ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO SEDE

LATACUNGA

CARRERA DE INGENIERA ELECTROMECNICA

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PARA REALIZAR EL ENSAYO DE TENSIN MECNICA

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO EN ELECTROMECNICA

MAURO IGNACIO NOGALES VILLAVICENCIO DIEGO FERNANDO NOROA LVAREZ

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Latacunga, Marzo 2008

CERTIFICACIN

Certificamos que el presente trabajo fue realizado en su totalidad por los seores: Nogales Villavicencio Mauro Ignacio y Noroa lvarez Diego Fernando, como requisito parcial para la obtencin del ttulo de Ingeniero Electromecnico.

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Fecha

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Ing. Miguel Carvajal DIRECTOR

Ing. Marco Singaa CODIRECTOR

DECLARACIN

Quienes suscriben, Nogales Villavicencio Mauro Ignacio, portador de la cdula de identidad N 050260295-6 y Noroa lvarez Diego Fernando, portador de la cdula de identidad N 050236092-8, libre y voluntariamente declaramos que el presente tema de investigacin: DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PARA REALIZAR EL ENSAYO DE TENSIN MECNICA, su contenido, ideas, anlisis, conclusiones y propuestas son originales, autnticas y personales. En tal virtud, declaramos la autenticidad de este contenido y para los efectos legales y acadmicos que se desprenden del presente proyecto de grado, es y ser de nuestra propiedad exclusiva, responsabilidad legal y acadmica. Para respetar el derecho intelectual del autor de la informacin secundaria utilizada a manera de bibliografa, la misma se muestra en el documento como pie de pgina. La informacin contenida en el documento es principalmente el soporte intelectual del conocimiento adquirido en el transcurso de nuestra carrera.

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Mauro Ignacio Nogales Villavicencio

Diego Fernando Noroa lvarez

AUTORIZACIN DE PUBLICACIN

CARRERA DE INGENIERA ELECTROMECNICA

Nosotros, Nogales Villavicencio Mauro Ignacio y Noroa lvarez Diego Fernando autorizamos a la Escuela Politcnico del Ejrcito, la publicacin en la Biblioteca Virtual y/o revistas de la Institucin nuestro trabajo de investigacin, titulado:

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PARA REALIZAR EL ENSAYO DE TENSIN MECNICA Cuyo contenido, ideas y criterios son de nuestra exclusiva responsabilidad y autora.

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Mauro Ignacio Nogales Villavicencio

Diego Fernando Noroa lvarez

DEDICATORIA

Con todo cario admiracin y respeto dedico este trabajo a DIOS por ser mi amigo incondicional durante toda mi vida, a la familia Nogales Villavicencio quienes me apoyaron incondicionalmente para su realizacin, a mis abuelos en especial a Gerardo Nogales que siempre espera la superacin de sus nietos, a todas aquellas personas que estuvieron conmigo en alguna etapa de mi vida y formaron mi carcter, experiencia y pensamiento.

Mauro

Este proyecto es para la familia Noroa lvarez quienes con su amor, dedicacin, esfuerzo y comprensin hicieron realidad este sueo; en especial a mis padres Efran y Martha que son mi ejemplo en la vida, a mis amados abuelitos Fidel y Carmelita que aunque ya no estn junto a m, siempre los llevare en mi corazn.

Diego

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AGRADECIMIENTO

Primero el agradecimiento a Dios que me dio salud, vida y fortaleza para alcanzar mis metas, a mis padres quienes me apoyaron a lo largo de toda mi existencia y a todos quienes colaboraron y prestaron su atencin desinteresadamente para llegar a culminar cada uno de mis pasos.

Mauro

Gracias a Dios por darme el privilegio de estar vivo, a mis padres y hermanos quienes siempre me dan lo mejor de s y son la alegra de mi vida gracias por todo, a mi novia que con su amor me apoya y complementa y a todas las personas que con su buena voluntad y conocimientos han aportado con la realizacin del proyecto.

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Diego

RESUMEN
El proyecto realizado tiene como objetivo principal, el diseo y construccin de una mquina para realizar ensayos de traccin mecnica, debido a que el ensayo de traccin es el que mejor permite conocer las propiedades de los materiales utilizados en Ingeniera. Lo primero que se realiz en este proyecto fue visualizar con visitas tcnicas las diferentes empresas e instituciones de nivel superior que tienen en sus laboratorios esta mquina, determinando la capacidad, forma, utilizacin, sistema de medicin, etc. De este anlisis, se pudo determinar que tipo de mquina se va ha construir, llegando a la conclusin de que la mquina a construir es de capacidad de 2 Toneladas, con accionamiento hidrulico, un sistema de adquisicin de datos por software y enfocada a realizar ensayos de traccin en alambres y alambrn. Seguidamente se realiz el diseo mecnico, hidrulico, elctrico, seleccin del software, sistema de adquisicin de datos y sensores. El siguiente paso fue la adquisicin de los elementos y materiales a utilizar, procediendo as a la construccin de los elementos mecnicos de la mquina y a su montaje, una vez armada la parte mecnica se procedi a acoplar el mdulo hidrulico, el mismo que es el accionamiento de la mquina y fue calibrado para cumplir con la presin de trabajo, para de esta forma proceder a realizar las pruebas mecnicas.

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Por su funcionamiento por medio de presin de aceite, se seleccion un sensor de presin de un rango de trabajo de 0 3000 psi., el cual fue colocado en la tubera de presin por medio de un acople en T. En lo que tiene que ver con desplazamiento, en la mquina se seleccion un sensor de desplazamiento de tipo potencimetro, el cual tiene un rango de medicin de 0 a 12 pulgadas, que concuerda con el desplazamiento del cilindro. Habiendo escogido los sensores necesarios para transformar los fenmenos fsicos en seal elctrica, se seleccion el mejor sistema electrnico para mostrar los resultados en pantalla. Para esto se tuvo que escoger entre un PLC o un sistema de adquisicin de datos, habiendo elegido la segunda opcin, debido a que este sistema no necesita controlar ningn parmetro, solo necesita adquirir datos para trabajarlos dentro de un programa. La tarjeta de adquisicin de datos es de la National Instruments. El software en donde se desarroll la programacin del proyecto, es LabView, el cual es un lenguaje de programacin grfico, y que adems garantiza la compatibilidad con los sistemas antes mencionados por ser de la misma casa. El programa se lo realiz de acuerdo a los requerimientos de la mquina, con la finalidad de que sea de fcil uso y exista un enlace usuario-programa. Se conectaron todos los equipos y se procedi a adquirir las seales. La calibracin se la realiz por medio de medidas que ayudaron a obtener las ecuaciones de trabajo de los sensores, que fueron ingresadas en la programacin para presentar pantalla las medidas verdaderas de esfuerzo y desplazamiento.

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ANTECEDENTES
Es importante para la determinacin de las propiedades mecnicas de los materiales, el desarrollo de nuevos productos y la realizacin de las actividades de control de calidad de los materiales de construccin, el Ingeniero Electromecnico debe realizar pruebas y ensayos de los mismos.

Una mquina para ensayo a la tensin permite verificar el comportamiento del material a determinarse cuando es sometido a este tipo de esfuerzos.

Adicionalmente, se permite al Ingeniero observar el comportamiento de los materiales y comprobar la formulacin del modelo desarrollado, con la resistencia de materiales.

El ensayo a la tensin es uno de los ensayos ms empleados. Consiste en someter una probeta normalizada a esfuerzos progresivos y crecientes de traccin en la direccin de su eje hasta que llegue a la deformacin y a la rotura correspondiente.

El ensayo normal a la tensin se emplea para obtener varias caractersticas y resistencias que son tiles en el diseo como son:

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El lmite de proporcionalidad (o lmite elstico proporcional), el lmite de elasticidad (o lmite elstico verdadero), muchos materiales alcanzan un estado en el cual la deformacin comienza a crecer rpidamente sin que haya un incremento correspondiente en el esfuerzo. Tal punto recibe el nombre de punto de cedencia o punto de fluencia.

Con estos valores el Ingeniero tiene la informacin necesaria e indispensable para iniciar el proceso de clculo del diseo ya establecido.

JUSTIFICACIN
La Carrera de Ingeniera Electromecnica como lder e innovadora, se halla empeada en mejorar sus laboratorios mediante la adquisicin de nuevos equipos o el diseo y construccin de sus propios prototipos.

Esta poltica permite a los estudiantes poner en prctica los conocimientos adquiridos a lo largo de toda la vida estudiantil, contribuyendo con los laboratorios de la Carrera.

El presente proyecto pretende disear y construir una mquina para realizar ensayos de tensin en distintos materiales determinando la curva esfuerzo deformacin. Es necesario mencionar que los ensayos de tensin solo se han estudiado en forma terica en asignaturas como: Tecnologa de Materiales, Resistencia de Materiales y Elementos de Mquinas, razn por la cual la elaboracin de este proyecto permitir a los estudiantes de la ESPEL y a personas relacionadas con el tema, realizar ensayos de tensin, reforzando sus conocimientos tericos.

OBJETIVO GENERAL
Disear y construir una mquina que permita realizar el ensayo de tensin.

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OBJETIVOS ESPECFICOS
1. Diseo seleccin y construccin de los elementos mecnicos.

2.

Construir una mquina que permita realizar el ensayo de tensin en distintos materiales de Ingeniera mecnica en la que se pueda visualizar su curva de esfuerzo deformacin.

3.

Adquirir la curva de esfuerzo - deformacin en tres tipos de materiales.

4.

Montar un equipo para experimentacin de ensayos mecnicos en el Laboratorio de Taller Industrial.

METAS
Descripcin de los elementos mecnicos, elctricos y electrnicos de la mquina. Determinacin de las caractersticas de la mquina. Seleccin y justificacin de los sensores de deformacin y esfuerzo a emplearse. Montaje del equipo. Realizar ensayos de tensin en materiales de Ingeniera. Realizar adquisicin de datos de las seales necesarias. Lograr un aceptable funcionamiento de la mquina.

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NDICE DE CONTENIDOS

CERTIFICACIN .................................................................................................. ii DECLARACIN ................................................................................................... iii AUTORIZACIN DE PUBLICACIN ............................................................... iv DEDICATORIA ..................................................................................................... v AGRADECIMIENTOS ......................................................................................... vi RESUMEN............................................................................................................ vii ANTECEDENTES ................................................................................................. ix JUSTIFICACIN ................................................................................................... x

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OBJETIVO GENERAL .......................................................................................... x OBJETIVOS ESPECFICOS .................................................................................. x METAS .................................................................................................................. xi NDICE DE CONTENIDOS ................................................................................ xii LISTADO DE FIGURAS ..................................................................................... xv LISTADO DE TABLAS ...................................................................................... xxi LISTADO DE ECUACIONES ........................................................................... xxii LISTADO DE ANEXOS .................................................................................... xxv

1. MARCO TERICO ............................................................................................ 1 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 1.7. Clasificacin de los materiales ............................................................. 1 Definicin de las propiedades de los materiales ................................... 3 Ensayos mecnicos a materiales. .......................................................... 9 Ensayo de tensin mecnica ................................................................. 9 Normas tcnicas del ensayo de tensin o traccin mecnica ............. 19 Otros ensayos mecnicos .................................................................... 25 Importancia del ensayo de tensin o traccin mecnica..................... 39

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2. PARMETROS DE DISEO...40 2.1. Descripcin, caractersticas y requisitos para la seleccin de los elementos

mecnicos de la mquina ............................................................................................ 40 2.2. Descripcin, caractersticas y requisitos para la seleccin de los elementos

hidrulicos de la mquina ........................................................................................... 45 2.3. Descripcin, caractersticas y requisitos para la seleccin de generacin y adquisicin de datos de la mquina .................................................... 60 3. DISEO Y SELECCIN......68 3.1. 3.2. 3.3. Diseo y seleccin de los elementos mecnicos de la mquina ......... 68 Diseo y seleccin de los elementos hidrulicos de la mquina ...... 127 Seleccin del sistema de generacin y adquisicin de datos de

la mquina ........................................................................................ 131 3.4. Diseo y seleccin del sistema elctrico .......................................... 135

4. CONSTRUCCIN Y PRUEBAS....139 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. Descripcin de la construccin ......................................................... 139 Descripcin del software .................................................................. 168 Proceso de pruebas ........................................................................... 175 Anlisis de resultados ....................................................................... 178 Constatacin de resultados ............................................................... 178

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5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES...187 5.1. 5.2. Conclusiones..................................................................................... 187 Recomendaciones ............................................................................. 188

BIBLIOGRAFA......190 ENLACES WEB......191

LISTADO DE FIGURAS
Figura 1.1. Diagrama (esfuerzo - deformacin) ............................................................. 11 Figura 1.2. Probeta cilndrica ........................................................................................ 16 Figura 1.3. Probeta rectangular....................................................................................... 16 Figura 1.4. Roturas dctiles ............................................................................................ 18 Figura 1.5. Roturas frgiles ............................................................................................ 19

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Figura 1.6. Diagrama (esfuerzo deformacin) compresin ......................................... 26 Figura 1.7. Probetas circulares de compresin ............................................................... 27 Figura 1.8. Ensayo de flexin ......................................................................................... 27 Figura 1.9. Normalizacin de la probeta para ensayos de flexin. ................................. 28 Figura 1.10. Probeta cilndrica para ensayos de flexin ................................................. 29 Figura 1.11. Probeta rectangular para ensayos de flexin .............................................. 30 Figura 1.12. Esquema del ensayo Brinell ....................................................................... 32 Figura 1.13. Esquema del ensayo Vickers. ..................................................................... 34 Figura 1.14. Ensayo de corte .......................................................................................... 35 Figura 1.15. Ensayo de corte .......................................................................................... 36 Figura 1.16. Ensayo de doblado ..................................................................................... 37 Figura 1.17. Ensayo de choque ....................................................................................... 38 Figura 1.18. Ensayo de fatiga ......................................................................................... 39 Figura 2.1. Partes mecnicas de la mquina de ensayo de traccin ............................... 42 Figura 2.2. Circuito hidrulico de la mquina de ensayo de traccin ........................... 46 Figura 2.3. Cilindro hidrulico de doble efecto y sus partes .......................................... 48 Figura 2.4. Esquema de una vlvula reguladora de caudal ............................................ 49 Figura 2.5. Vlvula direccional ...................................................................................... 50 Figura 2.6. Vlvula antirretorno ..................................................................................... 50 Figura 2.7. Grupo moto - bomba .................................................................................... 51

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Figura 2.8. Funcionamiento de una bomba de engranajes externos ............................... 52 Figura 2.9. Esquema de una vlvula limitadora de presin o de seguridad ................... 53 Figura 2.10. Imagen power-pack .................................................................................... 53 Figura 2.11. Indicador de nivel....................................................................................... 54 Figura 2.12. Manmetro ................................................................................................. 55 Figura 2.13. Filtros hidrulicos ...................................................................................... 56 Figura 2.14. Tuberas y mangueras ................................................................................ 56 Figura 2.15. Racores ....................................................................................................... 57 Figura 2.16. Sensor de desplazamiento .......................................................................... 61 Figura 2.17. Sensor de presin ....................................................................................... 61 Figura 2.18. DAQ NI USB - 6008 .................................................................................. 62 Figura 2.19. Partes de la tarjeta DAQ NI USB - 6008 ................................................... 63 Figura 3.1. Esquema de la mquina de ensayo de traccin ............................................ 69 Figura 3.2. Columnas superiores C3 y C4 ..................................................................... 71 Figura 3.3. Diagrama de flujo para diseo de columnas ................................................ 73 Figura 3.4. Columnas inferiores C1 y C2 ....................................................................... 74 Figura 3.5. Bosquejo de un perno ................................................................................... 77 Figura 3.6. Perno de sujecin de mordazas .................................................................... 85 Figura 3.7. Bosquejo de las placas ................................................................................. 89 Figura 3.8. Diagrama de flujo para la construccin de las placas .................................. 90

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Figura 3.9. Soporte de la mquina .................................................................................. 91 Figura 3.10. Diagrama de cuerpo libre placa dos P2 ...................................................... 94 Figura 3.11. Diagrama de fuerzas cortantes (V) ............................................................. 96 Figura 3.12. Diagrama de momentos flectores (M)........................................................ 97 Figura 3.13. Diagrama de cuerpo libre placa tres P3.................................................... 100 Figura 3.14. Diagrama de fuerzas cortantes (V) ........................................................... 103 Figura 3.15. Diagrama de momentos flectores (M)...................................................... 104 Figura 3.16. Diagrama de cuerpo libre placa cuatro P4 ............................................... 106 Figura 3.17. Diagrama de fuerzas cortantes (V) ........................................................... 109 Figura 3.18. Diagrama de momentos flectores (M)...................................................... 110 Figura 3.19. Diagrama de cuerpo libre placa cinco P5 ................................................. 112 Figura 3.20. Diagrama de fuerzas cortantes (V) ........................................................... 115 Figura 3.21 Diagrama de momentos flectores (M)....................................................... 115 Figura 3.22. Soporte del cilindro hidrulico ................................................................. 118 Figura 3.23. Cuerpo de la mordaza............................................................................... 121 Figura 3.24. Esquema del soporte ................................................................................ 124 Figura 3.25. Esquema del pasador ................................................................................ 125 Figura 3.26. Power-pack Tk 5V ................................................................................... 131 Figura 3.27. Placa de datos del motor .......................................................................... 135 Figura 3.28. Circuito de control.................................................................................... 136

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Figura 3.29 Pantallas del software para seleccin de conductores ............................... 137 Figura 4.1. Construccin de las columnas C1 y C2...................................................... 140 Figura 4.2. Construccin de las columnas C3 y C4..................................................... 141 Figura 4.3. Construccin de la placa uno P1 ................................................................ 142 Figura 4.4. Construccin de la placa dos P2................................................................. 143 Figura 4.5. Construccin de la placa tres P3 ................................................................ 144 Figura 4.6. Construccin de la placa cuatro P4 ............................................................ 145 Figura 4.7. Construccin de la placa cinco P5 ............................................................. 146 Figura 4.8. Construccin de la placa seis P6 ................................................................ 147 Figura 4.9. Construccin de bocines soportes S1 ......................................................... 148 Figura 4.10. Construccin de los pasadores ................................................................. 149 Figura 4.11. Construccin de la tuerca de sujecin t2 .................................................. 150 Figura 4.12. Construccin de los sujetadores S3 .......................................................... 151 Figura 4.13. Construccin de las bases de fijacin B1 ................................................ 152 Figura 4.14. Construccin de las tapas frontales .......................................................... 153 Figura 4.15. Construccin de las muelas ...................................................................... 154 Figura 4.16. Construccin de las guas de muelas ........................................................ 155 Figura 4.17. Construccin del acople de guas ............................................................. 156 Figura 4.18. Construccin del mango ........................................................................... 157 Figura 4.19. Construccin del brazo ............................................................................. 158

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Figura 4.20. Construccin del pasador de mordaza...................................................... 159 Figura 4.21 Construccin de la tapa trasera ................................................................. 160 Figura 4.22. Construccin del cuerpo ........................................................................... 161 Figura 4.23. Mordaza ................................................................................................... 162 Figura 4.24. Soporte superior ....................................................................................... 163 Figura 4.25. Soporte inferior ........................................................................................ 164 Figura 4.26. Soportes del rodamiento ........................................................................... 165 Figura 4.27. Eje del rodamiento ................................................................................... 166 Figura 4.28. Ensamble mquina de ensayos de traccin .............................................. 167 Figura 4.29 Panel frontal del men principal ............................................................... 169 Figura 4.30. Diagrama de bloques del men principal ................................................. 169 Figura 4.31 Diagrama de bloques del subVI calibracin ............................................. 170 Figura 4.32. Panel frontal del subVI iniciar ensayo ..................................................... 171 Figura 4.33. Diagrama de bloques del subVI iniciar ensayo ........................................ 171 Figura 4.34. Panel frontal del subVI clculos .............................................................. 172 Figura 4.35. Diagrama de bloques del subVI clculos ................................................. 173 Figura 4.36. Panel frontal de la pantalla informe ......................................................... 174 Figura 4.37. Panel frontal de la pantalla ayuda ............................................................ 174 Figura 4.38 Panel frontal de la pantalla acerca del programa ...................................... 175 Figura 4.39. Informe de laboratorio ESPE Matriz........................................................ 179

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Figura 4.40 Grficas del informe de laboratorio .......................................................... 180 Figura 4.41. Grficas del informe del proyecto ............................................................ 181 Figura 4.42. Grficas del informe del proyecto ............................................................ 182 Figura 4.43. Grficas del informe del proyecto ............................................................ 183 Figura 4.44. Grficas del informe del proyecto ............................................................ 184

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LISTADO DE TABLAS
Tabla 2.1. Descripcin de elementos mecnicas de la mquina de ensayo de traccin. ............................................................................................................................... 41 Tabla 2.2. Materiales de los elementos mecnicas de la mquina de ensayo de traccin ................................................................................................................................ 43 Tabla 2.3. Distribucin de terminales analgicos de la DAQ ........................................ 63 Tabla 2.4. Distribucin de terminales digitales de la DAQ ............................................ 64 Tabla 3.1. Factores de seleccin del sensor de presin ................................................ 132 Tabla 3.2. Factores de seleccin del sensor de desplazamiento ................................... 133 Tabla 3.3. Factores de consideracin para la seleccin del hardware .......................... 134 Tabla 3.4. Factores de consideracin para la seleccin del software ........................... 134 Tabla 4.1. Fallas encontradas en el proceso de pruebas ............................................... 177 Tabla 4.2. Comparacin entre resultados ..................................................................... 185 Tabla 4.3. Error entre resultados .................................................................................. 186

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LISTADO DE ECUACINES
Ecuacin 1.1. Ley de Hooke ........................................................................................... 12 Ecuacin 1.2. Mdulo de elasticidad .............................................................................. 12 Ecuacin 1.3. Variacin longitudinal ............................................................................. 14 Ecuacin 1.4. Deformacin ............................................................................................ 15 Ecuacin 1.5. Contraccin transversal ........................................................................... 15 Ecuacin 1.6. Contraccin transversal unitaria .............................................................. 15 Ecuacin 1.7. Relacin de una probeta proporcional ..................................................... 16 Ecuacin 1.8. Tensin mxima soportada por la probeta ............................................... 28 Ecuacin 1.9. Tensin mxima para una probeta cilndrica ........................................... 29 Ecuacin 1.10. Tensin mxima para una probeta rectangular ...................................... 30 Ecuacin 1.11. Mdulo de elasticidad para flexin........................................................ 31 Ecuacin 1.12. Dureza Brinell ........................................................................................ 32 Ecuacin 1.13. Superficie de la huella ........................................................................... 32 Ecuacin 1.14. Dimetro de la huella ............................................................................. 33 Ecuacin 1.15. Carga utilizada dureza Brinell ............................................................... 33 Ecuacin 3.1. Resistencia a la tensin ............................................................................ 70 Ecuacin 3.2. rea de una seccin circular .................................................................... 72

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Ecuacin 3.3. Esfuerzo permisible ................................................................................. 72 Ecuacin 3.4. Diferencia de reas .................................................................................. 75 Ecuacin 3.5. Momento de inercia para una seccin circular ........................................ 75 Ecuacin 3.6. Momento de inercia para una seccin rectangular .................................. 75 Ecuacin 3.7. Diferencia de momentos de inercia ......................................................... 75 Ecuacin 3.8. Radio medio geomtrico .......................................................................... 75 Ecuacin 3.9.Constante de eleccin ............................................................................... 75 Ecuacin 3.10. Carga crtica ........................................................................................... 76 Ecuacin 3.11. Carga admisible ..................................................................................... 76 Ecuacin 3.12.Rigidez del perno (tasa de resorte) ......................................................... 79 Ecuacin 3.13. Rigidez del material (tasa de resorte) .................................................... 79 Ecuacin 3.14. Constante de rigidez de la unin ............................................................ 79 Ecuacin 3.15. Fuerza de prueba .................................................................................... 79 Ecuacin 3.16. Fuerza inicial de precarga ...................................................................... 79 Ecuacin 3.17. Porcin de carga que siente el perno precargado................................... 79 Ecuacin 3.18. Fuerza de precarga ................................................................................. 80 Ecuacin 3.19. Torque en el perno ................................................................................. 80 Ecuacin 3.20 Carga requerida para separar la unin .................................................... 80 Ecuacin 3.21. Esfuerzo debido a la carga ..................................................................... 80 Ecuacin 3.22. Factor de seguridad contra la fluencia ................................................... 80

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Ecuacin 3.23. Factor de seguridad contra la separacin ............................................... 81 Ecuacin 3.24. Esfuerzo de diseo ................................................................................. 92 Ecuacin 3.25. rea de la placa uno P1 ......................................................................... 92 Ecuacin 3.26. rea de un prisma rectangular ............................................................... 93 Ecuacin 3.27. rea de perforacin ............................................................................... 93 Ecuacin 3.28 Carga mxima permisible ....................................................................... 93 Ecuacin 3.29. Determinacin del peso ......................................................................... 95 Ecuacin 3.30. Peso total ................................................................................................ 95 Ecuacin 3.31 Mdulo de seccin .................................................................................. 99 Ecuacin 3.32. Momento flector .................................................................................. 121 Ecuacin 3.33. Esfuerzo mximo en elementos curvos ............................................... 122 Ecuacin 3.34. Radio neutro......................................................................................... 122 Ecuacin 3.35. Diferencia de radios ............................................................................. 123 Ecuacin 3.36. Diferencia entre radios ......................................................................... 123 Ecuacin 3.37. rea de un rectngulo .......................................................................... 123 Ecuacin 3.38. Esfuerzo cortante doble ....................................................................... 126 Ecuacin 3.39. Esfuerzo cortante permisible ............................................................... 126 Ecuacin 3.40. rea del mbolo................................................................................... 128 Ecuacin 3.41. Diferencia de reas circulares .............................................................. 128 Ecuacin 3.42. Presin ................................................................................................. 129

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Ecuacin 3.43. Velocidad de salida del vstago ........................................................... 129 Ecuacin 3.44. Velocidad de retorno del vstago ........................................................ 129 Ecuacin 3.45. Caudal de salida ................................................................................... 129 Ecuacin 3.46 Caudal de entrada ................................................................................. 130 Ecuacin 3.47. Potencia de accionamiento del sistema................................................ 130

LISTADO DE ANEXOS
Anexo A: Normas Tcnicas del Ensayo de Traccin INEN. Anexo B: Clculo de las dimensiones de una probeta. Anexo C: Hojas de datos tcnicos del sensor de presin. Anexo D: Hojas de datos tcnicos del sensor de desplazamiento. Anexo E: Hojas de datos tcnicos de la DAQ NI USB 6008. Anexo F: Manual del usuario. Anexo G: Planos mecnicos.

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CAPTULO 1 MARCO TERICO

1.1 Clasificacin de los materiales Los materiales se clasifican generalmente en cinco grupos: metales, cermicos, polmeros, semiconductores y materiales compuestos. Los materiales de cada uno de estos grupos poseen estructuras y propiedades distintas. 1.1.1 Metales

Tienen como caracterstica una buena conductividad elctrica y trmica, alta resistencia, rigidez, ductilidad. Son particularmente tiles en aplicaciones

estructurales o de carga. Las aleaciones (combinaciones de metales) conceden alguna propiedad particularmente deseable en mayor proporcin o permiten una mejor combinacin de propiedades.

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1.1.2

Cermicos

Tienen baja conductividad elctrica y trmica y son usados a menudo como aislantes. Son fuertes y duros, aunque frgiles y quebradizos. Nuevas tcnicas de procesos consiguen que los cermicos sean lo suficientemente resistentes a la fractura para que puedan ser utilizados en aplicaciones de carga. Dentro de este grupo de materiales se encuentran: el ladrillo, el vidrio, la porcelana, los refractarios y los abrasivos. 1.1.3 Polmeros

Son grandes estructuras moleculares creadas a partir de molculas orgnicas. Tienen baja conductividad elctrica y trmica, reducida resistencia y debe evitarse su uso a temperaturas elevadas. Los polmeros termoplsticos, en los que las cadenas moleculares no estn conectadas de manera rgida, tienen buena ductibilidad y conformabilidad, en cambio, los polmeros termoestables son ms resistentes, a pesar de que sus cadenas moleculares fuertemente enlazadas los hacen ms frgiles. Tienen mltiples aplicaciones, entre ellas en dispositivos electrnicos. 1.1.4 Semiconductores

Como se sabe existen materiales capaces de conducir la corriente elctrica mejor que otros. Generalizando, se dice que los materiales que presentan poca resistencia al paso de la corriente elctrica son conductores. Analgicamente, los que ofrecen mucha resistencia al paso de sta, son llamados aislantes. No existe el aislante perfecto y prcticamente tampoco el conductor perfecto. Existe un tercer grupo de materiales denominados semiconductores, que conducen la corriente bajo ciertas condiciones. Lo que diferencia a cada grupo es su estructura atmica. Los conductores son generalmente metales, esto se debe a que

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poseen pocos tomos en sus ltimas rbitas y, por lo tanto, tienen tendencia a perderlos con facilidad. Los aislantes, en cambio, estn formados por tomos con muchos electrones en sus ltimas rbitas (cinco a ocho), por lo que, no tienen tendencia a perderlos fcilmente y a no establecer una corriente de electrones. De ah su alta resistencia. Es, precisamente, los semiconductores en los que la electrnica de estado slido est basada. La estructura atmica de dichos materiales presenta una caracterstica comn: est formada por tomos tetravalentes es decir, con cuatro electrones en su ltima rbita. Un semiconductor es un componente que no es directamente un conductor de corriente, pero tampoco es un aislante. En un conductor la corriente es debida al movimiento de las cargas negativas (electrones). En los semiconductores se producen corrientes producidas por el movimiento tanto de electrones como de las cargas positivas (huecos). Los semiconductores son aquellos elementos

pertenecientes al grupo IV de la Tabla Peridica (Silicio, Germanio, etc.), generalmente a stos se le introducen tomos de otros elementos, denominados impurezas, de forma que la corriente se deba primordialmente a los electrones o a los huecos, dependiendo de la impureza introducida. Otra caracterstica que los diferencia se refiere a su resistividad, estando sta comprendida entre la de los metales y la de los aislantes. En un semiconductor puro hay relativamente pocos electrones libres, por lo que no son muy tiles en sus estados intrnsicos, pues la corriente en un material depende de sus electrones libres. La conductividad de estos materiales puede incrementarse notablemente mediante la adicin controlada de impurezas al material semiconductor puro, este

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proceso es denominado dopado y se logra al aadir al material semiconductor tomos pentavalentes y trivalentes. 1.1.5 Materiales compuestos

Bajo esta denominacin comprende un conjunto de materiales cuyo origen es ms bien tcnico. Estn constituidos por dos o ms materiales distintos, con unas propiedades bastante diferentes a las que tendra cada uno por s mismo. Son esencialmente insolubles entre s, lo que pretende lograr es un material compuesto con unas caractersticas a ser posible superiores o ms importantes a los materiales por separado. La naturaleza ofrece un material compuesto natural que es la madera. Tambin los hormigones hechos basndose en cemento y grava, el asfalto, los plsticos reforzados con fibra de vidrio, etc. son materiales compuestos. 1.2 Definicin de las propiedades de los materiales

Sin importar lo que se disee, se parte de algn material y de la posibilidad que sea fabricado. Para un buen diseo de mquinas es esencial la total comprensin de las propiedades de los materiales. 1.2.1 Propiedades mecnicas

Describen la forma en que un material soporta fuerzas aplicadas, incluyendo fuerzas de tensin, compresin, impacto, cclicas o de fatiga, o fuerzas a altas temperaturas. Las propiedades mecnicas de un material suelen determinarse a travs de ensayos destructivos de muestras bajo condiciones de cargas controladas, las cargas de prueba excepto en ciertos casos especiales, no duplican con exactitud las cargas reales de servicio que experimentan los elementos de mquinas. Adems, no hay ninguna garanta que una pieza en particular que se compre ofrezca las mismas propiedades de resistencia que las muestras de material similar anteriormente probadas. Habr alguna variacin estadstica en cuanto a resistencia

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de cualquier muestra en particular, en comparacin con las propiedades promedio probadas para el material de que est hecha. Por esta razn, gran parte de los datos publicados de resistencia se dan como valores mnimos. Es con estos avisos de alerta que se debe considerar todos los datos de propiedades de materiales publicados, y que es la responsabilidad del Ingeniero garantizar la seguridad de su diseo. Las propiedades mecnicas ms importantes son: a.Tenacidad

Es la propiedad que tienen ciertos materiales de soportar, sin deformarse ni romperse, ante esfuerzos bruscos que se les apliquen. b.Elasticidad

Consiste en la capacidad de algunos materiales para recobrar su forma y dimensiones primitivas cuando cesa el esfuerzo que haba determinado su deformacin. c.Dureza

Es la capacidad de una sustancia slida para resistir deformacin o abrasin de su superficie. Se aplican varias interpretaciones al trmino en funcin de su uso. En mineraloga, la dureza se define como la resistencia al rayado de la superficie lisa de un mineral. Una superficie blanda se raya con ms facilidad que una dura; de esta forma un mineral duro, como el diamante, rayar uno blando como el grafito; mientras que la situacin inversa nunca se producir. En metalurgia e Ingeniera, la dureza es la resistencia que un material opone a la penetracin o a ser rayado.

d.-

Fragilidad

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Un material es frgil cuando se rompe fcilmente por la accin de un choque. Propiedad que expresa falta de plasticidad y, por tanto, de tenacidad. Los materiales frgiles se rompen en el lmite elstico, es decir, su rotura se produce bruscamente al rebasar la carga el lmite elstico, o sea se fracturan con escasa deformacin. e.Plasticidad

Aptitud de algunos materiales slidos de adquirir deformaciones permanentes, bajo la accin de una presin o fuerza exterior, sin que se produzca rotura. f.Ductibilidad

Es la propiedad de poder ser hilados mediante la traccin, esta propiedad disminuye con el aumento de temperatura, por lo que el hilado se hace en fro y en consecuencia se vuelve duro y frgil, teniendo que ser recocido. La ductilidad se aprecia por la disminucin de la seccin relacionada con la inicial. 1.2.2 Propiedades fsicas

Dentro de este grupo se renen las propiedades primarias o bsicas de la materia con otras que son consecuencia de fenmenos motivados por agentes fsicos exteriores. Las ms importantes son: a.Extensin

Propiedad de ocupar espacio. Este espacio ocupado se llama volumen. b.Impenetrabilidad

Propiedad que tienen los cuerpos de no poder ser ocupado su espacio, simultneamente, por otro cuerpo. La impenetrabilidad se debe a la sustancia que llena su volumen, llamada masa; ningn cuerpo puede ocupar al mismo tiempo el - 170 -

lugar que ocupe otro. As mismo la impenetrabilidad es la resistencia que opone un cuerpo a ser traspasado. c.Gravidez

Todos los cuerpos estn sometidos a la accin de la gravedad, por tanto son pesados. Se denomina peso especfico al peso de la unidad de volumen de un cuerpo. d.Calor especfico

Es la cantidad de calor necesario para aumentar la temperatura de la unidad de masa de un cuerpo desde 0 C hasta 1 C. Se expresa en caloras-gramo y es muy elevado en los metales. Su valor es importante porque permite conocer la cantidad de calor que se necesita suministrar a una masa de metal para elevar su temperatura hasta la de fusin. e.Calor latente de fusin

Es la cantidad de calor que absorbe la unidad de masa de un metal al pasar del estado slido al lquido. Se expresa en caloras-gramo. f.Conductividad calorfica

Propiedad de los metales que permite trasmitir el calor a travs de su masa. El coeficiente de conductividad trmica es la cantidad de calor, en caloras, capaz de atravesar en un segundo y perpendicularmente una placa metlica de 1 cm 2 de superficie y 1 cm de espesor, siendo la diferencia entre las caras de la placa de un grado. g.Dilatacin

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Es el aumento de volumen que experimentan los cuerpos al aumentar su temperatura. Esta propiedad se suele expresar por el aumento unitario de longitud que sufre el metal al elevarse en un grado su temperatura, llamado coeficiente de dilatacin lineal.

h.-

Conductividad elctrica

Propiedad casi exclusiva de los metales, y consiste en la facilidad que poseen de transmitir la corriente elctrica a travs de su masa. La inversa de la conductividad es la resistividad elctrica, o sea, la resistencia que oponen al paso de los electrones. 1.2.3. Propiedades tecnolgicas Son las relativas al grado de adaptacin del material frente a distintos procesos de trabajo a los que puede estar sometido. Las ms importantes son: a.Maquinabilidad

Mayor o menor facilidad al labrado por herramientas o cuchilla de corte. Esta propiedad indica la mayor o menor facilidad que presenta el material a su mecanizacin y a la obtencin de un acabado perfecto. b.Colabilidad

Mayor o menor facilidad a llenar bien un molde cuando est en estado lquido. c.Soldabilidad

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Posibilidad de un metal de ser unido a otro por soldadura autgena o de baja temperatura. Es la propiedad de unirse de dos metales hasta constituir una sola unidad. Esta unin puede hacerse siempre y cuando las superficies a soldar estn perfectamente limpias. El aluminio es difcil de soldar debido al constante recubrimiento de xido. En cambio, el hierro, fcil de limpiarse, puede ser unido a baja temperatura. d.Ductilidad

Propiedad que presentan algunos metales cuando, bajo la accin de una fuerza, pueden deformarse sin romperse permitiendo obtener alambres o hilos. e.Maleabilidad

Capacidad de un metal para ser deformado en lminas. f.Templabilidad

Aptitud del acero para dejarse penetrar por el temple. El temple es un tratamiento que se da al material con objeto de endurecerlo y aumentar su resistencia a la traccin. g.Fusibilidad

Propiedad de fundirse bajo la accin del calor. La temperatura precisa para que se produzca, se llama temperatura o punto de fusin. 1.2.4 Propiedades qumicas

Desde este punto de vista qumico existen dos propiedades que son importantes, se refieren a la resistencia que oponen los materiales frente a las acciones qumicas y atmosfricas, stas son: - 173 -

a.-

Oxidacin

Efecto producido por el oxgeno en la superficie del metal y se acenta al aumentar la temperatura. La oxidacin directa, sin intervencin del calor aparece en todos los metales, y todos estos resisten la oxidacin hasta cierta temperatura. b.Corrosin

Es el deterioro lento y progresivo de un metal por medio de un agente exterior. La corrosin atmosfrica es producida por el efecto del oxgeno del aire y la humedad. Pero se da tambin la corrosin qumica, producida por los cidos y los lcalis.

1.3

Ensayos mecnicos a materiales

Mediante el ensayo de materiales, o bien se verifican determinadas propiedades de stos, tales como la resistencia, la tenacidad, la dureza, la consistencia en fro y en caliente, o bien se los realiza para aproximar las condiciones en que un material debe comportarse en servicio o su aplicacin, estas propiedades mecnicas se valoran con exactitud mediante ensayos mecnicos. Los ensayos mecnicos son destructivos y tienen por misin:

Conocer las caractersticas elsticas y de resistencia de los materiales.

Determinar las tensiones que se desarrollan en piezas terminadas o en prototipos reducidos, cuando se someten a esfuerzos anlogos. Los ensayos mecnicos ms comunes y utilizados son: a. Ensayo de traccin. - 174 -

b. Ensayo de compresin. c. Ensayo de flexin. d. Ensayos de dureza. e. Ensayos de corte. f. Ensayos de plegado. g. Ensayos de choque. h. Ensayos de fatiga. 1.4 Ensayo de tensin o traccin mecnica Un cuerpo sometido a la accin de dos fuerzas colineales, de igual intensidad y de sentido opuesto, sufre un efecto de traccin que se caracteriza por el hecho de que la distancia entre dos puntos cualesquiera va creciendo progresivamente con el aumento de la fuerza hasta llegar a la ruptura del material. La aplicacin de la fuerza se puede efectuar muy levemente o a velocidad normal. El ensayo de traccin se realiza sobre una barra de ensayo o una probeta confeccionada con el material que se pretende ensayar. Las dimensiones de las probetas han sido normalizadas y pueden ser de dos tipos y varias formas. En este ensayo se sujeta la probeta por ambos extremos en una mquina que permita realizar ensayos de traccin, la parte donde se sujeta la probeta se llaman mordazas. La probeta se carga progresivamente en la mquina, hasta que sta se rompa. Mediante dispositivos de medicin se determina la carga de la probeta y su alargamiento, es decir la fuerza a que ha estado sometida y el alargamiento experimentado. Entonces con estos valores obtenidos se puede trazar el diagrama esfuerzo deformacin, cada material tiene su propio diagrama, en estos diagramas las

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ordenadas son los esfuerzos o cargas y las abscisas indican la deformacin longitudinal o alargamiento. El ensayo de traccin en Ingeniera es ampliamente utilizado, pues suministra informacin sobre la resistencia de los materiales utilizados en el diseo y tambin para verificacin de especificaciones de aceptacin. Estos ensayos son simulativos pues tratan de reproducir las condiciones reales de trabajo, los anlisis tericos y los resultados experimentales desempean papeles igualmente importantes en la resistencia de materiales. A menudo se usa teoras para obtener ecuaciones que predicen el comportamiento mecnico, pero esas expresiones no pueden usarse en el diseo prctico a menos que se conozcan las propiedades fsicas de los materiales. Se dispone de tales propiedades slo despus de llevar a cabo cuidadosos experimentos en los laboratorios, he aqu la importancia del ensayo de tensin mecnica y la obtencin del diagrama esfuerzo-deformacin. 1.4.1 Diagrama esfuerzo deformacin

El diseo de cualquier elemento o de un sistema estructural implica responder dos preguntas: El elemento es resistente a las cargas aplicadas? y Tendr la suficiente rigidez para que las deformaciones no sean excesivas e inadmisibles? Las respuestas a estas preguntas implican el anlisis de la resistencia y rigidez de una estructura, aspectos que forman parte de sus requisitos. Estos anlisis comienzan por la introduccin de nuevos conceptos que son el esfuerzo y la deformacin. El esfuerzo se define aqu como la intensidad de las fuerzas o componentes internas distribuidas que resisten un cambio en la forma de un cuerpo, el esfuerzo se mide en trminos de fuerza por rea unitaria; es una funcin de las fuerzas internas en un cuerpo que se producen por la aplicacin de las cargas exteriores. La deformacin es el resultado del alargamiento o cambio de longitud debido a las cargas de traccin aplicadas al material.

- 176 -

En la figura 1.1 se muestra el diagrama esfuerzo - deformacin, donde se encuentran definidas las siguientes fases:

Figura 1.1.- diagrama (esfuerzo - deformacin).

a.-

Fase OA: Perodo de proporcionalidad (perodo elstico)

Se observa en el diagrama que desde el punto O hasta el A, est representado por una recta que pone de manifiesto la proporcionalidad entre los alargamientos y las cargas que lo producen (Ley de Hooke). Dentro de este perodo y proporcionalmente hasta el punto A, los aceros presentan la particularidad de que la barra retoma su longitud inicial al cesar la aplicacin de la carga y se cumple la Ley de HOOKE: Alargamientos proporcionales a los esfuerzos. Si cesa el esfuerzo la deformacin desaparece (tericamente); en la realidad recupera casi la totalidad de su forma inicial17.

E.
17

Ecuacin 1.1

http://www.frrg.utn.edu.ar/cienciad.pdf

- 177 -

Donde:

: Esfuerzo. : Deformacin. E: Mdulo de elasticidad. A partir del punto A no se cumple la Ley de HOOKE, recupera bastante pero hay una deformacin permanente hasta el punto B. Del punto B al Punto D no recupera nada el material. El mdulo de elasticidad se mide en este perodo de proporcionalidad OA. segn la expresin:

F Ao [Kg/mm2] (lu lo ) lo

Ecuacin 1.2

Donde: : Esfuerzo. : Deformacin. E: Mdulo de elasticidad. F: Fuerza. Ao: rea original de la seccin transversal de la muestra. lu: Longitud final.

- 178 -

lo: Longitud inicial.

Dentro del periodo de proporcionalidad existen dos puntos que son:

Lmite real elstico: Es el mayor esfuerzo aplicado que, al dejar de actuar, no produce ninguna deformacin permanente. Como este valor es muy difcil de medir (requiere instrumentos de gran precisin), en la prctica se toma la tensin unitaria que produce un alargamiento del 0.003% de la longitud inicial.

Lmite de proporcionalidad: Punto A. Esfuerzo a partir del cual no se cumple la Ley de HOOKE, lo que quiere decir que es la tensin por encima de la cual la deformacin deja de ser proporcional al esfuerzo aplicado (donde la grfica deja de ser recta y empieza a curvarse). El lmite de proporcionalidad se determina mediante el uso del diagrama esfuerzo deformacin. Los valores del lmite de proporcionalidad as obtenidos

estn sometidos a alguna variacin dependiendo prcticamente de la sensitividad del sensor y parcialmente del mtodo de registro. b.Fase AD: Fase de deformacin permanente (perodo plstico)

En el tramo AB de la curva el material sometido a tensin recupera su forma inicial al retirar la carga, pero en el tramo BD no se recupera quedando deformado permanentemente (periodo plstico). Por ejemplo sostenga un sujetapapeles comn - 179 -

(clip), endercelo con los dedos. Dblelo a una nueva forma. Usted estar deformando el alambre pero no lo fracturar porque est manipulndolo en su regin plstica. c.Lmite elstico aparente lmite elstico: Punto B.

Conocido tambin como lmite de fluencia, es el esfuerzo a partir del cual las deformaciones se hacen permanentes, es decir, una deformacin plstica, este punto marca una frontera entre las regiones de comportamiento elstico y de comportamiento plstico, en la regin plstica se encuentra dos puntos que son:

Lmite superior de cedencia: Dentro del perodo plstico el que tiene mayor tensin o esfuerzo. Lmite inferior de cedencia: Dentro del perodo plstico el que tiene menor tensin o esfuerzo. Entre el lmite superior de cedencia y el lmite inferior de cedencia los alargamientos aumentan rpidamente sin necesidad de aumentar la tensin. De este punto hasta el lmite de rotura vuelve a ser necesario aumentar la carga durante el perodo de fortalecimiento. La rotura propiamente dicha no se produce en el punto R, sino despus de un perodo durante el cual la probeta se estira rpidamente, reducindose

sensiblemente su seccin hasta que se produce la rotura bajo un esfuerzo menor que la tensin mxima en el punto G. d.Fase DF: Perodo de estriccin y rotura se va

A partir del punto D, la probeta empieza a estrecharse, es decir,

produciendo estriccin, en el punto F=R la estriccin es mxima, las cargas disminuyen y la probeta acaba por romperse.

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1.4.2 Tipos de deformacin en un ensayo de traccin Cuando un cuerpo se somete a un ensayo de traccin, se alarga en la direccin que se aplica la carga. Un cuerpo alargado por efecto de una traccin, disminuye su ancho en la direccin perpendicular a la tensin. La relacin entre la deformacin longitudinal y la deformacin transversal se denomina coeficiente de Poisson. a.Deformacin longitudinal

La deformacin longitudinal es igual a la variacin de longitud sobre la longitud inicial. Ecuacin 1.3

Al
Al lo

lu lo
lu lo lo

Ecuacin 1.4

Donde: : Deformacin. Al: Variacin de la longitud. lu: Longitud final. lo: Longitud inicial. b.Deformacin trasversal

La deformacin transversal para una seccin circular es igual a la variacin del dimetro sobre el dimetro inicial.

- 181 -

Ad

du do

Ecuacin 1.5

Ad do

du do do

Ecuacin 1.6

Donde:

d: Contraccin transversal unitaria. Ad: Variacin transversal. du: dimetro final. do: dimetro inicial. 1.4.3 Probetas para los ensayos de traccin Las probetas son generalmente barras de seccin regular y constante, casi siempre circulares aunque tambin pueden ser rectangulares. Las probetas pueden ser calibradas o se puede utilizar una muestra real del material a ensayar, en las empresas afines se realiza el ensayo de traccin en las muestras directas del material, puesto que, esto sirve para realizar el control de calidad de los mismos.

Figura 1.2.- Probeta cilndrica.

- 182 -

Figura 1.3.- Probeta rectangular.

En el caso de ser calibradas (fig. 1.2 y fig. 1.3), sus extremidades son de mayor seccin, no solo para facilitar su sujecin en la mquina de ensayo, sino para asegurar la rotura dentro del largo calibrado de menor seccin; en la cual se marcan los denominados Puntos fijos de referencia a una distancia inicial preestablecida lo, que permitir despus de la fractura, juntando los trozos, determinar la longitud final entre ellos lu, por lo tanto es importante tener en cuenta las normas tcnicas que rigen el diseo de las probetas calibradas18. Estos hechos han motivado la normalizacin de la longitud inicial, estipulndose que dos o ms ensayos pueden compararse en sus alargamientos, si las probetas son geomtricamente semejantes, lo que se logra cuando lo es proporcional al dimetro o raz cuadrada de la seccin. O sea que los ensayos sobre probetas distintas resultan comparables si se cumple la ley de semejanza:

lo

k So

Ecuacin 1.7

Donde: lo: longitud inicial.

18

Ver Anexo A, Normas Tcnicas del Ensayo de Traccin: INEN 109, INEN 127.

- 183 -

k: Factor de proporcionalidad. So: Seccin inicial. Entonces segn estos criterios las probetas a utilizar son de dos tipos: a.Probeta no proporcional

Es aquella en la cual la longitud inicial entre marcas tiene un valor fijo que es independiente de la seccin inicial. b.Probeta proporcional

Probeta para la cual la relacin de longitud inicial entre marcas y su seccin inicial guarda un determinado valor de proporcionalidad mediante el factor k igual a: 4; 5,65; 8,16 o 11,3, el valor k=5,65 ser utilizado para construir probetas proporcionales normales. 1.4.4 Tipos de roturas posibles en las probetas La resistencia a la rotura no es una propiedad, sino el resultado de un ensayo que da la tensin o carga necesaria por unidad de seccin para producir la rotura del metal ensayado. Como la rotura de un metal puede producirse por traccin, por compresin, por torsin o por cizallamiento; habr una resistencia a la rotura por traccin, otra por compresin, otra por torsin y otra por cizallamiento. Las roturas para traccin pueden ser de dos tipos: a.Roturas dctiles

Como se muestra en la figura 1.4, en la rotura de un material dctil se produce un cono de 45, tiene un gran alargamiento en el perodo de estriccin y rotura, la diferencia entre el lmite de proporcionalidad y tensin de rotura es muy - 184 -

grande, tiene un gran perodo plstico, recuerde el ejemplo del clip mencionado anteriormente donde se esta trabajando en la zona plstica. Los materiales dctiles como el acero suave exhiben un punto de cedencia definido, el cual se define como el esfuerzo al cual ocurre un marcado aumento de deformacin sin aumento de esfuerzo. Slo los materiales que exhiben este fenmeno poseen un punto de cedencia dentro de esta acepcin del trmino. b.Roturas frgiles

Los materiales frgiles prcticamente no tienen cono de rotura. Casi no hay estriccin por lo que la rotura es de 90 respecto al eje, desaparece el Perodo plstico. El alargamiento es muy corto, el Perodo de estriccin y rotura tambin es corto, la diferencia entre el punto A y el punto B es muy corta, tal como se aprecia en la figura 1.5.

Figura 1.4.- Roturas dctiles.

Para imaginar mejor el tipo de roturas, al tomar un palillo de dientes de madera e intentar manipularlo igual que al clip que se mencion anteriormente, el palillo se - 185 -

romper inmediatamente ante cualquier intento de doblarlo, esto se pone de manifiesto al examinar el diagrama esfuerzo deformacin de la figura 1.5. Observar la falta de un punto de fluencia claramente definido, as como la ausencia de cualquier rango plstico antes de la fractura. La madera es un material plstico.

Figura 1.5.- Roturas frgiles.

Estos dos casos son los extremos, los dems casos comprenden entre estos dos. 1.5 Normas tcnicas del ensayo de tensin o traccin mecnica Las normas tcnicas son importantes, stas se rigen a estudios ya realizados y tienen como funcin normalizar un procedimiento determinado, obligando a las personas a cumplir con lo establecido. Cada pas tiene sus propias normas, este proyecto usar las siguientes: a.Normas tcnicas ecuatorianas

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Las normas tcnicas que en el Ecuador estn vigentes son las normas tcnicas INEN (Instituto Ecuatoriano de Normalizacin), tienen por objeto establecer el mtodo para el ensayo de traccin, en el ensayo de traccin del acero, existen varias:

NTE INEN 109:1973, ENSAYO DE TRACCIN PARA EL ACERO. NTE INEN 127:1973, ENSAYO DE TRACCIN PARA ALAMBRE DE ACERO. b.Norma tcnica internacional

Las normas tcnicas internacionales ASTM (Sociedad Americana para el Ensayo y Materiales), tambin son aplicadas dentro del pas, y son utilizadas como base para la elaboracin de las normas INEN, por lo cual se menciona la norma:

ASTM A 370, TENSION TEST. 1.5.1 Importancia de las normas Los ensayos de traccin estn normalizados, por lo que se debe acatar las recomendaciones y normalizaciones del INEN, este proyecto se regir a la norma NTE INEN 127:1973, ENSAYO DE TRACCIN PARA ALAMBRE DE ACERO, debido a que en la vida real existen mquinas con capacidad de fuerza 1 Tonelada y tienen la funcin principal de realizar el ensayo de traccin en alambres similares al del proyecto en construccin. El uso de los ensayos de tensin no esta limitado a la determinacin de las propiedades del material en forma de probetas preparadas, los ensayos de tamao completo de los materiales manufacturados, las piezas fabricadas y los miembros estructurales se realizan comnmente. La variedad de las piezas elaboradas y los miembros de tamao real a los cuales el ensayo de tensin puede aplicarse es muy amplia puesto que tiene gran importancia en la duplicacin, tan aproximada como se

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posible a las condicione de carga de servicio y observacin del desarrollo de las debilidades locales as como de las cargas crticas. Algunas de las piezas de tamao real, sobre las cuales se realizan ensayos en tensin son: barras tensoras, cadenas, articulaciones remachadas y soldadas, etc. Una de las empresas que realizan ensayos en productos terminados como alambre, platinas, sierras, mallas, entre otros; en el Ecuador es la fbrica IDEAL ALAMBREC S.A. 1.5.2 Conceptos asociados con el ensayo de traccin A continuacin se define los trminos que a menudo se encuentran asociados con los ensayos de tensin o traccin mecnica los mismos que son necesario conocerlos: a.Probeta

Es una porcin de material debidamente preparada o en su forma original que se toma para realizar el ensayo de traccin. Las probetas para ensayos de traccin se construyen de una variedad de formas, la seccin transversal de la probeta puede ser redonda, cuadrada o rectangular, se usa comnmente una probeta redonda; pero para lminas y placas se las usa planas. La porcin central del tramo es usualmente aunque no siempre de seccin menor que los extremos para provocar el fallo en una seccin donde los esfuerzos no resulten afectados por los dispositivos de sujecin. La relacin entre el dimetro o ancho del extremo y el dimetro o ancho de la seccin reducida, es determinada en gran parte por la costumbre, aunque para materiales quebradizos es importante tener los extremos suficientemente grandes - 188 -

para evitar la falla debida a la combinacin del esfuerzo axial y los debidos a la accin de las mordazas. b.Longitud entre marcas

Es la longitud de la parte prescripta de la probeta, sobre la que se mide el alargamiento en cualquier momento del ensayo. c.Longitud inicial entre marcas (lo)

Es la longitud entre marcas antes de la aplicacin de la carga.

d.-

Longitud final entre marcas (lu)

Es la longitud entre marcas despus de la rotura de la probeta, juntando y ajustando cuidadosamente los dos fragmentos, de manera que sus ejes respectivos queden colineales; es decir, que un fragmento sea la continuacin del otro. e.Alargamiento permanente porcentual

Es la variacin de la longitud entre marcas de la probeta de ensayo sometida previamente a una tensin prescrita y luego descargada. f.Alargamiento porcentual despus de la rotura (A)

Es el alargamiento permanente lu lo de la longitud entre marcas despus de la rotura, expresado en por ciento de la longitud entre marcas, lo. g.Reduccin porcentual de rea por estriccin (Z)

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Es la mxima disminucin de la seccin transversal que se produce durante el ensayo So - Su, expresada en por ciento del rea de la seccin inicial So. h.Carga Mxima (Fm)

Es la mayor carga soportada por la probeta durante el ensayo. i.Carga Final (Fu)

Es la carga que soporta la probeta en el momento de la rotura. j.Carga en el lmite de fluencia (Fe)

Es la carga para la cual el alargamiento de la probeta aumenta por primera vez sin aumento o con reduccin de la carga. k.Esfuerzo

Es en cualquier instante del ensayo, el cociente entre la carga y el rea de la seccin transversal inicial de la probeta. l.Esfuerzo correspondiente a un alargamiento permanente prescrito

Es el esfuerzo al cual corresponde (despus de la supresin de la carga) un alargamiento permanente prescrito, expresado en porcentaje de la longitud inicial entre marcas. m.Resistencia a la traccin (Rm)

Es el cociente entre la carga mxima y el rea de la seccin transversal inicial de la probeta.

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n.-

Lmite de fluencia (Re)

Es el esfuerzo correspondiente a la carga en el lmite de fluencia. o.Esfuerzo en el lmite convencional de elasticidad

Es el esfuerzo al cual corresponde un alargamiento no proporcional, igual a un porcentaje prescrito de la longitud inicial entre marcas. 1.5.3 Instrumental La mquina para realizar los ensayos de tensin o traccin mecnica debe cumplir con las siguientes caractersticas: a. Estar provista de dispositivos que aseguren la aplicacin axial de los esfuerzos en la probeta. b. Permitir la aplicacin de las cargas progresivamente, sin choques ni vibraciones. c. Estar provista de dispositivos de regulacin y comando que permitan ejecutar el ensayo, con las velocidades especificadas. 1.5.4 Preparacin de la probeta a. La probeta constituir en un pedazo recto de alambre de longitud tal, que la distancia entre las mordazas de la mquina no sea menor a 150 mm. b. La probeta proporcional normal tendr un factor de proporcionalidad de valor, K = 11.3. c. Si se usan probetas no proporcionales, la distancia entre marcas deber ser en un principio igual a 100 mm; sin embargo, para aceros que tienen alargamientos pequeos, menores del 5% la distancia entre marcas deber ser de 200 mm.

- 191 -

d. En lo posible, la probeta no debe ser enderezada antes del ensayo. Sin embargo, de ser necesario un enderezado, ste se deber hacer a mano, y si esto no es posible, se deber usar a lo mucho un martillo plstico o de madera, debindose enderezar el alambre sobre una superficie de material similar al del martillo. 1.5.5 Modo y tiempo de aplicacin de las cargas La carga debe aplicarse de tal manera que el esfuerzo resulte uniformemente distribuido sobre toda la seccin transversal del material. Tratndose de ensayos estticos el incremento de carga se efecta en forma muy lenta, para evitar los efectos de las fuerzas de inercia, esta velocidad se fija segn las normas y materiales: a. No mayor que 10,8 Kgf por mm2 por segundo. b. Al determinar la resistencia, la traccin, el alargamiento y la reduccin del rea transversal, la velocidad no deber exceder 3.05 Kgf por mm 2 por segundo. c. Al determinar el esfuerzo en el lmite de fluencia, el esfuerzo en el lmite convencional de elasticidad o la tensin correspondiente a un alargamiento permanente prescrito, la velocidad de aplicacin de la carga no debe significar un incremento en el esfuerzo que exceda 1,03 Kgf por mm 2 por segundo, desde el inicio del ensayo hasta alcanzar la carga prescrita. Un estudio de los ensayos de tensin realizado indic que el 50% de los laboratorios de resistencia de materiales, usaban velocidades de carga de 10 a 70 Kips sobre pulgada cuadrada por minuto, algunos usaban velocidades de carga de hasta 1000 Kips19 sobre pulgada cuadrada por minuto para el acero, una

19

Kip, abreviatura de kilopound (kilolibra). Su equivalente en espaol es Klb (mil libras).

- 192 -

velocidad de carga de 100 Kips sobre pulgada cuadrada por minuto ha sido sugerida para determinaciones del punto de cedencia de materiales metlicos (ASTM E8)20. 1.6 Otros ensayos mecnicos Adems del ensayo de traccin, algunos de los ms comunes ensayos mecnicos son: 1.6.1 Ensayo de compresin Cuando menos en teora, el ensayo de compresin es meramente lo contrario al ensayo de traccin con respecto a la direccin o el sentido del esfuerzo aplicado. El ensayo de compresin es poco frecuente en los metales y consiste en aplicar a la probeta, en la direccin de su eje longitudinal, una carga esttica que tiende a provocar un acortamiento de la misma y cuyo valor se ir incrementando hasta la rotura o suspensin del ensayo. Existen sin embargo algunas limitaciones del ensayo de compresin: a. La dificultad de aplicar una carga verdaderamente concntrica o axial. b. El carcter relativamente inestable de este tipo de carga, existe siempre una tendencia al establecimiento de esfuerzos flexionantes y a que el efecto de las irregularidades de alineacin de las accidentales dentro de la probeta se

acenta a medida que la carga prosigue. c. La friccin entre las placas de apoyo de la mquina y las superficies de los extremos de la probeta debido a la expansin lateral de sta, esto puede alterar considerablemente los resultados del ensayo. Como se puede observar en la figura 1.6, el diagrama obtenido en un ensayo de compresin para los aceros; presenta al igual que el de traccin, un perodo elstico y otro plstico.
20

Harmer E. Davis, George Earl troxell, Principios de ensayo e inspeccin, tercera edicin, p. 157.

- 193 -

Figura 1.6.- diagrama (esfuerzo deformacin) compresin.

El perodo OA es el perodo de proporcionalidad Ley de Hooke, el perodo AB es el lmite de fluencia al aplastamiento. Las probetas para este ensayo pueden ser cilndricas o rectangulares, en el caso de ser cilndricas, deben ser de una altura doble con respecto al dimetro, una seccin circular es preferible a otras, las cuadradas o de seccin rectangular se usan frecuentemente para piezas manufacturadas como azulejos, bloques de concreto, etc. En la figura 1.7 se aprecia una probeta cilndrica para ensayo a compresin antes y despus del ensayo.

- 194 -

Figura 1.7.- Probetas circulares de compresin.

Con respecto a los materiales frgiles (fundicin), stos se rompen prcticamente sin deformarse, y los dctiles carecen de importancia, ya que se deforman continuamente hasta la suspensin de la aplicacin de la carga. 1.6.2 Ensayo de flexin Si las fuerzas actan sobre una pieza de material de tal manera que tiendan a inducir esfuerzos compresivos sobre una parte de una seccin transversal de la pieza y esfuerzos tensivos sobre la parte restante, se dice que la pieza esta en flexin. La ilustracin comn de la accin flexionante es una viga afectada por

cargas transversales como se indica en la figura 1.8. La flexin puede tambin causarse por momentos o pares, tales como los que pueden resultar de cargas excntricas.

Figura 1.8.- Ensayo de flexin.

En el ensayo adems de producirse el momento de flexin requerido, se superpone a l un esfuerzo cortante, cuya influencia en el clculo de la resistencia

- 195 -

del material vara con la distancia entre apoyos, debido a que mientras los momentos flectores aumentan o disminuyen con sta, los esfuerzos cortantes se mantienen constantes, como puede comprobarse fcilmente en la figura 1.9, por lo que ser tanto menor su influencia cuanto mayor sea la luz entre apoyos. Es por esta razn que la distancia entre los soportes de la probeta se ha normalizado convenientemente en funcin de la altura o dimetro de la misma, pudiendo aceptar entonces que la accin del esfuerzo de corte resulta prcticamente despreciable. Para ensayos ms precisos la aplicacin de la carga se hace por intermedio de dos fuerzas con lo que se logra flexin pura.

L = 20 d (d = Dimetro de la probeta)

Figura 1.9.- Normalizacin de la probeta para ensayos de flexin.

Algo muy importante a considerar en el ensayo es la tensin mxima soportada por la probeta, la misma que se calcula o es igual al momento flector mximo sobre el momento resistente, para lo cual se tiene la relacin:

Mf mx

mx W

Ecuacin 1.8

Donde:

mx: Esfuerzo.

Mfmx: Momento flector mximo.

- 196 -

W: Momento resistente. Con respecto a las probetas al igual que en los otros ensayos pueden ser cilndricas o rectangulares, teniendo las siguientes deducciones:

a.-

Para una probeta cilndrica

En la figura 1.10 se ilustra un bosquejo de una probeta cilndrica para flexin seguido de la deduccin para calcular la tensin mxima que soporta este tipo de probetas ante una carga flexionante.

Figura 1.10.- Probeta cilndrica para ensayos de flexin.

El esfuerzo mximo se obtiene aplicando la ecuacin 1.8, la cual deduciendo, se tiene:

P l . 2 2 Ix h
d 4 ;h 64

mx

Mf/W

Ix

d 2

mx

Pl 4 d 4 64 d 2

Pl 4 d 3 32

- 197 -

 mx

8Pl d 3

Ecuacin 1.9

Donde:

mx: Tensin mxima. l: Distancia entre centros de apoyo. P: Carga del lmite de proporcionalidad. d: Dimetro de la probeta. b.Para una probeta rectangular

En la figura 1.11 que representa el bosquejo de una probeta rectangular para ensayo a flexin y a continuacin de sta la deduccin de la tensin mxima que puede soportar la probeta.

Figura 1.11.- Probeta rectangular para ensayos de flexin.

El esfuerzo mximo se calcula aplicando la ecuacin 1.8, la cual deduciendo, se tiene:

Mf W

mx

- 198mx -

P.l 4 B.H 3 12 H

P.l 4 B.H 2 6

Ix

B.H3 12
1,5.P.l B.H 2

mx

Ecuacin 1.10

Donde:

mx: Tensin mxima. l: Distancia entre centros de apoyo. P: Carga del lmite de proporcionalidad. B: Base de la probeta rectangular. H: Altura de la probeta rectangular. Una vez definidos los esfuerzos mximos de cada una de las probetas es tambin importante conocer el valor del mdulo de elasticidad, el mismo que se calcula de la siguiente manera:

P.l3 48.I x .fl

Ecuacin 1.11

Donde: E: Mdulo de elasticidad.

- 199 -

Ix: Momento de inercia. f1: Deflexin. P: Carga del lmite de proporcionalidad. l: Distancia entre centros de apoyo. 1.6.3 Ensayos de dureza Permiten conocer el grado de dureza del material, por medio de este mtodo se obtiene caractersticas mecnicas importantes en forma rpida y destructiva, adems el ensayo se puede realizar en piezas ya elaboradas. Existen algunos mtodos para determinar la dureza, entre los cuales se cita los siguientes: a.Dureza Brinell

En la figura 1.12 se muestra un esquema del ensayo Brinell el cual consiste en comprimir sobre la superficie del material a ensayar una bola de acero muy duro (templado) de un dimetro determinado, por medio de una carga y durante un cierto tiempo, la carga y el tiempo son establecidos. Se mide el dimetro de la huella y se halla la dureza del material por la relacin entre la carga citada y el rea del casquete de la huella, pues, evidentemente, y dentro de ciertos lmites, esta rea ser tanto mayor cuanto menos duro sea el material.

- 200 -

Figura 1.12.- Esquema del ensayo Brinell.

El rea se puede sustituir por el dimetro, de acuerdo con el siguiente clculo:

HB

P(Kg) S(mm 2 )

Ecuacin 1.12

Donde: HB: Dureza Brinell. P: Carga o fuerza. S: Superficie del casquete de la huella. La superficie del casquete de la huella ser S:

S .D.f
Donde:

Ecuacin 1.13

S: Superficie del casquete de la huella.

- 201 -

D: Dimetro de la bola. f: Distancia de la profundidad de la huella. El mtodo se practica perfectamente con piezas de perfil grueso de hierro o acero, pues las huellas conseguidas con ellas son claras y de contornos limpios. Sin embargo, al tratar de aplicarlo a materiales de espesores inferiores a 6 mm se encontr que, utilizando la bola de 10 mm de dimetro, se deformaba el material y los resultados obtenidos eran falsos21. Para solucionar esto se redujo la carga para que las huellas fuesen menos profundas, disminuyendo tambin el dimetro de la bola para que la huella fuese: Ecuacin 1.14

d 0,375. D

Donde: d: Dimetro de la huella. D: Dimetro de la bola. Un aspecto a considerar es que respecto a las cargas, tienen que ser proporcionales al cuadrado del dimetro a fin de que las huellas resultantes sean semejantes y los valores comparables, es decir:
P K.D 2

Ecuacin 1.15

Donde:

21

Manual de Mecnica Industrial, tomo I, edicin 2002, p. 19.

- 202 -

K: Coeficiente de proporcionalidad. D: Dimetro de la bola. El coeficiente K empleado depende de la clase de material, siendo mayor para los materiales duros y menor para los blandos. Para los metales muy blandos se emplean los coeficientes de 1,25 y 0,5 generalmente. Respecto al tiempo que debe durar el ensayo, oscila entre 30 segundos para el acero y 3 minutos para materiales muy blandos.

b.-

Dureza Rockwell

El ensayo Rockwell es similar al Brinell en que el nmero de dureza encontrado es funcin del grado de penetracin de la pieza de ensayo por la accin de un penetrador bajo la accin de una carga esttica dada, difieren del ensayo Brinell en que los penetradores y las cargas son menores, de ah que la huella resultante sea menor. Es aplicable al ensayo de materiales cuya dureza sobrepase el alcance de la dureza Brinell, y es ms rpido porque arroja lecturas directas. Los cuerpos penetrantes son un diamante en forma de cono de 120, con la punta redonda con un radio de 0,2 mm (llamado penetrador Brale), y bolas de 1/8 y 1/16 pulgadas, y tambin aunque menos empleadas de 1/2 y 1/4 pulgadas. Se utilizan cargas de 60, 100 y 150 Kg para materiales gruesos y de 15, 30 y 45 Kg para materiales delgados. c.Dureza Vickers

- 203 -

La figura 1.13 corresponde a un esquema del ensayo Vickers, ste se emplea en los laboratorios y, en particular para piezas templadas con espesores mnimos de 0,2 mm. En el presente mtodo se emplea como cuerpo penetrante una punta de pirmide de base cuadrada y ngulo en el vrtice, entre caras de 136, con una presin obligada de 20 segundos.

Figura 1.13.- Esquema del ensayo Vickers.

El ngulo se eligi para que la bola Brinell quedase circunscrito al cono en el borde de la huella, cuyo dimetro se procura que sea aproximadamente igual a 0,375 D. Las cargas que se utilizan son de 1, 2, 3, 4, 5, 10, 20. 30, 50, 100 y 120 Kg, con preferencia para el de 30 Kg. El tiempo para mantener la carga oscila entre los 10 y 30 segundos, siendo el ms empleado el de 15 segundos. 1.6.4 Ensayo de corte Un esfuerzo de corte es aquel que acta paralelamente a un plano, para distinguirlo de los esfuerzos tensivos y compresivos que actan normalmente a un plano.

- 204 -

El ensayo de corte tiene poca aplicacin prctica, pues no permite deducir de l algunas de las caractersticas mecnicas de importancia del material que se ensaya; es por ello que rara vez lo solicitan las especificaciones. El esfuerzo de corte no puede ser obtenido prcticamente como un esfuerzo puro o simple, pues va generalmente acompaado por otro de flexin, cuyo valor variar segn el procedimiento a seguir pues es indudable que si se considera una sola cuchilla su importancia decrecer, aunque tambin se tendr una pequea influencia en el valor obtenido la dureza del filo y la penetracin en cua del mismo. Sin embargo prcticamente se calcula el esfuerzo de corte como si se tratara de un esfuerzo simple, aplicando la ecuacin de tensin ya conocida, debido a que ste predomina tomando valores de tal magnitud que permiten despreciar los efectos secundarios.

Figura 1.14.- Ensayo de corte.

- 205 -

Figura 1.15.- Ensayo de corte.

En la figura 1.14 se observa la matriz utilizada para realizar el ensayo de corte y en la figura 1.15 se muestra las probetas despus de ser sometidas al ensayo de corte y despus de producirse la fractura. 1.6.5 Ensayo de plegado El plegado a temperatura ambiente es un ensayo tecnolgico derivado del de flexin, se realiza para determinar la ductilidad de los materiales metlicos (de l no se obtiene ningn valor especfico). Es solicitado por las especificaciones en la recepcin de aceros en barras y perfiles, para la comprobacin de la tenacidad de los mismos y despus de haber sido sometido al tratamiento trmico de recocido. Como se puede ver en la figura 1.16 el material se coloca entre los soportes cilndricos, aplicando la carga lentamente hasta obtener el ngulo de plegado especificado para el mismo, o bien cuando se observa la aparicin de las primeras fisuras en la cara inferior o la sometida a traccin. Generalmente el plegado se obtiene en dos etapas y se realiza con un ngulo de 180: a. Colocando el material en el dispositivo anterior se efecta el flexionamiento hasta un determinado ngulo. b. Se termina la operacin con los platos de compresin hasta lograr un ngulo de 180. El ensayo dar resultado satisfactorio o, en otras palabras, el material ser aceptado si no presenta sobre su parte estirada grietas o resquebrajaduras a simple vista. - 206 -

Figuras 1.16.- Ensayo de doblado.

1.6.6 Ensayo de choque En elementos sometidos a efectos exteriores instantneos o variaciones bruscas de las cargas, las que pueden aparecer circunstancialmente, su falla se produce generalmente, al no aceptar deformaciones plsticas o por fragilidad, an en aquellos metales considerados como dctiles. En estos casos es conveniente analizar el comportamiento del material en experiencias de choque o impacto. El ensayo de traccin esttico da valores correctos de la ductilidad de un metal, no resulta preciso para determinar su grado de tenacidad o fragilidad, en condiciones variables de trabajo. Los ensayos de choque determinan, pues, la fragilidad o capacidad de un material de absorber cargas instantneas, por el trabajo necesario para introducir la fractura de la probeta de un solo choque, el que se refiere a la unidad de rea, para obtener lo que se denomina resiliencia. Este nuevo concepto, tampoco ofrece una propiedad definida del material, sino que constituye un ndice comparativo de su plasticidad, con respecto a las obtenidas en otros ensayos realizados en idnticas condiciones, por lo que se debe tener muy en cuenta los distintos factores que inciden sobre ella.

- 207 -

Resumiendo, se dir que el objeto del ensayo de choque es el de comprobar si una mquina o estructura fallar por fragilidad bajo las condiciones que le impone su empleo, muy especialmente cuando las piezas experimentan concentracin de tensiones, por cambios bruscos de seccin, maquinados incorrectos, fileteados, etctera, o bien para verificar el correcto tratamiento trmico del material ensayado. En la siguiente figura se puede observar la fotografa de una mquina usada para el ensayo de choque.

Figuras 1.17.- Ensayo de choque.

1.6.7 Ensayo de fatiga En el estudio de los materiales en servicio, como componentes de rganos de mquinas o estructuras, debe tenerse en cuenta que las cargas predominantes a que generalmente estn sometidos no resultan estticas, ni casi estticas; muy por lo contrario, en la mayora de los casos se encuentran afectados a cambios de tensiones, ya sean de traccin, compresin, flexin o torsin, que se repiten sistemticamente y que producen la rotura del material para valores de la misma considerablemente menores que las calculadas en ensayos estticos. El tipo de rotura que necesariamente se produce en el tiempo, se denomina de fatiga aunque es comn identificarla como roturas por tensiones repetidas, tensiones que pueden actuar individualmente o combinadas.

- 208 -

En el ensayo de fatiga con probeta rotatoria (figura 1.18), en el cual una probeta se hace girar por medio de un motor, mientras se le aplica una carga conocida; la probeta queda sometida a una flexin alternada, que se traduce en que un punto cualquiera de la probeta queda sometido a un ciclo de cargas que va de traccin a compresin. Esto produce fisuras que se van propagando lentamente, reduciendo el rea hasta un punto tal en que la probeta no pueda resistir la carga aplicada y se rompe.

Figuras 1.18.- Ensayo de fatiga.

1.7

Importancia del ensayo de tensin o traccin mecnica El ensayo de traccin es el que mejor define las propiedades mecnicas de

los metales sometidos a la accin de cargas estticas. Estas propiedades quedan determinadas si se calcula la aptitud del material a resistir las cargas que le pueden ser aplicadas (propiedades de resistencia) y las deformaciones que experimente por la accin de stas (propiedades de deformaciones). Cuando se habla de una prueba de traccin usualmente se refiere a un ensayo que se realiza en una mquina que permite medir la deformacin y la fuerza aplicada a una probeta fabricada con el material que se desea ensayar. Si la prueba se realiza correctamente, permite conocer las propiedades mecnicas fundamentales del material que son de vital importancia en el diseo. - 209 -

Utilizando sistemas estandarizados de ensayo, la prueba se puede convertir en un criterio de aceptacin o rechazo de un producto despus de establecer si el material posee determinadas propiedades mecnicas y tendr un buen

comportamiento durante el tiempo de servicio. Existen muchos ensayos en los que la prueba se realiza directamente en la pieza terminada para poder reproducir exactamente las condiciones de carga reales del elemento.

CAPTULO 2 PARMETROS DE DISEO

Las mquinas de ensayos de traccin son muy variadas, muchas de ellas son universales y pueden utilizarse para otros ensayos estticos. La mquina objeto de estudio, se centra exclusivamente para el ensayo de traccin, su diseo es ideal para que posteriormente la sigan implementando hasta llegar a obtener una mquina de ensayos universal. Las mquinas para estas pruebas comprenden de un accionamiento que realiza una deformacin regular a la muestra y los mide con indicadores que permiten medir la fuerza y el alargamiento de la probeta. La mquina a construirse permite una medicin aceptable de los parmetros que intervienen en la graficacin de la curva esfuerzo - deformacin de muestras y probetas sometidas a ensayos de tensin mecnica. Facilita una clara visin del ensayo de tensin y de las variables que se presentan para la obtencin de la curva caracterstica, as como tambin, la operacin del actuador y de los sensores. 2.1 Descripcin, caractersticas y requisitos para la seleccin de los elementos mecnicos de la mquina

- 210 -

2.1.1 Descripcin La parte mecnica en si es la constitucin de la mquina, es la parte ms importante del proyecto. Con respecto a su constitucin mecnica, sta se dise en base a la fuerza con que se realizar el ensayo de traccin, se podr realizar ensayos de traccin con una fuerza de hasta 2 toneladas (20 KN), es muy importante recalcar que cada uno de los elementos mecnicos construidos que forman parte de esta mquina fueron seleccionados de acuerdo a clculos, la tabla siguiente muestra la descripcin de elementos mecnicos de la mquina.

N mero

Ca ntidad Descripcin

Forma de Adquisicin

Columnas superiores (C3, C4)

Construccin

Columnas inferiores (C1, C2)

Construccin

Placa rectangular uno (P1)

Construccin

Placa rectangular dos (P2)

Construccin

Placa rectangular tres (P3)

Construccin

Placa rectangular cuatro (P4)

Construccin

Placa rectangular cinco (P5)

Construccin

Placa base cilindro seis (P6)

Construccin

- 211 -

Bocines, sujetadores (S1)

Construccin

1 0 2 Pasadores de los bocines Construccin

1 1 1 Tuerca del cilindro (t2) Construccin

1 2 2 Sujetadores de tuerca (S3) Construccin

1 3 2 Pernos de la tuerca del cilindro Compra

1 4 2 Pernos de los sujetadores del cilindro Compra

1 5 6 Bases de la mquina (B1) Construccin

1 6 2 Mordazas Construccin

1 7 2 Pernos sujetadores de las mordazas Compra

1 8 1

Sujetador desplazamiento

superior

sensor

de Construccin

1 9 1

Sujetador desplazamiento

inferior

sensor

de Construccin

2 0 2 Cojinete Compra

- 212 -

2 1 4 Soportes del cojinete Construccin

2 2 2 Ejes del cojinete Construccin

2 3 8 Tuercas de seguridad Compra

2 4 4 Pernos de anclaje de la mquina Compra

2 5 4

Pernos desplazamiento

tuercas

del

sensor

de Compra

2 6 8 Arandelas planas de las columnas Compra

Tabla 2.1.- Descripcin de elementos mecnicos de la mquina de ensayos de traccin.

En la Tabla 2.1, se describe todos los elementos mecnicos de la mquina, su cantidad y su forma de adquisicin, en la figura siguiente se puede visualizar las partes mecnicas de la mquina de ensayos de traccin descritas en la tabla, excepto las partes con nmero 24 y 25 que corresponden al anclaje de la mquina y a la fijacin del sensor de desplazamiento.

- 213 -

- 214 -

Figura 2.1.- Partes mecnicas de la mquina de ensayo de traccin.

2.1.2 Caractersticas La parte mecnica de la mquina de ensayos de traccin posee muchas caractersticas que son esenciales e innovadoras, las mismas que son:

Es robusta, resiste la fuerza de trabajo para la que se dise. Es confiable, est muy bien diseado cada uno de sus elementos. Es de diseo moderno, es acorde a las mquinas actuales. Es didctica, ideal para que los estudiantes realicen sus prcticas. Es normalizada, cumple Normas Tcnicas de Ensayos de Traccin. Es porttil, se desarma para ser trasladada. Es Amigable, es fcil de operar y trabajar. Respecto a los elementos mecnicos descritos en la tabla 2.1, se referir solo a las caractersticas tcnicas de los elementos construidos, pues de aqu parte el anlisis de diseo y construccin de la mquina. La tabla siguiente indica los materiales utilizados para construir los diferentes elementos de la mquina de ensayos de traccin.

N mero Descripcin Material

Forma del material

Columnas superiores (C1, C2)

Acero ASSAB 705

Cilndrica

Columnas inferiores (C3, C4)

Acero ASSAB 705

Cilndrica

Placa rectangular uno (P1)

Acero ASTM A-36

Rectangular

- 215 -

Placa rectangular dos (P2)

Acero ASTM A-36

Rectangular

Placa rectangular tres (P3)

Acero ASTM A-36

Rectangular

Placa rectangular cuatro (P4)

Acero ASTM A-36

Rectangular

Placa rectangular cinco (P5)

Acero ASTM A-36

Rectangular

Placa base cilindro seis (P6)

Acero St-37

Rectangular

Cilndrica 9 Bocines, sujetadores (S1) Acero ASSAB 705 hueca

1 0 Pasadores de los bocines Acero ASSAB 705 Cilndrica

1 1 Tuerca del cilindro (t1) AISI 1045 Cilndrica

1 2 Sujetadores de tuerca (S3) Acero St-37

Perfil cuadrado

1 5 Bases de la mquina (B1) Acero St-37 Perfil LD

Acero St-37, ASSAB 705, 1 6 Mordazas AISI-1066 Varias formas

1 8

Sujetador desplazamiento

superior

sensor

de Acero St-37 Perfil L

1 9

Sujetador desplazamiento

inferior

sensor

de Acero St-37

Perfil cuadrado

2 1 Soportes del cojinete Acero St-37

Perfil cuadrado

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2 2 Ejes del cojinete Acero St-37 Cilndrico

Tabla 2.2.- Materiales de los elementos mecnicas de la mquina de ensayo de traccin.

Ahora se proceder a determinar las caractersticas tcnicas de los materiales con que se construyeron los elementos de la mquina, stos son: a.Acero ASSAB 705

Material: Acero ASSAB 705 = AISI / SAE 4337. Tipo: Acero para construccin de maquinaria. Resistencia a la traccin: 90 110 Kgf/mm2. Esfuerzo de cedencia: min. 685 N/ mm2. = 70 Kgf/mm2. Elongacin: min. 12%. Estriccin: min. 45%. Aplicacin: Para toda clase de partes de maquinaria, donde la seguridad y la resistencia a la fatiga sean necesarias. b.Acero ASTM A-36

Material: Acero de construccin ASTM A-36. Tipo: Acero para construccin de partes de maquinaria.

- 217 -

Resistencia a la cedencia: 36 Kpsi. Resistencia a la traccin: 58 80 Kpsi. Elongacin en 2 pulg.: 23 % min. Aplicacin: Para toda clase de partes de maquinaria. c.Acero St 37

Material: Acero St - 37. Tipo: Acero de construccin. Resistencia a la traccin: min. 490 N/mm2. Lmite elstico: min. 370 N/ mm2. Alargamiento: min. 6%. Aplicacin: Para toda clase de partes de maquinaria.

d.-

Acero AISI 1066

Material: Acero AISI 1066 = ASTM A227 47. Tipo: Acero al carbono con alto contenido de manganeso.

- 218 -

Resistencia a la fluencia: 137 Kpsi. Aplicacin: Para piezas de maquinaria, que estn sometidas a desgaste, se usan en muelles. 2.1.3 Requisitos El requisito principal de las partes mecnicas de la mquina es que soporte la fuerza de trabajo que es de 2 toneladas (20 KN), para lo cual se disea los elementos con una fuerza de 6 toneladas (60 KN), para que en el futuro se pueda ampliar la capacidad de la mquina. 2.2 Descripcin, caractersticas y requisitos para la seleccin de los elementos hidrulicos de la mquina 2.2.1 Descripcin La parte hidrulica es el accionamiento de la mquina de ensayos de traccin, gracias a sta se hace uso de la presin hidrulica para la aplicacin de la carga sobre la probeta de ensayo, el accionamiento se decidi que sea hidrulico debido a que la energa hidrulica es la mejor cuando se trata de grandes fuerzas, con una aplicacin industrial de 10 a 300 bares. La mquina de ensayos de traccin funciona a travs del cilindro hidrulico, el mismo que recibe su fuerza del mdulo hidrulico. Es muy importante recalcar cada uno de los elementos hidrulicos que forman parte de la mquina de ensayos de traccin, en la figura siguiente se muestra el circuito hidrulico para el funcionamiento de la mquina de ensayos de traccin.

- 219 -

- 220 -

Figura 2.2.- Circuito hidrulico de la mquina de ensayo de traccin.

Donde: T: Recipiente que contiene el fluido hidrulico. v: Nivel visual de fluido hidrulico en el recipiente.

- 221 -

F: Filtro purificador de aceite hidrulico. B y M: Acoplamiento bomba motor (bomba y motor de caudal constante no reversible). V1 y V2: Vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales de 1 hacia 2. V3: Vlvula limitadora de presin, regula presin con puesta a descarga, se abre cuando llega a la presin regulada. V4: Vlvula (4/3) 4 vas 3 posiciones accionamiento manual con palanca y retorno por resorte. V5: Vlvula antirretorno no calibrada, con paso de fluido de 2 a 1. Ma: Manmetro de presin. C: Cilindro hidrulico de doble efecto. El circuito de la figura 2.2 empieza en el tanque de aceite (T) donde la bomba (B) toma el fluido pasando por el filtro (F) para enviarlo por la lnea de carga , a la salida de la bomba est una vlvula de control de presin mxima o vlvula de seguridad (V3), conectada en derivacin, la que entra a operar, si y solo si, la presin en la lnea es excesiva, y al operar tiene retorno de fluido al tanque, tambin est colocado en derivacin un manmetro que indica la presin de trabajo. Seguidamente se tiene una vlvula antirretorno no calibrada (V5) que permite el paso del fluido en sentido 2 - 1, y flujo cortado cuando est en 1. A continuacin en la tubera de alta presin, se encuentra una vlvula 4/3 denominado distribuidor (V4) que al estar en la posicin 1 no est funcionando, en la posicin 2 permite la salida del cilindro y en la posicin 3 permite el regreso del cilindro. Seguidamente los dos cables salientes de la vlvula 4/3 van a las vlvulas (V1 y V2), vlvulas reguladoras de caudal, las mismas que permiten regular el caudal del aceite hidrulico y por ende

- 222 -

la velocidad de la aplicacin de la carga al cilindro tanto para su salida como su retorno. a.Cilindro Hidrulico de doble efecto (C)

En los sistemas hidrulicos la energa es transmitida a travs de tuberas. Esta energa es funcin del caudal y presin del aceite que circula en el sistema. El cilindro es el dispositivo ms comnmente utilizado para conversin de la energa antes mencionada en energa mecnica. La presin del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales". El cilindro de doble efecto se caracteriza porque el aceite acta sobre las dos caras del pistn, porque por una acta y por la otra vuelve al depsito. En la figura siguiente se indican las partes del cilindro hidrulico de doble efecto.

Figura 2.3.- Cilindro hidrulico de doble efecto y sus partes.

- 223 -

Como se observa en la figura 2.3 el cilindro hidrulico de doble efecto consta de las siguientes partes:

Camisa o tubo: Es un acero estirado sin soldaduras rectificadas y lapeadas. Vstago: Pueden ser normales o reforzados, son de acero cromado y rectificado de gran precisin. Tapa: Son de acero, soldadas, atornilladas o roscadas. Pistn o mbolo: Son de aleacin de aluminio o fundicin de cromo nquel. Conexiones A-B: Por donde entra y sale el aceite. Tope o amortiguacin fin de carrera: Para frenar el pistn y que no golpee las tapas. Guarda polvo: Evita el ingreso de polvo e impurezas externas al cilindro. Sello de vstago: Para evitar la fuga de aceite.

b.2

V1 y V2: Vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales de 1 hacia

En estas vlvulas para reducir el caudal se debe reducir la seccin de paso en la tubera. Se puede mantener el caudal circulante por un conducto a pesar de disminuir la seccin de paso a costa de una mayor prdida de carga. La prdida de carga aumenta en proporcin inversa al cuadrado de la seccin de paso. Para mantener un caudal debe fijarse un paso de aceite. El principio bsico de un regulador de caudal se basa en la relacin entre caudal, paso y prdida de carga. En hidrulica se puede controlar la velocidad de un cilindro o el giro de un motor regulando el caudal a la salida, a la entrada o por diferencia (de caudal). Las regulaciones se podran hacer con una bomba de caudal variable, pero algunas veces es ms prctico emplear una bomba de caudal constante y una vlvula

- 224 -

reguladora de caudal. En la prctica, lo ms importante es el cambio de caudal de aceite a travs del regulador en funcin de la variacin de la presin en el circuito. La figura siguiente muestra el esquema de una vlvula reguladora de caudal.

Figura 2.4.- Esquema de una vlvula reguladora de caudal.

c.-

V4: Vlvula direccional (4/3)

Es una vlvula distribuidora denominada tambin distribuidor, es una vlvula (4/3) esto significa que tiene 4 vas 3 posiciones; la que se utiliza en la mquina en construccin es de accionamiento manual con palanca y retorno por resorte. Su misin en el circuito es la de controlar la movilidad del actuador para realizar el ensayo de traccin mecnica. En la figura siguiente se indica la vlvula direccional.

- 225 -

Figura 2.5.- Vlvula direccional.

d.-

V5: Vlvula antirretorno no calibrada

La vlvula como su nombre lo indica es antirretorno, no permite que el fluido retorne en direccin opuesta a su funcionamiento, es decir, paso de flujo en sentido 2 1, flujo cortado cuando el origen se encuentra en 1. En la figura siguiente se indica la representacin de una vlvula antirretorno.

Figura 2.6.- Vlvula antirretorno.

e.-

Acoplamiento motor bomba

- 226 -

Es un elemento muy interesante, puesto que evita acoplar por separado un motor elctrico a una bomba hidrulica, el grupo moto bomba est en una estructura metlica donde interiormente tiene acoplado un motor elctrico y su respectiva bomba hidrulica. La figura siguiente muestra el grupo moto bomba.

Figura 2.7.- Grupo moto - bomba.

Motor elctrico Es fundamental en toda instalacin hidrulica industrial en la que haya una transformacin de energa elctrica que pasa a energa hidrulica y despus a energa mecnica. Se encarga de producir la energa de rotacin para accionar la bomba hidrulica que se encarga en poner el fluido hidrulico a la presin que requiere la aplicacin. Bomba hidrulica Una bomba hidrulica debe cumplir dos misiones: mover el lquido y obligarlo a trabajar. Se define como un mecanismo capaz de convertir la fuerza mecnica en

- 227 -

hidrulica. Todas las bombas desplazan lquido, pero el desplazamiento puede ser positivo o no positivo. Las hidrulicas tienen un desplazamiento positivo. Muchos creen que la bomba genera presin. Es importante entender que el nico propsito de las bombas es crear caudal. La presin es la fuerza en una determinada rea creada por la resistencia a la circulacin del fluido. La bomba es un mecanismo diseado para producir un flujo necesario para el desarrollo de la presin. Pero la presin no se puede producir por si mismo, si no se realiza una resistencia al flujo. La capacidad de entregar flujo a alta presin determina el rendimiento y las diferencia en la seleccin de bomba de algn fabricante. En un sistema hidrulico, la bomba convierte la energa mecnica de rotacin de un motor en energa hidrulica (potencia hidrulica) impulsando fluido al sistema para el funcionamiento de la aplicacin hidrulica. Todas las bombas funcionan utilizando el principio de desplazamiento, generando un volumen, pero existen distintos tipos de bombas. El tipo de bomba a utilizarse en el proyecto ser de caudal constante tipo engranajes externos, por lo que se estudiar este tipo de bomba. Las bombas de engranaje externo constan de dos engranajes acoplados dentro de una caja, el eje de la bomba hace girar uno de los engranajes que arrastra al otro. El principio de funcionamiento es muy sencillo, el aceite entre los dientes y la pared del cuerpo es obligado a la salida, los dientes en el centro hacen de cierre hermtico, el aceite entra por 1 sale por 2 (el pin de arriba es el movido por motor). En la figura siguiente se ilustra el funcionamiento de una bomba de engranajes externos.

- 228 -

Figura 2.8.- Funcionamiento de una bomba de engranajes externos.

f.-

Vlvula limitadora de presin o de seguridad.

La vlvula de seguridad es el elemento indispensable en las instalaciones hidrulicas y es el aparato que ms cerca se debe poner de las bombas, su misin es limitar la presin mxima del circuito para proteger a los elementos de la instalacin. Es una vlvula normalmente cerrada y slo se abre y vierte parte o todo el caudal de la bomba al depsito cuando llega a alcanzar el valor calibrado previamente preestablecido. Las vlvulas se ponen en derivacin en el circuito. Son de dos vas. La figura siguiente muestra el esquema de una vlvula limitadora de presin.

- 229 -

Figura 2.9.- Esquema de una vlvula limitadora de presin o de seguridad.

g.-

Accesorios hidrulicos del power-pack

El power-pack es una unidad que posee elementos hidrulicos bsicos para aplicaciones industriales, la figura siguiente muestra los elementos que lo conforman.

Figura 2.10.- Imagen power pack.

Depsito de almacenamiento del fluido hidrulico Es un recipiente hermtico su misin es la de almacenar el aceite hidrulico para su utilizacin, su forma depende de su aplicacin o trabajo a realizar del circuito hidrulico que alimenta, en el proyecto es de forma rectangular. Indicadores de nivel Es un accesorio hidrulico que tiene por misin indicar el nivel de aceite en el tanque, la mayora tiene un termmetro adems del indicador de nivel, ste permite

- 230 -

conocer la temperatura a la que est trabajando el aceite o fluido hidrulico, como se indica en la figura 2.11.

Figura 2.11.- Indicador de nivel.

Manmetros Son instrumentos que permiten saber la presin desarrollada dentro de un circuito hidrulico, es necesario para ajustar las vlvulas de control de presin y para determinar la presin ejercida por los actuadores hidrulicos. En el proyecto se utiliza un manmetro de tipo Bourdon, se dispone de un tubo con forma de arco, cuando se aplica presin al orificio de entrada, el tubo tiende a enderezarse, accionando un acoplamiento que gira un engranaje y una aguja ligada a ste que indica la presin en un cuadrante. Los manmetros pueden incluir dentro de su caja glicerina la que evita la oscilacin de la aguja a raz de vibraciones.

- 231 -

La mayora de los manmetros indican cero a la presin atmosfrica y estn calibrados en libras por pulgada cuadrada (psia, bar, kpa), sin tener en cuenta la presin atmosfrica en toda su escala. La presin a la entrada de una bomba es frecuentemente inferior a la presin atmosfrica y debe medirse en unidades absolutas (psia, bar, kpa), utilizndose, generalmente, las pulgadas o los milmetros de mercurio, considerndose que 30 pulgadas o 769 mm corresponden al vaco perfecto. Los instrumentos que miden vaco son llamados vacumetros. En la figura 2.12 se muestra un manmetro.

Figura 2.12.- Manmetro.

Filtro

- 232 -

El filtro es un elemento imprescindible en todo circuito hidrulico, pudiendo llevar cada circuito uno o ms filtros, segn el tipo de instalacin que se trate. Lo normal es poner un filtro en el retorno del fluido o en la aspiracin. Su principal misin es asegurar por todos los medios la calidad del fluido, limpindolo de todas las impurezas que pueda recoger a su paso por el circuito. En la figura 2.13 se muestra algunos filtros hidrulicos.

Figura 2.13.- Filtros Hidrulicos.

Tuberas y mangueras La tubera suele ser de cobre o mangueras de goma u otro material, tubera es el trmino general que abarca las varias clases de conductores que llevan fluido hidrulico entre los componentes. La figura siguiente muestra las tuberas y mangueras.

- 233 -

Figura 2.14.- Tuberas y mangueras.

Acopladores o racores Las tuberas hidrulicas no pueden unirse directamente a los aparatos hidrulicos, se necesitan racores o bridas de unin, que se indican en la figura siguiente.

Figura 2.15- Racores.

2.2.2 Caractersticas

- 234 -

La parte hidrulica de la mquina, al igual que la parte mecnica tiene caractersticas esenciales e innovadoras, que son:

Es segura, todos sus elementos estn muy bien seleccionados. Es innovadora, utiliza elementos modernos, ejemplo accionamiento de poder power-pack. Es ilustrativa, es fcil de operar y es muy didctica. Es transportable, es pequea y fcil de transportarla. Con respecto a cada una de sus partes hidrulicas, stas tienen las siguientes caractersticas tcnicas: a.Cilindro hidrulico de doble efecto (C)

De diseo resistente de soldadura fuerte y de efecto til. Cromado en su interior y vstago pulido. Partculas internas de hilo de acero dctil. Pistn de acero dctil. Anillos con arandelas de hierro fundido. De color estndar rojo. Cilindro de doble accin. Trabajo de presin hasta 2500 psi. Tipo de cilindro y sistema de fijacin.

- 235 -

Rosca de conexin. b.2 Su estructura es compuesta de carbn y hojas de zinc. Normalizados de calibracin de funcionamiento. Rangos de temperatura: -10 C 100 C. Seleccin de la presin de trabajo en psi y bares. Perilla graduada con sealizacin que indica la graduacin del control. Seguro para situar la perilla en una posicin determinada. c.V3: Vlvula limitadora de presin o de seguridad V1 y V2: Vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales de 1 hacia

De estructura muy resistente. Rangos de temperatura: -10 C 100 C. Tiene la potestad de que se puede regular la presin de puesta a descarga. La vlvula es parte del power-pack. d.V4: Vlvula direccional (4/3)

Construccin econmica. Distribuidor con centro cerrado.

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Su cuerpo es de fundicin de acero gris, muy resistente. Accionamiento mecnico con palanca. Palanca reversible de regreso a la posicin de retorno con resorte. Seleccin para presin de funcionamiento en psi, bares. e.Vlvula antirretorno no calibrada

De material estructura resistente, la vlvula es parte del power-pack.

f.-

Power-pack y accesorios hidrulicos

La caracterstica principal del power-pack es que al ser un mdulo hidrulico, los usuarios solo seleccionan presin y caudal de trabajo y no necesitan realizar clculos ni seleccin de los elementos hidrulicos que lo conforman. Grupo moto bomba Lo principal es que no se tiene que seleccionar la bomba para el motor, puesto que es una sola unidad de poder, que se consigue en el mercado y es parte del power-pack. Motor elctrico Forma de sujecin acoplamiento moto bomba. Potencia elctrica en Kw.

- 237 -

Clase de corriente elctrica CC./CA. Tensin de servicio. Intensidad absorbida en amperios. Velocidad en revoluciones por minuto. Factor de potencia. Bomba hidrulica Tipo de bomba. Costo, tamao. Caudal de funcionamiento. Presin mxima de funcionamiento. Velocidad de funcionamiento rpm. Para alcanzar el caudal deseado. Rendimiento. Filtros Grado de filtracin (eficacia). Caudal filtrante. Presin mxima. Tipo de fijacin.

- 238 -

Presin diferencial. Colocacin en el circuito.

Manmetro Tipo de funcionamiento. Escala de trabajo. 2.2.3 Requisitos El requisito principal de la parte hidrulica de la mquina es que genere la fuerza de activacin de la misma, tendr que generar una fuerza de accionamiento de 2 toneladas (20 KN), para la cual fue diseada sus elementos. 2.3 Descripcin, caractersticas y requisitos para la seleccin de generacin y adquisicin de datos de la mquina 2.3.1 Descripcin La parte de generacin y adquisicin de datos es principal en el funcionamiento de la mquina de ensayos de traccin, en sta se hace uso de sensores que generan las seales de salida para que sean adquiridas a un ordenador y gracias a un software recibir las seales y realizar la curva esfuerzo deformacin. Los sensores para generacin y adquisicin de datos que forman parte de la mquina en construccin son:

- 239 -

a.-

Sensor de desplazamiento

La deformacin que sufre la probeta al ser sometida a traccin puede ser medida mediante un sensor de desplazamiento. El sensor mide el movimiento desde una posicin a otra por una distancia o ngulo especfico. Existen una gran variedad de sensores de desplazamiento, que difieren uno de otro por su forma constitutiva y de trabajo; en la mquina se utiliza el sensor potenciomtrico que consta de una resistencia variable que comienza a trabajar cuando el palpador del sensor sale y entra de la carcasa, el cambio de resistencia generada por el sensor entrega seales de salida convertidas directamente en voltaje y/o en seales de corriente. En la figura 2.16 se muestra el esquema del sensor de desplazamiento.

Figura 2.16- Sensor de desplazamiento.

b.-

Sensor de presin

La medicin de la presin se utiliza para determinar la fuerza a la que funciona la mquina de ensayos de traccin, debido a la gran variedad de condiciones,

rangos, y materiales para los cuales la presin debe ser medida, hay diferentes tipos de sensores, en el proyecto se utiliza el sensor de presin tipo diafragma. El sensor de diafragma convierte la informacin de presin en un desplazamiento fsico gracias al diafragma. Un diafragma es una placa circular flexible consistente en una membrana tensa o una lmina empotrada que se deforma bajo la accin de la presin o diferencia de presiones a medir. La transduccin se realiza entonces detectando el desplazamiento del punto central del diafragma, su deformacin global o local, entonces el diafragma convierte una

- 240 -

presin diferencial en un desplazamiento fsico, adems con la ayuda de un LVDT se puede convertir directamente una medida de desplazamiento a un voltaje. La figura siguiente muestra el esquema del sensor de presin.

Figura 2.17- Sensor de presin.

c.-

Tarjeta de adquisicin de datos

Una tarjeta de adquisicin de datos DAQ es un circuito con entradas y salidas, por medio de las cuales fluye la informacin de las variables de un proceso controlado y/o automatizado. A sta llegan las seales desde los sensores,

transductores, el proceso mismo y van hacia el elemento procesador de informacin, sea un computador controlado por un algoritmo de algn software diseado especficamente para el proceso en cuestin o simplemente para la supervisin humana. Para el sistema de adquisicin de datos se utilizar la tarjeta DAQ NI USB 6008, sta permite ingresar las seales de los sensores al ordenador. El DAQ NI USB - 6008 proporciona la conexin a ocho canales anlogos de entrada AI, a dos canales anlogos de salida AO, a 12 canales digitales de entrada y salida DIO, y a un contador de 32 bits. Utiliza una interfaz USB. La figura 2.18 indica la tarjeta DAQ NI USB 6008.

- 241 -

Figura 2.18- DAQ NI USB - 6008.

Como se puede observar en la figura 2.19, la tarjeta de adquisicin consta de diferentes partes que son: a. Cuerpo de la tarjeta. b. Conector macho del bloque de terminales desmontables. c. Bloque de terminales desmontables. d. Adhesivos para identificar los terminales de la tarjeta. La figura siguiente indica las partes de la tarjeta DAQ NI USB 6008.

- 242 -

Figura 2.19- Partes de la tarjeta DAQ NI USB - 6008.

Algo muy importante es la distribucin de los terminales de la tarjeta para lo cual es indispensable describirlos, el NI USB-6008 contiene un bloque de terminales desmontable para las seales de entrada anloga y otro para las seales digitales. Estos bloques proveen 16 conectores (c/u) que permiten la entrada de alambre, desde 16 AWG hasta 28 AWG. La siguiente tabla muestra el bloque de terminales anlogas:

NUMERO DE TERMINAL SEAL TIPO (SINGLE ENDED) SEAL TIPO (DIFERENCIAL) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 GND AI0 AI4 GND AI1 AI5 GND AI2 AI6 GND AI3 AI7 GND AO0 AO1 GND GND AI0 + AI0 GND AI1 + AI1 GND AI2 + AI2 GND AI3 + AI3 GND AO0 + AO0 GND

Tabla 2.3- Distribucin de terminales analgicos de la DAQ.

La tabla 2.4 muestra el bloque de terminales digitales.

TE RMINAL EAL

- 243 -

P 17 0.0

P 18 0.1

P 19 0.2

P 20 0.3

P 21 0.4

P 22 0.5

P 23 0.6

P 24 0.7

P 25 1.0

P 26 1.1

P 27 1.2

P 28 1.3

P 29 FI 0

30

+2.5 V

- 244 -

+ 31 5V

G 32 ND

Tabla 2.4- Distribucin de terminales digitales de la DAQ.

Como se aprecia en la distribucin de terminales analgicos, se puede ingresar dos tipos de seales: a. Seal tipo unipolar (single ended), se mide entre un terminal y otro de referencia, la referencia puede conectarse a tierra o ser independiente a tierra. b. Seal tipo bipolar (diferencial), aparecen entre dos terminales que son independientes del terminal de referencia, que a su vez puede o no estar conectado a tierra. d.Software

Para el proyecto el software a utilizar es LabView 8 Edicin Estudiantil. El Laboratorio de Escritorio de Instrumento Virtual para Ingeniera LabView (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) por sus siglas en ingls es un software desarrollado y distribuido por la marca National Instruments, ste presenta una muy buena opcin para la adquisicin, anlisis, y presentacin de datos. LabView es el desarrollo de un ambiente grfico que ayuda rpidamente a construir un sistemas de adquisicin de datos, instrumentacin, y de control, mejorando la productividad y ahorrando tiempo en el desarrollo. Con LabView, se puede crear rpidamente interfaces de usuario para el control interactivo de un sistema de software. El software juega un papel muy importante, puesto que es la interface usuario ordenador, el software permite manipular los datos que enva la DAQ NI USB 6008 para mediante el programa graficar la curva esfuerzo deformacin.

- 245 -

2.3.2 Caractersticas Es importante recalcar que la mquina al ser de diseo moderno e innovador, es ms fcil de usar a las mquinas convencionales, debido a que con la parte de adquisicin de datos que es moderna, se puede encontrar la grfica en el ordenador de manera ms fcil, facilitando el ensayo de traccin y la visualizacin de los datos adquiridos. La parte de generacin y adquisicin de datos del proyecto, posee muchas caractersticas, las mismas que son:

De fcil instalacin y configuracin. Contiene un asistente virtual que permite verificar su funcionamiento. La adquisicin de datos, est reemplazando los graficadores mecnicos de las mquinas de ensayos. Es ideal para que los estudiantes entiendan un proceso de generacin y adquisicin de datos. Es fcil de operar y trabajar. Con respecto a sus partes el sistema de adquisicin y generacin tienen las siguientes caractersticas tcnicas: a.Sensor de desplazamiento y de presin

Rango: Es el conjunto de valores comprendidos entre un lmite inferior y superior marcado por la capacidad del sensor.

Alcance (span): Es la diferencia existente entre el lmite superior e inferior de trabajo del sensor.

- 246 -

Precisin (accuracy): Es una de las caractersticas ms importantes, porque mide la reproducibilidad de varias mediciones. En una medicin de proceso es mucho mejor que exista precisin en la medida que exactitud. La variable casi siempre se la expresa en porcentaje del alcance. Puede expresar como el error combinado de la no linealidad, la histresis y la repetibilidad. No linealidad (non linearity): Es la mxima desviacin de la curva caracterstica del sensor, respecto de una lnea recta. La caracterstica viene dada en porcentaje del alcance. Sensibilidad (sensitivity): Es la relacin que existe entre el valor de salida del sensor con el cambio en la variable a medir. La caracterstica viene dada en porcentaje del span. Resolucin (resolution): Es el cambio ms pequeo, dentro de la variable a medir, al cual el sensor responde. Es la medida ms pequea que el instrumento sensa. Repetibilidad (repetibility): Es la capacidad de reproducir las mediciones realizadas por el mismo equipo al medir repetidamente valores iguales en las mismas condiciones de trabajo. La caracterstica se expresa en porcentaje del span. b.Tarjeta de adquisicin de datos

Resolucin Tiene una resolucin de entrada anloga en modo diferencial de 12 bits, y la resolucin en modo single ended es de 11 bits. Muestreo

- 247 -

Tasa de muestreo mxima de 10kS/s (puede variar por la configuracin del mdulo).

Tipo de canales Posee canales digitales y analgicos de entrada y salida (DIO) de tipo OpenDrain. c.Software

Con respecto al software se puede anotar algunas caractersticas como: Desarrollo de algoritmos El desarrollo de algoritmos en el software se lo hace por medio de una notacin natural de los cientficos e Ingenieros, que es el ensamblador de diagramas de bloque. Relacin con el hardware La estrecha integracin del LabView con las facilidades del hardware, rpido desarrollo de la adquisicin de datos y control, anlisis, y presentacin de resultados son sus mayores cualidades, ya que el programa tiene compatibilidad directa con las tarjetas y dems dispositivos de National Instruments. Compatibilidad LabView tiene una poderosa estructura de medida, anlisis y compilacin grfica para un resultado ptimo. Adems es compatible con Windows, Mac, y otros sistemas operativos. - 248 -

2.3.3 Requisitos El requisito principal que debe cumplir el sistema de generacin y adquisicin de datos, es que los sensores permitan enviar de forma correcta y eficiente los datos del ensayo a la tarjeta DAQ y sta a su vez permita ingresar los datos al ordenador para poder trabajar con el software y con estos datos generar la curva esfuerzo deformacin.

CAPTULO 3 DISEO Y SELECCIN

Una vez definido los parmetros de diseo, se puede empezar a disear y seleccionar las diferentes partes del proyecto a construirse, es importante mencionar que el diseo y seleccin son primordiales, puesto que, de ellos depende el buen funcionamiento de la mquina. Como se estableci en el captulo dos, el sistema de movimiento de la mquina ser suministrado por medio de un pistn y su sistema hidrulico. El sistema de presin o sistema hidrulico es independiente de la mquina y ser el encargado de distribuir dos toneladas por medio de placas que se encuentran conectadas a las columnas a travs de pernos, el sistema mecnico tambin est constituido por el sistema de mordazas.

- 249 -

Se presenta los clculos de diseo y los fundamentos en los cuales se basa la construccin de la mquina. 3.1 Diseo y seleccin de los elementos mecnicos de la mquina El desarrollo de los clculos se realizar para los casos crticos que se pueden presentar en el funcionamiento de la mquina, con estas consideraciones se puede empezar el diseo y la seleccin de sus componentes, para lo cual se utilizar la teora de mecnica de materiales, para conocer el comportamiento de cada pieza, el diseo de elementos cuya funcin va a ser transmitir fuerza y dar movimiento a la mquina. La figura 3.1 indica la aplicacin de las fuerzas en la mquina.

- 250 -

Figura 3.1.- Esquema de la mquina de ensayo de traccin.

3.1.1

Diseo de columnas

Para poder distribuir la fuerza del pistn hidrulico se asumen columnas que funcionarn como cortas o largas, dependiendo de las reacciones puede que las columnas estn sometidas a traccin, las reacciones se pueden observar en la figura

- 251 -

3.1. Estos elementos sern dimensionados para soportar la capacidad de la mquina y transmitir su fuerza.

Cuando la mquina realice traccin sobre las probetas, las columnas superiores estarn sometidas a tensin, mientras que las inferiores a compresin, las cuatro columnas deben soportar por lo menos una carga mnima de una tonelada para que en conjunto soporten dos toneladas que es la carga que finalmente soportar la mquina. Se utilizar acero ASSAB 705 como material para la construccin de estos elementos debido a su gran resistencia, ya que las columnas sern roscadas para fijarlas a las placas y adems tienen perforaciones para poder variar la distancia entre mordazas con el objeto de realizar ensayos a diferentes distancias segn la clase de probeta y material. a.Diseo de columnas superiores (C3 y C4)

Para el diseo se debe justificar que el dimetro elegido es capaz de soportar la carga de funcionamiento que es 2 toneladas (2204,62 libras), una tonelada para cada columna. La resistencia a la tensin para cargas axiales viene dada por la ecuacin:

mx

F mx A

Ecuacin 3.1

Donde:

- 252 -

= Esfuerzo mximo. mx

Fmx = Fuerza mxima aplicada en el ensayo, es la carga que tendrn que soportar los ejes. Este esfuerzo debe ser menor al esfuerzo permisible perm de tal manera que se pueda obtener un factor de seguridad mayor a 1; en el presente caso ser bastante mayor por la razn expuesta anteriormente, los factores de seguridad se definen y se ponen en prctica de diversas maneras, en muchos casos es importante que el material permanezca dentro del intervalo elstico para evitar deformaciones permanentes cuando las cargas se retiran, ste ser el concepto que se usar en el diseo en la totalidad de elementos, en estas condiciones el factor de seguridad se establece con respecto a la resistencia a la fluencia Sy. de la estructura o del

material; por lo tanto, al aplicar un factor de seguridad al esfuerzo de fluencia, se obtiene un esfuerzo permisible o esfuerzo de trabajo que bajo ningn concepto debe de ser excedido. En la figura 3.3 se puede apreciar uno de los ejes con sus respectivas medidas, y seguidamente su diseo.

- 253 -

Figura 3.2.- Columnas superiores C3 y C4.

Datos: Material del eje ASSAB 705.

- 254 -

Eje de 40,74 plg de longitud efectiva.

S 99580 Psi

E = 29.106
L 34,1plg

d = 1,97plg

Diseo:

.d 2 4

Ecuacin 3.2

A= 3,04 plg2

S perm
Para n=2

y n

Ecuacin 3.3

perm

99580Psi 2

49790Psi

- 255 -

 mx

F mx A

2204,62lb 3.04p lg 2

725.2Psi

Se puede observar que el esfuerzo mximo es mucho menor al esfuerzo permisible, por lo que los ejes no fallarn cuando funcione la mquina. b.Diseo de columnas inferiores (C1 y C2)

Para el diseo de las columnas se utilizar el diagrama de flujo de la figura 3.3 y la figura 3.4 donde se puede ver la forma y medidas de la columna.

- 256 -

Inicio

Se especifica columna y empotramiento

Calcule la longitud especifica

Se especifica forma de seccin transversal y dimensiones

Calcule el radio de giro

Calcule razn de delgadez Kl/rg

Se especifica Sy, E del material

Calcule Cc

La columna es larga use la formula de Euler

Kl/rg >Cc

La columna es corta use la formula de Johnson

Pa=Pcr/N

Figura 3.3.- Diagrama de flujo para diseo de columnas.

- 257 -

- 258 -

Figura 3.4.- Columnas inferiores C1 y C2.

Datos: Eje de 49,7 plg de longitud efectiva. Material ASSAB 705.

Sy 99580 Psi

E = 29.106 psi K = 1 (suponiendo caso crtico)22.

L 57 plg

d = 2,165plg

Clculos:

A1
22

.d 2 4

Joseph Shigley, Diseo en Ingeniera Mecnica, Sexta Edicin, p. 210.

- 259 -

A1

3,68 p lg 2

A2

d.0,75 p lg

A2

1,623 p lg 2

AT

A1

A2

Ecuacin 3.4

AT

2,057 p lg 2

I1

.d 4 64 b.h 3 12

1,078 p lg 4

Ecuacin 3.5

I2

0,634plg

Ecuacin 3.6

IT

I1 I2

0,444plg

Ecuacin 3.7

rg

IT A

Ecuacin 3.8

rg

0,46459p lg

K.L rg

106 ,97

- 260 -

Cc

2. .E Sy
2

1 2

Ecuacin 3.9

Cc

75,81

Cc

K.l rg

Por la condicin encontrada Cc de Euler para encontrar la carga crtica.

K.l , una columna larga, se usa la ecuacin rg

P cr

2 .E.A 2 K.l rg

51452,68Lb

Ecuacin 3.10

La AISC define un esfuerzo admisible como funcin de K.l / rg, para K.l / rg < Cc, esto es para columnas largas se usa un factor de seguridad constante de 1,92.

P a

P cr Fs

Ecuacin 3.11

P a

26798,27Lb 12,15Ton

Se aprecia que la fuerza admisible calculada Pa, es superior a la fuerza de funcionamiento mxima de 1 ton que soportar la columna, razn por la cual el diseo es correcto y garantiza el perfecto funcionamiento de este elemento. Las variables de las ecuaciones anteriores se refieren a:

- 261 -

Sy: Esfuerzo de fluencia. E: Mdulo de elasticidad. K: Constante de longitud efectiva. L: Longitud. d: Dimetro. A: rea. I: Momento de inercia. rg: Radio geomtrico. Cc: Constante de columna.

Pcr: Carga crtica.

Fs: Factor de seguridad.

Po: Carga admisible.

c.-

Diseo de pernos de la estructura

Unir es uno de los problemas bsicos en Ingeniera, las piezas bsicas siempre se integran formando piezas ms complejas. Una clasificacin para las uniones las separa en: uniones permanentes, uniones semipermanentes y uniones desmontables. - 262 -

En el primer grupo, se renen las uniones que una vez ensambladas son muy difciles de separar. Es el caso de las soldaduras, remaches y ajustes muy forzados. Estas uniones, si se separan, implican daos en la zona de unin. Un segundo grupo lo forman las uniones que en general no van a desmontarse, pero se deja abierta la posibilidad. Para esto se usan principalmente uniones roscadas. Finalmente, las uniones que deben ser desmontables para efectos de mantenimiento o traslados utilizan elementos roscados. En base a esta clasificacin y con la intencin de que la mquina presente posibilidades de ser rediseada y trasladada a otros lugares, se la dise con uniones atornilladas.

Figura 3.5.- Bosquejo de un perno.

En la figura 3.5 se puede ver el bosquejo de un perno y las medidas que influyen en el diseo, basndose en este grfico se puede correctamente las uniones roscadas de la mquina: dimensionar

- 263 -

Simbologa de la figura 3.5:

Lj: longitud total de la junta.

Lv: longitud del vstago.

Lr: longitud roscada.

dn: dimetro nominal .

Diseo de pernos de las columnas superiores (C3 y C4) Pernos superiores

13 p lg 16 9 p lg 16

1 1 p lg 4

- 264 -

.d 2 4

1,227p lg

dn = 1,25plg2

At = 0,969plg2...23.

Los pernos deben ser seleccionados en base a la resistencia de prueba Sp, que es el esfuerzo al cual el perno empieza a sufrir una deformacin permanente, su valor est de acuerdo al grado del perno, que en este caso por tratarse de la construccin del mismo se lo considerar como de clase 1 para garantizar su aplicacin.

Sp = 33000 psi24.

29x106 psi

Sy = 36000 psi

Fmx = 1 ton = 2204,6 lb

23 24

Joseph Shigley, Diseo en Ingeniera Mecnica, Sexta Edicin, p. 457. Joseph Shigley, Diseo en Ingeniera Mecnica, Sexta Edicin, p. 475.

- 265 -

A .A .E d t A .L A .Lv d r t

Ecuacin 3.12

1 8,93 x 10 6

lb p lg

0,577..E.d K m 2.Ln 5. 0,577.L 0,577.L j j

n 0,5.d 2,5.d

Ecuacin 3.13

n n

47 ,29 x10 6

lb p lg

K C K b

b K

Ecuacin 3.14
m

C 0,285

F p

A .S t p

Ecuacin 3.15

F p

31977 lb

- 266 -

Fi 0,75.F p

Ecuacin 3.16

Fi 23982,75 lb

P b P b

C.F

mx

Ecuacin 3.17

628,311 lb ; Donde Pb es parte de la carga que resiste el perno.

F b
F b

P F b i
24611,061 lb

Ecuacin 3.18

T i

K.F .d i n

Ecuacin 3.19

K= 0,18 (suponiendo lubricacin)

5396,11 lb.p lg ; Ti es el torque de ajuste necesario para asegurar el valor

de la precarga Fi. La carga requerida Po se determina a partir de:

P o

F i 1 C

Ecuacin 3.20

- 267 -

P o

33542,30 lb

En el diseo de los pernos de la estructura as como los de sujecin de la mordaza se determinar una situacin de esfuerzo uniaxial, se debe calcular entonces un factor de seguridad a la fluencia y un factor de seguridad contra separacin.

F b b A t

Ecuacin 3.21

25398,41

lb p lg 2

S N Y

Y b

Ecuacin 3.22

1,41

P o sep F mx

Ecuacin 3.23

sep

15,21

Pernos inferiores

9 p lg 16

- 268 -

15 p lg 16

1 1 p lg 4

dn = 1,25plg2

At =0,969plg2

Sp = 33000 psi

29x106 psi

SY = 36000 psi

Fmx = 1ton = 2204.62 lb

A .A .E d t A .L A .Lv d r t

16 ,03 x 10 6

lb p lg

- 269 -

0,577..E.d K m 2.Ln 5 0,577.L 0,577.L j j

n 0,5.d 2,5.d

n n

51,37 x10 6

lb p lg

K C K b

b K

C 0,237

F p

A .S t p

F p

31977 lb

Fi 0,75.F p

Fi 23982,75 lb

P b

C.F

mx

P b

522,49 lb

- 270 -

F b F b

P F b i 24505,24 lb

T i

K.F .d i n

K = 0,18

5396,11 lb.p lg

P o

F i 1 C

P o

31432,17 lb

F b b A t

25289,2

lb p lg 2

- 271 -

S N Y

Y b

1,42

P o sep F mx

sep

14,25

Diseo de pernos de las columnas inferiores (C1 y C2) Pernos superiores e inferiores

1 p lg 16

13 p lg 16

1 1 p lg 4

Dn = 1,25plg2 At = 0,969plg2 Sp = 33000 psi

- 272 -

29x106 psi

SY = 36000 psi

Fmx = 1ton = 2204.62 lb

Fmx = 2 ton = 4410 lb

A .A .E d t A .L A .Lv d r t

1 6,97 x10 6

lb p lg

0,577..E.d K m 2.Ln 5 0,577.L 0,577.L j j

n 0,5.d 2,5.d

n n

44 ,193 x10 6

lb p lg

K C K b

b K

C 0,2725

- 273 -

F p

A .S t p

F p

31977 lb

Fi 0,75.F p

Fi 23982,75 lb

P b P b

C.F

mx

600,75 lb

F b
F b

P F b i
24583,5 lb

T i

K.F .d i n

K = 0,18

- 274 -

5396,12 lb.p lg

P o

F i ; P o 1 C

32965,97 lb

F b b A t

25369,9

lb p lg 2

S N Y

Y b

1,42

P o sep F mx
15

sep

- 275 -

Al ser los factores de seguridad contra la separacin Nsep y contra la fluencia Ny mayores que uno, se demuestra que los pernos resistirn la carga a la que sern expuestos.

Diseo de pernos de sujecin de mordazas Las mordazas irn sujetas a la mquina mediante pernos de tres cuartos de pulgada grado 8, cada perno debe soportar una carga de dos toneladas. En la figura 3.6 se indica el grfico de un perno de sujecin de mordazas.

Figura 3.6.- Perno de sujecin de mordazas.

Datos:

1 2 p lg 8
13 p lg 16

2p lg

- 276 -

dn = 0,75plg2

At = 0,3345plg2

Clculos:

.d 2 4

0,44p lg 2

Sp = 120000psi

29x106 psi

SY = 36000 psi

Fmx =2 ton = 4410 lb

A .A .E d t A .L A .Lv d r t

2,87 x 6 10

lb p lg

0,577..E.d K m 2.Ln 5 0,577.L 0,577.L j j

n 0,5.d 2,5.d

n n

- 277 -

20 ,78 x10 6

lb p lg

K C K b

b K

0,121

F p

A .S t p

F p

40140 lb

Fi 0,75.F p

Fi 30105 lb

P b

C.F

mx

P b

533,61 lb

- 278 -

F b
F b

P F b i
30638,861 lb

T i

K.F .d i n

K = 0,18

4064,175 lb.p lg

P o

F i 1 C

P o

34249,14 lb

F b b A t

91595,24

lb p lg 2

S N Y

Y b

- 279 -

1,31

P o sep F mx
7,776

sep

De los resultados obtenidos se prueba que los pernos resisten la carga a la que sern expuestos, ya que los factores de seguridad contra separacin y contra fluencia son mayores a la unidad. Las variables de las ecuaciones anteriores corresponden a:

Ad: rea de la seccin transversal del perno.

At: rea de esfuerzo de tensin.

Fmx: Fuerza mxima25.

Sp: Resistencia de prueba.

Kb: Rigidez del perno.

Km: Rigidez del material.

25

Joseph Shigley, Diseo en Ingeniera Mecnica, Sexta Edicin, p. 457.

- 280 -

C: Constante de la junta.

Fb: Fuerza del perno.

Ti: Torque del perno. K: 0,18 (suponiendo lubricacin)26.

Po: Carga requerida para separar la unin. : Resistencia de la rosca a la fluencia.

Sy: Resistencia a la fluencia.

3.1.2

Diseo y seleccin de placas

La mquina consta de seis placas, el diseo se realiz por medio de clculos y en la seleccin del material, tambin se consider sus caractersticas mecnicas. En el captulo dos se estableci que la fuerza de diseo ser de dos toneladas, adems el material a utilizar ser acero de construccin ASTM A-36. El largo y el ancho de las placas se defini en funcin de las dimensiones de las columnas, mordazas, cilindro hidrulico, etc. y al visualizar otras mquinas de ensayos de traccin ubicadas en el laboratorio de resistencia de materiales de la ESPE Matriz, UTA, ESPOCH, laboratorios de control de calidad en empresas como: Ideal Alambrec y Adelca. Entonces se defini el largo y el ancho de las placas, dejando para el clculo su espesor (ver figura 3.7).

26

Joseph Shigley, Diseo en Ingeniera Mecnica, Sexta Edicin, p. 481.

- 281 -

Figura 3.7.- Bosquejo de las placas.

A continuacin en la figura 3.8, se muestra el diagrama de flujo que indica los pasos a seguir para el diseo de las placas dos, tres, cuatro y cinco.

- 282 -

Figura 3.8.- Diagrama de flujo para la construccin de las placas.

- 283 -

a.-

Diseo de la placa uno (P1)

El diseo de la placa uno, parti con dimensiones ya establecidas, se definieron en base a la visualizacin de otras mquinas de ensayos de traccin y en base a las dimensiones de las columnas, mordazas y el cilindro hidrulico, como se mencion anteriormente; con estas medidas se defini el largo de 723,9 mm y el ancho de las placas de 160 mm, dejando para el clculo su espesor (h). El espesor (h) de la placa uno es igual al espesor de la placa cuatro, el mismo que es de 2 1/16 plg, este espesor se aprob con el siguiente clculo:

Planteamiento del problema La figura 3.9 muestra el diseo del soporte de una mquina de ensayos de traccin que se ver sometida a una carga de compresin axial, se seleccion un acero de construccin de maquinara A-36 para el soporte. Con estos datos se calcular la carga permisible sobre el soporte.

- 284 -

Figura 3.9.- Soporte de la mquina.

Clculos De tablas se determina la resistencia a la cedencia Sy, que para el acero de construccin ASTM A-36 el valor de la resistencia a la cedencia del material es:

248 MPa

248 M

N m2

El factor de diseo o factor de seguridad N es muy importante, puesto que ste permite dar la seguridad adecuada para el funcionamiento correcto de la mquina, este factor debe ser seleccionado por el diseador, para lo cual se defini un factor de diseo o factor de seguridad de dos.

N 2

El esfuerzo de diseo

d es aquel que est en funcin de la resistencia a la

cedencia y el factor de diseo o de seguridad, para la mquina en construccin el esfuerzo de diseo es el siguiente:

Sy N
N m2

Ecuacin 3.24

248M d 2

124 M

N m2

- 285 -

Clculo del rea de la placa uno:

rea

placa

rea

prisma rectngula r

rea

perforacio nes cilndrica s

Ecuacin 3.25

Clculo del rea del prisma rectangular de la placa:

rea

prisma

rectngular

2. a.b

a.c

b.c

Ecuacin 3.26

Donde: a: Magnitud del largo de la placa. b: Magnitud del ancho de la placa. c: Magnitud del espesor de la placa.

rea

prisma rectngular

2. 723,9 . 160

723,9 . 52,39

160 . 52,39

324263,042mm 2

Clculo del rea de las perforaciones cilndricas: - 286 -

rea

perforacio nes cilndrica s

2.r. h

Ecuacin 3.27

Donde:

h: Magnitud del espesor del agujero. r: Magnitud del radio del agujero.
7142 mm 2

rea perforacio nes cilndrica s

2. 16 ,5 . 52 ,39 16 ,5

Entonces el rea de la placa es:

324263 ,042 7142 mm 2

rea placa

rea placa

317121 ,042 mm 2

0,317121 m 2

Ahora se determina el valor de la carga mxima permisible que soporta la placa:

P reaplaca.d

Ecuacin 3.28

- 287 -

P 39,323 MN

Entonces este valor calculado es muy superior al de funcionamiento, por lo que se deduce que la placa est bien seleccionada y diseada. b.Diseo de la placa dos (P2)

Graficar el diagrama de cuerpo libre Para graficar el diagrama de cuerpo libre, se debe conocer las fuerzas y reacciones que actan sobre la placa dos. En la figura 3.10 se indican estas fuerzas que se detallan a continuacin:

F = Fuerza de diseo de funcionamiento.

WT = Peso total, suma del peso de la placa dos P2 y el peso de la mordaza M1.

WT = W P2 + W M1.

RA = Reaccin en el punto A.

RB = Reaccin en el punto B.

- 288 -

Figura 3.10.- Diagrama de cuerpo libre placa dos P2.

Clculo de las fuerzas que intervienen en el diagrama de cuerpo libre F = 2 Tn = 20000 N

m.g

Ecuacin 3.29

W P2

m .g P2

W P2

30Kg 9,81

m s2

- 289 -

W P2

294,3 N

W m .g M1 M2

W M1

6,8038Kg 9,81

m s2

W 66,7452 N M1

W T W T

Ecuacin 3.30 W W P2 M1

361,0452 N

Donde:

W: Peso. m: Masa. g: Gravedad.

WP2: Peso de la placa dos.

- 290 -

mP2: Masa de la placa dos.

WM1: Peso de la mordaza uno.

mM1: Masa de la mordaza uno.

WT: Peso total.

Graficar el diagrama de fuerzas cortantes (V) Para graficar el diagrama de fuerzas cortantes (figura 3.11) se debe conocer el valor de las reacciones RA y RB, para lo cual se aplica la sumatoria de fuerzas en el eje Y.

F 0 Y

F W T 20000 361,0452 N

19638,9548N

9819,4774N

- 291 -

Figura 3.11.- Diagrama de fuerzas cortantes (V).

Graficar el diagrama de momentos flectores (M) Para graficar el diagrama de momentos flectores (figura 3.12), se aplica el mtodo de las reas, para lo cual se debe conocer el valor de las reas formadas en el diagrama de fuerzas cortantes.

A, A 1 2

9819,4774N 0,3154m

3097,0631N.m

Donde: A1: rea bajo la curva del diagrama de fuerzas cortantes. A2: rea sobre la curva del diagrama de fuerzas cortantes.

- 292 -

Figura 3.12.- Diagrama de momentos flectores (M).

Una vez dibujado el diagrama de momentos flectores, se determina el momento mximo.

mx

3097,0631 N.m

Determinar la resistencia a la cedencia Sy Para el acero de construccin ASTM A-36 se determina en tablas que el valor de la resistencia a la cedencia del material es:

248 M

pa

248 M

N m2

- 293 -

Determinar el factor de diseo o factor de seguridad N Como se aprecia en el diagrama de flujo (figura 3.8), el factor de diseo o factor de seguridad es muy importante, puesto que ste permite dar la seguridad adecuada para el funcionamiento correcto de la mquina, este factor debe ser seleccionado por diseadores, para lo cual se defini un factor de diseo o factor de seguridad de dos.

Clculo del esfuerzo de diseo

El esfuerzo de diseo es aquel que est en funcin de la resistencia a la cedencia y el factor de diseo o de seguridad, para los clculos el esfuerzo de diseo es el siguiente:

Sy N
N m2

248M d 2

124 M

N m2

Clculo del mdulo de seccin S En los casos en que se tiene que determinar las dimensiones de una seccin, se aplica la ecuacin del mdulo de seccin, que est en funcin del momento mximo Mmx y el esfuerzo de diseo d que en este caso el esfuerzo es de flexin.

- 294 -

M S

mx d

3097 ,0631 N.m N 124 M m2

S 0,000024976 m3

Clculo del espesor (h) de la placa Una vez encontrado el mdulo de seccin S, se determina el espesor h de la placa con su ecuacin, que est en funcin del momento de inercia de una seccin rectangular y la distancia y, que es la distancia del eje neutro al extremo de la placa:

I y

b.h 2 6

Ecuacin 3.31

Entonces despejando h se tiene:

6.S b

6. 0,000024976 m3 h 0,16 m

0,03060 m 1,2048 p lg .

Seleccin del espesor (h) de la placa

- 295 -

Una vez calculado el espesor h de la placa, se selecciona un valor de espesor comercial ms alto que se aproxime al valor calculado.

h 1

9 p lg . 16

c.-

Diseo de la placa tres (P3)

Graficar el diagrama de cuerpo libre Se grafica el diagrama de cuerpo libre (figura 3.13), para lo cual se debe conocer las fuerzas y reacciones que actan sobre la placa tres, y stas son: F/2 = Fuerza de diseo de funcionamiento dividida para 2.

WT = Peso total, suma del peso de la placa P3 y el peso de la mordaza M2.

WT = W P3 + W M2.

WT1= Peso total uno, suma del peso de la columna tres C3 y el peso de la placa cinco P5 dividido para dos.
W P5 2

W T1

W C3

WT2 = Peso total dos.

WT1 = WT2.

RA = Reaccin en el punto A.

- 296 -

RB = Reaccin en el punto B.

Figura 3.13.- Diagrama de cuerpo libre placa tres P3.

Clculo de las fuerzas que intervienen en el diagrama de cuerpo libre F = 2 Tn = 20000 N F/2 = 10000 N
W m.g

W P3

.g P3

W P3

30Kg 9,81

m s2

W P3

294,3 N

- 297 -

W M2

M2

.g

W M2

6,8038Kg 9,81

m s2

W M2

66,7452 N

W T

W W P3 M2

W T

361,0452 N

W W T1 T2

W C3

C3

.g

m W 14,19606Kg 9,81 C3 s2

W 139,2633 N C3

- 298 -

W P5

P5

.g

m W 18Kg 9,81 P5 s2

W 176,58 N P5

W T1

W C3

W P5 2

W 315,8433 N T1
Donde:

W: Peso. m: Masa. g: Gravedad.

WP3: Peso de la placa tres.

mP3: Masa de la placa tres.

WM2: Peso de la mordaza dos.

- 299 -

mM2: Masa de la mordaza dos.

WT: Peso total.

WT1: Peso total uno.

WT2: Peso total dos.

Wc3: Peso de la columna tres.

mc3: Masa de la columna tres.

WP5: Peso de la placa cinco.

mP5: Masa de la placa cinco.

Graficar el diagrama de fuerzas cortantes (V) Para graficar el diagrama de fuerzas cortantes (figura 3.14) se debe conocer el valor de las reacciones RA y RB, se aplica la sumatoria de fuerzas en el eje Y.

F 0 Y

F W W W T T1 T2 20000 992,7318 N

- 300 -

19007,2688 N

9503,6341N

Figura 3.14.- Diagrama de fuerzas cortantes (V).

Graficar el diagrama de momentos flectores (M) Para graficar el diagrama de momentos flectores (figura 3.15), se aplica el mtodo de las reas, para lo cual se debe conocer el valor de las reas formadas en el diagrama de fuerzas cortantes.

A 1 9503,6341N 0,15665m

- 301 -

1488,7442 N.m

180,5226 N 0,15875m

28,6579 N.m

Figura 3.15.- Diagrama de momentos flectores (M).

Una vez dibujado el diagrama de momentos flectores, se determina el momento mximo.

mx

1488,7442N.m

Determinar la resistencia a la cedencia Sy

- 302 -

248 M

pa

248 M

N m2

Determinar el factor de diseo o factor de seguridad N

N 2

Clculo del esfuerzo de diseo

Sy 2
N m2

248M d 2

124 M

N m2

Clculo del mdulo de seccin S

M S

mx d

1488 ,7442 N.m N 124 M m2

S 0,000012006 m3

Clculo del espesor (h) de la placa

- 303 -

I y

b.h 2 6

6.S b

6. 0,000012006 m3 h 0,16 m

0,021218 m 0,835354 pu lg .

Seleccin del espesor (h) de la placa Una vez calculado el espesor h de la placa, se selecciona un valor de espesor comercial ms alto que se aproxime al valor calculado.

h 1

9 p lg . 16

d.-

Diseo de la placa cuatro (P4)

Graficar el diagrama de cuerpo libre Se grafica el diagrama de cuerpo libre (figura 3.16), para lo cual hay que conocer las fuerzas y reacciones que actan sobre la placa cuatro, y stas son:

- 304 -

F = Fuerza de diseo de funcionamiento.

WT = Peso total, suma del peso de la placa P4, el peso del cilindro C, peso de la placa P5, peso de la columna C3, peso de la columna C4, peso de la placa P3 y peso de la mordaza M2.

WT = W P4 + WC + W P5 +WC3 + W C4 + WP3 + W M2.

RA = Reaccin en el punto A.

RB = Reaccin en el punto B.

Figura 3.16.- Diagrama de cuerpo libre placa cuatro P4.

Clculo de las fuerzas que intervienen en el diagrama de cuerpo libre F = 2 Tn = 20000 N

W m.g

- 305 -

W P4

m .g P4

W P4

35Kg 9,81

m s2

W P4

343,35 N

W C

m .g C

W C

26Kg 9,81

m s2

W C

255,06 N

W P5

P5

.g

m W 18Kg 9,81 P5 s2

W 176,58 N P5

- 306 -

W C3

C3

.g

m W 14,19606Kg 9,81 C3 s2

W 139,2633 N C3

W C4

W C3

W P3

.g P3

W P3

30Kg 9,81

m s2

W P3

294,3 N

W M2

M2

.g

W M2

6,8038Kg 9,81

m s2

66,7452 N

- 307 -

W T

W P4

W C

W W P5 C3

W C4

W P3

W 1414,5618N M2

Donde:

W: Peso. m: Masa. g: Gravedad.

WP3: Peso de la placa tres.

mP3: Masa de la placa tres.

WM2: Peso de la mordaza dos.

mM2: Masa de la mordaza dos.

WT: Peso total.

WC3: Peso de la columna tres.

MC3: Masa de la columna tres.

- 308 -

WC4: Peso de la columna cuatro.

MC4: Masa de la columna cuatro.

WP5: Peso de la placa cinco.

mP5: Masa de la placa cinco.

WP4: Peso de la placa cuatro.

mP4: Masa de la placa cuatro.

WC: Peso del cilindro.

mC: Masa del cilindro.

Graficar el diagrama de fuerzas cortantes (V) Para graficar el diagrama de fuerzas cortantes (figura 3.17) hay que conocer el valor de las reacciones RA y RB, se aplica la sumatoria de fuerzas en el eje Y.

F 0 Y

F W T

- 309 -

20000 1414,5618 N

18585,4382N

9292,7191N

Figura 3.17.- Diagrama de fuerzas cortantes (V).

Graficar el diagrama de momentos flectores (M) Para graficar el diagrama de momentos flectores (figura 3.18), se aplica el mtodo de las reas, para lo cual se debe conocer el valor de las reas formadas en el diagrama de fuerzas cortantes.

A 1

A 9292,7191 N 0,3154m 1

2930,9236 N.m

- 310 -

Figura 3.18.- Diagrama de momentos flectores (M).

Una vez dibujado el diagrama de momentos flectores, se determina el momento mximo.

mx

2930,9236 N.m

Determinar la resistencia a la cedencia Sy

N m2

248 M

pa

248 M

Determinar el factor de diseo o factor de seguridad N

N 2

Clculo del esfuerzo de diseo

Sy 2

- 311 -

248M d 2

N m2

124 M

N m2

Clculo del mdulo de seccin S

M S

mx d

2930 ,9236 N.m N 124 M m2

S 0,000023636 m3

Clculo del espesor (h) de la placa

I y

b.h 2 6

6.S b

6. 0,000037272 m3 h 0,16 m

0,029771m 1,172 p lg .

- 312 -

Seleccin del espesor (h) de la placa Una vez calculado el espesor h de la placa, se selecciona un valor de espesor comercial ms alto que se aproxime al valor calculado.

1 p lg . 16

e.-

Diseo de la placa cinco (P5)

Graficar el diagrama de cuerpo libre Se grafica el diagrama de cuerpo libre (figura 3.19), con las fuerzas y reacciones que actan sobre la placa cinco, y stas son: F = Fuerza de diseo de funcionamiento.

WT1 = Peso total uno, suma del peso de la columna C3, peso de la placa P3 dividido para 2 y peso de la mordaza M2 dividido para 2.

- 313 -

W T1

W C3

W p3 2

W M2 . 2

Wp5 = Peso de la placa P5.

WT2 = WT1.

RC = Reaccin en el punto C.

RD = Reaccin en el punto D.

Figura 3.19.- Diagrama de cuerpo libre placa cinco P5.

Clculo de las fuerzas que intervienen en el diagrama de cuerpo libre

- 314 -

F = 2 Tn = 20000 N
W m.g

W P5

P5

.g

m W 18Kg 9,81 P5 s2

176,58 N

W C3

C3

.g

m W 14,19606Kg 9,81 C3 s2

W 139,2633 N C3

W P3

.g P3

W P3

30Kg 9,81

m s2

294,3 N

W M2

M2

.g

- 315 -

W M2

6,8038Kg 9,81

m s2

W M2

66,7452 N

W T1

W C3

W p3 2

W M2 2

W 319,7859N T1

Donde:

W: Peso. m: Masa. g: Gravedad.

WP3: Peso de la placa tres.

mP3: Masa de la placa tres.

WM2: Peso de la mordaza dos.

mM2: Masa de la mordaza dos. - 316 -

WT1: Peso total uno.

WC3: Peso de la columna tres.

mC3: Masa de la columna tres.

WC4: Peso de la columna cuatro.

MC4: Masa de la columna cuatro.

WP5: Peso de la placa cinco.

mP5: Masa de la placa cinco.

WP4: Peso de la placa cuatro.

Graficar el diagrama de fuerzas cortantes (V) Para graficar el diagrama de fuerzas cortantes (figura 3.20), se debe conocer el valor de las reacciones RA y RB, se aplica la sumatoria de fuerzas en el eje Y.

F 0 Y
R R 2.W W T1 P5 19183,8482 N F

- 317 -

9591,9241 N

Figura 3.20.- Diagrama de fuerzas cortantes (V).

Graficar el diagrama de momentos flectores (M) Para graficar el diagrama de momentos flectores (figura 3.21), se aplica el mtodo de las reas, para lo cual se debe conocer el valor de las reas formadas en el diagrama de fuerzas cortantes.

A ; A 1 2

9591,9241N 0,15875m

1522,7179 N.m

- 318 -

Figura 3.21.- Diagrama de momentos flectores (M).

Una vez dibujado el diagrama de momentos flectores de la figura 3.1, se calcula el momento mximo.

mx

1522,7179N.m

Determinar la resistencia a la cedencia Sy

N m2

248 M

pa

248 M

Determinar el factor de diseo o factor de seguridad N

N 2

Clculo del esfuerzo de diseo

Sy N

- 319 -

248M d 2

N m2

124 M

N m2

Clculo del mdulo de seccin S

M S

mx d

1522 ,7179 N.m N 124 M m2

S 0,000012279 m3

Clculo del espesor (h) de la placa

I y

b.h 2 6

6.S b

6. 0,000037272 m3 h 0,16 m

- 320 -

0,021458 m 0,8448 p lg .

Seleccin del espesor (h) de la placa Una vez calculado el espesor de la placa h, se selecciona un valor de espesor comercial ms alto que se aproxime al valor calculado.

h 1

13 p lg . 16

f.-

Diseo de la placa seis (P6)

La placa seis, tiene como funcin ser la base que estabiliza al cilindro, la misma que va soldada a la placa cuatro P4, su anlisis es similar al de la placa uno. El diseo parti con dimensiones ya establecidas, la figura 3.22 muestra el diseo del soporte del cilindro hidrulico de la mquina de ensayos de traccin que se ver sometida a una carga de compresin axial, se seleccion un acero de construccin St-37 para el soporte. Con estos datos se calcular la carga permisible sobre el soporte.

- 321 -

Figura 3.22.- Soporte del cilindro hidrulico.

Clculos De tablas se determina la resistencia a la cedencia Sy, que para el acero de construccin St-37 el valor de la resistencia a la cedencia del material es:

235 MPa

235 M

N m2

El factor de diseo o factor de seguridad N es muy importante, puesto que permite dar la seguridad adecuada para el funcionamiento correcto de la mquina, este factor debe ser seleccionado por el diseador. Se defini un factor de diseo o factor de seguridad de dos.

- 322 -

El esfuerzo de diseo

d es aquel que est en funcin de la resistencia a la

cedencia y el factor de diseo o de seguridad, para la mquina el esfuerzo de diseo es el siguiente:

Sy 2
N m2

235M d 2

117 ,5M

N m2

Clculo del rea de la placa seis:

rea placa

rea prism a

rectngulo

rea 4

perforacio nes cilndricas

rea perforacin

cilindro central

rea prism as

rec tan gulares

Clculo del rea del prisma rectangular de la placa:

rea

prisma

rectngulo

2. a.b

a.c

b.c

- 323 -

rea

prisma

rectngulo

2. 145 ,2 . 139

145 ,2 . 18,5

139 . 18,5

rea 50881mm2 prisma rectngulo

Clculo del rea de la perforacin del cilindro central:

rea

perforacio n cilindro

central

2.r. h r

rea

perforacio n cilindro

central

2. 37 ,5 . 18,5 37 ,5

rea 13194,72mm2 perforacio cilindro central n

Clculo del rea de las 4 perforaciones cilndricas:

rea

4 perforacio nes cilndrica s

4.2.r. h r

rea

4 perforacio nes cilndrica s

4.2. 6,35 . 18,5 6,35

rea

4 perforacio nes cilndricas

3965,9mm2

- 324 -

Clculo del rea de los prismas rectangulares de la placa, son dos:

reaprismas

rectngula res

reaprisma

rectngula 1 r

reaprisma

rectngula 2 r

rea

prisma

rectngular 1

2. a.b

a.c

b.c

rea

prisma

rectngular 1

2. 33,48 . 38,06

33,48 . 13,3

38,06 . 13,3

rea

prisma rectngular 1

4451,46mm2

rea

prisma

rectngular 2

2. a.b

a.c

b.c

rea

prisma

rectngular 2

2. 44 . 38,82

44 . 14 ,5

38,82 . 14 ,5

rea prisma rectngular 2

5817,94mm2

rea

prismas rec tan gulares

(4451,46 5817,94)mm2

rea 10269,4mm2 prismas rec tan gulares

- 325 -

Entonces el rea de la placa es:

rea

placa

50881 3965,9 13194,72 10269,4 mm2

rea

placa

23450,98mm2

0,02345m2

Ahora se determina el valor de la carga mxima permisible que soporta la placa:

rea

placa

.d

2,755MN

Entonces este valor calculado es muy superior al de funcionamiento, por lo que se deduce que la placa est bien seleccionada y diseada. 3.1.3 Diseo de mordazas

Para el diseo de mordazas se procede con el criterio de diseo de elementos curvos en flexin, este clculo se aplica al cuerpo de la mordaza, la figura 3.23 indica el cuerpo de las mordazas sometidos a los esfuerzos curvos en flexin para efectos del clculo.

- 326 -

Figura 3.23.- Cuerpo de la mordaza.

Clculos: Tramo 1-2 129,09 > x > 0 x = distancia, medida de longitud.

M F.d

Ecuacin 3.32

- 327 -

Las variables de la ecuacin anterior se refieren a: M = Momento flector. F = Fuerza. d = Distancia.

x = 0, entonces M1 = 0 x = 129, 09; entonces M2 = 1200900 N.mm

M 10000N.x
Tramo 3-4 /2 > > 0
M 10000 N. 120 ,09 38,1 Sen

= 0, entonces M2 = 1200900 N.mm = /2 = 90; entonces M3 = 1581900 N.mm Clculo del esfuerzo mximo.

N A

Mci ; o Aeri

N A

Mco Aero

Ecuacin 3.33

Las variables de la ecuacin anterior se refieren a:

- 328 -

 i = Esfuerzo traccin.

N = Fuerza. A= rea. Mci = Momento de traccin.

o = Esfuerzo de compresin.

rn

ro 4

ri

Ecuacin 3.34

Las variables de la ecuacin anterior se refieren a: ro = Radio interno. ri = Radio externo. R = Radio de la curvatura del elemento. R = 38,1 mm. ro = (38,1 + 29) mm = 67,1 mm. ri = (38,1 - 29) mm = 9,1 mm. R = Radio de la curvatura del elemento. R = 38,1 mm.

- 329 -

Clculo con la ecuacin 3.34, entonces rn=31,4052 mm. e = R rn = 6,69 mm. ci = rn ri = 22,3052 mm. Ecuacin 3.35 Ecuacin 3.36

A = b x h = (30 x 58) mm2 =1740 mm2 Ecuacin 3.37 Entonces con los valores obtenidos anteriormente, se calcula el esfuerzo mximo.

10000N 1740mm 2

1581900N.mm 22,3052 mm 1740mm 2 . 6,69mm . 9,1mm

338,8423

mx 338,8423Mpa, que se aplica

ni

Sy mx

1; 1,1 1

Como el factor de seguridad es mayor a 1, entonces el elemento analizado resiste la carga mxima.

3.1.4 Diseo y seleccin de los soportes y pasadores El propsito del soporte conjuntamente con el pasador es poder variar la distancia entre mordazas para poder realizar pruebas en probetas de distinta longitud.

- 330 -

a.-

Diseo de soportes

El esfuerzo que tendr que resistir el soporte es el de apoyo causado por el pasador cuando ste est sometido a la fuerza de 2 toneladas o 4409,2425 libras mximas que ejercer la mquina. En la figura 3.24 se puede apreciar el esquema del soporte y sus dimensiones.

Figura 3.24.- Esquema del soporte.

Datos:

Material del buje: Acero Assab 705

Sy = 99580 psi

D = 0,75plg

- 331 -

F = 2 Ton = 4409,2425 lbf

Clculo del rea sometida a esfuerzo

0,75 p lg x 0,436 p lg

0,327 p lg 2 ; b

F 13483,9 psi A

Como se tiene dos reas iguales que soportan este esfuerzo y adems son dos soportes uno para cada columna inferior se divide para cuatro.

3370,9 psi

La relacin para esfuerzos permisibles y resistencias mnimas especificadas mediante el cdigo AISC para aplastamiento se especifica como: Aplastamiento: perm 0.90.S 27. y
perm 89622Psi ; perm

Este resultado garantiza que los soportes no se deformarn y soportarn la carga aplicada. b.Diseo de pasadores

27

Joseph Shigley, Diseo en Ingeniera Mecnica, Sexta Edicin, p. 28.

- 332 -

En la figura 3.25 se muestra el bosquejo de cmo esta acoplado el pasador al bocn y a la columna, con su respectivo diagrama de cuerpo libre seguido de su diseo.

Figura 3.25.- Esquema del pasador.

Datos:

Material del pasador: Acero Assab 705. Sy = 99580 psi D = 0,75plg Clculos F = 2 Ton = 4409,2425 lbf

- 333 -

.d 2 4

0,44 p lg 2

Como se puede ver en el diagrama de cuerpo libre de la figura 3.25, el pasador se encuentra en cortante doble.

F 2.A

5010,5 lbf

Ecuacin 3.38

Como son dos pasadores los que soportan la carga sta se divide para dos.

2505,25 lbf

La relacin para esfuerzos permisibles y resistencias mnimas especificadas mediante el cdigo AISC para aplastamiento se especifica como: Aplastamiento: perm 0.40.S 28. y
perm 39832Psi ; perm

Ecuacin 3.39

Donde:

Sy: Resistencia a la fluencia.

28

Joseph Shigley, Diseo en Ingeniera Mecnica, Sexta Edicin, p. 28.

- 334 -

D: Dimetro. F: Fuerza. A: rea.

: Resistencia de aplastamiento. b
perm : Resistencia de aplastamiento mxima permitida.

: Esfuerzo cortante.
perm : Esfuerzo cortante permitido.

3.1.5 Seleccin de la tuerca de sujecin del cilindro t2 y abrazaderas Este elemento de sujecin t2, tiene como funcin unir al cilindro con la placa cinco P5 mediante las abrazaderas, la misma que va unida al cilindro por una unin roscada y sujeta a las abrazaderas mediante pernos. Cabe recalcar que estos elementos no estn sometidos a ninguna fuerza considerable como para recurrir a clculos, puesto que su nica funcin es la de permitir ensamblar al cilindro hidrulico como parte de la mquina.

En el momento que se realiza el ensayo de traccin el vstago del cilindro est en contacto con la placa P5 y es ste el que soporta la fuerza del ensayo, y el momento de volver el cilindro a su posicin inicial no hay ninguna fuerza aplicada, puesto que el peso de la placa cinco est ayudando a que regrese y no se opone al retroceso del vstago.

- 335 -

En base a estos criterios, la tuerca de sujecin se construy en acero AISI 1045 y las abrazaderas son de acero St 37, siendo tambin estos accesorios del cilindro.

3.2

Diseo y seleccin de los elementos hidrulicos de la mquina

3.2.1 Seleccin del cilindro hidrulico La seleccin del cilindro hidrulico tiene que ver con algunas consideraciones: de acuerdo con el funcionamiento de la mquina el cilindro debe ser de doble efecto, la carrera del mbolo debe ser de 12 plg, y el requisito principal que cumpla la fuerza de trabajo de 2 toneladas. a.Datos del cilindro hidrulico de doble efecto

Presin de trabajo mxima: 2500 psi. L: Curso o carrera del mbolo = 12 pulg. Vs: Velocidad de salida. Qs: Caudal de salida. t: Tiempo de aplicacin de la carga = 30 segundos. b.Clculo de las secciones del mbolo

- 336 -

S1

.D 2 4
. 4 p lg 2 4

Ecuacin 3.40

S1

S1 12,5664p lg 2

. D 2 d 2 S2 4 . 42 1,52 S2 4
Ecuacin 3.41

S2 10,79925p lg 2

Donde:

d: Dimetro del vstago. D: Dimetro del mbolo. S1: Seccin del mbolo por el lado sin vstago (S1>S2). S2: Seccin del mbolo por el lado con vstago (S2<S1).

- 337 -

c.-

Clculo de la presin necesaria para aplicar la carga

Datos: F = 2 Ton = 20000 N = 4409,2425 lbf S1 = 12,5664 plg.2

F S1

Ecuacin 3.42

4409,2452lbf 12,5664p lg .2

P 350,8757psi

d.-

Clculo de la velocidad de salida y de retorno del cilindro

Velocidad de salida de desplazamiento del vstago

Vs

L t
12 p lg 30 seg p lg seg

Ecuacin 3.43

Vs

0,4

- 338 -

Velocidad de entrada o de retorno del vstago

Ve

Q S2
p lg 3 seg 10,79925

Ecuacin 3.44

5,02656 Ve

0,4654

p lg seg

e.-

Clculo del caudal

Caudal de salida

Qs S1.Vs

Ecuacin 3.45

Qs 12,5664p lg 2 0,4

p lg seg

Qs 5,02656

p lg 3 seg

1,3056

galones 1,3056GPM min

Caudal de entrada

- 339 -

Qe S2.Ve

Ecuacin 3.46

Qe 10,79925p lg 2 0,4654

p lg seg

p lg 3 Qe 5,0259 seg

1,3054

galones 1,3054GPM min

f.-

Clculo de la potencia de accionamiento del sistema

Pt

P.Q.7.10 4

Ecuacin 3.47

Pt

350 ,87 psi.1,305 GPM . 7.10

0,32 HP

Este valor es el que indica la potencia en HP que debe tener el motor elctrico, el valor comercial inmediato a elegir es de 0,5 HP, pero se seleccion un valor comercial de 0,75 HP haciendo una proyeccin para que a futuro se incremente la capacidad de la mquina. 3.2.2 Unidad hidrulica power-pack y accesorios La tendencia actual permite encontrar en el mercado unidades de poder, equipadas con todos los accesorios hidrulicos necesarios segn la aplicacin requerida, es as, que para su seleccin solo se debe conocer el caudal y la presin de funcionamiento. Mediante estos criterios y los catlogos de seleccin de la empresa NEUMAC, se adquiri los elementos del circuito hidrulico que permite el funcionamiento de la mquina. La figura 3.26 muestra el esquema de un power-pack.

- 340 -

Figura 3.26.- Powerpack Tk 5V.

3.3

Seleccin del sistema de generacin y adquisicin de datos de la mquina Se determin la opcin ms conveniente para seleccionar los sensores y el

software, dentro del presente anlisis se definen dos grupos principales, hardware y software; con el fin de facilitar el desarrollo del mismo.

- 341 -

El hardware comprende todo el equipo, la parte tangible del sistema, para el presente caso corresponde a los sensores, cableado, fuentes de alimentacin, computador, y dems componentes que fsicamente sern agregados a la mquina de ensayos de traccin. En el Software se podran crear algoritmos que controlen los procesos de adquisicin y anlisis de datos. En el diseo y seleccin del hardware y software, se puntualizarn las marcas y modelos de los diferentes tipos de sensores aplicables al proyecto, como tambin el programa que se deber adicionar a la mquina al momento en que vaya a trabajar. 3.3.1 Seleccin de los elementos de generacin de datos

En el presente punto se analizar las principales caractersticas existentes entorno a la eleccin de los sensores, evalundolos en un rango de 1 a 5. Cada evaluacin tiene una ponderacin ya que no todas las caractersticas afectan en el mismo porcentaje al funcionamiento ideal de los sensores. Para la implementacin de los dispositivos necesarios en la mquina de ensayos de traccin, se deben estudiar todas las caractersticas del tipo de hardware que fue elegido; es decir, el paso que corresponde a este punto es el de definir las marcas y modelos segn rangos, sensibilidad, accesibilidad, durabilidad, etc., para que de stos, sea elegido el ms conveniente para cada caso. Uno de los parmetros a considerar en el anlisis de seleccin, por no decir el ms importante, es la facilidad de compra, ste ha sido uno de los mayores problemas en el Ecuador, ya que solo existe la representacin de dos marcas productoras de transductores; debido a esta razn, la seleccin se limita a pocas marcas. a.Sensor de presin

- 342 -

Existe una gran variedad de sensores de presin disponibles en el mercado, de los cuales se analiza los siguientes:

PROPIEDADES

SENSOR DE PRESIN

PARMETROS

VALORACI N

BOUR

DIAFRAG

PIEZO

DN

MA

ELECTRICO

Caractersticas del sensor

30%

Caractersticas de alimentacin

20%

Seal de salida

15%

Resistencia fsica

5%

Costo

30%

TOTAL (puntaje mx. = 5)

3.40

4.30

3.75

Tabla 3.1- Factores de seleccin del sensor de presin.

Como se puede observar en la tabla 3.1, el sensor ms adecuado es el sensor de diafragma. En base a este criterio y a los requerimientos de la mquina, se seleccion un sensor de presin marca WIKA29.

b.29

Sensor de desplazamiento

Ver Anexo C: Hoja de datos tcnicos del sensor de presin.

- 343 -

Existen una gran variedad de sensores de desplazamiento, que difieren uno de otro por su forma constitutiva y de trabajo, de los que se analizar los siguientes:

PROPIEDADES

SENSOR DE DESPLAZAMIENTO

P OTENC VALORACI N IO CA PACI I NDUC VDT L

PARMETROS

M TRIC O O

TIV VO

TI

Caractersticas sensor

del

30%

Caractersticas alimentacin

de

20%

Seal de salida

15% 5% 30%

4 4 4 4 .30 40

4 4 3 3. .40

4 4 3 3 .70

4 4 3 3

Resistencia fsica

Costo

TOTAL (puntaje mx. = 5)

Tabla 3.2- Factores de seleccin del sensor de desplazamiento.

Como se observa en la tabla 3.2, para la mquina en construccin se utilizar el sensor potenciomtrico (de resistencia variable).

- 344 -

En base a este criterio y a los requerimientos de la mquina, se seleccion un sensor de desplazamiento marca HONEYWELL30. 3.3.2 Seleccin de los elementos de adquisicin de datos

Existen algunas formas de realizar la adquisicin de datos, para el proyecto en construccin se necesita un sistema que sea seguro y confiable. a.Seleccin del hardware

Con respecto al hardware es indispensable anotar que hay algunas alternativas, de las cuales se analizar las siguientes:

PROPIEDADES

HARDWARE

PARMETROS

VALORA CIN

PICs

DAQ NI

Facilidad de compra

20% 40% 10% 10% 20%

5 4 4 5 4

5 5 5 5 5

Facilidad de comunicacin

Comodidad para el usuario

Transportabilidad

Recursos

30

Ver Anexo D: Hoja de datos tcnicos del sensor de desplazamiento.

- 345 -

TOTAL (puntaje mx. = 5)

4,40

5,00

Tabla 3.3- Factores de consideracin para la seleccin del hardware.

Como se muestra en la tabla 3.3, el sistema de adquisicin de datos utilizar la tarjeta DAQ NI USB 600831. La DAQ representa la mejor opcin para el desarrollo del programa de adquisicin, anlisis e interpretacin de los datos que arrojan los sensores de la mquina de ensayos de traccin. b.Seleccin del software

El programa que es til para el proyecto, es un software de alto nivel, ya que el proceso que se va a automatizar se basa en la adquisicin, anlisis e interpretacin de los datos que arroja el procedimiento de ensayos de traccin. A continuacin se analizan las siguientes opciones.

PROPIEDADES

SOFTWARE

PARMETROS

VALORA CIN

Lookout

LabVIEW

Facilidad programacin

de

20%

Facilidad

de

40%

31

Ver Anexo E: Datos tcnicos de la DAQ NI USB-6008.

- 346 -

comunicacin

Comodidad para el usuario

10%

Transportabilidad

10% 20%

5 4 4.60

5 5 5.00

Recursos

TOTAL (puntaje mx. = 5)

Tabla 3.4- Factores de consideracin para la seleccin del software.

Como se muestra en la tabla 3.4, LabView se presenta como la mejor opcin para el desarrollo del programa de adquisicin, anlisis e interpretacin de los datos que arroja la mquina de ensayos de traccin.

Algo muy importante es que LabView es el software original de la tarjeta de adquisicin de datos; puesto que lo ms razonable es utilizar el software ideal para el hardware, entonces el software a utilizar es LabView 8.0 edicin estudiantil. 3.4 3.4.1 Diseo y seleccin del sistema elctrico Diseo del circuito de control del motor

La unidad hidrulica obtiene su fuerza de un motor elctrico de corriente alterna marca Emerson cuya placa de caractersticas se presenta en la figura 3.27.

- 347 -

D uty T

IN z

H 0

6 PM

R 3450 P

H /4

P H 1 ode

c OLT F

V 8-230

115/20

A MP ,8/6,9

13

Figura 3.27- Placa de datos del motor.

Para encender y apagar la unidad de poder hidrulica, se necesita controlar el motor elctrico, con la ayuda de un contactor cuyo circuito de control se presenta en la figura 3.28.

- 348 -

Figura 3.28.- Circuito de control.

Para el correcto funcionamiento de este circuito, se requiere el adecuado dimensionamiento y seleccin de sus elementos: contactor, fusible, cables. El conductor debe de soportar 1,25 In esto es:
In 13,8A

cable

Inx1,25 17,25A

Para calcular el dimetro del conductor se va a utilizar un software proporcionado por la empresa GRUPO LOS CABLES S.A. Adems este resultado se puede comprobar mediante el uso de una tabla que indica la capacidad de carga de un conductor establecida la corriente del cable. Primero se establecer el calibre del conductor, para esto se supondr que la fuente de alimentacin estar separada 15 m de la unidad, posteriormente se ratificar este resultado mediante el criterio de cada de voltaje, el cual no deber ser

- 349 -

mayor a 4%, a continuacin la figura 3.29 muestra las pantallas del software de seleccin del calibre del conductor32.

Figura 3.29.- Pantallas del software para seleccin de conductores.

De este resultado el conductor calibre 12 AWG resulta ser ptimo para este valor de corriente, y se seleccion un fusible de 20 A que es el inmediato superior al valor de corriente calculado.
32

Software encontrado en la siguiente direccin www.loscables.com.

- 350 -

En motores menores a 1HP; para su proteccin, es necesario solamente el uso de un fusible el mismo que se selecciona para que soporte 1,25 veces la corriente nominal del motor o sea es 17,25 A, esta es la misma intensidad que debe soportar el cable. El contactor nicamente debe de ser seleccionado tomando en cuenta que resista la potencia del motor y que tenga los contactos auxiliares y de potencia necesarios para poder controlar al motor y adems de esto el contactor debe ser categora AC3 que son los contactores destinados para controlar cargas inductivas. El contactor para la mquina en construccin es de categora AC3 con un voltaje de alimentacin de 110V, soporta una potencia de 2 Hp, la misma que es suficiente para que accione la unidad hidrulica.

- 351 -

CAPTULO 4 CONSTRUCCIN Y PRUEBAS

Una vez finalizado el captulo de diseo, se han determinado las partes necesarias para la construccin de la mquina. En el presente captulo, se describe una memoria de construccin y montaje de la mquina, las pruebas realizadas en la misma y la exposicin de los resultados experimentales. 4.1 Descripcin de la construccin

Los elementos mecnicos que son partes constituyentes de la mquina de ensayos de traccin se clasifican en:

Construidos totalmente, desde el material en bruto. Comprados totalmente terminados. 4.1.1 Construidos totalmente desde el material en bruto Los elementos que van a ser construidos totalmente desde el material en bruto, ya se detallaron en la Tabla 2.1. A continuacin se indica los diagramas de proceso, en donde se muestra los pasos de construccin, el nmero del plano de referencia y la figura correspondiente al elemento terminado.

- 352 -

Diagrama de proceso de las columnas (C1 y C2)

- 353 -

Figura 4.1.- Construccin de las columnas (C1 y C2).

Diagrama de proceso de las columnas (C3 Y C4)

- 354 -

- 355 -

Figura 4.2.- Construccin de las columnas (C3 y C4).

Diagrama de proceso de la placa uno (P1)

- 356 -

Figura 4.3.- Construccin de la placa uno (P1).

Diagrama de proceso de la placa dos (P2)

- 357 -

Figura 4.4.- Construccin de la placa dos (P2).

- 358 -

Diagrama de proceso de la placa tres (P3)

- 359 -

Figura 4.5.- Construccin de la placa tres (P3).

Diagrama de proceso de la placa cuatro (P4)

- 360 -

- 361 -

Figura 4.6.- Construccin de la placa cuatro (P4).

Diagrama de proceso de la placa cinco (P5)

- 362 -

Figura 4.7.- Construccin de la placa cinco (P5).

Diagrama de proceso de la placa seis (P6)

- 363 -

- 364 -

Figura 4.8.- Construccin de la placa seis (P6).

Diagrama de proceso de los bocines soportes (S1)

- 365 -

Figura 4.9.- Construccin de bocines soportes (S1).

Diagrama de proceso de los pasadores

- 366 -

- 367 -

Figura 4.10.- Construccin de los pasadores.

Diagrama de proceso de la tuerca de sujecin del cilindro (t2)

- 368 -

Figura 4.11.- Construccin de la tuerca de sujecin (t2).

Diagrama de proceso de los sujetadores (S3) del cilindro a la placa cinco

- 369 -

- 370 -

Figura 4.12.- Construccin de los sujetadores (S3).

Diagrama de proceso de las bases de fijacin de la placa uno (B1)

- 371 -

Figura 4.13.- Construccin de las bases de fijacin (B1).

Diagrama de proceso de las mordazas Tapas frontales

- 372 -

Figura 4.14.- Construccin de las tapas frontales.

- 373 -

Diagrama de proceso de las mordazas Muelas

- 374 -

Figura 4.15.- Construccin de las muelas.

Diagrama de proceso de las mordazas Gua de muelas

- 375 -

Figura 4.16.- Construccin de las guas de muelas.

- 376 -

Diagrama de proceso de las mordazas Acople de guas

- 377 -

Figura 4.17.- Construccin del acople de guas.

Diagrama de proceso de las mordazas Mango

- 378 -

- 379 -

Figura 4.18.- Construccin del mango.

Diagrama de proceso de las mordazas Brazo

- 380 -

Figura 4.19.- Construccin del brazo.

Diagrama de proceso de las mordazas Pasador

- 381 -

Figura 4.20.- Construccin del pasador de mordaza.

- 382 -

Diagrama de proceso de las mordazas Tapa trasera

- 383 -

Figura 4.21.- Construccin de la tapa trasera.

Diagrama de proceso de las mordazas Cuerpo

- 384 -

- 385 -

Figura 4.22.- Construccin del cuerpo.

Diagrama de proceso de ensamble de las mordazas

- 386 -

Figura 4.23.- Mordaza.

Diagrama de proceso de soporte superior del sensor de desplazamiento

- 387 -

- 388 -

Figura 4.24.- Soporte superior.

Diagrama de proceso de soporte inferior del sensor de desplazamiento

- 389 -

Figura 4.25.- Soporte inferior.

Diagrama de proceso de soporte del rodamiento

- 390 -

- 391 -

Figura 4.26.- Soportes del rodamiento.

Diagrama de proceso de soporte del eje del rodamiento

- 392 -

Figura 4.27.- Eje del rodamiento.

Diagrama de proceso de ensamble de la mquina de ensayo de traccin

- 393 -

Figura 4.28.- Ensamble mquina de ensayos de traccin.

- 394 -

4.1.2 Elementos comprados totalmente terminados

Los elementos comprados totalmente terminados son:

a. Power-pack y accesorios hidrulicos. b. Cilindro hidrulico. c. Sensor de desplazamiento. d. Sensor de presin. e. Tarjeta de adquisicin de datos DAQ. f. Cables y conectores. g. Tablero de control y accesorios. h. Aceite hidrulico ISO 68. i. Pernos, tuercas y arandelas.

4.2

Descripcin del software En este punto se detallar la programacin del software de la mquina de

ensayos de traccin; en primer lugar el panel frontal y despus el diagrama de bloques. Este programa consta de un men principal, tiene ocho subVI, los cuales sern denominadas pantallas, ya que as es como se las visualiza el momento de la ejecucin. 4.2.1 Pantalla de men En esta pantalla se encuentra el acceso a todos los subVI del programa, la figura 4.29 muestra el panel frontal, y la figura 4.30 muestra el diagrama de bloques, cada subVI se ejecuta cuando el lazo while correspondiente se encuentra en estado true, el men consta de

- 395 -

las siguientes opciones: CALIBRACIN, INICIAR ENSAYO, CLCULOS, INFORME, AYUDA, ACERCA DEL PROGRAMA, STOP Y SALIR LABVIEW.

Figura 4.29.- Panel frontal del men principal.

- 396 -

Figura 4.30.- Diagrama de Bloques del men principal.

4.2.2

Calibracin

Permite realizar una lectura inicial de los valores de voltaje obtenidos de los sensores, con el fin de encerar estos valores antes de iniciar el ensayo. Cuando se vaya a realizar una prctica nueva se debe ejecutar primero este subprograma. La figura 4.31 muestra la programacin de este subVI.

- 397 -

Figura 4.31.- Diagrama de bloques del subVI CALIBRACIN.

4.2.3 Iniciar ensayo Permite iniciar el ensayo, ingresando a esta opcin se despliega una ventana en la
que se debe ingresar el nombre del archivo donde se guardar los datos adquiridos de la prctica. La figura 4.32 muestra el panel frontal, y la figura 4.33 muestra el diagrama

de bloques. Una vez fracturada la probeta presionar el control MENU PRINCIPAL para continuar con la secuencia del men principal.

- 398 -

Figura 4.32.- Panel frontal del subVI INICIAR ENSAYO.

- 399 -

Figura 4.33.- Diagrama de bloques del subVI INICIAR ENSAYO.

4.2.4 Clculos En esta ventana se abre el archivo generado en el subVI INICIAR ENSAYO, esto permite visualizar la curva e ingresar los datos requeridos en esta ventana, en la grfica se tiene tres cursores guas dentro del graficador; que se deben ubicar en los puntos de fluencia, mximo y rotura, seguidamente se graba y se retorna al men principal. La figura 4.34 muestra el panel frontal, y la figura 4.35 muestra el diagrama de bloques de esta ventana.

- 400 -

Figura 4.34.- Panel frontal del subVI CLCULOS.

- 401 -

Figura 4.35.- Diagrama de bloques del subVI CLCULOS.

4.2.5 Informe Permite ver el informe listo para ser analizado, donde constarn los resultados de los clculos, ms los datos concernientes al ensayo, se debe abrir el archivo grabado en CLCULOS. Esta pantalla se muestra en la figura 4.36. - 402 -

Figura 4.36.- Panel frontal de la pantalla INFORME.

4.2.6 Ayuda Esta seleccin abrir informacin acerca del programa, constituye una gua para el operador donde se muestra la funcin de cada uno de los controles del panel frontal de la pantalla men. En la figura 4.37 se indica el panel frontal de AYUDA.

Figura 4.37.- Panel frontal de la pantalla AYUDA.

- 403 -

4.2.7 Acerca del programa Este subVI, al ejecutarse indica una ventana informativa que contiene los crditos del programa, esta pantalla y su contenido se muestra en la figura 4.38.

Figura 4.38.- Panel frontal ACERCA DEL PROGRAMA.

4.2.8 Stop Al presionar este subVI, permite detener el programa. 4.2.9 Salir Labview Permite cerrar el programa y automticamente salir de LabView retornando al sistema operativo. 4.3 Proceso de pruebas Una vez armada la mquina, se procedi a comprobar el correcto funcionamiento de las partes hidrulicas, mecnicas, elctricas y electrnicas. 4.3.1 Pruebas hidrulicas Armada la mquina se procedi a acoplar el mdulo hidrulico al cilindro, para constatar que se tiene un buen control sobre ste, tanto en su salida como en su

- 404 -

retorno, verificando que no exista fugas de aceite en ningn punto de acople del sistema hidrulico. Con respecto al mdulo hidrulico, se revis el correcto funcionamiento de todos sus elementos de construccin, verificando que cumplan su funcin correctamente. 4.3.2 Pruebas mecnicas Acoplado el mdulo hidrulico, se constat que el recorrido del cilindro hidrulico no desestabiliza la estructura de la mquina, que el extendido completo del cilindro no produzca choques entre placas, el correcto funcionamiento de las mordazas y que los sujetadores del sensor de desplazamiento estn correctamente ubicados. 4.3.3 Pruebas elctricas y electrnicas En este punto se comprob el correcto funcionamiento de las fuentes de alimentacin verificando que el voltaje de salida sea el indicado para alimentar a los sensores, el tablero de control del motor donde se comprob el adecuado funcionamiento de los pulsadores de arranque y de paro. Se tuvo mucho cuidado en revisar la correcta conexin de los sensores para su alimentacin y salida de seal, las mismas que se pueden observar en sus hojas tcnicas33. Con respecto a la DAQ se verific que las salidas fsicas de los sensores estn correctamente conectadas a las entradas de la tarjeta y stas correspondan a los canales virtuales asignados en el software.

33

Ver Anexo F: Manual del usuario

- 405 -

En la tabla 4.1, se detallan los problemas encontrados en las partes hidrulicas, mecnicas, elctricas y electrnicas, y la solucin dada a los mismos.

- 406 -

PROBLEMAS Problemas hidrulicos

No se obtena presin a la salida del El mdulo tena que ser accionado con corriente directa. vlvula Puertos de retorno al tanque y salida de presin. direccional slo de 24 VDC.

CAUSAS

SOLUCIN

Se adquiri una fuente de corriente directa

4.4 Anlisis de resultados

La presin y retorno. cilindro en su extendido. mal. conectados. el Depsito de aceite mal fabricado. mdulo Se fabric otro tanque. Fuga de aceite en

mdulo.

Se conect correctamente las salidas de

controlaba al.

hidrulico.

Tabla 4.1.- Fallas encontradas en el proceso de pruebas.

407
Fuga de aceite en los acoples. Acoples mal ajustados. La mquina estaba a desnivel. El piso no tenia el novel correcto. La seal de salida de los sensores. present distorsin.

3 Se procedi a ajustar de forma correcta.

Problemas mecnicos
Se nivel con platinas la base de la mquina.

Problemas elctricos y electrnicos

6 No tena un buen factor de rizado.

Se mejor el factor de rizado mediante condensadores.

Este anlisis se refiere al resultado final que es realizar el ensayo de tensin mecnica y adquirir su curva caracterstica, cuando se procedi a realizar el primer ensayo, se obtuvo resultados satisfactorios puesto que se confirm la adquisicin de las dos seales, las mismas que reaccionaban al comportamiento de la mquina mediante los sensores. Es aqu cuando se procedi a la calibracin de los sensores, para el sensor de presin se utiliz una celda de carga, la misma que se coloc en la parte intermedia de la mquina entre las placas P3 y P4, la celda mide el valor de carga aplicada mientras que a la salida del sensor se observa un voltaje debido a la carga, con esta tabla de valores obtenidos, se puede generar la ecuacin del sensor la que se utilizar en el software para transformar los valores de voltaje a fuerza. El sensor de desplazamiento al ser lineal, permite obtener la ecuacin de una forma directa, conociendo su valor mximo de desplazamiento mecnico y su correspondiente voltaje de salida. Ya calibrada la mquina se procedi a realizar los ensayos, los mismos que dan resultados satisfactorios. 4.5 Constatacin de resultados Para tener la certeza de que la mquina est dando resultados confiables, se realiz una comparacin de resultados entre un informe emitido por el Laboratorio de Resistencia de Materiales de la ESPE Matriz, y el informe generado en el proyecto construido. La figura 4.39 muestra el informe tcnico de resultados del Laboratorio de Resistencia de Materiales de la ESPE Matriz.

408

Figura 4.39.- Informe de laboratorio ESPE Matriz.

409

La figura 4.40 indica las grficas para cada uno de los materiales del informe de la figura 4.39.

Figura 4.40.- Grficas del Informe de laboratorio.

En la figura 4.41, indica los informes obtenidos en el proyecto.

410

Figura 4.41.- Grficas de los informes del proyecto.

411

Figura 4.42.- Grficas de los informes del proyecto.

412

Figura 4.43.- Grficas de los informes del proyecto.

413

Figura 4.44.- Grficas de los informes del proyecto.

414

A continuacin la tabla 4.2 indica una comparacin entre los resultado de los ensayos de traccin en las diferentes mquinas.

Tabla 4.2.- Comparacin entre resultados.

Como se puede observar en las dos tablas se tienen resultados aceptables sin mucha variacin de los mismos, cabe recalcar que jams un ensayo emite los 415

mismos resultados, as ste se realice en la misma mquina y con el mismo material. Con estos resultados se puede concluir que la mquina construida presenta resultados muy aceptables, con un mnimo de error; por lo tanto, esta mquina se puede utilizar en el laboratorio para realizar ensayos de traccin. El error del proyecto referido al esfuerzo mximo de los diferentes materiales ensayados con respecto a la mquina de la ESPE Matriz se encuentra en la tabla 4.3.
ESFUERZO MXIMO (kg/mm) MATERIAL ESPE Matriz ESPE Proyecto ESFUERZO MXIMO (kg/mm) ERROR (%)

Alambr n AISI A36 AISI 1018 Alumini o

68,97

68,6

0,536

56,65

58,3

2,913

73,6

73,6

0,000

14,55

13,51

7,148

Tabla 4.3.- Error entre resultados.

Los valores de error varan debido a que se calcula en base a resultados de ensayos, para poder obtener un error fijo se debera comparar resultados de medidas del proyecto con un instrumento patrn de la INEN.

416

CAPTULO 5 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1 Conclusiones

Luego de la realizacin y finalizacin del proyecto, se obtuvieron las siguientes conclusiones: 1. Se construy la mquina en la que se realiza el ensayo de tensin mecnica en distintos tipos de materiales, la misma que sus resultados fueron comparados con la mquina de ensayos de traccin de la ESPE Matriz, pudiendo visualizarse la curva caracterstica del ensayo. 2. Se dise, seleccion y construy los elementos mecnicos de la mquina; el diseo se bas en la geometra de distintas mquinas estudiadas; la seleccin de los elementos mecnicos que constituyen la mquina se realiz debido a sus caractersticas tecnolgicas, segn la aplicacin dada. 3. Se obtuvo la curva de esfuerzo deformacin, la misma que se imprime en el informe de resultados final del ensayo, esta curva se logra adquirir mediante el software, la tarjeta de adquisicin de datos y los sensores.

417

4.

Se ha implementado un equipo para ensayos de tensin mecnica en el laboratorio de CNC de la ESPE Sede Latacunga, el mismo que consta de su parte mecnica, hidrulica, elctrica y electrnica.

5.

Despus de la puesta a punto del programa se pudo verificar, que el hardware y software elegidos funcionan de manera correcta, obtenindose resultados muy satisfactorios en lo que tiene que ver con la medicin de fuerza y desplazamiento en los ensayos de traccin. 5.2 Recomendaciones

1.

Realizar un estudio, para verificar la posibilidad de automatizar el accionamiento del mdulo hidrulico y control de la fuerza sobre la vlvula reguladora de presin de accionamiento del cilindro en este proyecto.

2.

Para obtener grficas esfuerzo deformacin ms exactas, se debe utilizar un extensmetro, que puede ser conectado al sistema de adquisicin de la DAQ.

3.

Se debe tener cuidado en la seleccin de los equipos por ser la parte fundamental del proyecto, tomando en cuenta cables y dispositivos necesarios para la conexin de stos.

4.

Se debe tener cuidado con la conexin de los dispositivos electrnicos de la mquina, ya que stos son de corriente directa y tienen polaridad.

5.

El diseo de la mquina es accesible para que futuros profesionales implementen mdulos de otros ensayos mecnicos como compresin y flexin.

6.

Es aconsejable que a futuro la mquina obtenga un sello de calibracin INEN, para tener plena seguridad de sus resultados.

418

7.

Tener presente que la fuerza mxima de trabajo es de dos toneladas, se puede ensayar sobre cualquier material de Ingeniera cuya fuerza mxima de traccin no exceda la fuerza mxima de la mquina.

8.

Se debe tener cuidado al operar la mquina, razn por la cual se debe consultar el manual de usuario en el Anexo F.

9.

Tener cuidado que terceras personas no se acerquen a la mquina por su seguridad.

10.

Moletear la longitud de las cabezas de la probeta, para evitar que stas resbalen entre las muelas al momento de realizar el ensayo.

11.

Limpiar las muelas cncavas para probetas proporcionales, despus de realizarse la prctica, para evitar acumulacin de impurezas en las mismas.

12.

Verificar que el cilindro hidrulico se encuentre completamente retrado antes de apagar la mquina.

13.

Tener en cuenta los datos tcnicos de los sensores antes de su conexin, ver Anexo C y Anexo D.

419

14.

BIBLIOGRAFA

NORTON, ROBERT, DISEO DE MQUINAS, Primera Edicin, Ed. Prentice

Hall. Estados Unidos, 1999.

JOSEPH SHIGLEY, DISEO EN INGENIERA MECNICA, Sexta Edicin,

Ed. Mc-Graw Hill, Inc., Mxico, 2002.

ZOLOTOREVSKI, V., PRUEBAS MECNICAS Y PROPIEDADES DE LOS

METALES, Primera Edicin, Ed. Mir., Mosc URSS, 1976.

TEODORE BAUMEISTER-MARKS, MANUAL DEL INGENIERO MECNICO

DE MARKS, Cuarta Edicin, Ed. Mc-Graw Hill, Inc., Mxico, 1994.

NICOLAS LARBUR, PRONTUARIO DE MQUINAS HERRAMIENTAS,

Sexta Edicin, Ed. Paraninfo S.A., Madrid Espaa, 1994.

MANUAL DE MECNICA INDUSTRIAL, SOLDADURA, Y MATERIALES,

Edicin 1999, Ed. Cultural S.A, Madrid Espaa, 1999.

MOTT ROBERT L., RESISTENCIA DE MATERIALES, APLICADA, Tercera

Edicin, Ed. Prentice Hall Hispanoamericana, Mxico D. F., 1995.

HARMER E. DAVIS, PRINCIPIOS DE ENSAYO E INSPECCIN, Tercera

Edicin.

420

 ECUADOR, CDIGO DE DIBUJO TCNICO Y MECNICO, Ed. INSTITUTO

ECUATORIANO DE NORMALIZACIN, Normalizacin # 009. Quito, 1989.

C. H. JENSEN, DIBUJO Y DISEO DE INGENIERA, Primera Edicin, Ed.

Mc-Graw Hill, Inc., Mxico, 1992. ENLACES WEB:

http://www.frrg.utn.edu.ar/cienciad.pdf . http://www.loscables.com. http://www.ni.com. http://www.honeywell.com. http://www.wika.com. http://www.prince.com.

421

ANEXO A

Normas Tcnicas del Ensayo de Traccin INEN

422

ANE XO A

Normas Tcnicas del Ensayo de Traccin INEN

A -1

INEN INSTITUTO ECUATORIANO DE NORMALIZACIN Quito Ecuador

NORMA TCNICA ECUATORIANA

NTE INEN 121:1974

ENSAYO DE TRACCIN PARA ALAMBRE DE ACERO

Primera Edicin TRACTION TEST FOR STEEL WIRE

First Edition DESCRIPTORES; Mecnica, acero, planchis, espesor entre 0,05 mm Y 3 mm, ensayos, traccin MC: 01.02-302 CDU: 669.14:62-415:620.172 CIIU: 3710 ICS: 77.040.10

423

ANE XO A

Normas Tcnicas del Ensayo de Traccin INEN

A -2

ENSAYO DE TRACCIN PARA ALAMBRE DE ACERO 1. OBJETIVO 1.1 Esta norma tiene por objeto establecer el mtodo para el ensayo de traccin de alambre de acero. 2. ALCANCE 2.1 Esta norma se aplica al ensayo de traccin de productos de acero de seccin transversal constante, excepto los productos cuya relacin entre ancho y espesor sea mayor que cuatro. 3. TERMINOLOGA 3.1 Probeta. Es una porcin de material debidamente preparada para el ensayo de traccin. 3.2 Longitud entre marcas. Es la longitud de la parte prescripta de la

probeta, sobre la que se mide el alargamiento en cualquier momento del ensayo. 3.3 Longitud inicial entre marcas (Lo). Es la longitud entre marcas antes de la aplicacin de la carga. 3.4 Longitud final entre marcas (Lo). Es la longitud entre marcas despus de la rotura de la probeta, juntando y ajustando cuidadosamente los dos fragmentos, de manera que sus ejes respectivos queden colineales, es decir, que un fragmento sea la continuacin del otro.

424

3.5 Alargamiento permanente porcentual .Es la variacin de la longitud entre marcas de la probeta de ensayo sometida previamente a una tensin prescrita y luego descargada. 3.6 Alargamiento porcentual despus de la rotura (A). Es el alargamiento permanente Lu-Lo de la longitud entre marcas despus de la rotura expresado en por ciento de la longitud entre marcas, Lo. 3.7 Reduccin porcentual de rea por estriccin (Z). Es la mxima

disminucin de la seccin transversal que se produce durante el ensayo (So-Su), expresada en por ciento del rea de la seccin inicial (So).

ANE XO A

Normas Tcnicas del Ensayo de Traccin INEN

A -3

3.8

Carga mxima (Fm). Es la mayor carga soportada por la probeta

durante el ensayo. 3.9 rotura. 3.10 Carga en el lmite de fluencia (Fe). Es la carga para la cual el Carga final. Es la carga que soporta la probeta en el momento de la

alargamiento de la probeta aumenta por primera vez sin aumento o con reduccin de la carga. 3.11 Esfuerzo. Es, en cualquier instante del ensayo, el cociente entre la carga y el rea de la seccin transversal inicial de la probeta. 3.12 Resistencia a la traccin (Rm). Es el cociente entre la carga mxima y el rea de la seccin transversal inicial de la probeta. 3.13 Lmite de fluencia (Re). Es el esfuerzo correspondiente a la carga en el lmite de fluencia. 3.14 Esfuerzo correspondiente a un alargamiento permanente prescrito. Es el esfuerzo al cual corresponde (despus de la supresin de la carga) un

425

alargamiento permanente prescrito, expresado en por ciento de la longitud inicial entre marcas. 3.15 Esfuerzo en el lmite convencional de elasticidad. Es el esfuerzo al cual corresponde un alargamiento no proporcional, igual a un porcentaje prescrito de la longitud inicial entre marcas. 4. SIMBOLOGIA 4.1 En el contenido de esta norma se utilizarn los smbolos establecidos en la tabla 1.

ANE XO A

Normas Tcnicas del Ensayo de Traccin INEN

A -4

TABLA 1. Smbolos y Designaciones

NM ERO (a) 1 OLO

SMB

DESIGNACIN DAD

UNI

d*

Dimetro de un alambre redondo, o, en caso de ser otra seccin, dimetro del crculo circunscrito mnimo.

mm.

2 3

a b

Espesor del alambre. Ancho del alambre plano.

mm. mm.

426

4 5 6 7

Lo** L So

Longitud inicial entre marcas. Longitud total de la probeta. Extremos de agarre. rea de la seccin transversal inicial de la parte calibrada.

mm. mm. mm2

8 9

Lu Su

Longitud final entre marcas. rea de la seccin transversal mnima de la probeta despus de la rotura.

mm. mm2

10

Alargamiento permanente despus del lmite de fluencia.

mm.

11 12

Fe Re

Carga en el lmite de fluencia. Esfuerzo en el lmite de fluencia. mm2

daN. daN/

13 14

Fm Rm**

Carga mxima. Resistencia a la traccin. mm2

daN. daN/

15 16

Fu Lu-Lo

Carga final. Alargamiento permanente despus de la rotura.

daN. mm.

17

Alargamiento porcentual despus de la rotura.

427

18 19

Z -

Reduccin porcentual de rea. Esfuerzo correspondiente a un mm2

/o

daN/

alargamiento prescripto. 20 21 Alargamiento permanente prescripto. Esfuerzo en el lmite convencional de elasticidad. 22 Lmite convencional de elasticidad.

% daN/ mm2 /o

* En crculo circunscrito mnimo es aquel que circunscribe completamente la periferia entera de la seccin transversal, pero que no necesariamente pasa por ms de dos puntos. **En correspondencia y donde no sea posible malentendidos, los smbolos Lo y Ru pueden ser reemplazados por L y R, respectivamente. (a) Estos nmeros correspondan a los elementos numerados en la figura 1.

428

ANE XO A

Normas Tcnicas del Ensayo de Traccin INEN

A -5

5.- FUNDAMENTO 5.1 Se somete a una probeta, a una fuerza axial de traccin proporcional a sus dimensiones, mediante una mquina para ensayo de traccin, con el fin de determinar una o ms de las propiedades mecnicas en anlisis. 6. INSTRUMENTAL 6.1 Mquina para ensayo de traccin. Con las siguientes caractersticas: 6.1.1 Estar provista de dispositivos que aseguren la aplicacin axial de los

esfuerzos en la probeta. 6.1.2 Permitir la aplicacin de las cargas progresivamente, sin choques ni vibraciones 6.1.3 Estar provista de dispositivos de regulacin y comando que permitan ejecutar el ensayo, con las velocidades especificadas en el numeral 8.3. 6.1.4 No debe permitir un error mayor del 1/o de la carga indicada. 7. PREPARACIN DE LA PROBETA 7.1 La probeta constituir en un pedazo recto de alambre de longitud tal, que la distancia entre las mordazas de la mquina no sea menor a 150mm. 7.2
Lo

La probeta proporcional normal tendr una distancia entre marcas

11 .3 So .

7.3 Si se usan probetas no proporcionales, la distancia entre marcas deber ser en un principio igual a 100 mm.; sin embargo, para aceros que tienen 429

alargamientos pequeos, menores del 5% la distancia entre marcas deber ser de 200 mm. 7.4 En lo posible, la probeta no debe ser enderezada antes del ensayo. Sin embargo, de ser necesario un enderezado, ste se deber hacer a mano, y si esto no es posible, se deber usar a lo mucho un martillo plstico o de madera, debindose enderezar el alambre sobre una superficie de material similar al del martillo. 8. PROCEDIMIENTO DE ENSAYO 8.1 Determinacin del rea de la seccin transversal de la probeta. 8.1.1 Medir el rea de la seccin transversal de la probeta, con aproximacin del 1/o, a material. 8.1.2 Determinar el rea de la seccin transversal circular de una probeta, tomando la media aritmtica de dos medidas extradas en una misma seccin transversal, determinadas a 90 la una de la otra. menos que se indique otra cosa en las especificaciones para el

ANE de secciones XO A

Normas Tcnicas del Ensayo de Traccin INEN

A -6

8.1.3 El rea de secciones transversales no circulares de una probeta se puede determinar pesando una longitud conocida del material y determinando la densidad del acero. Por acuerdo mutuo entre las partes interesadas, se puede omitir este ltimo paso, tomando la densidad del acero como 7,85 kg/dm 3. 8.2 Determinacin del alargamiento. 8.2.1 Cuando va a ser determinado el alargamiento, la longitud entre las mordazas de la probeta debe ser marcada, a intervalos iguales a la mitad de la longitud entre marcas, dejando una distancia no menor de 2d de cada mordaza. La longitud entre marcas se debe determinar con aproximacin a 0.5 mm. 430

8.2.2

Despus del ensayo, los dos segmentos de la probeta fracturada

deben ser cuidadosamente acoplados, de tal manera que el uno sea la continuacin del otro. El incremento de la longitud de la probeta despus del ensayo, se mide entre las dos marcas a cada lado de la marca ms cercana a la rotura. 8.2.3 En principio, esta determinacin ser vlida, solamente si la distancia entre la zona de rotura y la mordaza ms cercana es no menor que 5d. 8.2.4 La medida ser vlida en cualquier caso, si el alargamiento alcanza el valor especificado, cualquiera que sea la posicin de la rotura. 8.3 Velocidad del ensayo 8.3.1 La velocidad de aplicacin de la carga deber ser: a) b) No mayor que 10 daN (10,8 kgf) por mm2 por seg. Al determinar la resistencia, la traccin, el alargamiento y la reduccin

del rea transversal, la velocidad no deber exceder 3 daN (3,05 kgf) por mm2 por segundo. c) Al determinar el esfuerzo en el lmite de fluencia, el esfuerzo en el lmite convencional de elasticidad o la tensin correspondiente a un alargamiento permanente prescrito, la velocidad de aplicacin de la carga no debe significar un incremento en el esfuerzo que exceda 1 daN (1,03 kgf) por mm2 por segundo, desde el inicio del ensayo hasta alcanzar la carga prescrita. 8.4 Determinacin del alargamiento permanente prescrito 8.4.1 En lugar de la determinacin del alargamiento permanente prescrito del 0,2 /o o cualquier otro valor especificado, es usual determinar el lmite convencional de elasticidad por la interseccin grfica en la curva cargaalargamiento (ver numeral 8.5). Por acuerdo especial, este mtodo puede ser sustituido por una simple verificacin del alargamiento, realizando mediciones con cargas conocidas.

431

ANE XO A

Normas Tcnicas del Ensayo de Traccin INEN

A -7

8.5 Determinacin del lmite convencional de elasticidad 8.5.1 El lmite convencional de elasticidad se determina como sigue: a) Se traza una curva con suficiente precisin, registrando las cargas en

ordenadas, y los alargamientos correspondientes, en abscisas. b) Se traza luego una lnea recta paralela a la parte rectilnea de la curva, a una distancia al eje de las abscisas, igual al porcentaje prescrito de la distancia inicial entre marcas. c) El esfuerzo en el lmite convencional de fluencia, corresponde al punto

de interseccin entre la lnea recta y la curva. 8.6 Determinacin del lmite de fluencia. 8.6.1 La determinacin del esfuerzo en el lmite de fluencia en los alambres que presentan esta caracterstica, se realiza de acuerdo a la definicin dada en el numeral 3.10, observando, en particular, lo indicada en 8.3 1 (c). 8.7 Ensayos de prueba 8.7.1 U primer mtodo de ensayo se realiza en la forma siguiente: Se

somete la probeta por 10 a 12 segundos a la carga correspondiente al esfuerzo en el lmite convencional de elasticidad especificado, y se verifica, una vez suprimida la carga que el alargamiento permanente es igual o menor que el valor prescrito de la longitud inicial. 8.7.2 Alternativamente, puede usarse el mtodo siguiente:

432

8.7.2.1 Mtodo de los tres puntos. Se aplican tres incrementos de carga iguales al 5/o, 25/o y 100/o de la tensin en el lmite convencional de elasticidad, y se observan las correspondientes diferencias en los alargamientos por medio de un extensmetro adecuado. El incremento en extensin entre el primer y tercer incremento de carga no debe ser mayor que el porcentaje especificado de la longitud entre marcas, en ms de 4,75 veces el incremento en extensin entre el primer incremento de carga y el segundo. 9. INFORME DE RESULTADOS EXPERIMENTALES 9.1 En el informe debern constar los datos siguientes: a) Datos referentes al material del que fue extrada la probeta. b) Longitud inicial entre marcas de la probeta. c) rea de la seccin transversal inicial de la probeta. d) Tipo de la fractura. e) Regin de la fractura.

ANE XO A

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A -8

f) Temperatura del ensayo. 9.1.1 siguientes: g) Resistencia a la traccin. h) Esfuerzo en el lmite de fluencia. i) Esfuerzo correspondiente a un alargamiento permanente prescrito. j) Esfuerzo en el lmite convencional de elasticidad. k) Alargamiento porcentual de rotura. Adems, se deber especificar uno o varios de los valores

433

1) Reduccin porcentual del rea de la seccin transversal de la probeta por estriccin.

ANE XO A

Normas Tcnicas del Ensayo de Traccin INEN

A -9

434

FIGURA 1 Ensayo de traccin para alambre de acero.

ANE XO A

Normas Tcnicas del Ensayo de Traccin INEN 435

A - 10

APENDICE Z

Z.1 NORMAS A CONSULTAR

Esta norma no requiere de otras para su aplicacin.

Z.2 BASES DE ESTUDIO

Recomendacin Internacional ISO R 89 Tensile testing of steel wire. International Organization for Standardization. Suiza. 1959.

Norma Britanica BS 4545, Methods for mechanical testing of steel wire. British Standards Institution. Londres, 1970.

436

ANE XO A

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A - 11

INEN INSTITUTO ECUATORIANO DE NORMALIZACIN Quito Ecuador

NORMA TCNICA ECUATORIANA

NTE INEN109:1973

ENSAYO DE TRACCIN PARA EL ACERO

Primera Edicin TRACTION TEST FOR STEEL First Edition

DESCRIPTORES; acero, , ensayos, traccin MC: 01.02-301

437

CDU: 669.14:62-415:620.17 CIIU: 3710 ICS: 77.080

ANE XO A

Normas Tcnicas del Ensayo de Traccin INEN

A - 12

1. OBJETIVO 1.1 Esta norma tiene por objeto establecer el mtodo para el ensayo de traccin de todos los productos de acero, excepto los productos planos de espesor inferior a 3mm, tubos, alambres y barras de dimetro inferior a 4mm. 2. TERMINOLOGA 2.1 Probeta. Es una porcin de material debidamente preparada para

ensayo de traccin. 2.2 Longitud entre marcas. Es la longitud de la parte cilndrica o prismtica de la probeta en cualquier momento del ensayo, sobre la cual se determina el alargamiento. 2.3 Longitud inicial entre marcas. Es la longitud entre marcas antes de la aplicacin de la carga. 2.4 Longitud final entre marcas. Es la longitud entre marcas despus de la rotura de la probeta, juntando y ajustando cuidadosamente los dos fragmentos, de

438

manera que sus ejes respectivos queden colineales, es decir, que un fragmento sea la continuacin del otro. 2.5 Alargamiento permanente porcentual. Es la variacin de la longitud entre marcas de la probeta de ensayo sometida previamente a una tensin prescrita y despus descargada. 2.6 Alargamiento porcentual despus de la rotura. Es el alargamiento permanente Lu-Lo de la longitud entre marcas despus de la rotura expresada en % de la longitud inicial entre marcas. 2.7 Reduccin porcentual de rea por estriccin. Es la mxima

disminucin de la seccin transversal de la probeta que se produce durante el ensayo, es expresada en % del rea de la seccin transversal inicial de la probeta. 2.8 Carga mxima. Es la mayor carga soportada por la probeta durante el ensayo. 2.9 Carga final. Es la carga que soporta la probeta en el momento de la rotura.

ANE XO A

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A - 13

2.10

Carga en el lmite de fluencia. Es la carga para la cual el

alargamiento de la probeta aumenta por primera vez sin aumento o con reduccin de la carga. 2.11 Esfuerzo. Es, en cualquier instante del ensayo, el cociente entre la carga y el rea de la seccin transversal inicial de lo probeta.

439

2.12 Resistencia a la traccin. Es el cociente entre la carga mxima y el rea de la seccin transversal inicial de la probeta. 2.13 Lmite de fluencia. Es el esfuerzo correspondiente a la carga en el lmite de fluencia. 2.14 Lmite de fluencia superior. Es el esfuerzo correspondiente al valor ms alto de la carga en el lmite de fluencia que ha sido observado durante el ensayo. 2.15. Lmite de fluencia inferior. Es el esfuerzo correspondiente a la

menor carga en el lmite de fluencia, que ha sido observada durante el ensayo. 2.16 Esfuerzo correspondiente a un alargamiento permanente

prescrito. Es el esfuerzo al cual corresponde (despus de la supresin de la carga) un alargamiento permanente prescrito, expresado en por ciento de la longitud inicial entre marcas. 2.17. Esfuerzo en el lmite convencional de elasticidad. Es el esfuerzo al cual corresponde un alargamiento no proporcional, igual a un porcentaje prescrito de la longitud inicial entre marcas. 3. SIMBOLOGIA 3.1 En el contenido de esta norma se utilizarn los smbolos establecidos en la tabla 1.

440

ANE XO A

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A - 14

TABLA 1. SMBOLOS Y DESIGNACIONES

N MERO (*) 1

SM BOLO

DESIGNACIN

UNI DAD

Dimetro o lado de la seccin transversal de la probeta, dimetro del crculo mnimo . circunscrito.

mm

2 3

a b

Espesor de la probeta plana. . Ancho de la probeta plana.

mm

mm . 4 Lo Longitud Inicial entre marcas. . 5 Lc Longitud de la parte calibrada. mm mm

441

. 6 L Longitud total de la probeta. . 7 8 So Cabezas de la probeta. rea Inicial de la seccin transversal de la probeta. 9 10 Lu Su Longitud final entre marcas. . rea final de la seccin transversal de la probeta. . 11 Fe Carga en el lmite de fluencia. N Re Lmite de fluencia. da N/mm2 12 Fm Carga mxima. N Rm Resistencia a la traccin. da N/mm2 13 Fu Carga final. N 14 Lo LuAlargamiento permanente despus de la rotura. . mm da da da mm
2

mm

mm

mm

442

 __ __

A Z

Alargamiento porcentual despus de la rotura.

/o

% Reduccin porcentual del rea. % Coeficiente de alargamiento porcentual en el punto de constriccin.

Zu

15

Esfuerzo en el lmite de alargamiento permanente.

da N/mm2

16 17

Alargamiento permanente. Carga elasticidad. en el lmite convencional de N.

/o

da

18

Alargamiento convencional.

/o

(*) Estos Nmeros correspondan a los elementos numerados en las figuras anexas.

4. FUNDAMENTO 4.1 El ensayo consiste en someter a una muestra del material (probeta) a una fuerza axial de traccin proporcional a sus dimensiones, mediante una mquina para ensayo de traccin, y determinar durante su deformacin las caractersticas mecnicas en anlisis.

ANE de secciones XO A

Normas Tcnicas del Ensayo de Traccin INEN 443

A - 15

5. INSTRUMENTAL 5.1 Mquina para ensayo de traccin. Con las siguientes caractersticas: a) Debe estar provista de dispositivos que aseguren la aplicacin axial de las cargas en la probeta. b) Debe permitir la aplicacin de las cargas progresivamente, sin choques ni vibraciones. c) Debe estar provista de dispositivos de regulacin y comando que permitan ejecutar el ensayo, con las velocidades especificadas en el numeral 7.2 d) Debe permitir un error mximo del 1/o de la carga indicada. 6. PREPARACIN DE LA PROBETA 6.1 Forma 6.1.1 La seccin transversal de la probeta puede ser circular, cuadrada, rectangular o, en casos especiales de forma indiferente. 6.1.2 La zona calibrada y cabezas de la probeta debern unirse entre si con una curva de transicin, con radio de curvatura no menor de 20mm. Las cabezas de la probeta debern tener una forma tal, que facilite el correcto acople y aseguramiento con los dispositivos de sujecin de la mquina de ensayos. 6.1.3 Otras especificaciones en la forma y preparado de las probetas sern tomadas de las especificaciones en la norma del material o de la norma del producto fabricado con ste. 6.2. Dimensiones. 6.2.1 Zona calibrada 6.2.1.1 Ancho y espesor. Para probetas con seccin transversal rectangular la relacin entre su ancho y espesor no debe ser superior a 4:1.

444

6.2.1.2 Dimetro. El dimetro de la probeta es el dimetro de la seccin transversal cuando

ANE XO A

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A - 16

ella es circular. Para otras secciones el dimetro indica el dimetro del crculo circunscrito ms pequeo que contiene el contorno de la seccin transversal y que no pasa necesariamente por ms de dos puntos. El dimetro de la seccin calibrada de las probetas maquinadas cilndricamente no deber ser en ningn caso menor que 4mm. 6.2.1.3 Longitud. La longitud de la parte calibrada esta comprendida entre
d y Lo 2d 2

Lo

6.2.1.4 Longitud inicial entre marcas. La longitud entre marcas de la probeta deber estar de acuerdo con la frmula:
Lo K So

Donde K es un factor de proporcionalidad igual a 4; 5,65; 8,16; 11,3. El valor de 5,65 ser utilizado para construir las probetas proporcionales normales, usadas en caso de arbitraje 6.2.1.5 Las tolerancias para el preparado de las probetas estn establecidas en la tabla 2. TABLA 2. TOLERANCIAS PARA EL PREPARADO DE LAS PROBETAS
DIMENSI FORMA DE LA PROBETA * mm. ONES TOLERANCIAS DE MAQUINADO

3<=d<6

+/-0,06(ISA j12)

+/0,03(ISA IT9)

+/-0,075(ISA

445

CIRCULARES

6<=d<10

j12)

+/0,04(ISA IT9)

10<=d<1 8

+/-0,09(ISA j12) +/+/-0,105(ISA 0,04(ISA IT9)

18<=d<3 0

j12) +/0,05(ISA IT9)

RECTANGULARES

Las mismas tolerancias utilizadas para las probetas con seccin transversal circular.

Maquinadas por las cuatro caras.

6<=d<10

+/0,22(ISA IT13)

10<=d<1 RECTANGULARES 8

+/0,27(ISA IT13)

Maquinadas por las dos caras opuestas. **

18<=d<3 0

+/0,33(ISA IT13)

30<=d<5 0

+/0,39(ISA IT13)

* Forma de la parte calibrada de la probeta.

**Los valores especificados para la tolerancia de formacin las mismas para el ancho de las probetas planas para su espesor.

ANE XO A

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A - 17

446

7. PROCEDIMIENTO DE ENSAYO 7.1 AJUSTE DE LA PROBETA 7.1.1 Marcar dentro de la zona calibrada de la probeta y con aproximacin de 1% la longitud entre marcas Lo. 7.1.2 Colocar la probeta en la mquina de ensayos, de forma que los

dispositivos de fijacin no sufran ningn movimiento que pueda afectar en los resultados a ser obtenidos. 7.1.3 Accionar la mquina de ensayo con un precarga que provoque un esfuerzo inferior al 1% del esfuerzo previsto para el lmite elstico, y que sea suficiente para el correcto ajuste entre la probeta y los dispositivos de sujecin de la mquina de ensayo. 7.1.4 Ajustar el extensmetro dentro de la zona calibrada de la probeta. 7.2. VELOCIDAD DE ENSAYO 7.2.1 Perodo elstico 7.2.1.1 Cuando se trata de determinar uno de los lmites de elasticidad, la velocidad de la mquina debe regularse de modo que la tensin aplicada a la probeta no aumente en ms de 1 daN/mm 2 por segundo, a partir de la tensin especifica de 5 daN/mm2 y hasta que se alcance el lmite de elasticidad. Tambin se puede en este mismo perodo fijar la velocidad de alargamiento en lugar de aumento de carga. Esta velocidad no debe ser mayor que 0,3 % de la longitud entre marcas por minuto. 7.2.2 Perodo plstico 7.2.2.1 En este perodo, la velocidad de la mquina no debe, en ningn momento, ser superior al 40% de la longitud entre marcas por minuto. No se fija ningn valor para el lmite inferior de esta velocidad. Cuando se ensayan aceros de resistencia nominal inferior a 110 daN/mm2, y cuando no se trata de determinar

447

su lmite de elasticidad, la velocidad puede, en el perodo elstico, alcanzar el lmite que se ha fijado para el perodo plstico.

ANE XO A

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A - 18

7.2.3 En ambos perodos, la velocidad debe ser uniforme, tanto como sea posible, y la variacin de velocidad debe hacerse progresivamente y sin choques. 7.3 MEDIDA DE LAS CARGAS 7.3.1 Las cargas debern ser ledas con una precisin compatible con la especificacin relativa al material que se ensaya, y sin hacer interpolaciones entre las divisiones de la mquina de ensayo. 7.4 DETERMINACIN DEL ALARGAMIENTO 7.4.1 Respetando lo establecido en los numerales 7.1 y 7.2 llevar el ensayo hasta la rotura de la probeta. 7.4.1.1 Despus de la rotura de la probeta, los dos fragmentos de la misma deben juntarse cuidadosamente, de modo que sus ejes de simetra estn uno en la prolongacin del otro. Luego de unir los dos pedazos de la probeta, segn lo especificado en 7.4.1.1, medir el aumento de longitud con una aproximacin de 0,25 mm. La determinacin no ser valida en principio, si la distancia entre la zona de rotura y la marca ms cercana de la zona calibrada de la probeta es inferior a: 1/3 de la longitud entre marcas despus de la rotura para las probetas en que .
Lo 5,65 So
.

1/3 de la longitud entre marcas despus de la rotura para las probetas en que .
Lo 4 So .

1/4 de la longitud entre marcas despus de la rotura para las probetas en que .
Lo 8,16 So .

1/5 de la longitud entre marcas despus de la rotura para las probetas en que .

448

Lo

11,13 So

Sin embargo de lo establecido el ensayo ser considerado positivo, si el alargamiento de la probeta sometida a ensayo, alcanza el valor especificado para el material sin considerar el lugar donde ocurri la rotura.

ANE XO A

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A - 19

7.4.2 Determinacin del alargamiento en el caso general. Despus de la rotura de la probeta, los dos fragmentos de la misma deben juntarse cuidadosamente, de modo que sus ejes de simetra estn uno en la prolongacin del otro. Luego de unir los dos pedazos de la probeta, segn lo especificado en 7.4.1.1, medir el aumento de longitud con una aproximacin de 0,25 mm. La determinacin no ser valida en principio, si la distancia entre la zona de rotura y la marca ms cercana de la zona calibrada de la probeta es inferior a: 1/3 de la longitud entre marcas despus de la rotura para las probetas en que la distancia entre marcas es de 50mm 1/4 de la longitud entre marcas despus de la rotura para las probetas en que distancia entre marcas es mayor de 50mm. Sin embargo de lo establecido el ensayo ser considerado positivo, si el alargamiento de la probeta sometida a ensayo, alcanza el valor especificado para el material sin considerar el lugar donde ocurri la rotura. 7.4.3 Para evitar la eliminacin de probetas, en las cuales la rotura se produjese fuera de los lmites especificados anteriormente, se puede utilizar el mtodo siguiente: a) Antes del ensayo, subdividir la distancia entre marcas Lo en N partes iguales. b) Despus del ensayo, designar por Q la marca extrema del segmento ms corto.

449

Designar por X en el fragmento ms largo a la divisin cuya distancia a la zona de rotura R es la que ms se aproxima a la distancia entre Q y la zona de rotura R. c) Designar por n el nmero de intervalos entre Q y X. d) Si N-n es un nmero par (ver fig. a) se medir la distancia entre Q y X y la distancia de X a la marca Y situada a
N 2 n

intervalos de X.

El alargamiento A despus de la rotura ser encontrado aplicando la frmula siguiente:

QX

2 XY Lo

Lo

100

ANE XO A

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A - 20

Figura a.

n= nmero de intervalos entre Q y X N=nmero total de intervalos e) Si N-n es nmero impar (ver fig. b) medir la distancia entre Q y X y las distancias de de X a las divisiones Y y Y" situadas a

450

n 1 2

y
N n 1 2

Intervalos de X respectivamente. El alargamiento A despus de la rotura ser encontrado aplicando la frmula siguiente:
QX XY ' XY" Lo 100 Lo

Figura b.

ANE Figura b. XO A

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A - 21

7.5. DETERMINACIN DEL LMITE DE FLUENCIA 7.5.1 Luego de ajustada la probeta a los mecanismos de sujecin de la mquina de ensayo, proceder a la aplicacin de las cargas, observando lo especificado en 8.2 para el perodo plstico. 7.5.2 Realizar la lectura cuando la aguja indicadora de las cargas de la mquina de ensayo retrocede o permanece quieta por primera vez despus de comenzado el ensayo a pesar de seguir alargndose la probeta.

451

7.5.3

Cuando el ensayo es realizado en una mquina de contrapeso

deslizante, la lectura de la carga de fluencia ser leda cuando el brazo de palanca caiga por primera vez a pesar de continuar la deformacin. 7.5.4 El lmite de fluencia ser encontrado dividiendo la carga leda segn 7.5.2 7.5.3 para el rea de la seccin transversal So de la probeta. 7.6 DETERMINACIN DEL ESFUERZO CORRESPONDIENTE A UN ALARGAMIENTO PERMANENTE PRESCRITO 7.6.1 Aplicar cargas sucesivamente crecientes a la probeta y mantener cada una de ellas entre 10 y 12 segundos. 7.6.2 Despus de la aplicacin de cada una de las cargas, sta deber ser removida, e inmediatamente medido el alargamiento provocado. 7.6.3 Repetir el procedimiento de 7.6.1 y 7.6.2 hasta que el alargamiento de la probeta alcance el valor prescrito. 7.6.4 El esfuerzo correspondiente al alargamiento permanente prescrito, ser encontrado dividiendo el valor de la carga que provoc el alargamiento permanente prescrito para el rea de la seccin transversal So de la probeta.

ANE XO A

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A - 22

7.7 DETERMINACIN DEL ESFUERZO EN EL LMITE CONVENCIONAL DE ELASTICIDAD 7.7.1 Luego de ajustada la probeta a los mecanismos de sujecin de la mquina, proceder a la aplicacin de la carga observando lo especificado en 7.2.1 para el perodo elstico.

452

7.7.2

Durante la aplicacin de las cargas en el transcurso del ensayo,

realizar lecturas peridicas en nmero suficiente para construir la curva cargadeformacin, indicada en la fig. B.3 7.7.3 Luego de realizada la curva de 7.7.2 trazar una recta paralela a la parte rectilnea de la curva (lnea puntillada de la fig. B.3). La separacin entre la recta trazada y la parte rectilnea de la curva, medida en el eje de las abscisas corresponder al (/o) prescrito de la longitud entre marcas Lo de la probeta. 7.7.4 Determinar mediante el grfico la carga en el lmite convencional de elasticidad, y que corresponde a la interseccin de la recta trazada segn 7.7.3 y la curva del ensayo. 7.7.5 El esfuerzo en el lmite convencional de elasticidad ser determinado dividiendo la carga en el lmite convencional de elasticidad determinada segn 7.7.4 para el rea de la seccin transversal So de la probeta. 7.8 DETERMINACIN DE LA RESISTENCIA A LA TRACCIN 7.8.1 Luego de ajustar la probeta a los mecanismos de sujecin de la

mquina, proceder a la aplicacin de las cargas observando lo especificado en el numeral 7.2 referente a la velocidad del ensayo, hasta que se produzca la rotura de la probeta. 7.8.2 Determinar mediante lecturas sucesivas la carga mxima Fm. observada durante todo el ensayo. 7.8.3 Determinar la resistencia a la traccin Rm. dividiendo la carga mxima Fm. para el rea de la seccin transversal So de la probeta.

ANE XO A

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A - 23

453

7.9 ENSAYOS DE VERIFICACIN. 7.9.1 Los ensayos de verificacin podrn realizarse segn los mtodos siguientes: a) Someter a la probeta a una carga correspondiente al lmite de elasticidad especificado, durante 10 o 12 segundos. Verificar si despus de la supresin de la carga el alargamiento permanente de la probeta es menor o a lo mucho igual al valor prescrito. b) (Mtodo de los tres puntos). Someter la probeta a tres cargas crecientes,

correspondiente al 5,25 y 100/o de la carga en el lmite elstico especificado. Determinar los incrementos de longitud en la probeta luego de la supresin de cada una de las cargas especificadas anteriormente. El incremento de la longitud entre la primera y la tercera carga no debe sobrepasar el porcentaje prescrito de la longitud entre marcas Lo en ms de 4,75 veces el incremento de longitud entre la primera y la segunda carga. 8.1 INFORME DE LOS RESULTADOS EXPERIMENTALES. 8.1 Los incrementos en la longitud debern ser reportados con

aproximacin de 0.1 mm. 8.2 El lmite de fluencia, el esfuerzo correspondiente a un alargamiento

permanente prescrito, el esfuerzo en el lmite convencional de elasticidad y la resistencia a la traccin debern ser reportados con aproximacin de 0,1 daN/mm2.

454

ANE de secciones XO A

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A - 24

PROBETAS DE ENSAYO

FIGURA A.1 Elementos y dimensiones de la Probeta antes del ensayo

455

FIGURA A.2 Dimensin de la Probeta despus del ensayo

ANE XO A

Normas Tcnicas del Ensayo de Traccin INEN

A - 25

PROBETAS DE ENSAYO

FIGURA B.1 Diagrama Carga- Deformacin

456

FIGURA B.2 Diagrama esfuerzo-deformacin

FIGURA B.3 Diagrama carga-deformacin

457

ANEXO B

Clculo de las dimensiones de una probeta

458

ANE XO B

Clculo de las dimensiones de una probeta

B -1

CLCULO DE LAS DIMENSIONES DE UNA PROBETA PROPORCIONAL

Para el clculo de las dimensiones de una probeta estndar, se debe seguir la NORMA TCNICA INEN 109 del Anexo A, a continuacin se detalla un ejemplo de clculo: 1. Se establece el dimetro de la seccin reducida de la probeta como dato principal. d=6 2. La longitud total de la probeta L es de 310 mm., esta longitud es constante debido a que est en funcin de la separacin y agarre entre mordazas de la mquina de ensayos de traccin, al igual que la longitud del radio de curvatura Lr que ser de 10 mm., para fabricar un radio de curvatura que no deber ser menor a 20 mm. 3. Calcular el rea de la seccin reducida.
.d 2 ; So = 28,2744 mm2 4

So

4. Seleccionar un valor de constante de proporcionalidad entre las siguientes:

459

Factor Proporcionalidad K

de

5,65

8,16

11,3

Para este ejemplo K = 11,3 5. Calcular la longitud entre marcas Lo.

Lo

K. So ; Lo = 60 mm.

460

ANE XO B

Clculo de las dimensiones de una probeta

B -2

6. Calcular la longitud de la parte calibrada Lc.

Lo

d 2

Lc

Lo 2d

60

6 2

Lc

60 2(6)

63 Lc 72 ; Se utiliza Lc = 70 mm
7. Calcular la longitud de las cabezas de la probeta.

Lc

L Lc 2.Lr ; Lc = 110 mm. 2

Teniendo como resultado la siguiente grfica que posee las dimensiones calculadas para su construccin.

461

Figura 1.- Dimensin de la probeta.

Tambin existe una hoja de clculo con nombre CLCULO DE PROBETAS, el que permite calcular las dimensiones finales de la probeta que se va ha construir, esta hoja de clculo se encuentra en el CD de la tesis carpeta anexos.

462

ANEXO C

Hoja de datos tcnicos del sensor de presin

463

ANE XO C

Hoja de datos tcnicos del sensor de presin

C -1

464

ANE XO C

Hoja de datos tcnicos del sensor de presin

C -2

465

ANE XO C

Hoja de datos tcnicos del sensor de presin

C -3

466

ANEXO D
Hoja de datos tcnicos del sensor de desplazamiento

467

ANE XO D

Hoja de datos tcnicos del sensor de desplazamiento

D -1

468

ANE XO D

Hoja de datos tcnicos del sensor de desplazamiento

D -2

469

ANEXO E
Hoja de datos tcnicos de la DAQ NI USB-6008

470

ANE XO E

Hoja de datos tcnicos de la DAQ NI USB-6008

E -1

471

472

ANE XO E ANE XO E

Hoja de datos tcnicos de la DAQ NI USB-6008

E -2 E -3

Hoja de datos tcnicos de la DAQ NI USB-6008

473

ANE XO E

Hoja de datos tcnicos de la DAQ NI USB-6008

E -4

ANE XO E

Hoja de datos tcnicos de la DAQ NI USB-6008

E -5

474

475

ANEXO F
Manual del usuario

476

ANE XO F

Manual del usuario

F -1

MANUAL DEL USUARIO

1 Consideraciones generales del uso de la mquina a.La mquina debe ser operada por un mnimo de dos personas, una

para que controle el accionamiento del cilindro y la presin del sistema y la segunda para manipular el software de adquisicin y generacin de datos. Las dos personas deben estar capacitadas en el tema. b.Tener presente la capacidad de fuerza de la mquina, que es 2

Toneladas, se podr romper probetas o materiales que cedan ante esta fuerza. c.Tener cuidado que terceras personas no se acerquen a la mquina

durante el ensayo por su seguridad. 2 Normas para su funcionamiento a.Para el completo funcionamiento de la mquina, hay que acoplar la

parte mecnica con la parte de adquisicin, para esto se debe conectar los siguientes elementos:

Conexin elctrica del mdulo hidrulico de la mquina La alimentacin elctrica del mdulo hidrulico, consta de dos partes: la conexin del tablero del control que alimenta y protege al motor, y la fuente DC que alimenta la bobina que acciona la salida de aceite del mdulo.

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La conexin del tablero de control es como se indica en la figura 1. Aqu se puede observar los terminales que toman la energa de la red y los que van conectados al motor. La conexin de la fuente DC se muestra en la figura 2. Se debe tener cuidado con la polaridad de la bobina que acciona el mdulo hidrulico.

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Figura 1.- Conexin del tablero de control

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Figura 2.- Conexin de la fuente DC del mdulo hidrulico.

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Conexin elctrica de los sensores y DAQ Para la interface entre el ordenador y las seales analgicas de los sensores, se fabric una caja de conexin que consta de los siguientes elementos: fuentes de alimentacin de los sensores (a y b), tarjeta DAQ (c) y una tarjeta electrnica (d) que facilita la conexin entre DAQ, sensores y fuentes de alimentacin mejorando el factor de rizado mediante condensadores. La fuente de corriente alterna (a) se acopla a la fuente (b), que convierte el voltaje de alterna a un voltaje de continua, de aqu se tienen dos tomas de voltaje las que se conectan a la tarjeta electrnica (d) y alimentan al sensor de desplazamiento (blanco: seal de salida, verde: negativo, amarillo: positivo) y de

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presin (blanco: seal de salida, verde: negativo, caf: positivo); a la salida de la tarjeta electrnica se derivan dos salidas las que llevan las lecturas de los sensores y se conectan a la USB DAQ; la figura 3 indica la caja de conexin, sus elementos y sus conexiones internas.

Figura 3.- Caja de conexin.

La figura 4 muestra la conexin de la caja con el ordenador los sensores y la red de alimentacin.

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Figura 4.- Conexin de la caja.

b.-

Encendido de la mquina para su funcionamiento, una vez

conectado los elementos detallados anteriormente, se debe presionar el pulsador de arranque del tablero de control y encender la fuente DC del mdulo hidrulico, en este punto el operador podr manipular el movimiento del cilindro mediante la palanca de la vlvula direccional. La fuente AC de la caja de conexin debe estar encendida y la salida USB conectada al ordenador que debe estar encendido y ejecutando el software para obtener el informe de la prctica.

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3 Realizacin del ensayo de tensin o traccin mecnica a.La probeta destinada para la prctica, debe tener la longitud entre

marcas sealadas en su zona calibrada para el ensayo, con la finalidad de determinar el alargamiento porcentual. b.Extender el cilindro hasta conseguir una distancia amplia entre

mordazas para colocar la probeta. c.d.Colocar la probeta en una de las mordazas y de un ajuste previo. Acerque la mordaza mvil y asegure la probeta en la mordaza

restante y de un ajuste previo. La figura 5 indica la forma correcta de sujecin de la probeta en las mordazas.

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Figura 5.- Ubicacin correcta de la probeta.

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Como se ve en la figura 5, la probeta debe sobrepasar la altura de las muelas de la mordaza, esta es la forma correcta de sujecin de la probeta. e.Colocada la probeta se procede a despresurizar el sistema,

apagando el interruptor de la fuente DC del mdulo hidrulico y accionando para abajo la palanca de la vlvula direccional. Prender la fuente DC que se apag para proceder con el ensayo. f.Ejecutar el programa en LabView, en el men principal se ingresa a

CALIBRACIN, visualizar que estn estables los valores en los dos indicadores digitales y retornar al men principal. g.Ejecutar INICIAR ENSAYO, se abrir una ventana donde se debe

escribir el nombre con el que se grabar el archivo de la prctica. Hecho esto el programa esta listo para iniciar el ensayo, una persona deber extender el cilindro accionado para arriba la palanca de la vlvula direccional e incrementando la presin del sistema con la vlvula reguladora de presin cuando sea necesario hasta producir la fractura. h.salir de la La persona encargada del software al constatar la fractura, debe pantalla INICIAR ENSAYO y regresar al men principal.

Simultneamente se proceder a extraer la probeta fracturada de las mordazas, juntarlas coincidiendo las marcas de la fractura y tomar la distancia entre marcas. i.Ejecutar la opcin CLCULOS donde se deber abrir el archivo

guardado anteriormente, al abrirlo se apreciar la curva del ensayo, donde se debe definir los puntos de fluencia, mximo y rotura, deslizando los cursores en la curva para colocarlos en la posicin correspondiente. Para manipular los

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cursores, se debe seleccionar el punto a desplazar y ubicarlo en cualquiera de las cuatro posiciones del cursor de la grfica. La figura 6 indica donde estn los controles para desplazar los cursores de los puntos.

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Figura 6.- Controles de los cursores

El cursor del punto mximo no se puede desplazar, pero necesita ser actualizado. Definidos los puntos hay que ingresar la informacin requerida en esta ventana, hecho esto se presiona el control GRABAR, retornando al men principal. j.Ejecutar la opcin INFORME, abrir el archivo guardado y se visualiza

los resultados finales para su impresin.

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k. software.

De aqu es a criterio del usuario, el salir o seguir trabajando con el

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4 Terminado el ensayo de tensin o traccin mecnica a.Constatar que el cilindro se encuentre retrado en su totalidad, antes

de apagar el mdulo hidrulico. b.Desacoplar el equipo con el debido cuidado, desconectando las

fuentes, retirando los enchufes de la red alimentadora, desmontando las conexiones y guardando respectivamente sus elementos.

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ANEXO G
Planos Mecnicos

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