SEP

DGIT

SEIT

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL

MATERIA: MAQUINARIA PESADA Y MOVIMIENTO DE TIERRA CLAVE: ICG-1006 CREDITOS: 3-2-5 CATEDRATICO: ING. SERGIO ARRIETA VERA TRABAJO: UNIDAD I: GENERALIDADES DE LA MAQUINARIA PESADA PRESENTA: CRUZ ESTEVEZ MIGUEL ANGEL CUERVO RAMIREZ VANESSA MORALES MAR LINDA LILIANA ROCENDO CRUZ LUIS ANGEL SOLIS GUZMAN CESAR AUGUSTO ESPECIALIDAD ING. CIVIL

CERRO AZUL VER, ENERO DEL 2012

INDICE
UNIDAD I: GENERALIDADES DE LA MAQUINARIA PESADA INTRODUCCION 1.1 potencia y fuentes de energa Potencia Fuentes de energa 1.2 Tren de fuerza (Motores, Convertidores, diferenciales, Mantos finales) Tren de fuerzas Motores Ventajas y desventajas de los motores diesel Convertidores de par Multiplicacin de par Transmisiones diferenciales Mandos Finales Transmisiones

1.3 Sistemas auxiliares (Elctricos, Hidrulicos, Frenos) Sistema elctrico Problemas en las bateras El motor de arranque Averas ms comunes El alternador Caractersticas del alternador Averas ms comunes Sistemas hidrulicos Componentes bsicos de los circuitos hidrulicos Bombas hidrulicas de engranajes o piones Bombas hidrulicas de paletas Bombas hidrulicas de pistones Las tuberas Las vlvulas Los depsitos hidrulicos Los cilindros o botellas

Neumticos,

Motores hidrulicos Filtros hidrulicos Refrigeracin Factores que afectan al sistema de enfriamiento Sistema de frenados 1.1 Medios de locomocin Trenes de rodamiento de orugas y sus partes Repuestos equivalentes para maquinaria CAT Sellos y empaquetaduras Tipos de cadenas Neumticos

1.5 Control y mantenimiento de maquinaria

INTRODUCCION El trmino maquinaria es de origen latino y hace referencia a todo lo que permite llevar adelante una determinada tarea, segn el rea en la que se est trabajando. Antiguamente, el trmino era empleado para mencionar a todo arte que enseaba las distintas etapas de la fabricacin de las mquinas. En la actualidad, maquinaria no solo comprende a las mquinas en s sino tambin a las piezas u otros elementos que formen parte de esa ejecucin mayor. Es decir, que la combinacin de piezas, mquinas, accesorios, novedades tcnicas, todo eso da como resultado la maquinaria propiamente dicha. No es casual, entonces, que a la maquinaria se la clasifique por el ambiente en el que se la utiliza. Las mquinas que forman parte de la gran maquinaria tambin estn constituidas por un conjunto de elementos, que en este caso se agrupan con una funcin determinada para que todo se ejecute a la perfeccin. Las mquinas presentan distintas variedades, aunque todas tienen como finalidad la de guiar una forma de energa con el propsito de que aumente la produccin, el nivel de trabajo. Su funcin es la de transformar la energa, a partir del motor, que es la fuente de la cual dicha energa es tomada para que el trabajo en cuestin pueda seguir su camino. En cuanto a la clasificacin de las mquinas integradoras de distintos tipos de maquinarias, los parmetros no son muy claros. Por un lado, se ha convenido en clasificar a las mquinas segn los tipos de motores que poseen, segn su mecanismo (es decir, su conjunto de elementos de ndole mecnico) o segn el bastidor, encargado de soportar el peso del motor y del mecanismo. Tambin se las clasifica por su utilidad, de ah que haya mquinas compresoras, embaladoras y taladradoras. La maquinaria taladradora, por ejemplo, a su vez comprende distintos tipos de mquinas que van desde aquellas que son ms simples a aquellas mquinas que presentan caractersticas mucho ms complejas. En el caso de las simples, estas son menos sofisticadas y poseen un solo eje destinado a la portacin de herramientas. Adems de esto, sus partes constitutivas son: la columna, el cabezal y el pie.

Entre los ejemplos de estas mquinas simples nos podemos encontrar con las que se utilizan para lograr taladrados rpidos, imprescindibles en obras de construccin y reparacin. Entre las ventajas, se encuentra su peso, que generalmente es muy liviano, lo cual hace de estas mquinas un elemento cmodo y de fcil transporte. Otros ejemplos de estas mquinas cuentan con el mismo nmero de piezas, aunque a ste se le agregan mesas o bancos donde pueden ser tambin montadas. Hay otra variedad de mquinas simples, dentro de las maquinarias, que son aquellas que no se limitan a tareas relativamente sencillas. Son aquellas mquinas empleadas para realizar agujeros de tamaos significativos. Por esta razn, se recomienda el modelo de mquina simple que, opuesto al caso mencionado, es mucho ms pesada y menos rpida, pero muy efectiva para cuando se quieren trabajar en superficies de mayor tamao.

1.1POTENCIAS Y FUENTES DE ENERGIA

Potencia Estos conceptos los vemos con frecuencia en las tablas de especificaciones del motor de un automvil o camin. Pero, qu significan?, Cmo los interpretamos? Empecemos con una analoga: Al sentirnos enfermos visitamos al mdico para consultarle sobre nuestro malestar. Luego de escuchar nuestra narracin, nos realiza algunas pruebas sencillas: nos toma el pulso y la presin sangunea. Estas pruebas le permiten conocer el estado de funcionamiento del corazn. Es decir con qu rapidez y fuerza est trabajando nuestro motor. El torque y la potencia son dos indicadores del funcionamiento del motor, nos dicen qu tanta fuerza puede producir y con qu rapidez puede trabajar. El torque es la fuerza que producen los cuerpos en rotacin, recordemos que el motor produce fuerza en un eje que se encuentra girando. Para medirlo, los ingenieros utilizan un banco o freno dinamomtrico que no es ms que una instilacin en la que el motor puede girar a toda su capacidad conectada mediante un eje a un freno o balanza que lo frena en forma gradual y mide la fuerza con que se est frenando.

Se llama Torque mximo a la mayor cantidad de fuerza de giro que puede hacer el motor. Esto sucede a cierto nmero de revoluciones. Siguiendo el ejemplo de la grfica en la figura inferior: Un motor con un torque mximo de 125 Nm a 2500rpm significa que el motor es capaz de producir una fuerza de giro (Tcnicamente conocido como momento o par torsional) de hasta 125 newton metro cuando est acelerado al mximo y gira a 2500 revoluciones por minuto. Recuerde que el motor esta acelerado al mximo (Tcnicamente conocido como WOT o wide open throttle) y no gira a las mximas revoluciones ya que se encuentra frenado por el freno dinamomtrico. Mientras mayor sea el torque mximo de un motor, ms fuerte este es. Esto es interesante al momento de comparar motores ya que sin importar el tamao, el tipo, el sistema de encendido o el de inyeccin, un motor tendr ms fuerza que otro cuando su torque mximo sea mayor. La tendencia mundial es lograr motores con el torque ms alto posible en todas las revoluciones y principalmente al arrancar. Este efecto se conoce como motor plano. Qu pas con la potencia? La potencia indica la rapidez con que puede trabajar el motor. La potencia mxima es el mayor nmero obtenido de multiplicar el torque del motor por la velocidad de giro en que lo genera. En el caso de la figura, el motor tiene una potencia mxima de 38 kW a 3000 rpm. Potencia = Torque x velocidad angular Veamos las unidades: En el sistema internacional el torque se expresa en Nm (Newton metro) La potencia se expresa en W (Vatios) Debido a que los motores usados en la industria automotriz, tienen muchos vatios se acostumbra usar el kW (Kilovatio) 1kW = 1000 W Relaciones tiles: Potencia (en kW) = (Torque (Nm). Revoluciones por minuto del motor (rpm)) / 9550 1kW = 1,34 hp (Horsepower o Caballo de potencia) El PS es el caballo en el sistema mtrico. 1kW = 1,359 PS 1Nm = 0,73756 lbf ft Fuentes de energa

Rudolf Diesel desarroll la idea del motor diesel y obtuvo la patente alemana en 1892. Su logro era crear un motor con alta eficiencia. Los motores a gasolina fueron inventados en 1876 y, especficamente en esa poca, no eran muy eficientes. Las diferencias principales entre el motor a gasolina y el Diesel son: Un motor a gasolina aspira una mezcla de gas y aire, los comprime y enciende la mezcla con una chispa. Un motor diesel slo aspira aire, lo comprime y entonces le inyecta combustible al aire comprimido. EL calor del aire comprimido enciende el combustible espontneamente. Un motor diesel utiliza mucha ms compresin que un motor a gasolina. Un motor a gasolina comprime a un porcentaje de 8:1 a 12:1, mientras un motor diesel comprime a un porcentaje de 14:1 hasta 25:1. La alta compresin se traduce en mejor eficiencia. Los motores diesel utilizan inyeccin de combustible directa, en la cual el combustible diesel es inyectado directamente al cilindro. Los motores a gasolina generalmente utilizan carburacin en la que el aire y el combustible son mezclados un tiempo antes de que entre al cilindro, o inyeccin de combustible de puerto en la que el combustible es inyectado a la vlvula de aspiracin (fuera del cilindro).

Observe que el motor diesel no tiene buja, toma el aire y lo comprime, despus inyecta el combustible directamente en la cmara de combustin (inyeccin directa). Es el calor del aire comprimido lo que enciende el combustible en un motor diesel. En esta animacin simplificada, el aparato verde pegado al lado izquierdo del cilindro es un inyector de combustible. De cualquier forma, el inyector en un motor diesel es el componente ms complejo y ha sido objeto de gran experimentacin en cualquier motor particular debe ser colocado en variedad de lugares. El inyector debe ser capaz de resistir la temperatura y la presin dentro del cilindro y colocar el combustible en un fino spray. Mantener el roco circulando en el cilindro mucho tiempo, es tambin un problema, as que muchos motores diesel de alta eficiencia utilizan vlvulas de induccin especiales, cmaras de precombustin u otros dispositivos para mezclar el aire en

la cmara de combustin y para que por otra parte mejore el proceso de encendido y combustin. Una gran diferencia entre un motor diesel y un motor a gasolina est en el proceso de inyeccin. La mayora de los motores de barcos utilizan inyeccin de puerto o un carburador en lugar de inyeccin directa. En el motor de un barco, por consiguiente, todo el combustible es guardado en el cilindro durante el choque de aspiracin, y se quema todo instantneamente cuando la buja dispara. Un motor diesel siempre inyecta su combustible directamente al cilindro, y es inyectado mediante una parte del choque de poder. Esta tcnica mejora la eficiencia del motor diesel. La mayora de motores diesel nos ofrecen un testigo de luz de algn tipo que no se muestra en la figura. Cuando el motor diesel est fro, el proceso de compresin no debe elevar el aire a una temperatura suficientemente alta para encender el combustible. El tapn de luz es un alambre calentado elctricamente (recuerde los cables calientes que hay en una tostadora) que ayuda a encender el combustible cuando el motor est fro. Combustible Diesel Si usted ha comparado el combustible diesel y la gasolina, sabr que son diferentes. Huelen diferente. El combustible diesel es ms pesado y aceitoso. El combustible diesel se evapora mucho ms lento que la gasolina, su punto de ebullicin es ms alto que el del agua. Usted oir a menudo que al combustible diesel lo llaman gasoil por lo aceitoso. El combustible diesel se evapora ms lento porque es ms pesado. Contiene ms tomos de carbn en cadenas ms largas que la gasolina (la gasolina tpica es C9H20 mientras el diesel es tpicamente C14H30). Toma menos tiempo refinar para crear el combustible diesel, ya que es generalmente ms barato que la gasolina. El combustible diesel tiene una densidad de energa ms alta que la gasolina. En promedio, un galn de combustible diesel (3'875 L.) Contiene aproximadamente 147x106 joules, mientras que un galn de gasolina contiene 125x106 joules. Esto, combinado con la eficiencia mejorada de los motores diesel, explica por qu los motores diesel poseen mejor kilometraje que el equivalente en gasolina.

1.1TREN DE FUERZAS (Motores, convertidores, transmisiones diferenciales, mandos finales)

TREN DE FUERZAS El tren de fuerzas de una maquinara es aquel conjunto de dispositivos encargado de convertir toda la energa en movimiento, ya sea para trasladar a la mquina o a que esta misma desarrolle cierta accin. En otras palabras es la encargada de transmitir la fuerza al suelo.

Entre los dispositivos que conforman el tren de la maquina generalmente se encuentran los: MOTORES

Un motor es una maquina capaz de transportar cualquier tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles,), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento. Existen diversos tipos, siendo los ms comunes:

Motores trmicos: Cuando el trabajo se obtiene a partir de energa trmica. Motores de combustin interna: Son motores trmicos en los cuales se produce una combustin del fluido motor, transformando su energa qumica en energa trmica, a partir de la cual se obtiene energa mecnica. El fluido motor antes de iniciar la combustin es una mezcla de un comburente (como el aire) y un combustible, como los derivados del petrleo, los del gas natural o los biocombustibles. Motores de combustin externa: Son motores trmicos en los cuales se produce una combustin en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor alcanza un estado trmico de mayor energa mediante la transmisin de energa a travs de una pared. Motores elctricos: Cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente elctrica.

Generalmente en la actualidad la maquinaria pesada usa motores diesel, el motor diesel es un motor trmico de combustin interna cuyo encendido se logra por la temperatura elevada que produce la compresin del aire en el interior del cilindro.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES DIESEL La principal ventaja de los motores diesel, comparados con los motores a gasolina, estriba en su menor consumo de combustible. En automocin, las desventajas iniciales de estos motores (principalmente precio, costos de mantenimiento y prestaciones) se estn reduciendo debido a mejoras como la inyeccin electrnica y el turbocompresor. No obstante, la adopcin de la precmara para los motores de automocin, con la que se consiguen prestaciones semejantes a los motores de gasolina, presenta el inconveniente de incrementar el consumo, con lo que la principal ventaja de estos motores prcticamente desaparece. Tomando como referencia a la compaa Caterpillar los motores se pueden dividir en 3 categoras o niveles; motores nivel I, nivel II y nivel III; que deriva del trabajo que la maquina realizara. A continuacin se en listan las partes de cada motor: Motor nivel I Anillo de pistn Coji9netes de bancada, cojinetes de vstago Guas de vlvula Cojinetes de turbo Sellos de turbo Empaquetaduras / sellos

Motor nivel II Pistones Camisas Vlvulas rboles de levas

Motores nivel III Bloques Culatas Cigeales Bielas

CONVERTIDORES DE PAR El convertidor de par hace las funciones de embrague entre el motor y la transmisin. Las ventajas de un convertidor de par sobre un embrague convencional son las siguientes: Absorbe las cargas de choque. Evita que el motor se sobrecargue y llegue a calarse, permitiendo el funcionamiento a la vez del sistema hidrulico. Proporciona las multiplicaciones de par automticamente para hacer frente a la carga, sin tener que cambiar de velocidad dentro de unos lmites. Se elimina la necesidad de embrague. La carga de trabajo va tomndose de forma gradual. Se precisan menos cambios de velocidad

El funcionamiento del convertidor de par es relativamente sencillo. Consta de dos turbinas enfrentadas, una de las cuales movida por el motor diesel impulsa el aceite que hay en el interior del convertidor contra la otra turbina, haciendo que esta gire y venza la resistencia de la transmisin y de las ruedas o cadenas. El cigeal del motor hace

girar el Impulsor y este la turbina que mueve el eje de salida. Hasta ahora hemos descrito un embrague convencional que funciona por aceite, lo que en realidad hace cambiar el par es una tercera turbina llamada estator que proporciona una cierta graduacin de la energa que se transmite del motor a la transmisin. Al girar el motor, la fuerza centrfuga lanza el aceite hacia la periferia del impulsor, en cada uno de os espacios delimitados por cada dos paletas; de stos pasa a los espacios anlogos delimitados por las paletas de la turbina, desde la periferia al centro, y despus vuelve nuevamente al impulsor establecindose un circuito cerrado. Si la velocidad de rotacin es suficientemente elevada, la turbina es arrastrada y gira a la misma velocidad, transmitiendo as el giro del motor a la transmisin, sin resbalamiento de la turbina. Esto ocurre, por ejemplo, cuando la maquina se mueve por inercia o cuesta abajo, o en un terreno llano sin carga. Cuando la maquina tiene que vencer una carga, por ejemplo cuando se encuentra con una pendiente pronunciada, bajo la velocidad de giro de la transmisin, y por lo tanto la de la turbina. Al girar la turbina ms despacio que el impulsor el aceite choca contra las paletas convirtiendo la energa perdida en calor. Mientras ms despacio gire la turbina, con respecto al impulsor, habr ms prdidas de energa del aceite. Vemos que si solamente usamos dos turbinas al aumentar la carga no hay aumento de par. Las partes que forman realmente un convertidor de par que funciona como tal, son las siguientes (ver figura): A. B. C. D. E. F. Impulsor Turbina Estator Carcasa giratoria Carrier o soporte Eje de salida

FLUJO DE ACEITE DENTRO DE UN CONVERTIDOR DE PAR Las carcasa giratoria D es impulsada por un estriado interior que lleva el volante del motor, y el impulsor A esta empernado a la carcasa, por lo que gira con ella. La carcasa suele ser de fundicin y el impulsor de aluminio. La turbina B recibe el aceite procedente del impulsor y acciona el eje de salida F del convertidor. La turbina suele ser de aluminio y manda aceite al estator. El estator C est fijado por el soporte E a la tapa o crter del convertidor y permanece estacionario. El aceite que recibe de la turbina lo manda al impulsor. El estator suele ser de acero. Veamos el flujo que sigue el aceite en el convertidor. El aceite, procedente del grupo de vlvulas de control de la transmisin, entra al impulsor A por un conducto taladrado que tiene el soporte E. El impulsor A, accionado por la carcasa giratoria D y por el motor, acta como una bomba centrifuga y arroja el aceite hacia la periferia, el aceite es obligado a pasar a la turbina B. El aceite a elevada velocidad golpea las paletas de la turbina, haciendo girar a sta y al eje de salida F. El aceite procedente de la turbina B pasa al estator C y ste lo dirige nuevamente al impulsor A, comenzando de nuevo el ciclo.

MULTIPLICACION DE PAR Cuando en el eje de salida no hay ninguna resistencia a girar, y el eje de salida gira a la misma velocidad que el volante del motor, el impulsor y la turbina gira a la misma velocidad. Bajo estas condiciones el aceite sale del estator con una direccin tal que choca bruscamente contra las paletas del impulsor. Como el impulsor no puede girar ms deprisa, porque va unido al volante del motor, el aceite pierde la velocidad que llevaba y por lo tanto, la casi totalidad de su energa se transforma en calor producido por el choque con las paletas del impulsor. Como en anteriores choques con las paletas de la turbina y del estator el aceite ha ido perdiendo velocidad y energa, con respecto a la que llevaba cuando sali del impulsor, resulta que al llegar de nuevo a ste no puede ayudar al aceite que sale de l a circular ms deprisa y con ms energa, que es la nica forma de poder aumentar el par de salida con respecto al de entrada. Si el eje de salida coge carga, dicho eje, y por lo tanto la turbina, giraran ms despacio que el impulsor; al girar ms despacio la turbina, el aceite entra al estator con una direccin tal que cuando sale de l se dirige al impulsor de tal forma que ahora parte del aceite no choca y se incorpora al que mueve el convertidor, comunicndole su energa y velocidad. Ahora tenemos dos puntos muy importantes; por un lado la turbina gira ms despacio, y por lo tanto cada espacio entre paletas est ms tiempo enfrentado con cada chorro de aceite que sale del impulsor, y por otro lado tenemos que adems le entra aceite a ms velocidad y con ms energa que antes, debido a esa energa que le ha comunicado al aceite que sale del impulsor el aceite procedente del estator. Como la velocidad en el eje de salida, sino que permanece casi constantemente gracias a ese aumento de aceite sobre la turbina y que es en definitiva el que soporta el aumento de carga del eje de salida, el

par aumenta. Entonces est claro que el aumento de par depende de la direccin con que el aceite sale de la turbina, entra en el estator, sale del estator y entra al impulsor y la direccin con que el aceite sale de la turbina depende de la velocidad de la turbina con respecto al impulsor en la cual el aceite entre a este con tal direccin, procedente del estator, que se aprovecha toda la velocidad y energa con que el aceite sale del estator y no se pierde prcticamente nada en choques y rozamientos, o sea, en calor. TRANSMISIONES DIFERENCIALES Se conoce como diferencial al componente encargado, de trasladar la rotacin, que bien del motor, transmisin, hacia las ruedas encargadas de la traccin. Un diferencial es el elemento mecnico que permite que la rueda derecha e izquierda de un vehculo giren a revoluciones diferentes, segn ste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro. El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehculo en lnea recta, el engranaje se mantiene en situacin neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se desplazan ligeramente, compensando con ello las diferentes velocidades de giro de las ruedas. La diferencia de giro tambin se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices describen una circunferencia de radio mayor que las no directrices, por ello se utiliza el diferencial. Los diferenciales son los conjuntos que van colocados en el centro del eje que soporta las ruedas. Tienen dos misiones fundamentales: primero cambiar el flujo de potencia que viene de la transmisin en ngulo recto para accionar las ruedas, y segundo hacer que las ruedas giren a distinta velocidad cuando la mquina efecta un giro. Para cambiar la direccin del flujo de fuerza no es necesario en realidad un diferencial, sino que es suficiente con un eje cnico y un engranaje, de hecho hay algunas mquinas que llevan un eje de este tipo porque el radio de giro es lo suficientemente amplio como para no necesitar el efecto diferencial. Sin embargo la mayora de las mquinas si lo usan, para evitar el desgaste excesivo de los neumticos y proporcionar mayor maniobrabilidad en los giros.

El diferencial consta de los elementos siguientes: Corona. Planetario. Caja de satlites. Palier. Pin cnico. Satlite.

MANDOS FINALES Los mandos finales son aquellos dispositivos que se encargan de canalizar la potencia del motor para poder dar movimiento a cualquier elemento de la maquinaria.

1.3 SISTEMAS AUXILIARES (Elctricos, hidrulicos, neumticos, frenos) SISTEMA ELECTRICO Sistema elctrico a un conjunto de dispositivos cuya funcin es proveer la energa necesaria para el arranque y correcto funcionamiento de los accesorios elctricos tales como luces, y diversos instrumentos. Cuando los expertos disean un sistema elctrico lo hacen pensando en cmo proveer energa an en las peores condiciones de operacin; los sistemas de 12 volts son los ms tradicionales y, a su vez, los menos costosos, los de 24 volts se consideran los ms eficientes. En la actualidad los sistemas elctricos de las mquinas han evolucionado tremendamente comparados con los existentes hace relativamente poco tiempo. Las funciones bsicas del sistema elctrico comienzan nada ms al arrancar la mquina. Consisten en suministrar la energa necesaria para arrancar el motor, utilizar luces, accesorios elctricos, instrumentos, indicadores etc. Los componentes electrnicos que forman parte del sistema elctrico sirven en su mayora para efectuar

un control ms fino de los distintos componentes como la inyeccin del motor, control de cambios de la servo transmisin, control de las funciones hidrulicas, etc, y todo ello de una forma que permite el ajuste o modificacin de los parmetros de funcionamiento, de manera que la mquina se adapte en cada momento a las condiciones en que trabaja, de una forma automtica. SISTEMA DE CARGA Y ARRANQUE El sistema se compone de batera, motor de arranque y alternador con su regulador incorporado. Es el sistema que requiere ms potencia de todos los de la mquina. En motores antiguos tambin se contemplan bujas de precalentamiento o calentadores para motores dotados de sistema de pre combustin.

BATERIA 24 VOLTIOS

ALTERNADOR

MOTOR DE ARRANQUE PARTES DE LA MARCHA

MARCHA

La batera es la encargada de mantener una reserva de corriente para hacer funcionar el arranque y los accesorios mientras la mquina esta parada. Tambin acta de reserva cuando el generador no es suficiente porque el consumo elctrico momentneo supere su capacidad de producir corriente, y estabiliza el sistema absorbiendo las cargas puntuales que se producen cuando se enciende o apaga algn componente de fuerte consumo. Normalmente suelen ser de plomo y cido. El almacenamiento de la energa se hace de forma qumica y la potencia la da en forma de electricidad.

Actualmente la mayora de las bateras utilizadas en mquinas no requieren mantenimiento alguno durante toda su vida til, sin embargo es conveniente comprobar de vez en cuando el estado de los bornes y conexiones, puesto que la intensidad de corriente que pasa por ellos es tan fuerte que un borne flojo puede dar lugar a una avera prematura de la batera. Problemas en las bateras: Se pueden presentar diversos problemas en las bateras entre los que se pueden destacar: Roturas de carcasas y puentes entre bornes, generalmente por golpes y vibraciones. Cortocircuito entre las placas, generalmente producidos por decantacin en el fondo del material desprendido de las placas que se

va acumulando hasta llegar a la altura de las mismas cortocircuitndolas. Suele darse en uno de los vasos lo que inutiliza toda la batera. Oxidacin de las placas, producida por el paso del tiempo o bien por una carga excesiva por defecto en el alternador o por haber quedado descubiertas sin electrolito. Las bateras utilizadas en maquinaria como las utilizadas en el transporte suelen ser de gran capacidad, puesto que los motores grandes requieren motores de arranque de mucha potencia que precisan grandes intensidades de corriente al mismo tiempo que los diversos sistemas tanto de iluminacin como electrnicos cada vez ms comunes y en ms cantidad requieren capacidades de reserva cada vez ms altas. Para comprobar la carga de una batera se utiliza un comprobador de descarga que mide la tensin entre los bornes aplicando una carga parecida a la del motor de arranque. Aunque es posible que la batera no pueda conservar la carga, por lo que es conveniente efectuar de nuevo la prueba transcurridos algunos das para asegurarse. Las bateras modernas no necesitan mantenimiento ni relleno de electrolito, simplemente una limpieza de bornes y en general de la batera de vez en cuando servir para mantenerla en perfecto estado de funcionamiento. El motor de arranque va montado en la carcasa del volante del motor de manera que, mediante una corona dentada, al accionar la llave de encendido hace girar el cigeal del motor para que comience el ciclo de combustin. Lleva incorporado un rel que tiene la funcin doble de desplazar el pin del arranque para que engrane con la corona y a la vez cierra el circuito de potencia que hace girar el arranque. El motor de arranque no requiere mantenimiento habitualmente, nicamente es conveniente revisarlo cuando el motor diesel necesite a su vez una reconstruccin, teniendo en cuenta revisar la corona del volante del motor diesel y sustituyendo los elementos del motor de arranque que estn gastados por el uso, como casquillos, contactos del rel, escobillas, etc.

Antiguamente la explosin o combustin de los motores poda comenzarse con sistemas manuales como la manivela, de compresin de muelles, de aire comprimido, etc. El motor de arranque elctrico es la forma habitual de comenzar la ignicin de los motores de vehculos y maquinaria en la actualidad, aunque subsisten algunos sistemas de aire en aplicaciones marinas.

El motor de arranque tiene la funcin de hacer girar el cigeal del motor trmico con el fin de que comience el ciclo de explosin o combustin, y hasta que este ltimo es capaz de continuar por s solo. Los motores de arranque constan de dos elementos principales: El motor elctrico simple que suele ser un motor "serie" de corriente continua. Motor "serie" quiere decir que la corriente pasa inicialmente por sus bobinas inductoras y a continuacin por el inducido sin ninguna derivacin. Este tipo de motor se caracteriza por un elevado par de arranque que lo hace ptimo en esta aplicacin. El relay principal de arranque que tiene la misin de conectar al motor elctrico con la batera directamente y en segundo lugar desplazar el pin del arranque para que este se conecte con la corona del volante de inercia del motor trmico y as poder transmitir el giro del arranque al cigeal. El circuito elctrico externo que pone en funcionamiento un motor de arranque es simple, consta de un cable grueso de positivo de batera conectado directamente al rel del arranque y otro de control que va a la llave de contacto y de esta al rel del arranque para darle la seal de encendido. Averas ms comunes. Las averas en un motor de arranque una vez descartado el circuito externo al mismo pueden ser elctricas o mecnicas. Dentro de las mecnicas podemos hablar de: Roturas en el pin de arranque, fcilmente detectable visualmente. Fallos en el embrague que hacen que gire el eje del inducido y no lo haga el pin, se detecta por el sonido al poner en marcha el arranque. Rotura de la leva que desplaza el pin, visualmente se detecta la falta de desplazamiento. Desgaste excesivo de los casquillos de giro del inducido y el fallo consiguiente del mismo, detectable desmontando el arranque.

Dentro de las elctricas: Fallo en los contactos del rel, se detecta con una lmpara serie. Fallo en el propio rel, se detecta suministrando corriente directamente sin pasar por la llave. Fallo en inductoras, inducido o escobillas, es necesario desmontar el arranque.

El alternador es un elemento fundamental entre los componentes de un motor y tiene dos funciones fundamentales, la primera recargar la batera y dejarla en condiciones de efectuar un nuevo arranque del motor trmico en cuanto sea preciso y la segunda alimentar de corriente elctrica los componentes auxiliares del motor trmico as como el alumbrado, sensores, indicadores, etc.

Antiguamente se usaba una dinamo de corriente continua para estas funciones, actualmente los componentes electrnicos hacen ms sencillo y barato usar un alternador para esta labor, el alternador produce ms corriente con un tamao menor de componentes y necesita menos revoluciones de motor para hacerlo. El alternador en una mquina sncrona trifsica que genera corriente alterna la cual se rectifica mediante unos diodos para as alimentar la batera y el resto de componentes con una corriente de 14 voltios para turismos y 28 voltios para vehculos industriales y mquinas grandes. Caractersticas del alternador. Entrega de potencia til incluso al ralent. Menor volumen a igual potencia suministrada que las dinamos. Larga vida til por no tener muchos elementos mviles. Buena resistencia a elementos externos como humedad, calor, vibraciones, polvo, etc. Averas ms comunes. Las averas ms frecuentes de un alternador pueden ser de dos tipos: Mecnicas: Fallo en el mecanismo de arrastre del rotor por bandas flojas, engrasadas o rotas o bien la polea rota o desgastada. Suele detectarse por un ruido de patinamiento de las bandas. Fallo en los rodamientos con su consiguiente agarrotamiento y la destruccin completa del alternador en la mayora de los casos. Suele producirse ruido de agarrotamiento con anterioridad. Elctricas: Fallo en el bobinado de rotor o inducido. Se comprueba desmontando el alternador y comprobando su continuidad. Fallo en el regulador. Solo se puede comprobar sustituyndolo por otro. Fallo en los rectificadores, en los alternadores modernos se sustituyen como un conjunto y se comprueban con polmetro.

Sistemas hidrulicos Todas las mquinas de movimiento de tierras actuales, en mayor o menor medida, utilizan los sistemas hidrulicos para su funcionamiento; de ah la importancia que estos tienen en la configuracin de los equipos y en su funcionamiento.

Un sistema hidrulico constituye un mtodo relativamente simple de aplicar grandes fuerzas que se pueden regular y dirigir de la forma ms conveniente. Otras de las caractersticas de los sistemas hidrulicos son su confiabilidad y su simplicidad. Todo sistema hidrulico consta de unos cuantos componentes relativamente simples y su funcionamiento es fcil de entender. Vamos a tratar de describir algunos principios de funcionamiento as como algunos componentes simples y la forma en que se combinan para formar un circuito hidrulico. Hay dos conceptos que tenemos que tener claros el de fuerza y el de presin. Fuerza es toda accin capaz de cambiar de posicin un objeto, por ejemplo el peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La presin es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en contacto con el suelo. La presin se mide generalmente en Kilogramos/Cm2. La hidrulica consiste en utilizar un lquido para transmitir una fuerza de un punto a otro. Los lquidos tienen algunas caractersticas que los hacen ideales para esta funcin, como son las siguientes:

Incompresibilidad. (Los lquidos no se pueden comprimir) Movimiento libre de sus molculas. (Los lquidos se adaptan a la superficie que los contiene). Viscosidad. (Resistencia que oponen las molculas de los lquidos a deslizarse unas sobre otras).

Densidad. (Relacin entre el peso y el volumen de un lquido). D=P/V La densidad patrn es la del agua que es 1, es decir un decmetro cbico pesa un kilo.

El principio ms importante de la hidrulica es el de Pascal que dice que la fuerza ejercida sobre un lquido se transmite en forma de presin sobre todo el volumen del lquido y en todas direcciones. Generalmente la fuerza Hidrulica se consigue empujando el aceite por medio de una bomba conectada a un motor, se transmite a travs de tuberas metlicas, conductos, latiguillos, etc. y se proyecta en cilindros hidrulicos, motores, etc. Un circuito hidrulico bsico podra constar de un depsito de aceite, una bomba que lo impulsa, una tubera que lo transmite y un cilindro que acta. COMPONENTES BASICOS DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS Los sistemas hidrulicos se componen bsicamente de: Bombas. Tuberas. Vlvulas. Depsitos. Cilindros o botellas. Motores. Filtros. Las bombas hidrulicas en maquinaria suelen ser de tres tipos fundamentalmente:

Bombas de engranajes Bombas de paletas Bombas de pistones.

Una bomba hidrulica es un dispositivo tal, que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior, la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin. Se dice que una bomba es de desplazamiento negativo cuando su rgano propulsor no contiene elementos mviles; es decir, que es de una sola pieza, o de varias ensambladas en una sola. Otra definicin para aclarar los trminos dice que las bombas de desplazamiento negativo son las que desplazan una cantidad variable de lquido dependiendo de la presin del sistema. A mayor presin menor cantidad de lquido desplazar.

A este caso pertenecen las bombas centrfugas, cuyo elemento propulsor es el rodete giratorio. En este tipo de bombas, se transforma la energa mecnica recibida en energa hidro-cintica imprimiendo a las partculas cambios en la proyeccin de sus trayectorias y en la direccin de sus velocidades. Es muy importante en este tipo de bombas que la descarga de las mismas no tenga contrapresin pues si la hubiera, dado que la misma regula la descarga, en el caso lmite que la descarga de la bomba estuviera totalmente cerrada, la misma seguira en movimiento NO generando caudal alguno trabajando no obstante a plena carga con el mximo consumo de fuerza matriz.

Bombas hidrulicas de engranajes o piones Este es uno de los tipos ms populares de bombas de caudal constante usados en la maquinaria. En su forma ms comn, se componen de dos piones dentados acoplados que dan vueltas, con un cierto juego, dentro de un cuerpo estanco. El pin motriz o principal esta enchavetado sobre el rbol de arrastre accionando generalmente por el motor diesel o por una toma de fuerza de la transmisin, etc. Las tuberas de aspiracin o succin y de salida o descarga van conectadas cada una por un lado, sobre el cuerpo de la bomba. Los dientes de los piones al entrar en contacto por l lado de salida expulsa el aceite contenido en los huecos, en tanto que el vaco que se genera a la salida de los dientes del engranaje provoca la aspiracin del aceite en los mismos huecos.

Los ejes de ambos engranajes estn soportados por sendos cojinetes de rodillos ubicados en cada extremo. El aceite es atrapado en los espacios entre los dientes y la caja de funcin que los contiene y es transportado alrededor de ambos engranajes desde la lumbrera de aspiracin hasta la descarga. Lgicamente el aceite no puede retornar al lado de admisin a travs del punto de engrane. Bombas hidrulicas de paletas Las bombas hidrulicas de paletas se utilizan a menudo en circuitos hidrulicos de diversas mquinas de movimiento de tierras. Son tpicas en los sistemas hidrulicos de direccin de las mquinas. Constan de varias partes: Anillo excntrico. Rotor. Paletas. Tapas o placas de extremo. El accionamiento se efecta por medio de un eje estriado que engrana con el estriado interior del rotor. Hay diversos diseos para conseguir el contacto entre la paleta y el anillo; en unos se utiliza la propia fuerza centrfuga que les imprime el giro del rotor, en estos modelos se requiere una velocidad mnima de giro para garantizar el correcto apoyo de la paleta sobre el anillo; en otros modelos esta fuerza centrfuga se refuerza con unos muelles colocados entre la paleta y su alojamiento en el rotor, esto disminuye la velocidad mnima necesaria para el apoyo; otros modelos utilizan una reducida presin hidrulica para empujar la paleta. Las bombas de paletas son relativamente pequeas en funcin de las potencias que desarrollan y su tolerancia al contaminante es bastante aceptable. Bombas hidrulicas de pistones Las bombas de pistones estn formadas por un conjunto de pequeos pistones que van subiendo y bajando de forma alternativa de un modo parecido a los pistones de un motor a partir de un movimiento rotativo del eje.

Estas bombas disponen de varios conjuntos pistn-cilindro de forma que mientras unos pistones estn aspirando lquido, otros lo estn impulsando, consiguiendo as un flujo menos pulsante; siendo ms continuo cuantos ms pistones haya en la bomba; el lquido pasa al interior del cilindro en su carrera de expansin y posteriormente es expulsndolo en su carrera de compresin, produciendo as el caudal. La eficiencia de las bombas de pistones es, en general, mayor que cualquier otro tipo, venciendo, generalmente, presiones de trabajo ms elevadas que las bombas de engranajes o de paletas. Las tolerancias muy ajustadas de estas bombas las hacen muy sensibles a la contaminacin del lquido. Segn la disposicin de los pistones con relacin al eje que los acciona, estas bombas pueden clasificarse en tres tipos: Axiales: los pistones son paralelos entre si y tambin paralelos al eje. Radiales: los pistones son perpendiculares al eje, en forma de radios. Transversales: los pistones, perpendiculares al eje, son accionados por bielas.

Las tuberas de conduccin de los circuitos hidrulicos pueden ser metlicas con tubos rgidos conformados a la medida o bien latiguillos de goma con una o varias capas de alambres de acero trenzado en su interior, dependiendo de la presin para la cual estn diseados. Las vlvulas son fundamentales en los circuitos hidrulicos, y son las que controlan los flujos de aceite para dirigirlos hacia el lugar conveniente en cada momento. Cada fabricante puede denominarlas de una manera distinta, pero bsicamente las funciones son similares en casi todos los circuitos hidrulicos. Podemos hablar de vlvulas de carrete, de retencin, reductoras de presin, de seguridad,

compensadoras, pilotadas, antirretorno, moduladoras, combinadas, etc. Actualmente la tendencia general de todos los fabricantes es la de sustituir los circuitos pilotados hidrulicamente por pilotaje electrnico que resulta mas cmodo, barato y sencillo, los circuitos son mandados por seales elctricas y en unos pocos aos la parte hidrulica de las mquinas se limitar a los circuitos principales que son menos propensos a las averas. Los depsitos hidrulicos pueden ser de dos tipos: Presurizados que mantienen durante el funcionamiento de la mquina una presin en su interior que favorece la descarga de aceite hacia las bombas. Depsitos con respiradero que no mantienen presin en su interior. Los cilindros o botellas pueden tener diversas formas o tener los soportes colocados de distinta manera, pero generalmente se pueden clasificar por el sistema de cierre de la tapa que varia en funcin de la presin que tengan que soportar. Las tapas que usan tornillos aguantan generalmente ms presin que las tapas que van atornilladas directamente en la camisa. Estas ltimas pueden ser atornilladas exteriormente o bien en la parte interior de la camisa. Motores hidrulicos son generalmente de pistones y caudal fijo, se utilizan generalmente para la traslacin de las mquinas. Filtros hidrulicos, van generalmente en derivacin con el circuito principal y suele pasar por ellos una parte de la presin de retorno, circunstancia por la cual, su eficacia en el circuito es limitada. No suelen colocarse en las lneas de presin porque necesitaran ser muy reforzados para aguantar tan altas presiones y serian antieconmicos. En las lneas de aspiracin de las bombas podran dar lugar a restricciones que produciran cavitacin acortando as drsticamente la vida til de las mismas. Como consecuencia de los cambios que estn experimentando los circuitos hidrulicos tanto en cuanto a su configuracin, (nuevos elementos electrnicos, sensores ms eficaces, pasos de aceite ms restringidos), como en cuanto a su tecnologa, (ajustes de vlvulas ms pequeos, cilindros y vstagos con mecanizados ms finos, menores tolerancias en general en los circuitos), cada vez es ms critica la limpieza del aceite que circula por los mismos, los mantenimientos de los circuitos hidrulicos, al contrario que en otros sistemas, se estn acortando. Un circuito hidrulico en el que se produzca una avera que d lugar a la rotura de algn componente, por sus especiales caractersticas,

trasladar la contaminacin inmediatamente a todo el resto del circuito, siendo muy probable que se tenga que desmontar y limpiar el circuito completo para solucionar el problema. Refrigeracin Todos los motores de combustin interna se calientan durante el funcionamiento. Este calor se produce al quemar el combustible dentro de los cilindros. El sistema de enfriamiento debe poder eliminar suficiente calor como para mantener el motor a una temperatura apropiada para la operacin, pero no debe eliminar tanto calor como para que el motor funcione en fro. Adems, en ciertas aplicaciones, el sistema de enfriamiento debe eliminar tambin el calor La ilustracin de la derecha se muestra un sistema de enfriamiento marcando el recorrido del refrigerante.

El sistema de enfriamiento afecta directamente al funcionamiento y a la vida til de la mquina. Si el sistema de enfriamiento no es del tamao apropiado, o si no recibe buena atencin de mantenimiento o si la mquina no se opera de la forma debida, puede producirse recalentamiento o exceso de enfriamiento. Como estos dos factores pueden acortar la vida til del motor o causar un rendimiento deficiente, es muy importante descubrir y corregir de inmediato cualquier problema en el sistema de enfriamiento. Hay muchos sistemas de enfriamiento; la mayora tiene un radiador y un ventilador para eliminar el calor del motor mientras que otros usan un intercambiador de calor, enfriadores de agua salada o torres de enfriamiento. Los componentes bsicos de la mayora de los sistemas de enfriamiento son: Refrigerante Bomba de agua Enfriador de aceite del motor Termostatos

Ventilador Radiador.

Durante el funcionamiento normal, la bomba de agua enva refrigerante al bloque del motor a travs del enfriador de aceite del motor. El refrigerante fluye despus a travs del bloque del motor a la culata o culatas de los cilindros en donde es enviado a las superficies calientes de las mismas, pasa luego a la caja del termostato. Cuando el motor esta fro, los termostatos impiden el flujo del refrigerante hacia el radiador y el refrigerante vuelve directamente a la bomba del agua. Al ir aumentando la temperatura del refrigerante, los termostatos comienzan a abrirse y permiten que parte del refrigerante fluya al radiador. Factores que afectan al sistema de enfriamiento. Altitud La velocidad de transferencia de calor del radiador al aire est en relacin directa con la diferencia entre las temperaturas del refrigerante y del aire. Una temperatura ambiente elevada har que la temperatura del refrigerante sea ms alta que la normal. A medida que aumenta la altitud se reduce la densidad del aire. Por lo tanto se reduce la velocidad de transferencia trmica del aire a medida que aumenta la altitud. Sin embargo la temperatura ambiente se reduce a mayores altitudes con lo que se contrarrestan los efectos.

Sobrecarga La operacin de una mquina sobrecargada tambin puede producir sobrecalentamiento. La seleccin de velocidades adecuadas es muy importante. Se puede recalentar el sistema de enfriamiento si la mquina funciona durante un largo tiempo en una velocidad cercana a la de calado de convertidor. En tales condiciones el motor y el convertidor generan grandes cantidades de calor a la vez que se reduce la velocidad del ventilador y la bomba de agua. Enfriador aceite motor Muchos motores tienen tambin enfriadores de aceite motor. La mayor parte del calor proviene del rociado de la parte inferior de los pistones. La alta temperatura de los pistones se debe a la alta temperatura del aire de admisin por la accin del turbo, tambin se puede producir por

un ajuste inadecuado de la inyeccin y por poca presin de soplado del turbo. Posenfriadores. El aire a la salida del turbo est a mayor temperatura que en la entrada del mismo. Algunos motores tienen un posenfriador, para bajar la temperatura de salida del turbo, este posenfriador utiliza refrigerante para absorber el calor del aire. Si el ncleo del posenfriador est sucio o tiene aceite, el refrigerante no puede absorber tanto calor como en condiciones normales. Esto puede elevar la temperatura de los pistones y reducir la potencia del motor.

Enfriadores de aceite de transmisiones, transmisiones marinas o convertidores de par. En estos elementos se genera calor generalmente por agitacin o batido del aceite. El calor aumenta con la carga y se genera mayor cantidad de calor cuando funcionan a una velocidad prxima a la de calado. El convertidor de par tambin genera mucho calor cuando funciona a alta velocidad sin carga sobretodo cuesta abajo. Enfriadores de retardadores. Algunas mquinas tienen un retardador que reduce la velocidad de la mquina al bajar una pendiente. La utilizacin del retardador genera calor en el aceite del mismo. Cuando se use el retardador es importante que el motor funcione a las RPM adecuadas y en la marcha apropiada. Mltiples de escape enfriados por agua y deflectores de calor generado por el turbo enfriados por agua.

Algunos motores, sobre todo los motores marinos, estn equipados con mltiples de escape enfriados por agua y deflectores de calor enfriados por agua. El ajuste de combustible o sincronizacin de inyeccin inadecuados, una carga excesiva del motor la alta temperatura del aire de admisin restriccin en el flujo de aire de escape originar altas temperaturas de escape y del refrigerante.

Enfriadores de aceite hidrulico. Por lo general son del tipo radiador colocado entre el ncleo del radiador y el ventilador. El aire debe pasar por el enfriador antes que por el radiador lo que da lugar a que un alto calentamiento del enfriador transfiera el calor al radiador. Sistema de Frenos Frenos de servicio de los dmperes de Caterpillar Frenos Traseros de Discos Refrigerados por Aceite del dmper 773D Los frenos Caterpillar de discos mltiples, refrigerados por aceite a presin estn refrigerados continuamente proporcionando una capacidad de frenado y de retardo y una resistencia a la fatiga, excepcionales. El Control Automtico del Retardador y la Ayuda Automtica Electrnica a la Traccin utilizan los frenos traseros refrigerados por

aceite para aumentar las prestaciones del dmper y aumentar su productividad. 1 Pistn de Estacionamiento/Secundario 2 Pistn de Servicio/Retardo 3 Discos de Friccin 4 Platos de Acero 5 Muelles de Empuje 6 Entrada del Aceite de Enfriamiento 7 Salida del Aceite de Enfriamiento

Los frenos de discos refrigerados por aceite estn diseados y fabricados para funcionar con total seguridad, sin necesidad de ajustes, proporcionando mejor rendimiento y mayor duracin que los sistemas de zapata y de discos secos. Una pelcula de aceite evita el contacto directo de los discos. Esto absorbe las fuerzas de frenado, mantiene el aceite lubricante y disipa el calor, alargando la duracin del sistema.

El diseo de doble pistn, patentado por Caterpillar combina los frenos secundario y de estacionamiento y las funciones del retardador. El pistn principal es accionado hidrulicamente proporcionando las funciones de retardo y de freno de servicio. El pistn secundario se aplica por muelle y se mantiene en la posicin de desactivado por la presin hidrulica. En caso de que la presin del sistema hidrulico descienda por debajo de un determinado nivel, el pistn secundario que se aplica por muelle aplicar automticamente los frenos. El sistema del retardador tiene una potencia de 1864 kW (2500 HP) en servicio intermitente y de 895 kW (1200 HP) en servicio continuo. Durante el retardo, el motor trabaja en contra de la compresin y se corta la entrada de combustible, aumentando el rendimiento de la mquina. Las fuerzas de retardo son absorbidas por las ruedas por lo que no se producen en el eje motriz tensiones asociadas con el sistema de retardo. Los dmperes Caterpillar llevan los siguientes sistemas de freno: 1. 2. 3. 4. Freno de estacionamiento. Actan sobre el pistn 1 Freno de servicio. Actan sobre el pistn 2. Retardador. Actan sobre el pistn 2. Freno de emergencia. Actan sobre el pistn 1 y 2 y sobre los frenos delanteros aunque estos estn desconectados. 5. Frenos delanteros. Solamente funcionan con los de servicio si estn conectados (tecla en el cuadro). Frenos delanteros

Frenos delanteros de discos refrigerados por aceite (opcin). Proporcionan mayor capacidad de frenado y control de la mquina cuando se trabaja sobre suelos resbaladizos y deslizantes. Los frenos delanteros son de serie, la opcin consiste en colocar refrigeracin. El frenado se distribuye entre los dos ejes aumentando la traccin. Cuando los transportes cuesta abajo son largos, la reconstruccin de los frenos se hace menos frecuente.

1.4 MEDIOS DE LOCOMOCION Sistemas De Transmisin: - Los sistemas de transmisin son mecanismos que se emplean para comunicar movimiento de un eje a otro. Esto puede conseguirse de varias maneras. Transmisin Mediante Ruedas De Friccin: - Son mecanismos formados por dos o ms ruedas que estn en contacto, de modo que, cuando gira una rueda, la que est en contacto con ella gira en sentido contrario. - Los ejes a los que van unidas estas ruedas deben estar muy prximos. Pueden ser ejes paralelos o se pueden cortar; aunque en este ltimo caso se suelen sustituir las ruedas por conos. Transmisin Mediante Poleas Y Correa: - Estos mecanismos estn formados por dos o ms poleas, conectados mediante correas flexibles. - Permiten conectar ejes que estn alejados. Segn cmo se coloquen las poleas y la correa de transmisin, estos ejes girarn en el mismo o en distinto sentido. - Se emplean para cambiar las fuerzas y modificar la velocidad de giro del eje donde se encuentran. Transmisin Mediante Piones Y Cadena:

- Estos mecanismos estn compuestos por dos ruedas dentadas conectadas entre s mediante una cadena que se engrana en los dientes de las ruedas. Sirven para conectar dos ejes que se encuentran muy alejados. Transmisin Mediante Engranajes: - Estos mecanismos estn formados por ruedas o barras que tienen dientes y estn engarzadas entre s, de manera que, al girar o desplazarse una de ellas, la otra gira o se desplaza en el sentido contrario. Se emplean para aumentar o disminuir las fuerzas, para cambiar su direccin y para aumentar o reducir la velocidad de rotacin de un eje. Hay cuatro tipos bsicos de engranajes: Las ruedas rectas: Se emplea para aumentar o reducir la velocidad de giro, segn coloquemos en el eje motor la rueda dentada grande o la pequea, y para cambiar el sentido de giro. Ruedas cnicas: Transmite el movimiento a un eje que se encuentra en ngulo recto con el eje motor. El tornillo sin fin: Transmite el movimiento a un eje que se encuentra en ngulo recto con el motor, reduce muchsimo su velocidad de giro. La cremallera y el pin: Se utilizan para convertir un movimiento giratorio en uno lineal o viceversa Al seleccionarse un tractor debe considerarse distintos factores que determinaran el tamao, potencia, tipo de hoja a utilizar, entre otros. Algunos de estos factores son: El tamao que se requiere para determinada obra. La clase de obra en la que se empleara, conformacin, jalando una escrepa, jalando un vagn, arando, etc. El tipo de terreno sobre el que viajara, alta o baja eficiencia de traccin. La firmeza del camino de acarreo. La rigurosidad del camino. Pendiente del camino. La longitud de acarreo. El tipo de trabajo que tenga que hacerse despus de terminada la obra.

Por lo tanto en este tema trataremos los medios de locomocin ya que tambin representan un factor importante en el desempeo de la tarea o trabajo a realizar, por que de la velocidad de desplazamiento de

la maquina dentro del rea de trabajo implica relativamente el avance de la obra o proyecto realizado. As pues hemos considerado dos medios de locomocin principales como son las cadenas de transito y los neumticos utilizados para diferentes tipos de maquinaria, mas adelante mostraremos las caractersticas y mencionaremos sus ventajas y desventajas de estos medios de locomocin. 1.4 Medios de locomocin Cadenas o transito: utilizadas para terrenos inestables de topografa accidentada Presentan mayor traccin en el suelo, pero menor velocidad de desplazamiento Un claro ejemplo de maquinaria que se desplaza por medio de cadenas o de transito son los tractores bulldozer. Dentro de los bulldozer o tractores tenemos los tipos de locomocin por medio de cadenas o trnsitos (orugas).

Como podemos ver claramente las cadenas famosamente conocidas como orugas, son de muchisima ventaja para la utilizacion puesto que al presentar mayor traccion sobre las ruedas de transito, estas favorecen la potencia de empuje del motor, este tipo de cadenas los podemos ver en diversas variantes de maquinaria pesada:

Podemos encontrar otros medios de locomocion como son:

Trenes de Rodamiento de Orugas y sus partes Somos Distribuidores Exclusivos de

los Rodajes Berco, marca que es considerada la nmero uno en fabricacin de rodamientos para maquinaria de orugas.

Repuestos Equivalentes para Maquinaria CAT Agro-Costa como Distribuidor Autorizado de CTP, vende repuestos equivalentes de esta marca, los cuales son fabricados bajos los ms rigurosos estndares de calidad.

Sellos y Empaquetaduras En cuanto a Sellos y Empaquetaduras Agro-Costa consciente de que nuestros clientes necesitan piezas de excelente calidad y de alto rendimiento ofrecemos los Sellos y Empaquetaduras CTP, los cuales son fabricados con el respaldo de Interface Solution Inc. (ISI), empresa lder en la produccin de material para Sellos y Empaques. Haciendo as de los Sellos y Empaques CTP una alternativa confiable que adems ofrece un extenso rango de Kits de Empaquetaduras y Sellos para maquinas de movimiento de tierra.

Tipos de cadenas

Los actuales trenes de rodaje utilizados en la maquinaria se clasifican en varios tipos dependiendo del sistema buln-casquillo (ver componentes) que se use. Los primeros rodajes que existieron contactaban directamente metal contra metal entre el buln y el casquillo. Con el giro de las cadenas ambos componentes se desgastaban hasta el punto de destruccin en un corto periodo de tiempo. La suciedad se introduca entre el buln y el asquillo y aceleraba el proceso de destruccin. Adems el contacto del casquillo contra la rueda cabilla produca tambin un desgaste exterior en el casquillo. Por otra parte los eslabones se desgastaban en contacto con las ruedas guas y los rodillos inferiores y superiores. Ms tarde se introdujo un retn que impeda la entrada de suciedad entre los bulones y los casquillos lo que retardaba el desgaste que se produca en el conjunto. A este tipo de cadenas se le llama cadena sellada. Son las cadenas que vemos habitualmente en casi todas las excavadoras de cadenas. Una variante de este sistema lo constituyen las cadenas lubricadas con grasa que es una cadena sellada en la que se le introduce grasa en el interior en el momento del montaje. Lo utilizan algunas casas comerciales ltimamente en sus excavadoras. A continuacin se cambi el sistema de retenes y se introdujo aceite entre el eslabn y el casquillo. Son las cadenas selladas y lubricadas. Con esto se consigue que el desgaste interno entre el buln y el casquillo sea prcticamente inexistente, prolongando la vida til del conjunto de las cadenas pasando a ser el desgaste externo de los casquillos el factor crtico de destruccin de la cadena. Este tipo de cadenas selladas y lubricadas requieren normalmente un mantenimiento a la mitad de su vida til. Se desmonta todo el conjunto y al montarlo de nuevo se giran los casquillos 180 grados de manera que la parte ms desgastada pase al lado contrario, con lo que si el desgaste del eslabn lo permite se disponga de un 50%

ms de vida. Es necesario un seguimiento del rodaje para determinar el punto en el cual es necesario el mantenimiento. Este tipo de rodajes se usan normalmente en palas de cadenas, buldzer, tiendetubos, etc. Un paso ms adelante lo constituyen las cadenas de casquillo giratorio que es el ltimo invento de Caterpillar. Este tipo de cadenas adems de ser selladas y lubricadas llevan un doble sistema de retenes que permite el giro libre de los casquillos al entrar en la rueda de traccin o rueda cabilla, con lo que se evita el desgaste externo de los casquillos como factor crtico de destruccin y adems se descarta el mantenimiento de las cadenas con el consiguiente ahorro de costes. Este sistema por sus costes se aplica solamente en buldzer de momento. Este invento posiblemente en unos pocos aos revolucionar los trenes de rodaje de la maquinaria, modificando posiblemente la conexin de todos los componentes del sistema. Actualmente existen muy pocas mquinas en el mercado con este tipo de rodajes, pero no nos cabe la menor duda de que el futuro lleva este camino. Los rodillos inferiores, superiores y ruedas guas llevan tambin aceite en el interior de sus ejes para evitar el desgaste prematuro. Algunos ejemplos de cadenas utilizadas como medio de locomocin

Oruga de acero y goma McLaren Industries

Oruga de goma SOLIDEAL INTERNATIONAL

Oruga de goma SOLIDEAL INTERNATIONAL

Oruga de goma Dongil Rubber Belt

Oruga de goma para cargadoras de cadenas McLaren

Oruga de goma para mini-excavadora McLaren Industries

Oruga para minicargadoras McLaren Industries

Neumticos: generalmente utilizada para terrenos firmes de topografa sensiblemente plana, presentan menor traccin en el suelo y una mayor velocidad de desplazamiento

Autoelevadores

Cargadoras compactas Cargadora Frontal Excavadoras

Rodillos Vibratorios Retroexcavadoras Motoniveladoras

Tractores de Orugas

A continuacin mencionaremos algunos tipos de neumticos de la amplia gama clasificada

Neumtico para apisonadora Michelin .- se usan generalmente para compactador neumtico para sellar asfaltos.

Neumtico para apisonadora Denman tire corporation .- para apizonar asfaltos.

Neumtico para apisonadora GPX .- para apizonar asfaltos.

Neumtico para apisonadora Marangoni Pneumatici .para apizonar asfaltos.

Neumtico para autocargardor forestal GPX .- para retroexcavadoras.

Neumtico para cargador Michelin

Neumtico para cargador ALLIANCE

Neumtico para cargador GPX

Neumtico para cargador ZEUS GmbH Winston.- para camiones de carga y transportes en terrrenos pedregosos.

Neumtico para desalojador forestal ALLIANCE

Neumtico para desalojador forestal GPX

Neumtico para dozer ALLIANCE

Neumtico para dmper articulado ALLIANCE

Neumtico para dmper articulado ZEUS GmbH Winstone

Neumtico para excavadora hidrulica Michelin

Neumtico para excavadora hidrulica Marangoni Pneumatici

Neumtico para gra ALLIANCE

Neumtico para gra ZEUS GmbH Winstone

Neumtico para mquina agrcola ALLIANCE

Neumtico para mquina agrcola Denman tire corporation

Neumtico para mquina agrcola GPX

Neumtico para mquina agrcola Trelleborg Wheel Systems

Neumtico para mquina de cantera ALLIANCE

1.1 CONTROL Y MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA En la actualidad el mantenimiento ha ido adquiriendo una importancia creciente; los adelantos tecnolgicos han impuesto un mayor grado de mecanizacin y automatizacin de la produccin, lo que exige un incremento constante de la calidad, por otro lado, la fuerte competencia comercial obliga a alcanzar un alto nivel de confiabilidad del sistema de produccin o servicio, a fin de que este pueda responder adecuadamente a los requerimientos del mercado. El mantenimiento pasa a ser as una especie de sistema de produccin o servicio alterno, cuya gestin corre paralela a este; consecuentemente, ambos sistemas deben ser objetos de similar atencin, la esencia emprica demuestra, no obstante, que la mayor atencin se centra en la actividad productiva o de servicio propiamente dicha. Est demostrado que las organizaciones eficientes tienen un eficiente sistema de mantenimiento. La reconversin de la actividad de mantenimiento debe verse, en primera instancia, como la adopcin de un sistema que se adapte a las necesidades de cada empresa y particularmente a las caractersticas y el estado tcnico del equipamiento instalado en ellas. En el rea de mantenimiento existen diversas estrategias para la seleccin del sistema a aplicar en cada equipo; sin embargo, la mayora de estas estrategias no tienen en cuenta la naturaleza del fallo; en contraste, este elemento es de vital importancia para un empleo ptimo de los recursos en el rea analizada. Otros aspectos que comnmente no se tienen en cuenta para la seleccin de las posibles estrategias de mantenimiento a utilizar en cada equipo son el nivel de riesgo que ofrece el fallo para los operarios o para el medio ambiente y las afectaciones de calidad para el proceso. Cada equipo, independientemente de su naturaleza, presenta un determinado patrn de fallo. Este se obtiene a partir del tiempo medio entre fallos y pueden darse dos situaciones: El patrn de falla que refleje que se trata de un equipo cuya falla est relacionado con la edad. El patrn de falla reflejado que se trata de un equipo cuya falla no est relacionado con la edad. El sector Mantenimiento generalmente se incluye en las organizaciones , dentro de la funcin denominada Ingeniera de Planta, siendo en

muchos casos, su actividad excluyente. En algunas organizaciones, la funcin de Ingeniera de Planta se llama Intendencia. En mantenimiento, se agrupan una serie de actividades cuya ejecucin permite alcanzar un mayor grado de confiabilidad en los equipos, mquinas, construcciones civiles, instalaciones, etc. La confiabilidad es la probabilidad de que un producto se desempee del modo que se haba propuesto, durante un tiempo establecido, bajo condiciones especificadas de operacin. Si este criterio lo aplicamos a los productos que slo se usan una vez puede darnos una idea relativamente falsa de su significado. Un ejemplo tpico es la confiabilidad de un clavo. Al usarlo, el mismo puede funcionar correctamente o, doblarse y en este ltimo caso, no sera "confiable". Por ello, normalmente su significado se aplica a conjuntos de piezas o sistemas, formados por un ensamble serie/paralelo en el que individualmente, cada pieza, posee su propia confiabilidad y el ensamble, una diferente, segn cmo se encuentre formado dicho ensamble. Veremos que la confiabilidad de un sistema complejo, compuesto por una serie de piezas, puede llegar a ser muy mala a pesar de una no muy mala confiabilidad individual. Esto es tanto ms cierto cuanto mayor sea la variabilidad del desempeo de cada uno de los componentes del sistema y su grado de dependencia o independencia.. Es particularmente cierto cuando es la mano de obra uno de los componentes. En efecto, si no llevamos a cabo una actividad de mejora y de control ser muy difcil obtener confiabilidades resultantes elevadas. Tambin es cierto que es a travs de esta actividad de mejora donde se puede lograr la diferencia entre un buen y un mal servicio como producto.

ACTIVIDADES DEL MANTENIMIENTO Pueden ser realizadas segn diferentes sistemas, que luego trataremos, y que se aplican segn las caractersticas de los bienes y segn diversos criterios de gestin. Las tareas de mantenimiento se aplican sobre las instalaciones fijas y mviles, sobre equipos y maquinarias, sobre edificios industriales, comerciales o de servicios especficos, sobre las mejoras introducidas al terreno y sobre cualquier otro tipo de bien productivo. Alcanza a mquinas, herramientas aparatos e instrumentos, a equipos de produccin, a los edificios y todas sus instalaciones auxiliares como agua potable, desages, agua para el proceso, agua para incendios, pozos de agua y sistemas de bombeo, agua caliente y vapor con sus correspondientes generadores como calderas, intercambiadores de calor, instalaciones elctricas monofsica y de fuerza motriz, pararrayos, balizamiento, instalacin de aire comprimido, de combustibles, sistemas de aire acondicionado y de telefona, equipos, aparatos y muebles de oficina, jardinera y rodados. Un buen mantenimiento se busca: Evitar, reducir, y en su caso, reparar, las fallas sobre los bienes precitados. Disminuir la gravedad de las fallas que no se lleguen a evitar Evitar detenciones intiles o paros de mquinas. Evitar accidentes. Evitar incidentes y aumentar la seguridad para las personas. Conservar los bienes productivos en condiciones seguras y preestablecidas de operacin. Balancear el costo del mantenimiento con el correspondiente al lucro cesante. Alcanzar o prolongar la vida til de los bienes. El mantenimiento adecuado, tiende a prolongar la vida til de los bienes, a obtener un rendimiento aceptable de los mismos durante ms tiempo y a reducir el nmero de fallas. Decimos que algo falla cuando deja de brindarnos el servicio que deba darnos o cuando aparecen efectos indeseables, segn las especificaciones de diseo con las que fue construido o instalado el bien en cuestin. En general, todo lo que existe, especialmente si es mvil, se deteriora, rompe o falla con el correr del tiempo. Puede ser a corto plazo o a muy largo plazo. El solo paso del tiempo provoca en algunos bienes, disminuciones evidentes de sus caractersticas, cualidades o prestaciones. En otro tipo de bienes, el deterioro se acenta principalmente por su uso, como es el caso de todas las piezas mviles de una maquinaria o instalacin. No todos los sistemas presentan la etapa de mortalidad infantil, pero s la mayora. Entre los que presentan esta etapa existen aquellos en donde la tasa de falla es

alta y otros en los que la tasa es pequea. Las fallas se presentan en mayor medida al principio de la vida til para luego estabilizarse durante un tiempo relativamente largo, en un valor que depende del tipo y caractersticas del bien, para luego comenzar a ascender, lo cual marca en general, el lmite de la vida til de ese bien. Este tipo de grfico se conoce con el nombre de curva baera por analoga con la forma del artefacto sanitario. Segn el momento de la vida til en el que aparecen las fallas, podemos clasificarlas en: Fallas tempranas: correspondientes al perodo de mortalidad infantil, ocurren al principio de la vida til y constituyen un porcentaje pequeo del total de fallas. Pueden ser causadas por problemas de materiales, de diseo o de montaje. Se presentan normalmente en forma repentina y pueden causar graves daos. Actualmente y gracias a los criterios de calidad total, este tipo de fallas se encuentra en franca regresin. Fallas adultas: son las fallas que presentan mayor frecuencia durante la vida til. Son derivadas de las condiciones de operacin y se presentan ms lentamente que las anteriores. Fallas tardas: representan una pequea fraccin de las fallas totales, aparecen en forma lenta y ocurren en la etapa final de la vida del bien. Algunas fallas no avisan, o avisan poco antes de su produccin, por ejemplo, al encender una lmpara incandescente sta sufre la rotura del filamento y no se logra su encendido; una correa dentada de transmisin de un motor de automvil, que no se encuentra a la vista, funciona correctamente hasta que arriba a su rotura. Otros tipos de fallas dan indicios con bastante anticipacin a su produccin, como es el caso del filo de una herramienta de corte el cual se mantiene en buenas condiciones durante un tiempo, luego el mismo se va perdiendo paulatina y continuamente, hasta llegar a lmites inaceptables para el producto. Los tipos de mantenimiento que trataremos son: 1) Mantenimiento correctivo a) De emergencia b) Programado 2) Mantenimiento preventivo 3) Mantenimiento predictivo 4) Mantenimiento productivo total (TPM). Entre la informacin que debemos considerar a efectos de controlar la actuacin de mantenimiento, se cuenta:

1. Control del cumplimiento de los planes y de los programas, identificacin y anlisis de las causas que motivaron los desvos. 2. Control de la productividad y de la eficiencia de la mano de obra. 3. Control de los gastos reales con relacin a los planeados. 4. Control sobre las horas de parada relacionadas con las horas de actividad de la planta. 5. Control por comparacin con indicadores mundiales de la misma actividad. Varios grficos pueden ser utilizados para visualizar rpidamente la actuacin del mantenimiento: a. Horas de cuadrilla por quincena. Nos permite determinar tamao de la dotacin, estabilidad, crecimiento o disminucin de los problemas de mantenimiento. b. Horas planeadas/horas totales por quincena. Nos sirve de gua para determinar cunto trabajo de mantenimiento hemos planeado con relacin a la actividad total. c. Gastos planeados/gastos reales. En el mismo podemos observar la precisin con la cual estn planeando los encargados de estimar los trabajos de mantenimiento, o lo mal que estn cumpliendo sus funciones los operarios. d. Cantidad de rdenes de emergencia/rdenes totales. Nos informa si tenemos dominada la situacin o si la misma es de constante estado de alerta. Como por ejemplo La retroexcavadora es una de las maquinas mas verstiles en las reas de construccin y de obras viales, en lo se refiere a movimientos de tierra y traslado de materiales. Diseada para cumplir con las mas altas exigencias en cuanto a seguridad y por sobre todo de la vida til de la maquina. Se caracteriza por un robusto diseo de seccin de pluma y balancn, que es adems estrecho, de forma que la visibilidad es excelente a todo lo largo de la pluma hasta la cuchara sea cual sea la profundidad a la que se excave. El chasis de la retroexcavadora es fabricado de manera muy resistente, de esta manera se consiguen mejor ndice de productividad resistencia y durabilidad gracias a su diseo como cargadora y excavadora verstil. En cuanto a la capacidad de excavacin es excepcional gracias a la geometra y al potente sistema hidrulico de flujo

compensado y sensible a la carga, que proporcionan adems una mayor capacidad de elevacin y ciclos de carga ms rpidos. Control de la Maquina El sistema de comandos que existe en la retroexcavadora se ha desarrollado para que las posiciones de trabajo que posee el operador sean ms personalizadas con ajustes longitudinal y lateral lo cual asegura la precisin de los movimientos minimizando as el esfuerzo fsico del operador. Disminuyendo as los riesgos que sufra accidentes dentro de la cabina, lo es rentable tanto para la empresa como para el operador. Pintura de la Maquina La pintura de la retroexcavadora es en base a polvo epoxi, esta es una resina formada por dos componentes y un catalizador, la cual es muy resistente a la intemperie y adems acta como anticorrosivo. Las cargas electromagnticas que posee este polvo hacen que las maquinas sean vistas hasta en las zonas ms inaccesibles, el proceso de coccin de la pintura asegura un acabado liso resistente y duradero. La Transmisin La transmisin de cuatro velocidades sincronizadas que poseen las retroexcavadoras permite al operario cambiar rpidamente y con suavidad entre avance y retroceso. Esto elimina las cargas por sacudidas en los componentes del rbol de transmisin, aumenta la comodidad del operario y proporciona un control superior de la manipulacin de la carga. Un botn de volcado de la transmisin dispuesto en la palanca multifuncin de la cargadora permite al operario acortar los tiempos de carga dirigiendo toda la potencia del motor a la cargadora para aumentar la productividad. La Cabina La cabina de las retroexcavadoras cuenta con visibilidad panormica, todos los mandos se encuentran situados de manera ergonmica y el nivel de ruido interior es muy bajo en la cabina. En trminos de seguridad la cabina lleva un inmovilizador electrnico que trunca las funciones del motor. Estas funciones, sin duda no las traen todas las retroexcavadoras, pero si las de ultima generacin, a las cuales apunta este informe. Dimensiones generales (ver anexo foto fig. 6) Versin con Versin equipo retro axial desplazable A Longitud total 5,57 7,13

B Distancia entre ejes C Altura de la cabina D Altura de transporte a pluma en posicin de

2,20 2,90 3,95 0,45 2,40

2,20 2,90 3,95 0,45 2,40

E Distancia al suelo Anchura total Dimensiones de Cucharas. Cargadora Capacidad (L) Peso (Kg) Anchura (m) Movimiento tierra 1200 435 2,40 de 4x1 1200 830 2,40

4x1 con Horquilla 1200 990 2,40

Dimensiones de la retroexcavadora Anchura (mm) Capacidad (L) Peso (Kg) 279 73 88 305 80 140 406 100 160 457 120 165 610 180 195 762 240 225 914 310 260

Peso de la retroexcavadora Versin con equipo Versin axial retro desplazable Balancn extensible cuchara zanjadota de 610(mm), cuchara cargadora 4x1 con 8800 Kg. horquilla, un operario de 80 (Kg.) y estanque lleno

8410 Kg.

Nota: Estos datos se pueden apreciar mejor con el dibujo, (Fig. 6). El cual se encuentra en el anexo fotos. Prestaciones

Cuando hablamos de las prestaciones de esta maquina nos referimos a las utilidades que obtenemos de esta maquina tanto su cargador como la retroexcavadora. En la siguiente tabla veremos sus prestaciones y sus respectivas medidas. (Para mayor precisin ver anexo foto fig. 7) Cargadora: tabla ! 1 Tipos cuchara Movimiento de 4 x 1 tierras 1,2 m3 1,2 m3 A Altura max. 4,35 4,46 90 de 4 x 1 con horquilla 1,2 m3 5,00 90

B Profundidad de excav. Con la cuchara 85 horizontal. (m) C Altura al bulon de la 3,52 cuchara (m) D altura de descarga 2,74 con la cuchara a 45. E Alcance a la altura mxima con la 0,75 cuchara a 45. (m) F Angulo de recogida 45 grad de la cuchara (m) G Angulo de recogida de la cuchara a la 36,7 grad altura mxima (m) Fuerza de arranque (cilindro de elevacin) 7400 (da N) Fuerza de arranque (cilindro de cuchara ) (da N) la 5520

3,52 2,74

3,52 2,74

0,72

0,72

45 grad

45 grad

47 grad

47 grad

7400

7400

5500 4580

5500 4500

Capacidad de 4770 elevacin mxima. (da

N) Capacidad de elevacin a la altura 3500 mxima. (Kg) 3075 3075

Retroexcavadora: tabla ! 1 (Versin con equipo retro desplazable y enganche rpido). Balancn estndar Angulo de giro 180 grad. Balancn extensible (retraido) 180 grad 4,62 Balancn extensible (desplegado) 180 grad 5,81

G Profundidad mxima de 4,62 excavacin (m) H Alcance max. Desde el centro 5,90 de giro (m) J Altura de trabajo mxima 5,81 (m) K Altura de carga 3,93 mxima (m) L alcance max. Desde el eje 7,23 trasero (m) M alcance a la altura de carga 1,90 mxima (m) Desplazamiento lateral con respecto al 0,62 centro de la maquina (m) Capacidad elevacin de 1610 al

5,90

6,99

5,81

6,49

3,93

4,62

7,23

8,32

1,90

2,84

0,62

0,62

1475

1125

alcance mximo Fuerza de arranque (cilindro 5600 de la cuchara) Fuerza excavacin (cilindro balancn ) de del 3744 3775 2643 5600 5600

Retroexcavadora: tabla ! 2 (Versin axial y enganche rpido) Balancn estndar Angulo de giro 180 grad Balancn extensible (retraido) 180 grad 471 Balancn extensible (desplegado) 180 grad 5,90

G Profundidad mxima de 471 excavacin (m) H Alcance max. Desde el centro 5,99 de giro (m) J Altura de trabajo mxima 5,91 (m) K Altura de carga 3,89 mxima (m) L Alcance max. Desde el eje 7,32 trasero (m) M alcance a la altura de carga 1,86 mxima (m) Desplazamiento 0,62 lateral con respecto al centro de la

5,99

7,08

5,91

6,58

3,89

4,54

7,32

8,50

1,86 0,62

2,80 0,62

maquina (m) Capacidad de elevacin al 1545 alcance max. Kg. Fza. de arranque (cilindro de la 4920 cuchara) daN Fza de excavacin 3629 (cilindro del balancn ) da N Motor: Los motores usados tanto por la retroexcavadora como otras maquinas destinadas a trabajo pesado son de tipo diesel, usan este tipo de motor por su potencia y por costo debido a que es ms barato el combustible Los motores diesel la caracterstica particular que poseen es que aspiran aire puro, sin mezcla de combustible, en el tiempo de compresin el aire se comprime con lo que alcanza una temperatura extraordinariamente alta, estos motores son muy largos y costosos pero resultan muy regulares y potentes a la hora de su ejecucin es por eso que son usados en este tipo de maquinaria. Sistema Hidrulico El sistema hidrulico de las maquinas retroexcavadoras es de flujo compensado, esto quiere decir que asegura que la mxima potencia disponible ira dirigida donde mas se necesite, este sistema permite la movilidad de los movimientos simultneos aunque el motor trabaje a bajo rgimen cual es el beneficio de esto, que reduce los ruidos molestos. Tambin esta maquina posee mandos mecnicos o servo asistidos Las retroexcavadoras se emplean para subir zanjas por regla general se montan sobre la traseras del tractores industriales, tales como las cargadoras frontales o los buldcer. El aceite agresin para maniobrar la retroexcavadora lo suministra el sistema hidrulico del tractor. Cuando se trata de sistemas hidrulicos abiertos. Se suele Utilizar una vlvula selectora con la que el aceite se dirige al circuito que esta trabajando, la vlvula selectora corta el paso del aceite a la cargadora frontal chupado se trabaja con la retroexcavadora con los sistemas hidrulicos cerrado o de caudal variable no hace falta esta vlvula porque entrega aceite a presin. El operador manda la retroexcavadora por medio de palancas actuando sobre vlvulas que 1410 1055

4920

4920

3629

2580

mandan el aceite a presin al correspondiente cilindro para mover el aguijn, el cucharn, el brazo excavador o los estabilizadores, los cilindros hidrulicos son de doble de accin para poder trabajar a plena fuerza en ambos sentidos, el Magull se puede girar a un lado y otro por medio de un cilindro especial objeto de vaciar el cucharn fuera de la zanja.

1. Cilindro del brazo del cucharn 2. Cilindro del aguijn 3. Palanca de mando de la retroexcavadora 4. Vlvula de mando de la retroexcavadora 5. Cilindro de giro del aguijn 6. Cilindro de estabilizado izquierdo 7. Cilindro del cucharn

FUNCIONES DE RENDIMIENTO Una retroexcavadora, tiene una capacidad terica que varia con las clases de tierras y con el tamao de sus aditamentos. Si se conoce la capacidad de sus aditamentos, puede determinar. El rendimiento aproximado de una maquina estimando el nmero de pasadas que pueda efectuar en una hora. Segn el jefe de movimientos de tierras de la obra el rendimiento de la maquina es de unos 60 metros cbicos por hora.

La capacidad aprox. De del cargador de la retro puede determinarse a travs de la carga que traslada este las mediciones reales de las cargas representativas darn mejores resultados que las estimaciones. El tiempo total de un equipo para la carga de tierra (TT) es, bsicamente, la suma de cuatro componentes; tiempo de carga (TC); tiempo variable de movimiento con carga (TVC); tiempo variable de traslado del equipo vaci (TVV); tiempo de vaciado. TT = TC + TVC + TV + TVV. Para estimar la productividad de una retroexcavadora se debe descomponerse su ciclo de trabajo en partes significativas. La retroexcavadora estar cargada durante una parte de su recorrido, por lo que no es necesario separar el tiempo de carga de esta operacin. Se tiene el tiempo variable (TVC`) que usa el empujador en su recorrido con la carga, y el tiempo (TVV`) que utiliza en regresar en reversa para tomar la siguiente carga, lo cual hace con el cargador levantado y vaco. Cada uno de estos tiempos variables puede determinarse simplemente dividiendo la distancia recorrida entre la velocidad de marcha, en metros por minuto (m/min.) para el engranaje empleado. Los tiempos variables determinados de esa manera, no toman en cuenta el tiempo que toma llegar del reposo hasta la velocidad regulada del trayecto, o viceversa. A este tiempo adicional se le conoce como tiempo de aceleracin o de desaceleracin, y se le considera como tiempo fijo (TF) a causa de su naturaleza constante. Si se hace el viaje en cualquier direccin en un engranaje que solo requiera el cambio de marcha hacia delante a reversa, se puede considerar que el tiempo fijo del empujador es de 0.10 a 0.15 minuto. Si es necesario un cambio adicional a una velocidad mas alta en cualquiera de las dos direcciones, el tiempo fijo podra estimarse en 0.20 a 0.30 minuto. El tiempo total de ciclo del empujador se determina por una modificacin de la ecuacin. TT = TF + TVC` + TVV`. COSTOS DEL EQUIPO Las consideraciones bsicas para los costos del equipo sobre orugas son las mismas que para todos los equipos de movimiento de tierras. La parte ms importante del costo horario total del funcionamiento de este equipo, es el costo de la retroexcavadora misma. La operacin de los vehculos mas pequeos seria la excepcin, en la que los salarios del operador podra representar una partida mayor, adems de considerar que estas maquinas mas pequeas podran transportarse directamente sobre carretera y no utilizar camiones especiales para tal funcin.

Un costo que debe observarse con cuidado, por parte del usuario responsable, es el de las reparaciones mayores, la cual debe considerarse aproximadamente igual a la tercera parte del costo de adquisicin. Esta ultima recomendacin se esta eliminando de las empresas mandantes con la incorporacin de contratistas especializados los cuales absorben dichas consideraciones. En el caso de nuestra obra obtuvimos los costos de transporte proporcionados por el jefe de movimiento de tierras encargado, los cuales fueron los siguientes. ARRIENDO: $ 30.000. -- /hr. + IVA incluido. COSTO TRANSPORTE: $120.000. - dentro de 40 a 100 Km. ANALISIS Comenzaremos este anlisis con una definicin de la retroexcavadora mas informal, la cual dedujimos despus de hacer este informe, definindola como maquina autopropulsada que se caracteriza por su versatilidad y la ventaja para trabajar en espacios reducidos, esta maquina esta montada sobre un bastidor especialmente diseado que porta a la vez, un equipo de carga frontal y otro de retroexcavacin, de forma que puede ser utilizado para trabajos de excavacin y carga de material. Encontramos que el uso que se le da a una retroexcavadora en las obras es notable siendo a nuestro juicio una maquina realmente indispensable en una faena, primero por su peso y tamao, adems porque cumple mltiples funciones. En nuestras visitas a terreno, tuvimos la oportunidad de observar algunos aditamentos para esta maquina, debido a que tanto la cuchara como el cargador que poseen son rpidamente desmontables, es fcil pensar en cambiarle la funcionabilidad a este equipo. ANALISIS DE LOS DISTINTOS ADITAMENTOS Primero, lo que nos pareci interesante fue un aditamento a nuestro juicio artesanal, el cual consista en algo similar a lo del dibujo, pero slo eran dos barras en forma de escuadra, la cual se montaba sobre la cargadora mediante un ajuste rpido (enganche superior y pasador inferior).

Dicho aditamento llamo nuestra atencin por lo practico y funcional, debido a que converta en el acto y sin mayor costo a la cargadora en una gra orquilla, sin embargo, la nica limitante que pudimos observar fue que solo se llegaba hasta la altura del cargador imposibilitando a la maquina poder apilar a mayor altura. En segundo lugar, aunque solo vimos como operaba y no tuvimos acceso a mas formacin nos parece importante hacer mencin al rotomatillo hidrulico, de este pudimos observar adems, el proceso donde montan este equipo, con los pasadores y el sistema de unin de las mangueras hidrulicas. ANALISIS DE COSTO nos parece importante sealar y destacar que el costo en operacin de una retroexcavadora no radica solo en el operador y en el consumo de petrleo, como pensbamos antes de realizar este informe, sino que existen otras variables, como es tiempo de carga distancia recorrida dentro y fuera de la obra la cual tiene un kilometraje mnimo para auto desplazarse de lo contrario se requiere de un vehculo especial de transporte. Es as como la suma de todas estas variables nos da como resultado el costo real que implica una retroexcavadora.

ANLISIS DE MANTENCION Lgicamente nosotros estbamos acostumbrados al mantenimiento de otro tipo de vehculos, es por eso que nos sorprendi como y cada cuanto se debe mantener un equipo como es una retroexcavadora, diferencias notables son que uno se mide en kilometraje y toda la mantencin radica en lo referente a eso, en cambio en el otro la mantencin se debe efectuar a travs de la horas que este lleve de trabajo, si bien es cierto el kilometraje es tomado en cuenta no tiene tanta incidencia como las horas que lleva el equipo en operacin debido a que el desgaste no solo radica en los neumticos y gomas, sino en aceites hidrulicos, de motor, filtros, engranajes, y piezas varias, incluidos sus aditamentos.

ANEXO FOTOS. Fig. 1 Cabina y controles de una retroexcavadora

fig. 2 neumticos para traccin 4x2 y 4x4

fig. 3 sistema elctrico de las retroexcavadoras (dos bateras de 12 volt)

fig. 4 sistema hidrulico y control del cargador

fig.5 enganche rpido de maquinas

fig.6 especificaciones de las dimensiones de la maquina

fig.7 detalles grficos de las prestaciones de la retroexcavadora

fig.8 motor de maquinas retroexcavadora

Aqu se puede apreciar el motor de una retroexcavadora caractersticas de este son como se puede apreciar que es un motor en lnea de 8 cilindros 16 vlvulas, turboalimentado e intercoller. Fig.9 retroexcavadora con balancn extensible

CONCLUSIONES:

BIBLIOGRAFIAS:
Sitios de Internet www.sigdotek.cl www.case.com Buscador google (revistas de construccin) Maquinas para el movimiento de tierra. Maquinarias para la construccin.

 Diccionario enciclopdico editorial ocano. Entrevista con operadores en visita a terreno.