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ANIS BEN ISMAIL

MOD

ELISATION DE LA D

ECOUPE DES T

OLES
FERROMAGN

ETIQUES
Correlation entre letat mecanique et les proprietes
magnetiques
Th`ese de doctorat en cotutelle presentee
`a la Faculte des etudes superieures de lUniversite Laval, Quebec
dans le cadre du programme de doctorat en genie civil
pour lobtention du grade de Philosophiae Doctor (Ph. D.)
Departement de genie civil
FACULT

E DES SCIENCES ET DE G

ENIE
UNIVERSIT

E LAVAL
QU

EBEC
et
UNIVERSIT

E DE TECHNOLOGIE DE COMPI
`
EGNE
COMPI
`
EGNE, FRANCE
pour lobtention du grade de docteur
2007
c Anis Ben Ismail, 2007
Remerciements
Mes remerciements sadressent dabord `a Monsieur Gerard MOULIN, Professeur `a
lUniversite de Technologie de Compi`egne, qui a accepte de diriger le jury ainsi qua
Messieurs Khemais SAANOUNI, Professeur `a lUniversite de Technologie de Troyes, et
Monsieur Daniel MARCEAU, Professeur `a lUniversite de Quebec `a Chicoutimi, qui
ont accepte de juger ce travail en etant rapporteurs.
Je remercie Monsieur Eric HUG, Professeur `a l

Ecole Nationale Superieure dInge-


nieurs de Caen, et Monsieur Andre Maillard, Ingenieur au pole dactivite Technologie
des procedes du CETIM, pour avoir accepte de faire partie de mon jury de th`ese. Ils
ont egalement beaucoup contribue `a la realisation de ce travail, et je leur suis tr`es
reconnaissant pour toutes leurs interventions.
Je tiens `a exprimer mes respects les plus distingues ainsi que ma gratitude `a mes
directeurs de th`ese, Mohamed Rachik et Mario Fafard. Ils ont toujours su encadrer
mon travail tout en me laissant susamment de liberte. Leurs directives, leurs appui et
leurs enthousiasme communicatif ont ete des facteurs essentiels au bon deroulement des
travaux. Japprecie aussi tous leurs eorts pour maider ` a preparer lavenir. Ces trois
annees passees `a travailler ensemble me laisseront un formidable souvenir professionnel,
mais aussi humain. Merci encore du fond du coeur Mohamed et Mario.
Mes remerciement vont egalement `a Monsieur Pierre-emmanuel MAZERAN, Pro-
fesseur `a lUniversite de Technologie de Compi`egne, pour ses suggestions et ses precieux
conseils dans la realisation des essais de nanoindentation. Jassocie `a ces remerciement
Monsieur Nicolas BUIRON, Matre de Conferences `a lUniversite de Technologie de
Compi`egne, pour son aide tr`es appreciable dans la realisation des essais magnetiques.
Je voudrais adresser un remerciement `a lensemble des membres du departement
genie civil `a lUniversite Laval. Je pense particuli`erement `a Lyne Dupuis, Patrice Goulet,
Donald Picard, Hichem Mir, Paul Lessard, Denyse Marcotte, pour leur agreable accueil
et leur convivialite lors de mes sejours au Quebec, qui ont veille a me faciliter toutes
Remerciements iii
les demarches administratives que je pouvais rencontrer durant ces annees.
Je remercie egalement lensemble des membres du laboratoire Roberval avec qui
jai passe de tr`es bons moments. Je pense particuli`erement `a Brigitte, Muriel, Etienne
Arnoult, Pascal Lardeur, Pierre Feissel, Delphine Brancherie, `a Mesdames Nicole Maury
et Cathy Gambier (GRADIENT) pour leur aide administrative pendant cette th`ese.
Je noublie pas de remercier tous les thesards et docteurs qui ont croise mon chemin
et qui ont contribue `a linstauration dune joyeuse et pas forcement moins produc-
tive atmosph`ere de recherche. Ils se reconnatrons par leurs prenoms : Amine, Bastien,
Christelle, Daly, Jacem(s), Manel, Moez, Hatem, Haykel, Riad, Sadok, Salah, Slim(s),
Zahira, Zied...
Je nis cette longue liste par remercier mes parents, mes soeurs pour leur patience
et leur soutien.
Grace `a toutes ses personnes, ce que je retiendrai au cours des ces quelques annees
passees entre lUTC et lUL va bien au-del`a de la modelisation de decoupage des toles.
Merci enn `a toi, lecteur, de tinteresser `a mon travail.
Resume
La correlation entre levolution du materiau lors de la decoupe des toles minces et
la degradation des proprietes magnetiques constitue un point cle dans la conception
des actionneurs electriques. De plus, la mesure des proprietes magnetiques constitue
actuellement un outil de controle non destructif en essor dans lindustrie. Dans le cadre
dun projet sur ce th`eme, notre travail porte sur le developpement dun outil predictif
pour etablir une correlation entre le procede de mise en forme qui est le decoupage,
letat du materiau qui en resulte et les proprietes magnetiques de ce dernier. Cette
etude sinscrit dans le cadre dune collaboration entre lUniversite de Technologie de
Compi`egne, lUniversite Laval (Quebec, Canada) et le CETIM et elle a ete decomposee
en deux parties.
La premi`ere partie a ete consacree `a lanalyse et `a la modelisation de la decoupe. En
ce qui concerne les aspects experimentaux des travaux, des essais de tractions uni-
axiale `a dierentes vitesses de deformation ont permis de determiner le comportement
mecanique du materiau et sa sensibilite `a la vitesse. Par ailleurs, des essais de poi-
nonnage et de cisaillage ont ete eectues an danalyser linuence de dierentes pa-
ram`etres du procede tels que le jeu outil-matrice et la cadence (vitesse de decoupe /
deformation). En ce qui concerne les aspects numeriques, la modelisation par elements
nis `a necessite lutilisation de techniques et approches appropriees pour traiter les
multiples non linearites presentes dans ce genre de probl`emes. Dans la deuxi`eme partie
nous nous sommes interesses `a la correlation entre letat mecanique du materiau et ses
proprietes magnetique suite a un eet de poinonnage. Pour acceder `a des quantites ca-
racteristiques de letat mecanique du materiau au voisinage du bord decoupe, des essais
de nanoindentation ont ete combine `a lidentication inverse. Par ailleurs, des mesures
magnetiques menees sur des eprouvettes de traction `a dierents taux de deformation
ont permis detablir une courbe devolution de la permeabilite magnetique en fonction
de la deformation plastique. La combinaison de ces resultats nous a permis detablir
une correlation entre letat mecanique du materiau, notamment le taux de deformation
plastique, et la degradation de ses proprietes magnetiques (chute de permeabilite) au
voisinage du bord decoupe.
Abstract
The correlation between material evolution when dealing with blanking process and
the degradation of the magnetic properties constitutes a key point in the design of
the electric machines. Moreover, the measurement of the magnetic properties currently
constitutes a tool for non destructive testing in rise in industry. Within the framework
of a project on this topic, our work concerns the development of a predictive tool to
establish a correlation between the blanking process, the state of the material which
results from it and the magnetic properties of this last. This study lies within the scope
of a collaboration between the University of Technology of Compiegne, Laval University
(Quebec, Canada) and CETIM and it were broken up into two parts.
The rst part was devoted to the analysis and modeling of blanking process. Concerning
the experimental aspects of work, uniaxial tensile tests at various strain rates made
it possible to reach the mechanical behaviour of material and its sensitivity at the
velocity. In addition, blanking tests were carried out in order to analyze the inuence
of dierent parameters from the process such as the clearance punch-die and velocity
(blanking velocity / strain rate). Concerning the numerical aspects, nite elements
modeling need the use of techniques and approaches suitable to treat the multiples
non-linearitys present in this kind of problems. In the second part we were interested
in the correlation between the mechanical state of material and its magnetic properties
following a punching eect. To reach quantities characteristic of the mechanical state
of material in the vicinity of the cut edge, nanoindentation tests were combined with
technique of inverse identication. In addition, magnetic measurements carried out on
tensile specimen with various strain rates allowed to establish the evolution curve of
permeability according to the plastic strain. The combination of these results enabled
us to establish a correlation between the mechanical state of material, in particular the
plastic strain, and the degradation of its magnetic properties (falls of permeability) in
the vicinity of the cut edge.
Avant-propos
Ce travail a ete realise grace au soutien du Conseil Regional de Picardie (Pole
Modelisation Numerique). Il sinscrit dans le cadre dune collaboration entre lUniver-
site de Technologie de Compi`egne, lUniversite Laval (Quebec) et le CETIM.
La th`ese menee en cotutelle entre lUTC et lUniversite Laval a permis des echanges fruc-
tueux et enrichissants autour dun sujet pluridisciplinaire. Les travaux sont consacres au
developpement dun mod`ele predictif permettant detablir des correlations entre letat
mecanique du materiau et la degradation de ses proprietes magnetiques dans le cas des
toles ferromagnetiques decoupees.
Cette th`ese est dediee `a la memoire de mon p`ere
Table des mati`eres
Remerciements ii
Resume iv
Abstract v
Avant-propos vi
Table des mati`eres viii
Liste des tableaux xii
Table des gures xiv
1 Introduction 1
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Decoupage par poin connage ou cisaillage . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Procede de poin connage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 Procede de cisaillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Approche experimentale de loperation de decou-page . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Mecanismes de loperation de decoupage . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2 Bilan sur le comportement du materiau au cours de la decoupe . 10
1.4 Modelisation elements nis de loperation de decoupage . . . . . . . . . 11
1.4.1 Algorithmes de resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.2 Remaillage pour loperation de decoupage . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Synth`ese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6 Problematique liee `a la th`ese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.1 Problematique en decoupage des toles minces ferromagnetiques . 17
1.6.2 Objectifs de la th`ese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6.3 Plan du memoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2 Revue de litterature 24
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2 Inuence de quelques param`etres sur le procede... . . . . . . . . . . . . 25
Table des mati`eres ix
2.2.1 Jeu entre le poin con et la matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.2 Geometrie de loutillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.3 Coecient de frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.4 Epaisseur de la tole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.5 Vitesse de decoupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.6 Inuence de la vitesse de deformation et de la temperature . . . 29
2.3 Mod`eles de comportement avec eet de la vitesse... . . . . . . . . . . . 32
2.3.1 Lois de comportement phenomenologiques . . . . . . . . . . . . 34
2.3.2 Synth`ese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Mecanique de lendommagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.1 Processus physique de la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4.2 Mod`eles dendommagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.4.3 Synth`ese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5 Caracterisation du materiau au voisinage du bord decoupe . . . . . . . 48
2.5.1 Prol du bord de decoupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5.2 Outils et methodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5.3 Caracterisation mecanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5.4 Caracterisation magnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.6 Principaux resultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.7 Synth`ese du chapitre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3 Identication dun mod`ele de comportement avec eet de la vitesse
de deformation 62
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2 Les materiaux magnetiques en general... . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2.1 Les alliages Fer-Silicium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2.2 Inuence du silicium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.2.3 Toles orientees et non orientees . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3 Presentation du materiau `a letude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.3.1 Caracteristiques mecaniques standards . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3.2 Caracteristiques magnetiques standards . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4 Comportement mecanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4.1 La courbe de traction dans la direction de laminage . . . . . . . 69
3.4.2 Inuence de lorientation de la sollicitation
sur les proprietes mecaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.4.3 Synth`ese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.5 Inuence de la vitesse de deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.5.1 La VideoTraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5.2 Resultats experimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5.3 Identication dune loi dependante de la vitesse . . . . . . . . . 78
3.6 Validation numerique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Table des mati`eres x
3.7 Synth`ese du chapitre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4 Procede de decoupage 85
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2 Aspects experimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2.1 Etude experimentale du poin connage . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.2.2 Etude experimentale du cisaillage . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3 Aspects numeriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.3.1 Simulation numerique du poin connage . . . . . . . . . . . . . . 106
4.3.2 Simulation numerique du cisaillage . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.4 Synth`ese du chapitre 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5 Caracterisation mecanique au voisinage du bord decoupe 122
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.2 La technique de nanoindentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2.1 Durete du materiau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.2.2 Module de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.3 Description de lessai utilise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.3.1 Forme de lindenteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.3.2 Echantillons etudies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.3.3 Preparation des echantillons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.4 Resultats experimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.4.1 Cycle charge/decharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.4.2 Mesure de la durete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.5 Identication inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.5.1 Description de la procedure didentication . . . . . . . . . . . . 133
5.5.2 Simulation de lessai de nanoindentation . . . . . . . . . . . . . 135
5.5.3 Resultats didentication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.5.4 Validation des resultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.5.5 Interpolation des resultats au voisinage du bord decoupe . . . . 140
5.6 Synth`ese du chapitre 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6 Caracterisation magnetique au voisinage du bord decoupe 142
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.2 Materiel et techniques utilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.2.1 Description du banc de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.2.2 Calculs des param`etres magnetiques . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.2.3 Traitement numerique des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.3 Procedure experimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.3.1 Mesures preliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.3.2 Modication des caracteristiques magnetiques avec
p
. . . . . . 152
Table des mati`eres xi
6.4 Evolution du comportement magnetique avec
p
. . . . . . . . . . . . . 153
6.5 Variation des proprietes magnetiques... . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6.6 Synth`ese du chapitre 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7 Conclusion 161
7.1 Analyse et modelisation de la decoupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.2 Correlation entre letat mecanique du materiau... . . . . . . . . . . . . 163
7.3 Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Bibliographie 167
A Algorithmes de resolution 181
A.1 Equations dequilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
A.2 Principe des puissances virtuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
A.3 Approche statique implicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
A.4 Approche statique explicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
A.5 Approche dynamique explicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
B La formulation ALE 187
B.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
B.2 Mise en equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
C Modelisation du dispositif magnetique par elements nis 190
C.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
C.2 Methodologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
D Mesures magnetiques sur eprouvette percee 194
D.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
D.2 Resultats et analyses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Liste des tableaux
2.1 Domaine des vitesses de deformations en fonction du procede [1] . . . . 32
2.2 Methodes experimentales pour letude du comportement en sollicitations
dynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1 Les grandes categories de materiaux ferromagnetiques : Caracteristiques
et utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2 Principales caracteristiques des alliages Fe-3%Si par rapport au fer pur 65
3.3 Caracteristiques mecaniques standards du Sollac M800-65A (donnees
du fournisseur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4 Caracteristiques magnetiques standards du Sollac M800-65A (donnees
du fournisseur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.5 Comparaison des grandeurs caracteristiques de lessai de traction (sens
DL, D30, D45, D60 et DT) avec les donnees CETIM . . . . . . . . . . 73
4.1 Outils pour le poin connage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2 Congurations des jeux et des vitesses utilisees lors des essais de poin connage 91
4.3 Jeux utilises pour le cisaillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.4 Param`etres du mod`ele de Gurson obtenus pour un essai de poin connage
(jeu7, 69%, vitesse 111mm.s
1
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.5 Valeurs utilisees de q
1
en fonction des jeux et vitesses simulees . . . . . 114
4.6 Evolution de leort maximal de poin connage (Mod.Num 1 : elastoplastique ;
Mod.Num 2 : elastoplastique avec dependance `a la vitesse de deformation)116
4.7 Valeur de q
1
utilisee pour la validation numerique en fonction de la vitesse
et du jeu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.8 Evolution de leort maximal de cisaillage (Mod.Num 1 : elastoplastique ;
Mod.Num 2 : elastoplastique avec dependance `a la vitesse de deformation)120
5.1 Param`etres de la loi obtenue reliant la deformation plastique equivalente
`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.1 Principales caracteristiques des ferrites (V
eff
(mm
3
), volume eective ;
L
eff
(mm), longueur eectif ; S
eff
(mm
2
), section eective ; m (g), masse ;

i
(25

C; 0,1mT), permeabilite initiale) . . . . . . . . . . . . . . . . . 144


Liste des tableaux xiii
6.2 Recapitulatif des param`etres constructifs du banc et des relations de calcul147
6.3 Proprietes magnetiques generales du Sollac M800-65A, sens du lami-
nage. Mesures sur eprouvettes de traction non-deformees pour f=50Hz. 151
6.4 Recapitulatif des lois obtenues reliant les dierentes caracteristiques magnetiques
de lalliage Sollac M800-65A `a la deformation plastique. . . . . . . . 160
6.5 Recapitulatif des lois obtenues reliant les dierentes caracteristiques magnetiques
de lalliage Sollac M800-65A `a la distance au voisinage du bord
decoupe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Table des gures
1.1 Circuit de fabrication des toles laminees en bandes [2] . . . . . . . . . . 2
1.2 Representation shematique du procede de poin connage . . . . . . . . . 3
1.3 Les dierentes phases de poin connage [3] . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Representation shematique du procede de cisaillage . . . . . . . . . . . 5
1.5 Conguration des tests de cisaillement, (a) une zone de cisaillement ; (b)
deux zones de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Comportement du materiau au cours de loperation de decoupage [4] . 7
1.7 Aspects experimentaux du bord decoupe [5] . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.8 Mecanismes dindentation et de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.9 Mecanisme du cisaillement [6] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.10 Interet de la formulation ALE : (a) Formulation eulerienne (non conci-
dence des fronti`eres) ; (b) Formulation lagrangienne (distorsions) ; (c)
Formulation ALE [7] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.11 Crit`ere de penetration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.12 Formes typiques de toles magnetiques obtenues apr`es mise en oeuvre . 18
1.13 Dierentes etapes possibles pouvant intervenir dans un processus de
decoupe dun stator et dun rotor dans une tole laminee [8] . . . . . . . 19
1.14 Outil predictif de la degradation des proprietes magneto-mecaniques au
voisinage du bord de decoupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1 Propagation de la ssure pour dierents jeux [9] . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Evolution experimentale de leort de poin connage en fonction de la vi-
tesse pour un acier X30Cr13 [10] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3 Resultats experimentaux en double cisaillement pour un acier XES 10
4
s
1
<

< 10s
2
[11] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4 Contrainte maximale en fonction du taux de deformation logarithmique [11] 29
2.5 Courbes contrainte-deformation obtenues lors dessais de traction dyna-
mique sur un acier doux entre 1.10
3
et 106s
1
[12] . . . . . . . . . . . 30
2.6 Evolution schematique de la contrainte de cisaillement normalisee avec
la temperature pour deux vitesses de deformation [13] . . . . . . . . . . 31
2.7 Eets physiques existant en fonction de la vitesse de deformation [14] . 33
2.8 Principe de la rupture ductile `a cupule . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Table des gures xv
2.9 Schematisation du mecanisme de germination . . . . . . . . . . . . . . 41
2.10 Schematisation du mecanisme de croissance . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.11 Schematisation du mecanisme de coalescence . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.12 Rupture de monocristaux par striction compl`ete . . . . . . . . . . . . . 43
2.13 Prol de decoupe lors du poin connage [4] . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.14 Evolution de la hauteur de la zone pliee en fonction de la penetration
relative s/t
0
, s etant la penetration et t
0
lepaisseur de la tole (SPCC :
acier doux, Al-O : aluminium, SUS : acier inoxydable) [15]. . . . . . . . 49
2.15 Evolution de la hauteur de la zone lisse en fonction de la penetration
relative (SPCC : acier doux, Al-O : aluminium, SUS : acier inoxydable) [16] 50
2.16 Releves experimentaux de la microdurete et courbe moyenne [17] . . . . 52
2.17 Evolution de la fraction volumique de vide selon deux directions (s et
y) [18] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.18 Evolution typique des pertes totales de puissance dune eprouvette Ep-
stein en fonction du nombre de cisaillement (DL : Direction Longitudi-
nale ; DT : Direction Transversale) [19] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.19 Augmentation des pertes de puissance en fonction des pertes initiales
du materiau, dues `a la decoupe dune tole FeSi GO. (a) et (c) : pertes
mesurees apr`es decoupe `a 1T et 1,5T; (b) et (d) pertes mesurees apr`es
decoupe et recuit [20] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.20 Representation 3D de levolution du champ magnetique en fonction de
linduction et de la distance au bord de decoupe [17] . . . . . . . . . . . 56
2.21 Maillage deforme et potentiel de rupture avant la separation du materiau
[21] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.22 Types de maillages utilises en decoupe des toles [22], [23] . . . . . . . . 58
2.23 Comparaison entre les courbes eort-penetration experimentales et numeriques
pour un jeu = 12% [24] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.24 Estimation de la hauteur de la bavure [18] . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.25 (a) Geometrie du procede simplie de poin connage (b) Zoom sur le
maillage de la zone de decoupe [25] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.26 Courbe force-deplacement du poin con [25] . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.1 Texture de Goss dans le plan de laminage. Identication des directions
[100], [111], [011] et (110) [26] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2 Essai typique de traction monotone uniaxiale(DL, 10
4
s
1
) . . . . . . . 69
3.3 Decrochement de contrainte et palier de L uders(DL, 10
4
s
1
) [27] . . . 70
3.4 Courbe de traction pour les dierentes directions . . . . . . . . . . . . 72
3.5 Evolution des caracteristiques mecaniques en fonction de la direction
de sollicitation pour = 10
4
s
1
:(a) limite delasticite, (b) contrainte
maximale, (c) allongement `a rupture, (d) longueur du palier de L uders 73
3.6 Evolution des coecients de Hollomon dans le plan de la t ole . . . . . 74
Table des gures xvi
3.7 Courbes de traction pour les dierentes vitesses de deformation . . . . 75
3.8 Eprouvette marquee pour la VideoTraction . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.9 Dispositif experimental de la VideoTraction . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.10 Courbes rationnelles de la VideoTraction et de la traction . . . . . . . 77
3.11 Courbes de VideoTraction `a dierentes vitesses . . . . . . . . . . . . . 78
3.12 Identication du coecient de sensibilite `a la vitesse . . . . . . . . . . . 79
3.13 Mod`ele geometrique de la simulation de la videotraction . . . . . . . . 80
3.14 Courbe decrouissage quasi-statique extrapolee aux grandes deformations
plastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.15 Evolution de /
ref
en fonction de /
ref
. . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.16 Prise en compte de la dependance `a la vitesse de deformation lors de la
simulation et comparaison avec les resultats experimentaux . . . . . . . 83
4.1 Presse hydraulique, boitiers de commande et dispositif daquisition . . . 86
4.2 Cinematique du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3 Evolution de la position du poin con et de sa vitesse au cours du temps
pour les deux cadences extremes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.4 Evolution des dierentes vitesses lors de la penetration de loutil dans la
tole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.5 Photo de face et de prol dun poin con (
outil
= 8, 90mm) . . . . . . . 89
4.6 Montage du poin con sur la presse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.7 Tole poin connee et debouchures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.8 Inuence du jeu sur les courbes force-penetration pour les dierentes
vitesses de poin connage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.9 Evolution de leort maximum en fonction du jeu (Vitesse de poin connage
126, 9mm.s
1
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.10 Inuence de la vitesse de decoupe sur la courbe force-penetration pour
quelques uns des jeux utilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.11 (a). Exemple dun prol de poin connage (Jeu = 3, 85%, Vitesse = 126,9
mm.s
1
) ; (b). Cupules caracteristiques de la zone arrachee. . . . . . . . 95
4.12 Evolution de la hauteur de la zone lisse et arrachee (jeu de 3, 85% et
7, 69%) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.13 Evolution de la hauteur de la zone arrachee avec le jeu . . . . . . . . . 96
4.14 Evolution de la hauteur de la zone lisse avec le jeu . . . . . . . . . . . . 97
4.15 Dispositif experimental du cisaillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.16 Schematisation de lessai de cisaillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.17 Prol cisaille pour un jeu de (a)18, 46%; (b)61, 53% . . . . . . . . . . . 99
4.18 Inuence du jeu sur les courbes force-penetration pour les dierentes
vitesses de cisaillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.19 Evolution de leort maximal en fonction du jeu . . . . . . . . . . . . . 101
4.20 Inuence de la vitesse sur la courbe force-penetration pour dierents jeux 102
Table des gures xvii
4.21 Les prols de cisaillage pour une vitesse de 58mm.s
1
. . . . . . . . . . 103
4.22 Zone de rupture ductile, presence de cupule sans inclusions . . . . . . . 103
4.23 Repartition des 3 zones pour une vitesse de 58 mm.s
1
. . . . . . . . . 104
4.24 Repartition des 3 zones pour une vitesse de 154 mm.s
1
. . . . . . . . 104
4.25 Evolution de la penetration `a rupture de loutil avec le jeu . . . . . . . 105
4.26 Mod`ele geometrique du poin connage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.27 Modelisation des conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.28 Maillage de la tole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.29 Evolution du maillage pour un jeu de 15, 38% et une vitesse 79, 3mm.s
1
:
(a) penetration de 50%; (b) penetration de 85% . . . . . . . . . . . . . 108
4.30 Separation du maillage (penetration 100%) . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.31 Distribution de la contrainte equivalente dans la tole : Cas de cisaillage
(Vitesse = 154 mm.s
1
, Jeu = 7,69%) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.32 Distribution de la contrainte equivalente dans la tole : Cas de poin connage
(Vitesse = 126,9 mm.s
1
, Jeu = 7,69%) . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.33 Distribution de la deformation plastique equivalente dans la tole : Cas
de cisaillage (Vitesse = 154 mm.s
1
, Jeu = 7,69%) . . . . . . . . . . . 111
4.34 Distribution de la deformation plastique equivalente dans la tole : Cas
de poin connage (Vitesse = 126,9 mm.s
1
, Jeu = 7,69%) . . . . . . . . 112
4.35 Application des param`etres de Gurson identies pour une vitesse de
111mm.s
1
`a une vitesse de 87, 2mm.s
1
(Jeu identique) . . . . . . . . 113
4.36 Courbes force-penetration numerique et experimentale (Vitesse = 126,9
mm.s
1
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.37 Mod`ele geometrique du cisaillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.38 Courbes force-penetration numerique et experimentale (Vitesse = 154
mm.s
1
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.1 Mode de determination de letat du materiau au voisinage du bord decoupe123
5.2 Schema de principe dun nanoindenteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.3 Illustration du comportement de la mati`ere sous lindenteur et denition
des dierentes profondeurs caracteristiques (h
T
, h
S
, h
R
et h
C
) sous charge
(trait continu) et apr`es decharge (trait pointille) [28] . . . . . . . . . . 125
5.4 Cycle de charge/decharge du nanoindenteur . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.5 Image MEB dune empreinte residuelle dun indenteur conique : (a). Vue
dans le plan; (b). Vue `a 75

; (c). Vue `a 45

. . . . . . . . . . . . . . . 127
5.6 Echantillon poin conne utilise pour un essai de nanoindentation . . . . . 128
5.7 (a). Empreintes du nanoindenteur au voisinage du bord decoupe ; (b).
Impact remanent `a la surface dun echantillon . . . . . . . . . . . . . . 129
5.8 Courbes Charge/Penetration au voisinage du bord decoupe . . . . . . . 130
5.9 Evolution de la durete au voisinage du bord decoupe . . . . . . . . . . 131
5.10 Superposition des deux courbes experimentale et numerique . . . . . . 132
Table des gures xviii
5.11 Principe de la methode inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.12 Caracteristiques du maillage elements nis . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.13 Evolution de la deformation plastique cumulee p
0
au voisinage du bord
decoupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.14 Evolution de la limite elastique
y
au voisinage du bord decoupe . . . . 138
5.15 Trajet le long duquel est relevee la deformation plastique equivalente
(Vitesse de poin connage = 126, 9mm.s
1
; Jeu = 3, 85%) . . . . . . . . 138
5.16 Comparaison entre les resultats de lidentication inverse et les predictions
de la simulation : (a). Deformation plastique equivalente p
0
; (b). Limite
elastique
y
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.1 Aperu general du banc de mesures magnetiques . . . . . . . . . . . . . 143
6.2 Dimensions des culasses et bobinage dexcitation . . . . . . . . . . . . . 144
6.3 Schema du syst`eme dalimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.4 Aquisition des signaux `a la base du traitement numerique : I(t) et V (t)
(Sollac M800-65A, non deforme, champ sinusodal `a 50Hz) . . . . . . 148
6.5 Evolution de B(t) et H(t) calculee sur une periode (Sollac M800-65A,
non deforme, champ sinusodal `a 50Hz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.6 Mesures sur eprouvette non deformee (Sens longitudinal, f=50Hz) . . . 150
6.7 Courbes daimantation B
max
(H
max
) obtenues pour dierents taux de
deformation plastique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.8 Evolution de
r
avec
p
pour dierentes valeurs de H
max
. . . . . . . . . 153
6.9 Evolution des cycles dhysteresis dynamiques avec
p
. . . . . . . . . . . 153
6.10 Evolution de B
max
avec
p
pour trois valeurs de H
max
. . . . . . . . . . 154
6.11 Evolution de
r
avec
p
pour dierentes valeurs de H
max
. . . . . . . . . 155
6.12 Methode devaluation des proprietes magnetiques au voisinage du bord
decoupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6.13 Evolution de la permeabilite relative au voisinage du bord decoupe. . . 157
6.14 Evolution de linduction maximale au voisinage du bord decoupe (Induc-
tion maximale `a H
max
= 200 et 1000A.m
1
) . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.15 Evolution de linduction maximale au voisinage du bord decoupe (Induc-
tion maximale `a H
max
= 5000A.m
1
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
A.1 Equilibre dun solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
C.1 Cas dune eprouvette non deformee (sans trou) . . . . . . . . . . . . . . 191
C.2 Cas dune eprouvette avec trou (9mm de diam`etre) . . . . . . . . . . . 191
C.3 Aper cu des equipotentielles (B = 1,1 Tesla). . . . . . . . . . . . . . . . 192
C.4 Courbes daimantation experimentales et numeriques pour une eprouvette
avec et sans trou. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Table des gures xix
D.1 Inuence du poin connage sur les caracteristiques magnetiques du Sollac
M800-65A, f=50Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Chapitre 1
Introduction
1.1 Introduction
La technique de decoupage des metaux est apparue la premi`ere fois en 1929. Cette
date a marque la publication du premier brevet decrivant le procede de decoupage au
moyen dune machine hydraulique et dun outillage special qui etait con cu de mani`ere
`a bloquer la mati`ere avant quelle ne soit decoupee. Vers 1950 plusieurs chercheurs se
sont interesses vivement `a cette technique qui sest averee rapide et moins co uteuse
pour lobtention de prols donnes et avec la matrise de plusieurs param`etres tels que
la composition chimique et le traitement des aciers constituant loutillage, on assiste
actuellement `a la construction de nouvelles machines plus performantes.
Les procedes de mise en forme des metaux sont des operations realisees dans le but
dobtenir des formes nales desirees dans les applications industrielles. Cest ainsi que
les operations demboutissage ou de forgeage entrent dans cette categorie. Loperation
de decoupage des metaux peut etre consideree comme une operation de mise en forme
particuli`ere dans le mesure o` u le but nal est lobtention dune pi`ece mise en forme
par decoupage dans une tole. Cette operation est particuli`ere, parce quelle necessite
une analyse ne o` u le comportement du materiau voit une degradation continue de ces
proprietes elastiques et plastiques, pour deboucher ` a la n du processus sur la rupture
totale de la partie decoupee.
Les procedes dusinage et de mise en forme des produits plats sont divers. Dans ce tra-
vail on sinteressera essentiellement au poin connage et au cisaillage comme procedes de
decoupe, le premier se faisant avec un outil `a contour ferme alors que le second necessite
INTRODUCTION 2
un outil `a contour droit et ouvert.
La norme fran caise dorigine europeenne NF EN 10079 (decembre 1992) donne la denition
des produits plats en acier : Produits de section droite presque rectangulaire et dont la
largeur est tr`es superieur `a lepaisseur. Leur surface est techniquement lisse mais peut
egalement, dans certains cas (par exemple : toles `a larmes), presenter intentionnelle-
ment certains creux ou reliefs reguli`erement espaces. Ils sont elabores en grande partie
par laminage(Figure 1.1).
Fig. 1.1 Circuit de fabrication des toles laminees en bandes [2]
1.2 Decoupage par poinconnage ou cisaillage
Le decoupage au sens general du terme [29] consiste `a enlever de la mati`ere par
un cisaillement normal au plan de la tole et eventuellement non perpendiculaire `a ce
plan. Dans la litterature, les etudes portent essentiellement sur le poin connage [30] et
le cisaillage [31].
Les investigations sur le poin connage ont commence d`es le debut du si`ecle dernier. Des
INTRODUCTION 3
etudes experimentales et theoriques sur des congurations planes ( [32], [33]) ou axi-
symetriques ( [34], [35]) ont permis de developper les grandes theories qui denissent les
modes de deformations au cours du processus ainsi que la distribution des contraintes en
fonction de certains param`etres geometriques et materiels. Elles ont montre que, durant
ce procede, la tole est soumise `a un eort de cisaillement. La theorie du cisaillement
pur pour des toles minces quant `a elle a ete bien detaillee par Iosipescu [36]. Dans la
suite, nous nous interesserons `a la comprehension du mecanisme de poin connage et des
modes de cisaillement.
1.2.1 Procede de poinconnage
Le poinconnage est un cisaillage de forme fermee. Cest un glissement de metal
dans un plan transversal entre deux barres, sans que celles-ci se deforment et ne cessent
detre parall`ele. Le debouchage du trou est execute `a laide dun poincon et dune ma-
trice, deux outils comparables aux lames de cisaille [3].
Les machines classiques de poin connage sont constituees dun poin con, dune matrice
et dun serre-an. Lensemble est monte sur une presse mecanique ou hydraulique. Le
poin con a la forme generale dun cylindre mais dautres formes peuvent exister. La tole
vient se xer entre la matrice et le serre-an (Figure 1.2).
Fig. 1.2 Representation shematique du procede de poin connage
INTRODUCTION 4
Le poin con est guide en translation, generalement avec un mouvement du haut vers
le bas. Initialement le poin con vient au contact du materiau, et, avec laccroissement
de la penetration, il deforme plastiquement la tole jusqu`a engendrer des ssures. La
croissance et la propagation de ces ssures se font dans les zones proches des rayons de
courbure du poin con et de la matrice. Finalement, lorsque la penetration atteint une
valeur critique, une rupture ductile se produit et la mati`ere se separe donnant ainsi la
forme du produit nal. Cette penetration critique se situe entre 15 et 85% de lepaisseur
de la tole (Figure 1.3). Elle depend essentiellement du jeu, de la ductilite du materiau
et de lepaisseur de la tole [22].
Fig. 1.3 Les dierentes phases de poin connage [3]
Dans le but dameliorer et doptimiser ce procede, les industries sappliquent `a
analyser levolution de leort quexerce le poin con sur la mati`ere en fonction de sa
penetration. La connaissance des eorts de coupe permet un choix convenable de la
INTRODUCTION 5
presse et une meilleure estimation de la duree de vie des outils.Un second indicateur
qui interesse les industries est le prol de decoupe qui permet de juger la qualite nale
du produit.
1.2.2 Procede de cisaillage
Le cisaillage, est un glissement de metal dans un plan transversal entre deux barres,
sans que celles-ci se deforment et ne cessent detre parall`eles (Figure 1.4) [37].
Fig. 1.4 Representation shematique du procede de cisaillage
Il existe deux familles dessais pour le cisaillage. Les essais eectues `a faibles vitesses,
consideres comme quasi-statiques et les essais dits dynamiques.
Pour une conguration quasi-statique de cisaillement de t oles minces, la litterature
decrit deux approches distinctes mettant en jeu dierents schemas de mode de cisaille-
ment. Le premier type de conguration est celui propose par GSell [38], decrit dans la
gure 1.5.a.
INTRODUCTION 6
Fig. 1.5 Conguration des tests de cisaillement, (a) une zone de cisaillement ; (b)
deux zones de cisaillement
Cette conguration a ete introduite la premi`ere fois pour etudier le cisaillement
des polym`eres minces (1983). Ce principe a ete ensuite repris pour letude des aciers
doux [39], la fatigue en cisaillement des alliages daluminium [40] et pour les alliages `a
memoire de forme [41]. Les essais de cisaillage presentes dans la suite de ce memoire uti-
lisent cette methodologie. La seconde conguration a ete elaboree par Yoshida et Myau-
chi [42]. Elle se base sur le principe dun cisaillement double (Figure 1.5.b). Lavantage
fondamental de cette conguration est le respect de la symetrie geometrique par rapport
`a la direction du chargement. A grande vitesse, les essais de cisaillement se font avec
des bancs experimentaux speciques tels que lappareillage de Kolsky [43], nomme aussi
SHPB (Split Hopkinson Pressure Bar) combine pour un essai de cisaillement double. Les
vitesses de deformation atteignent 104s
1
. Ces essais permettent detudier separement
limpact de la deformation, du taux de deformation et de la temperature sur la reponse
du materiau. Dautres techniques sont `a letude [11] qui permettent de faire des etudes
`a tr`es hautes vitesses de deformation (superieures `a 104s
1
). Elles presentent lavantage
de saranchir des bruits parasites et des eets de londe de choc qui peuvent intervenir.
INTRODUCTION 7
1.3 Approche experimentale de loperation de decou-
page
Une description du comportement de la tole au cours de loperation de decoupage
est donnee par Maillard [4], en analysant le diagramme de leort vertical exerce sur le
poin con en fonction de sa penetration dans la tole. Il distingue cinq phases principales
comme le montre la gure 1.6.
Fig. 1.6 Comportement du materiau au cours de loperation de decoupage [4]
Phase OA : Caracterise un comportement elastique. Dans cette phase, la partie de la
tole decoupee subit un bombe attribue `a un phenom`ene de exion.
Phase AB : Lallure non lineaire de cette portion du diagramme indique une plas-
tication de la tole, plastication qui est accompagnee par un durcissement du
materiau (ecrouissage) caracteristique du comportement dun materiau ductile.
Phase BC : La chute de leort exerce sur le poin con depuis le point B est liee `a une
perte de portance de la tole. Une partie de lepaisseur de la tole au voisinage de
la matrice est cisaillee. Autrement dit, on assiste `a un debut de decoupage par
reduction de la section cisaillee qui engendre laaiblissement de la resistance de
la tole.
Phase CD : La chute brutale de leort `a une profondeur de penetration pratiquement
constante, est attribuee `a un amor cage de ssure et `a la propagation de celle-ci.
INTRODUCTION 8
Phase DE : La resistance de la tole par cohesion etant totalement mobilisee (phase
AB, phase BC, phase CD) la phase DE semble liee aux dierents phenom`enes qui
interviennent apr`es cisaillement de la tole. Une resistance par frottement entre la
pi`ece decoupee et la tole est presente dans cette phase.
1.3.1 Mecanismes de loperation de decoupage
Lanalyse du processus de decoupage est complexe car divers phenom`enes phy-
siques tels que lecrouissage, lendommagement, linitiation et la propagation des ssures
doivent etre pris en consideration an de decrire loperation entre son debut (compor-
tement elastique du materiau) et sa n (rupture totale de la tole).
De nombreuses etudes decrivant les mecanismes de decoupe peuvent etre trouvees dans
la litterature [44], [45], [4], [46], [47]. Concernant linuence de la nature du materiau,
Wong et Das [5] decrivent deux cas extremes de comportement :
Fig. 1.7 Aspects experimentaux du bord decoupe [5]
1. Le materiau est ductile. Dans ce cas la mati`ere est parfaitement plastique et
secoule dune fa con ductile dans le plan du mouvement de loutil. Si le jeu entre
le poin con et la mati`ere est choisi dune fa con optimale, la pi`ece presente alors un
aspect de bord uniquement cisaille (Figure 1.7.a). Cest le cas lorsque lepaisseur
de la tole est tr`es faible ou lorsquon decoupe la tole `a chaud. La separation nale
des deux parties de la tole se fait quand le poin con a dej`a traverse toute lepaisseur
de celle-ci pour chasser la partie decoupee.
2. Le materiau est fragile. Dans ce cas la mati`ere est sensible `a la ssuration. Lap-
parition de ssures et leur propagation pendant la descente de loutil `a partir des
INTRODUCTION 9
arretes de coupe du poin con et de la matrice provoquent la rupture souvent bru-
tale de la pi`ece. La pi`ece presente dans ce cas uniquement une surface de rupture
(Figure 1.7.b).
En realite, pour la plupart des toles, le comportement lors du decoupage est en
general situe entre ces cas extremes. Sil y a un comportement ductile il va y
avoir plus de deformation dans la zone de coupe et on obtiendra une forme en
S apr`es rupture. Par contre, si le comportement du materiau est fragile la
zone de decoupe ne presentra pas beaucoup de deformation (Figure 1.7.b). Au
debut de loperation, le comportement du materiau est gouverne par une phase
elastoplastique endommageable (jusqu`a la naissance des ssures) et ensuite, une
phase qui consiste en une propagation plus ou moins brutale des ssures jusqu`a
la rupture nale [44], [45]. La modelisation de la decoupe peut etre basee sur la
mecanique de lendommagement. Comme la montre Hambli [48], il est possible
de simuler la propagation des ssures `a partir de la chute brutale du module
delasticite endommage.
Osaki et Yoshikai [46] distinguent deux mecanismes durant la premi`ere phase decoulement
plastique : le materiau subit dabord une indentation des parties saillantes de loutil. Il
est ensuite cisaille consecutivement au mouvement relatif des deux parties de la pi`ece
poussee par les lames de loutil (Figure 1.8).
Fig. 1.8 Mecanismes dindentation et de cisaillement
Ils montrent cependant, pour un poin con `a base plane, que lorsque le diam`etre est
superieur `a lepaiseur de la tole il ne sagit plus de poin connage de petits diam`etres
et letape dindentation peut etre negligee. Atkins [49], decrit la phase decoulement
plastique comme la somme des deformations plastique et damor cage de microssures
provenant des ruptures de particules de seconde phase, de decohesion entre ces particules
INTRODUCTION 10
et la matrice, de la concentration de lignes de glissement dans la zone cisaillee. Cette
description est conforme `a celle proposee par Kondo [6], concernant le mecanisme `a
lorigine de la formation de la zone cisaillee du bord decoupe :
amor cage de microssures depuis larete de coupe et dirigee vers la region situee
sous la face de loutil o` u la valeur de la contrainte hydrostatique de compression
est la plus faible.
rupture des bres les unes apr`es les autres (Figure 1.9).
Fig. 1.9 Mecanisme du cisaillement [6]
Au passage de larete doutil, les ssures creees sont raclees ; il se forme alors une surface
lisse caracteristique de la zone cisaillee.
Ce mecanisme sappuie sur les observations eectuees sur des decoupes partielles mon-
trant les distorsions de la texture de laminage sur le bord cisaille. Les bres sallongent
en direction de loutil et paraissent comme coupees au niveau du plan de cisaillage.
Pendant la phase de rupture, lamor cage des ssures se produit en aval de larete de
coupe [50]. Ces ssures se propagent et provoquent la rupture de la pi`ece avant que le
poin con nait traverse la tole. Organ et Mellor [51], ont observe des faci`es de rupture
de materiaux metalliques et ont montre des surfaces `a cupules caracteristiques de la
rupture ductile.
1.3.2 Bilan sur le comportement du materiau au cours de la
decoupe
Cette revue bibliographique du comportement du materiau pendant loperation
de decoupe montre que la simulation compl`ete de loperation doit rendre compte de
dierents mecanismes tels que :
INTRODUCTION 11
la phase elastique correspondant au debut de loperation,
la phase plastique avec ecrouissage du materiau pendant laquelle le bombe se
forme, la tole est ensuite cisaillee suivant un mecanisme qui semble conjuguer
les deformations et les ruptures de bres. Simultanement, la croissance rapide
de la exion de la tole et la reduction des surfaces dappui de loutil ont pu
etre constatees pendant cette phase [50]. Levolution du contact tole-outil et tole-
matrice devra egalement etre pris en compte dans la simulation,
la phase de rupture nale. Cette phase correspond `a un processus damor cage et
de coalescence de macrossures suivant un processus de rupture ductile.
Compte tenu de lobjectif de notre etude, il sera donc necessaire de rendre compte
de ces phases de loperation de decoupe pour mener `a bien la simulation de ce procede.
1.4 Modelisation elements nis de loperation de
decoupage
La modelisation numerique simpose comme un moyen detude et de recherche dans
lindustrie. Ces vingt derni`eres annees, des progr`es notables ont ete realises dans le
developpement des methodes de calculs pour une grande variete de procedes de mise
en forme tel que le poin connage ou le cisaillage. Les premiers travaux de recherche
recenses dans ce domaine [52] concernent la simulation de procedes 2D en supposant un
comportement rigide plastique du materiau. Depuis des conferences internationales ont
ete organisees `a partir de 1986 concernant la mise en forme des materiax (Numiform), et
de mani`ere plus specique la mise en forme des toles (Numisheet), an de confronter les
avancees techniques dans ces domaines. Ainsi, de nombreux logiciels de simulation de
procedes de mise en forme sont disponibles sur le marche, comme les codes generalistes
(ABAQUS, MARC, ADINA...).
Dans le cas de la simulation numerique du procede de decoupage tels que le poin connage
ou le cisaillage, les besoins exprimes par lindustrie concernant la abilite et la rapidite
des simulations, necessitent le developpement des mod`eles theoriques et numeriques
permettant de reproduire loperation de mise en forme. Ces mod`eles sont ainsi mis
au point an de resoudre les dicultes qui proviennent des multiples non-linearites
mecaniques couramment rencontrees dans la simulation des procedes de mise en forme
telles que :
Les non-linearites geometriques qui apparaissent dans les probl`emes comprenant
des grandes deformations, deplacements et rotations.
Les non-linearites materielles dues `a la loi de comportement du materiau.
Les non-linearites liees aux variations des conditions aux limites dues au contact.
INTRODUCTION 12
Numeriquement, ces dicultes se manifestent `a dierents niveaux en particulier pour :
La resolution des equations non lineaires dequilibre ;
Lintegration des lois de comportement ;
La resolution des probl`emes locaux de contact et de frottement couples avec la
resolution globale des equations dequilibre ;
Les fortes distorsions du maillage apparaissant au cours du calcul et conduisent `a
une solution erronee voire `a larret premature des calculs.
1.4.1 Algorithmes de resolution
La resolution des equations dequilibre non lineaires constitue un domaine de re-
cherche important dans la modelisation numerique des structures. Plusieurs techniques
numeriques ont ete developpees, et une comparaison des dierentes methodes peut etre
trouvee dans [53] et [54]. En particulier, pour des procedes de mise en forme simples,
la methode implicite dite quasi-statique permettant dassurer lequilibre `a chaque pas,
apparat comme la plus ecace. Le developpement de cette methode a ete assuree
pendant les annees 80. Cependant, le passage `a la resolution de probl`emes 3D a fait
apparatre dautres complications comme des instabilites dues aux etats de contraintes
locaux, `a laugmentation des inconnues dues au contact. Ces dicultes se traduisent
par un nombre dincrements et diterations dequilibre important et des temps de cal-
culs longs avec risque de non convergence du processus. Ainsi des approches explicites
statiques et dynamiques ont ete developpees ces derni`eres annees. Actuellement, la ma-
jorite des simulations `a grandes echelles des procedes de mise en forme, sont realisees
avec des methodes dynamiques explicites. Ces methodes
1
, neanmoins peuvent devenir
instable si le pas de calcul nest pas assez petit, ce qui conduit `a des temps de resolution
importants.
1.4.2 Remaillage pour loperation de decoupage
Pour de nombreux probl`emes pratiques de calcul par elements nis, les strategies
de remaillage sont necessaires pour obtenir une solution numerique avec une precision
denie a priori. Dans le cas de la decoupe, ladaptivite du maillage est un outil essen-
tiel.
Pour la methode des elements nis, il est communement admis que la precision des
1
Nous decrivons dans lannexe A, les algotithmes de resolution utilises dans les probl`emes de mise
en forme.
INTRODUCTION 13
resultats obtenus en calcul de structures et le temps de calcul, dependent largement
de la precision de la discretisation temporelle et spatiale employees. Ainsi, de mani`ere
empirique, les utilisateurs de codes de calculs apportent couramment des modications
jugees bonnes, au maillage decrivant la geometrie de leur probl`eme, an dobtenir des
resultats de grande qualite, pour un co ut de calcul acceptable. Le but de ces modica-
tions est denrichir lapproximation en adaptant soit la taille des elements soit le degre
dinterpolation polynomiale des elements.
Plusieurs approches ont ete developpees et utilisees dans les probl`emes lineaires et dans
certains probl`emes non lineaires. Lun des premiers articles `a traiter de ce probl`eme
pour la mise en forme des materiaux a ete presente par Zienkiewicz [55]. En utilisant la
technique de projection-lissage developpee pour les probl`emes lineaires, lauteur propose
un estimateur derreur base sur le taux denergie dissipee. Lutilisation de cet estima-
teur a ete prolongee pour la localisation de contrainte en cisaillement [56] et aussi lors
de lapplication des mod`eles poreux [57]. Dautres auteurs se sont interesses `a lapplica-
tion de cet estimateur pour les probl`emes non lineaires comme Fourment (application
de la deformation viscoplastique lors de la mise en forme des materiaux [58]) et Moal
(couplage thermomecanique avec un mod`ele viscoplastique parfait [59]).
Dans le contexte de la localisation des deformations, Peric [60] a introduit la formulation
thermodynamique pour indiquer lerreur lors des petites deformations elastoplastiques.
Lutilisation dun indicateur derreur a ete etendue plus tard aux probl`emes `a grandes
deformations elastoplastiques. Certains auteurs utilisent un schema dintegration im-
plicite, dautres des algorithmes dynamiques explicites. La combinaison entre dierents
indicateurs derreurs a ete aussi envisagee ( [61], [62]).
Les indicateurs derreurs
Indicateurs derreurs en plasticite : Le premier pas vers les indicateurs der-
reur applicables en grandes deformations pour les probl`emes elastoplastiques est
de modier, dune fa con appropriee, les variables detats. Lestimation de lerreur
peut se faire par une procedure elementaire : on remplace les valeurs exactes des
variables et de certaines derivees utiles au probl`eme par les valeurs post-traitees
obtenues par simulation numerique. Il existe des indicateurs derreurs bases sur
la norme de lenergie, sur la dissipation plastique et sur le travail plastique.
Il est possible de combiner plusieurs indicateurs derreurs. On peut denir par
exemple un indicateur unique qui rassemble celui base sur la norme denergie et
celui de la dissipation plastique (ou du travail). Lindicateur derreur le plus appro-
prie pour traiter les probl`emes industriels les plus repandus (grandes deformations
elastoplastiques) est celui base sur le taux du travail plastique. Cependant, pour
INTRODUCTION 14
des probl`emes qui presentent de grands gradients de deformations localises, cest
`a dire qui traitent de lendommagement, la formulation dindicateurs derreurs
plus speciques est indispensable.
Indicateurs derreur pour lendommagement : Lidee essentielle pour modeliser
correctement lendommagement du materiau est de correler la procedure de re-
maillage avec le mecanisme dendommagement. Ainsi, la mesure derreur est ef-
fectuee suivant des indicateurs du taux dendommagement et la procedure de re-
maillage ne se fait plus uniquement sur le crit`ere de levolution de la deformation
plastique mais sinteresse aussi aux regions de rupture.
Au depart, le crit`ere utilise pour representer la rupture ductile etait base sur le
travail total de la plasticite. Par la suite, Kachanov [63] presenta une analyse alter-
native de la rupture ductile connue sous le nom de mecanisme continu dendom-
magement. Le developpement des techniques experimentales et lamelioration des
mod`eles elastoplastiques en analyse par elements nis a favorise limplantation de
cette analyse pour les processus de mise en forme des materiaux [64].
La plupart des simulations numeriques recentes investissent enormement dans le
choix du crit`ere approprie qui pilote la procedure de remaillage. Un schema de remaillage
adaptatif a ete propose par Ortiz [65] dans lequel la densite du maillage augmente
dans certaines regions. Le remaillage adaptatif consiste `a adapter le maillage initial `a
levolution de la geometrie en cours de la deformation. Il est base sur la formulation
mixte Euler-Lagrange.
La formulation mixte Euler-Lagrange(ALE)
Les inconvenients des formulations lagrangienne et eulerienne peuvent etre large-
ment minimises grace `a ladoption de formulations mixtes euleriennes/lagrangiennes.
Dune mani`ere generale, dans la litterature, on denomme formulation mixte eulerienne/-
lagrangienne ou formulation eulerienne/lagrangienne arbitraire, toute formulation conte-
nant simultanement une part eulerienne et une part lagrangienne. Pour conserver une
notation classique, labreviation anglo-saxone est conservee dans la suite du texte :
cette formulation est ainsi appelee formulation ALE (Arbitrary Lagrangian Eulerian)
( [7], [66], [67]).
La formulation ALE permet de combiner les avantages de la representation lagran-
gienne (bonne denition des fronti`eres variables, facilite dimposer des conditions aux
limites materielles) et ceux de la formulation eulerienne (possibilite de prise en compte
INTRODUCTION 15
de grandes distorsions). Le principe de cette formulation mixte est lutilisation de
maillages se depla cant `a taux independant (bien que non nul) de celui de la mati`ere.
En consequence, la mati`ere se deplace par rapport au maillage, comme dans une for-
mulation eulerienne pure, mais la forme exterieure des elements est controlee par les
conditions aux limites du probl`eme, comme dans une formulation lagrangienne.
La gure 1.10 illustre les dicultes associees aux formulations euleriennes et lagran-
gienne ainsi que linteret de la formulation ALE
2
.
Fig. 1.10 Interet de la formulation ALE : (a) Formulation eulerienne (non concidence
des fronti`eres) ; (b) Formulation lagrangienne (distorsions) ; (c) Formulation ALE [7]
Ladaptivite du maillage est un element necessaire dans lanalyse numerique et qui
se fait par diminution de la taille des elements l`a o` u la qualite de la solution nest
plus garantie soit par augmentation de la taille l`a o` u sest necessaire. Les indicateurs
derreurs permettent deectuer cette adaptavite dune mani`ere automatique.
Decision de remaillage
La decision de remaillage est pilotee par lutilisateur qui xe une frequence dexecution
du remaillage en fonction du procede simule. Cette procedure semble bien adaptee au
probl`eme traite pour lequel levolution de la deformation est globalement uniforme.
Dautres crit`eres de decision sont neanmoins envisageables.
2
La mise en equations de la formulation ALE est detailee dans lannexe B.
INTRODUCTION 16
Crit`eres geometriques : Lorsque lerreur de discretisation des contours de-
vient trop importante, il est necessaire de regenerer le maillage en augmentant la
discretisation dans ces zones. Ce crit`ere geometrique sappuie sur la discretisation
des zones en contact. Il est calcule de la mani`ere suivante.
Supposons quun contacteur matre pen`etre dune distance , sur le cote dun
element de contact esclave(1 2), comme presente ci-dessous (Figure 1.11).
Fig. 1.11 Crit`ere de penetration
Le remaillage est realise lorsque la penetration maximum
max
(analogue `a lerreur
de troncature geometrique) rencontree sur tous les elements du mod`ele atteint une
valeur seuil
0
donnee par lutilisateur.
Cette procedure permet ainsi de declencher le remaillage lorsque la discretisation
des contours nest pas assez precise pour representer correctement la geometrie
evolutive du probl`eme. Cependant cette procedure nest sensible que dans des
phases de penetrations importantes doutils. Ainsi, il a ete trouve que des distor-
sions majeures delements peuvent ne pas etre corrigees `a temps par lapplication
de cette procedure.
Une autre approche consiste `a verier la qualite geometrique de chaque element au
cours des pas, et `a executer un remaillage lorsquun crit`ere de qualite est depasse.
De nombreux crit`eres ont ete evalues dans la litterature [68] et cette methode est
couramment employee. Cependant, elle est applicable lorsque le mailleur utilise
est de qualite susante pour garantir des facteurs de forme des elements accep-
tables pour toute geometrie.
INTRODUCTION 17
Crit`ere energetique : Ces crit`eres sont essentiellement bases sur des estima-
teurs derreur locaux. Le remaillage est decide lorsquune erreur globale sur la
structure ou une erreur locale sur un element depasse lerreur admissible prescrite
par lutilisateur.
1.5 Synth`ese
Le poin connage et le cisaillage sont largement utilises dans la categorie des procedes
dit conventionnels, du fait de leur simplicite de mise en place et du faible co ut de re-
vient. Au long de ces derni`eres decennies, dautres procedes, non conventionnels, ont ete
developpes. Ils permettent une meilleure productivite (rendement important, vitesse de
decoupe elevee) et lobtention de formes complexes mais leur co ut est encore relative-
ment eleve.
Concernant les methodes numeriques, ils constituent en general un outil ecace pour la
conception de procedes de mise en forme. Dans le cas du poin connage, ou du cisaillage, la
mise en place dun simulateur numerique permet, par une approche iterative, une opti-
misation du procede. Elle est dune grande importance dans la phase de developpement
du procede pour dune part, etablir les trajets de chargement (pression, deplacement) et
dautre part, pour etudier la sensibilite aux param`etres. Dans lindustrie, lapplication
de la methode des elements nis est assez recente. Lutilisation des ordinateurs tr`es
puissants permet depuis peu davoir des applications en trois dimensions. De plus, la
simulation numerique permet de mieux comprendre le procede en suivant levolution
des variables internes lors du poin connage ou du cisaillage, elle facilite egalement la
mise au point du procede et la determination des limites reduisant ainsi le nombre de
tests preparatoires.
1.6 Problematique liee `a la th`ese
1.6.1 Problematique en decoupage des toles minces ferromagnetiques
La mise en forme des toles ferromagnetiques utilise les memes procedes classiques
que ceux employes pour les toles minces non magnetiques : decoupage par cisaillage,
poin connage, etc.
Les appareils electromecaniques, que ce soient les transformateurs ou les moteurs electriques,
INTRODUCTION 18
sont constitues de toles minces empilees les unes sur les autres et assemblees entre elles
par divers processus tels que rivettage, boulonnage ou soudage. Les toles sont decoupees
selon des formes bien particuli`eres, speciques au type dappareil auquel elles sont des-
tinees. Les techniques de decoupe di`erent dun fabricant `a lautre ; cependant nous
retrouvons toujours les memes operations de base : cisaillage, per cage, poin connage.
Fig. 1.12 Formes typiques de toles magnetiques obtenues apr`es mise en oeuvre
INTRODUCTION 19
La gure 1.12 represente plusieurs formes typiques de toles ferromagnetiques :
A : Toles de stator `a prol de dents complexe, utilisees pour la conception de
moteurs pas `a pas.
B : Toles laminees pour rotor et stator obtenues par poin connage et per cage.
C : Formes de toles magnetiques employees dans les transformateurs et syst`emes
electromecaniques, etc.
Les aciers magnetiques peuvent se classer selon leur aptitude aux procedes de
decoupage. Les alliages presentant les meilleurs proprietes mecaniques pour la mise
en forme sont les aciers conventionnels `a bas carbone. Cependant, leurs proprietes
magnetiques restent mediocres. Viennent ensuite les aciers au silicium non orientes
puis les alliages orientes, dont la texture a tendance `a les fragiliser. Les materiaux les
plus diciles `a usiner sont les FeNi et FeCo. Nous constatons que plus les proprietes
magnetiques du materiau sont bonnes, moins celui-ci est facile `a mettre en oeuvre. Un
compromis est donc `a rechercher entre ces deux proprietes, qui depend essentiellement
de lutilisation prevue du materiau.
Dans le cas du decoupage de toles de stators et de rotors, les dierentes operations
sont souvent automatisees ; la gure 1.13 montre une sequence typique doperations de
fabrication de stators et de rotors `a partir dune tole.
Fig. 1.13 Dierentes etapes possibles pouvant intervenir dans un processus de decoupe
dun stator et dun rotor dans une tole laminee [8]
La mati`ere otee au centre du stator est utilisee pour le rotor. Les presses sont souvent
`a decoupes multiples : plusieurs elements de stators et rotors sont ainsi simultanement
decoupees dans une tole.
Les matrices utilisees pour le poin connage des toles sont `a une ou plusieurs entailles.
Celles `a entaille unique representent un co ut moins eleve pour le fabricant. De plus,
loutil peut etre utilise sur dierents alliages et pour dierentes geometries de moteurs.
Ces matrices servent pour des productions limitees. Au contraire, les matrices `a en-
tailles multiples permettent `a la presse doperer `a capacite maximale sans interruption.
INTRODUCTION 20
Cependant, tout changement dans la conception du produit rend loutil inutilisable.
Les pi`eces plates decoupees presentent souvent un cambrage. Il peut sagir dun galbe
initial de la tole ou dun eet de la decoupe. Laptitude `a la decoupe dune tole est
determinee par la nature meme du materiau et de loutil de decoupe utilise. La bavure
generee lors de la decoupe depend principalement de la utage de loutil. Une hauteur
de bavure tr`es importante peut engendrer le refus du produit, surtout pour les pi`eces
de faibles epaisseurs. Le poin connage ou le cisaillage gen`erent des endommagements
complexes en bord de decoupe, avec des zones en forte traction et compression [4].
Le produit presente alors une degaradation importante des proprietes magnetiques du
materiau lors de sa mise en oeuvre. Pour des raisons de competitivite, les diverses
operations de decoupe des toles doivent seectuer dans des delais raisonnables. Sauf
cas particuliers, le produit ne subit aucun recuit apr`es sa mise en forme.
De nombreux types de toles sont livres enduits dun revetement isolant, protecteur
contre la corrosion et qui ameliore laptitude de decoupe de la tole [69]. Ce revetement,
de nature organique ou inorganique [70], est tr`es souvent depose en n de production
des bandes laminees. La mise en forme nale des machines saccompagne alors souvent
dun rattrapage des defauts de planeite, de bavures, de lalignement, ou du galbe. Elle
necessite lemploi de techniques agressives pour la tole : serrage en force, mise sous
contraintes des pi`eces, soudage, moulage, etc, [71].
1.6.2 Objectifs de la th`ese
Parmi lensemble des operations realisees dans le travail des toles, loperation de
decoupage tient une place `a part. En eet, lemboutissage, le pliage ou le relevage de
collerette sont, par exemple, des operations qui sollicitent la tole dans le domaine plas-
tique alors que le decoupage, par denition, a pour but de depasser ce domaine et
dendommager le materiau jusqu`a creer des ssures necessaires pour amorcer la rup-
ture et detacher la pi`ece decoupee de la tole. Cette operation est cependant souvent liee
aux autres operations : decoupage de an pour emboutissage, poin connage suivi dun
relevage de collerette, detourage de pi`ece embouties, etc.
Le poin connage et le cisaillage sont les procedes conventionnels les plus couramment
utilises dans lindustrie pour le decoupage. Au cours de son utilisation, loutil peut
connatre des probl`emes de casse (bris doutil), decaillage (rupture locale sur le bord de
loutil) et dusure progressive des parties actives conduisant en general `a un emoussement
des aretes de coupe qui peut etre nuisible `a la qualite des pi`eces decoupees.
Un fort couplage entre le comportement magnetique et letat mecanique du materiau
INTRODUCTION 21
existe. Les caracteristiques magnetiques sont sensibles `a la composition chimique du
materiau, `a sa texture cristallographique, mais aussi aux contraintes mecaniques in-
ternes appliquees. Or, les procedes de decoupage utilisent des techniques qui deforment
plastiquement la mati`ere jusqu`a la rupture nale. Ils engendrent ainsi une degradation
inevitable et importante du comportement magnetique des toles, essentiellement aux
bords decoupes. Ce phenom`ene nuit au rendement des machines electriques et les in-
dustries cherchent `a prevoir, en amont de leur fabrication, cette perte energetique an
de mieux dimensionner les pi`eces les constituant.
A lUniversite de Technologie de Compi`egne, des travaux de recherche ont ete inities
dans le but destimer linuence des decoupes et des contraintes mecaniques engendrees
sur le comportement magnetique du point de vue macroscopique. Hug [8], sest interesse
`a letude des degradations des proprietes magnetiques dalliages doux avec la deformation
plastique. Les alliages etudies sont des Fe-3%Si `a grains orientes et le FeCo-2%V.
Hubert [72], puis Iordache [27] ont etudie limpact des contraintes, internes et ap-
pliquees, sur le couplage magnetomecanique. Il decoule de leurs travaux que les pro-
prietes magnetiques se degradent rapidement et dune fa con tr`es prononcee d`es les
faibles deformations plastiques. Les bords de decoupe des pi`eces sont les zones les plus
aectees par cette degradation.
Sinscrivant dans un projet global sur ce th`eme, les travaux presentes ont pour ob-
jectif detablir des correlations entre le procede de mise en forme qui est le decoupage
(poin connage et cisaillage), letat du materiau qui en resulte et les proprietes magnetiques
de ce dernier. Les travaux presentes dans ce memoire porte sur deux volets ; dune
part letude experimentale et numerique des procedes de poin connage et de cisaillage.
Dautre part, la mise au point dun syst`eme de mesures des proprietes mecaniques
(letat local de lecrouissage du materiau) et les proprietes magnetiques au voisinage du
bord decoupe des produits mis en forme. La combinaison des deux volets, constitue une
contribution tr`es importante au developpement dun outil daide `a la conception de ma-
chines electriques tournantes par le biais dun mod`ele predictif permettant detablir des
correlations entre le procede de decoupe et la degradation des proprietes magnetiques
des toles decoupees.
INTRODUCTION 22
Fig. 1.14 Outil predictif de la degradation des proprietes magneto-mecaniques au
voisinage du bord de decoupe
1.6.3 Plan du memoire
Par soucis de clarte, ce document a ete scinde en cinq chapitres, outre une intro-
duction et une conclusion.
Apr`es avoir decrit la problematique liee au decoupage, situer le contexte de la th`ese et
xe les objectifs des travaux dans le chapitre 1, une etude bibliographique montrant
linuence de certains param`etres sur le procede de decoupage et la qualite de produit
ainsi obtenu `a lissu dune telle operation, est presentee dans le chapitre 2. Ce chapitre
comporte egalement une description de certains mod`eles de comportement sensibles
`a la vitesse de deformation. Un interet particulier est porte aussi dans ce chapitre, `a
letude des caracteristiques des pi`eces decoupees et linuence dune telle operation sur
les proprietes magneto-mecaniques du materiau.
Dans le chapitre 3, on decrit la caracterisation du materiau `a letude, le Fe-3%Si, ainsi
qu`a la modelisation de son comportement mecanique. Une loi de comportement ap-
propriee au caract`ere dependant de la vitesse de deformation est identiee pour une
INTRODUCTION 23
implementation numerique.
Le quatri`eme chapitre presente une etude experimentale et numerique detaillee du
poin connage et du cisaillage. Letude experimentale porte sur linuence du jeu et de la
vitesse de decoupe. Les travaux numeriques sinteressent `a la validation de la simulation
compl`ete des procedes.
Le cinqui`eme chapitre est didie `a la caracterisation mecanique du materiau au voisinage
du bord de decoupe. On presente notamment la methode employee pour quantier le ni-
veau decrouissage. Il sagit de la technique de nanoindentation couple avec la methode
didentication inverse.
Enn, le chapitre 6 est consacre `a la caracterisation magnetique au voisinage du bord
de decoupe. Une campagne dessais est mise en place pour etudier les modications du
comportement magnetique dun materiau ayant subi un certain niveau de deformation
plastique. Les resultats ainsi obtenues sont correles avec les resultats issus de test de
nanoindentation an devaluer la variation de certaines grandeurs magnetiques au voi-
sinage du bord de decoupe.
La demarche developpee dans ce travail y est decrite et les resultats obtenus sont ex-
poses.
Chapitre 2
Revue de litterature
2.1 Introduction
Le probl`eme de decoupe induit de fortes non-linearites geometriques et materielles.
Des phenom`enes dinstabilite apparaissent durant la phase dadoucissement et la rup-
ture intervient dune mani`ere tr`es rapide. Le metal mis en question perd alors son
homogeneite et ne presente plus lelement de volume au sens de la mecanique des mi-
lieux continus.
Ce chapitre, presente une revue de la litterature portant sur les dierents param`etres
qui entrent en jeu durant lexecution dune telle operation. Laccent a ete mis aussi sur
le choix des mod`eles theoriques necessaires pour la description du procede de decoupage
des toles. Une fois que le procede de decoupe est mene `a terme : quelles sont les ca-
racteristiques des pi`eces decoupees ? Autrement dit, quel est letat du materiau au
voisinage des bords decoupes ?
REVUE DE LITTERATURE 25
2.2 Inuence de quelques param`etres sur le procede
de decoupage
2.2.1 Jeu entre le poincon et la matrice
Le jeu j correspond `a la distance radiale separant larete coupante de loutil de la
matrice. Il est generalement rapporte `a lepaisseur de la tole (en %) par lexpression
suivante :
j =
R
m
R
p
e
100(%) (2.1)
o` u R
m
, R
p
et e sont respectivement le rayon de la matrice, le rayon de loutil et
lepaisseur de la tole (Figure 1.2).
Ce param`etre aecte de mani`ere signicative aussi bien la duree de vie de loutil, que
leort maximum de decoupe ainsi que la precision dimensionnelle du produit ni [73].
En eet, plus le jeu est grand plus leort maximal diminue. Cependant, pour avoir une
meilleure qualite de la surface de decoupe, il est preferable de diminuer le jeu car la
hauteur de la bavure lui est proportionnelle [73]. Ainsi, le jeu optimum est celui pour
lequel la direction de propagation des ssures concide avec la ligne joignant les angles
du poin con et de la matrice [74]. La gure 2.1 illustre schematiquement les dierents
aspects de la ssuration de la tole soumise `a un decoupage avec dierents jeux [9].
Fig. 2.1 Propagation de la ssure pour dierents jeux [9]
Des observations experimentales ont montre quun jeu entre le poin con et la matrice
trop faible, provoque un phenom`ene de dedoublement de la surface de rupture et accrot
REVUE DE LITTERATURE 26
la vitesse de lusure des outils alors quun jeu excessif provoque un bombe tres marque
du produit. Dune fa con generale, il nexiste pas de r`egle permettant de determiner un
jeu optimal pour une fabrication donnee. Chaque ouvrage propose des valeurs de jeu
plus ou moins concordantes. Le choix nal sappuie sur lexperience personnelle des
operateurs.
2.2.2 Geometrie de loutillage
Generalement, dans lindustrie, les rayons du poin con et de la matrice sont choisis
de fa con identique. Plusieurs etudes ont ete eectuees pour determiner limpact de ces
param`etres sur loperation de decoupe des toles minces [75], [23]. Parmi les conclusions
les plus signicatives, on notera que la penetration de loutil, avant rupture, crot avec
laccroissement du rayon de loutil et de la matrice, et quun grand rayon rend plus
dicile la naissance et la propagation de ssures du cote de loutil.
On trouve dans [46] une etude experimentale examinant linuence de la geometrie de
loutillage sur la qualite geometrique du bord decoupe. Les auteurs de [47] ont pu mettre
en evidence la dependance entre le faci`es de rupture et la geometrie du bord tranchant
de loutillage. En se basant sur une etude micrographique des pi`eces decoupees, ils ont
montre que les phenom`enes lies `a la naissance et `a la propagation des ssures, et par
consequent laspect du bord decoupe dependent entre autre de la geometrie du bord
tranchant du poin con.
2.2.3 Coecient de frottement
Les etudes concernant leet du coecient de frottement sur loperation de poin connage
ne sont pas tr`es nombreuses, ceci etant lie `a la diculte de quantier ce param`etre au
cours de tests experimentaux. Maiti [76] a montre lors de ses etudes sur le poin connage
des toles minces que laccroissement du coecient de frottement se traduit par une
augmentation de leort exerce par le poin con sur la tole.
2.2.4 Epaisseur de la tole
Comme la montre Chang [34], lepaisseur de la tole est lun des facteurs les plus
importants conditionnant la geometrie du bord. Dans [45], Lange a constate que pour
des conditions operatoires donnees et pour une nuance de materiau donnee, le bord
REVUE DE LITTERATURE 27
decoupe change de prol en fonction de lepaisseur de la tole.
Dautres param`etres lies au procede de fabrication tels que la vitesse de decoupe et la
temperature de la tole ont une inuence sur la qualite geometrique du produit decoupe.
Jana et al. [44] ont montre quen augmentant la vitesse de decoupe du poin con on
ameliorait la qualite du bord decoupe. A faible vitesse, les auteurs constatent que des
ssures secondaires apparaissent sur le bord decoupe qui sont dues au processus qui
gouvernent les phenom`enes de creation et de propagation des ssures variant avec la
vitesse du poin con.
2.2.5 Vitesse de decoupe
Peu dauteurs ont traite limpact de la vitesse de decoupe sur la courbe eort-
penetration. Stegman [77] a montre que pour un acier X30Cr13, laugmentation de la
vitesse de poin connage de 0, 1mm/min `a 100mm/min a pour consequence daugmenter
leort maximum de 1000 N. Une etude plus recente [10], portant sur le meme acier,
mais avec une gamme de vitesses de poin connage allant de 0, 001mm/s `a 1000mm/s a
montre que leort de poin connage croit dune fa con lineaire pour les faibles vitesses.
Au-del`a de 1mm/s, cet eort se sature et ne crot plus (Figure 2.2).
Fig. 2.2 Evolution experimentale de leort de poin connage en fonction de la vitesse
pour un acier X30Cr13 [10]
Ce phenom`ene peut etre attribue `a ladoucissement thermique. En eet, dans le
cas des aciers, une augmentation de la temperature engendre une diminution de la
REVUE DE LITTERATURE 28
contrainte decoulement plastique. Pour les faibles vitesses de poin connage, le travail
de la deformation plastique degage de la chaleur, qui nest pas assez importante pour
participer `a ladoucissement de la mati`ere. Ainsi, leort maximal continue `a crotre logi-
quement. Cependant, au-del`a dune certaine vitesse de deformation, le gradient local de
temperature devient assez important pour contribuer `a la diminution de la contrainte
decoulement. Leort maximal nevolue plus de la meme mani`ere, et dans le cas de
lacier X30Cr13, devient constant. Toutefois, pour la majorite des aciers, leort maxi-
mum est independant de la vitesse tant que celle-ci reste dans la gamme des vitesses
tr`es faibles.
Klepaczko [11] a etudie linuence de la vitesse de cisaillement pour un acier XES (la-
mine `a froid pour emboutissage profond), ecroui et depaisseur 0, 6mm. La gamme des
vitesses quasi-statiques correspond `a 10
3
s
1
<

< 10s
1
et celle des vitesses dyna-
miques `a 10
2
s
1
<

< 10
4
s
1
. Les premi`eres mesures exploitables avec un essai de
double cisaillement sont les courbes deformation-contrainte de cisaillement = f()
(Figure 2.3).
Fig. 2.3 Resultats experimentaux en double cisaillement pour un acier XES 10
4
s
1
<

< 10s
2
[11]
REVUE DE LITTERATURE 29
Il apparat tr`es clairement une augmentation de la contrainte decoulement avec la
vitesse de deformation

(Figure 2.4).
Fig. 2.4 Contrainte maximale en fonction du taux de deformation logarithmique [11]
2.2.6 Inuence de la vitesse de deformation et de la temperature
Sensibilite `a la vitesse
Les aciers peuvent exhiber une sensibilite `a la vitesse de deformation plus au moins
importante.
Tous les travaux qui ont porte sur la caracterisation des aciers et la determination de
leurs comportements en dynamique saccordent pour armer que quelque soit le mode
de sollicitation, on observe les phenom`enes suivants :
Dans le domaine des vitesses pouvant etre considerees comme lentes (traditionnel-
lement comprises entre 4.10
4
et 5s
1
), on constate une sensibilite `a la vitesse qui
se traduit par une augmentation moderee de la limite decoulement avec la vitesse
ainsi quune augmentation moins marquee de la charge `a la rupture. Lallongement
`a rupture peut augmenter pour des vitesses relativement faibles (quasi-statiques)
mais la tendance qui accompagne laugmentation de la vitesse de deformation est
generalement une leg`ere diminution de lallongement nal. Dans ce domaine de vi-
tesses, nous avons un comportement elastoplastique avec ecrouissage non lineaire
du materiau.
REVUE DE LITTERATURE 30
Lorsquune vitesse seuil (de transition) de lordre de 2s
1
est atteinte, la limite
delasticite (decoulement) et la charge `a la rupture sont identiques. Le compor-
tement de lacier est elastoplastique parfaitement plastique (ecrouissage nul).
Aux vitesses superieures pouvant atteindre 100s
1
ou plus, la limite decoulement
est superieure `a la charge `a la rupture et continue `a augmenter tr`es vite avec
la vitesse de deformation. Ce comportement se caracterise par un ecoulement
sans eort du materiau d`es que la limite decoulement est atteinte. La contrainte
diminue avec la deformation, nous avons donc un ecrouissage negatif.
Ce phenom`ene de vitesse de transition est connu depuis tr`es longtemps. En 1944 Man-
joine [12] a mis en evidence ce phenom`ene pour un acier doux de limite delasticite
egale `a 205 MPa (en quasi-statique) en realisant des essais de traction uniaxiale `a des
vitesses allant de 10
3
`a 106s
1
. Les resultats de ces essais sont montres sur la gure
2.5.
Fig. 2.5 Courbes contrainte-deformation obtenues lors dessais de traction dynamique
sur un acier doux entre 1.10
3
et 106s
1
[12]
Dans le cas des CC (cest le cas du Fe-Si), il est couramment rapporte dans la
litterature ( [78]- [79]) que laugmentation de la vitesse de deformation induit une
forte augmentation de la limite delasticite mais que lecrouissage est moins inuence.
Ces eets sont inverses pour la structure cubique `a faces centrees (CFC). Des travaux
entrepris par Roseneld et Hann en 1966 [13] ont permis de denir trois domaines
distincts de sensibilite `a la vitesse de deformation. Le premier domaine o` u la vitesse de
deformation varie entre 10
6
et 10
2
s
1
est relativement insensible. Dans cette zone, les
REVUE DE LITTERATURE 31
mecanismes athermiques sont predominants. Le second domaine se situe dans une plage
de vitesses comprises entre 10
3
et 10
3
s
1
. Dans celui-ci, les metaux CC presentent une
sensibilite quasi-lineaire et les mecanismes thermoactives sont preponderants. Enn,
pour les vitesses de deformations tr`es elevees > 10
3
s
1
, la contrainte decoulement
plastique est fortement inuencee par la vitesse de deformation. Pour ces vitesses dites
dynamiques, les mecanismes damortissement visqueux sont predominants, le materiau
se comporte comme un uide visqueux.
Sensibilite `a la temperature
En r`egle generale, la temperature joue un role inverse `a la vitesse de deformation :
une augmentation de la temperature aura pour consequence de reduire la contrainte
decoulement (Figure 2.6).
Fig. 2.6 Evolution schematique de la contrainte de cisaillement normalisee avec la
temperature pour deux vitesses de deformation [13]
Lors de la deformation dynamique, un echauement important apparat au sein de
leprouvette et conduit `a un mode de deformation adiabatique. Lorsque leet de la
temperature (eet adoucissant) est superieur `a celui de lecrouissage (durcissement),
celui-ci devient negatif en raison de ladoucissement thermique [13]. On note trois do-
maines distincts denis `a partir de la temperature de fusion T
m
.
REVUE DE LITTERATURE 32
Dans la premi`ere zone, la contrainte diminue fortement avec la temperature tant
que celle-ci natteint pas
Tm
3
. Cette decroissance sexplique par la preponderance des
mecanismes de deformation thermoactives. Dans le second domaine, la contrainte reste
insensible `a la temperature (plateau athermique) pour une plage de temperatures com-
prises entre
Tm
3
< T <
Tm
2
. Dans ce cas, la deformation resulte principalement de la
contrainte appliquee. Pour les temperatures T >
Tm
2
, le materiau presente `a nouveau
une forte sensibilite `a la temperature se traduisant par une chute de la contrainte.
Cependant, la temperature peut parfois contribuer `a augmenter la contrainte decoulement
pour de faibles vitesses de deformation. Ce phenom`ene est appele vieillissement dyna-
mique [80]. Notons que cet eet est aecte par la vitesse de deformation [80] et que, au
del`a de certaines temperatures, le vieillissement dynamique disparat.
2.3 Mod`eles de comportement avec eet de la vi-
tesse de deformation
La limite delasticite, lallongement uniforme et lallongement `a rupture dun materiau
ne sont pas des valeurs intrins`eques constantes. Elles dependent notamment des condi-
tions de vitesse et de temperature. Ceci est un fait bien connu cest pourquoi les
conditions des essais de caracterisation permettant la classication des materiaux sont
denies en quasi-statique. Cependant, classer les aciers en fonction de leurs caracteristiques
en conditions quasi-statiques pour des applications comme le decoupage ou la prediction
du comportement en cas de chocs risque de reserver des surprises.
Le tableau 2.1 est une revue des gammes de vitesses pour certains procedes de mise en
forme et de fabrication des toles.
Tab. 2.1 Domaine des vitesses de deformations en fonction du procede [1]
Procede Vitesse de deformation(s
1
)
Poin connage 10
4
< < 10
4
Forgeage 10
1
< < 5.10
2
Choc de structures 10
1
< < 10
3
Emboutissage profond 1 < < 10
2
Filage / Laminage 1 < < 10
3
Torsion denveloppes 10
2
< < 5.10
3
Explosion denveloppes 10
3
< < 10
5
Impact de projectiles 5.10
3
< < 10
6
REVUE DE LITTERATURE 33
Les besoins de la mise en forme en mati`ere de lois de comportement sont bien
speciques. Les lois dynamiques `a grandes vitesses sont plutot reservees `a des compor-
tements lors de phenom`enes extremement rapides, tels que le decoupage. Lamelioration
de la rentabilite des procedes de decoupe est realisee en augmentant la cadence des ou-
tils. Cependant, le recours aux grandes vitesses induit de forts taux locaux de deformation,
ce qui complique loptimisation du procede.
En chargement dynamique, de nombreux eets totalement absents en mode quasi-
statique, parmi lesquels on peut citer lapparition des eets dinertie et la transition
isotherme/adiabatique (Figure 2.7). Une caracterisation mecanique quasi-statique nest
plus susante pour decrire le comportement du materiau.
Fig. 2.7 Eets physiques existant en fonction de la vitesse de deformation [14]
La transition isotherme/adiabatique se produit `a partir de 1s
1
( [81], [14]). A cette
vitesse, les deformations gen`erent de la chaleur, ce qui a pour consequence daugmenter
la temperature au sein du materiau. La temperature a pour eet dinduire une baisse
de la contrainte decoulement conduisant `a linitiation dune instabilite. A loppose,
les eets dinertie (signicatifs `a partir de 50s
1
[81], [14]) ont tendance `a retarder
le processus de localisation et dinstabilite [82]. Il est donc primordial de prendre en
compte leet de la vitesse de deformation et de la temperature. Ce couplage thermovi-
scoplastique est recommande d`es que les grandes vitesses de deformation sont atteintes
( 1s
1
).
Les metaux cubiques centres presentent une plus grande sensibilite `a la vitesse de
deformation ( [13], [83]) par rapport aux materiaux cubiques `a faces centrees par
exemple. La caracterisation dynamique des materiaux se fait suivant des tests speciques.
REVUE DE LITTERATURE 34
Sans sy attarder, nous citons au tableau 2.2 les plus courants.
Tab. 2.2 Methodes experimentales pour letude du comportement en sollicitations
dynamiques
Type dessai Dispositif
Traction Barre de traction directe [84]
Compression Barre de Kolsky-Hopkinson [85]
Torsion Barre de Campbell-Duy [78]
Cisaillement Tube et barre de Hopkinson [86]
Comme nous lavons souligne precedemment, le poin connage des toles minces depend
de plusieurs param`etres geometriques (rayons de courbure des outils, jeu poin con-
matrice, etc) et mecaniques (vitesse du poin con, coecient de frottement, etc). Ce-
pendant, peu dauteurs ont aborde linuence de la vitesse de penetration sur le pro-
cessus de poin connage [77]. Il en decoule que pour de petites vitesses de deformations,
la reponse du materiau (courbe eort-penetration) est independante de la vitesse mais
qu`a plus grande vitesse, le comportement en est inuence [77], [10].
2.3.1 Lois de comportement phenomenologiques
Le principal interet de ces mod`eles est quils fournissent une bonne correlation entre
les calculs et les mesures experimentales dans des conditions precises de deformation.
Une base de donnees experimentale est donc indispensable an didentier les pa-
ram`etres de ces mod`eles. La base physique de ce type de mod`eles est restreinte ce
qui rend les extrapolations hors du domaine initialement utilise pour lidentication as-
sez risque. Ceci constitue le principal inconvenient de ces mod`eles. Toutes ces lois sont
donnees, en plasticite, sous forme de relation entre la limite delasticite , la deformation
plastique equivalente
p
et son taux

p
.
Mod`ele de Litonski(1977) [87]
Il compte parmi les mod`eles les plus connus, o` u la dependance en temperature de la
contrainte est lineaire :
= B(1 AT)(1 + C

p
)
m
(
p
+
0
)
n
(2.2)
avec m la sensibilite `a la vitesse de deformation et n le coecient decrouissage. A, B
et C sont des constantes du materiau.
REVUE DE LITTERATURE 35
Mod`ele de Lubahn (1947) et Felgar (1961)
Cette formulation simple, basee sur les travaux du Luban [88] et Felgar [89], a ete
proposee par divers auteurs `a la n des annees 1980 (Klopp [90], Fressengeas et Molinari
[91]). Sa forme generalisee est la suivante :
= K
n
p

m
p
T
v
(2.3)
Mod`ele de Lindholm (1968)
La loi de Lindholm [92], int`egre uniquement une sensibilite `a la vitesse de deformation.
Ce mod`ele ne fait pas intervenir la temperature. Il sexprime sous la forme :
=
0
+ (A

+ B

p
)Log

p
(2.4)

0
est lecrouissage quasi-statique qui pour une loi de Ludwick se met sous la forme
suivante :
= (A+ B
n
p
) + (A

+ B

p
)Log

p
(2.5)
Les param`etres A, B, A

, B

et n sont des constantes caracteristiques du materiau. A


represente la limite delasticite ; B, B

et n sont des param`etres lies `a lecrouissage, A

represente la sensibilite `a la vitesse de deformation.


Mod`ele de Johnson-Cook(1983)
Ce mod`ele decrit lecrouissage et les eets de la vitesse et de la temperature. Il est
largement repandu dans le domaine de la modelisation de processus fortement dyna-
miques [93], [94]. Il secrit sous la forme :
= (A+ B
n
p
)
_
1 + q.ln(

p
E
)
_
(1

T
m
) (2.6)
avec q, E et m des constantes `a identier.

T est equivalente `a une temperature (sans
REVUE DE LITTERATURE 36
dimension) denie par :

T =
_

_
0 si T < T
transition
TT
transition
T
fusion
T
transition
si T
transition
< T < T
fusion
1 si T > T
fusion
(2.7)
o` u T est la temperature ambiante, T
fusion
la temperature de fusion et T
transition
la
temperature de transition. Toutes ces temperatures sont exprimees en

K.
Ce mod`ele est tr`es couramment utilise en raison de sa capacite `a predire les grandes
deformations. Il a lavantage detre simple `a identier, cependant, ladoucissement adia-
batique peut etre surestime si lequation (2.7) est utilisee. Une forme modiee qui utilise
une loi exponentielle pour la sensibilite `a la temperature a ete testee par Bourgain [95]
pour la frappe `a froid dun acier de type IFS. Cette loi dont la forme est donnee par
(2.8) est generalement utilisee dans le cas dun fort adoucissement adiabatique.
= (A+ B
n
p
)
_
1 + qln(

p
E
)
_ _
1 A

exp{
B

T
}
_
(2.8)
o` u A

et B

sont des constantes `a determiner.


Mod`ele de Cowper-Symonds(1957)
Tr`es utilisee, cette loi en puissance `a deux param`etres donne un decalage homothetique
de la courbe statique en fonction de la vitesse de deformation [96]. Elle ne prend pas
en compte la variation de lecrouissage ni leet de la temperature. Son expression est
la suivante :
=
0
_
1 +
_

p
D
_
1
p
_
(2.9)
Les param`etres D et p sont facilement identiables,
0
est lecrouissage adopte pour le
materiau dans des conditions quasi-statiques. Ce mod`ele est disponible dans le code de
calcul ABAQUS [97].
Mod`ele de Ludwick-Steinberg (1980)
Dans cette loi, on consid`ere une partie lineaire regie par la loi de comportement de
Ludwick et une seconde partie logarithmique reetant le comportement visqueux aux
REVUE DE LITTERATURE 37
vitesses de deformations superieures [98]. Son expression, dans le cas dun ecrouissage
de Ludwick, est la suivante :
=
_
_
_
(A+ B
n
p
)
_
1 + Cln(

p

0
)
_
si >
0
(A+ B
n
p
) si <
0
(2.10)
o` u
0
correspond `a lintersection des deux domaines (environ 10s
1
).
Mod`ele de Jones modie (1998)
Ce mod`ele sensible `a la vitesse de deformation [99] peut etre represente par la loi
suivante :
=
0
_
1 +
_
(
u

p
D
u
(
p

) + D

(
u

p
)
_
1
A+B
_
(2.11)

u
,

, D
u
, D

sont des param`etres constants `a identier.


Ces equations ont permis de resoudre de nombreux probl`emes de mise en forme, cepen-
dant, elles negligent leet de la temperature sur la sensibilite `a la vitesse de deformation
m et sur le coecient decrouissage n. Cest ainsi que dautres mod`eles tel que Klepaczko
(1987) [100] incluant cette dependance en temperature, observee experimentalement,
ont ete proposes.
Mod`ele de Klepazcko(1987)
Klepaczko [100] propose une loi de comportement incluant la dependance `a lecrouissage,
`a la vitesse de deformation et `a la temperature observee experimentalement. Cette loi
est de la forme :
= B(T)[
p
+
0
]
n(T)

m(T)
(2.12)
o` u n(T), m(T) et B(T) sont respectivement le coecient decrouissage, la sensibilite `a
la vitesse de deformation et le module de plasticite.
Mod`ele de Zerilli-Armstrong modie(1987)
Cette loi se base en partie sur lanalyse des mecanismes physiques de deformation plas-
tique [101]. Elle se fonde sur la theorie des dislocations et sur le mod`ele de laire dacti-
vation thermique. La partie de la contrainte decoulement thermiquement dependante
secrit :

th
= Bexp{T} (2.13)
REVUE DE LITTERATURE 38
=
0
+
1
Log
_

0
_
(2.14)
Les cas des metaux `a structure cubique centree (CC) et cubique `a faces centrees (CFC)
sont decrits separement :
Pour la structure CFC, les eets de la temperature et de la vitesse de deformation
sont tr`es dependants du niveau de deformation instantanee. Laire dactivation
et la densite de dislocations etant proportionnelles `a la deformation, devient
proportionnel `a
0,5
.
Pour les structure CC, laire dactivation depend peu du niveau de deformation
plastique, de telle sorte que peut etre considere comme constant. Leet de
lecrouissage est generalement modelise par une loi classique dHollomon pour
donner :
=
_
C
0
+ C
2

n
p
exp(C
3
+ C
4
TLog

) pour les CFC


C
0
+ C
1
exp(C
3
+ C
4
TLog

) + C
2

n
p
pour les CC
(2.15)
C
0
est une constante qui re`ete leet du durcissement des solutes (note parfois
G
) ;
C
1
, C
2
, C
3
et C
4
sont des constantes `a identier, n est le coecient decrouissage et T
la temperature.
On rel`eve dans la litterature [84] et [102] que laugmentation de la vitesse de deformation
agit dieremment sur ces deux types de structures cristallines. En eet, pour les CC,
la vitesse de deformation induit une forte augmentation de la limite elastique alors que
lecrouissage est moins inuence. A loppose, ces eets sont inverses sur les structures
CFC. Pour ces raisons, un eet additif de lecrouissage et de la vitesse est utilise pour
decrire le comportement des CC et un eet multiplicatif est utilise pour les CFC.
2.3.2 Synth`ese
Il est bien connu que ce type de mod`eles dependant de la vitesse provoque un
durcissement du materiau. De plus, la prise en compte de la vitesse de deformation
retarde lapparition de linstabilite plastique. Linteret de la prise en compte de la
sensibilite `a la vitesse an deliminer la perte dellipticite des equations dequilibre a
ete mis en evidence par plusieurs auteurs et notamment par Needleman [103].
Limportance de la prise en compte des eets de la vitesse est indispensable pour la
prediction du comportement des aciers `a grandes vitesses. Nous avons fourni une liste
REVUE DE LITTERATURE 39
ainsi quune br`eve description des lois de comportement phenomenologiques les plus
utilisees en dynamique.
2.4 Mecanique de lendommagement
Le poin connage et le cisaillage se distinguent des autres procedes de mise en forme
par la separation de la mati`ere. Ce phenom`ene est lie `a linitiation et `a la propagation
de ssures : cest de lendommagement suivi de la rupture. Il est judicieux de faire la
distinction entre les deux.
Au debut du 20
ieme
si`ecle, la dierence considerable entre les contraintes de rupture
mesurees et calculees dapr`es les forces de liaison inter-atomiques, conduisait `a envisa-
ger lintervention necessaire de micro-ssures au sein du materiau, cest `a dire dune
forme dendommagement. Ce nest quau debut des annees 50 que letude de la rupture
des structures a ete initiee par Irwin et fut completee dans les annees 60 et 70 en raison
des eorts menes pour les programmes nucleaires et spatiaux. La mecanique de la rup-
ture etudie levolution de macro-defauts de la structure appeles ssures qui sont une
decohesion de la mati`ere susamment grande par rapport aux heterogeneites de celle-
ci. Elle prend en compte la modication des champs de contraintes et de deformations
induits par ces singularites geometriques.
La mecanique lineaire de la rupture est ainsi fondee sur une analyse elastique du champ
des contraintes en petites deformations. Elle sapplique aux structures elastiques pour
lesquelles les zones plastiees restent faibles par rapport aux dimensions structurales.
Elles donnent dexcellents resultats pour les materiaux elastiques fragiles comme les
aciers `a haute resistance. Dans ce cadre, la valeur critique du taux de restitution
denergie, du facteur dintensite de contraintes pour le cas elastique, ou de lintegrale
de Rice pour le cas general est une condition precise de rupture par instabilite du mi-
lieu ssure. Cette methode est cependant limitee d`es lors que la zone plastiee devient
grande par rapport aux dimensions du milieu. Ainsi, cette approche dite globale de la
mecanique de la rupture peut saverer insusamment precise lorsque levaluation de
marges de securite `a la rupture devient plus sev`ere.
Ainsi, `a partir des annees 70, la mecanique de lendommagement fondee par Kacha-
nov [63] et Robotnov [104] sest developpee. Elle a pour but detudier la deterioration
progressive de la mati`ere et de prevoir lapparition des ssures microscopiques qui
prec`ede la rupture macroscopique. Une approche locale de la mecanique de la rup-
ture est ainsi developpee. Elle repose sur la connaissance des mecanismes physiques
de lendommagement et le calcul des contraintes, deformations et variables decrivant
REVUE DE LITTERATURE 40
lapparition ou la propagation dune ssure existante.
Les travaux de cette th`ese etant places dans le cadre des grandes deformations elastoplastiques,
nous sommes amenes `a considerer un mod`ele dendommagement elastoplastique decrivant
par une approche locale, levolution de la ductilite et de lendommagement du materiau.
2.4.1 Processus physique de la rupture
Deux principaux mecanismes de rupture locale peuvent etre mis en evidence lors
dessais classiques de traction. Il sagit de la rupture fragile par clivage et la rupture
ductile mettant en jeu les grandes deformations elastoplastiques et la croissance de len-
dommagement.
La rupture fragile se produit sans deformation plastique globale appreciable. Lors de
lessai de traction, la reponse globale du materiau est dans un premier temps elastique
puis plastique. Lorsque les conditions dinstabilite sont atteintes, la propagation de
ssure intervient brutalement, sans apparition notable de striction. Ce type de rup-
ture peut correspondre soit `a une decohesion intergranulaire, soit `a une rupture des
grains suivant des plans cristallographiques simples, cest le clivage. Le faci`es de rupture
presente alors un aspect caracteristique de petites facettes qui reechissent la lumi`ere
do` u le nom de faci`es `a grains ou cristallin. Les risques de rupture fragile pour les aciers
sont lies `a la temperature, la vitesse de sollicitation et la concentration de contraintes.
La rupture ductile est generalement associee aux grandes deformations plastiques.
Contrairement `a la rupture fragile, la courbe decrouissage presente une grande phase
de striction avant rupture. Deux principaux modes de rupture ductile existent.
La rupture ductile ` a cupules
Lobservation en microscopie electronique `a balayage a revele depuis longtemps las-
pect caracteristique des faci`es de rupture ductile `a cupules et a permis de constater `a
quel point ce mode de rupture est general. Une surface de rupture de faci`es ductile `a
cupules se presente, comme une juxtaposition de cupules au fond desquelles se trouve
parfois un precipite ou une inclusion (Figure 2.8).
REVUE DE LITTERATURE 41
Fig. 2.8 Principe de la rupture ductile `a cupule
Le processus physique conduisant `a une telle rupture peut etre decrit par la mecanique
de lendommagement progressif qui est decompose en trois stades, correspondant `a des
mecanismes microstructuraux bien speciques :
Phase damor cage de microcavites (Figure 2.9) (ou denommee germination ou
nucleation). Cet amor cage est d u `a une incompatibilite de deformation entre la
matrice et les particules. Les concentrations de contraintes, autour des defauts
inclus dans la matrice, generalement des particules de seconde phase, ou des inclu-
sions, engendrent des grandes deformations plastiques. La dierence de ductilite
entre ces heterogeneites cree des decohesions `a leurs interfaces.
Fig. 2.9 Schematisation du mecanisme de germination
Phase de croissance progressive des cavites sous la contrainte appliquee (Figure
2.10). Cette phase est la plus importante de la vie du materiau. Elle resulte de
deux phenom`enes combines. Il sagit dune part de laugmentation du nombre de
cavites obtenues par nucleation et dautre part de laugmentation de la taille de
ces cavites en fonction de la contrainte appliquee.
REVUE DE LITTERATURE 42
Fig. 2.10 Schematisation du mecanisme de croissance
Il est `a noter que la contrainte appliquee inue beaucoup sur levolution de la
forme de la cavite et de son volume. Le cas le plus sev`ere pour la croissance des
cavites est letat de tension hydrostatique.
Phase de coalescence des cavites (Figure 2.11). Des cavites proches lune de lautre
interagissent et precipitent la croissance de leur volume jusqu`a se rejoindre et
former ainsi un macro-defaut.
Fig. 2.11 Schematisation du mecanisme de coalescence
La rupture par ecoulement plastique
La rupture par ecoulement plastique constitue le second mode de rupture ductile. Elle
a dabord ete observee sur des monocristaux en uniaxial [105] : un monocristal de
magnesium se rompt apr`es striction par separation des plans de base (rupture par ci-
saillement pur) alors quun monocristal de fer pur presente, dans les memes conditions,
une rupture en pointe, cest-`a-dire que la surface de leprouvette se reduit progressive-
ment `a un point lors de la traction. Dans de tels cas, il est dicile de distinguer o` u nit
le glissement et o` u commence la rupture.
De mani`ere analogue aux monocristaux, certains polycristaux tr`es purs peuvent subir
une rupture en pointe (Figure 2.12). La fraction volumique des particules de seconde
phase est en eet un param`etre essentiel : lorsquelle diminue, la striction augmente et
REVUE DE LITTERATURE 43
peut ainsi atteindre 100% pour les metaux purs [106].
Fig. 2.12 Rupture de monocristaux par striction compl`ete
2.4.2 Mod`eles dendommagement
Dans la litterature, un nombre important de formulations ont ete proposees pour
lecriture de lois dendommagement permettant de predire la rupture. Les lois actuelles
traitent lendommagement comme une croissance de cavites dans un milieu poreux
suppose elastoplastique.
Mod`eles decouples
Pour les mod`eles decouples, la variable dendommagement nintervient pas dans la
formulation de la loi de comportement de la matrice. La variable dendommagement
est calculee `a partir de letat de contrainte et de deformation dans une conguration `a
lequilible. Dans cette classe, nous relevons les mod`eles suivants :
Mod`ele de Mc Clintock (1968)
Le mod`ele de Mc Clintock [107] prend en compte la croissance dune cavite cylindrique
de rayon R dans une matrice parfaitement plastique. Lhypoth`ese principale est de
negliger les interactions entre les cavites. Le mod`ele est donne sous la forme :
dR
R
= 0, 8exp
_

eq
_
d
p
eq
(2.16)
REVUE DE LITTERATURE 44
o` u
m
est la contrainte hydrostatique,
eq
est la contrainte equivalente, d
p
eq
est lincrement
de deformation equivalente de von Mises determine par :
d
p
eq
=
_
2
3
d
p
ij
.d
p
ij
(2.17)
Mod`ele de Rice et Tracey(1969)
Le mod`ele de Rice et Tracey [108] est un mod`ele de croissance dune cavite spherique
dans une matrice rigide parfaitement plastique obeissant au crit`ere de plasticite de von
Mises. Si R est le rayon de la cavite, levolution de ce rayon est donne par :
dR
R
0, 283exp
_
3
m
2
eq
_
d
p
eq
(2.18)
La triaxialite des contraintes intervient sous forme exponentielle, traduisant son impor-
tance dans la croissance des cavites. Le crit`ere de rupture de Rice et Tracey secrit selon
la forme :
0, 283exp
_
3
m
2
eq
_
d
p
eq
= M (2.19)
avec
M = ln
R
c
R
0
(2.20)
o` u M est un param`etre du materiau, R
0
est assimilable `a un rayon initial moyen des
cavites et R
c
le rayon critique de la cavite `a rupture.
Mod`ele de Oyane(1980)
Le mod`ele de Oyane [109] repose sur le fait que le materiau subit une rupture lorsquun
volume critique donne est atteint. Sous forme integre, ceci se traduit par :
Ln
V
R
V
0
=
_

eqR
0
_
a + b

eq
_
d
p
eq
(2.21)
o` u V
R
et V
0
sont respectivement le volume de cavites `a rupture et initial,
eqR
est la
deformation equivalente `a la rupture. a et b sont des constantes caracteristiques du
materiau. Finalement, le crit`ere propose secrit :
I =
1
b
_

eqR
0
_
a

eq
+ 1
_
d
p
eq
= 1 (2.22)
Lorsque lintegrale I atteint la valeur de 1, la rupture se produit.
Mod`ele de Huang et Hutchinson(1991)
REVUE DE LITTERATURE 45
Le mod`ele de Huang et Hutchinson [110] est inspire du mod`ele de Rice et Tracey pour
une cavite spherique, dont la matrice est supposee rigide parfaitement plastique. Ils
obtiennent :
dR
R
=
_
426exp(
3m
2eq
)d
p
eq
si
m
eq
> 1
426(
3m
2eq
)
1
4
exp(

3m
2eq
)d
p
eq
si
m
eq
< 1
(2.23)
Mod`eles couples
Les mod`eles couples reposent sur lutilisation dune variable continue pour decrire
lendommagement. Cette notion a ete introduite pour la premi`ere fois par Kachanov [63]
et reprise par la suite par Lemaitre-Chaboche ( [111]- [112]). Dans sa forme simple, la
contrainte eective construite sur cette base prend la forme suivante :
=

1 D
(2.24)
avec le tenseur des contraintes usuelles satisfaisant lequilibre de la structure, la
contrainte rapportee `a la section qui resiste eectivement aux eorts et D une variable
scalaire decrivant lendommagement. Ce mod`ele a connu dierentes extensions. Pour
lutilisation de ce type dapproche dans le domaine de la simulation des procedes de
mise en forme, le lecteur peut se referer aux travaux de Saanouni ( [113]- [114]).
Une autre approche consiste `a modier la forme de la fonction de dissipation `a partir
de considerations micro structurales. De nombreux mod`eles ont ete proposes.
Mod`ele de Gurson(1977)
Le mod`ele de Gurson [115] sappuie sur un mod`ele micro structural. Il etablit la forme
des potentiels plastiques, pour dierentes geometries de micro cavites. Pour ce mod`ele,
la matrice est supposee rigide plastique.
La fonction seuil secrit sous la forme suivante :
(
eq
,
y
, f
v
,
m
) =
_

eq

y
_
2
+ 2f
v
_
3
m
2
y
_
1 f
2
v
= 0 (2.25)
avec :
f
v
=
V
vides
V
vides
+ V
matrice
(2.26)
o` u f
v
est la porosite,
y
est la contrainte decoulement de la matrice et V
vides
, V
matrice
sont respectivement les volumes des vides presents dans la matrice et le volume de la
matrice.
Ce mod`ele fut modie par dierents auteurs comme nous allons le voir et a ete utilise
REVUE DE LITTERATURE 46
dans de nombreux travaux sur la rupture ductile des metaux.
Mod`ele de Tvergaard(1981)
Le potentiel de Gurson est modie par [116] pour ameliorer la comparaison entre les
resultats obtenus par le mod`ele et une analyse numerique portant sur un milieu com-
prenant un ensemble periodique de cavites. Il introduit trois coecients pour prendre
en compte linteraction de ces cavites. Le potentiel propose a alors la forme suivante :
(
eq
,
y
, f
v
,
m
) =
_

eq

y
_
2
+ 2q
1
f
v
cosh
_
3q
2

m
2
y
_
1 q
3
f
2
v
= 0 (2.27)
o` u q
1
, q
2
et q
3
sont des caracteristiques du materiau introduites par Tvergaard [116].
Tvergaard a ainsi introduit une porosite apparente q
1
f
v
[117]. Si q
1
= q
2
= q
3
= 1, on
retrouve le mod`ele initialement propose par Gurson. Les valeurs couramment utilisees
de q
1
et q
2
sont comprises entre 1 et 2 selon le materiau poreux ductile considere. On
utilise souvent legalite q
3
= q
2
1
. Dautres auteurs comme Tvergaard et Needleman [118]
ont generalise ce mod`ele `a une matrice viscoplastique suivant une loi de puissance avec
ecrouissage et adoucissement thermique.
Mod`ele de Gurson-Tvergaard-Needleman(1984)
La porosite f
v
de lequation precedente est remplacee par une porosite eective f

v
[118].
Ainsi, le mod`ele Gurson-Tvergaard-Needleman secrit :
(
eq
,
y
, f

v
,
m
) = (

eq

y
)
2
+ 2q
1
f

v
cosh(
3q
2

m
2
y
) 1 q
3
f
2
v
= 0 (2.28)
Ces auteurs proposent :
f

v
=
_

_
f
v
pour f
v
f
c
f
c
+
fufc
f
F
fc
(f
v
f
c
) pour f
c
f
v
f
F
f
F
pour f
v
f
F
(2.29)
o` u f
c
est la porosite `a partir de laquelle la porosite eective f

v
crot plus vite que la
porosite vraie f
v
, ce qui pourrait etre assimile `a une amorce de coalescence. f
F
est la
valeur de la porosite vraie `a partir de laquelle la rupture se declenche.
La variation de la porosite du materiau, notee f, provient de deux sources microsco-
piques : la germination et la croissance de cavites :

f =

f
nucleation
+

f
croissance
(2.30)
REVUE DE LITTERATURE 47
Le terme de germination est delicat `a determiner. Needleman et Rice [119] ont
propose une equation de la forme :

f
nucleation
= A
y
+ Btr(

3
) (2.31)
o` u A et B sont des fonctions exponentielles de la contrainte ou de la deformation selon
si la germination est controlee par la contrainte ou la deformation. Le lecteur peut se
reporter `a larticle de Tvergaard [Tve-90].
Si on consid`ere un VER, la vitesse de variation du VER est donnee par la trace de la
vitesse de deformation equivalente. Dans les cas o` u la matrice est plastique incompres-
sible, la conservation de la masse permet decrire :

f = (1 f)
kk
(2.32)
2.4.3 Synth`ese
Les mod`eles decrits precedemment sont formules de mani`ere implicite : ils decrivent
les mecanismes micromecaniques de lendommagement par le biais de grandeurs macro-
scopiques et sont valides sous chargement quasi-statique. Dans le cas de chargements
dynamiques, la rupture des materiaux peut etre decrite par la notion de crit`eres seuils
concernant les grandeurs mecaniques classiques usuelles de la mecanique des milieux
continus. Des mod`eles bases sur une approche stochastique sont possibles tels que le
mod`ele de Curran [120] ou le mod`ele base sur la probabilite de rupture fragile de
Stroh [121].
Il existe encore une large gamme de mod`eles continus dendommagement comme ceux
proposes par Freudenthal ( [122], [123]), Cockroft et Lathman [124], Brozzo ( [122],
[123]), Ghosh ( [122], [123]), Atkins [32], etc.
Cette large gamme de mod`eles est due au fait quil nexiste pas de formulation uni-
verselle dendommagement applicable `a tous les types de procedes de mise en forme.
Le choix dune approche donnee est tr`es important dans la validation des investigations
numeriques [107]. De plus, lidentication et le calage de ces mod`eles sont tr`es delicats
( [125]- [126]) en raison du fait quen theorie ils ne doivent etre identies et utilises
que sous les memes conditions de chargement. Lun des mod`eles les plus implementes
dans les logiciels de modelisation numerique commerciaux, et qui a donne dexcellents
resultats en simulant le poin connage et le cisaillage, est celui de Gurson-Tvergaard-
Needleman.
REVUE DE LITTERATURE 48
2.5 Caracterisation du materiau au voisinage du bord
decoupe
Le decoupage engendre de fortes degradations de letat du materiau et induit des
contraintes residuelles au voisinage du bord decoupe. Cependant, il parat important
de connatre localement les zones aectees du materiau.
Lors du procede de decoupage des toles, la paroi decoupee nest pas lisse comme apr`es
un per cage au foret, les rugosites obtenues sont tr`es visibles. Le metal subit sous loutil
des deformations plastiques tr`es intenses avant sa rupture. Dautre part, la tole subit
des sollicitations dependantes de la geometrie du syst`eme mecanique et, en particulier,
du rapport entre lepaisseur de la tole et son diam`etre, et du jeu entre le poin con et
la matrice. Laspect de la paroi ou encore de bavure constitue un crit`ere de qualite
preponderant. Des etudes experimentales montrent que la hauteur de la bavure crot
generalement avec letat de lusure de loutil. On estime que la hauteur des bavures ne
doit pas exceder 5 `a 10% de lepaisseur de la tole.
2.5.1 Prol du bord de decoupe
En plus de la courbe eort-penetration, les industries sinteressent `a laspect de la
surface decoupee, qui est un indicateur sur la qualite du procede. Le prol de decoupe
presente une surface irreguli`ere qui est divisee en quatre zones (Figure 2.13) ( [15], [73],
[127]- [128]) :
Fig. 2.13 Prol de decoupe lors du poin connage [4]
- Une zone pliee ou bombee : cest la partie de la mati`ere qui a ete entranee en premier
lors de la penetration de loutil. Elle est due aux deformations elastoplastiques
subies au debut du poin connage.
REVUE DE LITTERATURE 49
- Une zone de rupture en cisaillement (zone lisse), caracterisee par un aspect lisse et
plat.
- Une zone de rupture ductile (zone rugueuse), caracterisee par une surface presentant
des cupules.
- Une bavure : une leg`ere irregularite apparat en n de poin connage due essentielle-
ment `a la localisation de la rupture.
Un prol ideal ne devrait pas presenter de zone pliee ou de rupture, ni de bavure. Il
devrait se composer uniquement dune surface lisse [128]. La realisation dun tel prol
est impossible do` u la necessite de minimiser les hauteurs des zones nefastes. La forma-
tion des dierentes zones est inuencee par un certain nombre de param`etres : proprietes
du materiau, epaisseur, jeu outil-matrice, rayon de courbure des outils, frottement, etc.
Dierentes etudes experimentales ont ete eectuees pour identier des param`etres op-
timaux donnant un meilleur prol [129].
La hauteur de la zone pliee augmente avec la penetration de loutil ( [15], [130], [16]). Ce-
pendant, le taux de croissance diminue lorsque la penetration depasse 20% de lepaisseur
de la tole (gure 2.14). Elle augmente aussi avec le jeu.
Fig. 2.14 Evolution de la hauteur de la zone pliee en fonction de la penetration
relative s/t
0
, s etant la penetration et t
0
lepaisseur de la tole (SPCC : acier doux,
Al-O : aluminium, SUS : acier inoxydable) [15].
Quand le jeu est faible, la hauteur de la zone pliee naugmente plus au del`a de 20%
de penetration, mais pour des jeux plus importants cette hauteur continue `a augmenter
jusqu`a la rupture nale de la mati`ere [16]. Ces grands jeux orent `a la mati`ere une plus
REVUE DE LITTERATURE 50
grande zone de deformation. Les forces de serrage naectent quasiment pas la hauteur
de la zone pliee. On notera aussi que, plus le materiau a un coecient decrouissage
important, plus grande sera la zone pliee.
La dimension de la surface lisse augmente avec la penetration de loutil [73], ( [16]-
[128]). Elle crot lentement au debut de la penetration, mais quand celle-ci atteint 20%
de lepaisseur de la tole la hauteur de cette zone augmente approximativement de la
meme proportion de laccroissement de la penetration (Figure 2.15) [16].
Fig. 2.15 Evolution de la hauteur de la zone lisse en fonction de la penetration relative
(SPCC : acier doux, Al-O : aluminium, SUS : acier inoxydable) [16]
Le taux de croissance de cette zone est plus important pour les jeux faibles. Ainsi,
la hauteur nale de la surface lisse est plus importante dans ce cas de gure. Le taux
daccroissement de la hauteur du pliage et de la zone lisse change approximativement
aux alentours de 20% de penetration de loutil dans la tole. Il existerait donc une
transition de mecanisme de decoupe `a cet instant, qui passerait dun mecanisme de
cisaillage simple `a un cisaillage de couches minces. Avec la progression de la penetration,
une dechirure se produit pr`es des rayons de courbure du poin con et de la matrice et
une bavure prend naissance. La hauteur de cette bavure crot avec lusure des outils, et
donc avec leur rayon de courbure ( [73], [131]). Elle crot aussi avec les jeux. Pour les
aciers doux, la penetration `a laquelle la rupture seectue se situe entre 65 et 80% de
lepaisseur de la tole.
REVUE DE LITTERATURE 51
2.5.2 Outils et methodes
Deux familles de techniques de mesure peuvent etre distinguees. La premi`ere est
appelee destructive ou semi destructive car elle entrane lendommagement de la
pi`ece. On citera a titre indicatif, la methode du trou ( [132], [133]), la methode du
trepan ( [132], [133]) et la methode de deexion [133]. La seconde famille utilise les
proprietes physiques du materiau sans alterer son integrite. Parmi ces techniques non
destructive on citera la diraction des rayons X [134], la diraction des neutrons [135]
et les methodes ultrasonores [136]. Ces techniques ne sont pas appropriees pour un re-
leve `a proximite immediate du bord decoupe (de lordre du 50m). Dautres methodes,
qui nestiment pas de fa con directe la contrainte residuelle, permettent la cartographie
precise de la deformation plastique equivalente. On citera la technique de nanoindenta-
tion ( [137], [138]) (semi-destructive), aussi appelee test dindentation instrumentee `a
resolution nanometrique. Cest une technique de caracterisation mecanique, developpee
depuis une vingtaine dannees et qui se base sur le principe des tests de durete.
Cette technique permet de mesurer les proprietes des surfaces sur des epaisseurs tr`es
nes (de la centaine de nm `a quelques microns). Ceci est particuli`erement interessant
pour analyser des couches ou des lms tr`es minces qui ne peuvent etre testes par des
methodes conventionnelles (tests de traction, durete, etc). Elle permet aussi danalyser
des zones localisees de la surface dun materiau, avec une precision de positionnement
de 1 microm`etre. En eet, dierents travaux ( [28], [139]) montrent quil est possible,
grace `a cette technique, dacceder non seulement `a la durete et au module de Young
dun materiau, mais egalement, en combinant ces essais `a une simulation par elements
nis, `a leur loi de comportement.
2.5.3 Caracterisation mecanique
Des mesures de durete sur le pourtour de decoupe ont ete etablies par Shmidt [19] sur
des alliages NO (Non Orientes). Une analyse micrographique des zones deformees met en
evidence une densite importante de lignes de glissement, decroissant progressivement
avec la distance au bord de decoupe. Dautre part, des gures dattaque rev`elent la
presence de grains dorientations (111) en surface des eprouvettes deformees, signiant
une degradation de la texture de Goss ideale (110)[001].
Plus recemment, une etude similaire `a celle realisee par Shmidt et qui a porte sur
levolution de la durete en fonction de la distance au bord de decoupe pour le cas des
toles poin connees (Figure 2.16) a ete publie par Marouani [17].
REVUE DE LITTERATURE 52
Fig. 2.16 Releves experimentaux de la microdurete et courbe moyenne [17]
Les resultats montrent une forte dispersion, de lordre de 15% `a 20%. Hubert [140]
realise les memes mesures sur des Fe-Si GO (Grains Orientes). Lauteur op`ere de la fa con
suivante : il eectue dierents essais de traction sur des eprouvettes normalisees, `a des
taux de deformation plastique variables, suivis de mesures de microdurete sur la tranche
prealablement electropolie. Il obtient alors pour lalliage etudie une loi empirique de
levolution de la durete en fonction de la deformation plastique equivalente :
H
v
= 195(1 + 0, 13
eq0,36
p
) (2.33)
La loi ainsi obtenue a permis `a Marouani [17] detablir levolution de la deformation
plastique equivalente en fonction de la distance du bord de decoupe :

eq
p
=
2, 649
(x + 0, 67)
11
(2.34)
La forte dispersion de la microdurete induit une incertitude importante sur levaluation
de la deformation plastique en fonction de la distance du bord decoupe. Les proprietes
magnetiques etant sensibles `a letat de contrainte interne, il est important de recourir `a
une estimation plus precise et representative de letat reel de la contrainte dans la tole
decoupee.
Dautres auteurs ont publies des travaux qui portent sur levolution des variables den-
dommagement au voisinage du bord de decoupe. Rachik [18] etudie numeriquement
levolution de la fraction volumique du vide (Mod`ele dendommagement de Gurson) le
long du bord de decoupe pour un acier DD13 (Figure 2.17).
REVUE DE LITTERATURE 53
Fig. 2.17 Evolution de la fraction volumique de vide selon deux directions (s et y) [18]
Il demontre aussi que la hauteur de bavure est deduite de la localisation de la fraction
de volume vide maximale le long du bord decoupe. An de valider ces estimations
numeriques, lauteur se base sur letude experimentale de Ming Li [141] concernant le
decoupage des feuilles en aluminium.
2.5.4 Caracterisation magnetique
Une recherche bibliographique nous a montre que ce sujet na ete aborde que tr`es
rarement et dune fa con globale (macroscopique) bien que les consequences au niveau
industriel semblent tr`es importantes.
Shmidt [19] analyse linuence du cisaillage sur les proprietes magnetiques daciers non
orientes `a 1% de silicium. Pour cel`a, des eprouvettes Epstein sont decoupees dans le
sens de leur longueur en plusieurs parties degale largeur, an daugmenter la longueur
specique du bord de decoupe (Figure 2.18).
REVUE DE LITTERATURE 54
Fig. 2.18 Evolution typique des pertes totales de puissance dune eprouvette Epstein
en fonction du nombre de cisaillement (DL : Direction Longitudinale ; DT : Direction
Transversale) [19]
Lauteur constate une augmentation sensible des pertes totales de puissance, ac-
compagnee dune diminution de permeabilite . La chute maximale de survient au
voisinage de la permeabilite maximale. Laugmentation des pertes P avec le nombre
de decoupes est fonction egalement de linduction maximale `a laquelle celles-ci sont
mesurees : en eet, P diminue `a mesure que B (Induction magnetique) augmente,
quelque soit le nombre de cisaillages realises. Le maximum de P est obtenu aux alen-
tours de 0, 6T et vaut environ 35%. Lauteur compare egalement le cas dun outil de
cisaillage neuf `a un outil use et trouve que ce dernier augmente les pertes de puissance
du materiau (de 10% environ).
Godek [142] analyse leet du refendage de toles Fe-Si GO sur leurs proprietes magnetiques.
Le refendage est la decoupe des toles GO, initialement enroulees sous forme de produits
de grandes largeurs, en bandes de largeurs adaptees `a la conception des transformateurs.
Le produit ainsi redimensionne est ensuite reenroule sur des rouleaux de diam`etres
adequats. Au cours de ce processus, le materiau est le si`ege de deformations plastiques
provoquees par le refendage proprement dit, mais egalement par les contraintes de
traction et de exion au cours des dierents enroulements. Les mesures des proprietes
magnetiques sur ces toles indiquent une augmentation importante des pertes P avec
la mise en forme (un maximum de 20% est atteint sous certaines conditions), P etant
REVUE DE LITTERATURE 55
fonction de la largeur des toles apr`es decoupe : les toles les plus larges sont en eet
moins aectees par les contraintes mecaniques.
Szymura et Zawada [20] ont publie des travaux concernant linuence du decoupage
sur les pertes de puissance dalliages Fe-Si `a texture de Goss. Les auteurs m`enent en
parall`ele des mesures magnetiques de pertes `a 50Hz et des analyses micrographiques
de lalliage. Laugmentation relative des pertes
P
P
en fonction des pertes initiales du
materiau est representee (Figure 2.19).
Fig. 2.19 Augmentation des pertes de puissance en fonction des pertes initiales du
materiau, dues `a la decoupe dune tole FeSi GO. (a) et (c) : pertes mesurees apr`es
decoupe `a 1T et 1,5T; (b) et (d) pertes mesurees apr`es decoupe et recuit [20]
Les pertes augmentent apr`es decoupe, aussi bien pour des mesures `a 1T qu`a 1, 5T
(1 et 1,5 T sont les valeurs de linduction magnetique B mesurees `a 50Hz). Cependant,
celle-ci est plus importante `a faible induction et depend des pertes de puissance ini-
tiales du materiau. Les variations de P dues `a la decoupe sont plus grandes pour les
echantillons apr`es decoupe (20mn sous hydrog`ene sec `a 800

C ne permettent pas de
retrouver les pertes initiales du materiau).
Certains auteurs ont publie des travaux sur linuence des decoupes laser sur les ca-
racteristiques magnetiques des materiaux. Dickman [143] donne des resultats de mesures
des proprietes magnetiques dalliages FeSi NO (Grains Non-Orientes) decoupes au la-
REVUE DE LITTERATURE 56
ser, et analyse linuence de dierents param`etres speciques `a ce mode de decoupe
(vitesse de decoupe, puissance du faisceau laser, etc). Les boucles dhysteresis dyna-
miques (relevees `a 50Hz) presentent une aire plus importante apr`es decoupe, signiant
une modication de lensemble des caracteristiques magnetiques de lalliage. En par-
ticulier, laugmentation relative des pertes varie entre 3% et 17%, selon les conditions
experimentales.
P
P
se situe donc bien en de c`a des mesures obtenues apr`es une decoupe
classique (poin connage ou cisaillage). Neanmoins, ce processus dusinage induit encore
des contraintes dorigine thermique dans le materiau susantes pour augmenter les
pertes de fa con non negligeable. Lanotte et ses collaborateurs [144] realisent les memes
mesures sur des Fe-Si GO. Ils mettent en evidence que la decoupe par laser conduit aux
meilleurs caracteristiques magnetiques, en comparaison avec dautres methodes conven-
tionnelles dusinage.
Plus recemment, Marouani [17] a etudie levolution de certaines grandeurs electromagnetiques
au voisinage du bord de decoupe. Lauteur sest base dans son etude sur des mod`eles
empiriques qui expriment levolution des grandeurs electromagnetiques principales en
fonction de la deformation plastique tel que le mod`ele de Frhlich identie pour des
alliages Fe-Si NO.
Fig. 2.20 Representation 3D de levolution du champ magnetique en fonction de
linduction et de la distance au bord de decoupe [17]
La gure 2.20 montre en premi`ere approche des resultats utilisant lestimation
numerique de la deformation en bord de decoupe.
REVUE DE LITTERATURE 57
2.6 Principaux resultats
Le procede de decoupage des pi`eces metalliques est le sujet dune variation impor-
tante des param`etres du procede. On trouve dans la litterature de nombreuses etudes
qui traitent ce probl`eme par mecanismes de cisaillement, et en particulier les operations
de poin connage et de cisaillage. Les dierents auteurs ont essentiellement traite trois
approches dierentes :
Des approches theoriques peu nombreuses, dans lesquelles les auteurs ont essaye
danalyser essentiellement lexpression theorique de leort applique par le poin con en
fonction de sa penetration [145], [146], [147].
Une approche numerique qui traite dierentes modelisations du probl`eme de
decoupage des toles par la methode des elements nis [148], [4], [9].
Une approche experimentale dans laquelle beaucoup dessais sur presses instru-
mentees ont ete realises [146], [4], [48].
Parmi les resultats les plus importants, on citera en premier les travaux de Maiti [76]
qui a etudie linuence de quelques param`etres du procede de decoupe tels que le jeu et
le frottement sur leort de poin connage. Il a utilise pour cela un mod`ele elastoplastique
dans le cadre des petites deformations. Ainsi, les resultats netaient valables que pour
les faibles penetrations du poin con (inferieures `a 30% de lepaisseur de la tole). Ensuite,
Goijaerts [149] a developpe un mod`ele par elements nis elastoplastiques base sur la
theorie des deformations nies. Lutilisation de lapproche ALE lui a permis de valider
son travail avec des penetrations beaucoup plus importantes. Ces simulations traitent
le probl`eme du poin connage comme une operation de cisaillage et sont incapables de
predire le moment de rupture de la mati`ere, qui est un crit`ere donnant une indication
sur la qualite nale de la surface decoupee. Pour remedier `a cette lacune, de nouvelles
approches par elements nis ont ete elaborees implementant linitiation et la propaga-
tion de lendommagement dans la mati`ere. Dabord, ce fut le crit`ere de McClintock qui a
ete utilise par Taupin [128] pour piloter la rupture. La suppression des elements endom-
mages et le remaillage lui ont permis de visualiser la separation de la mati`ere. Ensuite,
dierents crit`eres dendommagements, couples ou decouples avec la loi decoulement
plastique, ont ete utilises. Klingenberg [150] en a evalue plusieurs et preconise pour les
REVUE DE LITTERATURE 58
essais de poin connage le mod`ele continu de Gurson-Tvergaard-Needleman.
Plus recemment, Brokken [21] a introduit une approche basee sur la technique OS-
ALE (Operator Split ALE) combinee avec la technique de remaillage pour localiser la
deformation plastique lors dun essai de decoupage. Cette approche lui a permis aussi
de predire la rupture juste avant la separation du materiau pour un jeu donne (Figure
2.21).
Fig. 2.21 Maillage deforme et potentiel de rupture avant la separation du materiau [21]
Le maillage doit etre tr`es n dans les zones de grandes distorsions pour que le calcul
puisse aboutir (zones entre loutil et la matrice (Figure 2.22).
Fig. 2.22 Types de maillages utilises en decoupe des toles [22], [23]
Tous ces outils de modelisation ont permis par exemple `a Rachik [24] de reproduire
numeriquement la courbe eort-penetration (Figure 2.23) et danalyser linuence des
REVUE DE LITTERATURE 59
dierents param`etres mis en jeu. Il a utilise pour cela un schema de resolution dyna-
mique/explicite associe `a la formulation mixte Euler/Lagrange pour ladaptation du
maillage. En utilisant le crit`ere modie dendommagement de Gurson, Rachik [18] a pu
pousser ses investigations `a lestimation de la hauteur de la bavure nale et predire la
forme du bord decoupe (Figure 2.24).
Fig. 2.23 Comparaison entre les courbes eort-penetration experimentales et
numeriques pour un jeu = 12% [24]
Fig. 2.24 Estimation de la hauteur de la bavure [18]
REVUE DE LITTERATURE 60
Une etude recente menee par Boudifa [25] porte sur le poin connage des toles en
acier. Pour la simulation de ce procede, lauteur utilise 3 mod`eles dendommagement :
MAC1, MAC2 et Gurson. La tole a une epaisseur de 1,5 mm et le jeu entre le poin con
et la matrice est de 5% de lepaisseur de la tole, soit j = 0, 075mm. La gure 2.25
represente le maillage utilise pour simuler le poin connage.
Fig. 2.25 (a) Geometrie du procede simplie de poin connage (b) Zoom sur le maillage
de la zone de decoupe [25]
Fig. 2.26 Courbe force-deplacement du poin con [25]
REVUE DE LITTERATURE 61
Boudifa [25] montre dapr`es la gure 2.26 que les eorts maximums predits par les
mod`eles MAC1 et MAC2 sont superieurs `a leort predit par le mod`ele de Gurson. De
plus, le decoupage est enti`erement acheve avec les mod`eles MAC1 et MAC2, quant au
mod`ele de Gurson il ny a pas de chute vraiment brutale de leort de poin connage.
Pour conclure, lauteur conrme `a travers cet exemple de mise en forme que les mod`eles
macroscopiques traites montrent leur capacite `a modeliser dune fa con realiste le cou-
plage comportement/endommagement avec prevision de la ssuration dans les zones de
forte localisation de lecoulement plastique.
2.7 Synth`ese du chapitre 2
Des millions de tonnes dacier lamine sont elaborees sous forme de tole chaque annee.
En fonction de la geometrie nale de la pi`ece et de leurs domaines dutilisation, les toles
sont decoupees `a laide de procedes speciques tels que le poin connage ou le cisaillage.
Loptimisation de ces operations necessite une connaissance maitrisee de linuence des
param`etres mis en jeu, geometrie (jeu, rayons des outils, etc) et mecaniques (vitesse de
decoupe, temperature, etc). Les investigations se font par analyse de la courbe eort-
penetration et par analyse du prol decoupe.
Les methodes numeriques constituent en general un outil ecace pour la conception de
procedes de mise en forme. Dans le cas du poin connage ou du cisaillage, la mise en place
dune simulation numerique permet, par une approche iterative, une optimisation du
procede. Elle est dune grande importance dans la phase de developpement du procede
dune part, pour etablir les trajets de chargement (pression, deplacement) et dautre
part, pour etudier la sensibilite aux param`etres qui vont nous permettre par la suite de
predire la forme nale et letat du materiau au voisinage du bord decoupe.
Chapitre 3
Identication dun mod`ele de
comportement avec eet de la
vitesse de deformation
3.1 Introduction
Au cours de ce si`ecle, la production et lutilisation croissantes de lelectricite ont
pu en partie etre realisees grace `a lemploi de materiaux magnetiques aux proprietes
de plus en plus elaborees. Ces materiaux interviennent dans de nombreux domaines :
electrotechnique, electronique, syst`emes de communication, stockage dinformations,
etc.
Les pi`eces utilises dans ces secteurs dactivite sont realisees dans des toles minces de
materiaux industriels qui combinent un ou plusieurs elements magnetques avec un ou
plusieurs elements dalliage non ferromagnetiques. Leur ajout conf`ere au produit nal
des proprietes supplementaires plus ou moins recherchees par les industries. Le travail
de cette th`ese a porte sur lalliage Fe-3%Si. Ce chapitre est consacre `a la description du
comportement mecanique de lalliage `a letude.
IDENTIFICATION DUN MODELE... 63
3.2 Les materiaux magnetiques en general et les al-
liages Fer-Silicium en particulier
Parmi les metaux purs, seuls le fer, le nickel, le cobalt et les lanthanides presentent
des proprietes ferromagnetiques. Le tableau 3.1 donne une liste non-exhaustive dalliages
de fer frequement rencontres, et precise leurs principales caracteristiques et leur domaine
dutilisation.
Tab. 3.1 Les grandes categories de materiaux ferromagnetiques : Caracteristiques et
utilisation
Materiaux Caracteristiques Utilisation
- Fer pur - Nombreuses impuretes - Petit appareillage
electromenager
- Fer-Silicium - Isotropie, - Machines tournantes,
- Texture de Goss,
- Texture cubique. - Transformateurs, etc.
- Fer-Nickel - Proprietes magnetiques elevees, - Stabilisation thermique des
syst`emes electromecaniques,
etc.
- Anisotropie...
- Fer-Cobalt - Faible resistivite - Materiels davions,
- Forte anisotropie - Materiels sous-marins, etc.
3.2.1 Les alliages Fer-Silicium
La premi`ere tole electrique fabriquee `a partir dun alliage fer-silicium a ete realisee
au debut du 20
ieme
si`ecle et sa production na cesse de crotre en relation avec le besoin
des constructeurs de machines electriques. Son succ`es est lie aux proprietes particuli`eres
quun ajout de silicium conf`ere `a un acier doux, et bien entendu au co ut relativement
faible de ces alliages. Les techniques modernes delaboration permettent en outre de
piloter precisement la taille des grains, et de developper des textures adaptees aux
dierents ux (unidirectionel et multidirectionnel).
IDENTIFICATION DUN MODELE... 64
3.2.2 Inuence du silicium
Le silicium modie sensiblement certaines proprietes du fer, ces variations pouvant
etre tantot beneques, tantot nefastes.
Modication des proprietes physiques
La resistivite electrique crot lineairement avec lapport en silicium pour un pour-
centage compris entre 0% et 7% (en masse) [151]. Cette modication est la princi-
pale raison qui motive lemploi des alliages fer-silicium dans lindustrie des machines
electriques. Elle entrane une diminution de lintensite des courants de Foucault et des
pertes denergie dynamiques.
Modication des proprietes magnetiques
La constante danisotropie magnetocristalline K
1
diminue lineairement en fonction
de la concentration en silicium [151]. Cette baisse entrane une diminution de lenergie
danisotropie. Le couplage entre les moments magnetiques et la direction de facile ai-
mantation 100 devient egalement moins rigide. Lenergie magnetostatique du volume
ferromagnetique peut alors etre plus facilement reduite [69]. La diminution de laniso-
tropie magnetocristalline entrane egalement une reduction des pertes par hysteresis car
elles sont correlees `a lenergie de paroi qui est proportionnelle `a K
1
2
1
[151], [152].
Lajout de silicium modie aussi laimantation `a saturation M
s
et la magnetostriction

s
. Il sagit de la principale consequence negative de lapport de silicium. La dimuni-
tion de laimantation `a saturation M
s
suit une loi lineaire [151]. Cette evolution est
liee `a la diminution du nombre datomes ferromagnetiques par unite de volume [69].
Concernant la magnetostriction
s
, la modication nest pas lineaire et depend de la di-
rection du champ dans le cristal.
100
augmente dabord jusqu`a environ 3% de silicium
puis diminue jusqu`a sannuler pour des compositions superieures `a 6% [69]. On montre
egalement que
111
augmente jusqu`a devenir positif pour un pourcentage de silicium
superieur `a 4, 5%. Pour un polycristal isotrope theorique, la valeur de magnetostriction
`a saturation moyenne
s
est issue dun melange pondere entre les caracteristiques
100
et
111
du materiau considere [153].

s
=
2
100
+ 3
111
5
(3.1)
IDENTIFICATION DUN MODELE... 65
Quand la teneur en silicium augmente, la magnetostriction `a saturation
s
devient
progressivement positive. Sa norme a egalement tendance ` a baisser, ce qui diminue le
bruit lie aux deformations magnetostrictives `a linterieur des machines [154].
Le tableau 3.2 resume les principales proprietes magnetiques dun fer pur et dun alliage
Fer Silicium. Il sagit du Fe-3%Si qui a une structure monophasee de ferrite-, cubique
centree, de param`etre de maille 0,287nm. Les atomes de silicium occupent des sites
cristallins repartis au hasard dans le reseau du fer.
Tab. 3.2 Principales caracteristiques des alliages Fe-3%Si par rapport au fer pur
(10
7
m) K
1

100
(10
6
)
111
(10
6
) B
s
(Tesla)
Fer pur 1 4,8 21 -21 2,15
Fer-3%Si 1 4,8 21 -21 2,05
Modication des proprietes mecaniques
La presence de silicium modie egalement les proprietes mecaniques du fer. Le sili-
cium a la particularite dattirer la plupart des impuretes pour former de gros precipites,
et ainsi purier la matrice [155]. Quand le pourcentage de silicium augmente, la durete
et la rigidite de lalliage Fer Silicium saccroissent. Un ajout de 3% de silicium ameliore
la decoupe. Cependant, au dessus de 4%, le metal devient trop fragile pour etre mis
en forme facilement `a froid. Il ne peut plus etre lamine (taux limite `a 5% pour des
transformations `a chaud).
Dautres additifs viennent sajouter au silicium volontairement ou involontairement
pendant lelaboration de lalliage. Certains elements apportent des proprietes recherchees
par les industriels (aluminium [156], mangan`ese [157], phosphore [158]...) et dautres
nuisent aux proprietes du materiau (carbone, oxyg`ene, azote [153], [159], [160]...).
3.2.3 Toles orientees et non orientees
Le domaine dapplication dune tole de fer-silicium depend de la texture developpee
au cours de son elaboration. On parvient `a augmenter la permeabilite de lalliage en
alignant, les axes cristallins 100 de tous les grains, qui se trouvent alors orientes
preferentiellement dans le plan de la tole : il sagit du fer-silicium `a grains orientes ou
GO. On peut egalement elaborer un materiau possedant des proprietes isotropes dans
le plan de la tole : le fer-silicium `a grains non-orientes ou NO.
IDENTIFICATION DUN MODELE... 66
Le fer-silicium GO (Grains Orientes)
Les toles de fer-silicium GO sont produites avec une teneur en silicium denviron
3%. Le procede de fabrication employe comprend une succession de laminages `a chaud
puis `a froid entrecoupes de traitements thermiques adaptes. Le traitement nal consiste
en une recristallisation secondaire qui provoque une croissance preferentielle des grains
orientes selon la texture {110} 001 ou texture de Goss (Figure 3.1).
Fig. 3.1 Texture de Goss dans le plan de laminage. Identication des directions [100],
[111], [011] et (110) [26]
Le plan de laminage appartient `a la famille cristallographique {110}, la direction
de laminage (DL) est parall`ele `a la direction 001 [26]. Cette texture conduit `a une
structure en domaines magnetiques particuli`erement simple [161], [162]. Ce materiau
poss`ede dexcellentes proprietes magnetiques dans le sens DL. Les toles en fer-silicium
GO sont en particulier utilisees dans les noyaux de transformateurs o` u laimantation
est quasi-unidirectionnelle.
Le fer-silicium NO (Non Oriente)
On utilise les alliages fer-silicium NO principalement dans les machines tournantes.
Ils poss`edent generalement une structure `a petits grains equiaxes dont la taille ore
un compromis entre pertes denergie magnetiques et isotropie de la tole. La mise en
forme nale est assuree par un laminage `a froid suivi dun recuit de recristallisation. Ce
IDENTIFICATION DUN MODELE... 67
type de traitement conduit `a une leg`ere anisotropie des caracteristiques magnetiques,
qui sont toujours meilleures suivant DL [26]. La tole est habituellement protegee contre
la corrosion apres sa mise en forme. Il peut sagir disolants organiques (vernis, po-
lym`eres) ou mineraux (phosphates, chromates). Cet isolant ne met pas la tole sous
tension, contrairement aux fer-silicium GO.
Les toles de Fe-Si NO, apr`es avoir longtemps ete seulement laminees `a chaud, subissent
`a present un laminage `a froid permettant datteindre des epaisseurs relativement faibles.
Parmi les toles de Fe-Si `a grains non orientes, il existe deux familles de produits, issues
dune coulee identique `a lorigine.
Les toles de fer-silicium `a grains non orientes dites semi-process sont livrees `a
letat semi-ni (brut de laminage `a froid). Leur epaisseur nominale varie de 0, 50 `a
0, 65mm. Ce materiau poss`ede dexcellentes proprietes de decoupe. Le traitement
de recuit de recristallisation, necessaire pour restaurer les proprietes magnetiques,
est eectue apr`es la mise en forme de la pi`ece. Cette famille a un co ut de produc-
tion peu eleve. Les qualites magnetiques sont cependant mediocres puisquaucun
traitement thermique de decarburation nest realise.
Les toles de fer-silicium `a grains non orientes dites fully-process ont subi un
recuit nal de recristalisation apr`es laminage `a froid. Ces toles poss`edent toutes
leurs caracteristiques magnetiques `a letat de livraison par le siderurgiste. Il nest
donc en principe pas necessaire de faire un traitement thermique apres decoupe
chez lutilisateur. Deux variantes du mode delaboration existent, en fonction de
la qualite et de lepaisseur du produit nal souhaite.
3.3 Presentation du materiau `a letude
Notre etude porte sur lalliage ferromagnetique Sollac M800-65A, fourni par le
CETIM (Centre Technique des Industries Mecaniques) dans le cadre dune collaboration
entre cet organisme, lUTC et le Conseil Regional de Picardie. Il sagit de Fe-3%Si livre
sous forme de tole mince depaisseur 0, 65mm et `a grains non orientes. Cest un acier
fully-process, cubique centre, monophase de ferrite- destine `a la fabrication des
circuits magnetiques des moteurs electriques.
IDENTIFICATION DUN MODELE... 68
3.3.1 Caracteristiques mecaniques standards
Les caracteristiques mecaniques typiques du Sollac M800-65A sont resumees dans
le tableau 3.3. Les trois premi`eres caracteristiques correspondent `a un comportement
moyen dans les dierentes directions du plan de la tole. La valeur de macrodurete (Hv5
= 120-140) est une mesure de conformite en n de gamme de fabrication.
Tab. 3.3 Caracteristiques mecaniques standards du Sollac M800-65A (donnees du
fournisseur)
Resistance `a la rupture (MPa) 405-435
Limite delasticite (MPa) 270-310
Allongement `a la rupture (%) 28-38
Module de Young (GPa) 190-210
Durete (Hv5) 120-140
3.3.2 Caracteristiques magnetiques standards
Les caracteristiques magnetiques generales garanties par le constructeur sont resumees
dans le tableau 3.4. Ces mesures sont realisees avec un Single Sheet Tester, sous induc-
tion sinusodale `a 50Hz.
Tab. 3.4 Caracteristiques magnetiques standards du Sollac M800-65A (donnees du
fournisseur)
Pertes totales maximales `a 50Hz Induction minimale
1T 1,5T 2500A/m 5000A/m 10000A/m
3,6W/kg 8W/kg 1,49T 1,6T 1,71T
3.4 Comportement mecanique
La caracterisation des proprietes mecaniques des metaux se fait essentiellement par
des essais de traction monotone et uniaxiale. An denrichir nos connaissances sur le
comportement mecanique de lalliage Fe-Si et des mecanismes de deformation mis en
jeu, nous nous interessons `a modeliser son comportement sous dierentes directions de
IDENTIFICATION DUN MODELE... 69
sollicitation. Une attention particuli`ere est accordee `a la dependance de lecoulement
plastique `a la vitesse de deformation.
3.4.1 La courbe de traction dans la direction de laminage
Des eprouvettes rectangulaires de 167.5mm de longueur par 12.5mm de largeur ont
ete decoupees dans les toles type Sollac M800-65A de 0.65mmdepaisseur conformement
`a la norme EN10002-1 [163], specique aux essais de traction pour les materiaux
metalliques. Un traitement thermique permet deliminer les contraintes residuelles in-
troduites par lusinage des eprouvettes. Il consiste `a placer les eprouvettes dans un
four sous vide chaue `a 720

C pendant deux heures, puis `a les refroidir `a lair avec


une vitesse de 0, 2

C/s. La partie utile de lessai de traction (distance denie entre les


mors) est de 87, 5mm, la section de leprouvette est de 8, 125mm
2
. La deformation a
ete mesuree `a laide dun extensom`etre `a couteaux distants de 25mm.
La gure 3.2 presente un essai typique de traction eectue `a une vitesse de deformation
de 10
4
s
1
, suivant la direction de laminage de la tole et `a temperature ambiante.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
100
200
300
400
500
600
Dformation (%)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

(
M
P
a
)
Courbe conventionnelle
Courbe rationnelle
Fig. 3.2 Essai typique de traction monotone uniaxiale(DL, 10
4
s
1
)
La gure 3.2 represente les courbes de traction rationnelle et conventionnelle du
materiau. Lallure des courbes de traction obtenue est caracteristique des alliages de
IDENTIFICATION DUN MODELE... 70
fer `a bas taux de carbone, de structure cristallographique cubique centree : courbe avec
decrochement de contrainte et palier de L uders [112], [164] et [165]. Generalement, les
metaux cubiques centres presentent une limite delasticite franche, suivie dune baisse
de la contrainte au debut de la deformation plastique. Pourtant, de faibles deformations
interviennent souvent avant la limite macroscopique. Cette perte de la linearite, mise
en evidence dans la gure 3.3, peut etre liee `a deux phenom`enes, selon Jaoul [105] :
une microdeformation par uage, liee `a larrachement par agitation thermique des
dislocations ancrees par les nuages de carbone ou dazote ;
le developpement de petites bandes de Piobert-L uders qui nont pas encore tra-
verse toute la section de leprouvette. La limite delasticite est atteinte seulement
quand cette traversee est eectuee.
Fig. 3.3 Decrochement de contrainte et palier de L uders(DL, 10
4
s
1
) [27]
On denit la limite delasticite superieure
max
e
par la contrainte correspondante `a la
transition elastoplastique macroscopique, alors que la limite delasticite inferieure
min
e
est denie comme la valeur minimale de la contrainte pendant la plasticite. La plas-
ticite debute par une chute de la contrainte decoulement denviron 11 MPa (
max
e
=
288, 5MPa,
min
e
= 277, 5MPa), connee dans une zone etroite de la deformation.
Linterpretation du phenom`ene a ete proposee initialement par Cotrell [164] : les dis-
locations sont emprisonnees `a linterieur datmosph`eres constituees en particulier de
carbone, doxyg`ene et dazote. Sous leet dune contrainte susante, les dislocations se
lib`erent et peuvent ainsi se mouvoir plus facilement, la force necessaire `a leur deplacement
diminuant. Il apparat alors un decrochement brusque de la contrainte decoulement.
Une autre approche, concernant le comportement collectif dun grand nombre de dis-
locations se depla cant simultanement, est fournie par Hahn [166]. La brusque chute de
contrainte observee au debut de la deformation plastique est due `a une rapide mul-
IDENTIFICATION DUN MODELE... 71
tiplication des dislocations et depend de leur vitesse de deplacement. Cette approche
permet denvisager une deformation ulterieure homog`ene ou heterog`ene. Le mecanisme
initial est le meme et est gouverne par une concentration locale de contraintes qui initie
le glissement dans un grain et qui se propage ensuite aux grains voisins. Le caract`ere
homog`ene ou heterog`ene de la propagation ulterieure de la plasticite depend essentiel-
lement du taux de deformation emmagasinee dans la bande principale.
La deformation se poursuit `a contrainte constante, la courbe de traction presente un pa-
lier de longueur 3% de deformation. Il sagit dune zone dheterogeneite, la deformation
etant localisee dans des bandes de Piobert-L uders dont la disposition est fonction du
mode de sollicitation. Des observations sur des metaux cubiques centres [105], [167]
et [168] ont montre que ces bandes apparaissent brusquement dans les zones soumises `a
des concentrations de contraintes, generalement au bord de leprouvette. Ensuite, elles
se propagent sous un angle bien deni avec laxe de traction (de 45

`a 50

) vers lautre
extremite. Les premi`eres microbandes sont generees `a partir des joints de grains. Une
fois formee, la bande gen`ere de fortes concentrations de contraintes dans les grains sui-
vants, qui se plastient `a leur tour. A lavant du front de bande les grains contiennent
peu de lignes de glissement alors qu`a larri`ere du front les grains exhibent des glisse-
ments multiples selon deux ou trois syst`emes. La propagation de la deformation aecte
de proche en proche la matrice, les fronts se depla cant jusqu`a ce que toute leprouvette
soit couverte. La consolidation homog`ene reprend une fois que toute la partie utile de
leprouvette a subi le passage des bandes.
Les travaux de Hubert [72]et Iordache [27] ont porte sur un meme alliage Fe-3%Si,
de designations industrielles respectives FeV330-50HA et FeV330-35HA mais avec
des epaisseurs inferieures `a lalliage de notre etude (respectivement 0, 5 et 0, 35mm).
Les essais de traction uniaxiale, eectues suivant la direction de laminage et `a vitesse
comparable, montrent aussi un decrochement de contrainte du meme ordre (10 MPa).
Cependant, les longueurs du palier de L uders sont dierentes. Hubert trouve un palier
tr`es faible, inferieur `a 0, 5%, Iordache trouve un palier de 1, 3 1, 5%, alors que notre
palier atteint 3%. Cette dierence de comportement peut sexpliquer par les travaux de
Jaoul [105]. Il montre que plusieurs param`etres tels que la limite delasticite, le taux de
consolidation des grains et la texture cristallographique aectent la longueur du palier.
Par exemple, la longueur du palier est inversement proportionnelle a la taille de grain.
Le durcissement decrouissage se poursuit jusqu`a atteindre la contrainte maximale

max
, qui est de 510 MPa pour ce materiau, contre 680 et 530 pour les FeV330-50HA
et FeV330-35HA. Lallongement `a rupture est respectivement de 35 40%, 20 25%
et 25 30%.
IDENTIFICATION DUN MODELE... 72
3.4.2 Inuence de lorientation de la sollicitation
sur les proprietes mecaniques
Nous nous sommes interesses dans cette partie `a caracteriser le comportement
mecanique du materiau sous dierentes directions de charge. Nous eectuons plusieurs
essais de tractions `a vitesse constante et `a dierentes directions ( = 10
4
s
1
). On
notera par DL, la Direction de Laminage ; D30, la Direction `a 30

par rapport `a la
direction de laminage...et DT, la Direction Transverse.
La gure 3.4 represente levolution de la courbe de traction rationnelle en fonction de
la direction de sollicitation.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
0
100
200
300
400
500
600
Dformation vraie(%)

C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

v
r
a
i
e
(
M
P
a
)

DL
D30
D45
D60
DT
Fig. 3.4 Courbe de traction pour les dierentes directions
Les courbes de traction montrent un comportement similaire pour les dierentes
directions. Lecart maximal de la contrainte se situe entre les directions DL et D45 et
il ne depasse pas les 30 MPa.
La gure 3.5 decrit levolution des caracteristiques mecaniques pour les directions de
chargement : limite delasticite minimale
min
e
et maximale
max
e
, contrainte maximale

max
, allongement `a rupture A% et la longueur du palier de L uders L
p
.
IDENTIFICATION DUN MODELE... 73
DL D30 D45 D60 DT
250
275
300

e
(
M
P
a
)

(a)

e
max

e
min
DL D30 D45 D60 DT
500
525
550

m
a
x
(
M
P
a
)

(b)
DL D30 D45 D60 DT
2.5
2.75
3
3.25
L
o
n
g
u
e
u
r

d
u

p
a
l
i
e
r

d
e

L

d
e
r
s

L
p
(
%
)
(c)
DL D30 D45 D60 DT
25
35
45
A
l
l
o
n
g
e
m
e
n
t


r
u
p
t
u
r
e

A
(
%
)
(d)
Fig. 3.5 Evolution des caracteristiques mecaniques en fonction de la direction de
sollicitation pour = 10
4
s
1
:(a) limite delasticite, (b) contrainte maximale, (c)
allongement `a rupture, (d) longueur du palier de L uders
Comapraison avec les donnees CETIM
Le comportement mecanique en traction, moyenne sur lensemble des directions de
la tole, peut etre caracterise par les param`etres decrits dans le taleau 3.5 ci-dessous
comparees aux donnees CETIM.
Tab. 3.5 Comparaison des grandeurs caracteristiques de lessai de traction (sens DL,
D30, D45, D60 et DT) avec les donnees CETIM
Presente etude Donnees CETIM

max
e
(MPa) 293 4,5 270-310

max
e
(%) 3,1

min
e
(MPa) 279 7,5

min
e
(%) 5,4

max
(MPa) 523,5 13,5 405-435

max
(%) 5,1
A(%) 39,6 2,5 28-38
L
p
(%) 2,9 0,25
IDENTIFICATION DUN MODELE... 74
La direction suivant laquelle nous appliquons le chargement aecte peu le compor-
tement du materiau. En eet, lecart entre les valeurs maximales et minimales de
la limite delasticite et la contrainte `a rupture ne depasse pas les 6%. Le comportement
mecanique du materiau est donc relativement isotrope dans le plan. Lecart maximum
de comportement se trouve entre la direction de laminage et la direction `a 45

, le
comportement transversal etant tr`es proche de celui de la direction de laminage. Le
crit`ere de plasticite de von Mises est susant pour caracteriser le comportement de ce
materiau.
La loi de Hollomon = K
n
p
reliant la contrainte vraie `a la deformation plastique
vraie permet de rendre compte de cette tendance (Figure 3.6).
Fig. 3.6 Evolution des coecients de Hollomon dans le plan de la tole
En eet, pour toutes les directions, le coecient de resistance plastique K est de
770 15MPa. Lexposant decrouissage n est de 0, 26 0, 007.
3.4.3 Synth`ese
Le Fe-Si est un alliage fer `a bas taux de carbone. Sa courbe de traction est ca-
racteristique dune structure cubique centree (decrochement de contrainte et palier de
L uders). Les essais le long de dierentes directions montrent que le comportement est
relativement isotrope.
IDENTIFICATION DUN MODELE... 75
3.5 Inuence de la vitesse de deformation
Des essais de traction preliminaires `a vitesses de traverses variables montrent une
sensibilite des caracteristiques mecaniques `a la vitesse de deformation (Figure 3.7).
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
0
100
200
300
400
500
600
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

v
r
a
i
e

(
M
P
a
)

Dformation vraie (%)
10
2
s
1
10
4
s
1
7.5 10
6
s
1
Fig. 3.7 Courbes de traction pour les dierentes vitesses de deformation
On constate que la limite delasticite augmente avec la vitesse de deformation. Les
tests de traction decrits precedemment se font `a vitesse de traverse constante, exprimee
en mms
1
. Cette vitesse est convertie en taux de deformation initiale, exprime en s
1
,
et qui est calcule en fonction des dimensions de leprouvette et de lextensom`etre. Ce
taux varie au cours de lessai. Or lidentication dune loi de comportement plastique,
qui prend en compte la dependance de la reponse mecanique du materiau `a la vi-
tesse de sollicitation, necessite des courbes contrainte vraie-deformation vraie realisees
sous dierents taux de deformation constants. En se basant sur letude bibliographique
decrite dans le chapitre 2 concernant les mod`eles mecaniques de dependance `a la vitesse,
dans ce qui suit, nous detaillons lapproche experimentale pour identier les param`etres
dun mod`ele donne.
IDENTIFICATION DUN MODELE... 76
3.5.1 La VideoTraction
La VideoTraction est un essai de traction `a pilotage videometrique qui donne acc`es
au comportement intrins`eque des materiaux. Developpee par Gsell [38] au sein du
laboratoire de Physique des Materiaux de lecole des Mines de Nancy, cette technique
permet le pilotage en temps reel, des deplacements des mors de la machine de traction
de fa con `a assurer un taux de deformation local constant.
Quatre taches sombres et symetriques par rapport aux axes principaux de leprouvette
sont marquees sur lune des faces (Figure 3.8).
Fig. 3.8 Eprouvette marquee pour la VideoTraction
Elles sont espacees de 8mm, et un polissage prealable est eectue pour donner
un meilleur contraste taches/surface. Une fois leprouvette xee entre les mors de la
machine de traction, une camera numerise les marques (Figure 3.9).
Fig. 3.9 Dispositif experimental de la VideoTraction
IDENTIFICATION DUN MODELE... 77
La deformation vraie est obtenue par analyse des deplacements des barycentres
des marques numerisees par la camera. Cette derni`ere est interfacee `a un logiciel de
traitement dimages pour lanalyse des distorsions. Les marques situees suivant laxe de
traction donnent acc`es `a la deformation vraie axiale
xx
, tandis que les marques alignees
perpendiculairement determinent la deformation vraie transverse
yy
. La contrainte
vraie
xx
est denie comme la force de traction par unite de section droite au niveau des
marques. La section courante est calculee `a partir de la section initiale de lechantillon
et de la deformation vraie. A partir de ces donnees, une autoregulation de la vitesse de
traverse permet de garantir un taux de deformation
xx
constant.
La traction classique et la VideoTraction rel`event le meme comportement pour les
faibles deformations. Au del`a de 10% de deformation, les courbes rationnelles divergent
leg`erement (Figure 3.10). Linstabilite du palier de L uders fait que la VideoTraction a
du mal `a imposer un taux de deformation constant, do` u la dierence avec la courbe
classique.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
250
300
350
400
450
500
550
Dformation vraie (%)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

v
r
a
i
e

(
M
P
a
)
VidoTraction
Traction classique
Fig. 3.10 Courbes rationnelles de la VideoTraction et de la traction
3.5.2 Resultats experimentaux
Lors des essais de VideoTraction, la camera capture et numerise une surface de
leprouvette (fenetre), qui est un compromis entre la nettete de limage et la largeur
de la surface et qui ne doit plus etre modie. Le mouvement des marques doit etre
IDENTIFICATION DUN MODELE... 78
compris dans cet espace, ce qui limite la deformation totale atteinte `a 25%. De plus, le
logiciel de traitement dimage nest pas capable de suivre les mouvements rapides des
taches et de reactualiser les coordonnees des barycentres, ce qui limite la gamme des
vitesses quon peut explorer. La vitesse de deformation, pour un poin connage dans la
zone la plus sollicitee, se situe entre 10
4
et 10
4
s
1
. Malheureusement, pour les raisons
techniques citees, nous ne pourrons pas atteindre des vitesses superieures `a 5.10
3
s
1
en VideoTraction. Les essais seront eectues pour les vitesses suivantes : 10
5
, 5.10
5
,
10
4
, 5.10
4
, 10
3
et 5.10
3
s
1
et une fois la loi de comportement identiee, elle sera
extrapolee aux grandes vitesses. La gure 3.11 represente levolution de la contrainte
en fonction de la deformation.
0 5 10 15 20 25
0
100
200
300
400
500
10
5
5.10
5
10
4
5.10
4
10
3
5.10
3

(
M
P
a
)
(%)
Fig. 3.11 Courbes de VideoTraction `a dierentes vitesses
3.5.3 Identication dune loi dependante de la vitesse
La loi de Lubahn et Felgar ( [88], [89]), citee precedemment, correspond au compor-
tement particulier du materiau. Elle benecie en plus dune simplicite decriture et dun
faible nombre de param`etres `a identier. Le mod`ele neglige leet de la temperature et
secrit :
(, ) = K
n
p
_


ref
_
m
(3.2)
avec K et n deux param`etres identies dans le cas quasi-statique,
ref
le taux de
deformation caracterisant le comportement quasi-statique et m la sensibilite `a la vi-
IDENTIFICATION DUN MODELE... 79
tesse de deformation. Lanalyse de cette dependance se fait par rapport `a une courbe
de reference correspondant `a un comportement statique. Dans nos experiences, ce com-
portement correspond au test eectue `a la plus faible vitesse, soit
ref
= 10
5
s
1
. Il est
modelise par :

ref
= K
n
p
(3.3)
et donc :

ref
=
_


ref
_
m
(3.4)
Lequation 3.4 permet didentier le coecient m en tra cant la courbe representative
de :
ln
_

ref
_
= m. ln
_


ref
_
(3.5)
Lidentication du param`etre m est illustre par la gure 3.12.
1 2 3 4 5 6 7 8
0
0.02
0.04
0.06
0.08
Points exprimentaux
Rgression linaire: m=0,0085 (R
2
=0,85)
l
n
(

r
e
f
)
ln( /
ref
)
Fig. 3.12 Identication du coecient de sensibilite `a la vitesse
Le coecient m a pour valeur 0, 0085. Le comportement du materiau secrit donc
comme suit :
(, ) = 750
0,245
p
_


ref
_
0,0085
(3.6)
IDENTIFICATION DUN MODELE... 80
3.6 Validation numerique
Pour valider lidentication decrite precedemment, on modelise le comportement
mecanique du materiau de deux fa cons. La premi`ere, simpliste, consid`ere le comporte-
ment comme etant purement elastoplastique alors que la seconde, plus representative
du cas reel, prend en compte la dependance `a la vitesse de deformation.
Les essais de VideoTraction ont ete eectues sur des eprouvettes rectangulaires de
167, 5mm de longueur par 12, 5mm de largeur. Deux taches, espacees de 8mm au centre
des eprouvettes, ont permis le suivi de la deformation en fonction de la contrainte, `a
taux de deformation constant, comme il a ete explique precedemment. La representation
geometrique de lessai de traction peut se restreindre, en raison de la symetrie du
probl`eme, `a la representation 2D dun quart de leprouvette (Figure 3.13).
Fig. 3.13 Mod`ele geometrique de la simulation de la videotraction
La tole etant mince, on utilise lhypoth`ese des contraintes planes. Les elements
du maillage choisis sont des quadrilat`eres Q4, bilineaires et `a integration reduite (250
elements CPS4R). Le comportement elastoplastique est introduit par la courbe decrouissage
= f(
p
), etablie `a partir dun essai de traction quasi-statique. On denit la vitesse
= 10
5
s
1
comme vitesse representative dun comportement quasi-statique. La courbe
experimentale donne levolution de la contrainte pour une deformation plastique maxi-
male de 30%. Le caract`ere isotrope du materiau et le crit`ere de plasticite de von Mises
nous permettent didentier la loi decrouissage = K
n
p
.
Pour les besoins numeriques, nous extrapolons cette courbe `a des deformations beau-
coup plus importantes et qui atteignent 300% (Figure 3.14).
IDENTIFICATION DUN MODELE... 81
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
250
500
750
1000

r
e
f
(
M
P
a
)

p
Fig. 3.14 Courbe decrouissage quasi-statique extrapolee aux grandes deformations
plastiques
La loi de Lubahn et Felgar ( [88], [89]), decrite precedemment, permet detablir le
comportement mecanique du materiau avec dependance `a la vitesse en fonction de son
comportement quasi-statique. En eet, en exprimant le comportement quasi-statique
comme suit (
ref
etant le taux de deformation quasi-statique) :

ref
= K
n
p
(3.7)
et plus generalement, pour un taux de deformation quelconque,
= K
n
p
_


ref
_
m
(3.8)
on obtient la relation suivante :

ref
=
_


ref
_
m
(3.9)
Le param`etre de sensibilite `a la vitesse m a ete identie `a 0, 0085. Experimentalement,
le taux de deformation quasi-statique est de 10
5
s
1
et les taux de deformations dyna-
miques sont compris entre 5.10
5
et 5.10
3
s
1
. Cependant, pour les besoins numeriques
il faut extrapoler, l`a aussi, levolution de


ref
en fonction de

ref
`a des vitesses plus
importantes (Figure 3.15).
IDENTIFICATION DUN MODELE... 82
0 500 1000 1500 2000
1
1.02
1.04
1.06
1.08
Points exprimentaux
Courbe extrapole

r
e
f
/
ref
Fig. 3.15 Evolution de /
ref
en fonction de /
ref
La gure 3.16 compare les courbes experimentales de la VideoTraction avec les
courbes numeriques obtenues par les deux mod`eles du comportement du materiau :
elastoplastique et elastoplastique avec dependance `a la vitesse de deformation (ADVD).
IDENTIFICATION DUN MODELE... 83
0 5 10 15
0
100
200
300
400
Experimental
Modle lastoplastique
Modle lastoplastique ADVD

(
M
P
a
)
(%)
(a) = 10
5
s
1
0 5 10 15 20 25
0
100
200
300
400
Experimental
Modle lastoplastique
Modle lastoplastique ADVD

(
M
P
a
)
(%)
(b) = 5.10
3
s
1
Fig. 3.16 Prise en compte de la dependance `a la vitesse de deformation lors de la
simulation et comparaison avec les resultats experimentaux
IDENTIFICATION DUN MODELE... 84
Lerreur du mod`ele elastoplastique crot avec la vitesse et atteint 5% (pour une
dispersion inferieure `a 1%) pour la vitesse de 5.10
3
s
1
. Cette vitesse est relativement
faible par rapport `a celles atteintes lors de la decoupe, ce qui nous laisse penser que
lerreur nale sera superieure `a 5%.
La prise en compte de la sensibilite `a la vitesse de sollicitation ameliore nettement
la correlation numerique/experimentale. Ce travail nous conforte dans le choix du
mod`ele caracterisant le comportement du materiau ainsi que dans son implementation
numerique. Linstabilite du palier de L uders et sa non-reproductibilite induit une erreur,
non signicative, au niveau numerique.
3.7 Synth`ese du chapitre 3
Lalliage etudie presente une sensibilite `a la vitesse de deformation qui ne peut
pas etre negligee lors de sa caracterisation. Des essais de VideoTraction ont permis
didentier les param`etres dune loi appropriee au caract`ere homothetique de levolution
de la contrainte decoulement en fonction de la vitesse de deformation. Cette loi a
ete validee numeriquement sur des simulations des essais de VideoTraction avant son
utilisation dans la modelisation des procedes de decoupe.
Chapitre 4
Procede de decoupage
4.1 Introduction
Apr`es avoir etudie et modelise le comportement du Fe-Si, nous nous interessons aux
aspects experimentaux du poin connage et du cisaillage, dune part et dautre part, `a la
modelisation numerique de ces procedes. Ceci est de grande importance, pour quantier
la degradation de letat mecanique du materiau liee aux procedes de decoupe des toles
minces.
4.2 Aspects experimentaux
Ce travail a pour but detudier essentiellement linuence du jeu et de la vitesse
de decoupe sur les courbes force-penetration ainsi que leurs impacts sur la qualite du
prol decoupe et sur les modes de rupture. Les conclusions degagees de cette analyse
serviront ulterieurement `a operer les bons choix pour la simulation de ces procedes.
PROCEDE DEDECOUPE 86
4.2.1 Etude experimentale du poinconnage
Materiel et techniques utilises
Les essais de decoupe sont eectues au Centre Technique des Industries Mecaniques
(CETIM-Senlis). Les operations de decoupe se font sur une presse mecanique avec
le materiau etudie precedemment. Il se presente sous forme dune bande de 0, 65mm
depaisseur enroulee sur une bobine. An de deplier cette bobine et de pouvoir ainsi
amener convenablement la mati`ere sous loutil de decoupe, elle est posee sur un devidoir.
La tole est ensuite entranee par un redresseur pour etre centree sous loutil an dob-
tenir des toles sous forme de bandes planes. La machine permettant le cisaillage et le
poin connage est une presse mecanique BRET de 200 tonnes (Figure 4.1).
Fig. 4.1 Presse hydraulique, boitiers de commande et dispositif daquisition
PROCEDE DEDECOUPE 87
Le mouvement de loutil est assure par un syst`eme bielle-manivelle entrane par
inertie. La machine est couplee `a un ordinateur qui permet lacquisition, via un capteur
piezo-electrique, de leort applique `a loutil au cours du temps. Un calcul approprie
permet de remonter aux courbes devolution de la charge en fonction de la penetration
de loutil de decoupe dans la tole.
La presse mecanique permet lutilisation de cadences comprises entre 30 et 80 coups/min.
En se basant sur la theorie des transformations du mouvement, en loccurrence celle
dun mouvement circulaire uniforme, en un mouvement rectiligne non uniforme, on
denit lexpression de la position de loutil et sa vitesse. La gure 4.2 represente le
syst`eme bielle-manivelle.
Fig. 4.2 Cinematique du mouvement
La distance OB a pour expression :
x = r cos +
_
L
2
r
2
sin
2
) (4.1)
Soit la vitesse de rotation du vilebrequin. Prenons comme origine des deplacements
du coulisseau le point mors bas (PMB) et comme origine des temps, linstant de passage
en ce point. Soit x la position de loutil `a linstant t. Pour t = 0, x = 0. Dautre part,
on pose = t. Do` u :
x = r + L (r cos t +
_
L
2
r
2
sin
2
t) (4.2)
PROCEDE DEDECOUPE 88
Le chemin parcouru par le coulisseau lorque le vilebrequin passe du PMB (t = 0) au
point mors haut (PMH) (t = ) sappelle la course c (c = x
max
= 2r).
En pratique, le terme
r
2
sin
2
t
L
2
est tr`es petit devant 1(pour la presse utilisee, L = 600mm,
c = 56mm et
r
2
L
2
= 0, 0022). Le developpement de (4.2) au voisinage de 1 aboutit ` a :
x = r(1 cos t) +
r
2
sin
2
t
2L
(4.3)
La vitesse de loutil est egalement donnee par :
V = r sin t(1 +
r
L
cos t) (4.4)
Ainsi, en raison du mecanisme utilise (bielle-manivelle), la vitesse de decoupe nest pas
constante au cours du deplacement de loutil (Figure 4.3).
0 0.5 1 1.5 2
100
75
50
25
0
25
50
75
100
Temps (s)
Cadence 30 coups/mn
V (mm/s)
X (mm)
0 0.25 0.5 0.75
250
200
150
100
50
0
50
100
150
200
250
Temps (s)
Cadence 80 coups/mn
V (mm/s)
X (mm)
Fig. 4.3 Evolution de la position du poin con et de sa vitesse au cours du temps pour
les deux cadences extremes
En faisant varier la position de la tole par rapport au PMB et la cadence de loutil,
on arrive a avoir une large gamme de vitesse de decoupe (Figure 4.4). On suppose que
cette gamme de vitesse est constante lors de decoupe.
PROCEDE DEDECOUPE 89
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
20
40
60
80
100
120
140
V
i
t
e
s
s
e

(
m
m
/
s
)
Pntration (mm)
126,9mm/s
119mm/s
111mm/s
103,2mm/s
95,2mm/s
87,2mm/s
79,3mm/s
63,5mm/s
47,6mm/s
29mm/s
Fig. 4.4 Evolution des dierentes vitesses lors de la penetration de loutil dans la tole
Dierentes congurations dessais
Les poin cons utilises sont cylindriques (Figure 4.5), consideres comme neufs et
montes sur le mors mobile de la presse (Figure 4.6). Le rayon de courbure de larete
de decoupe est estime `a 0, 02mm. Les outils uses (rayons de courbure superieurs `a
0, 1mm) deteriorent rapidement les prols de decoupe avec une hauteur de bavure plus
importante [169].
Fig. 4.5 Photo de face et de prol dun poin con (
outil
= 8, 90mm)
PROCEDE DEDECOUPE 90
Fig. 4.6 Montage du poin con sur la presse
La gure 4.7 presente une tole poin connee avec ses debouchures.
Fig. 4.7 Tole poin connee et debouchures
La matrice et le serre-an ont des dimensions constantes et le jeu est ajuste en
faisant varier les dimensions du poin con (Tableau 4.1).
PROCEDE DEDECOUPE 91
Tab. 4.1 Outils pour le poin connage
Diam`etre matrice 9mm
Diam`etre serre-an 12mm
Diam`etre poin con Jeu 8,95mm 3,85%
8,90mm 7,69%
8,85mm 11,54%
8,80mm 15,38%
8,75mm 19,23%
8,70mm 23,07%
Pour chaque jeu, on realise des essais `a dierentes vitesses. Pour les faibles jeux
(3, 85% et 7, 69%) une gamme de vitesse plus large sera etudiee an de mieux denir
limpact de la vitesse de decoupe sur le comportement du materiau lors du poin connage
(Tableau 4.2).
Tab. 4.2 Congurations des jeux et des vitesses utilisees lors des essais de poin connage
Vitesse de poinconnage (mm.s
1
)
Jeu(%) 29 47,6 63,5 79,3 87,2 95,2 103,2 111 119 126,9
3,85
7,69
11,54
15,38
19,23
23,07
Resultats et analyses
- Inuence du jeu
Le jeu entre le poin con et la matrice joue un role tr`es important dans le processus de
poin connage. Le choix du jeu inuence, entre autres, la duree de vie des outils, leort
de poin connage et la qualite (forme de bavure) de la decoupe. La gure 4.8 represente
des resultats obtenus pour quelques unes des vitesses utilisees.
PROCEDE DEDECOUPE 92
0 0.2 0.4 0.6
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
F
o
r
c
e

(
N
)
Pntration (mm)
3,85%
7,69%
11,54%
19,23%
(a) Vitesse = 29mm.s
1
0 0.2 0.4 0.6
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
F
o
r
c
e

(
N
)
Pntration (mm)
3,85%
7,69%
11,54%
19,23%
(b) Vitesse = 126,9mm.s
1
Fig. 4.8 Inuence du jeu sur les courbes force-penetration pour les dierentes vitesses
de poin connage
Laccroissement du jeu implique une diminution de leort global du poin connage.
La gure 4.9 montre levolution de leort maximal en fonction du jeu pour la vitesse
de poin connage de 126, 9mm.s
1
. Cette evolution est similaire pour les autres vitesses.
PROCEDE DEDECOUPE 93
On note que pour ce materiau, pour un jeu relatif allant de 3 ` a 23%, la diminution de
cet eort est de lordre de 10 `a 12%.
0 5 10 15 20 25
6000
6250
6500
6750
7000
Jeu (%)
F
o
r
c
e

m
a
x
i
m
a
l
e

(
N
)
Fig. 4.9 Evolution de leort maximum en fonction du jeu (Vitesse de poin connage
126, 9mm.s
1
)
Rappelons que le jeu poin con-matrice inuence radicalement la qualite de la surface
de decoupe et la precision dimensionnelle de la pi`ece poin connee. Dans le cas de jeux
assez grands, le prol de la surface de decoupe est de tr`es mauvaise qualite `a cause dune
zone arrachee et dune bavure importante. Quand ces jeux diminuent, les irregularites
de cette surface samoindrissent. Dune mani`ere generale, on ne peut pas travailler avec
un jeu superieur `a 23% dans le cas du poin connage. Une analyse des prols de decoupe
devra le conrmer.
- Inuence de la vitesse
Au meme titre que le jeu, la vitesse de poin connage est un param`etre important pour la
matrise du processus. Elle aecte, egalement la duree de vie des outils de decoupe et la
qualite du bord decoupe. La gure 4.10 trace levolution de la courbe force-penetration
pour quelques jeux et met en evidence linuence de la vitesse de poin connage. On
constate que la vitesse naecte pas la valeur de leort maximal mais plutot la valeur
de la penetration `a rupture. Pour les faibles vitesses, soit 29 et 47,6 mm.s
1
, la rupture
survient aux alentours de 0,45 et 0,50 mm de penetration (70 - 77% de lepaisseur).
PROCEDE DEDECOUPE 94
0 0.2 0.4 0.6
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
F
o
r
c
e

(
N
)
Pntration (mm)
47,6 mm.s
1
63,5 mm.s
1
79,3 mm.s
1
95,2 mm.s
1
103,2 mm.s
1
111 mm.s
1
119 mm.s
1
126,9 mm.s
1
(a) Jeu = 3,85%
0 0,2 0,4 0,6
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
F
o
r
c
e

(
N
)
Pntration (mm)
29 mm.s
1
63,5 mm.s
1
79,3 mm.s
1
95,2 mm.s
1
103,2 mm.s
1
111 mm.s
1
126,9 mm.s
1
(b) Jeu = 7,69%
Fig. 4.10 Inuence de la vitesse de decoupe sur la courbe force-penetration pour
quelques uns des jeux utilises
PROCEDE DEDECOUPE 95
Pour des vitesses plus importantes, elle se situe aux alentours de 0,55 et 0,65mm (85 -
100% de lepaisseur).
- Analyse du prol de decoupe
Une analyse complementaire des faci`es et des prols de rupture nous permet une
meilleure comprehension du processus de poin connage. Comme nous lavons souligne
au chapitre 2, le faci`es de rupture se decompose en trois zones (Figure 2.13) : une zone
pliee, une zone de rupture en cisaillement et une zone de rupture ductile. La formation
et la repartition de ces trois zones dependent des proprietes du materiau, de lepaisseur
de la tole et des conditions experimentales des essais (jeux et vitesses). Les meilleurs
essais sont ceux qui presentent une large zone de cisaillement et donc une faible zone
de rupture ductile.
Les images des prols des dierentes congurations sont obtenues apr`es decoupage des
trous et par analyse au MEB. Limage (Figure 4.11.a) montre clairement la zone lisse
et la zone arrachee. La gure 4.11.b illustre les cupules caracteristiques de la rupture
ductile.
Fig. 4.11 (a). Exemple dun prol de poin connage (Jeu = 3, 85%, Vitesse = 126,9
mm.s
1
) ; (b). Cupules caracteristiques de la zone arrachee.
La gure 4.12 trace levolution de la hauteur de la zone lisse et de la zone arrachee
pour les jeux de 3,85 et 7, 69%. Pour le jeu 3, 85%, on a une hauteur respective de
420 20m et 160 15m pour la zone lisse et arrachee alors que pour le jeu 7, 69%,
les hauteurs respectives sont de 395 17m et 175 100m. Ces proportions peuvent
etre estimees comme constantes et donc independantes de la vitesse de poin connage.
Cependant, il semble que la variation du jeu ait un impact plus sensible sur la hauteur
de la zone lisse que sur celle de la zone arrachee.
Six jeux sont utilises pour etudier limpact de ce param`etre sur le mode de rupture
PROCEDE DEDECOUPE 96
20 40 60 80 100 120 140
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
H
a
u
t
e
u
r
(
m
m
)
Vitesse (mm.s
1
)
Zone lisse 3,85%
Zone arrache 3,85%
Zone lisse 7,69%
Zone arrache 7,69%
Fig. 4.12 Evolution de la hauteur de la zone lisse et arrachee (jeu de 3, 85% et 7, 69%)
durant le poin connage. Meme apr`es avoir demontre que la vitesse ninuence pas la pro-
portion de la hauteur de la zone lisse et arrachee, pour chaque jeu on appliquera au mini-
mum quatre vitesses. Ceci permet de nous conforter dans nos conclusions precedentes.
La gure 4.13 represente levolution de la zone arrachee en fonction du jeu pour les
quatre vitesses. La hauteur relevee est de 185 400m.
0 5 10 15 20 25
0.13
0.15
0.17
0.19
0.21
0.23
H
a
u
t
e
u
r

d
e

l
a

z
o
n
e

d
e

r
u
p
t
u
r
e

(
m
m
)
Jeu (%)
29mm.s
1
47,6mm.s
1
79,3mm.s
1
126,9mm.s
1
Fig. 4.13 Evolution de la hauteur de la zone arrachee avec le jeu
PROCEDE DEDECOUPE 97
Levolution de la hauteur de la zone lisse (Figure 4.14) est maximale pour les faibles
jeux (3,85 et 7,69%). Sachant que les meilleurs essais sont ceux qui presentent une
large zone de cisaillement, il est evident que le meilleur poin connage se fait avec les
faibles jeux. Au del`a de 7,69%, la hauteur de la zone lisse diminue lineairement jusqu`a
atteindre une hauteur minimale pour les jeux de 19,23 et 23,07%.
0 5 10 15 20 25
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
H
a
u
t
e
u
r

d
e

l
a

z
o
n
e

l
i
s
s
e

(
m
m
)
Jeu (%)
29mm.s
1
47,6mm.s
1
79,3mm.s
1
126,9mm.s
1
Tendance
Fig. 4.14 Evolution de la hauteur de la zone lisse avec le jeu
4.2.2 Etude experimentale du cisaillage
Materiel et techniques utilises
Les essais de cisaillage ont ete, comme pour le poin connage, menes au CETIM. Un
outil `a lame droite et ouverte a ete realise specialement pour nos essais (Figure 4.15).
Sa conception et sa realisation ont ete nancees par le Conseil Regional de Picardie.
Le cisaillage eectue est dit simple et `a bord libre. La cisaille est montee sur la presse
mecanique utilisee pour le poin connage. Loutil coupant est `a arete vive, droite et
`a contour ouvert. Le materiau est present sous forme de bande depaisseur egale `a
0, 65mm tout comme pour le poin connage.
PROCEDE DEDECOUPE 98
Fig. 4.15 Dispositif experimental du cisaillage
Gamme de conguration des essais
Le materiau est depose sur la matrice sans que son bord ne soit en contact avec
dautres pi`eces. Pour des raisons techniques, loutil doit etre guide dans son mouvement
par un element de centrage (element gauche dans la gure 4.16). On notera labsence
dun element de serrage (serre-an) pour ces essais. Deux vitesses sont utilisees : 58 et
154 mm.s
1
.
Fig. 4.16 Schematisation de lessai de cisaillage
PROCEDE DEDECOUPE 99
Le jeu J est controle en faisant varier la distance d entre le bord decoupant de
loutil et la matrice. Lors de cette compagne dessais, nous avons balaye une large
gamme de jeux allant de 3% `a 60% (Tableau 4.3).
Tab. 4.3 Jeux utilises pour le cisaillage
Distance outil-matrice (mm) Jeu relatif (%)
0,02 3,07
0,05 7,69
0,07 10,67
0,10 15,38
0,12 18,46
0,15 23,07
0,25 38,46
0,40 61,53
Notons que pour les jeux superieurs `a 40%, la decoupe de la tole se realise plus par
un phenom`ene de pliage que par un procede de cisaillage (Figure 4.17). Dans la suite
on sinteressera uniquement `a letude des essais eectues pour des jeux compris entre 3
et 23%.
Fig. 4.17 Prol cisaille pour un jeu de (a)18, 46%; (b)61, 53%
Resultats et analyses
Comme pour le poin connage, on sinteresse `a limpact du jeu et de la vitesse de
decoupe sur le procede de cisaillage.
PROCEDE DEDECOUPE 100
- Inuence du jeu
La gure 4.18 illustre les courbes force-penetration en fonction du jeu pour les deux
vitesses de cisaillage utilisees.
0 0.2 0.4 0.6 0.8
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Pntration (mm)
F
o
r
c
e

(
N
)
3,07%
7,69%
10,76%
15,38%
18,46%
23,07%
(a) Vitesse = 58mm.s
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Pntration (mm)
F
o
r
c
e

(
N
)
7,69%
10,76%
15,38%
18,46%
23,07%
(b) Vitesse = 154mm.s
1
Fig. 4.18 Inuence du jeu sur les courbes force-penetration pour les dierentes vitesses
de cisaillage
PROCEDE DEDECOUPE 101
Comme pour le poin connage, on constate que leort maximal sur loutil augmente
lorsque le jeu diminue (Figure 4.19).
0 5 10 15 20 25
5000
5200
5400
5600
5800
6000
E
f
f
o
r
t

m
a
x
i
m
a
l

(
N
)
Jeu (%)
Vitesse de 58mm.s
1
Vitesse de 154mm.s
1
Fig. 4.19 Evolution de leort maximal en fonction du jeu
- Inuence de la vitesse
La gure 4.20 trace levolution de la courbe de cisaillage avec les dierentes vitesses. Il
en ressort que la vitesse aecte tr`es peu (moins de 3% de variation) leort maximal.
Cependant, la vitesse modie linstant de rupture : la grande vitesse retarde le moment
de rupture nale.
PROCEDE DEDECOUPE 102
0 0.2 0.4 0.6
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Pntration (mm)
F
o
r
c
e

(
N
)
58 mm.s
1
154 mm.s
1
(a) Jeu = 7,69%
0 0.2 0.4 0.6
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Pntration (mm)
F
o
r
c
e

(
N
)
58 mm.s
1
154 mm.s
1
(b) Jeu = 10,76%
0 0.2 0.4 0.6 0.8
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Pntration (mm)
F
o
r
c
e

(
N
)
58 mm.s
1
154 mm.s
1
(c) Jeu = 15,38%
0 0.2 0.4 0.6 0.8
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Pntration (mm)
F
o
r
c
e

(
N
)
58 mm.s
1
154 mm.s
1
(d) Jeu = 18,46%
0 0.2 0.4 0.6 0.8
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Pntration (mm)
F
o
r
c
e

(
N
)
58 mm.s
1
154 mm.s
1
(e) Jeu = 23,07%
Fig. 4.20 Inuence de la vitesse sur la courbe force-penetration pour dierents jeux
PROCEDE DEDECOUPE 103
- Analyse du prol de decoupe
Comme pour le poin connage, les faci`es de decoupe ont ete observes au microscope
(Figure 4.21). On retrouve une conguration classique : zone pliee, zone cisaillee et
zone arrachee. Les cupules de cette derni`ere zone (Figure 4.22) sont caracteristiques, l`a
aussi, dune dechirure ductile avec absence dinclusion au sein du materiau.
Fig. 4.21 Les prols de cisaillage pour une vitesse de 58mm.s
1
Fig. 4.22 Zone de rupture ductile, presence de cupule sans inclusions
Les gures 4.23 et 4.24 representent la repartition du pliage, de la zone de cisaille-
ment et de la zone de rupture ductile pour chaque jeu pour les deux vitesses de cisaille-
ment. La hauteur du pliage est tr`es faible et se situe entre 0,06 et 0,09mm (914%
de lepaisseur). Celle du cisaillement crot en fonction du jeu aux depens de la zone de
rupture.
PROCEDE DEDECOUPE 104
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
Jeu (%)
Zone plie
Zone de cisaillement
Zone de rupture ductile
3,07 7,69 15,38 18,46 23,07 10,67
Fig. 4.23 Repartition des 3 zones pour une vitesse de 58 mm.s
1
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
Jeu (%)
Zone plie
Zone de cisaillement
Zone de rupture ductile
7,69 15,38 10,67 18,46 23,07
Fig. 4.24 Repartition des 3 zones pour une vitesse de 154 mm.s
1
Ce resultat conrme le fait que laccroissement du jeu retarde le moment de rupture
observe `a partir des courbes eort-penetration.
PROCEDE DEDECOUPE 105
La gure 4.25 trace levolution de la penetration `a rupture de loutil en fonction du
jeu pour les deux vitesses de cisaillement. Cette gure met en evidence le fait que la
penetration `a rupture augmente avec le jeu.
0 5 10 15 20 25
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
P

t
r
a
t
i
o
n


r
u
p
t
u
r
e

(
m
m
)
Jeu (%)
Vitesse de cisaillage de 58mm.s
1
Vitesse de cisaillage de 154mm.s
1
Fig. 4.25 Evolution de la penetration `a rupture de loutil avec le jeu
4.3 Aspects numeriques
Letude experimentale en traction du materiau a demontre un comportement elasto-
plastique dependant de la vitesse de deformation. Cet aspect est correctement implemen-
te dans le code Abaqus et valide avant la modelisation du poin connage et du cisaillage,
des procedes qui necessitent lintegration supplementaire dun mod`ele dendomma-
gement. Le mod`ele de Gurson-Tveergard-Needleman semble le plus approprie pour
representer cet aspect.
PROCEDE DEDECOUPE 106
4.3.1 Simulation numerique du poinconnage
Mod`ele geometrique et outils numeriques
Le poin connage est realise par des outils cylindriques de dierents diam`etres. La
tole est serree entre une matrice et un serre-an cylindriques. En raison de la symetrie
du probl`eme, on utilise un mod`ele axisymetrique (Figure 4.26).
Fig. 4.26 Mod`ele geometrique du poin connage
Dans cette conguration, le bord gauche de la tole (axe de symetrie) est libre sui-
vant laxe

oy et est xe suivant laxe

ox. Le cote droit est compl`etement restreint en
deplacement (Figure 4.27).
Fig. 4.27 Modelisation des conditions aux limites
PROCEDE DEDECOUPE 107
Le poin con, le serre-an et la matrice sont consideres comme des corps rigides. La
tole est maillee avec des elements quadrilat`eres Q4 `a integration reduite (CAX4R). Un
maillage libre et plus n est eectue dans la zone qui subit les plus grandes distorsions,
au voisinage du passage du poin con (Figure 4.28). 1024 elements sont utilises (1161
noeuds) dont 960 elements pour la zone la plus sollicitee.
Fig. 4.28 Maillage de la tole
Lidentication du comportement mecanique du materiau prenant en compte la
dependance de la reponse mecanique `a la vitesse de sollicitation a ete validee avec
succ`es par la modelisation des essais de traction. Le poin connage necessite la prise en
compte de la ruine compl`ete de la mati`ere. Le mod`ele de Gurson-Tveergard-Needleman
est ajoute pour enrichir la caracterisation du comportement du materiau. Son utilisation
necessite lintroduction des param`etres q
1
, q
2
et q
3
de lequation (2.28), les param`etres
f
F
et f
c
decrivant la rupture (equation (2.29)), ainsi que les param`etres
N
, S
N
et f
N
pilotant le taux de nucleation du vide. En eet, le taux de nucleation secrit comme
suit [97] :

f
nuc
= A.

pl
(4.5)
avec
A =
f
N
S
N

2
exp[
1
2
_

pl

N
S
N
_
2
] (4.6)
o` u

pl
et
pl
representent les taux de deformation plastique equivalente et la deformation
plastique equivalente.
Un frottement de type Coulomb est deni aux interfaces. Le coecient de frottement
est generalement pris entre 0,1 et 0,2 dans le cas de poin connage sans lubrication
( [22], [150], [16]). Pour cette etude, nous avons retenu un coecient de frottement de
0,15.
PROCEDE DEDECOUPE 108
Compte tenu de la severite du procede, le schema de resolution dynamique explicite
a ete retenu. Il est associe `a la technique ALE pour ladaptation du maillage an deviter
des distorsions excessives des elements et garantir une bonne qualite des predictions.
Resultats et analyses
Les simulations numeriques portent sur les memes vitesses et jeux utilises pour
lanalyse experimentale du procede de poin connage (Tableau 4.2). Le maillage choisi
suit convenablement lecoulement de la mati`ere et semble bien se comporter vis `a vis
des grandes distorsions subies au voisinage des rayons de courbures des outils. La gure
4.29 illustre levolution du maillage `a dierentes penetrations (50 et 85%).
Fig. 4.29 Evolution du maillage pour un jeu de 15, 38% et une vitesse 79, 3mm.s
1
:
(a) penetration de 50%; (b) penetration de 85%
Au del`a de 85% de penetration, les elements pris entre les rayons de courbure de-
viennent extremement distordus et compl`etement endommages. Ces elements sont sup-
primes automatiquement, traduisant ainsi la separation de la mati`ere (Figure 4.30).
Fig. 4.30 Separation du maillage (penetration 100%)
PROCEDE DEDECOUPE 109
Les gures 4.31-34 illustrent la distribution de la contrainte equivalente et de la
deformation plastique equivalente dans le cas du cisaillage et de poin connage.
(a) Penetration de 50%
(b) Penetration de 85%
Fig. 4.31 Distribution de la contrainte equivalente dans la t ole : Cas de cisaillage
(Vitesse = 154 mm.s
1
, Jeu = 7,69%)
PROCEDE DEDECOUPE 110
(a) Penetration de 50%
(b) Penetration de 85%
Fig. 4.32 Distribution de la contrainte equivalente dans la t ole : Cas de poin connage
(Vitesse = 126,9 mm.s
1
, Jeu = 7,69%)
PROCEDE DEDECOUPE 111
(a) Penetration de 50%
(b) Penetration de 85%
Fig. 4.33 Distribution de la deformation plastique equivalente dans la tole : Cas de
cisaillage (Vitesse = 154 mm.s
1
, Jeu = 7,69%)
PROCEDE DEDECOUPE 112
(a) Penetration de 50%
(b) Penetration de 85%
Fig. 4.34 Distribution de la deformation plastique equivalente dans la tole : Cas de
poin connage (Vitesse = 126,9 mm.s
1
, Jeu = 7,69%)
PROCEDE DEDECOUPE 113
Limplementation du mod`ele de Gurson necessite lidentication de neuf param`etres
qui sont : la densite initiale de la mati`ere R
0
, les param`etres (q
1
, q
2
, q
3
), les param`etres
(
N
, S
N
, f
N
) qui pilotent la nucleation du vide et (f
F
, f
c
), param`etres qui caracterisent
la rupture. En se basant sur la litterature ( [170], [171]), et en eectuant dierents
tests de simulation, un jeu de param`etres (Tableau 4.4) a ete valide sur une courbe
eort-penetration (poin connage avec un jeu de 7, 69% et une vitesse de 111mm.s
1
).
Cependant, ces param`etres ne semblent pas etre appropries pour toutes les vitesses.
Tab. 4.4 Param`etres du mod`ele de Gurson obtenus pour un essai de poin connage
(jeu7, 69%, vitesse 111mm.s
1
)
R
0
q
1
q
2
q
3

N
S
N
f
N
f
F
f
c
0,9999 1,3 1 q
2
1
0,1 0,1 0,04 0,12 0,11
La gure 4.35 trace la courbe experimentale et numerique obtenue par simulation
avec la vitesse de 87, 2mm.s
1
, et ce en utilisant les param`etres du mod`ele decrits
precedemment. Une erreur sur la localisation de la rupture est relevee.
0 0.2 0.4 0.6
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
F
o
r
c
e

(
N
)
Dplacement (mm)
Exprimental
Modle lastoplastique
V = 87,2 mm.s
1
q
1
= 1,3
Fig. 4.35 Application des param`etres de Gurson identies pour une vitesse de
111mm.s
1
`a une vitesse de 87, 2mm.s
1
(Jeu identique)
PROCEDE DEDECOUPE 114
Tab. 4.5 Valeurs utilisees de q
1
en fonction des jeux et vitesses simulees
Vitesse de poinconnage (mm.s
1
)
Jeu(%) 29 47,6 63,5 79,3 87,2 95,2 111 119 126,9
3,85 1,8 1,8 3 2,7 1,8
7,69 2,9 1,6 1,8 2 2 1,8
11,54 3,1 3,1 1,8 1,9
15,38 2,9 3,3 1,8 2,2
19,23 3 3,2 2,2
q
moyen
1
3 3,1 1,7 1,8 2 1,9 3 2,7 2
A partir dobservations experimentales, on remarque que la vitesse de poin connage
aecte le moment de la rupture nale. Numeriquement cet instant est pilote directement
par le mod`ele de Gurson. Ainsi, les param`etres du mod`ele doivent etre ajustes en
fonction de la vitesse de sollicitation. Dierentes simulations ont permis dajuster le
param`etre q
1
(dans cette approche on gardera q
2
= 1 et q
3
= q
2
1
). A titre dexemple
nous representons la comparaison entre quelques courbes experimentales et numeriques
obtenues pour la vitesse 126, 9mm.s
1
(Figure 4.36). On note ADVD : Avec Dependance
`a la Vitesse de Deformation.
Le tableau 4.5 represente les valeurs utilisees pour le param`etre q
1
en fonction de la
conguration des essais. Globalement, elles sont comprises entre 3,3 et 1,6. En fonction
du jeu, une tr`es leg`ere dispersion est relevee. On consid`ere alors le param`etre q
1
comme
constant autour dune valeur moyenne q
moyen
1
.
Le tableau 4.6 rel`eve leort de poin connage maximum. La non prise en compte du
caract`ere dependant du comportement vis-`a-vis de la vitesse de sollicitation sous-estime
la reponse du materiau de 10 `a 16%. Cette erreur est attenuee considerablement et ne
depasse plus les 5% lors de lintegration de la sensibilite `a la vitesse de deformation.
PROCEDE DEDECOUPE 115
0 0.2 0.4 0.6 0.7
0
2000
4000
6000
F
o
r
c
e

(
N
)
Pntration (mm)
Experimental
Modle lastoplastique
Modle lastoplastique ADVD
(a) Jeu = 3,85%
0 0.2 0.4 0.6
0
2000
4000
6000
F
o
r
c
e

(
N
)
Pntration (mm)
Experimental
Modle lastoplastique
Modle lastoplastique ADVD
(b) Jeu = 7,69%
0 0.2 0.4 0.6 0.7
0
2000
4000
6000
F
o
r
c
e

(
N
)
Pntration (mm)
Experimental
Modle lastoplastique
Modle lastoplastique ADVD
(c) Jeu = 11,54%
Fig. 4.36 Courbes force-penetration numerique et experimentale (Vitesse = 126,9
mm.s
1
)
PROCEDE DEDECOUPE 116
Tab. 4.6 Evolution de leort maximal de poin connage (Mod.Num 1 : elastoplastique ;
Mod.Num 2 : elastoplastique avec dependance `a la vitesse de deformation)
F
max
(N)
Jeu(%) Vitesse(mm/s) Experimental Mod.Num1
(Erreur %)
Mod.Num2
(Erreur %)
3,85 63,5 6870 5810(-15,4) 6760(-1,6)
95,2 6880 6000(-12,8) 7020(+2)
111 6830 6020(-11,9) 6850(+0,3)
119 6740 6050(-10,2) 7040(+4,5)
126,9 6740 5990(-11,2) 7020(+4,2)
7,69 47,6 6770 5750(-15,1) 6610(-2,4)
63,5 6620 5780(-12,7) 6850(+0,5)
79,3 6810 5730(-15,9) 6720(-1,3)
87,2 6840 5830(-14,8) 6850(+0,1)
95,2 6840 6000(-12,3) 6800(-0,6)
126,9 6870 5940(-13,5) 6790(-1,2)
11,54 29 6470 5610(-13,3) 6310(-2,5)
47,6 6460 5590(-13,5) 6400(-0,9)
79,3 6430 5650(-12,1) 6520(+1,4)
126,9 6570 5720(-12,9) 6690(+1,8)
15,38 29 6440 5640(-12,4) 6390(-0,8)
47,6 6500 5640(-13,2) 6470(-0,5)
79,3 6440 5720(-11,2) 6500(+0,9)
126,9 6450 5710(-11,5) 6620(+2,6)
19,23 29 6260 5600(-10,5) 6350(+1,4)
47,6 6140 5500(-10,4) 6350(+3,4)
126,9 6200 5620(-9,4) 6510(+5)
PROCEDE DEDECOUPE 117
4.3.2 Simulation numerique du cisaillage
Mod`ele geometrique et outils numeriques
Le mod`ele geometrique ressemble `a celui du poin connage. En representation 2D, il
est constitue dun outil, dune matrice et de la tole. Le probl`eme nest plus traite en
axisymetrique mais en deformations planes (Figure 4.37).
Fig. 4.37 Mod`ele geometrique du cisaillage
La cisaille et la matrice sont des corps rigides. La tole deformable est maillee avec
des elements quadrilateraux du type CPE4R. Un maillage plus n est deni dans la
zone la plus sollicitee, comme pour le poin connage (Figure 4.28). 1024 elements sont
utilises dont 960 pour la zone la plus sollicitee.
Le comportement mecanique du materiau est un comportement elastoplastique, endom-
mageable et dependant de la vitesse de deformation. Il a ete deni de la meme mani`ere
que pour le poin connage (voir 4.3.1.1).
Un frottement de type Coulomb est deni entre la matrice, la tole et la cisaille. Letat de
surface de la cisaille etant leg`erement plus rugueux que les outils utilises en poin connage,
le coecient de frottement adopte est de 0,2 contre 0,15 pour le poin connage.
PROCEDE DEDECOUPE 118
Resultats et analyses
Les investigations numeriques portent sur la meme gamme de vitesses de decoupe
et de jeux utilises lors de letude experimentale. Les grandes distorsions du maillage
semblent etre bien gerees comme pour le poin connage.
Comme pour le poin connage, on examine linuence de la vitesse de deformation en com-
parant deux mod`eles de comportement. La premi`ere est basee sur le mod`ele elastoplastique.
La seconde, le compl`ete en tenant compte de la dependance ` a la vitesse de deformation.
Les param`etres (
N
, S
N
, f
N
,f
F
, f
c
) relatifs au mod`ele de Gurson sont extraits du ta-
bleau 4.4. An de representer correctement le moment de rupture, le param`etre q
1
varie
en fonction de la vitesse. Nous gardons q
2
constante et egale `a 1, alors que q
3
= q
2
1
. La
gure 4.38 compare quelques resultats numeriques avec les courbes experimentales.
PROCEDE DEDECOUPE 119
0 0.2 0.4 0.6 0.8
0
2000
4000
6000
8000
F
o
r
c
e

(
N
)
Pntration (mm)
Experimental
Modle lastoplastique
Modle lastoplastique ADVD
(a) Jeu = 7,69%
0 0.2 0.4 0.6 0.8
0
2000
4000
6000
8000
F
o
r
c
e

(
N
)
Pntration (mm)
Experimental
Modle lastoplastique
Modle lastoplastique ADVD
(b) Jeu = 10,67%
0 0.2 0.4 0.6 0.8
0
2000
4000
6000
F
o
r
c
e

(
N
)
Pntration (mm)
Experimental
Modle lastoplastique
Modle lastoplastique ADVD
(c) Jeu = 15,38%
Fig. 4.38 Courbes force-penetration numerique et experimentale (Vitesse = 154
mm.s
1
)
PROCEDE DEDECOUPE 120
Tab. 4.7 Valeur de q
1
utilisee pour la validation numerique en fonction de la vitesse
et du jeu
Jeu(%)
Vitesse(mm.s
1
) 7,69 10,69 15,38 18,46 23,07 q
moy
1
58 1,5 1,1 0,5 0,5 0,5 10,5
154 3,2 2,9 2,1 2,1 2,1 1,60,5
Les valeurs de q
1
identiees sont donnees dans le tableau 4.7. On peut considerer que
ce param`etre ne depend pas du jeu meme si pour ces essais, les dispersions autour de la
valeur moyenne sont plus importantes que celles obtenues dans le cas du poin connage.
Ceci pourrait etre d u au fait que la rupture en cisaillage survient de mani`ere plus
diuse. q
1
etant relie `a la rupture du materiau, on peut comprendre quon ait plus
de dicultes `a determiner precisement ce param`etre.
Le mod`ele elastoplastique sous-estime leort de cisaillage de 10 `a 20% (Tableau 4.8).
La prise en compte de la dependance `a la vitesse de deformation reduit lerreur sur
leort de cisaillage `a 3% au maximum.
Tab. 4.8 Evolution de leort maximal de cisaillage (Mod.Num 1 : elastoplastique ;
Mod.Num 2 : elastoplastique avec dependance `a la vitesse de deformation)
F
max
(N)
Vitesse(mm/s) Jeu(%) Experimental Mod.Num1
(Erreur %)
Mod.Num2
(Erreur %)
58 7,69 5840 4675(-19,9) 5701(-2,4)
10,69 5596 4700(-16) 5545(-0,9)
15,38 5577 4818(-13,6) 5417(-2,9)
18,46 5371 4735(-11,8) 5408(-0,7)
23,07 5352 4789(-10,5) 5472(-2,2)
154 7,69 5811 4812(-17,2) 5648(-2,8)
10,69 5742 4904(-14,6) 5610(-2,3)
15,38 5625 4882(-13,2) 5656(-0,6)
18,46 5469 4823(-11,8) 5312(-2,9)
23,07 5381 4841(-10) 5284(-1,8)
PROCEDE DEDECOUPE 121
4.4 Synth`ese du chapitre 4
Plusieurs congurations dessais de poin connage et de cisaillage ont permis detudier
correctement ces techniques de decoupage. Pour les deux procedes, leort maximum di-
minue en fonction du jeu et reste invariant en fonction de la vitesse. Pour le poin connage,
le moment de rupture nale (repere par la chute brutale de la force) est fonction de vi-
tesse et du jeu. En eet, pour les vitesses inferieures `a 47 mm.s
1
, cet instant est repere
`a 70 - 75% de la penetration. Pour les vitesses superieures `a 47 mm.s
1
, la rupture se
produit `a 85 - 90% de la penetration. Cet instant est retarde aussi avec laccroissement
du jeu. Lanalyse des prols de decoupe montre que la repartition des dierentes zones
(pliee, lisse et arrachee) est independante de la vitesse. Pour le poin connage, la hauteur
de la zone lisse est maximale pour les faibles jeux, diminue lineairement pour les jeux
intermediaires et est minimale pour les grands jeux. Pour le cisaillage, la zone pliee est
constante pour les dierents jeux, alors que la zone lisse crot et la zone arrachee dimi-
nue. La chute brutale de leort observe sur les courbes eort - penetration correspond
`a la separation de la debouchure du reste de la tole. Le debut de la rupture ductile
repere par la zone arrachee se produit leg`erement avant. Ce resultat est conrme par
nos investigations.
La validation du mod`ele utilise pour la caracterisation du comportement mecanique du
materiau a permis de simuler les procedes du poin connage et du cisaillage. Les courbes
eort-penetration obtenues, comparees aux mesures, prouvent lutilite de ce mod`ele. En
eet, une representation elastoplastique du comportement sous-estime leort maximal
de 10 `a 20%. Le mod`ele dependant de la vitesse de deformation reduit cette erreur `a
5%.
Le poin connage et le cisaillage necessitent lutilisation dun mod`ele endommageant. Le
choix a ete porte sur le mod`ele continu de Gurson-Tvergaard-Needleman qui fait inter-
venir neuf param`etres relies `a la caracterisation initiale de la porosite du materiau et au
pilotage de la nucleation et la croissance du vide au sein de la mati`ere. Un jeu unique de
param`etres ne sut pas pour representer le comportement du materiau vis-`a-vis de la
decoupe `a dierents vitesses. Lajustement des param`etres q
1
et q
3
(avec q
3
= q
2
1
) a per-
mis de simuler convenablement la totalite des essais de poin connage et de cisaillage. On
a montre que q
1
avait une signication physique car ce param`etre caracterise lamorce
de rupture du materiau.
Chapitre 5
Caracterisation mecanique au
voisinage du bord decoupe
5.1 Introduction
Les mod`eles numeriques decrits precedemment ont ete confrontes aux mesures pour
verier leur validite. Les comparaisons eectuees ont porte sur des quantites globales
telles que leort sur loutil et la penetration `a rupture.
Pour etre en mesure detablir des correlations entre letat du materiau au voisinage du
bord decoupe et la degradation des proprietes magnetiques, il est important dacceder `a
des quantites locales telles que lecrouissage, les deformations et contraintes residuelles,
etc. Il sav`ere donc necessaire de pouvoir valider les predictions de ces quantites issues
de la modelisation des procedes.
Pour ce faire, lideal sera deectuer des mesures directes de letat mecanique du materiau
au voisinage du bord decoupe mais ceci nest pas une tache facile. Pour contourner cette
diculte, on utilise une mesure indirecte. Il sagit du test de nanoindentation quon
combine `a une technique didentication inverse (Figure 5.1).
CARACTERISATION MECANIQUE... 123
Fig. 5.1 Mode de determination de letat du materiau au voisinage du bord decoupe
La procedure proposee a ete validee sur la determination de letat decrouissage
au voisinage du bord decoupe. Dans ce qui suit, on donne une description du test de
nanoindentation utilise.
5.2 La technique de nanoindentation
Introduites au debut des annees 1980 ( [172], [173]), les mesures de nanoindentation
instrumentee se sont aujourdhui beaucoup developpees. La nanoindentation est une
technique permettant de determiner localement les proprietes mecaniques dun materiau
par lenfoncement dune pointe (Figure 5.2).
Fig. 5.2 Schema de principe dun nanoindenteur
CARACTERISATION MECANIQUE... 124
Cet essai permet dacceder `a des proprietes telles que le module delasticite, le coef-
cient de Poisson, la limite delasticite, etc. Cela demande des appareils tr`es sensibles et
precis. La mesure par nanoindenatation necessite dappliquer et de controler des charges
aussi faibles que quelques dizaines de micro-Newtons (N) [174]. Lavantage de linstru-
ment de nanoindentation est sa capacite `a mesurer avec une resolution nanometrique,
la profondeur de penetration allant jusqu`a quelques microm`etres. Les indentations, `a
cette echelle, permettent devaluer les proprietes mecaniques locales.
La pointe de lindenteur, de geometrie connue est appliquee sur la surface du materiau `a
etudier avec une charge croissante [175]. Lindenteur est solidaire du noyau dun electro-
aimant en courant continu. La charge est donc proportionnelle au courant dexcitation
de la bobine. Il est possible de xer soit la charge maximale ` a appliquer, soit la pro-
fondeur maximale des indents. Lorsque lune de ces deux limites est atteinte, la phase
de decharge partielle ou totale, est alors amorcee. Tout au long du cycle, la position
relative de la pointe par rapport `a lechantillon est reperee grace `a un capteur capaci-
tif. Lanalyse de lempreinte permet dacceder `a la durete alors que lexploitation de la
courbe charge/penetration permet dacceder `a dautres proprietes telles que le module
de Young, la limite delasticite, la durete, etc.
5.2.1 Durete du materiau
La durete dun materiau est, par denition, le rapport entre la force normale,P, et
lair de la surface de contact projetee,A
c
[28] (Figure 5.3) :
H =
P
A
c
=
P
C
0
h
2
c
(5.1)
Pour un indenteur `a pointe parfaite, A
c
est directement liee `a la penetration, h
c
, par un
facteur dependant de la geometrie de lindenteur : C
0
= 24.5, pour une pointe de type
Berkovich. Une derivation de cette expression montre que :

h
c
h
c
=
1
2
_

P
P

H
H
_
(5.2)
La vitesse de deformation au cours de lindentation,
i
, est denie par

hc
hc
. Pour que
lessai dindentation soit conduit `a une vitesse de deformation constante, la durete doit
etre constante quelle que soit la penetration de lindenteur, ce qui implique :

i
=

h
c
h
c
=
1
2

P
P
(5.3)
CARACTERISATION MECANIQUE... 125
Fig. 5.3 Illustration du comportement de la mati`ere sous lindenteur et denition des
dierentes profondeurs caracteristiques (h
T
, h
S
, h
R
et h
C
) sous charge (trait continu) et
apr`es decharge (trait pointille) [28]
5.2.2 Module de Young
Lanalyse de la courbe charge/decharge (Figure 5.4) permet dacceder au module
de Young du materiau. En eet, `a la decharge, la pente S de la tangente (debut de
decharge) est donnee par :
S =
P
Z
(5.4)
Pour relier la pente determinee precedemment au module de Young, on utilise le mod`ele
propose par Oliver et Pharr [28].
1
E
=
1
1
2

_
2

A
c
S

1
2
i
E
i
_
(5.5)
: Coecient de Poisson du materiau. E
i
,
i
et : Coecients elastiques et param`etres
geometriques de lindenteur. Il est important de noter que ce mod`ele donne une valeur
moyenne du module de Young dans le plan (100) et ne tient pas compte du caract`ere
anisotrope du materiau.
CARACTERISATION MECANIQUE... 126
Fig. 5.4 Cycle de charge/decharge du nanoindenteur
5.3 Description de lessai utilise
Les mesures ont eu lieu au Laboratoire AFM de lUniversite de Technologie de
Compi`egne. Nous utilisons la methode de mesure de raideur en continu CSM (Conti-
nuous Stiness Mesurement) pour acceder `a la raideur de contact S. Cette methode est
detaillee dans [28] et [176]. Linstrument est calibre en employant un etalon. Le taux
de derive est preregle `a < 0.05nm.s
1
avant chaque indentation.
Le processus des essais est base sur un protocole experimental bien deni. Nous allons
eectuer des indentations suivant la longueur de leprouvette en allant du point le plus
proche de bord decoupe vers lextremite libre. Pour ce faire, nous nous sommes xes les
param`etres suivants :
a. Une penetration maximale dindenteur denviron 3m,
b. Un pas
x
entre deux indentations adjacentes egal `a 25m.
5.3.1 Forme de lindenteur
Nous avons utilise principalement un indenteur conique de revolution de demi-angle
theorique = 70.3

avec un rayon de pointe = 26.85nm. Dans la suite de ce manuscrit,


CARACTERISATION MECANIQUE... 127
on appelera cet indenteur lindenteur conique. Des observations au MEB montrent
que lindenteur utilise a un rayon de pointe moyen de = 26.85nm et un demi-angle
moyen de = 71.7

.
Des etudes plus approfondies ont montre que cet indenteur nest pas parfaitement co-
nique et quil presente un demi angle qui varie avec la distance `a la pointe. A titre indi-
catif le demi angle est de = 71.3

`a 0, 5m de la pointe et de = 70.3

pour des dis-


tances superieures. Dans toutes les simulations numerique que nous allons detailler par
la suite, nous avons utilise la valeur dangle donnee par le constructeur, soit = 70.3

.
Nous avons egalement releve des defauts de circularite (Figure 5.5) qui resultent de la
diculte `a tailler le diamant en raison de sa structure cubiques `a faces centrees (CFC).
Lindenteur conique de revolution avec lequel nous faisons les simulations est donc un
cone equivalent `a lindenteur reel (Figure 5.5).
Fig. 5.5 Image MEB dune empreinte residuelle dun indenteur conique : (a). Vue
dans le plan; (b). Vue `a 75

; (c). Vue `a 45

5.3.2 Echantillons etudies


Les echantillons utilises pour lessai de nanoindentation ont ete preleves dans des
toles Fe-3%Si poinonnees. La conguration de poinonnage retenue est denie par un
jeu de 3,85% et une vitesse de poinonnage de 126,9 mm.s
1
. Lechantillon utilise est
presente sur la gure 5.6.
CARACTERISATION MECANIQUE... 128
Fig. 5.6 Echantillon poin conne utilise pour un essai de nanoindentation
5.3.3 Preparation des echantillons
La premi`ere etape importante dans le processus de caracterisation est la preparation
des echantillons. Les echantillons utilises dans ce travail ont necessite une preparation
particuli`ere en raison de loxydation en surface. Dans notre cas lepaisseur initiale des
echantillons est un param`etre tr`es important `a cause du caract`ere magnetique du notre
materiau. An dattenuer une zone oxydee genante qui se developpe `a la surface de
lechantillon sans avoir un eet secondaire au voisinage du bord decoupe, la methode
standard utilisee consiste en un polissage mecanique sur papiers abrasifs en nissant
par un papier `a grain tr`es n.
Apr`es avoir eectuer un polissage mecanique, une analyse microstructural sav`ere necessaire
pour verier letat de surface de lechantillon et passer par la suite `a lindentation.
CARACTERISATION MECANIQUE... 129
5.4 Resultats experimentaux
5.4.1 Cycle charge/decharge
Des indentations de 3 m de profondeur ont ete eectuees au voisinage du bord
decoupe (Figure 5.7). Pour eviter des interactions entre les indents, ceux-ci sont eectues
avec un pas de 25m. Lindent 1 est celui qui est le plus proche du bord. La zone modulee
setale entre 100 m et 600 m du bord decoupe.
Fig. 5.7 (a). Empreintes du nanoindenteur au voisinage du bord decoupe ; (b). Impact
remanent `a la surface dun echantillon
La gure 5.8 represente les courbes charge/penetration des 4 premiers points indentes.
Ces courbes montrent clairement une evolution des proprietes du materiau avec la dis-
tance au bord decoupe.
CARACTERISATION MECANIQUE... 130
0 1 2 3 4
0
100
200
300
400
500
600
C
h
a
r
g
e

(
m
N
)
Pntration (m)
Point #1
Point #2
Point #3
Point #4
Fig. 5.8 Courbes Charge/Penetration au voisinage du bord decoupe
Les courbes charge/penetration obtenus sont caracteristiques dune reponse elastoplastique.
Levolution de la charge maximale avec la distance au bord decoupe traduit levolution
de letat de lecrouissage. Par la suite, ces mesures seront utilisees dans une procedure
didentication inverse pour quantier lecrouissage local du materiau.
5.4.2 Mesure de la durete
Les releves de durete de la gure 5.9 sont en accord avec les tendances observees sur
les courbes charge/penetration. On constate une augmentation de la durete de lordre
de 26,5% au voisinage proche du bord decoupe.
CARACTERISATION MECANIQUE... 131
0 100 200 300 400 500 600
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
H

(
G
P
a
)
Distance au voisinage du bord dcoup (m)
Fig. 5.9 Evolution de la durete au voisinage du bord decoupe
Levolution de la durete H avec la distance au bord decoupe peut etre approchee
par [72] :
H = H
0
_
1 +

( + )
n
_
(5.6)
H
0
est la durete initiale du materiau, que nous retrouvons lorsque la distance du bord
decoupe tend vers linni. , et n sont des constantes caracteristiques du mod`ele.
5.5 Identication inverse
Pour acceder `a des grandeurs caracteristiques de letat du materiau `a partir de les-
sai de nanoindentation, on utilise une technique didentication inverse qui consiste `a
analyser lessai `a laide dun mod`ele de comportement et ` a faire varier les param`etres du
dit mod`ele de faon `a faire concider la reponse calculee avec les mesures. Pour ce faire,
on combine des analyses elements nis `a la technique doptimisation pour minimiser
lecart entre la reponse mesuree et la reponse calculee. Dans notre cas, lidentication
CARACTERISATION MECANIQUE... 132
se fait sur la reponse charge/penetration enregistree lors de lessai.
La procedure developpee a ete utilisee pour quantier letat decrouissage du materiau
au voisinage du bord decoupe. Cette identication consiste `a decrire le comportement
du materiau `a laide dun mod`ele elastoplastique avec un ecrouissage isotrope et dap-
procher la courbe decrouissage `a laide dun mod`ele de Krupkowski de la forme :

y
= k(p + p
0
)
n
(5.7)
avec :
k : Consistance du materiau
n : Coecient decrouissage
p
0
: Deformation plastique cumulee (il sagit de la deformation plastique cumulee ini-
tiale suite `a un eet de poinonnage)
Nous partons de lhypoth`ese que k et n nevoluent pas avec lecrouissage et nous iden-
tions p
0
qui nous permet dacceder `a la limite delasticite du materiau ecroui.
La gure 5.10 illustre la superposition de la reponse calculee et de la reponse mesuree
apr`es identication.
0 1 2 3 4
0
100
200
300
400
500
600
C
h
a
r
g
e

(
m
N
)
Pntration (m)
EXPERIMENTALE
SIMULATION
Fig. 5.10 Superposition des deux courbes experimentale et numerique
CARACTERISATION MECANIQUE... 133
5.5.1 Description de la procedure didentication
Pour lidentication inverse nous avons utilise le logiciel SiDoLo Version 2.44 com-
bine avec Abaqus. Ce logiciel est une bote `a outils pour lidentication de mod`eles de
comportement de syst`emes physiques. Cest un outil de simulation, qui permet, pour
certaines classes de syst`emes, de programmer tr`es simplement les equations de son
mod`ele et dobtenir les reponses de celui-ci `a des sollicitations diverses. Cest surtout
un outil didentication, qui permet lorsque lon souhaite confronter un mod`ele `a des
resultats experimentaux, une estimation de tous les param`etres du mod`ele susam-
ment sensibles aux essais utilises. Levaluation des param`etres du mod`ele `a identier
se ram`ene ainsi `a la resolution dun probl`eme doptimisation non lineaire. Le logiciel
SiDoLo utilise pour cette resolution des algorithmes classiques de minimisation. Le
couplage entre Abaqus et SiDoLo est illustre par la gure 5.11.
CARACTERISATION MECANIQUE... 134
Fig. 5.11 Principe de la methode inverse
CARACTERISATION MECANIQUE... 135
5.5.2 Simulation de lessai de nanoindentation
Pour evaluer la fonction co ut et ses gradients lors de lidentication inverse, lessai
de nanoindentation a ete modelise par elements nis. La modelisation dun tel essai est
relativement delicate et soul`eve des questions relatives `a des aspects tels que la taille
du domaine `a discretiser, les conditions aux limites, la nesse de la discretisation, etc.
A la dierence de la modelisation des essais de poinonnage, nous utilisons Abaqus/Stand-
ard (schema de resolution implicite) pour lanalyse de lessai de nanoindentation. Ceci
est motive par la precision des predictions et la stabilite de la solution que requi`ere la
procedure didentication inverse.
En raison des symetries du probl`eme, on utilise un mod`ele axisymetrique et compte tenu
de la dierence de rigidite entre lindenteur et la tole, lindenteur est suppose rigide.
La partie utile de la tole est discretisee `a laide delements Q4 axisymetriques massifs `a
integration reduite. Un maillage libre et plus n est eectue dans la zone qui subit les
plus grandes distorsions, au voisinage de lindenteur. 7591 elements sont utilises dont
4525 elements pour la zone la plus sollicitee. La longueur caracteristique dun element
pr`es de lindenteur est de 3,75nm.
La taille du domaine discretise doit etre susamment grande au regard la penetration
maximale an deviter linuence des conditions aux limites sur les resultats de lana-
lyse. La taille de domaine discretise et les conditions aux limites sont representees par la
gure 5.12. Cette taille de domaine discretise resulte dun compromis entre la precision
des predictions et le temps de calcul. Pour la determiner, nous avons eectue des ana-
lyses avec dierentes tailles de domaine discretise et compare les resultats obtenus aux
mesures. Le choix des conditions aux limites appropriees a fait lobjet dinvestigations
similaires. Pour le frottement `a linterface tole/indenteur on utilise la loi classique de
Coulomb avec un coecient de frottement de 0.05. Cette valeur a ete xee sur la
base dessais numeriques et des sources bibliographiques car il est toujours delicat de
connatre precisement le coecient de frottement.
Lors de la simulation de lessai, la zone situee sous lindenteur subit des deformations
localisees tr`es importantes qui conduisent `a des distorsions excessives des elements.
Pour limiter ces distorsions et garantir une bonne qualite des predictions, on utilise une
procedure dadaptation de maillage. Dans cette etude, on utilise la technique ALE pour
repositionner les noeuds au cours des deformations.
CARACTERISATION MECANIQUE... 136
Fig. 5.12 Caracteristiques du maillage elements nis
CARACTERISATION MECANIQUE... 137
5.5.3 Resultats didentication
Le param`etre identie dans cette etude est p
0
qui, pour nous, represente la deformation
plastique cumulee du materiau apr`es poinonnage. Les deux autres param`etres k et n
sont supposes independants du niveau decrouissage et sont determines `a partir des
essais de traction. Pour le materiau `a letude, k = 750 MPa et n = 0, 245. Le niveau
de la deformation plastique cumulee a ete identie sur les courbes charge/penetration
provenant des essais de nanoindentation `a dierentes distances du bord decoupe. Les
resultats obtenus sont representes par la gure 5.13. On constate une nette evolution
de la deformation plastique au bord du trou.
100 200 300 400 500 600
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
D

f
o
r
m
a
t
i
o
n

p
l
a
s
t
i
q
u
e

c
u
m
u
l

e

p
0
Distance au voisinage du bord dcoup (m)
IDENTIFICATION
Fig. 5.13 Evolution de la deformation plastique cumulee p
0
au voisinage du bord
decoupe
Les resultats didentication presentes precedemment sont utilises pour determiner
levolution de la limite delasticite du materiau au voisinage du bord decoupe. Cette
limite delasticite est calculee `a laide de lequation 5.7 en utilisant la deformation
plastique identiee.
La gure 5.14 illustre levolution de la limite delasticite avec la distance au bord du
trou. On observe une nette augmentation de celle-ci lorsquon sapproche du bord en
raison de lecrouissage provoque lors du poinonnage.
CARACTERISATION MECANIQUE... 138
100 200 300 400 500 600
200
250
300
350
400
450
L
i
m
i
t
e

l
a
s
t
i
q
u
e

y
Distance au voisinage du bord dcoup (m)
IDENTIFICATION
Fig. 5.14 Evolution de la limite elastique
y
au voisinage du bord decoupe
5.5.4 Validation des resultats
Les resultats presentes dans le paragraphe precedent ont ete obtenus en combinant
les mesures de lessai de nanoindentation `a lidentication inverse. Par ailleurs, nous
disposons de la prediction du niveau decrouissage au voisinage du bord decoupe issue
de la simulation numerique du procede. La gure 5.15 trace un trajet le long duquel
sera releve le niveau de la deformation plastique cumulee.
Fig. 5.15 Trajet le long duquel est relevee la deformation plastique equivalente (Vi-
tesse de poin connage = 126, 9mm.s
1
; Jeu = 3, 85%)
CARACTERISATION MECANIQUE... 139
La comparaison des deux approches permet de valider `a la fois la procedure diden-
tication inverse et les mod`eles de simulation de poinonnage (Figure 5.16).
100 200 300 400 500 600
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
D

f
o
r
m
a
t
i
o
n

p
l
a
s
t
i
q
u
e

c
u
m
u
l

e

p
0
Distance au voisinage du bord dcoup (m)
IDENTIFICATION
SIMULATION
(a) Deformation plastique cumulee p
0
100 200 300 400 500 600
200
250
300
350
400
450
L
i
m
i
t
e

l
a
s
t
i
q
u
e

y
Distance au voisinage du bord dcoup (m)
IDENTIFICATION
SIMULATION
(b) Limite elastique
y
Fig. 5.16 Comparaison entre les resultats de lidentication inverse et les predictions
de la simulation : (a). Deformation plastique equivalente p
0
; (b). Limite elastique
y
CARACTERISATION MECANIQUE... 140
La gure 5.16.a montre une comparaison entre les resultats de lidentication inverse
et les predictions de la simulation concernant la deformation plastique cumulee. Dans
la gure 5.16.b, on donne la meme comparaison pour la limite delasticite.
Ces resultats montrent une bonne correlation entre les resultats mesures (obtenus par
nanoindentation et identication inverse), meme sil sagit dune mesure indirecte, et
les predictions obtenues par simulation du procede de poinonnage. En eet les ecarts
constates sont de lordre de 2, 5% pour le niveau de deformation plastique `a lendroit le
plus proche du bord decoupe. Concernant la limite delasticite lecart releve est de lordre
de 3, 14% au loin du bord decoupe. Pour cette zone, on retrouve la limite delasticite
initiale du materiau.
5.5.5 Interpolation des resultats au voisinage du bord decoupe
Levolution de la deformation plastique cumulee au voisinage du bord decoupe sera
utilisee par la suite pour etablir des correlations entre letat mecanique du materiau et
la perte de permeabilite magnetique. Pour ce faire, nous avons besoin de construire une
interpolation de la deformation plastique cumulee en fonction de la distance du bord
decoupe. Compte tenu de la forme de levolution observee, la meilleure approximation
a ete obtenue `a laide dune equation de la forme :
ln(p
0
) = A+ B + C
2
+ D
3
(5.8)
Les param`etre A, B, C et D ont ete identies `a laide du logiciel TableCurve. Les valeurs
obtenues sont resumees dans le tableau 5.1.
Tab. 5.1 Param`etres de la loi obtenue reliant la deformation plastique equivalente `a

Param`etres Valeur Limites


A -0,001366 [100 600]m
B -0,065422
C 0,0005463
D -1,53511.10
6
On note que cette interpolation donne de bons resultats y compris pour les ni-
veaux de deformations tr`es faibles. Ceci est important pour lutilisation que nous
en ferons par la suite. En eet les resultats de linterpolation seront utilises pour
correler le niveau de la deformation plastique cumulee avec la chute de permeabilite
CARACTERISATION MECANIQUE... 141
magnetique. Or il se trouve que les materiaux ferromagnetiques poss`edent des ca-
racteristiques magnetiques particuli`erement sensibles aux faibles deformations (`a titre
dexemple, 1% de deformation plastique engendre 90% de chute de la permeabilite
maximale). Il est donc tr`es important davoir une bonne approximation meme pour les
faibles niveaux de deformation.
5.6 Synth`ese du chapitre 5
Lutilisation du dispositif de nanoindentation instrumente, nous a permis de determiner
levolution de certaines proprietes mecaniques principales, telle que la durete au voisi-
nage du bord decoupe suite a un eet de poinonnage. Combinee `a une procedure diden-
tication inverse, cette technique nous a permis par la suite dacceder `a levolution du
niveau decrouissage du materiau au voisinage du bord decoupe (deformation plastique
cumulee et limite delasticite). Les resultats obtenus ont ete compares `a des predictions
issues de la simulation numerique du procede de poinonnage en vue de valider `a la fois
la procedure didentication et les mod`eles numerique de simulation du procede.
Par ailleurs, les estimations de deformation plastique cumulee au voisinage du bord
decoupe ont ete utilisees pour construire une approximation de levolution de celle-ci
avec la distance au bord decoupe. Cette interpolation sera utilisee dans le chapitre
suivant pour etablir une correlation entre le niveau decrouissage (etat mecanique du
materiau) et la degradation des proprietes magnetiques (permeabilite magnetique, in-
duction maximale) qui resulte du poinonnage.
Chapitre 6
Caracterisation magnetique au
voisinage du bord decoupe
6.1 Introduction
Apr`es avoir etudie les modications de letat decrouissage de lalliage Fe-Si au
voisinage du bord decoupe, nous nous proposons `a present detudier les modications
des proprietes magnetiques induites par le poinonnage.
Les mesures magnetiques, sont realisees sur des eprouvettes de traction ayant subi un
certain degre de deformation plastique. Nous decrivons le banc de mesures utilise `a cet
eet, ainsi que le processus experimental adopte. Linuence de la deformation plastique
est alors determinee en relevant les caracteristiques suivantes : la courbe de premi`ere
aimantation et la permeabilite relative, sur des eprouvettes prealablement deformees.
Enn, la correlation avec les resultats presentes dans le chapitre precedent concernant
levolution de la deformation plastique cumulee au voisinage du bord decoupe, a permis
aussi devaluer les caracteristiques magnetiques dans cette zone du materiau aectee
mecaniquement par le passage dun outil de decoupe. Nous nous sommes inspires pour
cette partie des tarvaux de Hug [8] et Hubert [72], concernant letude de linuence de la
deformation plastique sur le comportement magnetique des metaux ferromagnetiques.
CARACTERISATION MAGNETIQUE... 143
6.2 Materiel et techniques utilises
6.2.1 Description du banc de mesure
Pour la caracterisation magnetique, on utilise generalement un dispositif constitue
dun circuit magnetique ferme autour de leprouvette [177], un syst`eme daimantation et
dun syst`eme dacquisition et de traitement de signaux electriques qui permet dacceder
aux champs magnetique H et `a linduction B. Le banc utilise dans cette etude est
represente par la gure 6.1.
Fig. 6.1 Aperu general du banc de mesures magnetiques
Il est constitue de deux culasses en ferrites, deux bobines primaires et dune bobine
secondaire enroulee autour de leprouvette. Les culasses de fermeture sont des elements
important de dispositif puisquils assurent la fermeture de ux.
CARACTERISATION MAGNETIQUE... 144
Celles utilisees dans cette etude sont de ferrites en U de haute permeabilite fournies
par Philips et sont schematiquement representees `a la gure 6.2. Leurs caracteristiques
principales sont resumees dans le tableau 6.1.
Fig. 6.2 Dimensions des culasses et bobinage dexcitation
Tab. 6.1 Principales caracteristiques des ferrites (V
eff
(mm
3
), volume eective ; L
eff
(mm), longueur eectif ; S
eff
(mm
2
), section eective ; m (g), masse ;
i
(25

C; 0,1mT),
permeabilite initiale)
Grade V
eff
L
eff
S
eff
m
i
3C(MnZn) 199.10
3
308 645 500 230020
Les bobines primaires sont deux enroulement en ls de cuivre de 0,7 mm et 195
spires. Elles fournissent un courant maximale de 4 A pour assurer lexcitation du
syst`eme. Le bobinage secondaire qui reoit leprouvette au cours de lessai est constitue
de 120 spires en ls de cuivre de 0.1 mm.
Lalimentation de lensemble, lacquisition et le traitement des signaux electriques sont
assures par le syst`eme schematiquement decrit par la gure 6.3.
CARACTERISATION MAGNETIQUE... 145
Fig. 6.3 Schema du syst`eme dalimentation
Il est compose dun bloc dalimentation qui fournit un courant alternatif I(t) au
bobinage primaire. Ceci cree un ux magnetique variable qui est canalise par les culasses
dans leprouvette. La variation de ce ux induit une tension V (t) dans le bobinage
secondaire. Lacquisition du courant dexcitation et de la tension sont assures par une
mesure directe pour la tension et `a laide dun capteur `a eet Hall pour le courant. Les
signaux ainsi obtenus sont traites `a laide de dispositifs electroniques qui permettent
dacceder au champ magnetique H(t) et `a linduction B(t) dans leprouvette.
6.2.2 Calculs des param`etres magnetiques
Nous donnons dans ce paragraphe les relations permettant le calcul des param`etres
magnetiques : le champ magnetique H(t) et linduction B(t) dans leprouvette analysee.
Calcul du champ magnetique H(t)
Le champ magnetique superciel `a leprouvette cree par les bobinages primaires
est suppose etre directement proportionnel au courant dexcitation I(t). Il est calcule
conformement `a la norme IEC, `a partir du theor`eme dAmp`ere :
H(t) =
N
bp
l
eq
m
I(t) (6.1)
CARACTERISATION MAGNETIQUE... 146
o` u N
bp
est le nombre de spires du bobinage primaire et l
eq
m
est la longueur conventionnelle
du circuit magnetique, egale `a la longueur interieure de la culasse.
Determination de linduction B dans lechantillon
La tension V (t) induite dans la bobine secondaire de nombre de spires N
bs
est
proportionnelle `a la variation du ux magnetique
total
commun `a chaque spire (loi de
Faraday) :
V (t) = N
bs
d
total
dt
(6.2)
La dierence entre la section du bobinage secondaire S
bs
et celle de leprouvette S
e
(S
bs
> S
e
) fait que le ux
total
mesure par la bobine est la somme du ux
e
dans
leprouvette et du ux
air
dans lair du reste de la section du bobinage :

total
=
e
+
air
= BS
e
+
0
H(S
bs
S
e
) (6.3)
Prenant en compte les relations (6.2) et (6.3), la formule de calcul de linduction devient :
B(t) =
1
S
e
_
1
N
bs
_
V (t)dt
0
H(t)(S
bs
S
e
)
_
(6.4)
Comme le nombre de spires N
bs
est connu et que le champ H(t) est calcule `a partir du
courant dexcitation (6.1), les deux param`etres qui restent `a determiner sont les sections
de lechantillon S
e
et de la bobine secondaire S
bs
.
Nous souhaitons analyser des eprouvettes sollicitees mecaniquement `a un certain ni-
veau de deformation, on tient donc compte de la variation de leur section, en faisant
lhypoth`ese de la conservation de leur volume :
S
e
=
S
e0
1 +
c
(6.5)
Nous travaillons sur des eprouvettes plates de traction de dimensions 167, 5mm de
longueur par 12, 5mm de largeur et depaisseur 0, 65mm. S
e0
est la section initiale
(12,5 x 0,65 mm
2
),
c
est la deformation conventionelle et
0
la permeabilite du vide
4.10
7
H.m
1
.
Dans ces conditions, la formule de calcul de linduction devient :
B(t) =
1 +
c
S
e0
_
1
N
bs
_
V (t)dt
0
H(t)(S
bs

S
e0
1 +
c
)
_
(6.6)
CARACTERISATION MAGNETIQUE... 147
Permeabilite magnetique relative
Les cycles dhysteresis peuvent maintenant etre determines. Le releve des valeurs
maximales du champ et de linduction, H
max
et B
max
respectivement, servent `a determiner
la courbe normale daimantation et `a calculer la permeabilite relative
r
avec la formule
(6.7) :

r
=
1

0
B
max
H
max
(6.7)
Pour conclure, les param`etres de construction du banc de mesure ainsi que les rela-
tions analytiques de calcul des grandeurs magnetiques sont donnes dans le tableau
recapitulatif 6.2.
Tab. 6.2 Recapitulatif des param`etres constructifs du banc et des relations de calcul
Nombre spires bobinage pri-
maire :N
bp
195
Longueur conventionnelle du circuit
magnetique :l
eq
m
(mm)
50,8
Nombre spires bobinage secon-
daire :N
bs
120
Section du bobinage secondaire :S
bs
(mm
2
)
123
Champ magnetique : H(t)(A/m)
N
bp
l
eq
m
I(t)
Induction magnetique : B(t)(T)
1+c
S
e0
_
1
N
bs
_
V (t)dt
0
H(t)(S
bs

S
e0
1+c
)
_
Permeabilite magnetique relative :
r
1

0
Bmax
Hmax
6.2.3 Traitement numerique des signaux
Lechantillonnage dun signal continu periodique x(t) de periode T
s
donne une suite
de valeurs x(nT
e
), o` u T
e
est la periode dechantillonnage :
x(t) x
e
(t) = {x(nT
e
), n Z} (6.8)
Le courant dexcitation I(t) et la tension V (t) induite dans la bobine secondaire par la
variation du ux magnetique sont echantillonnes (Figure 6.4). Dans ces conditions, les
formules de calcul du champ, de linduction sur une periode deviennent :
H(nT
e
) =
N
bp
l
eq
m
I(nT
e
), n = 1...
T
s
T
e
(6.9)
CARACTERISATION MAGNETIQUE... 148
0 0.5 1 1.5 2
15
10
5
0
5
10
15
20
25
C
o
u
r
a
n
t

I
(
t
)

(
m
A
)
Temps (s)
(a) Courant I(t)
0 0.5 1 1.5 2
3
2
1
0
1
2
3
T
e
n
s
i
o
n

V
(
t
)

(
m
V
)
Temps (s)
(b) Tension induite V (t)
Fig. 6.4 Aquisition des signaux `a la base du traitement numerique : I(t) et V (t)
(Sollac M800-65A, non deforme, champ sinusodal `a 50Hz)
B(nT
e
) =
1 +
c
S
e0
_
1
N
bs
T
e

V (nT
e
)dt
0
H(nT
e
)(S
bs

S
e0
1 +
c
)
_
, n = 1...
T
s
T
e
(6.10)
Les calculs numeriques sont eectues `a laide du logiciel IGOR Pro, specialement conu
pour le traitement des signaux echantillonnes. La gure 6.5 montre levolution de B(t)
et de H(t) sur une periode enti`ere. La forme de B(t) est trapezodale. Cette mesure est
donnee `a titre dexemple et correspond `a une excitation donnee.
0 0.5 1 1.5 2
80
60
40
20
0
20
40
60
80
C
h
a
m
p

M
a
g
n

t
i
q
u
e

H
(
t
)

(
A
.
m

1
)
Temps (s)
(a) Champ magnetique H(t)
0 0.5 1 1.5 2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
I
n
d
u
c
t
i
o
n

B
(
t
)

(
T
)
Temps (s)
(b) Induction B(t)
Fig. 6.5 Evolution de B(t) et H(t) calculee sur une periode (Sollac M800-65A, non
deforme, champ sinusodal `a 50Hz)
CARACTERISATION MAGNETIQUE... 149
6.3 Procedure experimentale
Les resultats presentes ci-apr`es sont bases sur un protocole experimental bien deni.
Nous avons realise des mesures compl`etes des caracteristiques magnetiques du materiau
(Sollac M800-65A), pour dierentes valeurs de deformations plastiques prealablement
imposees. Les essais se divisent en deux parties distinctes :
(a)- Deformation dune eprouvette de traction `a une valeur
p
predenie. Les eprouvettes
ont subi au prealable un traitement thermique visant `a eliminer les contraintes
introduites au cours de leur usinage. Les conditions de ce recuit, eectue sous
vide, sont : = 750

C, t = 10h.
(b)- Mesures des caracteristiques magnetiques de leprouvette `a laide du banc de
mesures con cu `a cet eet.
Nous nous sommes xes les param`etres suivants : la temperature ( = 20

C) et la
frequence dexcitation dans le cas de mesures en courant sinusodale impose (f = 50Hz).
6.3.1 Mesures preliminaires
Mesures magnetiques sur eprouvette non deformee
Nous avons commence cette etude par une determination compl`ete des proprietes
magnetiques du materiau non deforme. La gure 6.6 presente la courbe daimantation
et levolution de
r
avec H
m
le long de la courbe daimantation. Nous retrouvons les
trois zones classiques de la courbe daimantation :
Le front de montee : B
m
passe rapidement de 0 `a 0,99T environ pour H
m
compris
entre 0 et 150A.m
1
,
Le coude de saturation : laugmentation de B
m
est moins importante (passage de
0,99T `a 1,40T pour H
m
compris entre 150A.m
1
et 1000A.m
1
),
Lapproche de la saturation : B
m
augmente `a present tr`es faiblement, atteignant
1,6T pour 6000A.m
1
.
CARACTERISATION MAGNETIQUE... 150
0 2000 4000
0
0.5
1
1.5
B
m
a
x

(
T
)
H
max
(A.m
1
)
(a) Courbe daimantation
0 2000 4000 6000
0
2000
4000
6000
8000
P
e
r
m

a
b
i
l
i
t


r
e
l
a
t
i
v
e

r
H
max
(A.m
1
)
(b) Permeabilite relative
Fig. 6.6 Mesures sur eprouvette non deformee (Sens longitudinal, f=50Hz)
CARACTERISATION MAGNETIQUE... 151
Les variations importantes de laimantation du materiau sont sans doute mieux
mises en valeurs si nous considerons la courbe
r
(H
m
) (Figure 6.6.b). Nous voyons
que la permeabilite relative maximale
rm
= 8046, 41 est rapidement atteinte. Nous
pouvons considerer que la valeur de H
m
correspondante indique la limite entre le front
de montee et le coude de saturation.
Le tableau 6.3 resume les caracteristiques magnetiques du Sollac M800-65A, mesurees
dans le sens longitudinal dune eprouvette de traction.
Tab. 6.3 Proprietes magnetiques generales du Sollac M800-65A, sens du laminage.
Mesures sur eprouvettes de traction non-deformees pour f=50Hz.
Induction maximale (B
max
(T)) 1,60 (H
max
= 6000A.m
1
)
Permeabilite relative initiale (
ri
) 2318,43
Permeabilite relative maximale (
rm
) 8046,41
Une simulation par elements nis
1
a permis la visualisation du parcours des lignes de
champs pour le cas dune eprouvette sans et avec un trou. La modelisation est pilotee par
lintensite du courant quon impose `a travers les conducteurs. Cette simulation a permis
aussi de tirer des constatations concernant lecacite et les perfermances declarees pour
ce type de dispositif utilise ( [178], [179]).
Les mesures eectuees sur les eprouvettes sont bien reproductibles. Pour le verier,
nous nous sommes livres `a deux tests : repetition des mesures sur une meme eprouvette ;
mesures sur plusieurs eprouvettes vierges. Nous avons constate une tr`es faible dispersion
entre ces dierents resultats. Cette bonne reproductibilite nous permet donc de realiser
les mesures sur eprouvettes deformees et surtout de pouvoir comparer les resultats entre
eux.
Mesures magnetiques sur eprouvette percee
Il sagit detudier experimentalement linuence dun poinonnage sur le comporte-
ment magnetique dune tole
2
. La caracteristique magnetique que nous analysons est la
courbe daimantation et la courbe devolution de la permeabilite relative. Lechantillon
subit un recuit prealable :
-Temperature : 820

C
-Temps de maintien : 10h00
1
Les resultats de cette simulation sont presentes en annexe C.
2
Les resultats de cette etude experimentale sont presentes en annexe D.
CARACTERISATION MAGNETIQUE... 152
6.3.2 Modication des caracteristiques magnetiques avec
p
La gure 6.7 montre levolution des courbes daimantation B
max
(H
max
), sommets
des dierents cycles dhysteresis releves pour plusieurs taux de deformation.
Nous constatons une deterioration importante des caracteristiques magnetiques d`es les
premiers stades de deformation plastique, surtout dans la zone du front de montee,
representative de la permeabilite relative maximale
rm
.
0 2000 4000 6000
0
0.5
1
1.5
B
m
a
x
(
T
)
H
max
(A.m
1
)
Non dforme

p
= 0,46%

p
= 5,26%

p
= 9,8%

p
= 18,9%
Fig. 6.7 Courbes daimantation B
max
(H
max
) obtenues pour dierents taux de
deformation plastique.
Cet eet est mis en evidence `a la gure 6.8 qui presente les variations de
r
en fonction
de H
m
pour dierentes valeurs de
p
. A lapproche de la saturation, les caracteristiques
daimantation se rejoignent et tendent vers une limite commune representative de la
saturation magnetique.
La forte diminution de la permeabilite entrane une modication de la forme des cycles
dhysteresis (Figure 6.9).
CARACTERISATION MAGNETIQUE... 153
0 2000 4000 6000
0
2000
4000
6000
8000
P
e
r
m

a
b
i
l
i
t


r
e
l
a
t
i
v
e

r
H
max
(A.m
1
)
Non dforme

p
= 0,46%

p
= 5,26%

p
= 9,8%

p
= 18,9%
(a) Courbe lineaire
10
1
10
2
10
3
0
2000
4000
6000
8000
P
e
r
m

a
b
i
l
i
t


r
e
l
a
t
i
v
e

r
H
max
(A.m
1
)
Non dforme

p
= 0,46%

p
= 5,26%

p
= 9,8%

p
= 18,9%
(b) Courbe semi-logarithmique
Fig. 6.8 Evolution de
r
avec
p
pour dierentes valeurs de H
max
.
6000 4000 2000 0 2000 4000 6000
1.4
0
1.4
B

(
T
)
H (A.m
1
)
Non dforme

p
= 0,46%

p
= 5,26%
Fig. 6.9 Evolution des cycles dhysteresis dynamiques avec
p
.
6.4 Modelisation du comportement magnetique avec

p
Les resultats experimentaux presentes aux gures 6.7 ` a 6.9 permettent de determiner
levolution des principaux param`etres magnetiques avec
p
. Pour une amplitude imposee
CARACTERISATION MAGNETIQUE... 154
du champ magnetique H
m
, linduction maximale B
m
diminue avec les deformations
(Figure 6.10). Cette tendance est fortement marquee pour les faibles valeurs de H
m
(decroissance exponentielle) puis sattenue `a lapproche de la saturation (decroissance
lineaire).
0 5 10 15 20
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
B
m
a
x

(
T
)

p
(%)
H
max
= 200 A.m
1
H
max
= 1000 A.m
1
H
max
= 5000 A.m
1
Fig. 6.10 Evolution de B
max
avec
p
pour trois valeurs de H
max
.
Levolution des dierentes permeabilites avec
p
, pour H
m
imposee, est similaire (Figure
6.11) ; la diminution la plus importante concerne
rm
qui passe de 8046,41 `a 1035,45
entre 0 et 0,5% de deformation. A lapproche de la saturation magnetique,
r
reste
presque constante.
A la vue des resultats precedents, nous pouvons deduire certaines lois de comportement
reliant les param`etres magnetiques aux deformations plastiques du materiau.
Linduction maximale atteinte pour une valeur H
m
imposee diminue fortement avec
p
pour les faibles valeurs de H
m
, puis cet eet sestompe `a mesure que le materiau se
sature magnetiquement.
CARACTERISATION MAGNETIQUE... 155
0 5 10 15 20
0
2000
4000
6000
8000
P
e
r
m

a
b
i
l
i
t


r
e
l
a
t
i
v
e

p
(%)

ri

rm
Fig. 6.11 Evolution de
r
avec
p
pour dierentes valeurs de H
max
.
Nous pouvons modeliser les donnees experimentales de la gure 6.10 par la relation
generale suivante :
B
max
=

0

1
+

2
p
(6.11)
B
0
max
=
0
/
1
represente linduction maximale atteinte pour un champ donne, le
materiau etant vierge dun point de vue mecanique.
0
,
1
et
2
sont des constantes
caracteristiques de la degradation mecanique et fonction de lamplitude maximale du
champ magnetique applique. Pour les trois series de mesures presentees `a la gure 6.12,
nous obtenons :
B
max
=
_

_
0,265
0,204+
0,215
p
pour H
max
= 200A.m
1
; B
0
max
= 1, 29T
1,890
1,342+
0,230
p
pour H
max
= 1000A.m
1
; B
0
max
= 1, 40T
195,7
125,5+
1
p
pour H
max
= 5000A.m
1
; B
0
max
= 1, 55T
(6.12)
Cette derni`ere loi (B
max
pour H
max
= 1000A.m
1
) peut etre approximee par une
regression lineaire entre 0 et 20%. Nous avons alors :
B
max
= 1, 557 0, 0012.
p
(6.13)
Concernant la permeabilite relative maximale et initiale, nous avons :
_
_
_

ri
=
363,69
0,156+
0,20
p
avec
0
ri
= 2318,43

rm
=
1062,21
0,132+
0,18
p
avec
0
rm
= 8046, 41
(6.14)
CARACTERISATION MAGNETIQUE... 156

0
ri
et
0
rm
etant respectivement les permeabilites relatives maximale et initiale obtenues
pour 0% de deformation.
6.5 Variation des proprietes magnetiques au voisi-
nage du bord decoupe
Nous avons determine dans le cinqui`eme chapitre de ce memoire une relation experimentale
reliant la deformation plastique cumulee p
0
`a la distance au voisinage du bord decoupe
grace `a un essai de nanoindentation et son analyse inverse (cf. 5.5.5). Dautre part, la
formule (6.12) et (6.14) donne les variations de la permeabilite relative et de linduction
maximale avec la deformation plastique. Nous pouvons donc ecrire ces lois empiriques
en fonction de la deformation plastique cumulee p
0
. Ceci nous permet egalement de
denir les param`etres magnetiques en tout point au voisinage du bord decoupe.
Fig. 6.12 Methode devaluation des proprietes magnetiques au voisinage du bord
decoupe
Prenons lexemple de la permeabilite relative maximale : la relation (6.14) permet
decrire, en fonction de la deformation plastique cumulee :

rm
=
1062, 21
0, 132 + p
0,18
0
(6.15)
CARACTERISATION MAGNETIQUE... 157
p
0
etant une fonction de la distance , donnee par lequation 5.8 (cf. 5.5.5), nous
obtenons la relation suivante entre
rm
et (en m) :

rm
=
1062, 21
0, 132 + exp(0, 001366 0, 065422 + 0, 000546
2
1, 53511.10
6

3
)
0,18
(6.16)
De la meme mani`ere, nous avons calcule la permeabilite initiale et linduction maximale
en fonction de . Les gures 6.13, 6.14 et 6.15 tra cent levolution de la permeabilite
relative et de linduction maximale au voisinage du bord decoupe.
100 200 300 400 500 600
0
2000
4000
6000
8000
P
e
r
m

a
b
i
l
i
t


r
e
l
a
t
i
v
e

r
Distance au voisinage du bord dcoup (m)

ri

rm

rm
0
= 8046,41

ri
0
= 2318,43
Fig. 6.13 Evolution de la permeabilite relative au voisinage du bord decoupe.
CARACTERISATION MAGNETIQUE... 158
100 200 300 400 500 600
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
I
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
x
i
m
a
l
e
,

B
m
a
x
(
T
)
Distance au voisinage du bord dcoup (m)
H
max
= 200 A.m
1
H
max
= 1000 A.m
1
B
max
0
= 1,40 T
B
max
0
= 1,29 T
Fig. 6.14 Evolution de linduction maximale au voisinage du bord decoupe (Induction
maximale `a H
max
= 200 et 1000A.m
1
)
100 200 300 400 500 600
1.5584
1.5585
1.5586
1.5587
1.5588
1.5589
1.559
1.5591
1.5592
1.5593
1.5594
I
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
x
i
m
a
l
e
,

B
m
a
x
(
T
)
Distance au voisinage du bord dcoup (m)
H
max
= 5000 A.m
1
B
max
0
= 1,55936 T
Fig. 6.15 Evolution de linduction maximale au voisinage du bord decoupe (Induction
maximale `a H
max
= 5000A.m
1
)
CARACTERISATION MAGNETIQUE... 159
Les deformations deviennent tr`es faibles `a partir dune distance denviron 300 m au
bord de decoupe. Pour cette distance la degradation des proprietes magnetiques est non
negligeable. A mesure que nous nous eloignons du bord,
ri
,
rm
et B
max
augmentent
tr`es rapidement pour retrouver les valeurs initiales, respectivement
0
ri
,
o
rm
et B
0
max
.
- En bord de decoupe (`a 100 m), la permeabilite relative maximale atteint des valeurs
proche de 1404,75 ; soit une chute denviron 82,54% de la valeur initiale.
- En bord de decoupe (`a 100 m), la permeabilite relative initiale atteint des valeurs
proche de 486 ; soit une chute denviron 79% de la valeur initiale.
- Concernant linduction maximale en bord de decoupe (`a 100 m), elle atteint des
valeurs proche de :
- 0,34 T pour H
max
= 200A.m
1
; soit une chute denviron 75,71%
- 1 T pour H
max
= 1000A.m
1
; soit une chute denviron 22,5%
- 1,5584 T pour H
max
= 5000A.m
1
ce qui est tr`es proche de la valeur initiale.
Ces resultats sont en accord avec ceux obtenus par Hubert [140], Ossart [180] concer-
nant letude de la mise en forme des dents de stators des machines electriques.
6.6 Synth`ese du chapitre 6
Nous avons mis au point un dispositif permettant la caracterisation des proprietes
magnetiques des eprouvettes de type toles Fe-Si ayant subi un certain degre de deformation
plastique. Le dispositif consiste en deux culasses de fermeture de champ positionnees
en contact direct avec lechantillon. Le bobinage dexcitation est supporte par les cu-
lasses et le bobinage de mesure est de type encerclant. Par la suite une modelisation
par elements nis du dispositif nous certie lhomogeneite du ux magnetique dans
leprouvette. Les erreurs dans la determination du champ magnetique, inherentes `a la
methode employee, restent dans des limites raisonnables, en accord avec les perfor-
mances declarees pour ce type de dispositif.
Les mesures magnetiques eectuees sur les eprouvettes plastiquement deformees montrent
une forte degradation des caracteristiques B
max
(H
max
) et
r
, d`es les premiers stades
decrouissage. Les resulats ainsi obtenus sont correles aux resultats issus des tests de
nanoindentation et son identication inverse dans le but de quantier les degradations
de ces proprietes magnetiques au voisinage du bord decoupe `a lissu dune operation de
poinonnage. Les deux tableaux suivant recapitulent les dierentes lois obtenues.
CARACTERISATION MAGNETIQUE... 160
Tab. 6.4 Recapitulatif des lois obtenues reliant les dierentes caracteristiques
magnetiques de lalliage Sollac M800-65A `a la deformation plastique.
Param`etre magnetique Formulation Limites
B
max
B
0
max
.
(Hmax)
(Hmax)+
n(Hmax)
p
H
max
[0 6000]

ri

0
ri
.

+
n
p

0
ri
=2318,43 ; = 0,156 ;
n=0,20

rm

0
rm
.

+
m
p

0
rm
=8046,41 ; = 0,132 ;
m=0,18
Tab. 6.5 Recapitulatif des lois obtenues reliant les dierentes caracteristiques
magnetiques de lalliage Sollac M800-65A `a la distance au voisinage du bord
decoupe.
Param`etre magnetique Formulation
B
200
max
0,265
0,204+exp(0,0013660,065422+0,000546
2
1,53511.10
6

3
)
0,21
B
1000
max
1,890
1,342+exp(0,0013660,065422+0,000546
2
1,53511.10
6

3
)
0,23
B
5000
max
195,7
125,5+exp(0,0013660,065422+0,000546
2
1,53511.10
6

3
)

ri
363,69
0,156+exp(0,0013660,065422+0,000546
2
1,53511.10
6

3
)
0,20

rm
1062,21
0,132+exp(0,0013660,065422+0,000546
2
1,53511.10
6

3
)
0,18
Chapitre 7
Conclusion
Les travaux menes dans le cadre de la th`ese portent sur deux volets, dune part lana-
lyse et la modelisation des tests de decoupe (poinonnage et cisaillage) et dautre part
la caracterisation de letat mecanique et magnetique du materiau au voisinage du bord
decoupe. Lensemble aboutit `a la correlation de letat du materiau (niveau decrouissage)
au voisinage du bord decoupe `a la degradation de ses proprietes magnetiques (chute de
permeabilite).
7.1 Analyse et modelisation de la decoupe
En ce qui concerne les aspects experimentaux des travaux, des essais de traction
unixiale `a dierentes vitesses de deformation ont permis de determiner le comporte-
ment mecanique du materiau et sa sensibilite `a la vitesse. Les courbes de traction
obtenues sont typiques des alliages Fer-Silicium de structure cubique centrees. Elles
presentent un decrochement de contrainte en debut de la plasticite de lordre dune
dizaine de MPa ainsi quun palier de L uders de longueur denviron 3% de deformation.
Des tests sous dierentes directions de chargement (DL, 30

, 45

, 60

et DT) ont clai-


rement montre un comportement isotrope du materiau. En eet, la variation des ca-
racteristiques mecaniques (limites delasticite, contrainte maximale, etc.) ne depasse
pas les 6%. La courbe decrouissage du materiaux en quasi statique est representee par
un mod`ele de Hollomon avec K = 770 MPa et n =0,26.
Pour eectuer des essais de traction `a vitesse de deformations constante, un dispositif
de VideoTraction a ete utilise. Nous avons ainsi pu realiser des essais `a des vitesses de
deformation allant de 10
5
`a 5.10
3
s
1
. Les courbes obtenues montrent que la sensibi-
CONCLUSION 162
lite du comportement `a la vitesse de deformation peut etre representee par une trans-
lation homothetique de la courbe quasi-statique. En eet, malgre laugmentation de la
contrainte decoulement plastique en fonction du taux de deformation, les param`etres
de la loi de Hollomon restent sensiblement identiques. Pour representer le comporte-
ment du materiau avec la dependance `a la vitesse, nous avons retenu un mod`ele de la
forme :
(, ) = K
n
p
_


ref
_
m
(7.1)
avec
ref
le taux de deformation quasi-statique.
Par ailleurs, des essais de poinonnage et de cisaillage ont ete eectues au CETIM-Senlis
an danalyser linuence de dierents param`etres du procede tels que le jeux outil-
matrice et la cadence (vitesses de decoupe/deformation). Parmi les resultats les plus
remarquables on rappelle que pour le poinonnage, comme pour le cisaillage, laccroisse-
ment du jeu conduit `a la diminution de leort global de decoupe de 10 `a 15% (Figure
4.10 et Figure 4.22). Ce resultat a ete releve dans plusieurs travaux ( [74], [73], [169]).
Dans les gammes de vitesse explorees, nous navons pas releve dinuence notable de
la vitesse de deformation sur leort maximum de decoupe. Ce resultat peut etre at-
tribue au phenom`ene dadoucissement thermique qui, dans le cas des aciers, contribue
`a la diminution de la contrainte de lecoulement plastique quand la temperature du
materiau augmente. En eet, les vitesses de deformation en decoupe peuvent atteindre
100 s
1
et engendrer ainsi un gradient local de temperature non negligeable. Tous les
materiaux ne reagissent pas de la meme faon et une etude du CETIM [169] portant
sur le poinonnage de sept types de materiaux divers avec des vitesses allant de 38 `a
508 mm.s
1
a conclu que Linuence de la vitesse parat etre complexe `a etudier et il
semble que les tendances obtenues doivent etre reliees `a un domaine de vitesse donne
et pour des nuances particuli`ere de materiaux travailles. Cependant, on observe une
inuence importante de la vitesse de decoupe sur la penetration `a rupture et donc sur le
prol du bord decoupe. En eet, pour les faibles vitesses, la zone lisse qui a directement
reliee `a la penetration `a rupture represente environ 70% de lepaisseur alors que pour
les vitesses les plus elevees, elle atteint jusqu`a 90% de lepaisseur.
Lanalyse des faci`es de rupture a permis de degager quelques dierences entre le poi-
nonnage et le cisaillage. Ces faci`es se composent dune zone pliee, dune zone cisaillee
et dune zone de rupture ductile. La hauteur de la zone lisse en poinonnage nest pas
sensible `a la vitesse mais diminue en fonction du jeu. La zone arrachee nest aectee ni
par la vitesse ni par le jeu. En cisaillage, la hauteur de la zone bombee est constante,
la zone lisse augmente et la zone arrachee diminue avec laccroissement du jeu. Relati-
vement peu darticles ont ete consacres `a letude des faci`es de rupture dans le cas du
poinonnage et du cisaillage. Il est etabli que laugmentation de la vitesse de decoupage
ameliore la qualite de celle-ci (diminution de la hauteur de bavure), mais des resultats
CONCLUSION 163
contradictoires peuvent exister [169].
En ce qui concerne les aspects numeriques, les tests de decoupe ont ete analyses `a
laide dun mod`ele elements nis axisymetrique pour le poinonnage et en deformations
planes pour le cisaillage. Dans les mod`eles utilises, les outils sont consideres rigide.
Compte tenu de la severite des transformations dans la zone decoupe, un schema dyna-
mique explicite a ete retenu (Abaqus/Explicit). Pour eviter des distorsions excessives
des elements et garantir une bonne qualite des predictions, on utilise la technique ALE
pour adapter le maillage au cours du processus.
Compte tenu des objectifs de la th`ese, le mod`ele de comportement de la tole est un
point cle et `a ce titre une attention particuli`ere lui a ete accordee. Pour cet aspect,
nous avons retenu une mod`ele de comportement elastoplastique dependant de la vi-
tesse. Lendommagement est represente par le mod`ele continu de Gurson, modie par
Tvergaard et Needleman [118]. Ce mod`ele comporte neuf param`etres caracteristiques
du comportement du materiau `a letude :
R
0
densite relative initiale, on consid`ere arbitrairement une fraction volumique
du vide initiale de 10
4
s
1
;
q
1
, q
2
et q
3
sont les param`etres de calage du mod`ele ajoute par Tvergaard;
e
N
, S
N
et f
N
pilotent la nucleation du vide au sein du materiau;
f
F
et f
C
controlent quant `a eux la rupture critique.
Un jeu de param`etre a ete identie pour une courbe donnee et represente dans le tableau
4.4. Ce jeu de param`etres permet une bonne modelisation dun essai de poinonnage
pour un jeu et `a une vitesse de poinon donnes mais nest pas approprie pour les autres
congurations. Il doit etre ajuste pour les autres essais. Notre choix a ete de garder xe
sept des neuf param`etres et de ne faire varier que q
1
et q
3
(q
3
= q
2
1
). q
1
varie entre 0,5
et 3,3. La valeur la plus repandue etant 1,5 ( [170], [171]).
7.2 Correlation entre letat mecanique du materiau
et ses proprietes magnetiques
Pour acceder `a des quantites caracteristiques de letat mecanique du materiau au
voisinage du bord decoupe, des essais de nanoindentation ont ete combine `a lidenti-
cation inverse. Des indentations ont ete eectuees `a un pas regulier en partant du bord
decoupe. Les courbes charge/penetration ainsi obtenues ont ete utilisees en guise de
reponse mesuree pour identier le niveau de deformation plastique equivalente `a len-
droit de chaque indent. Nous avons ainsi etabli la variation du niveau decrouissage avec
la distance au bord decoupe. Les resultats obtenus ont ete compares aux predictions
CONCLUSION 164
issues de la simulation numerique des tests de poinonnage. Ceci nous a permis de valider
`a la fois les mod`eles numeriques utilises pour simulation du poinonnage et la procedure
didentication utilisee pour caracteriser letat mecanique du materiau au voisinage du
bord decoupe.
Par ailleurs, des mesures magnetiques menees sur des eprouvettes de traction `a dierent
taux de deformation ont permis detablir une courbe devolution de la permeabilite
magnetique en fonction de la deformation plastique. Dautres mesures magnetiques ont
ete menees sur des toles poinonnees et ont permis de quantier la degradation de la
permeabilite magnetique liee au procede de decoupe.
La combinaison des resultats decrits precedemment nous a permis detablir une correlation
entre letat mecanique du materiau, notamment le taux de deformation plastique, et
la degradation de ses proprietes magnetiques (chute de permeabilite) au voisinage du
bord decoupe.
Ces resultats encourageants ont permis de progresser sur la voie du developpement dun
outil predictif permettant de modeliser linteraction entre le materiau, le procede de poi-
nonnage et les proprietes dusage (ici les proprietes magnetiques). Un tel outil serait
dune grande utilite pour laide `a la conception de machines electriques tournantes.
7.3 Perspectives

Etant donnees les contraintes de temps, il fut impossible de realiser tous les travaux
prevus initialement. Par consequent, il semble approprie de conclure cette th`ese par
quelques recommandations et quelques pistes de recherche particuli`erement porteuses.
Les essais de traction ont montre que la reponse mecanique du materiau est sen-
sible `a la vitesse de deformation : lecoulement plastique saccroit avec laug-
mentation de la vitesse. La prise en compte de cet aspect a permis dameliorer
considerablement les resultats numeriques. Cependant quelques limites de notre
approche sont `a noter. La premi`ere concerne la courbe decrouissage utilisee pour
caracteriser le comportement mecanique du materiau en quasi-statique. A partir
dun essai de traction uniaxiale, il nous est possible de tracer levolution de la
contrainte equivalente en fonction de la deformation plastique equivalente au sens
du crit`ere de plasticite de von Mises. Une loi de la forme = K
n
p
est identiee
allant jusqu`a 40% de deformation. Pour les besoins numeriques ce mod`ele est
extrapole `a 300% de deformation plastique equivalente. Le crit`ere de von Mises
netant valable que pour les faibles deformations, Jaoul [105] preconise pour des
CONCLUSION 165
deformations plus importantes, lutilisation de la courbe decrouissage generalisee.
Cette courbe est obtenue par divers essais experimentaux allant des plus simples
(traction, torsion, etc.) aux plus complexes (traction-torsion, traction biaxiale,
etc). Ainsi, le recours `a de tels essais mecaniques complementaires semble plus
judicieux quune extrapolation pour la caracterisation du comportement aux tr`es
grandes deformations equivalentes.
Une autre limite de ce travail concerne la modelisation `a dierentes vitesses de
deformation. Elle est du essentiellement `a des limites materielles et technologiques.
En eet, la gamme de vitesses utilisee pour letude du comportement ne depasse
pas les 5.10
3
s
1
, alors quen decoupe le materiau est sollicite `a des vitesses allant
jusqu`a 104 s
1
. La loi de comportement identiee experimentalement est donc
extrapolee an de couvrir les grandes vitesses. An de remedier `a cet inconvenient
nous recommandons la mise niveau du dispositif de VideoTraction an de pouvoir
eectuer des essais `a de grandes vitesses ou envisager des tests type Barre de
Hopkinson.
Lamelioration du mod`ele numerique doit etre eectuee pour le rendre plus precis
dans son estimation des faibles niveaux de deformation plastique. En eet, la
degradation magnetique se manifeste de mani`ere signicative d`es les faibles taux
de deformations. Le mod`ele numerique doit donc fournir une bonne estimation
de cette grandeur an de determiner precisement la degradation des proprietes
magnetiques du materiau apr`es sa mise en forme.
Signalons quune caracterisation mecanique via la nanoindentation et son analyse
inverse, parat un moyen tr`es ecace et assez simple pour acceder `a des grandeurs
caracteristiques de letat mecanique du materiau au voisinage du bord decoupe.
Neanmoins, cette methode reste indirecte. Par consequent il faut envisager des
techniques directes pour valider les resultats obtenus via le test de nanoindenta-
tion et son analyse inverse.
Developpement et amelioration des dispositifs de mesures magnetiques. Lideal se-
rait de pouvoir mesurer les proprietes magnetiques locales. Des capteurs de bruit
Barkhausen semblent une bonne piste mais ils posent le probl`eme de miniaturi-
sation. Des developpements de cet aspect seraient pertinents.
Il faut egalement envisager des mesures de contraintes residuelles au voisinage du
bord decoupe. De telles mesures permettent dune part de disposer delements
complementaires de validation. Mais combinees `a la realisation et la miniaturi-
sation de capteurs de bruit Barkhausen, elles ouvrent une voie tr`es interessante
CONCLUSION 166
pour lapplication dans le domaine du controle non destructif.
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Annexe A
Algorithmes de resolution
A.1 Equations dequilibre
Sous laction de forces surfaciques de densite f
s
exercees sur sa fronti`ere S
s
, de
forces volumiques internes f
v
, ainsi que de deplacements imposes U sur sa fronti`ere S
u
,
un solide se deforme et atteint la conguration deformee C
t
.
Fig. A.1 Equilibre dun solide
Annexe A. Algorithmes de resolution 182
Les equations dequilibre du solide en conguration deformee secrivent :

ij,x
j
+f
v
i
=
dv
i
dt
(A.1)
avec les conditions aux limites suivantes :
n = f
s
Sur S
f
(A.2)
U = U Sur S
u
(A.3)
Dans cette equation,
ij
sont les composantes du tenseur des contraintes de Cauchy, f
v
i
sont les composantes des eorts exerces par unite de volume et la densite du milieux
continu.
Dans le cas dun comportement quasi-statique, on neglige dans la relation (A.1) le terme

dv
i
dt
devant les autres. Lequation dequilibre secrit alors :

ij,x
j
+f
v
i
= 0 (A.4)
ceci peut etre ecrit sous la forme matricielle suivante :
[B]
T
{} +{f
v
} = 0 (A.5)
avec {} = {
xx
,
yy
,
zz
,
xy
,
xz
,
yz
} et [B] une matrice doperateurs dierentiels.
A.2 Principe des puissances virtuelles
Nous exposons succinctement dans ce paragraphe les principales formulations de
principes variationnels en mecanique des solides en grandes transformations, en vue de
leur application au calcul numerique. Les developpements et demonstrations de ces for-
mulations peuvent etre trouves notamment dans [181] et [182]. Une revue des dierentes
ecritures du principe des puissances virtuelles (PPV) a ete proposee par [183] et [184].
Lequilibre globale du solide peut etre exprime dans la conguration actuelle C
t
`a partir
de la relation (A.5) par le (PPV) ecrit sous la forme :
P(t, v

) =
_
v

ij,x
j
dv
_
v

i
f
v
i
dv (A.6)
Annexe A. Algorithmes de resolution 183
pour tout champs de vitesses virtuelles v

.
Le premier terme de lexpression (A.6) est integre par partie pour obtenir une formu-
lation dite faible o` u lordre des derivees est minimum :
P(t, v

) =
_

ij
D
ij
(v

)dv
_
v

i
f
s
i
ds
_
v

i
f
v
i
dv (A.7)
o` u D
ij
(v

) est le tenseur taux de deformation virtuel, pour tout champ de vitesses


virtuelles v

cinematiquement admissible (v

= 0 sur S
u
).
De plus, en utilisant le tenseur des contraintes de Piola-Kircho de seconde esp`ece S
et le tenseur taux de deformations virtuel de Green-Lagrange

E(v

), nous ecrivons le
(PPV) dans la conguration de reference :
P(t, v

) =
_
S
ij

E
ij
(v

)dV
_
v

i
f
s
0i
dS
_
v

i
f
v
0i
dV (A.8)
La modelisation numerique des grandes transformations utilise alors soit une formula-
tion Lagrangienne totale o` u les quantites de reference sont celles de la conguration
au temps t = 0, soit une formulation Lagrangienne actualisee `a chaque pas. Les lois
de comportement elastoplastiques employees sont de nature Eulerienne, et donc sont
exprimees en fonction du tenseur Eulerien des contraintes de Cauchy , et du tenseur
taux de deformation D.
En utilisant la relation Tr(AB
T
) = Tr(AB), nous pouvons ecrire :

ij
D
ij
= Tr(D) =
1
2
(Tr(L) + (L
T
)) = Tr(L) =
ij
L
ij
(A.9)
Nous pouvons ainsi remplacer D
ij
par L
ij
dans (A.7) et ainsi obtenir la forme suivante
du (PPV) :
P(t, v

) =
_

ij
L
ij
(v

)dV
_
v

i
f
s
i
ds
_
v

i
f
v
i
dv (A.10)
A.3 Approche statique implicite
La conguration dequilibre C
t+t
est recherchee en fonction du chargement exterieur
inconnu {F
ext
(t+t)}, en resolvant iterativement les equations dequilibre. Lalgorithme
de resolution employe est alors du type Newton-Raphson. Il consiste `a construire une
suite dapproximations {x
i
(t +t)} solutions du syst`eme dequations (A.11), an dan-
nuler le residu dequilibre apr`es convergence :
_
[K
T
(x
i
)]{x} = {R(x
i
)}
{x
i+1
(t + t)} = {x
i
(t + t)} +{x}
(A.11)
Annexe A. Algorithmes de resolution 184
o` u {R(x
i
)} est le residu global dequilibre `a literation i, et [K
T
(x
i
)] la matrice tangente
globale evaluee `a literation i.
Deux techniques de calcul de la matrice tangente sont couramment employees dans
la methode implicite. Il sagit du calcul par perturbation, simple `a mettre en oeuvre,
mais peu precis et co uteux en temps de calculs, et le calcul direct de la matrice tan-
gente, par derivation analytique des termes du residu par rapport aux accroissements
de deplacement, souvent prefere en raison de sa plus grande precision.
La methode implicite est generalement confrontee `a des probl`emes de convergence dus
au couplage avec les inequations de contact frottement. Cest pourquoi, ces derni`eres
annees, une methode de resolution basee sur une approche statique ou dynamique ex-
plicite a ete developpee.
A.4 Approche statique explicite
La conguration dequilibre C
t+t
est recherchee `a partir de la conguration connu
C
t
, en fonction de laccroissement de chargement exterieur. La resolution consiste alors
`a evaluer les accroissements de deplacements, deformations et contraintes `a partir des
accroissements de chargement pris susamment petits pour ne pas secarter de letat
dequilibre.
Lexpression du principe des puissances virtuelles (A.10) peut secrire sous forme ma-
tricielle :
dP(t, v

) =
_
v
{D

({
J
} 2[]{D}) +L

[]{L}}dv
_
s
f
V

{

f
s
}ds = 0 (A.12)
En suivant la procedure standard de discretisation par elements nis, nous denissons
sur un element les relations suivantes :
{D

} = [B]{v

n
} (A.13)
{L

} = [E]{v

n
} (A.14)
2[]{D} = [F][B]{u
n
} (A.15)
[]{L} = [G][E]{u
n
} (A.16)
{
J
} = [D
ep
][B]{u
n
} (A.17)
Annexe A. Algorithmes de resolution 185
Dans ces equations,[D
ep
] est la matrice elastoplastique constitutive elementaire, [B] est
une matrice de deformation, [E] est une matrice gradient de vitesses de deformation,
[F] et [G] sont des matrices de Cauchy initiales.
Nous obtenons ainsi :
_
dP(t, v

) = V

(

nelt
i=1
_
v
e
([B]
T
([D
ep
] [F])[B] [E]
T
[G][E]){u
n
}dv

nelecontour
j=1
_
se
[N]
T
{

f
s
})ds = 0
(A.18)
Ainsi, la discretisation spatiale de lequation du principe des puissances virtuelles et
la substitution des equations de loi de comportement, donne lequation matricielle sui-
vante, proposee par [185], [186] :
[K]{u} = {F} (A.19)
[K] =
nelt

e=1
_
v
e
([B]
T
([D
ep
] [F])[B] + [E]
T
[G][E])dv (A.20)
Dans ces equations, {u} designe les increments inconnus de deplacements nodaux,
{F}, les increments deorts externes nodaux dus principalement au contact, [K] est
la matrice de rigidite tangente globale.
Lequation du principe des puissances virtuelles est decrite en accroissements nis et
nest valide que pour des deplacements innitesimaux. Ainsi, une methode de controle
des pas de chargement est adoptee pour limiter laccroissement de deplacement par pas.
A.5 Approche dynamique explicite
Lapproche dynamique explicite est lune des methode qui permettent la simulation
numerique de la mise en forme des toles. Elle a ete utilisee par de nombreux auteurs
notamment [187], [188], [189], [190], [191] et [192]. On peut egalement citer dans ce cadre
dautres schemas dintegration en dynamique utilises pour la simulation de levolution
detats de contact en grandes transformation admettant des changements importants
de statut ou comportant des bifurcations [193], [194].
Cette methode est `a la base des etudes numeriques qui portent sur le cisaillage et le
poin connage dans cette th`ese.
La discretisation spatiale, pour le cas dun comportement dynamique, par un mod`ele
delements nis permet decrire les equations dequilibre sous la forme generale suivante :
[M]{ u} + [C]{ u} = {F
ext
} {F
int
} (A.21)
Annexe A. Algorithmes de resolution 186
[M],[C],{F
int
} et {F
ext
} sont respectivement la matrice masse, la matrice damortisse-
ment, les vecteurs force internes et externes dans le rep`ere global.
La recherche dun champ de deplacements, vitesses et accelerations dune structure solli-
citee dynamiquement nous am`ene `a la resolution du syst`eme (A.21). Plusieurs methodes
ont ete employees notamment les methodes implicites, Newmark et Wilson [195] ou Hou-
bolt [196]ainsi que des methodes explicites telles que la methode des dierences nies
centrales [197], [198] et [199]. Cette methode permet levaluation des deplacements, vi-
tesses et acceleration `a (t +t), connaissant les valeurs de ces quantite `a linstant (t) :
{ u
t
} =
1
2t
[{u
t+t
} {u
tt
}] (A.22)
{ u
t
} =
1
2t
[{u
t+t
} 2{u
t
} +{u
tt
}] (A.23)
o` u {u
t+t
}, {u
t
}et{u
tt
} representent respectivement les vecteurs deplacements aux
instants (t + t), (t)et(t t).
En rempla cant (A.22) et (A.23) dans (A.21), on obtient le syst`eme dequations suivant :
(
[M]
t
2
+
[C]
2t
){u
t+t
} = {F
t
ext
} {F
t
int
} +
[M]
t
2
(2{u
t
} {u
t+t
}) +
[C]
2t
{u
tt
} (A.24)
avec les conditions aux limites suivantes :
t = t
0
,{u
0
} et { u
0
} sont connus, { u
0
} est calcule en utilisant (A.22).
A partir de (A.21) et pour une structure non amortie on obtient {u
t+t
}
{u
t+t
} = t
2
[M]
1
[{F
t
ext
} {F
t
int
}] + 2{u
t
} {u
tt
} (A.25)
Dans le cas dune structure amortie, de preference lutilisation dune matrice damor-
tissement [C] diagonale :
[C] = [M] (A.26)
telque est un coecient damortissement.
Do` u :
{u
t+t
} =
2t
2
2 + t
[M]
1
[{F
t
ext
} {F
t
int
}] +
2t
2
2 + t
(
2{u
t
}
t
2
+ (
t 2
2t
2
){u
t+t
})
(A.27)
Annexe B
La formulation ALE
B.1 Introduction
La mise en equations de type ALE conduit `a un syst`eme non carre. En eet, les
deplacements de la mati`ere (n inconnu) et les deplacements du maillage (n inconnu)
sont `a determiner avec seulement n equations. Pour resoudre le syst`eme, il est donc
necessaire de reduire le nombre dinconnues ou daugmenter le nombre dequations.
Laugmentation du nombre dequations conduit `a etablir n equations supplementaires
pour determiner le deplacement des noeuds du maillage. Ces equations supplementaires
peuvent etre obtenues en connaissant a priori la vitesse des noeuds du maillage. Par
exemple, cette technique est quelquefois employee en mecanique des uides, dans le cas
o` u la vitesse du maillage est donnee par des equations de type lignes de courant sous
forme discretisees ( [200] par exemple).
B.2 Mise en equations
Hu et Liu [201] etendent cette technique `a la mecanique des solides. La reduction du
nombre dinconnues est retenue par de nombreux auteurs. Cette reduction est realisee
en partitionnant loperateur eulerien/lagrangien en :
Une phase lagrangienne,
Une phase eulerienne.
La phase lagrangienne met en jeu un calcul classique o` u le syst`eme dequations ne com-
Annexe B. La formulation ALE 188
porte pas de termes convectifs (syst`eme carre n x n). Cette phase permet de resoudre
les equations regissant le comportement du domaine etudie tout en respectant les condi-
tions aux limites (le maillage utilise est materiel). La phase eulerienne est ensuite basee
sur une operation de remaillage, le maillage est alors arbitraire, puis de transfert des
donnees du maillage materiel au maillage arbitraire. Les techniques classiques de re-
maillage, appliquees reguli`erement au cours dune simulation, sont basees sur des crit`eres
geometriques, eviter les distorsions par exemple, ou sur des crit`eres de qualite de la so-
lution. Le maillage est dans ce cas compl`etement reconstruit, sans forcement conserver
la topologie du maillage initial. Par contre, dans une formulation ALE, le remaillage est
eectue `a chaque pas de temps et le maillage est `a topologie constante. Plusieurs tech-
niques de remaillage sont proposees dans la litterature. Par exemple, Martinet [202]
et Ponthot [203] presentent une methode qui consiste `a positionner tout dabord les
noeuds `a la fronti`ere dune zone ALE puis `a reconstruire le maillage interieur avec
une technique dinterpolation. Loutil de base de cette technique est linterpolant bi-
lineaire de Lagrange qui transforme un carre de cote unitaire en une surface quelconque.
Blom et Leyiand [204] proposent une methode, intitulee spring analogy, qui permet
de gerer les deformations du maillage et ainsi que les probl`emes de fronti`eres mobiles
et/ou deformables. Les segments inter-noeuds sont remplaces par des ressorts ctifs.
Les deplacements des noeuds sont determines par le calcul de lequilibre elastique du
maillage en utilisant la loi de Hooke generalisee.
Letape de transfert des donnees est necessaire apr`es une phase de remaillage. Les
donnees utiles sont transferees du maillage materiel au maillage arbitraire. Pour cela,
plusieurs methodes sont egalement disponibles dans la litterature. Dans le cadre de
la methode des elements nis, la valeur des champs connus aux noeuds du maillage
(deplacements, vitesses, forces externes) est aisement calculable en tout point de lespace
en utilisant les fonctions de forme des elements. Pour les champs connus uniquement aux
points dintegration numerique, le lissage de ces champs est une etape preliminaire au
transfert de donnees. Martinet [202] propose des methodes globale et locale des moindres
carres. En fonction des valeurs du champ connu aux points dintegration numerique et
des fonctions de forme, il est possible dobtenir les valeurs aux noeuds du maillage.
Une fois les champs `a transferer continus, le transfert eectif sont realise. La methode
globale des moindres carres est ici aussi souvent utilisee. Lidee est de minimiser lecart
entre les deux champs (celui du maillage materiel f
M
et celui du maillage arbitraire
f
A
) :
_

A
(f
M
f
A
)
2
d (B.1)
o` u
A
represente le nouveau maillage couvrant le domaine A. Le fait que la frequence
de remaillage soit elevee et que le remaillage soit `a topologie constante permet de
minimiser letape de transfert. En eet, il est possible de considerer qu`a un point du
maillage materiel (noeud ou point dintegration numerique) ne correspond quun seul
Annexe B. La formulation ALE 189
point du maillage arbitraire. De plus, ces deux points restent `a des distances assez
faibles et ceci permet dutiliser un developpement au premier ordre. Pour un champ f
donne, on a alors :
f
M
= f
A
+ d

f
x

(B.2)
Annexe C
Modelisation du dispositif
magnetique par elements nis
C.1 Introduction
La derni`ere etape est lestimation de la validite des resultats obtenus avec le dispositif
de mesure utilise dans notre travail. Nous nous sommes servis du logiciel FemLab, un
code de calcul pour lanalyse mecanique et electromagnetique de structures par elements
nis. Apr`es la presentation succinte du formalisme utilise et de la methodologie, nous
discutons les resultats denissant la precision de mesure.
C.2 Methodologie
Nous avons traite un probl`eme de magnetostatique 3D formule en potentiel vecteur.
Les equations `a resoudre, les equations de Maxwell pour la magnetostatique.
Nous avons modelise le comportement magnetique du banc de mesure dans le cas dune
eprouvette sans trou (non deformee) et une eprouvette avec un trou (9mm de diam`etre).
La permeabilite relative des culasses a ete consideree constante et egale `a 2300, et
lentrefer moyen a ete estime `a une valeur de 4,6m `a partir dune relation utilisee dans
la tribologie, relative aux param`etres geometriques du prol de la surface. Des elements
Tetrahedriques ont ete choisis pour le maillage (Figure C.1-C.2) :
MODELISATION DU DISPOSITIF... 191
- Nombre delements egale `a 24480 et nombre de noeuds egale `a 5574 dans le cas dune
eprouvette sans trou.
- Nombre delements egale `a 24333 et nombre de noeuds egale `a 5520 dans le cas dune
eprouvette sans trou.
(a) Modelisation du banc de mesures (b) Maillage (Culasses + Bo-
bines + Eprouvette)
Fig. C.1 Cas dune eprouvette non deformee (sans trou)
(a) Modelisation du banc de mesures (b) Maillage (Culasses + Bobines
+ Eprouvette)
Fig. C.2 Cas dune eprouvette avec trou (9mm de diam`etre)
MODELISATION DU DISPOSITIF... 192
On observe sur la gure C.3 que les lignes de ux commencent `a se refermer dans
lair des les faibles valeurs du champ. Dans ces conditions, un premier param`etre est
identife par le calcul elements nis est lecacite de la circulation de ux magnetique.
(a) Eprouvette sans trou (b) Eprouvette avec trou
Fig. C.3 Aper cu des equipotentielles (B = 1,1 Tesla).
Nous avons compare par la suite les courbes daimantations experimentales et numeriques
dans le cas dune eprouvette avec et sans trou (Figure C.4). La permeabilite relative de
materiau est variable en fonction de H
max
(cf. Figure 6.10).
MODELISATION DU DISPOSITIF... 193
0 2000 4000
0
0.5
1
1.5
B
m
a
x

(
T
)
H
max
(A.m
1
)
Exprimentalsans trou
Simulationsans trou
Exprimentalavec trou
Simulationavec trou
Fig. C.4 Courbes daimantation experimentales et numeriques pour une eprouvette
avec et sans trou.
Par la methode elements nis, on observe une sous estimation negligeable du com-
portement magnetique reel du materiau. Cette dierence est negligeable dans le domaine
initial de laimantation et dans la zone de saturation. Lerreur relative experimentale/numerique
varie entre 1% et 3%. Ces erreurs restent dans la limites raisonnables, en accord avec
les performances declarees pour ce type de dispositif utilise.
Annexe D
Mesures magnetiques sur
eprouvette percee
D.1 Introduction
Lexperience consiste `a comparer levolution de ces caracteristiques magnetiques
entre une eprouvette non deformee et leprouvette meme avec la presence dun trou de
9mm de diam`etre.
D.2 Resultats et analyses
La presence du trou inuence inevitablement la reponse magnetique du syst`eme.
Cette modication est en grande partie due au manque de mati`ere local et donc aux
fuites de lignes de champ quil occasionne. Il sagit dun eet purement geometrique dont
nous nous aranchissons en faisant subir un nouveau recuit aux eprouvettes percees.
Elle retrouve localement leur proprietes magnetiques initiales. La courbe daimantation
est `a nouveau mesuree : seul apparat en theorie leet geometrique. En comparant les
mesures, nous eliminons le facteur geometrique d u `a la presence du trou, pour ne garder
que linuence de la deformation.
La gure D.1 represente les courbes daimantation et de permeabilite relative cor-
respondante de leprouvette non deformee comparee aux courbes daimantation et de
permeabilite relative de leprouvette poin connee avant et apr`es recuit. La deformation
apportee par le poin connage induit visiblement une degradation des caracteristiques
MESURES MAGNETIQUES... 195
magnetiques.
0 2000 4000 6000
0
0.5
1
1.5
B
m
a
x

(
T
)
H
max
(A.m
1
)
Eprouvette non dforme
Eprouvette recuite
Eprouvette perce dun trou
(a) Courbe daimantation
0 2000 4000 6000
0
2000
4000
6000
8000
P
e
r
m

a
b
i
l
i
t


r
e
l
a
t
i
v
e

r
H
max
(A.m
1
)
Eprouvette non dforme
Eprouvette recuite
Eprouvette perce dun trou
(b) Permeabilite relative
Fig. D.1 Inuence du poin connage sur les caracteristiques magnetiques du Sollac
M800-65A, f=50Hz.