NOMBRE DEL MAESTRO: ANGEL APOLINAR HERNANDEZ MATERIA: CIENCIA, TECNOLOGIA, SOCIEDAD Y VALORES II EQUIPO: 10 INTEGRANTES: CABRERA CELIS

BRYAN ANDREW CRUZ MONTERO DREIDY DEL CARMEN LUGO CRUZ NUBIA ELSY MORALES REYES ELIZABETH GRADO Y GRUPO: 3 B ESPECIALIDAD: ELECTRONICA TRABAJO: PROYECTO TEMA: SISTEMA DE AYUDA A INVIDENTES PARA DETECTAR EL COLOR Y LA POSICIN DE LOS OBJETOS MEDIANTE ESTIMULACIN TCTIL
CERRO AZUL, VERACRUZ 30 DE NOVIEMBRE DEL 2008

SISTEMA DE AYUDA A INVIDENTES PARA DETECTAR EL COLOR Y LA POSICIN DE LOS OBJETOS MEDIANTE ESTIMULACIN TCTIL DESCRIPCION DEL CONTENIDO Este proyecto de investigacin se desarroll para alcanzar dos objetivos principales: en primera instancia probar un dispositivo electrnico para la representacin espacial de invidentes diseado para que estas personas localicen objetos e identifiquen sus colores y, por otro lado, para caracterizar las estrategias de orientacin activadas por los usuarios, cuando usan este dispositivo y cuando usan un bastn como principal. Un grupo de discapacitados visuales utiliza como medio de comunicacin el bastn, brazos, manos, entre otros. El otro grupo utiliza el dispositivo tecnolgico DEREI (Dispositivo electrnico para Representacin Espacial en Invidentes) diseado especialmente para esta investigacin. El trabajo experimental llevado a cabo utiliza el anlisis de protocolos verbales, como metodologa para estudiar los procesos de ubicacin espacial de objetos en recintos cerrados y la identificacin de algunos colores (amarillo, rojo, verde y azul) por parte de las personas invidentes. El investigador registra en forma magntica lo que el sujeto expresa en voz alta a medida que resuelve el problema. De acuerdo a los resultados obtenidos, las personas ciegas desarrollan estrategias eficientes para la localizacin de objetos distantes e identificacin de su respectivo color. Estos resultados son diferentes de los presentados por los invidentes cuando utilizan como herramienta el bastn. PALABRAS CLAVES: Representacin espacial, ciegos, movilidad, orientacin visin artificial, dispositivo tecnolgico, sensores infrarrojos, microcontroladores. herramienta de orientacin

INTRODUCCIN Este artculo muestra la sntesis de la investigacin Sistema DEREI como ayuda aumentativa para el estudio de la representacin espacial en discapacitados visuales, el objetivo principal fue responder a la siguiente pregunta de investigacin: Existen diferencias en cuanto a la representacin espacial de un ambiente artificial entre un grupo de ciegos congnitos que utiliza un transductor que convierte seales de croma e infrarrojas en sensaciones hpticas y otro grupo que utiliza el bastn clsico? Este trabajo toma como marco terico los procesos de orientacin y movilidad, los sistemas de representacin espacial, la teora del color, la sensibilidad y procesamiento sensitivo de las seales hpticas en los seres humanos. Tomando estos parmetros se dise un dispositivo tecnolgico que permite a los ciegos la posibilidad de ubicar (posicin y orientacin) objetos y determinar el color predominante que poseen a cierta distancia. La metodologa utilizada fue el registro a travs de protocolos de reportes verbales para estudiar el proceso de representacin espacial seguido por sujetos invidentes, en trminos de las relaciones que existen entre los objetos, sus distancias, y las direcciones que se derivan entre los diferentes elementos que constituyen un entorno cerrado, utilizando como ayuda aumentativa el sistema DEREI.

JUSTIFICACION Este problema debera ser investigado debido a que existe una discriminacin hacia las personas con este tipo de discapacidad debido a que las personas no le brindan un apoyo. La mayora de las personas con ceguera acostumbran solo a usar un bastn y a confiar en sus instintos, es por esto que en ocasiones pueden llegar a provocar y/o ser victimas de algn accidente.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA En la actualidad un gran porcentaje de la poblacin mundial sufre de algn tipo de discapacidad fsica. En particular las personas qu presentan discapacidad visual estn en desventaja en cuanto a la representacin espacial de su entorno con respecto a la poblacin vidente. Las tareas que para la mayora de las personas son sencillas y rutinarias -como es caminar por la calle, tareas del hogar, sostener una conversacin- pueden resultar para las personas con discapacidad, un obstculo arduo y hasta insalvable.

OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION

Objetivos generales: Principalmente que las personas invidentes localicen objetos e identifiquen sus colores a travs de este dispositivo electrnico. evitar los accidentes (de todo tipo) hacia las personas invidentes. Crear un ambiente de seguridad donde se puedan desenvolver las personas con esta discapacidad.

Objetivos especficos: Investigar las principales causas de accidentes en invidentes Proteger la integridad y la salud de la persona invidente sin daar a las personas que los rodean

MARCO TEORICO

REPRESENTACION ESPACIAL A travs de los diferentes sistemas sensoriales, los seres humano se hacen representaciones mentales estructuradas de los entornos que los rodean, estas representaciones son a menudo llamadas mapas cognoscitivos, en este orden de ideas, los mapas cognoscitivos son formalmente definidos por Downs & Stea como: un proceso compuesto de una serie de transformaciones psicolgicas por las cuales un individuo adquiere, codifica, almacena, recuerda, y descifra informacin sobre las situaciones relativas y los atributos de fenmenos en su ambiente espacial cotidiano, en otros trminos, los autores la asocian con una cartografa cognitiva, entendida sta, como el proceso de adquirir, formar y mantener informacin espacial y conocimiento espacial y esta relacionada con la forma como perciben los sujetos un ambiente determinado. Segn Gauvain y Rogoff el conocimiento espacial hace referencia a una serie de intercambios complejos, que implican transacciones de tipo cognitivo y emocional entre el sujeto y el ambiente que lo rodea creando una interaccin compleja entre el sujeto y el ambiente fsico en el que est inmerso. (Gauvain y Rogoff, 1989). La cognicin espacial para Moore y Golledge (1976) es el conocimiento de imgenes, impresiones y creencias que los individuos y grupos tienen acerca de los aspectos: elementales, estructurales y simblicos de los ambientes fsicos, reales o imaginarios, sociales, culturales, econmicos y polticos entre el sujeto y el ambiente fsico. LA MOVILIDAD EN AUSENCIA DE VISION El proceso de movilidad implica una intrincada interrelacin de tipo cognitivo y sensorio motriz. El sujeto desarrolla sus propias heursticas, en donde las

caractersticas de las seales que est recibiendo le informan en todo momento: la orientacin que lleva, qu elementos estn a su alrededor y donde se encuentran dichos elementos, permitiendo que active sus propias estrategias para la toma de decisiones de la ruta que desea llevar o el destino a donde desea arribar. La anticipacin perceptiva en los procesos de movilidad, se refiere a la propiedad que tienen algunas modalidades sensoriales y que permite a los sujetos conocer con antelacin la disposicin, tamao y el tipo de objeto que se encuentra en un determinado entorno. Esto permite que, en el desplazamiento, un individuo prevea los obstculos que se encuentran en una ruta e identifique puntos de referencia a diferentes distancias. Cuando falta la visin, el sujeto tiene que recurrir a las diferentes modalidades sensoriales que recogen la informacin en forma fragmentada y lenta, planteando mayores dificultades de anticipacin, situacin que hace que el invidente realice un mayor esfuerzo cognitivo y utilice ms recursos de memoria, de representacin espacial, toma de decisiones y otras habilidades de tipo cognitivo. Por otro lado, Foulke (1984), introduce el trmino anticipacin cognitiva y la define como el proceso que le permite al invidente adelantarse cognitivamente a la percepcin de determinados estmulos del ambiente, utilizando la informacin que tiene guardada en la memoria a largo plazo llevando a cabo inferencias representacionales con entornos familiares o similares, ayudndose para ello de puntos de referencia para guiar su movimiento. ste investigador afirma que el xito de los desplazamientos depende de la calidad, relevancia, ajuste y especificidad de la informacin. Por otro lado Llinas R. (2003), propone la dimensin cognitiva de prediccin como una de las funciones principales del cerebro en los sujetos, afirmando que es absolutamente indispensable que los agentes, en procesos de movimiento, anticipen sus resultados con base en los diferentes sistemas sensoriales (sentidos). En este sentido, Llinas define la prediccin como el

pronstico de algo especifico que puede suceder, es decir, a medida que se recibe informacin sensorial del ambiente, se avalan y ajustan los diferentes movimientos y el equilibrio compensatorio requerido, dependiendo de las rutas y desplazamientos planeados. La prediccin es un mecanismo de especial relevancia para que el cerebro genere un movimiento activo, no solo orientado hacia una meta, sino tambin como funcin de ahorro de tiempo y energa. El cerebro divide la informacin e implementa su atencin con base en su nivel de importancia, de modo que, el sujeto toma decisiones momentneamente para sincronizar sus movimientos con lo que pasa en el entorno, en un momento dado; en este sentido, el cerebro efecta decisiones motoras y puede cambiar rpidamente de una decisin a otra. De este modo procedimental se deriva la llamada funcin anticipatoria. Buena parte del control motor ocurre en tiempo real, es decir, la combinacin de msculos que el sujeto activa en un momento dado y en una secuencia de movimiento que se efectan enrespuesta a estmulos teleceptivos (estmulos generados a cierta distancia que se procesan mediante los sistemas sensoriales), a la retroalimentacin cinestsica (sensacin de movimiento del propio cuerpo) o en respuesta al pensamiento. El cerebro debe anticipar la respuesta por las siguientes razones: a). Los sujetos deben anticipar diferentes objetos para interactuar exitosamente con el ambiente y b). La interaccin motora exitosa debe ser inteligente y rpida. En este mbito, es claro que la prediccin se formula a partir de una imagen sensoriomotora desde de una contextualizacin del mundo externo. SENSIBILIDAD Y PROCESAMIENTO SENSITIVO Como los ciegos no pueden observar el medio circundante, presentan una gran dificultad para percibir objetos o el medio que los rodea, por lo que su esfuerzo cognitivo se ve ciertamente aumentado. Por esto se hace imprescindible potenciar o desarrollar nuevas entradas de informacin, para as lograr una

mayor autonoma en las personas invidentes, que les permita representarse el espacio de una forma ms completa. Como la piel es uno de los rganos ms extensos, se trata de identificar las entradas de informacin, que sean ms adecuadas para aumentar la representacin espacial de las personas invidentes. Segn Purves (2001) en la piel se encuentra una gran cantidad de receptores que se agrupan en: mecanorreceptores, nociceptores y termorreceptores. Es importante destacar la zona ms sensible al estmulo escogido y para ello, Carpenter (1986) relaciona una discriminacin mecanosensitiva a travs de la superficie corporal. De esta forma podemos determinar qu zona del cuerpo sera la ms adecuada para capturar informacin del medio. Variables como la frecuencia de los estmulos y la duracin de los mismos permitir parametrizar el diseo del dispositivo. El sistema somatosensitivo tiene dos componentes principales: un sistema para detectar estmulos mecnicos como el del tacto leve, la vibracin y la presin; y un sistema para detectar los estmulos dolorosos y la temperatura. En conjunto estos dos sistemas brindan a los animales la capacidad para identificar las formas y las texturas de los objetos, controlar las fuerzas externas e internas que actan sobre el cuerpo en cualquier momento, y detectar situaciones potencialmente nocivas. El procesamiento mecanosensitivo de los estmulos externos es iniciado por la activacin de una poblacin diversa de receptores cutneos u subcutneos en la superficie corporal, que trasmiten informacin hasta el sistema nervioso central para su interpretacin y finalmente para la accin.

METODOLOGA

REGISTRO A TRAVS DE PROTOCOLOS VERBALES El trabajo experimental llevado a cabo en esta investigacin, permite utilizar el anlisis de protocolos verbales como metodologa para estudiar el proceso de ubicacin espacial de objetos en recintos cerrados y en la identificacin de algunos colores (amarillo, rojo, verde y azul). El investigador registra en forma magntica lo que el problema. Se sigui la obra de Ericson y Simn (1993) y la gua metodolgica desarrollada por Maldonado L.F (2001) para el desarrollo de esta etapa de la investigacin. Para registrar la forma como resuelve el problema el sujeto utiliza dos videograbadoras, las cuales estn dispuestas durante toda la experimentacin. La investigacin se orienta a identificar los procesos de ubicacin espacial de objetos e identificacin de colores en los mismos. El problema consiste en identificar y establecer las diferentes estrategias utilizadas por personas discapacitadas (invidentes) para ubicar objetos en el espacio e identificar sus respectivos colores, utilizando como medios de comunicacin el bastn, brazos, manos, entre otros, y el dispositivo tecnolgico diseado especialmente para esta investigacin. Igualmente se tuvieron en cuenta los estudios de Goel & Pirolli (1993) en cuanto al ambiente de la tarea y el espacio del problema en la solucin de problemas dbilmente estructurados. sujeto expresa en voz alta a medida que resuelve el

DISEO GENERAL

El Dispositivo Electrnico para Representacin Espacial en Invidentes (DMREI) es un sistema mecatrnico diseado para que los discapacitados visuales puedan identificar objetos a diferentes alturas en entornos cerrados y discriminar sus respectivos colores en una escala monocromtica (ver figura No 1).

Para esta investigacin se decidi tomar la regin abdominal como la zona ms adecuada para la estimulacin de los receptores sensoriales cutneos ubicados entre los dermatomas T8 a T10 aproximadamente, a travs de la matriz de deteccin.

DEFINICION OPERACIONAL DE LAS VARIABLES ARQUITECTURA DEL DISPOSITIVO TECNOLOGICO El sistema est compuesto por: un casco donde se encuentra los transductores de entrada al sistema (cmara CCD e infrarrojos), una matriz de deteccin que

entrega seales al sentido hptico, una batera, un computador y dos sistemas microcontrolados para el procesamiento de seales. La cmara CCD ingresa la seal de video al mdulo de visin artificial, donde procesa la seal de croma, para posteriormente mandarla al driver (amplificador) de croma; encargndose de activar los transductores de salida pertenecientes a la matriz de deteccin (bloque de croma) (ver figura No 2).

Figura No 2. Diagrama de bloques del dispositivo tecnolgico

La otra entrada de informacin es determinada por tres sensores infrarrojos colocados al frente, lado izquierdo y lado derecho del casco. Esta seal es procesada por un microcontrolador, encargado de ubicados en la parte superior de la matriz de deteccin. activar los solenoides

ENCUESTA Existen diferencias en cuanto a la representacin espacial de un ambiente artificial entre un grupo de ciegos congnitos que utiliza un transductor que convierte seales de croma e infrarrojas en sensaciones hpticas y otro grupo que utiliza el bastn clsico?

15%

30%

55%
SI NO LES DIO IGUAL

En esta encuesta le fueron preguntadas a un grupo de personas ciegas de las cuales el 55% dijeron que nuestro proyecto era muy bueno y les agradaba la idea de tener un equipo electrnico; el 30 % prefirieron mantenerse con su bastn normal ya que tal vez no contaran con los recursos necesarios adems de que tenan una idea muy cerrada sobre los productos electrnicos y los daos que podran tener en su salud. Al otro 15% le dio igual el mantenerse con su bastn normal o adquirir nuestro equipo electrnico.

ENTREVISTA A UNA PERSONA CIEGA Cmo te llamas? Me llamo Marisa Lpez Ves algo Marisa? La claridad. Veo como sombras pero tienen que estar muy cerca. Nac de seis meses y en la incubadora hubo un escape de oxigeno y me quemaron la retina. Hasta que se dieron cuenta en mi familia de lo que haba pasado realmente nos hicieron dar muchas vueltas. Cual es tu formacin? Estuve ocho aos en un colegio de la ONCE en Madrid cuando era pequea en el que todos ramos ciegos pero cuando pasas a la educacin integrada tienes muchos problemas porque no ests adaptada a lo que es realmente el mundo. Hay gente que despus de ir al colegio de ciegos no se ha integrado, no ha sido mi caso, porque se encuentran con muchas barreras de adaptacin. Cuando te vas haciendo mayor te das cuenta de las carencias y yo pens que cuando acabara el colegio que seria de mi vida? Donde ira yo?. Y por eso me fui al colegio de mi pueblo que tenia educacin integrada, donde termine la EGB con otros jvenes que no tenan ningn tipo de minusvala. Como accediste a tu actual empleo? Pues a ver, fue mucha casualidad. Yo llevaba buscando empleo desde el 2001 pero sin ningn tipo de xito. Tenias experiencia previa? Si, haba hecho practicas en el ao 2000 por mi cuenta en la emisora municipal de radio Foramontanos. Fue una experiencia superpositiva. Aprend mucho. Participe en un magazine de msica. Yo tena mis secciones propias dentro del magazine.

En el 2001 entre en radio Camargo por un convenio con la universidad. Eso fue mas serio, mas informativos, mas entrevistas a fondo y adquir mas experiencia, pero tres meses de verano no dan para mucho y cuando vas empezando se acaba. Y a tu actual trabajo, como accediste? Fue casualidad. Cuando acaba la carrera me apunte al INEM. Nunca me hablan llamado para una entrevista de trabajo y me dijeron que haba un puesto y que si yo poda desempear las funciones del mismo. Les dije que si. En la Direccin General les pareci interesante la posibilidad de que yo pudiera trabajar con ellos, ya que era la primera vez, adems que iban a contar con una persona ciega. Me contrataron a travs de un convenio de prcticas con la ONCE relacionado con la insercin laboral de las personas ciegas y estara aqu hasta diciembre. Cuales son tus funciones? Lo que hago es redactar noticias de actualidad en la pgina de joven mana y tambin he realizado algn reportaje y lo que se preste hacer, no tengo ningn inconveniente. A que tipo de empleo crees que accede una persona con discapacidad? Yo puedo hablar de los discapacitados visuales que es con los que yo tengo mas contacto. Hay muchos telefonistas, teleoperadores, abogados, psiclogos, gente trabajando en bancos, periodistas... Gracias a las adaptaciones tiflotecnicas (tecnologas para ciegos), podemos acceder con mayor comodidad a los distintos puestos de trabajo. Te has sentido alguna vez discriminada? Si, en el sentido de ir a buscar empleo y no drmelo muchas veces les ha frenado, aunque no me lo han dicho en mi cara pero lo he notado, el hecho de que soy discapacitada.

Creen que vas a rendir menos? Hay prejuicios? Yo creo que si. Hay gente que tiene total desconocimiento e incluso me han llegado a decir por ejemplo, que como subo y bajo escaleras, o que como voy a marcar el telfono y cosas as. Tampoco puedes llamar a la gente ignorante si lo desconoce. Pues es que yo por ejemplo, el telfono lo conozco desde muy pequea ya que me lo ensearon y lo se utilizar sin ningn problema. Pienso que se tendran que hacer ms campaas y concienciar a la gente, a los empresarios y a la sociedad en general de que tienes recursos. Que nadie te ha regalado nada. Creo que el principal obstculo que hay para la insercin laboral es el desconocimiento que hay sobre el tema y de ah vienen los miedos y acuden a lo ms cmodo, que es negarse a contratar a una persona con discapacidad. Quien es Thunder y que significa para ti? Pues Thunder es mi perro gua, Thunder es mis ojos y para mi es lo mejor que me ha pasado. Antes de conocerle andaba con el bastn o con ayuda de los dems pero no me gustaba. Me apoyaba en la gente. Ahora es cuando he querido volar. Si no fuera por el no podra venir a mi lugar de trabajo. Cuales son tus expectativas laborales? Tener un puesto de trabajo estable como todo el mundo. Que pediras a la sociedad para una mejor integracin de los discapacitados? Uf!, la pregunta del milln! Que se conciencien mas respecto a las capacidades que pueda tener una persona con discapacidad. Antes de pensar en ese tipo de barreras que den la oportunidad de demostrar lo que realmente puedes ser capaz o no ser capaz de hacer. Lo mismo que a todo el mundo le dan una oportunidad que nos la den tambin a nosotros, simplemente demostrarlo. Yo no pido ms.

IMGENES

Ejemplo en que se representa la formacin de la imagen sonora en una persona vidente y en una ciega.

Representacin grfica del entorno percibido.

CONCLUCIONES El proceso de bsqueda de objetos en recintos cerrados para un sujeto ciego que utiliza el bastn, es diferente al seguido por un sujeto ciego que utiliza el dispositivo tecnolgico DEREI, para objetos que se encuentran en las siguientes posiciones y condiciones experimentales: Objetos al frente del sujeto con variacin del tamao, manteniendo

constante la distancia horizontal. Objetos ubicados a diferentes distancias horizontales manteniendo constante el tamao y la altura del objeto y Objetos ubicados a diferentes alturas, tamao y la distancia horizontal del objeto. Situacin que se explica con base en los procesos de orientacin y movilidad que siguen los sujetos al solucionar los problemas de bsqueda planteados para la ubicacin espacial de diferentes objetos. manteniendo constante el

BIBLIOGRAFIA

http://w3.pedagogica.edu.co/index.php?inf=1888&v=08 VII Congreso Iberoamericano de Informtica Educativa http://es.wikipedia.org/wiki/Ceguera Opiniones personales