseau de plusieurs antennes patch, pour former successivement un rseau linaire, puis un rseau plan de 6x6 lments. Les tudiants sont notamment invits faire varier la phase du signal qui alimente chaque antenne en vue dobtenir un faisceau rayonn qui scarte de la direction normale la structure (dpointage lectronique).

Lab 2 : Conception de lantenne patch et dun rseau de patchs


La deuxime sance consiste concevoir la partie antennaire du radar. Pour cela, une initiation thorique qui rsume les mcanismes de fonctionnement des antennes patch de forme rectangulaire est effectue. Les principes gnraux des techniques dalimentations et de modlisation sont ainsi prsents. Une procdure simple de conception base sur les quations analytiques des patchs est propose. Il est possible aux tudiants de pr-dimensionner une antenne 2,9 GHz sur un substrat spcifi (r=3.2, h=2.3mm). Ltape suivante consiste simuler sous Momentum ce patch et rajuster ses dimensions. Une fois que le patch correspond aux spcifications, cette antenne est mise dans un rseau de 4 lments. Une attention tout particulire est donne la conception du rseau de distribution de puissance pour minimiser le coefficient de rfection du systme. Les tudiants ont pour objectif de maximiser le gain dans la direction normale lantenne. Nous disposons ce jour de plusieurs antennes satisfaisant au cahier des charges en termes de coefficient de rflexion (-10 dB minimum 2,8 et 3 GHz) et qui prsentent des gains de 14 dBi dans laxe (mesure dans une chambre anchode). La Figure 2 prsente un rseau de quatre patchs avec les performances simules (bleu) en termes de diagramme de rayonnement. Lantenne rseau prsente un gain suffisant pour notre application et permettra dobtenir une slectivit angulaire acceptable.

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Figure 2 : Antenne rseau quatre patchs et simulation du diagramme de rayonnement

Lab 3 : Conception dun diviseur equi-rparti en technologie microruban


La troisime sance concerne le diviseur microruban qui doit assurer une division qui-amplitude du signal mis la frquence de 2.9 GHz avant dattaquer lamplificateur dmission et la voie LO du mlangeur (Figure 1). Diffrentes solutions sont proposes pour raliser cette opration, les avantages et inconvnients de chaque solution sont tudis. La solution finale choisie est le diviseur de type Wilkinson. Lintrt de ce diviseur est mis en vidence aux tudiants en leur proposant de dsadapter la charge en sortie de lun des deux ports de sortie. La conception est dans un premier temps effectue sous ADS, puis le masque du diviseur est cre, et les tudiants peuvent vrifier leurs rsultats sous le logiciel Momentum, puis une co-simulation ADS et Momentum est propose pour tenir compte de la rsistance 100 (Figure 3).

Figure 3 : Diviseur de Wilkinson sous ADS et Momentum

Lab 4 : Caractrisation des amplificateurs et des mlangeurs


La quatrime sance sintresse la conception et la caractrisation des amplificateurs et des mlangeurs. Un amplificateur Mini-circuits ERA-3SM+ est utilis. Les techniques de polarisation par stub radial et ligne /4 sont expliques aux tudiants. Pour le mlangeur, un composant de Minicircuits Sky-7G+ a t choisie. Pour ces composants, les datasheets sont distribus aux tudiants qui

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vrifient en mesure les donnes leur disposition (Gain, Point de compression 1 dB, IP3, Gain de conversion du mlangeur). Un analyseur de rseau, un synthtiseur et un analyseur de spectre sont mis leurs dispositions. Les tudiants ont aussi la possibilit de verifier le comportement de lantenne et du diviseur de Wilkinson. Quelques rsultats de mesure sont prsents sur la Figure 4.

Figure 4 : Point de compression 1 dB et gain de conversion du mlangeur

Lab 5 : Mise en fonctionnement du radar et vrifications exprimentales


La dernire sance est consacre la mise en place du systme Doppler et lexprimentation de la maquette. Les diffrents modules sont assembls pour former le radar (Figure 5). Deux solutions sont alors proposes aux tudiants pour extraire la vitesse de lobjet en dplacement dans laxe du radar. Premirement, lutilisation dun oscilloscope classique o lon vient manuellement capturer le signal sinusodal comme prsent sur la Figure 5.

Figure 5 : Oscillations en sortie du mlangeur loscilloscope et assemblage modulaire Les tudiants peuvent alors extraire la vitesse et calculant la frquence de la sinusode et en appliquant la formule (1) avec =0 puisquon se place en face de lobjet en mouvement (Figure 6) :

V=cos ().Fd./2

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Fd est la frquence Doppler et la longueur donde dans le vide. Ils peuvent alors valuer les limites dutilisation du radar en termes de plage de vitesse mesure, de distance de fonctionnement

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et de taille dobjet en mouvement. Des objets de natures diffrentes (conducteurs, isolants) sont placs devant le radar et la notion de surface quivalente radar est dfinie aux tudiants.

Figure 6 : Dfinition de langle entre lobjet en mouvement et laxe du radar Une deuxime solution utilisant le logiciel Labview et un oscilloscope pilot en LAN est aussi propose aux tudiants. Une maquette avec un train lectrique est alors installe (Figure 7), pour amliorer la rflexion des ondes lectromagntiques sur le train, une plaque mtallique est pose sur celui-ci. Les tudiants peuvent alors vrifier la formule (1) en faisant plusieurs acquisitions avec diffrents angles dinclinaison de lobjet en mouvement comme dfini sur la Figure 6.

Figure 7 : Acquisition sous Labview et mesure de la vitesse dun train lectrique

Conclusion
Cette manipulation permettra ainsi, pour les futurs ingnieurs, de mieux comprendre les principes thoriques qui leur ont t prsents durant leur formation. Il en ressort que les tudiants prouvent un rel engouement pour ce mini-projet particulirement didactique car permettant de pouvoir observer en temps rel leffet physique Doppler et de mettre en pratique de nombreux concepts quils ont d tout dabord apprendre et ensuite matriser tout au long de leur cycle dtudes dingnieur.

Rfrences
[1] C. Luxey, P. Le Thuc, R. Staraj, P. Lorenzini, G. Jacquemod, : Communication sans fil a modulation fsk entre deux pc JPCNFM 2008. [2] Michael A. Jensen, David V. Arnold, and Donald E. Crockett : System-Level Microwave Design: Radar-Based Laboratory Projects ; IEEE Transactions on Education, vol. 43, issue 4, pp. 414-419.
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