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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICO CEFET RS CURSO DE ELETROTCNICA

APOSTILA DE CLP Controladores Lgicos Programveis

APRESENTAO: Este trabalho foi elaborado, organizado e produzidos pelos alunos:

Rafael Machado de Souza 468/tec Robson Moraes Meireles 468/tec Alexandro de Oliveira 468/tec Renata Antuart de Castro 468/tec Fabrcio Padilha Bacellos 468/tec Diego Cadaval Madruga 488/tec

e tem por objetivo servir de ferramenta de trabalho no processo de aprendizagem dos alunos do curso de CLP e da disciplina de Eletropneumtica do curso de Eletrotcnica. Todos os alunos relacionados acima so formandos do ano de 2002 do curso de Eletrotcnica. Professor orientador: Getlio Rosa

Programa do CLP Introduo O CLP um programa muito utilizado em automao industrial porque proporciona ao projetista uma srie de vantagens e facilidade na hora de fazer o projeto de uma mquina. As maquinas comandadas pelo CLP so mais eficazes, confiveis, apresentam pouca manuteno, menor volume e baixo custo. Todas esta vantagens e outras fazem do CLP uma ferramenta de grande utilidade no processo de automao industrial. COMO FAZER UM PRGRAMA NO CLP O software do CLP muito simples de ser operado, depois de ter aberto o Software para comear a programar temos que selecionar na tela inicial a posio Project management, nesta temos que selecionar a opo create project, pressione entre e de um nome para seu projeto, depois pressione F1. Na tela inicial selecione a opo Ladder diagram, e nesta selecione ladder editor, pressione F1 e voc ter a tela de programao do software. nesta tela que voc vai fazer seus programas, para isto use a barra de ferramentas na parte inferior da tela. De posse do diagrama eltrico da mquina ou comando a ser realizado podemos comear a programao. No CLP nos vamos fazer os diagrama eltrico de nossos circuitos sem termos que nos preocupar com contatores, reles de tempo, reles de contagem , pois usaremos contatores virtuais, reles de tempo e de contagem que o software nos oferece, esta talvez seja a maior vantagem do CLP, reunir em uma placa eletronaica todos estes dispositivos de comando.

SINBOLOGIA ADOTADA NO CLP

Exemplo de programao Vamos tomar como exemplo o diagrama eltrico abaixo para fazermos nosso projeto: Espao para diagrama eltrico e eletropneumatico

Este circuito faz com que um cilindro avance e permanea avanado durante trs segundos e isto deve ser feito cinco vezes. Para isto foi usado um rele de tempo e outro de contagem. No CLP ns vamos reproduzir o diagrama eltrico mostrado para que o programa realize a mesma funo, porem a alguns detalhes que mudam, para facilitar o seu entendimento faa uma anlise do diagrama eltrico e depois tente tirar suas concluses sobre o programa. Ns vamos ligar nas entradas do CLP penas as botoeiras e o fins de curso, conforme a figura 1, porem estes tambm devem ser representados no programa, as contatoras do diagrama eltrico vo ser substitudas por contatores virtuais que o CLP nos oferece, com os reles vo ser feitos a mesma coisa. Vamos comear a programar : Na tela de programao do CLP temos uma linha com vrios pontos onde vo ser representados os contatos do nosso diagrama. No primeiro ponto nos vamos representar a botoeira S1, no diagrama eltrico ela um contato NA, pressionando F1 vamos ter as opo de contatos que o CLP nos oferece, selecione um contato NA, de um enter, pressione F3 para disser em que entrada do CLP ele esta ligado ( a entrada onde a botoeira S1 esta ligado I0.0 ), digite I0.0, vai aparecer um quadro onde voc digita um smbolo e um comentrio para este contato , depois de dar o smbolo e o comentrio pressione F1. Com o cursor no segundo ponto vamos representar a botoeira S0 do diagrama eltrico, note que no diagrama eltrico ela um contato NF, no programa ns vamos representar um contato NA. Esta uma diferena que o CLP nos impem, quando o CLP faz a sua varredura, nos pontos onde ele

encontra nvel alto em suas entradas ele j nos da a resposta, ento se programarmos um contato NF para um contato NF vamos ter como resposta um contato NA o que vai impedir o funcionamento da mquina, ento para um contato NF programamos um contato NA, pois ai teremos como resposta um contato NF. Para a botoeira S0 vamos programar um contato NA, pressione F1, selecione o contato NA, de um enter, pressione F3, de a entrada em que a botoeira esta ligada ( I0.1 ), de um enter e digite o smbolo e o comentrio, pressione F1. Sempre que quisermos criar um contato no vamos seguir a ordem acima descrita. Com o cursor no terceiro ponto da linha deve ser colocado um contato do rele de contagem, porem primeiro temos que cria-lo e insto vai ser feito mais adiante. Com o cursor no ultimo ponto temos o smbolo de uma sada do CLP ( Bob ) , porem nos vamos usar esta sada para criar uma contatora virtual ( flag ) que vai substituir a contatora K1 do diagrama eltrico, igual a esta contatora virtual podemos ter quantas nos quisermos com quantos contatos quisermos , para cria-la pressione F3, digite F0.0, de um enter, digite o smbolo e o comentrio e pressione F1. A contatora K1 tem um contato de reteno no diagrama eltrico, no programa nos tambm vamos fazer este contato de reteno, porem para isto temos que criar um degrau nesta linha, volte com o cursor para o primeiro ponto da linha, pressione F6, pressione F1 duas vezes e est criado o degrau onde vai ser colocado o contato de reteno de F0.0, para criar este contato pressione Esc, coloque o cursor no ponto de baixo, pressione F1, selecione o contato NA, pressione F3, digite F0.0, de um enter, coloque o smbolo e o comentrio e pressione F1. Os prximos Flags vo ser chamados de F0.1, F0.2, F0.3, ...., respectivamente. Temos que criar mais linhas para o nosso programa, para isto ainda na primeira linha pressione F6 e depois F3 colocando assim quantas linha foram necessrias. Depois de criadas as linhas vamos seguir com o nosso programa, coloque agora o cursor no primeiro ponto da linha 2, neste ponto crie um contato do F0.0 ( como criar este contato j foi descrito ) depois disto crie um contato NA para o fim de curso S2 que esta ligado na entrada I0.2 do CLP ( como criar este contato tambm j foi descrito ). Com o cursor no ultimo ponto desta linha nos vamos criar uma sada real do CLP que vai fazer com que o cilindro avance , para isto pressione F1, selecione a bob, de um enter, pressione F3, digite O0.0, de um enter, coloque o smbolo e o comentrio e pressione F1. Voc deve ter reparado que para criar as sadas reais do CLP e os contatos nos

adotamos o mesmo procedimento e as prximas sadas do CLP vo se chamar O0.1, O0.2, O0.3,... , respequitivamento. Com o cursor no primeiro ponto da terceira linha temos um que criar um contato NA para o fim de curso S3 e no final desta mesma linha vamos criar um F0.1( A forma de criar este flag tambm j foi descrita ). Com o cursor no primeiro ponto da quarta linha temos que criar um contato NA do F0.1 que ira energizar o rele de tempo que vamos criar no final desta mesma linha. Para criar o rele de tempo coloque o cursor no ultimo ponto da linha e pressione F2, selecione timer initialization, de um enter, pressione F3, digite TON0 e coloque o smbolo e o comentrio, depois digite o tempo desejado e pressione enter. Os prximos reles de tempo vo se chamar TON1, TON2, TON3, ..., respequitivamente. Com o cursor no primeiro ponto da quinta linha temos que criar um contato NA do F0.1, depois de criado este contato com o cursor no final da linha temos que criar a segunda sada real do CLP que vai fazer com que o cilindro retorna ativando a eletrovalvula Y2 , os procedimentos para ( criar a sada real do CLP j foram descritos ). Com o cursor no primeiro ponto da sexta linha temos que criar outro contato NA do F0.0 e no final desta vamos criar o receptor de pulsos do rele de contagem, para isto pressione F1 e selecione a opo increment countere, de um enter, pressione F3 e digite C0, de um enter, coloque o smbolo e o comentrio e pressione F1. Este receptor de pulsos que vai mandar o rele desligar a maquina atravs do contato NA que nos vamos colocar na primeira linha deste circuito. Com o cursor no primeiro ponto da stima linha temos que criar um contato NA para a botoeira SR que responsvel por zerar o contador e com o cursor no flnal desta linha vamos criar o rele contador, para isto pressione F2 e selecione a opo Counter initialization, de um enter e pressione F3, digite C0, de um enter, digite o smbolo e o comentrio, pressione F1 e digite o nmero de vezes que voc deseja que o rele conte e de um enter. Agora v ate a primeira linha e crie um contato NA do contador nesta linha, o nome desse contato e C0, e ele vai ser responsvel pelo desligamento da mquina aps o nmero para que o rele de contagem foi programado. O objetivo deste circuito realidade era mostrar de uma forma simples os comandos bsicos do CLP, aps o entendimento deste circuito voc esta apito a fazer a programao de todos os diagramas eltricos mostrados nesta apostila e outros que no foram mostrados neste trabalho.