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TS MAI EPoulin 28/03/09-E.

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1.1. INTRODUCTION
La modlisation des signaux usuels rencontrs en lectricit ou en lectronique utilise des fonctions dfinies sur IR et
nulles sur lintervalle
] [
;0 ou les translates de ces fonctions.
On dit quune fonction de la variable relle t dfinie sur IR et telle que pour tout t strictement ngatif f(t)=0 , est une
fonction causale.
Lobjet de la transformation de Laplace est de permettre de :
dterminer les solutions causales dune quation diffrentielle linaire ou dun systme diffrentiel
dterminer dans des problmes support technologique la rponse dun systme linaire usuel un signal dentre
donn.

1.2. DEFINITIONS
1. TRANSFORMEE DE LAPLACE DUNE FONCTION
Soit f une fonction dfinie sur IR valeurs relles ou complexes telles que pour tout ( ) t f t < = 0 0 , et
p un rel.
La transforme de Laplace de la fonction f est la fonction dfinie par L[f(t)]= ( ) e f t dt
pt
+

0

(lorsque lintgrale converge).

Pour raison de commodit, la transforme de f est aussi note F(p) ; on dit que f est loriginal de F
2. FONCTION ECHELON UNITE
On appelle fonction chelon unit la fonction note U dfinie par :

( )
( )
U t t
U t t
=
= <

1 0
0 0
si
si
3. TRANSFORMEE DUNE FONCTION NON NULLE
Si f dfinie sur IR est non nulle sur
] [
;0 , sa transforme est L[f(t)U(t)]
1.3. RESULTATS USUELS
Les rsultats du tableau suivant permettent de dterminer la transforme dune fonction ou
inversement loriginal dune fonction.

Fonction usuelles

L[U(t)]=
1
p
L[e
-at
.U(t)]=
1
p a +

L[t.U(t)]=
1
2
p
L[ sint .U(t)]=

p
2 2
+

1. Transformation de Laplace
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L[t
n
.U(t)]=
n
p
n
!
+1
; n IN L[ cost .U(t)]=
p
p
2 2
+


Proprits

L


f(t)U(t) F(p)

L
-1



f g +
( ) ( ) F p G p +
( ) f at ; a>0 1
a
F
p
a
|
\

|

( ) e f t
at

F(p+a)
( ) ( ) f t U t
( ) F p e
p

( ) f t
( ) ( )
pF p f
+
0
( ) f t
( ) ( ) ( )
p F p pf f
2
0 0
+ + '

( ) tf t ( ) F p
( )
0
t
f u du


( ) F p
p

( ) f t
t

( ) f u du
p
+


( ) ( ) f u g t u du
t

0

( ) ( ) F p G p
f priodique de priode T
( ) F p
e
pT
0
1
1


o ( ) ( ) F p e f t dt
pT
T
0
0
=

















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1.4. APPLICATION : CALCUL DUNE EQUATION
DIFFERENTIELLE

Lutilisation de la transforme de Laplace permet de dterminer les solutions causales dune quation
diffrentielle ou dun systme diffrentiel.
Exemple : dterminer la solution causale de lquation diffrentielle :
( ) ( )
( ) ( )
+ =
= =

+ +
x t x t t U t
x x
4 3
0 1 0 0
cos ( )
;
(1)

Utilisons la transformation de Laplace : notons X(p) = L[x(t)]
De (1) on dduit :
L[x(t)+ 4x(t)] = L[cos3t.U(t)]
Soit L[x(t)] + 4L[x(t)] =
p
p
2
9 +

Avec L[x(t)] = p
2
X(p)-px(0
+
)-x(0) = p
2
X(p)-p

On obtient ainsi : (p
2
+4)X(p)-p =
p
p
2
9 +

Do ( )
( )( )
X p
p
p
p
p p
=
+
+
+ +
2 2 2
4
4 9


En notant que
( )( )
p
p p
p
p
p
p
2 2 2 2
4 9
1
5 4
1
5 9
+ +
=
+

+


On obtient ( )
( )
X p
p
p
p
p
=
+

+
6
5 4
1
5
9
2 2

Do loriginal de X(p), solution causale de lquation diffrentielle donne :

( ) x t t t U t =
|
\

|
6
5
2
1
5
3 cos cos ( )