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Ecole Nationale des Travaux Publics Srie N 3 de Mcanique e e Dynamique du point matriel e b) la tension sur chaque cable.

Exercice 1 Un skieur de masse m = 60 kg descend une pente verglace (sans frottement) dangle = 20 par rapport ` e a lhorizontale. Dterminer son acclration a et la raction e ee e R quexerce la pente sur le skieur. Utiliser les syst`mes e A B de coordonnes suivants : e a) laxe des x est horizontal et dirig vers la gauche e b) laxe des x est dirig vers le bas parall`lement au plan e e inclin. e

Anne 2007/2008 e

ak .c
y

Exercice 4 La Terre est assimile ` une sph`re homog`ne de masse e a e e M , de centre O et de rayon R = 6370 km. Un satellite articiel de la Terre, de masse m, est en orbite circulaire a ` laltitude h = 600 km au-dessus de la Terre. 1 Montrer que le champ de gravitation terrestre ` a laltitude h peut se mettre souis la forme :

om

sM

20

g = g0

R R+h

o` g0 est lintensit du champ de gravitation terrestre au u e niveau du sol. 2 Montrer que le mouvement du satellite est uniforme Exercice 2 et tablir la relation entre la vitesse v du satellite et le e Soit une luge de masse m = 8 kg situe sur un plan e rayon r de la trajectoire. inclin sans frottement dangle = 35 par rapport ` e a e e e lhorizontale. Elle est attache ` une corde faisant un 3 Dterminer la dure T dune rvolution en fonction e a de r. Faire lapplication numrique. e angle de = 20 par rapport ` la pente et soumise ` une a a tension dont le module vaut T = 40 N. Laxe des x est Exercice 5 dirig vers le haut parall`lement au plan inclin. e e e Un gravier assimil ` un point matriel est projet par e a e e le pneu dun camion, vers larri`re dans le plan xOy. A e linstant t = 0, le gravier en O a une vitesse initiale de v0 x 1 20 module 12 m s qui fait une angle = 37 par rapport T a ` laxe horizontal Ox. On donne g = 9, 8 m s2 et on suppose que les frottements sont ngligeables. e

.M

at

e
O
35

e
y

v0
Dterminer lacclration a de la luge et de la force e ee normale R exerce par la pente sur la luge. e Exercice 3 Trois chariots A, B et C ont respectivement des masses M1 = 10 kg, M2 = 20 kg et M3 = 30 kg. A laide dune force F = 60 N, applique au chariot C, on e tire sur lensemble des trois chariots sur une table sans frottements. Les cables sont inextensibles. Dterminer : e a) lacclration du syst`me ee e Dynamique du point matriel e

x
d

1 Etablir les quations horaires xG (t) et yG (t) du e mouvement du gravier et lquation cartsienne de la e e trajectoire dans le rep`re (O, , ). e ex ey 1/5

ENTP, Mcanique - Srie N 3 e e

proposs par M. BERROUDJI Sid-Ahmed, enseignant de physique ENSTP

2 Le gravier vient frapper une voiture en un point M de son pare-brise. A linstant initial o` le gravier est u projet, le point M est ` la distance d = 44 m de e a laxe Oy. La voiture suit le camion selon la direction Ox avec une vitesse constante v = 90 km h1 . Etablir les quations horaires du mouvement du point M dans e le rep`re (O, , ) . e ex ey 3 Dterminer linstant ti auquel se produit limpact du e gravier sur le pare-brise. En dduire la hauteur h aue dessus du sol du point dimpact.

2 Quelle est la valeur minimale de v0 pour que le chariot puisse eectuer un looping ?

Exercice 8 Une fronde est constitue dune pierre de masse e m = 100 g attache ` lextrmit dune corde inextene a e e sible, de masse ngligeable et de longueur = 1 m. On e fait tourner la fronde selon un cercle vertical sous la seule inuence de la gravit et de la tension de la corde. e 1 Dterminer la tension de la corde lorsque celle-ci fait e un angle avec lhorizontale. Exercice 6 2 Quelle doit-tre la vitesse minimum vmin de la pierre e Un skieur, assimil ` un point matriel, se dplace sur une au point le plus haut ? ea e e surface bossele, modlise par un demi-cercle de rayon e e e On suppose que le rfrentiel est galilen R (O, , , ) ee e ex ey ez R = 100 m. et que les frottements sont ngligeables. e 1 Dterminer la raction du sol lorsque le skieur se e e y trouve ` la position M telle que = OC, OM . a 2 Quelle doit-tre la vitesse maximale vmax ` laquelle il e a peut passer sur le sommet C de la bosse sans que ses skis ne quittent le sol ? ez Le rfrentiel R (O, , , ) est suppos galilen. On ee ex ey ez e e ey nglige tous les frottements. e e
x

C M

O
Exercice 7 Un chariot, assimilable ` un point matriel M , aborde a e un looping en I avec une vitesse initiale v0 . Celui-ci est constitu dun guide circulaire de centre O et de e rayon R. Le contact du chariot avec le guide se fait sans frottement.

w .M

Exercice 9 Dans un rfrentiel galilen R (O, , , ), un point ee e ex ey ez matriel M de masse m est accroch ` lextrmit dun e ea e e l de masse ngligeable, de longueur , lui-mme x ` e e ea un point C de laxe vertical Oz. On constitue un pendule conique en mettant le point matriel M en rotation e uniforme dans le plan xOy autour de laxe Oz. On rep`re e la position de M par langle = , OM . Langle entre ex   . laxe et le l reste constant et gal ` < e a 2

at

w w

r v0

sM
z

ez
O

ak

ey

ex

x 1 Dterminer la raction du guide sur le vhicule sachant e e e que la position du chariot est dnie par = OI, OM , 1 Dterminer les vecteurs vitesse et acclration e e v ee a du point matriel M. e dterminer la raction du guide sur le chariot. e e
Dynamique du point matriel e ENTP, Mcanique - Srie N 3 e e 2/5

.c
y

er

om
e

2 Montrer que la tension T du l reste constante au cours de la rotation du pendule 3 Dterminer la vitesse angulaire minimum min pour e que le pendule puisse fonctionner Exercice 10 Lors dun test de freinage, une voiture, assimile ` e a un point matriel de masse m = 1300 kg, roule sur e une route horizontale et freine alors que sa vitesse est v1 = 100 km h1 . Le temps ncessaire ` larrt complet e a e est T = 7 s. On suppose que la dclration est constante e ee et que le rfrentiel R (O, , , ) est galilen. ee ex ey ez e

horizontale sans frottement et il est soumis ` une force a F0 dont le module vaut 30 N.

m1 m2

F0

ez
ey

ex
x

at h

Exercice 13 Un petit bloc de masse m = 100 g est plac ` lintrieur ea e dune piste de rayon R = 1 m. Le contact entre le petit bloc et la piste prsente les caractristiques suivantes : e e s = 0, 58 et c = 0, 25.

sM
x

.M

v = 100 km/h
1

ak .c
ex

R M

a) Trouver la valeur minimale du coecient de frottement entre les deux blocs pour que m1 ne glisse pas sur m2 . b) Si F0 = 40 N et que le coecient de frottement cintique entre les deux blocs est de 0, 2, quelle est e lacclration de chaque bloc ? ee

v =0
2

Exercice 11 Un bloc de masse m = 1 kg est au repos sur un plan inclin pour lequel s = 0, 8 et c = 0, 6. e 1 Si le plan inclin fait un angle de 37 , le bloc se mettrae t-il en mouvement ? 2 Si une force horizontale de module F0 = 40 N agit sur le bloc, trouver le module et lorientation de son acclration. ee

1 Dterminer la force de freinage F0 et la distance e darrt d. e 2 On suppose que la force de freinage reste la mme e (F0 ) mais on teste plusieurs vitesses de dpart : e 0 v1 130 km h1 . Tracer la courbe d = f (v1 ) .

1 Dterminer langle minimal min du petit bloc avant e quil ne commence ` glisser. a 2 En un point M tel que , OM = = 60 , le ex petit bloc poss`de une acclration a = 2, 8 m s2 et e ee une vitesse v = 1 m s1 . Dtermier les forces de contact e qui agissent en M sur le petit bloc. Exercice 14 On place une petite pi`ce de monnaie sur le bord e de la platine dun tourne-disque de rayon 15 cm qui tourne ` 30 tr min1 . Trouver le coecient minimal de a frottement pour que la pi`ce reste sur la platine. e Exercice 15 Un palet est mis en mouvement sans frottement sur une table ` coussin dair incline dun angle par rapport a e a ` lhorizontal. A t = 0, le palet est lanc vers le haut, e dans le plan de la table ; son centre dinertie G est 3/5

F0

37

Exercice 12 Un bloc de masse m1 = 2 kg est port sur un bloc de e masse m2 = 4 kg . Le bloc infrieur est sur une surface e Dynamique du point matriel e

ENTP, Mcanique - Srie N 3 e e

om
e
z

ey

v
ey
O

ex

1 cm

O' x

Exercice 16 Deux blocs de masses M et m = 2 kg sont relis par une e corde de masse ngligeable qui passe sur une poulie. Le e bloc de masse m est reli ` un bti xe par lintermdiaire ea a e dun ressort de raideur k = 150 N m1 et se dplace sur e une surface horizontale.

.M

at h

sM

ak .c
S
l2

om
r ex
G0

alors en O et le vecteur vitesse de G est est tel que v0 , ) = . Par un dispositif appropri, on a enregistr ( ex v0 e e les positions du centre dinertie G ` des intervalles de a temps rguliers = 0, 02 s. La premi`re position sur le e e document correspond au point O, la derni`re au point e O . On donne : = 60 et g = 9, 8 m s2 . 1 Etablir les quations horaires x = x(t) et y = y(t) du e mouvment de G dans le rep`re (O, , ). En dduire e ex ey e lquation de la trajectoire de G dans ce rep`re. e e 2 En utilisant le document, dterminer la dure t du e e mouvement de O ` O et en dduire la valeur de v0 . a e

3 On suspend maintenant un bloc de masse M = 3 kg. Le syst`me part du repos, lallongement du ressort e tant nul, trouver lacclration du syt`me ainsi que la e ee e tension de la corde lorsque la masse M est descendue de 10 cm. On donne le coecient de frottement cintique e c = 0, 25. Exercice 17 On dispose dun ressort de constante de raideur k = 50 N m1 et de longueur ` vide 0 = 12 cm. a Un solide (S), de masse m = 100 g, accroch ` ce ressort, ea est asteint ` se dplacer en translation sur la ligne de plus a e grande pente dun plan, inclin dangle par rapport ` e a lhorizontale. La longueur du ressort correspondant ` la a nouvelle position dquilibre tant 2 = 11, 5 cm. e e 1 Reprsenter les forces appliques en G0 sur la gure, e e en ngligeant les forces de frottements dans cet quilibre e e statique. Calculer langle . 2 On dplace lg`rement le solide S de G0 ` GM de e e e a avec x = +4, 5 cm, et on faon que G0 GM = xM ex c M labandonne sans vitesse initiale. a) A linstant t, le centre dinertie du solide est en G tel que G0 G = x . Quelle est alors la tension T du ressort ? ex b) En supposant quil existe des forces de frottement proportionnelles ` la vitesse du solide : f = , a v reprsenter les forces appliques en G ` linstant t. e e a Etablir lquation direntielle du mouvement du solide e e (S) sur le plan inclin. e c) En considrant que les forces de frottments sont e ngligeables ( = 0), quelle est lquation horaire du e e mouvement du solide (S) ? Calculer la priode des e oscillations.

x'

Exercice 18 e 1 Les frottements sur la surface horizontale On se propose dtudier la chute verticale dune goutte deau sphrique dans latmosph`re. Au cours de sa e e tant ngligeables, trouver lexpressions littrale de e e e chute, la goutte est soumise ` une force de frottement a lacclration des deux blocs ainsi que la tension de ee proportionnelle ` sa vitesse v et de module f = 6rv, a la corde. o` r est le rayon de la goutte et la viscosit dynamique u e 2 En supposant que les frottements sur la surface de lair. On ngligera la force de pousse dArchim`de. e e e horizontale sont non ngligeables et que le ressort nest e e e pas tendu, trouver la valeur Mmax de la masse M quil 1 Etablir lquation direntielle du mouvement de la faut suspendre pour que le syst`me reste en quilibre. On goutte. e e donne le coecient de frottement statique : s = 0, 8. 2 Dterminer la vitesse limite v atteinte par la goutte. e

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un l sans masse de longueur 0 . Lautre extrmit est e e xe ` un point matriel M de masse m glissant sans e a e frottement sur le plan horizontal. A linstant initial, le point M est en M0 tel que le l soit tendu et tangent a ` la base en I0 . On communique au l une vitesse v0 Exercice 19 horizontale et perpendiculaire au l. On suppose que le Un palet de masse m se trouve au sommet S dune sph`re e l reste tendu au cours du mouvement et on note (t) la de centre C et de rayon R. On lui communique une vitesse longueur de la partie non enroule IM du l ` linstant e a horizontale. Tant que le palet est en contact avec v0 t. z la sph`re en un point M, on le rep`re grce ` langle e e a a = CS, CM . v0

3 Sachant qu` t = 0 la goutte est au repos, exprimer a v sa vitesse v (t) en fonction de t, v et = . Tracer la g courbe v = f (t) .

ex

ez
ey

x
S
v0

M0
0

er
O
I0

x
M0

ak .c om

v0

er
O

sM

1 Pour quelle valeur de le contact cesse-t-il ? 2 Calculer la valeur de dans le cas o` la vitesse v0 est u ngligeable. e Exercice 20 Un cylindre daxe vertical et de rayon R, repose sur un plan horizontal. On attache en un point I0 du cylindre

I0

.M

at

1 Donner la relation entre (t) , 0 , R et langle reprant la position du point I. e 2 Calculer la vitesse du point M ` linstant t. Montrer v a | = cte. que | v

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Ecole Nationale des Travaux Publics Elments de rponses de la srie N 3 de Mcanique e e e e Dynamique du point matriel e Exercice 1 a)

Anne 2007/2008 e

R sin = ma cos = a = g sin 3, 35 m s2 et R = mg cos 553 N. R cos mg = ma sin mg sin = ma = a = g sin 3, 35 m s2 et R = mg cos 553 N. b) R mg cos = 0 Exercice 2 a= T cos mg sin m 0, 92 m s2 et R = mg cos T sin 50, 5 N.

Exercice 3 a) Lacclration du syst`me : a = ee e F = 1 m s2 . M1 + M2 + M3

b) Cable (1) reliant les chariots A et B: T1 = T2 = 10 N; cable (2) reliant les chariots B et C: T3 = T4 = 30 N. Exercice 4 1 Il faut partir de la loi de gravitation universelle de Newton: F = G mM (R + h)
2

= m puis exprimer en u g g

Exercice 5

Exercice 6 v2 1 N = m + mg cos . R 2 vmax = gR 31, 3 m s1 . v2 1 N = mg (3 cos 2) + m 0 . R 2 v0 min = 5gR. Exercice 8 Exercice 7

Exercice 9

2 v e a er e 1 = sin et = sin + sin mg 2 Ecrire le PFD et eectuer les projections dans la base cylindrique ( , , ) pour montrer que T = er e ez = cte. cos g 3 min = . Dynamique du point ENTP, Elments de rponses de la srie 3 e e e 1/3

v2 1 T = mg sin + m . 2 vmin = g 3, 1 m s1 .

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w w

.M

at

h sM

1 1 xG (t) = v0 t cos et yG (t) = gt2 + v0 t sin . Lquation de la trajectoire est: y (x) = 0, 053x2 + 0, 753x. e 2 2 xM (t) = 25t + 44 (en m). d 1 3 ti = 1, 25 s et h = gt2 + v0 ti sin 1, 27 m. v0 cos + v 2 i

ak

.c

om

M fonction de = G 2 . g0 u R dv = 0 = v = cte; le mouvement du satellite est donc 2 Lacclration orthoradiale du satellite est: a = ee dt g0 circulaire uniforme.de vitesse v = R . r 2 r3 = 5798 s. 3 T = R g0

Exercice 10 mv1 1 F0 = T 2 5159 N.et d = 1 v1 T 2 97, 2 m.

d (m )

v1 (m s 1 )

1 On a: tan max = s .Comme < max = 38, 6 , alors le bloc ne se mettra pas en mouvement. 2 Lacclration du bloc est dirige vers le haut parall`lement au plan inclin, son module vaut : ee e e e a= Exercice 12 a a) s min = = 0, 51. g F0 cos mg sin c (F0 sin + mg cos ) m

sM

ak

Exercice 11

at

h
F0 c m1 g m2

Exercice 13 1 tan min = 2 N

1 = min = 59, 9 . s 0, 95 N et fc 0, 23 N.

s min =

Exercice 15 1 1 x (t) = (v0 cos ) t et y (t) = (g sin ) t2 + (v0 sin ) t. Lquation de la trajectoire: e 2 y (x) = 1 g sin 2 x + x tan . 2 2 v0 cos2

2 24 positions sont enregistres, do` la dure du mouvement : t = tO 0 = 24 = 0, 48 s. e u e xO = 1 m s1 . | | = v0 (cos ) tO

Dynamique du point

Exercice 14

R 2 = 0, 15 g

w w .M

b) Bloc de masse m1 : a1 = c g = 1, 96 m s2 ; boc de masse m2 : a2 =

.c
6, 91m s2 . 9, 02 m s2 . ENTP, Elments de rponses de la srie 3 e e e

om
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Exercice 16 1 x =

Exercice 17

3 v (t) = v

1 e , avec =

Exercice 19

 

1 = arccos 2 48, 1 .

1 3

2+

Exercice 20 1 R. v er v a 2 = . Il sut de montrer que = 0.


0

Dynamique du point

2 v0 gR

6r x = g. 1 x + m mg 2 v = . 6r



.M

Exercice 18

m . 6r

ENTP, Elments de rponses de la srie 3 e e e

at h

k ( 2 0 ) = 14, 8 . 1 sin = mg u 2 a) T = k (x + 2 0 ) = 0, 1 (x 0, 5) (o` x est exprim en cm). ex ex e k b) x + x + x = 0. m m 2 0, 28 s. c) x (t) = 4, 5 cos (22, 36t) (en cm) et T0 = 0

sM

ak .c

k k x et T = M g + x , o` x est lcart ` lquilibre des deux masses: x = A cos (0 t + ) , u e a e m m+M r+ M k avec 0 = . m+M 2 Mmax = s m = 1, 6 kg.  M g c mg kx  3 x = 1, 9 m s2 et T = M g x 23, 7 N. m+M

om

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