Vous êtes sur la page 1sur 34

CURSO: ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS I UNIDAD 5: RESPUESTA TRANSITORIA Y DE ESTADO ESTABLE EN LOS CIRCUITOS ELTRICOS DE PRIMER ORDEN CONTENIDO

5.1 5.2
5.2.1 5.2.2 5.2.2.1 5.2.3. 5.2.3.1. 5.2.4. 5.2.4.1 5.2.4.2 5.2.4.3 5.2.4.4 5.2.4.

INTRODUCCIN CIRCUITOS RL EN SERIE


CIRCUITO RL EN SERIE SIN FUENTES CIRCUITO RL EN SERIE SIN FUENTES MAS GENERAL MTODOS PARA LA DETERMINACIN DE VOLTAJES Y CORRIENTES EN FUNCIN DEL TIEMPO CIRCUITO RL EN SERIE CON FUENTES MTODO DE LA ECUACIN DE RESPUESTA NATURAL Y FORZADA EN LA DETERMINACIN DE LA RESPUESTA DE LA CORRIENTE EN EL CIRCUITO RL EN SERIE EXCITADO CIRCUITO RL EN SERIE CON FUENTES MAS GENERAL DETERMINACIN DE LAS CONDICIONES INICIALES SOLUCIN POR EL MTODO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE SOLUCIN POR EL MTODO SISTMICO SIMPLE (RESPUESTA NATURAL Y FORZADA) SOLUCIN POR EL MTODO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL PROBLEMAS PROPUESTOS

5.3
5.3.1. 5.3.1.1. 5.3.2 5.3.2.1

CIRCUITOS RC EN SERIE

CIRCUITO RC EN SERIE SIN FUENTES ANLISIS DEL FENMENO ELCTRICO CIRCUITO RC EN SERIE SIN FUENTES MAS GENERAL MTODOS PARA LA DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DE VOLTAJES Y DE CORRIENTE EN FUNCIN DEL TIEMPO 5.3.3 CIRCUITOS RC EN SERIE CON FUENTES 5.3.3.1 MTODOS PARA LA DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DE VOLTAJES Y CORRIENTES EN FUNCIN DEL TIEMPO 5.3.3.1.1 MTODO SISTMICO O SIMPLE 5.3.3.1.2 MTODO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL 5.3.4 PROBLEMAS PROPUESTOS

5.4
5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.4.8 5.4.9 5.4.10 5.4.11 5.4.12

LA FUNCIN DE EXCITACIN ESCALON UNIDAD


CARACTERSTICAS DE LA FUNCIN ESCALN UNIDAD DEFINICIN DE LA FUNCIN ESCALN UNIDAD MODELO MATEMTICO DE LA FUNCION ESCALN UNIDAD LUGAR GEOMTRICO DE LA FUNCION ESCALN UNIDAD REPRESENTACIONES ALTERNAS DE LA FUNCION ESCALN UNIDAD LA FUNCIN ESCALN UNIDAD EN EL ORIGEN LA FUNCIN DE EXCITACIN DE VOLTAJE ESCALN LA FUNCIN DE EXCITACIN DE CORRIENTE ESCALN LA FUNCIN DE EXCITACIN PULSO RECTANGULAR RESPUESTA AL PULSO RECTANGULAR UTILIZANDO EL MTODO DE RESPUESTA NATURAL Y FORZADA RESPUESTA AL PULSO RECTANGULAR UTILIZANDO LA FUNCIN ESCALN UNITARIO PROBLEMAS PROPUESTOS

29/09/06

Pgina 1 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

CURSO: ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS I UNIDAD 5 RESPUESTA TRANSITORIA Y DE ESTADO ESTABLE EN LOS CIRCUITOS ELTRICOS DE PRIMER ORDEN 5.1. INTRODUCCIN En la unidad anterior se presentaron ecuaciones que describen el comportamiento de los dispositivos que almacenan energa elctrica y la aplicacin de las principales leyes de Kirchhoff arrojan ecuaciones integrodiferenciales, las cuales, en el ms simple de los casos resultan ecuaciones diferenciales de primer orden. El orden de la ecuacin diferencial generalmente es igual al nmero de capacitores ms el nmero de inductores presentes en el circuito. Los circuitos que contienen un solo inductor y ningn capacitor o un solo capacitor y ningn inductor pueden representarse con una ecuacin diferencial de primer orden. En este documento procederemos a determinar la respuesta transitoria y de estado estable para los circuitos de primer orden, o sea, la combinacin de inductor con resistencia o de capacitor con resistencia. Aunque la apariencia de los circuitos de primer orden es muy elemental son de importancia prctica en amplificadores electrnicos, sistemas de control automtico, amplificadores operacionales, equipo de comunicaciones y en muchas otras aplicaciones, La familiarizacin con estos circuitos simples nos permitir predecir con qu exactitud puede la salida de un amplificador seguir una entrada que cambia con relacin al tiempo, o predecir qu tan rpido cambiar la velocidad de un motor como respuesta a un cambio en su corriente de campo. 5.2 CIRCUITO RL EN SERIE
5.2.1 CIRCUITO RL EN SERIE SIN FUENTES

En un circuito en donde no existen fuentes de energa, para que exista corriente en el circuito debe existir energa almacenada en algn elemento, de tal forma que, esta energa almacenada reemplace a la fuente, si el circuito contiene solamente resistencia e inductancia o inductor, ste debe tener energa almacenada y estar representada por su corriente en el instante de conectar el circuito. El propsito del anlisis en este tema es el de determinar las caractersticas de voltajes y corrientes en todos los elementos para t 0, osea, despus de accionar el interruptor A B Para el circuito presentado, el interruptor se conect en la t=0 ri posicin A en t = - y pas a la posicin B en t = 0. Se supone que el interruptor gasta cero tiempo en pasar de V L R la posicin A a la B, lo cual significa que el interruptor est en A y B al mismo tiempo. Notaciones del Tiempo: Alrrededor del instante t = 0, existen dos instantes de tiempo muy cercanos al primero, pus la diferencia entre ellos es casi imperceptible, pero son diferentes, y sern utilizados para determinar las condiciones iniciales en la corriente de la inductancia, estos son: 1. Un instante antes de t igual a cero t ( 0-) 2. El instante de t igual a cero t = 0, t ( 0 ), Instante en la cual se acciona el interruptor 3. Un instante despus de t igual a cero t ( 0+) Para t < 0, mucho tiempo despus de haberse conectado en la posicin A en t = -, por ejemplo en t ( 0-), la inductancia se encuentra en estado estable y se comporta como un corto circuito, o sea, un instante ntes de accionar el interruptor, en t ( 0-), el interruptor est en la posicin A y circula por la inductancia una corriente V constante hacia arriba de magnitud i(0-) = R 29/09/06 Pgina 2 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez CODIGO: 00076 UFPS

En t = 0, el interruptor pasa a la posicion B ntes de abrir la posicin A y la corriente de la inductancia se mantiene constante, luego i(0) = i(0-) Para t > 0, y exactamente un instante despus de cerrar el interruptor en la posicin B, la inductancia mantiene la corriente porque ella se opone al cambio bruzco, luego, i(0+) = i(0) = i(0-) La corriente a travs de la inductancia en t = 0, o sea i(0), es el valor que se utiliza como condicin inicial para ser reemplazado en la determinacin del modelo matemtico de la corriente de la inductancia, luego para t = 0 ; V = Io i(0) = R Para determinar la corriente en t = 0, aprovechamos la caracteristica de la inductancia, la cual no permite el cambio bruzco de corriente, y se determina la corriente en estado estable en t ( 0-) Para t 0, despus de pasar el interruptor a la posicin B, el circuito quedar: Por lo tanto, el enunciado del problema podra quedar: i(t) Determinar las ecuaciones de voltajes y corrientes que se presentan en el circuito para t 0, s la corriente a travs del inductor en t = 0 es Io, constante, en la direccin indicada. R vL(t) L vR(t) El fenmeno electrico se presenta por la energa almacenada que existe en la inductancia, representada por la corriente Io en t = 0, la cual hace Io circular una corriente i(t) por la resistencia, variable con el tiempo, que produce la disipacin de energa calorfica , no recuperable por el circuito. Por lo anterior, la corriente inicia con un valor mximo de Io y disminuye hasta que la inductancia le entregue toda la energa a la resistencia.
Determinacin del Modelo Matemtico El procedimiento a utilizar en la obtencin del modelo matemtico, es idntico al utilizado en los circuitos puramente resistivos, para un solo camino cerrado, el cual por la inclusin de inductancias en este caso, los modelos resultantes sern ecuaciones diferenciales. Procedimiento: 1. Se asigna la magnitud y direccin de la corriente (asignacin arbitraria), para el caso, se escogi i(t) , corriente variable, y el sentido horario, por lo tanto, para t = 0 ; i(t) = Io , o sea, i(0) = Io 2. Se asigna la magnitud y polaridad de los voltajes (asignacin condicionada, por la convencin de los signos pasivos o activos), para el caso, vL(t) , vR(t) ; voltajes variables con el tiempo, y para las polaridades fueron considerados como elementos pasivos. 3. Por aplicacin de la ley de Ohm, vR(t) = i(t) * R, (asignacin de direcciones y polaridades sigue la convencin de los elementos pasivos). d i(t) , (asignacin de direcciones y polaridades sigue la Por aplicacin de la ley de Faraday, vL(t) = L dt convencin de los elementos pasivos). 4. Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff al camino cerrado, tendremos: vL(t) + vR(t) = 0, reemplazando los valores obtenidos anteriormente, quedar: d i(t) L + i(t) * R = 0 , reagrupando trminos y omitiendo el subndice del tiempo, el modelo matemtico dt di R quedar expresado por: + i = 0 , en donde, i , t son variables y R, L son constantes. dt L El modelo matemtico resultante es una ecuacin diferencial lineal, con i como funcin y t como variable independiente, homognea, de coeficientes constantes, de primer orden.

29/09/06 Pgina 3 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

Utilizando separacin de variables e integracin indefinida se puede encontrar una solucin general de la -R t ecuacin diferencial presentada, esto es: i(t) = K e L Reemplazando las condiciones iniciales presentadas, para t = 0 ; i(t) = Io, la solucin especfica o particular -R t quedar expresada por: i(t) = Io e L A partir de la ecuacin para la corriente y de las frmulas obtenidas con la aplicacin de las leyes, podremos determinar las ecuaciones para el voltaje a travs de la resistencia y a travs de la inductancia, los cuales deben ser iguales porque estn en paralelo. -R t vR(t) = i(t) * R = R Io e L d i(t) -R t vL(t) = L = - R Io e L dt Anlisis de los Resultados: Para un valor positivo de Io, el voltaje a travs de la inductancia es negativo, o sea que, la polaridad del voltaje es contraria a la asignada, lo que indica, que al inductor por mas de que se le consider como elemento pasivo, pasa a ser un elemento activo o a producir energa, la cual es disipada por la resistencia que est en paralelo. La corriente del circuito se caracteriza porque es mxima ( Io ) en el instante inicial y disminuye exponencialmente a medida que transcurre el tiempo, lo que significa con esto que, la energa almacenada inicialmente en la inductancia, en trminos de la corriente Io, disminuye a medida que transcurre el tiempo o es disipada por la resistencia. Todas las respuestas de voltajes y corrientes consisten de una constante multiplicada por la misma funcin exponencial negativa, como la funcin exponencial depende de los valores de R y L (naturaleza del circuito), las ecuacin recibe el nombre de Respuesta Natural del Circuito La funcin exponencial de la respuesta natural se puede escribir de la forma t t -R t L e = e L R = e , en donde = L , Seg. = Henrry , es la constante de tiempo del circuito. R Ohmios Anlisis de la Respuesta Natural: Para el circuito analizado en el punto inmediatamente anterior, s R = 8, L = 2 H, Io = 2.4 mA, entonces, la constante de tiempo ser = 0.25 seg. y la respuesta de corriente quedar expresada t - t -4t = 2.4 e- A por: i(t) = 2.4 e 0.25 = 2.4 e Para la ecuacin anterior podremos construir la tabla siguiente: PORCENTAJE PUNTO TIEMPO CORRIENTE i(t) en amperios DE CAMBIO t en seg. 1 0 Io = 2.4 0% 2 63.20% 1 = 0.25 0.3678 Io = 0.8827 3 0.1353 Io = 0.3248 86.46% 2 = 0.5 4 95.02% 3 = 0.75 0.0497 Io = 0.11928 5 0.0183 Io = 0.04392 98.16% 4 = 1.0 6 99.32% 5 = 1.25 0.00673Io = 0.01617 7 0.00247Io = 0.00594 99.75% 6 = 1.5 A partir de los datos tabulados podremos construir el lugar geomtrico para la ecuacin de corriente de la inductancia, la cual es una curva que vara exponencialmente iniciando en 2.4 A, para t = 0 y terminando en 0 A, para t = .

29/09/06 Pgina 4 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

En la figura a continuacin, se encuentra el lugar geomtrico de la ecuacin de corriente.

2,4 A 2A

i(t)
1

1A
3 4 5 6 7

0
ESTADO ESTABLE

ESTADO TRANSITORIO

3 4 ( t = 1.25 seg )

6
ESTADO ESTABLE

t (seg)

A partir de la grfica de respuesta de la corriente se puede observar que antes de t = 0 la corriente era constante e igual a 2.4 A y despus de t = 1.25 seg, la corriente se hace constante e igual a cero amperios, en estos periodos, la respuesta recibe el nombre de estado estable. Existe un periodo de cambio en la magnitud de la corriente, que dura aproximadamente (t = 1.25 seg ), la cual recibe el nombre de estado transitorio y de ah el nombre del tema de Respuesta Transitoria. El tiempo de duracin de la respuesta en el estado transitorio es aproximadamente de cinco constantes de tiempo y la constante de tiempo depende de la relacin entre la inductancia y la resistencia, por lo que este tiempo es relativamente corto, recibe el nombre de respuesta transitoria. El tiempo de duracin de la respuesta en el estado transitorio, es el tiempo en que dura la resistencia disipando la energa entregada por la inductancia, luego, s la resistencia disminuye o la inductancia crece, el tiempo de duracin del estado ser mayor y la curva mas extendida o tiene menor pendiente, por el contrario, si la resistencia aumenta o la inductancia decrece, el tiempo de duracin del estado ser menor y la curva ser mas parada o tiene mayor pendiente. El anlisis anterior concuerda con la frmula para la constante de tiempo en el circuito RL en serie, aumenta con el incremento de la inductancia o disminuye con el aumento de la resistencia, en caso contrario, la constante de tiempo disminuye. Para esta respuesta, la funcin exponencial es negativa y el cambio se produce en la corriente del valor mayor al menor, cuando el cambio es a la inversa, o sea cuando cambia de un valor menor a uno mayor, la funcin exponencial resultante tambin es negativa pero sta se le resta a un nmero positivo y el comportamiento durante el cambio es idntico al anterior( esta clase de cambio se presenta en el circuito RL en serie con fuentes, la cual se analizar mas adelante)
5.2.2 CIRCUITO RL EN SERIE SIN FUENTES MAS GENERAL EJEMPLO N 1: Determinar los voltajes y corrientes de todos los elementos para t 0, en el circuito de la figura

siguiente, si el interruptor se abre para t = 0. De acuerdo con la figura, para t 0, en el circuito queda una sola inductancia y cuatro resistencias, si se obtiene un equivalente de las cuatro resistencias, el iL(t) t=0 circuito puede ser clasificado como RL sin fuentes. 100 500 L = 25 mh Por lo tanto, el enunciado del problema puede 90 v cambiarse por el siguiente: i2(t) Determinar los voltajes y corrientes de todos los elementos para t 0, en el circuito de la figura siguiente, si la inductancia presenta una corriente Io para t = 0
500 900

29/09/06 Pgina 5 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

Nota: Para los voltajes y corrientes que se determinarn en v3(t) v4(t) iL(t) 500 cualquiera de los instantes, se utilizarn las polaridades 100 v2(t) vL(t) L = 25 mh v1(t) y direcciones aqu asignadas. i2(t) Determinacin de las Condiciones Iniciales Io i1(t) Para determinar las condiciones iniciales lo hacemos a partir de las condiciones de la corriente en la inductancia y de las caractersticas del circuito. Para t 0, especficamente para t (0-), un instante antes de accionar el interruptor, el circuito se encuentra en estado estable y por tanto la inductancia se comporta como un corto circuito, luego para t (0-), el circuito quedar: De la figura se puede observar que, por la resistencia 500 900 de 500 no circula corriente, ya que est cortocircuitada por el comportamiento de la iL(0 ) inductancia 100 500 Por lo tanto, la resistencia de 900 queda en paralelo 90 v con la fuente de 90 v y la corriente a travs de la inductancia es iL(0-) = 0.1 A Para t = 0, se pueden determinar todos los valores de voltajes y corrientes a partir de las condiciones de la inductancia y del circuito que se presenta, por lo tanto, como la inductancia no permite el cambio brusco de la corriente, iL(0) = iL(0-) = 0.1 A Para t = 0, el circuito quedar: La corriente a travs de la inductancia se divide en 500 900 las resistencias que estn en paralelo, la equivalente de 1500 y la de 500 , el voltaje a travs de la 12.5 v 22.5 v iL(t) 500 inductancia es el mismo a travs de la resistencia de 100 2.5 v -37.5 v 37.5 v 500 , por estar en paralelo con ella. 0.025 A Por tanto, los correspondientes valores de las Io = 0.1 A 0.075 A condiciones iniciales sern:
iL(0) = 0.1 A v2(0) = 2.5 v
5.2.2.1
;

500

900

vL(0) = - 37.5 v ; i1(0) = 0.075 A ; v3(0) = 12.5 v ; v4(0) = 22.5 v

v1(0) = 37.5 v ;

i2(0) = 0.025 A ;

MTODOS PARA LA DETERMINACIN DE VOLTAJES Y CORRIENTES EN FUNCIN DEL TIEMPO

A) MTODO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE:

A partir del circuito para t 0, se puede obtener la resistencia equivalente de thvenin en los terminales de la 1500 * inductancia, quedando: Rthev = 1500 + 500 = 375 . Por tanto el circuito equivalente ser: 500 De acuerdo con el modelo analizado en el punto anterior, la constante de iL(t) x 10 - 3 L tiempo estar dada por: = R = 25 375 = 66.666 useg , la respuesta natural - t - 15 000 t . Reemplazando la condicin de corriente iL(t) = Io e 66.666 = Io e Rthev - 15 000 t vL(t) L vR(t) A inicial iL(0) = 0.1 A, la corriente estar dada por: iL(t) = 0.1 e A partir del valor de corriente que circula por la inductancia, podremos d iL(t) - 15 000 t = - 37.5 e v determinar el valor del voltaje a travs de la misma, esto es : vL(t) = L dt Io

29/09/06 Pgina 6 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

Regresando al circuito original y a partir de los valores obtenidos sobre la inductancia, podremos determinar el resto de corrientes y voltajes asignados. La corriente a travs de la inductancia se bifurca en las resistencias de 500 y la equivalente de 1500 que estn en paralelo, luego las corrientes por las resistencias sern: - 15 000 t - 15 000 t 1 i1(t) = 0.1 e * 1 500500500 = 0.075 e A + - 15 000 t - 15 000 t 500 i2(t) = 0.1 e * 1 500 + 500 = 0.025 e A Los voltajes a travs de las resistencias sern: - 15 000 t - 15 000 t v1(t) = 500 i1(t) = 37.5 e v ; v2(t) = 100 i2(t) = 2.5 e v - 15 000 t - 15 000 t v3(t) = 500 i2(t) = 12.5 e v ; v4(t) = 900 i2(t) = 22.5 e v
B) MTODO DE LA ECUACIN DE RESPUESTA NATURAL Y RESPUESTA FORZADA

Se observa que todas las respuestas de voltajes y de corrientes tienen la misma funcin exponencial, por lo tanto, se puede asumir la respuesta natural para todos los voltajes y corrientes del circuito, determinando la constante mediante el reemplazo de la respectiva condicin inicial. El mtodo consiste en asumir para cada variable una ecuacin que contenga una constante desconocida multiplicada por una funcin exponencial cuyo exponente es 15 000 t, en donde la constante se determina reemplazando las condiciones iniciales. A continuacin se presenta una tabla en donde est condensado el procedimiento a seguir con cada variable y el resultado para cada una de ellas, estos resultados coinciden con las respuestas obtenidas en el punto inmediatamente anterior, ya que se han utilizado las mismas direcciones para las corrientes y las mismas polaridades para los voltajes.
RESPUESTA NATURAL PARA CADA VARIABLE RESPECTIVA CONDICIN INICIAL VALOR DE LA CONSTANTE RESPUESTA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO PARA CADA VARIABLE

- 15 000 t iL(t) = K1 e A - 15 000 t vL(t) = K2 e v - 15 000 t i1(t) = K3 e A - 15 000 t i2(t) = K4 e A - 15 000 t v1(t) = K5 e v - 15 000 t v2(t) = K6 e v - 15 000 t v3(t) = K7 e v - 15 000 t v4(t) = K8 e v
C)

iL(0) = 0.1 A vL(0) = - 37.5 v i1(0) = 0.075 A i2(0) = 0.025 A v1(0) = 37.5 v v2(0) = 2.5 v v3(0) = 12.5 v v4(0) = 22.5 v

K1 = 0.1 K2 = - 37.5 K3 = 0.075 K4 = 0.025 K5 = 37.5 K6 = 2.5 K7 = 12.5 K8 = 22.5

- 15 000 t iL(t) = 0.1 e A - 15 000 t vL(t) = - 37.5 e v - 15 000 t i1(t) = 0.075 e A - 15 000 t i2(t) = 0.025 e A - 15 000 t v1(t) = 37.5 e v - 15 000 t v2(t) = 2.5 e v - 15 000 t v3(t) = 12.5 e v - 15 000 t v4(t) = 22.5 e v

MTODO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL:

El mtodo consiste en determinar un modelo matemtico o ecuacin diferencial, la cual presente a la corriente de la inductancia como la nica variable dependiente, a partir de las relaciones entre el voltaje y la corriente de los elementos y las aplicaciones de las leyes de Kirchhoff al circuito que se est analizando, posteriormente, a partir de la respuesta de corriente encontrada se determinan todas las variables utilizando las mismas relaciones indicadas anteriormente. 29/09/06 Pgina 7 de 34
Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

Haciendo referencia al circuito presentado para t 0, con las polaridades y direcciones indicadas, se pueden escribir las ecuaciones siguientes: d iL(t) (1) vL(t) = L , Malla II ; (2) vL(t) = - 500 i1(t) dt Malla I ; vL(t) = - (v2(t) + v3(t) + v4(t) ) ; (3) vL(t) = - 1500 i2(t) Nodo inferior ; (4) iL(t) = i1(t) + i2(t) Reagrupando las ecuaciones 2 y 3, obtenemos (5) i1(t) = 3 i2(t) Reemplazando 5 en 4, obtenemos (6) iL(t) = 4 i2(t) Reemplazando 6 y 3 en 1, tendremos el modelo matemtico final para la variable de corriente de la inductancia, d i L(t) este es : + 15 000 iL(t) = 0 dt Luego el problema ahora consiste en desarrollar la ecuacin diferencial presentada para la condicin inicial determinada anteriormente iL(0) = 0.1 A Desarrollando la ecuacin diferencial por el mtodo de separacin de variables , podremos encontrar la solucin - 15 000 t general de la ecuacin diferencial, esta es : iL(t) = K e Reemplazando la condicin inicial en la solucin general, la solucin especfica quedar expresada por: - 15 000 t , la cual corresponde a la misma respuesta obtenida en uno de los mtodos anteriormente iL(t) = 0.1 e utilizados. Como en el primer mtodo utilizado las ecuaciones de voltajes y de corrientes se pueden obtener a partir de la ecuacin de corriente encontrada. El mtodo se puede utilizar determinando la ecuacin diferencial a partir de cualquiera de las variables involucradas en el circuito.
5.2.3. CIRCUITO RL EN SERIE CON FUENTES

Al incluirle una fuente al circuito RL , sta suministra energa al circuito y ya no habr necesidad que la inductancia tenga energa almacenada en el instante inicial para que circule corriente por el circuito, pero igualmente la puede tener para hacer el anlisis del circuito. A continuacin se presenta un circuito RL en serie, en donde el interruptor se acciona en t = 0 para conectar la fuente de corriente continua que le suministrar la energa al circuito. Sea i(t) la corriente que circula por el circuito para t 0, despus de R iR(t) accionar el interruptor en t = 0. Sea Io la corriente por el circuito en t = 0 iL(t) vR(t) t=0 Sea vR(t) el voltaje a travs de la resistencia para t 0. vL(t) L Sea vL(t) el voltaje a travs de la inductancia para t 0. V Por estar el circuito en serie: i(t) = iR(t) = iL(t) Por ley de Ohm: vR(t) = R * iR(t) vR(t) = R * i(t) (A) Io i(t) d iL(t) d i(t) Por ley de Faraday: vL(t) = L vL(t) = L (B) dt dt Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff alrededor del camino cerrado, tendremos: V - vR(t) - vL(t) = 0, remplazando A y B en esta ecuacin y reagrupando en trminos de la corriente, la expresin quedar: d i (t) R V i(t) = , la cual corresponde a una ecuacin diferencial lineal , con i(t) como funcin, no + dt L L homognea, de coeficientes constantes, de primer orden. Por ser una ecuacin diferencial, su solucin puede apoyarse en la solucin de la homognea correspondiente, o sea, la solucin de la ecuacin diferencial puede expresarse como i(t) = ih (t) + ip (t) , en donde ih (t) es la solucin 29/09/06 Pgina 8 de 34
Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

general de la homognea correspondiente y ip diferencial a resolver. Solucin de la Homognea Correspondiente:

(t)

es una solucin particular o especfica de la ecuacin d i(t) dt

Para la ecuacin diferencial homognea correspondiente


-R t L

R i(t) = 0, su solucin general fue encontrada L

, esta respuesta tambin recibe el nombre de Respuesta en el proceso anterior, resultando: ih (t) = K1 e Natural, porque su resultado solo depende de la naturaleza del circuito.
Solucin Particular de la Ecuacin Diferencial a Resolver: Para determinar la solucin particular utilizaremos el mtodo de los coeficientes indeterminados, luego, como el trmino independiente es una constante se asume para la solucin particular una constante, esto es: ip (t) = K d ip(t) Derivando esta expresin con respecto al tiempo, tendremos: = 0 y reemplazando, la funcin y su dt R V V derivada, en la ecuacin diferencial resulta: 0 + , luego, K = K = L L R V Por tanto, la solucin particular quedar ip (t) = R Esta solucin tambin recibe le nombre de Respuesta Forzada, porque depende de la fuente de excitacin y se dice que la fuente fuerza a que la corriente tenga ese valor, tambin es la corriente que aparece mucho tiempo despus de haber accionado el interruptor, cuando la inductancia se comporta como corto circuito por encontrarse en estado estable Solucin General de la Ecuacin Diferencial a Resolver: La solucin general de la ecuacin diferencial quedar expresada por: -R t V i(t) = ih (t) + ip (t), luego, i(t) = K1 e L + R Solucin Particular de la Ecuacin Diferencial: Reemplazando la condicin inicial i(0) = Io , la expresin para la respuesta de corriente del circuito quedar : -Rt V V i(t) = + ( Io - ) e L R R Como en el proceso anterior, despus de determinar la expresin para la corriente del circuito podremos obtener a partir de sta, las expresiones para los voltajes del circuito.

EJEMPLO N 2: Para el circuito analizado en el punto inmediatamente anterior, s R = 2, L = 3 H, V = 50 v , Io = 0 A, determine una expresin para la corriente del circuito en t 0. Solucin: d i(t) 2 50 + i(t) = El modelo matemtico para la corriente del circuito quedar: dt 3 3 -3t La solucin general de la homognea correspondiente ser: : ih (t) = K1 e 2 , La solucin particular de la ecuacin diferencial a resolver se obtiene por medio del mtodo de los coeficientes indeterminados, o sea; ip (t) = K

29/09/06 Pgina 9 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

Derivando esta expresin con respecto al tiempo, tendremos: derivada, en la ecuacin diferencial resulta: 0 + particular quedar ip (t) = 25

d ip(t) dt

= 0 y reemplazando, la funcin y su

2 50 50 , luego, K = , , K = 25, por tanto, la solucin K = 3 3 2

-3t La solucin general de la ecuacin diferencial estar expresada por: i(t) = 25 + K1 e 2 Reemplazando las condiciones iniciales i(0) = 0, encontraremos la respuesta de corriente para el circuito, la cual -2t -2t o i(t) = 25( 1 - e 3 ) quedar expresada por: i(t) = 25 - 25 e 3 El lugar geomtrico correspondiente a la ecuacin de respuesta de la corriente ser dibujado en la figura siguiente: i(t)
25 A 15 A 5A 0
ESTADO ESTABLE

6
ESTADO ESTABLE

t (seg)

ESTADO TRANSITORIO t = 7. 5 seg.

En donde, la constante de tiempo es igual a 1.5 segundos y el estado transitorio dura aproximadamente 7.5 segundos. El fenmeno es considerado como la carga de una inductancia, o sea, inicialmente la corriente a travs de la inductancia era 0 A, se cierra el interruptor en t = 0 y empieza a aumentar la corriente a travs de la inductancia, variando exponencialmente, hasta que se estabiliza en 25 A, a partir de ese instante la inductancia produce un flujo que es constante, correspondiente a los 25 A constantes que circulan a travs de ella, por ello, se dice que la inductancia se carg con un determinado flujo, o sea, la inductancia almacen energa. Otro punto de vista es el que, la fuente de voltaje proporciona un cambio en la corriente de la inductancia al forzarla a pasar de 0 a 25 A, la inductancia se opone a que este cambio se realice en cero tiempo y solo lo permite ejecutar en un tiempo igual a cinco constantes de tiempo(t = 7. 5 seg.), la cual es el tiempo en el que dura el estado transitorio. La inductancia acta como tal solo en el estado transitorio porque la corriente es variable, en los estados estables la inductancia se comporta como un corto circuito, entonces, la corriente en los estados estables estar determinada por la fuente de voltaje aplicada y la resistencia en serie con la inductancia, lo que significa, que para t 0 la corriente es igual a 0 = 0 A y para t >>>> 0, en estado estable, la corriente es igual a 50 = 25 A, a 2 2 esta ltima respuesta es lo que se le denomina Respuesta Forzada, que es la misma solucin particular dela ecuacin diferencial enunciada en el mtodo analtico anterior. El comportamiento de la inductancia en cada uno de los estados indicados en la figura anterior, permite establecer un esquema elctrico para cada uno de los estados en donde se pueda analizar el comportamiento de la corriente.
0A

0v
R=2

0A

0v

L= 3 H

V 0A

Para t < 0 el interruptor no ha sido accionado, por lo tanto la fuente de voltaje no se ha aplicado al circuito y su corriente ser cero, luego i(0-) = 0, al periodo de tiempo se le considera como Estado Estable.

29/09/06 Pgina 10 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

iR(t)

R=2

vR(t) vL(t)
50 v

iL(t)
L=3H

Para, 0 t 7.5 seg., el interruptor est conectado y por el circuito circula una corriente que dependedle tiempo, esta -2t corriente es: i(t) = 25( 1 - e 3 ) A. Los voltajes y corrientes de los elementos tambin dependen del tiempo, al periodo de tiempo se le considera como Estado Transitorio. Para t >>>> 0, la corriente por el circuito se ha estabilizado en 25 A y la inductancia se comporta como un corto circuito, por ser la corriente constante, para este periodo el valor de la corriente esta determinado por 50 = 25 A, a este valor se le da el 2 nombre de Respuesta Forzada,o PERMANENTE, o ESTABLE, la cual es determinada por el valor de la fuente.

i(t)
25 A R=2 25 A 0v L=3H

50 v 50 v

i(t)
5.2.3.1. MTODO DE LA ECUACIN DE RESPUESTA NATURAL Y FORZADA EN LA DETERMINACIN DE LA RESPUESTA DE LA CORRIENTE EN EL CIRCUITO RL EN SERIE EXCITADO (MTODO- SISTMICO SIMPLE O DE RESPUESTA NATURAL Y FORZADA)

El anlisis del ejemplo numrico y el desarrollo analtico de la ecuacin diferencial presentados anteriormente para la determinacin de la corriente en el circuito RL en serie, sugiere la presentacin de un mtodo sistmico denominado procedimiento simple para determinar la corriente o cualquier voltaje en el circuito y que reemplaza al desarrollo analtico. La respuesta total de la corriente en funcin del tiempo estar compuesta de dos trminos, a saber: i(t) = in (t) + if (t), en donde, in (t) es la respuesta natural de la corriente, y if (t) es la respuesta forzada de la corriente. Respuesta Natural de la Corriente: El respuesta consiste en asumir para in (t) una ecuacin que contenga una constante desconocida multiplicada por t una funcin exponencial cuyo exponente es - = - RLt , en donde la constante desconocida se determina Rt reemplazando las condiciones iniciales en la respuesta total de la corriente, esto es: i = K e - L
n (t)

Para el ejemplo numrico, = 1.5 seg., in (t) = K e - , in (t) = K e Respuesta Forzada de la Corriente: La respuesta forzada o permanente o estable es la corriente que se presenta en la inductancia mucho tiempo despus de haber accionado el interruptor, o la corriente que se presenta para t > >>> 0, cuando la inductancia se comporta como un corto circuito. Para el ejemplo numrico, if (t) = 25 A Respuesta Total de la Corriente, Solucin General de la Corriente t La respuesta estar expresada por: i(t) = K e - 1.5 + 25
2t 3 t 1.5

Solucin Especfica de la Corriente: Para determinar la constante presentada en la solucin general, reemplazamos las condiciones iniciales i(0) = 0, por tanto la respuesta de corriente para el circuito quedar expresada por: -2t -2t i(t) = 25 - 25 e 3 o i(t) = 25( 1 - e 3 ) , la cual es idntica a la determinada en el desarrollo analtico presentado en el punto inmediatamente anterior. El mtodo simple, se puede utilizar para determinar la respuesta de cualquier variable del circuito aplicado directamente a ella, en la cual, se reemplaza las respectivas condicin inicial y respuesta forzada, por tanto, si se

29/09/06 Pgina 11 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

conocen todas las condiciones iniciales de las variables y sus respuestas forzadas, el mtodo puede ser utilizado para determinar cualquiera de las variables mediante aplicacin directa del mtodo. A continuacin se presenta una tabla en donde est condensado el procedimiento a seguir, por el mtodo simple, aplicado directamente a cada variable y el resultado final para cada una de ellas, estos resultados coinciden con las respuestas obtenidas a partir del valor de corriente determinado en el punto inmediatamente anterior, ya que se han utilizado las mismas direcciones para las corrientes y las mismas polaridades para los voltajes.
VARIABLE DEL CIRCUITO RESP. NATURAL RESP. SOLUCIN FOR- GENERAL ZADA
2 3

COND INICIAL

RESPUESTA EN FUNCIN DEL TIEMPO

CORRIENTE DEL K1 CIRCUITO VOLTAJE DE LARESISTENCIA K2 VOLTAJE DE LA K3 INDUCTANCIA

eee-

t t t

25 50 0

i(t) = K1

e-

2 3

+ 25

i(0) = 0

-2t i(t) = 25 - 25 e 3

2 3

-2t vR(t) = K2 e 3 + 50 -2t vL(t) = K3 e 3 + 0

vR(0) = 50 v = 50 - 50 e- 2 t 3 R(t) vL(0) = 0


-2t vL(t) = 50 e 3

2 3

5.2.4. CIRCUITO RL EN SERIE CON FUENTES MAS GENERAL EJEMPLO N 3 :

Para el circuito de la figura siguiente el interruptor se cierra en t = 0, determine la corriente iL y los voltajes vL(t) , vR1(t) , vR2(t) y vR3(t) para t 0. Encuentre : vL(25 ms) , vL(1 ms), vR1 en t = 1 y el tiempo requerido para que iL sea igual a 100 mA.
5.2.4.1 DETERMINACIN DE LAS CONDICIONES INICIALES 100 + vR1(t) t=0 36 v 470

+
vR2(t)
-

iL(t)

L = 0.6 h - vR3(t) +
20

vL(t)

Para t ( 0-), antes de accionar el interruptor, la corriente a travs de la inductancia es igual a cero, luego, para t ( 0+), la corriente de la inductancia sigue siendo cero. Por tanto, el valor utilizado en la condicin inicial para la corriente de la inductancia en el instante t = 0 es: iL(0) = 0 y el resto de valores iniciales se podrn obtener a partir del siguiente circuito presentado para t = 0.

Para t = 0, el circuito que se presenta es el siguiente:


100

iR2(0) = 0.0766A
470 36 v

vR1(0) = 0 vR2(0)= 36 v vR3(0) = 0


20

iL(0) = 0

L = 0.6 h

vL(0) = 36 v

De la figura se pueden determinar las condiciones iniciales de todos los elementos, estas son: if(0) = 0.0766 A ; vf(0) = 36 v; iR2(0) = 0.0766 A ; vR2(0) = 36 v ; iR1(0) = 0 ; vR1(0) = 0 ; iR3(0) = 0 ; vR3(0) = 0
iL(0) = 0 ; vL(0) = 36 v

if(0) = 0.0766 A

29/09/06 Pgina 12 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

5.2.4.2. SOLUCIN POR EL MTODO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE

Para t 0 el circuito puede transformarse a un circuito equivalente, utilizando el equivalente de thvenin en los terminales del inductor. Por lo tanto, el circuito anterior se puede transformar a: En donde la corriente a travs de la inductancia se puede obtener 120 mediante la aplicacin de la frmula encontrada en el desarrollo Rthev terico del circuito RL en serie con fuentes visto anteriormente, iL(t) esta es: L = 0.6 h vL(t) -Rt V V Vthev = 36 v i(t) = + ( Io - ) e L R R Para el caso: Io = 0 ; V = 36 ; R = 120 , luego reemplazando en la ecuacin tendremos: -t 36 36 0.005 = 0.3 0.3 e- 200 t A e iL(t) = 120 120 A partir de este resultado y teniendo en cuenta el circuito original podremos encontrar el resto de variables que solicita el enunciado del problema, por ello, haciendo referencia al circuito original tendremos: d iL(t) iL(t) = iR1(t) = iR3(t) = 0.3 0.3 e- 200 t A ; vL(t) = L = 36 e- 200 t v dt vR1(t) = 3030e- 200 t v ; vR2(t) = 36 v ; vR3(t) = 6 6 e- 200 t v ; iR2(t) = 0.0766 A if(t) = iL(t) + iR2(t) = 0.3766 0.3 e- 200 t A
RESPUESTA A LAS PREGUNTAS FORMULADAS EN EL ENUNCIADO DEL PROBLEMA :

vL(25 ms) = 0.243 v ; vL(1 ms) = 29.47 v ; vR1(0.005 s) = 18.96 v ln( 2 ) 3 = 2.027 mseg. El tiempo requerido para que IL sea igual a 100 mA es: - 200
5.2.4.3 SOLUCIN POR EL MTODO SISTMICO SIMPLE (RESPUESTA NATURAL Y FORZADA)

DETERMINACIN DE LAS CONDICIONES FORZADAS

Para un tiempo grande despus de haber accionado el interruptor, el circuito se encuentra en estado estable y el inductor se comporta como un corto circuito, por tanto, el circuito equivalente quedar:
CONDICIONES FORZADAS

100

iR2f = 0.0766A
36 v 470

vR1f = 30 v vR2f = 36 v vR3f = 6 v


20

iLf = 0.3 A

L = 0.6 h

vLf = 0 v

iR1f = 0.3 A ; vR1f = 30 v iR2f = 0.0766 A ; vR2f = 36 v iR3f = 0.3 A ; vR3f = 30 v iff = 0.3766 A vff = 36v iLf = 0.3 A
;

vLf = 0 v

iff = 0.3766 A

A partir de las condiciones iniciales y forzadas se podr determinar cualquier variable de voltaje o corriente del circuito.

Determinacin del voltaje a travs de la inductancia Condiciones: vL(0) = 36 v ; vLf = 0 v vL(t) = vLf + vLN = 0 + K e 200 t , reemplazando las condiciones iniciales tendremos: para t = 0 ; vL = 36 ; 36 = K e 200 (0) K = 36 , luego, vL(t) = 36 e 200 t A continuacin se presenta una tabla en donde est condensado el procedimiento a seguir con cada variable y el resultado encontrado para cada una de ellas, estos resultados coinciden con las respuestas obtenidas en el punto

29/09/06 Pgina 13 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

inmediatamente anterior, ya que se han utilizado las mismas direcciones para las corrientes e iguales polaridades para los voltajes.
VARIABLE DEL CIRCUITO CORRIENTE DEL INDUCTOR RESPUESTA NATURAL RESPUESTA FORZADA SOLUCIN GENERAL CONDICIN INICIAL RESPUESTA EN FUNCIN DEL TIEMPO

iL(t)
CORRIENTE DE R1

K1 e K2 e K3 e K4 e K5 e K6 e K7 e K8 e

200 t

iLf = 0.3 iR1f = 0.3 iR2f =


0.0766

0.3 + K1 e 0.3 + K2 e 0.0766 + K3 e


200 t

200 t

iL(0) = 0 iR1(0) = 0 iR2(0) =


0.0766

iL(t) = 0.3 0.3 e 200 t iR1(t) = 0.3 0.3 e 200 t iR1(t) = 0.0766 iR3(t) = 0.3 0.3 e 200 t vL(t) = 36 e 200 t vR1(t) = 3030e- 200 t vR2(t) = 36 vR3(t) = 6 6 e- 200 t

iR1(t) iR2(t) iR3(t) vL(t)

200 t

200 t

CORRIENTE DE R2 200 t

CORRIENTE DE R3 200 t

iR3f = 0.3 vL(t) = 0 vR1f = 30 vR2f = 36 vR3f = 6

0.3 + K4 e 0 + K5 e

200 t

iR3(0) = 0 vL(0) = 36 vR1(0) = 0 vR2(0) = 36 vR3(0) = 6

VOLTAJE DEL INDUCTOR VOLTAJE DE R1

200 t

200 t

vR1(t)
VOLTAJE DE R2

200 t

30 + K6 e 36 + K7 e 6 + K8 e

200 t

vR2(t)
VOLTAJE DE R3

200 t 200 t

200 t

vR3(t)

200 t

5.2.4.4 SOLUCIN POR EL MTODO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL

El mtodo consiste en determinar un modelo matemtico o ecuacin diferencial, el cual presente a cualquier voltaje o corriente como la nica variable dependiente ( para este caso la corriente de la inductancia) y al tiempo como la variable independiente, a partir de las relaciones entre el voltaje y la corriente de los elementos y las aplicaciones de las leyes de Kirchhoff al circuito que se est analizando. Posteriormente, a partir de la respuesta de corriente encontrada se determinan todas los voltajes y corrientes utilizando las mismas relaciones indicadas anteriormente. Haciendo referencia al circuito original presentado para t 0, con las polaridades y direcciones indicadas, se pueden escribir las ecuaciones siguientes: Aplicando LVK a la malla de la derecha, tendremos: iR1(t) 100 A) vR2 100 iL vL 20 iL = 0 if(t) di + vR1(t) iL(t) B) vR2 = 36 C) vL = L L + dt 470 L = 0.6 h vL(t) vR2(t) Reemplazando B) y C) en A), sta quedara: 36 v di - vR3(t) + iR2(t) 36 120 iL - L L = 0 dt iR3(t) Reemplazando el valor de L y reagrupando la ecuacin, sta quedar: d iL + 200 iL = 60 dt Por tanto el problema consiste en desarrollar la ecuacin diferencial determinada para las condicione inicial iL(0) = 0.3 La solucin general de la ecuacin diferencial iL(t) , puede ser expresada como la suma de la respuesta de la homognea correspondiente iLN y una solucin particular de la ecuacin diferencial iLP; iL(t) = iLH + iLP
20

29/09/06 Pgina 14 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

Determinacin de la respuesta a la homognea correspondiente di iLH es la solucin de L + 200 iL = 0, o sea :iLH = K e 200 t dt Determinacin de la solucin particular: Para determinar la solucin particular se utiliza el mtodo de los coeficientes indeterminados: Como el trmino independiente es 60, se asume para iLP = k1 Derivando con respecto al tiempo y reemplazando en la ecuacin diferencial se determina la solucin particular. d iLP = 0 ; 0 + 200 k1 = 60 , luego, k1 = 0.3 , o sea que: iLP = 0.3 dt
SOLUCIN GENERAL

La solucin general quedar: iL(t) = K e 200 t + 0.3


SOLUCIN ESPECFICA O PARTICULAR

Reemplazando la condicin inicial ( t = 0 ; iL = 0 ) en la solucion general, determinaremos la constante K, esto es: 0 = K e 200 (0) + 0.3 ; K = - 0.3, luego la solucin especfica quedar: i = 0.3 0.3 e 200 t
L(t)

A partir de la solucin para la corriente en el inductor se puede determinar el voltaje del inductor y posteriormente todas las variables del circuito, resultando expresiones idnticas a las obtenidas en el paso inmediatamente anterior.
5.2.4 PROBLEMAS PROPUESTOS

iL

1. El interruptor de la figura ha permanecido cerrado


durante mucho tiempo y se abre en t = 0. Determine una expresin para la corriente iL en funcin del tiempo , para t 0. Respuesta: iL = 5- 20 e
- 40 t A

2. El interruptor de la figura se acciona


en t = 0. Determine expresiones para las corrientes Ia e Ib en funcin del tiempo y para t 0. Respuestas:

29/09/06 Pgina 15 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

5.3 CIRCUITOS RC EN SERIE


5.3.1 CIRCUITOS RC EN SERIE SIN FUENTES

Como en el caso del circuito RL sin fuentes, para que exista corriente en el circuito, despus de accionar el interruptor en t = 0, se hace necesario que el capacitor est inicialmente cargado, por lo anterior, la siguiente configuracin nos permitir analizar el comportamiento del circuito RC sin fuentes en t 0. Para el circuito anterior, se supone que el interruptor se conect en la posicin A en t = - y cambia a la posicin B en t = 0. t=0 iR Suponemos tambin que el interruptor gasta cero tiempo en pasar ri iC de la posicin A a la B, esto significa que en t = 0 el interruptor vR v est en la posicin A y B vC Para t < 0, mucho tiempo despus de haberse conectado el interruptor en la posicin A, el circuito se encuentra en estado estable, por tanto el capacitor se encuentra en circuito abierto y especficamente para t(0 ) el circuito estar representado por el siguiente esquema: El voltaje a travs del capacitor en t(0-), un instante antes de accionar el interruptor, es igual al voltaje de la fuente, o sea que: ri vC( 0-) = V0 0A En t = 0 el interruptor pasa a la posicin B y como el capacitor v se opone al cambio brusco de su voltaje, entonces: vC( 0 ) = v =V0 vC( 0-) = vC( 0) = vC( 0+) = V0, la cual ser la condicin inicial del condensador a reemplazar en la determinacin del modelo matemtico. Para t 0, el problema consiste en determinar las corrientes y voltajes y en i(t) funcin del tiempo s el voltaje a travs del capacitor en t = 0 es Vo. iR(t) iC(t) DESARROLLO: + Como en el circuito RL en serie, primero se asigna la direccin de la Vo vC(t) vR(t) corriente en el circuito, esto es: i(t) = iR(t) = iC(t) Posteriormente se asigna la polaridad del voltaje de la resistencia y del capacitor, condicionada a la direccin asignada a la corriente para utilizar las frmulas en la convencin de los signos pasivos. De acuerdo con la polaridad asignada al voltaje del capacitor ,vC(t) , la condicin inicial de voltaje quedar, vC(0) = - Vo, produciendo con esto una condicin inicial para la crga igual a: qC(0) = - C Vo. Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff al camino cerrado, tendremos: vC(t) + vR(t) = 0 (1) q (t) Por ley de Ohm vR(t) = R * i(t) ; Por leyes de la electrosttica vC(t) = C q (t) + R * i(t) = 0 (A) Reemplazando estas expresiones, la ecuacin (1) quedar C d q (t) = iC(t) = , reemplazamos en la ecuacin (A), que reagrupndola quedar: Como i(t) dt d q (t) 1 q(t) = 0, la cual corresponde a una ecuacin diferencial de primer orden, Lineal, con q(t) como + dt RC funcin y t como variable independiente, con coeficientes constantes( R1C ), homognea. La ecuacin diferencial encontrada es idntica a la ecuacin presentada para la corriente en el circuito RL en serie, en donde el coeficiente ( R ) se cambia por ( R1C ), por tanto, todo lo que se estudi para esa ecuacin se L cumple para la ecuacin de la carga en este caso.
A B

29/09/06 Pgina 16 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

- t La solucin general de la ecuacin quedar q(t) = K e R C ,la cual corresponde a la Respuesta Natural de la carga, en donde la constante de tiempo es igual a R C. Finalmente, reemplazamos la condicin inicial qC(0) = - C Vo , para encontrar el modelo matemtico de la carga - t en funcin del tiempo, el cual queda q(t) = - C Vo e R C A partir de la ecuacin de carga encontrada, de las polaridades asignadas en el circuito y de las relaciones entre el voltaje y la corriente para cada uno de los elementos, podremos determinar las ecuaciones para la corriente del circuito y los voltajes de cada elemento, estas ecuaciones quedarn: t - t - t Vo - R C RC i(t) = iR(t) = iC(t) = e ; vC(t) = - Vo e ; vR(t) = Vo e R C R
5.3.1.1. ANLISIS DEL FENMENO ELCTRICO

A partir de los lugares geomtricos correspondientes a las expresiones encontradas para la carga, la corriente y los voltajes, podremos analizar el comportamiento del fenmeno elctrico que se presenta para t 0. El circuito elctrico consta de una resistencia que se conecta en paralelo con un capacitor, el cual tiene almacenada una energa elctrica representada por el voltaje Vo o la carga qo = C Vo. En el desarrollo del modelo matemtico, las polaridades de los voltajes y las direcciones de las corrientes de los elementos fueron asignadas de acuerdo con la convencin de los signos pasivos, pero al determinar el voltaje del capacitor result negativo, o sea que, cambia la polaridad del voltaje asignado, lo que indica que el capacitor acta como elemento activo y entrega la energa almacenada. Al proceso se le denomina descarga del capacitor. La energa elctrica almacenada en el capacitor es entregada a la resistencia y sta a su vez la disipa en forma de calor al medio ambiente. En t = 0, el voltaje del capacitor Vo es aplicado a la resistencia, resultando con esto, que la corriente toma un V valor de o en el instante inicial y disminuye exponencialmente. Despus de cinco constantes de tiempo( 5 RC R seg.), aproximadamente, la corriente del circuito toma el valor de cero y por tanto los voltajes del capacitor y de la resistencia tambin se hacen cero. Como en el circuito RL en serie, el proceso de cambio( transitorio) gasta aproximadamente 5 RC segundos, o sea que, el tiempo del transitorio se puede aumentar o disminuir con los valores de R y C. Esta caracterstica es muy utilizada en los circuitos electrnicos, los cuales producen pulsos de frecuencias elevadas o periodos de tiempo pequesimos mediante la simulacin de circuitos RC.
5.3.2 CIRCUITO RC EN SERIE SIN FUENTES MAS GENERAL EJEMPLO N 4 4 t=0 + 12 v 20

5 - vR2 +
vR1 -

i(t)

50mf

vC(t)

El interruptor del circuito representado en la figura de la izquierda, se abre para t = 0, determine los voltajes y corrientes indicadas para t0
DETERMINACIN DE LAS CONDICIONES INICIALES

Para t < 0, y especficamente para t(0-), el circuito se encuentra en estado estable, por tanto el capacitor se comporta como un circuito abierto y los valores de corrientes y voltajes para cada uno de los elementos en ese instante, se indican en el circuito dibujado en el esquema elctrico siguiente: 29/09/06 Pgina 17 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez CODIGO: 00076 UFPS

El voltaje a travs del capacitor en t(0-), un instante antes de accionar el interruptor, es igual al voltaje de 2v la resistencia de 20 , o sea que: vC( 0-) = 10 v 0v En t = 0 el interruptor se abre y como el capacitor se 20 10 v vC(t) = 10 v 12 v opone al cambio brusco de su voltaje, entonces: vC( 0-) = vC( 0) = vC( 0+) = 10 v, la cual ser la condicin inicial 0.5 A del condensador a reemplazar en la determinacin del modelo matemtico. Para t 0, el interruptor se encuentra en la posicin abierto, y el circuito resultante es el capacitor en serie con dos resistencias(sin fuentes externas), por tanto, para t = 0, el circuito estar representado por el esquema siguiente, de donde se pueden obtener todas las condiciones iniciales de cada uno de los elementos: 4 5 i(0) = 0.4 A Con base en el voltaje del condensador, podremos - vR2(0) = 2 v + determinar la corriente y los voltajes a travs de las
4 0.5 A 5 0A

resistencias, de acuerdo con las polaridades asignadas en el enunciado del problema 12 v Las condiciones iniciales son: vC(0) = 10 v ;i(0) = 0.4 A ; vR2(0) = 2 v ; vR1(0) = 8 v Igualmente la condicin inicial para la carga del condensador es qC(0) = 0.5 coul
20

vR1(0) = 8 v 50mf -

vC(0) = 10 v

5.3.2.1 MTODOS PARA LA DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DE VOLTAJES Y DE CORRIENTE EN FUNCIN DEL TIEMPO

A partir del valor del voltaje en el condensador y de las relaciones de voltaje contra corriente para cada uno de los elementos los elementos podremos determinar el resto de los modelos. d v C(t) La corriente a travs del condensador es i(t) = iR(t) = iC(t) = - C , en donde el negativo proviene de haber dt utilizado para el condensador la convencin de los signos activos, luego su expresin ser: i = i = i = 0.4 e- 0.8t
(t) R(t)
C(t)

A) Mtodo de la respuesta natural Como en el circuito RL en serie, para t 0 se determina el equivalente de thvenin en los terminales del capacitor, por lo tanto el circuito equivalente que queda es un circuito Requiv C, al cual se le pueden aplicar las frmulas de respuesta determinadas en el punto inmediatamente anterior. Para t 0, el interruptor se encuentra en la posicin abierto, y el circuito resultante es el capacitor en serie con una resistencia equivalente de 25 , resultando de esta manera una constante de tiempo igual a 1,25 segundos. - t La respuesta natural o solucin general del voltaje ser: vC(t) = K1 e 1.25 = K1 e - 0.8 t Reemplazando la condicin inicial v = 10 v , el modelo matemtico quedar v = 10 e- 0.8t
C(0) C(t)

Una alternativa de este ltimo proceso, es el de aplicar el mtodo de la respuesta natural directamente a cada variable, reemplazando su respectiva condicin inicial. B) Mtodo de la Ecuacin Diferencial A partir del esquema elctrico presentado en el enunciado del problema, podremos determinar la ecuacin diferencial para la carga del condensador, la cual se desarrollar por el mtodo analtico, obtenindose con esto el modelo matemtico de la carga en funcin del tiempo Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff al camino cerrado, tendremos: -vC(t) + vR1(t) + vR2(t) = 0 (1)

A partir de este valor de corriente se pueden determinar los voltajes de las resistencias, resultando para ellos: v = 8 e- 0.8t v = 2 e- 0.8t
R1(t) R2(t)

29/09/06 Pgina 18 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

Por ley de Ohm: vR1(t) = 20 * i(t) y vR2(t) = 5 * i(t) Por leyes de la electrosttica i(t) = iR1(t) = iR2(t) = iC(t) = - C Reemplazando estas expresiones, la ecuacin (1) quedar: Como i(t) = iC(t) = d q (t) + d q (t) dt d v C(t) dt q (t) C ; vC(t) = q (t) C

+ ( R1 + R2) * i(t) = 0 (A)

, reemplazamos en la ecuacin (A), que reagrupndola quedar:

1 q(t) = 0, la cual corresponde a una ecuacin diferencial de primer orden, Lineal, con q(t) dt 25x50 *10 - 3 como funcin y t como variable independiente, con coeficientes constantes ( ( R1 +1 2 ) C ), homognea R

d q (t) dt

+ 0.8 q(t) = 0

Desarrollando la ecuacin diferencial, su solucin general quedar q(t) = K1 e- 0.8t Reemplazando la condicin inicial qC(0) = - 0.5 coul, la solucin especfica para la carga quedar: q = - 0.5 e- 0.8t
(t)

El voltaje a travs del condensador ser vC(t) = -

q (t) C

= 10 e- 0.8t d q (t)

La corriente del circuito estar expresada por i(t) =


5.3.3 CIRCUITOS RC EN SERIE CON FUENTES

= 0.4 e- 0.8t dt Los voltajes sobre las resistencias sern vR1(t) = 8 e- 0.8t y vR2(t) = 2 e- 0.8t

A continuacin se presenta un circuito RC en serie, en donde el interruptor se acciona en t = 0 para conectar la fuente de corriente continua que le suministrar la energa al circuito Sea i(t) la corriente que circula por el circuito para t 0, despus R iR(t) de accionar el interruptor en t = 0. Sea Vo el voltaje a travs del capacitor en t = 0 y la vR(t) + iC(t) t=0 correspondiente carga q0 = C Vo vC(t) Vo C Sea vR(t) el voltaje a travs de la resistencia para t 0. V Sea vL(t) el voltaje a travs del capacitor para t 0. Io i(t) Por estar el circuito en serie: i(t) = iR(t) = iC(t) Por ley de Ohm: vR(t) = R * iR(t) vR(t) = R * i(t) (A) q C (t) d v C(t) Por leyes de la Electrosttica: iC(t) = C vC(t) = (B) dt C d q C(t) d q (t) Por la definicin de corriente: i(t) = iC(t) = = (C) dt dt Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff alrededor del camino cerrado, tendremos: V - vR(t) vC(t) = 0, remplazando A,B y C en esta ecuacin y reagrupando en trminos de la carga, la expresin d q (t) 1 V quedar: q(t) = , la cual corresponde a una ecuacin diferencial lineal , con q(t) como funcin, + dt RC R no homognea, de coeficientes constantes, de primer orden. Por ser una ecuacin diferencial, su solucin puede apoyarse en la solucin de la homognea correspondiente, o sea, la solucin de la ecuacin diferencial puede expresarse como q(t) = qh (t) + qp (t) , en donde qh (t) es la

29/09/06 Pgina 19 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

solucin general de la homognea correspondiente y qp (t) es una solucin particular o especfica de la ecuacin diferencial a resolver. Solucin de la Homognea Correspondiente: d q (t) 1 Para la ecuacin diferencial homognea correspondiente + q(t) = 0, su solucin general fue dt RC - t encontrada en el proceso anterior, resultando: qh (t) = K1 e RC , esta respuesta tambin recibe el nombre de Respuesta Natural, porque su resultado solo depende de la naturaleza del circuito.
Solucin Particular de la Ecuacin Diferencial a Resolver: Para determinar la solucin particular utilizaremos el mtodo de los coeficientes indeterminados, luego, como el trmino independiente es una constante se asume para la solucin particular una constante, esto es: qp (t) = K d q p(t) Derivando esta expresin con respecto al tiempo, tendremos: = 0 y reemplazando, la funcin y su dt derivada, en la ecuacin diferencial resulta: 1 V 0+ K = , luego, K = C V RC R Por tanto, la solucin particular quedar qp (t) = C V Solucin General de la Ecuacin Diferencial a Resolver: La solucin general de la ecuacin diferencial quedar expresada por: - t q(t) = qh (t) + qp (t), luego, q(t) = K1 e RC + C V Solucin Especfica de la Ecuacin Diferencial: Reemplazando la condicin inicial qo = C Vo , la expresin para la respuesta de corriente del circuito quedar - t - t : i(t) = C V+ ( qo C V) e RC = C Vo e RC Como en el proceso anterior, despus de determinar la expresin para la carga del capacitor podremos obtener a partir de sta, las expresiones para los voltajes y la corriente del circuito.
EJEMPLO N 5:

Para el circuito que se presenta en la figura siguiente el interruptor se abre en t = 0. Determine los voltajes vC(t) , Vo(t) y la corriente iC(t) indicados, para t 0. DESARROLLO: En el desarrollo del ejercicio utilizaremos dos 4 k 2 k mtodos, a saber: 1 Mtodo sistmico o simple de la respuesta natural y forzada para cada una de las 2 k variables ; 2 Mtodo de la determinacin de la + ecuacin diferencial para una de las variables a iC(t) 4 k Vo(t) t=0 desarrollar. Por cualquiera de los mtodos que se utilice, se hace 100 uf vC(t) 12 v necesario determinar las condiciones iniciales y los valores de las variables para t >>>> 0, para cada una de las variables a determinar, por lo tanto, antes de plantear el mtodo a utilizar determinaremos las condiciones iniciales y las condiciones forzadas de todas las variables del circuito, las cuales sern utilizadas en el desarrollo de los mtodos.

29/09/06 Pgina 20 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

DETERMINACIN DE LAS CONDICIONES INICIALES

En la determinacin de las condiciones iniciales primero empezaremos por analizar el comportamiento del circuito para t < 0. Para t (0-), un instante antes de accionar el interruptor o mucho tiempo despus de haber conectado la batera de 12 v al circuito, ste se encuentra en estado estable, por tanto, para ese instante el capacitor se comporta como un circuito abierto. Para el instante t (0-), el circuito puede estar representado por el esquema elctrico siguiente: Para el instante t (0-), el voltaje en los terminales del 2 mA capacitor es 10 v y la corriente a travs de l es cero. 2 k 4 k 1 mA Sobre el esquema se encuentran los valores de 1 mA corriente y de voltajes para el mismo instante, los 1 mA 2 k + cuales son de importancia para determinar el voltaje iC(0-)= 0 4 k Vo(0 ) = 8 v a travs del capacitor, pero que pueden estar sujetos 2v a cambio, cuando cambie el circuito por el accionar vC(0-) = 10 v 12 v del interruptor. Para el instante t(0+), un instante despus de accionar el interruptor, el circuito cambia en su conexin interna, pero el capacitor mantiene el valor del voltaje porque l no acepta el cambio brusco de su voltaje, luego, vC(0-) = 10 v = vC(0+) = vC(0) . Las condiciones iniciales para t = 0, se determinarn a partir del voltaje del capacitor, el voltaje de la fuente, los valores de las resistencias y de las conexiones del circuito, como la corriente del capacitor puede cambiar, sta habr que obtenerla de una manera indirecta aplicando las leyes de Kirchhoff . Para el instante t = 0, el circuito puede estar representado por el esquema elctrico de la figura siguiente, en donde estn indicadas todas las condiciones iniciales.
1 mA 4v 4 k 2v 2 k 1 mA 2 mA

+
4 k 12 v 10 v 8v

Las condiciones iniciales encontradas para las variables que se piensan determinar son: vC(0) = 10 v ; Vo(0) = 8 v ; qC(0) = 1x10-3 coul iC(0) = -1 mA
DETERMINACIN DE LAS CONDICIONES FORZADAS

Para t >>>> 0, mucho tiempo despus de haber accionado el interruptor el circuito adquiere nuevamente su estado estable y el capacitor vuelve a comportarse en circuito abierto, con un voltaje entre los terminales forzado por la fuente de voltaje y de las conexiones del circuito, 1.5 mA Para el instante t = 0, el circuito puede estar representado por el esquema elctrico de la 1.5 mA 2 k 4 k 6v 0v figura de la izquierda, en donde estn indicadas + todas las condiciones forzadas. 0A 4 k 6 v vC f = 6 v ; Vo f = 6 v 6v qC f = 0.6x10-3 coul ; iC f = 0 mA 12 v
5.3.3.1 MTODOS PARA LA DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DE VOLTAJES Y CORRIENTES EN FUNCIN DEL TIEMPO 5.3.3.1.1 MTODO SISTMICO O SIMPLE

Consiste en asumir para la variable que se desea obtener una respuesta que es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada, la primera est compuesta por una constante k multiplicada por una funcin exponencial, en donde se determina la constante de tiempo a partir del equivalente de thvenin

29/09/06 Pgina 21 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

en los terminales del capacitor, la segunda corresponde a las condicin forzada, la cual es determinada para t >>>> 0. Posteriormente a la suma de las respuestas se evala la constante mediante el reemplazo de la condicin inicial respectiva.
DETERMINACIN DE LA CONSTANTE DE TIEMPO DEL CIRCUITO

A partir del circuito para t 0, la resistencia equivalente de thvenin estar compuesta por una resistencia de x4 Rthev = 2 + 4 + 4 = 4 k y la 2 k en serie con el equivalente de dos resistencias de 4 k en paralelo, luego 4 1 = 2.5 seg.- 1 constante de tiempo ser: = (4x103)(100x10- 6) = 0.4 segundos,
La ecuacin para el voltaje del capacitor se puede expresar como: vC(t) = vC N + vC f, en donde, vC N = k1 e t - 2.5 t - 2.5 t 0.4 = k1 e y vC f = 6 , luego, vC(t) = 6 + k1 e Reemplazando la condicin inicial vC(0) = 10 v, resulta para k1 un valor de 4, luego la respuesta del voltaje del - 2.5 t capacitor en funcin del tiempo es igual a: vC(t) = 6 + 4 e - 2.5 t Para el voltaje Vo se asume que, Vo(t) = Vo N + Vo f, en donde, Vo N = k2 e y Vo f = 6 v , luego, - 2.5 t Vo(t) = 6 + k2 e Reemplazando la condicin inicial Vo(0) = 8 v, resulta para k1 un valor de2, luego la respuesta del voltaje del - 2.5 t capacitor en funcin del tiempo es igual a: Vo(t) = 6 + 2 e La ecuacin para la corriente del capacitor se puede expresar como: iC(t) = iC N + iC f, en donde, iC N = k3 e - 2.5 t 2.5 t y iC f = 0 , luego, iC(t) = 0 + k3 e Reemplazando la condicin inicial iC(0) = -1 mA, resulta para k3 un valor de 1mA, luego la respuesta de la corriente por el capacitor en funcin del tiempo es igual a: - 2.5 t iC(t) = - 1x10- 3 e
5.3.3.1.2 MTODO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL ECUACIN PARA LA CORRIENTE DEL CAPACITOR: ECUACIN PARA EL VOLTAJE VO: ECUACIN PARA EL VOLTAJE DEL CAPACITOR

Consiste en determinar una ecuacin diferencial lineal, en donde la variable que se va a obtener es la nica funcin de la ecuacin diferencial, posteriormente, se podr desarrollar analticamente esta ecuacin diferencial, y as encontrar su solucin especfica, la cual es la ecuacin de la variable en funcin del tiempo. Para determinar la ecuacin diferencial se combinan las ecuaciones de nodo y de malla, como resultado de la aplicacin de las leyes de Kirchhoff. Cuando en la ecuacin diferencial resultante hay mas de una funcin o variable diferente, el desarrollo analtico se har por el mtodo de ecuaciones diferenciales simultneas. Para t 0 el circuito quedar de la forma siguiente:
i1
4k i1 4 k 2k iC 2 k

i2

iC
12 v

+
4 k 4k i2 Vo

vC

29/09/06 Pgina 22 de 34 Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

Las relaciones entre la corriente, el voltaje y la carga del capacitor sern: d vC q dq ; iC = C ; vC = iC = dt C dt Aplicando las leyes de Kirchhoff a cada una de las mallas y al nodo superior, podremos obtener las ecuaciones siguientes: (1) 12 4k i1 2k iC vC = 0 (2) vC + 2k iC 4k i2 = 0 (3) i1 = i2 + iC Despejando i2 de 2, sta puede rescribirse como: v i (2) i2 = C + C 4k 2 Reemplazando 2 en 3, sta quedar: 3 iC v (3) i1 = C + 4k 2 Reemplazando 2 y 3 en 1, y reagrupando trminos la ecuacin puede rescribirse como: (1) 12 - 2 vC 8k iC = 0 d vC Reemplazando la relacin iC = C y reagrupando trminos similares, la ecuacin quedar: dt d vC 1 3 (1) + vC = dt 4kC 2kC Reemplazando los valores k = 10 3 y C = 100x 10- 6, la ecuacin diferencial para el voltaje del capacitor d vC resulta: (A) + 2.5 vC = 15 dt Desarrollando analticamente la ecuacin diferencial anterior y evaluando la constante de integracin, reemplazando la condicin inicial vC(0) = 10 v, la ecuacin del voltaje del capacitor en funcin del tiempo - 2.5 t quedar: vC(t) = 6 + 4 e , la cual es una respuesta idntica a la obtenida con el procedimiento utilizado en el paso inmediatamente anterior. q , resultando con esto la ecuacin A partir de la ecuacin diferencial A, reemplazamos la expresin vC = C dq diferencial para la carga del capacitor, la cual quedar: (B) + 2.5 q = 1.5x10-3 dt Desarrollando analticamente la ecuacin diferencial anterior y evaluando la constante de integracin, reemplazando la condicin inicial qC(0) = 1x10-3 coul , la ecuacin de la carga del capacitor en funcin del - 2.5 t tiempo quedar: q(t) = 0.6x10- 3 0.5x10- 3 e coul dq , luego la expresin quedar iC + A partir de la ecuacin diferencial B, reemplazamos la expresin iC = dt 2.5 q = 1.5x10- 3 (C) di dq = 0 Derivando esta ltima expresin con respecto a t, la ecuacin quedar: C + 2.5 dt dt dq , la ecuacin diferencial que representa a la corriente del capacitor Reemplazando la expresin iC = dt di quedar: C + 2.5 iC = 0 iC(0) = -1 mA dt

29/09/06 Pgina 23 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

Desarrollando analticamente la ecuacin diferencial anterior y evaluando la constante de integracin, reemplazando la condicin inicial iC(0) = -1 mA, - 2.5 t la ecuacin de la corriente del capacitor en funcin del tiempo quedar: iC(t) = 1.0x10- 3 e
EJEMPLO N 6:

Para el circuito de la figura siguiente, luego de estar cerrado por mucho tiempo se abre el interruptor en t = 0, determine y vc para t 0, encuentre el tiempo en el cual vc adquiere el valor de 5 voltios. Para un instante antes de abrir el interruptor ( t = 0 -), el 1 k iA(t) 1 k circuito se encuentra en estado estable por lo tanto el capacitor est en circuito abierto y su voltaje es igual a cero, esto es: vC (0-) = 0, luego, un instante despus de accionar el interruptor el voltaje a travs del capacitor iC(t) 3 k t=0 sigue siendo cero, o sea que, vC (0+) = 0 y la condicin inicial para el capacitor quedar: vC (0) = 0 0.01 uf vC(t) 10 v Con base en el valor encontrado en el punto inmediatamente anterior y los datos iniciales del circuito, podremos encontrar todas las condiciones iniciales a partir del siguiente esquema que presenta al circuito para t = 0. A partir del circuito podremos plantear las ecuaciones i3 i2 siguientes: 1 k 1 k vR1 vR3 A) 3k i2 1k i1 0 = 0 vR2 3 k B)10 1k i3 3k i2 = 0 i1 C) i3 = i1 + i2 0.01 uf vC(0) = 0 Desarrollndolas simultneamente: i1 = 30 mA 10 v 7 10 40 i2 = 7 mA ; i3 = 7 mA , por lo tanto las condiciones iniciales quedarn: -3 30 30 vC(0) = 0 ; iC(0) = 7 x 10 , vR1(0) = 7 ; iR1(0) = 30 x 10 - 3 ; vR2(0) = 30 ; iR2(0) = 10 x 10 - 3 7 7 7 vR3(0) = 40 ; iR3(0) = 30 x 10 - 3 7 7 CONDICIONES FORZADAS: Para un tiempo muy grande despus de haber accionado el interruptor( t >>>> 0) el capacitor se comporta como un circuito abierto porque el circuito est en estado estable presentando los valores de voltajes y corrientes siguientes: Las respuestas forzadas sern: iR3f = 2.5mA iR2f = 2.5mA 1 k 1 k vR1f = 0 iCf = 0 ; vCf = 7.5 v vR3f = iR1f = 0 ; vR1f = 7.5 v vR2f = 3 k 2.5 v iCf = 0 iR2f =2.5 mA ; vR2f = 7.5 v 7.5 v iR3f =2.5 mA ; vR2f = 2.5 v vCf = 7.5 v 10 v
CONDICIONES INICIALES

CIRCUITO EQUIVALENTE

Determinando el equivalente de thvenin en los terminales del capacitor se encontrar que Vthev = 7.5 v y Rthev = 1.75 k , por lo tanto, la constante de tiempo quedar: 1 = 57142.85 = (1.75 x 103 ) ( 0.01 x 10 6 ) = 1.75 x 10 5 ;
SOLUCIN POR EL MTODO SISTMICO SIMPLE

El voltaje a travs del capacitor en funcin del tiempo puede ser determinado por :

29/09/06 Pgina 24 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

vC(t) = vCf + vCN = 7.5 + k1


57142 (0)

e 57142 t , el cual reemplazando la condicin inicial

vC(0) = 0 , tendremos:

de donde, k1 = - 7.5, por lo tanto, la solucin especfica del voltaje a travs del 0 = 7.5 + k1 e capacitor quedar: vC(t) = 7.5 7.5 e 57142 t para t 0 El tiempo en la cual el voltaje vC(t) adquiere el valor de 5 voltios es: 25 ln( 7..5 ) 5 = 7.5 7.5 e 57142 t ; 2.5/7.5 = e 57142 t ; t = = 1.9226 x 10 5 seg 57142 iA La corriente iA a travs de la resistencia de 3 k en funcin del tiempo puede ser determinada por : 57142 t -3 30 , el cual reemplazando la condicin inicial ; iR3(0) = 7 x 10 , (t) = iAf + iAN = 2.5 mA + k1 e tendremos:
5.3.4
30 7

x 10 - 3 = 2.5 mA + k1

e 57142 (0) ,

de donde, k1 = 1.785, por lo tanto, la solucin especfica de

la corriente a travs de la resistencia quedar: iA (t) = 2.5 + 1.785


PROBLEMAS PROPUESTOS

e 57142 t

mA ,

para t 0.

1.

Para el circuito de la figura siguiente determine vR(t) , t < 0 y t 0, cuando: a) el interruptor se abre en t = 0 y b) el interruptor se cierra en t = 0.
RESPUESTAS: 10 1 uf

vR ( t )

a
8A

a) para , t < 0 , vR = 80 v 0 000 t para , t 0 , vR(t) = 80 - 32 e 2 b) para , t < 0 , vR = 80 v 100 000 t para , t 0 , vR(t) = 80 + 160 e

b
20 20

2.
Para el circuito de la figura el interruptor U1 se acciona en t = 0, y el interruptor U2 se cierra en t = 0,5 seg. Determine VC(t) , para t 0, determine: VC(0,4s) ; VC(0,8s) Respuestas; VC(t) = 10 (1- e- 2.5 t ), 0 t 0.5 VC(t) =16.666 405.225 e-7. 5 t , t 0.5 VC(0,4s) = 6.3212 v ; VC(0,7s) = 15.66v
t=0 R1 1 U1 V1 10 Vdc 2 8 ohm + Vc C1 0.05 F t = 0.5 seg 1 2 U2 R2 4 ohm V2 20 Vdc

3.
t=0

Para el circuito de la figura el interruptor U1 se acciona en t = 0. Determine VC(t) , para t 0. Respuesta: VC(t) = 1 e- 60000 t v

Vx

1 2 U1 + 0.01* Vx R2 Vx 100 ohm C1 1 uF

3 Vdc

G1

29/09/06 Pgina 25 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

+ -

100 ohm V1

CODIGO: 00076 UFPS

5.4 LA FUNCIN DE EXCITACIN ESCALN UNIDAD


5.4.1 CARACTERSTICAS DE LA FUNCIN ESCALN UNIDAD

Se entiende por aplicacin sbita o brusca de una fuente de energa, a la aplicacin en tiempo cero, de un voltaje o corriente de la fuente. La operacin de un interruptor en serie con una batera es entonces equivalente a una funcin de excitacin que vale cero hasta el instante en el que se cierra el interruptor y despus es igual al voltaje de la batera. La funcin de excitacin tiene una discontinuidad en el instante en que se cierra el interruptor.
5.4.2 DEFINICIN DE LA FUNCIN ESCALN UNIDAD

La funcin de excitacin escaln unitario se define como una funcin del tiempo que vale cero cuando su argumento es negativo y vale uno cuando su argumento es positivo Sea U el smbolo de la funcin y (t - to) su argumento, entonces U(t to) es la funcin escaln unitario, por lo tanto, de acuerdo con la definicin u(t to) vale cero para todos los valores menores que to y uno para todos los valores mayores que to, para t = to existe una discontinuidad.
5.4.3. MODELO MATEMTICO DE LA FUNCION ESCALN UNIDAD

El modelo matemtico que representa la funcin escaln unitario est indicado por las ecuaciones nsiguientes: 0 para t < to es discontinua para t = 0 U( t to ) = 1 para t > to
5.4.4 LUGAR GEOMTRICO DE LA FUNCION ESCALN UNIDAD

La figura siguiente corresponde al lugar geomtrico de la funcin escaln unitario: U( t to ) 1 to t(seg)

5.4.5 REPRESENTACIONES ALTERNAS DE LA FUNCION ESCALN UNIDAD

1.La funcin escaln unitario -U(t - to ) estar representada por: -U( t to ) 0 to t(seg) -1 -U( t to ) =

0 para t to < 0 , , t < to -1 para t to > 0 , , t > to

2.La funcin escaln unitario U(t + to ) estar representada por: U(t + to ) 1 U(t + to ) = -to 0 t(seg)

0 para t + to < 0 , , t < - to 1 para t + to > 0 , , t > - to

3.De igual forma la funcin escaln unitario -U( t + to ) = U( -t - to) estar representada por: -U(t + to ) -to 0 para t + to < 0 , , t < - to t(seg) -U(t + to ) = 0 -1 para t + to > 0 , , t > - to -1
5.4.6 LA FUNCIN ESCALN UNIDAD EN EL ORIGEN

Si to es igual a cero, el cambio sbito se presenta en el origen y el smbolo se convierte en U( t ), cuyo lugar geomtrico y modelo matemtico son los siguientes:

29/09/06 Pgina 26 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

U(t) 1 U( t ) = 0 t(seg) De igual forma la funcin escaln unitario U( - t ) estar representada por: U( - t ) 1 U( - t ) = 0 t(seg) 0 para t < 0 1 para t > 0

1 para t < 0 0 para t > 0

5.4.7 LA FUNCIN DE EXCITACIN DE VOLTAJE ESCALN

Como la funcin de excitacin de voltaje es adimensional, para representar un voltaje de excitacin, se multiplica la funcin escaln unitario por el voltaje de excitacin que puede ser constante o variable. La funcin de excitacin de voltaje escaln de magnitud Vo , v(t) = Vo U( t to), representa una fuente ideal de voltaje que vale cero antes de t = to y vale Vo v despus de t = to. El lugar geomtrico y modelo matemtico son los siguientes: 0 para t < to v(t) v(t) = VoU( t to ) = Vo Vo para t > to to t(seg)

La representacin fsica o circuitos equivalentes de la funcin de excitacin de voltaje escaln de magnitud Vo sern los siguientes:
APLICACIN FSICA CIRCUITO EQUIVALENTE t=0 Vo

v(t) = Vo U(t-to) i(t)

RED GENERAL

RED GENERAL

CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t < 0

CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t > 0

RED GENERAL
i(t)

RED GENERAL

La fuente no le suministra energa a la red, pero si le permite el paso de corriente que haga circular la red internamente.

La fuente le suministra energa a la red.

29/09/06 Pgina 27 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

5.4.8 LA FUNCIN DE EXCITACIN DE CORRIENTE ESCALN

La funcin de excitacin de corriente escaln de magnitud Io , i(t) = Io U( t to), representa una fuente ideal de corriente que vale cero antes de t = to y vale Io A despus de t = to. El lugar geomtrico y modelo matemtico son los siguientes: 0 para t < to i(t) i(t) = IoU( t to ) = Io Io para t > to to t(seg)

La representacin fsica o circuitos equivalentes de la funcin de excitacin de corriente escaln de magnitud Io sern los siguientes
APLICACIN FSICA CIRCUITO EQUIVALENTE t=0 Io

i(t) = Io U(t-to)

RED GENERAL

RED GENERAL

CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t < 0

CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t > 0

Io

RED GENERAL

Io

RED GENERAL

Io

La fuente no le suministra energa a la red y tampoco le permite el paso de corriente que haga circular la red internamente.
5.4.9 LA FUNCIN DE EXCITACIN PULSO RECTANGULAR

La fuente le suministra energa a la red.

El modelo matemtico y el lugar geomtrico del pulso rectangular estarn definidos por: v(t) 0 para t to Vo v(t) = Vo para to t t1 0 para t1 t to t1

t(seg)

El pulso rectangular se puede representar mediante la diferencia de dos funciones de excitacin escaln: Vo U(t-to) v(t) v(t) = v1(t) - v2(t) Vo v(t) = Vo U( t to ) Vo U( t t1 ) to t1 - Vo U(t-t1) t(seg)

29/09/06 Pgina 28 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

El pulso rectangular de voltaje se puede obtener mediante la interconexin en serie de dos fuentes de excitacin escaln de voltaje. A continuacin se dibuja la aplicacin fsica y sus correspondientes circuitos equivalentes de CIRCUITO EQUIVALENTE un pulso rectangular de voltaje:
APLICACIN FSICA t = to Vo t = t1 Vo

v1(t) = Vo U(t-to) v2(t) = Vo U(t-t1)

CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t < to

CIRCUITO EQUIVALENTE PARA to < t < t1

CIRCUITO EQUIVALENTE PARA t > t1 Vo Vo

Vo

EJEMPLOS N 1: Evale cada una de las funciones siguientes en t = 0.8 seg.

a) Io = 3U(t) 2U(- t ) + 0.5U( 1 - t ) A ; Solucin: Io = 3U(0.8) 2U(- 0.8 ) + 0.5U( 0.2 ) = 3.5 ; Rta: Io = 3.5 A b) Vo = [4U(t)] U( - t ) v ; Solucin: Vo = [4U(0.8)] U( - 0.8 ) = 40 = 1 ; Rta; Vo = 1 v c) Vx = 2U(t) Sen( t ) v ; Solucin: Vx = 2U(0.8) Sen( 0.8 ) = 1.1755 v ; Rta: Vo = 1.176 v
EJEMPLOS N 2: 30 U(t + 1) V I1 3A t=0 5 10 2 U(1 - t) A

Para el circuito de la figura anterior, encuentre I1 en t igual a: a) 2 s ; b) 0.5 s ; c) 0.5 s ; d) 2 s Desarrollo: Para cada uno de los instantes indicados se dibujar el circuito equivalente y sobre el circuito se indicar la respuesta: b) Para t = - 0.5 s
30 v 2A 5A 10 3A 30 v 0A 3A 10 3A 3A 2A

a) Para t = - 2 s
1A 3A 5 2A 0A

0v 2A 10 0A 30 v 4.33 A 10 4.33 A 2.33 A 2A 2A

3A

5 5A

c) Para t = 0.5 s
1,33 A 3A 5

d) Para t = 2 s

3A

29/09/06 Pgina 29 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

5.4.10 RESPUESTA AL PULSO RECTANGULAR UTILIZANDO EL MTODO DE RESPUESTA NATURAL Y FORZADA

Para el circuito de la figura siguiente, determinar la corriente para t 0 , s se excita con el pulso rectangular dibujado a la derecha del circuito.
t=0

iR(t)

V(t)
iL(t) vL(t)

vR(t)
t = to Vo

Vo

i(t)

to El pulso rectangular se puede representar matemticamente por:

0 para t 0 v(t) = Vo U( t ) Vo U( t to ) v(t) = Vo para 0 t to 0 para to t La ecuacin diferencial que representa el funcionamiento del circuito es: 1 di R + i = V(t) , como el voltaje V(t) tiene diferentes valores para diferentes dominios, el desarrollo de la L dt L ecuacin diferencial se har en cada uno de los dominios por separado. di R A) Para t 0, la ecuacin diferencial quedar : + i =0 dt L Desarrollando la ecuacin diferencial anterior con las condiciones iniciales i( 0- ) = 0, i( 0 ) = 0 , i( 0+ ) = 0 , resulta i( t ) = 0, que nos dar la condicin inicial de la nueva etapa, la cual es : i( 0 ) = 0 1 di R B) Para 0 t to la ecuacin diferencial quedar : + i = Vo L dt L Desarrollando la ecuacin diferencial anterior, separando las variables e integrando, encontraremos la solucin general especfica quedar:

i(t)

V = o - K1 R

Rt e L ,

reemplazando la condicin inicial i( para 0 t to

0 )

= 0, la solucin

V i(t) = o ( 1R

Rt e L ),

La condicin final de la etapa , que ser la condicin inicial de la prxima etapa, se determina cuando t =
to V to, luego para t = to , i(to ) = o ( 1- e L ). R NOTA: Para t = to, aunque existe una discontinuidad en el voltaje, la corriente si tiene un valor definido. di R C) Para to t la ecuacin diferencial quedar : + i =0 dt L Desarrollando la ecuacin diferencial anterior, separando las variables e integrando, encontraremos la

solucin general

i(t) = K1 e

Rt L ,

reemplazando la condicin inicial i(to

V = o ( 1R

R to L ),

la

29/09/06 Pgina 30 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

to V solucin especfica quedar: i(t) = o [ e L - 1 ] R R R

Rt e L ,

para t to , simplificando la expresin puede

t V ( t to ) Vo e L , para t to quedar: i(t) = o e L R R La ecuacin tambin sirve para determinar la corriente en t = to, por lo tanto, reemplazando este valor en la

V ecuacin quedar: i(to ) = o R obtenido en la etapa anterior.

R ( to to ) V L - o

R to L ,

Vo = [1R

R to L ],

el cual es igual al valor

5.4.11 RESPUESTA AL PULSO RECTANGULAR UTILIZANDO LA FUNCIN ESCALN UNITARIO

El pulso rectangular anterior, v(t) = Vo U( t ) Vo U( t to ) , se puede descomponer mediante la diferencia de dos funciones escaln unitario, esto es: s V1(t) = Vo U( t ) y V2(t) = Vo U( t to ) , el pulso rectangular se puede representar por la diferencia de dos funciones de voltaje escaln , o sea, v(t) = V1(t) - V2(t) , luego el circuito elctrico se puede reemplazar por dos fuentes de excitacin en serie conectados al circuito RL en serie. R Desarrollando el circuito por superposicin, encontraremos que la iR(t) corriente total del circuito es la suma algebraica de las dos corrientes individuales producidas por cada una de las fuentes actuando solas, iL(t) vR(t) V1(t) esto es: vL(t) L i(t) = i1(t) + i2 (t) V2 (t) Para determinar i1(t), redibujamos el circuito i(t) R iR(t) La corriente i1(t) se determina a R iR(t) partir de la solucin de la t=0 iL(t) ecuacin diferencial del vR(t) iL(t) vR(t) vL(t) L circuito elctrico para la Vo vL(t) condicin inicial siguiente: L V1(t) = Vo U(t) i1(0) = 0 i1(t) i1(t) di R 1 Luego para t 0 , la ecuacin diferencial que se presenta es: 1 + i1 = Vo , cuya solucin general ser dt L L
t V V i1(t) = o + K e L , en donde al reemplazar la condicin inicial i1(0) = 0 , resulta K = - o , por lo tanto la R R

V V V t respuesta ser : i1(t) = o - o e L , para t 0 , , i1(t) = o ( 1R R R Para determinar i2(t), redibujamos el circuito R iR(t) R iR(t)

Rt e L )

U(t)

vR(t)

iL(t) vL(t)

t = to

vR(t) vL(t)

iL(t)

V2(t) = Vo U(t-to)
i2(t)

Vo
i2(t)

La corriente i2(t) se determina a partir de la solucin de la ecuacin diferencial del circuito elctrico para la condicin inicial siguiente: i2(to) = 0

29/09/06 Pgina 31 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

Luego para t to , la ecuacin diferencial que se presenta es:


R

d i2 R 1 + i2 = - Vo , cuya solucin general ser dt L L


R to eL

t V V i2(t) = -[ o +K e L ],en donde al reemplazar la condicin inicial i2(to) = 0, resulta K = - o R R tanto la respuesta ser : to t V V V i2(t) = -[ o - o e L e L ] , para t to, , i2(t) = - o (1R R R Por superposicin la respuesta final ser i(t) = i1(t) + i2 (t) , o sea : R R R ( t to ) e L )

por lo

U(t-to )

V i(t) = o ( 1R

Rt e L )

V U(t) - o (1R

R ( t to ) e L )

U(t-to )

RESUMEN DEL PROCEDIMIENTO PARA OBTENER LA RESPUESTA UTILIZANDO LA FUNCIN DE ESCALN UNITARIO

El pulso rectangular , v(t) = Vo U( t ) Vo U( t to ) , se puede descomponer mediante la suma de dos funciones escaln unitario, esto es: s V1(t) = Vo U( t ) y V2(t) = - Vo U( t to ) , el pulso rectangular se puede representar por la suma de dos funciones de voltaje escaln , o sea, v(t) = V1(t) + V2(t) , luego el circuito elctrico se puede reemplazar por dos fuentes de excitacin en serie conectados al circuito RL en serie.
iR(t)
R

iR(t) iL(t) vL(t)

vR(t)

vR(t)

iL(t) vL(t)

V1(t) = Vo U(t)
i1(t)

V2(t) = Vo U(t-to)
i2(t)

t V i1(t) = o ( 1- e L ) U(t) R Por lo tanto, la respuesta final ser i(t) = i1(t) + i2 (t) , o sea :

V i2(t) = - o (1R
R ( t to ) e L )

R ( t to ) e L )

U(t-to )

V i(t) = o ( 1R
INTERPRETACIN DEL RESULTADO

Rt e L )

V U(t) - o (1R

U(t-to )

Para t 0 ; i(t) = 0 ; U(t) = 0 y U(t-to) = 0


V Para 0 t to ; i(t) = i(t) = o ( 1R V Para t to ; i(t) = o ( 1R
Rt e L ) Rt e L )

(1), U(t) = 1.0 y U(t-to) = 0


R ( t to ) e L )

V (1) - o (1R R

(1), U(t) = 1.0 y U(t-to) = 1.0


Rt e L [ R to eL -

Para t to

V i(t) = o R

R ( t to ) V e L - o R

Rt e L Rt e L

Vo = R

1]

Para t to ;

( t to ) V i(t) = o [ e L R

29/09/06 Pgina 32 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

EJEMPLO N 3:

Para el circuito de la figura siguiente determine Vo(t), si el circuito es excitado con el pulso rectangular indicado.
6k 4k V(t)

V(t)

100 uf

+ Vc -

+
Vo(t) 8k

9v

0.3

t (seg)

El pulso rectangular quedara expresado por: V(t) = 9 U(t) 9 U(t 0. 3 ) Por superposicin el voltaje de salida puede quedar expresado por: Vo(t) = Vo1 + Vo2 , en donde Vo1 es la respuesta a la funcin escaln 9 U(t) y Vo2 es la respuesta a la funcin escaln 9 U(t 0. 3 )
DETERMINANDO LA CONSTANTE DE TIEMPO

Comparando el circuito dado con el circuito equivalente RC en serie, la resistencia equivalente queda determinada por las resistencias de 4k y 8k en serie y stas a su vez en paralelo con la resistencia de 6 k, por lo 12 k * 6 k = 4 k, luego la constante de tiempo quedar expresada por: = 4 k * 100x 10- 6 tanto, Rthev = 12 k + 6 k - t = 0.4 seg y la respuesta natural quedar Vo1N = k e 0.4 = k e 2.5 t DETERMINANDO Vo1(t) CONDICIN INICIAL : Para t = 0 , Vo1(0) = 0 CONDICIN FORZADA: Para t >>>>0, pero antes de t = 0.3 seg, o sea , para 0 t 0.3 .
6k 4k

9v

+
Vof = 4 v 8k

Vo1(t) = Vo1f + Vo1N Vo1(t) = 4 + k e 2.5 t, reemplazando las condiciones iniciales quedar: Vo1(t) = 4 - 4 e 2.5 t , para 0 t , , Vo1(t) = 4 ( 1- e 2.5 t) U(t)

DETERMINANDO Vo2(t) CONDICIN INICIAL : Para t = 0.3 , Vo2(0.3) = 0 CONDICIN FORZADA: Para t >>>>0.3, 6k 4k

+ 9v
Vof = - 4 v 8k

Vo2(t) = Vo2f + Vo2N Vo2(t) = - 4 + k1 e 2.5 t, reemplazando las condiciones iniciales quedar: - 2.5 (0.3) , luego, k1 = 4 e 2.5 (0.3) 0 = - 4 + k1 e por lo tanto, Vo2(t) = - 4 + 4 - 4( 1-

e 2.5 (0.3) e 2.5 t

2.5 (t- 0.3)

), para t 0.3, ,

Vo2(t) = - 4( 1Por lo tanto, la solucin ser: Vo(t) = 4 ( 1- e 2.5 t) U(t) - 4( 1-

e 2.5 (t- 0.3)) U(t- 0.3 )

e 2.5 (t- 0.3)) U(t - 0.3 )

INTERPRETACIN DEL RESULTADO Y DETERMINACIN DE OTRAS VARIABLES

Para t 0 ; Vo(t) = 0 ; U(t) = 0 y U(t- 0.3) = 0 Para 0 t 0.3 ; Vo(t) = 4 ( 1- e 2.5 t) (1) , U(t) = 1.0 y U(t- 0.3) = 0 ; Vo(t) = 4 ( 1- e 2.5 t) Vo( 0.2 ) = 1.5738 v ; Vo( 0.3 ) = 2.1105 v Vc(t) = (12/8) Vo(t) = 6 ( 1- e 2.5 t) v ; Vc(0.3) = 3.1658 v

29/09/06 Pgina 33 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

Ic(t) = C

dVC dt

= 1.5 x 10- 3

e 2.5 t A ; Ic(0) =

1.5 mA ; Ic(0.3) = 0.7085 mA y U(t- 0.3) = 1.0 ;

Para t 0.3 ; Vo(t) = 4 ( 1- e 2.5 t) (1) - 4( 1Vo(t) = 4.468

e 2.5 (t- 0.3)) (1) ; U(t) = 1.0

2.5 t

, Vo( 0.3 ) = 2.1105 ; Vo( 0.4 ) = 1.6436 ; Vo( 0.5 ) = 1.2801

Vc(t) = (12/8) Vo(t) = Vc(t) = 6.702 e 2.5 t ; Vc(0.3) = 3.1658 v ; Vc(0.5) = 1.9201 v dVC Ic(t) = C = - 1.6755 x 10- 3 e 2.5 t A ; Ic(0.3) = - 0.7914 mA ; Ic(0.5) = - 0.480 mA dt Los lugares correspondientes a las variables anteriores son los siguientes:
V(t)

V0(t)
3.16 v

Ic(t) 1.5 mA 0.7085 mA

9v

0.3

t (seg)

0.3

t (seg)
- 0.7914 mA

5.4.12 PROBLEMAS PROPUESTOS 1. Para el circuito mostrado, determine las expresiones de Vx(t) e IL(t), para t 0. Respuestas: IL(t) = 4 (1-e- 1000 t ) U(t) A Vx(t) = ( 100-80 e- 1000 t ) U(t) v 2. Para el circuito de la derecha, encuentre el primer instante de tiempo despus de t = 0, pra el cual Vx = 0. Respuesta: T = 693 us VX(t) = 200 e- 2000 t -100 + 100 e- 1000 t 3. En el circuito de la derecha, determine Vx(t) para t 0. Respuesta: Vx(t) = 4.615 ( 1 e- 260 t ) U( t ) v
+ Vx 100 ohm U(t) A 200 ohm 0.1 H 10 uF 100 U(t) v + Vx -

25 ohm 100 U(t) v

IL 0.02 H 100 ohm

29/09/06 Pgina 34 de 34

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CODIGO: 00076 UFPS

Vous aimerez peut-être aussi