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1. Introduccin
Desde hace largo tiempo el ATP nos ofrece la posibilidad de estudiar los fenmenos relacionados con las corrientes de vaco, insercin, y otros efectos que se presentan con transformadores, la dificultad se encuentra en obtener los datos representativos. Si estos se obtienen de ensayos vlidos o se logran estimar correctamente, armar el modelo para ATP es inmediato, el ATPDraw ha facilitado an ms este acercamiento permitiendo llegar a aplicaciones didcticas tambin en los cursos de grado. La dificultad se mantiene en lograr una buena representatividad de datos, de las mquinas que se quieren investigar frente a un fenmeno que el ATP resuelve eficientemente.
valores garantizados que pide quien desea saber como se comportar el objeto en la instalacin. Otro paso adelante fue el clculo del transformador de tres arrollamientos, que no es nada ms que una repeticin de clculos para cada par de arrollamientos y que tiene ms sentido an desarrollarlo en esta forma. Un programa separado sirve para resolver el problema del calentamiento y refrigeracin, no quisimos complicar el programa de dimensionamiento introduciendo este mdulo dentro de lo hecho. Por fin lleg la hora de responder otra pregunta que la hacen quienes piden al proyectista datos del transformador: corrientes de insercin, corrientes de vaco, qu valores propone el calculista? Pensamos avanzar por el camino ms simple, disponemos de ATP, entonces es lgico durante el clculo de la mquina, generar los datos que ATP requiere, con ellos preparar el modelo y realizar con ATP en clculo de las corrientes de vaco y de insercin, y todas las simulaciones que utilizan el modelo de transformador que se propone.
La primer rutina TRAINS determina un valor de la corriente de insercin en modo aproximado con la finalidad de tener el valor disponible como primera respuesta. Siendo datos: B - induccin mxima (T) BR - induccin residual (T) SN - seccin ncleo de hierro (m2 ) HB - altura del bobinado (m) NESP - nmero de espiras del arrollamiento insertado DIAMI - dimetro interno arrollamiento insertado (m) ESPARR - espesor arrollamiento (m) Resultados: Seccin interna del arrollamiento (m2 )
SA = (DIAMI + 2 ESPARR 3 ) 4 10 6 SN HB 10 6
2
BR = B BREL
SA NESP 10 3 ) corriente de pico ( A ) con induccin residual (2 B + BR 2,5)AUX IPIC = 1,256 ) corriente de pico ( A ) sin induccin residual (2 B 2,5)AUX IPB 0 = 1,256
AUX =
relacin corrientes de pico IPIC / IPB0 El valor de la corriente de insercin as calculada no depende del conexionado del transformador, al poner a prueba el modelo, simulando la insercin observaremos la dependencia del conexionado D o Y de la vinculacin de los flujos homopolares, y de la existencia de otros arrollamientos en D, perfeccionando asi la primera estimacin. TRAINS en sus frmulas tiene en cuenta la induccin residual, esto tambin es posible con ATP pero complicando el modelo, por ahora no tocamos este tema. Sigue la rutina ENTREH que selecciona valores adecuados de DELTA y NDELTA cuando no se han fijado en los datos de la corrida. La tabla bsica es:
TABLA I KFAS NUCLEO DELTA NDELTA Trifsico columnas 3 1 0.035 2 Trifsico acorazado 3 3 0.035 4 Trifsico cinco col. 3 5 0.035 2 Monofsico columnas 1 1 0.035 4 Monofsico acorazado 1 3 0.035 4
La rutina CORVAC calcula la corriente de vaco en las condiciones que se fijan, en esta primera vez se la usa para las condiciones nominales. Esta rutina usa tambin frmulas simples que proponen determinar la corriente de excitacin de la columna en base a la tensin de excitacin presente. Con la induccin BB en la columna se determina el campo HCOL, con la relacin CYUGO se determina la induccin en el yugo BBY y el campo HYUG.
Se conoce la caracterstica del hierro B-AS/M mediante varios puntos, y los valores de campo se obtienen por interpolacin. Con los valores de induccin y campo se determina la corriente magnetizante, que depende del tipo de transformador. Durante el desarrollo de esta parte, se presentaron algunas dificultades que es bueno sealar, se debe tener en cuenta que los puntos de la representacin de la caracterstica del hierro deben superar suficientemente la condicin nominal, y que los grficos de la caracterstica son logartmicos en un eje y lineales en el otro, por lo que una simple interpolacin o extrapolacin lineal no es lo ms adecuado, especialmente cuando el punto buscado sale del rango de datos, debe entonces desarrollarse una interpolacin o extrapolacin logartmica, o buscar otra forma de interpolacin o extrapolacin ms precisa. Segn el tipo de ncleo que se utilice el flujo puede dividirse mitad a cada lado, o mantenerse nico, por otro lado puede encontrar un camino una nica vez o encontrarlo dos veces. Los transformadores de 3 y 5 columnas tienen corrientes magnetizantes de las columnas laterales distintas de la central, pero en la representacin se toma un promedio ponderado, se tienen as algunos factores F2 y F23.
TABLA II F2 F23 Trifsico columnas 1 2/3 Trifsico acorazado 2 1 Trifsico cinco col. 1 2/3 Monofsico columnas 2 1 Monofsico Acorazado 2 1
Se calculan entonces:
HD = 2 NESP UC
HN = F2 (HV + DNUC )HCOL 1000 + F 23 DIAM(18 ) HYUG 2 1000 + 0,8 DELTA NDELTA BB 1000 UM
El nmero de espiras debe indicarse para la tensin nominal, como el programa determina esta valor para la tensin mxima, es necesario corrigirlo con la relacin UC / UM. La corriente magnetizante (A)
CMG = HN HD 1000 )UC
(PERFE
UM 2
La rutina TRAFO3 presenta los valores para el modelo ATP del transformador trifasico (2 o 3 arrollamientos). Se determina la resistencia de prdidas:
RM = KFAS(UC 1000 ) PERFE
2
(ohm)
Al hacer esto se supone que RM es constante, independiente de UC lo cual no es tan cierto, pero la correccin no es importante para este trabajo. El flujo WB1 (finalmente adoptado por el programa una vez encontrada una solucin constructiva del devanado interno), tambin debe referirse a la tensin nominal, como se ha comentado antes se corrige con el nmero de espiras. Los transformadores del tipo de tres columnas (a flujos vinculados) tienen una impedancia a la secuencia cero que no es igual a la directa, el ATP los llama 3-leg core-type, y se debe determinar el valor de reluctancia de secuencia cero del camino de retorno en aire.
Esta determinacin se hace a partir de X0, dado como dato en pu, en general se puede estimar este valor como 1. La impedancia base es:
XBASE = U2 POT
(H)
Expresndola en (mH)
HL 0 MHY = 1000 HL 0
Si el ncleo no es de columnas los valores X0 y R0 no son de inters. Luego se determina la resistencia del arrollamiento para el tope nominal:
RR = RRR UMAX
(ohm)
La reactancia se divide en dos partes en los transformadores de 2 arrollamientos (mitad cada parte) en los de tres se trabaja con la estrella equivalente, y para cada arrollamiento se repite esta tarea:
UXX = (UUXX 100 ) ( UC 1000 CC ) UXX 1000 HLP = 2 FRE
La rutina TRAFO1 realiza las mismas tareas para el transformador monofsico. Por ltimo se calculan e imprimen varios pares de valores: corriente de excitacin (en valor eficaz) determinada por CORVAC, tensin de excitacin variable desde alrededor del 40% de la tensin nominal hasta el 130% de la misma.
cuadro 1
cuadro 2 Recordemos que el ATP utiliza un modelo circuital que se observa en la figura 1, el transformador trifsico se forma con tres de estos mdulos, adecuadamente conectados entre si en el primario y el secundario. Completados los datos del transformador debe armarse dentro de ATP el circuito completo para el ensayo que se desea simular, la corriente permanente de vaco es un caso, la otra 6
posibilidad es alimentando con una fuente con potencia de cortocircuito, determinar la corriente transitoria de insercin, tambin se puede someter el transformador a un cortocircuito encontrndose previamente en vaco o desconectado o cualquier otro transitorio que tenga sentido.
figura 1
3 5 7 9 11 12 13 14 15
figura 3
figura 5
figura 7
figura 9
figura 11
figura 12
figura 13
figura 14
figura 15 Caso 1 - Ntese la corriente de neutro que muestra slo (prcticamente) tercera armnica (homopolar). Caso 2 - Siendo flotante el centro estrella, la tensin aplicada a la columna ya no es sinusoidal, la corriente obtenida no muestra tercera armnica. La figura 5a muestra la tensin aplicada a una fase, y la tensin relevada en el neutro con importante componente de tercera armnica, tambin se ve la diferencia entre ambas tensiones, de caracterstica forma triangular.
figura 5a Caso 3 - La corriente de neutro muestra slo (prcticamente) tercera armnica (homopolar), La curiosidad de entender la diferencia de este caso con los anteriores pregunta como ha cambiado el circuito, vase la figura 2, en el que todava faltan las conexiones entre los arrollamientos que se deben adecuar a cada caso.
figura 2 Respecto de la figura 1, ha aparecido la inductancia 3 * L0, que acopla (con transformadores adicionales) los tres mdulos de transformador monofsico, y que en el modelo ingresa con el valor R0 que corresponde llenar cuando se tilda 3 leg core, ver cuadro 3.
cuadro 3 Caso 4 - Al no haber neutro, no hay corrientes homopolares, no hay tercera armnica, y al estar los flujos vinculados, la tensin relevada en el neutro es muy pequea. Caso 5 - Se nota similitud con los casos en que los flujos estn vinculados, en efecto el arrollamiento d cumple esa funcin. 10
Caso 6 - La figura 12b muestra la tensin aplicada a una fase, y la tensin relevada en el neutro y la diferencia entre ambas tensiones, de caracterstica forma triangular.
figura 12b Caso 7 - La corriente de neutro muestra solo (prcticamente) tercera armnica (homopolar) Caso 8 - Al estar los flujos vinculados, y la tensin relevada en el neutro es pequea. Caso 9 - En la corriente de vaco se observan dos picos, que se justifican por la conexin D del arrollamiento que presenta dos ramas del transformador en cada lnea, observndose sucesivamente el pico que corresponde a una rama, y el de la otra. Esta forma de la corriente es muy distinta de las que se han obtenido con conexiones Y, que mostraban slo un pico, eventualmente con dos pequeos picos laterales. Casos 10, 11 y 12 - Estos tres ltimos casos presentan una corriente igual a la del caso anterior, es decir con lado excitacin conectado en D, la corriente de vaco es independiente de la vinculacin de flujos, al menos con la magnitud de los parmetros con que se trabaja, y de la conexin de los secundarios y o d. La tabla siguiente muestra el resumen de valores eficaces de corrientes armnicas y el valor eficaz total, para los distintos transformadores considerados.
TABLA IV 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Conexin YN/y Y/y YN/y Y/y YN/d Y/d YN/d Y/d D/y D/y D/d D/d Flujos NV NV V V NV NV V V NV V NV V 1 0.1116 0.0716 0.1115 0.1117 0.1115 0.0751 0.1115 0.1117 0.1929 3 0.0453 0.0115 0.0217 0.00897 5 0.0283 0.0042 0.0287 0.0288 0.0286 0.0053 0.0292 0.0289 0.0492 7 0.0122 0.0028 0.0120 0.0119 0.0121 0.0033 0.0120 0.0119 0.0211 Eficaz 0.1243 0.0718 0.1163 0.1160 0.1178 0.0754 0.1162 0.1160 0.2002 Figura
11
figura 4
figura 6
figura 8
figura 10
figura 11a
figura 12a
figura 13a
figura 14a
12
figura 15a
6. Corriente de insercin
Comencemos con algunos conceptos fsicos para mejor explicar el fenmeno de insercin. En ausencia de magnetizacin residual del ncleo, si la insercin se efecta cuando la tensin pasa por el valor mximo, el flujo desfasado 90 en atraso debe valer cero, en consecuencia la magnetizacin se realiza regularmente (a partir de flujo cero) y el transitorio no se manifiesta. En la prctica no es posible controlar el instante de insercin. Para sistemas trifsicos la condicin de que la tensin pase por el valor mximo puede solamente lograrse para una de las fases. Adems, la magnetizacin residual del ncleo est siempre ms o menos presente. En consecuencia el fenmeno del pico de corriente durante la insercin en la prctica no puede evitarse. El valor B de la induccin residual puede alcanzar aproximadamente al 94% del valor de r pico. Este valor depende de la forma del ciclo de histresis (material utilizado), de la frecuencia y de la induccin mxima considerada. No depende del instante en el cual los contactos del interruptor se separan, la extincin de la corriente se produce en correspondencia con su pasaje por cero. El valor de la induccin residual es influenciado por la presencia de una carga en bornes del transformador en el momento de la desconexin. Una carga capacitiva importante, anticipando el pasaje por cero de la corriente, puede reducir el valor de la induccin residual (una oscilacin amortiguada entre la inductancia del transformador y la carga capacitiva, tiende a desmagnetizar el ncleo). La peor situacin, desde el punto de vista del pico de corriente, se presenta cuando el transformador es desconectado en vaco. En la figura 13 se analiza este caso, observndose que en el instante 1 se produce la desconexin, y la induccin del ncleo permanece al valor residual +Br. Supongamos ahora que el transformador se reconecta en el instante 2, cuando la tensin (no representada) pasa por el valor cero; se observa que si el transformador hubiese permanecido conectado la induccin hubiese tenido el valor mximo negativo -Bmax (ver figura 13).
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figura 13 La induccin describe una onda sinusoidal de amplitud similar a la onda sinusoidal en estado de rgimen, pero que parte del valor residual +Br. Se hace notar que en la figura, la corriente de vaco en estado de rgimen I0 y el pico de corriente alcanzado durante la insercin no estn en escala (este ltimo puede alcanzar valores del orden de algn centenar de veces el primero). Si se desprecian los elementos disipativos del circuito, y la eventual cada de la tensin de alimentacin provocada por la corriente de insercin, los valores de induccin que se alcanzan superan los utilizados para el diseo de los transformadores, superando ampliamente los lmites de saturacin del ncleo. La frmula que usa el programa y que se presenta en el punto 3 y que determina IPIC e IPB0, da el valor de cresta del primer pico de la corriente de insercin, es aproximada, tanto por la dificultad de valorar exactamente las condiciones de partida del transitorio (valor de la induccin residual del ncleo), como as tambin por las simplificaciones realizadas en la determinacin de la inductancia del arrollamiento alimentado. El arrollamiento de un transformador puede considerarse desde el punto de vista de los fenmenos de la insercin como un circuito compuesto por resistencia e inductancia en serie, el amortiguamiento del transitorio es proporcional a la relacin R/L del circuito. La inductancia del arrollamiento alimentado del transformador, a causa de la saturacin del ncleo, vara continuamente durante un perodo y por lo tanto el valor del amortiguamiento. La permeabilidad relativa del ncleo pasa de un valor prximo a 20000 para bajas inducciones a valores prximos a la unidad en condiciones de fuerte saturacin. La relacin R/L es en consecuencia muy grande en los primeros ciclos a partir de la insercin (ncleo sobresaturado), y se reduce a medida que la induccin del ncleo se aproxima a las condiciones normales de funcionamiento. Esto explica el rpido amortiguamiento de la corriente en los primeros perodos, y la ms lenta extincin del transitorio de insercin, que puede demorar algunos segundos antes de que la corriente alcance el valor de vaco permanente. En un circuito trifsico las corrientes de cada fase son independientes slo si el arrollamiento alimentado est conectado en tringulo, o en estrella con el neutro conectado al neutro de la alimentacin (con conductores o a travs de la tierra). Si el arrollamiento alimentado est conectado en tringulo, falta por lo tanto el aporte de las otras fases en la combinacin de las corrientes de fase, para tener las corrientes de lnea. Esto significa que si el pico de corriente de fase es n veces la corriente de fase de plena carga, en comparacin con la corriente de lnea el pico es solamente n/3 veces.
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Si el arrollamiento alimentado est conectado en estrella sin neutro, o con el neutro no conectado al neutro de la alimentacin, el comportamiento de la insercin es distinto, segn que el transformador tenga o no otro arrollamiento en tringulo. Si no tiene arrollamientos en tringulo, el potencial del neutro se desplaza, desequilibrando la estrella de tensin de fase de manera que se cumpla que i1 + i 2 + i 3 = 0 , consecuentemente se tiene una reduccin de la corriente de insercin. Si en cambio se tiene un arrollamiento conectado en tringulo, la distribucin de las corrientes es la indicada en la figura 14, una rama presenta doble corriente que las otras dos.
figura 14
21 22 23 24 25 26
29
15
figura 21
figura 21a
figura 21b
figura 22
figura 22a
figura 22b
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figura 23
figura 23a
figura 23b
figura 24
figura 24a
figura 24b
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figura 25
figura 26
figura 29 Caso 1 - La corriente de insercin presenta el pico mximo en una fase. El pico inicial es elevado, casi 10 veces el valor eficaz de la corriente nominal, la amplitud de la corriente de insercin se reduce al 10% en menos de 1 segundo, caractersticas que se mantienen en todos los casos. Obsrvese el oscilograma de 1 segundo, y los detalles de los primeros 100 ms y ltimos 100 ms del perodo simulado. Caso 2 - El pico mximo se presenta en las tres fases, prcticamente la misma amplitud. Se nota durante todo el transitorio que la corriente de la fase 1 se divide entre las fases 2 y 3. Caso 3 - El pico mximo se presenta en una fase, en las otras dos se presentan picos iguales ente si, de menor valor, la corriente de neutro es an de menor amplitud, poniendo en evidencia la influencia de que los flujos estn vinculados. Caso 4 - Similar al caso 3, pero sin neutro, los valores de pico son ligeramente menores. Caso 5 - Merece los mismos comentarios que el caso 1, aunque los valores alcanzados son inferiores. Caso 6 - Anlogo al caso 2, pero los valores pico alcanzados son superiores. Caso 7 - Es muy similar al 3, y el caso 8 es al 4. Caso 9 - Se inicia la serie de transformadores con lado excitacin en conexin D. Caso 10 - Presenta un pico ligeramente inferior, el caso 11 en cambio presenta un pico que supera ligeramente al caso 9, y el caso 12 presenta igual valor que el caso 9.
de vaco del primer transformador se incrementa, ntese que se ha multiplicado por un factor 10 para apreciar el fenmeno. Lentamente la corriente de vaco del primer transformador se incrementa, la figura 42 muestra los primeros instantes, la figura 43 muestra el final de la simulacin, se aprecia que el transitorio tiene una gran duracin.
figura 41
figura 42
figura 43
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figura 51
figura 52
figura 53
esquema 1 El ejemplo corresponde a transformadores de alimentacin de horno elctrico con tensin secundaria muy baja (500 V) y relativamente muy elevada tensin de alimentacin, la solucin constructiva se logro con dos transformadores en la misma cuba sin interruptor intermedio. Es entonces de inters comparar la corriente de insercin de ambos transformadores en cascada, con la que se presentara al conectar slo el primero. En la figura 54 obsrvese la corriente en el primario del primer transformador de la fase donde se presenta el pico.
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En la figura 55 obsrvense ambas corrientes que para hacerlas comparables directamente se han representado en escalas adecuadas (en escalas de potencias - se multiplicaron por las tensiones). En la figura 56 obsrvense los primeros ciclos de la corriente de insercin.
figura 54
figura 55
figura 56 El esquema 2 corresponde a la insercin de slo el primer transformador, habindose desconectado el segundo.
esquema 2 La figura 57 muestra la corriente de insercin de slo el transformador del lado de alta. La corriente de insercin es menor, que la lograda para el caso de ambos transformadores en cascada.
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figura 57 Veamos ahora por ltimo, que sucede al insertar el segundo transformador despus de finalizado el transitorio de insercin del primero, en los primeros instantes se observa la corriente de vaco y luego el efecto de la insercin (figura 58).
40 [A] -4
-48
-92
-136
-180 0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
[s]
1.0
figura 58 Obsrvense ambas corrientes que para hacerlas comparables directamente se han representado en escalas adecuadas (en escalas de potencias - como antes se multiplicaron por las tensiones figura 59).
5 [kA] 0
-5
-10
-15
-20 0.0
0.2
0.4
0.6
c:X0006A-X0029A 20 0
0.8
[s]
1.0
figura 59 Obsrvense los primeros ciclos de la corriente de insercin (figura 60), y los ciclos prximos a 1 segundo (figura 61).
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5 [kA] 0
-5
-10
-15
-20 0.00
0.02
0.04
0.06
c:X0006A-X0029A 20 0
0.08
[s] 0.10
figura 60
5.0 [kA] 2.5 0.0 -2.5 -5.0 -7.5 -10.0 0.90
0.92
0.94
0.96
c:X0006A-X0029A 20 0
0.98
[s] 1.00
Se puede afirmar que cuando se insertan los dos transformadores en el primero es como si se presentara la suma de las corrientes de insercin (pico relativo 1.746 referido a 22.8), mientras que si se insertan uno a uno, el primero es como si sufriera dos inserciones, con picos mximos inferiores (1 y 0.820 tomados con la misma referencia). Si se desea evaluar la corriente de insercin de ambos transformadores se observa que sta es aproximadamente suma de los picos que se han presentado por separado (1 + 0.820 = 1.820 comprese con 1.746 correspondiente a la insercin de ambos). Durante una energizacin (corriente de insercin) se presenta una carga dinmica similar a la que se tiene durante el cortocircuito de un transformador. Los conductores del devanado estn sometidos a una fuerza mecnica que es proporcional al cuadrado de la corriente, que se tiene en el caso ms desfavorable (mxima asimetra). Comparando el caso de insercin simultanea con las dos inserciones hechas sucesivamente, se observa que el primer transformador experimentara con la insercin simultanea un esfuerzo proporcional a 1.7462 = 3.048, mientras que al hacerse las inserciones en sucesin se tendr primero un esfuerzo proporcional a 12 = 1 y cuando se inserta el segundo (una vez finalizado el transitorio de insercin del primero) a 0.8202 = 0.672, obsrvese que los esfuerzos son apreciablemente menores.
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11. Conclusiones
Del estudio realizado se observa la ventaja de poder obtener por medio de los clculos de dimensionamiento del transformador (TRADIM), los datos que ATP requiere, y no siempre disponibles a travs de los protocolos de ensayo. Con estos se puede preparar el modelo adecuado y realizar con el ATP el clculo de las corrientes de vaco y de insercin teniendo en cuenta los distintos tipos de conexin, (pudiendo comparar estos resultados con los obtenidos mediante clculos, ms simples, independientes del tipo de conexin), el modelo puede incorporarse a configuraciones de red ms complicadas donde influyen otros elementos. Para distintos casos de conexin y para flujos vinculados o no vinculados, se observan las diferentes magnitudes y formas de la corriente magnetizante. Sin tener en cuenta la magnetizacin residual del ncleo, para la insercin, se observa la influencia que tiene el tipo de conexin en la corriente de pico, el pasaje de la tensin por el valor mximo, la incidencia de que el transformador est en vaco o con carga inductiva en la duracin del transitorio, etctera. Con esta metodologa, quien utiliza los transformadores podr comprobar como se comportan en su instalacin, adems conocer parmetros que habitualmente (todava) no suministra quien los construye, tambin brinda a quien tiene la responsabilidad de realizar el proyecto de las protecciones informacin que permite una mejor utilizacin y ajuste de las mismas. Finalmente estamos convencidos que las facilidades del ATPDraw hacen posible introducir esta modalidad de trabajo en aplicaciones didcticas dentro de los cursos de grado, permitiendo al alumno investigar y resolver los transitorios tarea que no es fcil encarar sin este medio.
12. Bibliografa
G. REBORA "Il calcolo delle macchine elettriche" Librera Editrice Politecnica MILANO. M. BORSANI "Calcolo e progetto dei trasformatori industriali" Editoriale DELFINO MILANO. General Electric authors "Transformer engineering" John Wiley & Sons. Rule Book Alternative Transient Program. Theory Book Electro-Magnetic Transients Program. Apuntes de "Clculo y diseo de mquinas elctricas" (http://www.ing.unlp.edu.ar/sispot/cm-index.htm) Programas ejecutables: 17) MAQELE.EXE "Dimensionamiento de mquinas elctricas". (http://www.ing.unlp.edu.ar/sispot/Download/Rifaldi/maqele.exe)
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