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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR PROGRAMA SINTTICO CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial ASIGNATURA:
Tpicos Selectos de Robtica

SEMESTRE:

Octavo

OBJETIVO GENERAL:
El alumno disear un prototipo de sistema de adquisicin de datos basados en una tarjeta electrnica, as como circuitos elctricos de proteccin y su interfaz grfica.

CONTENIDO SINTTICO:
I.II.III.IV.Arquitectura de los Sistemas de Adquisicin de Datos. Diseo de la Arquitectura de un Sistema de Adquisicin de Datos. Desarrollo de un Sistema de Adquisicin de Datos. Circuitos de Proteccin.

METODOLOGA:
Exposiciones y/o intervenciones orales por parte del alumno y el profesor Bsqueda documental por parte del alumno Elaboracin de resmenes y cuadros sinpticos Dinmicas grupales Integracin de equipos de trabajo para la realizacin de ejercicios Visitas industriales

EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Se aplicarn tres exmenes departamentales en el transcurso del semestre, se tomarn en cuenta participaciones como exposicin de temas, problemario resuelto, etc. Los exmenes departamentales se tomarn como el 70% de la calificacin total, participaciones y tareas extra clase 30%.

BIBLIOGRAFA:
Creus, Antonio. Instrumentacin Industrial, Alfaomega, Marcombo, U.SA. 1987, primera edicin, 433 pgs. Bannister, B.R. y D.G. Whitehead. Instrumentation, Transducers and Interfaing, Chapman and Hall, U.S.A. 1993, segunda edicin, 269 pgs. Kaufman, Milton y Seidman, Arthur. Manual para Ingenieros y Tcnicos en Electrnica Mc Graw Hill, Mxico, 1996, primera edicin, 269 pgs. W.Ott Henry Noise Reduction Techniques in Electronic Systems, John Wiley & sons, US.A., 1998, primera edicin 584 pgs.

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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Azcapotzalco CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial OPCIN: COORDINACIN: Academia de Ingeniera Elctrica y Electrnica. DEPARTAMENTO: Academia de Ingeniera Elctrica y Electrnica.

ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Robtica SEMESTRE: Octavo CLAVE: CRDITOS: 6.0 VIGENTE: TIPO DE ASIGNATURA: Terica/optativa MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HORAS/SEMANA/TEORA: HORAS/SEMANA/PRCTICA:

3.0

HORAS/SEMESTRE/TEORA: HORAS /SEMESTRE/PRCTICA: HORAS/TOTALES:

54

54

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR: Academia Elctrica Electrnica Unidades Azcapotzalco REVISADO POR: Subdirector Acadmico de ESIME Azcapotzalco APROBADO POR: Consejo Tcnico Consultivo Escolar de ESIME Azcapotzalco Ing. Jorge Gmez Villareal

AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y Programas de Estudio del Consejo General Consultivo del IPN.

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ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Robtica

CLAVE

HOJA: 2

DE 8

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
En la actualidad, el uso de las computadoras para la medicin y control de parmetros no elctricos, es de gran relevancia en los procesos de manufactura y en los procesos de investigacin aplicada. Actualmente, los instrumentos electrnicos ms avanzados procesan la informacin por medio de sistemas digitales como los microcontroladores y las computadoras de propsito especfico o las computadoras personales. Por lo anterior, se considera que el alumno de ingeniera en sistemas computacionales debe tener fundamentos slidos en el campo de la instrumentacin. Esta asignatura est fundamentada en asignaturas como: Electrnica Analgica, Control, Instrumentacin I y Microprocesadores I y II, por tratarse de una asignatura optativa apoya de forma colateral al desarrollo del Trabajo Terminal. La imparticin de este curso es terico, y se basa en la exposicin del profesor, la resolucin de ejercicios y tareas por parte del alumno bajo la supervisin del profesor y Bsqueda documental realizada por los alumnos.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno disear un prototipo de sistema de adquisicin de datos basados en una tarjeta electrnica, as como circuitos elctricos de proteccin y su interfaz grfica.

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ASIGNATURA: Tpicos selectos de Robtica

No. UNIDAD I

CLAVE

HOJA: 3

DE 8

NOMBRE: Arquitectura de los Sistemas de Adquisicin de Datos

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno analizar las diferentes arquitecturas de un sistema de adquisicin de datos; propondr un proyecto de aplicacin y evaluar las caractersticas de su sistema.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Introduccin a la adquisicin de datos. Tipos de sistemas de adquisicin de datos. Arquitectura de un sistema de adquisicin de datos. Sensores Tarjetas. Interfase fsica Interfase lgica Aplicaciones. Eleccin del tema. reas de aplicacin de los sistemas de adquisicin de datos. Ejemplos de un sistema de adquisicin de datos. Eleccin del tema a desarrollar. Anlisis. Caractersticas del sistema a desarrollar a realizarse. Sub total 1.5

EC
1.5 B1, B2, C5

1.1 1.1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.4 1.4.1

3.0

1.5

1.5

1.5

3.0

1.5

9.0

6.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Resolucin de ejercicios por parte del alumno. Bsqueda documental y exposicin por parte del alumno. Entrega de tareas por parte del alumno. Participacin por parte del alumno en casos de estudio. Exposicin del profesor frente a grupo con apoyo de pizarrn y/o acetatos,

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El contenido de la unidad I y la unidad II ser evaluado en el primer examen departamental con el 70%. Se tomarn en cuenta tareas referentes a la arquitectura de los sistemas de adquisicin de datos, as como las participaciones del alumno 30%.

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ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Robtica No. UNIDAD II

CLAVE

HOJA: 4

DE 8

NOMBRE: Diseo de la Arquitectura de un Sistema de Adquisicin de Datos.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno analizar el funcionamiento de cada uno de los bloques de un sistema de adquisicin de datos. Disear los circuitos necesarios para la implementacin de cada uno de los mdulos de un sistema de adquisicin de datos.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Sensores Mtodos de censado. Acondicionamiento de seales. Tarjeta de adquisicin. Muestreo de seales. Mtodos y dispositivos de conversin digitalanalgico. Convertidor digital-analgico. Mtodos y dispositivos de conversin analgicodigital. Circuitera de soporte. Interfase fsica. Funcionamiento bsico de la PC. 3.0

EC
1.5 B1, B2, C5

2.1 2.1.1 2.1.2 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.3 2.3.1

6.0

3.0

6.0

6.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Resolucin de ejercicios por parte del alumno. Bsqueda documental y exposicin por parte del alumno. Entrega de tareas por parte del alumno. Exposicin del profesor frente a grupo con apoyo de pizarrn y/o acetatos.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El contenido de la unidad I y II ser evaluado en el primer examen departamental con el 70%. Se tomarn en cuanta tareas referentes a la arquitectura de las computadoras particularmente a la parte de arquitectura de sistemas de adquisicin de datos, as como las participaciones del alumno 30%.

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ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Robtica

CLAVE

HOJA: 5

DE 8

No. UNIDAD II NOMBRE: Diseo de la Arquitectura de un Sistema de Adquisicin de Datos

(continuacin)

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno analizar el funcionamiento de cada uno de los bloques de un sistema de adquisicin de datos y disear los circuitos necesarios para la implementacin de cada uno de los mdulos de un sistema de adquisicin de datos.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Arquitectura de una PC. Temporizadores (Trimer 8253 AC) DMA (Direct Memory Acess 8237 A) PIC (Programmable Interrupt Controller 8259 A). PPIs (Programmable Peripherial Interface 8255). Puertos. Ranuras de expansin de la PC Mapa de memoria Interfase lgica. Tcnicas de adquisicin de datos. Polling (espera-ocupada) Interrupciones. DMA (Acceso directo a memoria) 7.5

EC
3.0 B1, B2, C5

2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.3.7 2.3.8 2.3.9 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4

6.0

Sub total

22.5

19.5

ESTRATEGIA DIDCTICA
Resolucin de ejercicios por parte del alumno. Bsqueda documental y exposicin por parte del alumno. Entrega de tareas por parte del alumno. Exposicin del profesor frente a grupo con apoyo de pizarrn y/o acetatos.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El contenido de la unidad I y Ii ser evaluado en el primer examen departamental con el 70%. Se tomarn en cuenta tareas referentes a la arquitectura de computadoras, particularmente a la parte de arquitectura de sistemas de adquisicin de datos, as como las participaciones del alumno 30%.

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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR ASIGNATURA: Tpicos Selectos de RobticaI

No. UNIDAD III

CLAVE

HOJA: 6

DE 8

NOMBRE: Desarrollo de un Sistema de Adquisicin de Datos

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno disear un prototipo de sistema de adquisicin de datos basado en una tarjeta electrnica.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Seleccin de arquitectura del sistema de adquisicin de datos. Seleccin del tipo de arquitectura. Seleccin de los elementos del sistema. Seleccin de la lgica del sistema. Herramientas para el diseo de circuitos asistido por computadora. Pspice. Electronics Workbench. Orcad (SDT, PCB). Mtodos de elaboracin de circuitos Impresos. Serigrfico. Fotogrfico. Diseo del prototipo de un sistema de adquisicin de datos. Diseo del circuito impreso para el proyecto. 3.0

EC
1.5 B1, B2, B3, C5, C6

3.1. 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3. 3.4. 3.4.1

3.0

1.5

3.0

1.5

3.0

3.0

Sub total

12.0

7.5

ESTRATEGIA DIDCTICA
Casos de estudio. Diseo de un prototipo. Resolucin de ejercicios por parte del alumno. Bsqueda documental por parte del alumno. Entrega de tareas por parte del alumno. Exposicin del profesor frente a grupo con apoyo de pizarrn y/o acetatos.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El contenido de la unidad III ser evaluado en el segundo examen departamental con el 70%, as como tareas referente al desarrollo de un sistema para adquisicin de datos y participaciones del alumno 30%.

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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR ASIGNATURA: Tpicos selectos de Robrica

No. UNIDAD IV

CLAVE

HOJA: 7

DE 8

NOMBRE: Circuitos de Proteccin.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno disear circuitos elctricos para proteccin de los mdulos de sistema de adquisicin de datos.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Principales dispositivos para la proteccin de circuitos. Circuitos de proteccin de polaridad. Circuitos contra cortocircuito. Sistemas de blindaje. 3.0 3.0 1.5 3.0

EC
1.5 1.5 1.5 1.5 B4, C5, C6

4.1 4.2 4.3 4.4

Sub total

10.5

6.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Exposicin del profesor frente a grupo con apoyo de pizarrn y/o acetatos. Resolucin de ejercicios por parte del alumno. Bsqueda documental y exposicin por parte del alumno. Entrega de tareas por parte del alumno.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El contenido de la unidad IV ser evaluado en el tercer examen departamental con el 70%, as como tareas referentes a los diversos circuito de proteccin empleados en las diferentes arquitecturas de computadoras y las participaciones del alumno en clase 30%.

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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Robtica PERODO UNIDAD

1 2 3 I y II III IV

CLAVE

HOJA: 8

DE 8

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Examen escrito 70%, tareas y participaciones 30% Examen escrito 70%, tareas y participaciones 30% Examen escrito 70%, tareas y participaciones 30% Calificacin final; promedio de los tres departamentales.

CLAVE
1 2 3 4 5 6

B
X X X X

BIBLIOGRAFA
Creus Antonio, Instrumentacin Industrial, Alfaomega, Marcombo, U.SA. 1987, primera edicin, 433 pginas. Bannister, B.R. y D.G. Whitehead, Instrumentation, Transducers and Interfaing, Chapman and Hall, U.S.A. 1993, segunda edicin, 269 pginas. Kaufman Milton, Seidman Arthur, Manual para Ingenieros y Tcnicos en Electrnica Mc Graw Hill, Mxico, 1996, primera edicin, 269 pginas. W.Ott Henry Noise Reduction Techniques in Electronic Systems, John Wiley & sons, US.A., 1998, primera edicin 584 pginas. Buckel Herbert Ampliar y Repara su PC, Marcombo, Mxico, 1989, primera edicin, 363 pginas. G. Fink, Donald, Manual de Ingeniera Electrnica, Mc. Graw Hill, Mxico, 1999, primera edicin, 459 pginas.

X X

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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES ESCUELA: CARRERA: REA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Ingeniera en Robtica Industrial BSICAS C. INGENIERA D. INGENIERA SEMESTRE Octavo C. SOC. y HUM. Tpicos Selectos de Robtica

ACADEMIA: Elctrica - Electrnica ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO:

ASIGNATURA:

Ing. en Electrnica, Ing. Robtica o Mectronica

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA: El alumno disear un prototipo de sistema de adquisicin de datos basados en una tarjeta electrnica, as como circuitos elctricos de proteccin y su interfaz grfica. 3. PERFIL DOCENTE: EXPERIENCIA PROFESIONAL Electrnica de control, Experiencia docente en arquitectura de circuitos electrnicos con computadoras, semiconductores. Deseable microprocesadores, experiencia profesional en microcontroladores, electrnica industrial. dispositivos electrnicos. CONOCIMIENTOS HABILIDADES Manejo y elaboracin de material didctico. Facilidad para transmitir conceptos de fenmenos elctricos. Facilidad para comunicarse y relacionarse con las personas. ACTITUDES Accesibilidad, Tolerancia, Responsabilida d, Honestidad, Vocacin a la Docencia, Compromiso Social.

ELABOR

REVIS

AUTORIZ

______________________
Ing. Carlos Gutirrez Daz Presidente de Academia

______________________
M. en C. Ricardo Cortez Olivera Subdirector Acadmico

____________________
Ing. Jorge Gmez Villareal Director del Plantel FECHA: Marzo 2006