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ESTP TP 1 - Cours de Rsistance des Matriaux

Torsion

TORSION
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2 2.1 2.2 2.3 3 3.1 1.6 3.2 TORSION DUN CYLINDRE CIRCULAIRE Hypothses Evaluation de la contrainte de cisaillement t et de la rotation lmentaire d/dx Relation entre contrainte tangente et couple de torsion Cas dun tube circulaire Notion de ligne de cisaillement TORSION LIBRE DUNE SECTION NON CIRCULAIRE Cas particulier des sections rectangulaires Inertie de torsion dune section pleine compose dlments pleins Cas des profils minces (I,T,H, etc) TORSION LIBRE DES PROFILS MINCES FERMES UNICELLULAIRES (types tubes minces) Etude du flux de cisaillement e Contrainte de torsion dun profil ferm unicellulaire Inertie de torsion et dformation lmentaire 2 2 2 3 3 4 4 4 5 5 5 5 6 6

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1 TORSION DUN CYLINDRE CIRCULAIRE


1.1 Hypothses
Considrons un cylindre circulaire limit par deux sections droites 0 et 1 de centres G0 et G1 et repr par rapport son axe G0x. Ce cylindre est libre son extrmit G0 et encastr son extrmit G1 de sorte que la section 1 ne peut pas tourner autour de laxe G0x. Soumettons ce cylindre un couple appliqu dans la section 0 et produisant le moment de torsion C. O 1

R GO G1 x

dx

Nous admettons que les dformations provoques par ce couple sont telles que les sections droites restent planes et circulaires et que deux sections voisines et dabscisses x et x+dx subissent uniquement une rotation relative dangle d.

1.2

Evaluation de la contrainte de cisaillement t et de la rotation lmentaire d/dx

Considrons les deux sections voisines et et supposons que la section reste fixe. On examine la dformation dun rectangle AABB dont les cts AB et AB se situent respectivement en et et situs une distance r du centre du cylindre. Lapplication du couple C a pour effet de transformer ce rectangle ABAB en un paralllogramme A1AB1B. La variation de langle droit ou distorsion est telle que : tan = tan ( A' A, A' A1 )

AA1 rd = . AA' dx
A

A A1 B B

d B1

dx Or la distorsion entrane lapparition de contrainte tangente donne par la relation : = -G. On dduit alors lexpression reliant la contrainte tangente la rotation lmentaire : = -G = - G

rd dx

On constate que cette contrainte tangente varie linairement en fonction du rayon : elle est nulle au centre et maximale sur la surface du cylindre en r = R

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1.3

Relation entre contrainte tangente et couple de torsion

Afin de dterminer cette relation, on crit que la rsultante en moment des contraintes tangentes doit tre gale au couple C :

r d

Cette condition scrit :

rd = C

d Soit : r ( Gr )d = C. dx
Dans la section considre, G et C = -G

d sont constants et peuvent donc tre sortis de lintgrale : dx

d dx

d
2 r d =

La quantit

2 r d reprsente le moment dinertie polaire de la section et vaut K =

R 4 . 2

O, en dduit alors :

d C = dx GK

La quantit GK reprsente la rigidit de la poutre la torsion, comparable la quantit EI, rigidit la flexion. On dduit enfin la relation entre contrainte tangente et couple de torsion : = -G = - G

rd C =+r dx K

1.4

Cas dun tube circulaire

Dans le cas dun tube circulaire de rayon intrieur R1 et de rayon extrieur R2, on peut tablir le mme type de relation, le rayon r variant entre R1 et R2 ; linertie polaire du tube creux valant : K =

4 ( R2 R14 ) 2

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1.5

Notion de ligne de cisaillement

On appelle ligne de cisaillement la ligne tangente en chaque point au vecteur contrainte de cisaillement agissant en ce point. Dans le cas dun tube ou dun cylindre, les lignes de cisaillement sont circulaires car les contraintes tangentes sont perpendiculaires en tout point au rayon vecteur

GM .

t M

En outre, les conditions dquilibre sur le contour de la section exigent que ce contour soit une ligne de cisaillement. Le calcul que nous avons men prcdemment sur les tubes et cylindre ne peuvent donc pas sappliquer sur une section de forme quelconque, les contraintes tangentes ntant alors plus perpendiculaires au rayon vecteur

GM .

2 TORSION LIBRE DUNE SECTION NON CIRCULAIRE


2.1 Cas particulier des sections rectangulaires
On montre que les sections droites rectangulaires soumises un couple de torsion ne restent plus planes : on dit quil y gauchissement des sections. La thorie de llasticit permet de calculer la rpartition des contraintes dans la section rectangulaire, le calcul ayant t tabli par Saint Venant. Lallure des contraintes est la suivante : tA tA

b tM

tb = tM

On montre que b = max = sous la forme : 3 K = .ba Avec :

C et que a =.max et que la rigidit la torsion de la section peut se mettre ba 2

d C = dx GK

La valeur des coefficients , et est donne dans le tableau ci-dessous en fonction du rapport b/a o b est suppos plus grand que a. TP1 C11 Torsion
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ESTP TP 1 - Cours de Rsistance des Matriaux b/a 1 0,208 0,141 1,000 1.5 0,231 0,196 0,859 1.75 0,239 0,214 0,820 2 0,246 0,229 0,795 2.5 0,258 0,249 0,766 3 0,267 0,263 0,753 4 0,282 0,281 0,745 6 0,299 0,299 0,743 8 0,307 0,307 0,74 10 0,313 0,313 0,742

Torsion

1/3 1/3 0,742

2.2

Inertie de torsion dune section pleine compose dlments pleins

Considrons une section compose dlments pleins dont on sait estimer linertie de torsion propre. Si lon suppose que la section est globalement indformable, chacun des lments subit donc la mme rotation spcifique d/dx que lensemble de la section. Chaque lment, dinertie de torsion Ki, reprend donc un couple de torsion Ci tel que :

Ci d = dx GK i

On dduit alors que :

Ci Ci C1 C2 d C = = = = = i dx GK 1 GK 2 GK i GK GK i
i

Ainsi linertie de torsion globale de la section est la somme des inerties de torsion de chacun de ses lments : K=

K
i

2.3

Cas des profils minces (I,T,H, etc)

Le cas b/a = correspond aux profils minces o les paisseurs ei sont beaucoup plus faibles de les longueurs Li. Dans ce cas, la rigidit la torsion dun profil mince est de la forme : K=

3L e
i

3 i i

3 TORSION LIBRE DES PROFILS MINCES FERMES UNICELLULAIRES (TYPES TUBES MINCES)
3.1 Etude du flux de cisaillement e

Considrons une poutre section ferme unicellulaire soumise la torsion pure et libre ; on considre une tranche comprise entre les abscisses x et x + dx. Dans cette tranche, on dcoupe un prisme lmentaire de longueur curviligne ds. Avec les notations de la figure ci-dessous, lquilibre des forces appliques ce prisme en projection suivant laxe longitudinale x de la poutre se traduit par : -1e1 + -2e2 = 0, ce qui entrane :

1e1 = 2e2 = = e = Cte

1
e1 dx ds

1 2
e2

2
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La quantit = e est appele flux de cisaillement. Elle est constante le long dun profil mince ferm. (En effet, daprs le thorme de Maxwell, les contraintes de cisaillement le long de la gnratrice sont gales en intensit aux contraintes dveloppes dans le profil de faible paisseur e1 ou e2).

1.6

Contrainte de torsion dun profil ferm unicellulaire

Considrons un profil mince ferm soumis un couple extrieur C ; celui-ci engendre des contraintes de torsion parallles au profil de telle sorte que : C=

e r ds

Le contour est le contour trac mi paisseur du profil et le rayon reprsente le bras de levier de la force lmentaire t.e.ds par rapport au point de calcul du moment (il peut tre quelconque). On a vu prcdemment que le flux de cisaillement est constant dans le profil de sorte que : C= te

r ds =

r ds

t.e.ds

Or, la quantit ds.r reprsente 2 fois laire du triangle lmentaire ayant pour hauteur r et pour base la quantit ds trac sur le contour . Donc la quantit C = 2.A.

r ds reprsente 2 fois la surface situe lintrieur du contour ; il vient alors :

La contrainte de torsion provoque par le couple C vaut donc : =

C 2 Ae

3.2

Inertie de torsion et dformation lmentaire

Considrons le cas dun tube mince, de contour moyen , soumis un couple C. Examinons la dformation relative de deux sections proches et distantes de dx. On considrera que est fixe. Sous laction de C, la section tourne dun angle d autour dun point O, centre de rotation instantan. Considrons un point A du contour : celui-ci se dplace, sous laction de C, en A de telle sorte que :

AA' = d OA
Le point A a pour projection sur la tangente au contour le point A1 tel que

AA1 = AA'.t = (d OA).t = d .(OA t ) = r d ,


Ainsi : AA1 = rd r tant la distance entre le centre de rotation et la droite (AA1).

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ESTP TP 1 - Cours de Rsistance des Matriaux r A A A1

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t
dx B

Mais lon peut galement crire que AA1 = dx, tant la distorsion, angle (ABA1). Nous avons galement vu la relation entre la contrainte tangente et langle de distorsion : = G

On relie ainsi la rotation de la section langle de distorsion et la contrainte tangente lie cette distorsion : = Gr

d dx

Si on intgre cette quantit sur le contour , il vient :

ds = -G dx r ds = -2GA dx

Exprimons dune autre manire cette intgrale en utilisant la relation entre et C (cf prcdent) : =

C 2 Ae

ds =

C ds 2 A e d au couple C : dx

On relie ainsi la rotation lmentaire

d C =dx 4GA 2

ds e d C = avec K = dx GK

Nous avions tabli une relation similaire au I propos des cylindres :

d .

4 A2 Par analogie, la quantit K = reprsente linertie de torsion de la section , de contour ds e


Rem : Dans le cas o la section est un cylindre creux dpaisseur constante e et dont le contour moyen de rayon R, alors :

4 A 2 4( R 2 ) 2 4( R 2 ) 2 3 K= = = = 2R e ds Rd 2 R e e e
Or, nous avons tabli lexpression exacte de linertie de torsion dun cylindre creux : K =

4 ( R2 R14 ) 2

Ici : R2 = R + e/2 et R1 = R e/2 Si lon nglige les termes en e2 et au del, K = 2R e. TP1 C11 Torsion
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3

4 R2 R 4 + 4eR 3 et R14 R 4 4eR 3 . On retrouve ainsi :

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