Inversor de Freqncia CFW-09PM Manual da Comunicao Fieldbus

12/2007

Srie: CFW-09PM Verso: P/1 0899.5890

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Sumrio
SOBRE O MANUAL...............................................................................................................................................................4 REDES FIELDBUS ....................................................................................................................................................................4 ABREVIAES E DEFINIES ..................................................................................................................................................4 REPRESENTAO NUMRICA .................................................................................................................................................4 1. 2. KIT FIELDBUS PARA CFW-09 ...................................................................................................................................5 1.1. INTERFACE DO CARTO DE COMUNICAO ...............................................................................................................5 CARACTERSTICAS DO CFW-09PM EM REDE PROFIBUS DP .........................................................................6 2.1. A REDE PROFIBUS DP ................................................................................................................................................6 2.1.1. Meio Fsico ........................................................................................................................................................6 2.1.2. Taxas de Transmisso........................................................................................................................................6 2.1.3. Endereamento ..................................................................................................................................................7 2.1.4. LEDs de Indicao.............................................................................................................................................7 2.1.5. Cabo...................................................................................................................................................................8 2.1.6. Conectores .........................................................................................................................................................9 2.1.7. Ligao do Drive com a Rede............................................................................................................................9 2.1.8. Resistor de Terminao ...................................................................................................................................10 2.1.9. Arquivo GSD....................................................................................................................................................10 2.1.10. Profibus DP-V1 Acesso aos Parmetros ......................................................................................................10 2.2. A REDE DEVICENET .................................................................................................................................................11 2.2.1. Taxas de Transmisso e Endereamento .........................................................................................................11 2.2.2. LEDs de Indicao...........................................................................................................................................12 2.2.3. Conector e Cabos da Rede DeviceNet .............................................................................................................13 2.2.4. Alimentao do Barramento ............................................................................................................................14 2.2.5. Conexo do Drive com a Rede DeviceNet .......................................................................................................15 2.2.6. Resistor de Terminao ...................................................................................................................................15 2.2.7. Tipos de Dados Comunicados com o Mestre...................................................................................................15 2.2.8. Arquivo EDS ....................................................................................................................................................15 3. PARMETROS DA COMUNICAO FIELDBUS.................................................................................................17 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. 3.9. 3.10. 3.11. 4. P085 ESTADO DO CARTO FIELDBUS.....................................................................................................................17 P313 AO PARA ERRO DE COMUNICAO...........................................................................................................17 P720 HABILITAO DO CARTO FIELDBUS ...........................................................................................................18 P722 PARMETRO DE LEITURA FIELDBUS #1.........................................................................................................19 P723 PARMETRO DE LEITURA FIELDBUS #2.........................................................................................................19 P724 PARMETRO DE LEITURA FIELDBUS #3.........................................................................................................19 P725 PARMETRO DE LEITURA FIELDBUS #4.........................................................................................................19 P726 PARMETRO DE ESCRITA FIELDBUS #1 .........................................................................................................20 P727 PARMETRO DE ESCRITA FIELDBUS #2 .........................................................................................................20 P728 PARMETRO DE ESCRITA FIELDBUS #3 .....................................................................................................20 P729 PARMETRO DE ESCRITA FIELDBUS #4 .....................................................................................................21

OPERAO DO INVERSOR......................................................................................................................................22 4.1. CONTEDO DAS PALAVRAS DE I/O ...........................................................................................................................22 4.1.1. Duas Palavras de I/O (P720 = 1)....................................................................................................................22 4.1.2. Quatro Palavras de I/O (P720 = 2).................................................................................................................23 4.1.3. Oito Palavras de I/O (P720 = 3) .....................................................................................................................23 4.2. PALAVRA DE ESTADO ...............................................................................................................................................23 4.3. PALAVRA DE COMANDO ...........................................................................................................................................24 4.4. PARMETROS DE LEITURA #1 ... #4 ..........................................................................................................................26 2

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4.5. PARMETROS DE ESCRITA #1 ... #4...........................................................................................................................26 4.6. COMANDOS PARA ACESSO AOS PARMETROS ..........................................................................................................27 4.6.1. Output Cdigo do Comando Enviado...........................................................................................................28 4.6.2. Output Nmero do Parmetro ......................................................................................................................29 4.6.3. Output Contedo para o Parmetro .............................................................................................................29 4.6.4. Input Cdigo do Comando Recebido ............................................................................................................29 4.6.5. Input Nmero do Parmetro .........................................................................................................................30 4.6.6. Input Contedo do Parmetro ......................................................................................................................30 4.7. EXEMPLO DE COMANDOS PARA ACESSO AOS PARMETROS .....................................................................................30 5. ERROS RELACIONADOS COMUNICAO FIELDBUS.................................................................................32

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Sobre o Manual
Este manual fornece a descrio necessria para a operao do inversor CFW-09PM em rede Profibus DP e DeviceNet, utilizando o carto de comunicao opcional. Os assuntos abordados neste documento incluem: Descrio do kit de comunicao. Caractersticas do CFW-09PM. Parametrizao do inversor. Operao do inversor via interface Profibus DP / DeviceNet. Erros e possveis causas.

Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual de operao do inversor CFW-09PM.

Redes Fieldbus
Fieldbus um termo genrico utilizado para descrever um sistema de comunicao digital ligando diversos equipamentos no campo, tais como sensores, atuadores e controladores. Uma rede fieldbus funciona como uma rede de comunicao local. Atualmente, existem vrios protocolos diferentes utilizados para comunicao entre dispositivos no campo, incluindo os protocolos Profibus DP, DeviceNet, Modbus Plus, etc.. Neste item, que trata sobre a utilizao do carto de comunicao para o CFW-09PM, o termo fieldbus ser utilizado para designar genericamente estes protocolos.

Abreviaes e Definies
DP I/O IHM Decentralized Periphery Input / Output Interface Homem-Mquina

Representao Numrica
Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados com a letra h depois do nmero.

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1. Kit Fieldbus para CFW-09

Para que o inversor de freqncia CFW-09PM possa comunicar-se na rede Profibus DP ou DeviceNet, necessria a utilizao de um carto de comunicao fornecido atravs de um kit opcional, possuindo os seguintes componentes: Kit fieldbus Profibus DP-V0 para CFW-09 (cdigo 417102500) Quantidade Descrio 1 Carto de comunicao ABS Profibus DP 1 Cabo de ligao Kit fieldbus Profibus DP-V1 para CFW-09 (cdigo 417106463) Quantidade Descrio 1 Carto de comunicao ABS Profibus DP-V1 1 Cabo de ligao Kit fieldbus DeviceNet para CFW-09 (cdigo 417102501) Quantidade Descrio 1 Carto de comunicao ABS DeviceNet 1 Cabo de ligao Tabela 1 Kits de comunicao para CFW-09PM Caso o kit seja fornecido separadamente, necessrio fazer sua instalao, de acordo com o descrito na bula de instalao presente no kit. Caso o drive seja fornecido com o carto de comunicao instalado, basta seguir o descrito no manual para configurao e operao do equipamento em rede. Cdigo 417113434 0307.8223 Cdigo 4151.4000 0307.8223 Cdigo 417113433 4040.7551

1.1. Interface do Carto de Comunicao

Uma vez instalado, os cartes de comunicao disponibilizam conectores, chaves e LEDs de interface para operao. A explicao detalhada de cada um destes componentes feita no item seguinte.

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2. Caractersticas do CFW-09PM em Rede Profibus DP

As redes Profibus DP e DeviceNet, como vrias redes de comunicao industriais, pelo fato de serem aplicadas muitas vezes em ambientes agressivos e com alta exposio a interferncia eletromagntica, exigem certos cuidados que devem ser tomados para garantir uma baixa taxa de erros de comunicao durante a sua operao. A seguir so apresentadas caractersticas do CFW-09PM nestas redes, bem como recomendaes para realizar sua conexo com a rede de comunicao.

2.1. A Rede Profibus DP

O termo Profibus utilizado para descrever um sistema de comunicao digital que pode ser empregado em diversas reas de aplicao. um sistema aberto e padronizado, definido pelas normas IEC 61158 e IEC 61784, que abrange desde o meio fsico utilizado at perfis de dados para determinados conjuntos de equipamentos. Neste sistema, o protocolo de comunicao DP foi desenvolvido com o objetivo de permitir uma comunicao rpida, cclica e determinstica entre mestres e escravos. Dentre as diversas tecnologias de comunicao que podem ser utilizadas neste sistema, a tecnologia Profibus DP descreve uma soluo que, tipicamente, composta pelo protocolo DP, meio de transmisso RS485 e perfis de aplicao, empregada principalmente em aplicaes e equipamentos com nfase na automao da manufatura. Atualmente, existe uma organizao denominada Profibus International, responsvel por manter, atualizar e divulgar a tecnologia Profibus entre os usurios e membros. Maiores informaes a respeito da tecnologia, bem como a especificao completa do protocolo, podem ser obtidas junto a esta organizao ou em uma das associaes ou centros de competncia regionais vinculados ao Profibus International (http://www.profibus.com). 2.1.1. Meio Fsico

O meio fsico utilizado para comunicao entre dispositivos em uma rede Profibus DP RS485. O carto de comunicao Profibus DP para o CFW-09PM disponibiliza esta interface atravs do conector DB9 para a rede. 2.1.2. Taxas de Transmisso

O protocolo Profibus DP define uma srie de taxas de comunicao que podem ser utilizadas, desde 9.6 Kbit/s at 12 Mbit/s. O comprimento mximo da linha de transmisso depende da taxa de comunicao utilizada e esta relao mostrada na Tabela 2.

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Taxa de transmisso [Kbit/s] 9.6; 19.2; 45.45; 93.75 187.5 500 1500 3000; 6000; 12000 Comprimento mximo do cabo [m] 1200 1000 400 200 100

Tabela 2 Taxa de transmisso e comprimento do cabo O carto de comunicao do inversor CFW-09PM possui deteco automtica da taxa de comunicao, de acordo com o que foi configurado para o mestre da rede e, portanto, no necessrio configurar esta opo. 2.1.3. Endereamento

O protocolo Profibus DP permite a ligao de at 126 dispositivos na rede, entre mestres e escravos, dos endereos de 0 (zero) at 125 (endereos 126 e 127 so reservados). Cada dispositivo da rede precisa ter um endereo diferente. Para o CFW-09PM, esto presentes duas chaves rotativas que permitem selecionar o endereo do inversor na rede Profibus DP, entre 0 (zero) e 99. O endereo do drive formado pela composio dos valores destas chaves, onde, observando o carto de comunicao na horizontal, a chave rotativa da esquerda (prximo ao conector Profibus) fornece o dgito da dezena, enquanto que a chave rotativa da direita (prximo aos LEDs de indicao) fornece o dgito da unidade.

Figura 1 - Programao do endereo 15 no carto Profibus DP NOTA! O endereo do inversor na rede somente atualizado durante a energizao do drive. 2.1.4. LEDs de Indicao

O carto de comunicao possui um conjunto de quatro LEDs para diagnstico do dispositivo com relao rede Profibus DP. A descrio da funo de cada LED mostrado na tabela abaixo.

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Nmero Indicao 1 Verde

2 3 4

Verde Vermelho Vermelho

Descrio Indica trfego de dados acclicos1: Desligado: Sem requisio DP-V1 sendo executada (ou sem alimentao). Verde: Requisio DP-V1 est sendo executada. Indica se o mdulo est online ou no. Desligado: drive no est online. Verde: drive est online. Indica se o mdulo est offline ou no. Desligado: drive no est offline. Vermelho: drive est offline. LED de diagnstico da rede. Desligado: sem diagnstico. Piscando 1 hz: erro na configurao no nmero de palavras de entrada (input) e/ou sada (output) comunicadas com o mestre. Piscando 2 hz: erro nos dados dos parmetros comunicados via rede (no utilizado). Piscando 4 hz: erro na inicializao do componente responsvel pelo processamento da comunicao Profibus (ASIC). Tabela 3 - Descrio dos LEDs de indicao

2.1.5.

Cabo

recomendado que a instalao seja feita com cabo do tipo A, cujas caractersticas esto descritas na Tabela 4. O cabo possui um par de fios que deve ser blindado e tranado para garantir maior imunidade interferncia eletromagntica. Impedncia Capacitncia Resistncia em loop Dimetro do cabo Seo transversal do fio 135 a 165 30 pf/m 110 /km > 0.64 mm > 0.34 mm2

Tabela 4 - Propriedades do cabo tipo A

Somente vlido para o carto Profibus DP-V1. Para o carto Profibus DP-V0, este LED permanece desligado. 8

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2.1.6. Conectores

Para a conexo com a rede, o kit fieldbus para Profibus DP do inversor CFW-09PM possui um cabo de ligao, possuindo em uma ponta um conector plug-in de 6 vias que deve ser conectado ao carto de comunicao, e na outra ponta um conector DB9 fmea, utilizado para a conexo com o barramento Profibus DP. A pinagem destes conectores segue o descrito na tabela a seguir.

Conector Conector DB9 plug-in 6 vias fmea fmea 1 2 3 4 4 5 2 6 1 7 8 3 9 5 6

Nome No conectado No conectado B-Line No conectado GND +5V No conectado A-Line No conectado Terra No conectado

Descrio

RxD/TxD positivo 0V isolado do circuito RS485 +5V isolado do circuito RS485 RxD/TxD negativo Blindagem do cabo

Tabela 5 - Conector DB9 do carto Profibus DP Para conexo do inversor ao barramento, existem diferentes modelos de conectores, elaborados especificamente para aplicaes em rede Profibus. 2.1.7. Ligao do Drive com a Rede

O protocolo Profibus DP, utilizando meio fsico RS485, permite a conexo de at 32 dispositivos por segmento, sem o uso de repetidores. Com repetidores, at 126 equipamentos endereveis podem ser conectados na rede. Cada repetidor tambm deve ser includo como um dispositivo conectado ao segmento, apesar de no ocupar um endereo da rede. recomendado que a ligao de todos os dispositivos presentes na rede Profibus DP seja feita a partir do barramento principal. Em geral, o prprio conector da rede Profibus possui uma entrada e uma sada para o cabo, permitindo que a ligao seja levada para os demais pontos da rede. Derivaes a partir da linha principal no so recomendadas, principalmente para taxas de comunicao maiores ou iguais 1,5 Mbit/s.
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A passagem do cabo de rede Profibus DP deve ser feita separadamente (e se possvel distante) dos cabos para alimentao de potncia. Todos os drives devem estar devidamente aterrados, preferencialmente na mesma ligao com o terra. A blindagem do cabo Profibus tambm deve ser aterrada. O prprio conector DB9 do carto Profibus do drive j possui conexo com o terra de proteo e, desta forma, faz a ligao da blindagem ao terra quando o conector Profibus est ligado ao drive. Mas uma ligao melhor, feita por grampos de fixao entre a blindagem e um ponto de terra, tambm recomendada. 2.1.8. Resistor de Terminao

Para cada segmento da rede Profibus DP, necessrio habilitar um resistor de terminao nos pontos extremos do barramento principal. O prprio carto de comunicao do CFW-09PM possui uma chave para habilitao do resistor, que s deve ser habilitada (posio ON) caso o drive seja o primeiro ou ltimo elemento do segmento. Esta chave tambm deve permanecer desabilitada caso o conector da rede Profibus DP j possua o resistor de terminao habilitado. Vale destacar que, para que seja possvel desconectar o elemento da rede sem prejudicar o barramento, interessante a colocao de terminaes ativas, que so elementos que fazem apenas o papel da terminao. Desta forma, qualquer drive na rede pode ser desconectado do barramento sem que a terminao seja prejudicada. 2.1.9. Arquivo GSD

Todo o elemento da rede Profibus DP possui um arquivo de configurao associado, com extenso GSD. Este arquivo descreve as caractersticas de cada equipamento, e utilizado pela ferramenta de configurao do mestre da rede Profibus DP. Durante a configurao do mestre, deve-se utilizar o arquivo de configurao GSD fornecido com o juntamente com o equipamento. O carto de comunicao utilizado pelo CFW-09PM foi desenvolvido pela empresa HMS Industrial Networks AB. Portanto, no software de configurao da rede, o produto no ser reconhecido como inversor de freqncia CFW-09PM e sim como "ANYBUS-S PDP" ou "Anybus-S PROFIBUS DP-V1" na categoria "General". 2.1.10. Profibus DP-V1 Acesso aos Parmetros O kit de comunicao DP-V1 suporta os servios DP-V1 das classes 1 e 2. Utilizando estes servios, alm da troca de dados cclicos, possvel realizar servios de leitura/escrita em parmetros atravs de funes acclicas DP-V1, tanto pelo mestre da rede quanto por uma ferramenta de comissionamento. O mapeamento dos parmetros feito com base no endereamento slot e index, conforme mostrado no equacionamento abaixo: Slot: (nmero do parmetro - 1) / 255
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Index: (nmero do parmetro -1) MOD2 255

Por exemplo, o parmetro P100 ser identificado atravs de mensagens acclicas como sendo localizado no slot 0, index 99. O valor para os parmetros so sempre comunicados com tamanho de 2 bytes (1 word). O valor tambm transmitido como um nmero inteiro, sem ponto decimal, e sua representao depende da resoluo utilizada. Exemplo: P003 = 3,6A valor lido via rede = 36.

2.2. A Rede DeviceNet

Desenvolvido inicialmente pela Allen-Bradley em 1994, o protocolo de comunicao DeviceNet utilizado para interligar controladores e equipamentos industriais, tais como sensores, vlvulas, chaves de partida, leitores de cdigo de barras, inversores de freqncia, painis e interfaces de operao. Atualmente, existem diversos fornecedores de CLPs, processadores e dispositivos para comunicao. Uma das principais caractersticas da rede DeviceNet que, para transmisso e recepo de telegramas, ela utiliza o chamado CAN - Controller rea Network. O barramento CAN composto por um par de fios que transmite um sinal eltrico diferencial, responsvel por enviar o sinal de comunicao todos os equipamentos conectados ao barramento. O protocolo DeviceNet um protocolo aberto, e possvel obter qualquer informao sobre esta tecnologia para desenvolver dispositivos para comunicao. Atualmente a ODVA (Open DeviceNet Vendor Association - http://www.odva.org) a organizao que gerencia as especificaes da rede DeviceNet visando seu desenvolvimento. 2.2.1. Taxas de Transmisso e Endereamento

Para a configurao da taxa de transmisso e do endereo do CFW-09PM na rede, o carto de comunicao DeviceNet possui um conjunto de 8 chaves, que possuem a seguinte funo:

MOD representa resto da diviso inteira. 11

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DIPs 1 e 2 00 01 10 11

Baudrate (bit/s) 125 250 500 Reservado

DIPs 3 ... 8 000000 000001 000010 ... 111110 111111

Endereo 0 1 2 ... 62 63

Tabela 6 - Taxa de comunicao e endereamento O protocolo DeviceNet define trs taxas de comunicao que podem ser utilizadas: 125, 250 e 500 Kbit/s. Todos os equipamentos ligados na rede devem estar configurados para operar na mesma taxa de comunicao. Para o CFW-09PM esta configurao feita atravs das chaves 1 e 2 presentes no carto de comunicao. Um dispositivo da rede DeviceNet pode ocupar os endereos de 0 (zero) at 63. Para o CFW-09PM esta configurao feita atravs das chaves 3 at 8, presentes no carto de comunicao. Cada dispositivo na rede deve possuir um endereo diferente dos demais. NOTA! A taxa de transmisso e o endereo do CFW-09PM na rede somente so atualizados durante a energizao do equipamento. Portanto, caso sejam feitas alteraes nestas configuraes, o equipamento deve ser desligado e ligado novamente. 2.2.2. LEDs de Indicao

O carto de comunicao DeviceNet possui um conjunto de quatro LEDs para diagnstico do dispositivo. A descrio da funo de cada LED mostrada na tabela abaixo.

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Indicao 1 No utilizado 2 - Network Desligado status Verde permanente Verde piscando Vermelho permanente Vermelho piscando 3 - Module Status Desligado Verde permanente Verde piscando Nmero Descrio

Barramento no alimentado / no online Barramento OK, online e conectado Online mas no conectado ao mestre Falha crtica no barramento Timeout na conexo com o mestre Dispositivo no est alimentado / habilitado Dispositivo operacional Tamanho dos dados maior do que configurado Vermelho permanente Falha no recupervel Vermelho piscando Falha recupervel No utilizado Tabela 7 Descrio dos LEDs de indicao

O LED 3 fornece informaes a respeito do carto de comunicao somente, e seu estado normal deve ser verde permanente. O LED 2 fornece informaes sobre a conexo com a rede, e se o dispositivo est ou no se comunicando com o mestre. Seu estado normal deve ser verde permanente. Variaes neste LED podem indicar problemas na conexo com o barramento ou na configurao do mestre da rede. 2.2.3. Conector e Cabos da Rede DeviceNet

O kit fieldbus para DeviceNet do inversor CFW-09PM possui um conector plug-in de 5 vias fmea que deve ser utilizado para a conexo com o barramento. A pinagem deste conector, bem como a colorao padro utilizada nos cabos DeviceNet, segue o descrito na tabela a seguir.

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Pino 1 2 3 4 5

Nome VCAN_L Blindagem CAN_H V+

Cor Preto Azul Branco Vermelho

Tabela 8 Conector para a rede DeviceNet Para a ligao dos diversos equipamentos na rede, recomendada a utilizao de um cabo blindado com dois pares tranados: um par de fios para a transmisso dos sinais de comunicao (CAN_L e CAN_H) e outro para a o sinal de alimentao (V- e V+). necessrio observar que o tamanho mximo permitido para o cabo depende da taxa de comunicao e do tipo de cabo utilizado. A tabela a seguir mostra a relao entre a taxa de comunicao utilizada e o comprimento mximo do cabo. Taxa de comunicao 125 Kbit/s 250 Kbit/s 500 Kbit/s Tipo de cabo Cabo Grosso Cabo Fino Comprimento mximo por derivao Comprimento mximo acumulado das derivaes 500 m 100 m 6m 156 m 250 m 100 m 6m 78 m 100 m 100 m 6m 39 m

Tabela 9 Comprimento mximo do cabo DeviceNet 2.2.4. Alimentao do Barramento

Como citado anteriormente, uma das caractersticas da rede DeviceNet que o prprio cabo de rede deve possuir um par de fios para enviar uma tenso de alimentao para todos os dispositivos conectados ao barramento. Esta tenso utilizada para alimentar o circuito de interface com a rede. Para o carto de comunicao do CFW-09PM, os dados de corrente e tenso para dimensionamento da fonte so fornecidos na tabela a seguir.

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Tenso de alimentao (Vcc) Mnimo Mximo Recomendado 11 25 24 Consumo de corrente (mA) Mnimo Mximo Tpico 30 25 2.2.5. Conexo do Drive com a Rede DeviceNet

Para interligar os diversos ns da rede, recomenda-se a conexo do equipamento diretamente a partir da linha principal, sem a utilizao de derivaes. A passagem do cabo de rede DeviceNet deve ser feita separadamente (e se possvel distante) dos cabos para alimentao de potncia. Todos os drives devem estar devidamente aterrados, preferencialmente na mesma ligao com o terra. A blindagem do cabo DeviceNet deve ser aterrada em um nico ponto junto fonte que fornece a alimentao ao barramento. 2.2.6. Resistor de Terminao

Para a rede DeviceNet, necessria a colocao de resistores de terminao nos extremos do barramento principal, no valor de 121 / 0,25W. Cada resistor deve ligar os sinais CAN_H e CAN_L (pinos 2 e 4 do conector), e eles podem ter dispostos no prprio conector que liga o equipamento rede. 2.2.7. Tipos de Dados Comunicados com o Mestre

A rede DeviceNet permite que diferentes tipos de conexes sejam feitos para a troca de dados entre o mestre da rede e demais dispositivos. Para o CFW-09PM, a troca de dados do tipo I/O deve ser feita com mensagens do tipo Polled. No software de configurao da rede, este o tipo de conexo que deve ser habilitado para que o inversor CFW-09PM possa comunicar-se corretamente com o mestre. 2.2.8. Arquivo EDS

Todo o elemento da rede DeviceNet possui um arquivo de configurao associado, com extenso EDS. Este arquivo descreve as caractersticas de cada equipamento, e utilizado pela ferramenta de configurao do mestre da rede DeviceNet. Durante a configurao do mestre, deve-se utilizar o arquivo de configurao EDS fornecido com o juntamente com o equipamento. O carto de comunicao que acompanha o produto foi desenvolvido pela empresa HMS Industrial Networks AB. Portanto, no software de configurao da rede o produto no ser reconhecido como CFW-09PM e sim como "AnyBus-S DeviceNet" na categoria
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"Communications Adapter". A diferenciao entre equipamentos semelhantes na rede deve ser feita utilizando-se o endereo do equipamento.

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3. Parmetros da Comunicao Fieldbus

O CFW-09PM possui um conjunto de parmetros, descritos a seguir, para a configurao do dispositivo em rede fieldbus utilizando o carto de comunicao opcional. Os demais parmetros no citados aqui no possuem relao direta com esta funo, mas so importantes para a operao do inversor. Desta forma, deve-se saber como utilizar o inversor via parmetros, pois os mesmos tambm podero ser utilizados durante sua operao via rede. Deve-se consultar o manual do CFW-09PM para a lista completa de parmetros e sua descrio.

3.1. P085 Estado do Carto Fieldbus

Parmetro de leitura que indica o estado do carto de comunicao. Pode assumir os seguintes valores: Faixa de valores 0 = Desabilitado 1 = Carto inativo 2 = Offline 3 = Online Padro Acesso Somente leitura

0 Desabilitado: indica que o carto no foi habilitado. A habilitao do carto feita atravs do parmetro P720. A alterao do P720, porm, somente ser vlida aps o reset do drive. 1 Carto inativo: indica que o carto foi habilitado no parmetro P720, mas o inversor no conseguiu acessar corretamente o carto. Pode ocorrer principalmente durante a inicializao do carto, por problemas de mau contato ou instalao. Quando o carto fica inativo, o CFW-09PM indica erro 30 na IHM, e somente possvel habilitar novamente o carto com o reset do inversor. 2 Carto ativo e offline: indica falha na comunicao entre o carto fieldbus e o mestre da rede. Esta falha pode ocorrer por diversos motivos (problemas na configurao do mestre, instalao incorreta dos cabos de comunicao, rudo durante a transmisso de dados, etc.), que impeam a comunicao entre o inversor e o mestre. Sempre que o carto fieldbus for para o estado offline, ser indicado erro 29 na IHM do equipamento. 3 Carto ativo e online: indica que a comunicao entre o CFW-09OM e o mestre da rede est sendo feita com sucesso.

3.2. P313 Ao para Erro de Comunicao

Quando o CFW-09PM est sendo operado via rede, caso o inversor esteja habilitado e um erro de comunicao ocorra (cabo rompido, queda na tenso de alimentao do mestre, etc.), no ser possvel enviar comandos para desabilit-lo. Dependendo da aplicao, isto no desejvel, e para evit-lo possvel programar no P313 uma ao que o CFW-09PM executar automaticamente no caso de falha de rede.
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Faixa de valores 0 = Sem ao 1 = Causa falha 2 = Executa funo STOP 3 = Desabilita inversor Padro Acesso 0 Leitura/ escrita

So considerados erros de comunicao os erros 29 (carto offline) e erro 30 (carto inativo). 0 Sem ao: caso ocorram um dos erros citados, o drive permanece no estado atual. 1 Causa falha: erros de comunicao causaro erro fatal no drive, que s poder ser habilitado novamente se for feito o reset de erros. 2 Executa funo STOP: a execuo da funo STOP feita atravs da escrita automtica do valor 1 no parmetro P432 3 Desabilita inversor: a desabilitao feita pela escrita automtica do valor 0 (zero) no parmetro P099.

NOTA! Se alguma entrada digital do inversor estiver programada para executar a funo STOP ou habilitao do drive, ento as opes 2 ou 3 deste parmetro no podero ser efetuadas pelo drive em caso de falha na comunicao. Para a rede DeviceNet, caso o mestre da rede esteja no estado Idle, esta condio tambm considerada como comunicao inativa. O carto fica no estado offline e indicado erro 29 na IHM. Para o carto Profibus DP-V1, o comando "CLEAR" tambm detectado e considerado como comunicao inativa.

3.3. P720 Habilitao do Carto Fieldbus

Este parmetro permite a habilitao do carto fieldbus e a programao do nmero de palavras comunicadas entre o inversor e o mestre da rede. Faixa de valores 0 = Desabilita 1 = 2 palavras de I/O 2 = 4 palavras de I/O 3 = 8 palavras de I/O Padro Acesso 0 Leitura/ escrita

possvel selecionar trs diferentes opes para a comunicao, contendo 2, 4 ou 8 palavras de input / output (2, 4 ou 8 words, onde 1 word = 2 bytes). A descrio do contedo de cada palavra feita no item 4. NOTA! A alterao deste parmetro somente ser vlida aps feito o reset do CFW-09PM. A mesma programao vlida para qualquer kit descrito no item 1.
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CFW-09PM MANUAL DA COMUNICAO FIELDBUS 3.4. P722 Parmetro de Leitura Fieldbus #1

Este parmetro permite selecionar o nmero de um outro parmetro, cujo contedo ser disponibilizado na segunda palavra da rea de input (dados enviados do inversor para o mestre da rede) para comunicao fieldbus. necessrio ento conhecer os parmetros do CFW-09PM, e definir quais informaes devem ser lidas pelo mestre da rede, para poder programar corretamente os parmetros de leitura via rede. Faixa de valores -1 ... 749 Padro -1 Acesso Leitura/ escrita

Por exemplo, caso deseje-se ler do inversor a posio do eixo do motor, deve-se programar neste parmetro o valor 50, pois o parmetro P050 o parmetro que contm esta informao. Vale lembrar que o valor lido de qualquer parmetro representado com uma palavra de 16 bits com sinal, em complemento de 2. Mesmo que o parmetro possua resoluo decimal, o valor transmitido sem a indicao das casas decimais. Por exemplo, se o parmetro P003 (corrente do motor) possuir o valor 4.7 A, o valor fornecido via rede ser 47. O valor -1 desabilita a leitura desta palavra pelo mestre, e o valor enviado pelo inversor sempre 0 (zero). O nmero de palavras comunicadas com o mestre, porm, no alterado, permanecendo o que foi programado no parmetro P720. Caso seja programado um nmero de parmetro inexistente, o valor enviado pelo inversor tambm ser sempre 0 (zero).

3.5. P723 Parmetro de Leitura Fieldbus #2

Similar ao parmetro P722, para a programao do contedo da terceira palavra de leitura da rea de input. S est ativo caso seja programado 4 ou 8 palavras de input / output no P720.

3.6. P724 Parmetro de Leitura Fieldbus #3

Similar ao parmetro P722, para a programao do contedo da quarta palavra de leitura da rea de input. S est ativo caso seja programado 4 ou 8 palavras de input / output no P720.

3.7. P725 Parmetro de Leitura Fieldbus #4

Similar ao parmetro P722, para a programao do contedo da quinta palavra de leitura da rea de input. S est ativo caso seja programado 8 palavras de input / output no P720.
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NOTA! A alterao dos parmetros P722, P723, P724 e P725 somente ser vlida aps efetuado o reset do CFW-09PM.

3.8. P726 Parmetro de Escrita Fieldbus #1

Este parmetro permite selecionar o nmero de um outro parmetro, cujo contedo ser disponibilizado na segunda palavra da rea de output (dados enviados do mestre da rede para o inversor) para comunicao fieldbus. necessrio ento conhecer os parmetros do CFW-09PM, e definir quais as informaes devem ser escritas pelo mestre da rede, para poder programar corretamente estes parmetros. Faixa de valores -1 ... 749 Padro -1 Acesso Leitura/ escrita

Por exemplo, caso deseje-se escrever a referncia de torque no inversor, deve-se programar neste parmetro o valor 119, pois o parmetro P119 o parmetro que permite indicar a referncia de torque para o drive. Vale lembrar que o valor escrito de qualquer parmetro representado com uma palavra de 16 bits com sinal, em complemento de 2. Mesmo que o parmetro possua resoluo decimal, o valor deve ser transmitido sem a indicao das casas decimais. Por exemplo, caso deseje-se escrever no parmetro P119 (referncia de torque) o valor -5,0 A, o valor fornecido pelo mestre via rede dever ser -50. O valor -1 desabilita a escrita desta palavra, de forma que os valores recebidos pelo inversor sero desprezados. O nmero de palavras comunicadas com o mestre, porm, no alterado, permanecendo o que foi programado no parmetro P720. Caso seja programado um nmero de parmetro inexistente ou um parmetro de leitura, o valor recebido pelo inversor tambm ser desprezado.

3.9. P727 Parmetro de Escrita Fieldbus #2

Similar ao parmetro P726, para a programao do contedo da terceira palavra de leitura da rea de output. S est ativo caso seja programado 4 ou 8 palavras de input / output no P720.

3.10. P728 Parmetro de Escrita Fieldbus #3

Similar ao parmetro P726, para a programao do contedo da quarta palavra de leitura da rea de output. S est ativo caso seja programado 4 ou 8 palavras de input / output no P720.

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CFW-09PM MANUAL DA COMUNICAO FIELDBUS 3.11. P729 Parmetro de Escrita Fieldbus #4

Similar ao parmetro P726, para a programao do contedo da quinta palavra de leitura da rea de output. S est ativo caso seja programado 8 palavras de input / output no P720. NOTA! A alterao dos parmetros P726, P727, P728 e P729 somente ser vlida aps feito o reset do CFW-09PM.

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4. Operao do Inversor
Como descrito no item 3, o parmetro P720 permite programar o nmero de palavras (words3) de I/O que sero trocados com o mestre da rede. Neste item sero mostrados os formatos dos dados para cada uma das opes existentes.

4.1. Contedo das Palavras de I/O

Dependendo do valor selecionado no parmetro P720, o drive ir comunicar com o mestre da rede 2, 4 ou 8 palavras de I/O. Quanto maior o nmero de palavras comunicadas via rede, mais funes esto disponveis para operao do CFW-09PM, mas tanto a quantidade de memria reservada no mestre quanto o tempo necessrio para comunicao tambm sero maiores. O contedo de cada palavra de input e output para as diferentes opes est representada na tabela a seguir: Input (drive mestre) Estado do inversor Parmetro de leitura #1 Parmetro de leitura #2 Parmetro de leitura #3 Parmetro de leitura #4 Resposta para comando de leitura/escrita em parmetros 1 word 2 word 3 word 4 word 5 word 6 word 7 word 8 word

Output (mestre drive) Comando para o inversor Parmetro de escrita #1 Parmetro de escrita #2 Parmetro de escrita #3 Parmetro de escrita #4 Envio de comando para leitura/escrita em parmetros

2 I/O 4 I/O 8 I/O

Tabela 10 Formato dos dados de I/O 4.1.1. Duas Palavras de I/O (P720 = 1) Ao selecionar duas palavras de I/O, o drive ir comunicar com o mestre apenas as duas primeiras palavras de input e output descritas na Tabela 10, que representam as palavras de estado e comando, alm de um parmetro de leitura programvel e um parmetro de escrita programvel. Este o modo de operao mais simples, adequado para operaes de comando / monitorao que no requeiram uma quantidade grande de dados sendo transmitidos entre os drives.

Uma word eqivale a dois bytes. 22

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4.1.2. Quatro Palavras de I/O (P720 = 2) Ao selecionar quatro palavras de I/O, o drive ir comunicar com o mestre as quatro primeiras palavras de input e output descritas na Tabela 10, que representam as palavras de estado e comando, alm de trs parmetros programveis para leitura e escrita. Este modo permite uma transferncia maior de dados entre o mestre e o escravo, possibilitando a leitura e escrita de uma quantidade maior de parmetros. 4.1.3. Oito Palavras de I/O (P720 = 3) Ao selecionar oito palavras de I/O, o drive ir comunicar com o mestre todas as palavras de input e output descritas na Tabela 10. Isto permite comunicar as palavras de estado e comando, quatro parmetros programveis para leitura e escrita, alm de trs palavras de I/O que possibilitam a escrita e a leitura de qualquer parmetro do drive. Neste modo, alm de ser possvel acessar rapidamente uma quantidade maior de parmetros de leitura e escrita, possibilita tambm a parametrizao completa do drive.

4.2. Palavra de Estado

A palavra de estado do inversor est sempre presente na primeira posio de input, independente do nmero de palavras de I/O selecionadas. Esta palavra transmitida do CFW-09PM para o mestre da rede, fornecendo diversas informaes sobre o estado do inversor. Possui 16 bits com as seguintes funes:
Bit Funo 15 Controle via rede 14 Atualizando parmetros 13 12 Reservado 11 10 9 8 7 6 Atingiu referncia 5 JOG2 ativo 4 JOG1 ativo 3 Reservado 2 Sentido de giro 1 STOP ativo 0 Habilitado 23

Modo de operao

Bit 0 1 2 3

Funo Habilitado Executando funo STOP Sentido de giro

Descrio Indica se o drive est habilitado ou no. Bit 0 = 0: drive no est habilitado. Bit 0 = 1: drive est habilitado. Indica se a funo STOP est ativa ou no. Bit 1 = 0: drive no est executando funo STOP. Bit 1 = 1: drive executando funo STOP. Indica o sentido de giro do drive. Bit 2 = 0: motor girando no sentido horrio. Bit 2 = 1: motor girando no sentido anti-horrio. Reservado

Em erro

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4 5 6 Executando funo JOG1 Indica se a funo JOG1 est ativa ou no. Bit 1 = 0: drive no est executando funo JOG1. Bit 1 = 1: drive executando funo JOG1. Executando Indica se a funo JOG2 est ativa ou no. funo JOG2 Bit 1 = 0: drive no est executando funo JOG2. Bit 1 = 1: drive executando funo JOG2. Atingiu referncia Indica se o drive atingiu o valor de referncia. Bit 6 = 0: no atingiu referncia ou desabilitado. Bit 6 = 1: atingiu o valor da referncia. A indicao deste bit depende do modo de operao utilizado: Modo Velocidade: considera que atingiu a referncia se o valor de velocidade for igual ao valor de referncia 0,5%. Modo Torque: considera que atingiu a referncia se o valor de corrente for igual ao valor de referncia 0,5%. Modo Posio: no utilizado. Em erro Indica se o drive est em estado de erro ou no. Bit 7 = 0: sem erro. Bit 7 = 1: com erro. O cdigo do erro mostrado na IHM do inversor, e pode ser lido atravs do parmetro P014 Modo de operao Indica o modo de operao do drive. Bits 10, 9 e 8 = 001: modo torque. Bits 10, 9 e 8 = 010: modo velocidade. Bits 10, 9 e 8 = 011: modo posio. Bits 10, 9 e 8 = 100: modo carto POS2. Demais valores so reservados. Reservado Atualizao dos Indica se os parmetros programveis para escrita esto parmetros sendo atualizados ou no. Estes parmetros sero habilitada atualizados se o bit 14 da palavra de comando estiver com valor 1 e se o drive estiver online. Bit 14 = 0: parmetros no esto sendo escritos. Bit 14 = 1: parmetros esto sendo escritos. Controle via rede Indica se os bits da palavra de controle esto sendo habilitado atualizados ou no pelo drive. Estes bits sero atualizados se o bit 15 da palavra de comando estiver com valor 1 e se o drive estiver online. Bit 15 = 0: palavra de controle est desabilitada. Bit 15 = 1: palavra de controle habilitada via rede.

8 ... 10

11 ... 13 14

15

4.3. Palavra de Comando

A palavra de comando para o inversor est sempre presente na primeira posio dos dados de output, independente do nmero de palavras de I/O selecionadas. Esta palavra
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transmitida do mestre da rede para o inversor, permitindo o controle das principais funes do CFW-09PM. Possui 16 bits com as seguintes funes:
Bit Funo 15 Controle via rede 14 Atualiza parmetros 13 Reservado 12 11 Zera posio absoluta 10 9 8 7 6 5 4 3 Reservado 2 Sentido de giro 1 0

Modo de operao

Reset de erros

Reset do drive

Funo STOP

Bit 0 1 2

3 4 5 6

8 ... 10 7

Funo Descrio Habilitao (P099) Permite habilitar o inversor. Bit 0 = 0: desabilita drive (P099 = 0). Bit 0 = 1: habilita drive (P099 = 1). Funo STOP Permite executar a funo STOP do drive. (P432) Bit 1 = 0: no executa funo STOP (P432 = 0). Bit 1 = 1: executa funo STOP (P432 = 1). Sentido de giro Permite selecionar o sentido de giro do drive. (P111) Bit 2 = 0: sentido horrio, para referncia de velocidade positiva (P111 = 0). Bit 2 = 1: sentido anti-horrio, para referncia de velocidade positiva (P111 = 1). Reservado Funo JOG1 Permite executar a funo JOG1 do drive. (P428 = 1) Bit 1 = 0: desabilita funo JOG1. Bit 1 = 1: executa funo JOG1 (P428 = 1). Funo JOG2 Permite executar a funo JOG2 do drive. (P428 = -1) Bit 1 = 0: desabilita funo JOG2. Bit 1 = 1: executa funo JOG2 (P428 = -1). Reset do drive Permite fazer o reset fsico do drive. Neste caso, todas a rotinas do inversor sero reinicializadas, incluindo o carto de comunicao, que ficar no estado offline at que ele esteja pronto para comunicar novamente. Bit 6 = 0: sem ao. Bit 6 = transio 0 1: faz reset completo do drive. Reset de erros Caso o drive esteja em estado de erro, este bit permite fazer o reset de erros do dispositivo. Bit 7 = 0: sem ao. Bit 7 = transio 0 1: faz reset de erros do drive. Modo de operao Permite selecionar o modo de operao do inversor. (P202) Bits 10, 9 e 8 = 001: modo torque (P202 = 1). Bits 10, 9 e 8 = 010: modo velocidade (P202 = 2). Zera posio Zera a posio utilizada pela funo move em modo absoluto. absoluta do drive Bit 7 = 0: mantm posio absoluta (P429 = 0). (P429) Bit 7 = 1: zera posio absoluta (P429 = 1).
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Habilita

JOG2

JOG1

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12 ... 13 14 Habilita atualizao dos parmetros Habilita controle via rede Reservado Este bit permite selecionar se os parmetros programveis para escrita devem ou no ser atualizados no drive. Bit 14 = 0: no atualiza parmetros de escrita. Bit 14 = 1: atualiza os parmetros de escrita de acordo com os valores recebidos via rede. Este bit permite selecionar se os comandos recebidos atravs desta palavra devem ou no ser executados, ou seja, permite habilitar ou desabilitar os comandos recebidos via rede. Bit 15 = 0: desabilita atuao dos bits de controle. Bit 15 = 1: habilita execuo dos comandos via rede.

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NOTA! importante observar que, caso uma entrada digital esteja programada para executar uma das operaes acima (por exemplo, habilitao), o drive no ir responder ao comando recebido via rede.

4.4. Parmetros de Leitura #1 ... #4

Dependendo do nmero de palavras de I/O configuradas para comunicao, possvel programar a leitura de at 4 parmetros do drive. Esta programao feita nos parmetros de P722 at P725, conforme explicado no item 3. Com isto, possvel associar o contedo de um parmetro diretamente para a rea de input comunicada com o mestre, disponibilizando a leitura deste parmetro via rede. O contedo destes parmetros lido a partir da 2 palavra de entrada, conforme mostrado no item 4.1 (parmetros de leitura #1, #2, #3 e #4). Isto permite disponibilizar a leitura de parmetros cujo contedo possa ser til para a operao do drive via rede, como por exemplo: P002 = velocidade do motor. P003 = corrente do motor. P014 = ltimo erro ocorrido. P050 = posio do eixo do motor.

O valor lido de qualquer parmetro representado com uma palavra de 16 bits com sinal, em complemento de 2. Mesmo que o parmetro possua resoluo decimal, o valor transmitido sem a indicao das casas decimais. Por exemplo, se o parmetro P003 (corrente do motor) possuir o valor 4.7 A, o valor fornecido via rede ser 47.

4.5. Parmetros de Escrita #1 ... #4

Dependendo do nmero de palavras de I/O configuradas para comunicao, tambm possvel programar a escrita de at 4 parmetros para o drive. Esta programao feita
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nos parmetros de P726 at P729, conforme explicado no item 3. Com isto, possvel associar o contedo de um parmetro diretamente para a rea de output comunicada com o mestre, disponibilizando a escrita deste parmetro via rede. O contedo destes parmetros recebido do mestre a partir da 2 palavra de sada, conforme mostrado no item 4.1 (parmetros de escrita #1, #2, #3 e #4). Isto permite fazer a escrita de parmetros que sejam necessrios para operar o drive via rede, como por exemplo: P119 = referncia de torque (corrente). P121 = referncia de velocidade. P100 = Rampa de Acelerao P101 = Rampa de Desacelerao

O valor escrito de qualquer parmetro representado com uma palavra de 16 bits com sinal, em complemento de 2. Mesmo que o parmetro possua resoluo decimal, o valor deve ser transmitido sem a indicao das casas decimais. Por exemplo, caso deseje-se escrever no parmetro P119 (referncia de torque) o valor -5,0 A, o valor fornecido pelo mestre via rede dever ser -50. NOTA! Existem alguns parmetros necessrios para a operao do drive cujo contedo j escrito diretamente pela palavra de controle, como P099, P111, etc.. Para que a escrita de parmetro seja efetuada, o bit 14 da palavra de controle precisa estar ativo (bit 14 = habilita atualizao dos parmetros). Como o contedo destes parmetros recebido do mestre e escrito ciclicamente pelo drive, o seu valor no salvo na memria no voltil do CFW-09PM. Isto significa que, caso o drive seja resetado ou desligado, os valores recebidos via rede voltaro para o seu estado anterior.

4.6. Comandos para Acesso aos Parmetros

Caso o nmero de palavras de I/O comunicadas com o mestre da rede seja igual a 8 (P720 = 3), as trs ltimas palavras da rea de I/O ficam reservadas para recebimento e envio de comandos que permitem o acesso a qualquer parmetro do inversor. Isto feito atravs de um sistema de pergunta e resposta, onde, na rea de output, o mestre da rede indica para o drive: 6 word: qual o comando desejado (leitura ou escrita). 7 word: o nmero do parmetro. 8 word: o contedo para o parmetro (no caso de uma comando de escrita).

Uma vez executado o comando, o CFW-09PM retorna para o mestre da rede, na rea de input, a resposta contendo:
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6 word: qual o comando executado e se houve algum erro na execuo. 7 word: o nmero do parmetro. 8 word: o contedo do parmetro. O formato da rea de I/O para estes dados descrito a seguir: Input (drive -> mestre) Cdigo do comando executado Nmero do parmetro Contedo do parmetro Output (mestre -> drive) 6 word Cdigo do comando enviado 7 word Nmero do parmetro 8 word Contedo para o parmetro

4.6.1. Output Cdigo do Comando Enviado Nesta palavra, o mestre indica qual o comando que deve ser executado, de acordo com o descrito a seguir:
Bit Funo 15 14 13 12 11 Reservado 10 9 8 7 6 5 Salva em memria 4 Toggle bit 3 2 Cdigo do comando 1 0

Bit 0 .. 3

Funo Cdigo do comando

Descrio Indica que um dos seguintes comandos deve ser executado: Bits 3, 2, 1 e 0 = 0000: sem comando. Bits 3, 2, 1 e 0 = 0001: leitura de parmetro. Bits 3, 2, 1 e 0 = 0010: escrita de parmetro. Demais valores so reservados para uso futuro. Toggle bit Bit para execuo do comando, que deve ter seu valor alterado sempre que um novo comando for enviado para o inversor. No momento em que este bit for recebido pelo CFW09PM e possuir um valor diferente do anterior, o comando programado nestas palavras ser executado. Se o valor deste bit no for alterado, nenhum comando ser executado pelo inversor. Salva em memria Bit para indicao se um comando de escrita deve ou no no voltil salvar o contedo do parmetro na memria no voltil (EEPROM) do drive. Quando o contedo salvo em memria, seu valor mantido mesmo aps o desligamento ou reset do drive. Porm o nmero de escritas nesta memria limitado (100.000 escritas por parmetro), e isto pode no ser desejado para parmetros que so atualizados constantemente pelo mestre da rede.
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Bit 5 = 0: no salva na memria no voltil Bit 5 = 1: salva na memria no voltil Reservado

6 ... 15

4.6.2. Output Nmero do Parmetro Sempre que uma operao de leitura ou escrita for realizada, deve-se indicar nesta palavra o nmero do parmetro desejado para a operao. 4.6.3. Output Contedo para o Parmetro Para o comando de escrita, o contedo para o parmetro deve ser enviado nesta palavra, no formato 16 bits com sinal (em complemento de 2), sem utilizar indicao para o ponto decimal. Se o bit 5 do comando estiver em 1, o contedo que for escrito atravs desta palavra ser salvo na memria no voltil do drive, de forma que ele permanece com o valor programado mesmo que seja desligado ou feito um reset. Para comando de leitura, o contedo desta palavra desprezado. 4.6.4. Input Cdigo do Comando Recebido Aps a execuo de um comando, nesta palavra o CFW-09PM indica para o mestre se o comando foi realizado com sucesso ou no.
Bit 15 14 13 12 11 10 Erro - parmetro inexistente 9 Erro - parmetro somente leitura 8 Erro - valor fora da faixa 7 6 5 4 3 2 1 0

Funo

Reservado

Reservado

Bit 0 ... 3

Funo Cdigo do comando executado Toggle bit Contedo salvo em memria no voltil

4 5 6 ... 7

Descrio Indica o cdigo do comando executado. Bits 3, 2, 1 e 0 = 0000: nenhum comando. Bits 3, 2, 1 e 0 = 0001: leitura de parmetro. Bits 3, 2, 1 e 0 = 0010: escrita de parmetro. Aps executar o comando, o drive devolve para o mestre este bit com o mesmo valor do toggle bit que foi recebido. Indica se o comando recebido para escrita em parmetro deve salvar o parmetro em memria no voltil. Reservado

Cdigo do comando executado

Toggle bit

Salvo na memria

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8 Erro de valor fora da faixa Durante uma operao de escrita, se o valor recebido pelo drive estiver fora da faixa permitida para o parmetro, ser indicado o valor 1 neste bit, informando que o comando no pode ser executado com sucesso. Erro de escrita em Durante uma operao de escrita, caso tente-se escrever em parmetro de um parmetro com acesso apenas de leitura, ser indicado o leitura valor 1 neste bit. Erro de acesso a Durante uma operao de leitura ou escrita, caso tente-se parmetro acessar um parmetro que no existe na lista de parmetros inexistente do drive, ser indicado o valor 1 neste bit. Reservado

9 10 11 ... 15

Uma vez que o comando tenha sido enviado pelo mestre, necessrio monitorar o valor do toggle bit do escravo, at que este possua o mesmo valor daquele que foi enviado pelo mestre. Quando o valor deste bit coincidir, significa que o comando foi executado. Ento necessrio verificar se houve algum erro nos bits 8, 9 ou 10. Caso nenhum bit esteja com valor 1, significa que o comando foi executado com sucesso. 4.6.5. Input Nmero do Parmetro Aps a execuo de um comando (leitura ou escrita), o drive indica nesta palavra o nmero do parmetro sobre o qual o comando foi executado. 4.6.6. Input Contedo do Parmetro Aps a execuo de um comando de leitura, o drive indica nesta palavra o contedo do parmetro lido (no formato 16 bits com sinal, utilizando complemento de 2 e sem utilizar o ponto decimal para representao). Para o comando de escrita, o valor escrito no parmetro tambm indicado nesta palavra.

4.7. Exemplo de Comandos para Acesso aos Parmetros

Aqui so mostrados exemplos dos valores que devem ser escritos e lidos do inversor para executar comandos de leitura e/ou escrita em parmetros do CFW-09PM. 1 - Condio inicial, toda a rea de I/O est com valor 0 (zero): Input (drive mestre) 0000h 0000h 0000h Output (mestre drive) 6 word 0000h 7 word 0000h 8 word 0000h

2 - Mestre envia comando para leitura do parmetro P100. Valor do toggle bit estava em 0 (zero), ento seu valor escrito em 1 para indicar que um novo comando foi enviado:
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Input (drive mestre) 0000h 0000h 0000h Output (mestre drive) 6 word 0011h 7 word 0064h 8 word 0000h

3 - Depois de receber o comando, o drive responde com o contedo de P100 = 20. Os bits de erro esto zerados, indicando que a leitura foi feita com sucesso: Input (drive mestre) 0011h 0064h 0014h Output (mestre drive) 6 word 0011h 7 word 0064h 8 word 0000h

4 - Mestre envia um novo comando para escrita de P100 = 50. Valor do toggle bit estava em 1, ento seu valor escrito em 0 (zero) para indicar que um novo comando foi enviado. Valor 1 escrito no bit 5 do comando para indicar que o valor para o parmetro deve ser salvo na memria no voltil do drive: Input (drive mestre) 0011h 0064h 0014h Output (mestre drive) 6 word 0022h 7 word 0064h 8 word 0032h

5 - Depois de receber o novo comando, o drive executa a ao e responde que o comando foi realizado com sucesso: Input (drive mestre) 0022h 0064h 0032h Output (mestre drive) 6 word 0022h 7 word 0064h 8 word 0032h

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5. Erros relacionados comunicao fieldbus

Neste item so discutidos alguns pontos relativos a problemas com a comunicao fieldbus.
Erro E30 Carto de comunicao inativo. (P085 = 1) Descrio da atuao Quando, durante a inicializao do carto de comunicao (aps o power on ou reset), o drive no conseguir executar com sucesso as rotinas que habilitam o carto. Provveis causas e solues Em geral, a indicao de E30 ocorre por problemas na troca de dados entre o carto de controle do CFW-09PM e o carto de comunicao. Verifique a instalao do carto de comunicao, procurando por pinos tortos ou mal conectados no barramento de pinos que liga o carto de comunicao ao conector XC12 do caro de controle do CFW-09PM. Verifique o estado deste conector, observando se no h oxidao ou acmulo de algum material que pode prejudicar a ligao. O modelo do carto de comunicao Anybus-S utilizado no um dos modelos suportados descritos no item 1.

Durante a operao do drive, caso este no consiga acessar corretamente os dados do carto de comunicao.

importante lembrar que, aps ocorrido o E30, o drive somente volta a ser operado pelo carto de comunicao se for feito um reset do drive. E29 Comunicao fieldbus inativa (P085 = 2) Aps programar o carto de comunicao no parmetro P720 e fazer o reset ou power on do drive, a comunicao com o mestre da rede no possvel, o drive fica offline e indica E29 na IHM. A indicao de E29 ocorre quando o carto de comunicao no consegue se comunicar com o mestre da rede. Isto pode ocorrer por dois motivos principais: erro na configurao do mestre ou na conexo com a rede. Problemas na conexo com a rede: Verifique se a passagem dos cabos est feita corretamente, com os drives e a blindagem do cabo devidamente aterrada. Verifique se no h problemas de mau contato, oxidao ou curto-circuito entre os sinais da rede. Verifique tambm se os cabos para a transmisso do sinal no esto rompidos ou invertidos. Veja se os resistores de terminao esto ativos somente os dois extremos do segmento. Veja se a taxa de comunicao utilizada no est muito alta, e se o comprimento do cabo no est acima do permitido. Em geral, a rede fica mais suscetvel a problemas de comunicao quanto maior a taxa de comunicao utilizada. Problemas na configurao do mestre: Verifique se o nmero de palavras de I/O programadas no mestre o mesmo que foi configurado no escravo (ver descrio do parmetro P720 - item 3.3). Os LEDs de indicao do carto de 32

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Erro Descrio da atuao Provveis causas e solues comunicao podem fornecer uma dica sobre esta condio (ver item 2). Verifique se o endereo programado no escravo o mesmo endereo que foi configurado no mestre, e se no existem dois escravos com o mesmo endereo. Verifique se o arquivo GSD ou EDS do carto de comunicao Anybus-S foi corretamente cadastrado e utilizado pela ferramenta de configurao da rede. Configuraes especficas de um determinado equipamento tambm podem influenciar na comunicao. Neste caso necessrio um bom conhecimento do funcionamento do mestre da rede.

E29 intermitente

O drive consegue se comunicar com o mestre, porm eventualmente ocorre a indicao de E29, dizendo que o carto de comunicao est offline.

Se o carto de comunicao est online, significa que o mestre est configurado corretamente e a comunicao com o escravo possvel. Neste caso, erros de comunicao eventuais usualmente so causados por problemas de instalao ou interferncia eletromagntica. Verifique se a passagem dos cabos est feita corretamente, com os drives e a blindagem do cabo devidamente aterrada. Verifique se no h problemas de mau contato, oxidao ou curto-circuito entre os sinais da rede. Veja se os resistores de terminao esto ativos, somente os dois extremos do segmento. Veja se a taxa de comunicao utilizada no est muito alta, e se o comprimento do cabo no est acima do permitido. Em geral, a rede fica mais suscetvel a problemas de comunicao quanto maior a taxa de comunicao utilizada. Verifique se no existem dois escravos com o mesmo endereo na rede.

NOTA! Uma vez que o drive esteja habilitado e online, basta que o mestre leia os estados do drive e envie corretamente os comandos conforme desejado para a operao do CFW-09PM. A lgica de operao e a forma como os dados so tratados altamente dependente da aplicao, e para que a programao seja feita de maneira correta, muito importante um bom conhecimento de como operar o CFW-09PM e de como esto dispostos os dados na rea de I/O. Consulte o item 4 deste manual para saber como acessar corretamente os dados do inversor via rede de comunicao.

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