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Rupture et Plasticit e

Pierre Suquet

Table des mati`res e

1 Comportements non linaires des matriaux solides e e 1.1 Varit des comportements macroscopiques . . . . . . ee 1.2 Diversit des mcanismes microscopiques . . . . . . . e e 1.3 Crit`res . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1 1 8 13 26 29 30 31 35 48 52 53 54 61 64 69

2 Singularits de contrainte et tnacit des matriaux e e e e 2.1 Concentration de contrainte au voisinage dun dfaut de forme elliptique e 2.2 Singularit de contrainte en fond dentaille . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.3 Singularit de contrainte ` la pointe dune ssure plane. . . . . . . . . . . e a 2.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Annexe : prouvettes normalises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3 Analyse nergtique de la propagation dune ssure e e 3.1 Analyse nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.2 Taux de restitution de lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.3 Lien entre singularit des contraintes et taux de restitution de lnergie e e 3.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4 Analyse nergtique de la propagation dune ssure II. e e Fissuration par fatigue 71 4.1 Taux de restitution de lnergie : intgrales invariantes . . . . . . . . . . . 72 e e 4.2 Probl`mes tridimensionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 e 4.3 Fissuration par fatigue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 5 Loi 5.1 5.2 5.3 5.4 de comportement lasto-plastique e Surface seuil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dformation plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de la dissipation maximale et convexit du domaine de plasticit e e 95 96 104 121 123

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6 Structures lasto-plastiques standards e 125 6.1 Formulation du probl`me . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 e 6.2 Etude dun cas particulier : Torsion dun arbre cylindrique lasto-plastique 127 e 6.3 Rsultats gnraux sur lvolution des syst`mes lasto-plastiques . . . . . . 136 e e e e e e 6.4 Incompatibilit de la dformation plastique et contraintes rsiduelles . . . . 141 e e e 6.5 Ecrouissage apparent en variables gnralises . . . . . . . . . . . . . . . . 142 e e e

6.6 6.7 6.8

Intgration numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 e e Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 155 . 155 . 161 . 178 . 182 185 . 186 . 192 . 197 199 203 203 206 207 208

7 Thermodynamique des Processus Irrversibles e 7.1 Les principes de la Thermodynamique . . . . . 7.2 Thermodynamique et lois de comportement . . 7.3 Equation de la chaleur . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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8 Charges limites 8.1 Chargements potentiellement supportables. Approche statique . . . . . . 8.2 Approche cinmatique par lextrieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 8.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Bibliographie A Rappels dlasticit linaire e e e A.1 Tenseur dlasticit . . . . . . . . . . . . e e A.2 Probl`me dquilibre en lasticit linaire e e e e e A.3 Probl`mes plans et anti-plans . . . . . . e A.4 Probl`mes classiques . . . . . . . . . . . e

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B Coordonnes curvilignes. Formulaire e 214 B.1 Coordonnes cylindriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 e B.2 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 e e

Chapitre 1 Comportements non linaires des e matriaux solides e

Introduction et cadre de travail... Les matriaux prsentent une tonnante diversit de comportement. Lorsquon leur e e e e applique des eorts, certains matriaux scoulent ` la mani`re de uides, dautres rsistent e e a e e comme des solides. Dautres enn commencent par rsister mais, si lon augmente leort, e nissent par cder et scoulent. Parmi ces matriaux dits solides certains sont fragiles et e e e cassent sans dformation apparente importante, dautres se dforment notablement avant e e rupture (on les dit ductiles). Nanmoins ces classications sont toujours relatives (un e mtal est fragile ` froid mais ductile ` chaud) et parfois ambiges (un milieu granulaire e a a u scoule comme un uide, mais, une fois compact, prsente la cohsion dun solide). e e e e Ce chapitre prsente dans un premier temps les comportements des matriaux soe e lides les plus couramment rencontrs ` lchelle de lingnieur. A plus petite chelle, ces e a e e e matriaux prsentent des mcanismes de dformation encore plus varis quil est utile de e e e e e conna pour mieux comprendre leur comportement macroscopique. Nous nous limitetre rons aux mcanismes observs dans les matriaux cristallins (mtaux, roches, certains e e e e polym`res). Enn, ayant mis en vidence dirents rgimes dans le comportement des e e e e matriaux, nous aborderons la question des crit`res, essentiels pour traduire la transition e e dun rgime ` lautre. e a

1.1

Varit des comportements macroscopiques e e

La faon la plus lmentaire dapprhender la varit des comportements des matc ee e ee e riaux est de les tester au moyen dessais uniaxiaux. 1.1.1 Essais uniaxiaux classiques

Un essai est dit uniaxial lorsque le tenseur de contrainte est port par une direction e xe u : (x) = (x) u u. Ltat de contrainte est caractris par le seul champ scalaire . Pour tre directee e e e ment exploitable dans lcriture de la loi de comportement du matriau homog`ne que lon e e e 1

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

teste, il est prfrable que lessai soit homog`ne1 (au moins dans une certaine rgion de ee e e lchantillon test), ce qui signie que ltat de contrainte est uniforme dans cette rgion e e e e (il ne dpend pas de la position x). En vertu de lhomognit du matriau, le champ e e e e e de dformation est galement uniforme dans cette rgion, au moins tant quil ny a pas e e e apparition dinstabilit (il peut y avoir alors plusieurs valeurs de la dformation associe ` e e e a une mme valeur de la contrainte ce qui conduit ` un champ de dformation non uniforme e a e et se traduit sur le plan physique par une striction de lprouvette). e Lessai uniaxial le plus classique est lessai de traction simple. On soumet une prouvette de traction ` une force dans une direction xe. Lprouvette, le plus souvent e a e plane ou cylindrique de section circulaire, est typiquement constitue de deux zones : les e ttes dprouvette servent ` acccrocher lprouvette et ` lui transmettre leort extrieur, e e a e a e tandis que la partie centrale, dite partie utile , est la zone o` lon peut raisonnablement u considrer que ltat de dformation est homog`ne et sert aux mesures de dformations. e e e e e On mesure cette dformation par dirents moyens (jauges de dformation, extensom`tre, e e e e corrlations dimage...). La contrainte = F/S se dduit de la mesure de la force applique e e e et de la mesure de la section S de la partie utile de lprouvette. Nous nous limiterons e aux (relativement) petites dformations et nous placerons dans le cadre de lhypoth`se e e des petites perturbations (H.P.P.). En consquence, la section S est la section initiale de e lprouvette et les direntes mesures de la contrainte (contrainte nominale, contrainte de e e Cauchy) et de la dformation (Green-Lagrange, dformations logarithmiques) co e e ncident. Lessai peut tre pilot en contrainte (on impose une valeur ` la force F donc ` e e a a la contrainte ) ou en dformation (on applique un dplacement aux ttes dprouvette e e e e de faon ` atteindre une dformation prescrite dans la zone utile de lprouvette). Une c a e e histoire de chargement (en contrainte ou en dformation) est applique ` lprouvette e e a e et les rsultats des mesures sont ports dans un diagramme (, ). Dirents types de e e e chargement permettent de mettre en vidence dirents aspects du comportement des e e matriaux tests. e e En simpliant, les trois grands types de comportement quun matriau est suscepe tible dexhiber (en fonction de la temprature, de la vitesse de dformation et du niveau e e des contraintes) sont le comportement lastique, le comportement plastique et le compore tement visqueux. Charge monotone. On augmente progressivement la contrainte (ou la dformation e si lessai est pilot en dformation) et on mesure la dformation qui en rsulte (ou la e e e e contrainte). Cet essai permet de mettre en vidence plus prcisment les phnom`nes e e e e e suivants (cf gure 1.1) : a) La non linarit ventuelle de la loi : lessai met en vidence un domaine (en e e e e contrainte ou en dformation) ` lintrieur duquel le comportement (cest ` dire e a e a la relation , ) est linaire et ` lextrieur duquel il devient non linaire. e a e e b) Le durcissement ou ladoucissement du matriau. Le durcissement correspond au e cas dune courbe (, ) croissante (toute augmentation de dformation requiert une e
Des essais non homog`nes, comme lessai de exion, peuvent galement tre utiliss, mais ils e e e e ncessitent une modlisation des champs de contrainte et de dformation pour tre correctement trae e e e duits en lois de comportement.
1

1.1. VARIETE DES COMPORTEMENTS MACROSCOPIQUES

(MPa)

durcissant adoucissant

E
0.001 domaine de linarit domaine non linaire

(a) (b)

Compression

Traction

(c) (d)

(e) (f)

Fig. 1.1: Dirents types de comportement observables lors dun essai de traction e simple monotone. (a) : mise en vidence de la perte de linarit dans e e e le comportement. (b) : caract`re durcissant ou adoucissant du compore tement. (c) : matriau lastique-fragile. (d) : matriau endommageable. e e e (e) : courbe de traction relle dun acier doux, mettant en vidence e e un plateau plastique. (f) : idalisation de la courbe prcdente par un e e e comportement lastique parfaitement plastique. e

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

augmentation de contrainte), tandis que ladoucissement correspond ` une courbe a (, ) dcroissante (la contrainte diminue alors que la dformation augmente). e e Pour dtecter correctement ladoucissement il est ncessaire de contrler lessai e e o en dformation (le pilotage en contrainte ne peut se poursuivre au del` de la e a contrainte maximale et provoque une instabilit de lessai). e c) La plus ou moins grande ductilit du matriau : certains matriaux se rompent e e e tr`s rapidement apr`s avoir dpass leur domaine de linarit. Lorsque la rupture e e e e e e intervient en mme temps que la perte de linarit, le matriau est dit lastiquee e e e e fragile. A linverse certains matriaux se dforment beaucoup avant de se rompre e e (caoutchoucs, polym`res, certains mtaux ` chaud). Ils sont dits ductiles et la e e a dformation ` rupture est une mesure de la ductilit du matriau. La gure 1.1e e a e e prsente la courbe de traction typique dun acier doux. On note que sitt apr`s e o e la perte de linarit cette courbe prsente un plateau avant de se redresser pour e e e des dformations plus importantes. On reprsente souvent ce type de comportee e ment par un mod`le de plasticit parfaite (gure 1.1f) qui consiste en une monte e e e lastique linaire suivi dun plateau ` contrainte constante. e e a d) La viscosit du matriau : lessai est contrl en dformation et eectu ` direne e oe e ea e tes vitesses de dformation . Si lon obtient des courbes (, ) direntes, le e e matriau test prsente une viscosit, cest ` dire une sensibilit ` la vitesse de sole e e e a ea licitation. Cest typiquement le cas des polym`res ou des mtaux ` chaud (et mme e e a e des cramiques ` haute temprature). En revanche les mtaux ` temprature ame a e e a e biante ne prsentent pas en gnral de sensibilit ` la vitesse de dformation. Si e e e ea e lon sintresse aux tr`s grandes vitesses de dformation (comportement dynae e e mique des matriaux pour des probl`mes dexplosion ou de crash) les machines e e dessais classiques ne permettent plus dimposer des vitesses de dformation sue samment leves et il faut alors avoir recours ` dautres essais (barres de Hopkine e a son par exemple) dans lesquels lhypoth`se dhomognit des contraintes et des e e e e dformations nest plus valide ce qui complique notablement le dpouillement. e e Charge-dcharge. On augmente la force F puis on la ram`ne ` 0. Cet essai permet de e e a mettre en particulier en vidence (gure 1.2) : e a) Lanlasticit : si les courbes de charge-dcharge co e e e ncident, le milieu est lastique e (ventuellement non linaire). Dans le cas contraire il est anlastique. Apr`s e e e e dcharge compl`te, il subsiste une dformation rsiduelle. Cette dformation rsie e e e e e duelle peut seacer avec le temps, signe dune viscosit du matriau. Dans les e e matriaux insensibles ` la vitesse de chargement (mtaux ` froid par exemple), e a e a cette dformation rsiduelle est permanente, tant que lapplication dune contrainte e e ne vient pas la perturber. La dformation au point A se dcompose donc en (e e gure 1.2b) une partie el rcuprable par dcharge (do` le nom de partie lastique e e e u e P de la dformation) et une partie qui subsiste apr`s dcharge (cest la partie e e e plastique, ou plus gnralement anlastique, de la dformation) : e e e e = el + P . b) Lanlasticit ne se manifeste que lorsque la force atteint un certain seuil, qui est e e la limite dlasticit du matriau. Initialement ce seuil est 0 (voir gure 1.2b). e e e 4

1.1. VARIETE DES COMPORTEMENTS MACROSCOPIQUES

On eectue une dcharge de A ` B puis on recharge en B. Dans la plupart des e a mtaux la charge se fait ` nouveau le long du trajet AB et de faon lastique e a c e (le trajet AB est rversible). La limite dlasticit pour une charge ` partir de B e e e a est donc A . Si la limite dlasticit est xe (A = 0 pour tout A), le milieu est e e parfaitement plastique. Si la limite dlasticit varie (A = 0 ), le matriau est e e e crouissable. Lcrouissage est positif sil y a durcissement (le seuil augmente avec e e la dformation), il est ngatif sil y a adoucissement. e e

A 0

p
(a)
A

el
(b)

A 0

C 0
C

(d) (c)

Fig. 1.2: Essai de charge-dcharge. (a) : comportement lastique (ventuellement e e e non linaire). (b) : comportement anlastique. (c) : eet Bauschinger. e e (d) : endommagement coupl ` la plasticit. ea e

c) Quand on eectue un essai de compression ` partir de ltat naturel sans contraina e te (` partir du point O), on observe en gnral un seuil 0 identique en traction et a e e en compression. En revanche si lon dforme le matriau plastiquement puis quon e e le dcharge (` partir du point A) et que lon prolonge la dcharge par application e a e dune contrainte ngative (compression), on observe souvent une dissymtrie du e e seuil dlasticit en compression par rapport ` sa valeur en traction : cest leet e e a Bauschinger (C = A ). 5

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

d) Dans le domaine lastique et dans la plage des petites dformations, la charge et e e la dcharge seectuent le plus souvent suivant une droite. La plupart du temps e la pente de cette droite est la pente initiale de la courbe contrainte dformation, e Il arrive cependant que le module dlasticit diminue lors dune srie dessais de e e e charge-dcharge, il y a alors endommagement. e

Essai cyclique. On fait dcrire au param`tre de chargement un trajet priodique e e e comme reprsent sur la gure 1.3 d. Cet essai permet de mettre en vidence (cf e e e gure 1.3) : a) ladaptation. Le comportement est alors celui dun solide lastique ` une dformae a e tion rsiduelle pr`s. Le cycle dcrit par le point (, ) se rduit ` une portion de e e e e a courbe sans paisseur. e b) Laccommodation. Le trajet parcouru ` chaque cycle par le point (, ) se stabilise a sur une courbe ferme mais la boucle ainsi forme a une aire non nulle. e e c) le rochet. Augmentation de la dformation rsiduelle ` chaque cycle jusqu` la e e a a ruine.

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 1.3: Essai cyclique : (a) : adaptation. (b) : accommodation. (c) : rochet. (d) : chargement appliqu. e

1.1. VARIETE DES COMPORTEMENTS MACROSCOPIQUES

Sensibilit ` la vitesse de dformation. La sensibilit des matriaux ` la vitesse de ea e e e a dformation a deux consquences pour la tenue de ces matriaux dans le temps qui sont e e e le uage et la relaxation (cf gure 1.4). (a) Relaxation des contraintes. La relaxation des contraintes est mise en vidence par le e test suivant : on impose en t = 0 une dformation que lon maintient constante e dans le temps. La contrainte prend tout dabord une valeur donne par llasticit e e e du matriau = E, puis on constate gnralement quelle se relche au cours du e e e a temps : cest la relaxation. Si la relaxation est totale, on a coutume de dire que le matriau tudi a un comportement de type uide : au bout dun temps (qui peut e e e tre long), le matriau oublie la dformation qui lui a t impose en eaant e e e ee e c toutes les contraintes cres. La relaxation des contraintes pose des probl`mes srieux ee e e dans le bton prcontraint dont le principe est le suivant. Le bton a une bonne e e e

= 10 1 . = 10 2 . = 103 . = 104

(a)

t
(b)

t
(c)

Fig. 1.4: Matriaux sensibles ` la vitesse de chargement. (a) : mise en vidence de line a e uence de la vitesse de chargement. (b) : Relaxation des contraintes (pointills : e matriau de type uide) . (c) : Fluage (traits pleins : matriau de type solide). e e

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

tenue en compression mais se comporte comme un matriau fragile en traction. Pour e le faire travailler en compression on applique une prcontrainte de compression par e lintermdiaire de cbles (dits de prcontrainte). Si la prcontrainte se relaxe au cours e a e e du temps, certaines zones de louvrage peuvent se trouver en traction ce qui les met en danger de ssuration. (b) Fluage. Cest le phnom`ne dual du prcdent. On impose brusquement une contrainte e e e e quon maintient constante au cours du temps. Il en rsulte une dformation initiale e e lastique = /E puis gnralement la dformation augmente avec le temps : cest le e e e e uage. Cest une exprience que lon fait souvent (par exemple en sortant du supere march !) lorsquon transporte un poids important dans un sac en plastique : on sent e celui-ci sallonger, parfois jusqu` se dchirer ! Si la dformation de uage reste limite a e e e lorsque t + on a coutume de dire que le milieu tudi a un comportement de e e type solide.

1.2

Diversit des mcanismes microscopiques e e

Si la varit des comportements macroscopiques des matriaux est grande, celle ee e des mcanismes microscopiques de dformation lest plus encore. Les milieux granulaires e e ont un comportement de type plastique et le mcanisme principal est le glissement ree latif (avec frottement) des grains les uns par rapport aux autres. Les polym`res ont e galement un comportement plastique dans une certaine gamme de temprature et les e e mcanismes principaux de dformation sont alors le dploiement et les mouvements ree e e latifs des chaines de monom`res. Nous concentrerons notre attention sur les matriaux e e cristallins qui prsentent une structure tr`s ordonne de rseau ` lchelle atomique. La e e e e a e plupart des mtaux et des roches sont cristallins2 . e
Rotation
e 3 e

1 (a) (b) (c)

Fig. 1.5: Direntes chelles dans un polycristal : (a) : Monocristal dans ses axes de e e symtrie. (b) : Grain (noter la rotation des axes de symtrie). (c) Polycristal e e (noter que chaque grain a son orientation propre).

1.2.1

Matriaux cristallins e

A lchelle macroscopique de lingnieur (longueur caractristique, le centim`tre), un e e e e mtal para homog`ne. Si lon observe un chantillon de ce mtal ` lchelle de la centaine e t e e e a e
Tous les matriaux ne sont pas cristallins, loin sen faut. Les matriaux amorphes (sans structure e e microscopique ordonne) sont galement tr`s courants (verres, polym`res ...). e e e e
2

1.2. DIVERSITE DES MECANISMES MICROSCOPIQUES

de microns3 , on saperoit tout dabord que lchantillon qui paraissait homog`ne est en c e e fait form de grains lmentaires, dont on distingue assez nettement les joints : il sagit en e ee fait dun polycristal, cest ` dire dun assemblage de cristaux4 . Lorsquon observe ces grains a individuels ou ` plus petite chelle (nanom`tre ou angstrm), le rseau atomique rgulier a e e o e e
Il sagit dune indication, la taille de grains pouvant varier de quelques millim`tres ` quelques dixi`mes e a e de microns, selon les matriaux et leur mode dlaboration. e e 4 On arrive ` produire des monocristaux forms dun unique grain par des processus dlaboration tr`s a e e e contrls. oe
3

Position dforme Position initiale a a0 b

x a0 b Position initiale Position dforme

a)

d)

a0

a max

a xmax

b)

e)

max

a a0 a max

xmax

c)

f)

Fig. 1.6: Dformation dun rseau atomique rgulier sous leet dune contrainte. A e e e gauche : traction simple ; a droite : cisaillement. (a) : traction simple, dformation ` e du rseau, (b), traction simple, potentiel, (c) traction simple, contrainte. (d) : e cisaillement, dformation du rseau, (e), cisaillement, potentiel, (c) cisaillement, e e contrainte.

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

qui les forme peut tre distingu5 . Dans les mtaux non allis (cuivre pur, zinc etc...), le e e e e rseau atomique est identique dun grain ` lautre ` une rotation pr`s. Le rseau de base e a a e e est en eet orient et poss`de un certain nombre de symtries qui dpendent du mtal e e e e e considr (la structure cristallographique du zinc est cubique centre, celles du cuivre et ee e de laluminium sont cubiques ` faces centres, celle du zirconium est hexagonale compacte a e etc.....). Lorientation du rseau varie dun grain ` lautre. La dformation macroscopique e a e du mtal que lon mesure dans un essai de traction simple se traduit ` petite chelle par e a e une dformation des grains. Chacun des grains se dforme en fonction de son orientation e e propre tout en maintenant la compatibilit de la dformation entre grains adjacents. A e e une chelle plus ne, la dformation de chaque grain rsulte de la dformation du rseau e e e e e atomique qui le constitue. Nous allons en donner une premi`re description lmentaire e ee qui sera prcise au paragraphe 1.2.2 e e Aux tr`s faibles dformations, le rseau se dforme par loignement des plans atoe e e e e miques par rapport ` leur position dquilibre sans perturbation profonde du rseau. En a e e terme de potentiel dinteraction inter-atomique, le dplacement du rseau par rapport ` e e a sa position dquilibre est susamment petit pour rester dans la partie convexe du poe tentiel (gure 1.6b et 1.6e). Dans le cas de lextension dans une direction (gure 1.6a), la dformation reste lastique tant que la contrainte applique nexc`de pas max , mais e e e e au del` de cette valeur, les plans atomiques sloignent ` contrainte dcroissante. La a e a e contrainte max est donc la contrainte de sparation du rseau atomique (contrainte de e e clivage). Le clivage est le mcanisme dominant de la rupture fragile. e La situation est lg`rement dirente dans le cas du cisaillement. Dans ce cas une e e e translation dun pas du rseau atomique le laisse globalement inchang (` ceci pr`s que e e a e les atomes en vis`vis avant dformation et apr`s dformation ne sont pas les mmes). a e e e e Ceci se traduit par la priodicit du potentiel dinteraction inter-atomique qui peut tre e e e schmatiquement reprsent par une sinuso de priode b. Tant que le glissement x e e e de e nexc`de pas xmax ( reste infrieur ` max ), le rseau revient ` sa position initiale lorsquon e e a e a ram`ne le cisaillement ` 0. En revanche cette position devient instable lorsque atteint e a max et le plan atomique suprieur retrouve une position dquilibre stable en se dplaant e e e c dun pas (gure 1.7). La contrainte max est la contrainte critique de cisaillement du cristal. Le glissement est le mcanisme dominant de la plasticit. Les glissements successifs sur les e e dirents plans, mme de tr`s faible amplitude lorsquils sont considrs sparment, se e e e ee e e cumulent pour former une dformation plastique macroscopique signicative. Leurs traces e sont visibles ` lchelle des grains et mme ` lchelle du polycristal (gure 1.8). a e e a e

Fig. 1.7: Cration dune dformation par glissement. e e

Cette reprsentation bidimensionnelle se complique lg`rement dans le cas tridimene e e


5

Il existe des chelles intermdiaires que nous sautons par simplicit. e e e

10

1.2. DIVERSITE DES MECANISMES MICROSCOPIQUES

sionnel. Les plans le long desquels se produisent le clivage ou le glissement dpendent de la e structure cristallographique du matriau considr. Pour les matriaux ` structure CFC e ee e a (cubique faces centres) ces plans sont les plans atomiques denses. Puis, dans le cas du e glissement, seules des translations dans des directions particuli`res des plans de glissement e laissent le rseau globalement invariant. Dans le cas de la structure CFC reprsente sur la e e e gure 1.8a, il existe quatre plans de densit maximale analogues ` celui qui est reprsent e a e e sur la gure (les autres sen dduisent par permutation des sommets) et, dans chaque e plan il y a trois directions de glissement laissant le rseau invariant. Il y a donc douze e syst`mes de glissement, i.e. couples (n, m) possibles pour le monocristal. Pour un monoe cristal, seules les dformations correspondant ` des combinaisons de glissements le long e a de ces syst`mes sont possibles. Pour un polycristal form de grains dorientation alatoire, e e e il existe videmment plus de possibilits. On remarque nanmoins que la dformation par e e e e glissement ne saccompagne daucune variation de volume que ce soit au niveau du monocristal ou du polycristal. Il faudra sassurer, lors de la modlisation du comportement e plastique, que les lois retenues tiennent compte de cette invariance du volume.

Joints de grain

m m n

Grain
Trace de plans de glissement

Fig. 1.8: Monocristal et polycristal de Cuivre. (a) Rseau cubique et trois de ses syst`mes e e de glissement. (b) : Traces de glissement. Noter que dans des grains dorientation direntes les glissements seectuent dans des directions direntes. e e

1.2.2

De la ncessit des dfauts.... e e e

Que ce soit dans le cas de la rupture par clivage ou du glissement par cisaillement, le schma prsent prcdemment est largement idalis. En eet, il suppose que la rupture e e e e e e e par clivage ou le glissement plastique se produisent simultanment en tous les points dun e plan atomique. Sous cette hypoth`se des estimations simples de la contrainte de clivage e et de la contrainte critique de cisaillement peuvent tre obtenues. Examinons le cas du e cisaillement. La contrainte de cisaillement est, en premi`re appoximation, une fonction e sinusoidale du dplacement x par rapport ` la position dquilibre (gure 1.6f) : e a e max sin 11 2x . b

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

Pour x petit, la distorsion (variation dangle) entre les directions horizontale et verticale est donne (au premier ordre) par = x/a0 . Le module de cisaillement en transformation e innitsimale (x e b) nest autre que la tangente ` la courbe (, ) ` lorigine : a a = 2a0 = max , b

et dans le cas dun rseau cubique (o` a0 b) la contrainte critique de cisaillement et le e u module de cisaillement devraient, selon ce mod`le, tre lis par e e e max . 2

Or lordre de grandeur des valeurs observes exprimentalement pour max est gnralee e e e ment nettement infrieur ` cette valeur, de lordre de /1000. Cest donc que lhypoth`se e a e du glissement en mouvement de corps rigide dun bloc sur lautre est ` remettre en quesa tion. Un calcul de la contrainte de clivage en tous points analogue ` celui qui vient dtre a e fait pour la contrainte critique de cisaillement, donne une estimation de cette contrainte de lordre du dixi`me du module dYoung du matriau, valeur tr`s largement suprieure e e e e aux valeurs observes exprimentalement. Il ny a que dans les chantillons de tr`s petite e e e e taille que lon retrouve ces ordres de grandeur. A nouveau lhypoth`se dune sparation e e en bloc le long dun plan atomique nest pas raliste. e

Dislocation

Plan de glissement

Fig. 1.9: Mouvement dune dislocation le long dun plan de glissement.

Les faibles valeurs des rsistances observes dans les matriaux courants comparatie e e vement ` ces valeurs thoriques sexpliquent par la prsence de dfauts. Dans les matriaux a e e e e fragiles, ces dfauts sont des microssures. Dans les matriaux ductiles, ce sont des disloe e cations, cest ` dire des lacunes du rseau atomique de base (gure 1.9). Pour en revenir ` a e a lexemple du glissement plastique sous cisaillement, le dfaut (la dislocation) se propage e de proche en proche jusqu` dboucher, provoquant ainsi une marche analogue ` celle a e a que provoquerait un glissement en bloc. Mais la contrainte ncessaire pour faire se propae ger ce dfaut est bien infrieure ` la contrainte quil faut pour eectuer le mouvement en e e a bloc. Le calcul de cette nouvelle contrainte nest pas de notre propos mais on peut avoir une perception intuitive du phnom`ne par lanalogie du pli dans le tapis (gure 1.10). e e Dplacer un lourd tapis en bloc est dicile car il faut vaincre le frottement sur toute la e 12

` 1.3. CRITERES

base du tapis. Tandis quen crant un pli dans le tapis, puis en dplaant le pli, on met en e e c jeu des forces nettement moins importantes puisquil sut de vaincre le frottement sous une partie du tapis. Leet nal est le mme lorsque le pli atteint lextrmit du tapis. e e e

Fig. 1.10: Lanalogie du pli dans le tapis explique la faible valeur de la contrainte permettant de propager une dislocation.

Les contraintes thoriques sont observables dans des chantillons tr`s purs, en gnral e e e e e de tr`s petite taille, car la probabilit de trouver un dfaut dans un lment de volume e e e ee cro avec la taille de cet lment. On observe eectivement des contraintes ` rupture t ee a proches des valeurs thoriques dans les whiskers, qui sont des bres de tr`s petite taille e e (quelques microns). Cet eet de taille explique en partie lintrt croissant pour les micro ee et nano-renforts.

1.3

Crit`res e

Comme cela a t vu au paragraphe prcdent, le comportement des matriaux ee e e e prsente plusieurs rgimes (lastique, non lastique, rupture brutale...). Pour exprimer e e e e la transition dun rgime ` lautre, il nous faut disposer de crit`res. Dans le cas du e a e comportement lastique-fragile, ce crit`re peut sexprimer aussi bien en contrainte quen e e dformation (ces deux grandeurs tant proportionnelles jusqu` la rupture brutale). Mais e e a dans le cas de la plasticit, cest sur les contraintes que le crit`re doit porter. e e Le probl`me serait simple sil ne sagissait que de traiter les cas o` ltat de contrainte e u e est uniaxial : le crit`re sexprimerait ` laide de la seule composante non nulle de . Mais e a en gnral ltat de contrainte dans une structure est multiaxial, cest ` dire que les trois e e e a contraintes principales sont non nulles (ou plus simplement, la matrice reprsentant le e tenseur des contraintes dans une base xe est pleine). Le passage dessais uniaxiaux ` a des crit`res multiaxiaux ne peut se faire sans une modlisation permettant de mesurer e e lintensit dun tat triaxial par une quantit scalaire. Dans bien des cas cette modlisation e e e e nest pas unique et il faut avoir recours ` des essais multiaxiaux (biaxiaux ou triaxiaux) a pour dterminer quelle modlisation et quel crit`re conviennent le mieux pour un matriau e e e e donn. Nous allons passer en revue quelques unes de ces modlisations, renvoyant au e e chapitre 4 pour une analyse plus approfondie des essais multiaxiaux. 1.3.1 Etude locale des contraintes

Nous supposerons le lecteur familier avec la notion de contrainte dont nous ne rappelons que quelques proprits utiles. ee 1.3.1.1 Vecteur contrainte

Considrons en un point x x du matriau une partition du corps en 1 2 . Le e e e vecteur contrainte T en x est la densit surfacique des eorts exercs en x par 1 sur 2 . e e 13

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

Le plan tangent en x ` linterface entre 2 et 1 , orient par la normale n extrieure ` 2 a e e a est appel facette de normale n, et subit une densit de forces reprsente par le vecteur e e e e contrainte T (mod`le de Cauchy). e
T n x

n n
1

T(n)

(n) (n) n n

T(n)
Fig. 1.11: Vecteur contrainte

Contrainte normale, contrainte de cisaillement. Le vecteur contrainte peut tre e dcompos en sa composante normale et sa composante tangentielle : e e = T .n = Ti ni (contrainte normale), = T n (contrainte tangentielle ou de cisaillement).

est un scalaire, tandis que est un vecteur de composantes i = Ti ni . On obtient une interprtation parlante des eorts auxquels est soumis le plan e a e e tangent en x ` linterface entre 2 et 1 en considrant simultanment les deux facettes portes par ce plan, de normales opposes (cf gure 1.11). La facette de normale n e e (galement en x) subit laction de 2 sur 1 , qui par le principe de laction et de la e raction, est gale ` T . On note que e e a (n) = (T ).(n) = (n), (n) = (n).

La contrainte normale est indpendante de lorientation de la normale ` la facette, tandis e a que la contrainte tangentielle change de signe lorsque la normale change de signe. De plus lorsque 0 la facette subit une traction, tandis que lorsque 0 la facette subit une compression. 1.3.1.2 Tenseur des contraintes

En labsence de couple localis, le vecteur contrainte sur une facette de normale n e dpend linairement de cette normale par lintermdiaire du tenseur des contraintes de e e e Cauchy, , tenseur symtrique dordre 2 : e T = .n. (1.1)

Contraintes principales. Le tenseur est symtrique. Il est donc diagonalisable dans e une base orthonorme approprie (e1 , e2 , e3 ), dite base principale de contrainte, et ses e e 14

` 1.3. CRITERES

valeurs propres i sont les contraintes principales. Il est immdiat de vrier que (ei ) e e est une base principale de contrainte si et seulement si les cisaillements sur les facettes de normale ei sont nuls. Une facette principale nest donc soumise qu` une contrainte a purement normale. Insistons sur le fait que le vecteur contrainte dpend de la facette e considre et quen un mme point certaines facettes peuvent tre en traction, dautres ee e e peuvent tre en compression, tandis que dautres peuvent tre soumises ` un cisaillement. e e a Partie sphrique et dviateur des contraintes. Comme tout tenseur dordre 2, le e e tenseur des contraintes peut tre dcompos en partie sphrique et dviateur (cf annexe A, e e e e e relation (A.5)) : 1 (1.2) = m i + s, m = tr(). 3 Linterprtation de cette dcomposition est simple : dans un uide parfait le tenseur des e e e e contraintes se rduit ` sa partie hydrostatique m i. Dans un milieu continu gnral, la e a contribution supplmentaire s mesure la dviation par rapport ` cet tat hydrostatique e e a e (do` son nom). u Cisaillement et dviateur des contraintes. Comparons les vecteurs contraintes e T (n) et T (n) associ ` un tat de contrainte et ` son dviateur s. On obtient : ea e a e T (n) = s.n = .n m i.n = T (n) m n. Les deux vecteurs contraintes ne di`rent que par leur contrainte normale : e (n) = (n) m , (n) = (n).

e e Les cisaillements associs aux deux tats de contrainte et s sont identiques. Plus gnrae e a e lement si lon ajoute un terme de pression hydrostatique pi ` un tat de contrainte les cisaillements associs aux deux tats de contraintes sont identiques. Dit autrement, toute e e linformation sur le cisaillement sur toutes les facettes de lespace est enti`rement contenue e dans le dviateur des contraintes. e 1.3.2 1.3.2.1 Crit`res portant sur le vecteur contrainte e Interface

Considrons pour commencer le cas dun interface I de normale nI entre deux e corps 1 et 2 . Cet interface reprsente par exemple un collage ou une soudure. Il a une e

_ nI

Interface

1
Fig. 1.12: Interface entre deux solides.

15

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

rsistance limite vis ` vis de la traction ou du cisaillement (ou des deux sollicitations). e e a Les crit`res exprimant ces limites scrivent respectivement : e e (nI ) c , | (nI )| c , o` c et c dsignent la rsistance ` la traction et au cisaillement de linterface. u e e a 1.3.2.2 Monocristal.

Le cas dun monocristal avec ses plans de clivage (ou de glissement) de normale n(p) , p = 1, .., P et ses syst`mes de glissement (n(k) , m(k) ), k = 1, ..., N , est une gnralisation e e e du cas de linterface. La question pose est la suivante : comment exprimer dans le cas e dun matriau fragile la sparation sur un plan de clivage, ou, dans le cas dun matriau e e e ductile, le glissement plastique le long dune direction de glissement ? Clivage. Le clivage se produira lorsque la traction (cest-`-dire la contrainte normale) a sur lun des plans de clivage atteindra une valeur critique (nettement infrieure ` la e a valeur thorique comme cela a dj` t remarqu). Aucun tat de contrainte physiquement e eae e e e admissible ne pourra donner lieu ` des contraintes normales suprieures ` cette valeur a e a critique. En termes plus mathmatiques, le crit`re de clivage scrit : e e e Dans tous les cas : et si si Sup p = 1, .., P (n(p) ) c , (1.3)

Sup (n(p) ) < c : pas de clivage p = 1, .., P p tel que (n(p) ) = c : clivage sur le(s) plan(s) o` la u contrainte critique est atteinte.

(1.4)

Glissement. Dans les matriaux ductiles, le glissement se produira lorsque la contrainte e de cisaillement dans une des directions de glissement possibles atteindra une valeur critique (` nouveau nettement infrieure ` la valeur thorique). Cette contrainte de cisaillement a e a e est la projection du vecteur contrainte sur le plan de normale n(k) sur la direction m(k) : (k) = (.n(k) ).m(k) = m(k) ..n(k) . Rappelons que n(k) et m(k) sont des vecteurs orthogonaux de sorte que (k) est bien un cisaillement. On lappelle cission rduite sur le syst`me k. e e Aucun tat de contrainte physiquement admissible ne pourra donner lieu ` des e a contraintes de cisaillement dans ces directions suprieures ` la valeur critique du cisaillee a ment. En termes plus mathmatiques, le crit`re dapparition dun glissement plastique e e scrit6 : e Dans tous les cas : Sup (k) c , (1.5) k = 1, .., N et si Sup (k) < c : pas de glissement, p = 1, .., P (k) (k) si k tel que = c : glissement sur le plan de normale n (1.6) (k) et dans la direction m o` le u cisaillement critique est atteint.
6

Loi de Schmid et Boas.

16

` 1.3. CRITERES

1.3.2.3

Matriau isotrope e

Le monocristal est anisotrope en raison du rle particulier jou par certains plans ou o e certaines directions de lespace. Les matriaux de lingnieur sont le plus souvent isotropes, e e cest-`-dire quaucune direction de lespace nest privilgie, comme dans les polycristaux a e e (non texturs) o` les dirents grains peuvent tre orients selon toutes les directions de e u e e e lespace de faon quiprobable. La gnralisation la plus simple des crit`res de clivage c e e e e et de glissement plastique au polycristal consiste donc ` faire jouer un rle quivalent ` a o e a toutes les facettes. Crit`re de la contrainte normale maximale. Dans le cas des matriaux fragiles e e sujets au clivage (quils soient polycristallins ou non), le crit`re de la contrainte normale e maximale exprime que la rupture se produit lorsque la traction sur une facette dpasse e une valeur critique 0 indpendante de lorientation de la facette. La facette qui se rompt e est donc celle qui est soumise ` la plus grande traction, toutes facettes confondues. Le a crit`re scrit : e e Dans tous les cas : Sup (n) 0 , (1.7) |n| = 1 et si Sup (n) < 0 : pas de clivage |n| = 1 (1.8) si n tel que (n) = 0 : clivage sur le(s) plan(s) de normale n o` la contrainte critique est atteinte. u Pour un tat de contrainte donn, le crit`re ne prcise pas explicitement sur quelle(s) e e e e facette(s) la contrainte normale est maximale. Pour dterminer cette facette, plaons nous dans la base principale de contrainte (ei ) e c et ordonnons les contraintes principales de faon croissante 1 2 3 . Les composantes c a e de la normale n ` la facette dans la base principale de contrainte sont notes ni . La contrainte normale sur la facette de normale n scrit donc : e (n) = 1 n2 + 2 n2 + 3 n2 , 1 2 3 o` n2 + n2 + n2 = 1. u 1 2 3 (1.9) On remarque quen gnral (n) 3 . Mais = 3 lorsque n1 = n2 = 0, n3 = 1, de sorte e e que la plus grande contrainte normale est = 3 . La contrainte normale maximale est gale ` la plus grande contrainte principale. e a Elle est atteinte sur la facette principale correspondante de normale e3 . En dautres termes le crit`re de la contrainte normale maximale scrit galement : e e e Sup i 0 . 1i3 0 peut tre identi sur un essai de traction simple o` les contraintes principales sont e e u 1 = 2 = 0, 3 = . 0 est la contrainte de rupture en traction simple du matriau. On e remarque que le crit`re est ncessairement atteint sur une facette principale de contrainte. e e 3 = Remarque : Il est galement clair dapr`s (1.9) que 1 et que la valeur 1 est e e eectivement atteinte lorsque n = e1 . Quelle que soit la facette considre, la contrainte e e normale sur cette facette reste dans lintervalle [1 , 3 ]. 17

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

Crit`re du cisaillement maximal. Le mme raisonnement permet de proposer un e e crit`re simple de glissement plastique dans les matriaux ductiles isotropes (polycristallins e e ou non) : il sut de modier le crit`re (1.6) en ne privilgiant aucune direction particuli`re. e e e Le crit`re du cisaillement maximal, ou crit`re de Tresca, scrit : e e e Dans tous les cas : et si si Sup | (n)| < k : pas de glissement, |n| = 1 n tel que | (n)| = k : glissement sur le plan de normale n o` le cisaillement critique est atteint. u Sup | (n)| k, |n| = 1 (1.10)

(1.11)

Pour un tat de contrainte donn, le crit`re ne prcise pas explicitement sur quelle(s) e e e e facette(s) le cisaillement maximal est atteint. Pour dterminer cette facette, plaons nous dans la base principale de contrainte e c e e e e (ei ), les contraintes principales tant ordonnes comme prcdemment selon 1 2 3 . Lamplitude du cisaillement et la contrainte normale sur une facette de normale n sont lis par e 2 2 2 |T (n)|2 = | (n)|2 + (n)2 = 1 n2 + 2 n2 + 3 n2 . 1 2 3 On peut r-arranger cette expression par un petit calcul algbrique qui conduit ` : e e a | (n)|2 = 3 1 2
2

(n)

1 + 3 2

+ (2 1 )(2 3 )n2 . 2

(1.12)

Les deux derniers termes du membre de droite de cette relation sont ngatifs : cest vident e e pour le second terme et le troisi`me terme est ngatif en vertu de lordre des contraintes e e principales 1 2 3 . Il en rsulte que e | (n)| 3 1 2 n.

Lgalit peut tre atteinte dans cette relation ` condition dannuler les deux derniers e e e a termes ngatifs de (1.12) par un choix convenable des composantes de la normale n. Le e dernier terme sannule pour n2 = 0. Quant au premier terme, compte tenu de lexpression (1.9), il sannule pour : 2 2 , n2 = 0, n3 = . n1 = 2 2 Ces choix correspondent ` deux facettes distinctes dont les normales sont les bissectrices a des angles forms par les directions e1 et e3 et le cisaillement maximal correspondant e vrie | (n)| 3 1 . e 2 Le cisaillement maximal est gal ` la moiti de la plus grande dirence entre e a e e contraintes principales. Il est atteint sur les facettes qui ont pour normale lune des bissectrices des directions e1 et e3 . 18

` 1.3. CRITERES

En dautres termes le crit`re du cisaillement maximal scrit galement : e e e Sup | (n)| = |n| = 1 3 1 1 = 2 2 Sup 1 i, j 3 i j k.

Le cisaillement critique k peut tre dtermin par un essai de traction simple o` les e e e u contraintes principales sont 1 = 2 = 0, 3 = . Le cisaillement maximal tant gal ` la e e a moiti du diam`tre du grand cercle de Mohr (voir section 1.3.2.4) vaut /2 dans un essai e e de traction simple dintensit . Le cisaillement critique est donc li ` la limite dlasticit e ea e e 0 0 en traction simple par : k = . 2 1.3.2.4 Reprsentation de Mohr du vecteur contrainte e

La reprsentation de Mohr ore une visualisation commode du vecteur contrainte e agissant sur chaque facette dun lment de volume. ee A ltat de contrainte de chaque facette est associ un vecteur (, | |), mesurant la contraine e te normale ` la facette et lintensit du cisaillement. Le plan (, | |) est dit plan de Mohr, et cette a e reprsentation est appele reprsentation de Mohr. Lorsque la facette varie (n varie), on obtient e e e un ensemble de points dans ce plan de Mohr dcrivant lensemble des vecteurs contraintes sur les e direntes facettes. Les trois points reprsentatifs des facettes principales sont ncessairement e e e sur laxe des contraintes normales , puisque le cisaillement est nul sur ces facettes et le vecteur contrainte y est purement normal. On convient dordonner les contraintes principales par ordre croissant : 1 2 3 . Pour dterminer les points reprsentatifs des facettes non principales nous allons considrer e e e le cas dune facette dont la normale n est dans un plan principal, par exemple le plan (e1 , e2 ) : n = cos e1 + sin e2 . On note que le vecteur T est dans le plan (e1 , e2 ) et peut donc se dcomposer sur la base n, m e o` m = sin e1 + cos e2 . Les composantes et de T dans cette base sont donc u 1 + 2 2 1 2 2 = T .n = 1 cos + 2 sin = cos(2), 2 2 (1.13) 2 1 = m o` = (2 1 ) sin cos = u sin(2). 2 Lexpression prcdente montre que le point (, ) se trouve sur le cercle de centre (1+2 )/2, 0 e e et de rayon (1 2 )/2 avec pour angle polaire 2 (gure 1.13). On montre ainsi que les vecteurs contrainte correspondant ` des normales n dans les plans principaux de contrainte a dcrivent 3 cercles (dits cercles de Mohr). On montre par ailleurs [2] que les vecteurs contrainte e correspondant ` des normales n quelconques sont situs ` lintrieur du plus grand cercle de a e a e Mohr et ` lextrieur des deux autres cercles. a e Les relations (1.13) permettent dtablir une proprit gomtrique tr`s utile en pratique : e ee e e e a a puisque lon passe de e1 ` la normale n ` la facette par une rotation dangle dans le plan physique, la traduction gomtrique de (1.13) est donc : e e Une rotation dangle de la normale dans le plan physique se traduit par une rotation dangle 2 dans le plan de Mohr7 .
Cette rotation peut donc amener le point reprsentatif du vecteur contrainte T (n) dans le demi-plan e infrieur ce qui est incompatible avec la positivit de | |, il sut alors den prendre le symtrique par e e e rapport ` laxe horizontal. a
7

19

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

Etat de contrainte sur la facette de normale_ n

max

Cisaillement maximal

_ e

2 n _ e 1

2 1 1 + 2 2 2

Contrainte normale maximale

Exemple. Pour un tat de contrainte hydrostatique ( = pi), les 3 contraintes principales e


sont gales et les cercles reprsentatifs de Mohr se rduisent ` un simple point situ sur laxe e e e a e des contrainte normales en = p. Dans le plan de Mohr, la partie sphrique du tenseur des contraintes est donc reprsente e e e par un point. Toute linformation sur le cisaillement est donc contenue dans le dviateur des e a e a contraintes. Les cercles de Mohr de s sont identiques ` ceux de ` une translation pr`s de m le long de laxe des contraintes normales. Le plan de Mohr et la proprit gomtrique reliant rotation dans le plan physique et ee e e rotation dans le plan de Mohr sont utiles pour reprer rapidement des facettes particuli`res. e e Ainsi la facette sur laquelle la contrainte normale est maximale est la facette de normale e3 . Le point reprsentatif de la facette soumise au cisaillement maximal se trouve, dans le plan de e Mohr sur le cercle principal de diam`tre (1 , 3 ) ` /2 de (1 , 0). Dans le plan physique la e a normale ` la facette en question est donc dans le plan (e1 , e3 ) et fait un angle de /4 avec e1 . La a facette faisant un angle de /4 avec e1 est galement soumis ` un cisaillement gal en valeur e a e absolue au cisaillement maximal : le point reprsentatif de ltat de contrainte sur cette facette e e sobtient par rotation de +/2 par rapport ` (1 , 0), mais le module du cisaillement tant positif, a e se retrouve apr`s symtrie par rapport ` laxe des contraintes normales au point de cisaillement e e a maximal. On peut galement donner une interprtation graphique simple des crit`res portant sur le e e e vecteur contrainte prcdemment noncs. e e e e

Contrainte normale maximale. Les tats de contrainte autoriss par le crit`re sont e e e
reprsents par des cercles de Mohr situs ` gauche de la droite (verticale dans le plan de e e e a Mohr) dquation = 0 . Tout tat de contrainte conduisant ` des cercles de Mohr coupant e e a cette droite ne respecte pas le crit`re. e

Cisaillement maximal. Les tats de contrainte autoriss par le crit`re sont reprsents par e e e e e
des cercles de Mohr situs sous la droite (horizontale dans le plan de Mohr) = k. Tout tat de e e contrainte conduisant ` des cercles de Mohr coupant cette droite ne respecte pas le crit`re. a e

Courbes intrins`ques. e

On appelle courbe intrins`que dun matriau isotrope, lenvee e loppe des cercles de Mohr obtenus pour les tats de contrainte physiquement admissibles par le e matriau vis ` vis du phnom`ne dont on cherche ` dcrire le seuil (plasticit, rupture, compore a e e a e e tement visqueux....). Une courbe intrins`que se caractrise par sa forme dans le plan de Mohr e e

max 3

Fig. 1.13: Cercles de Mohr

20

` 1.3. CRITERES

zone interdite

zone interdite

zone interdite

Critere atteint

a)

b)

c)

Fig. 1.14: Reprsentation du crit`re de la contrainte normale maximale dans le plan de e e Mohr. Ltat de contrainte est reprsent par les cercles de Mohr. a) : Etat e e e de contrainte physiquement admissible, le crit`re nest pas atteint. b) Etat de e contrainte non physiquement admissible. c) Etat limite : crit`re atteint. e
zone interdite zone interdite zone interdite

Critere atteint

b) a) c) Fig. 1.15: Reprsentation du crit`re du cisaillement maximal dans le plan de Mohr. a) : e e Etat de contrainte physiquement admissible. b) Etat de contrainte non physiquement admissible. c) Etat limite : crit`re atteint. e

et par une quation : e f (, ) = 0. Les cercles de Mohr des tats de contrainte physiquement admissibles doivent se trouver ` e a lintrieur de la courbe intrins`que du matriau. Les tats de contrainte physiquement admissibles e e e e doivent donc vrier lingalit e e e Sup f ((n), | (n)|) 0. |n| = 1 Tous ces crit`res sont indpendants de la contrainte principale intermdiaire 2 , puisque le e e e contact entre les cercles de Mohr et la courbe intrins`que se fait ncessairement sur le cercle de e e Mohr le plus extrieur compl`tement dtermin par 1 et 3 . e e e e Le crit`re de la contrainte normale maximale et le crit`re du cisaillement maximal sont e e deux courbes intrins`ques particuli`res qui sont des droites respectivement verticale et horizone e tale (voir gures 1.14 et 1.15) correspondant aux fonctions f suivantes : Contrainte normale maximale : f (, ) = 0 , Cisaillement maximal : f (, ) = | | k. Dautres courbes intrins`ques sont dun usage courant. En mcanique des sols, le crit`re de e e e Coulomb permet de dcrire la rsistance de milieux granulaires ou poreux, dont la rsistance e e e au cisaillement augmente lorsquon augmente la pression applique (cest tout lintrt de la e ee compaction). Graphiquement la courbe intrins`que correspondante est une droite faisant un e

21

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

angle avec lhorizontale et plus ouverte du ct des compressions < 0 (gure 1.16 ` droite). oe a Analytiquement ce crit`re sexprime par : e | | + tan C 0. C est la cohsion du matriau (rsistance au cisaillement en labsence de pression), est son e e e angle de frottement.

Fig. 1.16: Courbe intrins`que. Les tats de contrainte non physiquement admissibles sont e e hachurs. A gauche : courbe intrins`que gnrale. A droite : crit`re de Coulomb. e e e e e

1.3.3

Crit`res portant sur le tenseur des contraintes e

Les crit`res portant sur le vecteur contrainte ncessitent le calcul de ce vecteur e e pour chaque facette et sont parfois un peu lourds ` mettre en oeuvre. Il est souvent plus a commode dexprimer les seuils directement en fonction du tenseur de contrainte sous la forme f () 0, o` f est une fonction des composantes de dans une base pralablement choisie. u e 1.3.3.1 Crit`re de von Mises e

La plupart des mtaux sont essentiellement sensibles au cisaillement. Comme il a t e ee remarqu plus haut, toute linformation sur le cisaillement est contenue dans le dviateur e e des contraintes s. Il est ainsi naturel de mesurer lintensit du cisaillement pour un tat e e triaxial de contrainte et pour un matriau isotrope (pas de direction privilgie) par la e e e norme du dviateur des contraintes. Pour des raisons pratiques la norme retenue est celle e de la contrainte quivalente ou contrainte de von Mises qui sexprime par e eq = 3 s:s 2
1/2

3 sij sij 2

1/2

(1.14)

Le facteur 3/2 (plutt que 1/2 retenu par certaines normes) tient au fait quen traction o simple le tenseur des contraintes et son dviateur scrivent e e = ex ex , s= 2 1 1 ex ex ey ey ez ez . 3 3 3

La contrainte quivalente dnie par (1.14) vaut || (grce au facteur de normalisation e e a 3/2). Cette contrainte quivalente permet donc de ramener un tat de contrainte e e 22

` 1.3. CRITERES

triaxial ` un tat de contrainte de traction quivalent (do` le nom) et donc rciproa e e u e quement de transformer une courbe de traction uniaxiale en loi de comportement triaxiale, moyennant une modlisation approprie que nous aborderons au chapitre 4. e e Le crit`re de von Mises, dun usage tr`s courant pour les mtaux mais galement e e e e utilis pour quantit dautres matriaux, sexprime par e e e f () = eq 0 0. 0 est la limite dlasticit en traction simple du matriau. e e e Remarques : 1. Les crit`res de Tresca et de von Mises sont tous deux insensibles ` e a la pression. En dautres termes, si vrie le crit`re, + pi vrie le crit`re pour tout e e e e p. En eet, pour le crit`re de Tresca on remarque que lajout dune pression ne fait e que dplacer les trois cercles de Mohr le long de laxe horizontal (les trois contraintes e principales 1 , 2 , 3 devenant 1 + p, 2 + p, 3 + p) ce qui naecte pas le cisaillement maximal (3 1 )/2. En ce qui concerne le crit`re de von Mises, il sut de remarquer e e e e e que et + pi ont mme dviateur et donc mme contrainte quivalente. 2. Les crit`res de Tresca et de von Mises sappliquent tous deux ` des matriaux e a e isotropes, ne privilgiant aucune direction physique de lespace. En dautres termes leur e expression mathmatique est invariante par changement de rep`re. Ce point est clair e e pour le crit`re de Tresca puisque le cisaillement maximal (3 1 )/2 est dni de faon e e c intrins`que, indpendamment de tout rep`re. Pour le crit`re de von Mises on remarque e e e e que 2 : = s : s + 3m . e Mais m = tr()/3 et : = tr(.) sont des invariants de . Il en est donc de mme de s : s et par suite de eq : La contrainte quivalente eq est un invariant du tenseur de contrainte . e 3. Les crit`res de Tresca et de von Mises se ressemblent (outre les points ci-dessus, e ils reposent tous deux sur une mesure du cisaillement) mais leurs prdictions pour des e tats de contrainte triaxiaux sont direntes, comme nous lanalyserons plus en dtails au e e e chapitre 5. 1.3.3.2 Matriaux isotropes e (1.15)

Beaucoup dautres crit`res exprimant la transition dun comportement ` un autre ont t e a ee proposs pour couvrir la diversit des matriaux et de leurs comportements. Les matriaux poe e e e reux ou les polym`res sont par exemple sensibles ` la pression et les transitions de comportement e a dans ces matriaux ne peuvent sexprimer par un simple crit`re de von Mises. e e Lorsquon se limite aux matriaux isotropes, la fonction f ne dpend que des 3 invariants e e principaux de f (m , eq , det) 0, o`, rappelons le : u 1 m = tr(), 3 eq = 3 sij sij 2
1/2

det() = ij jk ki .

23

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

Par exemple, un crit`re tr`s rpandu pour modliser le comportement de mtaux poreux (rendus e e e e e sensibles ` la pression ` cause de leur porosit) est le crit`re de Gurson a a e e f () =
2 eq 2 + 2p ch 0

3m 20

1 p2 ,

(1.16)

o` p dsigne ici la porosit du matriau. Pour p = 0, on retrouve le crit`re de von Mises. u e e e e

1.3.3.3

Matriaux anisotropes e

Beaucoup de matriaux sont galement anisotropes (roches, composites, tles lamines) et e e o e des crit`res anisotropes doivent tre utiliss pour modliser leur comportement. e e e e
z y x

Fig. 1.17: Anisotropie induite par le laminage : changement de forme des grains. Pour les matriaux orthotropes, cest ` dire possdant 3 plans de symtrie orthogonaux, e a e e le crit`re le plus simple est le crit`re de Hill, initialement propos pour dcrire la plasticit des e e e e e tles lamines. Le laminage, qui consiste ` faire passer un lopin mtallique entre deux rouleaux, o e a e induit une forte anisotropie du matriau apr`s traitement : les grains sallongent dans le sens e e long (x), un peu moins dans le sens travers long (y), et sont raccourcis dans le sens travers court (z). Le crit`re de Hill scrit : e e f () = F (yy zz )2 + G(zz xx )2 + H(xx yy )2 (1.17) +
2 2Lyz

2 2M zx

2 2N xy

1.

Les quantits 1/ G + H, 1/ F + H et 1/ F + G sont les limites dlasticit dans les direce e e tions x (sens long ), y (sens travers long ) et z (sens travers court ) de la tle, tandis o e e e que 1/ 2L, 1/ 2M et 1/ 2N sont les limites dlasticit en cisaillement entre ces direntes directions. Leur identication ncessite des essais de traction dans les trois directions (dlicat e e pour le sens travers court, on proc`de autrement) ainsi que des essais de cisaillement entre les e direntes directions. e Nous nous sommes limits ici ` un crit`re polynmial de degr deux. Il existe bien dautres e a e o e crit`res anisotropes de degrs plus levs. e e e e

24

` 1.3. CRITERES

Formules et rsultats essentiels e

Tenseur de contrainte Tenseur du second ordre symtrique : = T . e Diagonalisable : = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 . i : contraintes principales. ei directions principales de contrainte. Dcomposition en partie sphrique et dviateur : e e e = m i + s, s dviateur des contraintes. e Vecteur contrainte Sur une facette de normale n : T (n) = .n = (n)n + (n). (n) : contrainte normale. (n) : cisaillement. Crit`re de la contrainte normale maximale (matriaux fragiles) e e Expression du crit`re : e Sup (n) = Sup |n| = 1 1 i, j 3 i 0 . m = (1/3)Tr, Trs = 0.

Crit`re atteint sur la facette principale correspondant ` la plus grande contrainte e a principale. Crit`re de Tresca (matriaux ductiles) e e Crit`re du cisaillement maximal. e Expression du crit`re : e 2 Sup | (n)| = Sup |n| = 1 1 i, j 3 (i j ) 0 .

Crit`re atteint sur les facettes ayant pour normales les bissectrices des directions e1 e et e3 . Crit`re de von Mises (matriaux ductiles) e e Contrainte quivalente de von Mises (norme quadratique du cisaillement) : e eq = Expression du crit`re : e eq 0 0. 3 sij sij 2
1/2

25

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

1.4

Exercices

Exercice 1. Rupture dune craie en torsion. Le crit`re de la contrainte normale e maximale permet dinterprter une petite exprience de mcanique lmentaire. On soumet e e e ee un bton de craie ` une torsion jusqu` rupture. Si tout se passe bien, celle-ci se produit a a a selon une hlice oriente ` 450 du plan de la section droite. En se basant sur la solution du e e a probl`me de la torsion en lasticit linaire trait en annexe (section A.4.1), on admettra e e e e e que ltat de contrainte dans la craie est un tat de cisaillement entre les directions (e , ez ) e e de la forme : (1.18) = (r) (e ez + ez e ) , Expliquer lallure de la rupture. Sagit-il dune rupture en traction ou en cisaillement (en dautres termes le matriau obit-il en premi`re approximation au crit`re de la contrainte e e e e normale maximale ou au crit`re du cisaillement maximal ?) e
M

45

Fig. 1.18: Rupture hlico e dale dune craie en torsion.

Elments de rponse e e Il est facile de vrier que ltat de contrainte (1.18) est statiquement admissible avec les e e donnes du probl`me (quations, dquilibre dans , bord latral libre de contrainte, composante e e e e e axiale de leort nul sur les bases infrieure et suprieure). En suivant lnonc, nous admettrons e e e e donc que ltat de contrainte est de la forme (1.18). Un calcul simple montre que cet tat de e e contrainte peut tre diagonalis dans la base u = (e + ez )/ 2, v = (e ez )/ 2 : e e = (u u v v) .

_z e +

e _
Fig. 1.19: Etat de contrainte en torsion. A gauche : reprsentation du vecteur contrainte e dans les directions e et ez . A droite : reprsentation du vecteur contrainte dans e les directions principales de contrainte.

26

1.4. EXERCICES

Les directions principales et les contraintes principales associes sont er , associ ` la contrainte e ea e principale 0, et les deux directions u et v, bissectrices des directions e et ez , associes aux contraintes principales + et . La facette le long de laquelle se produit la rupture, premi`re e bissectrice des directions e et ez , est celle qui correspond ` la plus grande contrainte principale a + . Cest donc elle qui est soumise ` la traction maximale. Contrairement ` ce que laisserait a a penser une analyse htive, la rupture se produit en traction, et non en cisaillement, sur la facette a soumise ` la plus grande contrainte de traction. Le matriau constituant la craie est donc plutt a e o de type fragile (ce qui nest pas vraiment une surprise).

Exercice 2. Lien entre le crit`re de von Mises et le crit`re de Tresca. e e de Tresca est un crit`re de cisaillement maximal, e 0 sup | (n)| , 2 |n|=1

Le crit`re e (1.19)

et sexprime donc ` laide de la norme du Sup sur toutes les facettes (rep`res par a e e leur normale n). On se propose de montrer que le crit`re de von Mises sexprime ` laide dune e a norme quadratique de la contrainte de cisaillement sur les facettes en tablissant la e relation suivante : 2 2 1 | (n)|2 ds(n) = eq . (1.20) 4 |n|=1 15 Lintgrale qui gure ` gauche de (1.20) est la moyenne sur toutes les facettes possibles du e a carr de la contrainte de cisaillement (n). La normale n varie alors sur la sph`re unit e e e e dont la surface est 4. Pour une fonction f (n) dpendant de lorientation, on notera f = 1 4 f (n) ds(n).
|n|=1

Pour tablir (1.20) on pourra procder de la faon suivante : e e c a) Exprimer (n) en fonction de et n. Montrer que (n) ne dpend pas de m et e peut sexprimer uniquement en fonction de s et n. b) Etablir (1.20) en utilisant les relations suivantes 1 1 2 n n = i, n n n n = J + K, (1.21) 3 3 15 o` J et K sont les projecteurs sur, respectivement, les tenseurs dordre 2 puu rement sphriques et les tenseurs symtriques dordre 2 purement dviatoriques e e e (voir annexe A) : 1 (1.22) J = i i, K = I J, 3 e e e o` I est le tenseur dordre 4 reprsentant lidentit entre tenseurs symtriques u dordre 2. c) Pour tablir les relations (1.21) (sans calcul pesant) on rappelle quun tenseur e isotrope dordre 2 est purement sphrique, tandis quun tenseur isotrope dordre e 4 possdant toutes les symtries dun tenseur dlasticit est de la forme = e e e e u J + K o` et se calculent simplement en fonction de iijj et ijij (voir annexe A, relations (A.8)). 27

CHAPITRE 1. COMPORTEMENTS NON LINEAIRES DES MATERIAUX SOLIDES

Elments de rponse e e a) On note tout dabord que : (n) = .n n..n n = s.n + m n n.s.n n m n = s.n n.s.n n. Le vecteur cisaillement ne dpend donc pas de la contrainte moyenne m et son calcul peut donc e seectuer sur le dviateur des contraintes. Par suite8 : e | (n)|2 = s.n n.s.n
2 2

= sij nj sik nk (ni sij nj )(nk skh nh )

= tr(s.(n n).s) s : (n n n n) : s. b) Compte tenu des relations de moyennes tensorielles et du fait que s ne dpend pas de la e variable n sur laquelle lintgration est faite, on obtient : e 1 | (n)|2 = tr(s.i.s) s : 3 Mais tr(s.i.s) = s : s, s : J : s = 0, s : K : s = s : s, les deux derni`res galits tant obtenues grce aux dnitions de J (J : s est la partie sphrique e e e e a e e e e a de s qui est nulle) et K (K : s est la projection de s sur les dviateurs donc gale ` s). En conclusion 1 2 | (n)|2 = s : s = (eq )2 . 5 15 Le crit`re de von Mises porte sur le second moment du cisaillement e 2 0 , (1.23) 15 tandis que le crit`re de Tresca porte sur le moment dordre inni du cisaillement (valeur maxie male). 0 (n) = sup | (n)| . (1.24) 2 |n|=1 | (n)|2
1/2

2 1 J+ K 3 15

: s.

On peut par analogie introduire des crit`res portant sur des moments dordre quelconque du e cisaillement : (n) p = | (n)|p 1/p . c) Etablissement des relations de moyennes tensorielles. La moyenne n n se fait sur toutes les directions de lespace (avec le mme poids sur chacune) et donne donc un rsultat isotrope e e de la forme i. Il sut didentier les traces des deux tenseurs et on obtient = 1/3 (compte tenu de lgalit ni ni = 1). e e De la mme faon, le tenseur dordre 4 n n n n est isotrope (aucune direction nest e c privilgie) et poss`de les symtries mineures et majeures des tenseurs dlasticit. Il peut donc e e e e e e scrire sous la forme : e n n n n = J + K, avec (annexe A relation (A.8)) =
8

1 1 ni ni nj nj = , 3 3

1 5

ni nj ni nj

1 ni ni nj nj 3

2 . 15

Une dmonstration intrins`que est possible, mais nous avons choisi de prsenter un calcul avec indices, e e e plus sr pour ceux qui ne sont pas familiers avec les tenseurs. u

28

Chapitre 2 Singularits de contrainte et tnacit e e e des matriaux e

Introduction et cadre de travail... Nous avons soulign dans le chapitre prcdent la prsence invitable de dfauts e e e e e e au sein de tout lment de volume de mati`re tudi. Ces dfauts sont essentiels pour ee e e e e comprendre lordre de grandeur des limites dlasticit des matriaux courants. Lorsque e e e le matriau considr est fragile, les dformations plastiques y sont susamment localises e ee e e pour ne pas tre signicatives ` lchelle macroscopique. e a e La Mcanique linaire de la Rupture (ou Mcanique de la Rupture Fragile) a pour e e e objet ltude, dans le cadre de llasticit linarise, de leet dun dfaut de forme sur e e e e e e les champs mcaniques rgnant au voisinage de ce dfaut et sur lextension ventuelle de e e e e ce dfaut. Plus prcisment le cadre est le suivant : e e e les dformations sont susamment petites pour que lhypoth`se des petites pere e turbations soit lgitime, e les matriaux tudis ont un comportement lastique et linaire (et ils seront le e e e e e plus souvent homog`nes et isotropes), e les transformations sont susamment lentes pour pouvoir se placer dans lapproximation dune volution1 quasi-statique (les termes dacclration sont ngligs). e ee e e Dans le cadre de ces hypoth`ses, on montre que le champ de contrainte est singulier e (cest ` dire inni) en pointe de ssure. Cette singularit se mesure ` laide de facteurs a e a dintensit des contraintes, permettant de dnir la tnacit dun matriau, proprit e e e e e ee matrielle mesurant laptitude dun matriau ` supporter un fort gradient de contrainte. e e a De la notion de tnacit dun matriau dcoule celle de taille critique des dfauts dans e e e e e une structure. La Mcanique linaire de la Rupture sest beaucoup dveloppe dans la seconde e e e e moiti du vingti`me si`cle, motive par une srie daccidents sur des structures diverses et e e e e e causs par des dfauts non dtects lors de la construction : bateaux (les Liberty ships 2 ), e e e e
Le terme volution dsigne de faon gnrale tout tat physique dpendant du temps. e e c e e e e Cargos construits par les USA entre 1939 et 1945 pour le ravitaillement des troupes allies, construit e en tr`s grande srie. Rupture par fatigue des premiers exemplaires fabriqus, mise sur le compte dune e e e
2 1

29

CHAPITRE 2. SINGULARITES DE CONTRAINTE ET TENACITE DES MATERIAUX

avions (notamment le Comet3 ), rservoirs de propulseurs (notamment les propulseurs ` e a poudre de la NASA) et rservoirs sous pression (de gaz notamment). Mais le domaine e dapplication de cette thorie ne se limite pas aux structures mtalliques. Elle sapplique e e galement aux roches, aux cramiques et aux polym`res (dans une certaine gamme de e e e temprature). Les chelles dapplication sont galement tr`s diverses puisquelles vont des e e e e microsyst`mes (Silicium) ` la gomcanique de lcorce terrestre (cration et propagation e a e e e e de failles).

2.1

Concentration de contrainte au voisinage dun dfaut de e forme elliptique

Un dfaut de forme dans une structure provoque une concentration de contrainte au e voisinage de ce dfaut. Considrons par exemple une prouvette plane de traction simple. e e e En labsence de dfaut, ltat de contrainte au centre de lprouvette est uniaxial : e e e = ey ey .
z

y x

max

yy

b a x

Fig. 2.1: Eprouvette troue e

Si lon introduit en son centre un trou elliptique, de grand axe a et petit axe b, traversant toute lprouvette, le champ de contrainte prcdent est modi pour satisfaire la e e e e condition de bord libre sur le bord du trou. Une constatation immdiate est que la section e de lprouvette est rduite ` lendroit du trou. La force ` transmettre dune extrmit ` e e a a e ea lautre de lprouvette tant constante, la composante de la contrainte perpendiculairee e ment ` la direction de traction va tre suprieure dans la section rduite par le dfaut4 . a e e e e On doit donc sattendre ` des contraintes locales plus leves au voisinage du trou. Mais a e e lamplication des contraintes est en fait un phnom`ne encore plus local, non uniforme e e dans la section droite contenant le trou. Dans le cadre de travail rappel en introduction (lasticit linaire), le champ de e e e e contrainte qui r`gne dans lprouvette peut tre calcul, numriquement en gnral, et e e e e e e e analytiquement pour un dfaut de petite taille par rapport aux dimensions de lprouvette. e e
fragilisation induite par le soudage. 3 Premier avion ` raction destin au transport commercial de passagers, construit par De Havilland a e e (Grande-Bretagne). Premier vol en 1949. Rupture par fatigue du fuselage ` proximit des hublots, en vol a e a ` haute altitude, provoquant un crash. 4 = F/S, donc augmente si S diminue.

30

2.2. SINGULARITE DE CONTRAINTE EN FOND DENTAILLE

Les calculs sont longs pour une cavit elliptique et nous ne les dvelopperons pas5 . Nous e e retiendrons du rsultat de ce calcul les informations suivantes : e Aux extrmits du grand axe de lprouvette, la composante yy du tenseur des e e e contraintes est suprieure ` : e a a yy (a, 0) = (1 + 2 ). b (2.1)

On montre par ailleurs que cette valeur de yy est la plus grande contrainte normale (n, x), parmi tous les points x de lprouvette et toutes les orientations e possibles de la normale n. Le facteur de concentration de contraintes R = 1 + 2(a/b), exprime donc la plus grande contrainte locale, qui est atteinte au voisinage du dfaut, en fonction de la contrainte qui r`gnerait dans lprouvette sans dfaut. e e e e Pour b = a, cavit circulaire, le facteur de concentration de contrainte est gal e e a ` 3, facteur bien connu des riveteurs du si`cle dernier. Le rivetage des struce tures, mode dassemblage courant des structures mtalliques avant linvention de e la soudure6 , prsente en eet linconvnient dintroduire des concentrations de e e contrainte dont il faut tenir compte dans le dimensionnement. Le champ de contrainte dans lprouvette perfore nest plus uniaxial, comme le e e champ ` linni, mais multiaxial. Pour une prouvette mince ltat de contrainte a e e est plan et les composantes xx , yy , xy sont non nulles. Dans une prouvette e paisse, ou pour un dfaut non traversant, ltat de contrainte est triaxial. e e e Le facteur de concentration de contrainte est dautant plus grand que la courbure est faible. En dautres termes, ` surface gale, un dfaut elliptique aplati (ellipse a e e ayant un grand axe et un petit axe tr`s dirents) sera plus nocif quun trou e e circulaire. Lorsque b tend vers 0 (lellipse saplatit pour devenir une ssure), le facteur de concentration de contrainte tend vers + ce qui traduit une singularit du champ e de contrainte et non plus une simple amplication de ce champ. Lanalyse de cette singularit de contrainte fait lobjet du paragraphe suivant. e

2.2

Singularit de contrainte en fond dentaille e

Nous nous intressons maintenant au champ de contrainte au voisinage dune entaille e dans un corps constitu dun matriau lastique, linaire, homog`ne, isotrope. La forme du e e e e e domaine occup par le corps est quelconque, mais rguli`re, ` lexception dune entaille. e e e a Ce corps est soumis ` des eorts imposs sur une partie de son bord, ` des dplacements a e a e imposs sur la partie complmentaire. Pour simplier, les forces de volume sont supposes e e e nulles et le probl`me est pos en dformations planes. Lorigine des coordonnes est choisie e e e e en fond dentaille. Lentaille est symtrique par rapport ` Ox et son demi-angle douverture e a est compris entre /2 et (cf gure 2.2).
La section 2.4 propose cependant de traiter ` titre dexercice le cas dun trou de section circulaire a (a = b). Le lecteur intress par le cas gnral pourra consulter Maugis [15]. e e e e 6 Le rivetage est toujours en usage dans certaines structures composites dont le collage est parfois tr`s e dlicat. e
5

31

CHAPITRE 2. SINGULARITES DE CONTRAINTE ET TENACITE DES MATERIAUX

On sintresse au comportement asymptotique du champ de contrainte en fond dene taille, lorsque r tend vers 0. Le rsultat principal de cette section est le suivant : e Quel que soit le corps considr et le chargement appliqu, le champ de contrainte e e e solution du probl`me dlasticit linaire pos sur un corps contenant une entaille est e e e e e singulier en fond dentaille : ij r fij () au voisinage de r = 0, avec < 0. (2.2)

ne dpend que de la gomtrie de lentaille (il est en particulier indpendant de la e e e e gomtrie du corps et du chargement). En revanche les fonctions fij dpendent de la e e e gomtrie du corps et du chargement appliqu. e e e

r O

Fig. 2.2: Eprouvette entaille. e

Commentaires 1. Il y a donc une dirence fondamentale entre un dfaut de forme rguli`re, au e e e e bord duquel les contraintes sont amplies mais restent nies, et une entaille anguleuse e au fond de laquelle les contraintes sont innies. On peut videmment discuter la validit e e de cette singularit, puisque des contraintes innies entra e nent des dformations innies e en fond dentaille (par la loi de comportement), alors quune hypoth`se de base de notre e calcul est que les dformations sont innitsimales. Il est vraisemblable que la prise en e e compte de grandes dformations et dun comportement plus raliste du matriau pourra e e e modier cette conclusion. En dpit de cette (petite) contradiction, le rsultat ci-dessus e e sav`re en pratique fort utile comme nous le verrons dans la suite de ce chapitre. e 2. La dirence de svrit entre un dfaut anguleux (rayon de courbure nul) et e e e e e un dfaut rgulier (rayon de courbure ni) est illustr sur la gure 2.3. Une prouvette e e e e contenant deux entailles, lune semi-circulaire (` gauche), lautre anguleuse (` droite) est a a soumise ` une traction simple. a 3. La dirence entre concentration et singularit de contrainte peut tre utilise e e e e pour supprimer la singularit de contrainte au bord dun dfaut anguleux et en stopper e e lavancement : il sut souvent den arrondir la pointe en y perant des trous circuc laires7 . Les congs en fabrication mcanique ont galement pour but dviter les zones ` e e e e a forte courbure qui sont des lieux de concentration de contrainte.
7

Procd connu sous le nom de mthode SNCF ! e e e

32

2.2. SINGULARITE DE CONTRAINTE EN FOND DENTAILLE

Fig. 2.3: Nocivit des dfauts. La pi`ce ci-dessus, contenant une entaille circulaire (` e e e a gauche) et une entaille en V (` droite) a t soumise ` une traction dans la a ee a direction horizontale. La ssure sinitie sur lentaille en V au bord de laquelle les contraintes sont singuli`res. e

Fig. 2.4: Rduction du facteur de concentration de contrainte ` la pointe dun dfaut. A e a e droite : dfaut initial. A gauche : dfaut mouss. e e e e
Preuve de (2.2) : La dmonstration qui suit repose sur le calcul de la fonction dAiry du probl`me e e (on trouvera ` lannexe A quelques rappels dlasticit linaire, notamment sur la rsolution de probl`mes a e e e e e plans ` laide de la fonction dAiry). a An de dterminer le comportement asymptotique des contraintes au voisinage de la pointe de e lentaille, on cherche le dveloppement de la fonction dAiry du probl`me dlasticit sous la forme e e e e (r, ) = r+2 g() au voisinage de O.

La fonction dAiry est une fonction biharmonique : = 0. Le Laplacien sexprime en coordonnes e polaires par : 2 1 1 2 = + + 2 2. (2.3) 2 r r r r En cherchant le dveloppement de au voisinage de r = 0 sous la forme indique r+2 g() on obtient e e = [( + 2)2 g() + g ()]r = h()r , puis, en posant = + 2 () = 2 h() + h () r2 = g (4) () + ( 2 + 2 )g () + 2 2 g() r2 . g est donc solution de lquation direntielle ` coecients constants : e e a g (4) () + (2 + 2 )g () + 2 2 g() = 0. (2.4)

33

CHAPITRE 2. SINGULARITES DE CONTRAINTE ET TENACITE DES MATERIAUX

Les solutions de (2.4) sont de la forme Aep , o` p vrie u e p4 + (2 + 2 )p2 + 2 2 = 0. Les solutions de (2.5) sont p2 = 2 et p2 = 2 , et les solutions de (2.4) scrivent donc e g() = Acos() + Bsin() + Ccos() + Dsin(). Les conditions aux limites du probl`me sont : e r = = 0 pour = . Compte tenu des relations (A.14) entre et , r = les conditions aux limites scrivent e g () = g() = 0 pour = , i.e cos() sin() cos() sin() A 0 sin() cos() sin() B 0 cos() = . sin() cos() sin() cos() C 0 sin() cos() sin() cos() D 0 En faisant la somme et la dirence des lignes 1 et 2 dune part, 3 et 4 dautre part, ce syst`me 4 4 e e peut tre rduit ` deux syst`mes 2 2 : e e a e cos() cos() A C = 0 0 , sin() sin() B D = 0 0 . (2.6) r 1 r , = 2 , r2 (2.5)

sin() sin()

cos() cos()

Lexistence dune solution non nulle ` lun de ces syst`mes linaires nest possible que si le dterminant a e e e du syst`me considr est nul. Lannulation du dterminant du premier syst`me scrit8 : e ee e e e 0 = cos()sin() sin()cos() ( + ) [cos()sin() sin()cos()] 2 ( ) + [sin()cos() + cos()sin()] 2 = ( + 1)sin(2) sin(2( + 1)) = Lexposant est donc solution de : sin(2( + 1)) = ( + 1)sin(2), ou encore sin(2( + 1)) sin(2) = . 2( + 1) 2

(2.7)

Lexistence dune solution non nulle pour le second syst`me de (2.6) conduit ` lquation suivante : e a e sin(2( + 1)) sin(2) = . 2( + 1) 2 (2.8)

Compte tenu des relations entre les composantes du tenseur des contraintes et la fonction dAiry , les contraintes varient comme r au voisinage de r = 0. Le champ de contrainte sera donc singulier en fond dentaille si < 0. Dautre part, lnergie lastique du syst`me doit rester nie : 2 r2 qui e e e nest intgrable dans R2 que lorsque > 1. En rsum, on recherche solution de (2.7) et/ou (2.8) e e e

34

` 2.3. SINGULARITE DE CONTRAINTE A LA POINTE DUNE FISSURE PLANE.

sin(2 ) 2

sin(x) x

sin(x) x

sin(2 ) 2

Fig. 2.5: Rsolution graphique des quations (2.7) (` gauche) et (2.8) (` droite). e e a a
en se limitant aux valeurs suprieures ` 1. La plus petite solution donnera le terme dominant dans le e a dveloppement et seules les solutions ngatives donneront lieu ` des contraintes singuli`res. La rsolution e e a e e des quations (2.7) (2.8) se fait graphiquement (cf gure 2.5) en posant x = 2( + 1). On cherche la e plus petite racine positive des quations sin(x)/x = sin(2)/2. e a e e Pour < (correspondant ` une entaille), sin(2) est ngatif et la premi`re solution positive 2 x = 2( + 1) de lquation (2.7) est infrieure ` ce qui correspond ` une valeur de dans lintervalle e e a a ] 1, 0[, donc ` une singularit des contraintes. Nous pouvons dj` armer que : a e ea les contraintes au voisinage de la pointe de lentaille sont singuli`res. e La solution de lquation (2.8) est suprieure ` , ce qui correspond ` une valeur positive de e e a a qui nentra pas de singularit, sauf lorsque = . Ce cas ncessite une tude particuli`re mene au ne e e e e e paragraphe suivant. Les constantes A, B, C, D ne sont pas dtermines par cette analyse. Elles sont dtermines par le e e e e comportement de la fonction dAiry en dehors du voisinage du fond dentaille. Elles dpendent donc de e la gomtrie du corps et du chargement appliqu. e e e Le raisonnement ci-dessus montre quen cherchant des singularits algbriques aux quations de e e e llasticit dans les domaines polygonaux, on en trouve eectivement. En revanche il ntablit pas que e e e les seules singularits sont algbriques (elles pourraient tre logarithmiques ou dune autre nature). Ce e e e rsultat est nanmoins exact, mais plus dicile ` dmontrer. On en trouvera la preuve dans Grisvard [13] e e a e ainsi quune tude compl`te du comportement des solutions de llasticit dans les domaines polygonaux. e e e e

2.3
2.3.1

Singularit de contrainte ` la pointe dune ssure plane. e a


Modes plans

Une ssure plane est un cas particulier dentaille correspondant ` un demi-angle a douverture = . Dans ce cas sin(2) = 0 et les deux quations (2.7) et (2.8) ont le e mme ensemble de solutions. La plus petite solution > 1 est alors e = 1/2. Nous avons donc tabli le rsultat suivant : e e Le champ de contrainte est singulier en fond de ssure (au voisinage du point O) : fij () ij r
8

au voisinage de r = 0.

(2.9)

le calcul qui suit tient compte de lgalit = + 2 e e

35

CHAPITRE 2. SINGULARITES DE CONTRAINTE ET TENACITE DES MATERIAUX

o` les fonctions fij dpendent de la gomtrie du corps considr et du chargement apu e e e e e pliqu. e
ij
y r

Fig. 2.6: Singularits des contraintes en pointe de ssure. e Preuve de (2.9) : = 1/2 est solution des quations (2.7) et (2.8). En revenant alors au e syst`me (2.6), on vrie sans dicult que les coecients A, B, C et D sont lis par C = 3A e e e e et B = D. Le dveloppement asymptotique au voisinage de r = 0 de la fonction dAiry du e probl`me dlasticit pos sur un corps contenant une ssure scrit alors, indpendamment de e e e e e e la forme du reste du corps et du chargement appliqu : e (r, ) = r3/2 Acos 3 2 + 3Acos 2 + Bsin 3 2 + Bsin 2 .

On en dduit par les relations (A.14) les expressions asymptotiques des direntes composantes e e des contraintes : KII KI 3 3 cos + + 3sin , rr 5cos 5sin 2 2 2 2 4 2r 4 2r KI 3 KII 3 3cos 3sin + cos + 3sin , (2.10) 2 2 2 2 4 2r 4 2r KI 3 KII 3 r sin + sin + cos + 3cos , 2 2 2 2 4 2r 4 2r o` on a pos KI = 3A 2 et KII = B 2. Par application de la loi de comportement on en u e e e e dduit les composantes de puis par intgration les composantes de . Le rsultat nal scrit : e KI r 4 KI 4 r (5 8)cos 2 r (7 + 8)sin 2 2 2 cos 3 2 3 2 KII + 4 + KII 4 r (5 + 8)sin 2 r (7 + 8)cos 2 2 2 + 3sin 3 2 ,

+ sin

+ 3cos

3 . 2 (2.11)

Commentaires. 1. Les expressions (2.10) montrent que les contraintes en pointe de ssure sont des multiples de fonction universelles multiplies par des coecients KI et KII . Ces coee cients, et eux seuls, dpendent de la gomtrie de la pi`ce et du chargement appliqu. e e e e e 36

` 2.3. SINGULARITE DE CONTRAINTE A LA POINTE DUNE FISSURE PLANE.

2. KI et KII mesurent la svrit de la singularit en pointe de ssure. On les appelle e e e e facteurs dintensit des contraintes en mode I et mode II respectivement. e 3. La discontinuit de dplacement sur les l`vres de la ssure se dduit de (2.11) : e e e e [[]] = (r, +) (r, ) 4(1 )KII r 4(1 )KI ex + 2 r e . 2 y (2.12)

En mode I pur (KI = 0, KII = 0), la discontinuit de dplacement porte par ey est e e e purement normale au plan de la ssure. Le mode I est le mode douverture de la ssure. En mode II pur (KI = 0, KII = 0), la discontinuit de dplacement porte par ex e e e est parall`le ` la ssure dans son plan. Le mode II est le mode de cisaillement plan de la e a ssure. Ces deux modes sont reprsents sur la gure 2.7. e e

Mode I

Mode II

Fig. 2.7: Les trois modes de rupture

2.3.2

Mode anti-plan

Le calcul ci-dessus men en lasticit plane peut galement tre men en lasticit e e e e e e e e anti-plane (voir lannexe A pour des rappels sur llasticit anti-plane et lexercice 2 de la e e section 2.4 pour ltablissement dtaill de la solution). Le rsultat est alors de la mme e e e e e teneur que pour les modes I et II (singularit des contraintes en r1/2 ) et le comportement e asymptotique des champs de contrainte et de dplacement est : e KIII sin , rz 2 2r KIII cos , z (2.13) 2 2r 2KIII r z sin . 2 2 Commentaire : La discontinuit du dplacement est parall`le au plan de la ssure, e e e mais hors du plan du domaine tudi. Le mode III est le mode de cisaillement anti-plan e e de la ssure (cf gure 2.7). 37


Mode III

CHAPITRE 2. SINGULARITES DE CONTRAINTE ET TENACITE DES MATERIAUX

2.3.3

Fissures tridimensionnelles

Une ssure tridimensionnelle est une coupure F de forme quelconque au sein du milieu dformable. Cette coupure poss`de en ralit deux faces physiques bien distinctes e e e e F + et F , appeles l`vres de la ssure, qui se confondent avec F lorsque la ssure est e e ferme mais qui sen distinguent d`s que la ssure souvre (cf gure 2.8). e e

n F

+ F F+ F

F+

Fig. 2.8: Gomtrie dune ssure tridimensionnelle. Avant ouverture (en haut ` gauche) e e a et apr`s ouverture (en haut ` droite). Zoom local permettant de redresser le e a front de ssure (en bas).

Puisque nous travaillons dans la conguration initiale (H.P.P.), louverture de la a e ssure se traduit par une discontinuit du champ de dplacements ` la traverse de F, e e note e [[(x)]] = + (x) (x). La composante normale de cette discontinuit [[]].n est louverture de la ssure, exprimant e la sparation des l`vres F + et F (la normale n choisie ici est la normale sortante sur e e F : n = n = n+ ). Une condition unilatrale portant sur cette composante exprime e que les l`vres de la ssure ne peuvent que scarter (et non sinterpntrer). De plus, e e e e leort exerc par une l`vre de la ssure sur lautre ne peut tre quune compression et, e e e localement, la ssure est libre de contrainte lorsquelle est ouverte : en tout point x de F : [[(x)]].n(x) 0, (x) = ij (x)nj (x)ni (x) 0, avec de plus : (2.14) T (x) = (x).n(x) = 0 si [[(x)]].n(x) > 0 (ouverture de la ssure). Si on suppose de plus que le frottement entre les l`vres de la ssure est nul, la e e contrainte de cisaillement est nulle quel que soit ltat douverture ou de fermeture de la ssure. 38

` 2.3. SINGULARITE DE CONTRAINTE A LA POINTE DUNE FISSURE PLANE.

Les conditions unilatrales (2.14) introduisent dans lanalyse des champs de contraine te et de dplacements une non linarit dicile, souvent incompatible avec une dterminae e e e tion analytique de ces champs. Ainsi, pour viter cette dicult technique, non essentielle e e dans un premier temps, nous simplierons les conditions (2.14) en supposant que la ssure est libre de contrainte : T (x) = (x).n(x) = 0 en tout point de F. On tablit alors le rsultat gnral suivant : e e e e En lasticit linaire homog`ne et isotrope, en supposant les l`vres de ssure libres e e e e e de contrainte (hypoth`se (2.15), le champ de contrainte e dans un corps ssur prsente en e e pointe de ssure un comportement asymptotique en 1/ r o` r dsigne la distance ` la u e a pointe de ssure : fij () ij = + (r, ), r lim (r, ) < +. r0 (2.16) (2.15)

Nous ne dmontrerons pas ce rsultat tridimensionnel. Voici cependant quelques e e lments de la dmarche. Tout dabord il faut se rappeler que le rsultat recherch est ee e e e asymptotique. On peut donc eectuer une carte locale ( zoom local) qui permet de redresser le front de ssure (cf gure 2.8 en bas). La recherche du comportement asymptotique des contraintes au voisinage dun front de ssure courbe est ainsi ramen e a ` la dtermination du comportement asymptotique de ces contraintes au voisinage dun e front droit. Si la gomtrie de la ssure est ainsi ramene ` une gomtrie plane avec e e e a e e un front droit et inni, le probl`me (le chargement) nest pas encore tout ` fait plan. e a On montre dans un second temps (Leblond [14]) que le caract`re tridimensionnel du e chargement nintroduit pas de solutions singuli`res supplmentaires par rapport au cas e e bidimensionnel que nous avons trait. e 2.3.4 Facteurs dintensit des contraintes e

La relation (2.16) tablit le caract`re universel de lexposant 1/2 dans la singularit e e e des contraintes, indpendant de la gomtrie de lprouvette, du matriau la constituant e e e e e (lastique linaire isotrope) et du chargement appliqu. En revanche, les facteurs dine e e tensit des contraintes KI , KII et KIII dpendent de ces donnes. Pour un dfaut donn e e e e e dans une structure de gomtrie donne, la dtermination des facteurs dintensit des e e e e e contraintes se fait en gnral numriquement. Dans certains cas particuliers, des rsultats e e e e analytiques exacts peuvent tre tablis. En voici quelques exemples correspondant aux e e gomtries de la gure 2.9 : e e Fissure de longueur KI = dans un milieu inni : cos2 , KII = cos sin (rsultat exact). e (2.17)

Fissure semicirculaire dbouchante peu profonde dans une plaque innie : e KI = 1.2 (approch). e (2.18) 39

CHAPITRE 2. SINGULARITES DE CONTRAINTE ET TENACITE DES MATERIAUX

n _ 0

m _

a)

b)

2h
c)

2L
Fig. 2.9: Gomtries de ssures. a) Fissure de longueur en milieu inni (bidimensionnel). e e b) Fissure semi-circulaire dbouchante dans une plaque innie. c) Barreau en e exion pure.

Barreau en exion pure : L Pour > 4 : h 3M , b paisseur du barreau, e KI = f , = (2.19) 2h 2bh2 2 f (m) = 1.122 1.4m + 7.33m ....(approch). e

Dune faon plus gnrale, une analyse dimensionnelle simple montre que les facteurs c e e dintensit des contraintes sont de la forme : e K = f ( , gomtrie prouvette), e e e (2.20)

o` a la dimension dune contrainte et dpend linairement du chargement, est une u e e longueur relative ` la gomtrie de la ssure et f est une fonction sans dimension de la a e e gomtrie de la ssure et de lprouvette. e e e Les facteurs dintensit des contraintes ont t calculs (de faon exacte ou ape ee e c proche) pour des gomtries et des chargements tr`s varis. Ils sont regroups dans des e e e e e e catalogues tels que le Handbook of stress intensity factors (Sih [17]). 40

` 2.3. SINGULARITE DE CONTRAINTE A LA POINTE DUNE FISSURE PLANE.

2.3.5

Propagation dune ssure en mode I. Notion de tnacit. e e

Les facteurs dintensit des contraintes KI , KII , KIII qui gurent dans les expressions e asymtotiques des contraintes en pointe de ssure mesurent la svrit de la singularit des e e e e contraintes. Ils dpendent de la forme de la pi`ce et du chargement appliqu. e e e Le crit`re de propagation de ssure propos par G. Irwin en 1957 porte sur ces e e facteurs dintensit des contraintes, et plus prcisment sur le mode I, qui est le mode e e e douverture, caractris par KI . Ce mode est intuitivement le plus dangereux (ce qui est e e cohrent avec le crit`re de la contrainte normale maximale). Irwin postule que : e e Il existe une valeur critique de KI , appele tnacit et note KIc , en de` de lae e e e ca quelle la ssure nvolue pas et pour laquelle la ssure avance. Cette tnacit KIc est une e e e caractristique du matriau indpendante de la gomtrie de lprouvette. e e e e e e Dans le cas dune ssure plane de longueur , ce crit`re scrit donc : e e KI < KIc = 0 KI = KIc > 0 : ssure xe : avance de la ssure e (2.21)

On notera lanalogie avec les crit`res en contrainte prsents au chapitre 1, ` ceci pr`s que e e e a e le crit`re ne porte pas sur le tenseur de contrainte lui-mme, mais sur le facteur dintensit e e e des contraintes. Lhypoth`se majeure de la thorie dIrwin est que la tnacit est une e e e e caractristique matriau au mme titre que le module dYoung E ou le coecient de e e e Poisson . Cette hypoth`se est dicile ` justier autrement que par son ecacit et la e a e notion de tnacit est maintenant tr`s largement utilise pour dimensionner les structures. e e e e On trouvera dans la tableau cidessous des ordres de grandeur de la tnacit de e e quelques matriaux courants. e Alliage daluminium Alliage de titane Acier tremp e Polym`re e Bois Bton e KIc KIc KIc KIc KIc KIc 30MPa m 100MPa m 120MPa m 3MPa m 2MPa m 1MPa m

Commentaire. Lorsque la ssure est sollicite en mode mixte (superposition des modes e I, II,III) le crit`re du KIc ne sapplique pas directement. Sauf situation tr`s particuli`re e e e o` la ssure est guide (cas dune ssure se propageant ` linterface entre deux solides de u e a tnacits tr`s leves, linterface tant faible), il y a frquemment bifurcation de la ssure e e e e e e e qui se roriente dans la direction de mode I pur et continue sa propagation selon ce mode. e Le crit`re du KIc sapplique ` nouveau apr`s bifurcation. e a e 2.3.6 Taille critique des dfauts e

Le crit`re du KIc permet de dterminer la taille critique des dfauts admissibles e e e dans une structure de gomtrie donne soumise ` des sollicitations donnes. Revenons en e e e a e 41

CHAPITRE 2. SINGULARITES DE CONTRAINTE ET TENACITE DES MATERIAUX

eet ` lexpression gnrale du facteur dintensit des contraintes (2.20), dans laquelle la a e e e contrainte et la gomtrie de lprouvette (note E dans la suite) sont donnes. Lorsque e e e e e la fonction f est une fonction croissante9 de , lapplication du crit`re du KIc entra une e ne limitation de la taille des dfauts pour un chargement donn : e e f ( , E) KIc
c

c,

avec

1 c f ( c , E) =
2

KIc

est la taille critique des dfauts pour un chargement donn. e e


c

Si la structure contient des ssures dune taille suprieure ` e a car ces ssures risquent de se propager sous ce chargement.

elle est dangereuse

Pour illustrer ce propos considrons une plaque, susamment grande pour pouvoir e tre suppose innie, constitue dun matriau de tnacit KIc = 30MPa m, de limite e e e e e e lastique 0 = 300 MPa. Cette plaque est sollicite en dformation plane par une traction e e e dans la direction ey de sorte que le facteur dintensit en mode I, mode le plus dangereux, e est ici : KI = 2 cos2 ,

o` dsigne la longueur dune ventuelle ssure. La longueur critique dun dfaut se u e e e dduit du crit`re du KIc : e e KI < KIc 2 < c () = KIc
2

1 . cos4

Si on confond toutes les orientations en prenant le minimum de c () (atteint pour = 0 ce qui conrme lvidence physique selon laquelle les dfauts les plus dangereux sont situs e e e perpendiculairement ` la direction de traction) on obtient : a 2 = KIc
2

(2.22)

On souhaite utiliser la plaque en toute sret jusqu` sa limite lastique 0 qui est donc la u e a e contrainte ` considrer dans (2.22). 0n obtient alors une longueur critique de c = 6.3mm. a e En conclusion, si on dispose dun moyen de contrle permettant de dtecter des o e dfauts de 6 mm, la plaque peut tre considr comme sre. Si on ne peut pas dtecter les e e ee u e dfauts dune telle taille, la plaque doit tre considre comme dangereuse. La contrainte e e ee dutilisation doit tre diminue pour ramener la taille critique c (2.22) dans les limites e e du pouvoir sparateur du dispositif de contrle. e o On voit sur cet exemple (mais le raisonnement est plus gnral) que la tnacit dun e e e e matriau est aussi une mesure de sa tolrance au dommage. Plus la tnacit est leve, e e e e e e plus la longueur critique des dfauts est grande (cf quation (2.22)). On comprend de e e mme que le dimensionnement mcanique de la structure est tr`s fortement dpendant e e e e des moyens de contrle non destructif dont on dispose pour dtecter dventuelles ssures, o e e invitables dans les structures. e
9

Ce qui est le cas le plus frquent, mais pas universel, il faut donc y prter attention. e e

42

` 2.3. SINGULARITE DE CONTRAINTE A LA POINTE DUNE FISSURE PLANE.

2.3.7

Dimensionnement dune structure vis ` vis de la rupture fragile. a La mise en oeuvre du crit`re du KIc se droule en plusieurs tapes : e e e

1o ) Tout dabord il faut mesurer la tnacit du matriau constituant la structure. e e e An dassurer une bonne reproductibilit de cette mesure, les essais sont normaliss. e e Deux essais normaliss courants sont lessai de exion 3 points et lessai de traction sur e prouvette CT (compact tensile) reprsents sur la gure 2.12. Les facteurs dintensit des e e e e contraintes correspondants sont connus de faon approche (voir section 2.5). c e 2o ) Puis il faut conna le facteur dintensit des ssures qui ont ventuellement tre e e t localises, ce qui ncessite le plus souvent un calcul de structure, avec une analyse tr`s ee e e e ne au voisinage de la ssure (cf. par exemple le chapitre 4 du cours [6]). Lapplication du crit`re du KIc donnera alors une premi`re borne sur les eorts ` appliquer. e e a 3o ) Enn il faut se prmunir contre les ssures invisibles , cest-`-dire non visibles e a avec les moyens de contrle dont on dispose. Il faut donc dterminer quel est le type de o e dfaut le plus pnalisant et assurer que la taille critique de ce dfaut est suprieure ` e e e e a la rsolution du dispositif de contrle en diminuant ventuellement encore le chargement e o e appliqu ` la structure. Voici un exemple de cette dmarche. ea e

zz

R pression p H

Fig. 2.10: Rservoir sous pression. e

Choix dun acier de rservoir sous pression. Un rservoir sous pression se prsente e e e sous la forme dun tube cylindrique de rayon R = 2m, de hauteur H ` paroi mince, ferm a e a ` ses extrmits par deux fonds. On supposera H e e R. Le rservoir contient un uide ` la pression p et doit pouvoir supporter une pression e a interne maximale pmax = 50 MPa. Le concepteur a le choix entre 3 nuances dacier qui di`rent par leur contrainte ultime u , la plus grande contrainte supportable par lacier e (au sens de la contrainte quivalente de von Mises), et leur tnacit KIc : e e e nuance A : u = 1250MPa nuance B : nuance C : u = 900MPa u = 650MPa 43 KIc = 90MPa m, KIc = 120MPa m, KIc = 190MPa m.

(2.23)

CHAPITRE 2. SINGULARITES DE CONTRAINTE ET TENACITE DES MATERIAUX

On sinterroge donc sur le choix de la nuance dacier en fonction des dfauts ` craindre e a dans ce type de structure. Les dfauts dangereux, car dicilement dtectables, sont des ssures non travere e santes (sinon on pourrait les dtecter sur la face externe), mais dbouchant sur la face e e interne du tube. Ces ssures ont une forme plane que lon peut assimiler ` un demi-disque a (cf 2.10). Elles peuvent tre dtectes par radiographie X par exemple, mais le pouvoir e e e sparateur de ces procds de contrle ne permet pas de dceler des ssures de moins de e e e o e 1 cm de diam`tre (il sagit dun ordre de grandeur). e Dtermination des contraintes dans la structure : Pour valuer les contraintes e e exerces sur dventuelles ssures, nous nous livrons ` une premi`re analyse globale du e e a e champ de contrainte (ne tenant pas compte de la prsence de la ssure). La paroi tant e e mince, les contraintes orthoradiale et axiale zz qui rsultent de cette pression interne e peuvent tre considres comme constantes dans lpaisseur. Ces contraintes peuvent tre e ee e e estimes avec une assez bonne prcision par des considrations purement statiques, en e e e crivant successivement lquilibre dun demi-rservoir, en projection sur Oy et sur Oz e e e (voir gure 2.11). Dtaillons par exemple le calcul de zz en crivant lquilibre de la moiti e e e e suprieure du rservoir. Les eorts exercs par la moiti infrieure ont pour rsultante e e e e e e 2Rezz ez . Cette rsultante est oppose (quilibre) ` la rsultante des eorts exercs e e e a e e sur la partie suprieure par la pression p dont la densit surfacique est pn, n tant (une fois e e e nest pas coutume) la normale oriente de lintrieur du rservoir vers lextrieur (vecteur e e e e oppos ` la normale extrieure ` la face interne). Pour calculer la rsultante de ces eorts ea e a e de pression, il sut de remarquer que lintgrale sur une surface ferme dune densit pn e e e est nulle (thor`me divergence-ux) : e e pn da =

div(p) dx = 0.

Ce rsultat est appliqu au volume interne de la moiti de rservoir, dont le bord consiste e e e e en la face interne du rservoir complt par le disque de centre O et de rayon R. La e ee

z M z x y

y x

zz

Fig. 2.11: Dtermination approche des contraintes par lcriture de lquilibre de souse e e e ensembles du rservoir. e

44

` 2.3. SINGULARITE DE CONTRAINTE A LA POINTE DUNE FISSURE PLANE.

rsultante des eorts exercs sur la face interne du rservoir est donc oppose ` la e e e e a 2 rsultante des eorts exercs sur le disque de rayon R et qui vaut R pez . La rsultante e e e des eorts de pression sur la moiti suprieure du rservoir est donc R2 pez (et ceci e e e indpendamment de la forme du fond du rservoir). De la mme faon, la rsultante des e e e c e eorts de pression exercs sur une demi-couronne (gure 2.11 droite) est 2Rpey . Les deux e quations dquilibre sont donc 2Rezz = R2 p et 2e = 2Rp, ce qui conduit aux e e expressions suivantes (formule dite des chaudronniers ) : = pR , e zz = pR . 2e (2.24)

La contrainte normale maximale est . Ce sont les ssures verticales, soumises ` cette a contrainte maximale douverture qui sont soumises au mode I de plus grande intensit e et qui sont donc dans la situation la plus dfavorable. Ce sont celles que nous consid`rerons e e dans la suite. Dimensionnement vis ` vis de la rupture. Le facteur dintensit des contraintes en a e mode I pour une ssure dbouchante de rayon est (cf 2.18) : e pR KI = 1.1 = 1.1 , e o` lon a assimil le tube ` une plaque (ce qui est justi par limportance du rayon u e a e compar ` lpaisseur), et o` est le rayon de la plus petite ssure dtectable, = 5.103 ea e u e m. Lpaisseur requise pour chaque nuance dacier se dduit de la tnacit ` laide du e e e e a crit`re KI < KIc , ce qui conduit ` une paisseur minimale eR (R pour rupture) donne e a e e par : 1.1 eR = pR . KIc Pour la pression de service impose, les paisseurs ncessaires sont alors : e e e nuance A : e = 15.3 cm, nuance B : e = 11.5 cm, nuance C : e = 7.3 cm.

Cest donc a priori la nuance C qui est la plus conomique pour le dimensionnement aux e dfauts. e Dimensionnement vis ` vis de la contrainte ultime. Mais il reste ` assurer le a a dimensionnement vis ` vis de la contrainte ultime. On calcule la contrainte quivalente a e globale (calcule en labsence de ssure) en ngligeant rr devant et zz (approximation e e justie par la minceur de la paroi) : e = Il vient alors : pR pR e e + e ez , e 2e z s= pR pR er er + e e . 2e 2e

1/2 3 2 3 pR 2 2 (srr + s + szz ) = . eq = 2 2 e Lpaisseur minimale eu (u pour contrainte ultime) de lacier est alors donne par : e e 3 eu = pR . 2u 45

CHAPITRE 2. SINGULARITES DE CONTRAINTE ET TENACITE DES MATERIAUX

Pour la pression de service impose, les paisseurs ncessaires sont alors : e e e nuance A : e = 6.9 cm, nuance B : e = 9.6 cm, nuance C : e = 13.3 cm.

Si lon tient compte des deux crit`res de dimensionnement, rupture fragile et contrainte e ultime, il faut donner ` lacier une paisseur au moins gale ` max (eR , eu ). a e e a Cest donc nalement lacier B qui respectera le mieux les deux crit`res de dimensione nement, tenue aux dfauts et contrainte ultime, pour une paisseur minimale de 11.5cm. e e Il est particuli`rement signicatif que ce nest ni lacier qui prsente la meilleure tnacit, e e e e ni celui qui poss`de la meilleure contrainte ultime qui sera nalement retenu. e 2.3.8 Critique de la Mcanique linaire de la rupture e e

La Mcanique linaire de la Rupture utilise de faon essentielle la linarit des e e c e e quations dcrivant lquilibre dun corps lastique en petites perturbations. Cest cette e e e e linarit, et le principe de superposition qui en dcoule, qui permet la dcomposition en e e e e modes de rupture auxquels sont associs les facteurs dintensit des contraintes. e e On peut cependant objecter quil nest pas physique dobserver des contraintes innies en pointe de ssure. Il est vraisemblable quun phnom`ne physique autre que e e llasticit (plasticit, transformation de phases) viendra supprimer (ou modier signicae e e tivement) cette singularit. Lanalyse lastique qui peut tre admise comme valable loin e e e du fond de ssure, est sujette ` caution au voisinage de celuici. A ceci on peut rpondre a e deux choses : Des corrections peuvent tre apportes pour tenir compte de la plasticit en fond e e e de ssure et estimer la taille de la zone plastique. Dans le cas o` cette zone plasu tique est tr`s petite, notamment vis ` vis dautres caractristiques gomtriques e a e e e du probl`me (comme la taille de grain), lessentiel du champ de contrainte est e bien dcrit par la solution singuli`re de la Mcanique de la Rupture. e e e Lide sous-jacente est quil faut raisonner en lment de volume plus quen e ee valeur ponctuelle : des contraintes innies en un point nont pas de rel sens e physique, mais des contraintes tr`s grandes dans un lment de volume dune taille e ee susante constituent un lment signicatif. Cette notion dlment de volume ee ee est essentielle en Mcanique de la Rupture, linaire ou non. e e Largument le plus indiscutable en faveur de la Mcanique Linaire de la Rupe e ture est son ecacit dans le cadre de ses hypoth`ses de travail : elle permet e e eectivement un dimensionnement des structures qui ` lusage sav`re tout ` fait a e a pertinent. Une autre voie dapproche de la rupture, beaucoup plus globale, a t explore en raison ee e des critiques qui peuvent tre adresses ` la notion de singularit des contraintes. Cette e e a e deuxi`me voie, nergtique, sera aborde au chapitre suivant. e e e e

46

` 2.3. SINGULARITE DE CONTRAINTE A LA POINTE DUNE FISSURE PLANE.

Formules et rsultats essentiels e

Singularits de contrainte e Comportement en pointe de ssure : fij () ij r au voisinage de r = 0.

Trois modes de rupture. Mode I : ouverture plane. Mode II : cisaillement plan. Mode III : cisaillement anti-plan. Les fonctions fij dpendent linairement de 3 facteurs dintensit des contraintes e e e KI , KII et KIII correspondant aux 3 modes de rupture. Forme gnrale des facteurs dintensit des contraintes : e e e K = f ( , gomtrie prouvette). e e e Tnacit dun matriau e e e En mode I, valeur critique du facteur dintensit des contraintes e KI < KIc = 0 KI = KIc > 0 KIc : tnacit du matriau. e e e Taille critique des dfauts e Taille critique de dfaut sous charge donne, e e
2 cf ( c) = c

: ssure xe : avance de la ssure e

:
2

KIc

Charge critique pour une longueur donne de ssure donne : e e < c = KIc . f( )

47

CHAPITRE 2. SINGULARITES DE CONTRAINTE ET TENACITE DES MATERIAUX

2.4

Exercices

Exercice 1. Concentration de contrainte au voisinage dun trou circulaire Une plaque mince, innie, constitue dun matriau lastique, linaire, homog`ne, isotrope, e e e e e contient un trou circulaire de rayon a. Cette plaque est soumise ` linni ` un tat plan a a e de contraintes, sexprimant dans la base principale (ex , ey ), par : = P ex ex + Qey ey , pour |r| .

10 ) Etude du cas P = Q . Chercher une fonction dAiry du probl`me respectant la symtrie e e du probl`me, et dterminer les champs de contraintes et de dplacements. e e e 20 ) Etude du cas Q = P . Chercher une fonction dAiry du probl`me sous la forme e (r, ) = f (r)g(), o` g() est dtermine par les conditions ` linni. Dterminer les u e e a e champs de contrainte et de dplacements. e 0 3 ) On soumet la plaque ` une traction simple dans la direction ey : a = ey ey , pour r +.

Par superposition des 2 cas prcdents, dterminer la solution du probl`me. Examiner en e e e e particulier lallure des contraintes et des dplacements au bord du trou. e
Elments de rponse e e 10 ) La plaque tant mince on peut se placer dans lhypoth`se des contraintes planes. Le e e chargement et le trou sont ` symtrie de rvolution et on cherche une fonction dAiry ne a e e dpendant que de r. Le Laplacien sexprime en coordonnes polaires par e e f = 2f 1 f 1 + = 2 r r r r r r f r , si f = 0.

La fonction dAiry est biharmonique () = 0. On dduit dans un premier temps quil existe e des constantes A et B telles que = A log r + B, puis par une nouvelle intgration que : e (r) = Cr2 log r + Dr2 + F log r + G. Le champ de contrainte qui sen dduit par les relations : e rr = scrit : e rr = 2Clog(r) + (C + 2D) + F , r2 = 2C log r + (3C + 2D) F , r2 r = 0. 1 2 1 + , r2 2 r r r = r 1 r , = 2 , r2

Les constantes C, D et F sont dtermines par les conditions ` linni et la condition de bord e e a libre en r = a P C = 0, D = , F = P a2 . 2 En conclusion : a2 a2 rr = P 1 2 , = P 1 + 2 . r r Le champ de dplacement se dduit de la symtrie du probl`me (qui implique = 0) et de la e e e e loi de comportement : r 1+ 1 1+ F = rr = tr + rr = P+ , r E E E E r2

48

2.4. EXERCICES

1+ 1 1+ F r = P = = tr + E E E r2 r E i.e. r = 1 + P a2 1 Pr + . E E r

On a donc construit une solution compl`te du probl`me (contrainte et dplacement). Par unicit e e e e de la solution, cest la solution du probl`me (` un dplacement rigide pr`s pour ). e a e e Une traction quibiaxiale de module P ` linni se traduit au bord de la cavit par un tat e a e e de traction uniaxiale circonfrentielle de module 2P (le facteur de concentration de contrainte e est 2) 20 ) Comme le sugg`re lnonc, on cherche la fonction dAiry sous la forme e e e (r) = f (r)g(). On obtient alors par les relations rappeles prcdemment liant et : e e e = f (r)g(), rr = f (r) f (r) g () + g(), 2 r r r = f (r) g (). r r

Les conditions aux limites ` linni scrivent dans les bases (ex , ey ) et (er, e ) respectivement : a e lim = P ex ex P ey ey , r + = P sin 2er er P sin 2 (er e + e er ) P cos 2e e . En comparant les deux formes obtenues pour , lune par la fonction dAiry, lautre par les conditions ` linni, on conclut que g() = cos2. Lquation biharmonique () = 0 se rduit a e e alors, compte tenu de lexpression (2.3) du Laplacien en coordonnes polaires, ` : e a 2 9 9 f (4) + f (3) 2 f + 3 f r r r cos 2 = 0,

dont les solutions, cherches (et trouves) sous la forme f (r) = r , sont : e e f (r) = Ar4 + Br2 + C + Le champ de contrainte qui en drive est : e rr = 6D 4C 2B 2 4 r r 12Ar2 + 2B + 6D r4 cos 2 D . r2

cos 2

r = 2 6Ar2 + B

C 3D 4 2 r r

sin 2

Les conditions aux limites ` linni et en r = a (rr = r = 0) entra a nent : A = 0, P B= , 2 C = P a2 , D= P a4 , 2

49

CHAPITRE 2. SINGULARITES DE CONTRAINTE ET TENACITE DES MATERIAUX

et donc rr = P = P r = P La loi de comportement scrit : e rr r 4C 1+ 4C 6D r = + P 2 4 cos 2, = 2 r E r E r r r 1 4C 1+ 6D = + = + P + 4 cos 2 r r E r2 E r 1+ 1 r 2C 6D 1 = + P+ 2 + 4 = 2 r r E r r sin 2 1 4a2 3a4 + 4 cos2, r2 r 4 3a 1 + 4 cos2, r 2a2 3a4 1 + 2 4 sin 2 r r

La forme du champ de dformation , sugg`re de rechercher r et sous la forme : e e r = F (r) cos 2, = G(r) sin 2.

Les relations de comportement fournissent trois quations direntielles pour F et G : e e 4C 1+ 6D 4C P 2 4 , + F (r) = E r2 E r r 4C 1+ 6D 1 P + 4 , r (F + 2G)(r) = E r 2 + E r 2C 1+ 6D 1 1 P+ 2 + 4 , G (r) r (2F (r) + G(r)) = 2 E r r dont la solution est : 4C 1+ 2D 4C F (r) = + Pr + + 3 , E r E r r 4C 1+ 2C 2D G(r) = Pr + 3 , E r E r r e En dpit des apparences (hypoth`se a priori sur la forme de et de ), nous avons bien rsolu le e e probl`me dans toute sa gnralit : nous avons trouv une solution (, ) vriant les quations e e e e e e e dquilibre, la loi de comportement et les conditions aux limites. En invoquant lunicit de la e e solution nous sommes assurs davoir trouv la solution du probl`me. e e e 30 ) On remarque que ltat de traction simple est une superposition des deux cas de e chargement tudis prcdemment : e e e e ex ex = (e ex + ey ey ) + (e ex ey ey ). 2 x 2 x

Si lon se limite ` examiner les tats de contrainte au bord de lhtrognit on obtient : a e ee e e e rr = r = 0 en r = a. Une traction uniaxiale de module induit donc une traction de module 3 sur les points du bord situs ` de la direction de traction (facteur de concentration de contrainte = 3), et e a 2 une compression de sur les points situs ` 0 et par rapport ` la direction de traction. e a a

50

2.4. EXERCICES

Exercice 2. Singularit de contrainte en mode anti-plan. On reprend lanalyse e du comportement asymptotique des contraintes en fond dentaille mais dans le cadre dun probl`me anti-plan. Montrer que le champ de contrainte est singulier en fond dentaille. e On cherchera pour une fonction de contrainte de la forme (r, ) = r+1 g(). Etablir les expressions (2.13) des champs de contrainte et de dplacement pour une ssure plane e sollicite en mode anti-plan. e Elments de rponse. e e
La fonction de contrainte est une fonction harmonique : = 2 1 1 2 + + 2 2 = ( + 1)2 g() + g () = 0. r2 r r r

La fonction g() est donc somme de fonctions de la forme ep o` p2 = ( + 1)2 : u g() = A cos (( + 1)) + B sin (( + 1)) . Les conditions de bord libre sur les l`vres de lentaille se traduisent par : e g () = 0 i.e. A sin (( + 1)) + B cos (( + 1)) = 0. (2.25) Si cos (( + 1)) = 0, B est ncessairement nul et A sera non nul si sin (( + 1)) = 0. Pour e que lnergie lastique soit intgrable doit tre suprieur ` -1 et la plus petite solution ` e e e e e a a lquation prcdente est = / 1. Elle est positive et ne conduit donc pas ` une singularit e e e a e de contrainte. En revanche, si cos (( + 1)) = 0, il existe une solution de (2.25) avec B non nul. La plus petite valeur de > 1 est alors = /(2) 1 qui est ngative (rappelons e que /2 ). Puisque r , cette solution correspond ` une singularit du champ de a e contrainte en fond dentaille. Lorsque = (ssure), la solution est = 1/2. La fonction de contrainte est alors : B (r, ) = sin r 2 , pour = ,

et les composantes du champ de contrainte sen dduisent : e rz = B = sin r 2 r 2 , z = 1 B = cos r 2 r 2 .

Puis on obtient par application de la loi de comportement : rz = 1 z 1 B = rz = sin 2 r 2 4 r 2 , z = 1 z 1 B = z = cos 2r 2 4 r 2 ,

et enn, par intgration : e

B r sin z =

. 2B/2.

On retrouve ainsi les expressions (2.13) en posant KIII =

51

CHAPITRE 2. SINGULARITES DE CONTRAINTE ET TENACITE DES MATERIAUX

2.5

Annexe : prouvettes normalises e e

Une procdure particuli`re doit tre suivie pour obtenir une ssure de longueur e e e donne. On usine au pralable dans ces prouvettes normalises une entaille en V, puis e e e e on amorce une ssure par un trait de scie en fond dentaille. Lprouvette est ensuite e soumise ` des cycles de fatigue ` des niveaux tr`s bas ce qui a pour eet de faire avancer a a e la ssure jusqu` la longueur voulue, sans trop de dformation plastique ` la pointe. Puis a e a lprouvette est teste en exion ou en traction (selon sa forme). La mesure de la valeur e e critique du param`tre de chargement conduisant ` une propagation de la ssure permet e a une valuation de la tnacit, une fois connus les facteurs dintensit des contraintes pour e e e e chaque cas.

P
P e

e a

c
2h

h d

2L

a)

Fig. 2.12: Eprouvettes normalises. a) Eprouvette de exion 3 points. b) Eprouvette CT e (Compact Tensile).

Eprouvette de exion 3 points : (source : Bui [12]) 3P L Pour L/h = 8 : KI = f 4h2 e 2h f (m) (1.96 2.75m + 13.66m2 23.98m3 + 25.22m4 ), m = /2h. Eprouvette CT : (source : Bui [12]) b Donnes gomtriques : = d = , e = e e e 4 b , h = 1.2 b, c = 0.275 b, 2 P Pour 0.3 < < 0.7 : KI = f , b be b 29.6 185.5m + 655.7m2 1017m3 + 638, 9m4 , m = /h.

(2.26)

(2.27)

f (m)

52

Chapitre 3 Analyse nergtique de la e e propagation dune ssure

Introduction et cadre de travail... Le point de vue local, bas sur la seule analyse des contraintes en pointe de ssure, e peut tre contest sur le plan physique. Un autre point de vue, au contraire tout ` fait e e a global, permet danalyser la progression des ssures sous langle des changes dnergie e e quelle met en jeu. Pour simplier lexpos nous ferons tout au long de ce chapitre les mmes hypoth`ses e e e quau chapitre prcdent : e e les dformations sont susamment petites pour que lhypoth`se des petites pere e turbations soit lgitime, e les matriaux tudis ont un comportement lastique et linaire (et ils seront le e e e e e plus souvent homog`nes et isotropes), e la gomtrie est bidimensionnelle, les ssures tudies sont droites, e e e e les transformations sont susamment lentes pour pouvoir se placer dans lapproximation dune volution quasi-statique et isotherme (les eets dinertie et les e variations de temprature sont ngligs). e e e On montre alors que lavance de la ssure saccompagne dune dissipation dnergie e e gale au produit de la vitesse davancement de la ssure par une force thermodynamique, e le taux de restitution de lnergie, qui nest autre (au signe pr`s) que la drive de lnergie e e e e e mcanique du syst`me par rapport ` la longueur de ssure. e e a Enn, alors que lapproche nergtique de ce chapitre, tr`s globale, et la notion e e e de singularit de contrainte dveloppe au chapitre prcdent, au contraire tr`s locale, e e e e e e paraissent totalement indpendantes, on montre que les deux points de vue sont en fait e relis par la formule dIrwin (1957). e 53

CHAPITRE 3. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE

3.1

Analyse nergtique e e

Les fondements de lapproche nergtique remontent ` Grith (1920). Lide souse e a e jacente est de faire un bilan des nergies mises en jeu avant et apr`s propagation de la e e ssure, en tenant compte de lnergie de surface cre par lavance de la ssure. e ee e 3.1.1 Proprit variationnelle des solutions dun probl`me dlasticit linaire e e e e e e

Considrons pour commencer un probl`me dlasticit linaire dans le cadre HPP, e e e e e cest ` dire sans avance de ssure. Soit le domaine (xe) occup par le milieu dformaa e e e ble dont on souhaite tudier lquilibre. Ce corps est soumis ` des forces de volume F , ` des e e a a d dplacements imposs u sur une partie Su de son bord et ` une densit surfacique deorts e e a e e T d sur la partie complmentaire ST du bord. Les quations permettant de dterminer le e e a e e dplacement ` partir de la position initiale et les contraintes ` lquilibre scrivent : e a Equilibre : div + F = 0 dans , Comportement : = C : dans , (3.1) Compatibilit : e = 1 dans , +T 2 d d Conditions aux limites : T = .n = T sur ST , = sur S . Moyennant certaines conditions sur le chargement, le probl`me dquilibre (3.1) admet e e une solution en gnral unique pour les champs de contrainte et de dformation, le champ e e e de dplacement tant ventuellement dni ` un dplacement rigidiant pr`s. e e e e a e e Cette solution a des proprits variationnelles tr`s utiles. Soient : ee e C(S , d ) lensemble des champs de dplacement cinmatiquement admissibles avec e e d les dplacements imposs sur S : e e C(S , d ) = { tels que = d sur S },

W ( ) lnergie lastique du corps pour un champ de dplacement cinmatiquement e e e e admissible : W ( ) =

(x)w(( )) d,

o` w( ) = u

1 2

: C : est la densit dnergie lastique du matriau, e e e e

L( ) le potentiel des eorts extrieurs : e L( ) =

(x)F (x) (x) d +


ST

T d (x) (x) da,

P lnergie potentielle totale du corps dans le champ de dplacement virtuel : e e P ( ) = W ( ) L( ). Alors : la solution du probl`me (3.1) rend minimum lnergie potentielle totale : e e P () = Inf P ( ). d C(S , ) 54 (3.2)

3.1. ANALYSE ENERGETIQUE

3.1.2

Le bilan nergtique de Grith (1920) e e

Le principe variationnel (3.2) peut tre appliqu ` lanalyse nergtique de lavance e ea e e e dune ssure dans un corps lastique. Nous nous plaons pour simplier dans un contexte e c bidimensionnel (contraintes ou dformations planes, ou probl`me antiplan). Le corps e e considr occupe un domaine ( ), et contient une ssure rectiligne F( ) de longueur , ee libre de contraintes mais susceptible davancer. On note 0 la partie inchange du bord e de ( ) (lautre partie du bord tant F( )), S la partie de 0 soumise ` des dplacements e a e d d a e imposs , ST la partie de soumise ` des forces imposes T . On supposera de plus e d e que le chargement impos, spci par la donne de F , T et d dpend dun nombre ni e e e e 1 de param`tres regroups dans une liste note C. Ils peuvent tre des param`tres de force e e e e (force impose au corps ssur) ou de dplacement (dplacements imposs ` ce corps). Le e e e e e a contexte prcise en gnral leur signication physique sans ambigit. e e e u e
0 ( )

F( )

Fig. 3.1: Gomtrie du corps ssur. e e e

Lnergie potentielle totale P du corps dpend de la gomtrie du corps (la seule e e e e variable gomtrique qui pourra voluer sera la longueur de la ssure) et du chargement C e e e (qui est susceptible dvoluer au cours de la vie de la structure). Cette nergie potentielle e e totale comporte un terme dnergie lastique et un terme d aux eorts extrieurs et e e u e scrit : e P ( , C) = W ( , ) L( , C, ), e e u o` le champ de dplacement solution dpend lui-mme de et C et o` : u e W ( , ) =
( )

w(()) d,

L( , C, ) =
( )

F . d +
ST

T d . da.

(3.3)

Dans le cadre de nos hypoth`ses de travail (lasticit linaire, processus quasie e e e statique et isotherme) les nergies mises en jeu lors de lavance dune ssure sont maine e tenant de deux types :
La notion de chargement dpendant dun nombre ni de param`tres sera discute plus gnralement e e e e e au paragraphe 6.3.2.2.
1

55

CHAPITRE 3. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE

10 ) Lnergie potentielle mcanique P . Le champ , solution du probl`me dlasticit e e e e e considr, rend minimale lnergie mcanique P du syst`me parmi lensemble ee e e e C(S , d ) des champs cinmatiquement admissibles avec les donnes en dplacee e e ment du probl`me. Soulignons ` nouveau que le champ de dplacement solue a e tion et lnergie mcanique du syst`me P dpendent du corps et du chargement e e e e considrs, donc de la longueur de ssure et des param`tres de chargement C : ee e ( , C), P ( , C). 20 ) Lnergie de surface de ` la prsence dune surface libre. Cette nergie est e u a e e directement proportionnelle ` la quantit de surface cre par la ssure. Dans un a e ee contexte bidimensionnel et pour une ssure droite de longueur , cette nergie de e surface est W s = 2 . (3.4) est la densit surfacique dnergie (densit linique dans le cas bidimensionnel e e e e considr ici). Le facteur 2 provient de ce quil faut prendre en compte les 2 l`vres ee e de la ssure. Cette nergie ntait pas prise en compte dans le cas dun domaine e e xe envisag au paragraphe 3.1.1 car, dans ce cas, elle est constante et naecte e pas la proprit variationnelle (3.2). ee Lnergie totale du corps contenant une ssure de longueur e leet du chargement C est donc P ( , C) + W s ( ). susceptible davancer sous

Sous lapplication du chargement, la ssure a le choix entre rester xe (longueur ) ou avancer dune quantit d . Pour dcider lequel de ces cas doit tre retenu, Grith fait e e e lhypoth`se que la nature est conome de son nergie : e e e Pour le mme chargement C le corps dformable choisit la conguration qui rend e e s minimale son nergie totale P + W . En dautres termes : e - Si P ( , C) + W s ( ) < P ( + d , C) + W s ( + d ), la ssure nvolue pas et conserve e sa longueur . - Si P ( , C) + W s ( ) P ( + d , C) + W s ( + d ), le corps a intrt ` accro e e a tre la longueur de la ssure de d pour minimiser son nergie. e Le crit`re permettant de dcider de lavance de la ssure est donc donn par le signe de e e e e la quantit : e P ( + d , C) P ( , C) + 2. d En dnissant le taux de restitution de lnergie G 2 par : e e G= le crit`re de propagation scrit : e e G < 2 : non propagation G 2 : propagation
2

P ( , C),

(3.5)

(3.6)

La terminologie, taux de restitution de lnergie, est justie par le signe de G : lorsque la longueur e e de la ssure passe de ` + d , le syst`me voit son nergie passer de P ( ) ` P ( + d ) (nous omettons a e e a provisoirement la dpendance par rapport au chargement, qui est le mme dans les deux cas), soit un e e gain de P ( + d ) P ( ) ou inversement une restitution de lnergie stocke dans le corps de e e P ( ) P ( + d ) = Gd .

56

3.1. ANALYSE ENERGETIQUE

Commentaires : 1. Le taux de restitution de lnergie G est toujours positif. En eet, le domaine e ( + d ) est inclus dans le domaine ( ). Par consquent pour chaque champ les e intgrales qui apparaissent dans (3.3) sont plus petites lorsquelles portent sur ( +d ) que e lorsquelles portent sur ( ). De plus lensemble des champs cinmatiquement admissibles e tant compos de fonction continues, il y a plus de champs admissibles pour ( + d ) e e que pour ( ) et le minimum de lnergie est donc infrieur. On a donc e e P ( + d , C) P ( , C), do` il rsulte que G est positif. u e 2. Dans le contexte tridimensionnel, lnergie de surface W s est proportionnelle ` la e a surface S de la ssure (et non ` sa longueur) de sorte que a W s = 2S, G= P (S, C). S

3. On peut se demander quelle est lorigine de lnergie de surface intervenant e dans le raisonnement de Grith. La physique du solide nous en donne une interprtation. e Considrons un rseau atomique inni. La conguration dquilibre de ce rseau rsulte de e e e e e lquilibre entre les forces interatomiques qui lient les dirents atomes du rseau. Coupons e e e maintenant ce rseau en deux parties. Les forces interatomiques vont tre modies au e e e voisinage de la surface libre cre par la coupure, puisque les liaisons entre les deux parties ee du rseau ont t rompues. Il va en rsulter une nouvelle conguration dquilibre et une e ee e e nouvelle nergie associe ` cette conguration. La dirence entre les nergies avant e e a e e et apr`s est lnergie de surface (` nouveau il faut tenir compte du fait que deux faces e e a ont t cres). e e ee

Fig. 3.2: Cration dune nergie de surface. e e

Le calcul de lnergie de surface pour dirents matriaux en fonction des potentiels e e e interatomiques peut tre fait, soit analytiquement soit numriquement. On constate que e e les nergies de surface ainsi trouves pour les mtaux courants sont tr`s faibles, bien e e e e infrieures aux valeurs exprimentales de G pour lesquelles on observe la propagation de e e la ssure. 57

CHAPITRE 3. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE

En y regardant de plus pr`s le raisonnement de Grith est critiquable, car il nine troduit pas la notion dirrversibilit. Ainsi en relchant les eorts la ssure devrait se e e a ressouder, ce qui est contraire ` lintuition physique. De la mme faon, linterprtation a e c e donne pour lnergie de surface montre que celle-ci est une nergie rversible qui sape e e e parente ` une nergie dattraction lectrostatique : lorsquon spare les deux parties du a e e e rseau atomiques, on cre une nergie de surface, mais lorsquon rapproche ` nouveau ces e e e a deux parties, lquilibre des forces interatomiques se recre et le rseau initial se reforme. e e e Lide de Grith deectuer un bilan dnergie lors de la propagation de la ssure e e est donc intressante, mais doit tre exploite avec plus de prcaution en introduisant e e e e notamment la notion dirrversibilit du processus, ou, ce qui revient au mme, la notion e e e dnergie dissipe lors de lavance de la ssure. e e e 3.1.3 Analyse thermodynamique simplie e

La prise en compte du caract`re irrversible de la ssuration ncessite une analyse e e e thermodynamique du processus. Le premier principe de la Thermodynamique introduit la notion dnergie dun syst`me et eectue un bilan entre les direntes formes dnergie e e e e (mcanique et calorique) apportes au syst`me et stockes dans celui-ci. Le second prine e e e cipe introduit explicitement la notion dirrversibilit en lassociant ` la positivit de la e e a e dissipation. Dans le cadre de travail de ce chapitre (lasticit linaire, volution quasi-statique e e e e et isotherme), les deux principes de la Thermodynamique se rsument au bilan suivant : e La puissance mcanique fournie par lextrieur du syst`me est utilise en partie pour e e e e modier son nergie de dformation, le reste tant dissip en chaleur e e e e Pe = W + D, D 0, (3.7)

o` Pe est la puissance des eorts extrieurs, W la variation dnergie lastique, et D la u e e e dissipation. Appliquons ce bilan ` lavance dune ssure en prenant soin de tenir compte de la a e variation de gomtrie en cours de processus. e e La variation dnergie lastique W ( , C) stocke dans la structure sous chargement e e e se compose de deux termes : W W ( , C) = W |gomtrie xe + W |chargement constant . e e W = ( , C)C + C De la mme faon la puissance des eorts dans lavance de la ssure se compose de deux e c e termes : Pe = Pe |gomtrie xe + Pe |chargement constant . e e Remarquons que le principe des puissances virtuelles qui sapplique lorsque la gomtrie e e est xe (les champs de vitesse sont virtuels et le temps rel est g, de mme que la e e e gomtrie) entra : e e ne Pe |gomtrie xe e e
PPV

Pint |gomtrie xe = e e
( )

e e . |gomtrie xe d

58

3.1. ANALYSE ENERGETIQUE

=
( )

w e e e e (). |gomtrie xe d = W |gomtrie xe .

Le bilan (3.7) se simplie donc en : Pe |chargement constant = W |chargement constant + D, D 0. (3.8)

En comparant (3.7) et (3.8) on constate, rsultat remarquable, que lanalyse thermodye namique peut tre faite sans perte de gnralit en supposant le chargement constant e e e e au cours du processus davance de ssure. Lexpression de la dissipation sera identique, e quelle soit calcule en chargement variable ou en chargement constant. Nous supposerons e le plus souvent dans la suite que le chargement est constant pour simplier certains calculs (en omettant le plus souvent la prcision ` chargement constant ), ce qui nenl`ve rien e a e a ` la gnralit du rsultat. e e e e La puissance des eorts extrieurs scrit : e e Pe |chargement constant =
( )

F . d +
ST

T d . da,

o` on a utilis le fait que F est libre de contraintes et que est nulle sur (chargement u e constant, y compris les donnes en dplacement). Dans la phase davance de la ssure, e e e d d e F , T et tant maintenus constants, il vient : Pe |chargement constant = L|chargement constant Il rsulte alors de (3.8) et (3.9) que : e D = Pe |chargement constant W |chargement constant = P |chargement constant Le chargement tant x, il vient : e e P P |chargement constant = ( , C) . En se reportant ` (3.10) il appara donc que la dissipation D lors de lavance de la ssure a t e ne fait intervenir que le taux de restitution de lnergie G : e D = G , o` G = u P ( , C). (3.11) o` P = W L. u (3.10) o` L() = u
( )

F . d +
ST

T d . da.

(3.9)

Lnergie restitue par le corps lors de lavance de la ssure est totalement dissipe. e e e e Rcapitulons les rsultats : e e - la variable joue pour le corps ssur le rle dune variable dtat du syst`me de e o e e type cinmatique (cest une longueur), dcrivant un phnom`ne irrversible. e e e e e - La force (thermodynamique) associe ` cette variable est la drive de lnergie P e a e e e du syst`me par rapport ` cette variable : cest, dapr`s (3.5), le taux de restitution e a e de lnergie G. e - La puissance dissipe lors de lavance irrversible de la ssure est, dapr`s (3.11), e e e e . le produit de la force G par la vitesse 59

CHAPITRE 3. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE

3.1.4

Crit`re de propagation e

Ces rsultats sont essentiels pour formuler les lois (ou crit`res) de propagation des e e ssures. Le taux de restitution de lnergie G est la force motrice de lavance de la ssure. e e Il est donc naturel dexprimer la loi de propagation, cest ` dire la loi donnant ou son a volution, ` laide de cette force. e a Si le phnom`ne de rupture que lon souhaite modliser est purement irrversible3 , e e e e cette loi de comportement ne peut pas lier directement et G, car le comportement ainsi modlis ne prendrait pas en compte lhistoire du chargement et serait rversible. En e e e dautres termes, ` une valeur de G serait associe une unique valeur de indpendamment a e e de lhistoire suivie par le corps ssur et notamment de la longueur actuelle de la ssure e (on pourrait ainsi refermer une ssure ou sauter brusquement dune valeur ` une a autre). Dans lhypoth`se dun comportement irrversible, cette loi ne peut quexprimer e e lvolution future de la longueur de ssure, ` partir de sa valeur actuelle et donc sexprimer e a mathmatiquement sous la forme e = f (G). (3.12) La fonction f ne peut tre a priori que dtermine par lexprience. Le second principe e e e e nimpose comme seule restriction que la positivit de la dissipation G 0, et puisque G e est positif, la fonction f doit tre positive, ce qui entra que ne peut tre que positive e ne e et donc que la ssure ne peut quavancer (phnom`ne irrversible). e e e En Mcanique linaire de la rupture (rupture fragile), la loi la plus couramment e e admise repose sur lexistence dune valeur critique Gc du taux de restitution de lnergie, e a ` partir de laquelle la ssure avance : si G < Gc alors = 0, (3.13) si G = Gc alors 0. La situation G > Gc est physiquement exclue ; elle nest pas compatible avec lhypoth`se e dune volution quasistatique, et nest envisageable que dans une volution dynamique. e e Gc est ncessairement positif car le taux de restitution de lnergie est positif. e e Commentaires : 1. Lanalogie entre la loi (3.13) et le crit`re de Grith (3.6) est vidente, mais le e e contenu des lois est dirent. Dans le cas du crit`re de Grith, le phnom`ne dcrit est e e e e e rversible, comme cela a dj` t soulign, et la dissipation est nulle. Dans le cas du e ea ee e crit`re (3.13), il y a dissipation dnergie au cours de lavance de la ssure D = Gc . Par e e e le second principe cette dissipation est ncessairement positive. Il est possible de prendre e en compte lnergie de surface rversible comme la fait Grith en remplaant dans le e e c bilan (3.7) P par P + W s . La puissance dissipe est alors : e D = (G 2) ,
Cest en gnral le cas, mais il en irait diremment si lon souhaitait modliser un phnom`ne e e e e e e rversible comme lattraction lectrostatique par exemple (penser ` deux transparents colls lun ` e e a e a lautre par des forces lectrostatiques). e
3

60

3.2. TAUX DE RESTITUTION DE LENERGIE

et la loi de propagation (3.13) devient : si G 2 < Gc alors = 0, si G 2 = Gc alors 0.

Le mod`le de Grith correspond ` Gc = 0, donc ` une dissipation nulle. e a a 2. Lintrt de la formulation nergtique qui vient dtre expose est quelle repose ee e e e e sur des grandeurs physiques incontestables, lnergie mcanique de la structure et le taux e e de restitution de lnergie qui est la force associe au param`tre longueur de ssure . Elle e e e est galement de porte beaucoup plus gnrale que lanalyse des singularits de contrainte e e e e e du chapitre 2. On conoit par exemple quelle puisse tre tendue au cas o` llasticit du c e e u e e matriau est non linaire (non linarit physique ou grandes transformations). e e e e 3. Le calcul analytique de lnergie nest pas toujours facile, mais comme il sagit e dune grandeur globale, ` linverse de la singularit des contraintes qui est tr`s locale, a e e certaines approximations peuvent tre faites dans le calcul sans pour autant remettre en e cause sa validit (calcul approch de lnergie par des thories de type poutre ou plaque e e e e lorsque la gomtrie sy prte, voir exercices). e e e 4. Gc est un param`tre nouveau, qui dpend a priori de la forme du corps considr. e e ee Cest donc a priori un param`tre matriau et structure ce qui nest pas dun emploi e e commode puisque cela signie quil faut dterminer la valeur de Gc pour chaque gomtrie e e e dprouvette et chaque conguration de ssure. Nous verrons plus loin quil ne sagit en e fait que dun param`tre matriau, indpendant de la gomtrie de lprouvette considre. e e e e e e ee 5. Gc a la dimension dune nergie de surface et on lappelle nergie de rupture du e e matriau. Ce param`tre mesure lnergie dissipe par unit de longueur de la ssure et e e e e e non lnergie due ` la cration dune nouvelle surface. Cest une notion tr`s macroscopique e a e e qui int`gre (sans y faire rfrence explicitement) beaucoup de phnom`nes irrversibles e ee e e e qui ont lieu ` toute petite chelle en pointe de ssure (microplasticit, changement de a e e phase etc...) et qui nont pas lieu dtre modliss dans le dtail ` lchelle de lingnieur. e e e e a e e 6. G est une fonction de et du chargement. Lquation (3.12) est donc une quation e e direntielle en dont il nest pas vident quelle poss`de toujours une solution. Il nest e e e pas non plus vident que cette solution soit une fonction rguli`re du temps. On conna e e e t assez peu de rsultats gnraux sur ces direntes questions. On a pu mettre en vidence e e e e e des solutions par sauts , la ssure passant brusquement dune longueur donne ` une e a autre longueur.

3.2
3.2.1

Taux de restitution de lnergie e


Expression de G en fonction de param`tres globaux e

Pour pouvoir appliquer le crit`re de propagation (3.13) il est ncessaire de savoir e e mesurer Gc dune part, dautre part de savoir calculer ou mesurer G. Remarquons que dans le cadre des hypoth`ses faites (lasticit linaire, processus quasi e e e e statique et isotherme), lnergie lastique du corps ssur scrit (la dpendance par rape e e e e port au chargement est omise puisque celui-ci peut tre considr comme constant) : e ee W( ) = 1 2 : d =
( )

1 2

T . da car T = 0 sur F,

61

CHAPITRE 3. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE

et compte tenu de lexpression (3.9) de L P =W L= 1 2 T . d da


S ST

T d . da .

Tenant compte des conditions aux limites xes (T d et d sont indpendants de ), = d e e d sur S et T = T sur ST , lexpression de G est alors G= P 1 ( )= 2 T d.
ST

da

T d . da ,

ou encore, toujours ` laide des conditions aux limites indpendantes de a e G= 1 2 T.


0

T .

da,

(3.14)

o` 0 est la partie xe du bord de ( ). Il semble dapr`s ce rsultat que la connaissance u e e de G ncessite non seulement la connaissance des champs et sur la conguration ( ), e mais galement sur la conguration ( + d ) (nous verrons plus loin quil nen est rien e et que G peut tre calcul ` partir de champs sur ( ) seulement). e ea Exploitons cette relation dans le cas dun chargement ` un param`tre Q, la variable a e cinmatique correspondante tant note q, de sorte que la puissance des eorts extrieurs e e e e est donne par e Pe = Qq. Ce param`tre peut tre par exemple la composante verticale de la force applique ` une e e e a prouvette, comme cela est reprsent sur la gure 3.3, le param`tre cinmatique q tant e e e e e e alors le dplacement vertical du point dapplication de la force Q. Les param`tres q et Q e e
Q q

Q Q+dQ

Gd c

Fig. 3.3: Chargement gnralis Q. Rponse dune prouvette ssure en variables e e e e e e gnralises (q, Q). e e e


Massif fixe

q+dq

62

3.2. TAUX DE RESTITUTION DE LENERGIE

sont dits param`tres de chargement gnraliss ou globaux. Dans ce cas lexpression (3.14) e e e e se rduit ` : e a 1 q Q G= Q q . (3.15) 2 Plaons nous dans le rep`re (q, Q) et augmentons le chargement ` partir de 0. Le dbut de c e a e la rponse (q, Q) est linaire ce qui traduit le fait que la ssure navance pas, puis devient e e non linaire, ce qui correspond ` lavance de la ssure. Apr`s la perte de linarit, la e a e e e e courbe (q, Q) dpend fortement du param`tre de chargement qui est contrl (ce peut e e oe tre q ou Q ou un autre param`tre). Dans le passage dune longueur de ssure ` une e e a longueur +d les param`tres gnraliss passent de (q, Q) ` (q+dq, Q+dQ). Laire balaye e e e e a e par le vecteur (q, Q) lors de lavance de la ssure de d , hachure sur la gure 3.3b, est la e e moiti du produit vectoriel des vecteurs (q + dq, Q + dQ) et (q, Q) et vaut 1 (Qdq qdQ), e 2 donc gale ` Gd . e a Ce rsultat donne un moyen simple de mesure de Gc par mesure de (q, Q) et dans e les premiers instants de la propagation de la ssure. La mesure de G, et donc de Gc , peut galement se faire par une mesure de la variation e de raideur du corps ( ). La raideur R( ) et la souplesse S( ) de ( ) (grandeurs globales) sont dnies par e Q( ) = R( )q( ), q( ) = S( )Q( ). Lexpression (3.15) de G se rduit ` e a G= 1 S 1 R ( )q 2 ( ) = ( )Q2 ( ) 2 2 (3.16)

Lquation (3.16) tablit deux points remarquables : e e i) G ne dpend de q et Q que par leur valeur en , alors que lexpression (3.15) faisait e intervenir des drives de ces quantits par rapport ` . Consquence importante : e e e a e il sut pour calculer G de conna les champs et sur la conguration ( ). tre ii) En particulier G peut tre mesur en maintenant Q constante, ou en maintenant q e e constante : le rsultat nal sera identique. Les deux aires hachures sur la gure 3.4 e e sont gales (au premier ordre par rapport ` d ). Des considrations de stabilit e a e e peuvent faire prfrer telle ou telle mthode de contrle, le contrle en dplacement ee e o o e tant plus stable que le contrle en force (cf exercice 2). e o

Q
Gd c

Q Q+dQ
Gd c

q q+dq

Fig. 3.4: Mesure de Gc . a) A force impose. b) A dplacement impos. e e e

63

CHAPITRE 3. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE

3.2.2

Stabilit de la propagation dune ssure e

Considrons une structure contenant une ssure de longueur et soumise ` un chargement e a donn. Nous supposerons quun calcul analytique ou numrique a fourni la courbe G( ) donnant e e le taux de restitution de lnergie en fonction de la longueur de ssure. Comment dcider si la e e ssure existante risque de se propager brutalement ` travers la structure (instabilit) ou si au a e contraire elle navancera qu` condition daugmenter le chargement (stabilit) ? a e La premi`re condition pour lavance de la ssure est lgalit G = Gc . Supposons cette e e e e condition remplie et interrogeons nous sur la stabilit de la propagation. La propagation de la e ssure sera stable si une augmentation de la longueur de ssure provoque une diminution du taux de restitution de lnergie. En eet apr`s une augmentation innitsimale de la ssure, le taux de e e e restitution de lnergie deviendra infrieur ` Gc et la ssure sarrtera. Il faudra alors augmenter e e a e le chargement pour augmenter G (qui varie selon (3.16) comme Q2 ) et faire avancer la ssure. Au contraire, si une augmentation de la longueur de ssure se traduit par une augmentation de G la ssure sera instable. En rsum : e e G (Gc ) < 0, Propagation stable si

Propagation si G = Gc ,

(3.17)

G (Gc ) > 0, Propagation instable si G Le statut du cas = 0 est dtermin par le signe de la premi`re drive non nulle de G par e e e e e rapport ` . a Par exemple, si la courbe G( ) de la structure tudie a la forme prsente sur la gure 3.5, e e e e les ssures de longueur infrieure ` 0 ou suprieure ` 1 seront stables et navanceront que lorsque e a e a le chargement sera augment, tandis que les ssures de longueur comprise entre 0 et 1 seront e instables et cro tront tr`s rapidement jusqu` atteindre 1 o` elles se stabiliseront. e a u
G Gc

o Propagation instable

Arrt de la propagation

Fig. 3.5: Stabilit de la propagation dune ssure. e

3.3

Lien entre les notions de singularit des contraintes et de e taux de restitution de lnergie e

A premi`re vue les notions de singularit des contraintes (notion locale) et celle de e e taux de restitution de lnergie, dont lexpression (3.15) souligne le caract`re global, nont e e pas de point commun. Pourtant un rsultat d ` Irwin (1957) relie ces deux notions. e ua 64

3.3. LIEN ENTRE SINGULARITE DES CONTRAINTES ET TAUX DE RESTITUTION DE LENERGIE

Dans le cadre des hypoth`ses prcdentes (lasticit linaire isotrope et homog`ne, e e e e e e e processus quasistatique, gomtrie plane, ssure rectiligne) et en supposant de plus llase e e ticit homog`ne et isotrope, le taux de restitution de lnergie et les facteurs dintensit e e e e des contraintes en point de ssure sont relis par : e G= 1 2 2 1 2 2 (KI + KII ) + K . E 2 III (3.18)

(sous lhypoth`se des dformations planes pour les deux premiers modes). e e Commentaires : 1. La formule dIrwin claire dun jour nouveau les notions de facteurs dintensit e e des contraintes et de tnacit KIc , dont le caract`re physique peut tre contest, comme e e e e e nous lavons vu au chapitre 2. En reliant ces deux notions ` celle de taux de restitution de a lnergie, dont linterprtation physique est incontestable, elle leur conf`re du mme coup e e e e une plus grande lgitimit physique. Par exemple, la prsence dune toute petite zone e e e plastique en pointe de ssure peut compl`tement remettre en cause la prsence mme de e e e singularits, tandis quelle naectera que tr`s peu lnergie globale P dont drive G. e e e e 2. La formule dIrwin est valable en mode mixte ` condition que les hypoth`ses sous a e lesquelles elle est tablie soient satisfaites. Parmi ces hypoth`ses gure le fait que la ssure e e doit tre rectiligne et avancer en ligne droite. Il y a peu de chances pour que ce soit le cas e dune ssure sollicite en mode II (une bifurcation de la ssure est plus vraisemblable). e De mme, le mode III risque dintroduire une inuence de la troisi`me variable despace e e et les hypoth`ses qui assurent la validit de la formule dIrwin risquent rapidement de ne e e plus tre satisfaites. Le domaine dapplication de cette formule est donc essentiellement e le mode I. 3. Le crit`re de propagation (3.13) est en accord avec le crit`re du KIc . Lnergie de e e e rupture Gc et la tnacit KIc sont relies par : e e e KIc = EGc . 1 2 (3.19)

Lnergie de rupture Gc est donc un param`tre matriau (au mme titre que la tnacit e e e e e e KIc ), qui ne dpend pas de la structure considre. e ee Dmonstration de (3.18) : Considrons deux tats successifs de la ssure de longueur e e e
(tat 1) et + d (tat 2). Les champs de dplacement et de contrainte dans les tats 1 et 2 e e e e sont aects dindices suprieurs 1 et 2. Le chargement est identique dans les deux cas (on a vu e e que cette hypoth`se navait en fait pas dimportance pour le calcul de G). Il rsulte de (3.14) e e que le taux de restitution de lnergie sexprime, au premier ordre par rapport ` d par : e a G= 1 2 T ( ).
0

( + d ) ( ) T ( + d ) T ( ) .( ) da, d d

relation qui, apr`s simplication et usage des notations prcdentes, se rduit ` : e e e e a Gd = 1 2 T 1 . 2 T 2 . 1 da.
0

65

CHAPITRE 3. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE

Cette forme rappelle le thor`me de Maxwell-Betti et incite ` en reprendre le raisonnement. En e e a vertu des symtries du tenseur de raideur lastique C on remarque que : e e 1 : C : 2 d =
( +d ) ( +d )

1 : 2 d =
( +d )

1 : 2 d.

Les deux derniers termes de cette galit peuvent tre transforms par la formule de Green en e e e e tenant compte du fait que les forces de volume sont nulles. Le bord du domaine ( + d ) se compose du bord xe 0 , de la ssure F( ) de longueur , et dune portion supplmentaire e (d ) correspondant ` laccroissement de la ssure (3.6). Le vecteur containte dans ltat 2 est a e nul sur toute la ssure F( + d ) tandis que le vecteur contrainte dans ltat 1 est nul sur F( ) e mais non nul sur . Il vient alors :

F( )

(d )
O n n+ x O O r

M r O

Fig. 3.6: Progression innitsimale de la ssure. e

2 : 1 d =
( +d ) 0

T 2 . 1 da,
( +d )

2 : 1 d =
0

T 1 . 2 da +

T 1 . 2 da,

et par dirence : e T 1 . 2 T 2 . 1 da =
0

T 1 . 2 da,

soit nalement Gd =

1 2

T 1 . 2 da.

(3.20)

Avant de continuer le calcul soulignons une particularit de ce rsultat. A gauche de (3.20) gure e e une quantit tr`s globale, la variation de lnergie totale du syt`me dans un accroissement d de e e e e la longueur de ssure. A droite de (3.20) gure au contraire une quantit tr`s locale, porte par e e e qui est laccroissement innitsimal de la ssure. Cette rconciliation entre les aspects e e globaux et locaux de lavance de la ssure est ` la base de la formule dIrwin. e a Il reste ` calculer le second membre de (3.20). Pour cela nous pouvons employer les exa pressions asymptotiques des champs T 1 et 2 tablies au chapitre 2, en tenant compte du fait e que compte deux l`vres notes + et et que lorigine des coordonnes polaires est O pour e e e 2 1 T et O pour (gure 3.6). Les quantits ncessaires au calcul sont : e e 1 1 1 + : T 1 = 1 .n+ = r e1 e2 z e3 en r = x, = 0,
2 2 2 2 = r e1 + e2 + z e3

en r = d x, = ,

1 1 1 : T 1 = 1 .n = r e1 + e2 + z e3 2 2 2 2 = r e1 + e2 + z e3

en r = x, = 0,

en r = d x, = ,

Il vient :
d

T 1 . 2 da =
0

1 2 1 2 1 2 r (x, 0)[[r ]](d x) + (x, 0)[[ ]](d x) + z (x, 0)[[z ]](d x) dx.

66

3.3. LIEN ENTRE SINGULARITE DES CONTRAINTES ET TAUX DE RESTITUTION DE LENERGIE

Cette intgrale est calcule (au premier ordre par rapport ` d ) ` laide des expressions asympe e a a totiques (2.10), (2.12) et (2.13). On note quil nest pas ncessaire de distinguer dans le calcul les e facteurs dintensit des contraintes en et en + d , cette distinction nintervenant qu` lordre e a 2 en d dans le rsultat. Dtaillons par exemple le calcul du dernier terme (les autres calculs e e sont analogues) :
d 1 2 z (x, 0)[[z ]](d x) dx = 0 0 d

4KIII K III 2x

2 2KIII d x dx = 2

d 0

K2 d x dx = III d . x

De la mme faon on obtient : e c


d 1 2 r (x, 0)[[r ]](d x) dx = 0

2(1 2 ) 2 KII d , E

d 1 2 (x, 0)[[ ]](d x) dx = 0

2(1 2 ) 2 KI d , E

ce qui joint ` (3.20) conduit ` la relation annonce (3.18). a a e

67

CHAPITRE 3. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE

Formules et rsultats essentiels e

Energie potentielle dune structure Energie lastique : e W =

(x)w(()) d.

Potentiel des eorts extrieurs : L o` : e u L( ) =

(x)F (x) (x) d +


ST

T d (x) (x) da.

Energie potentielle totale : P = W L. Taux de restitution de lnergie e Structure contenant une ssure rectiligne de longueur G= P ( ). :

Energie dissipe dans lavance dune ssure dune quantit d : e e e D = G 0. Crit`re de propagation e Taux de restitution de lnergie critique : e si G < Gc alors = 0, si G = Gc alors 0.

Expression de G en fonction de la raideur R( ) ou de la souplesse S( ) de la structure : G= Stabilit de la propagation : e Propagation stable si G (Gc ) < 0, propagation instable si G (Gc ) > 0. 1 R 1 S ( )q 2 = ( )Q2 . 2 2

Lien entre taux de restitution de lnergie et facteurs dintensit des e e contraintes Formule dIrwin dans un matriau homog`ne et isotrope : e e G= 1 2 1 2 2 2 (KI + KII ) + K . E 2 III

68

3.4. EXERCICES

3.4

Exercices

Exercice 1. Test de pelage. Un ruban adhsif est assimil ` une bande lastique de e ea e module dYoung E et dpaisseur e e 1. Ce ruban est coll sur un substrat par un adhsif e e qui prsente un comportement de type fragile caractris par une nergie de rupture Gc . Le e e e e ruban est soumis ` un test de pelage qui consiste en lapplication dune force Q = Qu a faisant un angle constant avec le substrat.
Q u A

O M

Fig. 3.7: test de pelage.

10 ) Le ruban est dcoll sur une longueur . En assimilant la partie dcolle M A e e e e du ruban ` un milieu lastique unidimensionnel rectiligne, exprimer lnergie lastique du a e e e ruban en fonction de . Faire de mme pour lnergie potentielle de leort Q. e e 20 ) En admettant que le dcollement du ruban est rgi par le crit`re (3.13), dtermie e e e ner la valeur de la force Q pour laquelle se produit le dcollement en fonction de lnergie e e de rupture Gc .
Elments de rponse e e 10 ) La partie OM du ruban adhrant au substrat ne subit aucune dformation et son e e nergie lastique est donc nulle. La partie M A subit une contrainte = uu, o` = Q et son e e u e nergie lastique est : e e 1 Q2 1 2 W = e = . 2E 2 eE Lnergie potentielle des eorts extrieurs scrit : e e e L = Q.OA = Q [
0 cos

+ (1 cos )] ,

o` 0 dsigne la longueur totale du ruban (en ralit sans importance pour la suite car lnergie u e e e e potentielle est dnie ` une constante additive pr`s). Lnergie potentielle totale est donc : e a e e 1 Q2 Q[ 2 eE et le taux de restitution de lnergie est e P( ) = G= 20 ) Le dcollement se produira lorsque : e G= 1 Q2 + Q(1 cos ) = Gc . 2 eE
0 cos

+ (1 cos )] ,

1 Q2 + Q(1 cos ). 2 eE

69

CHAPITRE 3. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE

Cette quation du second degr na de solution que lorsque lnergie de rupture de ladhsif nest e e e e pas trop grande : Ee (1 cos )2 . Gc 2 Dans ce cas la plus petite solution positive de cette quation du second degr est : e e Q= 1 cos + 2Gc (1 cos )2
2Gc Ee

On vrie aisment que cette force est une fonction dcroissante de : plus langle est impore e e tant, plus il est facile darracher le ruban du substrat. Lorsque le ruban est tr`s raide (E +), e la force de pelage est Gc Q= . 1 cos

70

Chapitre 4 Analyse nergtique de la e e propagation dune ssure II. Fissuration par fatigue

Introduction et cadre de travail... Le chapitre prcdent a pos les bases de lanalyse nergtique de la propagation e e e e e dune ssure, et montr la pertinence et lutilit de crit`res de propagation bass sur une e e e e notion dnergie critique de rupture. Il importe alors de pouvoir mettre en uvre de tels e crit`res sur des structures complexes. Cela demande de savoir valuer (par exemple) le e e taux de restitution de lnergie pour une conguration (ssure, chargement,...) donne. On e e prsente ainsi dans ce chapitre (section 4.1) des expressions de G sous forme dintgrales e e sur des domaines de contrle, ou sur le contour de tels domaines, qui sont bien adaptes o e au calcul numrique. e Par souci de simplication, les notions essentielles de mcanique de la rupture ont t e ee jusquici surtout discutes pour des gomtries bidimensionnelles. La section 4.2 discute e e e lextension des principaux concepts (notamment celui de taux de restitution de lnergie) e dans un cadre tridimensionnel, permettant dapprhender quelques aspects techniquement e dlicats introduits par cette gnralisation. e e e Enn, la section 4.3 prsente un aperu de la ssuration par fatigue, engendre par e c e des chargements sous-critiques rptitifs. e e Tout ce chapitre sappuie sur une srie dhypoth`ses dj` retenues aux chapitres 2 e e ea et 3, ` savoir : a les dformations sont susamment petites pour que lhypoth`se des petites pere e turbations soit lgitime, e les matriaux tudis ont un comportement lastique et linaire (et ils seront le e e e e e plus souvent homog`nes et isotropes), e les transformations sont susamment lentes pour pouvoir se placer dans lapproximation dune volution quasi-statique (les termes dacclration sont ngligs), e ee e e Les ssures sont libres de contraintes. 71

CHAPITRE 4. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE II. FISSURATION PAR FATIGUE

4.1

Taux de restitution de lnergie : intgrales invariantes e e

Lobjectif de cette section est dexprimer le taux de restitution de lnergie G sous e forme dintgrales (de contour ou de domaine) indpendantes du contour. Ces rsultats e e e sont notamment tr`s utiles, comme on le montrera, pour le calcul numrique de G par la e e mthode des lments nis. e ee Nous plaons cette section dans un contexte bidimensionnel (dformations planes). c e Reprenant les notations du chapitre 3, le corps considr occupe un domaine ( ), et ee contient une ssure rectiligne F( ) de longueur , libre de contraintes mais susceptible davancer. On note 0 la partie inchange du bord de ( ) (lautre partie du bord tant e e d F( )), S la partie de 0 soumise ` des dplacements imposs , ST la partie de a e e d soumise ` des forces imposes T . Lensemble des sollicitations appliques est parfois not a e e e symboliquement par C.
0 ( )

F( )

Fig. 4.1: Gomtrie du corps ssur. e e e

4.1.1

Taux de restitution de lnergie e

On a montr au chapitre 3 que la puissance dissipe D dans une propagation rectie e ligne de ssure telle que la pointe avance avec une vitesse est relie ` lnergie potentielle e a e a e ` lquilibre P par P dP D = G = ( , C) = (4.1) dt C=cste o` P , donne en fonction de la solution ` lquilibre (, ) par u e a e P = 1 2 : d
( ) T

T d . da,

(4.2)

est en fait fonction (implicite) de la gomtrie de ssure et du chargement appliqu C ` e e e a travers la solution (, ), dtermine par ( , C). e e Pour une volution donne (t) de longueur de ssure, on peut ainsi exprimer G e e sous la forme dune drive temporelle : e e d 1 G(t) = P (t), C = lim P (t + dt), C P (t), C (4.3) dt0 dt dt o` le chargement C est maintenu constant (gal ` la valeur atteinte ` linstant t considr). u e a a ee

72

4.1. TAUX DE RESTITUTION DE LENERGIE : INTEGRALES INVARIANTES

4.1.2

Expression de G sous forme dintgrale de domaine e

On cherche ici ` mettre en uvre lide suivante : valuer le taux de restitution de a e e lnergie G par calcul direct de la drive temporelle (4.3). Pour ce faire, on introduit une e e e transformation du domaine : x (t) = x + (t)(x)dt (t + dt) (4.4)

dnie en termes dun champ de vitesse de transformation , suppos continu sur ( (t)) e e et construit de faon ` ce quun voisinage D de la pointe de ssure suive cette derni`re c a e dans un avancement de vitesse unit, donc tel que (avec les notations de la gure 4.2) : e = 0 ` lextrieur de D, a e = ex en pointe de ssure. (4.5)

La transformation (4.4) est ctive : cest un artice mathmatique pour reprsenter le e e changement de domaine associ ` la propagation de ssure. Elle ne dcrit pas les trajecea e toires matrielles suivies par les points matriels de sous leet de la propagation, et e e (t)(x) nest en gnral pas la vitesse du point matriel situ en x ` linstant t. e e e e a

x l . l (t)dt t +dt

Fig. 4.2: Transformation du domaine , vitesse de transformation .

Lide gnrale est alors dvaluer la drive temporelle (4.3) par drivation pare e e e e e e ticulaire de lexpression (4.2) dans le mouvement (4.4), au moyen des formules de drivation particulaire dintgrales tablies en Cinmatique des milieux continus [1, 2]. e e e e Cette opration conduit ` lexpression (dmonstration ci-apr`s) : e a e e d P dt (t), C = (t)
(t)

1 ( : ) div : ( . ) d. 2

(4.6)

Introduisant le tenseur dEshelby E, dni par e 1 E = ( : )i T ., 2 d P dt (4.7)

lexpression (4.6) de la drive de lnergie potentielle prend alors la forme compacte e e e (t), C = (t)
(t) T

: E d.

(4.8)

73

CHAPITRE 4. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE II. FISSURATION PAR FATIGUE

La puissance dissipe dans une vitesse davance de ssure tant donne par (4.1), on e e e e obtient donc le rsultat e T (4.9) G= : E d.
(t)

Proprit remarquable du tenseur dEshelby : celui-ci vrie ee e div E = 0 hors de la pointe de ssure (4.10)

en labsence de forces de volume (dmonstration : simple vrication ` partir de la e e a dnition (4.7) de E). e Dmonstration de lexpression (4.6) de dP/ dt. Comme indiqu prcdemment, e e e e elle met en uvre des outils issus de la cinmatique des milieux continus : e (i) Drive particulaire g dun champ g(x, t) : e e g(x, t) = lim 1 g g x + (t)(x)dt, t + dt g(x, t) = (x, t) + (t) g(x, t).(x) dt0 dt t

(ii) Drive particulaire dun champ de gradient : e e (x, t) = (x, t) (t) (x, t). (x)

(iii) Drive lagrangienne dune intgrale de domaine : e e e I(t) =


(t)

g(x, t) d

dI = dt

g(x, t) + (t)g(x, t) div (x) d


(t)

Les drives sont prises ` linstant t, avec ( (t)) choisi comme conguration de rfrence. e e a ee La drive particulaire de la densit dnergie de dformation se calcule au moyen de (ii) : e e e e e 1 :C : = :C : 2 = : = : (t)(T .T ) : (bilinarit) e e (symtrie mineure de C + comportement) e identit (ii) e (4.11)

La drive particulaire de lnergie de dformation est alors donne par : e e e e e d1 dt 2 : C : d =


(t) (t)

1 : C : + (t) : C : div 2 [] : C : + (t)T : E d

d (identit (iii)) e ((4.11) et dnition (4.7)) e

=
(t)

La surface ST tant xe dans la transformation (4.4), la drive particulaire de lnergie e e e e potentielle ` lquilibre (4.2) est ainsi donne par a e e dP = dt [] : C : d + (t)
(t) (t) T

: E d
ST

T D . da

(4.12)

74

4.1. TAUX DE RESTITUTION DE LENERGIE : INTEGRALES INVARIANTES

e e On elimine alors (drive particulaire de la solution), en remarquant que t, C( d ) = C(0) permet dcrire lidentit (formulation faible de lquilibre et symtrie du comportement) : e e e e [] : C : d
(t) ST

T D . da = 0

Lexpression (4.6) dcoule alors de lutilisation de lidentit ci-dessus dans (4.12). e e Remarques : (a) On retrouve dans lexpression (4.9) le fait que G ne dpend que de la solution sur la e conguration actuelle (t). (b) Il faut encore vrier que lexpression (4.9) est indpendante du choix de prolongement e e e (voir section 4.1.6). e de la vitesse davance de ssure x 4.1.3 Expression de G sous forme dintgrale de contour e

Compte tenu de la proprit (4.10) du tenseur dEshelby, il est tentant de chercher ee a ` transformer lexpression (4.9) en intgrale de contour par application du thor`me de la e e e e divergence et des hypoth`ses (4.5) faites pour . Cette manipulation conduit au rsultat e (faux !) G = 0 si elle est faite sans prcaution. Cela est li ` la non-intgrabilit de div E, e ea e e singulier comme O(r2 ), ` la pointe de ssure. a On va alors adapter cette approche en isolant un voisinage de la pointe de ssure, lide tant donc dexploiter la proprit (4.10) sur une rgion ne contenant pas de pointe. e e ee e Considrons ` nouveau un voisinage D de la pointe de ssure, introduisons un voisinage e a D1 de la pointe de ssure strictement contenu dans D (gure 4.3), dlimit par un contour e e C joignant F + ` F . Choisissons un champ de vitesse de transformation constant dans a D1 , qui doit donc satisfaire aux conditions = 0 ` lextrieur de D2 , a e = ex ` lintrieur de D1 . a e (4.13)

Cette dmarche conduit au rsultat suivant (dmontr ci-apr`s), donnant une expression e e e e e de G sous la forme dune intgrale de contour, habituellement note J et connue sous le e e nom dintgrale J de Rice-Eshelby : e 1 G = J avec J = ex .E.n da = ( : )nx ,x .T (n) da (4.14) C 2 C On montrera un peu plus loin (section 4.1.4) que lintgrale J est indpendante du choix e e du contour C.
_ n F F _ _=0
Fig. 4.3: Voisinages embo es D1 D de la pointe de ssure t
+

D n _

D1

C _ _= e x

75

CHAPITRE 4. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE II. FISSURATION PAR FATIGUE

Dmonstration du rsultat (4.14). Scindant lexpression (4.9) de G de faon ` isoler e e c a la contribution de D1 , on peut crire e G=
D1 T

: E d
DD1

: E d = 0. La seconde est

La premi`re intgrale sannule car les conditions (4.13) entra e e nent transforme en remarquant que e
T

: E = div (.E) .div (E) = div (.E),

exploitant la proprit (4.10). Lapplication du thor`me de la divergence conduit alors ee e e au rsultat (4.14) via : e G=
DD1

div (.E) d =
C

.E.n da
D

.E.n da =
C

ex .E.n da = J,

Indicatrice de prsence dune ssure. Lintgrale J peut tre vue comme indicatrice e e e de la prsence dune ssure. En eet, D tant un domaine de contrle D quelconque, e e o de bord D, on a : 1 ex .E.n da = ( : )nx ,x .T (n) da J= D 2 D

D
J =0

D
J =0

Si le solide ne contient pas de ssure, alors : J=


D

ex .div E d J = 0

Si le solide ne contient pas de ssure, alors en gnral : e e J =G=0 Cette interprtation peut tre utile dans des situations o` lon cherche ` dterminer ` e e u a e a laide de mesures non destructives, gnralement ralises en paroi externe, si un solide e e e e contient ou non une ssure cache (on peut par exemple prendre D = et valuer J ` e e a partir des donnes aux limites si on conna le dplacement et le vecteur contrainte sur e t e toute la fronti`re). e 4.1.4 Indpendance de lintgrale J par rapport au contour e e

Pour examiner lindpendance de lintgrale J par rapport au contour, considrons e e e dabord deux domaines de contrle D1 , D2 embots (D2 D1 ) et posons D2 = D1 D12 o e (gure 4.4). Lintgrale J(D2 ) pour le domaine de contrle D2 , de contour D2 , scrit e o e alors

76

4.1. TAUX DE RESTITUTION DE LENERGIE : INTEGRALES INVARIANTES

D12

D1

D12

D2
D1

D2

D1

D1

Fig. 4.4: Indpendance de lintgrale J par rapport au contour : domaines de contrle e e o embo es (` gauche) ou non embo es (` droite). t a t a

J(D2 ) =
D2

ex .E.n da
D1

ex .E.n da +
D1

ex .E.n da

= J(D12 ) + J(D1 ) De plus, J(D12 ) = 0 (par exploitation de (4.10), D12 ne contenant pas de pointe de ssure, et application de la formule de la divergence) do` u J(D2 ) = J(D1 ) Lindpendance de lintgrale J par rapport au contour est ainsi tablie dans le cas e e e de deux contours embo es. Pour le cas de deux domaines de contrle D1 , D2 non embo es t o t (gure 4.4), largument prcdent sadapte (exercice), et on a encore e e J(D2 ) = J(D1 ) La gure 4.5 rcapitule les diverses possibilits, selon quune ssure est prsente e e e ou non, et (si oui) son intersection avec les domaines de contrle. Linvariance de J par o

D1

D12

D12

D1

D2 D1
(a) J(D2 ) = J(D1 ) = 0

D2

D1

(b) J(D2 ) = J(D1 ) = 0

D1

D12

D1

D2 D1
(c) J(D2 ) = J(D1 ) = 0

D2

D12

D1

(d) J(D2 ) = J(D1 )

Fig. 4.5: Invariance (ou non) de J par rapport au contour.

77

CHAPITRE 4. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE II. FISSURATION PAR FATIGUE

rapport au contour na lieu que pour des congurations ssure-contour topologiquement identiques (cas (a), (b) et (c) de la gure 4.5). 4.1.5 Intgrale J et formule dIrwin e

Lintgrale J tant indpendante par rapport au contour, elle est gale ` sa valeur e e e e a trouve par passage ` la limite pour un contour vanouissant encerclant la pointe de e a e ssure. Considrons donc un voisinage D circulaire de (petit) rayon (gure 4.6), et e examinons la limite ex .E.n da J = lim
0 D

Pour susamment petit, on peut approcher les champs de dplacement et de contrainte e dans lexpression (4.7) de E par leurs expressions asymptotiques en pointe de ssure (chapitre 2) : K K F (), F (). (4.15) Compte tenu de ce quon a galement da = d sur le contour D , lvaluation de la e e limite (4.15) conduit comme attendu, tous calculs faits, la formule dIrwin (3.18) : J= 1 2 2 1 2 2 (KI + KII ) + K = G. E 2 III

F+ F

e Fig. 4.6: Voisinage D circulaire vanouissant encerclant la pointe de ssure.

4.1.6

Formulation par intgrale de domaine : indpendance en e e

Pour tout domaine de contrle D contenant la pointe de ssure, pour tout champ o vectoriel continu sur ( ), nul ` lextrieur de D et gal en A ` la vitesse davancement a e e a e de la pointe de ssure, le taux de restitution de lnergie est donn par (4.9), i.e. : e e x G=
D T

: E d =
D

1 ( : ) div .( . ) d 2

(dmonstration ci-apr`s). Lindpendance en de la formulation par intgrale de domaine e e e e de G est ainsi tablie, et le calcul de G par intgrale de domaine peut donc tre eectu e e e e au moyen dun champ choisi arbitrairement (` lintrieur des limitations ci-dessus). a e En notation indicielle, lexpression ci-dessus devient : G=
D

1 ij i,j k,k ij i,k k,j d. 2 78

4.1. TAUX DE RESTITUTION DE LENERGIE : INTEGRALES INVARIANTES

Dmonstration. On consid`re un domaine de contrle D dlimit par un contour ni e e o e e C et un contour vanouissant C (gure(4.7), et un champ de vitesse de transformation e continu tel que =0 = ex On peut alors crire : e G = lim
0 C

a ` lextrieur de C, e a ` lintrieur de C . e

ex .E.n da .E.n da
C T D T

(intgrale J avec contour vanouissant C ) e e

= lim
0

= lim
0

: E d

(formule de la divergence sur D ) (limite de lintgrale impropre convergente) e

=
D

: E d

C F+ F

D _= e _x C n _ n _

_ _=0

Fig. 4.7: Indpendance en de la formulation par intgrale de domaine de G : domaine e e de contrle. o

4.1.7

Extraction de KI et KII

Les invariants (de domaine ou de contour) prcdemment tablis permettent le calcul e e e e e pratique de G connaissant la solution (, ) de lquilibre lastique pour la conguration ssure ( ) courante. Le taux de restitution de lnergie G combine les facteurs dintensit e e e des contraintes KI et KII . Il est parfois utile de pouvoir valuer sparment KI et KII (selon e e e par exemple la forme prise par le crit`re de propagation de ssure). La mthode ci-apr`s, e e e dite de lintgrale dinteraction, permet dextraire sparment KI et KII de la solution e e e (, ) par un calcul global (intgrale de domaine). Celui-ci vite une analyse asymptotique e e locale de ou au voisinage de la pointe de ssure, que la mthode de reprsentation e e approche des champs (lments nis) rendrait souvent imprcise, voire impossible. e ee e Pour extraire KI de la solution (, ), notons I la solution singuli`re connue (dnie e e par (2.11)) telle que KI = 1, KII = 0. On crit alors les valeurs de G prdites par (i) la e e formule dIrwin (3.18) et (ii) par lintgrale de domaine (4.9) pour les tats + I et I : e e 1 2 2 (KI + 1)2 + KII = E 1 2 2 (KI 1)2 + KII = E 79
T D T D

: E + I d : E I d

CHAPITRE 4. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE II. FISSURATION PAR FATIGUE

Par soustraction membre ` membre des relations ci-dessus, on obtient alors (compte tenu a de la dpendance quadratique en de E) : e 4(1 2 ) KI = E 1 (() : I ) div ().( I . ) d 2

Lintgrale apparaissant dans la formule ci-dessus, qui donne explicitement KI () en fonce tion de la solution (, ), est appele intgrale dinteraction. e e e On proc`de de mme, avec II la solution singuli`re connue (2.11) telle que KII ( I ) = e e 0, KII ( I ) = 1, pour extraire KII . Cette approche est tr`s bien adapte au calcul de KI et e e KII par lments nis. ee 4.1.8 Exemple 2D de calcul numrique de G : plaque rectangulaire avec e ssure droite

On consid`re la plaque rectangulaire (largeur 2H, hauteur 2V ) reprsente en e e e gure 4.8 dans une situation de dformations planes, et contenant une ssure dnie e e gometriquement par un segment situ sur la droite x2 = 0, de longueur 2a, en posie e tion centre. La plaque est charge en mode I, par une contrainte de traction simple e e normale ` la ssure. La valeur exacte de KI est connue pour une plaque de largeur nie a 2H et de hauteur V : Gref = 1 2 KIref E
2

1 2 2 a asec E 2H

(4.16)

Lvaluation de G pour la pointe droite B de la ssure est eectue au moyen de e e la mthode G , sur un maillage compos dlments nis triangulaires ` 3 nuds e e ee a (gure 4.9). La vitesse de transformation B est choisie telle que la seconde composante est nulle : B = h e1 , et est construit par interpolation de valeurs nodales (gure 4.9) : (a) gales ` lunit sur le disque x xB < Ri , e a e (b) dcroissant linairement vers zro dans la couronne Ri < x xB < Re , e e e (c) nulles sur le reste de la plaque
2V 2a A B

2H
Fig. 4.8: Plaque carre ssure. e e

80

` 4.2. PROBLEMES TRIDIMENSIONNELS

Fig. 4.9: Plaque carre ssure : maillage (gauche) et champ de vitesse de transformation e e (droite).

KI /( a)

Exact 1.8175

V1 = 10a 1.8535

V2 = 15a 1.8057

V3 = 20a 1.8062

Tableau 4.1: Plaque ssure : valeur de KI exacte, rsultats numriques pour KI obtenus e e e par la mthode G- avec des lments T3. e ee

Les rsultats obtenus sont prsents au tableau 4.1 en termes de KI (valu par application e e e e e de la formule dIrwin en mode I ` G) pour H = 5a. Pour les plaques de hauteur V2 = 15a a et V3 = 20a, lestimation de KI obtenue est proche de la solution analytique (4.16). 4.1.9 Rcapitulation des rsultats de cette partie e e Expressions sous forme dintgrales (domaine, contour) du taux de restitution de e lnergie e Indpendantes du choix de domaine de contrle ou de contour ; e o Expressions en termes de la solution actuelle (, ) uniquement (et non de ses drives par rapport ` ; e e a Adaptes aux structures de gomtrie complexe et au calcul numrique ; e e e e A employer en association avec un crit`re de rupture. e Formule dIrwin : cas-limite de lintgrale J pour un contour vanouissant ; e e Sparation des facteurs dintensit des contraintes : e e G combine les F.I.C. Evaluation spare de KI , KII par intgrales dinteraction . e e e

4.2

Probl`mes tridimensionnels e

Cadre de travail et objectif de cette section. Par souci de simplication, les notions essentielles de mcanique de la rupture ont t jusquici surtout discutes pour des e ee e gomtries bidimensionnelles (modes I et II en dformations planes ou contraintes planes, e e e 81

CHAPITRE 4. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE II. FISSURATION PAR FATIGUE

F s

x(r, ,s) _ r A(s)

(s)
Fig. 4.10: Coordonnes curvilignes (r, , s) au voisinage dun front de ssure. e

mode III en dformation antiplane). Ces approximations sont souvent trop rductrices e e pour lanalyse ` la ssuration de structures relles. Dans cette section, on va prsenter les a e e principaux concepts (notamment celui de taux de restitution de lnergie) dans un cadre e tridimensionnel, ce qui mettra dapprhender quelques aspects techniquement dlicats e e introduits par cette gnralisation ncessaire pour beaucoup dapplications. e e e Une ssure tridimensionnelle est modlise comme une coupure de forme quelconque e e dcrite par une surface F ` bord (l`vres F + et F ). On reste sinon dans le cadre e a e dhypoth`ses habituel de la Mcanique linaire de la rupture : e e e Hypoth`se des petites perturbations ` chaque instant, e a Evolution quasi-statique : acclration nglige. ee e e Matriau lastique linaire (homog`ne isotrope). e e e e Fissure libre de contrainte. 4.2.1 Singularits au voisinage du front de sssure e

Considrons un point A(s) du front de ssure , dont la position sur est dnie e e par labscisse curviligne s. Introduisant un syst`me mobile de coordonnes polaires (r, ) e e dans le plan (s) orthogonal ` passant par A(s) (gure 4.10), un point de lespace situ a e dans un voisinage du front peut alors tre repr par ses coordonnes curvilignes (r, , s). e ee e Pour le point A(s), on peut alors localement dnir les notions de modes I,II (ouverture e et cisaillement plan dans (s)) et III (cisaillement antiplan dans la direction normale ` a (s), cesta-dire tangente ` en A(s)). La forme asymptotique du tenseur de contraintes a en un point de coordonnes (r, , s) proche du front est alors de la forme e KI (s) KII (s) KIII (s) (x) = f () + f () + f () + O(r0 ) III r I r II r (4.17)

o` f (), f () sont les fonctions tensorielles angulaires correspondant aux modes I et II u I II en dformation plane (donnes par (2.10)) et f () est la fonction tensorielle angulaire e e III correspondant au mode III (dformation antiplane, donne par (2.13)). e e Le rsultat (4.17), admis, peut tre interprt comme dcoulant du fait que les points e e ee e x(r, , s) proches du front (r petit devant le rayon de courbure de en A(s)) voient 82

` 4.2. PROBLEMES TRIDIMENSIONNELS

+ F F+ F

F+

Fig. 4.11: Zoom local permettant de redresser le front de ssure.

le front comme (asymptotiquement) rectiligne (gure 4.11), voir le commentaire ` ce a sujet en section 2.3.3. 4.2.2 Energie dissipe dans une propagation de ssure e

Lanalyse de la puissance dissipe D dans une propagation de ssure, faite au chae pitre 3 dans un cadre bidimensionnel, conduit dans le cas tridimensionnel ` crire que D ae est proportionnelle ` laccroissement daire (et non de longueur) de la ssure, soit a D=

G(s) (s) ds,

(4.18)

o` (s) est la vitesse locale dextension du front au point A(s), value selon la direction u e e (s) normale ` et situe dans le plan tangent ` en A(s) (gure 4.12). Le taux de a e a restitution de lnergie est ainsi une grandeur locale sur le front de ssure : G = G(s) e Le cas dune ssure tridimensionnelle particuli`re ` front rectiligne redonne alors e a comme cas particulier lexpression bidimensionnelle D = G (par unit de longueur dans la direction parall`le au front rectiligne) e e

4.2.3

Crit`re nergtique de propagation de ssure e e e

Crit`re de Grith. Une gnralisation directe du crit`re de Grith (chapitre 3), e e e e reposant sur la notion dnergie de rupture Gc caractristique du matriau, scrit : e e e e en tout point A(s) de : si G(s) < Gc si G(s) = Gc 83 alors alors (s) = 0, (s) 0.

CHAPITRE 4. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE II. FISSURATION PAR FATIGUE

. l(s) (s) _ M(s) F _ _ M(s) . l(s) dt

ds

Fig. 4.12: Propagation de ssure en conditions 3D ; vitesse normale dextension (s).

Ce crit`re est local sur le front (gure 4.13) : la valeur critique Gc nest pas ncessairement e e atteinte simultanment partout sur . Sous cette forme, le crit`re suppose que la ssure e e se propage dans son plan : il est donc applicable surtout au mode I pur.
G=Gc G<Gc G<Gc

Fig. 4.13: Caract`re local du crit`re de Grith dans le cas tridimensionnel. e e

Limitations et extensions. La propagation plane en mode I pur est en fait une situation rare. Gnralement, la propagation de ssure se fait en mode mixte (combinaison des e e modes I, II et III). Une ssure peut tre initialement plane mais ne le reste gnralement e e e pas, lorientation (variable dans le temps) du chargement induisant des branchements, des courbures et des dversements (gure 4.14). Cela conduit ` formuler des crit`res pere a e mettant de prdire des volutions non planes de ssures, combinant une loi ` seuil (par e e a exemple G(s) Gc ) et un crit`re complmentaire permettant la prdiction des branchee e e ments et courbures (par exemple imposer KII (s) = 0, approche connue sous le nom de principe de symtrie locale [14]). e

Branchement

Courbure

Dversement e

Fig. 4.14: Possibilits de trajets hors plan de propagation de ssure. e

Dversement : exemple de simulation en modes I+III. A titre dillustration des e remarques ci-dessus, la gure 4.15 reproduit une simulation publie1 de propagation de e
Xu G., Bower A.F., Ortiz, M., An analysis of non-planar crack growth under mixed mode loading, Internal Journal of Solids and Structures, 31 :2167-2193 (1994).
1

84

` 4.2. PROBLEMES TRIDIMENSIONNELS

(a) KIII /KI = 0, 2

(b) KIII /KI = 2

Fig. 4.15: Simulation de propagation de ssure en conditions non planes (dapr`s Xu, e Bower et Ortiz, 1994).

ssure en conditions non planes (en mode I+III, sous les crit`res de propagation : G Gc e et KII = 0). Le chargement ` linni est orient de telle sorte que KIII /KI = 0, 2 pour la a e variante (a), et KIII /KI = 2 pour la variante (b). La simulation numrique repose sur la e mthode des lments de fronti`re. e ee e 4.2.4 Calcul de G par drivation particulaire de lnergie potentielle : la e e mthode G e

Une analyse similaire ` celle faite pour les probl`mes plans (chapitre 3) permet de a e montrer que lon a encore dP D = Pe W = (Pe W )|C=cste = dt (4.19)

C=cste

Le calcul de dP/dt peut encore tre eectu, suivant les principes dvelopps en sece e e e tion 4.1, par drivation particulaire exploitant un prolongement continu hors de F de e la vitesse davance de ssure. Pour ce faire, un voisinage tubulaire D du front de e ssure est introduit (gure 4.16) et on consid`re une vitesse de transformation assujettie e 2 a e ` vrier (x) = (s)(s) (x ), (x) = 0 (x D) Le rsultat obtenu est essentiellement identique ` celui (4.6) pour le cas plan (la e a dmonstration, non donne ici, tant galement similaire et pouvant tre traite comme e e e e e e exercice) : dP dt
2

C=cste

=
D

: E d,

1 E = ( : )i T . (tenseur dEshelby) 2

(4.20)

On ne peut pas ici, contrairement au cas bidimensionnel, introduire une vitesse de transformation normalise de valeur unitaire sur le front car la vitesse dextension (s) est a priori variable le long du e front.

85

CHAPITRE 4. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE II. FISSURATION PAR FATIGUE

D F s

Fig. 4.16: Voisinage tubulaire D du front de ssure.

La mthode G . Compte tenu de (4.18), (4.19) et (4.20), le taux de restitution e local G(s) vrie, pour toute distribution de vitesse davance de ssure (s)(s) et tout e e prolongement continu nul en-dehors dun ouvert D contenant : G(s) (s) ds =
D T

: E d

(4.21)

Cette relation constitue la base de la mthode G de calcul numrique de G(s), dont e e les principales tapes consistent en : e Poser une approximation de G(s) sous la forme
n

G(s) =
k=1

Gk k (x(s)),

x(s)

Ecrire la relation (4.21) tour ` tour pour chaque choix (x) = k (x)(s). Cela a conduit ` un syst`me linaire dinconnue {G} = {G1 , . . . , Gn } : a e e [A]{G} = {b} Aik =

i (x(s))k (x(s)) ds,

bi =
D

(i ) : E d

La mthode G est tr`s bien adapte ` une mise en uvre dans le cadre des lments e e e a ee nis [6]. Elle est intgre dans des codes tels que Cast3M (CEA), Code Aster (EDF), e e ZeBuLoN (Ecole des Mines / ONERA). La notion dintgrale dinteraction, prsente en section 4.1.7 pour les congurations e e e bidimensionnelles, peut tre tendue aux situations tridimensionnelles, rendant possible e e lextraction de KI (s), KII (s), KIII (s). Les intgrales dinteraction sont alors obtenues ` e a partir de la relation (4.21) crite pour des champs de dplacement bien choisis. e e Exemple numrique 3D : ssure semi-elliptique dbouchante. Pour illustrer e e lintrt de la mthode G dans un cas 3D, la gure 4.17 reproduit un rsultat puee e e bli3 de calcul numrique de la fonction G(s) le long du front dune ssure semi-elliptique e e dbouchante, une conguration ayant fait lobjet de nombreuses tudes et pour laquelle e e dautres solutions approches ont t publies antrieurement (telle celle de Raju et Newe ee e e man utilise pour la comparaison reproduite en gure 4.17). Le calcul numrique repose e e sur la mthode des lments nis. e ee
Rajaram H., Socrate S., Parks D., Application of domain integral methods using tetrahedral elements to the determination of stress intensity factors, Engineering Fracture Mechanics, 66 :455-482 (455-482).
3

86

` 4.2. PROBLEMES TRIDIMENSIONNELS

Fig. 4.17: Fissure semi-elliptique dbouchante : fonction KI () calcule par lments nis e e ee et mthode G, et comparaison avec la solution approche de Raju et Newman e e (dapr`s Rajaram, Socrate et Parks, 2000). e

4.2.5

Formule dIrwin en 3D.

Il est naturel de sinterroger ` ce stade sur lexistence dinvariants de contour, ainsi a que sur la validit de la formule dIrwin, pour les congurations tridimensionnelles tudies e e e ici. Lanalyse qui suit permet de donner une rponse ` ces questions. Considrons deux e a e voisinages tubulaires D1 , D2 du front , qui soient embo es (D1 D2 , voir gure 4.18), t a et choisissons un champ de vitesse de transformation tel que, dans le plan normal ` passant par A(s) : =0 = (s)(s) hors de D2 , dans D1 .

_ n
+ F

D _ _=0

n _

D1 . _(s)=l (s)_(s)

Fig. 4.18: Voisinages tubulaires embo es du front de ssure. t

En sappuyant sur le rsultat (4.20), on peut alors crire e e dP T T : E d : E d + = dt D2 D1 D1 =


D1 T

: E d
D1

.E.n d 87

(car div E = 0 dans D2 \ D1 )

CHAPITRE 4. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE II. FISSURATION PAR FATIGUE

Contrairement au cas bidimensionnel, lintgrale sur D1 dans lexpression ci-dessus ne e sannule en gnral pas, car = 0 (mme pour une vitesse normale dextension e e e indpendante de s) en raison de la courbure du front . Par consquent, la drive particue e e e laire de P ne peut pas tre exprime sous forme dune intgrale de contour (le contour e e e tant ici la fronti`re D dun voisinage tubulaire D du front). e e Le caract`re invariant est ici une invariance par rapport au voisinage tubulaire du e front : pour tout voisinage de ce type, on a dP T D= = G(s) (s) ds = : E d + .E.n d (4.22) dt C=cste D D Enn, pour un voisinage tubulaire D vanouissant, e mule (4.22) redonne (par injection des relations (4.17) et formule dIrwin : 1 2 2 2 G(s) = (KI (s) + KII (s)) + E 4.2.6 Conclusions de cette partie Les principaux points mis en vidence dans cette section 4.2 sont : e Le fait que les singularits de contraintes sont analogues (dans un rep`re mobile e e ajust ` la gomtrie locale de ssure) ` celles associes aux dformations planes ea e e a e e et antiplanes ; Le caract`re local (sur le front de ssure) du taux de restitution de lnergie G(s), e e des facteurs dintensit des contraintes KI,II,III (s), et du crit`re de propagation ; e e Le principe de la mthode G , qui permet le calcul (gnralement numrique) e e e e de G(s) dans des conditions tr`s gnrales de gomtrie et de chargement et est e e e e e implante dans des codes lments nis industriels ; e ee Labsence dexpression de G(s) sous forme dintgrale de contour (contrairement e au cas bidimensionnel) ; Les complexits de la propagation de ssure et de son analyse dans les cas tridie mensionnels ; de petit rayon , de , la forpassage ` la limite 0) la a 1 2 K (s) 2 III (4.23)

4.3
4.3.1

Fissuration par fatigue


Matriaux et structures : dommages crs par chargements rpts e ee e e e

Jusquici, la ssuration a t envisage sous sa forme critique, cest-`-dire gouverne ee e a e par une loi ` seuil conditionnant toute volution de ssure ` latteinte dune valeur critique a e a (typiquement G = Gc ou KI = KIc ). Cependant, on observe souvent que la rupture est galement susceptible de se produire sous leet de la rptition (cycles) de chargements e e e sous-critiques (cest-`-dire restant en-dessous dun seuil critique G = Gc ou KI = KIc du a matriau). On parle alors de rupture par fatigue, et on peut grosso modo distinguer deux e grands types de fatigue : La fatigue ` faible nombre n de cycles, dite fatigue oligocyclique, qui correspond a habituellement ` une plastication importante du matriau dans la rgion de la a e e ssure ; La fatigue ` grand nombre n de cycles (n = O(105 ) O(106 )), dite fatigue polycya clique, qui correspond habituellement ` une plastication faible. Elle seectue en a deux phases : (i) amorage, puis (ii) propagation. La proportion des deux phases c 88

4.3. FISSURATION PAR FATIGUE

dans la dure de vie totale de la structure varie selon le matriau constitutif, le e e chargement, la temprature, lenvironnement (corrosion),... e Exemple : ssuration par fatigue dun rail. La gure 4.19 montre la ssuration par fatigue dun rail. Lamorage se produit sur un dfaut se trouvant tre localis dans c e e e une zone subissant un maximum de contrainte. La propagation par fatigue se fait ensuite sous leet de chargements rptitifs correspondant ` chaque passage de roue. e e a

Fig. 4.19: Fissuration par fatigue dun rail.

Exemple : Boeing 737 Aloha Airlines. La compagnie amricaine Aloha Airlines ase sure la desserte arienne locale entre les de larchipel de Hawaii. Il sagit de vols assez e les courts (typiquement 35 minutes) mais pour des ux de passagers levs, do` lutilisation e e u de gros appareils (Boeing 737) conus pour des vols plus longs (plusieurs heures). La mainc tenance des appareils est dtermine en fonction du nombre dheures de vol eectues, tane e e dis quun cycle de chargement correspond ` une mission (pressurisation/dpressurisation, a e dcollage/atterrissage). Pour le cas de Aloha Airlines, les appareils eectuent un nombre e de missions environ 10 fois plus grand que celui correspondant aux conditions habituelles demploi, et subissent donc un nombre de cycles de chargement 10 fois plus grand que

Fig. 4.20: Boeing 737 de Aloha Airlines apr`s rupture par fatigue de la partie suprieure e e de sa carlingue.

89

CHAPITRE 4. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE II. FISSURATION PAR FATIGUE

celui normalement attendu entre deux maintenances. Ces derni`res ne permettent ainsi e pas ` coup sr de dtecter ` temps une rupture par fatigue. Un vol de Aloha Airlines a a u e a ainsi vu lappareil perdre en vol la partie suprieure de sa carlingue (gure 4.20) suite ` e a une rupture par fatigue (il y a eu une seule victime, et lappareil a pu atterrir). 4.3.2 Modlisation de la fatigue e

Pour cet aperu rapide, on se place dans un cadre dhypotheses simple : c Chargement ` un param`tre Q(t) ; a e Elasticit linaire H.P.P. (donc champs singuliers en pointe de ssure) ; e e Probl`mes plans, propagation droite de ssure dcrite par (t) ; e e Un seul mode de rupture (typiquement mode I douverture) ; Le facteur dintensit de contraintes, dpendant linairement du chargement (chapitre 2), e e e est donc suppos de la forme e KI (t) = Q(t)K( (t)), K( ) dsignant le facteur dintensit de contraintes pour un chargement unitaire Q = 1 et e e une ssure de longueur . Croissance de ssures par fatigue dans les mtaux : faits exprimentaux. Des e e expriences de rupture par fatigue dprouvettes mtalliques mettent en vidence une e e e e corrlation forte entre d /dn (vitesse davancement de la ssure, le nombre n de cycles e jouant le rle de variable temporelle) et Q = Qmax Qmin (amplitude du chargement o appliqu pour chaque cycle), comme sur lexemple de la gure 4.21. La variable Q de e chargement tant proportionnelle ` KI , lamplitude du chargement appliqu peut ainsi e a e tre caractrise, a x, par KI = KImax KImin . La relation typiquement observe e e e e e entre d /dn et KI pour un mtal sugg`re de modliser la ssuration par fatigue selon e e e trois phases successives : (i) phase damorage, (ii) phase de propagation par fatigue, c durant laquelle la relation entre d /dn et KI est ` peu pr`s linaire, et (iii) phase de a e e propagation brutale, une valeur critique telle que KIc ayant t atteinte. ee Exprience (acier) e
Log dl dn I II III

Mod`le : d /dn = f (K) e

partie lineaire

Kmax=Kc

Log (K)
Fig. 4.21: Corrlation entre d /dn et KI pour un mtal : (a) observation et (b) e e modlisation (source : cours universit Cornell, USA). e e

90

4.3. FISSURATION PAR FATIGUE

Lois de fatigue. Les lois de fatigue sont des lois dvolution reliant la vitesse davane cement de ssure (gnralement exprime en termes du nombre de cycles n jouant le rle e e e o dun temps discret) au nombre de cycles n dun chargement identique appliqu de e faon rptitive. La premi`re loi de ce type (Paris et Erdogan, 1963) et connue sous le c e e e nom de loi de Paris , scrit : e d = C[K( )]m , dn o` n est le nombre de cycles, = (n) est la longueur de ssure, et C, m sont des param`tres u e dpendant du matriau (et de facteurs externes) ` dterminer exprimentalement. e e a e e De nombreuses autres lois de fatigue ont t proposes ; une forme typique en est ee e d Kmax ( ) = f K( ), , KIc , . . . dn Kmin ( ) Une fois la loi de fatigue connue (et valide exprimentalement), on est ` mme dvaluer e e a e e la dure de vie de structures. Cette opration repose, en sus de la loi de fatigue, sur la e e connaissance du chargement cyclique (amplitude Q, rapport de charge Qmax /Qmin ) et la capacit de calculer K( ) pour toute longueur donne (par exemple au moyen des e e mthodes prsentes en section 4.1). e e e 4.3.3 Exemples de simulation de ssuration par fatigue

Fissuration dune poutre en exion cyclique. Cet exemple, extrait dun cours de luniversit Cornell (USA)4 , prsente la simulation dune exprience de propagation par e e e
Engineering Fracture Mechanics (graduate course), T. Ingraea, Universit Cornell (USA), e http ://www.cfg.cornell.edu/education/education.htm
4

A A

Fig. 4.22: Simulation dune exprience de ssuration dune poutre sous exion cyclique e (source : cours universit Cornell, USA). e

91

CHAPITRE 4. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE II. FISSURATION PAR FATIGUE

fatigue dune ssure dans une poutre de section rectangulaire pr-ssure (ssure initiale e e semi-elliptique) soumise ` un chargement cyclique en exion 4 points (gure 4.22). La a simulation, ralise en conditions 3D par une mthode dlments de frontiere, prsente e e e ee e un bon accord (en termes de nombre de cycles et de taille de ssure) avec lexprience. e Fissuration par fatigue de disques de turbine. Cet exemple, qui permet dillustrer simultanment lanalyse ` la fatigue et lapproche nergtique de type G , provient e a e e dun projet de recherche coordonn (PRC) associant SNECMA Moteurs, lONERA, lEcole e Centrale de Nantes, lENS Cachan et lEcole Polytechnique (Laboratoire de Mcanique e des Solides). On sintresse ` lanalyse du risque dclatement de disques de turbine de e a e moteurs ` raction en rotation rapide. La gure 4.24 montre des rsultats de simulation a e e (ralises par V. Chiaruttini et F. Feyel, ONERA, au moyen du code ZeBuLon) portant e e sur la propagation en fatigue (loi de Paris locale de la forme d (s)/dn = f (G(s))) dune ssure plane (quart de cercle de rayon 2mm) sur une portion (1/16`me) de disque e de turbine HP, sous chargement li ` une rotation ` vitesse constante de 15 000 tr/min. ea a Lvolution prdite du rayon moyen de la ssure en fonction de nombre de missions varie un e e peu selon les dtails de la stratgie de calcul (nombre de missions par incrment, traitement e e e explicite ou implicite des quations dvolution). Pour chaque position de ssure traite e e e par lalgorithme, la distribution G(s) est calcule par une approche nergtique de type e e e G .

Fig. 4.23: Disques de turbine (SNECMA Moteurs) ; exemple de disque apr`s clatement. e e

Fig. 4.24: Mod`le de disques de turbine (SNECMA Moteurs) ; prdiction de lvolution e e e de taille de ssure en fonction du nombre de missions selon diverses stratgies e de calcul.

92

4.3. FISSURATION PAR FATIGUE

Formules et rsultats essentiels e


Expressions du taux de restitution de lnergie en 2D e Tenseur dEshelby : 1 E = ( : )i T . 2 Expression de G sous forme intgrale de domaine : e G =
(t) T

: E d =
(t)

1 ( : ) div : ( . ) d 2

o` (x) est un prolongement continu arbitraire de la vitesse davance de ssure ex u e Calcul numrique de G par la mthode G e e Expression de G sous forme dinvariant intgral de contour (intgrale J de Ricee e Eshelby) : G=J avec J =
C

ex .E.n da =
C

1 ( : )nx ,x .T (n) da 2

o` C est un contour arbitraire joignant F + ` F tel que la pointe est intrieure au u a e e a domaine dlimit par D et F (n : normale extrieure ` C). e e Extraction des modes individuels de rupture par intgrale dinteraction e Rupture fragile en conditions 3D Energie dissipe dans une propagation de ssure e D=

G(s) (s) ds

Crit`re nergtique de propagation de ssure e e e en tout point A(s) de : Calcul de G(s) par mthode G : e G(s) (s) ds =
(t) (t) T

si G(s) < Gc si G(s) = Gc

alors alors

(s) = 0, (s) 0.

: E d

Fatigue Forme typique dune loi de fatigue ( (n) : longueur de ssure fonction du nombre n de cycles de chargement) : d Kmax ( ) = f K( ), , KIc , . . . dn Kmin ( )

93

CHAPITRE 4. ANALYSE ENERGETIQUE DE LA PROPAGATION DUNE FISSURE II. FISSURATION PAR FATIGUE

94

Chapitre 5 Loi de comportement lasto-plastique e

Introduction et cadre de travail... Le mot plasticit drive du grec qui signie mettre en forme . Les e e matriaux qui sont plastiques au sens du mcanicien1 se caractrisent par leur bonne e e e ductilit, cest ` dire une aptitude ` se dformer beaucoup avant rupture, proprit qui e a a e ee permet leur mise en forme par dformation. Si lon excepte les pi`ces obtenues par fonderie e e ou par mtallurgie des poudres, la plupart des pi`ces mtalliques sont en eet mises en e e e forme par dformation : laminage pour obtenir une tle, emboutissage pour passer dune e o tle plane ` une forme plus complexe (une aile de voiture par exemple), extrusion, usinage o a etc.... Cette mise en forme est synonyme de dformations rsiduelles permanentes. Ces e e dformations permanentes sont recherches dans certains cas (il est prf`rable quapr`s e e ee e emboutissage une aile de voiture garde sa forme dforme plutt que de revenir ` sa e e o a forme initiale !), ou vites dans dautres cas (il est prfrable quune fois construites, les e e ee structures en service restent dans le domaine lastique). e Le prsent chapitre est consacr ` ltude de ces dformations permanentes ou plase ea e e tiques sous deux aspects. Quand apparaissent ces dformations ? Cest le rle des crit`res e o e de plasticit de le prciser. Comment apparaissent-elles ? La rponse ` cette derni`re e e e a e question est lobjet des lois dcoulement plastique, qui sont, dans la plupart des mtaux, e e drives de la r`gle de normalit. e e e e Les rsultats exprimentaux dcrits dans ce chapitre ont t obtenus dans les condie e e ee tions suivantes : Les dformations sont petites. Les mod`les qui sattachent ` dcrire ces rsultats e e a e e exprimentaux seront donc valides dans le domaine des petites dformations. e e Les transformations sont lentes. Les mod`les de comportement dvelopps sont e e e donc valides dans le cas de chargements quasi-statiques et sans eet de la temprae ture.
ils peuvent tre assez dirents des mati`res plastiques du langage courant : un mtal est plastique e e e e au sens du mcanicien car il peut tre mis en forme. e e
1

95

CHAPITRE 5. LOI DE COMPORTEMENT ELASTO-PLASTIQUE

5.1

Surface seuil

Les tats de contrainte que lon rencontre dans les structures sont le plus souvent e multiaxiaux, ce qui signie que les trois contraintes principales sont non nulles. Il faut donc adapter les notions dgages ` partir des essais uniaxiaux ` ces tats multiaxiaux. e e a a e 5.1.1 5.1.1.1 Surface seuil initiale Aspects exprimentaux e

La premi`re de ces notions utiles est celle de limite dlasticit ou de seuil de plasticit e e e e (selon que lon se place du point de vue du rgime de llasticit qui nit ou de celui de e e e la plasticit qui commence). Dans lespace des contraintes (espace de dimension 6) le e seuil de plasticit se traduit par une surface. Lintrieur du domaine dlimit par cette e e e e surface correspond au rgime lastique et on lappelle domaine dlasticit du matriau, la e e e e e surface elle-mme correspond ` lapparition de la plasticit et on lappelle surface seuil de e a e plasticit. Lensemble domaine dlasticit + seuil de plasticit est le domaine de plasticit e e e e e du matriau. e Nous nous intressons dans cette section ` la surface initiale de plasticit sur laquelle e a e se produit la premi`re plastication lorsquon charge le matriau ` partir de ltat sans e e a e contrainte = 0. Pour dterminer la forme de cette surface il faut eectuer des essais e multiaxiaux, au cours desquels plusieurs composantes du tenseur des contraintes sont pilotes. e Les essais multiaxiaux les plus courants sont des essais biaxiaux (deux contraintes principales non nulles) eectues sur prouvettes minces. Lessai de traction-torsion e e
F M

2 zone utile

Rayon interne R paisseur e

Fig. 5.1: Essais biaxiaux. A gauche : traction-torsion. A droite : traction biaxiale.

eectu sur un tube mince (gure 5.1a) permet dimposer dans la zone utile de lprouvette e e un tat de contrainte de la forme : e = ez ez + (e ez + ez e ) , 96 = F , 2Re = M . 2R2 e (5.1)

5.1. SURFACE SEUIL

Ltat de contrainte que lon peut imposer lors dun essai de traction biaxiale sur e prouvette plane et mince (gure 5.1b) est de la forme : e = 1 e1 e1 + 2 e2 e2 . (5.2)

Les essais sur prouvettes minces sont limites par le phnom`ne de ambement (instabilit e e e e e en compression) qui impose de travailler avec de faibles contraintes de compression. Il existe peu dessais rellement triaxiaux o` les trois contraintes principales sont pie u 2 lotes indpendamment . Lessai qui sen approche le plus en mcanique des sols (o` il est e e e u appel essai triaxial ) est un essai de compression sous pression latrale de connement e e qui permet dimposer un tat de contrainte de la forme : e = p ex ex + ey ey +
F p p

F e ez . S z

(5.3)

Fig. 5.2: Essai dit triaxial .

Dtermination exprimentale de la surface seuil. Quel que soit lessai, le prine e cipe de la dtermination de la surface seuil est schmatis sur la gure 5.3. On eectue e e e des trajets de chargement radiaux dans lespace des contraintes, cest ` dire suivant une a direction xe mais avec un module (t) variable : (t) = (t) . On mesure la dformation (t) dont on dduit la dformation le long de la direction e e e dnie par E(t) = (t) : . Le dbut de la courbe ((t), E(t)) est linaire (pour la plupart e e e des mtaux), puis non linaire. Il est dicile de dcider pour quelle valeur prcise de la e e e e contrainte appara la non linarit (la courbe et sa tangente tant quasiment confondues) t e e e et on proc`de en traant la pente dlasticit initiale et une droite de mme pente mais e c e e e dcale vers la droite de la valeur dun oset. Lintersection de cette deuxi`me droite e e e avec la courbe ((t), E(t)) est franche et donne la valeur de la limite dlasticit 0 . On e e obtient ainsi le point 0 , limite lastique dans la direction , qui est situ sur la surface e e seuil de plasticit. On ram`ne alors la contrainte ` 0 et on recommence lessai dans une e e a autre direction . La limite 0 dpend de la valeur retenue pour loset. Pour un seul e
Il existe cependant dans le monde quelques machines rellement triaxiales (dont une au Laboratoire e de Mcanique et Technologie de LENS Cachan), mais la complexit des prouvettes les rend dun usage e e e dlicat. e
2

97

CHAPITRE 5. LOI DE COMPORTEMENT ELASTO-PLASTIQUE


offset

Surface seuil de plasticit

^ ^ ( , )

Domaine dlasticit

Fig. 5.3: Principe de lessai permettant la dtermination de la surface seuil. e

essai de traction simple on le prend conventionnellement gal ` 0.2%3 , mais dans les essais e a multiaxiaux on seorce de ne pas trop dpasser la limite dlasticit (car laccumulation e e e de ces dpassements dans les direntes directions de contrainte explores conduirait ` e e e a un crouissage signicatif du matriau). e e

Fig. 5.4: Essai de traction-torsion sur cuivre. Surface seuil initiale. En trait plein la surface seuil prdite par le cit`re de von Mises. Dapr`s Bui [23]. e e e

Les expriences de Bui [23] dont nous allons prsenter les rsultats, ont t eectues e e e ee e 5 avec un oset de 2 10 . Ces expriences de traction-torsion ont permis de tracer la e surface seuil de plasticit dun certain nombre de matriaux. La surface seuil du cuivre e e pur est reprsente sur la gure 5.4. Deux remarques immdiates peuvent tre faites : e e e e - Ltat naturel sans contrainte = 0, est ` lintrieur du domaine initial dlasticit. e a e e e (1) (2) - Le domaine dlasticit est convexe : si deux tats de contrainte et sont e e e dans le domaine dlasticit, alors le segment joignant (1) ` (2) est galement e e a e dans le domaine dlasticit (gure 5.14). e e
3

La limite lastique en question est note Rp0.2 dans les bases de donnes matriaux. e e e e

98

5.1. SURFACE SEUIL

5.1.1.2

Mod`les. Crit`res de Tresca et de von Mises e e

Dans le cas particulier du cuivre (gure 5.4) il semble que la surface seuil initiale ait la forme dune ellipse dans le plan (, ). Nous allons examiner si cette forme est dcrite par e les crit`res courants de plasticit. Pour les mtaux, sensibles au cisaillement, il a t vu ` e e e ee a la n du chapitre 1 que les crit`res de Tresca et de von Mises taient susceptibles de rendre e e compte de la mme courbe de traction uniaxiale. Les essais multiaxiaux voqus ci-dessus e e e permettent de juger de la pertinence de ces crit`res et de dterminer lequel dentre eux e e est plus adapt ` tel ou tel matriau. Examinons quelles sont leurs prdictions respectives ea e e dans le cas de lessai de traction-torsion. Crit`re de Tresca. Le crit`re de Tresca scrit e e e Sup |i j | 0 . i, j Pour un champ de la forme (5.1) les contraintes principales sont, par ordre croissant, 2 + 4 2 + 2 + 4 2 , 0, . 2 2 La plus grande dirence entre contraintes principales est donc 2 + 4 2 de sorte que e la surface seuil prdite par le crit`re de Tresca est une ellipse dquation : e e e
2 2 + 4 2 = 0 .

(5.4)

/ o
0.5

von Mises

Tresca / o
1

Fig. 5.5: Traction-torsion. Comparaison des surfaces seuil prdites par les crit`res de e e Tresca et de von Mises.

Crit`re de von Mises. En ce qui concerne le crit`re de von Mises, la contrainte e e moyenne, le dviateur des contraintes et la contrainte quivalente de ltat de contraine e e te (5.1) scrivent respectivement : e 2 m = , s = (er er + e e ) + e ez + (e ez + ez e ) , 3 3 3 z eq = 2 + 3 2
1/2

. (5.5)

La surface seuil prdite par le crit`re de von Mises est une ellipse dquation e e e
2 2 + 3 2 = 0 .

99

CHAPITRE 5. LOI DE COMPORTEMENT ELASTO-PLASTIQUE

Comparaison essais/crit`res. Dans les deux cas les surfaces (5.4) et(5.5) sont des e ellipses passant par le mme point = 0 , = 0 en traction simple. Le rapport entre le e grand axe et le petit axe de lellipse est 2 dans le cas de Tresca et 3 dans le cas de von Mises. Les essais de Bui [23] reproduits sur la gure 5.4 montrent un rapport proche de 3. Les rsultats exprimentaux sont donc mieux reproduits par le crit`re de von Mises. e e e Dautres essais (galement de tractiontorsion) eectus par Taylor et Quinney [28] sur e e dirents mtaux (Aluminium, cuivre et acier doux) vont dans le mme sens. e e e Les essais de traction biaxiale mettent en vidence une dirence de forme tr`s nette e e e entre les deux crit`res (voir exercice 1 de la section 5.3) : la surface seuil prdite par le e e crit`re de Tresca est une surface polygonale prsentant des points anguleux, tandis que la e e surface prdite par le crit`re de von Mises est rguli`re. e e e e Outre sa meilleure adquation aux rsultats exprimentaux pour les mtaux coue e e e rants4 , le crit`re de von Mises est plus facile ` mettre en oeuvre sur le plan numrique que e a e le crit`re de Tresca. Sauf mention explicite du contraire, cest celui que nous retiendrons e dans la suite pour modliser la surface seuil des mtaux. e e 5.1.2 5.1.2.1 Surface seuil actuelle. Ecrouissage Aspects exprimentaux e

Lorsquon continue la charge au del` de la surface seuil initiale, le matriau se a e dforme plastiquement. Puis, si lon dcharge lprouvette, on revient en rgime lastique. e e e e e On peut alors dterminer la nouvelle surface seuil de plasticit en renouvelant lexprience e e e dcrite au paragraphe prcdent (exploration de direntes directions de contrainte et e e e e arrt d`s la plasticit atteinte). Si cette nouvelle surface seuil est identique ` la surface seuil e e e a initiale, le matriau est lastique parfaitement plastique. En gnral cette nouvelle surface e e e e seuil, dite surface seuil actuelle, est dirente de la surface initiale. Cette modication e traduit lcrouissage du matriau. Elle dpend bien entendu du trajet de dformation e e e e parcouru hors du domaine dlasticit initial. e e
Surface seuil initiale

Surface seuil actuelle

Trajet de chargement 0

Fig. 5.6: Modication de la surface seuil apr`s dformation hors du domaine dlasticit e e e e initial.

La gure 5.7, galement tire des travaux de Bui, prsente lvolution de la surface e e e e seuil dun acier doux, pour deux trajets de chargement dirents. Le premier trajet est e
4

Le crit`re de Tresca a originalement t propos pour le plomb. e ee e

100

5.1. SURFACE SEUIL

purement radial, comme ceux employs pour la dtermination de la surface seuil initiale, e e mais le chargement a t poursuivi au del` de loset. Le second trajet nest pas radial ee a et consiste en une traction simple (suivant laxe horizontal) suivi dune torsion ` force a de traction constante (portion verticale). La surface seuil actuelle est dirente dans les e deux cas ce qui conrme le rle essentiel du trajet de chargement. En particulier, si lon o

Fig. 5.7: Essai de traction-torsion sur acier doux (tir de [23]). Evolution de la surface seuil e pour deux histoires de chargement. a) Trajet de chargement purement radial. b) Le trajet de chargement consiste en une traction pure (infrieure ` la limite e a lastique), suivie dune torsion ` force de traction constante. e a

101

CHAPITRE 5. LOI DE COMPORTEMENT ELASTO-PLASTIQUE

aboutit au mme tat de contrainte par deux trajets de chargement dirents, les surfaces e e e seuil en cet tat de contrainte seront direntes. Les modications subies par la surface e e seuil peuvent tre classes en trois catgories : e e e - Modication de taille : on observe un gonement de la surface seuil. - Translation : le centre du domaine dlasticit se dplace. Ce dplacement est ` e e e e a lorigine de leet Bauschinger rencontr au chapitre 1 : par exemple la surface e seuil actuelle de la gure 5.7b prsente une limite dlasticit en compression e e e infrieure (en valeur absolue) ` la limite dlasticit initiale en compression. e a e e - Distorsion ou changement de forme de la surface seuil. Initialement elliptique, la surface seuil prsente un point plus ou moins anguleux dans la direction de e chargement. Cet eet est encore plus net lorsque le trajet de chargement est undirectionnel et sort beaucoup du domaine dlasticit initial, comme lillustre la e e gure 5.8 qui prsente direntes surfaces seuil pour lAluminium en compression. e e

Fig. 5.8: Compression simple sur Aluminium (dapr`s Bui [23]). e

5.1.2.2

Modlisation de lcrouissage e e

Nous nous limiterons ` la modlisation du changement de taille de la surface seuil a e (crouissage isotrope) et du changement de centre (crouissage cinmatique)5 . Le domaine e e e initial de plasticit est dcrit par une fonction des contraintes, note f (crit`re de plastie e e e cit) : e Domaine dlasticit : f () < 0, Seuil de plasticit : f () = 0, e e e (5.6)
5

La modlisation de la distorsion de la surface seuil est encore un domaine de recherche. e

102

5.1. SURFACE SEUIL

Dans le cas des mtaux dont la plasticit est bien dcrite par le crit`re de von Mises, cette e e e e fonction f est dnie ` laide de la contrainte quivalente : e a e f () = eq 0 . (5.7)

Ecrouissage isotrope. Le gonement de la surface seuil, sans changement de forme ni de centre, qui caractrise lcrouissage purement isotrope, se fait par une homothtie e e e e e de centre 0. Une seule variable scalaire, qui sera note R, est donc ncessaire pour la dcrire. Elle mesure la taille de la surface seuil et est destine ` varier avec la dformation e e a e plastique. Si on suppose que la fonction f peut scrire sous la forme e f () = F() 0 , le crit`re actuel de plasticit est dni par : e e e F() R 0. (5.9) Dans ltat initial sans crouissage on doit avoir R|initial = 0 . e e Lhypoth`se (5.8) est satisfaite dans le cas du crit`re de von Mises avec F() = eq . e e Le crit`re de plasticit dun matriau ` crouissage isotrope scrit donc : e e e ae e eq R. (5.10) (5.8)

Surface seuil initiale

Trajet de chargement Surface seuil actuelle

Fig. 5.9: Ecrouissage isotrope.

Lhypoth`se est galement satisfaite dans le cas du crit`re de Tresca avec e e e F() = Sup |i j | . i, j Un matriau obissant au crit`re de Tresca et prsentant un crouissage isotrope aura e e e e e donc une surface seuil dcrite par le crit`re : e e Sup |i j | R. (5.11) i, j La variable R nvolue pas lorsque ltat est lastique, mais volue d`s que ltat de e e e e e e contrainte est sur le bord de la surface seuil. Son volution est donc lie ` celle de la e e a dformation plastique. Nous en verrons lexpression plus loin. e 103

CHAPITRE 5. LOI DE COMPORTEMENT ELASTO-PLASTIQUE

Ecrouissage cinmatique. Lcrouissage purement cinmatique correspond ` une transe e e a lation de la surface seuil, sans changement de forme ni de taille. Cette surface, initialement centre en 0, est centre en X dans sa position actuelle. Le crit`re actuel de plasticit ace e e e tuel scrit donc : e f ( X) 0. (5.12) a e Il sagit du crit`re initial appliqu ` X. X exprime lexistence ` lchelle microscopique e ea dun champ de contrainte d aux direntes htrognits qui sont autant dobstacles u e ee e e e au mouvement des dislocations (dislocations existantes, prcipits, joints de grain). Pour e e 6 e cette raison X est appele contrainte interne . En eet tout se passe comme si, sous lapplication dune contrainte macroscopique , une partie X de cette contrainte servait ` a quilibrer des contraintes ` lchelle microscopique, tandis que lautre partie X servait e a e a ` mettre en mouvement les dislocations (donc contribue ` lvolution de la dformation a e e plastique). Donc ` lchelle de lingnieur, la loi de comportement plastique du matriau a e e e para sappliquer ` X. tra a Dans le cas du crit`re de von Mises, ce crit`re scrit : e e e ( X)eq 0 . (5.13)

Surface seuil initiale

Trajet de chargement Surface seuil actuelle

X 0

Fig. 5.10: Ecrouissage cinmatique. e

5.2

Dformation plastique e

Nous nous limitons dans ce chapitre ` des transformations innitsimales (hypoth`se a e e e des petites perturbations). Comme dans le cas uniaxial, la dformation totale peut tre e dcompose en une partie lastique el , directement proportionnelle aux contraintes et e e e donc rcuprable par dcharge (car nulle lorsque les contraintes sont nulles) et une partie e e e plastique P , qui subsiste apr`s dcharge : e e = el + P ,
6

el = S : .

(5.14)

Lexercice 2 de la section 5.3 illustre cette interprtation de la contrainte interne. e

104

5.2. DEFORMATION PLASTIQUE

S est le tenseur de souplesse lastique. En labsence dendommagement (ce que nous e supposerons), la souplesse lastique (ou son inverse la raideur lastique) est la mme quelle e e e que soit la dformation plastique. S est donc donn par llasticit initiale du matriau. e e e e e Il nous faut prciser la loi de comportement de la dformation plastique. Remarquons e e tout dabord quil est vain desprer obtenir directement P en fonction des contraintes, e alors que cest le cas pour la partie lastique de la dformation dapr`s (5.14). En eet, e e e comme le montre la gure 5.11, au mme niveau de contrainte peut correspondre une e innit de dformations plastiques. On ne peut esprer quobtenir des informations sur e e e lvolution de la dformation plastique : tant que le seuil de plasticit nest pas atteint, e e e les dformations plastiques sont ges (cf gure 5.11), et elles voluent d`s que le seuil est e e e e atteint. Et il faut de plus distinguer la charge de la dcharge, ce qui indique une inuence e du signe de sur la loi de comportement.

p p p 1 2 3
Fig. 5.11: Non unicit de la dformation plastique P ` contrainte donne. e e a e

Cest donc une loi de comportement incrmentale, reliant P , et (et ventuellee e ment dautres variables dtat), qui rgit le comportement lastoplastique. e e e 5.2.1 5.2.1.1 Aspects exprimentaux e Essais uniaxiaux

Reprenons lessai uniaxial dcrit au chapitre 1 et schmatis sur la gure 5.12. e e e Plaons nous ` un niveau de contrainte donn et examinons leet dun incrment de c a e e contrainte d. Tant que la contrainte reste infrieure au seuil de plasticit actuel (point C de la e e gure 5.12), la variation de dformation est purement lastique donc rversible e e e d = d E d.

Lorsque la contrainte est gale ` la limite dlasticit actuelle, deux cas doivent ` e a e e a nouveau tre distingus : e e - Si d < 0, la contrainte diminue7 (trajet 1 ` partir de B sur la gure 5.11), il y a
7

La discussion est faite dans le cas > 0.

105

CHAPITRE 5. LOI DE COMPORTEMENT ELASTO-PLASTIQUE

d
1

2
p d

d e

d
C

p e
Fig. 5.12: Dcomposition de lincrment de dformation en partie lastique et partie plase e e e tique.

a dcharge lastique et la variation de dformation est purement lastique : e e e e = 0 , d < 0 d = d . E

- Si d 0, la contrainte se maintient sur le seuil (trajet 2 ` partir de B sur la a gure 5.11), il y a charge plastique et la variation de dformation contient une e partie lastique et une partie plastique : e = 0 , d 0 d = del + dP , del = d , E dP 0.

5.2.1.2

Essais multiaxiaux

Au cours des essais multiaxiaux dcrits dans la section prcdente, il est possible e e e de mesurer les incrments de dformation provoqus par un incrment de contrainte le e e e e long du trajet de chargement appliqu. Dans le cas de la tractiontorsion, les mesures de e la dformation sont respectivement lallongement le long de ez et langle de torsion. Les e valeurs rsiduelles apr`s dcharge de ces quantits permettent le calcul des composantes e e e e P P zz et z de la dformation plastique. Ceci est fait sur la gure 5.13 et conduit aux e observations suivantes : Les incrments de dformation plastique sont nuls tant que ltat de contrainte e e e est ` lintrieur du domaine lastique actuel. a e e Lorsque ltat de contrainte est sur la surface seuil, et que lon continue ` charger, e a les incrments de dformation plastique tracs ` partir de ltat de contrainte sont e e e a e sensiblement orthogonaux ` la surface seuil en ce point, comme on peut le voir a sur les gures 5.13a et b. Lorsque ltat de contrainte est sur la surface seuil, mais que lon dcharge lproue e e vette en diminuant les contraintes, lincrment de dformation plastique est nul et e e la dcharge se fait de faon lastique. e c e En rsum, dans les deux types dessais, uniaxiaux et multiaxiaux, on peut observer que : e e 106

5.2. DEFORMATION PLASTIQUE

Charge-dcharge : la dformation plastique nvolue que si le crit`re est atteint et, e e e e lorsque cest le cas, nvolue que lorsquil y a charge. Dans les cas contraires, rgime e e lastique ou dcharge, les dformations plastiques sont ges. e e e e

a)

b) Fig. 5.13: Vitesses de dformation plastique en dirents points dun trajet de chargee e ment. Dapr`s Bui [23]. e

107

CHAPITRE 5. LOI DE COMPORTEMENT ELASTO-PLASTIQUE

Les essais multiaxiaux montrent de plus que : R`gle de normalit : dans les mtaux, la vitesse de dformation plastique est normale e e e e extrieure ` la surface seuil de plasticit. e a e Commentaire : Les matriaux pour lesquels la r`gle de normalit est satisfaite sont e e e dits standards. Cest le cas de la plupart des mtaux. En revanche, cette r`gle nest pas (ou e e mal) satisfaite dans les matriaux granulaires, les btons, les sols (et tous les matriaux e e e o` le mcanisme de dformation fait intervenir le frottement). Ces matriaux sont non u e e e standards. 5.2.2 5.2.2.1 Modlisation. R`gle de normalit en Plasticit parfaite e e e e Normalit e

Nous nous plaons pour commencer dans le cas du matriau lastique parfaitement c e e plastique (sans crouissage). Le matriau considr poss`de un domaine de plasticit dni e e ee e e e par une fonction seuil (ou crit`re) f dans lespace des contraintes : e P = { , f () 0 } (5.15)

En nous basant sur les observations exprimentales nous supposerons que : e H1 : Le domaine de plasticit est convexe, ce qui est assur lorsque le crit`re f est une e e e fonction convexe de : f ( (1) ) 0 , f ( (2) ) 0 f (t (1) + (1 t) (2) ) 0, t [0, 1].

Il est galement naturel de supposer que ltat sans contrainte = 0 appartient au e e domaine de plasticit P. e

(2)

(1)

t + (1t) P

(1)

(2)

Fig. 5.14: Convexit du domaine de plasticit e e

Lvolution des dformations plastiques dans les matriaux standards est rgie par e e e e la rgle de normalit : e e H2 : La vitesse de dformation plastique est nulle lorsque les contraintes sont dans le e domaine dlasticit. Lorsquelles sont sur le seuil de plasticit, la vitesse de dformation e e e e plastique est normale extrieure au domaine de plasticit. e e 108

5.2. DEFORMATION PLASTIQUE

ee Crit`re rgulier. Lorsque la fonction f est drivable au moins au point considr, la e e e normale extrieure au domaine de plasticit est, sur la surface seuil de plasticit, colinaire e e e e au gradient de la fonction f 8 : f (), (5.16) P = o` le multiplicateur plastique est un scalaire positif. En tenant compte du fait que la u vitesse de dformation plastique est nulle si ltat de contrainte est ` lintrieur de P, on e e a e peut adopter une criture de la r`gle de normalit en crivant dans tous les cas : e e e e f () 0, f (), P = 0, = 0 si f () < 0. (5.17)

_ P f() < 0 _ f() = 0 _ f() > 0 _ . _ p

Fig. 5.15: R`gle de normalit. Surface seuil rguli`re. e e e e

Indtermination du multiplicateur plastique. Le multiplicateur plastique est une e nouvelle inconnue introduite par la loi de comportement. La r`gle de normalit prcise e e e son signe (positif) mais ne prcise pas sa valeur. Il ny a pas pour autant de contradiction, e la prsence de cette nouvelle inconnue tant compense par lquation supplmentaire e e e e e exprimant que nest non nul que lorsque le seuil est atteint, i.e. f () = 0. En pratique, lindtermination de pose des probl`mes analytiques et numriques e e e assez srieux, mme si le bilan quations-inconnues est quilibr. Nous verrons que linde e e e e e termination du multiplicateur plastique est leve d`s que le matriau prsente un crouise e e e e sage positif (quil soit cinmatique ou isotrope). e Crit`re non rgulier. Multi-crit`re. Pour certains matriaux la fonction f dnissant e e e e e le crit`re nest pas rguli`re. Le domaine de plasticit peut prsenter des points anguleux e e e e e (la fonction f nest pas drivable en ces points). Mais dans tous les cas dintrt pratique e ee la fonction f est dnie par plusieurs fonctions fi qui sont drivables (cest la notion de e e multi-crit`re) : e f () = Sup fi (). (5.18) i = 1, ..., N
En eet, le gradient de f est orthogonal aux isovaleurs de f , donc ` la surface seuil qui est lisovaleur a f = 0. Il est orient des valeurs les plus basses de f (f < 0 correspond au domaine dlasticit) vers les e e e f valeurs les plus hautes f > 0 correspond ` lextrieur du domaine de plasticit). a e e () est donc normale extrieure ` P en . e a
8

109

CHAPITRE 5. LOI DE COMPORTEMENT ELASTO-PLASTIQUE

En dautres termes le domaine de plasticit est dni par : e e P = { , fi () 0, i = 1, ...N. }.

Cest en particulier le cas du crit`re de Tresca dni par trois fonctions fi : e e f1 () = 3 2 , f2 () = 3 1 , f3 () = 2 1 , (5.19)

o` les contraintes principales ont t ordonnes : 1 2 3 . Un point est sur la u ee e surface seuil si lun au moins des crit`res fi est atteint. La surface seuil se compose alors e de deux types de points (gure 5.16). Pour la premi`re catgorie de points, un seul crit`re e e e est atteint. Ces points sont rguliers, la normale extrieure ` P y est bien dnie et donne e e a e e par le gradient de la seule fonction fi qui sannule en ce point. Pour la seconde catgorie e de points plusieurs fonctions fi sannulent en mme temps. Ces points sont singuliers et e la notion de normale extrieure doit tre remplace par celle de cne des normales e e e o extrieures . Ce cne est engendr par les combinaisons ` coecients positifs des gradients e o e a fi / des fonctions fi qui sannulent au point considr. ee La r`gle de normalit est alors gnralise au sens suivant (gure 5.16) : la vitesse de e e e e e dformation plastique en un point singulier de la surface seuil de plasticit appartient au e e cne des normales extrieures ` P en ce point. o e a
N

P =
i=1

fi (), i

i 0,

i = 0 si fi () < 0.

(5.20)

La derni`re condition de (5.20) signie que si le crit`re numro i nest pas atteint, le e e e mcanisme correspondant fi / nest pas actif, i.e. i est nul. Il y a donc autant e dquations fi () = 0 que de multiplicateurs i supplmentaires et le bilan inconnuese e quations est ` nouveau quilibr. Toutefois, ni la direction de P ni la valeur des mule a e e tiplicateurs ne sont donns explicitement par la loi de comportement, ce qui rend les e multi-crit`res dlicats ` utiliser sur les plans analytique et numrique. e e a e
f1 _ f1(_ )= 0 (_)

. _ p

_ f2 (_) _

P f2(_ )= 0

Fig. 5.16: R`gle de normalit. Point singulier de la surface seuil. e e

110

5.2. DEFORMATION PLASTIQUE

5.2.2.2

Charge-dcharge e

Jusqu` prsent nous avons considr que la dformation plastique est susceptible a e ee e dvoluer d`s que le seuil de plasticit est atteint. Lanalyse des essais uniaxiaux et mule e e tiaxiaux a montr que cette volution ne se produit eectivement que dans le cas de la e e charge. Cette notion de charge, qui reste ` prciser en termes mathmatiques, doit traduire a e e le fait que le crit`re est atteint non seulement ` linstant t mais galement aux instants e a e immdiatement suivants , i.e. : e f ((t)) = 0 et f ((t + dt)) = 0 dt > 0, dt 1.

La condition de charge ` linstant t se traduit donc par la double galit a e e f ((t)) = 0 et f((t)) = 0, tandis que la dcharge depuis la surface seuil correspond aux conditions : e f ((t)) = 0 et f((t)) < 0. Dans le cas o` la fonction f est drivable, le multiplicateur plastique nest non nul u e quen charge et nous pouvons prciser la relation (5.17) en e (t) 0, (t) = 0 si f ((t)) = 0 et f()(t) = 0. (5.22) (5.21)

Dans tous les cas, charge et dcharge, on a donc : e (t)f((t)) = 0, f i.e. (t) () : = 0,

qui devient grce ` la r`gle de normalit : a a e e P (t) : (t) = 0. Il vient dtre dmontr que : e e e En plasticit parfaite, ` tout instant, la vitesse de dformation plastique P est orthogonale e a e a ` lincrment de contrainte . e Commentaires : 1. La relation (5.23) mrite une petite prcision mathmatique. Il est en eet ime e e probable que la fonction t (t) soit en gnral une fonction drivable. Si lon suit e e e la trajectoire des contraintes en partant de ltat naturel (par exemple), on voit que e va heurter le seuil de plasticit et continuer sa trajectoire soit en restant sur le seuil de e plasticit, soit en rebroussant chemin. Il est probable que les instants de contact ou de e perte de contact de avec la surface seuil sont des instants o` la drivabilit en temps u e e est perdue (gure 5.17). Si lon analyse la condition de charge dont se dduit (5.23), on saperoit que lon e c manipule exclusivement des drives ` droite (cest ` dire vers le futur) dnies par : e e a a e d+ (t) = dt lim dt > 0 0 111 (t + dt) (t) . dt (5.23)

CHAPITRE 5. LOI DE COMPORTEMENT ELASTO-PLASTIQUE

. p

d dt d+ dt

Fig. 5.17: Trajectoire des contraintes et perte de drivabilit en temps aux instants de e e contact de la surface seuil.

d (t) (vers le pass) est dnie de faon analogue avec dt < 0. Une e e c dt analyse mathmatique plus pousse montre alors que la relation (5.23) est rigoureuse ` e e a condition dy comprendre la drive en temps de comme une drive ` droite au sens e e e e a ci-dessus. La drive ` gauche e e a 2. La dmonstration faite ici pour une fonction f drivable se gnralise au cas dune e e e e fonction f multi-crit`re. La relation (5.23) reste inchange. e e 3. Dans les matriaux non standards, la r`gle dcoulement plastique peut souvent e e e tre crite ` laide dun potentiel dcoulement g, dirent du crit`re f , sous la forme : e e a e e e f () 0, g (), P = 0, = 0 si f () < 0. (5.24)

Cette r`gle dcoulement est dite non associe. e e e 5.2.2.3 Principe de la dissipation plastique maximale.

La r`gle de normalit peut tre nonce sous une forme lg`rement plus gnrale e e e e e e e e e que les hypoth`ses (H1) et (H2) adoptes prcdemment, en faisant appara la notion e e e e tre de puissance dissipe plastiquement (Hill, 1950) dnie par9 : e e D P = : P . a Considrons un autre tat de contrainte physiquement admissible, cest ` dire appartee e nant au domaine de plasticit P dni en (5.15) et comparons la puissance dissipe dans e e e a e e ltat de contrainte rel ` celle qui serait dissipe dans ltat : e e D P = : P . P est un domaine convexe et, comme tel, jouit dune proprit gomtrique simple : tout ee e e
Pour linstant il ne sagit que dune dnition, qui est cependant raisonnable si lon consid`re que e e la puissance mcanique totale : se dcompose en une partie rversible : el et une partie dissipe e e e e : P . Nous approfondirons ces notions au chapitre 7.
9

112

5.2. DEFORMATION PLASTIQUE

^ Cone tangent _

^ Cone tangent

^ Cone des normales _

_ _

_ _

Fig. 5.18: Un convexe est enti`rement contenu dans son cne tangent. A gauche, point e o rgulier : le cne tangent est un 1/2 espace. A droite, point singulier : dnition e o e du cne tangent. o

domaine convexe est, en tout point de son bord, situ dun seul ct de son plan tangent. e oe Si le bord du convexe nest pas assez rgulier pour que son plan tangent puisse tre dni, e e e cette proprit se gnralise par le fait que le convexe est enti`rement contenu dans le ee e e e cne tangent (dni comme le cne des vecteurs faisant un angle ngatif avec tout vecteur o e o e appartenant au cne des normales) en tout point de son bord (gure 5.18). Il rsulte de o e cette proprit que le produit scalaire du vecteur avec nimporte quel vecteur du ee cne des normales extrieures en est ngatif : o e e P, ( ) : P 0 P (5.25)

En revenant ` lexpression de la puissance dissipe plastiquement, on a donc tabli : a e e et donc : DP = Max DP . P (5.26) P: : P : P ,

La dissipation plastique dans ltat de contrainte rel est maximale parmi tous les tats e e e de contrainte physiquement admissibles. Remarquons que la r`gle de normalit assure la positivit de la dissipation plastique e e e P relle D . En eet, par hypoth`se = 0 est dans le domaine de plasticit, et la dissipation e e e P virtuelle D , infrieure ` la dissipation plastique relle, est nulle. e a e Il est possible de construire les lois dcoulement plastique en prenant pour point e de dpart la relation (5.25). Cest le principe de la dissipation plastique maximale (et e non plus, comme ici, une consquence de la r`gle de normalit). Nous ne dmontrerons e e e e pas cette rciproque. Lavantage de la formulation par la dissipation plastique maximale e est quelle ne fait pas appel ` la rgularit de la surface seuil (direntiabilit de f ou des a e e e e fi ). En pratique les deux approches sont quivalentes. e Incompressibilit plastique. Nous avons not au chapitre 1 que les dformations e e e plastiques dans les matriaux cristallins se produisant par glissement ne sacompagnent e 113

CHAPITRE 5. LOI DE COMPORTEMENT ELASTO-PLASTIQUE

daucune variation de volume. Cette observation est elle bien modlise par la r`gle de e e e normalit ? e Nous avons remarqu que les crit`res de Tresca et de von Mises retenus pour les e e mtaux ne dpendent pas de la contrainte moyenne. Le rsultat gnral est le suivant : e e e e e Lorsque le crit`re de plasticit ne dpend pas de la contrainte moyenne, les dfore e e e mations plastiques dduites de la r`gle de normalit sont incompressibles : e e e tr P = 0. (5.27) Pour dmontrer ce rsultat, partons de la proprit de la dissipation plastique maxie e ee male (5.25). Puisque le crit`re ne dpend pas de la contrainte moyenne, il est invariant e e par adition dune pression arbitraire : f () = f ( + pi) p. En particulier si est dans P (cest ` dire si f () 0) alors = + pi est galement a e dans P (puisque f ( + pi) = f () 0). Lingalit (5.25) donne : e e ( ) : P = pi : P 0 p. p (et notamment son signe) est arbitraire et on dduit donc que e tr P = i : P = 0. Par intgration en temps il en rsulte que trP = 0, ce qui exprime lincompressibilit des e e e dformations plastiques. e 5.2.2.4 Application de la r`gle de normalit au crit`re de von Mises e e e
1/2

Le crit`re de Von Mises sexprime ` laide de la contrainte quivalente par : e a e f () = eq 0 = Alors 3 s:s 2 0 .

s f f 3 s s () = () : = : . s 2 eq En vertu de lgalit s = K : , o` K est le projecteur sur les dviateurs, on obtient : e e u e s = K, et donc 3 s f , () = 2 eq puisque K : s = s.

La loi dcoulement plastique dduite de la rgle de normalit scrit alors e e e e e s 3 P = , 2 eq soit, en dtaillant les composantes e P = ij 3 sij . 2 eq

(5.28)

Pour un matriau rgi par le crit`re de von Mises, la vitesse de dformation plastique est e e e e colinaire au dviateur des contraintes. e e On vrie, si besoin est, lincompressibilit des dformations plastiques, car le dviae e e e teur des contraintes est ` trace nulle. a 114

5.2. DEFORMATION PLASTIQUE

Dformation plastique cumule. Calculons la norme de la vitesse de dformation e e e plastique dnie par : e 1/2 2 P P p= . (5.29) 3 ij ij Un calcul facile montre que = p. La quantit p, dnie par e e
t

p(t) =
0

p(s) ds,

appele dformation plastique cumule, mesure la longueur du chemin parcouru dans e e e lespace des dformations plastiques, toutes directions confondues. Elle coincide avec P e lors dun essai de traction simple monotone (cest la raison dtre du facteur 2/3 dans son e expression). En eet lors un essai de traction simple dans la direction ez , la vitesse de dformation plastique, axisymtrique et incompressible, scrit : e e e 1 1 P = P ex ex ey ey + ez ez . 2 2 Il est immdiat de vrier quavec la dnition prise en (5.29) on a bien p = P . e e e p est aussi appele vitesse de dformation plastique quivalente et parfois note P . e e e e eq On prendra garde au fait que la contrainte quivalente est dnie avec un facteur 3/2 e e tandis que la vitesse de dformation quivalente est dnie avec un facteur 2/3 (ceci pour e e e rester cohrent avec la contrainte et la dformation dans le cas uniaxial) et conserver e e lquivalence nergtique entre lcriture multiaxiale et lcriture uniaxiale : e e e e e : P = eq p. 5.2.2.5 Crit`re de Tresca e

Le crit`re de Tresca est, comme le crit`re de von Mises, un crit`re de matriau e e e e isotrope. La fonction f est donc une fonction isotrope de ; Pour une telle fonction les f (et donc de P ) co ncident. La r`gle de e directions principales du tenseur et de normalit peut tre exprime sans perte de gnralit dans la base principale commune ` e e e e e e a ces deux tenseurs. Lexamen du cisaillement maximal (ou des 3 cercles de Mohr), montre que les 3 crit`res ne peuvent tre atteints simultanment. Si les 3 contraintes principales e e e sont direntes, un seul crit`re peut tre atteint, e e e 3 1 = 0 . Si deux contraintes principales sont gales 1 = 2 par exemple, deux crit`res sont simule e tanment atteints e 3 1 = 3 2 = 0 . Enn si les 3 contraintes principales sont gales, ltat de contrainte est purement hye e drostatique et le crit`re ne peut pas tre atteint. Il ny a pas lieu de se proccuper des e e e multiplicateurs dans ce dernier cas. 115

CHAPITRE 5. LOI DE COMPORTEMENT ELASTO-PLASTIQUE

La r`gle de normalit (5.26) sexprime ` laide dun ou deux multiplicateurs selon e e a les cas : Point rgulier : 1 < 2 < 3 , e 3 1 = 0 , P P P 1 = , 2 = 0, 3 = Point singulier : 1 = 2 < 3 , 3 1 = 3 2 = 0 , (5.30) P P P + . 1 = , 2 = , 3 = Point singulier : 1 < 2 = 3 , 3 1 = 2 1 = 0 , P P P = , = , = .
1 2 3

Les P sont les vitesses de dformation plastique principales, et sont les multiplicai e teurs plastiques. On vrie (si un doute subsistait) lincompressibilit des dformations e e e plastiques. 5.2.3 5.2.3.1 Matriaux crouissables e e R`gle de normalit e e

La r`gle de normalit sapplique sans grande modication au cas des matriaux e e e crouissables. La dirence essentielle tient au fait que pour ces matriaux, le crit`re de e e e e e plasticit dpend dautres variables que la seule contrainte . Ces variables dcrouissage e e sont une variable scalaire R dans le cas de lcrouissage isotrope, une variable tensorielle e X dans le cas de lcrouissage cinmatique et des deux variables lorsque lcrouissage e e e isotrope et lcrouissage cinmatique sont tous deux prsents. e e e f = f (, X, R) = F( X) R. Dans le cas du crit`re de von Mises cette relation scrit : e e f = ( X)eq R A un instant donn, les variables , X, R sont connues et on cherche lvolution du syst`me e e e aux instants immdiatement suivants. La vitesse de dformation plastique est donne par e e e la r`gle de normalit. En nous limitant pour simplier au cas o` la fonction f est drivable, e e u e cette r`gle sexprime donc par : e f (, X, R), P = 0, = 0 si f (, X, R) < 0. (5.31)

Le multiplicateur plastique est, comme en plasticit parfaite, laiss indtermin par la e e e e r`gle de normalit. e e Pour dnir compl`tement la loi de comportement il reste ` prciser comment volue e e a e e la surface seuil avec la dformation plastique. En dautres termes il nous faut prciser e e les lois dvolution de X et p. Ces variables dcrouissage nvoluent que lorsquil y a e e e 116

5.2. DEFORMATION PLASTIQUE

volution des dformations plastiques. Le mod`le le plus simple consiste donc ` les relier e e e a a ` des grandeurs de mme ordre (sur le plan tensoriel) et qui nvoluent que lorsquil y a e e plasticit : la dformation plastique et la dformation plastique cumule : e e e e X = H : P , R = h(p)p. (5.32)

e e e e H est le module dcrouissage cinmatique du matriau10 . h est son module dcrouissage isotrope. Cest une fonction de la dformation plastique cumule p. Ces relations sint`grent e e e en : X = X 0 + H : P , R = R(p). (5.33) Les relations (5.31) et (5.32) dnissent compl`tement lvolution de la dformation plase e e e tique et de la surface seuil en plasticit avec crouissage. e e 5.2.3.2 Multiplicateur plastique

Lorsque lcrouissage isotrope ou cinmatique, est positif (notion qui sera prcise e e e e en cours de route), lindtermination qui p`se en plasticit parfaite sur le multiplicateur e e e plastique peut tre leve. On exploite pour cela la condition de charge (dite aussi e e condition de cohrence). e Le multiplicateur nest non nul quen charge, lorsque ltat de contrainte est sur le e seuil ` linstant t et y demeure aux instants immdiatement suivants. En dautres termes a e le calcul de na dintrt que lorsque f = 0. Ce crit`re de charge scrit : ee e e F R F ( X) : X (p)p = 0. f = ( X) : p Avec le choix dvolution des variables dcrouissage eectu en (5.32), cette relation e e e devient : R (p) N : N :H :N + p = 0, o` on a not N = u e F ( X).

R (p) p et le module dcrouissage cinmatique H sont positifs (au sens des formes quadratiques e e Un matriau sera dit ` crouissage positif si le module dcrouissage isotrope h = e ae e e e pour le module H), lun dentre eux tant strictement positif. Pour un tel matriau, la relation prcdente permet dexprimer le multiplicateur plastique sous la forme : e e = N : . N :H :N +h
+

(5.34)

On remarque quen utilisant la positivit du multiplicateur plastique nous avons introduit e dans cette expression la partie positive du numrateur. Le symbole (x)+ vaut 0 si e x 0 et vaut x si x > 0. Rappelons que dans lexpression prcdente N dpend de et e e e
10

Cet crouissage cinmatique est linaire si H est constant, ce que nous supposerons ici. Il existe des e e e

mod`les dcrouissage cinmatique non linaire plus complexes. e e e e

117

CHAPITRE 5. LOI DE COMPORTEMENT ELASTO-PLASTIQUE

e e X tandis que h dpend de p. Cette expression permet donc la dtermination de la vitesse de dformation plastique associe ` tout incrment de contrainte . e e a e Elle permet galement de mettre en vidence le tenseur de complaisance tangent e e associ ` lcrouissage. En rgime lastique ou en dcharge on a simplement : ea e e e e = S : . En charge on a = C : P = C : N = C : et donc (N N ) : , N :H :N +h

I +

C : (N N ) N :H :N +h

: = C : ,

et apr`s des calculs lmentaires : e ee = S ep : , o` on a pos S ep = S + u e N N . N :H :N +h (5.35)

Le tenseur S ep est le tenseur des modules tangents (` utiliser en charge seulement) reliant a incrment de contrainte et incrment de dformation. Cest un tenseur anisotrope ` cause e e e a du terme N N . Commentaires. 1. On notera lanalogie mathmatique entre la relation (5.35) et une loi de come portement lastique. Cette analogie nest toutefois pas compl`te car les modules sont e e dirents dans les zones de charge o` le module tangent est S ep et les zones lastiques e u e e ou en dcharge, o` le module tangent est S, la position de ces zones ntant pas connue e u e a ` lavance. Il faut galement noter que le tenseur des modules tangents S ep dpend de la e variable despace x et du temps t par lintermdiaire de N ((x, t), X(x, t)). e 2. Pour les essais uniaxiaux, lcrouissage positif du matriau se traduit par une e e P courbe (, ) croissante, ou plus mathmatiquement par lingalit P 0. Cette ingalie e e e t se gnralise au cas triaxial. En eet, il rsulte de (5.34) que e e e e N : . : = : N = N :H :N +h
P 2

Cette derni`re quantit est positive d`s lors que H et h sont positifs. En rsum, lvolution e e e e e e des contraintes et des dformations plastiques dans un matriau ` crouissage positif e e a e vrie : e : P 0. (5.36) Rappelons que cette quantit est nulle dans le cas parfaitement plastique (cf (5.23)). e 118

5.2. DEFORMATION PLASTIQUE

Formules et rsultats essentiels e


Crit`re de plasticit e e Surface seuil initiale dnie par un crit`re f , fonction convexe, telle que f (0) < 0 : e e Domaine dlasticit : f () < 0, e e Seuil de plasticit : f () = 0. e

Ecrouissage isotrope (gonement de la surface seuil) : domaine initial : f () = F() 0 0, domaine actuel : F() R 0.

Ecrouissage cinmatique (translation de la surface seuil) : e f ( X) 0. Crit`re de Tresca : e f () = Sup |i j | 0 . i, j Crit`re de von Mises : e f () = eq 0 , eq = 3 sij sij 2
1/2

s dviateur des contraintes. e

Evolution de la dformation plastique e Dcomposition de la dformation totale en partie lastique et partie plastique : e e e = el + P , el = S : .

R`gle de normalit pour un crit`re drivable : e e e e f () 0, f (), P = 0, = 0 si f () < 0.

R`gle de normalit pour un multi-crit`re : e e e


N

P =
i=1

fi (), i

i 0,

i = 0 si fi () < 0.

Crit`re de von Mises : e P = Dformation plastique cumule : e e


t

3 s . 2 eq

p(t) =
0

2 P (s)P (s) ij 3 ij

1/2

ds.

119

CHAPITRE 5. LOI DE COMPORTEMENT ELASTO-PLASTIQUE

Dissipation plastique maximale Etat de contrainte plastiquement admissible : P = { , f () 0.}.

Principe de la dissipation plastique maximale : DP = Max DP . P Incompressibilit plastique : si le crit`re de plasticit ne dpend pas de la contrainte e e e e moyenne m : tr P = 0. Matriaux crouissables e e Crit`re de von Mises pour un matriau crouissable : e e e f (, X, R) = ( X)eq R. R`gle de normalit : e e P = f (, X, R), 0, = 0 si f (, X, R) < 0 .

Evolution des variables dnissant lcrouissage : e e X = H : P , R = h(p)p.

H module dcrouissage cinmatique, h module dcrouissage isotrope. e e e Dtermination du multiplicateur plastique e Plasticit parfaite, quation implicite : e e (t)f((t)) = 0. Matriaux ` crouissage positif : e ae = N : , N :H :N +h
+

N=

f (, X, R).

120

5.3. EXERCICES

5.3

Exercices

Exercice 1. Comparaison des crit`res de Tresca et de von Mises en traction e biaxiale. Analyser pour lessai de traction biaxiale dcrit sur la gure 5.1b la forme des e surfaces seuils prdites par le crit`re de Tresca et de von Mises. e e Elments de rponse. e e
Les contraintes principales pour un tat de contrainte de la forme (5.2) sont (0, 1 , 2 ). e Le crit`re de Tresca qui porte sur la plus grande dirence entre contraintes principales scrit e e e donc sup (|1 | , |2 | , |1 2 |) 0 . Il est facile de voir que le domaine dni par ce crit`re est un hexagone dlimit par les droites e e e e 1 = 0 , 2 = 0 , 1 2 = 0 . En ce qui concerne le crit`re de von Mises, la contrainte moyenne, le dviateur des e e contraintes et la contrainte quivalente pour un tat de contrainte de la forme (5.2) scrivent : e e e m = 1 + 2 , 3 s= 21 2 22 1 1 + 2 e1 e1 + e2 e2 e3 e3 , 3 3 3
2 2 eq = 1 + 2 1 2 1/2

Le crit`re de von Mises prvoit donc une surface seuil elliptique dquation : e e e
2 2 2 1 + 2 1 2 = 0 .

Lcart maximal entre les deux surfaces seuils est de lordre de 11 %. e

/ 0 2
von Mises

+1

Tresca

1 +1

/ 0 1

1
Fig. 5.19: Traction biaxiale. comparaison des crit`res de Tresca et de von Mises. e

Exercice 2. Mod`le rhologique de lcrouissage cinmatique. Les mod`les rhoe e e e e e logiques sont des assemblages en srie ou en parall`le de mod`les lmentaires dont le e e e ee comportement est dcrit ` la section 7.2.1.1. On consid`re le mod`le rhologique ci-dessous e a e e e P el (gure 5.20). On note le dplacement du frotteur, lallongement du ressort E et e le dplacement du point o` est applique la contrainte . e u e 10 ) On charge le syst`me au del` de 0 . Dcrire sa rponse. Puis on diminue la e a e e contrainte applique jusqu` des valeurs ngatives de la contrainte. Dcrire lvolution du e a e e e 121

CHAPITRE 5. LOI DE COMPORTEMENT ELASTO-PLASTIQUE

H E

Fig. 5.20: Mod`le rhologique de lcrouissage cinmatique. e e e e

syst`me. Pour quelle valeur de la contrainte observera-t-on une plastication en comprese sion ? 20 ) Comment est utilise lnergie fournie au syst`me pendant la premi`re charge e e e e analyse ` la question prcdente ? e a e e Elments de rponse. e e
10 ) En notant 1 la contrainte agissant sur le ressort H et 2 la contrainte agissant sur le frotteur, les quations rgissant le syst`me sont : e e e = el + P , el = , = 1 + 2 , E P = 0 si | | < ou | | = et de signe oppos ` 2 ea 2 2 0 2 0 1 2 P = = . H H Lorsquon augmente la contrainte ` partir de 0, la contrainte dans le frotteur nest pas susante a pour permettre la dformation de lensemble en parall`le. Jusquau seuil 0 le ressort E est le e e seul ` se dformer et : a e (t) (t) = . E Au del` du seuil 0 , la contrainte 2 dans le frotteur se ge ` la valeur 0 (par suite 2 = 0), le a a frotteur se dplace et le ressort H se dforme : e e = 1 1 + E H .

Cette relation sint`gre entre les instants o` la contrainte atteint 0 et linstant actuel en : e u = 0 1 1 + ( 0 )( + ) E E H

La contrainte tangentielle dans le frotteur est 0 et la contrainte dans le ressort H vaut : 1 = 0 . En dcharge le frotteur reste bloqu et le ressort H conserve une tension rsiduelle X = B 0 . e e e La contrainte dans le frotteur est 2 = X et le patin reste bloqu tant que : e |2 | < 0 i.e. X 0 < < X + 0 .

Cette ingalit dnit le domaine lastique actuel qui dire du domaine lastique initial 0 < e e e e e e < 0 . Les deux limites se sont leves de X ce qui explique le durcissement en traction et e e leet Bauschinger en compression dus aux contraintes internes.

122

5.4. PRINCIPE DE LA DISSIPATION MAXIMALE ET CONVEXITE DU DOMAINE DE PLASTICITE

20 ) Pour parvenir au point B (gure 5.21) le travail de la contrainte extrieure est : e


B

Wext =
0

d.

Cest laire hachure sur la gure 5.21. Cette nergie est utilise de 3 facons : e e e
o
A B

o
A 3

2 O C

O C

Fig. 5.21: Mod`le rhologique de lcrouissage cinmatique linaire e e e e e Une partie est de lnergie lastique immdiatement rcuprable par dcharge : cest e e e e e e lnergie lastique du ressort E (note 1 sur la gure 5.21) : e e e 1 1 W el = E(el )2 = E( P )2 . 2 2 Une partie de lnergie est dissipe dans le mouvement du frotteur (note 2 sur la e e e gure 5.21) : W P = 0 |P |. Le reste de lnergie est stocke dans le syst`me et non immdiatement accessible : cest e e e e lnergie de dformation du ressort H qui reste tendu apr`s dcharge : e e e e 1 W st = H(P )2 . 2 Cette nergie est note 3 sur la gure 5.21. e e Les contraintes internes qui provoquent lcrouissage mettent en jeu une nergie stocke dans le e e e syst`me qui se modie lors de lcrouissage. e e

5.4

Annexe : Lien entre principe de la dissipation maximale et convexit du domaine de plasticit e e

Supposons que les informations dont nous disposons sur la loi de comportement plastique se rduisent ` deux choses : un domaine ferm de plasticit P dont on ne sait pas sil est convexe e a e e mais dans lequel le tenseur des contraintes est astreint ` demeurer et le principe de la dissipation a plastique maximale, sous la forme (5.26). Alors, si P est dintrieur non vide et quil est gal ` e e a ladhrence de son intrieur, il est convexe. e e Ce rsultat peut tre obtenu comme une consquence du rsultat suivant danalyse cone e e e vexe11 appliqu ` O = intrieur de P . ea e
11

d ` P. Ballard. ua

123

CHAPITRE 5. LOI DE COMPORTEMENT ELASTO-PLASTIQUE


z

x*

Fig. 5.22: Mise en dfaut du rsultat si P est dintrieur vide. e e e Soit O un ouvert de RN tel que : x O, Alors O est convexe. Avant de donner la preuve de ce rsultat, notons que lhypoth`se de non vacuit de O e e e est ncessaire. Il sut pour sen convaincre de considrer un domaine de forme quelconque (en e e particulier non convexe) contenu dans un plan de lespace des contraintes (cf gure 5.22). Il est donc dintrieur vide. Tout vecteur z normal ` ce plan satisfera en tout point x lingalit (5.37) e a e e (avec galit) sans que le domaine soit convexe. e e z=0 tel que x O (x x).z 0. (5.37)

Dmontrons maintenant le rsultat annonc. Soient x(1) et x(2) deux lments quele e e ee (1) (2) conques de O. Il faut montrer que le segment [x , x ] est contenu dans O. En raisonnant par labsurde, supposons que ce segment ne soit pas tout entier contenu dans O. Il existe e alors t ]0, 1[ tel que xt = tx(1) + (1 t)x(2) soit sur le bord de O (cf gure 5.23). Dapr`s (1) (2) lingalit (5.37) appliqu ` x et u il existe z non nul tel que e e ea (xt x(1) ).z 0, Compte tenu de la forme de xt , il vient (x(1) x(2) ).z = 0. Soit u un vecteur unitaire de direction quelconque et x = x(1) + u. Puisque x(1) est e a dans louvert O, x est galement dans O pour assez petit. En appliquant ` nouveau lingalit (5.37) ` x = x et x = xt , on obtient : e e a (1 t)(xt x(2) ).z + (u.z) 0. Le premier terme est nul. Le produit scalaire de z avec tout vecteur unitaire u doit tre e ngatif. Le vecteur z est donc nul, ce qui contredit lhypoth`se (5.37). e e
(2)

(xt x(2) ).z 0.

Fig. 5.23: Lien entre principe de la dissipation plastique maximale et convexit du doe maine de plasticit. e

t x + (1t)x O

x(1)

(1)

(2)

124

Chapitre 6 Probl`mes dvolution pour les e e structures lasto-plastiques e standards

Introduction et cadre de travail... La dtermination de ltat dquilibre (contraintes et dformations) dune structure e e e e lastique sous un chargement donn suppose la rsolution dun syt`me dquations aux e e e e e drives partielles, exprimant la compatibilit du champ de dformation, les quations e e e e e dquilibre, la loi de comportement et les conditions aux limites. Si le chargement est e variable en temps, les champs solutions ` linstant t sont fonctions de la seule valeur du a chargement ` linstant t. Il en va tout autrement pour une structure lasto-plastique. Non a e seulement il est ncessaire de conna la valeur ` linstant t du chargement sous lequel e tre a on cherche ` dterminer ltat dquilibre de la structure, mais il est aussi indispensable de a e e e prciser la faon dont le chargement a t appliqu et le chemin suivi, en dautres termes e c ee e lhistoire de ce chargement. La dtermination de lquilibre dune structure lasto-plastique e e e est un probl`me dvolution, en gnral non linaire. e e e e e A ct de cet aspect temporel, nouveau par rapport ` llasticit et li ` la loi de oe a e e ea comportement, demeurent les conditions dquilibre, les conditions de compatibilit et les e e conditions aux limites, qui font que les champs mcaniques en un point de la structure e dpendent de faon cruciale non seulement de ce qui se passe en ce point, mais galement e c e aux points voisins. En dautres termes, certaines des quations ` rsoudre (quilibre, e a e e compatibilit) sont des quations aux drives partielles. e e e e La question de lvolution de structures lasto-plastiques soumises ` un chargement e e a dpendant du temps est dlicate sur le plan mathmatique. Ce chapitre expose quelques e e e rsultats dans ce domaine, sous les hypoth`ses de travail suivantes : e e Les dformations sont susamment petites pour que lhypoth`se des petites pere e turbations soit lgitime. e Les matriaux tudis ont un comportement lasto-plastique standard parfaitement e e e e plastique ou ` crouissage positif. ae Les transformations sont susamment lentes pour pouvoir se placer dans lap125

CHAPITRE 6. STRUCTURES ELASTO-PLASTIQUES STANDARDS

proximation dune volution quasi-statique et isotherme (les eets dinertie et les e variations de temprature sont ngligs). e e e

6.1

Formulation du probl`me e

Une structure est un corps ni occupant un domaine de fronti`re rguli`re. Ce corps e e e est constitu dun matriau lasto-plastique standard, prsentant soit un crouissage nul e e e e e (plasticit parfaite), soit un crouissage positif, isotrope ou cinmatique. e e e Etat initial. Dans ltat initial du corps il r`gne un champ de contrainte 0 (x) en e e quilibre avec les forces de volume et les forces de surface. Des dformations plastiques e e P0 (x) peuvent galement tre prsentes dans cet tat initial ` la suite de sollicitations e e e e a qua pu subir le corps au cours du pass. Ltat de contrainte initial 0 et le champ de e e P0 dformations plastiques initiales doivent tre compatibles entre eux. Il existe un champ e e 0 de dplacement , cinmatiquement admissible avec les donnes initiales en dplacement, e e e e vriant e 0 ( 0 ) = S : 0 + P . (6.1) Evolution du syst`me. A partir de cet tat initial et sur un intervalle de temps [0, T ], e e ce corps est soumis ` une histoire de chargement (F (t), T d (t), d (t)) (forces de volume, a e e e densit de forces imposes sur ST , dplacement imposs sur la partie complmentaire du e e bord S ). Pour simplier nous supposerons ST et S indpendants du temps. e On cherche ` dterminer sil existe, ` tout instant t [0, T ], un champ de dplacea e a e e e ment (x, t) et un champ de contrainte (x, t) vriant la loi de comportement lastoplastique, les quations dquilibre, les conditions aux limites en dplacement et en force e e e 0 et les conditions initiales (t = 0) = 0 , P (t = 0) = P . Les quations ` satisfaire sont donc, dans le cadre des hypoth`ses prcises en ine a e e e troduction (HPP et processus quasi-statique) : Compatibilit : = e Equilibre : Comportement : div + F = 0 dans , f el P el P = + , = S : , = (), 0, f () 0, f () = 0, d d sur ST , = sur S , T = .n = T 0 P P0 (x, 0) = (x), (x, 0) = (x). dans ,
1 2

+T

(6.2)

Conditions aux limites : Conditions initiales : Commentaires.

1. Pour simplier lcriture nous avons choisi le cas dun matriau parfaitement e e plastique dont le crit`re est dni par un seul potentiel rgulier f . Dans le cas dun e e e matriau standard avec multi-crit`re ou avec crouissage, lquation de comportement e e e e e e e donnant P doit tre modie en consquence. 126

6.2. ETUDE DUN CAS PARTICULIER : TORSION DUN ARBRE CYLINDRIQUE ELASTO-PLASTIQUE

2. Il est ` noter que la seule vritable inconnue cinmatique est le champ de vitesse a e e (le dplacement sen dduit par intgration en temps). En eet la loi de comportement e e e peut tre crite sous forme incrmentale, en ne faisant intervenir que des vitesses (ou e e e taux) de dformation : e = 1 2 + T = el + P , el = S : , f P = (). (6.3)

En revanche le champ de contrainte et sa vitesse interviennent tous deux dans la loi de comportement. Lorsque le matriau est crouissable, outre le champ de vitesse et le champ de e e contrainte, les variables dcrouissage qui sont le champ de dformation plastique P (x, t) e e et le champ de dformation plastique cumule p(x, t) doivent galement tre dtermines e e e e e e a ` tout instant pour crire la loi de comportement. e 3. Pour bien comprendre la nature du probl`me dvolution en contrainte, il est e e instructif de se placer en un point x de la structure et dimaginer pendant un instant que la vitesse de dformation y est connue en fonction du temps. Pour simplier les notations e supposons de plus que S = I. La loi de comportement prend alors la forme suivante : f (t) + () = , avec 0, f () 0 et f () = 0. (6.4)

Le second membre de (6.4) tant connu, il sagit dune quation direntielle ordinaire e e e e e e non linaire par rapport ` . Or, les quations direntielles non linaires nadmettent e a pas toujours de solution. En particulier le thor`me de Cauchy-Lipschitz ne sapplique pas e e e ici, le multiplicateur tant une fonction implicite et inconnue de dont on ne sait pas si elle vrie la condition de Lipschitz. On comprend donc que, mme dans cette situation e e simplie, un rsultat dexistence et/ou dunicit de la solution en contraintes ne rsultera e e e e 1 pas darguments classiques . Les questions poses dans le cas gnral sont donc : e e e Existe-t-il un champ de dplacement (x, t) et un champ de contrainte (x, t) e vriant le syst`me dquation (6.2) ? e e e La rponse ` cette question dpend elle de la nature de lcrouissage du matriau ? e a e e e Comment calculer cette solution lorsquelle existe ?

6.2

Etude dun cas particulier : Torsion dun arbre cylindrique lasto-plastique e

An dintroduire les rsultats gnraux sur lvolution des structures lasto-plastie e e e e ques, il est instructif de traiter un exemple o` les calculs analytiques peuvent tre mens u e e en dtail. e Lexemple trait est celui de la torsion dun arbre cylindrique constitu dun matriau e e e lasto-plastique obissant au crit`re de von Mises, avec ou sans crouissage cinmatique. e e e e e Les notations ont t prcises ` lannexe A, paragraphe A.4.1 : larbre est un cylindre de ee e e a
1

Il a dailleurs fallu attendre le dbut des annes 1970 pour voir les premiers rsultats dans ce domaine e e e

127

CHAPITRE 6. STRUCTURES ELASTO-PLASTIQUES STANDARDS

section circulaire (rayon R) soumis ` une torsion dangle . Les forces volumiques sont a nulles, les conditions aux limites sont : Faces suprieures et infrieures : z = 0 : e e r = = 0, Tz = 0, z = h : r = 0, = r, Tz = 0. Bord du cylindre : r=R : 0 < z < h, T = 0. La puissance des eorts extrieurs est (on notera pour ce calcul que = ez rer sur la e face suprieure) : e Pe =

T . da =
z=h

T .ez rer da = .
z=h

rer T da .ez = M ,

o` le couple de torsion M est la composante le long de ez du moment rsultant M des u e eorts appliqus ` la section suprieure de larbre : e a e
R

M=
z=h

OM T da = M ez ,

M = 2
0

z r2 dr.

(6.5)

Pour cet essai de torsion, M est un param`tre de chargement gnralis, tandis que langle e e e e de torsion est la variable cinmatique associe. e e 6.2.1 Solution lastique e Rappelons que la solution lastique du probl`me scrit : e e e rz , h r = (r) (ez e + e ez ) , (r) = . h = e , = Dans cette phase lastique, la relation entre le moment et langle de torsion scrit : e e M= 6.2.2 I , h I= R4 . 2 (6.7)

(6.6)

Matriau lastique parfaitement plastique e e

Premi`re plastication. Le matriau constituant larbre est lastoplastique parfait e e e et obit au crit`re de Von Mises avec une limite dlasticit 0 . La contrainte quivalente e e e e e en rgime lastique scrit : e e e eq = 3 avec = r h

La premi`re plastication se produit donc en r = R, point o` le cisaillement et donc la e u contrainte quivalente est maximal, pour une valeur (0 , M0 ) de langle et du couple de e torsion : kh kR3 0 0 = , M0 = , k= . R 2 3 k est la limite lastique en cisaillement du matriau de von Mises. e e 128

6.2. ETUDE DUN CAS PARTICULIER : TORSION DUN ARBRE CYLINDRIQUE ELASTO-PLASTIQUE

Rgime lastoplastique. Lorsquon poursuit le chargement au-del` de (0 , M0 ), il est e e a naturel dimaginer que la zone plastique qui se forme initialement au bord du cylindre va progresser vers lintrieur de larbre en respectant la symtrie de rvolution du probl`me, e e e e sous forme dune couronne circulaire. Nous allons vrier quune solution compl`te du e e probl`me peut tre construite ` partir de cette intuition. Considrons en eet que la zone e e a e plastique occupe la couronne a r R o` a est le rayon du coeur lastique, pour linstant u e inconnu et qui sera dtermin par lanalyse qui va suivre. e e On cherche (arbitrairement pour linstant, mais ce choix sera justi ` la n du e a calcul) un champ de contrainte sous forme dun cisaillement simple dans le plan (e , ez ) = (r) (e ez + ez e ) . (6.8)

Ce champ de contrainte vrie les quations dquilibre div = 0, qui se rduisent ici ` : e e e e a z = 0 (sur e ), z z = 0 (sur ez ).

Il vrie galement les conditions aux limites en z = 0, z = h (zz = 0) et sur le bord e e latral du cylindre (.er = 0). e En ce qui concerne la loi de comportement (plasticit parfaite), le crit`re de plasticit e e e impose (r) < k pour r a, et (r) = k pour a r R, 0 o` k = . u 3

Le prol de contrainte est donc compl`tement dtermin dans la zone plastique par la e e e condition de plasticit, mais reste ` dterminer en zone lastique. A cet eet on remarque e a e e que, dans la zone lastique, le probl`me pos est exactement celui de la torsion dun e e e arbre lastique de rayon a. En eet les quations dans cette zone (quilibre, comportee e e ment, conditions aux limites) sont identiques ` celles du paragraphe 6.2.1, ` lexception a a ventuelle des conditions aux limites en r = a quil reste ` prciser. Compte tenu de la e a e forme (6.8) du tenseur des contraintes retenu, le vecteur contrainte .er est nul sur tous les cercles de centre O, en particulier en r = a. La continuit du vecteur contrainte e entra donc que la force exerce par la zone plastique sur la zone lastique est nulle. On ne e e est donc ramen exactement aux quations du rgime lastique et la solution dans cette e e e e zone est la solution lastique, tant pour le champ de vitesse que pour celui des contraintes. e En particulier r pour 0 r a. (6.9) (r) = h En r = a, ` la fronti`re entre zone lastique et zone plastique, nous imposons au cisaillea e e ment dtre continu, non pour des raisons dquilibre, mais en raison de la condition de e e plasticit atteinte en r = a, fronti`re commune entre la zone lastique et la zone plastique. e e e Le rayon a est alors dtermin par e e (a) = k En conclusion : (r) = k r a pour 0 r a, 129 (r) = k pour a r R. i.e. a = kh 0 = R. (6.10)

CHAPITRE 6. STRUCTURES ELASTO-PLASTIQUES STANDARDS

zone plastique a k

coeur lastique R

Fig. 6.1: Torsion dun arbre lasto-plastique. e

Il reste ` vrier quil est possible de contruire un champ de vitesse associ a e e au champ de contrainte (6.8), (6.9), (6.10) et vriant les conditions aux limites en e dplacement. Ce champ est compl`tement dtermin en zone lastique : e e e e e rz = e. h (6.11)

Pourquoi ne pas essayer le mme champ de dplacement comme solution du probl`me e e e lasto-plastique ? e Ce champ vrie les conditions aux limites en dplacement. Montrons quil vrie e e e galement la loi de comportement : e 3 s =S :+ , 2 0 o` = (). La seule inconnue dans cette quation est le multiplicateur plastique (x, t), u e nul en zone lastique, positif en zone plastique, dont il faut montrer lexistence. Le tenseur e vitesse de dformation associ au champ (6.6) scrit : e e e () = r (e ez + ez e ) . 2h (6.12)

Le tenseur de contrainte (6.8) est un dviateur pur (donc s = ) et la vitesse du tenseur e des contraintes (6.8), (6.9) est donne par : e = (r) (e ez + ez e ) , o` (r) = u r/h 0
1 2

0r<a a r R.

(6.13)

Le tenseur vitesse de dformation lastique el = S : = e e

( est un dviateur pur) est e

port par (e ez + ez e ). Il en est donc de mme du tenseur de vitesse de dformation e e e plastique P = el . En rsum : e e s = (r) (e ez + ez e ) , avec P = 0, r/2h, 0ra arR , 130 = r/h, k, 0ra a r R. P = P (e ez + ez e ) ,

6.2. ETUDE DUN CAS PARTICULIER : TORSION DUN ARBRE CYLINDRIQUE ELASTO-PLASTIQUE

e e Le tenseur P est bien colinaire au tenseur s, avec une constante de proportionnalit telle que : 0 0ra 3 P = s, = 20 a r R. r/ 3h Le multiplicateur est donc positif tant que est positif ce qui correspond ` la charge. Une a e e ee solution compl`te (, ) du probl`me lasto-plastique a donc t construite. Rien, pour e linstant, ne nous assure de son unicit. Nous verrons plus loin que le champ de contrainte e solution est unique, ce qui justie ` priori les hypoth`ses, apparemment arbitraires, faites a e lors de la construction du champ de contrainte. Relation moment-angle de torsion. Le couple appliqu ` larbre est ea M = 2
R r3 dr + k r2 dr h 0 0 a kR3 k k 4 h3 a4 + (R3 a3 )) = 2 = 2 ( h 4 3 3 12()3 4 1 0 3 . = M0 3 3 R a

(r) r2 dr = 2

La courbe (, M ) est reprsente sur la gure 6.2. Cette courbe qui traduit la e e rponse de la structure en variables de chargement gnralises a lallure dune courbe e e e e dcrouissage, alors que le matriau constituant larbre est parfaitement plastique. Le cae e ract`re croissant de la courbe tient ` la croissance de la zone plastique : le supplment de e a e puissance fourni par lextrieur pour passer de (, M ) ` ( + d, M + dM ) est consomm e a e dans lavance de la zone plastique vers lintrieur du cylindre. e e La valeur limite du couple quand tend vers + est 2kR3 4 M = = M0 . 3 3 Cette valeur du couple de torsion correspond au cas o` la zone plastique envahit larbre u tout entier (a = 0). Nous avons tabli que le long de ce trajet de chargement particulier e (charge monotone) :
u

M Mu M 0

0 el

Fig. 6.2: Relation moment-angle de torsion pour un arbre constitu dun matriau e e lastique parfaitement plastique. e

131

CHAPITRE 6. STRUCTURES ELASTO-PLASTIQUES STANDARDS

Lorsque le matriau constituant larbre est lastique parfaitement plastique, le probl`e e e me admet une solution lorsque le couple de torsion appliqu ` larbre est infrieur ` M u . ea e a Il nen admet pas au-del` de M u . a Nous verrons plus loin que cette conclusion est valable quel que soit le trajet de chargement. Dcharge. A partir dun tat A o` langle et le couple de torsion sont respectivement e e u et M , on dcharge larbre en ramenant le couple M ` 0. Nous allons montrer que e a cette dcharge est lastique en chaque point de larbre. Pour cela notons el le champ de e e contrainte purement lastique correspondant au couple M : e el = el (e ez + ez e ) , el = el r , h

o` el est lange de torsion lastique associ au couple M par (6.7) : u e e el = Mh , I I= R4 . 2

Pour justier lhypoth`se dune dcharge purement lastique en tout point de larbre, il e e e sut de vrier que le champ de contrainte qui en rsulte, res = el est statiquement e e et plastiquement admissible : r M r h I , 0 r a, res res res = (e ez + ez e ) , = k M r , a r R. I Le champ de contrainte rsiduelle est bilinaire, comme indiqu sur la gure 6.3. On vrie e e e e quil est en quilibre avec un couple de torsion nul (par construction, puisque et el sont e en quilibre avec le mme couple M ), ce qui se traduit dapr`s (6.5) par : e e e
R

res (r) r2 dr = 0.
0

Ce champ est dans le domaine lastique du matriau en tout point r. En eet ses extremas e e sont atteints en r = a, (il sagit alors dun maximum positif) et en r = R (minimum
k
el

res

Fig. 6.3: contrainte rsiduelle apr`s dcharge totale. e e e

132

6.2. ETUDE DUN CAS PARTICULIER : TORSION DUN ARBRE CYLINDRIQUE ELASTO-PLASTIQUE

ngatif) et ces extremas sont infrieurs ` k (car M > M0 ) et suprieurs ` k (car M < e e a e a u M ). La dcharge en variable gnralise (couple de torsion variant de M ` 0) se traduit e e e e a donc, dans le cas prsent, par une dcharge lastique en tout point de larbre. Les champs e e e de dplacement, de contrainte et de dformation plastique apr`s dcharge sont donc : e e e e res = el , res = el , (P )res = P ,

o` les champs , et P sont les champs solution en A. Il tait prvisible quil subsisterait u e e apr`s dcharge un champ rsiduel de dformations plastiques. En revanche, la prsence e e e e e dun champ de contrainte rsiduelle est un lment nouveau. Ces contraintes rsiduelles, e ee e qui subsistent apr`s dcharge, doivent tre prises en compte comme un tat de contrainte e e e e initial dans le calcul de la suite de la vie de la structure. 6.2.3 Matriau ` crouissage cinmatique e ae e

Rgime lasto-plastique en charge. Nous reprenons le probl`me ` partir du couple e e e a M0 de premi`re plastication, en considrant maintenant le cas dun matriau ` crouissage e e e ae cinmatique linaire, caractris par un module dcrouissage H dpendant dun seul scae e e e e e 2 laire H sous la forme2 H = HK : 3 ( X)eq 0 , 2 X = HP . 3 (6.14)

Pour construire une solution au probl`me en rgime lasto-plastique nous considrons e e e e comme prcdemment quil existe un coeur lastique de rayon a entour dune zone plase e e e tique en forme de couronne. La forme (6.8) conduit ` des champs de contrainte statiquea ment admissibles avec les donnes du probl`me et constitue un bon point de dpart pour e e e contruire une solution au probl`me. Dans la zone lastique, on est ramen ` rsoudre le e e ea e probl`me purement lastique de torsion (` nouveau la zone plastique nexerce pas deorts e e a sur la zone lastique en r = a). Les champs de vitesse et de contrainte sont donc totalee ment dtermins en zone lastique et donns par (6.6). Le rayon a de la zone plastique e e e e sobtient en crivant que le crit`re de plasticit est atteint par la solution lastique ` la e e e e a fronti`re entre zone lastique et zone plastique. La dformation plastique est nulle en ces e e e points et il sagit donc de la mme condition que dans le cas parfaitement plastique qui e donne le mme rsultat pour a quen (6.10). e e En zone plastique lapplication du crit`re de plasticit ne donne pas immdiatement e e e la solution en contrainte, contrairement au cas parfaitement plastique, puisque le crit`e re (6.14) suppose connue la dformation plastique. Mais en nous inspirant du cas parfaie tement plastique nous allons construire une solution en faisant lhypoth`se que le champ e de dplacement est donn par (6.11) et que le champ de dformation plastique est de la e e e forme : P = P (r) (e ez + ez e ) .
2

(6.15)

Une fois de plus le facteur 2/3 est l` pour quen traction simple le crit`re de plasticit scrive a e e e HP 0

133

CHAPITRE 6. STRUCTURES ELASTO-PLASTIQUES STANDARDS

Par dnition de la dformation plastique : e e 0, 0ra . arR (6.16)

P = el ,

i.e. P (r) =

r (r) , 2h 2

Les quations ` satisfaire en zone plastique a r R sont le crit`re de plasticit (6.14) et e a e e P e e la r`gle de normalit. Compte tenu de la forme de et de , le crit`re de plasticit (6.14) e e scrit : e 2 2 r (r) (r) HP (r) = k, i.e. (r) H = k. 3 3 2h 2 On en dduit la distribution du cisaillement en zone plastique : e (r) = H + 3 2 r k + H 3 2h . (6.17)

Il reste ` montrer que lon peut trouver un multiplicateur positif tel que la r`gle de a e P e e e normalit soit satisfaite. En notant que est un dviateur pur, cette r`gle scrit en e gnral : e e 3 2 P = s HP . 20 3 Elle se rduit dans le cas prsent ` une galit scalaire et non plus tensorielle : e e a e e P = 3 20 2 (r) HP , 3

ou encore, compte tenu de (6.16) et (6.17) : r 3 = 2h 20 2 (r) HP 3 = 3 k, 20 a r R. (6.18)

e Le multiplicateur dni par (6.18) est positif en charge, ` condition de choisir +k a pour le signe laiss indtermin, lorsque est positif. Nous avons donc construit une e e e solution compl`te au probl`me dvolution lasto-plastique donne par (6.11) pour le e e e e e champ de vitesse, (6.8) (6.17) pour le champ de contrainte et (6.15) (6.16) pour le champ de dformation plastique. e Relation moment-angle de torsion. Comme prcdemment, le couple appliqu ` e e e a larbre est
R

M = 2
0

(r) r2 dr,

et apr`s un calcul algbrique sans dicult, on obtient : e e e M = H R4 3k 4R3 k 4 h3 1 + 2 3 H + 3 2 h 2(H + 3) 3 2(H + 3) M0 1+ 4 1 0 3 3


3

+ 134

avec =

H . 3

6.2. ETUDE DUN CAS PARTICULIER : TORSION DUN ARBRE CYLINDRIQUE ELASTO-PLASTIQUE

r a R 0

Fig. 6.4: Matriau ` crouissage cinmatique linaire. A gauche : rpartition de la e a e e e e contrainte de cisaillement. A droite : courbe angle-moment de torsion.

La courbe angle de torsion-moment de torsion est reprsente sur la gure 6.4. Apr`s e e e la premi`re phase dlasticit linaire, cette courbe est non linaire et devient asymptotie e e e e quement linaire. On remarque en particulier que : e Lorsque le matriau constituant larbre est ` crouissage positif, le probl`me dvolue ae e e tion lasto-plastique admet une solution quel que soit le couple de torsion M appliqu ` e ea larbre. 6.2.4 Premiers enseignements ` tirer de ltude de ce cas particulier. a e

Voici quelques enseignements gnraux que nous pouvons tirer de ltude du cas pare e e ticulier de la torsion lasto-plastique. Commenons par le matriau lastique parfaitement e c e e plastique. Deux surfaces jouent un rle privilgi dans lespace des param`tres de chargement o e e e gnraliss. La premi`re surface est la surface limite dlasticit qui correspond aux e e e e e e chargements pour lesquels se produit la premi`re plastication. Tous les trajets de e chargement ` lintrieur de cette surface conduisent ` une rponse incrmentale a e a e e lastique de la structure. Dans la cas de la torsion le domaine dlasticit est e e e lintervalle ] M0 , M0 [. La seconde surface est la surface extrmale au del` de e a laquelle le probl`me nadmet plus de solution. Le long des trajets de chargement e situ ` lintrieur de cette surface, il existe une solution au probl`me dvolution ea e e e lasto-plastique. Dans le cas particulier de la torsion le domaine en question est e lintervalle ] M , M [. Entre ces deux surfaces la rponse du syst`me est du type crouissable, cest ` e e e a dire non linaire en gnral, mme lorsque le matriau constitutif de la structure e e e e e est parfaitement plastique. Dans le cas dun chargement ` un param`tre (comme a e la torsion) et en charge monotone, la rponse (M, ) est croissante. e Lorsquon dcharge la structure (M est ramen ` 0 apr`s un chargement ayant e ea e plasti localement la structure) il subsiste non seulement des dformations rsie e e duelles, comme le laissaient supposer les essais uniaxiaux homog`nes, mais galee e ment des contraintes rsiduelles (phnom`ne nouveau par rapport aux essais unie e e axiaux). 135

CHAPITRE 6. STRUCTURES ELASTO-PLASTIQUES STANDARDS

Dans le cas du matriau ` crouissage positif, les conclusions sont assez semblables sauf e ae en ce qui concerne le premier point : quelle que soit lintensit du chargement appliqu, e e le probl`me dvolution admet une solution. La notion de surface extrmale ne se justie e e e plus. Ces conclusions ne sont en fait quindicatives et ncessitent dtre conrmes par e e e des rsultats plus prcis. e e

6.3

Rsultats gnraux sur lvolution des syst`mes lasto-plastiques e e e e e e

H1 : Nous supposerons que le probl`me lastique linaire pos avec les mmes e e e e e donnes que le probl`me dvolution lastoplastique qui nous intresse admet une solution e e e e e ( el , el ), unique ` un ventuel mouvement rigidiant pr`s pour le dplacement et fonction a e e e rguli`re du temps. Sans cette hypoth`se, il est vain desprer rsoudre un probl`me lastoe e e e e e e plastique, dont le rgime lastique est un cas particulier. e e Cette hypoth`se est satisfaite par exemple lorsque les donnes (forces de volume, e e conditions aux limites) sont des fonctions rguli`res du temps et lorsque le tenseur de e e raideur lastique C et son inverse, le tenseur de souplesse S, sont dnis positifs (voir les e e cours de P. le Tallec [1] ou J. Salenon [2]) : c Il existe des constantes et , strictement positives telles que e R33 s e : C : e e : e, R33 s : S : : . (6.19)

R33 dsigne lespace vectoriel des tenseurs symtriques dordre 2 sur R3 . e e s 6.3.1 Structure lasto-plastique ` crouissage strictement positif e ae

Le corps considr est constitu dun matriau lasto-plastique crouissable. On ee e e e e suppose de plus que H2 : lcrouissage est strictement positif. e e e e En dautres termes H est dni positif dans le cas de lcrouissage cinmatique linaire, et h est strictement positif dans le cas de lcrouissage isotrope3 : e e Ecrouissage cinmatique : > 0 e : H : e e : e e R33 , e s Ecrouissage isotrope : > 0 h(p) = Alors : Sous les hypoth`ses prcdentes (H1 et H2) et en supposant les conditions inie e e tiales compatibles au sens de (6.1), le probl`me dvolution quasi-statique dune struce e ture lastoplastique ` crouissage positif admet une solution ((x, t), (x, t)), 0 t T . e ae Le champ des contraintes est unique, le champ de dplacement lest ` un dplacement e a e rigidiant pr`s compatible avec les donnes aux limites en dplacement. e e e
Dans le cas dune structure htrog`ne ces conditions doivent tre satisfaites uniformment sur le ee e e e corps.
3

dR (p) > 0 p 0. dp

136

` 6.3. RESULTATS GENERAUX SUR LEVOLUTION DES SYSTEMES ELASTO-PLASTIQUES

6.3.2 6.3.2.1

Plasticit parfaite e Condition de charge s re. u

Comme nous lavons vu dans le cas de la torsion, le probl`me dvolution pour e e une structure lastique parfaitement plastique nadmet pas toujours une solution. Pour e prciser les conditions dexistence de cette solution, rappelons la notion de champ de e contrainte statiquement admissible : S(F , ST , T d ) = , div + F = 0 dans , .n = T d sur ST . (6.20)

Dans le probl`me dvolution considr le chargement dpend du temps, de sorte que e e ee e lespace des champs de contrainte statiquement admissibles dpend galement du temps. e e Pour allger les notations, nous le noterons simplement S(t), le chargement tant suppos e e e connu. La notion de champ de contrainte plastiquement admissible doit galement tre ine e troduite. Un champ est plastiquement admissible si en tout point x de la structure (x) est dans le domaine de plasticit P(x) en ce point : e P = , tel que (x) P(x) x . (6.21)

La solution en contrainte du probl`me dvolution lasto-plastique, si elle existe, est e e e ncessairement statiquement et plastiquement admissible : e (x, t) S(t) P. Une condition ncessaire dexistence dune solution en contrainte est donc que lensemble e S(t)P soit non vide. Une condition un peu plus forte assure lexistence de cette solution. H3 : Il existe un champ de contrainte (x, t) vriant : e H3.2 :Il existe un rel strictement positif, tel que la boule de centre e et de rayon soit contenue dans P : > 0, tel que (x, t) + P R33 , : 2 , s 0 H3.3 :(x, 0) = (x). H3.1 :(x, t) S(t) P,

(6.22)

(t) _ P
a)

Boule de rayon

Boule de rayon

b)

Fig. 6.5: Condition de charge sre. a) Dans lespace des contraintes. b) Dans lespace des u param`tres de chargement gnraliss. e e e e

137

CHAPITRE 6. STRUCTURES ELASTO-PLASTIQUES STANDARDS

Lhypoth`se H3.2 est souvent appele condition de charge sre . e e u Sous les hypoth`ses H1 et H3 et en supposant les conditions initiales compatibles au e sens de (6.1), le probl`me dvolution quasi-statique dune structure lastique parfaitement e e e plastique admet une unique solution en contrainte (x, t), 0 t T . Commentaires. 1. Cet nonc ne dit rien sur lexistence dun champ de vitesse qui est un probl`me e e e mathmatique encore plus dicile que celui du champ de contrainte. On montre quil e existe une, ou ventuellement plusieurs, solutions en vitesse associes au champ de e e contrainte par la loi de comportement, mais en un sens faible. Ces solutions peuvent de plus tre discontinues, ce qui rend dlicate lcriture du tenseur vitesse de dformation e e e e (). Ce champ peut comporter des masses de Dirac sur certaines surfaces (cest une mesure). Pour le crit`re de von Mises, ces discontinuits ne peuvent tre que tangentielles e e e (pas de discontinuit de la composante normale de la vitesse). Ce rsultat mathmatique e e e est cohrent avec lobservation de lignes de glissement, assimilables ` des lignes de discone a tinuit de vitesse ou de dplacement. Il ne sagit donc pas dune simple factie du mod`le e e e e mathmatique. Observons toutefois que si le tenseur vitesse de dformation est une mee e sure, il prend une valeur innie en certains points, ce qui est dicilement conciliable avec lhypoth`se HPP. On touche ici une premi`re limite du mod`le de la plasticit parfaite. e e e e 2. Comme le laisse penser le commentaire prcdent, les solutions en vitesse du e e probl`me de plasticit parfaite ne sont pas uniques. Il arrive mme que lon puisse construie e e re une innit de solutions ` certains probl`mes bien spciques. Cest une dirence e a e e e supplmentaire entre le cas du matriau ` crouissage positif, qui se comporte bien sur e e ae le plan mathmatique (existence et unicit de la solution quel que soit le chargement), et e e le matriau lastique parfaitement plastique (existence dune solution sous condition sur e e le chargement et non unicit de la solution en vitesse). La prise en compte des termes e dacclration (volution dynamique et non plus quasi-statique) assure lunicit de la ee e e solution en vitesse. On touche ici une autre limite des approximations faites en plasticit e parfaite, celle dune volution quasi-statique. e 3. Dans lexemple de la torsion lasto-plastique, on peut prendre comme champ e un cisaillement pur constant : = (e ez + ez e ) , qui est en quilibre avec le couple de torsion M ` condition que = 3M/(2R3 ), comme e a on le dduit facilement de la relation (6.5). La condition de charge sre est satisfaite d`s e u e que + k, o` , strictement positif, peut tre choisi arbitrairement petit (mais non nul). Il existe u e donc une unique solution en contrainte, quel que soit le trajet parcouru par le chargement appliqu tant que M reste strictement infrieur ` M u . e e a 6.3.2.2 Param`tres gnraliss de chargement. e e e e

Dans beaucoup de probl`mes le chargement dpend dun nombre ni de param`tres, e e e dits param`tres gnraliss de chargement Q = (Q1 , , Qn ). A ces param`tres sont ase e e e e 138

` 6.3. RESULTATS GENERAUX SUR LEVOLUTION DES SYSTEMES ELASTO-PLASTIQUES

socis des dplacements gnraliss q = (q1 , , qn ) (ou param`tres cinmatiques gnrae e e e e e e e e liss) qui sont tels que la puissance des eorts extrieurs scrit : e e e Pe = Q. . q Dans lexemple de la torsion, le moment de torsion M joue le rle de Q, la variable o cinmatique q associe tant langle de torsion . Le contexte de chaque exemple permet e e e didentier sans ambiguit les param`tres Q et les variables cinmatiques q associes. e e e e La formalisation de cette notion peut se faire ainsi (J. Salenon [2]). Soit S(F , ST , T d ) c d lespace des champs de contrainte statiquement admissibles et C(S , ) lespace des champs de vitesse cinmatiquement admissibles. e Un chargement est dni par un nombre ni de param`tres de chargement sil existe e e deux applications linaires : e telles que : : (v ) d = Q( ). (v ), q

Q( ) RN ,

q (v ) RN ,

S(F , ST , T d ),

v C(S , )

(6.23)

Il arrive dans certaines applications que des champs de vitesse seulement direntiables e par morceaux et discontinus sur une surface S soient de bons champs virtuels de vitesse. Pour de tels champs, la relation (6.23) prend alors la forme : : (v ) d +
S S

.n.[[v ]] da = Q( ). (v ). q

(6.24)

Condition de charge s re dans lespace des param`tres gnraliss de charu e e e e gement. La condition de charge sre peut sexprimer dans lespace des chargements u gnraliss. Introduisons lensemble des chargements Q potentiellement supportables : e e e K = Q, tel que S(Q) P = (6.25)

Le calcul de K fera lobjet du chapitre 8. La condition de charge sre est satisfaite d`s u e lors que le trajet de chargement {Q(t)} reste strictement ` lintrieur de K (gure 6.5b) : a e > 0, tel que Q(t) + Q K Q , 6.3.2.3 Q .

Dmonstration de lunicit du champ de contrainte. e e

Commenons par un rsultat prliminaire. c e e e Soient (1) et (2) deux champs statiquement admissibles avec le mme chargement, (1) (2) et deux champs de vitesse cinmatiquement admissibles avec les mmes donnes e e e en dplacement au bord : e ( (1) , (2) ) S(F , ST , T d ), 139 (1) (2) ( , ) C(S , d ).

CHAPITRE 6. STRUCTURES ELASTO-PLASTIQUES STANDARDS

On a alors : u ( (1) (2) ) : (1) (2) d = 0 o` (i) = ( ).


(i)

(6.26)

Ce rsultat se dmontre en appliquant le thor`me des puissances virtuelles (ou la formule e e e e de Green si lon prf`re) : ee ( (1) (2) ) : (1) (2) d

(1) (2) div (1) (2) .( ) d +

(1) (2) (T (1) T (2) ).( ) da. (6.27)

Le premier terme du second membre de cette galit est nul car (1) et (2) sont en quilibre e e e avec les mmes forces de volume, le second terme est galement nul car les vitesses sont e e gales sur la partie du bord o` elles sont prescrites tandis que les vecteurs contrainte sont e u gaux sur la partie complmentaire du bord. e e Revenons ` la preuve de lunicit du champ de contrainte, lorsquil existe, pour a e les syst`mes lastiques parfaitement plastiques. Supposons quil existe deux champs de e e contrainte dirents (1) (x, t) et (2) (x, t) solutions du probl`me pos (mme chargement, e e e e (1) (2) mmes conditions initiales), associs ` deux champs de vitesse (x, t) et (x, t) et deux e e a champs de dformation plastique P (x, t) et P (x, t). Le principe de la dissipation e plastique maximale donne, en chaque point x et ` chaque instant t : a P et par suite : (2) (1) : (1) = (2) (1) : S : (1) + (2) (1) : P de mme, en changeant les indices 1 et 2 : e e (1) (2) : (2) (1) (2) : S : (2) . Par addition des deux ingalits ainsi obtenues il vient : e e (1) (2) : (2) (1) (1) (2) : S : (2) (1) . Intgrons cette ingalit sur . En vertu du rsultat prliminaire, le premier membre de e e e e e lingalit obtenue est nul et lon obtient ainsi, ` tout instant t : e e a (1) (2) : S : (1) (2) d 0,
(1) (1) (1) (2)

: (2) (1) 0,

et P

(2)

: (1) (2) 0,

(2) (1) : S : (1) ,

ingalit que lon peut intgrer entre 0 et , o` est un instant quelconque dans [0, T ] : e e e u

0
0

(1) (2) : S : (1) (2) d dt

1 (1) = ( ) (2) ( ) : S : (1) ( ) (2) ( ) d 2 1 (1) (0) (2) (0) : S : (1) (0) (2) (0) d. 2 140

6.4. INCOMPATIBILITE DE LA DEFORMATION PLASTIQUE ET CONTRAINTES RESIDUELLES

e e e e e Les conditions initiales sont identiques : (1) (0) = (2) (0). Lingalit prcdente se rduit donc ` : a 1 (1) ( ) (2) ( ) : S : (1) ( ) (2) ( ) d 0. 2 e e e ne Par hypoth`se le tenseur S est dni positif en tout point et cette ingalit entra e lgalit des champs (1) ( ) et (2) ( ) pour tout [0, T ] et donc lunicit du champ de e e e contrainte solution.

6.4
6.4.1

Incompatibilit de la dformation plastique et contraintes e e rsiduelles e


Compatibilit gomtrique e e e

Les terminologies dformation lastique et dformation plastique pour dsie e e e gner la partie lastique el et la partie plastique P de la dformation sont universellement e e adoptes (et nous avons donc suivi lusage), mais trompeuses. Elles donnent en eet e limpression (fausse) que el et P sont de vritables dformations associes ` des champs e e e a de dplacement cinmatiquement admissibles. Il nen est rien, puisque ni la dnition de e e e el P el e = S : , ni celle de = ne font intervenir de champ de dplacement. En gnral la partie lastique et la partie plastique de la dformation ne drivent pas e e e e e dun champ de dplacement. e Un champ e de tenseurs du second ordre symtrique est compatible sil vrie deux e e conditions : Ce champ doit driver dun champ de dplacement : il sagit de la condition de e e compatibilit gomtrique. e e e Le champ dont drive le champ doit vrier les conditions aux limites en dplacee e e ment du probl`me. Il sagit dune compatibilit cinmatique. e e e Les conditions ncessaires (et susantes pour un domaine simplement connexe) pour e quun champ e soit gomtriquement compatible sont connues sous le nom de conditions e e de Riemann-Christoel et scrivent (Salenon [2], P. le Tallec [1]) : e c 2 eij 2 ek 2 eik 2 ej + = + . xk x xi xj xj x xi xk (6.28)

Fig. 6.6: Champ de dformation discontinu. e

141

CHAPITRE 6. STRUCTURES ELASTO-PLASTIQUES STANDARDS

e Ces conditions supposent le champ e susamment direntiable pour que les termes crits aient un sens. Dans le cas dun champ e rgulier par morceaux (par exemple C 2 e e dans 1 et 2 (gure 6.6) mais discontinu ` la traverse de la surface S qui spare 1 et a e e 2 , e doit satisfaire la condition (6.28) dans 1 et 2 sparment, ce qui assure lexistence e e (1) (2) de champs de dplacement et dont drive e dans 1 et 2 , et une condition de e e compatibilit supplmentaire ` la traverse de S qui exprime lgalit de (1) et (2) sur e e a e e e S. Cette condition supplmentaire scrit : e e Il existe un champ a(x) tel que [[e]](x) = a(x) s n(x), o` la notation a s n dsigne le produit tensoriel symtrique de a et n : u e e a sn = 6.4.2 1 (a n + n a) 2 cest-`-dire a (a s n)ij = 1 (ai nj + aj ni ) . 2 (6.29)

Contraintes rsiduelles e

Cette incompatibilit du champ de dformation plastique P est en tous points anae e logue ` lincompatibilit des dformations thermiques en thermolasticit, ` lincompatia e e e e a bilit des dformations de transformation lorsquil y a transformation de phase dans le e e matriau, des dformations hygromtriques lorsquil y a gonement par leau etc..... e e e Lincompatibilit est ` lorigine des contraintes rsiduelles dans les structures. En e a e eet il faut ajouter ` ce champ incompatible un autre champ (galement incompatible) el a e qui rend compatible la somme des deux termes qui ne le sont pas, ` la fois gomtriquement a e e et cinmatiquement. Mais ce complment de dformation ncessaire pour atteindre la e e e e compatibilit gomtrique et les conditions aux limites gn`re des contraintes = C : el . e e e e e Considrons par exemple un corps soumis ` un chargement nul mais o` r`gne e a u e P un champ de dformations plastiques (x). Les quations qui rgissent les champs de e e e contrainte et de dplacement dans sont e = 1 2 + T = S : + P dans , div = 0 dans , .n = 0 sur . (6.30)

Si P ne vrie pas les quations de compatibilit, le champ ne peut tre identiquement e e e e P nul. Il est solution dun probl`me dlasticit linaire o` (x) joue le rle dun champ e e e e u o de dformation initiale (analogue ` un champ de dformation thermique). On lappelle e a e champ de contrainte rsiduelle et on le note res . Les contraintes rsiduelles sont associes e e e a e ` llasticit du matriau : si lon nglige les dformations lastiques, les dformations e e e e e e plastiques deviennent compatibles et les contraintes rsiduelles sont indtermines. e e e

6.5

Ecrouissage apparent en variables gnralises e e e

Lorsque le chargement est prescrit au travers de variables de chargement gnralises e e e (q, Q) il a t observ sur lexemple de la torsion que la rponse en variables gnralises ee e e e e e tait croissante, cest ` dire vriait lingalit : e a e e e q Q. 0. 142 (6.31)

6.6. INTEGRATION NUMERIQUE

Il sagit en fait dun rsultat gnral pour les structures lastoplastiques constitues dun e e e e e matriau lastique parfaitement plastique ou ` crouissage positif. e e ae An dtablir ce rsultat, remarquons tout dabord que : e e (t) : (t) d = Q(t). (t), q

(t + dt) : (t) d = Q(t + dt). (t), q

et par dirence : e (t) : (t) d = Q(t). (t). q

Par suite (en sous-entendant le temps t) Q(t). (t) = q

: d =

: S : d +

: P d.

(6.32)

Les deux derniers termes de cette galit sont sparment positifs, lun en raison de la e e e e e e e e positivit de S, lautre en vertu des rsultats (5.23) et (5.36) tablis au chapitre prcdent. e On a donc : Q(t). (t) 0. q (6.33) La relation (6.32) explique les direntes origines de lcrouissage de structure qui est e e positif en vertu de (6.33). 1. Une premi`re contribution est celle de lcrouissage propre du matriau contenu e e e dans le dernier terme de (6.32). Lorsque lcrouissage du matriau est strictement e e positif, le terme : P est strictement positif et (dans le cas dun chargement ` a un param`tre) la courbe Q(q) est strictement croissante avec une drive minore e e e e par une quantit strictement positive. Elle na donc pas dasymptote horizontale. e 2. La seconde contribution ` lcrouissage de structure provient du terme : S : a e qui est toujours positif. Il est strictement positif tant quil y a volution des e contraintes. Cette volution peut avoir deux origines. e La prsence dune zone lastique permet sous certaines conditions aux contraine e tes qui sont en dessous du seuil dans cette zone, daugmenter. Cette forme dcrouissage de structure saccompagne dune extension de la zone plastique e (car invitablement, les contraintes, en augmentant, se rapprochent du seuil). e Une autre forme dvolution des contraintes est la rotation des contraintes sur le e seuil de plasticit. Lorsque le probl`me nest pas statiquement dtermin (cest e e e e ` dire lorsque les quations dquilibre ne dterminent pas compl`tement ltat a e e e e e de contrainte) il reste au tenseur de contrainte la possibilit de se dplacer sur e e la surface seuil. Un exemple dcrouissage de structure d ` la rotation des e u a contraintes est donn dans lexercice 2 ci-dessous. e

6.6

Intgration numrique e e

Les exemples o` la solution du probl`me dvolution dune structure lasto-plastique u e e e peut tre dtermine analytiquement restent exceptionnels. Le recours aux mthodes e e e e numriques simpose dans la grande majorit des cas. Il nest pas de notre propos de e e faire un cours de Mcanique numrique (parmi de nombreuses rfrences, on pourra se e e ee 143

CHAPITRE 6. STRUCTURES ELASTO-PLASTIQUES STANDARDS

reporter au cours [6] et aux ouvrages de Simo et Hughes [33] ou de Besson et coll. [32]) mais il peut tre utile de dcrire quels sont les arguments essentiels utiliss pour suivre e e e numriquement cette volution. Nous nous limiterons au cas du comportement lastique e e e parfaitement plastique. Un chargement est impos ` la structure sur un intervalle de temps [0, T ] ` pare a a tir de conditions initiales connues en t = 0. Cet intervalle de temps est discrtis en e e une suite de N + 1 temps discrets t0 = 0, t1 , ..., tN 1 , tN = T qui sont les temps o` une u approximation des champs solutions va tre dtermine selon un algorithme dEuler ime e e plicite. Lintgration en temps de lvolution de la structure lasto-plastique se fait pas e e e a ` pas : supposant connus les champs solutions en t = tn on dtermine (numriquement) e e ces champs en t = tn+1 . Pour allger lexpos les notations seront simplies : tous les e e e champs en t = tn sont nots avec un exposant (n), ainsi (n) et (n) dsignent les champs e e solutions en t = tn , tandis que les champs en tn+1 ne sont pas aects dexposants, et e e dsignant donc les champs inconnus en t = tn+1 . Les champs et doivent tre respectivement statiquement et cinmatiquement e e admissibles avec les donnes ` linstant tn+1 : e a S = S(F (tn+1 ), ST , T d (tn+1 )), C = C(S , d (tn+1 )). Le champ doit, de plus, tre plastiquement admissible. En rsum il doit appartenir ` e e e a lensemble des champs qui sont ` la fois statiquement et plastiquement admissibles : a SP = S P. On note t = tn+1 tn et, pour une fonction f quelconque on pose f = f (tn+1 ) f (tn ). La drive en temps de f dans lintervalle [tn , tn+1 ] est approche par le quotient : e e e f (tn+1 ) f (tn ) f . = f(t) t tn+1 tn En suivant cette discrtisation en temps, les quations de comportement scrivent apr`s e e e e multiplication par t : = S : + N (), N () : 0 P, 0. (6.34)

Nous ignorons si le passage de tn ` tn+1 se fait en rgime lastique ou en rgime plastique. a e e e Il est donc naturel de calculer ce que serait la rponse purement lastique de la structure e e entre tn ` tn+1 , en partant de (n) et de tester le statut de cette rponse par rapport ` la a e a plasticit : si le champ de contrainte obtenu (ncessairement statiquement admissible car e e il est solution dun probl`me dlasticit) est plastiquement admissible, cest la solution e e e du probl`me et il est inutile de chercher plus loin. Si la rponse lastique entre tn ` tn+1 ne e e e a conduit pas ` un champ plastiquement admissible une modication de ce champ doit tre a e eectue. Le champ de contrainte correspondant ` une rponse lastique de la structure e a e e e e entre tn et tn+1 est not T (T pour champ test). Il est dni par les quations suivantes : e T = (n) + el , T = (n) + el , el el el el = C : , = , (6.35) el S(F , ST , T d ), el C(S , d ). e On vrie sans dicult que T S et T C. Le rsultat principal de cette section, e e sur lequel sappuie lintgration numrique de lvolution des champs solution dans une e e e structure lastoplastique, est le suivant : e 144

6.6. INTEGRATION NUMERIQUE

e e Proprit : Le champ de contrainte solution du probl`me lasto-plastique est la projece e tion du champ test lastique T sur lensemble SP des champs de contrainte statiquement e et plastiquement admissibles, au sens du produit scalaire dni par le tenseur dlasticit e e e S. Cet nonc appelle quelques explications. e e - Tout dabord lespace vectoriel des champs de contrainte sur le corps peut tre e muni du produit scalaire dni par le tenseur dlasticit S en posant : e e e , =

(x) : S(x) : (x) d.

(6.36)

e Les proprits de symtrie et de positivit de S font que la forme bilinaire ciee e e dessus dnit une norme sur lespace vectoriel des champs de contrainte (quivae e lente ` la norme L2 () de ces champs). a - Les champs de contrainte plastiquement admissibles forment un ensemble convexe P. Cet ensemble est ferm (dans lespace des champs de contrainte dont toutes les e 2 composantes sont L ) pour la topologie dnie par le produit scalaire (6.36). Les e champs statiquement admissibles forment un espace ane, donc convexe, S. On montre galement que S est ferm dans lespace des champs de contrainte dont les e e 2 composantes sont L (la dmonstration fait appel ` la thorie des distributions). e a e Lensemble SP est donc un sous-ensemble convexe ferm de lespace vectoriel des e champs de contrainte sur dont les composantes sont L2 , car intersection de deux sous ensembles convexes ferms de cet espace. e - Considrons un espace vectoriel V muni dun produit scalaire , et de la norme e associe x 2 = x, x . Soit K un ensemble convexe et ferm dans cet espace e e vectoriel. On peut dnir sans ambiguit la projection x de tout point x V e e sur K comme lunique point de K minimisant la distance de x ` K a dist(x, K) = inf
x K

xx

On montre sans dicult que x a la proprit caractristique suivante illustre e ee e e sur la gure (6.7) : x x, x x 0 x K. (6.37)
x

K
x*

Fig. 6.7: Projection sur un ensemble convexe.

145

CHAPITRE 6. STRUCTURES ELASTO-PLASTIQUES STANDARDS

La proprit nonce plus haut doit donc tre comprise en prenant pour V lespace des eee e e champs de contrainte de carr intgrable sur , pour convexe K le convexe SP, pour e e produit scalaire la forme bilinaire (6.36) et pour point x le champ test T . La proprit e ee se traduit donc par lingalit : e e T : S : d 0 SP. (6.38)

Avant de donner la preuve de cette ingalit, remarquons que la proprit en question e e ee e donne un algorithme de dtermination de . Partant de ltat de contrainte (n) , qui est e statiquement admissible avec le chargement ` linstant tn et plastiquement admissible, a et connaissant lincrment de chargement entre les instant tn et tn+1 , on calcule tout e dabord lincrment de contrainte purement lastique el , qui sobtient par rsolution e e e du probl`me dlasticit linaire (6.35). Puis on ajoute cet incrment lastique au champ de e e e e e e contrainte (n) existant ` linstant tn pour obtenir un champ test T . Enn on projette4 ce a champ test sur les champs statiquement et plastiquement admissibles ` linstant tn+1 . On a voit ainsi que bien que les quations de la plasticit soient nettement direntes de celles e e e de llasticit, la solution du probl`me lastique (6.35) est une tape essentielle dans la e e e e e construction de la solution lasto-plastique. On observe galement que la projection prend e e soin automatiquement du crit`re de charge et dcharge (d`s que la solution lastique pointe e e e e vers lintrieur de P la projection est gale au rsultat de cette prdiction lastique). e e e e e
P _
(n)

T _

Fig. 6.8: La solution en contrainte est la projection sur les champs statiquement et plastiquement admissibles du champ test T .

Preuve de (6.38). Soit un champ dans SP. Puisque ce champ est plastiquement admissible on a, dapr`s la forme discrtise (6.34) de la loi de comportement : e e e : d

: S : d

P.

(6.39)

Par ailleurs puisque les champs et sont tous deux dans S la formule de Green donne : : d =

d . .n da
S

S,

(6.40)

Cette projection ne sobtient pas analytiquement, mais par itrations successives en projetant altere nativement sur S et sur P jusqu` convergence. a

146

6.7. CONCLUSION

et donc d . .n da
S

(n) : S : d

S.

(6.41)

Par ailleurs, puisque les champs et sont tous deux dans S, la formule de Green donne : el : d =
S

d . .n da

S,

(6.42)

mais, en vertu de la dnition de T : e el : d =


T (n) : S : d.

(6.43)

Il rsulte alors de (6.41), (6.42) et (6.43 que : e T (n) : S : d (n) : S : d

SP.

(6.44)

Lingalit (6.38) sen dduit immdiatement. e e e e

6.7

Conclusion

Nous avons considr dans ce chapitre les probl`mes dvolution de structures lastoee e e e plastiques standards. Les rsultats dexistence de solution sont dirents dans le cas de la e e plasticit parfaite et dans celui de la plasticit avec crouissage. En plasticit parfaite, il e e e e existe une condition de charge sre qui doit tre respecte pour que le probl`me admette u e e e une solution. Lorsque cest le cas, la solution en contrainte est unique. Lorsque le matriau e prsente un crouissage strictement positif il existe une solution unique en contrainte et e e dplacement (ventuellement ` un dplacement de corps rigide pr`s). e e a e e La rponse en variables gnralises (q, Q) dune structure lasto-plastique stane e e e e dard est de type crouissable. Lorigine de cet crouissage de structure sexplique par e e lcrouissage propre du matriau, par lextension de la zone plastique et par la rotation e e des contraintes sur la surface de plasticit. e Sur le plan physique, une notion nouvelle par rapport ` llasticit, celle de champ a e e de contrainte rsiduelle, sintroduit naturellement dans les structures lasto-plastiques. e e Elle est associe ` lincompatibilit du champ de dformation plastique. Cest une notion e a e e essentielle pour comprendre la dure de vie dune structure. e

147

CHAPITRE 6. STRUCTURES ELASTO-PLASTIQUES STANDARDS

Formules et rsultats essentiels e

Probl`me dvolution dune structure lasto-plastique e e e On suppose que le probl`me lastique est bien pos. e e e En plasticit parfaite : sous une condition de charge sre existence et unicit dun e u e champ de contrainte, existence dun champ de vitesse (ventuellement discontinu). e Pour un matriau ` crouissage strictement positif : existence et unicit dun champ e ae e de contrainte et dun champ de dplacement (ventuellement ` un champ rigidiant e e a pr`s). e Incompatibilit de la partie plastique de la dformation e e Un champ e est compatible si : - il existe un champ de dplacement tel que e = (), e - ce champ est cinmatiquement admissible avec les donnes du probl`me. e e e Le champ de dformation plastique nest pas compatible en gnral. Ceci cre des e e e e contraintes rsiduelles. e Variables gnralises de chargement e e e Dnies par deux applications linaires : e e telles que : : (v ) d = Q( ). (v ), q

Q( ) RN ,

q (v ) RN ,

S(F , ST , T d ),

d v C(S , )

La rponse (Q, q) dune structure lasto-plastique (avec crouissage positif ou nul) e e e est de type crouissable : e Q(t). (t) 0. q

148

6.8. EXERCICES

6.8

Exercices

Exercice 1. Syst`me de trois barres. On consid`re le syst`me de trois barres repre e e e sent sur la gure 6.9. Les barres ont mme section S et sont composes du mme matriau e e e e e lastique parfaitement plastique de module dYoung E et de limite lastique 0 (les barres e e seront traites comme des structures unidimensionnelles). La barre centrale a pour lone gueur . Un dplacement vertical qez est impos au point A et on note Qez la rsultante e e e des eorts appliqus en ce point. Le dplacement q est augment de faon monotone ` e e e c a partir de 0. Ltat initial du syst`me est ltat naturel sans contrainte ni dformation e e e e plastique initiale.
B 45 O B

Fig. 6.9: Syst`me de 3 barres e

10 ) Exprimer la dformation des barres AB, AB , AO en fonction de q et . Puis e dterminer la rponse lastique du syst`me de 3 barres ainsi que la charge de premi`re e e e e e plastication. 20 ) Dterminer la rponse lasto-plastique du syst`me dans un diagramme (q, Q) et e e e e u la charge maximale Q supportable par la structure. Exercice 2. Etirement dune tle lasto-plastique en dformation plane. Ltio e e e rement en dformations planes est une situation que lon peut rencontrer par exemple lors e du laminage. La tle occupe un paralllpip`de o ee e = { x + , h y +h, L z +L }. Les conditions aux limites qui lui sont appliques sont : e x= : x=+ : y = h : z = L : x = 0, x = q(t), Tx = 0, Tx = 0, Ty Ty Ty Ty = 0, = 0, = 0, = 0, Tz = 0, Tz = 0, Tz = 0, z = 0.

(6.45)

La tle est constitue dun matriau homog`ne et isotrope. Les forces de volume et o e e e les variations de temprature sont nulles, ltat initial de la tle est ltat naturel sans e e o e contrainte. Le trajet de chargement considr consiste ` augmenter le dplacement q(t) de e e a e faon monotone ` partir de 0. Les tats de contrainte et de dformation sont homog`nes c a e e e dans le corps et les dformations sont planes : e x = x (x, y, t), y = y (x, y, t), 149 z (x, y, z, t) = 0 dans .

CHAPITRE 6. STRUCTURES ELASTO-PLASTIQUES STANDARDS

y q(t) x O

q . 2 Les seuls champs de contrainte homog`nes statiquement admissibles avec les donnes sont e e de la forme : (x, y, z, t) = xx (t)ex ex + zz (t)ez ez , (6.46) xx = Le matriau constituant la tle est lastique parfaitement plastique standard. On note E, e o e son module dYoung et son coecient de Poisson. Deux cas seront envisags selon que le e comportement plastique du matriau est rgi par le crit`re de Tresca ou par le crit`re de e e e e Von Mises. 10 ) Rgime lastique et premi`re plastication. Montrer quen rgime lastie e e e e que, xx et zz sexpriment en fonction de xx par xx = E xx , 1 2 zz = E xx . 1 2

On pose :

Prciser, pour les crit`res de Tresca et de Von Mises, la valeur de xx ` la premi`re e e a e e e plastication. On notera xx et xx la valeur de cette contrainte et de la dformation e correspondante, pour chaque crit`re. e 20 ) Rgime lastoplastique. On ne consid`re ici que le matriau de Von Mises. e e e e Etablir ` laide de la condition de dformation plane et de la loi de comportement, et plus a e particuli`rement de la condition de charge, lgalit : e e e xx xx = 1 2 xx + zz 2 xx zz . 2 E (6.47)

En dduire que xx et xx sont toujours de mme signe. Pour le chargement considr o` e e e e u xx > 0, montrer que xx admet une limite lorsque xx tend vers +. Pour dterminer ltat de contrainte (xx , zz ) le long du trajet de chargement on e e eectue le changement de variables : 20 xx = sin( + ), 6 3 20 zz = sin( ). 6 3 (6.48)

Vrier ` laide des relations utiles et du crit`re de Von Mises, la pertinence de ce e a e changement de variables. Dduire de lgalit (6.47) et des relations utiles , une relation e e e entre xx et valable tout au long du trajet de charge plastique. Dcrire la dmarche qui e e permettrait de dterminer (xx , zz ) le long du trajet de chargement considr pour toute e e e 150

6.8. EXERCICES

valeur positive de xx . Commenter lallure de la courbe xx en fonction de xx . Commenter le cas du crit`re de Tresca. e Relations utiles : sin2 ( + cos2 ( + 3 ) + sin2 ( ) sin( + )sin( ) = , 6 6 6 6 4 3 ) + cos2 ( ) cos( + )cos( ) = , 6 6 6 6 4 x 1 )|. dx = Log|tg( + cos (x + 6 ) 2 3 (6.49) (6.50) (6.51)

Elments de rponse. e e Rgime lastique et premi`re plastication. a) Compte tenu de la forme simple du e e e
champ de contrainte solution, la loi de comportement scrit : e xx = 1 xx zz , E E zz = 1 zz xx . E E (6.52)

La condition de dformation plane, zz = 0, entra zz = xx . Les seules composantes non e ne nulles du tenseur des contraintes sont alors xx = E xx , 1 2 zz = E xx . 1 2 (6.53)

Crit`re de Tresca. Les contraintes principales sont (en ordre croissant) : e 1 = yy = 0, 2 = zz = xx , 3 = xx ,

et le crit`re de Tresca scrit |xx | 0 . La premi`re plastication a donc lieu lorsque xx = 0 . e e e On a donc, pour le crit`re de Tresca : e
e xx = 0 ,

e = xx

(1 2 ) e xx . E

Crit`re de Von Mises. Le dviateur des contraintes associ ` un champ de contrainte dont e e ea les seules composantes non nulles sont xx et zz scrit : e s= et
2 2 eq = xx + zz xx zz

2xx zz 3

ex ex

xx + zz 3

ey ey +
1/2

2zz xx 3 .

ez ez ,

La surface seuil dcrite par le crit`re de von Mises eq = 0 est, dans les axes xx , zz , une e e ellipse dquation : e 2 2 2 xx + zz xx zz = 0 . (6.54) En rgime lastique zz = xx , et eq = 1 + 2 e e xx . La premi`re plastication de la e e avec tle constitue dun matriau de Von Mises se produit lorsque xx = xx o e e
e xx = 1/2

0 (1 + 2 )1/2

. (1 2 ) e xx . E

Cette valeur est suprieure ` 0 car (1 + 2 ) 1. De plus e = e a xx

151

CHAPITRE 6. STRUCTURES ELASTO-PLASTIQUES STANDARDS

zz 0 0

zz

B
(b)

xx

res zz

0
e
xx xx

xx

(a)

(b)

Fig. 6.10: Surface de plasticit. (a) : crit`re de Tresca. (b) crit`re de von Mises. Trajet e e e de chargement lastique de O ` A, puis lasto-plastique de A ` B. Dcharge e a e a e lastique ` partir du point C et apparition de contraintes rsiduelles selon z. e a e

Rgime lasto-plastique. En rgime lasto-plastique, il a t remarqu en 5.23) que : e e e e ee e


P (t) : (t) = 0. Par consquent e : (t) = el (t) : (t). (6.55) Pour un tat de contrainte de la forme (6.46) et un tat de dformation plane dans la direction e e e z, le membre de gauche de (6.55) se rduit ` xx xx . Quant au membre de droite, la partie e a lastique de la dformation est donne par e e e el = S : , i.e. el = xx 1 xx zz , E E el = zz 1 xx 1 zz . E E

On remarque au passage que el est non nulle alors que zz est nulle (la partie lastique de la zz e dformation nest pas un tat de dformation plane). Il vient alors : e e e xx xx = 1 2 1 (xx zz )2 + (1 2 )zz 0. 2 xx + zz 2 xx zz = 2 E E (6.56)

xx et xx sont donc de mme signe. Lorsque xx 0, xx est donc une fonction croissante e du temps. Le comportement lastique parfaitement plastique tant indpendant de lchelle de e e e e temps adopte, on peut prendre, lorsque xx 0, xx comme chelle de temps, et comprendre e e dxx xx comme . xx est donc une fonction croissante de xx . Cette fonction croissante est dxx majore (car le point (xx , zz ) reste sur une ellipse) et admet donc une limite xx lorsque xx e tend vers +. Puisque xx admet une limite lorsque xx tend vers +, il en est de mme e pour zz dapr`s le crit`re de von Mises f (xx , zz ) = 0. Par ailleurs, puisque xx admet une e e limite, sa drive xx , qui est positive, tend ncessairement vers 0. Il en est de mme pour zz e e e e comme on peut le voir sur la premi`re galit de (6.56). Par consquent la vitesse de dformation e e e e e lastique tend vers 0 et la vitesse de dformation totale se rduit, asymptotiquement ` la vitesse e e e a de dformation plastique. La condition de dformation plane zz = 0 se traduit alors par P = 0 e e zz = 2 et dapr`s le crit`re = 2 / 3. Le point reprsentatif et donc szz = 0. On a alors xx e e e 0 zz xx de ltat de contrainte sur lellipse (6.54) est le point B. e

152

6.8. EXERCICES

/k xx

zz xx
Fig. 6.11: Contraintes xx et zz en fonction dallongement de la tle. o Le changement de variables (6.48) propos par lnonc est une paramtrisation de lele e e e lipse de Von-Mises dquation (6.54), comme on le vrie aisment ` laide de la premi`re des e e e a e relations utiles . Avec ce changement de variables, lgalit (6.56) devient : e e xx cos( + ) = 20 2 3E cos2 ( + ) + cos2 ( ) 2cos( + )cos( ) . 6 6 6 6 6 Compte tenu de la seconde des relations utiles , (6.57) devient : 20 3 xx = + (1 2)cos( ) . 6 3E 4cos( + 6 ) (6.58) sint`gre, grce ` la derni`re des relations utiles , en e a a e F (xx , ) = constante, o` u 20 3 F (xx , ) = xx Log|tg( + )| + (1 2)sin( ) . 4 2 3 6 3E (6.60) (6.59) (6.58) (6.57)

La constante peut tre dtermine au tout dbut du rgime lasto-plastique. On a alors xx = e e e e e e e xx et est trouv en rsolvant lquation : e e e xx =
e xx ,

i.e.

= = Arcsin

3 2 )1/2

2 (1 +

. 6

La dmarche permettant de calculer l tat de contrainte (xx , zz ) le long du trajet de chargee e ment est la suivante : e i) calcul de xx et e , xx e , la solution est (6.53), si e ii) si xx xx xx xx , on calcule la constante intervenant dans (6.59) : constante = F (e , e ). xx iii) est dtermin en fonction de xx ` laide de (6.59) et (6.60). (xx , zz ) sen dduisent e e a e par (6.48).

153

CHAPITRE 6. STRUCTURES ELASTO-PLASTIQUES STANDARDS

e e ua e La courbe (xx , xx ) prsente un crouissage apparent d ` la dirence entre la contrainte de e et la contrainte dcoulement . Cet crouissage est assez paradoxal premi`re plastication xx e e e xx a ` premi`re vue puisquon tudie un matriau lastique parfaitement plastique dans lequel il ny e e e e a pas coexistence dune zone lastique et dune zone plastique, le champ de contrainte y tant e e e la tle est enti`rement plashomog`ne. Lorsque la contrainte xx est augmente au del` de xx e e a o e tie mais conserve la possibilit daugmenter lnergie lastique qui y est stocke. Lcrouissage e e e e e e est ainsi d, non pas ` la consommation dune zone lastique (rserve dlasticit), comme u a e e e e cest le cas en crouissage de structure (cf les exemples de la torsion et de la exion dune e barre), mais ` un rarrangement des contraintes conduisant ` une augmentation de lnergie a e a e e , le point reprsentatif de ltat de contrainte dans le plan lastique stocke. Au del` de xx e e a e e (xx , zz ) neectue plus un trajet radial, mais demeure sur lellipse de Von Mises en parcourant larc dellipse AB. Lcrouissage apparent est ici une consquence de la condition de dformation e e e plane.

Complments. Dautres remarques de mme nature peuvent tre faites. Par exemple, si la e e e
tle est dcharge ` partir dun point C situ sur larc dellipse AB, la dcharge signiant ici o e e a e e que la dformation est diminue, jusqu` annuler la contrainte xx , cette dcharge est purement e e a e lastique et il subsiste une contrainte rsiduelle zz apr`s dcharge. Cette contrainte rsiduelle e e e e e nest, l` encore, pas due ` lexistence dune zone lastique au point de chargement C, puisque a a e toute la tle est alors plastie. Elle est due ` lincompatibilit des dformations plastiques avec o e a e e les conditions cinmatiques du probl`me. Les dformations plastiques tant constantes dans la e e e e tle sont en eet gomtriquement compatibles. Mais, du fait de la condition dincompressibilit, o e e e elles ne respectent pas la condition cinmatique impose zz = 0. Des dformations lastiques, e e e e gnratrices de contraintes rsiduelles, sont ncessaires pour que la dformation totale vrie e e e e e e cette condition.

154

Chapitre 7 Thermodynamique des Processus Irrversibles e

Introduction et cadre de travail... La dformation dun milieu continu est une transformation thermodynamique pare ticuli`re qui doit soprer en accord avec les deux principes de la Thermodynamique. e e Cette dformation peut saccompagner de phnom`nes irrversibles, comme la plasticit e e e e e ou lendommagement. Lvolution de ces phnom`nes irrversibles se fait dans le cadre e e e e gnral de la Thermodynamique des Processus Irrversibles (TPI) qui xe des limites aux e e e changes de chaleur et dnergie mcanique des syst`mes physiques. e e e e Ce chapitre prsente les deux principes de la Thermodynamique pour les milieux e dformables, avec une attention particuli`re porte aux phnom`nes irrversibles. Ces e e e e e e principes permettent de dgager les deux volets dune loi de comportement mcanique : e e 1. Les lois dtat dnissent les forces thermodynamiques disponibles pour faire e e avancer les phnom`nes irrversibles. e e e 2. Les lois complmentaires dcrivent lavancement de ces phnom`nes irrversibles e e e e e en fonction des forces thermodynamiques correspondantes. Pour les matriaux standards gnraliss chacune de ces lois drive dun potentiel. Les lois e e e e e dtat drivent de lnergie libre du matriau, tandis que les lois complmentaires drivent e e e e e e de son potentiel de dissipation. Un autre aspect du comportement dun milieu dformable est son comportement e thermique. La loi de Fourier sapplique assez largement dans les matriaux courants. Le e couplage entre champ de temprature et champs mcaniques est analys. La dissipation e e e dorigine mcanique appara comme une source de chaleur qui aecte, parfois signicatie t vement, le champ de temprature dans un corps dformable. e e

7.1

Les principes de la Thermodynamique


Commenons par quelques notations et dnitions classiques de Thermodynamique. c e Les syst`mes thermodynamiques qui nous intressent ici sont des ensembles de e e particules qui changent de la masse, de la chaleur et du travail mcanique avec e e 155

CHAPITRE 7. THERMODYNAMIQUE DES PROCESSUS IRREVERSIBLES

lextrieur. e Un syst`me est dit ferm sil nchange pas de masse avec lextrieur, mcaniquee e e e e ment isol sil nchange pas de travail avec lextrieur, et thermiquement isol sil e e e e nchange pas de chaleur avec lextrieur. Nous ne consid`rerons que des syst`mes e e e e ferms. e Un syst`me est en quilibre si son tat ne dpend pas du temps t. e e e e Les syst`mes thermodynamiques pour lesquels se pose un probl`me dvolution e e e prsentent plusieurs tats dquilibre, voire une innit. Un processus thermodye e e e namique est la transition dun tat E1 du syst`me ` un autre tat E2 sous laction e e a e des changes de chaleur et de travail avec lextrieur. Il se caractrise par un trajet e e e dans lespace des tats. e Un processus est rversible si, lorsquon renverse le temps, le chemin parcouru e dans lespace des tats est inverse de celui parcouru dans le processus initial. e Sinon il est dit irrversible. e Un processus est adiabatique si aucune chaleur nest change avec lextrieur au e e e cours de ce processus. On appelle variables dtat, tout ensemble de variables dont la connaissance e sut ` dterminer compl`tement ltat dquilibre du syst`me. a e e e e e Les variables dtat sont a priori dnies ` lquilibre. Nous ne consid`rerons dans e e a e e la suite que des processus susamment lents pour que la validit du paramtrage e e des tats dquilibre du syst`me stende aux tats hors quilibre. Cest le cas e e e e e e pour des volutions qui peuvent tre considres comme des successions dtats e e ee e 1 dquilibre . e Nous distinguerons les syst`mes discrets (ou syst`mes homog`nes) pour lesquels e e e les variables dtat sont uniformes sur tout le syst`me, des milieux continus ou e e syst`mes distribus pour lesquels les variables dtat dpendent de la position de e e e e la particule = (x, t). 7.1.1 Premier principe de la Thermodynamique.

Le premier principe de la Thermodynamique est un bilan dnergie exprimant la e possibilit de transformation de chaleur en nergie mcanique e e e 7.1.1.1 Rappels de thermostatique

Premier principe : 1. A tout tat E dun syst`me homog`ne on peut associer un scalaire e e e E (nergie interne). La variation dnergie interne dans le passage dun tat E1 ` un tat e e e a e E2 est donne par e E = T + Q, (7.1)
Lorsque ce nest pas le cas, le paramtrage par les variables dtat peut tre tendu ` laide de la e e e e a notion dtat dquilibre accompagnant : au voisinage de ltat du syst`me en volution, il existe une e e e e e position dquilibre dont les variables dtat sont bien dnies et servent, par convention, ` reprer le e e e a e syst`me en volution. e e
1

156

7.1. LES PRINCIPES DE LA THERMODYNAMIQUE

o` T est le travail reu par le syst`me au cours de la transformation et Q la quantit de u c e e chaleur reue. c 2. Lnergie interne est une fonction additive densemble (ou grandeur extensive) : e lnergie interne de la runion de deux syst`mes disjoints est la somme des nergies ine e e e ternes des deux syst`mes pris sparment. e e e 3. Il est toujours possible de trouver une transformation adiabatique permettant de passer dun tat quelconque E1 du syst`me ` un autre tat E2 quelconque. e e a e Remarquons que lnergie interne est dnie ` une constante additive pr`s, puisque e e a e seules les dirences dnergie entre 2 tats sont donnes par la loi (7.1). Mentionnons e e e e galement deux consquences du dernier point nonc : e e e e - Le long du trajet adiabatique mentionn au point 3 on a donc E = T . On dispose e ainsi dun moyen (au moins thoriquement) de mesure des variations dnergie e e interne du syst`me ` partir dune mesure du travail mcanique fourni le long de e a e ce trajet. On acc`de donc ` son nergie interne en prenant un tat de rfrence e a e e ee pour le niveau 0. - Une fois connue la variation dnergie interne entre les deux tats, la quantit de e e e chaleur reue le long de tout autre trajet entre ces deux mmes tats peut tre c e e e mesure par Q = E T . e 7.1.1.2 Premier principe pour un syst`me ferm en volution e e e

Considrons dans un premier temps un syst`me homog`ne en volution thermodynae e e e mique quasi-statique, susamment lente pour que les eets dinertie soient ngligeables. e En considrant les deux tats dquilibre du syst`me ` t et ` t+dt, le premier principe (7.1) e e e e a a peut tre crit sous forme incrmentale e e e dE = Pe + Pcal , (7.2) dt Pe et Pcal tant les puissances mcanique et calorique reues par le syst`me ` linstant t. e e c e a Considrons maintenant un syst`me en volution thermodynamique quelconque. Le e e e premier principe peut tre gnralis en tenant compte de lnergie cintique du syst`me e e e e e e e dans le bilan (7.2) qui devient alors : d (E + C) = Pe + Pcal . (7.3) dt E dsigne lnergie interne du syst`me, C son nergie cintique, Pe la puissance des eorts e e e e e extrieurs et Pcal la puissance calorique reue. e c 7.1.1.3 Premier principe pour un milieu continu

Un milieu continu est un syst`me distribu (par opposition ` un syst`me discret) en e e a e ce sens quil est constitu dune distribution dune innit de particules. Ce syst`me occupe e e e a ` linstant t un domaine (t). Pour un tel syst`me, la proprit dadditivit de lnergie e ee e e interne se traduit par lexistence dune densit dnergie interne que nous prendrons pour e e des raisons de commodit par unit de masse (et non de volume). Cette densit spcique2 e e e e
2

Spcique signie par unit de masse . e e

157

CHAPITRE 7. THERMODYNAMIQUE DES PROCESSUS IRREVERSIBLES

e fournit lnergie interne totale du syst`me par intgration : e e e E=


(t)

(x, t)e(x, t) d.

Lquation de conservation de la masse pour un syst`me ferm a pour consquence la r`gle e e e e e de drivation suivante pour toute fonction F dnie par une densit spcique f 3 : e e e e F (t) =
(t)

f (x, t) d,

dF (t) = dt

(t)

df d = dt

f d.
(t)

(7.4)

Applique ` lnergie interne cette relation donne : e a e dE = dt e d.


(t)

Classiquement lnergie cintique du syst`me scrit : e e e e C=


(t)

1 |v|2 d, 2

v = .

Les puissances caloriques et mcaniques changes avec lextrieur peuvent tre mises e e e e e sous la forme Pcal =
(t)

r d
(t)

q.n da,

Pe =
(t)

F .v d +
(t)

T .v da.

r est la densit volumique de taux de chaleur reue, provenant par exemple de ractions e c e chimiques, tandis que q est le vecteur ux de chaleur chang avec lextrieur. e e e Le principe des puissances virtuelles appliqu au mouvement rel (qui exprime un e e bilan de quantit de mouvement et quon ne confondra pas avec un bilan dnergie) scrit e e e dC = Pint + Pe , dt o` Pint = u
(t)

: d(v) d,

o` d(v) est la vitesse de dformation crite en conguration eulrienne4 . u e e e Le principe des puissances virtuelles permet de simplier lexpression du premier principe en : e d =
(t) (t)

: d(v) d +
(t)

r d
(t)

q.n da

=
(t)

: d(v) div q + r d.

Cette galit sapplique au corps dans son ensemble. On peut reprendre ` lidentique le e e a raisonnement ci-dessus pour tout syst`me (t) inclus dans (t) et constitu de particules e e
Nous emploierons indiremment la notation df /dt ou f pour dsigner la drive particulaire dune e e e e fonction f (x, t). 4 e a e e e Loprateur d est mathmatiquement identique ` loprateur dont lusage est classiquement rserv e aux petites transformations. Les dveloppements en cours sur la conguration eulrienne du syst`me e e e sont valables sans hypoth`se de petites perturbations, ce qui explique le choix des notations. Lorsque le e moment de faire lhypoth`se HPP sera venu, nous identierons d(v) ` . e a
3

158

7.1. LES PRINCIPES DE LA THERMODYNAMIQUE

quon suit dans leur mouvement ( est ainsi un syst`me ferm). Par suite on a galement, e e e quel que soit le sous-domaine de : e d =

: d(v) div q + r d,

Le syst`me tant quelconque, il vient, en tout point x du corps considr : e e ee e = : d(v) div q + r. (7.5) Cette quation, dite quation de conservation de lnergie, exprime lorigine des variations e e e dnergie interne du corps, qui se composent dun terme de puissance mcanique des e e eorts intrieurs : d et dun terme de puissance calorique div q r, les conventions de e signe tant telles quon compte positivement les quantits reues par le syst`me. Elle est e e c e lanalogue au niveau local de (7.1). 7.1.2 Second principe de la Thermodynamique

Le second principe de la Thermodynamique introduit les notions de temprature, e dentropie et la distinction entre transformations rversibles et irrversibles. e e 7.1.2.1 Rappels de thermostatique

Les syst`mes considrs dans ce paragraphe sont homog`nes. Une dnition intuitive e ee e e de la temprature est introduite au sens suivant. Soient deux syst`mes homog`nes A et e e e B spars par une membrane adiabatique (qui permet les changes mcaniques mais pas e e e e les changes de chaleur) et en quilibre thermodynamique. A et B sont dits en quilibre e e e thermique si, lorsquon retire la paroi, les deux syst`mes demeurent dans le mme tat e e e dquilibre. On dnit ainsi une classe dquivalence entre syst`mes thermodynamiques. e e e e Deux syst`mes appartenant ` la mme classe dquivalence sont par dnition ` la mme e a e e e a e temprature. En xant un syst`me pour rfrence (un thermom`tre !) on dnit ainsi la e e ee e e 5 temprature (dite temprature empirique ) de tout autre syst`me dans la mme classe e e e e dquivalence. Le zro de la temprature est donc arbitraire et on le choisit de faon telle e e e c que la temprature est toujours positive. e Un processus isotherme est un processus au cours duquel la temprature reste e constante ` chaque instant. a Second principe pour un processus isotherme : 1. A tout tat E dun syst`me e e homog`ne on peut associer un scalaire S (entropie) tel que la variation dentropie dans e tout processus isotherme ` temprature T faisant passer dun tat E1 ` un tat E2 vrie : a e e a e e Q S2 S1 , (7.6) T o` Q est la quantit de chaleur reue au cours du processus. u e c 2. Lentropie S est une fonction additive densemble.
Il existe dautres dnitions de la temprature. Pour Carathodory, mathmaticien connu pour sa e e e e contribution ` la thorie de la mesure et ` lanalyse fonctionnelle, linverse de la temprature est le a e a e facteur intgrant qui transforme la puissance calorique reue en forme direntielle lors dune volution e c e e rversible : T S = Pcal . Pour Boltzmann, physicien cl`bre pour ses contributions ` la thorie cintique e ee a e e des gaz, la temprature dun gaz est proportionnelle ` lnergie cintique dagitation des molcules qui le e a e e e composent.... Dans bien des probl`mes de lingnieur la temprature empirique sut. e e e
5

159

CHAPITRE 7. THERMODYNAMIQUE DES PROCESSUS IRREVERSIBLES

Processus rversibles. Considrons le cas particulier dun processus rversible. Le e e e processus inverse du processus envisag est galement isotherme (puisquon parcourt le e e chemin inverse dun chemin isotherme dans lespace des tats). On doit donc avoir pour e ce processus inverse Q Q S1 S2 , ou inversement S2 S1 , T T ce qui joint ` (7.6) montre que, pour un processus rversible, il y a galit dans (7.6). a e e e Second principe pour des syst`mes en volution isotherme lente. Dans le cas e e dun syst`me en volution assez lente pour que les notions introduites (temprature, e e e entropie) puissent stendre ` des syst`mes hors quilibre (en adoptant par exemple la e a e e temprature et lentropie dun tat dquilibre immdiatement voisin), la relation (7.6) e e e e pour un processus isotherme se traduit par dS Pcal . dt T Second principe pour des syst`mes non homog`nes. Le second point de lnonc e e e e du second principe (additivit) permet de considrer le cas dun syst`me A form de sous e e e e syst`mes Ai chacun ayant une temprature propre Ti . Si le processus subi par A est tel e e que chacun des sous-syst`mes suit un chemin isotherme, on a e
N

S2 S1
i=1

Qi , Ti

(7.7)

o` S est lentropie totale du syst`me (gale ` la somme des entropies des sous-syst`mes par u e e a e additivit) Qi dsigne la quantit de chaleur reue de lextrieur par chaque sous-syst`me. e e e c e e 7.1.2.2 Second principe pour un milieu continu

Le second principe pour un milieu continu snonce ainsi : e Toute volution dun milieu continu ferm se fait en respectant lingalit : e e e e q.n r dS d da. (7.8) dt T T Comme prcdemment on montre quil y a galit dans (7.8) dans le cas dun processus e e e e rversible. e La proprit dadditivit de lentropie permet dcrire lentropie totale dun milieu ee e e continu ` laide de sa densit spcique s : a e e S=
(t)

s d.

Lquation de conservation de la masse pour les syt`mes ferms (7.4) permet dcrire : e e e e dS s d. = dt (t) Le second principe scrit donc : e r s d d (t) T q.n da = T q r div T T

d.

(7.9)

(t)

(t)

160

7.2. THERMODYNAMIQUE ET LOIS DE COMPORTEMENT

Le syst`me (t) pouvant tre en fait remplac par un sous ensemble quelconque de pare e e ticules (suivies dans leur mouvement), le second principe prend une forme locale : s q r div , T T

ou encore (en notant que la temprature a t choisie positive) : e ee T s + div q q. T r 0. T (7.10)

Le premier membre de cette ingalit est la dissipation totale : e e D = T s + div q q. T r, T

qui doit donc tre positive en vertu du second principe. e 7.1.3 Ingalit de Clausius-Duhem et dissipation intrins`que e e e Lnergie libre spcique du syst`me est dnie par : e e e e w = e Ts de sorte quen liminant div q r entre (7.5) et (7.10) on obtient : e D = : d(v) (w + sT ) Cest lingalit de Clausius-Duhem. e e Le premier membre de (7.11) qui reprsente la dissipation totale se dcompose en e e la dissipation intrins`que D1 et la dissipation thermique D2 : e D1 = : d(v) (w + sT ), D2 = q. T . T (7.12) q. T 0. T (7.11)

Hypoth`se de dcouplage des dissipations. Lingalit de Clausius-Duhem exprime e e e e la positivit de la dissipation totale D. Celle-ci se compose de deux termes correspondant e a ` des phnom`nes dissipatifs de nature physique dirente, mcaniques dans le cas de D1 e e e e et thermique dans le cas de D2 . Il est raisonnable dimposer ` ces deux dissipations dtre a e sparment positives, ce qui assurera que leur somme est positive. e e Dans toute la suite du chapitre nous imposerons aux deux dissipations dtre spare e e ment positives : D1 0, D2 0. (7.13)

7.2

Thermodynamique et lois de comportement

Lobjet de cette section est dexaminer les restrictions apportes par les deux prine cipes de la Thermodynamique aux lois de comportement des matriaux solides. Pour e simplier nous nous placerons dans le cadre de lhypoth`se des petites perturbations. e Cette hypoth`se a deux consquences : e e 161

CHAPITRE 7. THERMODYNAMIQUE DES PROCESSUS IRREVERSIBLES

1. Les transformations gomtriques sont innitsimales. En particulier nous confone e e drons le tenseur vitesse de dformation d(v) et la vitesse du tenseur des dformae e tions linarises . e e 2. Les variations de temprature sont faibles par rapport ` la temprature dquilibre e a e e de rfrence que nous supposerons uniforme : ee T (x, t) = T0 + (x, t), 7.2.1 Variables dtat normales. Lois dtat. e e (x, t) T0 . (7.14)

Puisque nous nous intressons aux milieux dformables, une variable dtat incone e e tournable est le champ de dformation . Mais dans bien des cas, la seule connaissance e de la dformation ne sut pas ` dnir compl`tement ltat du milieu. e a e e e Examinons le cas de la plasticit uniaxiale. Ltat complet du matriau nest pas e e e dni par la seule connaissance de . Il faut par exemple y ajouter la dformation plastique e e P . Dans ce contexte uniaxial, lorsque et P sont connues, on en dduit la dformation e e el P el e e e lastique = puis la contrainte = E . Ltat (mcanique) (, ) du syst`me e est alors compl`tement connu. Remarquons que le syst`me de variables dtat nest pas e e e unique. Nous aurions pu prendre pour variables dtat et P . e En plus des variables dtat reprant ltat mcanique du milieu, il faut dautres e e e e variables dtat dcrivant les changes de chaleur ` lintrieur du milieu dformable. Ces e e e a e e variables doivent contenir au moins la temprature T ou lentropie s. e Le syst`me de variables permettant de dcrire sans ambiguit ltat dun syst`me e e e e e thermodynamique nest donc pas unique. Helmholtz a introduit une notion qui permet de rduire lventail des choix possibles. Un syst`me de variables dtat est ainsi dit syst`me e e e e e de variables normales si 1. La temprature fait partie des variables dtat. e e 2. Les autres variables dtat sont telles quon peut imposer des variations arbie traires de temprature au syst`me en maintenant les autres variables dtat ges, e e e e a ` puissance des eorts intrieurs nulle : e T arbitraire, i = 0 Pint = 0. (7.15) Postulat dHelmholtz. Nous supposerons que les syst`mes thermodynamiques tudis e e e admettent au moins un syst`me de variables normales. e Exemple : Prenons le cas dun gaz parfait. Outre la temprature, les variables dtat e e possibles sont la pression p du gaz ou sa masse volumique (lie ` son volume V par e a = m/V ). La puissance des eorts intrieurs vaut : e Pint = : = p id : = p div v = p /. Si p et T sont choisies comme variables dtat, une variation de temprature ` pression e e a constante entra une variation de volume et donc une variation de densit : la puissance ne e des eorts intrieurs est non nulle. Le syst`me (p, T ) nest pas un syst`me de variables e e e normales. Si en revanche on choisit comme variables dtat et T , la puissance des eorts e intrieurs sera nulle lorsque sera ges, quelles que soient les variations de temprature. e e e Le syst`me (, T ) est un syst`me de variables normales. e e 162

7.2. THERMODYNAMIQUE ET LOIS DE COMPORTEMENT

Commentaires. 1. Le point dlicat du postulat dHelmholtz est quon peut trouver un dispositif e extrieur permettant de bloquer ltat du syst`me (les variables ) sans que cela cote au e e e u syst`me extrieur. En eet, si les variations de temprature ` variables ges peuvent se e e e a e faire avec Pext = 0, le principe des puissances virtuelles Pint +Pext = 0 entra nera Pint = 0 et rciproquement. e 2. Dans le cas dun milieu dformable gnral lexpression de la puissance des eorts e e e intrieurs Pint = : d l`ve lambiguit sur le choix entre et comme variable e e e dtat. Cest en choisissant la dformation (et non la contrainte) quon pourra faire des e e variations de temprature ` variables dtat ges et ` puissance des eorts intrieurs e a e e a e nulle. 3. On verra dans quelques lignes que ce qui importe dans le postulat dHelmholtz nest pas lamplitude des variations de temprature (qui peuvent tre faibles), mais le fait e e quelles puissent tre positives et ngatives. e e Consquence du postulat dHelmholtz. Un syst`me de variables dtat normales e e e comportera donc, dapr`s le commentaire 2 qui prc`de, la dformation . Mais selon le e e e e type de comportement considr, ce syst`me de variables devra aussi contenir dautres ee e variables mcaniques = (1 , ..., n ) dites variables internes 6 . La dnomination vae e riables internes ou variables caches provient de ce que ces variables sont parfois plus e diciles ` mesurer que la dformation, directement accessible ` la mesure. Ces variables ina e a ternes peuvent dcrire des phnom`nes rversibles comme une transformation de phase ( e e e e dsigne alors la fraction volumique dune des phases), mais le plus souvent elles dcrivent e e des phnom`nes irrversibles prenant place dans le milieu continu considr (plasticit, e e e ee e endommagement...). Lensemble des variables dtat mcaniques est not = (, ). e e e Choisissons pour le corps tudi un syst`me de variables normales (T, ). Lnergie e e e e libre w du corps est une fonction de ces variables. Elle reprsente lnergie stocke dans e e e le corps. La dissipation intrins`que sexprime par : e w w D1 = : (T, ) (T, ) + s T 0. (7.16) T Plaons nous dans un tat (T, ) et eectuons des variations de temprature (positives et c e e ngatives) en geant les variables dtat . La dformation, qui fait partie des variables e e e dtat normales, est ge et le premier terme dans (7.16) sannule. Il en est de mme du e e e second terme puisque = 0. Au cours de transformations qui se rduisent ` des variations e a de temprature le second principe scrit donc : e e w (T, ) + s T 0, (7.17) T et ceci indpendamment du signe de T . On en dduit que le terme entre parenth`ses e e e dans (7.17) est nul et que lentropie s drive de lnergie libre w du syst`me par : e e e w s = (T, ). (7.18) T
Chacune des variables internes i peut tre tensorielle, mais dun ordre dirent dune variable ` e e a lautre. Cest la raison pour laquelle nous notons ces variables en gras, sous-entendant quil peut sagir de variables tensorielles, sans en prciser lordre. e
6

163

CHAPITRE 7. THERMODYNAMIQUE DES PROCESSUS IRREVERSIBLES

a) c) b) Fig. 7.1: Mod`les rhologiques. a) Ressort lastique. b) Amortisseur. c) Frotteur. e e e

Cest lquation de Gibbs du syst`me. Cette quation entra que le dernier terme de (7.16) e e e ne est identiquement nul. An daboutir ` lexpression nale de la dissipation intrins`que a e nous introduisons les dnitions suivantes, qui constituent avec (7.18), les lois dtat du e e syst`me : e w w Lois dtat : rev = e (T, , ), A = (T, , ). (7.19) e e e rev est appele partie rversible des contraintes. A est la force thermodynamique associe a ` la variable interne . Sil y a plusieurs variables internes, = (1 , ..., N ), il y a plusieurs forces associes dnies par : A = (A1 , ...AN ) avec e e w Ai = (T, , ). i On introduit galement la partie irrversible des contraintes en posant : e e irr = rev ,
N

(7.20)

Avec ces notations, la positivit de la dissipation intrins`que sexprime par lingalit : e e e e D1 =


irr

: + A. 0,

A. =
i=1

Ai .i

(7.21)

On peut mettre cette ingalit sous une forme symbolique faisant appara des forces e e tre X et des vitesses Y : D1 = X.Y 0, 7.2.1.1 X = ( irr , A), Y = ( , ). (7.22)

Exemples : mod`les rhologiques e e

Les mod`les rhologiques (gure 7.1) illustrent de faon simple les notions de variable e e c dtat, dnergie libre et de dissipation intrins`que. Ils guident galement lintuition pour e e e e gnraliser un mod`le unidimensionnel en loi tridimensionnelle. Ces mod`les sont des e e e e assemblages, en srie, en parall`le ou en pont de Wheastone dlments simples : ressort, e e ee amortisseur, frotteur, reprsents sur la gure 7.1. Tous ces mod`les sont tudis sans e e e e e tenir compte des eets thermiques (variation de temprature ou changes de chaleur). e e Mod`les lmentaires. Les lois de comportement des mod`les lmentaires sont e ee e ee amortisseur : = , 0 si || < 0 , frotteur : || 0 , = = sign() si || = , 0. 0 0 E est la raideur du ressort, la viscosit de lamortisseur et 0 le seuil de frottement du e frotteur. 164 Ressort : = E,

7.2. THERMODYNAMIQUE ET LOIS DE COMPORTEMENT

Pour dcrire ltat de chacun des mod`les lmentaires ci-dessus, une seule variable e e e ee dtat sut. Nous choisirons la dformation car il sagit dune variable normale. Il ny e e a donc pas de variable interne pour les mod`les lmentaires. e ee Lnergie libre dun mod`le est lnergie stocke dans le syst`me lorsque les variables e e e e e dtat sont prescrites. Dans le cas des mod`les lmentaires, seul le ressort lastique stocke e e ee e de lnergie, les autres mod`les tant purement dissipatifs. e e e 1 Ressort :w() = E2 , amortisseur :w() = 0, frotteur :w() = 0. 2 La partie rversible de la contrainte est donc : e Ressort : rev = E, amortisseur : rev = 0, frotteur : rev = 0.

On en dduit la partie irrversible de la contrainte ( irr = rev ) et la dissipation e e irr intrins`que (D1 = ) pour chaque mod`le : e e Ressort : irr = 0, Ressort :D1 = 0, amortisseur : irr = , amortisseur :D1 = 2 , frotteur : irr = 0, frotteur :D1 = 0 ||.

On vrie dans chaque cas la positivit de la dissipation intrins`que. e e e Mod`les rhologiques obtenus par assemblage de mod`les lmentaires. e e e ee 1. Mod`le de Kelvin-Voigt : ce mod`le consiste en lassemblage en parall`le dun ressort e e e de raideur E et dun amortisseur de viscosit (gure 7.2a). Bien quil soit possible e dcrire directement les quations de comportement de ce mod`le assez simple, nous allons e e e eectuer la mme analyse systmatique que prcdemment. e e e e La connaissance de la dformation sut ` dnir ltat du syst`me et nous la e a e e e prendrons comme seule variable dtat du syst`me. Lnergie libre est lnergie stocke e e e e e e e e dans le ressort w = 1 E2 . la contrainte rversible sen dduit par drivation rev = E : 2 il sagit de la contrainte dans le ressort. Par dirence, la contrainte irrversible irr = e e rev est la contrainte dans lamortisseur. On a donc irr = . En conclusion la loi de comportement du mod`le de Kelvin-Voigt, dduite des quations rev = E et irr = , e e e scrit : e = E + . (7.23) La dissipation intrins`que du mod`le est e e D1 = irr = 2 . 2. Mod`le de Maxwell : ce mod`le consiste en lassemblage en srie dun ressort de e e e raideur E et dun amortisseur de viscosit (gure 7.2b). La seule dformation totale e e
E
E

E
B A

a)

b)

c)

Fig. 7.2: Mod`les rhologiques. a) Mod`le de Kelvin-Voigt. b) Mod`le de Maxwell. c) e e e e Mod`le lasto-plastique. e e

165

CHAPITRE 7. THERMODYNAMIQUE DES PROCESSUS IRREVERSIBLES

ne sut pas ` dnir ltat du syst`me puisquelle ne xe pas lextension du ressort par a e e e exemple. Il faut une variable supplmentaire que nous prenons gale ` la dformation e e a e de lamortisseur (on la note parfois v pour dformation visqueuse). La dformation du e e ressort seul sexprime en fonction de et par el = . Lnergie libre du syst`me est lnergie stocke ` lquilibre dans le ressort : e e e e a e 1 w(, ) = E( )2 , 2 dont on dduit par drivation la contrainte rversible et la force thermodynamique associe e e e e a ` la variable interne : w w = E( ), A = = E( ). rev = Ces deux forces sont donc toutes deux gales ` la contrainte extrieure qui sapplique e a e rev galement dans le ressort (force ) et dans lamortisseur (force A). La contrainte e irrversible est donc nulle et la loi de comportement du mod`le de Maxwell, dduite e e e des quations = e et = , scrit : e E = + . (7.24) E On vrie sans dicult que la dissipation intrins`que est positive : e e e D1 = irr + A = 2 . 3. Mod`le lasto-plastique : Ce mod`le consiste en lassemblage en srie dun ressort de e e e e raideur E et dun frotteur dont le seuil de frottement est not 0 (gure 7.2c). A nouveau, e la seule dformation totale ne sut pas ` dnir ltat du syst`me et on adopte une e a e e e variable supplmentaire qui est la dformation du frotteur. Pour rendre encore plus claire e e lanalogie avec la plasticit nous noterons cette variable P . La dformation du ressort se e e el P dduit de ces deux variables : = . e Lnergie libre du syst`me est lnergie stocke ` lquilibre dans le ressort : e e e e a e 1 w(, P ) = E( P )2 , 2 dont on dduit par drivation la contrainte rversible et la force thermodynamique associe e e e e P a ` la variable interne : w w = E( P ), A = P = E( P ). rev = A nouveau ces deux forces sont donc toutes deux gales ` la contrainte extrieure qui e a e rev sapplique galement dans le ressort (force ) et dans le frotteur (force A). La contrainte e irrversible est nulle et la loi de comportement du mod`le rhologique lasto-plastique e e e e scrit : e = + P , . (7.25) E La dissipation intrins`que sexprime par : e D1 = irr + A = P = 0 |P |. La puissance dissipe plastiquement est le produit de la contrainte par la vitesse de e dformation plastique (expression que nous avions dnie au paragraphe 5.2.2.3 sans e e avoir vraiment tabli le caract`re de dissipation). e e 166

7.2. THERMODYNAMIQUE ET LOIS DE COMPORTEMENT

7.2.2 7.2.2.1

Lois complmentaires e Bilan quations-inconnues e

Eectuons un bilan des (nombreuses) quations et inconnues rencontres pour rsoue e e dre un probl`me dvolution pour un milieu continu. e e Inconnues rev irr A T s D q Nombre 1 3 6 N 6 6 6 N 1 1 1 3 A = Equations d + div v = 0 dt d2 = div + f dt =
1 2

Nombre 1 3 6 N 6 6 6 N 1 1 1 3

+T

= rev + irr rev = w (T, , )

w (T, , ) q. T T s = D div q + +r T w s = (T, ) T D = irr : + A.


q. T T

Si lon regarde les lignes qui ne contiennent pas dquations en regard des inconnues, ce e sont au total N + 9 quations qui manquent pour quilibrer le bilan. Ces quations sont 6 e e e e quations de comportement pour la partie irrversible de la contrainte irr , N quations e e de comportement pour les variables internes et 3 quations de comportement pour le e ux de chaleur q. Les lois qui permettent de complter le bilan quations-inconnues sont e e dites lois complmentaires. La seule restriction ` la forme quelles peuvent prendre est e a dassurer la positivit des dissipations intrins`que et thermique. Nous allons dcrire des e e e lois de comportement qui assurent cette positivit. Le cadre adopt pour leur formulation e e ne fournit que des conditions susantes (et non ncessaires) dadmissibilit des lois de e e comportement qui sen dduisent. e 7.2.2.2 Comportement thermique

Lhypoth`se de dcouplage des dissipations permet de considrer sparment le come e e e e portement thermique du comportement mcanique. La dissipation thermique D2 doit tre e e

167

CHAPITRE 7. THERMODYNAMIQUE DES PROCESSUS IRREVERSIBLES

positive : T . T La loi de comportement thermique est la loi qui lie q et du produit. D2 = q.


T T

tout en assurant la positivit e

Loi de Fourier. La loi de comportement la plus simple est une relation linaire entre e ux de chaleur et gradient de temprature : e T q = C. , T 1 o` C est un tenseur du second ordre, symtrique et positif. En posant k = C, cette loi u e T prend la forme famili`re de la loi de Fourier : e Loi de Fourier : q = k. T. (7.26) k est le tenseur de conductivit thermique du matriau. La loi de Fourier fournit les 3 e e quations de comportement thermique qui manquait au bilan quations-inconnues prce e e e dent. Pour un milieu quelconque k est un tenseur du second ordre, symtrique et positif. e Pour un milieu isotrope ce tenseur est sphrique et sexprime en fonction dun scalaire k e appel conductivit thermique du milieu : e e T Milieu anisotrope : qi = kij , xj T Milieu isotrope : qi = k , kij = kij . xi Comportement thermique rversible. Un comportement rversible correspond ` e e a une dissipation nulle. Dans le cas de la dissipation thermique, sa nullit entra soit e ne que le ux de chaleur q est nul, soit le gradient de temprature est nul7 . Le premier cas e correspond donc ` un isolant thermique parfait (ux de chaleur nul, aucune conduction). a Le second cas correspond ` un conducteur thermique parfait (la temprature devient a e instantanment uniforme dans le corps considr). e ee Isolant thermique : k = 0, q = 0, T = 0.

Conducteur thermique parfait : (k)1 = 0,

Ces cas sont exceptionnels car la plupart des matriaux courants sont conducteurs mais e opposent une certaine rsistance ` la conduction thermique (le tenseur de conductivit k e a e est dni positif et ni). e Dans les milieux conducteurs, la dissipation thermique D2 est non nulle en gnral : e e 1 D2 = T.k. T. T Ainsi un milieu thermolastique est en gnral dissipatif, non pas mcaniquement, mais e e e e thermiquement.
Pour tre complet on doit envisager que certaines composantes du ux puissent tre nulles tandis e e que les composantes complmentaires du gradient de temprature sont nulles. Le matriau est alors e e e parfaitement isolant dans certaines directions et parfaitement conducteur dans les autres directions.
7

168

7.2. THERMODYNAMIQUE ET LOIS DE COMPORTEMENT

7.2.3

Comportement mcanique. Potentiel de dissipation e

Les N + 6 lois complmentaires manquantes doivent exprimer le comportement e mcanique du syst`me en assurant la positivit de la dissipation intrins`que e e e e D1 = X.Y , X = ( irr , A), Y = ( , ). Ces lois sont des lois dvolution donnant la vitesse de dformation et la vitesse des e e variables internes (cest ` dire en gnral la vitesse davancement des phnom`nes a e e e e irrversibles), en fonction des forces associes, contraintes irrversibles et forces thermoe e e dynamiques. 7.2.3.1 Comportement mcanique rversible e e

Lorsque le comportement mcanique est rversible, la dissipation intrins`que est e e e nulle. Le plus souvent les variables internes dcrivent les phnom`nes irrversibles qui e e e e prennent place dans le corps. Ces variables internes sont donc absentes de la liste des variables dtat (ou elles sont ges dans tous les processus considrs). La dissipation e e ee intrins`que se rduit alors ` : e e a D1 = irr : Lorsque les dformations que peut subir le corps ne sont pas limites par des liaisons e e 8 cinmatiques internes , la nullit de la dissipation intrins`que entra la nullit de la e e e ne e partie irrversible des contraintes. Par suite, dans le cas dun comportement mcanique e e rversible : e w (7.27) = rev = (, T ). Puisque les transformations sont innitsimales on peut se contenter de dvelopper lnere e e gie libre w en puissance de et = T T0 au voisinage de 0. Un dveloppement au second e ordre du potentiel donnera le dveloppement au premier ordre des forces par rapport ` e a et : 1 1 w(, ) = w0 + 0 : s0 + : C : c 2 : C : th . (7.28) 2 2 e e e Linterprtation physique des constantes matrielles C, , th est prcise par les lois dtat e e = w (, T ) = 0 + C : th , s = s0 + c . (7.29)

e e 0 est la contrainte initiale (ou pr-contrainte) existant dans le matriau en labsence de dformation ou dlvation de temprature. De mme s0 est lentropie initiale. c est la e ee e e capacit calorique ` dformation constante e a e 2w s c = T =T . 2 T T e e e C est le tenseur du 4`me ordre de raideur lastique du matriau. th est le tenseur dordre 2 des dilatations thermiques (on prendra garde ` ne pas le confondre avec les variables a internes).
8 Des exemples de telles liaisons sont lincompressibilit, linextensibilit dans certaines directions. On e e renvoie aux cours de Mcanique des Milieux Continus [2, 1] pour la prise en compte de ces liaisons dans e les lois de comportement.

169

CHAPITRE 7. THERMODYNAMIQUE DES PROCESSUS IRREVERSIBLES

7.2.3.2

Comportement irrversible linaire. e e

La relation la plus simple entre vitesse et forces est une relation linaire : e X = L.Y , ou encore irr A = L L (7.30)

L L

o` L peut tre vu comme un tenseur dordre 2 sur lespace auquel appartiennent X et Y . u e Pour respecter la positivit de la dissipation L est choisie symtrique, dnie et positive. e e e La symtrie de L se traduit par les relations, dites relations de symtrie dOnsager : e e Xj Xi = = Lij = Lji , Yj Yi Commentaires : 1. La loi (7.30) est une relation linaire entre les vitesses et les forces qui exprime e donc un comportement visqueux linaire, analogue aux comportements des mod`les de e e lamortisseur, de Kelvin-Voigt et de Maxwell tudis au paragraphe 7.2.1.1. e e 2. Remarquons que la relation (7.30) drive dun potentiel au sens suivant. On pose : e (Y ) = 1 T Y .L.Y . 2 (par symtrie de L). e

Alors (7.30) exprime que les forces X drivent du potentiel par rapport aux vitesses e Y : (Y ). X= Y On peut galement introduire un autre potentiel fonction des forces, dont drivent les e e vitesses : 1 (X) = T X.(L)1 .X, Y = (X). 2 X 7.2.3.3 Comportement irrversible ` seuil e a

Les lois ` seuil se situent ` loppos des lois linaires en raison de leur non linarit a a e e e e tr`s marque. Ces lois se caractrisent par deux ingrdients : e e e e Lexistence dun domaine P de forces admissibles, dans lequel les forces gnralie e ses X sont astreintes ` demeurer. On supposera par la suite que le domaine P e a est convexe et contient la force nulle X = 0. Une loi dvolution on-o pour les vitesses Y : si les forces sont ` lintrieur e a e du domaine P, les vitesses sont nulles ; si les forces sont au bord du domaine, les vitesses sont normales extrieures au domaine P. e En termes mathmatiques, en supposant que le domaine des tats admissibles peut e e tre dcrit par linquation P = {X, F (X) 0 }, la loi ` seuil sexprime de la faon e e e a c suivante : 0 si F (X) < 0, F (X) 0 et Y = (7.31) F Y = X (X) si F (X) = 0. 170

7.2. THERMODYNAMIQUE ET LOIS DE COMPORTEMENT

Si lon tient maintenant compte de lexpression de X et Y , cette loi complmentaire e scrit : e Loi ` seuil : F ( irr , A) 0 et a 0 irr = si F ( , A) < 0, 0 (7.32) F ( irr , A) irr irr si F ( , A) = 0. = F irr ( , A) A La convexit de P (qui rsulte elle-mme de la convexit de la fonction F que nous e e e e supposerons), implique que la loi (7.31) conduit ` une dissipation positive. En eet a F (X). D1 = X.Y = X. X Il sagit de montrer que le dernier terme de cette galit est positif lorsque F (X) = 0 e e (il est nul lorsque F (X) < 0). Comme toute fonction convexe, la fonction F poss`de la e proprit dtre situe au dessus de sa tangente . Cette proprit gomtrique, illustre ee e e ee e e e sur la gure 7.3 se traduit mathmatiquement par lingalit, valable quels que soient X e e e et X : F F (X ) F (X) + (X).(X X). (7.33) X Lingalit (7.33) peut tre applique ` X = 0, qui est tel que F (0) 0 et ` X qui est e e e e a a

F(X) F(X) + F(X)(X X )

Fig. 7.3: Une fonction convexe est toujours situe au dessus de sa tangente. e

tel que F (X) = 0. On obtient alors : 0 F (0) X. F (X), X

ce qui, compte tenu de la positivit du multiplicateur , entra la positivit de la dissie ne e pation intrins`que. e 171

CHAPITRE 7. THERMODYNAMIQUE DES PROCESSUS IRREVERSIBLES

Remarque : Il arrive frquemment que la dnition du domaine P entra que cere e ne taines composantes des forces X sont identiquement nulles au cours de tout processus. La dissipation intrins`que ne fait alors plus intervenir les vitesses correspondantes qui sont e totalement indtermines. En termes mathmatiques, P est dni par : e e e e P = {X = (X 1 , X 2 ), X 1 = 0, F (X 2 ) 0 }.

Alors la loi (7.31) donnant les vitesses scrit e 0 si F (X 2 ) < 0, Y 1 arbitraire et Y 2 = F Y 2 = X 2 (X 2 ) si F (X 2 ) = 0.

(7.34)

Exemple : plasticit parfaite. Nous avons dj` dcrit et analys le mod`le de la e ea e e e plasticit sous langle du comportement mcanique. Nous le considrons ici sous langle e e e thermodynamique. Les variables dtat mcanique du syst`me (le probl`me thermique est considr ` e e e e eea P part) sont la dformation et la dformation plastique . Lnergie libre du syst`me est e e e e son nergie lastique : e e 1 w(, P ) = ( P ) : C : ( P ). 2 Les lois dtat fournissent les forces associes aux variables dtat : e e e rev = w (, P ) = C : ( P ), A P = w (, P ) = rev . P (7.35)

Les lois complmentaires sont exprimes par un seuil. La partie irrversible de la contrainte e e e est choisie nulle : (7.36) irr = 0. Le seuil ne porte que sur la force thermodynamique A P qui est la force motrice de la dformation plastique et qui nest autre dapr`s (7.35) et (7.36) que la contrainte . Le e e seuil est pris sous la forme : F (A P ) = A P
eq

0 0.

(7.37)

Le crit`re exprim par (7.37) est le crit`re de von Mises et la loi complmentaire (7.34) e e e e est la r`gle de normalit en Plasticit parfaite : e e e s F (A ) = 3 . P = P 2 0 A P Enn la dissipation intrins`que scrit : e e D1 = A P : P = : P = 0 p, o` p est la dformation plastique cumule. u e e 172 (7.38)

7.2. THERMODYNAMIQUE ET LOIS DE COMPORTEMENT

Exemple : plasticit avec crouissage isotrope. Les variables dtat sont, comme en e e e P plasticit parfaite, la dformation et la dformation plastique , auxquelles il convient e e e dajouter une variable dtat scalaire pour modliser lcrouissage isotrope du matriau. e e e e Nous notons cette variable , sans en conna tre la signication prcise pour linstant. e Lnergie libre se compose du terme classique dnergie lastique et dun terme supplmene e e e taire traduisant lnergie stocke microscopiquement dans les mcanismes qui durcissent e e e le matriau : e 1 w(, P , ) = ( P ) : C : ( P ) + wst (). 2 Les forces thermodynamiques dnies par les lois dtat sont : e e rev = C : ( P ), A P = C : ( P ), A = wst ().

Le seuil, qui ne porte que sur les forces thermodynamiques A P et A , est pris sous la forme : irr = 0, F (A P , A ) = A P eq + A 0 0. (7.39) La force associe ` la dformation plastique nest autre que la contrainte . Les lois e a e complmentaires (7.34) sexpriment alors par : e s F = 3 , P = A P 2 0 F = . = A (7.40)

On en dduit que nest autre que la dformation plastique cumule p avec laquelle on e e e lidentie dornavant. Le seuil e eq + A 0 0, doit donc sidentier ` la courbe R(p) donnant le seuil de plasticit en fonction de la a e dformation plastique cumule. On a donc : e e A = et par intgration e
p

wst (p) = 0 R(p), p

wst (p) =
0

(R(p) 0 ) dp.

Lnergie stocke est laire grise reprsente sur la gure 7.4a. e e e e e La dissipation intrins`que scrit : e e D1 = A P : P + Ap p = : P (R(p) 0 )p = 0 p. Lnergie dissipe est galement reprsente sur la gure 7.4a. Notons que, contrairement e e e e e a ` la plasticit parfaite, la dissipation intrins`que ne se rduit pas ` la puissance plastique e e e a P : = R(p)p. Une partie de la puissance plastique est dissipe, une autre partie est e stocke dans wst (voir galement lexercice 2 du chapitre 5 pour un phnom`ne analogue). e e e e 173

CHAPITRE 7. THERMODYNAMIQUE DES PROCESSUS IRREVERSIBLES

Commentaires : 1. Nous avons dj` rencontr ` deux reprises des lois ` seuil : ea ea a a) En rupture fragile, o` la force X est le taux de restitution de lnergie G, le domaine u e admissible est dni par G Gc , la vitesse Y est la vitesse davancement de la ssure et e la dissipation est G . b) En plasticit, o` la force X est le tenseur des contraintes , la vitesse Y est la vitesse e u de dformation plastique P et la dissipation est : P . e Lanalyse thermodynamique nous permet de reconna que ces lois rel`vent de la mme tre e e classe gnrale des lois ` seuil. e e a 2. La seule rponse mcanique ne sut pas pour dnir de faon unique la loi de e e e c comportement thermodynamique dun matriau. Prenons lexemple de la plasticit avec e e crouissage. On peut faire un autre choix de la fonction seuil : e F (A P , A ) = A P
eq

+ A 1 0,

o` 1 peut tre choisi arbitrairement. Lidentication du comportement mcanique conduit u e e a e ` lquation Ap = 1 R(p). La mme dmarche que prcdemment conduira ` identier comme tant la dformation e e e e a e e plastique cumule mais ` une autre rpartition entre nergie stocke et nergie dissipe, e a e e e e e comme indiqu sur la gure 7.4b : e
p

wst (p) =
0

(R(p) 1 ) dp,

D1 = 1 p.

Le choix de 1 na aucune inuence sur le comportement mcanique (la courbe R(p)) e mais a une inuence importante sur le comportement thermodynamique par le biais de la dissipation intrins`que. e
R(p) Energie stocke 0 1 p Energie dissipe p R(p)

Fig. 7.4: Seuil de plasticit en fonction de la dformation plastique cumule. a) Choix le e e e plus courant de la partition entre nergie libre et nergie stocke. b) Autre choix e e e possible.

174

7.2. THERMODYNAMIQUE ET LOIS DE COMPORTEMENT

7.2.4 7.2.4.1

Matriaux standards gnraliss e e e e Potentiel de dissipation

Les matriaux standard gnraliss, introduits par B. Halphen et Q.S. Nguyen [27], e e e e se caractrisent par lexistence dun potentiel de dissipation dont drive la relation entre e e forces gnralises et vitesses gnralises. e e e e e e Un matriau est dit standard gnralis sil existe une fonction convexe (Y ), minimum e e e e en Y = 0, telle que X= (Y ). (7.41) Y En dtaillant lexpression des forces et des vitesses, lhypoth`se de lexistence dun potene e tiel de dissipation se traduit par : ( , ) irr = A ( , ) (7.42)

Les relations (7.42) fournissent les N + 6 quations de comportement manquantes entre e forces et vitesses pour quilibrer le bilan des quations et des inconnues. est le potentiel e e de dissipation du milieu considr. ee Vrions que lhypoth`se dexistence dun potentiel de dissipation convexe entra la e e ne positivit de la dissipation D1 . Il rsulte de la convexit de et de lingalit (7.33) e e e e e applique ` (Y ) que : e a (0) (Y ) (Y ).(0 Y ) = X.(0 Y ) = D1 . Y

Mais puisque est minimum en Y = 0 le premier membre de cette ingalit est ngatif e e e ce qui montre que D1 est positive. Les relations (7.41) peuvent tre inverses ` laide du potentiel dual de qui est e e a fonction (convexe) des forces X : X= (Y ) Y Y = (X), X (7.43)

avec (transforme de Legendre-Fenchel) : e (X) = X.Y (Y ), o` X et Y sont lis par (7.43). u e (7.44)

La relation gomtrique entre le potentiel et le potentiel dual est schmatise sur la e e e e gure 7.5. Les deux aires grises correspondent aux valeurs de deux potentiels en X et e Y respectivement. La courbe qui les spare est lensemble des points (X, Y ) vriant la e e relation (7.43). Le potentiel est parfois appel potentiel de force du matriau. e e 175

CHAPITRE 7. THERMODYNAMIQUE DES PROCESSUS IRREVERSIBLES

(Y )

(X)

Fig. 7.5: Potentiel de dissipation et potentiel dual.

Exemples 1. Soit le potentiel quadratique dni par e (Y ) = 1T Y .L.Y , 2

o` L est un tenseur dordre 2 dni positif. La relation force-vitesse est donne par : u e e X = L.Y , ou inversement Y = L1 .X,

et le potentiel dual donn par (7.44) scrit : e e (X) = X.Y 1T 1 1 Y .L.Y = X.L1 .X T X.L1 .L.L1 .X = T X.L1 .X. 2 2 2

Cest un potentiel quadratique dni par linverse du tenseur qui dnit . e e 2. Soit le potentiel en loi puissance (Y ) = En drivant la dnition e e Y
2

1 m+1

m+1

= Y .Y de la norme Y Y = Y Y .

. , on tablit que e

Il en rsulte que la relation force-vitesse scrit : e e X= Y


m1

Y,

ou inversement Y = X

n1

X,

avec n =

1 . m

Le potentiel dual donn par (7.44) scrit : e e (X) = 7.2.4.2 1 n+1 X


n+1

Structure de la loi de comportement

La loi de comportement compl`te consiste en lensemble des lois dtat et des lois e e complmentaires. En revenant ` lexpression dtaille des forces et des vitesses, il vient, e a e e en liminant les forces A : e 176

7.2. THERMODYNAMIQUE ET LOIS DE COMPORTEMENT

w ( , ), (, ) +

(7.45)

w (, ) + ( , ) = 0 Les quations de comportement sont donc des quations direntielles ordinaires. Elles e e e sont couples aux quations aux drives partielles (quilibre, compatibilit) que doivent e e e e e e satisfaire les champs et . 7.2.4.3 Ecriture dune loi de comportement dans le cadre des matriaux e standard gnraliss. e e e

Lhypoth`se du potentiel de dissipation permet de rduire lcriture (ou lidentie e e cation) des lois de comportement ` celle de deux potentiels thermodynamiques, lnergie a e libre w et le potentiel de dissipation . La dtermination de deux fonctions scalaires est e nettement plus simple que lidentication de N + 6 lois complmentaires liant forces et e vitesses. Cest pourquoi cette dmarche est de plus en plus adopte. e e Voici en rsum les tapes essentielles de la construction dune loi de comportement e e e mcanique dans le cadre standard gnralis 9 . e e e e 1. Identication des variables dtat et notamment des variables internes, dont la sie gnication physique est troitement lie au contexte considr et aux phnom`nes e e ee e e (irrversibles le plus souvent) ` dcrire : e a e , .

2. Identication (ou mesure) de lnergie libre. Lenergie libre est lnergie stocke e e e dans le syst`me et qui est susceptible dtre mobilise pour faire voluer la dfore e e e e mation et les dirents mcanismes irrversibles : e e e w(, ).

3. Identication ` laide des lois dtat des forces thermodynamiques, ou forces moa e trices : w w irr = (, ), A = (, ). Ces forces sont dnies ` lquilibre (en termes mathmatiques A dpend de et e a e e e et non de leur drive par rapport au temps). Les lois dtat traduisent donc essene e e tiellement les phnom`nes rversibles. En eet, si le syst`me passe deux fois par le e e e e mme tat (mmes valeurs des variables dtat), les forces correspondantes seront e e e e identiques quel que soit lhistoire du milieu entre les deux instants considrs. ee 4. Identication (ou mesure) du potentiel de dissipation ou de son dual et drivation des lois complmentaires qui xent lvolution des variables dtat du e e e e syst`me, notamment celles qui dcrivent des phnom`nes irrversibles. e e e e e
9

( irr , A), irr

irr ( , A). A

La dpendance par rapport ` la temprature des potentiels est implicite. e a e

177

CHAPITRE 7. THERMODYNAMIQUE DES PROCESSUS IRREVERSIBLES

Au contraire des lois dtat, les lois complmentaires dcrivent essentiellement des e e e phnom`nes irrversibles saccompagnant dune dissipation. e e e Avertissement : Ce cadre sduisant se rv`le tr`s ecace ` lusage. Il ne faut cependant e e e e a pas perdre de vue quune loi de comportement est avant tout la traduction mathmatique e dun ensemble de rsultats exprimentaux. La dmarche base sur les deux potentiels e e e e thermodynamiques qui vient dtre dcrite nest en fait quun l conducteur possible dans e e cette transcription des rsultats exprimentaux en une loi de comportement multiaxiale. e e Elle nest pas ncessaire, au sens que seule la positivit de la dissipation est requise par e e le second principe de la Thermodynamique, lexistence de potentiels tant une condition e susante, mais en aucun cas ncessaire, permettant dassurer cette positivit. Le cadre e e propos peut savrer inecace dans certaines situations sans quil y ait pour autant e e contradiction entre les rsultats exprimentaux et les principes de la Thermodynamique. e e Il faut alors procder diremment. e e

7.3
7.3.1

Equation de la chaleur
Forme gnrale e e Revenons ` la dnition de la dissipation totale : a e D = T s + div q q. T r, T

et isolons la dissipation intrins`que : e D1 = T s + div q r. w Compte tenu de lquation de Gibbs s = (, T ), lexpression prcdente de la dissie e e T pation intrins`que devient : e D1 = T 2w 2w . T T + div q r, T T 2

qui, compte tenu des lois dtat et de la loi de Fourier q = k. T (la conduction est e suppose isotrope pour simplier), conduit ` : e a c T div k T = r + T rev A . + D1 , :T T T (7.46)

2w o` c = T u , T ) est, par dnition, la capacit calorique ` variables dtat e e a e T ( constantes 10 . Lquation (7.46) est lquation de la chaleur. Elle est complte par des condie e ee tions aux limites : temprature impose sur une partie du bord, ux impos sur la e e e partie complmentaire du bord. Lquation de la chaleur est couple avec les quations e e e e
10

On rencontre souvent dans les bases de donnes matriaux la constante = e e

k qui est la diusivit e c

du milieu.

178

7.3. EQUATION DE LA CHALEUR

mcaniques du probl`me, loi de comportement et quations dquilibre et de compatie e e e bilit. Le couplage thermomcanique se produit ` plusieurs niveaux. En premier lieu les e e a proprits matrielles sont fonctions de la temprature (avec des variations parfois tr`s imee e e e portantes). En second lieu, la temprature gn`re une dformation dorigine thermique par e e e e le biais des coecients de dilatation. Enn, le second membre de lquation de la chaleur e contient des termes (dont la dissipation intrins`que) qui dpendent des variables dtat e e e mcanique du syst`me et de leur volution. Le syst`me complet dquations (quation de e e e e e e la chaleur + quations mcaniques) constitue le probl`me thermomcanique coupl dont e e e e e la rsolution, lorsquelle est possible, fournit les variables dtat (T, , ). e e 7.3.2 Champ de temprature et sources de chaleur e

Le couplage thermomcanique est la base thorique de direntes mthodes exprie e e e e mentales qui utilisent une mesure du champ de temprature pour en dduire les dirents e e e termes sources dorigine mcanique, responsables des variations de temprature, qui e e gurent au second membre de (7.46). La mesure du champ de temprature se fait le plus e souvent par thermocouples ou par thermographie infrarouge (qui donne une image du champ de temprature avec une prcision du dixi`me, voire du centi`me de degr). e e e e e Le terme r est un terme source connu. Il traduit en gnral des sources de chaleur e e provenant de ractions chimiques internes. Il est nul dans les applications que nous avons e en vue. Les deuxi`me et troisi`me termes du second membre de (7.46) forment le terme e e source isentropique : cest en eet le seul terme prsent lorsque la dissipation intrins`que e e est nulle. Lanalyse de ce terme source fait lobjet du paragraphe suivant. Le dernier terme est la dissipation intrins`que qui est toujours positive dapr`s le second principe. e e 7.3.2.1 Comportement mcanique rversible e e

Considrons pour commencer le cas dun comportement mcanique rversible. Le e e e mod`le ne comporte ni variables internes, ni forces associes, la contrainte rversible est e e e la contrainte totale et la dissipation intrins`que est nulle. Lquation de la chaleur se e e rduit ` : e a c T div k T = T : . T Dans lhypoth`se HPP (transformations innitsimales et petites variations de temprae e e ture) le comportement rversible est dcrit par les relations de comportement (7.29). e e En ngligeant la dpendance par rapport ` la temprature des dirents constantes e e a e e matrielles C et th , il vient : e c div k = T0 th : C : . (7.47)

Le terme source qui gure au second membre de (7.47) est ngatif lorsque la vitesse de e dformation est positive. En dautres termes lorsquon allonge une prouvette uniaxiale, e e celle-ci se refroidit. Cet eet est analogue au refroidissement qui accompagne la dtente des e gaz parfaits. La variation de temprature qui en rsulte est faible (de lordre de quelques e e dixi`mes de degrs selon la vitesse de dformation) et naecte pas signicativement les e e e proprits mcaniques des matriaux courants. En revanche elle permet une mesure des ee e e modes propres des structures ou de certaines composantes des contraintes comme nous allons le voir. 179

CHAPITRE 7. THERMODYNAMIQUE DES PROCESSUS IRREVERSIBLES

Mesure des contraintes par thermographie. Il est possible de modier lquae th tion (7.47) en notant que = C : ( ) pour obtenir : c div k = T0 th : , o` on a pos c = c + th : C : th . u e (7.48)

Dans le cas le plus courant dun matriau isotrope o` th = th i, le terme source qui e u th gure au second membre de (7.48) vaut donc T0 tr. Les mesures de variation de temprature par thermographie infrarouge permettent e daccder ` la variation de la trace des contraintes. Cette mthode suppose que les e a e contraintes varient, ce qui nest pas le cas dans une structure ` lquilibre. On a alors a e recours ` la vibro-thermographie. Si sous un chargement Q0 le champ de contrainte a 0 est , sous chargement Q(t) = Q0 (1 + sin t) le champ de contrainte sera (t) = 0 (1 + sin t) et donc (t) = 0 cos t. La thermographie infrarouge fournit une carte de la temprature et donc du terme source dans (7.48). On obtient ainsi une carte de e la trace de 0 sur la structure. 7.3.2.2 Comportements mcaniques irrversibles. e e

Lorsque le comportement du matriau est irrversible, lvolution des irrversibilits e e e e e saccompagne dune dissipation intrins`que qui est toujours positive, quel que soit le signe e de la vitesse de dformation. La source de chaleur due ` la dissipation est donc toujours e a positive. Dans les mtaux courants, la dissipation est principalement dorigine plastique. e Elle lemporte tr`s rapidement sur le terme isentropique qui induit des variations de e temprature (positives ou ngatives) de quelques dixi`mes de degr tandis que la dissipae e e e tion intrins`que peut conduire ` des lvations de temprature de plusieurs dizaines, voire e a ee e plusieurs centaines de degrs, pouvant saccompagner de transformations de phase dans e le matriau. e La gure 7.6 extraite du travail de Chrysochoos et coll. [25] permet dapprcier e les ordres de grandeur des dirents termes sources. Au dbut de la traction, en rgime e e e lastique, le terme isentropique est seul actif et on constate un refroidissement de quelques e dixi`mes de degr de lprouvette. D`s que le seuil de plasticit est atteint la dissipation e e e e e intrins`que prend rapidement le dessus sur le terme isentropique et entra une remonte e ne e tr`s nette du champ de temprature. Cette remonte permet dailleurs une dtermination e e e e plus prcise du seuil de plasticit que la dtection (dlicate) de la non linarit dans la e e e e e e courbe contrainte-dformation. e 7.3.3 Programme dtude dun probl`me thermomcanique e e e

Beaucoup de probl`mes de structures industrielles sont des probl`mes thermomcae e e niques, o` le chargement est ` la fois thermique et mcanique. On peut distinguer deux u a e grandes classes de probl`mes : e 1. Dans les probl`mes de structures chaudes, o` la structure contient ou vhicule e u e un uide chaud (gaz ou liquide), le champ de temprature dans la structure est e en gnral contrl par le champ de temprature dans le uide. Cest le cas des e e oe e moteurs thermiques, des changeurs thermiques (tuyauteries de centrale nuclaire e e 180

7.3. EQUATION DE LA CHALEUR

Fig. 7.6: Rponses thermique et mcanique dun aluminium lors dun essai de traction e e simple ` temprature ambiante (dapr`s [25]). a e e

par exemple....), de la mise forme ` chaud (forgeage). Les termes sources ina ternes (terme isentropique et dissipation intrins`que) sont ngligeables devant e e les apports de chaleur par lextrieur. On peut donc rsoudre dans un premier e e temps lquation de la chaleur en ngligeant les termes sources internes et donc e e sans tenir compte du couplage thermomcanique. Dans un second temps on utilise e le champ de temprature ainsi obtenu dans les quations purement mcaniques e e e du probl`me. Le probl`me thermomcanique est ainsi rsolu de faon dcouple. e e e e c e e 2. Dans dautres situations, notamment en usinage ou en mise en forme ` froid, a dans les probl`mes de contact entre solides mettant en jeu du frottement, le coue plage thermomcanique est essentiel. En coupe des mtaux par exemple il existe e e une zone de tr`s fort cisaillement ` la pointe de loutil de coupe. Le copeau sue a bit une forte dformation plastique dans cette zone. Le gradient du cisaillement e dans lpaisseur est galement tr`s important ce qui entra un fort gradient e e e ne des dformations plastiques dans lpaisseur du copeau et gn`re des contraintes e e e e rsiduelles. Ces contraintes rsiduelles sont ` lorigine de lenroulement du copeau e e a qui est familier ` chacun (mme le bois qui ne para pas particuli`rement plasa e t e tique, prsente ce phnom`ne denroulement d aux contraintes rsiduelles). Un e e e u e dgagement de chaleur tr`s fort, prsentant un fort gradient, se produit dans la e e e zone de cisaillement en pointe doutil et change de faon tr`s notable les proc e prits du mtal dans cette zone (dans une certaine mesure la chaleur en ramolee e lissant le mtal en facilite lusinage), et par conduction aecte aussi loutil (quil e faut refroidir). La comprhension des contraintes et dformations dans cette zone e e passe obligatoirement par la rsolution du probl`me coupl, et ncessite donc une e e e e 181

CHAPITRE 7. THERMODYNAMIQUE DES PROCESSUS IRREVERSIBLES

Zone de cisaillement intense Outil

Copeau

Fig. 7.7: Coupe dun mtal. Zone de cisaillement intense dans le copeau ene tra nant un dgagement de chaleur. e

dtermination correcte du comportement thermomcanique coupl des matriaux. e e e e Pour traiter convenablement ces probl`mes il faut aller au del` du comportement e a purement mcanique du matriau puisque lon a vu plus haut sur lexemple de e e lcrouissage isotrope que des mod`les du mme comportement mcanique poue e e e vaient conduire ` des dissipations intrins`ques tr`s direntes. Il va de soi que le a e e e terme isentropique est ngligeable dans ces probl`mes. En revanche il importe de e e conna prcisment la dissipation intrins`que D1 . tre e e e

7.4

Exercices

Exercice 1. Mod`les de Kelvin-Voigt et de Maxwell. On reprend lanalyse des e mod`les de Kelvin-Voigt et de Maxwell dcrits au paragraphe 7.2.1.1. e e 10 ) Mod`le de Kelvin-Voigt. Exprimer la dformation ` linstant t en fonction de e e a lhistoire des contraintes entre 0 et t. En dduire la rponse dun milieu de Kelvin-Voigt ` e e a un essai de uage. Un milieu de Kelvin-Voigt est-il uide ou solide au sens du chapitre 1 ? 20 ) Mod`le de Maxwell. Exprimer la contrainte ` linstant t en fonction de lhistoire e a des dformations entre 0 et t. En dduire la rponse dun milieu de Maxwell ` un essai e e e a de relaxation. Un tel milieu est-il uide ou solide ? Elments de rponse. e e
10 ) Mod`le de Kelvin-Voigt. Supposant connue lhistoire des contraintes (t) on obtient e par intgration de lquation (7.23) : e e (t) = 1
t

(s)eE(ts)/ ds

(7.49)

Le milieu de Kelvin-Voigt a une mmoire, puisque la valeur de ` linstant t dpend des valeurs e a e du chargement aux instants passs ; cette mmoire est vanescente ` cause de lexponentielle e e e a dcroissante qui gure dans (7.49). = /E est le temps de relaxation du matriau. e e Essai de uage. On impose (t) = , t 0. Dapr`s (7.49) : e (t) = 1
t 0

eE(ts)/ ds =

(1 eEt/ ). E

La dformation retarde est limite et tend vers E , qui est la dformation dun mod`le lastique e e e e e e de mme raideur. Le mod`le de Kelvin-Voigt est donc de type solide. e e

20 ) Mod`le de Maxwell. Lorsquon suppose connu le trajet (t), lquation (7.25) sintgre en e e e (t) = E(t) E2
t 0

(s)eE(ts)/ ds

(7.50)

182

7.4. EXERCICES

Le milieu de Maxwell poss`de comme le milieu de Kelvin-Voigt une mmoire. e e Essai de relaxation. On prend dans (7.50) (t) = pour t 0. (t) = EeEt/ La relaxation est totale. Le milieu de Maxwell est de type uide, ce que conrme lessai de uage (les dformations ne sont pas limites). e e

Exercice 2. Modlisation de lendommagement du bton. Le bton est un mate e e e riau qui sendommage (par microssuration) lorsquil est soumis ` une traction. La courbe a relle de traction lors dun essai uniaxial est reprsente sur la gure 7.8a. e e e

a) b)

Fig. 7.8: Rponse du bton en traction. a) Courbe relle. b) Modlisation. e e e e

Une approximation relativement bonne est obtenue en supposant que le comportement est lastique linaire jusqu` une certaine valeur de la dformation, puis suit e e a e approximativement une hyperbole = wc lorsque la dformation est augmente. Lors e e des dcharges ` partir de la courbe principale le point (, ) revient ` lorigine (aucune e a a dformation rsiduelle) suivant une droite et suit la mme droite lors dune nouvelle e e e charge jusqu` la courbe hyperbolique principale quil suit ` nouveau. a a Apr`s avoir identi les variables dtat pertinentes, montrer que le comportement e e e idalis peut tre dcrit par une loi complmentaire ` seuil. Le probl`me sera trait en e e e e e a e e dimension 1. Elments de rponse. e e
Le comportement dcrit est celui dun matriau lastique endommageable. Le phnom`ne e e e e e irrversible qui doit tre modlis est la variation de raideur lastique. La raideur initiale est e e e e e E0 , la raideur courante est E(d) o` d est une variable interne mesurant lendommagement du u matriau dont la dnition prcise appara e e e tra plus tard. E doit tre une fonction dcroissante e e de d et d ne peut que cro tre. Les variables dtat sont (, d). e Les essais de charge-dcharge indiquent que lendommagement se ge d`s que lon quitte e e la partie hyperbolique de la courbe de traction lors dune dcharge, et ne se remet ` voluer que e ae lorsquune charge ram`ne le point (, ) sur cette hyperbole, ce qui indique bien un comportement e a ` seuil. Lnergie libre est lnergie lastique stocke dans un tat d dendommagement et un tat e e e e e e de dformation : e 1 w = E(d)2 . 2

183

CHAPITRE 7. THERMODYNAMIQUE DES PROCESSUS IRREVERSIBLES

Les lois dtat sont e

1 Y = E (d)2 , 2 o` Y dsigne la force thermodynamique associe ` lendommagement d. u e e a rev = E(d), Le seul phnom`ne irrversible tant lendommagement nous choisissons dimposer irr = 0 e e e e comme une partie de la loi complmentaire, lautre partie de la loi complmentaire tant donne e e e e par un seuil sur Y irr = 0, Y Yc , d=0 si Y < Yc , d0 si Y = Yc .

Il rsulte de ce choix que = rev = E(d) et donc e Y = 1 E (d) . 2 E(d)

Sur la partie hyperbolique de la courbe de traction o` lendommagement se dveloppe on a u e = wc et Y = Yc . par suite 1 E (d) wc = Yc , 2 E(d) 2Yc d E(d) = E0 e wc .

et par intgration e

Yc peut tre choisi ` notre guise (seule restriction, il doit tre positif pour assurer la positivit e a e e = Yc d), et nous pouvons par exemple le choisir gal ` wc /2, ce qui de la dissipation D1 = Y d e a donne E(d) = E0 ed . Cette derni`re relation prcise la signication de la variable d : plaons e e c nous en un point de la courbe de traction. Le module dYoung du matriau en ce point est E e (pente de la droite qui joint lorigine ` ce point). Ltat dendommagement en ce point est donn a e e par d = log E/E0 . En conclusion le mod`le scrit ainsi : e e = E(d), E(d) = E0 ed , d=0 si 1 wc E(d)2 < , 2 2 d0 si 1 wc E(d)2 = . 2 2

184

Chapitre 8 Charges limites

Introduction et cadre de travail... Les contraintes que peuvent supporter les matriaux solides sont, en gnral, lie e e mites. Deux comportements physiques particuliers illustrant cet tat de fait, la rupture e e fragile et la plasticit, ont t examins dans les chapitres prcdents, mais il en existe e ee e e e bien dautres qui conduisent au mme constat : les matriaux ont une rsistance limite. e e e e La question pose dans ce chapitre est celle de la tenue dune structure constitue e e dun matriau possdant une rsistance limite et soumise ` un chargement dpendant e e e e a e dun ou plusieurs param`tres Q et ceci sans autre information sur le comportement du e matriau constituant la structure que sa rsistance. La thorie des charges limites1 aborde e e e le probl`me selon deux angles : e - Sous langle des champs de contrainte statiquement et physiquement admissibles (approche statique) ; il est en eet exclus quune structure puisse soutenir un chargement quaucun champ de contrainte physiquement admissible ne pourrait quilibrer. e - Sous langle de la puissance des eorts mis en jeu dans un mcanisme de ruine de e la structure (approche cinmatique). e Les hypoth`ses de travail faites au long de ce chapitre sont les suivantes : e Les dformations sont susamment petites pour que lhypoth`se des petites pere e turbations soit lgitime. e Les transformations sont susamment lentes pour pouvoir se placer dans lapproximation dune volution quasi-statique et isotherme (les eets dinertie et les e variations de temprature sont ngligs). e e e

Petit point de vocabulaire : certains auteurs (par exemple J. Salenon [34, 35] dont ce chapitre c sinspire fortement) rservent lusage du terme charges limites aux structures lasto-plastiques et adoptent e e le vocable de calcul ` la rupture pour un comportement gnral du matriau. Pour viter une confusion a e e e e possible avec la mcanique de la rupture aborde au dbut de ce cours, nous utiliserons les termes de e e e thorie des charges limites ou analyse limite sans distinguer les dirents types de comportement. e e

185

CHAPITRE 8. CHARGES LIMITES

8.1
8.1.1

Chargements potentiellement supportables. Approche statique


Exemple introductif

Considrons lexemple de la torsion dun arbre cylindrique dont les notations ont e t introduites dans lannexe A. Le chargement est dni par le param`tre gnralis M ee e e e e e (couple de torsion) associ ` la variable cinmatique gnralise (angle de torsion). Le ea e e e e matriau constitutif de larbre ne peut supporter dtats de contrainte dont la contrainte e e de von Mises dpasse un seuil 0 . On se demande quel est le couple maximal qui peut tre e e appliqu ` larbre, ou ` dfaut de cette information, quels sont les couples qui ne peuvent ea a e pas tre supports. e e Remarquons quun probl`me semblable a t partiellement trait en plasticit pare ee e e faite au chapitre 6. Mais nous lavons trait sous dautres hypoth`ses : le comportement e e tait totalement connu et le chargement tait monotone croissant. Le probl`me envisag e e e e ici est plus gnral et plus dlicat, car linformation disponible est incompl`te, tant en ce e e e e qui concerne le chargement que la loi de comportement. Cherchons des conditions ncessaires dacceptabilit du chargement. Pour que le e e couple M soit supportable par larbre, il doit pouvoir tre quilibr par un champ de e e e contrainte qui respecte le crit`re de von Mises. La relation liant le moment de torsion et e le tenseur des contraintes scrit (quation (6.5)) : e e
R

M = 2
0

z r2 dr.

La limitation sur la contrainte de von Mises scrit : e 3 2 2 2 2 2 2 eq = s + s2 + s2 + 2r + 2rz + 2z 0 , zz 2 rr Il en rsulte que M doit ncessairement vrier e e e
R

2 2 en particulier 3z 0 .

2 0 r2 dr = 0 = M + . 3 3 3 0 + Cette ingalit donne un majorant M de tout couple supportable. Il sagit donc dune e e approche par exc`s, dite encore approche par lextrieur. e e M 2 La question de savoir si toutes les valeurs de M infrieures ` M + peuvent tre e a e atteintes est plus dlicate. Pour un matriau lasto-plastique, la rponse est positive e e e e comme la construction explicite dune solution la montr au chapitre 6. Pour un matriau e e lastique fragile, la rponse est ngative comme la solution lastique tablie en annexe A e e e e e le montre. Il ne sera en eet pas possible de dpasser le couple M0 du paragraphe 6.2.2, e couple correspondant, dans le contexte de la plasticit, ` la premi`re plastication (en e a e dautres termes ` la saturation du crit`re en un point). La rponse dpend donc du type a e e e de matriau considr. e ee En labsence dinformation compl`te sur le comportement du matriau constituant la e e structure, il nest pas possible dobtenir mieux quun majorant du chargement supportable par la structure.

186

8.1. CHARGEMENTS POTENTIELLEMENT SUPPORTABLES. APPROCHE STATIQUE

8.1.2

Enonc gnral du probl`me des charges limites e e e e

Considrons un corps constitu dun matriau qui poss`de un domaine de rsistance e e e e e G dlimitant les tats de contraintes physiquement admissibles par le matriau. La raison e e e de cette limitation nest pas spcie ; dirents types de comportement (plasticit, come e e e portement fragile ou endommageable....) peuvent y conduire, comme lillustre la gure 8.1.
0 0 0

Fig. 8.1: Trois matriaux de comportements dirents ayant mme domaine de rsistance e e e e (caractris ici par la contrainte 0 ). e e

On note G ce domaine de R3 s R3 pour lequel on fait les hypoth`ses suivantes (bien e vries exprimentalement) : e e e 1. G est convexe. e 2. ltat de contrainte nul = 0 est point intrieur de G. e Le domaine de rsistance peut dpendre du point considr et, dans ce cas, sera not e e ee e G(x).
Contraintes non physiques Contraintes physiquement admissibles

.0

Fig. 8.2: Domaine de rsistance G. e

La structure considre occupe un domaine xe (HPP). Elle est soumise ` un ee a chargement dni par des param`tres gnraliss de chargement Q, comme cela a t e e e e e ee dni au chapitre 6 paragraphe 6.3.2.2. e La question qui nous intresse peut tre pose sous deux formes direntes : e e e e 1) Forme forte (conditions susantes) : quels sont les chargements Q supportables par la structure ? 2) Forme faible (conditions ncessaires) : quels sont les chargements qui ne peuvent e pas tre supports par la structure ? e e 187

CHAPITRE 8. CHARGES LIMITES

Lexemple de la torsion nous a appris quil ny a pas despoir de rpondre ` la premi`re e a e question sans information supplmentaire sur le comportement du matriau constituant la e e structure. En revanche le mme exemple nous laisse un espoir de rpondre ` la deuxi`me e e a e question en toute gnralit. e e e 8.1.3 Chargements potentiellement supportables

On note S(Q) lensemble des champs de contraintes statiquement admissibles avec le chargement Q : S(Q) = , div + F (Q) = 0 dans , .n = T d (Q) sur ST . (8.1)

On note P lensemble des champs de contrainte physiquement admissibles par le matriau e constituant la structure : P = {, (x) G(x) x }. (8.2)

Il est clair que la structure ne pourra pas supporter un chargement Q pour laquelle a on ne pourra pas trouver un champ de contraintes qui soit ` la fois statiquement et physiquement admissible. Cette remarque nous conduit ` la dnition suivante (approche a e statique des charges limites) : Lensemble des chargements Q potentiellement supportables par la structure est dni de faon statique (uniquement au moyen de champs de contrainte) par : e c K = {Q, S(Q) P.} (8.3)

Les chargements Q situs sur le bord de K sont dits chargements limites2 pour la structure. e Commentaires. 1. Tout chargement en dehors de K ne pourra pas tre support par la structure (un e e chargement non potentiellement supportable est certainement non supportable). 2. Pour les chargements contenus dans K, on notera la rserve introduite par lade verbe potentiellement , qui exprime que tous les chargements dans K ne sont pas ncessairement supportables. Il faut des informations supplmentaires sur la loi de come e portement pour en dcider. e 3. Si le matriau constituant la structure est lastique parfaitement plastique, le e e rsultat thorique nonc au chapitre 6 assure que tout chargement intrieur ` K est e e e e e a eectivement supportable. Le statut des chargements limites est laiss indtermin, ce qui e e e est sans grande importance pour lingnieur qui devra toujours prendre une marge de e scurit. e e 4. D`s quil est possible de trouver un champ de contrainte statiquement admissible e avec un chargement Q et physiquement admissible, on sait de faon sre que ce chargement c u est situ dans K. Cest la raison pour laquelle lapproche par construction de champs de e contrainte admissibles est appele approche par lintrieur de K. e e
2

On trouve aussi parfois les qualicatifs ultimes ou extrmes. e

188

8.1. CHARGEMENTS POTENTIELLEMENT SUPPORTABLES. APPROCHE STATIQUE

8.1.4

Proprits du domaine des chargements potentiellement supportables e e Le domaine K poss`de les proprits suivantes : e ee a) K est convexe. b) K contient 0.

Pour tablir la premi`re proprit, considrons deux chargement Q1 et Q2 dans K et soient e e ee e 1 et 2 deux champs de contrainte associs ` ces chargements par la dnition (8.3) de e a e K. Il sagit de montrer que t [0, 1] : Qt = tQ1 + (1 t)Q2 K.

Par linarit de lapplication Q() on dduit que e e e Q(t 1 + (1 t) 2 ) = tQ1 + (1 t)Q2 . e Le champ de contrainte t = t 1 + (1 t) 2 est donc en quilibre avec Qt . Ce champ de contrainte est physiquement admissible par convexit de P qui rsulte elle-mme de e e e celle de G(x). Le chargement Qt peut donc tre quilibr par le champ physiquement e e e admissible t : cest un chargement potentiellement supportable. Pour tablir la seconde proprit il sut de remarquer que le champ de contrainte e ee nul est en quilibre avec le chargement nul et quil est de plus physiquement admissible e par hypoth`se sur G(x). e Commentaire. Dans le cas (frquent) dun chargement ` un param`tre, le domaine des e a e chargements potentiellement supportables est donc un intervalle : K = Qu , +Qu . + (8.4)

Dans bien des cas, le convexe G est symtrique par rapport ` lorigine, ce qui entra la e a ne mme proprit pour K qui, dans le cas dun chargement ` un param`tre est dni par la e ee a e e seule valeur Qu = Qu = Qu . + 8.1.5 Mise en oeuvre de lapproche statique. Exemples

Il nexiste malheureusement pas de procdure systmatique permettant la contruce e tion de champs de contrainte statiquement et physiquement admissibles. Cette dmarche e est ` inventer sur chaque cas et fait partie de lart de lingnieur . Il existe en revanche a e des mthodes numriques pour cela. Lun des commentaires ci-dessus donne un moyen e e indirect de dtermination de K. En eet K ne dpend du comportement du matriau que e e e par son domaine de rsistance local G et ne dpend pas du trajet de chargement suivi. e e Il sut donc dimaginer un matriau articiel, lastique parfaitement plastique, ayant G e e comme domaine dlasticit. En suivant des trajets de chargement radiaux dans lespace e e e des chargements sous la forme Q(t) = Q(t)Q0 dans direntes directions Q0 , on est ramen, le long de chaque direction ` la dtermination de la charge limite Qu le long de cette e a e direction. Cette charge limite se dduit de la rsolution du probl`me dlasto-plasticit e e e e e sous ce chargement radial qui se traduit par une rponse (lasto-plastique) q(t) des pae e u ram`tres cinmatiques. Q est lasymptote de la courbe (q(t), Q(t)) (croissante comme on e e la vu au chapitre 6) o` le param`tre cinmatique q(t) est dni par q(t) = q(t).Q0 . u e e e 189

CHAPITRE 8. CHARGES LIMITES

Chargements limites

Q0 _ Q
0

Q
u

Q _ q

Fig. 8.3: Dtermination des chargements limites. e

Il existe dautres mthodes numriques permettant de dterminer K sans passer par e e e la notion dune structure lasto-plastique articielle. Mais il peut tre utile de garder e e en tte que tous les champs de contrainte associs aux chargements limites peuvent tre e e e obtenus comme limites de champs de contrainte ayant une existence physique dans une structure lasto-plastique. Un exemple de raisonnement utilisant cette remarque est donn e e plus bas. 8.1.5.1 Torsion

Revenons ` lexemple de la torsion considr en introduction. Le couple M + esta ee il potentiellement supportable ? La rponse est positive et le champ de contrainte qui e lquilibre peut se deviner aisment grce aux commentaires qui prc`dent. Puisque la e e a e e loi de comportement importe peu, la solution en contrainte du probl`me lasto-plastique e e (articiel puisque nous ne connaissons pas la loi de comportement exacte du matriau e constituant larbre) est un champ admissible. La limite de ce champ de contrainte (pour un angle de torsion inni) est donne par e 0 = (e ez + ez e ) . 3 On vrie sans dicult quil est statiquement admissible et quilibre le couple M + . On e e e en dduit que e M u M +. (8.5) 8.1.5.2 Eprouvette troue e

On consid`re lprouvette troue reprsente sur la gure 8.4. Cette prouvette de e e e e e e largeur L contient en son centre un trou de diam`tre a. Elle est soumise ` une force de e a traction Q = Qey sur ses deux faces suprieure et infrieure et libre de contrainte sur les e e bords latraux. Les forces de volume sont nulles. Elle est constitue dun matriau dont le e e e domaine de rsistance est donn par le crit`re de von Mises. Son paisseur est susante e e e e pour que le probl`me puisse tre trait en dformations planes. On cherche ` dterminer e e e e a e les charges Q potentiellement supportables par lprouvette. e Un champ de contrainte naturel, compte tenu de la prsence du trou, est un champ e nul dans la bande centrale de lprouvette et constant dans les bandes latrales (voir e e gure 8.4. Pour quun tel champ, discontinu, soit statiquement admissible, il doit tre ` e a divergence nulle dans les parties o` il est direntiable (ce qui est le cas puisque ce champ u e 190

8.1. CHARGEMENTS POTENTIELLEMENT SUPPORTABLES. APPROCHE STATIQUE

=0 = =
y

= =
x

0 0 0 0 yy 0 0 0 zz

U v _= V 0

v =_ _ 0

a L

Fig. 8.4: Eprouvette troue. A gauche, champ de contrainte utilise dans lapproche stae e tique. A droite, champ de vitesse utilis dans lapproche cinmatique. e e

est constant par morceaux), le vecteur contrainte .n doit tre continu ` la traverse des e a e lignes de discontinuit et il doit satisfaire les conditions aux limites au bord. Ces conditions e imposent dans les bandes latrales : e xx = xy = 0, yy = Q . La

Un premier choix naturel consiste ` prendre un champ de contrainte uniaxial dans les a bandes Q , (8.6) = yy ey ey , yy = La et la condition pour que ce champ soit admissible physiquement est : Q 0 (L a), (8.7)

Tout champ uniaxial vriant (8.7) est potentiellement supportable ce qui entra une e ne u minoration de Q : Qu 0 (L a). (8.8) Si le choix (8.6) est naturel, il nest pas celui qui donne la meilleure minoration dans (8.8). En eet, gardons en tte le fait qu` tout chargement potentiellement supportable core a respond un champ de contrainte qui peut tre solution dun probl`me lasto-plastique e e e sous ce chargement. Dans les probl`mes de dformations planes, il existe une contrainte e e hors du plan en raction ` la liaison cinmatique impose par les dformations planes. e a e e e En dautres termes, il est probablement astucieux de rechercher un champ de contrainte possdant une composante zz non nulle, sous la forme : e = yy ey ey + zz ez ez , yy = Q . La (8.9)

Ce champ est statiquement admissible avec Q. Un calcul facile donne


2 2 2 eq = yy yy zz + zz .

191

CHAPITRE 8. CHARGES LIMITES

En variant zz pour rendre minimale cette expression, on pourra au contraire rendre maximale la contrainte yy physiquement permise. Le minimum de eq est atteint pour zz = 1 yy et vaut 23 yy . Un champ de la forme (8.8) sera donc physiquement admissible 2 si 20 Q (L a), 3 ce qui conduit ` une minoration de la charge limite : a 20 Qu (L a). 3

8.2

Approche cinmatique par lextrieur e e

On peut proposer une dnition dite cinmatique des chargements limites, faisant e e ee e e e intervenir des champs de vitesse. Soit Q un lment de K. Dapr`s la dnition mme de K e il existe un champ de contrainte statiquement et physiquement admissible, quilibrant la charge Q. Soit v un champ de vitesse cinmatiquement admissible avec les donnes en dplacee e e ment du probl`me, continment direntiable par morceaux (des discontinuits du champ e u e e v sur des surfaces S arbitraires sont admises et on en verra lintrt plus tard). Le principe ee des puissances virtuelles, sous la forme (6.24) adapte aux chargements dnis par des e e param`tres gnraliss et aux champs de vitesse pouvant tre discontinus, conduit `3 : e e e e e a q Q. (v) =
S

: d(v) d +
S

.n.[[v]] da.

(8.10)

Le second membre de (8.10) est, au signe pr`s, la puissance des eorts intrieurs dveloppe e e e e e par le champ de contrainte dans le champ de vitesse v. Cette puissance ne peut tre arbitraire compte tenu de la limitation des contraintes apporte par la condition dadmise sibilit physique. En termes mathmatiques : e e : d(v) (x, d(v)), o` (x, d) = u Sup G(x) : d. (8.11)

est appele la fonction dappui de G. De mme e e .n.[[v]] Sup G(x) .n.[[v]].

e La symtrie de permet de transformer cette derni`re expression en : e 1 .n.[[v]] = ij nj vi = ij (nj vi + ni vj ) = : [[v]] s n. 2 Par suite : Sup G(x)
3

.n.[[v]] = (x, [[v]] s n) .

Nous revenons ici ` la notation d(v) pour bien montrer quil sagit dun champ de vitesse de a dformation. e

192

8.2. APPROCHE CINEMATIQUE PAR LEXTERIEUR

(8.10) devient alors : Pe (Q, v) Prm (v) o` u Pe (Q, v) = Q. (v), q Prm (v) =
S

(8.12)

(x, d(v)) d +
S

(x, [[v]] s n) da.

(8.13)

e Prm est la puissance rsistante maximale dans le champ v. Cest, au signe pr`s, la puise sance maximale que peuvent dvelopper les eorts intrieurs compte tenu de la limitation e e physique ` laquelle ils sont soumis. a Commentaire. Lingalit (8.12) peut tre contrapose : e e e e si un chargement Q est tel quil existe un champ de vitesse dans lequel la puissance du chargement dpasse la puissance rsistante maximale de la structure, alors ce chargement e e nest pas potentiellement supportable. Le champ v qui met lingalit (8.12) en dfaut est appel mode de ruine de la e e e e structure sous le chargement en question. Lingalit (8.12) est directement exploitable en lappliquant ` tout champ de vitesse e e a q v. On obtiendra alors une majoration du produit scalaire Q. (v) et donc des informations (par exc`s) sur tout chargement Q potentiellement supportable. e Mais (8.12) conduit galement ` une autre caractrisation de lensemble K. Fixons e a e v et considrons dans lespace des chargements Q le demi-espace dni par e e E(v) = {Q tels que Pe (Q , v) Prm (v) }.

Lingalit (8.12) exprime alors que tout chargement potentiel supportable est contenu e e dans lintersection Kc des espaces E(v) : K Kc =
v

E(v).

(8.14)

Lensemble Kc est dni de faon purement cinmatique (` partir de champs de e c e a vitesses v uniquement). Il est convexe car intersection densembles convexes. Il contient 0 qui appartient ` chacun des demi-espaces E(v). a On peut dmontrer, sous des hypoth`ses techniques sur le domaine de rsistance G, e e e que : Kc = K, ce qui donne de lensemble des chargements potentiellement supportables une caractrisae tion purement cinmatique, qui est (8.14). Il est clair que si lon ne consid`re pas dans (8.14) e e tous les champs de vitesse cinmatiquement admissibles pour le probl`me mais un sous e e ensemble, lapproxiamtion de Kc qui en rsultera sera un ensemble plus grand, comme cela e est schmatis sur la gure 8.5. En ce sens, lapproche base sur (8.14) est une approche e e e par lextrieur de K, alors que lapproche par les champs de contrainte tait une approche e e par lintrieur. e 193

CHAPITRE 8. CHARGES LIMITES

Q _

.
P (v) rm _ (v) _

q (v) _ _ K

Fig. 8.5: Principe de lapproche cinmatique. e

8.2.1

Fonctions

La mise en oeuvre de lapproche cinmatique ncessite la connaissance de la fonce e tion . Notons que est positive, car 0 appartient ` G par hypoth`se, et positivement a e homog`ne de degr 1, i.e. vrie e e e (d) = (d) > 0. 8.2.1.1 Crit`re de von Mises e (8.15)

Dtaillons le calcul de la fonction dans le cas du crit`re de von Mises. e e (d) = Sup eq 0 : d.

d peut tre dcompose en partie sphrique et dviateur : e e e e e (d) = Sup eq 0 p : trd + s : dd .

p peut tre choisi arbitrairement (s tant x). Il en rsulte que le sup sur p est + e e e e sauf si trd = 0. Dans cette hypoth`se, d se confond avec son dviateur et le sup ` calculer e e a scrit e 2 Sup s :d= 0 d = 0 deq , 3 3 s 0 2 o` d = (dij dij )1/2 dsigne la norme euclidienne classique et deq dsigne la dformation u e e e quivalente. e En conclusion, la fonction associe au crit`re de von Mises scrit : e e e + si trd = 0 (d) = 0 deq si trd = 0, 194 o` deq = u 2 dij dij 3
1/2

(8.16)

8.2. APPROCHE CINEMATIQUE PAR LEXTERIEUR

Lorsque le champ de vitesse est discontinu, un calcul lmentaire donne : ee tr([[v]] s n) = [[v]].n, do` lon dduit : u e ([[v]] s n) = ([[v]] s n)2 = eq 1 2 |v| 3 si [[v]].n = 0,

+ si [[v]].n = 0 si [[v]].n = 0. (8.17)

0 |[[v]]| 3

8.2.1.2

Crit`re de Tresca e

Un calcul du mme type permet dtablir lexpression de la fonction dappui du e e crit`re de Tresca : e + si trd = 0 (d) = (8.18) 0 (|d1 | + |d2 | + |d3 |) si trd = 0, 2 o` les di sont les vitesses de dformations principales. Pour un champ de vitesse discontinu, u e on a : + si [[v]].n = 0 (8.19) ([[v]] s n) = 0 |[[v]]| si [[v]].n = 0. 2 8.2.2 Champs de vitesse pertinents

Considrer des champs de vitesse pour lesquels lun des termes de la puissance e rsistante maximale vaut + napporte aucune information. Pour obtenir une information e pertinente il sut de travailler avec les champs de vitesse v pour lesquels est nie : ces champs sont dits pertinents. Dans les cas des crit`res de Tresca et de von Mises, les champs e de vitesse pertinents sont incompressibles, i.e. vrient e trd = 0, dans les zones o` ils sont direntiables. Leurs discontinuits doivent satisfaire : u e e tr([[v]] s n) = 0, i.e. [[v]].n = 0. (8.21) (8.20)

Les seules discontinuits de vitesse pertinentes sont tangentielles. En pratique on ne trae vaille quavec des champs de vitesse pertinents. 8.2.3 Le bon choix des champs de vitesse

Il nexiste pas de mthode systmatique de construction analytique de champs de e e vitesse pertinents permettant dobtenir ` coup sr une dtermination prcise du domaine a u e e Kc . Des arguments heuristiques permettent nanmoins de guider cette construction4 . Lese timation donne par (8.12) devient dautant plus prcise quon se rapproche dune galit. e e e e En vertu dun commentaire fait plus haut, ce sont les modes de ruine de la structure qui ont le plus de chance de se rapprocher de lgalit ou mme de renverser lingalit. Les e e e e e champs de vitesse correspondants sont donc de bons candidats pour tester (8.12) et lintuition que lon a de ces modes de ruine est essentielle.
4

Les arguments qui suivent ne sont que des indications et non des dmonstrations. e

195

CHAPITRE 8. CHARGES LIMITES

Si lintuition fait dfaut on peut galement essayer dimaginer des modes dcoulee e e ment plastique dune structure articielle compose dun matriau lastique parfaitement e e e plastique de mme domaine de rsistance que celui du matriau rel. En eet on se rape e e e proche dautant plus de lgalit dans (8.12), donc dune bonne estimation, quon est e e proche de lgalit dans (8.11). Mais sil y a galit dans (8.11) alors et d vrie e e e e e :d :d G,

ce qui exprime, comme cela a t vu au chapitre 5, que le champ de vitesse de dformation ee e e e a d est une normale extrieure ` G en . Le champ de vitesse de dformation d peut donc tre vu comme un champ de dformation plastique. e e 8.2.4 8.2.4.1 Exemples Torsion

Considrons le champ de vitesse le plus naturel pour lexprience de torsion : e e v= rz e. h (8.22)

Son tenseur vitesse de dformation et la puissance rsistante maximale associe scrivent : e e e e d(v) = r (e ez + ez e ) , 2h r deq = , 3h
R

Prm (v) = 2h
0

0 deq rdr =

20 R3 . 3 3

La puissance des eorts extrieurs est e Pe (Q, v) = M . Tout moment de torsion potentiellement supportable doit vrier : e Pe (Q, v) Prm (v), i.e. M 20 R3 = M +, 3 3 et donc M u M + .

Cette ingalit, jointe ` (8.5), montre que M u = M + . Dans le cas de la torsion, le couple e e a limite est dtermin de faon exacte. e e c 8.2.4.2 Eprouvette troue e

Reprenons lexemple de lprouvette paisse troue prsent au paragraphe 8.1.5.2. e e e e e Le champ de vitesse imagin est constant par morceaux. La partie basse de lprouvette e e est xe et le champ de vitesse v y est nul. Dans la partie haute de lprouvette, le champ e de vitesse est de la forme v = U ex + V ey . La ligne de discontinuit fait un angle avec la direction ex . est un param`tre qui e e pourra tre optimis au cours du calcul. La condition de pertinence du champ de vitesse e e porte sur la discontinuit et scrit : e e V = U tg. 196

8.3. CONCLUSION

La discontinuit de vitesse est constante le long de la ligne de discontinuit : e e |[[v]]| = (U 2 + V 2 )1/2 = La puissance rsistante maximale est donne par e e Prm (v) =
S

|U | . cos

L |U | 0 |[[v]]| da = 0 ( a) . cos 3 3 cos

La puissance des eorts extrieurs est e Pe (Q, v) = QV. Par suite, lingalit (8.12) entra pour tout chargement Q potentiellement supportable : e e ne Q 0 3 sin L a , cos i.e. Qu 0 3 sin L a . cos

Bien quil soit possible doptimiser numriquement par rapport ` nous nous contenterons e a dexploiter cette ingalit avec = /4 (optimal si a e e L). Il vient : 20 Qu 3 a L 2 ,

ce qui, joint au rsultat de lapproche statique, conduit ` lencadrement : e a 2 20 (L a) Qu 0 3 3 a L 2 .

8.3

Conclusion

Les chargements potentiellement supportables sont ceux qui peuvent tre quilibrs e e e par des champs statiquement et plastiquement admissibles. Deux approches peuvent tre e adoptes pour dterminer lensemble de ces chargements : e e - Lapproche statique consiste ` construire explicitement des champs de contrainte a admissibles. - Lapproche cinmatique utilise uniquement des champs de vitesse admissibles et e la puissance maximale que le corps peut opposer aux eorts extrieurs. e - Les deux approches dterminent le mme ensemble de chargements potentiellee e ment supportables. Mais lorsquon les utilise avec des choix particuliers de champs (de contrainte ou de vitesse) admissibles, lapproche statique permet une approximation par dfaut (par lintrieur) des chargements potentiellement suppore e tables, tandis que lapproche cinmatique permet une approche par exc`s (par e e lextrieur). e La rserve exprime par ladverbe potentiellement est malheureusement ncessaire. Des e e e exemples simples (syst`me de 3 barres en matriau fragile par exemple) permettent de se e e convaincre que les chargements potentiellement supportables ne sont pas ncessairement e supportables. En revanche, dans les structures lastiques parfaitement plastiques, tout e chargement potentiellement supportable est eectivement supportable. 197

CHAPITRE 8. CHARGES LIMITES

Formules et rsultats essentiels e

Approche statique Champs de contrainte physiquement admissibles : P = {, (x) G(x) x }.

Champs de contrainte statiquement admissibles : S(Q) = , div + F (Q) = 0 dans , .n = T d (Q) sur T . .

Chargements potentiellement supportables : K = {Q, Approche cinmatique e Puissance des eorts extrieurs : e Pe (Q, v) = Q. (v), q Puissance rsistante maximale dans un champ de vitesse v ventuellement discone e tinu : Prm (v) = (x, d(v)) d + (x, [[v]] s n) da.
S S

S(Q) P.}

est la fonction dappui du domaine de rsistance : e (x, d) = Sup G(x) : d.

Un champ de vitesse est pertinent si (d) est ni en tout point du corps . Tout chargement Q potentiellement supportable vrie : e Pe (Q, v) Prm (v) v cinmatiquement admissible. e Crit`re de von Mises e Fonction dappui : (d) = + si trd = 0, Champs pertinents : trd = 0, [[v]].n = 0. (d) = 0 deq si trd = 0, o` deq = u 2 dij dij 3
1/2

198

Chapitre 9 Rfrences bibliographiques ee

Cette liste de rfrence ne vise pas ` lexhaustivit. Elle contient un choix de textes, ee a e majoritairement en franais, accessible ` des non spcialistes, permettant au lecteur de ce c a e cours den approfondir certains aspects.

Mcanique des Milieux Continus e


Ce cours suppose une certaine familiarit avec les notions de base des Milieux Contie nus et avec llasticit linaire. Il constitue une suite naturelle aux cours de J. Salenon [2] e e e c et de P. le Tallec [1] dont il reprend largement les notations. [1] Le Tallec, P. Mcanique des Milieux Continus. Cours de lEcole Polytechnique, e Palaiseau, France (2008). [2] Salencon, J. Mcanique des Milieux Continus (3 tomes). Editions de lEcole e Polytechnique, Palaiseau (2001). Dautres ouvrages prsentent la Mcanique des Milieux Continus sous des clairages e e e dirents et complmentaires. On pourra par exemple consulter : e e [3] Bamberger, Y. Mcanique de lIngnieur. II : Milieux dformables. Hermann, e e e Paris (1981). [4] Chadwick, P. Continuum Mechanics : concise theory and problems. Dover, Pub., Mineola, USA (1999). [5] Germain, P. Cours de Mcanique des Milieux Continus, vol. I . Masson, Paris e (1973). Enn, le cours [6] est consacr au calcul numrique en Mcanique des solides, avec certains e e e chapitres spciquement ddis ` la mcanique linaire de la rupture et ` llastoplasticit : e e e a e e a e e [6] Bonnet, M. Analyse des structures mcaniques par la mthode des lments nis. e e ee Cours de lEcole Polytechnique, Palaiseau, France (2006).

Mcanique des Matriaux e e


Le comportement mcanique des matriaux peut tre abord sous langle phnome e e e e e nologique (mod`les ad-hoc dcrivant bien les phnom`nes observs macroscopiquement) ou e e e e e 199

CHAPITRE 9. BIBLIOGRAPHIE

sous langle des mcanismes microscopiques (dtaillant lorigine des phnom`nes observs e e e e e et proposant un lien entre les mcanismes microscopiques et macroscopiques). Bien des e aspects de ces comportements nont pas t abords ici, notamment la viscolasticit, ee e e e la viscoplasticit et lendommagement. Les rfrences suivantes permettront de combler e ee certaines de ces lacunes : [7] Francois, D., Pineau, A., Zaoui, A. Mcanique des Matriaux . Herm`s, Paris e e e (1991). [8] Kelly, A., Macmillan, N.H. Strong Solids. Clarendon-Press, Oxford (1986). [9] Lema tre, J., Chaboche, J.L. Mcanique des matriaux solides. Dunod, Paris e e (1988). [10] Mandel, J. Proprits Mcaniques des Matriaux . Eyrolles, Paris (1978). ee e e [11] Mc Clintock, F.A., Argon, A.S. Mechanical behavior of materials. AddisonWesley, Reading (1966).

Mcanique linaire de la Rupture e e


Si les ouvrages de Mcanique de la Rupture en langue anglaise sont relativement e nombreux, il nen est pas de mme en langue franaise. Le livre de Bui [12], qui est lun e c des tout premiers ouvrages franais sur la Mcanique linaire de la Rupture, reste une c e e rfrence. Louvrage plus rcent de J.B. Leblond [14] approfondit les aspects tridimenee e sionnels. Il aborde galement la question de la rupture des matriaux ductiles, laisse de e e e ct dans ce cours. oe [12] Bui, H.D. Mcanique de la Rupture Fragile. Masson, Paris (1978). e [13] Grisvard, P. Elliptic problems in nonsmooth domains, vol. of Monographs and Studies in Mathematics. Pitman, Boston (1985). [14] Leblond, J.B. Mcanique de la Rupture fragile et ductile. Herm`s, Paris (2002). e e [15] Maugis, D. Contact, Adhesion and Rupture of Elastic Solids, vol. 130 of Solid-State Sciences. Springer, Berlin (1999). [16] Miannay, D. Mcanique de la Rupture. Les Editions de Physique, Paris (1995). e [17] Sih, G.S. Handbook of Stress Intensity Factors. Lehigh University, Bethlehem (USA) (1973).

Elasto-plasticit e
La dmarche adopte ici est galement dveloppe dans dautres ouvrages de la e e e e e littrature rcente sur la plasticit. e e e [18] Halphen, B., Salencon, J. Elasto-plasticit . Presses des Ponts et Chausses, e e Paris (1987). [19] Lubliner, J. Plasticity Theory. Macmillan, New-York (1990). [20] Maugin, G. The Thermomechanics of Plasticity and Fracture. Cambridge University Press, Cambridge (1992). 200

Si cette prsentation moderne est celle qui a notre prfrence, on doit explicitement mene ee tionner le livre de R. Hill [22], dj` ancien mais en avance sur son temps et qui reste ea une rfrence pour les solutions analytiques en plasticit. Une perspective historique ee e intressante sur le dveloppement des mcanismes physiques de la plasticit entre les e e e e deux guerres se trouve dans les travaux de Taylor [21]. [21] Batchelor, G. K. Scientic papers of G. I. Taylor . Cambridge University Press, Cambridge (1971). [22] Hill, R. The Mathematical Theory of Plasticity. Clarendon Press, Oxford (1950). Les rsultats exprimentaux prsents dans ce cours sont tirs de la th`se de Bui publie e e e e e e e dans la rfrence [23]. ee [23] Bui, H.D. Evolution de la fronti`re du domaine lastique des mtaux avec e e e lcrouissage plastique et le comportement lastoplastique dun agrgat de cristaux e e e cubiques. Mmorial de lArtillerie Franaise, 1, 141165 (1970). e c [24] Phillips, A.R. Foundations of plasticity. In Ch. Massonnet, W. Olszak, A. Phillips (eds.), Plasticity in structural engineering : fundamentals and applications, CISM Lecture Notes 241, pp. 187272. Springer-Verlag, Wien (1979). Lintroduction des matriaux standard gnraliss est due ` Halphen et Nguyen [27]. e e e e a Les rsultats exprimentaux sur la mesure des sources de chaleur sont tirs des travaux e e e de Chrysochoos [25]. Des illustrations de travaux plus rcents peuvent tre trouves ` e e e a ladresse internet : http ://www.lmgc.univ-montp2.fr [25] Chrysochoos, A., Chezeaux, J.C., Caumon, H. Analyse thermomcanique des e lois de comportement par thermographie infrarouge. Revue Phys. Appl., 24, 215225 (1989). [26] Germain, P., Nguyen, Q.S., Suquet, P. Continuum Thermodynamics. J. Appl. Mech., 50, 10101020 (1983). [27] Halphen, B., Nguyen, Q.S. Sur les matriaux standard gnraliss. J. Mcanique, e e e e e 14, 3963 (1975). [28] Taylor, G.I., Quinney, H. The latent energy remaining in a metal after cold working. Proc. Roy. Soc. A, 143, 307326 (1934). Les probl`mes mathmatiques de la plasticit sont abords en particulier dans les rfrences e e e e ee suivantes : [29] Moreau, J.J. Application of Convex Analysis to the treatment of elasto-plastic systems. In P. Germain, B. Nayroles (eds.), Application of Methods of Functional Analysis to Problems in Mechanics, Springer Lecture Notes in Maths 503, pp. 5689. Springer-Verlag, New-York (1976). [30] Suquet, P. Sur les quations de la plasticit : existence et rgularit des solutions. e e e e J. Mcanique, 20, 339 (1981). e [31] Temam, R. Mathematical problems in Plasticity. Gauthier-Villars, Paris (1987). Le lecteur intress par les mthodes numriques en Plasticit pourra approfondir le sujet e e e e e en particulier dans les ouvrages suivants : 201

CHAPITRE 9. BIBLIOGRAPHIE

[32] Besson, J., Cailletaud, G., Chaboche, J.L., Forest, S. Mcanique Non e Linaire des Matriaux . Herm`s, Paris (2001). e e e [33] Simo, J.C., Hughes, T.J.R. Computational Inelasticity, vol. 7 of Interdisciplinary Applied Mathematics. Springer-Verlag, New-York (1998).

Charges limites
Un expos plus complet sur le calcul ` la rupture (thorie des charges limites) e a e se trouve dans les deux rfrence suivantes : ee [34] Salencon, J. Calcul ` la rupture et analyse limite. Presses de lENPC, Paris (1983). a [35] Salencon, J. Elasto-plasticit et calcul ` la rupture. Editions de lEcole Polytech e a nique, Palaiseau (2001).

202

Annexe A Rappels dlasticit linaire e e e

Pour la commodit du lecteur, certains rsultats utiles ont t regroups dans cette e e ee e annexe, sans prtendre ` lexhaustivit. Pour plus de dtails le lecteur se reportera utilee a e e ment au cours de Mcanique des Milieux Continus de J. Salenon [2]. e c

A.1

Tenseur dlasticit e e

On se place dans le cadre des petites perturbations : les changements de gomtrie e e sont ngligs et les dformations du milieu sont dcrites par le tenseur (symtrique) des e e e e e dformations innitsimales : e e 1 = +T , 2 o` est le champ de dplacement. Les contraintes sont dcrites par le tenseur (symtrique) u e e e de Cauchy . A.1.1 Comportement lastique linaire e e

En labsence de contraintes initiales et de variation de temprature (hypoth`ses sufe e santes pour notre propos) le comportement lastique linaire sexprime par une relation e e linaire entre contraintes et dformations : e e = C : , ou inversement = S : .

Les tenseurs de raideur C et de souplesse (ou complaisance) S sont des tenseurs du quatri`me ordre prsentant les symtries dites mineures (consquence de la symtrie de e e e e e et ) et majeures (consquence de lexistence dune nergie lastique) : e e e symtries mineures : Cijkh = Cjikh = Cijhk , e symtries majeures : Cijkh = Ckhij . e

(A.1)

Matriaux isotropes. Dans le cas de matriaux isotropes les tenseurs C et S peuvent e e sexprimer en fonction de deux constantes matrielles et les relations entre contraintes et e 203

ANNEXE A. RAPPELS DELASTICITE LINEAIRE

dformations prennent les formes suivantes : e = Tr i + 2, ou, de faon quivalente : c e 1+ = Tr i + . (A.3) E E Les constantes de Lam et ainsi que le module dYoung E sont homog`nes ` une e e a pression et se mesurent en MPa, tandis que le coecient de Poisson est sans dimension. (A.2)

Partie sphrique et dviateur. Une autre criture des relations (A.2) et (A.3) peut e e e tre obtenue en raisonnant sur les parties sphriques et dviatoriques des tenseurs de e e e contrainte et de dformation. Pour un tenseur symtrique du second ordre , on consid`re e e e la dcomposition : e 1 (A.4) = m i + a, m = Tr, Tra = 0. 3 m i est la partie sphrique de , tandis que a est son dviateur. e e La dcomposition en partie sphrique et dviateur dun tenseur symtrique dordre 2 e e e e est une dcomposition orthogonale au sens suivant : les tenseurs sphriques, i.e. de la forme e e e p i, p R, forment un espace vectoriel (de dimension 1) tandis que les dviateurs appartiennent ` lespace vectoriel orthogonal (de dimension 5) comme il rsulte immdiatement a e e du fait que les dviateurs sont ` trace nulle : e a = m i + a, m i : a = m Tra = 0. (A.5)

p i m i

Deviateurs

Fig. A.1: Dcomposition orthogonale en partie sphrique et dviatorique dun tenseur e e e dordre 2

Cette dcomposition orthogonale peut scrire mathmatiquement ` laide de deux e e e a e e e projecteurs orthogonaux, J tant le projecteur sur les tenseurs sphriques et K tant le 204

A.1. TENSEUR DELASTICITE

projecteur sur lespace des tenseurs dviatoriques, orthogonal au prcdent, la somme de e e e ces 2 projecteurs tant lidentit pour les tenseurs symtriques dordre 2 note I : e e e e m i = J : , On vrie sans dicult que e e J = 1 i i, 3 K = I J, a = K : , J + K = I.

ou encore en dtaillant les composantes : e Iijkh = 1 (ik jh + ih jk ), 2 Jijkh = 1 ij kh , 3 Kijkh = Iijkh Jijkh .

En appliquant cette dcomposition ` et on obtient une expression quivalente de (A.2) e a e sous la forme : m = 3k m , 3k = 3 + 2, s = 2 e, (A.6) o` s et e sont les dviateurs des contraintes et des dformations. k est le module de u e e rigidit ` la compression (isotrope) du matriau, tandis que est son module de rigidit ea e e au cisaillement. Tenseurs symtriques isotropes du 4`me ordre. Lcriture (A.6) de la loi de come e e portement conduit ` la dcomposition suivante du tenseur dlasticit C sur les tenseurs a e e e J et K : C = 3k J + 2 K, comme on le vrie facilement en calculant C : . e On note sous forme abrge C = (3k, 2) un tenseur de la forme (A.7), du 4`me e e e ordre, isotrope et possdant les symtries (A.1) dun tenseur dlasticit. Lalg`bre sur ces e e e e e tenseurs est particuli`rement simple en raison des proprits de projecteurs orthogonaux e ee de J et K : J : J = J, J : K = K : J = 0, K : K = K. (A.7)

Les r`gles de calculs sont les suivantes : si C et C sont de la forme (A.7), alors e C + C = (3(k + k ), 2( + ))), C : C = (9kk , 4 ), C 1 = 1 1 , 3k 2 .

Enn, notons les quantits Ciijj et Cijij sont des invariants de C qui permettent une e dcomposition simple de C sur les projecteurs J et K. Ce sont des invariants car Ciijj = e 3C :: J et Cijij = C :: I et car C :: J et C :: I sont des tenseurs dordre 0 (des scalaires) donc invariants par changement de base. Quant ` la dcomposition, un calcul simple, a e utilisant les galits J :: J = 1 et K :: K = 5, permet de montrer que : e e C = 1 1 Ciijj J + 5 3 1 Cijij Ciijj 3 K. (A.8)

205

ANNEXE A. RAPPELS DELASTICITE LINEAIRE

A.2

Probl`me dquilibre en lasticit linaire e e e e e

Soit le domaine occup par le milieu dformable dont on souhaite tudier lquilie e e e bre. Ce corps est soumis ` des forces de volume F , ` des dplacements imposs d 1 sur une a a e e partie S de son bord et ` une densit surfacique deorts T d sur la partie complmentaire e a e ST du bord. Les quations permettant de dterminer le dplacement ` partir de la e e e a position initiale et les contraintes ` lquilibre scrivent : a e e Equilibre : div + F = 0 dans , Comportement : = C : dans , (A.9) 1 T Compatibilit : e = 2 dans , + d d Conditions aux limites : T = .n = T sur S , = sur S .
T

Moyennant certaines conditions sur le chargement, le probl`me dquilibre (A.9) admet e e une solution en gnral unique pour les champs de contrainte et de dformation, le champ e e e de dplacement tant ventuellement dni ` un dplacement rigidiant pr`s. e e e e a e e Cette solution a des proprits variationnelles tr`s utiles. Soient : ee e e e C(S , d ) lensemble des champs de dplacement cinmatiquement admissibles avec d les dplacements imposs sur S : e e C(S , d ) = { tels que = d sur S },

W ( ) lnergie lastique du corps pour un champ de dplacement cinmatiquement e e e e admissible : W ( ) =

(x)w(( )) d,

o` w( ) = u

1 2

: C : est la densit dnergie lastique du matriau, e e e e

L( ) le potentiel des eorts extrieurs : e L( ) =

(x)F (x) (x) d +


ST

T d (x) (x) da,

P lnergie potentielle totale du corps dans le champ de dplacement virtuel : e e P ( ) = W ( ) L( ), alors la solution du probl`me (A.9) rend minimum lnergie potentielle totale : e e P minimale sur C(S , d ).
Pour simplier nous supposerons que toutes les composantes de sont imposes sur S , mais des e conditions aux limites plus gnrales peuvent tre envisages. e e e e
1

206

` A.3. PROBLEMES PLANS ET ANTI-PLANS

A.3

Probl`mes plans et anti-plans e

Dans les probl`mes plans et anti-plans les contraintes et les dformations sont des e e fonctions de deux variables despace (x, y) et certaines de leurs composantes sont nulles. En contraintes planes2 , le tenseur des contraintes est plan, le dplacement est tridie mensionnel, le tenseur des dformations est triaxial : e (x, y) = xx ex ex + xy (ex ey + ey ex ) + yy ey ey , (x, y) = x ex + y ey + z ez , (A.10) (x, y) = xx ex ex + xy (ex ey + ey ex ) + yy ey ey + zz ez ez . En dformations planes3 , le dplacement est plan, le tenseur des dformations est e e e galement plan et le tenseur des contraintes est triaxial : e (x, y) = x ex + y ey , (x, y) = xx ex ex + xy (ex ey + ey ex ) + yy ey ey , (A.11) (x, y) = xx ex ex + xy (ex ey + ey ex ) + yy ey ey + zz ez ez . Dans les probl`mes en contraintes planes ou en dformations planes et en labsence de e e u e forces de volume ( F = 0, cas particulier du cas o` les forces de volume drivent dun potentiel), les quations dquilibre du probl`me peuvent tre automatiquement satisfaites e e e e en crivant le tenseur des contraintes ` laide dune fonction dAiry (x, y) : e a xx 2 (x, y), = y 2 xy 2 = (x, y), xy yy 2 (x, y). = x2 (A.12)

Lorsque le matriau est linaire lastique, homog`ne et isotrope, on montre ` laide de la loi e e e e a de comportement et des relations de compatibilit que la fonction dAiry est biharmonique e sur le domaine dtude : e (x, y) = 0. (A.13) La fonction est alors dtermine par les conditions aux limites du probl`me. e e e Lexpression des relations (A.12) en coordonnes polaires est souvent utile : e rr = 1 2 1 + , r2 2 r r r = r 1 r , = 2 . r2 (A.14)

Un probl`me anti-plan 4 est caractris par le fait que seule la composante selon Oz e e e du dplacement est non nulle : e = z (x, y) ez .

2 3

Approximation frquemment rencontre dans les structures minces. e e Approximation frquemment rencontre dans les structures paisses charges dans leur plan. e e e e 4 Par exemple, le probl`me de la torsion dun arbre cylindrique se ram`ne ` un probl`me anti-plan. e e a e

207

ANNEXE A. RAPPELS DELASTICITE LINEAIRE

Fig. A.2: Probl`me anti-plan e

Seules les composantes xz et yz (glissements anti-plans) du tenseur de dformation e sont non nulles, et dans lhypoth`se dun comportement isotrope du matriau, seules les e e composantes de cisaillement anti-plan du tenseur des contraintes sont non nulles : (x, y) = xz (ex ez + ez ex ) + yz (ey ez + ez ey ), (x, y) = xz (ex ez + ez ex ) + yz (ey ez + ez ey ). En labsence de forces de volume, les quations dquilibre se rduisent ` : e e e a xz yz + = 0. x y (A.15)

On peut alors dduire le champ de contrainte dune fonction (x, y) appele fonction de e e contrainte telle que (x, y). xz = (x, y), yz = y x Les quations dquilibre (A.15) sont alors automatiquement satisfaites. Lorsque le mate e e riau est lastique linaire, homog`ne et isotrope, on montre ` laide de la loi de comportee e e a ment et des relations de compatibilit5 que la fonction de contrainte est harmonique sur e le domaine dtude : e (x, y) = 0. (A.16) La fonction de contrainte est dtermine par les conditions aux limites du probl`me. e e e

A.4

Probl`mes classiques e

Nous traitons ici trois probl`mes classiques en Mcanique des Structures dont les e e solutions sont dtailles dans Salenon [2], auquel le lecteur est renvoy pour plus dine e c e formation. A.4.1 Torsion dun arbre cylindrique

Un arbre cylindrique de section droite circulaire, de rayon R, de hauteur h, est soumis ` une torsion : sa base infrieure est bloque latralement, sa base suprieure est a e e e e
5

z 1 = (x, y), x y

z 1 = (x, y), y x

z z = , y x x y

208

` A.4. PROBLEMES CLASSIQUES

soumise ` une rotation dangle , aucun eort le long de ez nest appliqu sur ces bases. a e Les forces de volume sont nulles, le bord extrieur de larbre est libre de contrainte. Les e conditions aux limites du probl`me sont donc : e en z = 0 : r = = 0, Tz = 0, en z = h : r = 0, = r, Tz = 0, (A.17) en r = R : T = 0. a) A quelles conditions un champ de contrainte de la forme = (r, , z) (e ez + ez e ) , (A.18)

est-il statiquement admissible avec les donnes du probl`me ? Calculer pour un tel e e champ de contrainte les lments de rduction en r = 0, z = h du torseur des ee e eorts extrieurs appliqus ` la section droite z = h. e e a b) En postulant la forme du champ de dplacement sous la forme : e r = 0, = rz , h z = 0, (A.19)

construire la solution du probl`me pos. Quelle est la relation entre le couple ape e pliqu ` la section suprieure et langle de torsion . ea e
Elments de rponse e e a) Un champ de la forme (A.18) satisfait automatiquement la condition de bord libre en r = R (car rr = r = rz = 0) ainsi que les conditions deort nul le long de ez sur les sections infrieure et suprieure du cylindre (car zz = 0). De plus, pour un champ de la forme (A.18) e e les quations dquilibre div = 0 se rduisent ` (cf le formulaire en coordonnes cylindriques e e e a e donn en annexe au paragraphe B) : e z = 0, z z = 0.

Un champ de la forme (A.18) est donc statiquement admissible avec les donnes du probl`me ` e e a condition que le cisaillement ne dpende que de r : (r, , z) = (r). Dans ces conditions, les e lements de rduction en r = 0, z = h des eorts extrieurs appliqus sur la section suprieure e e e e e du cylindre sont : R=
0rR

T da =
0rR

(r)e da = 0,

(car les vecteurs e en et + sont opposs et leurs contributions sannulent dans lintgrale e e ci-dessus) et
R

M=
0rR

OM T da = 2
0 R

rer (r) e rdr = M ez , r2 (r)dr.

avec M = 2
0

b) Le champ de dplacement (A.19) est cinmatiquement admissible avec les donnes en dplae e e e cement (A.17) du probl`me. Le champ de dformations associ est e e e = r (e ez + ez e ) . 2h

209

ANNEXE A. RAPPELS DELASTICITE LINEAIRE

_ ez z=h

_ ez

_ e z=0

Fig. A.3: Torsion dun arbre cylindrique. Cest un tat de glissement simple dans le plan (e , ez ) comme reprsent sur la gure A.3), e e e r lamplitude du cisaillement tant donne par = e e . Le champ de contrainte qui sen dduit e h par la loi de comportement est : r (e ez + ez e ) . (A.20) h r , donc statiquement admissible avec les donnes du e Il est de la forme (A.18) avec (r) = h probl`me. Toutes les quations du probl`me (quilibre, comportement, compatibilit, conditions e e e e e aux limites) sont donc satisfaites par les champs de dplacement (A.18) et de contrainte (A.20). e En vertu de lunicit (` un dplacement rigide pr`s qui se rduit ici ` une translation le long e a e e e a de Oz) on a donc tabli la solution du probl`me dlasticit ainsi pos. Le moment appliqu ` e e e e e ea larbre scrit e R R4 M = M ez , M = r2 (r) dr = . 2 0 = La quantit I = e R4 est le moment gomtrique de torsion de larbre par rapport ` son axe. e e a 2

A.4.2

Sph`re creuse sous pression interne e

Un rservoir prend la forme dune sph`re creuse, de rayon intrieur a et de rayon e e e extrieur b. Il contient un uide ` la pression p, tandis que sa paroi extrieure est libre e a e de contrainte. Les forces de volume sont nulles et ltat initial est ltat naturel sans e e contrainte. a) A quelle condition un champ de dplacement de la forme e = (r)er , (A.21)

est il cinmatiquement admissible avec les donnes du probl`me ? Ecrire le champ e e e de dformation associ. e e b) A quelle condition un champ de contrainte de la forme = rr (r)er er + (r) e e + e e , est il statiquement admissible avec les donnes du probl`me ? e e 210 (A.22)

` A.4. PROBLEMES CLASSIQUES

c) En supposant que le matriau constituant le rservoir est homog`ne, lastique, e e e e linaire et isotrope, tablir que la solution du probl`me pos scrit sous la fore e e e e me (A.21) et (A.22) avec : pf 1 1 + b3 a3 (r) = (1 2)r + , f = 3, 1f E 2 r2 b (A.23) b3 pf b3 pf 1 3 , (r) = 1+ 3 . rr (r) = 1f r 1f 2r
Elments de solution. e a) Il ny a pas de condition cinmatique au bord du rservoir. Tout champ est donc e e cinmatiquement admissible. Le champ de dformation qui drive dun champ de la forme (A.21) e e e s crit : e (r) (r)er er + (A.24) e e + e e . = r r b) Un champ de contrainte est statiquement admissible sil satisfait les quations dquilibre et e e les conditions aux limites (en force impose) sur le bord du domaine : e div() = 0, .n = pn en r = a, .n = 0 en r = b.

Compte tenu de la forme (A.22) du champ ces conditions se rduisent ` : e a 2(rr ) rr + = 0, r r rr (a) = p, rr (b) = 0. (A.25)

c) Par symtrie sphrique, il est raisonnable de chercher le dplacement sous la forme rae e e diale (A.21). Lapplication de la loi de comportement (A.2) au tenseur de dformation (A.24) e conduit ` un tenseur des contraintes sous la forme (A.22). L quation dquilibre (A.25) fournit a e e alors une quation direntielle pour : e e 2 2 + r2 r r r = 0,

dont les solutions sont de la forme (r) = Ar + B/r2 . En reportant cette forme dans lexpression des contraintes et en appliquant les conditions aux limites, on obtient : A= pf 1 pf 1 2 = , 1 f 3 + 2 1f E B= pf b3 pf 1 + 3 = b 1 f 4 1 f 2E

ce qui conduit ` la forme annonce de la solution. a e

A.4.3

Flexion pure dune poutre.

Le corps considr est une barre cylindrique homog`ne de gnratrices parall`les e e e e e e a ` Ox, de longueur 2L, de section droite rectangulaire = {h y +h, b/2 z +b/2}. La pesanteur est nglige et ltat initial du cylindre est ltat naturel sans e e e e contrainte. La barre subit une exion normale ` Oz sous leet dun moment M = M ez a appliqu ` ses extrmits x = L. Par symtrie on ne consid`re que la moiti de la barre ea e e e e e 211

ANNEXE A. RAPPELS DELASTICITE LINEAIRE

+M b +L
x

0 z

2h

+h
x

Fig. A.4: Flexion pure dune poutre.

{0 x L}. Les conditions aux limites sont : Bord latral ]0, +L[ e Section droite x = 0 Section droite x = L

classiques imposes par un dispositif appropri e e : T = 0, : x = 0, xy = xz = 0, (A.26) : x = y, xy = xz = 0.

reprsente la rotation de la section droite x = L sous leet du moment appliqu M . e e a) A quelle condition un champ de contrainte de la forme : = xx (x, y, z)ex ex , (A.27)

est-il statiquement admissible avec les donnes du probl`me ? e e b) Calculer le champ de dformation associ ` et montrer quil peut tre intgr e ea e e e en un champ de dplacement cinmatiquement admissible avec les donnes du e e e probl`me. Conclure que la solution du probl`me est donne par : e e e x2 y2 z2 + 2 2

= xy ex +

ey + yz ez ,

= Ey ex ex , (A.28)

o` = /L est la courbure (constante) de dforme de la bre Ox. u e e c) Exprimer le moment de exion M en fonction de la courbure .
Elments de solution. e e e a) Le champ doit satisfaire les quations dquilibre div() = 0 (les forces de volume sont nulles) et les conditions aux limites en forces imposes par (A.26). Ces derni`res conditions sont e e automatiquement satisfaites avec un champ de la forme (A.27). Quant aux quations dquilibre, e e elles se rduisent ` : e a xx = 0, i.e. xx = xx (y, z). x

212

` A.4. PROBLEMES CLASSIQUES

b) Le champ de dformation associ au champ de contrainte (A.27) scrit : e e e = xx (y, z) ex ex ey ey ez ez . E

Les relations de compatibilit : e 2 xy 2 xx 2 yy + =2 , y 2 x2 xy (et ainsi de suite par permutation circulaire), impliquent que : xx = A + By + Cz + Dyz, puis par intgration par rapport ` x, que e a x = (A + By + Cz + Dyz)x + E(y, z). Mais les conditions aux limites en x = 0 et x = L entra nent A = C = D = E = 0, B = /L = . On en dduit xx = y, xx = Ey, yy = zz = y, autres ij nuls. Lintgration e e de ces quations conduit ` la forme de dplacement (A.28) ` un dplacement rigidiant pr`s e a e a e e dans le plan Oyz, laiss indtermin par les conditions aux limites (A.26), que lon prend nul e e e par raison de symtrie. On remarque que la dforme de la bre y = z = 0 a pour quation e e e e x2 e a y = , z = 0. Sa courbure est donc constante, gale ` . Les champs (, ) satisfont toutes les 2 quations du probl`me dont ils sont donc solution (le champ de contrainte est unique, le champ e e de dplacement est dni ` un dplacement rigidiant pr`s dans le plan Oxz). e e a e e c) On rappelle lexpression du moment M appliqu ` la poutre : ea M=
+b/2 +h

OM T da = M ez , y 2 da =
b/2

M =

xx y da = EI, 2bh3 . 3

(A.29)

I=

y 2 dy dz =
h

Ces relations permettent dtablir une autre expression du champ de contrainte montrant que e celui-ci est essentiellement dtermin statiquement : e e = M y ex ex I

La solution lastique ainsi trouve poss`de les proprits remarquables suivantes : e e e ee P1) Le champ de contrainte est uniaxial et indpendant de x. e P2) Les sections droites planes restent planes et perpendiculaires ` la bre neutre Ox au a cours de la transformation. En eet, les composantes xy et xz qui mesurent la variation dangle entre la direction Ox et toute direction du plan Oyz de la section droite sont nulles.

213

Annexe B Coordonnes curvilignes. Formulaire e

B.1

Coordonnes cylindriques. e
z _ _ ez _ e _ er r y
La position dun point M est repre ee par les param`tres r, , z. e Les rsultats sont donns dans la base e e (er , e , ez ).

Fig. B.1: Coordonnes cylindriques. e

Fonction scalaire.

f (M ) = f (r, , z) f 1 f f= er + e + r r 2f 1 f + f = div( f ) = 2 + r r r

f e. z z 1 2f 2f + 2. r2 2 z

Champ de vecteurs. v(M ) = vr (r, , z) er + v (r, , z) e + vz (r, , z) ez . vr vr 1 vr ( v ) r r z v 1 v v v= ( + vr ) z r r v 1 v v


z z z

r r z vr vr 1 v vz + + + . div(v) = r r r z 214

B.2. COORDONNEES SPHERIQUES

Champ de tenseurs du second ordre symtriques. e T (M ) = T (r, , z) = Tij (r, , z)ei ej . Trr 1 Tr Trz Trr T + + + er r r z r Tr 1 T Tz 2Tr + div(T )(r., z) = + + + e r r z r + Tzr + 1 Tz + Tzz + Tzr ez r r z r

B.2

Coordonnes sphriques e e
z _ _ er _ e _ e y
La position d un point M est repre ee par les param`tres r, , . e Les rsultats sont donns dans la base e e (er , e , e ).

Fig. B.2: Coordonnes sphriques. e e

Fonction scalaire.

f (M ) = f (r, , ). f 1 f 1 f f= er + e + e r r r sin f) = 2f 2 f 1 2f 1 f 1 2f + + 2 2 + 2 cot + 2 2 r2 r r r r r sin 2

f = div(

Champ de vecteurs. v(M ) = vr (r, , )er + v (r, , )e + v (r, , )e . 1 vr v vr 1 vr v r r r r sin r v 1 v vr 1 v cot + v v= r r r r sin r v 1 v 1 v cot vr + v + r r r sin r r vr 1 v 1 v v vr + + + cot + 2 divv = r r r sin r r 215

ANNEXE B. COORDONNEES CURVILIGNES. FORMULAIRE

Champ de tenseur du second ordre symtrique. e T (M ) = T (r, , ) = Tij (r, , )ei ej 1 Tr 1 Trr 1 Tr + + + (2Trr T T + Tr cot ) er r r r sin r + Tr 1 T 1 T 1 + + + ((T T ) cot + 3Tr ) e r r r sin r 1 T 1 Tr 1 T + + + (3Tr + 2T cot ) e r r r sin r

divT =

216

Index
Accommodation, 6 Adaptation, 6 Admissible cinmatiquement, 186 e physiquement, 168 plastiquement, 98 statiquement, 168 Airy fonction d, 35, 187 Anti-plan, 187 Approche cinmatique des charges limites, 172 e statique des charges limites, 168 Bauschinger eet, 6, 80 Charge - dcharge, 4, 89 e condition de sre, 115 u Chargement param`tres gnraliss, 117 e e e e potentiellement supportable, 166 Cission rduite, 17 e Clausius-Duhem, 141 Clivage, 16 Coecient de Poisson, 184 Compatibilit de la dformation, 119 e e Constantes de Lam, 184 e Contrainte (s) plane(s), 187 quivalente, 23 e rsiduelle, 110 e relaxation, 7 tenseur de , 15 vecteur , 14 Convexe domaine, 76 217 fonction, 154 Courbes intrins`ques, 21 e Crit`re e de Hill, 25 de la contrainte normale maximale, 17 de Tresca, 18, 28, 77, 175 de von Mises, 23, 28, 77, 174 Dformation e (s) plane(s), 187 plastique (triaxiale), 82 plastique (uniaxiale), 4 plastique cumule, 93, 153 e Dviateur, 184 e Dissipation , 141 intrins`que, 141, 159 e plastique, 90 Domaine de rsistance, 167 e Ecrouissage cinmatique, 82 e de structure, 121 isotrope, 81 positif, 115 Endommagement, 6 Energie lastique, 57, 186 e de rupture, 63, 67 libre, 143 potentielle totale, 57 Entropie, 140 Equation de la chaleur, 158 Essai multiaxial, 74 uniaxial, 1 Facteur dintensit des contraintes, 41 e de concentration de contraintes, 33

INDEX

Fluage, 8 Fonction dappui dnition, 172 e Tresca, 175 von Mises, 174 Force thermodynamique, 62, 144 Fourier loi de , 148 Grith, 56 Incompressibilit plastique, 91 e Irwin, 67 Matriau standard gnralis, 154 e e e e Mod`les rhologiques, 144 e e Mode de ruine dune structure, 173 Modes de rupture, 37 Module dYoung, 184 Monocristal, 16 Multiplicateur plastique matriaux crouissables, 95 e e Plasticit parfaite, 87 e Normalit e crit`re de Tresca, 93 e crit`re de von Mises, 92 e crit`re rgulier, 87 e e matriaux crouissables, 94 e e multi-crit`re, 88 e R`gle de , 86 e Oset, 75 Onsager relations de symtrie, 150 e Plasticit e avec crouissage, 5, 80, 114 e parfaite, 4, 5, 86, 115 Polycristal, 9 Potentiel dual, 155 Potentiel des eorts extrieurs, 186 e Proprits variationnelles, 186 ee Puissance rsistante maximale, 173 e Raideur dune prouvette, 65 e 218

tenseur de lastique, 183 e Rochet, 6 Singularit de contrainte e en fond dentaille, 33 en fond de ssure, 37 Souplesse dune prouvette, 65 e tenseur de lastique, 183 e Stabilit de la propagation dune ssure, e 66 Surface seuil apr`s crouissage, 78 e e initiale, 74 Symtries du tenseur dlasticit, 183 e e e Tnacit, 43, 67 e e Taille critique des dfauts, 43 e Taux de restitution de lnergie, 58 e Temprature, 139, 159 e Thermodynamique premier principe, 136 processus , 136 second principe, 139 syst`me , 136 e Thermographie, 160 Torsion lastique, 189 e Variables dtat, 136 e internes, 143 Viscosit, 4 e