Choques y Colisiones

Durante el breve tiempo de colisin, cualquier fuerza externa es mucho menor que las fuerzas de interaccin entre los objetos. Entonces, los objetos que colisionan pueden ser tratados como sistemas aislados durante la colisin. Por ello, las nicas las nicas fuerzas importantes que actan sobre el sistema formado por los 2 objetos son las fuerzas de interaccin, que son iguales y opuestas, de modo que el momento lineal total del sistema permanece invariable. Es decir, el momento total del sistema en el instante anterior a la colisin es igual al momento en el instante posterior a la colisin. El tiempo de colisin es, normalmente, tan pequeo que el desplazamiento de los objetos durante el choque puede despreciarse. Ejemplo

Impulso y fuerza
Cuando 2 objetos colisionan, se ejercen mutuamente grandes fuerzas durante un breve tiempo. Tales fuerzas se denominan fuerzas impulsivas. Durante la mayor parte del tiempo de colisin, el intervalo t= tf - ti , la fuerza es grande. El resto del tiempo, la fuerza es despreciablemente pequea. El impulso I de la fuerza F durante el intercalo de tiempo t= tf - ti es un vector definido por: I= F dt El impulso es una medida de la intensidad y de la duracin de la fuerza de colisin. La componente x del impulso de una fuerza de rea es el rea de la curva Fx frente a t. La unidad de impulso en el SI es N.s. Si Fneta es la fuerza neta que acta sobre la partcula, su relacin con la variacin del momento de esta partcula viene expresada por la segunda ley de newton, Fneta= dp/dt. Por lo tanto, el impulso de la fuerza neta es igual a la variacin total del momento p durante el intervalo de tiempo de la colisin: Fneta= pt-pi Identificando el lado izquierdo de esta ecuacin como el impulso de la fuerza neta, se tiene Ineta ext= p La fuerza media durante el intervalo t= tf - ti viene definida por: I=Fm t La fuerza media es la fuerza constante que produce el mismo impulso que la fuerza real en el intervalo de tiempo t. La fuerza media puede calcularse a partir del cambio del momento si se conoce el tiempo de choque. Este tiempo puede estimarse a partir de la distancia recorrida por uno de los objetos durante la colisin.

Colisiones en una dimensin

Las colisiones en las que los cuerpos que colisionan se mueven en lnea recta antes, durante y despus de la colisin, se denominan colisiones unidimensionales. Para movimientos sobre el eje x, v representa el modulo del vector velocidad y vx para representar el vector velocidad. Sin embargo, a partir de ahora, utilizaremos una nueva notacin menos especfica pero ms concisa. As, cada vez que aparezca v en este captulo, el lector tendr que determinar si se trata del vector velocidad o de su modulo, en funcin del contexto. Consideremos un cuerpo masa m1 que se mueve con una velocidad inicial v1i hacia un segundo cuerpo de masa m2 que se mueve con una velocidad v2i. Si v2i < v1i, los cuerpos chocaran. Sean v1f y v2f las velocidades finales de los cuerpos despus del choque. Los 2 cuerpos forman un sistema aislado. El principio de conservacin de la cantidad de movimiento nos da una relacin entre las dos velocidades desconocidas, v1f y v2f. m1v1f + m2v2f =m1v1i+m2v2i Colisin perfectamente inelstica en una dimensin En las colisiones perfectamente inelsticas, las partculas tienen la misma velocidad despus de la colisin, pues quedan unidas tras el impacto. En una colisin perfectamente inelstica, las velocidades finales son iguales entre s e iguales a la velocidad del centro de masas: (m1 + m2) vcm = m1v1i + m2v2i Con frecuencia es til expresar la energa cintica K de una partcula en funcin de su momento lineal p. Para una masa m que se mueve con velocidad v, tenemos Como p=mv, K=1/2 mv2 = (mv)2/2m K= p2/2m Esta expresin puede aplicarse a un choque perfectamente inelstico cuando un objeto esta inicialmente en reposo. El momento lineal del sistema es del objeto incidente: La energa cintica inicial es Psist=Pli=m1vl1 Ki=p2sist/2m1 Despus del choque, los objetos se mueven unidos como una sola masa m1 + m2 con velocidad vcm. El momento lineal se conserva, de modo que el momento lineal final es igual a Psist. La energa cintica final es, por lo tanto, Kf=P2sist/2(m1 + m2) (condiciones perfectamente inelsticas)

Colisiones elstica En las colisiones elsticas, la energa cintica del sistema es la misma antes y despus de la colisin. En el mundo macroscpico, las colisiones elsticas son un ideal al cual la realidad puede aproximarse, pero nunca pueden llegar a darse. A escala macroscpica, las colisiones elsticas son ms comunes. Dado el momento se conserva durante la colisin, entonces: m1v1f + m2v2f =m1v1i+m2v2i La colisin es elstica, y por lo tanto, la energa cintica es la misma, antes y despus de la colisin. Entonces, 1/2m1v 21f + 1/2m2v 22f = 1/2m1v 21i + 1/2m2v 22i Estas dos ecuaciones son suficientes para determinar las velocidades finales de los dos objetos. Sin embargo, la naturaleza cuadrtica de la ecuacin anterior complica frecuentemente la solucin de un problema de colisin elstica. Tales problemas pueden tratarse ms fcilmente si expresamos la velocidad relativa de las dos partculas despus del choque en funcin de la velocidad relativa antes choque. De las 2 ecuaciones anteriores usando algebra, podemos obtener una ecuacin que nos facilite la resolucin de problemas: Vli - v2l = v2f v1f La ecuacin establece que: En las colisiones elsticas, el modulo de la velocidad de retroceso es igual a la velocidad de aproximacin. Coeficiente de restitucin En general, un choque es una situacin intermedia entre los casos extremos de choque elstico, en el que las velocidades relativas se invierten, y choque perfectamente inelstico, en el que no existe velocidad relativa despus del choque. El coeficiente de restitucin e, que es la medida de la elasticidad de una colisin, se define como el cociente entre la velocidad relativa de retroceso y la velocidad relativa de aproximacin: e= vret/vap=v1f-v2f/v2i-v1i En una colisin elstica, e=1; en una colisin perfectamente inelstica, e=0. Colisiones en dos y tres dimensiones En colisiones unidimensionales, las direcciones de los vectores velocidad inicial y final se especifican simplemente mediante un + o un -. Ese no es el caso de las colisiones bi y tridimensionales. En este tipo de colisiones, el momento se conserva en cada una de las direcciones x, y y z.

Colisiones inelsticas En las colisiones inelsticas de dos o tres dimensiones, el momento inicial total se obtiene sumando los vectores momento inicial de cada objeto implicado en la colisin. Como tras la colisin perfectamente inelstica los objetos tienen la misma velocidad final y el momento se conserva, tenemos m1iv1i + m2iv2i = (m1 +m2)vf. Por esta relacin sabemos que los tres vectores de velocidad, y la colisin, estn en el mismo plano. Tambin, a partir de la definicin de centro de masas sabemos que vf=vcm. Colisiones elsticas Los choques elsticos en dos y tres dimensiones son ms complejos que los estudiados previamente.

La conservacin del momento lineal nos da Psist=m1v1i=m1v1f + m2v2f En esta ecuacin vemos que el vector v2f debe encontrarse en el plano formado por v1i y v1f, que a partir de ahora denominaremos plano xy. Suponiendo conocida la velocidad inicial v1i, todava quedan cuatro incgnitas: las componentes x e y de cada velocidad final; o alternativamente, los mdulos de las dos velocidades finales y los dos ngulos de desviacin. Podemos aplicar la ley de la conservacin del momento en forma de componentes para obtener dos de las ecuaciones que necesitamos entre esas cantidades: m1v1i= m1v1fcos + m2v2fcos 0= m1v1fcos - m2v2fcos
2 2

Como la colisin es elstica, podemos utilizar la conservacin de la energa cineteca para encontrar la tercera ecuacin: 1/2m1v21i=1/2m1v21f + m2v22f Para obtener el valor de las cuatro incgnitas, es necesario, es necesaria una cuarta relacin. Esta cuarta relacin depende del parmetro de impacto b y del tipo de fuerza de interaccin ejercida por los cuerpos entre si. En la prctica, la cuarta relacin se obtiene normalmente midiendo el ngulo de desviacin o el ngulo de retroceso. Esta medida puede proporcionarnos informacin respecto a la fuerza de interaccin de los cuerpos. Considrese el caso especial e interesante de un choque elstico no frontal entre los objetos de igual masa cuando uno de ellos se encuentra inicialmente en reposo. Si v1i y v1f son las velocidades iniciales y final del objeto 1, respectivamente, y v2f es la velocidad final del objeto 2, la conservacin de la cantidad de movimiento nos dice

Mv1i=mv1f + mv2f

v1i=v1f + v2f

Los vectores final se suman formando un triangulo, la conservacin de la energa correspondiente a este choque es 1/2m1v21i=1/2m1v21f + m2v22f V21i = v21f + v22f La ecuacin es el teorema de Pitgoras para un triangulo rectngulo formando la hipotenusa del triangulo. Por lo que los vectores velocidad final son perpendiculares entre s. Colisiones en el sistema de referencia del centro de masas La velocidad del centro de masas permanece invariable cuando la fuerza resultante eterna que acta sobre el sistema es nula, en cualquier sistema de referencia inercial. En ocasiones es conveniente hacer los clculos en un sistema de referencia alternativo que se mueve con el centro de masas. Con respecto al sistema de coordenadas original, llamado sistema de referencia de laboratorio, este sistema de coordenadas se mueve con velocidad constante vcm relativa al sistema de referencia de laboratorio. Un sistema de referencia que se mueve a la misma velocidad que el centro de masas recibe el nombre de sistema de referencia del centro de masas. Si una partcula tiene velocidad v en el sistema de referencia original, su velocidad relativa al centro de masas es u = v-vcm. Como el momento total del sistema es igual a la masa total por velocidad del centro de masas, el momento total tambin es cero en el sistema de referencia del centro de masas. Por ello, se llama tambin sistema de referencia del momento lineal cero. El anlisis matemtico de las colisiones se simplifica enormemente cuando se consideran en el sistema de referencia del centro de masas. Las velocidades de las partculas en el sistema de referencia del centro de masas son u1 y u2. Los momentos lineales m1u1 y m2u2, de los dos objetos incidentes son iguales y opuestos. m1u1 + m2u2=0 Despus de una colisin perfectamente inelstica, los objetos permanecen en reposo. Toda la energa original se pierde en forma de energa trmica. Una colisin perfectamente elstica en una dimensin invierte la velocidad de cada objeto, pero no cambia su modulo. u1i= -u1f y u2i= -u2f (colisin unidimensional)

Consideremos un sistema simple de dos partculas en un sistema de referencia, en el cual una partcula de masa m1 se mueve con una velocidad v1 y una segunda partcula de masa m2 se mueve con una velocidad v2, en este sistema la velocidad del centro de masas es vcm=m1v1 + m2v2/m1 + m2

Para transformar las velocidades delas dos partculas a sus velocidades en el sistema de referencia del centro de masas, basta restar vcm. Las velocidades de las partculas en el sistema centro de masas son u1 y u2, dadas por u1= u1-ucm u2=u2-ucm