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Guide technique No.

Dimensionnement dun systme dentranement

Guide technique No. 7 - Dimensionnement dun systme dentranement

Table des matires


1. 2. 3. Introduction ........................................................... Systme dentranement .................................... Principales tapes de la procdure de dimensionnement ................................................. Le moteur asynchrone (c.a.) .............................. Principes fondamentaux ........................................ Courant moteur ....................................................... 4.2.1 Plage flux constant .................................. 4.2.2 Zone de dfluxage ...................................... Puissance moteur ................................................... Lois lmentaires de la mcanique ................. Mouvement de rotation .......................................... Rducteurs et moment dinertie ............................ Diffrents types de charge ................................ Capacit de charge du moteur ......................... Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur ........................................................... Application de pompage/ventilation (exemple) .... Application couple constant (exemple) .............. Application puissance constante (exemple) ...... Transformateur dentre et redresseur du convertisseur de frquence ......................... Redresseur .............................................................. Transformateur ........................................................ Index ..................................................................... 5 6

7 9 9 11 12 13 14 15 15 18 20 23

4. 4.1 4.2

4.3 5. 5.1 5.2 6. 7. 8.

24 24 27 29

8.1 8.2 8.3 9.

33 33 34 36

9.1 9.2 10.

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Chapitre 1 - Introduction
Gnralits
Dimensionner un systme dentranement ncessite de prendre en compte de trs nombreux facteurs et de connatre tous les lments constitutifs du systme : rseau lectrique, machine entrane, contraintes denvironnement, moteurs et variateurs de vitesse, etc. Le temps que vous consacrez bien dimensionner votre systme dentranement peut vous faire gagner beaucoup dargent par la suite.

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Chapitre 2 - Systme dentranement


Un systme dentranement c.a. comporte, en gnral, un transformateur dentre ou une alimentation lectrique, un convertisseur de frquence, un moteur c.a. et la charge entrane. Le convertisseur de frquence comprend luimme un redresseur, un circuit c.c. et un onduleur.

Figure 2.1 Convertisseur de frquence avec 1) un redresseur, 2) un circuit c.c., 3) un onduleur et 4) lalimentation lectrique.

Dans les systmes multi-entranements, un redresseur spar est souvent utilis. Les onduleurs sont raccords directement un circuit c.c. commun.

Figure 2.2 Systme dentranement avec 1) une section redresseur spare, 2) un circuit c.c. commun, 3) des sections onduleurs et 4) lalimentation lectrique.

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Chapitre 3 - Principales tapes de la procdure de dimensionnement


Dans ce chapitre, nous dcrivons les principales tapes du dimensionnement du moteur et du convertisseur de frquence. 1) Vrification des caractristiques du rseau Pour slectionner votre convertisseur de frquence et votre moteur, vous devez connatre le niveau de la tension rseau (380 V 690 V) et sa frquence (50 Hz ou 60 Hz). La frquence du rseau nest pas un facteur de limitation de la plage de vitesse de lapplication. 2) Dtermination des caractristiques de lapplication Couple de dmarrage ? Plage de vitesse utilise ? Type de la charge entrane ? Nous dcrivons par la suite les types de charge les plus courants. 3) Slection du moteur Un moteur lectrique doit tre considr comme une source de couple. Il doit offrir une bonne tenue aux surcharges et tre capable de fournir un certain niveau de couple. Par exemple, le couple maximum du moteur doit tre environ 30% suprieur au couple demand par la charge. Par contre, la capacit thermique du moteur ne doit pas tre dpasse. 4) Slection du convertisseur de frquence Le convertisseur de frquence est slectionn en fonction des caractristiques du rseau et du moteur slectionn. Il doit pouvoir fournir le courant et la puissance requis. Il faut tirer profit de sa capacit de surcharge pour les cycles transitoires.

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Principales tapes de la procdure de dimensionnement

Dimensionnement

Rseau

Convertisseur

Moteur

Charge

1) Vrifiez les caractristiques du rseau et de la charge

fN = 50Hz, 60Hz UN = 380...690V

Cd

Ccharge

n min

n max

2) Choisissez un moteur selon : la capacit thermique la plage de vitesse le couple au maximum requis 3) Choisissez un convertisseur de frquence selon : le type de charge le courant permanent et maximum le rseau
Imax IN

Cd Ccharge n min n max

n min

n max

Figure 3.1 Principales tapes de la procdure de dimensionnement.

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Chapitre 4 - Le moteur asynchrone (c.a.)


Les moteurs asynchrones sont trs rpandus dans lindustrie. Nous dcrivons dans ce chapitre leurs principales caractristiques.

4.1 Principes fondamentaux

Un moteur asynchrone convertit lnergie lectrique en nergie mcanique. Cette conversion est base sur linduction lectromagntique. Du fait du phnomne dinduction, le moteur asynchrone prsente un glissement par rapport la vitesse de synchronisme. Le glissement est dfini au point de fonctionnement nominal du moteur (frquence (fn), vitesse (nn), couple (Cn), tension (Un), courant (In) et puissance (Pn)). Au point de fonctionnement, le glissement est : (4.1) o ns est la vitesse de synchronisme :

nombre de ples

(4.2)

Lorsquun moteur est aliment par un rseau tension et frquence constantes, sa courbe de couple a la forme suivante :
C/C

Figure 4.1 Courbe type couple/vitesse dun moteur asynchrone raccord au rseau (dmarrage direct). Sur le graphique a) est le couple de dmarrage, b) le couple minimum, c) le couple moteur maximum, Cmax et d) le couple nominal du moteur.

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Le moteur asynchrone (c.a.)

Le couple maxi dun moteur asynchrone standard (Cmax, galement appel couple de dcrochage) est en gnral 2 3 fois le couple nominal. Le couple maxi est obtenu au glissement smax qui est suprieur au glissement nominal. Pour obtenir les meilleures performances dun moteur asynchrone, le glissement moteur doit se situer entre - smax et smax. Pour cela, il faut rguler la tension et la frquence. Cette rgulation peut se faire avec un convertisseur de frquence.
COUPLE

VITESSE

Figure 4.2 Courbes couple/vitesse dun moteur asynchrone aliment par un convertisseur de frquence. Cmax est disponible pour des surcharges transitoires sous le point de dfluxage. Les convertisseurs de frquence, cependant, limitent en gnral le couple maximum disponible 70% de Cmax.

La plage de frquence en-dessous de la frquence nominale est appele plage flux constant. Au-dessus de la frquence/vitesse nominales, le moteur fonctionne dans la zone de dfluxage. Dans celle-ci, il peut fonctionner puissance constante, raison pour laquelle elle est parfois appele plage puissance constante. Le couple maxi dun moteur asynchrone est proportionnel au carr du flux magntique (Cmax ~ 2 ). Cela signifie que le couple maxi est pratiquement constant dans la plage de flux constant. Au-del du point de dfluxage, la diminution du couple maxi est inversement proportionnelle au carr de la frquence. ( Cmax ~
n rel

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Le moteur asynchrone (c.a.)

Cmax
,

Flux

Tension

Plage flux constant

VITESSE

Zone de dfluxage

Figure 4.3 Couple maxi, tension et flux en fonction de la vitesse relative.

4.2 Courant moteur

Le courant dun moteur asynchrone a deux composantes : le courant ractif (isd) et le courant actif (isq). La composante de courant ractif inclut le courant magntisant (imagn) alors que le courant actif est la composante de courant qui produit le couple. Les composantes de courants ractif et actif sont perpendiculaires. Le courant magntisant (imagn) reste peu prs constant dans la plage flux constant (en-dessous du point de dfluxage). Dans la zone de dfluxage, le courant magntisant diminue proportionnellement la vitesse. Le courant magntisant dans la plage flux constant correspond approximativement au courant ractif ( isd ) au point de fonctionnement du moteur.

Figure 4.4 Le courant statorique (is) est compos du courant ractif (isd) et du courant actif (isq) qui sont perpendiculaires lun par rapport lautre. Le flux statorique est dsign s.

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Le moteur asynchrone (c.a.)

4.2.1 Plage flux En-dessous du point de dfluxage, les composantes du courant peuvent tre calcules comme suit : constant
C C C C Ccharge C

(4.3)

Ccharge C

(4.4)

n est langle de dphasage entre puissance active et ractive. Cos (n) est le facteur de puissance. Le courant
moteur total est : (4.5) On peut voir qu couple moteur nul, la composante de courant actif est nulle. Avec des valeurs de couple proches du nominal, le courant devient environ proportionnel au couple. Le courant moteur total peut tre estim comme suit :
C charge C

, lorsque 0,8 * Cn Ccharge 0,7 * Cmax (4.6)

Exemple 4.1 : Le courant nominal dun moteur de 15 kW est 32 A et son facteur de puissance 0,83. Quel est le courant magntisant du moteur au point de fonctionnement ? Quel est le courant total un couple de 120 % en-dessous du point de dfluxage? Solution 4.1 : Au point de fonctionnement , le courant magntisant est calcul comme suit :
,

A = 17,8 A

La formule destimation pour le courant moteur total un couple de 120 % donne :

Ccharge C

Cette formule a t utilise car le couple remplissait la condition 0,8 * Cn Ccharge 0,7 * Cmax

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Le moteur asynchrone (c.a.)

4.2.2 Zone de dfluxage

Au-dessus du point de dfluxage, les composantes de courant dpendent galement de la vitesse.

C C

C C

C charge C

(4.7)
Ccharge C
charge

(4.8)

Le courant moteur total est : (4.9) Le courant moteur peut tre calcul de manire relativement prcise dans une zone de fonctionnement donne. Le courant moteur devient proportionnel la puissance relative. La formule suivante sert calculer le courant : Ccharge C Le rsultat obtenu peut tre utilis lorsque :
,
charge

(4.10)

C charge

(4.11)

et
,
n charge

(4.12)

Dans la zone de dfluxage, le courant supplmentaire requis pour maintenir un certain niveau de couple est proportionnel la vitesse relative. Exemple 4.2 : Le courant nominal du moteur est 71 A. Quelle quantit de courant est ncessaire pour maintenir 100 % de couple 1,2 fois la vitesse nominale (Cmax = 3 * Cn) ? Solution 4.2 : Le courant peut tre calcul en utilisant la formule suivante :
Ccharge C
, ,

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Le moteur asynchrone (c.a.)

4.3 Puissance moteur

La puissance mcanique (utile) du moteur peut tre calcule partir de la vitesse et du couple avec la formule suivante :
Pn C

(4.13)

La puissance moteur tant souvent exprime en kilowatts (1 kW = 1000 W) et la vitesse en tr/min (tours/minute, 1 tr/min = rad/s), la formule suivante peut tre utilise :

C
n

tr/min]

(4.14)

La puissance absorbe par le moteur peut tre calcule partir de la tension, du courant et du facteur de puissance : (4.15)

abs

Le rendement du moteur correspond la puissance utile divise par la puissance absorbe :


n

(4.16)
abs

Exemple 4.3 : Soit un moteur de puissance nominale de 15 kW et de vitesse nominale de 1480 tr/min. Quel est son couple nominal ? Solution 4.3 : Le couple nominal du moteur est calcul comme suit :
C
,

Exemple 4.4 : Quel est le rendement nominal dun moteur de 37 kW (Pn = 37 kW, Un =380 V, In =71 A et cos(n) = 0,85) ? Solution 4.4 : Le rendement nominal est :
n abs

, ,

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Chapitre 5 - Lois lmentaires de la mcanique


5.1 Mouvement de rotation
Une des quations de base dun moteur asynchrone dcrit le rapport entre le moment dinertie (J [kgm2]), la vitesse angulaire ( [rad/s]) et le couple (C [Nm]). Cette quation est la suivante : Cmoteur - C charge (5.1)

Dans cette quation, on suppose qu la fois la frquence et le moment dinertie varient. La formule est cependant souvent donne de sorte que le moment dinertie est suppos constant:

Cmoteur- C charge

(5.2)

Le couple Ccharge reprsente la charge du moteur, compose du frottement, de linertie et de la charge elle-mme. Lorsque la vitesse moteur varie, le couple moteur est diffrent de Ccharge. On peut considrer que le couple moteur est constitu dune composante dynamique et dune composante de charge : C moteur C C charge (5.3)

Si la vitesse et le moment dinertie sont constants, la composante dynamique ( Cdyn ) est nulle. La composante de couple dynamique produite par lacclration/dclration dun moment dinertie constant (la vitesse du moteur change de n [tr/min] en t [s], J est constant) est : C (5.4)

La composante de couple dynamique produite par un moment dinertie variable vitesse constante n[tr/min] est :

(5.5)

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Lois lmentaires de la mcanique

Si le moment dinertie varie et quen mme temps le moteur acclre, la composante de couple dynamique peut tre calcule en utilisant un intervalle dchantillonnage discret donn. Pour le dimensionnement thermique, il suffit cependant souvent de prendre en compte le moment dinertie moyen pendant lacclration. Exemple 5.1 : Le moment dinertie total de 3 kgm2 est acclr de la vitesse de 500 tr/min 1000 tr/min en 10 secondes. Quel est le couple total ncessaire lorsque le couple de charge constant est de 50 Nm ? Combien de temps faut-il au moteur pour atteindre 0 tr/min si son alimentation lectrique est coupe ? Solution 5.1 : Le moment dinertie total est constant. La composante de couple dynamique requise pour lacclration est :

Le couple total pendant lacclration est : C C Ccharge


, ,

Si lalimentation lectrique du moteur est coupe alors quil tourne 1000 tr/min, le moteur dclre du fait du couple de charge constant (50 Nm). Lquation suivante sapplique :

C charge
Temps ncessaire pour passer de 1000 tr/min 0 tr/min :
,

Exemple 5.2 : Lacclration dun ventilateur jusqu la vitesse nominale se fait couple nominal. A la vitesse nominale, le couple moteur est de 87 %. Le moment dinertie du ventilateur est de 1200 kgm2 et celui du moteur de 11 kgm2. La courbe de charge du ventilateur Ccharge est reprise la figure 5.1. La puissance nominale du moteur est de 200 kW et sa vitesse nominale de 991 tr/min. Quel est le temps de dmarrage de la vitesse nulle la vitesse nominale ?
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Lois lmentaires de la mcanique

, , , ,

COUPLE

, , , , ,

VITESSE
Figure 5.1 Courbe de couple dun ventilateur. La vitesse et le couple sont illustrs en utilisant des valeurs relatives.

Solution 5.2 : Le couple nominal du moteur est :


C

Le temps de dmarrage est calcul en divisant la plage de vitesse en cinq secteurs. Dans chaque secteur (198,2 tr/min) le couple est suppos constant et il est pris partir du point mdian du secteur. Cela se conoit car le comportement quadratique est calcul comme tant linaire dans le secteur. Le temps ncessaire lacclration du moteur (ventilateur) couple nominal peut tre calcul avec la formule :
tot

Cn

Ccharge

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Lois lmentaires de la mcanique

Temps dacclration pour les diffrents secteurs de vitesse:


, , ,
, , ,

0-198,2 tr/min

198,2-396,4 tr/min

396,4-594,6 tr/min
,

, ,

594,6-792,8 tr/min
, 57

22 ,9

792,8-991 tr/min
,

Le temps de dmarrage total entre 0 et 991 tr/min est approximativement de 112 secondes.

5.2 Rducteurs et moment dinertie

Les rducteurs sont des lments typiques des systmes dentranement. Pour calculer le couple moteur et la plage de vitesse, les rducteurs doivent tre pris en compte. Le rapport de rduction entre le ct charge et le ct moteur est calcul avec les quations suivantes (cf. fig. 5.2): C C (5.6)

(5.7)

(5.8)

Sens de lnergie

Figure 5.2 Rducteur de rendement . Rapport de rduction n1:n2. 18 Guide technique No. 7 - Dimensionnement dun systme dentranement

Lois lmentaires de la mcanique

Les moments dinertie (J [kgm2]) au sein du systme doivent galement tre connus. Ils peuvent tre calculs, mais difficilement avec prcision. En gnral, les constructeurs de machines fournissent les valeurs requises. Exemple 5.3 : Un cylindre est une forme courante de charge (rouleaux, tambours, accouplements, etc.). Quelle est linertie dun cylindre en rotation (masse=1600 kg, rayon=0,7 m) ? Solution 5.3 : Linertie du cylindre en rotation (de masse m [kg] et de rayon r [m]) est calcule comme suit :
,

Dans le cas dun rducteur, le moment dinertie de larbre moteur doit tre recalcul. Lexemple suivant montre le calcul dun systme dentranement de levage. Dans les livres techniques, dautres formules sont galement donnes. Exemple 5.4 : Calculer le moment dinertie sur larbre moteur du systme dentranement de levage suivant.

Figure 5.3 Systme dentranement de levage de lexemple 5.4.

Solution 5.4 : Le moment dinertie total est compos de J1=10 kgm2, J2=30 kgm2, r=0,2 m et m=100 kg. Le moment dinertie J2 et la masse m sont situs en sortie dun rducteur de rapport 2. Le moment dinertie J2 est calcul en le multipliant par le carr de linverse du rapport de rduction. La masse m de lengin de levage est calcule en la multipliant par le carr du rayon r et, parce que lengin est en aval du rducteur, elle doit galement tre multiplie par le carr de linverse du rapport de rduction. Ainsi, le moment dinertie total du systme est :
,

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Chapitre 6 - Diffrents types de charge


Certains types de charge sont caractristiques dans les applications industrielles. Connatre le profil de la charge (plage de vitesse, couple et puissance) est essentiel pour bien slectionner lassociation moteur/convertisseur de frquence pour lapplication. Nous dcrivons les types de charge les plus courants. Une mme application peut combiner plusieurs types de charge. 1. Couple constant Une charge couple constant est typique de volumes fixes traiter. Ainsi, par exemple, les compresseurs vis, les chargeurs et les convoyeurs sont des applications couple constant typiques. Le couple est constant et la puissance est linairement proportionnelle la vitesse.

n (tr/min)

Figure 6.1 Courbes types de couple et de puissance dune application couple constant.

2. Couple quadratique Les charges couple quadratique sont les plus rpandues, avec des applications comme les ventilateurs et les pompes centrifuges. Le couple est proportionnel au carr de la vitesse et la puissance au cube de la vitesse.

n (tr/min)

Figure 6.2 Courbes types de couple et de puissance dune application couple quadratique. 20 Guide technique No. 7 - Dimensionnement dun systme dentranement

Diffrents types de charge

3. Puissance constante Une charge puissance constante est typique dune machine qui enroule ou droule un matriau, le diamtre de la bobine variant au fur et mesure de lenroulage/droulage. La puissance est constante et le couple est inversement proportionnel la vitesse.

n (tr/min)

Figure 6.3 Courbes types de couple et de puissance dune application puissance constante.

4. Puissance/couple constants Ce type de charge est frquent dans lindustrie du papier. Elle associe une charge puissance constante et une charge couple constant. Elle rsulte souvent du dimensionnement du systme pour obtenir une puissance donne une vitesse leve.

n (tr/min)

Figure 6.4 Courbes types de couple et de puissance dune application puissance/couple constants.

5. Couple de dmarrage lev Certaines applications exigent un couple lev basse vitesse, facteur qui doit tre pris en compte lors du dimensionnement. Parmi les applications courantes de ce type de charge, citons les extrudeuses et les pompes vis.

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Diffrents types de charge

n (tr/min)

Figure 6.5 Courbe type de couple dune application exigeant un surcouple de dmarrage.

Il existe dautres types de charge, plus difficiles dcrire dune manire gnrale. Mentionnons, par exemple, les charges symtriques (cylindres, engins de levage, etc.) et asymtriques. La symtrie ou lasymtrie du couple peut tre, par exemple, fonction de langle ou du temps. Ces types de charge doivent tre dimensionns avec attention, en tenant compte des rserves de capacit de surcharge du moteur et du convertisseur de frquence, de mme que du couple moyen du moteur.

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Chapitre 7 - Capacit de charge du moteur


La capacit thermique du moteur est un facteur de dimensionnement dun systme dentranement. Elle dfinit la capacit de charge long terme du moteur. Un moteur asynchrone standard tant autoventil, sa capacit thermique baisse au fur et mesure que sa vitesse de rotation diminue. Ce phnomne limite le couple permanent disponible basse vitesse. Un moteur refroidissement spar prsente une meilleure capacit de charge basse vitesse. Le refroidissement est souvent tudi pour que cette capacit soit la mme quau point de fonctionnement. Avec les deux modes de refroidissement, le couple est thermiquement limit dans la zone de dfluxage.
C/ Cn

Vitesse relative Figure 7.1 Capacit de charge type dun moteur asynchrone cage standard entran par un convertisseur de frquence 1) sans refroidissement spar et 2) avec refroidissement spar.

Un moteur c.a. peut tre surcharg pendant de courtes priodes sans schauffer. Les surcharges transitoires sont principalement limites par C max (vrifier la rserve thermique). En gnral, la capacit de surcharge transitoire dun convertisseur de frquence est plus problmatique que celle du moteur. Les constantes de temps thermiques moyennes vont de 15 minutes (petits moteurs) plusieurs heures (gros moteurs) selon la taille du moteur. Les constantes de temps thermiques des convertisseurs de frquence (quelques minutes en moyenne) figurent dans les manuels des produits.
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Chapitre 8 - Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur


Le moteur est slectionn en fonction des caractristiques de base de lapplication. Plage de vitesse, courbes de couple, mode de refroidissement et capacit de charge du moteur sont des critres de base. Souvent, il est intressant de comparer diffrents moteurs car le choix a une incidence sur la taille du convertisseur de frquence. Lors du choix du convertisseur de frquence, plusieurs lments interviennent. Les constructeurs proposent normalement des tableaux de slection avec des correspondances puissance moteur/taille convertisseur. Le courant de dimensionnement peut galement tre calcul lorsque la caractristique de couple est connue. Les valeurs de courant correspondantes peuvent tre calcules partir du profil de couple et compares aux limites de courant du convertisseur. Le courant nominal du moteur peut galement servir. Ce nest cependant pas toujours le meilleur critre de dimensionnement, car les moteurs peuvent notamment tre dclasss (temprature ambiante, zone risque, etc.). La tension dalimentation doit tre vrifie avant de slectionner le convertisseur. Les variations de tension affectent la puissance utile larbre du moteur. Si elle est infrieure la valeur nominale, le point de dfluxage stablit une frquence plus basse et le couple maxi du moteur est rduit dans la zone de dfluxage. Le couple maxi disponible est souvent limit par le convertisseur de frquence, facteur prendre en compte ds la phase de slection du moteur. Le convertisseur de frquence peut limiter le couple moteur plus tt que spcifi sur la fiche technique du constructeur du moteur. Le couple maxi disponible est aussi affect par les transformateurs, selfs, cbles, etc. du systme, source de chute de tension et, donc, de rduction du couple maxi. Les pertes de puissance du systme doivent galement tre compenses par le convertisseur de frquence.

8.1 Application de pompage/ ventilation (exemple)


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Procdure de dimensionnement pour une application de pompage/ventilation : - Vrifiez la plage de vitesse et calculez la puissance vitesse maxi. - Vrifiez le couple de dmarrage requis. - Choisissez le nombre de ples du moteur. La frquence
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Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur

dexploitation la plus conomique se situe souvent dans la zone de dfluxage. - Choisissez un moteur dont la puissance nominale est obtenue la vitesse maxi, sans oublier la capacit thermique. - Choisissez le convertisseur de frquence sur la base des valeurs nominales pour application de pompage/ ventilation. Si elles ne sont pas spcifies, choisissez le convertisseur en fonction du courant moteur. Exemple 8.1 : Une pompe de 150 kW tourne 2000 tr/min. Couple de dmarrage non requis. Solution 8.1 : Le couple requis 2000 tr/min est : C Un moteur 2 ples ou 4 ples sera slectionn pour cette application.

C Cn

tr/min tr/min tr/min

Figure 8.1 Courbes de charge du moteur dans une application de pompage/ventilation. Comparaison moteurs 1) 2 ples et 2) 4 ples.

1) moteur 2 ples Pour un moteur 2 ples, la capacit de charge 2000 tr/min selon la courbe est denviron 95 %. Le couple nominal du moteur doit tre au moins : C
,

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Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur

La puissance nominale correspondante doit tre au moins :

Un moteur de 250 kW (400 V, 431 A, 50 Hz, 2975 tr/min et 0,87) est slectionn. Le couple nominal moteur est :

C
Le courant moteur la vitesse de 2000 tr/min (plage flux constant) est environ : Ccharge C Le courant nominal mini du convertisseur de frquence est alors de 384 A.

2) moteur 4 ples Pour un moteur 4 ples, la capacit de surcharge 2000 tr/min est de 75 %. Le couple nominal moteur mini est : C
,

La puissance mini dun moteur 4 ples est :

Un moteur de 160 kW (400 V, 305 A, 50 Hz, 1480 tr/min et 0,81) satisfait ces exigences. Le courant approximatif la vitesse de 2000 tr/min (66,7 Hz) est : C charge C
n charge n

Le courant exact doit tre calcul si le courant nominal du convertisseur de frquence slectionn est proche du courant moteur approximatif. Un moteur 4 ples consomme moins de courant au point de fonctionnement de la pompe. Il constitue donc un choix plus conomique quun moteur 2 ples.

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Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur

8.2 Application couple constant (exemple)

Procdure de dimensionnement pour une application couple constant : - Vrifiez la plage de vitesse. - Vrifiez le couple constant requis. - Vrifiez les acclrations ventuelles. Si des acclrations sont requises, vrifiez les moments dinertie. - Vrifiez le couple de dmarrage requis. - Choisissez le moteur de sorte que le couple est sous la courbe de capacit thermique (ventilation spare/ autoventilation?). En gnral, la vitesse nominale du moteur est au milieu de la plage de vitesse utilise. - Choisissez un convertisseur de frquence en fonction du courant de dimensionnement. Exemple 8.2 : Extrudeuse avec une plage de vitesse de 300 1200 tr/min. A 1200 tr/min, la charge est de 48 KW. Le couple de dmarrage requis est de 200 Nm. Le temps dacclration pour passer de la vitesse nulle 1200 tr/min est de 10 s. Il sagit dun moteur autoventil de tension nominale de 400 V. Solution 8.2 : Couple constant requis :
C

Choisir un moteur 4 ples ou 6 ples.


c/c n

tr/min

tr/min

tr/min

Figure 8.2 Courbes de charge moteur dans une application couple constant. Comparaison entre un moteur 1) 4 ples et 2) 6 ples. Guide technique No. 7 - Dimensionnement dun systme dentranement 27

Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur

1) Moteur 4 ples A 300 tr/min, la capacit thermique est de 80 %. Le couple nominal mini calcul est :
C
,

La puissance nominale moteur mini est :

Une solution adquate est, par exemple, un moteur de 75 kW (400 V, 146 A, 50 Hz, 1473 tr/min et 0,82). Le couple nominal moteur est : C Le courant moteur est approximativement (C/Cn 0,8) :

Ccharge C
Selon le courant moteur calcul, un convertisseur de frquence peut tre slectionn pour utilisation couple constant. Le couple de dmarrage requis (200 Nm) ne pose aucun problme pour ce moteur. Si le moment dinertie du moteur est de 0,72 kgm2 , le couple dynamique en acclration est :

Ainsi, le couple total pendant lacclration est de 391 Nm, ce qui est infrieur au couple nominal moteur.

2) Moteur 6 ples A 300 tr/min et 1200 tr/min, la capacit de charge du moteur est de 84 %. Ainsi, le couple nominal mini du moteur 6 ples est : C
,

La puissance nominale moteur mini est :

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Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur

Un moteur adquat serait par exemple un moteur de 55 kW (400 V, 110 A, 50 Hz, 984 tr/min et 0,82). Le couple nominal moteur est : C Le courant de dimensionnement peut tre calcul la vitesse de 1200 tr/min :

C charge C

charge

Le courant (continu) nominal du convertisseur de frquence doit tre suprieur 96 A. Le couple de dmarrage requis est infrieur au couple nominal du moteur. Si linertie du moteur est de 1,2 kgm2, le couple dynamique en acclration est : C
,

Le couple total requis pendant lacclration est de 397 Nm, ce qui est infrieur au couple nominal du moteur. Le courant dun moteur 6 ples est infrieur de 19 A celui dun moteur 4 ples. Lassociation convertisseur de frquence/moteur slectionne varie en fonction de la taille et du cot du moteur et du convertisseur de frquence.

8.3 Application puissance constante (exemple)

Procdure de dimensionnement pour une application puissance constante : - Vrifiez la plage de vitesse. - Calculez la puissance requise. Les bobineuses sont des applications types puissance constante. - Dimensionnez le moteur pour utiliser la zone de dfluxage. Exemple 8.3 : Une trfileuse est commande par un convertisseur de frquence. La vitesse linaire de la bobine est de 12 m/s et la traction du fil de 5700 N. Les diamtres de la bobine sont de 630 mm (vide) et 1250 (pleine). Le rapport de rduction du rducteur est de 7,12 et son rendement 0,98. Slectionnez un moteur et un convertisseur pour cette application.

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Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur

Solution 8.3 : Pour une bobineuse, le principe est de maintenir constantes la vitesse linaire V et la traction F du matriau enroul au fur et mesure que le diamtre varie.

Figure 8.3 Schma de principe dune bobineuse.

En mouvement rectilinaire, la puissance est : P = Fv En mouvement de rotation, la puissance est : P = C Le rapport entre la vitesse linaire et la vitesse angulaire est le suivant :

* n tr/min *

n tr/min

Le couple est gal au produit de la force de traction par le rayon : C = Fr En utilisant les formules prcdentes, le moteur peut tre slectionn :

Fv
,

Couple sans bobine (diamtre mini) C Vitesse de rotation diamtre mini tr/min = 363,8 tr/min
,

Couple bobine pleine (diamtre maxi) C


,

Vitesse de rotation diamtre maxi tr/min =183,3 tr/min


,

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Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur

Le rducteur doit tre pris en compte avant de choisir le moteur. Les vitesses, les couples et la puissance doivent tre recalculs :
, ,
rd

C
, ,

tr/min = 2590 tr/min

C
, ,

tr/min = 1305 tr/min

1) Moteur 2 ples Si un moteur 2 ples est slectionn, sa capacit de charge 1305 tr/min est denviron 88 % et 97 % 2590 tr/min. La puissance nominale mini du moteur est :

Un moteur de 200 kW (400 V, 353 A, 50 Hz, 2975 tr/min et 0,86) est slectionn. Le couple nominal moteur est :

Le courant de dimensionnement est calcul pour un couple de 511 Nm :

im =

Ccharge Cn

2) Moteur 4 ples Si un moteur 4 ples est slectionn, on note sur la courbe de charge que la capacit de charge 1305 tr/min est denviron 98 % et 60 % 2590 tr/min. La puissance nominale moteur mini est :

Guide technique No. 7 - Dimensionnement dun systme dentranement

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Slectionner le convertisseur de frquence et le moteur

Un moteur de 90 kW (400 V, 172 A, 50 Hz, 1473 tr/min et 0,83) est slectionn. Le couple nominal moteur est :
C

Dans ce cas, le dimensionnement se fait sur la base du courant moteur 1305 tr/min. Le courant moteur est :
C C

Avec un moteur 2 ples, la zone de dfluxage (puissance constante) nest pas utilise, ce qui induit un surdimensionnement inutile. Un moteur 4 ples est plus appropri pour cette application.

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Chapitre 9 - Transformateur dentre et redresseur du convertisseur de frquence


Il existe plusieurs modles de redresseur pour les convertisseurs de frquence. Le modle utilis peut limiter les possibilits de fonctionnement. Un redresseur traditionnel est diodes 6 ou 12 pulses. Il nautorise que le fonctionnement en mode moteur avec passage de la puissance dans un seul sens. Dans certaines applications, le fonctionnement en mode gnrateur est galement ncessaire, avec rcupration de lnergie de freinage. Pour le fonctionnement en mode gnrateur de courte dure, la solution traditionnelle consiste dissiper lnergie rcupre sous forme thermique sur une rsistance de freinage. Pour un fonctionnement en mode gnrateur permanent, un redresseur 4 quadrants est requis. Le transformateur dentre et le redresseur sont dimensionns selon la puissance larbre moteur et les pertes du systme. Ex., si un couple lev basse vitesse est produit, la puissance mcanique est cependant assez faible. Ainsi, des surcharges leves ne signifient pas forcment une puissance leve du point de vue du redresseur.
I, C

COUPLE

COURANT DE LIGNE

Figure 9.1 Courant de ligne dans une application couple constant. Le courant de ligne est rduit basse vitesse.

9.1 Redresseur

Les redresseurs sont dimensionns en fonction de la puissance larbre moteur. Le redresseur dentre dun monoentranement peut tre slectionn avec la formule suivante :
moteur redresseur

(9.1)

Dans les systmes dentranement avec circuit c.c. commun, il peut y avoir fonctionnement simultan en modes moteur et gnrateur. La puissance du redresseur est alors calcule ainsi :
moteur redresseur

, ,

gnrateur

(9.2)
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Guide technique No. 7 - Dimensionnement dun systme dentranement

Transformateur dentre et redresseur du convertisseur de frquence

La puissance dun transformateur dentre peut tre calcule 9.2 Transformateur comme suit :
,
transfo total

(9.3) o : Ptotal est la puissance totale larbre moteur k est la capacit de charge du transformateur (facteur k) 1,05 est la chute de tension du transformateur (impdance)
r

est le rendement du redresseur

cos() est langle de commande du redresseur (=1,0 pour un redresseur diodes)


c

est le rendement de la self c.a. (si incluse) est le rendement de londuleur est le rendement du moteur

En gnral, la puissance totale larbre est multiplie par un coefficient de 1,2 1,35. Exemple 9.1 : Dans une application couple constant, la puissance maxi requise larbre est de 48 kW 1200 tr/min. Un moteur de 55 kW et un onduleur de 70 kVA ont t slectionns. Spcifiez le redresseur et le transformateur dentre. Un redresseur diodes 6 pulses est utilis (rendement 0,985), une self c.c. est intgre au circuit c.c., le rendement de londuleur est de 0,97 et le rendement du moteur 0,95. Solution 9.1 : Pour le redresseur, la puissance calcule est : S
, ,

redresseur

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Transformateur dentre et redresseur du convertisseur de frquence

Le rendement de la self est inclus dans le rendement de londuleur. Du fait du redresseur diodes, cos() =1. La puissance du transformateur dentre (k=0,95) est :

S transfo
, , , ,

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Chapitre 10 - Index
4 quadrants 33 A acclration 18 accouplement 19 alimentation 6, 7 alimentation lectrique 6 autoventil 23 C capacit de surcharge 7 capacit thermique 23 charge 6 circuit c.c. 6 convertisseur de frquence 6 couple 9, 10 couple constant 20 couple de dcrochage 10 couple de dmarrage 7, 9, 21 couple maximum 9, 10 couple minimum 9 couple quadratique 20 courant actif 11 courant ractif 11 cube 20 cycle 7 D dclration 16 F facteur de puissance 12 frquence 7, 9 frottement 14 G glissement 9 I induction 9 K kilowatt 14 M mcanique 14 mode gnrateur 33 mode moteur 33 moment dinertie 15 moteur 9 moteur asynchrone 9 moteur c.a. 6 O onduleur 34, 35 P plage de flux 10 plage flux constant 10 plage de vitesse 7 point de fonctionnement 9, 12 pompes centrifuges 20 profil de la charge 20 puissance 9, 14 puissance larbre 24 puissance constante 10, 21 Q quadratique 20 R redresseur 6, 33 redresseur diodes 33 rducteur 18, 19 refroidissement spar 23 rendement 14 rouleau 19 T tambour 19 tension 9 tension dalimentation 7, 24 transformateur 6 transformateur dentre 6 type de charge 20 V ventilateur 16, 20 vitesse 9 vitesse angulaire 14 Z zone de dfluxage 10

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Index

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