Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior.

Departamento de Electrnica

Electrnica Industrial Aplicada CONMUTACIN EN RECTIFICADORES

1.- Introduccin. 2.- Conceptos varios sobre rectificadores 3.- Conmutacin monofsicos. en rectificadores

3.1 Circuito ideal ( Ls = 0 e Id(t) = Id ) . 3.2 Efecto de Ls. 4.- Conmutacin trifsicos. en rectificadores

4.1 Circuito ideal ( Ls = 0 e Id(t) = Id ) . 4.2 Efecto de Ls. 5.- Funcionamiento como ondulador. 5.1 ngulo de extincin. 5.2 Fallo de conmutacin.

Referencias:
1. 2. Mohan,Undeland,Robbins; Power electronics. John wiley &Sons Curso asistido con simulaciones dinmicas interactivas sobre el tema Convertidores cnmutados por redhttp://www.iie.edu.uy

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

1.- Introduccin.
Hasta ahora hemos considerado que cuando un tiristor se cebaba, el semiconductor lo haca instantneamente, despreciando la influencia de la conmutacin natural. Pero siempre existen inductancias en el circuito que no permiten variaciones tan rpidas de las corrientes, es decir, la conmutacin provoca un solapamiento de las intensidades que circulan por los tiristores. Este fenmeno implica una reduccin de la tensin continua de salida , as como una modificacin de la seal de entrada de lnea, adems de influir sobre la caracterstica del convertidor. Es importante estudiar y analizar tambin las componentes armnicas generadas por lo convertidores estticos y en este caso particular por los rectificadores.

2.- Conceptos previos

Rectificador onda completa monofsico y filtro LC

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

Modo de conduccin continuo

Modo de conduccin discontinuo

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

Rectificador Trifsico onda completa

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

Modo de conduccin continua. Ideal

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

Tpica forma de onda en CCM

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

Modo de conduccin discontinua

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

Rectificador trifsico totalmente controlado

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar 10

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

DC salida voltaje en funcin del ngulo de retardo

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar 11

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

Modo inversor

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar 12

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

Armnicos y factor de potencia

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar 13

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

Potencias

Acoplamiento. Rectificador 12 pulsos

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar 14

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar 15

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

3.- Conmutacin en rectificadores monofsicos. 3.1.- Circuito ideal.

Al mencionar la palabra ideal nos referimos exactamente a que la inductancia de linea existente en el circuito es nula, y que refirindonos al circuito de la figura, Id(t) = Id. Este circuito puede ser redibujado resultando la parte b de la grfica.

La corriente Id fluye a travs del grupo de tiristores 1 (1, 3)y de los tiristores del grupo dos(2,4). Si fuese aplicado un impulso cte a las puertas de los tiristores, los tiristores de la figura se comportaran como diodos. Estas condiciones quedan representadas en la figura siguiente.

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar 16

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

Ahora consideramos el efecto de aadir un tiempo de retardo llamado ngulo de retardo. Cuando wt = la conmutacin de la corriente de los tiristores 3 y 4 a los tiristores 1 y 2 es instantnea debido a que asumimos que Ls = 0. Cuando los tiristores estn conduciendo Vd = Vs. Los tiristores 1 y 2 conducen hasta + , momento en el cual el 3 y 4 son disparados y empiezan a conducir. Entonces ocurre que la tensin media depende del ngulo de conduccin

La potencia consumida a travs del convertidor ser:

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar 17

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

3.2.- Efecto de Ls.

Tras haber visto el circuito anterior, si nosotros incluimos una inductancia tal y como queda reflejado en el circuito de la figura. Para un ngulo de conduccin determinado, obtenemos un intervalo de conmutacin u. Durante el intervalo de conmutacin, todos los tiristores conducen, Vd = 0 y VLs = Vs en la figura 3.2.1. Vs = VLs = Ls
d is d 't

Multiplicando ambos lados por d(wt) e integrando obtenemos el intervalo de conmutacin Au :

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar 18

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

Au = 2 w Ls Id

Esta variacin influye negativamente quedndonos:

Vd = 0.9 Vs cos - 2 / * wLsId

4.- Conmutacin en rectificadores trifsicos. 4.1.- Circuito ideal.

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar 19

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar 20

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

4.2.- Efecto de Ls.

Al igual que hicimos con los rectificadores mofsicos, incluiremos una inductancia Ls quedndonos el circuito de la figura .

Ahora, para un ngulo de conduccin , la conmutacin de la intensidad hace que obtengamos un ngulo de conduccin finito u. Considerando la situacin cuando los tiristores 5 y 6 han estado conduciendo previamente, y que wt = , la corriente comienza a conmutar del tiristor 5 al 1.

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar 21

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

El instante en el que Van se hace ms positivo que Vcn ( instante de conduccin natural para el tiristor) es elegido como origen wt = 0 en esta figura. Durante el intervalo de conmutacin, los tiristores 1 y 5 conducen simultneamente. La corriente ia de la figura crece desde 0 a Id mientra que ic decrece desde Id hasta 0, en cuyo instante la conmutacin acaba. durante el intervalo de conmutacin < wt < + u Vpn = Van - VLs

Donde

La reduccin de tensin debido a la conmutacin es:

Durante la conmutacin , las fases a y c se solapan (de ah que se llame efecto de solapamiento) , ocurre:

Asumimos que Id(=ia+ic) es cte durante el intervalo de conmutacin.

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar 22

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

El ngulo de conmutacin tendr un valor(ver razonamiento en ref 1)de :

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar 23

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

5.- Funcionamiento como ondulador.

El fenmeno de solapamiento implica problemas especficos en el funcionamiento como ondulador. La solicitacin a la que se somete el tiristor llega a ser crtica en lo que concierne al tiempo de descebado tq a respetar. Como vamos a ver, este fenmeno implica una limitacin del rango admisible de variacin del ngulo de retardo de disparo.

5.1.- ngulo de extincin

La figura 5.1.1 muestra la forma de las tensiones y de las corrientes para = 150. A causa de gran ngulo de disparo, la tensin en bornes del tiristor es positiva durante la mayor parte del tiempo. Solamente es negativa durante un perodo correspondiente a wt = , es llamado ngulo de extincin. debe ser superior a tq del tiristor a fin de asegurar un bloqueo perfecto. Se tiene pues: t = /w > tq tq nos indica el tiempo el cual el semiconductor (una vez terminada la conmutacin y en estado de bloqueo) permanecer polarizado inversamente (Ua-k<0). Este es un parmetro importante puesto que los tiristores necesitan permanecer un tiempo finito polarizados en inversa para volver a bloquear tensin directa (Ua-k>0), de lo contrario al polarizarse nuevamente en directa podra volver al estado de conduccin bloqueando al otro tiristor de la conmutacin. Es por esto por lo que el ngulo () debe ser superior siempre a (wtq), siendo (tq) un dato ofrecido por el fabricante del componente. En la hoja de datos de un tiristor comn de 2000 A, 3000 V, podemos ver que (tq) vale 250 uS, lo que aproximadamente equivale a 4.5. En la prctica el ngulo () suele ser bastante mayor. Este tiempo que ofrece el fabricante suele estar definido como Hold-off, que segn la norma IEC 551-05-38, es el tiempo que va entre la extincin de corriente en una llave y la capacidad de soportar tensin directa. Un ngulo de extincin = 10 debe ser tenido en cuenta en todos los casos. El ngulo de retardo del disparo admisible depende adems de u. En general se limita = 150. Para el lmite de funcionamiento como ondulador se tiene:

+ u = 180 -
Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar 24

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar 25

Universidad de Jan. Escuela Politcnica Superior. Departamento de Electrnica

5.2 Falla de conmutacin

Estos fallos en las conmutaciones pueden ser debidos: A un cebado prematuro A un no bloqueo al final de la conduccin Al no producirse cebado

Electrnica Industrial Aplicada. Prof. J.D. Aguilar 26