Transformation et transmission des mouvements

C'est le dplacement d'un objet dans l'espace, combinaison de dplacements en translation (trajectoire rectiligne) et/ou rotation (trajectoire circulaire). Il peut tre vitesse constante, avec acclration ou dclration. Les mouvements se reprent par rapport une rfrence, qui est considre comme fixe. Les diffrents mouvements Mouvement de rotation ou mouvement circulaire Mouvement de translation Mouvement combin et oscillatoire Un mouvement est combin s'il rsulte de plusieurs dplacements successifs (ex : le rouleau ptisserie par rapport la table) Un mouvement est oscillatoire (ou alternatif) s'il se rpte priodiquement l'identique (ex : balancier de l'horloge, essuie-glace de voiture)

L'objet tourne autour d'un axe ou d'un point fixe. Un mouve- L'objet suit une trajectoire rectiligne en ligne droite. ment de rotation se caractrise par : sa vitesse angulaire si elle est constante le mouvement Un mouvement de translation est dit uniforme ; si elle ne l'est pas il est dit acclr se caractrise par : son sens (horaire ou antihoraire) sa vitesse si elle est constante le mouvement est La vitesse angulaire est une mesure de la vitesse de rotadit uniforme ; si elle ne l'est tion ; elle s'exprime dans le systme international en radians pas il est dit acclr par seconde (rad.s-1), (elle reste de manire courante donne sa direction (haut-bas, en tours par minute tr/min). nord-sud...) Une rvolution complte est gale 2 radians, donc dans le son sens (de A vers B...) cas d'une trotteuse de montre, anime d'un mouvement de rotation uniforme, de sens horaire, tournant 1/60 tour par seconde, sa vitesse angulaire est gale 2 /60 = /30 radians par seconde Le couple : Un couple, en mcanique, dsigne l'effort en rotation appliqu un axe. Il est ainsi nomm en raison de la faon caractristique dont on obtient ce type d'action: un bras qui tire, un bras qui pousse, les deux forces tant gales et opposes. C'est le cas lorsque le vent entraine une olienne, lorsqu'une poulie est entraine par une courroie. Lorsque 2 forces F de mme intensit mais de sens contraire, appliques un solide, ont pour effet de l'entrainer en rotation, le couple C dsigne la somme des moments des deux forces F : C = 2 x llFll x OA (OA = distance l'axe) Mouvements et mcanismes Un mcanisme est constitu d'organes ou de pices et permet de :

transmettre un mouvement il ne change pas de nature transformer un mouvement il change de nature (ex : la rotation de la molette d'un bton de colle est transform pour permettre la translation de la colle) Diffrentes pices : Pices Fonctions Poulie courroie corde : la poulie est une roue dont la jante accueille une courroie, une chaine, une corde, un cble transformer un mouvement poulie-corde transforme un mouvement de rotation en mouvement de translation transmettre un mouvement poulie-corde mouvement de translation ; poulie-courroie mouvement de rotation Roue dente crmaillre engrenages roue de friction: transformer un mouvement roue dente et crmaillre transforment un mouvement de rotation en mouvement de translation transmettre un mouvement de rotation engrenages L'engrenage est compos de plusieurs roues dentes, ou pignons ; celle qui entraine est appele roue menante R M, celle qui est entraine est appele roue mene R m

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Vis sans fin transmettre un mouvement de rotation transformer un mouvement mouvement de rotation en mouvement de translation (tabouret de cabine photo par ex) Bielle-manivelle transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation alternatif (aiguille de machine coudre)

Came (pice en forme de goutte d'eau) transformer un mouvement de rotation en mouvement de translation alternatif (soupapes sur un moteur de voiture)

Transmission d'un mouvement de translation Augmentation de la vitesse de rotation SURMULTIPLICATION Elle est rendue possible par des mcanismes de type engrenages, roues de friction, poulie-courroie ou pignonchaine. Augmentation du couple DEMULTIPLICATION Changement ou conservation du sens de rotation Changement du plan

Elle est rendue possible par des Dans un engrenages mcanismes de type engre- denture extrieure : nages, roues de friction, poulie- deux roues inversent courroie ou pignon-chaine. le sens de rotation

Le couple est privilgi au pour le conserver il faut L'augmentation de la vitesse dtriment de la vitesse. Le placer une roue intermde rotation entraine une rapport de transmission se cal- diaire dans le dispositif ; diminution du couple. cule de la mme manire, mais il sa prsence n'influence ni est < 1, il y a rduction de la la vitesse de rotation ni le Le rapport de transmission n vitesse de rotation. couple disponible en sorest dfini comme le rapport tie entre la vitesse de sortie Vs et la vitesse d'entre Ve du La transmission par pouliemcanisme : il est > 1 courroie et par chaine n = Vs/Ve conserve le sens de rotation ; on peut l'inverser par Pour les engrenages on tient croisement de la courroie compte du nombre de dents des roues menante RM et mene Rm : Z=nb de dents

L'utilisation de roues coniques permet de faire tourner 2 roues dans 2 plans diffrents ; les axes de rotation peuvent tre perpendiculaires ou non

n = ZRM / ZRm
pour l'ensemble poulie-courroie et l'ensemble roue de friction on prend en compte le diamtre des deux roues : n = DRM/DRm

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Transmission d'un mouvement de rotation Changer la direction d'une force Augmenter une force Ce sont des multiplicateurs de puissance, constitus par 2 poulies ou +, gres au moyen d'un cordage commun ; une des poulies est fixe, les autres sont mobiles (dont celle laquelle on accroche la charge). Elles sont relies entre elles par des brins :

La poulie simple permet de changer la direction de la force sans modifier son intensit. La force est multiplie proportionnellement au nombre de brins de corde sur la ou les poulies mobiles : en contrepartie il faut tirer une longueur de corde plus importante gale au nombre de brins. Transformation de mouvement Rotation translation Rotation translation alternative (ou oscillatoire) Le dispositif roue dente + crmaillre transforme un Le systme bielle-manivelle : la bielle assure la liaison entre deux mouvement de rotation en un mouvement de translation, lments, la manivelle qui tourne, et l'lment en translation, le la transformation est rversible. piston Le dispositif vis sans fin + crmaillre transforme galement le mouvement, cette transformation est irrversible. Un systme vis + crou effectue la mme transformation, condition que la vis soit bloque en translation (cest-dire qu'elle ne peut ni reculer ni avancer par rapport au support)

La chane cinmatique tablir la chaine cinmatique d'un dispositif permet d'ordonner de faon causale l'enchainement de tous les mouvements et de dcrire tous les organes du dispositif (nom, position, fonction), depuis l'organe moteur jusqu' l'organe effecteur, ainsi que les mcanismes de transformation et transmission qui les constituent. Ex : la chaine cinmatique de la bicyclette cycliste (force motrice) rotation pdales (organe moteur) rotation pdalier (roue dente-chaine) rotation roue arrire (pignon axe de rotation de la roue) rotation roue arrire (organe effecteur) Le schma cinmatique Les mcanismes peuvent tre schmatiss pour une meilleure comprhension de leur fonctionnement, avec ces symboles :

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