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SIMULATION LES REDRESSEURS A ABSORPTION SINUSODALE DE COURANT EN MOYENNE PUISSANCE

LES OBJECTIFS : simuler et comparer les rsultats de diffrentes stratgies de commande d'un redresseur/onduleur absorption sinusodale de courant. utiliser un logiciel de simulation en version gratuite.

LE LOGICIEL : intitul PSIMDEMO et propos sur Internet par la socit canadienne POWERSIM TECHNOLOGIES l'adresse : www.powersimtech.com Ce logiciel est commercialis pour la France par la socit Semikron Sartrouville. De prise en main intuitive, il peut tre utilis aussi bien en pr bac qu'en post bac. Le pack fourni comprend : 1. Une quarantaine d'exemples dont un bon nombre sont simulables avec la version dmo 2. Un excutable SIMCAD.EXE pour dessiner l'application 3. Un excutable PSIM.EXE pour simuler le fonctionnement de l'application 4. Un excutable SIMVIEW.EXE pour afficher les courbes de l'application. Le logiciel combine avantageusement pour les lves la reprsentation structurelle pour la partie puissance et la reprsentation fonctionnelle pour la partie commande. Des blocs d'interface pour la commande des semi-conducteurs, le renvoi des grandeurs courant/tension/vitesse/couple crent les liens entre les 2 parties et permettent l'laboration de commandes asservies. Des appareils de mesure ampremtre/voltmtre/wattmtre permettent la visualisation des grandeurs lectriques.

LES SIMULATIONS : 1) simuler le fonctionnement d'un onduleur de tension monophas commande MLI dont la description en langage PSIM est rappele figure 1. Le rseau EDF monophas alimente un onduleur de tension/redresseur de courant dont la commande MLI autorise l'absorption d'un courant I1 de forme quelconque, dfinie par sa loi de commande. L'asservissement de ce courant une consigne (I1)ref = 10*sin(100**t) permet un prlvement de courant sur le rseau purement actif. Paramtres de simulation : total time = 0.02 sec. ; time step = 20 sec. ; time print = 0 puis 0.18 sec. La version dmo du logiciel est limite en nombre de points affichs, hors en lectronique de puissance, deux chelles de frquence sont souvent prsentes. Celle relevant du dcoupage et celle Les redresseurs absorption sinusodale de courant en moyenne puissance 1

relevant de l'volution des variables d'tat du montage. Observer les variables d'tat et simuler l'chelle du dcoupage ncessitent un grand nombre de points de calculs archiver. Nous sommes conduits mener la simulation en 2 temps. Pour la valeur 0 du paramtre time print, nous observons figure 2 le rgime transitoire et pour la valeur 0.18 du paramtre time print, nous observons figure 3 le rgime permanent. La figure 2 illustre les problmes de mise sous tension des redresseurs. Il s'agit de la rponse d'un circuit RLC aliment par une source de tension sinusodale. La contrainte en courant est minimise en pratique par l'insertion temporise d'une rsistance de limitation. La figure 3 illustre le rgime permanent. L'outil mesure de SIMVIEW indique une tension de sortie moyenne de 412V et une ondulation crte crte de 22V. Un calcul approch conforte ces rsultats, soit : V 2 230 2 * 10 P= C = VC = 403V 2 R

VC =
Figure 1 : redresseur facteur de puissance unitaire

P VC = 25V VC * C *

Figure 2 : mise sous tension du convertisseur

Figure 3 : rgime permanent

L'outil FFT de SIMVIEW explicite le comportement de ce dispositif. Le courant de ligne est exempt d'harmoniques bas ; seule une raie la frquence de dcoupage est significative. La tension de sortie se rduit une composante continue laquelle s'ajoute une raie 100 Hz inhrente au principe mme de l'absorption sinus qui traduit l'change de la puissance fluctuante.
Figure 4 : FFT des signaux de la figure 3

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2) ajouter sur le rseau 230V/50Hz une charge R1/L1 (25/0.1H). Proposer un schma d'extraction de la composante ractive du courant absorb par cette charge et utiliser les possibilits de fonctionnement en compensateur statique de ractif du convertisseur pour faire fonctionner le rseau facteur de puissance unitaire.

Le montage et les paramtres de simulation sont inchangs. Par contre, le rseau alimente une charge supplmentaire R1/L1 (figure 5). En l'absence de compensation, la figure 6 reprsente les diffrents courants. Le courant rseau, rsultante des courants de la charge ractive et du redresseur facteur de puissance unitaire, est alors en retard sur la tension rseau et donc de valeur efficace majore. En prsence de compensation, la figure 7 reprsente les diffrents courants. Le courant rseau est devenu purement actif, tandis que le convertisseur absorbe un courant dont la composante ractive compense exactement celle absorbe par la charge R1/L1. Il suffit d'ajouter la consigne active du courant If, une
Figure 5 : alimentation d'une charge ractive

rfrence gale au signe prs au courant ractif extrait du courant de la charge R1/L1. Le principe d'extraction consiste multiplier ce courant par la fonction cos(314*t). Aprs filtrage travers une fonction de transfert de type passe-bas de gain statique 2 et de frquence de coupure trs infrieure 100 Hz, nous retrouvons l'amplitude de la composante ractive du courant de la charge R1/L1. L'usage d'un filtre conduit une rponse imparfaite lors de variations trop brutales de la charge R1/L1.

Figure 6 : courants sans compensation Figure 7 : courants avec compensation On remarque que la valeur moyenne de la tension Vc n'est pas affecte par le fonctionnement. En effet, la composante active du courant If est inchange et seule la composante ractive est change. La majoration de la puissance fluctuante qui en rsulte accrot seule la composante alternative 100 Hz de la tension Vc. Les redresseurs absorption sinusodale de courant en moyenne puissance

3) complter le fichier redresseur sinus afin de simuler un "impact/dlestage de charge". Faire la simulation pour une charge supplmentaire de 200 puis 50. La simulation du montage de la figure 8 donne les rsultats suivants. Un impact de charge modr (200 ) exprime le fonctionnement en gnrateur de puissance du montage par la chute de tension qu'il occasionne, tandis qu'un impact suffisant (50 ) pour faire chute la tension du bus continu en de de l'amplitude maximale du rseau exprime la perte du contrle de Figure 8 la forme du courant secteur. Il existe alors des intervalles de temps pendant lesquels la commande du convertisseur n'est plus capable d'imposer le signe de la tension applique l'inductance Lf et donc le sens de variation du courant secteur.

Figure 9 : rponse un impact de 200

Figure 10 : rponse un impact de 50

En conclusion, le fonctionnement en gnrateur de puissance est incompatible avec la plupart des applications. Les variations d'impdance de la charge doivent conduire des variations de la puissance transmise, afin de maintenir l'amplitude du bus continu sa valeur nominale. Une boucle d'asservissement de la tension continue dont l'action sur la consigne de l'asservissement de courant doit permettre de maintenir la tension Vc, quelque soit la charge.
4) identifier par un essai indiciel la fonction de transfert (Vc)2/(If)MAX.. Le fichier identification.sch propose de simuler la rponse du convertisseur une variation de la consigne (If)MAX. Pour une charge de 100 et une consigne de 10A crte, le point de repos est plac 411.6V de composante moyenne de la tension Vc. La figure 12 exprime une rponse du premier ordre en accord avec les lments de cours qui conduisent une fonction de transfert :

Figure 11

(Vc) 2 = po

R R * Cf p 1+ 2

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avec po, la puissance instantane absorbe par le convertisseur et Vc la tension aux bornes de la charge R. En ngligeant la puissance instantane absorbe par l'inductance Lf, la relation s'applique aussi la puissance fournie par le secteur. Celle-ci se dcompose en un terme de puissance fluctuante l'origine des ondulations 100 Hz de la tension Vc et en un terme de puissance Vr * If moyenne ( ) l'origine de la composante continue de Vc. 2 V c 2 Vr * R Ho 1 Pour les composantes continues, l'on peut alors crire : = = * f R * Cf 1 + p 2 I p 1+ 2 r = 325V , R = 100, Cf = 0.0005F, Pour V le calcul donne : Ho = 16250 et = 0.025 sec. V c 2 459 2 411.6 2 = la simulation donne : Ho = = 16506 et = 0.026 sec. 12.5 10 If En conclusion, la simulation confirme trs bien la prdtermination thorique.

If = 10 A

If = 12.5 A

V c = 459V
V c = 411.6V

= 0.026 sec. Figure 12 : rponse indicielle de l'asservissement de courant


5) construire l'asservissement du carr de la tension de sortie du bus continu. On utilisera un capteur de tension de gain B = 10/400 pour adapter le signal de retour aprs lvation au carr. La fonction de transfert du systme tant identifie celle d'un premier ordre, rgler un correcteur PI pour compenser le ple dominant et imposer une frquence de coupure en boucle ferme fc de 10 Hz. Conformment la figure 13 tester la rponse un chelon. V c 2 Vr * R 1 Ho Fonction de transfert du systme : = * = R * Cf 2 1 + p If 1+ p 2 If 1 + A * Ti * p Fonction de transfert du correcteur : = C(p) = Ti * p

Fonction de transfert de la chane de retour : = consigne - B * Vc 2


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Deux relations lmentaires permettent la connaissance des paramtres de correction, soit le gain proportionnel A et la constante de temps d'intgration Ti.
Relation l :

A*Ti = R*Cf/2
Relation 2 :

1 2 * * fc

2 * Ti B * R * Vr

Il vient : A = 1.3 ; Ti = 0.016 sec.

Figure 13 : rglage et mise en place de l'asservissement de tension

Les rsultats de simulation de la figure 14 valident un modle en boucle ferme au premier ordre de temps de rponse 3*1/(2**fc). Etudier la rponse des variations de charge 100>50 puis 100->200, puis des variations de consigne pour les valeurs de charge 50, 200. Conclure sur la robustesse des rglages.

Figure 14 : rponse de Vc une variation de consigne 6) pour une consigne de 10V (Vc = 400V), et une charge de 100, simuler la rponse de la boucle de tension lors de l'application sur la sortie d'une charge active supplmentaire fournissant une puissance gale deux fois celle dissipe initialement par la rsistance de charge. Observer la tension rseau, le courant rseau et la tension de sortie. Conclure sur les aptitudes de fonctionnement 4 quadrants du dispositif. Les redresseurs absorption sinusodale de courant en moyenne puissance

Pour mener bien cette simulation, il faut limiter le nombre d'objets ce que psimdemo tolre. Nous sommes conduits supprimer le gain B de la chane de retour et le voltmtre Vc comme figure 15. Pour respecter les rgles d'interconnexion des sources, la charge active est constitue d'une source de courant Io en roue libre pendant 0.15 sec. puis injecte sur la sortie du montage redresseur. Sous 400V, le courant dans R est de 4A, donc on prendra Io = 8A. A l'insertion de la source Io, celleci alimente la charge R (4A) et alimente le condensateur Cf (4A).
Figure 15 : mode rcupration d'nergie Il en rsulte une lvation de la tension Vc et une raction de la boucle de tension continue sur la rfrence de courant secteur. Le fonctionnement ne se stabilisera que lorsque cette rfrence sera passe de + If - f . La figure I 16 illustre les rsultats obtenus. La superposition du courant If avec la tension secteur illustre le passage de redresseur de courant onduleur de tension pour une mme puissance au signe prs.

Figure 16 : fonctionnement en rcupration d'nergie

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