MAQUINAS ELECTRICAS CORRIENTE CONTINUA REALIZADO POR: XAVIER CARDENAS DEFINICION DE MAQUINA ELECTRICA: Es un dispositivo electromagntico, que transforma

la energa elctrica y la energa mecnica, utilizando un campo magntico como elemento de acoplamiento para la transformacin de la energa. Segn el tipo de transformacin de energa las maquinas elctricas se clasifican en: Transformadores:

Generadores:

Motores:

Desde el punto de vista Mecnico las maquinas elctricas se clasifican en: Estticas (Transformadores) Rotativas (Generados y Motores) Desde el punto de vista del tipo de energa elctrica que transforman se clasifican en: Mquinas de Corriente Continua (Motores y Generadores) Mquinas de Corriente Alterna (Transformadores, Motores y Generadores)

LEYES FUNDAMENTALES DE ELECTROMAGNETISMO APLICADAS A LAS MAQUINAS ELECTRICAS: Ley de Induccin de Faraday: El voltaje inducido en un conductor es proporcional a la rapidez de cambio de las lneas de flujo magntico que atraviesan el conductor.

E = N (d /dt) donde N es el nmero de conductores, el flujo magntico y E el voltaje inducido o FEM Fuerza Electromotriz Inducida. Ley de Ampere: La corriente que circula por un conductor produce un campo magntico proporcional que rodea al conductor.

Ley de Lenz: Al existir induccin electromagntica, el voltaje inducido hace que la corriente circule en un circuito cerrado en una direccin que el campo magntico originado por esta corriente se oponga a la causa que la produce.

Principio de Funcionamiento de las Maquinas Rotativas: Su estructura bsica es una espira de conductor que gira dentro de un campo magntico.

El giro de la espira produce una FEM (Fuerza Electromotriz Inducida) que es un voltaje en forma senoidal, es decir un voltaje de corriente alterna. Este es el principio de funcionamiento de un GENERADOR. La aplicacin de un voltaje a la espira hace que circule una corriente, que al interactuar con el campo magntico, hace que la espira gire. Este es el principio de funcionamiento de un MOTOR.

EL TRANSFORMADOR: Es un dispositivo que sirve para transformar un voltaje de corriente alterna, elevndolo o reducindolo de un nivel a otro por una relacin fija, con la respectiva disminucin o el incremento de la corriente, para mantener los niveles de potencia elctrica en el proceso de transformacin de energa. Se basa en las leyes del electromagnetismo, solo que en vez de movimiento fsico, en este caso la el voltaje inducido se logra cambiando la cantidad de flujo magntico. Su estructura bsica es la siguiente:

El transformador tiene una bobina de alto voltaje (H1-H2), una bobina de bajo voltaje (X1-X2) y un ncleo de hierro que permite el acoplamiento magntico de ambas bobinas. La conexin de entrada de c.a es la bobina primaria y la conexin de salida es la bobina secundaria. La bobina primaria puede ser la de alta o la de baja tensin. Si la entrada es el lado de alta tensin, el transformador se denomina Reductor; si por el contrario la entrada es de baja tensin, el transformador se denomina Elevador. Fundamentos de las Mquinas de Corriente Continua Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten energa elctrica de corriente continua en energa mecnica. La mayora las mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se conocen tambin como mquinas con colector. Partes bsicas de las mquinas de Corriente Continua reales

La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes: Inductor:

Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta de las partes siguientes: Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar. Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor. Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica. Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al entrehierro. Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las mquinas de mediana y gran potencia. Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y destinada a unir los polos de la mquina. Inducido: Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor. El inducido consta de las siguientes partes: Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en el que tiene lugar la conversin principal de la energa Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas. Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido. Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo. Entrehierro:

Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la mvil. Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.

Motor de Corriente Continua

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micromotores, etc.) La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.

Principio de Funcionamiento

Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, con mdulo

F: Fuerza en newtons I: Intensidad que recorre el conductor en amperios l: Longitud del conductor en metros lineales B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor no solo tiene un conductor, sino varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado. Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento. Nmero de escobillas

Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina.

Sentido del Giro

El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido. Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce la fmm (fuerza magnetomotriz). El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia dnde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en la cual se dirige el flujo del campo magntico, y el dedo medio hacia dnde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro.

Reversibilidad

Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa en el circuito de carga. En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica.

Clases de motores de corriente Continua: Se pueden dividir dentro de dos grandes tipos:

1. Motores de imn permanente, entre ellos: 2. Motores de corriente continua sin escobilla. 3. Servomotores. Y en capacidades nominales de fracciones de caballo de potencia y los motores de corriente continua de campo devanado, los que a su vez se clasifican como: 1. Motor en derivacin, en el que el devanado del campo est conectado en paralelo con la armadura. 2. Motor devanado en serie, en el que el devanado del campo est conectado en serie con la armadura. 3. Motor en compound, en el que se tiene un devanado del campo en serie y otro en paralelo. Ms adelante, la clasificacin de los motores segn el tipo de excitacin se profundizar en los sistemas de excitacin de las mquinas de corriente continua. Motores de corriente continua de imn permanente: Existen motores de imn permanente (PM, permanentmagnet), en tamaos de fracciones de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobrevelocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua. Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el imn. Los motores de nmero entero de caballos de potencia con imanes del tipo lnico resultan menos afectados por la temperatura que los que tienen imanes de cermica, porque el flujo magntico es constante. Por lo comn, los imanes de cermica que se utilizan en los motores de fraccin de caballo tienen caractersticas que varan con la temperatura muy

aproximadamente como varan los campos en derivacin de las mquinas excitadas. Las desventajas son la falta de control del campo y de caractersticas especiales velocidad-par. Las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial que cambia las caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por completo la magnetizacin. En general, un motor PM de nmero entero de caballos es un poco ms grande y ms caro que un motor equivalente con devanado en derivacin, pero el costo total del sistema puede ser menor. Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la velocidad en vaco de un motor devanado en serie. Motores de corriente continua sin escobillas: Los motores de corriente continua sin escobillas tienen una armadura estacionaria y una estructura rotatoria del campo, exactamente en forma opuesta a como estn dispuestos esos elementos en los motores convencionales de corriente directa. Esta construccin aumenta la rapidez de disipacin del calor y reduce la inercia del rotor. Imanes permanentes suministran el flujo magntico para el campo. La corriente directa hacia la armadura se conmuta con transistores, en vez de las escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales de corriente directa. Es normal que las armaduras de los motores de corriente continua sin escobillas contengan de dos a seis bobinas, en tanto que las armaduras de los motores convencionales de corriente continua contienen de 10 a 50. Los motores sin escobillas tienen menos bobinas porque se requieren dos o cuatro transistores para conmutar cada bobina del motor. Esta disposicin se vuelve cada vez ms costosa e ineficiente a medida que aumenta el nmero de devanados. Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas de corriente continua se activan y desactivan a ngulos especficos del rotor. Los transistores suministran pulsos de comente a los devanados de la armadura, los cuales son semejantes a los que suministra un conmutador. La secuencia de conmutacin se dispone para producir un flujo magntico rotatorio en el entrehierro, que permanece formando un

ngulo fijo con el flujo magntico producido por los imanes permanentes del rotor. El par producido por un motor sin escobillas de corriente continua es directamente proporcional a la corriente de la armadura. Servomotores de corriente directa: Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por lo general se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria controlada numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la detencin se deben hacer con rapidez y exactitud. Los servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden con rapidez a los cambios en el voltaje de excitacin. Adems, la inductancia muy baja de la armadura en estos motores da lugar a una baja constante elctrica de tiempo (lo normal entre 0.05 y 1.5 mS) que agudiza todava ms la respuesta del motor a las seales de comando. Los servomotores incluyen motores de imn permanente, circuito impreso y bobina (o coraza) mvil. El rotor de un motor acorazado consta de una coraza cilndrica de bobinas de alambre de cobre o de aluminio. El alambre gira en un campo magntico en el espacio anular entre las piezas polares magnticas y un ncleo estacionario de hierro. El campo es producido por imanes de fundicin de lnico cuyo eje magntico es radial. El motor puede tener dos, cuatro o seis polos. La seleccin de un motor puede ser tan sencilla como ajustar uno al espacio del que se disponga. Sin embargo, en general ste no es el caso, ya que la mayor parte de los servosistemas son muy complejos. Motores de corriente continua con campo devanado La construccin de esta categora de motores es prcticamente idntica a la de los generadores de corriente directa; con un pequeo ajuste, la misma mquina de corriente continua se puede operar como generador o como motor de corriente directa. Los motores de corriente continua de imn permanente tienen campos alimentados por imanes permanentes que crean dos o ms polos en la armadura, al pasar flujo magntico a travs de ella. El flujo magntico hace que se cree un par en la armadura que conduce corriente. Este flujo permanece bsicamente constante a todas las velocidades del motor: las curvas velocidad-par y corriente-par son lineales.

Motores en derivacin Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que ligeramente cuando el par aumenta. En los motores de corriente continua y especialmente los de velocidad prcticamente constante, como los shunt, la variacin de velocidad producida cuando funciona en carga y en vaco da una base de criterio para definir sus caractersticas de funcionamiento. Excepcionalmente, la reaccin del inducido debera ser suficientemente grande para que la caracterstica de velocidad fuera ascendente al aumentar la carga. Los polos de conmutacin han mejorado la conmutacin de los dinamos de tal manera que es posible usar un entrehierro mucho ms estrecho que antiguamente. Como la armadura de un motor gira en un campo magntico, se genera una f.e.m. en los conductores que se opone a la direccin de la corriente y se le conoce como fuerza contra electromotriz. La f.e.m. aplicada debe ser bastante grande como para vencer la fuerza contra electromotriz y tambin para enviar la corriente Ia de la armadura a travs de Rm, la resistencia del devanado de la armadura y las escobillas. Motor devanado en serie: Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco no tiene lmite tericamente. Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor esta conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente pequeo de espiras de hilo, que debe ser de seccin suficiente para que se pase por l la corriente de rgimen que requiere el inducido. En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo ser casi directamente proporcional a dicha intensidad. Motor compound: Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco es limitada. Las caractersticas del motor compound

estn comprendidas entre las del motor de derivacin y las del motor en serie. Los tipos de motor compound son los mismos que para los generadores, resumindose el aditivo y el diferencial. Aplicaciones de los motores de Corriente Continua Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente directa. El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin elctrica, gras, malacates, etctera. En los motores en compound, la cada de la caracterstica velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga. En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en compound, podra considerarse el motor PM en los casos en que se necesiten una eficiencia un poco ms alta y una mayor capacidad de sobrecarga. En las aplicaciones de motores devanados en serie, la consideracin del costo puede influir en la decisin de hacer el cambio. Por ejemplo, en tamaos de armazn menores de 5 pulgadas de dimetro, el motor devanado en serie es ms econmico; pero en tamaos de ms de 5 pulgadas, este motor cuesta ms en volmenes grandes, y el motor PM en estos tamaos ms grandes desafa al motor devanado en serie con sus pares altos y su baja velocidad en vaco. Generadores de Corriente Continua. Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas de corriente continua cuando funcionan como generadores. Son mquinas que producen energa elctrica por transformacin de la energa mecnica. A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, segn que produzcan corriente continua o alterna, respectivamente.Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores (no son mquinas) que transforman la energa qumica en la elctrica como son pilas y acumuladores. Clasificacin de Generadores de Corriente Continua

Generador con excitacin independiente En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente de la carga de la mquina y de su velocidad, ya que la tensin se puede regular por medio del restato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos lmites, porque la excitacin del campo inductor no puede aumentar ms all de lo que permite la saturacin. Generador con excitacin en paralelo (shunt) El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se des excita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de des excitacin automtica. Respecto a los generadores de excitacin independiente, los generadores shunt presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no estn en movimiento, ya que la excitacin procede de la misma mquina. Los generadores shunt se recomiendan cuando no haya cambios frecuentes y considerables de carga o bien cuando haya elementos compensadores, tales como generadores auxiliares, bateras de acumuladores, entre otros. Generador con excitacin en serie La excitacin de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de excitacin y del inducido se conectan en serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el inducido en este tipo de generador es la misma que la que atraviesa la excitacin. Este ltimo devanado, est constituido por pocas espiras con hilo conductor de gran seccin, pues la f.e.m. necesaria para producir el campo principal se consigue con fuertes corrientes y pocas espiras.

Aplicaciones de los Generadores El papel ms importante que desempea el generador de corriente continua es alimentar de electricidad al motor de corriente continua. En esencia produce corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde cero hasta la mxima nominal; sta es en realidad corriente elctrica de corriente continua que permite la mejor conmutacin posible en el motor, porque carece de la forma de las ondas bruscas de energa de corriente continua de los rectificadores. El generador tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado para el control preciso de salida por reguladores de retroalimentacin de control adems de estar bien adaptado para producir corriente de excitacin de respuesta y controlada en forma precisa tanto ara mquinas de corriente alterna como para mquinas de corriente continua. El campo de aplicacin del generador con excitacin independiente, es general, siempre que se disponga de una lnea independiente de corriente continua. Sin embargo, debe hacerse la advertencia de que estas mquinas nunca deben trabajar en cortocircuito, pues existe el peligro de quemarlas; esto procede, segn puede comprenderse fcilmente de la independencia entre el circuito inducido y el circuito de excitacin. Bsicamente, los generadores con excitacin independiente tienen, dos aplicaciones tpicas: una, como amplificador-multiplicador; y la otra, como tacmetro. Los generadores con excitacin serie ya no se emplean en las centrales. Se emplearon hace ya algn tiempo para la alimentacin de grandes circuitos de lmparas de arco, pero estas lmparas han sido sustituidas por otros tipos ms modernos, como por ejemplo, las lmparas de xenn. Los generadores con excitacin en serie tienen aplicacin en aquellas actividades en las que se precise una intensidad prcticamente constante, como puede ser en equipos de soldaduras y en determinados sistemas de alumbrados. Los generadores compound, tienen aplicacin en las centrales para traccin elctrica que precisan de una tensin constante y en todos aquellos casos en que se haya de contar con variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres con gras de gran potencia, laminadores, etctera; suponiendo que no se disponga de sistemas compensadores, y que se

desee la mayor constancia posible para la tensin en las barras colectoras. Tambin puede emplearse en pequeas instalaciones que precisen de tensin constante, sustituyendo al generador shunt, para evitar una vigilancia continua a causa de las variaciones de carga; sin embargo, hay que tener en cuenta que, en este caso, la autorregulacin no es perfecta por lo que, en instalaciones de mayor importancia en que se desee una tensin constante sin vigilancia, debe sustituirse el generador compound por otros procedimientos. Los generadores con excitacin mixta (compound) son utilizados en el sistema de generacin de energa elctrica de cc en aviones polimotores, en los que existe un generador para cada motor y se realiza un acoplamiento en paralelo de los mismos para atender a toda la energa elctrica necesaria. Conclusin Con este trabajo se pudo comprender el funcionamiento de la mquina de corriente continua, sus generalidades, los elementos que forman parte de ella la funcin que cada elemento desempea. La mquina de corriente continua es muy utilizada ya que brinda grandes utilidades como la que puede funcionar como motor o generador dependiendo del uso que se le quiera dar sin necesidad de conexiones exteriores simplemente cambiando la energa aplicada.