Dfis de conception des compresseurs pour propulsion aronautique

Huu Duc Vo cole Polytechnique de Montral Dpartement de gnie mcanique Section arothermique MEC4270 - prsentation invite 11 novembre, 2008

Rsum
Turbine gaz Turbines gaz en aronautique Types de compresseurs Fonctionnement dun compresseur axial Conception dun compresseur axial multi-tage
Slection du point de design Conception de ligne moyenne Opration hors-design Design 3-D Autres considrations Simulations numriques (CFD) Prototypage et dveloppement

Dfis futurs
2

Turbine gaz
carburant

wnet
2 3 4
compresseur

chambre de combustion

turbine

compresseur

chambre de combustion

turbine

Air

Air et produits de combustion

Modlisation par cycle de Brayton

Rapports de pression typiques des turbines gaz

Rapport de pression, rp

Turbines gaz en aronautique

turboracteur turbosoufflante

turbopropulseur

turbomoteur

Critres de slection par application

pousse F

Pousse (F) :
systme de propulsion

min vin

mout vout

F = mout vout min vin F m(vout vin )

mout = min + mcarburant min m (mcarburant << min )

volume de contrle

Wair =

F m(vout vin ) =
Efficacit propulsive (p) :

2Wair vout + vin

1 2Wair 2 2 m(vout vin ) donc m = 2 2 2 vout vin i) vout > vin

ii) F si vout ou/et m iii) pour mme Wair : F si vout

p p

Wavion F vavion 2Wair v = = in Wair Wair vout + vin Wair 2vin vout + vin
iv) p si vout

avion supersonique: vin leve donc vout leve avion subsonique (haute vitesse): vout , m

turboracteur ou turbosoufflante trs bas taux de dilution turbosoufflante haut taux de dilution turbopropulseur
6

avion subsonique (basse vitesse): vout trs bas , m trs haut

Types de compresseurs
1) Compresseur axial 2) Compresseur centrifuge

Avantages: - aire frontale rduite - rotor plus lger et moins stress - rendement par tage lev Dsavantages: - taux de pression par tage petit - plus susceptibles aux instabilits arodynamiques

Avantages: - taux de pression lev par tage - plus rsistant aux instabilits arodynamiques Dsavantages: - aire frontale leve - rotor lourd et plus stress - rendement relativement faible 7

Fonctionnement dun compresseur axial

suppositions (simplification): rayons constants incompressible
Vrel2 Vx U V2 >V1 Arel2 > Arel1 1 2 A2 Vrel1 U=r 3

STATOR
V3=Vx

ROTOR
A3 >A2 V1=Vx Arel1 Arel1
diffuseur

Arel2 > Arel1

+
V1 V2 A2
diffuseur

A3 >A2

acclrateur dcoulement

Conception dun compresseur axial multi-tage

1) Slection du point de design
Analyse de cycle pour slectionner deux points importants: - point de design (point de croisire) - point de puissance maximale (dcollage)

2) Conception la ligne moyenne

Design 1-D du compresseur
ligne moyenne
R1 S1 R2 S2 R3 S3 R4 S4

veine gazeuse

2) Conception la ligne moyenne (suite)

Utilit: - permet de prdire la configuration, la taille, le poids et la performance du/des compresseur(s) et par extension du moteur pour ainsi rpondre aux appels doffres de lavionneur. - tablir la performance rfrence pour chaque range daube On peut prdire: - la forme de la veine gazeuse - le nombre dtages et daubes par rotor et stator - la corde et la hauteur des aubes - la carte du compresseur (qui peut tre utilis avec celle de la turbine dans une analyse de cycle pour prdire la performance du moteur au point de design et hors-design)
compresseur
point de design vitesse constante

dcrochage

taux de pression

ligne dinstabilits arodynamiques

ligne de fonctionnement (dtermine par turbine) lignes de rendement constant

taux de pression

tranglement PT

vitesse=constante

dbit

dbit

max. Mach 1

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2) Conception la ligne moyenne (suite)

Comment: - triangles de vitesse - corrlations de dviation - corrlations de pertes de pression totale en fonction de: taux de diffusion incidence incidence vitesse dentre facteur de plnitude (c/s) effets 3-D (couches limites carter/moyeu, jeu daubes)
jeu daube carter du compresseur

dviation

ROTOR

STATOR

vitesse du rotor

jeu daube

ROTOR

- corrlations pour prdire la ligne dinstabilits arodynamiques (dtails plus loin)

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3) Opration hors-design
veine gazeuse dimensionn pour point de design

R1

S1

R2

S2

R3

S3

R4

S4
taux de pression
point de design

ligne de dcrochage (instabilit)

- - - point de design ___ vitesse du rotor (U) rduite Pression moins grande: densit trop faible, vitesse trop grande aux tages arrires: tranglement U

ligne dtranglement

m = A
dbit

Si on rduit le dbit pour supprimer ltranglement larrire, on hausse lincidence lavant: dcrochage

compresseur inoprable: On ne peut donc mme pas se rendre au point de design partir du dmarrage

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3) Opration hors-design (suite)

Un ou deux dispositifs additionnels sont ncessaires pour faire fonctionner le compresseur hors-design: vanne de prlvement dair
stator angle variable aube directrice dentre (IGV)

R1
hors-design: - - - sans dispositf ___ avec dispositif

S1

R2

S2

R3

S3

R4

S4

vanne de prlvement dair: permet de rduire la vitesse larrire pour supprimer ltranglement

aube directrice dentre et/ou stator angle variable: rduire lincidence des tages lavant pour empcher le dcrochage

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4) Design 3-D

Pt, P,Tt,T en 3-D moyenne dans les deux directions

ligne moyenne

Pt, P,Tt,T tablie en 1-D par la conception la ligne moyenne

Mthodes gnralement utilises:

i) Free Vortex: travail du rotor sur le fluide est constant avec le rayon

W = (r2 v 2 r1v 1 ) = const. = (r2 v 2 r1v 1 )ligne _ moyenne m

mi = const.

(r2 v 2 r1v 1 ) = (r2 v 2 r1v 1 ) ligne _ moyenne

ligne moyenne

ii) Distribution radiale choisie

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5) Autres considrations
a) Dformation des aubes sous effet centrifuge
au repos en rotation

Il faut donc usiner les aubes dune forme diffrente au repos pour donner la forme voulue au point de design

b) Vibrations: viter que laube entre en rsonance la frquence des sources de vibrations i) vibrations synchrones:
rotor
direction dinfluence

sillages

effets potentielles

stator

ii) vibrations asynchrones: - flottement (flutter): vibrations arolastiques - vibrations acoustiques (difficile prdire) - oscillations de lcoulement de jeu daube (inexpliqu)
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6) Simulations numriques (CFD)

- Avantage: permet de vrifier et optimiser un design 3-D avant le prototypage (peut simuler les effets 3-D: couches limites moyeu/carter, jeux daubes,) - Dsavantages: i) CFD bon pour les tendances, pas pour la prcision - la grande majorit des codes CFD sont bass sur une approximation de lquation de lcoulement (Navier-Stokes) en fonction dune vitesse moyenn dans le temps, pour viter la ncessit davoir des mailles extrmement fine pour capter la turbulence dans les couche limites et sillages couche limite
profil de vitesse

laminaire

turbulente

V +v'
vitesse moyenn dans le temps

bord dattaque

Modlis par une viscosit turbulente dpendente du champs dcoulement: modles driv partir dcoulement simples, avec facteurs dajustement ncessitant la calibration avec des tests

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6) Simulations numriques (CFD) (suite)

ii) Priodicit et effets des ranges daubes adjacents
priodicit: mme coulement
ROTORn STATORn

On ne peut pas simuler une aube par range.

Rn

Sn =

2 N aubes , Sn

Rn

On doit simuler 2/K o K est le plus grand facteur commun entre les nombres daubes de toutes les ranges (si K=1: toute la circomfrence)

Rn =

2 N aubes , Rn

On moyenne circonfrentiellement les conditions de sortie du domaine De simulation en amont pour servir de conditions dentre du domaine de simulation en aval.

SOLUTION

Impraticable en terme de ressources et de temps

Question: Est-ce que ce type dinterface (moyenne circonfrentiellement) peut reproduire prcisment sur une moyenne temporelle les effets potentielles et les effets des sillages des aubes adjacents?

iii) Ressources numriques et temps: - Obtenir une carte du compresseur en simulant de centaines de points serait impraticable en terme de ressources et de temps - Pour les conditions dopration o la priodicit ne sapplique plus (exemple: prs du point dinstabilit) il faudrait simuler toute la circonfrence (impraticable en terme de ressource et de temps)
Conclusion: court et moyen terme, des tests sur des prototypes seront toujours requis 17

7) Prototypage et dveloppement
Objectifs: i) Rgler les problmes dcoulant des prdictions imprcises ou des phnomnes non prdites exemples: - ligne dinstabilits arodynamiques trop bas
compresseur
Point de design

taux de pression

ligne dinstabilits arodynamiques

ligne de fonctionnement quasi-statique

ligne de fonctionnement avec acclration du moteur vitesse=constante

dbit

- taux de pression ou rendement insuffisants - vibrations ii) Sassurer que le compresseur et moteur rpondent aux exigences de performances et normes de scurit (ingestion doiseaux, pertes daubes, )

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7) Prototypage et dveloppement (suite)

Types de tests: (pour mesurer la performance du compresseur) i) Tests de moteur: ne peut mesurer la performance le long de la ligne de fonctionnement du compresseur
taux de pression
ligne de fonctionnement

vitesse=constante

dbit

Pour obtenir la carte du compresseur, il faudrait pouvoir varier le dbit en gardant la vitesse constante, avec des tests sur: ii) Gnrateur de gaz (noyau du moteur)
gnrateur de gaz valve

iii) Banc dessai de compresseur

moteur lectrique

valve

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Dfis futurs
1) Prdiction et suppression des instabilits arodynamiques
ligne dinstabilits arodynamiques
taux de pression marge de scurit
ligne de fonctionnement

dcrochage tournant

pompage

vitesse=constante

lignes de rendement constant

- Perte soudaine de puissance - Dommages au moteur

dbit

Note: En fait ces instabilits surviennent avant mme lincidence qui causerait le dcrochage de la couche limite sur lextrados

Pompage sur moteur de Airbus A330 20

1) Prdiction et suppression des instabilits arodynamiques (suite)

ligne dinstabilits arodynamiques taux de pression marge de scurit
ligne de fonctionnement

A) Le jeu daube augmente soit due lusure ou au conditions de puissance maximale (dcollage) due la dilation ingale en le carter et laube
carter du compresseur

vitesse=constante

ROTOR

vitesse du rotor

dbit
ROTOR

Il faut laisser une marge de scurit car cette ligne descend lorsque:
B) Il y a distortion dans lcoulement dentre - manoeuvres

- entre dair courbe

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1) Prdiction et suppression des instabilits arodynamiques (suite)

situation actuelle: - prdiction de la ligne dinstabilits base sur des paramtres/techniques empiriques et souvent confidentiels - si les instabilits surviennent sur le prototype, on applique des solutions semi-empiriques: i) changer le design: cher, et peut impliquer des rductions de performance ii) traitement de carter: cher, lourd et engendre souvent pertes de taux de pression et de rendement
rotor

carter

Dfi:

Comprendre les mcanisme derrire le dcrochage tournant pour: - dvelopper un systme standard et fiable de prdiction des instabilits arodynamiques dans les compresseurs et soufflantes - dvelopper des technologies effectives de suppression

Impact: - Diminution significative des cots et dlais de conception - Augmentation de la performance du moteur
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2) Prdiction des vibrations non synchrones dans les compresseurs

carter du compresseur jeu daube

vitesse du rotor

ROTOR

Oscillation de lcoulement dans cette region (mcanisme inconnu) cause des vibrations imprvisibles et assez importantes pour briser les composantes

Dfi: lucider le mcanisme doscillation arodynamique - dvelopper des outils de prdiction - dvelopper des technologies effectives de suppression Impact: - diminution significative des cots et dlais de conception - augmentation de la dure de vie des moteurs - diminutions des bruits associs ces oscillations

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3) Propulsion future par contrle des coulements

Perturbations petite amplitude sur les couches limites et de cisaillement peut causer des changements de lcoulement large chelle, surtout pour les coulements internes, tels que dans les turbomachines. exemple: compresseur succion
Si on augmentait la cambrure du rotor Pour faire plus de diffusion et dacclration du fluide par le rotor

Lignes de succion

sparation de la couche limite cre une zone de blocage arodynamique: le compresseur ne marcherait pas

succion du fluide de basse vitesse dans la couche limite avant le point de sparation

- Plus grand travail par tage, donc moins dtages

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3) Propulsion future par contrle des coulements (suite)

Dfi: Augmenter significativement la performance des compresseurs avec une nouvelle gnration de micro-actionneurs (plus lger, plus flexible, moins cher, moins intrusif) exemples de micro-actionneurs
couche limite turbulente y

V
micro-volets micro-ballons actionneur plac sur la surface pour perturber la couche limite sa frquence rsonante et ainsi favoriser le transfert de la quantit de mouvement au fluide de basse vitesse

Applications possibles pour compresseurs i) tage haut taux de pression

micro-actionneurs excite la couche limite pour acclrer le fluide de basse vitesse

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3) Propulsion future par contrle des coulements (cont.)

ii) Rduction des bruits et vibrations
micro-actionneurs pour exciter la couche de cisaillement

iii) Suppression des instabilits

rotor
micro-actionneurs placs sur carter ou bout du rotor pour modifier lcoulement des jeu daubes et supprimer les instabilits arodynamiques
carter du compresseur

- moins de bruit - moins de vibrations

stator

vitesse du rotor

jeu daube

ROTOR

Impact: - Rduction significative du poids/consommation des moteurs - Rduction significative du bruit des moteurs - Augmentation de la dure de vie des moteurs
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Actionneurs plasma
zone de formation de plasma et de force induite air coulement induit
Enloe et al. (2003)

lectrodes

matriel dilectrique (isolant lectrique)

tension AC
- quelques kilovolts - quelques kilohertz - basse puissance - actionnement

sans actionnement

avec actionnement

Roth and Dai (2006)

actionneur plasma

continu
tension temps tension

par impulsions

carter

temps on off on

ROTOR DE COMPRESSEUR

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