INTRODUCCIN

En el proceso de formacin de un Ingeniero Industrial, es muy importante el conocimiento de la Ciencia de los Materiales, ya que sta proporciona las herramientas necesarias para comprender el comportamiento general de cualquier material, lo cual es necesario a la hora de desarrollar adecuadamente diseos de componentes, sistemas y procesos que sean confiables y econmicos. Este informe es realizado con el fin de conocer cmo es el comportamiento de los materiales metlicos frente a cargas o esfuerzos repetitivos, de tal manera que al disear piezas, componentes o diversos productos, se garantice el ptimo funcionamiento de los mismos sin presentar falla por fatiga.

OBJETIVOS

Los objetivos que persigue la correcta realizacin de esta prctica son: Conocer y entender la importancia de la realizacin de los ensayos de fatiga para la prevenir fallas en componentes industriales expuestos a cargas repetitivas. Identificar las causas de las fallas por fatiga y conocer la forma de minimizarlas. Conocer los tipos de ensayos que se realizan para determinar el esfuerzo inducido por una carga repetitiva en una pieza y poder determinar el nmero de ciclos con el cual se presenta la falla por fatiga. Entender los conceptos de esfuerzo limite, resistencia a la fatiga, y la curva esfuerzo-nmero de ciclos (S-N) de modo experimental para aceros y metales no ferrosos.

Anlisis de Fatiga o Durabilidad

En la vida real se observa que repetidos ciclos de carga y descarga debilitan las piezas a lo largo del tiempo incluso cuando las cargas inducidas estn considerablemente por debajo de la tensin de rotura esttica e incluso del lmite elstico del material. Este fenmeno se le conoce como Fatiga. Cada ciclo de fluctuacin de la tensin deteriora o daa la pieza un poco. Tras un n de ciclos determinado, la pieza est tan debilitada que rompe por Fatiga. Para complicar el tema tambin se observa en piezas metlicas que por debajo de un cierto valor de la tensin no se produce la rotura por elevado que sea el n de ciclos de trabajo de la pieza. Todo esto hace que la Fatiga sea realmente compleja y por desgracia para el ingeniero de diseo una de las primeras causas de fallo en muchas piezas construidas con materiales frricos. Ejemplos de fallo por fatiga los tenemos en mquinas rotativas, tornillos, alas de aviones, productos de consumo, ruedas de ferrocarril, plataformas martimas, barcos, vehculos y puentes. La vida a fatiga se puede definir como el "fallo debido a cargas repetitivas ... que incluye la iniciacin y propagacin de una grieta o conjunto de grietas hasta el fallo final por fractura" (Fuchs, 1980). El anlisis de fatiga estructural es una herramienta para evaluar la validez de un diseo, o su durabilidad, bajo condiciones de carga simples o complejas conocidas como cargas de servicio. Los resultados del anlisis de fatiga se representan mediante contornos en color que muestran la duracin de los ciclos de carga que la estructura puede soportar antes de que se inicie cualquier grieta. Los estudios estructurales lineales y no lineales no predicen los fallos por fatiga. Calculan la respuesta de un diseo sujeto a un entorno especfico de cargas y restricciones. Si los resultados de desplazamientos y tensiones estn por debajo de un cierto nivel admisible el ingeniero proyectista puede concluir que el diseo es seguro en ese entorno de solicitaciones con independencia de cuantas veces se aplique la carga. Los resultados de los estudios estructurales (estticos y dinmicos, lineales y no lineales) se usan como los datos bsicos de partida para definir el estudio de fatiga. El n de ciclos requeridos para que el fallo por fatiga ocurra en un punto depende del material y de la fluctuacin de las tensiones. Esta informacin, para ciertos tipos de materiales frricos, nos la proporciona la llamada Curva S-N. Las grietas por Fatiga se inician en la superficie del material. Por ello debe evitarse en lo posible ralladuras y araazos en las superficies de buen acabado (por ejemplo, grabar el nombre comercial en la pieza), sobre todo en zonas con elevado nivel de tensin. Cualquier tratamiento superficial (trmico o mecnico) que produzcan un estado de tensiones residuales de compresin en la superficie de las piezas aumentando la dureza de la superficie (por ejemplo, el temple, granallado o laminado superficial) incrementar la vida a fatiga de la pieza.

El anlisis de fatiga se basa en la regla de Miner de dao acumulado para estimar la vida a fatiga a partir de una historia de tensiones o deformaciones. La estimacin se realiza reduciendo los datos de carga a una secuencia de picos y valles, contando los ciclos y calculando la vida a fatiga. Para realizar un anlisis a Fatiga o de durabilidad, se debe proporcionar informacin especfica para el anlisis de fatiga: Propiedades a fatiga de los materiales Variacin de las cargas a fatiga Opciones de anlisis a fatiga

Fases de un Fallo por Fatiga Los fallos por Fatiga se producen en tres fases: Fase 1 (Iniciacin): Una o ms grietas se desarrollan en el material. Las grietas pueden aparecer en cualquier punto del material pero en general ocurren alrededor de alguna fuente de concentracin de tensin y en la superficie exterior donde las fluctuaciones de tensin son ms elevadas. Las grietas pueden aparecer por muchas razones: imperfecciones en la estructura microscpica del material, ralladuras, araazos, muescas y entallas causados por las herramientas de fabricacin o medios de manipulacin. En materiales frgiles el inicio de grieta puede producirse por defectos del material (poros e inclusiones) y discontinuidades geomtricas. Fase 2 (Propagacin): Alguna o todas las grietas crecen por efecto de las cargas. Adems, las grietas generalmente son finas y de difcil deteccin, aun cuando se encuentren prximas a producir la rotura de la pieza. Fase 3 (Rotura): La pieza contina deteriorndose por el crecimiento de la grieta quedando tan reducida la seccin neta de la pieza que es incapaz de resistir la carga desde un punto de vista esttico producindose la rotura por fatiga. Curva S-N La Curva S-N de un material define valores de tensiones alternas vs. el n de ciclos requeridos para causar el fallo a un determinado ratio de tensin. La siguiente figura muestra una curva tpica S-N. El eje-Y representa la tensin alterna (S) y el eje-X representa el n de ciclos (N). La curva S-N se basa en un ratio de tensin o tensin media mm. Para cada material se pueden definir mltiples curvas S-N con diferentes valores de tensin media.

Las curvas S-N se basan en la vida a fatiga media o en una probabilidad de fallo dada. La generacin de la curva S-N de un material requiere muchos ensayos para de una forma estadstica variar las tensiones alternas, las tensiones medias (o ratio de tensin) y contar el n de ciclos. Para caracterizar un material se toma un conjunto de probetas y se las somete a solicitaciones variables con diferentes niveles de tensin, contndose el n de ciclos que resiste hasta la rotura. Debido a la elevada dispersin estadstica propia de la fatiga los resultados se agrupan en una banda de roturas. Una parte de esta dispersin puede atribuirse a errores del ensayo, pero es una propiedad del fenmeno fsico lo cual obliga a realizar un gran n de ensayos de probetas a fin de determinar la banda de fractura con suficiente precisin. Por tanto, caracterizar un material a fatiga supone un coste muy importante.

Mquina de probeta rotatoria de Moore para ensayo a Fatiga Por ejemplo, supngase que se desea conocer el comportamiento a fatiga de un material hasta 1e8 ciclos utilizando seis valores de la tensin con tres probetas por cada tensin. El ensayo ms largo de 1e8 ciclos costara unos 14 das en una mquina capaz de producir 5000 ciclos/min. Por tanto si slo se dispone de una mquina el tiempo para realizar todos los ensayos sera de varios meses. Existen mtodos de ensayo rpidos pero la fiabilidad de los resultados es menor.

En base a los ensayos sobre probetas se han desarrollado mtodos para clculo y diseo a Fatiga. La extrapolacin de los resultados de los ensayos de fatiga a las piezas reales est basado en la utilizacin de una serie de valores modificativos empricos, y por ello la fiabilidad de los mtodos de clculo es reducida si se compara por ejemplo con un clculo esttico lineal ya que existen numerosos factores que intervienen en el comportamiento a fatiga de un sistema fsico que son imposibles de introducir en un modelo de elementos finitos, teniendo el usuario que "estimar" su efecto. Por tanto, en sistemas de alta responsabilidad es imprescindible recurrir a ensayos sobre prototipos. Limitaciones del Anlisis de Fatiga Los fundamentos para la prediccin de vida a fatiga se basan en las propiedades del material obtenidas en el laboratorio ensayando con pequeos especmenes sujetos a cargas dinmicas hasta que parten o aparece la primera grieta. El mtodo de tensin-deformacin local asume que la vida del especmen en el laboratorio se puede relacionar con la vida de la estructura real. Es ms, se asume que las cargas utilizadas en la estimacin de vida a fatiga de la estructura son tensiones locales o deformaciones locales en posiciones crticas. Dado que los fundamentos del anlisis de fatiga estn basados en datos empricos, considerar los siguientes puntos antes de realizar un anlisis de fatiga: Si se utilizan propiedades del material publicados en tablas, debe tenerse en cuenta las condiciones del ensayo utilizadas para obtener esos datos. Asegrese de que las condiciones corresponden al problema que se est investigando, y que se incluyen los procesos utilizados para la fabricacin del material y las mismas condiciones de carga del ensayo. Verificar la validez de las cargas y su aplicacin correcta.

Aparte de estas limitaciones, el anlisis de fatiga es muy interesante, especialmente si se utiliza como una herramienta para ver caractersticas y tendencias de un posible fallo a fatiga. Modificando parmetros y comparando estimaciones de vida, se pueden observar tendencias a favor de un diseo ms seguro. nicamente a travs de estudios comparativos el ingeniero podr obtener un conocimiento real de los mecanismos de trabajo. Las siguientes figuras ilustra los conceptos bsicos de las cargas de fatiga junto con el significado de los smbolos utilizados en el anlisis de fatiga:

Tensin mxima = smax Tensin mnima = smin Tensin media = smean = ( smax + smin )/2 Tensin variable (o tensin alterna, o amplitud de tensin, sr) = samp = ( smax - smin )/2 Rango de tensiones Ds = smax - smin Razn de tensiones (stress Ratio) R = smin / smax Razn de amplitud A = samp / smean Datos de Entrada Las estimaciones de vida a fatiga se pueden generar para cualquier estructura en diseo. Primero se crea un histrico de tensiones que predice las cargas que la estructura va a soportar. La forma de la curva es muy regular.

Una vez construido un prototipo de la estructura se le somete a un ensayo de fatiga con cargas hasta la rotura, o hasta alcanzar un n de ciclos elevado. Tambin se pueden colocar galgas extensomtricas un puntos singulares denominados "hot spot" para generar historias de deformaciones unitarias. La curva de histricos de deformaciones unitarias es muy aleatoria, tal como muestra la siguiente figura:

Estimacin de Vida a Fatiga a partir de Datos Experimentales El proceso de estimacin de vida a fatiga a partir de datos obtenidos experimentalmente se puede separar en tres pasos: Reduccin a picos/valles Conteo de ciclos Estimacin de Vida

Reduccin a Picos/Valles El proceso de reduccin a picos/valles permite eliminar datos que tienen poco o ningn efecto en la prediccin de vida a fatiga. No todos los puntos tienen inters para el anlisis de fatiga, slo los valores mximos (picos) y mnimos (valles) lo tienen, pero no la forma en que vara la tensin o deformacin unitaria entre un par pico/valle. Para empezar, todos los puntos intermedios entre picos y valles se eliminan, tal como muestra la figura siguiente. Esto deja nicamente la curva con los puntos correspondientes a picos/valles.

Seguidamente se eliminan los pares de puntos pico/valle que son insignificantes. Hay varias formas de hacerlo, una es especificar una tolerancia y eliminar pares pico/valle con una diferencia menor que la tolerancia. Por ejemplo, si en la siguiente figura se utiliza una tolerancia de 150 microstrains entonces los puntos 2 y 3, as como los puntos 5 y 6 se eliminan de la curva ya que el rango de deformacin de ambos pares es 100, menor que 150. Cmputo de Ciclos Tras reducir los datos de entrada a una secuencia de picos/valles se pasa a contar los ciclos. Si los datos se hubieran generado analticamente, entonces los ciclos y sus correspondientes rangos de puntos se pueden determinar mediante inspeccin visual. Pero encontrar ciclos a partir de curvas de datos experimentales no es sencillo. Se han empleado muchos aos de investigacin en esta materia resultando en una variedad de algoritmos de cmputo de ciclos a partir de datos experimentales.Un cambio de pendiente es medio ciclo, y una amplitud es medio rango. Cuando se "cuenta" un ciclo, puede que en efecto se haya encontrado un cambio de pendiente, dependiendo del algoritmo. Junto con cada ciclo o cambio de pendiente viene su correspondiente rango o amplitud. Un simple mtodo de contar ciclos es identificar cada sucesivo par pico/valle como un rango.

Para los datos de la curva anterior, los puntos 1-2, 2-3, 3-4, y 4-5 son todos rangos usando este mtodo de conteo. Entre los mtodos de cmputo de ciclos los ms importantes son los siguientes: Range-pair Rainflow

- Mtodo Range-Pair El algoritmo range-pair detecta un cambio de pendiente (y por tanto un rango) de dos casos diferentes:

Para el rango de pendiente positiva, el punto 1 debe ser menor o igual al punto 3, y el punto 2 debe ser menor o igual que el punto 4. Para la serie de pendiente negativa, el punto 1 debe ser mayor o igual que el punto 3, y el punto 2 debe ser mayor o igual que el punto 4,

Cuando dos puntos se determina que forman un rango, se excluyen del conteo. En los ejemplos mostrados, los puntos 2 y 3 se eliminan del cmputo, mientras que los puntos 1 y 4 se volvern a usar de nuevo. - Mtodo Rainflow El algoritmo de rainflow es el mtodo de conteo ms popular para la estimacin de vida a fatiga porque sigue el bucle de histresis de la curva tensin-deformacin. Este mtodo de conteo recibi el nombre de rainflow por sus creadores, M. Matsuishi y T. Endo, porque grficamente se parece al agua de lluvia fluyendo por el techo de una pagoda

Las reglas que gobiernan el mtodo rainflow son las siguientes: 1. Ordenar el histrico de forma que la mayor magnitud sea el primer pico y el ltimo valle. 2. Empezando con el primer pico o valle, permitir que la lluvia gotee hasta que un ciclo se cierre, tal como se describe en el paso 3; o hasta que la lluvia se pare, tal como se describe en el paso 4. 3. Si se empieza en un pico, un ciclo se cierra cuando se encuentra otro pico cuyo valor es mayor o igual que el pico de inicio. Esto se demuestra con los puntos 5-6-7. Si se empieza en el punto 5, la lluvia cae hasta el punto 6 y seguidamente cae directamente al punto 7. Se para en el punto 7 porque la magnitud del punto 7 es mayor que el punto 5. Un ciclo se indica en la figura con una lnea corta horizontal donde se para la lluvia. 4. Si se empieza en un valle, un ciclo se cierra cuando se encuentra un valle opuesto con un valor menor o igual al valle de arranque. Esto se demuestra con los puntos 2-3-4. Empezando por el punto 2, la lluvia cae

hasta el punto 3, y luego gotea hasta el punto 4. Se para enfrente del punto 4 porque la magnitud del valle 4 es menor que el valle 2. 5. La lluvia se para cuando se encuentra con lluvia cayendo desde uno de los tejados anteriores. Esto se demuestra por la lluvia, que corre del punto 3 al punto 4. Se para antes de llegar al punto 4 por la lluvia cayendo del punto 2. La lnea corta vertical al final de la lnea corriendo desde 3 a 4 indica que la lluvia est parada. 6. Tras cerrar un ciclo, o que la lluvia est parada para el primer punto, moverse al segundo punto y permitir que la lluvia caiga. Repetir sto hasta que cada punto se haya procesado. Estimacin de Vida a Fatiga Una vez realizado el cmputo de ciclos, se pasa a calcular el n de ciclos para el fallo mediante una ecuacin de estimacin de vida a fatiga. - Stress-Life La ecuacin de tensin-vida (stress-life) se lleva utilizando desde finales de 1800. Asume que el fallo ocurre tras un elevado nmero de ciclos.

La ecuacin es la siguiente:

- Strain-Life La ecuacin de deformacin unitaria-vida (strain-life) se basa en la ecuacin de tensin-vida. Intenta determinar la deformacin plstica. La parte plstica de la ecuacin se puede escribir como:

Combinando las ecuaciones de tensin-vida con deformacin unitaria-vida se obtiene lo siguiente: El nmero de ciclos para el fallo, en cuyo punto se cruzan las ecuaciones elsticas y plsticas de deformacin-vida, se llama vida a fatiga de transicin.

Estimacin del Dao Una vez calculado el nmero de ciclos para el fallo para cada rango (o amplitud), se pasa a calcular el dao.

El dao total se calcula sumando el dao causado por cada rango. El n de sucesos (events) para el fallo (o el n de veces que la historia de cargas o deformaciones puede repetirse hasta el fallo) es la inversa del dao total. Tensiones Medias No Nulas (Mean Stress) Para predecir correctamente la vida a fatiga en estructuras precargadas o con componentes medias de la tensin no nulas hay que incluir la tensin media no nula en los clculos ya que tambin colabora en el fallo a fatiga de la estructura. No es posible aplicar directamente ningn criterio basado en el principio de superposicin de componentes alternas y medias de la tensin, hay que realizar ensayos sistemticos sobre piezas y probetas con diferentes combinaciones de tensin llevando los resultados al conocido diagrama de Haigh como el de la siguiente figura:

Esto se puede hacer de dos maneras: Calcular una tensin equivalente para cada rango Incluir la tensin media no nula en las ecuaciones de vida a fatiga - Mtodos de Tensiones Equivalentes La amplitud de tensin utilizada en la ecuacin de Tensin-Vida puede incluir tensiones medias no nulas usando un mtodo de tensiones equivalentes. Esos

mtodos se basan en la utilizacin de la tensin variable (o amplitud de tensin) y tensin media para calcular un nuevo valor de la tensin llamado tensin equivalente que reemplaza al valor de la tensin variable en la ecuacin de tensin-vida. Los principales criterios de tensin equivalente utilizados hoy en da son los de Gerber, Goodman, Soderberg y Morrow. El mtodo de Goodman es adecuado para materiales frgiles, mientras que Gerber es en general ms adecuado para materiales dctiles, y por ltimo Soderber es el ms conservativo.

La siguiente imagen muestra una curva 360/160 usando el mtodo de tensin equivalente de Goodman para lneas constantes de tensin media no nula:

- Tensiones Medias no nulas en las ecuaciones de Vida a Fatiga Para utilizar las tensiones medias no nulas directamente en la ecuacin de vida a fatiga, primero debe incluirse durante el conteo de ciclos.. Esto es un problema si se dispone de una historia de deformaciones unitarias en vez de

tensiones. Es sencillo obtener la deformacin media no nula tras el conteo de ciclos, pero las tensiones medias no nulas no estn disponibles. Conteo de Rainflow con Tensiones Medias no nulas Las deformaciones unitarias medias no se pueden convertir a tensiones medias directamente mediante la ecuacin cclica de tensin-deformacin. Considerar el siguiente bucle de histresis:

El pequeo bucle (4-5-4 y 1-2-1) incluido dentro del gran bucle (0-3-6) tiene los mismos rangos de deformacin unitaria. Usando la ecuacin cclica de tensindeformacin unitaria, los rangos de deformacin se pueden convertir a rangos de tensin iguales entre s. Los rangos de deformacin media para ambos bucles son iguales. Sin embargo, la tensin media es diferente para los dos bucles, ya que una es positiva y la otra es negativa. Hace falta un mtodo que permita obtener tensiones medias no nulas a partir de una seal de entrada basada en deformaciones unitarias. Esto se puede conseguir de forma bastante eficiente partiendo el bucle de histris grande en elementos discretos. En vez de realizar conversiones de cada valor de la deformacin para determinar el correspondiente valor de tensin, se puede construir una matriz de valores de deformacin con su correspondiente valor de tensin en funcin del tiempo. Cuantos ms elementos se usen mejor es la aproximacin del bucle de histresis. Una vez localizados los rangos de deformacin o tensin y las correspondientes tensiones medias, se puede pasar a estimar la vida a fatiga. las ecuaciones de tensin-vida y deformacin-vida se pueden modificar para incluir los efectos de tensiones medias no nulas. - Stress-Life La ecuacin de tensin-vida se puede modificar para incluir los efectos de tensiones medias restando las tensiones medias del coeficiente de resistencia a la fatiga:

- Strain-Life Las tensiones medias se pueden incluir en la ecuacin de deformacin-vida haciendo lo mismo que en la curva de tensin-vida:

- Smith, Topper y Watson Smith, Topper, y Watson desarrollaron otro mtodo para incluir los efectos de tensin media en la ecuacin de deformacin-vida:

Esta ecuacin tambin se puede escribir como:

Dao Acumulado Existen dos mtodos: Primero se cuentan todos los ciclos y seguidamente se estima el dao El conteo de ciclos y la estimacin de dao se realiza simultneamente.

El primer mtodo consiste en crear un histograma de rangos de ciclos contados y seguidamente meter los rangos de ciclos en las ecuaciones de vida a fatiga. La precisin de la estimacin de dao depende de la resolucin del histograma -- a mayor resolucin mayor precisin. Usando el segundo mtodo se obtienen mejores estimaciones del dao porque el dao se estima para cada ciclo segn se encuentra. En este caso no se depende de la resolucin utilizada y tambin permite considerar el efecto de la secuencia de cargas.

Resultados del Anlisis de Fatiga

Durante el anlisis, los parmetros de variacin de la carga se combinan con otros criterios de fatiga y el programa realiza los clculos de fatiga para evaluar la durabilidad de la estructura cuyos resultados se representan mediante contornos en color en las siguientes reas: Resistencia a Fatiga (Factor de Seguridad a Fatiga -- FSF: Fatigue Safety Factor) Vida a Fatiga Factor de Dao

Resistencia a la fatiga Es el esfuerzo mximo con el cual no ocurrir falla en un nmero particular de ciclos; la resistencia a la fatiga es necesaria cuando se disea con materiales como aluminio y polmeros, ya que estos no tienen esfuerzo lmite de fatiga. (Ver Figura No. 3) - Relacin de fatiga Esta relacin permite estimar propiedades de fatiga a partir del ensayo de traccin. En los aceros la resistencia lmite de fatiga es aproximadamente la mitad de su resistencia a la tensin: Relacin de fatiga = Resistencia limite para fatiga Resistencia a la tensin Pero, cuando los aceros estn en estado templado y revenido (bonificados), esta relacin puede bajar a 0.4 y an menor. La mayor parte de los materiales son sensibles a muescas o fisuras y a otros factores; siendo por esto importante analizar sus efectos en las propiedades de fatiga. Las otras circunstancias que influyen en la rotura por fatiga son: Variaciones de seccin: el lmite de fatiga se reduce por los cambios bruscos de seccin entalladuras de cualquier otra clase (sitio con concentracin de esfuerzos). Temperatura: en casi todos los materiales metlicos el aumento de temperatura por encima de cierto valor, disminuye el esfuerzo lmite de fatiga. Tambin existe fatiga trmica que se produce por un cambio en la temperatura; este sucede cuando el material se calienta de manera no uniforme, haciendo que unas partes se dilaten ms que otras. Tamao de la pieza: no es lo mismo trabajar con componentes pequeos, que con componentes muy grandes; en estos existe mayor probabilidad de rotura.

 Tratamientos trmicos: las caractersticas internas provocadas por tratamientos trmicos, crean localizacin de esfuerzos que pueden originar fisuras.

- Factor de Seguridad a Tensin: El factor de seguridad a tensin (SSF) es una media de la resistencia global de la estructura y se evala dividiendo el criterio de tensin (por ejemplo, el lmite elstico del material) por la tensin efectiva (por ejemplo, vonMises, Tresca o la tensin principal mxima/mnima). El programa calcula el SSF como una funcin de la historia de la tensin efectiva (vonMises, Tresca o max/min de la tensin principal) para determinar el factor de fallo de la estructura. Los valores por encima de 1.0 son aceptable, mientras que valores por debajo de 1.0 indican fallo. Si el SSF es menor de 1.0 no es necesario realizar ningn anlisis de fatiga ya que la estructura ha plastificado por tanto un rediseo es necesario. - Factor de Seguridad a Fatiga: El factor de seguridad a fatiga (FSF) predice si la estructura fallar debido a cargas cclicas. El FSF se calcula primero identificando todos los ciclos de carga (tensiones medias y tensiones variables) y seguidamente mediante el Diagrama de Goodman se obtienen los ciclos ms desfavorables. El criterio de Goodman proporciona una estimacin ms conservadora del FSF, lo que significa que utilizando Goodman se tiende a sobredimensionar el diseo. El criterio de Goodman utiliza dos propiedades del material: la tensin ltima y la mxima tensin alterna (o variable), amp.

Un ejemplo del criterio de Goodman se tiene en la siguiente figura donde el ejeX es la tensin media y el eje-Y es la tensin variable (o alterna, o amplitud de tensin).

En el ejemplo anterior el pto. C es la tensin en un ciclo, donde A es la tensin alterna del ciclo, M es la tensin media del ciclo y u es la tensin ltima del material. El valor s/2 es la mxima tensin alterna que no causa ningn dao en el material y por tanto el FSF = OZ/OC, cuando tanto la tensin media como la alterna son variables. Para que un diseo resulte seguro el FSF debe ser nayor que 1.0. - Vida a Fatiga: El resultado de vida a fatiga evala la vida de la estructura calculando la inversa del dao. Usando la regla de Palmgren-Miner, tambin conocida como la regla del dao lineal, el dao para cada ciclo de tensin o deformacin se combina para calcular el dao acumulado para todos los ciclos de carga de servicio. La inversa del dao total es el n de ciclos de carga de servicio antes

de que se inicia ninguna grieta o fallo en la estructura, con lo cual este valor puede usarse para determinar la vida de la estructura. Los criterios de vida a fatiga son los siguientes: Smith-Watson-Topper Deformacin-Vida (tensin principal mxima) Deformacin-Vida (tensin cortante mxima) Tensin-Vida

Cada criterio de vida define una curva S-N diferente basndose en el uso de ciertas propiedades del material a fatiga. Seeguidamente usando el conteo de ciclos Rainflow, el programa identifica la amplitud de tensin o deformacin (o rango de tensiones o deformaciones) as como la tensin o deformacin media de cada ciclo de la historia de carga de servicio. El dao de cada ciclo se calcula y se suma usando la curva S-N segn el criterio de vida seleccionado. Recomendaciones Prcticas de Diseo a Fatiga La mejor prctica de diseo en ingeniera es tratar de reducir al mximo el riesgo de fallos por fatiga en el diseo de piezas sometidas a cargas cclicas. Se recomienda: Reducir/eliminar cargas cclicas. Reducir operaciones - usar velocidades de rotacin ms bajas, reemplazar piezas de forma regular. Seleccionar materiales tolerantes a cargas cclicas. Reducir/eliminar concentraciones de tensiones severas -- no permitir esquinas vivas o cambios de seccin bruscos. Especificar procesos de fabricacin que den resistencia a la fatiga -trabajo en fro, granallado. Especifican tratamientos trmicos que aumenten la resistencia a fatiga -Nitridacin/Carburizacin. Sobredimensionar las piezas para reducir niveles de tensin. Precargar las piezas para convertir cargas cclicas en cargas permanentes (precarga de tornillos).

Las siguientes figuras ilustran diferentes mtodos para reducir concentracin de tensiones:

Factores que intervienen Son diversos los factores que intervienen en un proceso de rotura por fatiga aparte de las tensiones aplicadas. As pues, el diseo, tratamiento superficial yendurecimiento superficial pueden tener una importancia relativa. Diseo El diseo tiene una influencia grande en la rotura de fatiga. Cualquier discontinuidad geomtrica acta como concentradora de tensiones y es por donde puede nuclear la grieta de fatiga. Cuanto ms aguda es la discontinuidad, ms severa es la concentracin de tensiones.

La probabilidad de rotura por fatiga puede ser reducida evitando estas irregularidades estructurales, o sea, realizando modificaciones en el diseo, eliminando cambios bruscos en el contorno que conduzcan a cantos vivos, por ejemplo, exigiendo superficies redondeadas con radios de curvatura grandes. Tratamientos superficiales En las operaciones de mecanizado, se producen pequeas rayas y surcos en la superficie de la pieza por accin del corte. Estas marcas limitan la vida a fatiga pues son pequeas grietas las cuales son mucho ms fciles de aumentar. Mejorando el acabado superficial mediante pulido aumenta la vida a fatiga. Uno de los mtodos ms efectivos de aumentar el rendimiento es mediante esfuerzos residuales de compresin dentro de una capa delgada superficial. Cualquier tensin externa de traccin es parcialmente contrarrestada y reducida en magnitud por el esfuerzo residual de compresin. El efecto neto es que la probabilidad de nucleacin de la grieta, y por tanto de rotura por fatiga se reduce. Este proceso se llama granallado o perdigonado. Partculas pequeas y duras con dimetros del intervalo de 0,1 a 1,0 mm son proyectadas a altas velocidades sobre la superficie a tratar. Esta deformacin induce tensiones residuales de compresin. Endurecimiento superficial Es una tcnica por la cual se aumenta tanto la dureza superficial como la vida a fatiga de los aceros aleados. Esto se lleva a cabo mediante procesos de carburacin y nitruracin, en los cuales un componente es expuesto a una atmsfera rica en carbono o en nitrgeno a temperaturas elevadas. Una capa superficial rica en carbono en nitrgeno es introducida por difusin atmica a partir de la fase gaseosa. Esta capa es normalmente de 1mm de profundidad y es ms dura que el material del ncleo. La mejora en las propiedades de fatiga proviene del aumento de dureza dentro de la capa, as como de las tensiones residuales de compresin que se originan en el proceso de cementacin y nitruracin. Influencia del medio El medio puede afectar el comportamiento a fatiga de los materiales. Hay dos tipos de fatiga por el medio: fatiga trmica y fatiga con corrosin. Fatiga trmica La fatiga trmica se induce normalmente a temperaturas elevadas debido a tensiones trmicas fluctuantes; no es necesario que estn presentes tensiones mecnicas de origen externo. La causa de estas tensiones trmicas es la restriccin a la dilatacin y o contraccin que normalmente ocurren en piezas estructurales sometidas a variaciones de temperatura. La magnitud de la tensin trmica resultante debido a un cambio de temperatura depende del

coeficiente de dilatacin trmica y del mdulo de elasticidad. Se rige por la siguiente expresin:

Dnde:

Tensin trmica Coeficiente de dilatacin trmica Modulo de elasticidad Incremento de temperatura

Fatiga con corrosin La fatiga con corrosin ocurre por accin de una tensin cclica y ataque qumico simultneo. Lgicamente los medios corrosivos tienen una influencia negativa y reducen la vida a fatiga, incluso la atmsfera normal afecta a algunos materiales. A consecuencia pueden producirse pequeas fisuras o picaduras que se comportarn como concentradoras de tensiones originando grietas. La de propagacin tambin aumenta en el medio corrosivo puesto que el medio corrosivo tambin corroer el interior de la grieta produciendo nuevos concentradores de tensin. Velocidad de propagacin Los resultados de los estudios de fatiga han mostrado que la vida de un componente estructural puede relacionarse con la velocidad de crecimiento de la grieta. La velocidad de propagacin de la grieta es una funcin del nivel de tensin y de la amplitud de la misma.

Dnde:

A y m son constantes para un determinado material K Factor de intensidad de tensiones pendiente de la curva de velocidad de crecimiento

El valor de m normalmente est comprendido entre 1 y 6.

o bien

Desarrollando estas expresiones a partir de grficas generadas por ellas mismas, se puede llegar a la siguiente ecuacin:

Dnde:

Nmero de ciclos hasta rotura Y Parmetro independiente de la longitud de la grieta m y A Siguen siendo parmetros definidos por el material Es la longitud crtica de la grieta Longitud de grieta inicial se puede calcular por:

Dnde: Es la tenacidad de fractura de deformaciones planas. Estas frmulas fueron generadas por Paul C. Paris en 1961 realizando una grfica logartmica log-log de la velocidad de crecimiento de grieta contra el factor de intensidad de tensiones mostrando una relacin lineal en la grfica. Utilizando esta grfica se pueden realizar predicciones cuantitativas sobre la vida residual de una probeta dado un tamao de grieta particular. Se encuentra as el comienzo de la iniciacin o iniciacin rpida de grieta.

Ejemplo de Fatiga Con el siguiente ejemplo se explicar la manera de calcular la distancia de colocacin de la pesa y el esfuerzo inducido necesario para romper la probeta. 1. Se debe especificar en la tabla (Ver Tabla No. 1) el tipo de material a utilizar, la cantidad de peso a cargar, longitud hallada, esfuerzo ltimo dado para el determinado material, como sigue: - El material a utilizar es Acero SAE 4140, en estado bonificado.

- Definiremos la longitud L, utilizando la formula del esfuerzo inducido ( ), y tomando un punto en la grafica de S-N que se graficar con la ayuda del esfuerzo ltimo dado. f La mquina gira a 960rpm. En este caso, se realiza la prctica para 50 minutos, por tanto:

2. Procedemos a Graficar la curva S-N del material de ensayo, con ayuda de dos puntos, es decir como en este caso el esfuerzo ltimo es de 80 Kg/mm2, colocamos el primer punto sobre el eje vertical: 0.9 * Sult, y el segundo punto es en donde el metal presenta un comportamiento de vida infinita es decir 0.4 * Slt. Ecuaciones Correspondientes al primer y segundo punto:

En el eje horizontal se ubica el nmero de ciclos, el cual comienza en 103, ya que antes de 1000 ciclos se considera que existe una carga esttica. El punto de inflexin, en el cual se considera que el material ferroso resiste un nmero infinito de cargas, generalmente sucede en 106 ciclos; finalmente con la unin de estos dos puntos ya se tiene la aproximacin de la curva S-N para el Acero 4140. En la grfica, ubicamos el valor correspondiente a N = 48000 rpm. (4,8*104) ciclos.

Curva S-N para Acero SAE 4140

3. Definida la prctica para 50 minutos de duracin, o sea 48.000 ciclos, se busca en la grfica S-N el punto correspondiente para saber a qu esfuerzo inducido se debe cargar la probeta: aproximadamente 70.000 psi. Por lo tanto, con el ensayo se verificar si el material se rompe a un esfuerzo inducido de 70.000 psi y en 48.000 ciclos. 4. Mediante un procedimiento de prueba y error se procede al clculo de la longitud L, con la cual se debe efectuar la carga sobre la probeta y as conseguir el esfuerzo inducido, usando la formula de f. Usando una carga de 21,29lb. (9677,27 g.), la distancia L resulta en:

5. Registro de Datos: Si se desea analizar ms puntos se sigue el mismo procedimiento anterior. En caso que se desee determinar el peso que se necesita se utiliza la Tabla No.1. Se supone que en este experimento el nmero real de ciclos obtenidos por la probeta fue de 51.352. Por lo tanto:

TOMA DE DATOS - ENSAYO DE GATIGA MATERIAL Acero SAE 4140 Esfuerzo 113548 psi ltimo (Slt) DATOS INICIALES DATOS CALCULADOS Puntos a Carga Carga d(mm Esfuerzo L L N(Nmero N(Nmero analizar (gr) (lb) ) inducido (mm) (pulg) de ciclos de ciclos f tericos) reales) (lb/pulg2) 1 9657 21.29 6 70000 122.2 4.8 48000 51352 6. Determinar porcentaje de error: