CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE SANTA CATARINA

UNIDADE JOINVILLE
DEPARTAMENTO DE DESENVOLVIMENTO DE ENSINO
CURSO TCNICO EM ELETROELETRNICA
ELETRNICA II
Prof. Brbara Taques
NDICE
NDICE..............................................................................................................................2
CAPTULO 1 AMPLIFICADORES OPERACIONAIS AMP OP.............................3
1.1 INTRODUO AOS AMPLIFICADORES OPERACIONAIS............................3
1.2 OPERAO DIFERENCIAL E MODO COMUM...............................................5
1.3 AMPLIFICADORES OPERACIONAIS BSICOS .............................................6
CAPTULO 2 APLICAES NO LINEARES COM AMP OPs...........................13
2.1COMPARADORES...............................................................................................13
2.2OSCILADORES.....................................................................................................18
2.3MULTIVIBRADORES..........................................................................................20
CAPTULO 3 FILTROS ATIVOS...............................................................................26
3.1DOMNIO DA FREQUNCIA.............................................................................26
3.2FUNO DE TRANSFERNCIA........................................................................26
3.3CLASSIFICAO.................................................................................................27
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................................34
2
CAPTULO 1 AMPLIFICADORES OPERACIONAIS AMP OP
1.1 INTRODUO AOS AMPLIFICADORES OPERACIONAIS
Os amplificadores Operacionais possuem algumas caractersticas bsicas
como:
Correntes nos dois terminais de entrada igual a zero;
Impedncia de entrada muito alta e
Impedncia de sada muito baixa.
1.1.1 Simbologia
AmpOp Ideal
1.1.2 Tipos de Entrada
Sinal conectado a entrada positiva e a entrada negativa conectada ao terra:
Sada: Amplificada, com mesma fase da entrada.
Entrada 1
Sada
Entrada 2
Entrada 1
+ +
V
d
A
d
V
d
V
o
= A
d
V
d
Entrada 2 - -
V
o
3
Sinal conectado a entrada negativa e a entrada positiva conectada ao terra:
Sada: Amplificada, com fase oposta ao sinal de entrada.
Entrada Diferencia: Sinal conectado entre os terminais positivos e
negativos:
Sada: Amplificada, em fase com o sinal de entrada.
Exerccio: Calcular a sada de um AMPOP com as entradas conectadas como mostrado
no desenho abaixo:
V
o
V
o
V
o
4
1.2 OPERAO DIFERENCIAL E MODO COMUM
Uma das caractersticas mais importantes de uma conexo de circuitos
diferencial existente em um AMPOP a capacidae de o circuito amplificar muito pouco
(quase zero) os sinais comuns a ambas as entradas.
O AMPOP fornece um ganho de sada referente a amplificao da diferena dos
sinais opostos aplicados entre as suas entradas (A
d
), e um ganho (que no caso ideal
deveria ser zero) que se deve a amplificao de mesmos sinais entre suas entradas (A
c
).
Uma vez que a amplificao dos sinais de entrada opostos muito maior que a dos
sinais de entrada comuns, o circuito fornece uma rejeio de modo comum descrita por
um parmetro chamado de razo de rejeio de modo comum (CMRR-COMMON-MODE-
REJEITION-RATION).
ENTRADAS DIFERENCIAIS:
O sinal de diferena, quando entradas separadas so aplicadas ao AMPOP,
dada por:
V
d
=Vi
1
-Vi
2
ENTRADAS COMUNS:
Quando os sinais de entrada so iguais, o sinal comum dado pela mdia
aritmtica entre os dois sinais:
( )
2 1
2
1
Vi Vi V
c
+
TENSO DE SADA
Uma vez que qualquer sinal aplicado a um AMPOP tem, em geral, componentes
tanto em fase como fora de fase, a sada resultante pode ser expressa como:
V
o
=A
d
V
d
+A
c
V
c
Considerando entradas opostas dadas por: Vi
1
=-Vi
2
=V
s
, V
d
dada por:
( )
s s s d
V V V Vi Vi V 2
2 1

Enquanto a tenso de modo comum resultante :
( ) [ ] 0
2
1
+
s s c
V V V
De maneira que a tenso resultante :
( ) 0 . 2
c s d c c d d o
A V A V A V A V + +
s d o
V A V 2
Considerando entradas de mesma polaridade: Vi
1
=Vi
2
=V
s
, V
d
dada por:
5
0
2 1

s s d
V V Vi Vi V
Enquanto a tenso comum resultante :
( ) ( )
s s s c
V V V Vi Vi V + +
2
1
2
1
2 1
Portanto, a tenso de sada resultante :
s c d c c d d o
V A A V A V A V . 0 + +
s c o
V A V
1.2.1 Razo de Rejeio de Modo Comum
A razo de rejeio de modo comum (CMRR) definida pela seguinte equao:
c
d
A
A
CMRR
Este valor tambm pode ser expresso em termos logartmicos como:
c
d
A
A
CMRR
10
log 20
(dB)
Obs.: a importncia da utilizao do ganho em decibis (dB) justifica-se quando
so utilizados grandes valores para CMRR, por exemplo:
dB dB CMRR CMRR 60 ) ( 10
3

De modo geral:
dB n dB CMRR CMRR
n
. 20 ) ( 10
A utilizao em decibis facilita a representao grfica de muitas grandezas que
tm uma ampla faixa de variao.
O valor do CMRR varia com a faixa de freqncia de entrada. Por exemplo, o
valor de 90dB fornecido pelo fabricante do AMPOP 741, s garantido at
aproximadamente 200Hz. Felizmente, a maioria dos rudos industriais esto nesta faixa
(60Hz a 120Hz).
Exerccios:
1. Calcular CMRR para os circuitos mostrados abaixo:
2. Determinar a tenso de sada de uma AMPOP para as tenses de entrada
Vi
1
=150V, Vi
2
=140V. O amplificador tem um ganho diferencial de
A
d
=4000 e o valor de CMRR :
a) 100
b) 10
5
1.3 AMPLIFICADORES OPERACIONAIS BSICOS
-0,5mV
V
o
=-8V
0,5mV
-1mV
-12mV
-1mV
6
1.3.1 Modos de Operao do AMPOP
a) Sem realimentao: Tambm denominado operao em malha aberta e o seu
ganho estipulado pelo prprio fabricante, ou seja, no se tem controle sobre o mesmo.
Este tipo muito til em circuitos comparadores.
b) Com realimentao positiva: Esse tipo de operao denominado operao
em malha fechada. Apresenta como inconveniente o fato de conduzir o circuito a
instabilidade.
Uma aplicao prtica deste circuito so circuitos osciladores.
c) Com realimentao negativa: Neste modo de operao, a entrada do sinal
aplicada na entrada negativa do AMPOP. Este o modo mais importante em circuitos
com AMPOP.
O ganho global deste tipo de circuito dado por:
1 1
0
R
R
V
V
f

, desde que A
v
(ganho de tenso do amplificador em malha aberta)
seja bastante grande.
As aplicaes com este tipo de circuito so inmeras, como:
Amplificadores Inversores;
Amplificadores No- Inversores;
Seguidor unitrio;
Amplificador Somador;
V
i
V
o
R
2
Vi R
1
V
o
R
2
Vi R
1
V
o
7
Amplificador Diferencial.
1.3.2 Curto-circuito virtual e terra virtual
Em circuitos com realimentao negativa, o ganho total do circuito depende
somente dos valores das resistncias de realimentao. Sendo assim:
1
1
0
V
R
R
V
f

Considerando V
0
=A
v
V
i
v
f
i
f
i v
A
V
R
R
V V
R
R
V A
1
1
1
1

Portanto, com valores de A
v
bastante grandes
( )
, os valores de
0
i
V
.
Com isso diz-se que, entre as entradas positivas e negativas do AMPOP, com
realimentao negativa, existe um curto-circuito virtual. Virtual porque em um curto-
circuito real tem-se V=0 e I0, mas no curto-circuito virtual tem-se V=0 e I=0.
No caso em que a entrada positiva est aterrada, considerando V
i
=0, a entrada
negativa tambm ter valor zero. Sendo assim esta ligao chamada de ter virtual,
pois este ponto no est ligado ao GND.
1.3.3 Tipos de Circuitos Amplificadores Bsicos
1. AMPLIFICADOR INVERSOR
0
0
1
1

f
a a
R
V V
R
V V
Considerando o terra virtual no ponto a: V
a
=0
Portanto:
f
R
V
R
V
0
1
1

, e
1 1
0
R
R
V
V
f

2. AMPLIFICADOR NO-INVERSOR
R
f
V
1
R
1
a V
o
b
V
1

a V
o
b
R
1
R
f
8
( )
0
0
0 1
1
1

f
R
V V
R
V
f f
R
V
R R
V
0
1
1
1 1

,
_

+
Portanto:
1
1
1
1
1
0
R
R R
R R
R R
R
V
V
f
f
f
f
+

,
_

1 1
0
1
R
R
V
V
f
+
Sendo assim, o amplificador no-inversor no apresenta defasagem no sinal de
sada.
3. SEGUIDOR DE TENSO (BUFFER)
Este circuito apresenta uma altssima impedncia de entrada e uma baixssima
impedncia de sada.
Suas aplicaes so:
Isolador de estgios;
Casador de impedncias, etc.
4. SOMADOR

V
o
V
i
R
f
V
1
R
1
V
2
R
2
V
o
V
3
R
3
9
Cada entrada adiciona uma tenso na sada, multiplicada pelo seu componente
fator de ganho:

,
_

+ +
3
3
2
2
1
1
0
V
R
R
V
R
R
V
R
R
V
f f f
5. AMPLIFICADOR DIFERENCIAL OU SUBTRATOR
Este circuito permite que se obtenha na sada uma tenso igual a diferena entre
os sinais aplicados, multiplicada por um ganho:
( )
1 2
1
2
0
V V
R
R
V
Exerccios:
1. Qual a faixa de ajuste de ganho de tenso no circuito abaixo?
R
2
V
1
R
1
R
1
V
0
V
2
R
2

500k
V
1

V
o
10k 10k
10
2. Que tenso de entrada produz uma sada de 2V no circuito abaixo?
3. Qual a faixa das tenses de sada no circuito abaixo?
4. Que tenso de sada resulta, no circuito abaixo, para uma entrada de V
i
= -0,3V?
5. Que faixa de tenso de sada desenvolvida no circuito abaixo?
1M
V
1
20k
V
o
200k
V
1
20k
V
o
(0,1 a 0,5V)
V
1

V
o
12k 360k
V
1
=0,5V
V
o
10k 200
10k
11
6. Calcular a tenso de sada produzida pelos circuitos abaixo:
a)
b)
7. Calcular as tenses de sada V
2
e V
3
no circuito abaixo:

100k
V
o
V
i
=1,5V
20k
R
f
=330k
0,2V 33k
-0,5V 22k
V
o
0,8V 12k

100k
20k
V
2
0,2V V
3
200k
10k
12
8. Calcular a tenso V
0
.
CAPTULO 2 APLICAES NO LINEARES COM AMP OPs
2.1 COMPARADORES
V
i
=0,1V 100k
20k
400k V
0
10k
20k
13
Considerando que o ganho do amplificador de malha aberta muito grande, mesmo
para valores de tenso muito pequenos a sada ser limitada pelo valor de saturao do
AMPOP. Como a sada dada por:
) (
0
+
V V A V
MA
, quando V
+
for maior que V
-
, a
sada ser +V
SAT
, e quando V
-
for maior que V
+
, a sada ser V
SAT
.
O uso de um comparador pode ser exemplificado como Sensor de Nvel. Quando o
nvel estiver acima (ou abaixo) do normal (valor de referncia), o comparador emite um
sinal de sada para o sistema controlador.
2.1.1 Comparador No-Inversor

'

<
> +

0 ,
0 ,
0
i SAT
i SAT
V quando V
V quando V
V

'

i MA
i
V A V
V V
V
0
2
1
0
2.1.2 Comparador Inversor

'

>
< +

0 ,
0 ,
0
i SAT
i SAT
V quando V
V quando V
V

'

i MA
i
V A V
V
V V
0
2
1
0
2.1.3 Comparador com referncia no nula
V
1
V
0
V
2
V
i
V
o
V
i
V
o
V
0
+V
SAT
0 V
i
-V
SAT
V
0
+V
SAT
0 V
i
-V
SAT
V
o
+
V
ref
V
i
_
V
0
+V
SAT
0 V
i
V
ref
-V
SAT
14

'

>
< +

ref i SAT
ref i SAT
V V quando V
V V quando V
V
,
,
0

'

) (
0
2
1
i ref MA
ref
i
V V A V
V V
V V
2.1.4 Comparador com tenso de sada limitada
Colocando-se um diodo Zener na sada do comparador, pode-se limitar V
0
na
tenso de polarizao reversa do diodo (normalmente 5,1V).
ou
Outra forma de limitar a tenso de sada do comparador colocando dois diodos
Zener catodo-contra-catodo. Assim pode-se limitar tanto tenses positivas como
negativas em 5,1V.
2.1.5 Detector de faixa
V
1
V
0
V
2
V
1
V
0
V
2
V
i
V
0
5,1
-0,7
V
1
V
0
V
2
15
A combinao de um comparador inversor e um no-inversor resulta num circuito
chamado detector de faixa. Este circuito verifica se uma certa tenso de entrada V
i
est
dentro de uma faixa delimitada por V
a
(REF INFERIOR) e V
b
(REF SUPERIOR).
Quando a tenso de entrada se encontrar dentro da faixa supramencionada, a tenso
de sada ser zero, caso contrario, ela ser igual a +V
SAT
.
Exerccios:
Desenhar as formas de onda de sada dos circuitos abaixo, nos mesmos grficos
onde esto representadas suas respectivas entradas.
a)
b)
c)
d)
V
b
V
0
V
i
V
a
V
i
V
o
V
i
V
o
V
o
+
4V V
i
_
V
i
V
i
V
i
4V
V
i
4V
V
1
V
0
2V
16
e)
f)
g)
V
1
V
0
3V
V
1
V
0
V
0
9V
V
i
3V
V
i
4V
V
i
4V
-4V
17
2.2 OSCILADORES
2.2.1 Operao Bsica dos Osciladores
O ganho total de um circuito com realimentao positiva, dado A
f
, como:
A
A
A
f
+

1
,
J o ganho de malha dado por:
A
mf
=A
Os critrios para oscilao de um circuito realimentado, representado pela figura acima
so:
A
mf
(j)=1, sendo:
( ) 1 j A
mf e
( )

0 j A
mf
Se
o
for dado de forma que
( )

0 j A
mf
, ento:
a)
( ) 1 < j A
mf O sistema no oscila
b)
( ) 1 j A
mf O sistema oscila
c)
( ) 1 > j A
mf Oscilao Distorcida
2.2.2 Oscilador com Ponte de Wien
Um circuito oscilador utiliza um circuito RC em ponte, com a freqncia do
oscilador determinada pelos componentes R e C.Os resistores R
1
, R
2
e os capacitores C
1
,
C
2
formam os elementos de ajuste da freqncia, enquanto os resistores R
3
e R
4
formam
parte do caminho de realimentao.
V
i
+ V
0
_ A
V
f

C
1
R
1
V
o
C
2
R
2
R
3
R
4
18
O circuito de realimentao deste oscilador mostrado na figura abaixo.
Sendo o ganho do circuito dado por:
( )
1 2 1 1 2 2 1 2 1 2
2
2 2
1 C R C R C R j C C R R
C R j
+ + +

O como este um circuito no inversor o seu ganho de realimentao negativa :

4
3
1
R
R
A +
Para satisfazer o critrio de oscilao:
( )

0 j A
mf
, onde A
mf
=A
A freqncia de oscilao ser:
2 1 2 1
0
2
1
C C R R
f

. Se R
1
=R
2
e C
1
=C
2
:
RC
f
2
1
0

A caracterstica que garante o ganho de malha suficiente para o circuito oscilar
que:
2
1
2
1
4
3
C
C
R
R
R
R
+
+ R
1
C
1
+
V
o
R
2
C
2
V
f
_ _
19
Sendo assim,
2
4
3

R
R
,
Portanto, uma razo entre R
3
e R
4
maior que 2 oferece um ganho de malha suficiente
para que o circuito oscile na frequncia calculada para f
o
.
Exerccios:
1. Calcular a freqncia de ressonncia do oscilador com ponte de Wien da
figura abaixo.
2. Esboce os elementos RC de um oscilador com ponte de Wien, como na figura
do exerccio anterior para a operao em f
o
=10kHz.
3. Calcular a freqncia do circuito oscilador com ponte de Wien, quando
R=10k e C=2400pF.
4. Projetar um oscilador com ponte de Wien, de tal modo que a freqncia do
sinal de sada possa ser ajustada numa faixa de 100Hz a 1kHz. Fazer os dois
capacitores iguais a 0,01F.
2.3 MULTIVIBRADORES
2.3.1 Operao Astvel de um CI Temporizador 555
0,001F 51k
V
o
0,001F 51k 300k
100k
20
O CI 555 o resultado de uma combinao de comparadores lineares e flip-flops
digitais, conforme mostra a figura 2.1.
Figura 2.1 CI temporizador 555
Uma aplicao conhecida do CI temporizador 555 como um multivibrador astvel
ou circuito de clock. A anlise seguinte da operao do 555 como um circuito astvel
engloba detalhes das diferentes partes da unidade e de como as vrias entradas e sadas
so utilizadas. A figura 2.2 mostra um circuito astvel construdo utilizando um resistor
externo e um capacitor para fixar o intervalo de temporizao do sinal de sada.
Figura 2.2 Multivibrador astvel utilizando CI 555
O capacitor C carrega-se, tendendo ao valor V
CC
, atravs dos resistores externos R
A
e
R
B
. Como mostra a figura 2.2, a tenso do capacitor aumenta at ultrapasar 2V
CC
/3. Essa
tenso a tenso limiar do pino 6, que leva o comparador 1 a disparar o flip-flop de
forma que a sada no pino 3 seja levada para nvel baixo. Alm disso, o transistor de
21
descarga ligado, fazendo com que o capacitor seja descarregado atravs de R
B
pelo pino
7. A tenso do capacitor diminui, ento, at cair abaixo do valor de disparo (V
CC
/3). O
flip-flop disparado, a sada retorna para o nvel alto e o transistor de descarga
desligado, fazendo com que o capacitor possa novamente ser carregado atravs dos
resistores R
A
e R
B
pela fonte V
CC
.
Figura 2.3 Formas de onda referentes a um circuito astvel
A figura 2.3 mostra as formas de onda no capacitor e na sada referentes a um
circuito astvel. Os clculos dos intervalos de tempo nos quais a sada alta e baixa
podem ser feitos utilizando as relaes:
( )C R R T
B A ALTA
+ 7 , 0
C R T
B BAIXA
7 , 0
O perodo total :
BAIXO ALTO
T T perodo T +
A freqncia do circuito astvel calculada ento como:
( )C R R T
f
B A
2
44 , 1 1
+

Exemplo: Para o circuito da Figura 2.2, considerando R
A
=R
B
=7,5k e C=0,1F.
Determinar a freqncia de sada do mesmo e desenhar as suas formas de onda.
Utilizando as equaes que determinam os perodos baixo e alto da oscilao:
22
( ) ( )( )
6 3 3
10 1 , 0 10 5 , 7 10 5 , 7 7 , 0 7 , 0

+ + C R R T
B A ALTA
=1,05ms
e
( )( )
6 3
10 1 , 0 10 5 , 7 7 , 0 7 , 0

C R T
B BAIXA
=0,525ms
T=TALTA+TBAIXA=1,05ms+0,525ms=1,575ms

3
10 575 , 1
1 1
T
f 635Hz
2.3.2 Operao Astvel com AmpOp
A implementao de um multivibrador astvel com Amplificador Operacional, alm
de ser uma alternativa ao CI 555, muito comum na prtica. De fato, o circuito bsico de
um multivibrador astvel com AmpOp necessita apenas de um capacitor e trs resistores
externos, conforme se v na figura 2.4.
R
1
R V
o
V
Z1
C R
3
V
Z2
R
2
23
Figura 2.4 Multivibrador Astvel com AmpOp
Este circuito possibilita a gerao de um sinal quadrado. Para a limitao da tenso
de sada, que a princpio seria +V
SAT
e V
SAT
, coloca-se dois diodos idnticos (V
Z1
=V
Z2
) e
em oposio, conforme mostra a figura 2.4. A freqncia de sada do sinal pode ser
variada atravs do potencimetro R
1
. E a freqncia f do sinal pode ser calculada pela
seguinte frmula:

,
_

+
3
2
1
2
1 ln 2
1
R
R
C R
f
T
Exemplo: Um projetista deseja determinar a relao entre R
2
e R
3
no circuito da figura
2.4, de tal modo que a freqncia do sinal de sada do multivibrador astvel possa ser
calculada pela seguinte frmula
C R
f
1
1

. Qual a relao procurada pelo

projetista?
Se

,
_

+
3
2
1
2
1 ln 2
1
R
R
C R
f
T
, ento

,
_

3
2
1
2
1 ln 2
1
R
R
C R
f
.
Portanto:
C R
R
R
C R
1
3
2
1
1
2
1 ln 2
1

,
_

+
2
1 2
1 ln
3
2

,
_

+
R
R
3244 , 0
3
2

R
R
Exerccios:
24
1. Para um circuito temporizador 555 conectado como um multivibrador astvel,
com operao em 350Hz. Determinar o valor do capacitor C, necessrio, utilizando
R
A
=R
B
=7,5k.
2. Para um circuito temporizador 555 montado como mostrado na figura 2.1,
determinar os perodos T
ALTA
e T
BAIXA
da forma de onda de sada; e a freqncia do
mesmo. Desenhar a forma de onda.
3. Para o circuito da figura 2.4 operar numa freqncia de 450Hz, se R
3
for o dobro
do valor de R
4
, quanto ser o valor de R
1
, considerando um capacitor C=0,001F, ?
4. Qual ser a freqncia de oscilao de um multivibrador astvel, mostrado na
figura 2.4, fazendo R
2
=0,7R
3
; R
1
=22k e C=0,1F?
5. Qual ser a relao entre R
3
e R
2
, para que o circuito da figura 2.4 opere numa
freqncia de 246,63Hz , quando a relao R
1
C=0,01s?
25
CAPTULO 3 FILTROS ATIVOS
Um filtro eltrico um circuito capaz de atenuar determinadas freqncias do
espectro do sinal de entrada e permitir a passagem das demais.
3.1 DOMNIO DA FREQUNCIA
Chama-se espectro de um sinal a sua decomposio numa escala de amplitude
versus freqncia. Isto feito atravs de sries de Fourier.
Exemplo: Considerando uma entrada V
i
=1V, temos como sada V
o
o grfico da
figura 3.1.
Quando a entrada V
i
possui uma freqncia abaixo de 10Hz ou acima de 1000Hz,
sua sada quase que completamente atenuada.
Quando a entrada V
i
possui uma freqncia de 100Hz seu ganho mximo, sendo
V
o
cinco vezes maior que V
i
.
3.2 FUNO DE TRANSFERNCIA
A funo de transferncia de um circuito a relao de ganho do circuito no
domnio da freqncia:
( )
( )
( )
jB A
j V
j V
j H
i
o
+

Onde:
( ) jB A j H +
( )
,
_

A
B
j H
1
tan
V
o
5V
210 2100 21000 (rad/s)
26
3.3 CLASSIFICAO
Os filtros podem ser classificados quanto funo que executa; quanto ao modelo
fsico utilizado para sua execuo e quanto a sua funo resposta.
3.3.1 Classificao quanto sua funo
Filtro Passa-Baixas: So aqueles que s permitem a passagem de freqncia
abaixo de uma freqncia determinada f
c
(denominada freqncia de corte). As
freqncias superiores so atenuadas
Filtros Passa-Altas: S permitem a passagem de freqncia acima de uma
freqncia determinada f
c
. As freqncias acima so atenuadas.
Filtros Passa-Faixa: S permitem a passagem das freqncias situadas numa faixa
delimitada por uma freqncia de corte inferior f
c1
e outra f
c2
. As freqncias
situadas abaixo da freqncia de corte inferior ou acima da freqncia de corte
superior so atenuadas.
Filtro Rejeita Faixa: S permite a passagem das freqncias situadas abaixo de
uma freqncia de corte inferior (f
c1
) ou acima de uma frequncia de corte s
superior (f
c2
). A faixa de freqncia delimitada por f
c1
e f
c2
atenuada.
Na figura 3.2 pode observar as curvas de resposta e freqncia para os quatro tipos
de filtros. Pode-se observar que existem as curvas ideais (que na prtica so impossveis
de serem realizados) e as curvas reais, que podem ser aproximaes muito boas das
curvas ideais.
Figura 3.2
27
Para uma curva em freqncia existem algumas definies que devem ser
conhecidas:
Faixa de passagem: Faixa de freqncias que esto acima de 70,7% do ganho
mximo (definiu-se como ponto de corte o ponto onde a potncia do sinal cai pela
metade). Esta reduo de 70,7% tambm pode ser considerado como atenuao de 3dB,
onde o
( )

,
_

o
i
V
V
dB G log 20
.
Faixa de transio: Faixa de freqncia entre a freqncia de corte e a freqncia
de passagem.
Faixa de Corte: Faixa de freqncias que esto abaixo de 10% do seu valor
mximo.
A figura 3.3 mostra uma curva com estes valores usando como exemplo um filtro
passa-baixas.
Figura 3.3
3.3.2 Classificao quanto ao modelo fsico utilizado
Quanto ao modelo fsico utilizado so considerados trs tipos de filtros:
Filtros passivos: So aqueles construdos apenas com elementos passivos,
tais como: resistores, capacitores e indutores. Tais filtros so inviveis em
baixas freqncias, pois exigem indutores muito grandes.
Filtros Ativos: So aqueles construdos com alguns elementos passivos
associados a elementos ativos (vlvulas, transistores e amplificadores
operacionais).
28
Filtros Digitais: Tais filtros utilizam componentes digitais como elementos
construtivos. Os sinais analgicos so convertidos em sinais digitais. Estes
so processados digitalmente com softwares em componentes digitais ou
computacionalmente e ento convertido novamente para sinais analgicos.
Os filtros tambm so classificados por sua ordem, isto pela ordem do polinmio
do denominador da sua funo de transferncia.
Exemplo: Filtro Ativo Passa-Baixas de primeira ordem:
Figura 3.4
Para o circuito da figura 3.4 o ganho K dado por:
1
2
1
R
R
K +
Enquanto que a relao da tenso de sada pela tenso de entrada dada por:
i o
V
C R j
K V

,
_

1
1
1

Portanto, seu ganho dado como:

( )
C R j
K j H
V
V
i
o
1
1
1

+

Para que
( ) 0 j H
, isto , freqncia completamente atenuada (situao ideal),
com K0, o denominador da funo de transferncia dever tender a infinito. Como isto
na prtica impossvel, considera-se como freqncia de corte a freqncia na qual a
amplitude de ganho se reduz em 0,707 (como mencionado anteriormente), para isto o
denominador do mdulo de H(j) dever ser igual a 2 , ou seja:
( ) 2 1
2
1
+ C R
Para isto, faz-se: 1
1
C R , como
f 2
Vi V
o
R
1
C R
3
R
2
29
C R
f
c
1
2
1

Para freqncias maiores que a freqncia de corte, o ganho ser cada vez menor,
tendendo a zero.
Quanto maior a ordem do polinmio, ou seja a ordem do filtro, menor ser a faixa
de transio do filtro real.
3.3.3 Classificao quanto funo-resposta
Para que a funo resposta do filtro seja melhorada, alm da ordem do
polinmio tambm podem existir diferentes tipos de polinmios no denominador do
mesmo, mudando assim a sua funo de transferncia. Para isto existem trs tipos de
filtros com diferentes caractersticas:
Filtros Butterworth:
( )
n
c
PB
k
j H
2
1

,
_

(aproximao para um filtro passa-baixa)

n=1,2,3,...
Onde n a ordem do filtro, k
PB
o ganho do filtro PB quando a freqncia nula
e
c
a freqncia de corte (
c
=2f
c
).
A figura 3.5 mostra diferentes respostas em freqncias para diferentes ordens de
um filtro Butterworth Passa-Baixa.
A resposta Butterworth possui uma resposta plana (nenhum tipo de ondulao) na
faixa onde <
c
, sendo mais plana na regio prxima =0.
A taxa de atenuao destes filtros ser de:

,
_

c
n TA

log 20
, ou seja a cada
dcada de freqncia o filtro sofre uma atenuao de 20dB, para um filtro de primeira
ordem, 40dB por dcada para segunda ordem e assim por diante.
30
Figura 3.5
Filtros Chebyshev:
Estes filtros possuem uma taxa de atenuao muito maior que os filtros
Butteworth, porm possuem ondulaes (ripples) na faixa de passagem. So
caracterizados pela seguinte funo de transferncia:
( )

,
_

c
n
PB
C E
k
j H

2 2
1
(aproximao para um filtro passa-baixa)
n=1,2,3,... e (0<E1)
Onde kPB o ganho para do filtro PB para freqncia nula;
c
a freqncia de
corte; E uma constante que define a amplitude (PR) dos ripples presentes na faixa de
passagem, e C
n
o chamado polinmio de Chebyshev, dado por:
C
n
()=2C
n
(n arc cos)
A taxa de atenuao para os filtros Chebyshev dada por:
( )

,
_

c
n n E TA

log 20 1 6 log 20
E a amplitude dos ripples (PR) em decibis est relacionada com E atravs da
seguinte expresso:
2
1 log 20 ) ( E dB PR +
31
O valor de PR utilizado para caracterizar o filtro de Chebyshev. Por exemplo:
filtro Chebyshev 0,5dB, filtro Chebyshev 1dB, etc. O mximo valor permitido para PR
3dB (E0,99763).
A figura 3.6 mostra a curva de resposta em freqncia do ganho para vrios
valores de n para os filtros Chebychev.
Figura 3.6
Filtros Elpticos:
Os filtros Elpticos apresentam ripples tanto na faixa de passagem como na faixa
de corte. Todavia, so os que tm melhor definio em termos de freqncia de corte. Em
outras palavras, a sua faixa de transio bastante estreita. Esse tipo de filtro muito
utilizado em equipamentos que exigem alta preciso no ponto de corte, bem como uma
atenuao acentuada na faixa de corte.
A figura 3.7 mostra a curva de resposta para um filtro Elptico PB de quinta
ordem, com
c
=1rad/s.
Figura 3.7
32
Exerccio: Para os circuitos abaixo achar a sua respectiva funo de transferncia.
1.
2.
Vi V
o
C
R
1
R
3
R
2
Vi R
1
V
o
C
C R
3
R
1
R
3
R
2
R
2
33
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1 PERTENCE JNIOR., A. Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos.
Porto Alegre:Bookman, 6 Ed., 2003.
2 BOYLESTAD, RL; NASHELSKY, L. Dispositivos Eletrnicos e Teoria de
Circuitos. So Paulo: Prentice-Hall do Brasil, 8 Edio, 2004.
3 BERLIM, HM. Projetos com Amplificadores Operacionais. So Paulo: Editora
Tcnica Eletrnica Ltda.
34