$1/,6( '$ ,1)/81&,$ '2 &203(16$'25 6e5,( &21752/$'2 $ 7,5,6725 12 6,67(0$ (/e75,&2 '( 3271&,$ LUIZ R. S. COLMAN.

, PERCIVAL B. DE ARAUJO 'HSDUWDPHQWR GH (QJHQKDULD (OpWULFD 8QLYHUVLGDGH (VWDGXDO 3DXOLVWD &DPSXV GH ,OKD 6ROWHLUD &DL[D 3RVWDO   ,OKD 6ROWHLUD 63 %UDVLO (PDLOV colman@dee.feis.unesp.br,percival@dee.feis.unesp.br
6ihp

This work deals with the analysis of the influence of the series compensation on the electric power system for smallsignal stability studies. Therefore, the system is modeled admitting the existence of the compensation and then, the equations are linearized and a linear model is obtained for a single machine-infinite bus power system with a compensator installed. The resulting model with nine defined constants is very similar to the Heffron & Phillips linear model widely used on the existent literature. Finally, simulations are executed for an example system, to analyze the behavior of these constants when loading the system. Series Compensator, Power System Stability, Small-signal Stability, Electric Power Systems, Linear Models,

Frq

FACTS.
Sr O objetivo deste trabalho a anlise da influncia da compensao srie no sistema eltrico de potncia, para estudos da estabilidade a pequenas perturbaes. Para isto, o sistema equacionado admitindo-se a presena da compensao e a partir da, suas equaes so linearizadas, obtendo-se um modelo linear para o sistema mquina sncrona ligada a uma barra infinita com um compensador srie instalado. O modelo resultante, onde nove constantes so definidas, bastante prximo do modelo linear de Heffron & Phillips largamente utilizado na literatura. Finalmente, para se fazer uma anlise do comportamento destas constantes quando da variao do carregamento do sistema, simulaes so realizadas para um sistema exemplo e seus resultados comentados.

Qhyhhpuhr Compensador Srie, Estabilidade de Sistemas de Potncia, Estabilidade a Pequenas Perturbaes, Sistemas Eltricos de Potncia, Modelos Lineares, FACTS.

,QWURGXomR

Capacitores srie tm sido usados com sucesso para aumentar a estabilidade de redes de transmisso de alta tenso h muitos anos. O princpio de funcionamento o de compensar a queda de tenso indutiva da linha de transmisso, pela insero de queda de tenso capacitiva (Song e Johns, 1999). Estes capacitores so conectados em srie com as linhas, de modo a compensar a reatncia indutiva inerente do sistema de transmisso. Este fato reduz a reatncia de transferncia entre as barras nas quais a linha est conectada. Como conseqncias imediatas, ocorre um aumento da mxima potncia que pode ser transmitida e a reduo das perdas reativas (Kundur, 1994). Uma completa compensao da linha no aconselhvel pois problemas graves decorrem desta compensao total. Nesta situao, a reatncia efetiva da linha ser zero e a corrente e o fluxo de potncia na linha sero extremamente sensveis s variaes da tenso terminal. Alm disso, altos nveis de compensao aumentam a complexidade do sistema de proteo e a probabilidade de ocorrncia do fenmeno da ressonncia subsncrona. Geralmente, o nvel de compensao mximo cerca de 80%. Com a rpida evoluo da eletrnica de potncia, estes capacitores puderam ser controlados, evoluindo para o dispositivo FACTS (Flexible AC Transmission Systems), Compensador Srie Controlado a

Tiristor (no ingls, Thyristor Controlled Serie Capacitor TCSC). Em princpio, um TCSC pode fornecer um rpido controle da potncia reativa atravs de uma linha de transmisso (Canizares and Faur, 1999; Del Rosso HW DOOL, 2003; Fuerte-Esquivel HW DOOL, 2000; Smith, 1969; Smith e Webster, 1971). Isto sugere uma potencial aplicao no amortecimento das oscilaes eletromecnicas do sistema de potncia (Angquist HW DOOL,1993; Kimbark, 1966, Nyati HW DOOL, 1994). O estudo destas oscilaes para pequenas variaes do ponto de operao do sistema eltrico de potncia, realizado pela anlise da estabilidade a pequenas perturbaes, tambm chamada de Estabilidade Dinmica (Anderson e Fouad, 2003; Kundur, 1994; Bretas e Alberto, 2000; Monticelli e Garcia, 1999). Neste tipo de anlise, as equaes que regem o sistema, geralmente no lineares, so linearizadas e tcnicas do Controle Clssico podem ser utilizadas para estudar o seu comportamento. Tradicionalmente, para o estudo da estabilidade a pequenas perturbaes de um sistema de potncia mquina sncrona ligada a uma barra infinita atravs de uma linha de transmisso MBI, o modelo linear de Heffron & Phillips tem sido utilizado por dcadas, fornecendo resultados confiveis (Anderson e Fouad, 2003; Kundur, 1994; Yu, 1983; DeMello e Concordia, 1969). Com a incluso dos dispositivos FACTS no sistema eltrico, novos modelos foram desenvolvidos para incorporar estas inovaes (Wang e Swift, 1996-1997; Araujo e Araujo Jr, 2002). Neste artigo ser abordado somente o dispositivo

FACTS/TCSC, com o objetivo de apresentar um modelo linear do sistema MBI, com a presena do compensador srie. Simulaes sero realizadas para um sistema de potncia exemplo para se avaliar o impacto deste dispositivo no sistema e os resultados sero comentados.  0RGHOR /LQHDU GH +HIIURQ 3KLOOLSV FRP D ,QFOXVmR GR &RPSHQVDGRU 6pULH &RQWURODGR D 7L ULVWRU 7&6& Considere o sistema de potncia mostrado na Fig. 1, onde um gerador sncrono est conectado a uma barra infinita atravs de uma linha de transmisso onde est instalado o TCSC.

o sistema mquina sncrona versus barra infinita convencional, trocando-se a reatncia XL de (1), por (XL XCSC), como em (4). Com estas consideraes, as correntes de eixos direto e quadratura do sistema mostrado na Fig. 1, so dadas pelas equaes (5) e (6), com XCSC 0.

iq =

Vb sen x q + X L X CSC

(5)

id =

E q Vb cos x d + X L X CSC

(6)

9
3H

9E
It
 M;

Admitindo-se pequenas variaes em torno de um ponto de equilbrio (que aqui ser denotado por 0) , a linearizao de (5) fornece a equao (7).

&6&

M; /

i q i q =

i q + X CSC 0

X CSC 0

(7)

T C SC
Figura 1 Sistema MBI, com TCSC Instalado

De maneira similar, a linearizao de (6) fornece a equao (8).

i i i d i d = d + d E q + E X CSC 0 q 0 X (8) CSC 0

Na Fig. 1, Vt ,

Vb e I t so tenso terminal, ten-

so na barra infinita e corrente terminal da mquina sncrona, respectivamente. As grandezas XCSC e XL so as reatncias do TCSC e da linha de transmisso, respectivamente. Pe a potncia ativa entregue ao sistema. Sem a instalao do TCSC e baseado na Fig. 1, pode-se escrever a equao do sistema como em (1).

O torque eltrico nos terminais da mquina sncrona dado pela equao (9) (Anderson e Fouad, 2003).

Te = x q x d

i d + E q i q

(9)

Vt = V b + jX L I t

(1)

Para esta situao, o sistema o tradicional mquina sncrona ligada barra infinita, onde so vlidas as equaes (2) e (3) (Anderson e Fouad, 2003; Kundur, 1994; Yu, 1983; DeMello e Concordia, 1969). V sen iq = b (2) xq + XL
id = Eq Vb cos xd + X L

A linearizao da equao (9) fornece a variao do torque eltrico nos terminais da mquina sncrona, dada pelas equaes (10).

Te = K1 + K 2 E q + K 8 X CSC

(10)

i iq iq K1 = xq x d iq0 d + id0 + Eq0 (10.a) 0 0 0

(3)

K 2 = x q x d

i ) E

d q

+ 1iq0 0

(10.b)

Quando o TCSC instalado no sistema de potncia, a equao da tenso terminal do sistema dada por (4) (ver Fig. 1).

i i iq q K8 = (x q x d ) iq0 d + i d0 X X + Eq0 X CSC 0 CSC 0 CSC 0

(10.c)

Vt = V b + j(X L X CSC )I t

(4)

Comparando-se as equaes (1) e (4), pode-se assumir que o sistema mquina sncrona ligada a uma barra infinita atravs de uma linha de transmisso, com um TCSC instalado, pode ser tratado como

A tenso interna da mquina (Eq) e a tenso de campo (Efd) so relacionadas pelas equaes (11) e (12) (Anderson e Fouad, 2003; Kundur, 1994 e Yu, 1983). (11) E q = E q + ( x d x d )i d

& Tdo E q = E fd E q

(12)

Substituindo-se (11) em (12), procedendo linearizao em torno de um ponto de equilbrio e rearrajando, obtm-se a equao (13).

& E q =

1 E fd E q x d x d i d T do

) }

Admitindo-se que o regulador de tenso da mquina sncrona possa ser representado por um bloco de primeira ordem, com ganho Ka e constante de tempo Ta, para a tenso de campo da mquina sncrona (admitindo-se pequenas variaes em torno de um ponto de operao), tm-se a equao (18), onde Vref a tenso de referncia.

(13)

Substituindo-se a equao (8) em (13), aplicando-se a transformada de Laplace e rearranjando, obtm-se a expresso dos desvios da tenso interna da mquina, como nas equaes (14).

1 K K & E fd = (fd + a 9ref a 9t Ta Ta Ta

(18)

[sTdo K 3 + 1]E q = K 3 [E fd K 4 K 9 X csc ] (14)

K
3

1 1 + x d x d

i d E q

(14.a)
0

As equaes que relacionam as grandezas mecnicas da mquina sncrona (velocidade angular do rotor e ngulo interno ), com as quantidades eltricas (considerando pequenos desvios em torno de um ponto de equilbrio), so mostradas em (19) e (20) (Anderson e Fouad, 2003; Kundur, 1994; Yu, 1983; DeMello e Concordia, 1969).

&= 0
&= 1 ( 7P 7e D 2H

(19)

K 4 = x d x d

) i
d

(14.b)

(20)

K 9 = x d x d

i d X CSC

(14.c)

Assim, com as equaes (10, 14, 17-20), construdo o diagrama de blocos do sistema MBI/TCSC (Wang e Swift, 1997), mostrado na Fig. 2.
K1

O mdulo da tenso terminal da mquina sncrona

Vt dado nas equaes (15) e (16).

Tm +

1 2Hs+ D
XCSC

0 s

Vt = v t = v d + v q
2

2 1/2

(15)
K2 K8 K9 + K7 K4 K5

v v t = t v d

v v d + t v 0 q

v q 0

(16)

K3 1+ sK3Td0

Ka 1+ sT a

+ vref

K6

Utilizando as equaes (7) e (8), aps substituies e linearizaes pertinentes, os desvios da tenso terminal da mquina sncrona em torno de um ponto de equilbrio, so dados pelas equaes (17), onde tambm so definidas trs novas constantes.

Figura 2 Diagrama de Blocos do Sistema MBI com TCSC

Observe que este modelo bastante prximo ao de Heffron & Phillips tradicional, diferindo deste pela incluso de trs novas constantes (K7, K8 e K9), relacionadas com o TCSC.  $QiOLVH GRV &RHILFLHQWHV GR 6LVWHPD Nesta seo analisada a influncia do dispositivo FACTS/TCSC no sistema de potncia. So calculados os coeficientes Ki, i = 1, ..., 9 para um sistema de potncia exemplo (dados em Anderson e Fouad, 2003), com a potncia eltrica variando entre 0.1 e 1.0 pu, com fator de potncia 0.85. A tenso terminal Vt foi mantida constante em 1.0 pu e a reatncia da linha de transmisso foi considerada de 0.4 pu. As simulaes foram realizadas para reatncias do TCSC com valores de 0.3, 0.4 e 0.5 pu.

v t = K 5 + K 6 E q + K 7 X CSC

(17)

v v i q i q 0 x d d (17.a) K 5 = d0 x q 0 v t0 0 v t0 i vq0 (17.b) (1 x d ) d K6 = E vt0 q 0

K7 =

v d 0 i q v q 0 i d (17.c) xq xd v t 0 X CSC 0 v t 0 X CSC 0

XCSC= 0.5

XCSC= 0.5

XCSC= 0.4 K1 XCSC= 0.3 K2

XCSC= 0.4 XCSC= 0.3 Sem TCSC

Sem TCSC

Potncia Eltrica

Potncia Eltrica

Figura 3 K1 x Pe

Figura 4 K2 x Pe
XCSC= 0.5

Sem TCSC XCSC= 0.4 K3 XCSC= 0.3 XCSC= 0.4 XCSC= 0.5 K4 XCSC= 0.3 Sem TCSC

Potncia Eltrica

Potncia Eltrica

Figura 5 K3 x Pe

Figura 6 K4 x Pe
Sem TCSC

Sem TCSC XCSC= 0.3 K5 XCSC= 0.4 K6 XCSC= 0.3 XCSC= 0.4

XCSC= 0.5 XCSC= 0.5

Potncia Eltrica

Potncia Eltrica

Figura 7 K5 x Pe

Figura 8 K6 x Pe
XCSC= 0.5

XCSC= 0.3 XCSC= 0.4 K7 XCSC= 0.5 K8 XCSC= 0.3 XCSC= 0.4

Potncia Eltrica

Potncia Eltrica

Figura 9 K7 x Pe
0.045

Figura 10 K8 x Pe
Sem TCSC
0.04 0.035 0.03

XCSC= 0.5

Xcsc = 0.3

XCSC= 0.4 K8

0.025 0.02 0.015

XCSC= 0.3
0.01 0.005 0 0

Xcsc = 0.4
1 2 3 4 5 6 Tempo (s) 7 8 9 10

Potncia Eltrica

Figura 11 K9 x Pe

Figura 12 Vt x t

Pode ser visto das simulaes que, com exceo do parmetro K3, todos os demais dependem do carregamento do sistema. A Fig. 3 mostra o comportamento do parmetro K1, o qual denominado coeficiente de sincronizao (Anderson e Fouad, 2003; Kundur, 1994; Yu, 1983; DeMello e Concordia, 1969). Pode ser observado que este aumenta com os aumentos do carregamento do sistema e do grau de compensao.

Na Fig. 4 mostrada a variao que sofre o parmetro K2. Considerando-se constantes o ngulo interno e a reatncia do TCSC, esse coeficiente representa as variaes no torque eltrico para pequenas variaes na tenso interna da mquina sncrona (Anderson e Fouad, 2003, Kundur, 1994; Yu, 1983). Verifica-se que com o aumento do carregamento do sistema e aumentando o valor da reatncia do TCSC, aumenta-se tambm a contribuio para a formao do torque eltrico atravs de K2. Na Fig. 5, v-se que o parmetro K3 depende apenas das reatncias consideradas. Esta constante representa um fator de impedncia, que com a incluso do dispositivo TCSC, e aumentando-se o valor de sua reatncia (aumento do grau de compensao), o valor de K3 diminui gradativamente. Na Fig. 6, o efeito desmagnetizante da reao de armadura, representado pelo parmetro K4, mostrado. Observa-se que seu valor aumenta com a incluso do dispositivo TCSC. O parmetro K5 descrito na Fig. 7, onde podese ver que este depende do carregamento do sistema e do valor da reatncia do TCSC. Esta constante representa as variaes na tenso terminal para pequenas variaes no ngulo interno, considerando-se constantes a tenso interna da mquina sncrona e a reatncia do TCSC. Nota-se que sem a compensao, K5 positivo para baixos carregamentos e negativos para altos carregamentos (no caso do sistema simulado, a inverso de sinal ocorre em torno de 0.77 pu de potncia eltrica). Para esta situao, tem-se uma contribuio de torque de sincronizao positivo e torque de amortecimento negativo, para altos carregamentos. Para baixos carregamentos ocorre o inverso: contribuio de torque de sincronizao negativo e amortecimento positivo. Para valores de compensao menores que a reatncia da linha (XCSC < XL), K5 positivo para baixos e altos carregamentos (fornecendo contribuies negativa para torque de sincronizao e positiva para o torque de amortecimento). Para XCSC = XL (compensao total da linha), o parmetro K5 assume valor zero, independente do valor do carregamento da mquina. Pode-se concluir ento que nesta situao, as variaes do ngulo interno do gerador no influenciaro nos desvios da tenso terminal (ver equao (17)). Finalmente, para valores de XCSC > XL, o parmetro K5 negativo para baixos e altos carregamentos (fornecendo ento contribuies positiva para torque de sincronizao e negativa para torque de amortecimento). A influncia da variao da potncia eltrica e da reatncia do TCSC sobre o parmetro K6 mostrado na Fig. 8. Desta figura pode-se concluir que este coeficiente tambm depende do carregamento do sistema e do valor de XCSC. Este representa as variaes na tenso terminal para pequenas variaes na tenso interna, considerando constantes o ngulo interno da mquina sncrona e a reatncia do TCSC.

Para XCSC < XL, K6 positivo, diminui com o aumento do carregamento do sistema e menor quando comparado com o sistema sem o TCSC. Para XCSC = XL, K6 assume valor zero, tambm no mais dependendo do carregamento da mquina. Conclui-se ento que para compensao total da linha de transmisso, as variaes da tenso interna da mquina no influenciaro na formao dos desvios da tenso terminal (equao (17)). Para XCSC > XL, K6 negativo, aumentando com o aumento do carregamento do sistema. Da incluso do dispositivo FACTS/TCSC no sistema mquina sncrona ligada a uma barra infinita, so incorporadas trs novas constantes ao modelo, a saber, K7, K8 e K9, que sero agora analisadas. Na Fig. 9 temse o parmetro K7, que depende do carregamento do sistema e do valor da reatncia do TCSC. Esta constante representa a contribuio nas variaes da tenso terminal, provocadas pelas variaes na reatncia do TCSC, considerando-se constantes o ngulo interno e a tenso interna da mquina sncrona. Nas simulaes realizadas, para valores de XCSC de 0.3, 0.4 e 0.5 pu, este coeficiente sempre negativo, diminuindo ainda mais com o aumento do carregamento do sistema (este decrscimo de valores mais acentuado para XCSC = 0.5 pu). interessante notar que para compensao total da linha (XCSC = 0.4 pu), este coeficiente que determinar a magnitude da variao da tenso terminal da mquina (como j exposto, nesta situao particular, as constantes K5 e K6 so nulas). Analisando este fato atravs do diagrama de blocos da Fig. 2, pode-se ver que neste caso, o circuito de campo da mquina sncrona s sofre influncia das variaes da reatncia do TCSC. O parmetro K8, que mostra como as variaes do torque eltrico se comportam quando das variaes da reatncia do TCSC, considerando constantes o ngulo interno e a tenso interna da mquina sncrona, identificado na Fig. 10. Desta figura se conclui que o seu valor sempre positivo e cresce com os aumentos do carregamento do sistema e da reatncia do TCSC. Na Fig. 11 mostrado o parmetro K9. Nota-se que com o aumento do carregamento do sistema seu valor tambm aumenta. A mesma concluso vlida para o aumento da reatncia XCSC. K9 pode ser interpretado como uma reao de armadura, introduzida no sistema pela incluso do dispositivo TCSC.  $QiOLVH 'LQkPLFD GR 6LVWHPD 0%,7&6& Para se avaliar a potencialidade do TCSC no amortecimento das oscilaes eletromecnicas do sistema eltrico de potncia, foram realizadas simulaes do sistema MBI com e sem TCSC. O distrbio considerado foi uma variao em degrau de 0.05 pu na tenso de referncia (Vref) de entrada da mquina sn-

crona.
Tabela 1. Autovalores Dominantes, Coeficiente de Amortecimento e Freqncia Natural No Amortecida n para o Sistema Teste

Caso n Sem TCSC 0.12989.1928i 0.0141 9.1937 XCSC = 0.3 0.220312.9378i 0.0170 12.9397 XCSC = 0.4 0.363115.5379i 0.0234 15.5422 XCSC = 0.5 + 0.4429 Na Tabela 1, o autovalor dominante, o coeficiente de amortecimento e n (rad/s) a freqncia natural no amortecida. Para valores de XCSC de 0.3 e 0.4 pu, pode-se constatar da Tabela 1 que o coeficiente de amortecimento do sistema aumenta, quando comparado com o sistema sem o TCSC. Para XCSC = 0.5 pu, o sistema tornou-se instvel, como mostra o plo real positivo. Nos testes efetuados, a instabilidade ocorreu para valores de XCSC maiores que 0.42 pu. Quanto freqncia natural n, esta sofre um aumento, com a instalao do TCSC no sistema. A Fig. 12 mostra a variao da tenso terminal para esta simulao. Observe que o aumento de XCSC provoca uma diminuio dos desvios da tenso terminal em regime permanente. Para XCSC = 0.4 pu (compensao total) o desvio zero (nesta situao, K5 = K6 = 0 e, para esta simulao ; CSC = 0 ). Conforme j avaliado pela anlise dos autovalores, para XCSC = 0.5 pu, o sistema se tornou instvel (curva no mostrada na Fig. 12).  &RQFOXV}HV Neste trabalho, um modelo linear do sistema MBI com um TCSC instalado foi estabelecido. Aps seu equacionamento, pode-se notar que ele uma ampliao do modelo linear de Heffron & Phillips, acoplando ao modelo tradicional os efeitos do TCSC. No modelo obtido, o sistema passa a ser representado por nove constantes, que dependem dos parmetros da mquina, sistema externo de transmisso, dos controladores envolvidos e da reatncia do compensador srie controlado a tiristor. Em seguida, foi investigada atravs de simulaes, a influncia do carregamento do sistema nos coeficientes que definem o modelo do sistema eltrico de potncia. Investigao similar foi realizada para se verificar a influncia da variao da reatncia do capacitor srie nestes coeficientes. Desta anlise observou-se que apenas o parmetro K3 no depende do carregamento do sistema. Resultado interessante ocorre com as constantes K5 e K6, quando da compensao total. Nesta situao, estas constantes se tornam nulas, indicando que apenas a variao da reatncia do TCSC influenciar os desvios da tenso terminal da

mquina (atravs da constante K7). Analisando a estabilidade do sistema (atravs dos autovalores da matriz de estado e simulaes no domnio do tempo), concluiu-se que o compensador, para determinados valores de sua reatncia, aumenta o amortecimento das oscilaes eletromecnicas do sistema. Para valores de reatncia do TCSC menores que a reatncia da linha, observou-se que o sistema menos amortecido que quando se realiza a compensao total (XCSC = XL). Para valores de regime permanente, resultados melhores (menores desvios da tenso terminal, para variao na tenso de referncia), se obtm com o aumento do XCSC. O aumento indiscriminado da reatncia do TCSC, tornou o sistema instvel. 5HIHUrQFLDV %LEOLRJUiILFDV Anderson, P. and Fouad, A. A. (2003). 3RZHU 6\VWHP &RQWURO DQG 6WDELOLW\, 2th edition, A John Wiley & Sons, INC., Publication, EUA, 658p. Angquist, L., Lundin, B., and Samuelson, J. (1993). Power Oscillation Damping Using Controlled Reactive Power Compensation A Comparison Between Series and Shunt Approaches, ,((( 7UDQVDFWLRQV RQ 3RZHU 6\VWHPV, Vol. 8, n. 2, EUA, pp. 687-700, May. Araujo Junior, R. L. e Araujo, P. B. (2002). Modelo Linear do Sistema Eltrico de Potncia com a Incluso do Compensador Esttico de Reativos, $QDLV GR ;,9 &RQJUHVVR %UDVLOHLUR GH $XWRPiWLFD, Natal, RN, pp. 2840-2845. Bretas, N. G., Alberto, L. F. C. (2000). (VWDELOLGDGH 7UDQVLWyULD HP 6LVWHPDV (OHWURPDJQpWLFRV, EESC-USP, So Carlos-SP, 155p. Canizares, C. A. and Faur, Z. T. (1999). Analysis of SVC and TCSC Controllers in Voltage Collapse, ,((( 7UDQVDFWLRQV RQ 3RZHU 6\VWHPV, Vol. 14, n. 1, EUA, pp. 158-165, February. Del Rosso, A. D., Canizares, C. A. and Dona, V. M. (2003). A Study of TCSC Controller Designin for Power System Stability Improvement, ,((( 7UDQVDFWLRQV RQ 36, Vol. 18, n. 4, EUA, November. DeMello, F. P. and Concordia, C. (1969). Concepts of Synchronous Machine Stability as Affected by Excitation Control, ,((( 7UDQVDFWLRQV RQ 3RZHU $SSDUDWXV DQG 6\VWHPV, Vol. 88, n. 4, EUA, pp 316-329, April. Fuerte-Esquivel, C. R., Acha, E. and Ambriz-Prez, H. (2000). A Thyristor Controlled Series Compensator Model for the Power Flow Solution of Practical Power Networks, ,((( 7UDQVDFWLRQV RQ 3RZHU 6\VWHPV, Vol. 15, n. 1, EUA, February. Kimbark, E. W. (1966). Improvement of System Stability by Switched Series Capacitors, ,((( 7UDQVDFWLRQV RQ 3RZHU $SSDUDWXV DQG 6\VWHPV, Vol. PAS-85, n. 2, EUA, pp. 180-188. Kundur, P. (1994). 3RZHU 6\VWHP 6WDELOLW\ DQG

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