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SENA.

Centro Nacional Colombo Alemn

Aparatos Indicadores II Sistemas de Medida Parte IV


Instructor: Rodrigo Vega Salgar
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Medidas Elctricas

Concepto General de sistema de medida

Sistema de medida de un aparato de Medida es el conjunto de los: (1) Elementos generadores del movimiento (2) El rgano mvil cuya posicin depende de la magnitud a medir.

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Tipos sistemas de medida


(1) Sistema Magnetoelctrico (2) Sistema Electromagntico (3) Sistema Electrodinmico (4) Sistema de Induccin (5) Sistema Electrosttico (6) Sistema Electrotrmico
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Sistemas Magnetoelctrico

(1) Principio de funcionamiento: accin mutua entre los campos magnticos de un iman permanente y una bobina. (2) Calidades: 0.1-0.2-0.5-1-1.5-2.5-5 (3) Variantes:

(a) Bobina mvil: Galvanmetros, Ampermetros, Voltmetros, ohmetros de DC (b) Imn mvil: Galvanometros, Ampermetros, voltmetros de DC (c) Con rectificador: Ampermetros, voltmetros DC y AC (d) Termoelectricos: Ampermetros y Voltmetros de CD y AC (e) Diferenciales: Megohmetros, cosenofmetros, frecuencimetros.

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Sistemas Electromagntico

(1) Principio de funcionamiento: accin mutua entre los campos magnticos de una bobina fija y un imn mvil. (2) Calidades: 1-1.5-2.5-5 (3) Variantes:

(a) Monopolinucleos: Ampermetros, Voltmetros de DC y AC (b) Diferenciales: Megohmetros, cosenofmetros, frecuencimetros y sincronoscopios (c) Vibracin: frecuencimetros de lenguetas
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Sistemas Electrodinamico

(1) Principio de funcionamiento: accin mutua entre los campos magnticos de una bobina fija y una bobina mvil. (2) Calidades: 0.1 - 0.2 - 0.5 - 1 - 1.5 (3) Variantes:

(a) Sin Hierro: Ampermetros, Voltmetros y vatmetros de DC y AC (b) Ferromagnticos: Ampermetros, Voltmetros y vatmetros de DC y AC ( c) Diferenciales: cosenofmetros, frecuencimetros.
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Sistemas de Induccin

(1) Principio de funcionamiento: produccin de corrientes parsitas o de Foucault. (2) Calidades: 1.5 2 - 5 (3) Variantes:

(a) Simples: Ampermetros, Voltmetros y contadores de energia electrica de AC (c) Diferenciales: cosenofmetros, frecuencimetros.
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Sistemas Electrostatico

(1) Principio de funcionamiento: Efectos electrotaticos de cargas electricas en reposo. (2) Calidades: 1- 1.5 2.5 - 5 (3) Variantes: Se emplean solamente en Voltmetros de CD y AC.

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Sistemas Electrotrmico

(1) Principio de funcionamiento: Dilatacin de un elemento metlico originado por el calor debido al efecto Joule. (2) Calidades: 2.5 - 5 (3) Variantes:

(a) Alambre caliente: ampermetros y voltmetros de CD y AC. (b) Bimetlicos: ampermetros y voltmetros de CD y AC.
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Generalidades sobre Aparatos Magnetoelectricos

La desviacin del elemento indicador (aguja, haz luminoso, espejo) se produce por la accion conjunta y reciproca de dos campos magnticos.

(1) Campo magntico de un imn permanente. (2) Campo magntico de una bobina.

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Generalidades sobre Aparatos Magnetoelectricos

Uno de los campos magnticos es fijo y el otro mvil, existen dos grandes grupos:

(1) Aparatos magnetoelectricos con iman fijo y bobina movil. (2) Aparatos magnetoelectricos con iman movil y bobina fija.

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Generalidades sobre Aparatos Magnetoelectricos

El principio de funcionamiento es el mismo para ambos grupos pero su disposicin constructiva y aplicaciones son diferentes.

(1) Sistema Magnetoelctrico de imn fijo y bobina mvil se emplean en la construccin de aparatos de precisin (son muy costosos). (2) Sistema Magnetoelctrico de imn movil y bobina fija se emplean en la construccin de aparatos de poca precisin (son poco costosos). Instructor: Rodrigo Vega Salgar 13

Aparatos Magnetoelectricos de iman fijo y bobina movil


Parte fija : imn permanente Parte mvil : bobina montada sobre un cilindro Cilindro de ferrita de baja remanencia Entrehierro : la induccion magntica B entre el cilindro y el iman es uniforme y constante.

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Principio de funcionamiento

Al circular una corriente por la bobina se crea un campo magntico en ella, de tal forma que al interactuar con el campo magntico del imn se producen fuerzas de repulsin que hacen que la bobina gire hacia la derecha. Un par se opone a dicho giro, el cual corresponde al producido por el resorte al ser deformado.

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Aqui Figura 1 pagina 85

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Iman fijo, bobina movil

Con iman no incorporado


Aparato Iman fijo, bobina movil

Con iman incorporado


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Iman fijo, bobina movil

Aqui Figura 2 pag 86

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Con imn no incorporado


(1) Circuito magntico (2) Zapatas polares (3) Ncleo Los tres componentes de construyen con acero dulce. En el entrehierro se produce un campo magntico radial uniforme.

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Iman fijo, bobina movil

Aqui Figura 3 pag 87

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Con imn incorporado


(1) Nucleo de la bobina (imn permanente) (2) Bridas (3) Circuito magntico en anillo (acero magntico).

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Con imn incorporado

La fuerza magnetizante del imn permanente es desigual en las diferentes partes del entrehierro y como este es uniforme, se creara una distribucin de la induccin magntica aproximadamente senoidal en la holgura alrededor del ncleo, pero debido a las bridas se logra obtener un campo magntico practicamente uniforme y radial en la mayor parte del entrehierro.
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Ventajas

(1) Angulo de desviacin muy grande, con escala de casi 270. (2) Las bridas hacen parte del circuito magntico, actuan como blindaje protector de campos exteriores. (3) El espacio circular que ocupa el sistema de medida es muy reducido en comparacin con es sistema convencional. (4) El flujo magntico total, atraviesa el entrehierro; en los sistemas convencionales hay dispersin. Instructor: Rodrigo Vega Salgar

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Par Motor y Par Antagonista


La fuerza F que experimenta el Conductor es: F proporcional a B [T] F proporcional a I [A] F proporcional a L [m] Uniendo las tres proporciones en una sola se tiene: F B.I.L F = BIL

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Area efectiva de la bobina


A= 2.r.L

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El par motor con que gira la bobina es: Mm = 2.N.F.r = 2.N.B.I.L.r Mm = B.S.N.I B: densidad flujo magntico constante S: area efectiva de la bobina constante N: nmero espiras bobina constante I : corriente electrica variable
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Par motor

El par motor con que gira la bobina es: Mm = Cm.I El par motor Mm depende solo de la intensidad de la corriente elctrica que recorre la bobina. El par motor hace que la bobina se desplace un cierto ngulo .

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Par Antagonista

Cuando la bobina se desplaza por la accion del par motor (Mm) se ponen en tensin los resortes, la reaccin de estos es mayor cuanto mayor sea el ngulo de desplazamiento. Ma = Ca. Ca: es la constante de proporcionalidad de los muelles y depende de las dimensiones y del material

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Par Antagonista

La aguja se detiene en cierta posicion cuando se equilibran el par motor y el par de los resortes. Mm = Ma Reemplazo cada lado de la ecuacin Cm.I = Ca. I = (Ca/Cm). I = C.
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Conclusiones

(1) La escala de un aparato magnetoelctrico de medida tiene graduacion uniforme en toda su longitud ya que el ngulo de desviacin es directamente proporcional a la intensidad de la corriente I. (2) La escala de estos aparatos puede ser contrastada directamente en unidades de corriente, o en unidades de magnitud elctrica que actue sobre el sistema transductor donde se transforma en corriente elctrica.
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Conclusiones

(3) Este aparato es apropiado para medidas de precision, ya que su sensibilidad y exactitud es la misma en cualquier punto de la escala. (4) Cuando este aparato se usa en AC el par motor (depende de I) cambiar de sentido dos veces cada ciclo o en otras palabras, 60 veces cada segundo, la inercia de la bobina no puede seguir el ritmo de cambio de la corriente y no habr desviacin. Este aparato solo sirve para mediciones con DC.
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Amortiguamiento

Estos aparatos no necesitan dispositivos especiales de amortiguamiento. El propio bastidor metlico que soporta la bobina se mueve en el interior del campo magntico del iman permanente; como consecuencia se producen en dicho bastidor corrientes de Foucault que provocan un par de frenado o de amortiguamiento, que llevan rpidamente al sistema mvil del aparato a la posicin de equilibrio.
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Sensibilidad

La sensibilidad es la relacin entre la magnitud salida (angulo ) y la magnitud entrada (corriente I). I = C. S = (/I) = 1/C La sensibilidad es constante en todo el campo de medida.

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Sensibilidad

En la posicin de equilibrio el par motor (Mm) y el par antagonista (Ma) son iguales: Cm.I = Ca. Sustituyendo Cm = 2.r.L.B.N 2.r.L.B.N.I = Ca. S = /I = 2.r.L.N.B/Ca S = 2.r.L.N.B/Ca

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Sensibilidad

Estos aparatos son mas sensibles si: (1) Mayor es la induccin en el entrehierro B (2) Mayores son las dimenciones de la bobina (3) Mayor es el nmero de espiras (4) Menor es la constante antagonista Ca

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Comentarios

Para que los resortes antagonistas sean pequeos, la masa de la bobina debe ser pequea (3 a 5 gr). Dimensiones de la bobina =25 mm y 35 altura 25 a 35 mm en algunos casos lleva un marco de aluminio. A mayor nmero de espiras mayor sensibilidad del aparato, pero debe disminuirse el dametro del alambre para conservar la masa.
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Comentarios. Aplicaciones

Ampermetros: pocas espiras para baja resistencia de la bobina. Voltmetros: muchas espiras para alta resistencia en la bobina con el fin de producir gran caida de tensin en la misma.

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Influencia de la temperatura

La resistencia elctrica de un conductor de cobre varia linealmente con la temperatura.


Resistencia

-273 K

Temperatura

Variacion de la resistencia de un conductor con la temperatura


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Influencia de la temperatura

Con la intensidad de la corriente y el transcurso del tiempo la resistencia de la bobina aumenta su valor, lo que implica errores en la medida. Para reducir al mnimo este efecto, la resistencia de la bobina (rb) se conecta en serie con una resistencia de manganima (muy estable con la temperatura). La r m es unas cinco veces mayor que la rb , de esta forma se logra que la temperatura tenga poca influencia en la Ri del aparato.
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Propiedades y Aplicaciones

Con los aparatos de imn fijo y bobina mvil se consigue todas las gamas de medicin, en lo que a precision se refiere: 0.1; 0.2; 0.5; 1; 1.5; 2.5; 5. Los aparatos con aguja indicadora metlica y pivotes, con una resistencia interior de 2 a 20 tienen una caida de tensin de 60 a 100 mv de forma que la deflexin a plena escala se consigue con corrientes entre 3 y 50 mA.
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Propiedades y Aplicaciones

El campo magntico que entra en juego para producir el par lo suministra un imn permanente, por lo tanto el consumo de energa de estos aparatos es insignificante. Debido al diseo del imn (concavo) y a la alta densidad del campo B, los campos exteriores (muy dbiles) casi no afectan al aparato. Como la escala es lineal (uniforme), la sensibilidad y la exactitud son las mismas a lo largo de la escala.
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Propiedades y Aplicaciones

Las sensibilidades alcanzadas en estos aparatos: S =1 mm/uA y S =10 mm/mv.


A v

Estas sensibilidades son aun mayores con indice de haz luminoso. Son muy exactos pero costosos debido a la fabricacin de sus componentes. Su aplicacin como galvanmetros, ampermetros, voltmetros y ohmmetros de CD.

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Imn fijo y bobina mvil con rectificador


Conceptos Generales

Presenta ventajas frente a otros sistemas de medida:


Tiene gran sensibilidad. Inmune a los campos magnticos exteriores. Resiste sobrecargas. Solo funciona para corriente contnua.

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Aparato de bobina movil e iman permanente c

Idc T Forma de onda a la salida del Rectificador de onda completa

Alimentacion solo con Corriente continua

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Vmax T Forma de onda a la salida del Rectificador de onda completa Puente Rectificador

Alimentacion con Corriente Alterna

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Circuito rectificador de media onda Imed=(2/2)Imax


Imax IDC T Forma de onda a la salida del Rectificador de media onda

Imax=(

2).Irms

Imed=0.318Imax

Imed= (0.318).(1.4142Irms)= 0.45 Irms

Irms= (1/0.45).Imed

Irms = 2.22 Imed


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Aparatos con circuito rectificador de media onda

Si la corriente no es senoidal se introducirn errores debido a la deformacion de las ondas, ya que en este caso la relacion anterior no es exacta.

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Aparatos con circuito rectificador de media onda


Presentan las siguientes desventajas: (1) El valor medio de la corriente es bajo (Imed=0.318Imax), la desviacion de la aguja resulta pequea: poca sensibilidad. (2) Solamente est en carga el aparato durante media onda, lo que provoca desviaciones no lineales.

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Circuito rectificador de onda completa de punto medio

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Circuito rectificador de onda completa Imed=(2/)Imax


Imax IDC T Forma de onda a la salida del Rectificador de onda completa

Imax=(

2).Irms

Imed=0.637Imax

Imed= (0.637).(1.4142Irms)= 0.9 Irms

Irms= (1/0.9).Imed

Irms = 1.11 Imed


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Circuito rectificador en puente

Ui
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Caractersticas

Tiene gran sensibilidad Poco consumo propio Poca dependencia de la frecuencia Tienen poca la exactitu de estos aparatos no es tan elevada solo se pueden obtener en calidades de 1, 1.5, 2.5 y 5 Se emplean universalmente como multmetros.

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Aparatos magnetoelctricos de imn fijo Y bobina mvil con termoelemento (aparatos termoelctricos)

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Conceptos Generales
Basados en la accin trmica de la corriente elctrica, segn lo expresa la ley de Joule, la cantidad de calor desarrollada por una corriente I, en una resistencia R, durante un tiempo t, es proporcional al cuadrado de la intensidad.

Q=K1.(I).R.t

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Conceptos Generales
La cantidad de calor solo varia con el cuadrado de la corriente, es independiente del sentido y de la naturaleza de esta y de la frecuencia y la forma de onda. Los aparatos basados en esta ley tienen las siguientes caractersticas:

La escala es cuadrtica Pueden usarse para medir magnitudes elctricas de alterna y continua Para mediciones de variables con muy altas frecuencias.

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Principio de funcionamiento
Partes del aparato

Termoconvertidor. Un galvanmetro con escala graduada adecuadamente a las unidades a medir. El termoconvertidor a su vez consta de: Una termocupla o termopila. Una resistencia de caldeo

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Partes de un aparato termoelctrico


mV 1. Resistencia de caldeo 2. Termoelemento 3. Piezas de unin 4. Aislante de mica

4 1 3 I 3 I

Termoconvertidor en el aire
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Termoelemento

to

El termoelemento es un dispositivo en cual al modificar la temperatura se produce una f.e.m. Termoelctrica. Un termoelemento est constituido por dos metales diferentes, soldados por uno de sus extremos.

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Termoelemento

to

Cuando el punto de union de estos conductores se somete a calentamiento, ambos metales estarn a temperaturas diferentes y en sus extremos libres aparece la citada f.e.m. Termoelctrica. El fenmeno se llama efecto Seebeck.

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Termoelemento

to

La f.e.m. Termoelctrica es proporcional a la diferencia de temperatura entre ambos metales.

ET (v) = C1(v/C).T(C) T=T2-T1


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Termoelemento

to

La cantidad de energa termica Q en la R de caldeo por la intensidad I de corriente que se mide provoca el incremento de la temperatura T que es proporcional a la potencia de caldeo

T=C2.I.R ET = C1.C2.I.R ET = C3.I.


2
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Termoelemento

to

El circuito interior de un aparato termoelctrico est constituido por el termoelemento y por el galvanmetro. Ambos presentan una resistencia equivalente Ri por la cual circula una corriente IT

IT= ET/Ri = C3.I./Ri IT= C4.I


2

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Termoelemento

to

La corriente IT produce un par motor Mm que actua sobre la parte mvil del galvanmetro; este par motor es proporcional a I T y vale;

Mm=C.IT=C.C4.I Mm= C5.I


2

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Termoelemento

to

La desviacin de la aguja indicadora ( angulo ) se dar cuando el par motor Mm se iguale al par antagonista del galvanmetro. La desviacin de la aguja indicadora es proporcional al cuadrado de la corriente que circula por la resistencia de caldeo, la misma corriente que se mide.

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Termoelemento

to

Los materiales usados para la fabricacin de las termopilas se caracterizan por la constante de los los dos metales con que se fabrican. se da V/1C de diferencia. Constantan de uno de los electrodos.

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Pares termoelectricos tipicos


Material Platino-constantan Aleacion platino-rodio-constantan =V/1C 35.0 40.4

cobre-constantan hierro-constantan nicrom-constantan

42.6 53.0 55.0

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Termoconvertidor en vacio
5

mA
3 1

Termoconvertidor en vacio, de caldeo indirecto, para realizar mediciones. 1 resistencia de caldeo. 2 Termoelemento. 3 Recipiente de vidrio 4 Tubito de vidrio. 5 Galvanometro iman fijo y bobina movil

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La resistencia de caldeo

La resistencia de caldeo es de constantan, platino o nicrom. La longitud varia entre 2 y 10 mm. Escalas de hasta 3A la resistencia de caldeo es de alambre. Escalas mayores a 100A de cinta fina o con forma de tubo.

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Magnitud de corriente a medir


La medida de corrientes.

Mayores a 100 mA se emplean termoconvertidos al aire. Corrientes muy pequeas y para aumentar la sensibilidad del aparato debe evitarse prdidas de calor al medio ambiente usando termoconvertidores en vacio.

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Propiedades y aplicaciones

Estos aparatos miden los valores rms de las corrientes alternas a diferencia de los aparatos con circuito rectificador que miden los valores medios. Las longitudes de alambres, cintas y tubos de calefaccin son extremadamente cortos los efectos inductivos y capacitivos resultan despreciables, aun a elevadas frecuencias.

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Propiedades y aplicaciones

Las indicaciones de estos aparatos dependen muy poco de la frecuencia y forma de onda de la seal a medir, siendo apropiados para medir tensiones y corrientes de alta frecuencia. La gran ventaja de estos aparatos es que pueden hacer mediciones de precision de corrientes alternas cuando han sido contrastados para corriente continua.

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Propiedades y aplicaciones

La mayor desventaja de estos aparatos es su baja tolerancia a las sobrecargas: se averian cuando la corriente es el doble de la I nominal para lo cual fueron diseados.

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Propiedades y aplicaciones
Los aparatos termoelectricos se emplean en los siguientes casos:

Medicion de corriente: frecuencias de 100 Mhz.

0.2 a 20 mA y

Medicion de tension: 0.01 a 450V y frecuencias hasta de 6 MHz.

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Propiedades y aplicaciones
Se construyen aparatos termoelectricos para las siguientes clases de precision:

Corriente Continua: 0.5-1.0-1.5-2.5-5.0 Corriente Alterna: 1.0-1.5-2.5-5.0

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Aparatos Magnetoelctricos de Imn mvil y bobina fija

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Hb

Hr

Ht

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FIN PARTE 4
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