REPERES - IREM .

N 39 - avril 2000

LES SPIRALES

Andr STOLL Irem de Strasbourg

Quelle spirale, que ltre de lhomme. Dans cette spirale, que de dynamismes qui sinversent. On ne sait plus tout de suite si lon court au centre ou si lon sen vade. BACHELARD, Potique de lespace.

1. Introduction
Les spirales ? Elles sont prsentes partout. Dans le monde animal ou vgtal, admirez la forme superbe dun nautile ou dune coquille descargot. Admirez galement la fleur de la marguerite. Celle-ci est compose dune centaine de fleurons lmentaires jaunes, disposs en son cur selon une double gerbe de spirales droites ou gauches. Vous en trouverez galement dans les tableaux de Lonard de Vinci, de Drer et autres artistes peintres, en architecture, en ferronnerie, en mcanique... Sur une pellicule photo, un banal escalier hlicodal devient une spirale. En astronomie, nul ne peut ignorer les galaxies en forme de spirale. Cette figure est prsente dans toutes les cultures. Elle est charge de signification symbolique. Cest un motif ouvert et optimiste. Elle reprsente les rythmes rpts de la vie, le caractre cyclique de lvolution. Lonard de Vinci : l'Annonciation
Ce texte est un rsum de la confrence donne le 28 mars 1998 la rgionale Alsace de lAPMEP.

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Paradoxalement pourtant, dans la langue franaise, on ne parle delles que pour voquer un chec, une crise la spirale du chmage, la spirale de la violence Paradoxalement encore, si ces courbes sont si prsentes dans notre environnement, elles sont presque compltement oublies dans lenseignement des mathmatiques. Pourquoi ? Difficile de rpondre de manire prcise cette question. Certains disent quelles sont trop difficiles tracer. Cest videmment une fausse raison. Dailleurs lre des calculatrices graphiques et autres traceurs de courbes cette raison ne peut pas expliquer leur absence. Dans lhistoire des mathmatiques, ces figures sont intervenues comme solutions de problmes fondamentaux et extrmement varis. Et trs souvent, elles apparaissent l o on ne les attendait pas ! Au cours de larticle ci-dessous, je souhaiterais dune part prsenter quelques spirales en les remettant dans leur contexte historique et dautre part, montrer ce que ltude de ces courbes peut apporter un enseignant de mathmatiques.

2. Die Quadratwurzelschnecke 1 ou spirale de Thodore de Cyrne.

2.1. De lincommensurabilit de la diagonale du carr la spirale de Thodore. Dans louvrage de Platon qui porte son nom, Thtte affirme que son matre, Thodore, a tudi lirrationalit des nombres 2 ,

et, encore de nos jours, les spculations continuent. Une rponse, pleine dimagination, a t donne, il y a environ 70 ans par un mathmaticien allemand, J.H. Anderhub. Celui-ci imagina que Thodore construisit 2 , 3 , 5 laide dune suite de triangles rectangles dont lun des cts de langle droit mesure une unit et lautre ct de langle droit est lhypotnuse du triangle rectangle prcdent, le premier triangle tant rectangle et isocle (voir plus loin, figure 1.)
1 Die "Quadratwurzelschnecke": l'escargot de la racine carre

3 , 5 , jusqu 17 , et quil a construit ces nombres devant lui (voir encadr de la page suivante). Comment ?
Pourquoi Thodore sest-il arrt 17 ? Nous ignorons les rponses ces questions. Depuis plus de 2 millnaires, les mathmaticiens et les historiens se posent ces questions 74

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Il est ais de dmontrer laide du thorme de Pythagore que les hypotnuses des triangles ainsi construits mesurent 2 ,

THODORE DE CYRNE (fin Ve - db. IVe sicle av J.C.)

3 , 5 , J.H. Anderhub observa que 17

est lhypotnuse du dernier triangle rectangle avant que la figure ne se superpose elle-mme. En poursuivant la construction, nous obtenons une spirale que J.H. Anderhub dnomma die Quadratwurzelschnecke cest--dire lescargot de la racine-carre pour rappeler que lhypotnuse du n-ime triangle est

n+1 . En lhonneur de Thodore de Cyrne,

elle est aussi appele la spirale de Thodore . Il se pourrait ainsi que cette spirale, tout en tant une dcouverte rcente, soit la plus ancienne des spirales. 2.2. Construction de la spirale de Thodore. La spirale de Thodore est une spirale discrte. Pour la tracer, nous construisons un triangle rectangle et isocle (OA1A2) puis, par rcurrence, les points A3 , A4 , A5 ,... tels que : les angles OAnAn+1 sont droits :
^

Mathmaticien grec, qui enseignait Cyrne. Daprs Diogne Larce, Thodore de Cyrne aurait connu et mme instruit Platon, lors de son passage Cyrne. Platon fait dailleurs de lui un des personnages de la trilogie du Thtte , en le prsentant la fois comme ami de Socrate et comme ami de Protagoras (un disciple de Pythagore). Dans le catalogue dEudme conserv par Proclus, Thodore est cit aprs Hippocrate de Chios. Il figure galement dans la liste de Jamblique comme pythagoricien. Cest, en tout cas, de la grande dcouverte pythagoricienne de lincommensurabilit de la diagonale et du ct du carr (racine carre de 2) quil est parti pour tudier ce que nous appelons actuellement lirrationalit des racines carres des nombres de 3 17, sans doute par des procds gomtriques comme nous pouvons le lire dans le Thtte de Platon : THEETETE. - Thodore [...] avait fait, devant nous, les constructions relatives quelques-unes des puissances, montr que celles de trois pieds et de cinq pieds ne sont point, considres selon leur longueur, commensurables celle dun pied, et continu ainsi les tudier, une par une, jusqu celle de dix-sept pieds : il stait, je ne sais pourquoi, arrt l. [Platon: Thtte 147d]

OA1A2 = OA2A3 = OA3A4 = = 1 droit,

les cts [AnAn+1] ont tous mme longueur : OA1 = A1A2 = A2A3 = En prenant comme unit de mesure la longueur commune des cts [AnAn+1] , il est facile de montrer, laide du thorme de Pythagore, que la longueur du segment [OAn] est n : OA1 = 1 , OA2 = 2 , OA3 = 3 ,

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Fig. 1

2.3. Pour les enseignants : quelques sujets de rflexion. La construction de la spirale de Thodore est, sans aucun doute possible, la porte dun lve de collge. Mais, en faisant preuve dun peu dimagination, elle peut susciter des questions dont le niveau peut dpasser le niveau dune classe prparatoire. En voici quelques-unes dont les rponses ne sont pas toujours connues de lauteur de ces lignes. Exercice 1. Dans le repre orthonorm direct (O, i , j ) o i = OA1 , on appelle zn laffixe du point An

zn Montrer que zn+1 = zn + i . Retrouver le rsulzn

/ /

tat ci-dessus, cest--dire : zn = n .

/ /

Montrer quun argument de zn est, pour n2 :

n1

arg(zn) =

k=1

arctan(1/ k ).

Exercice 2 : Construction de n points de la spirale de Thodore laide du logiciel Maple. Voici un programme de construction de la spirale de Thodore laide du logiciel de calcul formel Maple (il faudra bien sr donner une valeur n)

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> restart:Digits:=15:A[n]:=[x(n),y(n)]: > calculpoints:=proc(n) > global A,S,z; local k; > A[0]:=[0,0];A[1]:=[1,0]; z:=1.0; > for k from 2 to n do z:=z+I*z/abs(z);A[k]:=[Re(z),Im(z)] od; > S:=[seq(A[k] , k=0..n)];end: > n:= ; > calculpoints(n): >plot(S,scaling=constrained,color=black,axes=no ne);

Do lide suivante : on relie les points A1 et A2 par une courbe (C) quelconque et on applique la transformation chaque point de cette courbe (C). La figure 2 et la figure 3 montrent le rsultat lorsque (C) est un segment de droite ou un demi-cercle.

Fig. 3

Fig. 2

Exercice 3 : Prolongement par continuit . La spirale de Thodore est une spirale discrte. Le but de cet exercice est de la transformer en une spirale continue en simposant bien videmment certaines contraintes. Une premire ide, trs simple, consiste relier les points An par un segment de droite. Malheureusement, dans ce cas, nous ne pouvons pas gnraliser la proprit qui a donn naissance cette spirale. En effet, on voudrait que si le point M est sur la courbe, alors le point M tel que MM = 1 et que le triangle OMM soit rectangle soit galement sur la courbe. En langage des nombres complexes, cette proprit se traduit par : la courbe est invariante par i la transformation : z z.(1 + ). z
/ /

Ecrire un programme permettant des logiciels de calcul formel comme maple, derive... de tracer les courbes correspondantes et tracer la courbe obtenue lorsque (C) est un segment de parabole. (Une solution est propose en Annexe 1). Les spirales ainsi obtenues ne sont pas assez rgulires (comment dfinir correctement ce terme ?). Do la deuxime question : trouver lquation d une courbe (S) bien rgulire qui passe par tous les points An et telle que si le point M est sur (S) alors le point (M) y est galement. (Une rponse se trouve en Annexe 2) Exercice 4 : Nombre de tours Au dix-septime point, la spirale a presque fait un tour complet. Montrer que le nombre de spires ralises lorsque n18 est gal la partie enti1 re de : 2

arctan(1/ k ) . k=1

n1

Calculer, par exemple, le nombre de tours lorsque n = 10 9 . 77

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2.4. Pour le plaisir : gnralisons ! Pour construire la spirale de Thodore, nous avons pris une succession de triangles rectangles dont lun des cts mesure 1 unit (en langage des nombres complexes, ceci correspond la iz transformation z z + . Gnralisons en z prenant, non plus un angle droit, mais un angle quelconque et le ct AnAn+1 quelconque (Soit
/ /

z une transformation de la forme z z + b z o b est un nombre complexe quelconque). Gnralisons encore davantage par la transformation
/ /

Fig. 4

z + b o a et b sont deux nombres z complexes quelconques. Le lecteur inspir pourra encore gnraliser en prenant par exemple a et b dpendant de n. Les rsultats sont parfois spectaculaires. La figure 4 et la figure 5 ci-contre ont t obtenues en prenant : a = exp(i/4), b = exp(i/4) (nombre de points : 300 ) et a = 1 , b = 0,5 . exp(in/2) (nombre de points : 500).
az
/ /

Fig. 5

3. La spirale dArchimde.

Il est fort probable que cest en cherchant les solutions des problmes de la trisection de langle et/ou de la quadrature du cercle quArchimde eut lide dintroduire la spirale qui porte dsormais son nom. Celle-ci mriterait elle seule un long expos. Aussi, me contenterai-je de ne donner que quelques rsultats concernant la spirale dArchimde 2

3.1. Dfinition. Dans le Trait des spirales , Archimde nous donne la dfinition suivante : Lorsquune [demi] droite tourne uniformment dans un plan pendant que Iune de ses extrmits reste fixe et quelle revient sa position initiale, et si sur cette droite en rotation un point se dplace uniformment partir du point fixe, le point dcrira dans le plan une spirale.
2 Le lecteur intress pourra consulter l'uvre d'Archimde : Editions "Les Belles Lettres" - texte tabli et traduit par Charles Mugler - Tome II. Les enseignants quant eux pourront consulter la brochure de l'IREM de Strasbourg - "Activits gomtriques pour le collge et le lyce prsentes dans une perspective historique" - janvier 1996.

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Il est tout fait remarquable que si la dfinition que nous donne Archimde est purement mcanique, ses dmonstrations quant elles sont purement gomtriques ! Archimde a-t-il utilis la mcanique pour dcouvrir les rsultats concernant la tangente et dautres proprits de la spirale ? La rponse nous est inconnue. Toutefois, replaant le trait de la spirale dans lensemble de son uvre, cela est fort possible. 3.2. La spirale dArchimde et le problme de la trisection de langle. En fait, cette spirale permet de partager un angle en n angles gaux. En effet, pour partager langle xOy en n angles gaux, il suffit de : faire concider le sommet de langle avec lorigine de la spirale. (Sur la figure 7, na t trac

Fig. 6

que larc de spirale AB o A (resp. B) est lintersection de Ox (resp. Oy) avec la spirale). Le cercle de centre O et de rayon OA coupe la demi-droite [Oy) en C. On partage le segment [CB] en n segments de mme longueur (sur la figure, n = 3 ) : CD = DE = EB . Les cercles de centre O et de rayons OD et OE coupent la spirale en F et G. On dmontre que :

xOF = FOG = GOy

(La dmonstration est laisse au lecteur)

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3.3. Tangente la spirale dArchimde et quadrature du cercle. Poursuivant la lecture du trait des spirales, nous trouvons la proposition suivante : Et si une droite est tangente la spirale en son extrmit atteinte en dernier lieu, et quon lve, sur la droite ayant tourn et repris sa position initiale, la perpendiculaire lextrmit reste fixe jusqu sa rencontre avec la tangente, je dis que le segment de droite ainsi men est gal la circonfrence du cercle. Sur la figure ci-contre, cette proposition se traduit par : soit T le point dintersection de la tangente la spirale en A et de la perpendiculaire (OA) en O ; Alors la longueur OT est gale la circonfrence du cercle de centre O et de rayon OA Ainsi la construction dune tangente la spirale est un problme quivalent au problme de la rectification (donc de la quadrature) du cercle. La dmonstration que nous donne Archimde de ce thorme offre un bel exemple de la mthode gomtrique des Anciens. Elle prsente certes des longueurs, mais celles-ci sont ncessaires. Elle est remarquable par sa rigueur et se trouve dgage de tout usage de considration dinfini. Au dbut du XVII-me sicle, G. P. de Roberval utilise la composition des vitesses pour aboutir au mme rsultat. Le calcul suivant illustre sa mthode avec des notations contemporaines et la notion de vecteur qui est plus rcente. Supposons, pour fixer les ides, que la demidroite Ox tourne autour de O la vitesse constante de 1 tour par seconde. Le mouveFig. 8

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Fig. 9

Fig. 10

ment du point A rsulte dun mouvement linaire reprsent par le vecteur AC et de la rotation de Ox reprsente par le vecteur

de spirale. Il nonce la proposition suivante : Je dis, ds lors, que laire comprise entre la spirale et la droite revenue sa position initiale est gale au tiers du cercle dcrit autour du point fixe comme centre avec un rayon gal au segment de droite parcouru par le point pendant une rvolution de la droite. (Sur la figure 10, cette proposition se traduit par : laire de la surface hachure est le tiers de laire du disque de centre O et rayon OA) Pour dmontrer ce thorme, Archimde partage le cercle en un certain nombre de secteurs angulaires. Il encadre alors laire A calculer par deux aires 1 et 2 dont la diffrence est aussi petite que lon voudra. Puis par un double raisonnement par labsurde, il en dduit le rsultat. Lexercice ci-dessous traduit la mthode dArchimde en utilisant les notations contemporaines et, contrairement Archimde, le recours la notion dinfini.

AR (voir la figure 8 et la figure 9). La direction du mouvement du point A, qui est la tangente la spirale en ce point, est donne par le vecteur AS = AC + AR . Les triangles rectangles (ACS) et (AOT) sont semblables, do : AR CS OT = OA . = OA . = 2.OA . AC CA Nous retrouvons ainsi le rsultat dmontr par Archimde il y a plus de deux mille ans. 3.4. Aire dun segment de spirale. Aprs avoir tudi la tangente la spirale, Archimde sintresse laire dun segment

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Exercice 5 : calcul de laire dun segment de spirale. Soit p un nombre entier quelconque, on partage le plan en p secteurs angulaires : w0Ow1 , w1Ow2 , ... , wp-2Owp-1 , wp-1Owp (cf. figure12, sur laquelle on a pris p=9). Si 0 n p la demi-droite [Own) coupe la spirale en Mn . (pour les notations, voir la figure 12). Laire A calculer est alors gale la somme des aires des segments de spirale (OMnMn+1) = A n :

Que se passe-t-il lorsque p tend vers plus linfini ? En dduire le rsultat annonc par Archimde. Transcrit en algorithme moderne, lobtention de ce rsultat ne pose aucun problme. En effet, dans un repre orthonorm convenablement choisi, une quation de la spirale dArchimde en coordonnes polaires est : OA = k. o k = . 2 Laire de la premire spire est gale lintgrale dfinie :
2 2

A = n0 A n . =
(voir figure 11). Exprimer en fonction de langle et du rayon r = OA = OB laire du secteur angulaire (OAB). (rponse : (r2.) / 2 )

n = p-1

1 A= 2 Fig. 11

k2 d = 2
2

2 d

A= A=

k2 3 [ ] 6

2 0

8 3 k 2 = 6

Exprimer en fonction de p et de n les angles orients ([Own),[Own+1)) et ([Ox),[Own)). En dduire la longueur OMn et laire des secteurs (OMnRn+1) et (OPnMn+1). Trouver un encadrement de dduire :
n = p-1

OA 2 . 3

An

et en

n=0

n2 A C p3

n = p-1 n=0

(n+1) 2 . p3

o C dsigne laire du cercle de centre O et de rayon OA.

n = p-1

Malheureusement cet algorithme nous fait oublier les raisonnements gomtriques qui sont les fondements du calcul intgral. Nous lappliquons machinalement un grand nombre de courbes dont nous connaissons une quation sans nous proccuper de la dcomposition de laire calculer en tranches et de linscription et de la circonscription de celles-ci. Il nen est pas de mme pour les Anciens pour lesquels chaque problme de quadrature est un problme spcifique qui reoit une solution particulire.

Dmontrer que

n=0

(p1)p(2p1) n2 = . 6

En dduire lencadrement suivant de A : 1 1 1 1 1 1 C.( + ) A C.( + + ) . 2 3 2p 6p 3 2p 6p2

3.5. Longueur dun segment de spirale. Au XVII-me sicle, laide de la mthode des indivisibles, les mathmaticiens dmontrent que le problme de la rectification dun

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Fig. 12

w3

w2

w1

O Pn Mn

w0 wp

wn Mn+1 wn+1

Rn+1 wp-1

arc de la spirale dArchimde est quivalent la rectification dun arc de parabole (voir figure 13 de la page suivante). La mthode des indivisibles tant conteste, Blaise Pascal dmontre ce rsultat laide de la mthode des Anciens : [...] et sans marrter, ni aux mthodes des mouvements,

ni celles des indivisibles, mais en suivant celles des anciens afin que la chose pt tre dsormais ferme et sans dispute. Je lai donc fait, et jai trouv que M. de Roberval avait eu raison, et que la ligne parabolique et la spirale sont gales lune lautre ; cest ce que vous verrez. La dmonstration est entire et exactement accomplie, et vous pourra plaire dautant

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quelle est la seule de cette espce, aucune autre nayant encore paru la manire des anciens de la comparaison de deux lignes de diffrente nature. Ainsi je puis dire avec certitude que la ligne parabolique est gale la spirale et je massure que cette preuve arrtera toutes les contradictions Voil ce que vous avez demand de moi : je souhaite que cela vous agre, et que ce vous soit au moins une marque du dsir que jai de vous satisfaire et de vous tmoigner que je suis de tout mon cur, etc. De Paris, ce 10 dcembre 1658. 3 Mthode des Anciens (aussi appele mthode dexhaustion), mthode des indivisibles : la premire est au XVII-me sicle le modle de la rigueur, la deuxime tant quant elle une mthode de dcouverte. La spirale (S) est donne. M est un point quelconque de (S) et I est le point de laxe des abscisses qui vrifie OM = OI . Soit (P) une parabole, langle form par la demi-droite [OM) et la tangente la spirale en M, langle form par laxe des abscisses et la tangente la parabole en P. Lorsque la parabole (P) est correctement choisie, les angles et sont gaux

Fig. 13

il faut prendre la parabole (P) qui a pour quation cartsienne y = x 2 / 2k ). Exercice 6 : Thodore et Archimde : deux spirales si proches. Montrer que lorsque n tend vers linfini, la spirale de Thodore est asymptote une spirale dArchimde.

et larc de spirale OM a la mme longueur

que larc de parabole OP . (Par exemple si la spirale (S) a pour quation polaire = k ,

4. Les spirales de Albrecht Drer und zu nutz aller kuntstliebhabenden mit zu gehrigen figuren in truck gebracht / im jar M.D.X.X.V. 4 , Albrecht Drer nous montre comment construire quelques spirales :
plans et corps solides / runies par Albrecht Drer / et imprimes avec les figures correspondantes / l'usage de tous les amateurs d'art / en l'an M.D.X.X.V. Une traduction de ce livre est parue en 1995 aux Editions du Seuil sous le titre "Albrecht Drer: Gomtrie" Traduction de Jeanne Peiffer.

Dans son livre intitul Underweysung der messung / mit dem zirckel und richtscheyt / in Linien ebnen unnd gantzen corporen / durch Albrecht Drer zu samen getzogen /
3 Lettre de A. DETTONVILLE [cest--dire de Blaise PASCAL] Monsieur A.D.D.S. in Blaise PASCAL, uvres Compltes, Bibliothque de la Pliade page 314. La dmonstration de PASCAL est jointe la lettre. 4 Instruction pour la mesure / la rgle et au compas / des lignes,

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Une ligne en escargot utile dans la ralisation dune corne de blier pour les chapiteaux Construction dune autre ligne en escargot o lon ne peut sempcher de penser Archimde Construction dune spirale sans dbut ni fin. Je renvoie le lecteur intress par les deux premires constructions la traduction du livre de Drer que vient de publier Jeanne PEIFFER aux Editions du Seuil. Fig. 14 La construction dune spirale sans dbut ni fin est une source riche en exercices (notamment sur les suites adjacentes, les suites et les sries gomtriques). Par exemple appelant An la suite des centres pour n entier naturel, an labscisse de An, dans un repre dorigine A0, montrer que les suites a2n et a2n+1 sont adjacentes lorsque n tend vers moins linfini. On peut alors chercher le point limite de la suite des points An et calculer la longueur de la courbe de jusqu un point An quelconque.

Construction de la spirale sans dbut ni fin (voir Figure 14) "On peut concevoir une ligne ternelle qui s 'enroule continment autour d'un centre et qui dcrit aussi l'autre extrmit des rvolutions de plus en plus amples, sans jamais s 'arrter. On ne peut raliser cette ligne la main, cause de ses infinies grandeur et petitesse. Car comme son dbut et sa fin n'existent pas, ils sont introuvables et concevables mentalement seulement. Mais je veux la reprsenter ci-dessous, tant qu'il est possible, avec un dbut et une fin. Je commence avec un point a et je dcris la ligne l'aide d'arcs de cercle comme si elle s'enroulait autour d'un centre, et chaque rvolution j'te une moiti de l'ampleur de la ligne. Je procde de mme avec la ligne partant de a et allant vers l 'extrieur. chaque rvolution, j'ajoute une moiti de l'ampleur. Ainsi cette ligne, plus elle s'enroule, plus elle se resserre, et plus elle se droule, plus elle se desserre, sans jamais s 'arrter, ni en son centre, ni en son contour, comme j 'en ai donn, afin de me faire comprendre, une reprsentation ..." (Drer, opus cit)

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5. La spirale admirable aussi appele la spirale de Descartes, la spirale de Bernoulli, la spirale de Gregory, la spirale quiangle, la spirale proportionnelle, la spirale logarithmique, la spirale exponentielle.. 5
5.1. La spirale de Ren DESCARTES. Dans une lettre datant du 12 septembre 1638 et adresse au pre Mersenne en rponse une question de celui-ci, Descartes crit : .pour cete spirale, elle a plusieurs proprietez qui la rendent assez reconnoissable. Car si A est le centre de la terre & que ANBCD soit la spirale, ayant tir les lignes droites AB, AC, AD, & semblables, il y a mesme proportion entre la courbe ANB & la droite AB, quentre la courbe ANBC & la droite AC ou ANBCD & AD, & ainsi des autres. Et si on tire les tangentes DE, CF, BG etc., les angles ADE, ACF, ABG etc. seront egaux Il est trs remarquable que Descartes connaisse la proportionnalit de larc de la spirale son rayon. Cest dautant plus remarquable que celui-ci tait convaincu quil ntait pas possible de rectifier une courbe quelconque. En langage actuel, la proprit caractristique que donne Descartes de cette spiras le est : = a (*) o s dsigne labscisse cur viligne du point gnrique M (s est la longueur de larc ANBM), le rayon vecteur ( = AM) et a une constante. Avec les outils mathmatiques dont nous disposons, lquation (*) sintgre facilement en :

Fig. 15

Spirale logarithmique dquation () = e avec = 0,088, soit langle 85.

= ke o est langle polaire, k une constante et = 1/ a 2 1 . On en dduit facilement que langle form par le vecteur AM et la tangente vri 1 fie : tan = = a 2 1 soit = Arccos(1/a) et par suite, cet angle ne dpend pas de M.

5.2. Une proprit de la spirale logarithmique nonce par J. BERNOULLI. Si sur le plan du cercle BCH se trouve une courbe BDEIPC que coupent, sous un mme angle
5 Cest le mathmaticien Pierre VARIGNON (1654-1722) qui dnomma cette spirale spirale logarithmique, nom sous lequel elle est connue lheure actuelle. J. BERNOULLI lappela la spirale admirable pour ses nombreuses proprits (voir la conclusion)

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L D E

I P

oblique, les rayons CB, CL, etc. mens partir du centre C du cercle, cette courbe est dite spirale logarithmique puisque si on choisit des arcs LM, MN etc. infiniment petits et gaux cest dire arithmtiquement proportionnels aux arcs BL, BM, BN, les rayons DC, EC, IC sont gomtriquement proportionnels par les triangles semblables DCE, ECI etc. Cette proprit de la spirale logarith-

mique nous permet de la construire gomtriquement. (voir la figure ci-dessus). Les angles sont gaux :

BCL = LCM = MCN = ...

Les cts sont en progression gomtrique : CI CE CD CB = = = = CP CI CE CD

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5.3. La rectification de la spirale logarithmique par Torricelli. Soit rectifier larc de spirale logarith

Appelant R le point dintersection des droites (IJ) et (AB), la longueur du segment [AR] est la somme des longueurs des segments [AB], [BC], [CD], ... , [HI] : AR = AB + BC + CD + DE + + HI En effet : reportons alternativement sur les segments [OB] et [OA] les points C, D, E,... tels que : OC=OC , OD=OD , OE=OE , ... , OH=OH Par dfinition de la spirale logarithmique, les triangles (AOB), (BOC), (COD), (DOE) , ... , (HOI) sont semblables. En particulier, en crivant les rapports de similitude

mique AI de centre O et tel que OA > OI . (voir la figure 16 pour les notations) Sur cet arc, reportons les points, en nombre pair, B, C, D,E... de telle sorte que :

AOB = BOC = COD = DOE = = HOI

et sur les segments [OA] et [OB] les points I et J tels que : OI = OJ = OI .

Fig. 16

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de (AOB) et (COD), on a : OA OC OC = = . OB OD OD Et, par suite, les droites (AB) et (DC) sont parallles. De la mme manire, on dmontre que les droites (BC), (DE), ... ,(HI) sont parallles ainsi que les droites (AB), (DC), (FE), ... Appelant P le point dintersection des droites (IH) et (AB), on en dduit que : IP = IH + + ED + CB et AP = AB + DC + EF + Or, les triangles (COB) et (COB) sont gaux. Do BC = BC. De mme, on a : CD = CD, DE= DE, ... et : IP = IH + + ED + CB et AP = AB + DC + EF +
^ ^ ^ ^

Thorme : la longueur de larc de spira

le logarithmique AI est gale la longueur du segment [AR] de la tangente la spirale en A o R est le point dintersection de la tangente avec la perpendiculaire (OA) en I tel que OI = OI.

5.4. Une spirale logarithmique dans la nature : le nautile. Petit nautile deviendra grand : Quand la chambre quil occupe est trop petite, le nautile en secrte une nouvelle quil spare de la prcdente par une cloison. Sa coquille qui est symtrique par rapport son plan mdian, dessine une spirale logarithmique parfaite. Exercice 7 : Reproduisez la coquille de la page suivante en lagrandissant ou en la rduisant (dans le rapport k) ; Moyennant une rotation (dangle ), cette reproduction se superposera avec loriginal. Trouvez une relation entre k et . 5.5. Une spirale logarithmique en mcanique: une roue libre. Une roue libre est un accouplement directionnel qui peut transmettre un moment par friction dans une direction en autorisant une marche vide dans lautre direction. Le principe de la roue libre de la page suivante est le suivant : lorsque laxe central (hachur sur la figure) tourne dans le sens des aiguilles dune montre, il entraine les trois galets qui basculent. La courbure de ces galets est en forme de spirale logarithmique : le rayon augmente, langle de contact avec laxe reste identique.

Enfin, le triangle (RPI) est isocle car :

OAB = OBC = OBC = OHI (*)

le triangle (OJI) est isocle (**) donc OIJ = OJI et aussi : HJI = JIA (*) et (**) impliquent que les deux triangles (HJI) et (AIR) sont semblables et, par suite lgalit des angles : RIP = PRI et des longueurs IP =PR . Finalement : AR = AP + AR = AB + BC + CD + + HI Si prsent on augmente indfiniment le

nombre de points sur larc AI , la droite (AB) devient la tangente la spirale en A et la droite (IJ) la perpendiculaire (OA) en I.

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5.6. Un problme : Galopin, Trotine, Marco et Plubelle sont quatre chevaux disposs, dans cet ordre, aux quatre sommets dun carr de 1 kilomtre de ct. Les chevaux courent tous les quatre la mme vitesse constante v = 54 km/h. Galopin est attir par Trotine, Trotine par Marco, Marco par Plubelle et Plubelle par Galopin. A chaque instant, chacun se dirige vers son (ou sa) prfr(e). Le but du problme est de trouver les trajectoires des quatre chevaux et de calculer la distance parcourue par un des chevaux la fin de la course. Celle-ci sarrtant lorsque la distance sparant deux chevaux est infrieure deux mtres. Remarque prliminaire : Pour des raisons de symtries, il suffit de trouver lune des quatre trajectoires. Les autres sen dduisent par des rotations de centre O, le centre du carr initial, et dangle /4. Choix dun repre : le point O simpose naturellement comme origine. Comme axe des abscisses, nous pouvons, par exemple, prendre un axe perpendiculaire un des cts du carr. Dsignons, pour simplifier les notations, par G, T, M et P les quatre chevaux et posons (t) la distance OG et (t) langle orient ( x , OG ) linstant t. Quelle est en fonction de t et sous forme trigonomtrique, laffixe z du point G ? Montrer que laffixe zT de T est iz. dz Calculer la drive z(t) = . dt

Par dfinition, z(t) est laffixe du vecteur vitesse de G dans le repre R = (O, x , y ).

Expliquer pourquoi la phrase : A chaque instant t, G se dirige vers T peut se traduire par : il existe une fonction k(t), valeurs relles,

telle que : z(t) = k(t).[zT(t) z(t)] (*1) .

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En identifiant les parties relles et imaginaires dans (*1), montrer que :

(t) = ln(1 vt) et (t) = 4

2
2

(1 vt) (*7)

(t) = k(t).(t) (*2) et

= k(t).(t) (*3).

Exprimer en fonction de t, le module de : zT(t) z(t). Que reprsente ce nombre ? En dduire quel instant cesse la course et la distance parcourue par chaque cheval. 5.7. Bref retour la spirale sans dbut ni fin de Albrecht Drer. Fig. 17

En dduire : (t) = (t). (t) ou encore / = (*4a).

(*4)

Intgrer lquation diffrentielle (*4a). Calculer (0) et (0). En dduire que lquation de la trajectoire du cheval Galopin est :

exp( ) (*5) 2 4

Reprsenter graphiquement cette trajectoire pour [ , 2] . 4 Lexpression (*5) exprime le module en fonction de largument . Dans cette question, nous cherchons exprimer et en fonction du temps t.

Calculer le module de z(t) et en dduire : ( (t) ) 2 + ( (t) (t) ) = v 2. A laide de (*4) et (*5), montrer que la fonction est solution de lquation diffrentielle : e = e/4.v (*6). Intgrer cette quation diffrentielle et en dduire :

Sur la figure 17, nous avons reprsent simultanment la spirale de Drer et une certaine spirale logarithmique : le lecteur se fera un plaisir de trouver lquation polaire de cette spirale.

6. Autres spirales que lon pourrait dvelopper

Pour en savoir davantage sur les spirales prsentes dans ce paragraphe, le lecteur se reportera la bibliographie. Il pourra aussi crire lauteur pour obtenir le texte complet de la confrence APMEP du 28 mars 1998.

6.1. La spirale hyperbolique. La spirale hyperbolique est tudie au dbut du XVIIIme sicle par Pierre VARIGNON et Jean BERNOULLI. Celui-ci donne cette cour-

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Fig. 18

be comme solution du problme des forces centrales lorsque cette dernire est inversement proportionnelle au cube de la distance. On la rencontre galement dans les situations suivantes : 6.1.1. La projection strographique dune hlice sur un plan perpendiculaire son axe est une spirale hyperbolique. En particulier la photo dun escalier hlicodal est bonne approximation dune spirale hyperbolique. 6.1.2. Limage dune spirale dArchimde par inversion est une spirale hyperbolique. 6.1.3. Sur un stade dathltisme, au dpart dune course de 200 m ou de 400 m, les coureurs sont disposs suivant une spirale hyperbolique. 6.2. La dveloppante du cercle et la spirale de Norwich 6.2.1. La dveloppante du cercle. Cette courbe sobtient trs simplement de la manire suivante : prendre une bobine de

fil, attacher un crayon au bout du fil, fixer solidement la bobine sur le plan de travail, drouler le fil en prenant soin de laisser tendu. Le crayon marquera une superbe spirale que lon appelle habituellement dveloppante du cercle . Lonard de VINCI prconisa de donner cette forme aux dents des engrenages. 6.2.2. La dveloppante de la dveloppante du cercle : la spirale de Norwich. Enroulons prsent notre fil sur la dveloppante du cercle. En le droulant (prendre soin de laisser tendu), nous obtenons une nouvelle spirale appele spirale de Norwich. Celle-ci doit son nom au mathmaticien anglais J.J. SYLVESTER qui la dnomme ainsi suite un meeting qui eu lieu en 1868 dans la ville de Norwich. Une proprit remarquable de cette spirale : En tout point de cette spirale, le rayon vecteur est gal au rayon de courbure. Sur le dessin ci-dessous, cette proprit se traduit par : NO = NM.

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Fig. 19

6.3. La spirale de CORNU ou clothode. En tudiant les problmes de la diffraction de la lumire, Alfred CORNU (18411902), un physicien franais, fut amen introduire une courbe dont le rayon de courbure en un point quelconque M est inversement proportionnel labscisse curviligne

routes par exemple Elle permet de ngocier les virages vitesse constante en tournant le volant vitesse constante.

OM de ce point. Cette courbe qui est une spirale et qui porte dsormais son nom a pour quations, en coordonnes paramtriques :
t

{
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x(t) =

0 t

cos(u )du
2

y(t) =

sin(u )du
2

Elle est utilise actuellement dans les travaux publics dessin des bretelles de raccordement dauto-

Fig. 20

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Conclusion
Pour finir, je ne peux rsister au plaisir de donner la conclusion du chapitre XLIX que Jacques Bernoulli consacre la spirale logarithmique dans son ouvrage Acta eruditorum . Aprs avoir montr de nombreuses proprits de cette courbe quil appelle la spirale admirable , J. Bernoulli conclut de la manire suivante : Puisquen effet cette spirale engendre une spirale toujours semblable elle-mme, quelle que soit la faon dont elle senroule, se droule, rayonne ; elle pourrait aussi bien tre pour tous un emblme semblable aux descendants des parents ; La Fille Trs Semblable la Mre. Ou bien (sil est permis dappliquer cette chose aux mystres de lternelle Vrit de la Foi) elle est comme une esquisse quelconque de lternelle Gnration du Fils, semblable limage du Pre, et de ce fait comme la Lumire issue de la Lumire et identique elle. Ou bien si vous prfrez, parce que notre courbe admirable dans sa rvolution demeure toujours semblable elle-mme, de faon trs constante et en rapport, elle pourrait tre le symbole du courage et de la constance dans ladversit ; et mme le symbole de la rsurrection de notre chair aprs de multiples altrations, la mme pourtant aprs la mort. Dailleurs si lusage stait maintenu de nos jours dimiter ARCHIMEDE, jordonnerai volontiers que ft grave sur ma tombe cette spirale avec lpigraphe : Eadem numero mutata sesurgo cest--dire : Elle ressuscitera identique elle-mme .

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Annexes

Annexe 1 : corrig de l Exercice 3 > Transformation: z->z(1+i/abs(z)); > restart:with(plots): > Theo:=proc(x,y) > evalhf(x-y/sqrt(x^2+y^2)), evalhf(y+x/sqrt(x^2+y^2)); > end: > x:=t->evalhf(1+2*t*(1-t)): > y:=t->evalhf(t): > n:=17: > c[0]:=[seq([x(i/100),y(i/100)],i=0..100)]: > for k from 1 to n do c[k]:= [seq([Theo(op(c[k-1][i]))],i=1..101)]: od: > display({plot(c[0],color=red), seq(plot(c[i],color=blue),i=1..n)}, > scaling=constrained); Annexe 2 : Recherche dune courbe rgulire passant par tous les points de la spirale de Thodore 6 Les notations sont les mmes que dans lExercice 1. Pour n, nombre entier naturel, on a : (n) = OAn = n
p=n1

(E) : (x+1) (x) = arctan(1/ x ) si x [1,+[,

et (1) = 0 . Soit f une solution quelconque de : (x+1) (x) = 0 vrifiant f(1) = 0 (f est une fonction 1-priodique) et g une solution particulire de (E), il est ais de vrifier que = f + g est solution de (E). (Remarquons dailleurs que toute solution de (E) est de cette forme) Il suffit donc de trouver UNE solution de lquation (E). Posons h(x) = arctan(1/ x ), et drivons : g(x+1) g(x) = h(x) . En remplaant x par x+p, nous obtenons : g(x+p+1) g(x+p) = h(x+p) . En sommant de p=0 p=n,
p=n

g(x+n+1) g(x) =

p=0

h(x+p) (*)

et

(n) =

p=1

arctan(1/ p )

si n 2

Or h(x) = 1/[2 x (x+1)] et par consquent la srie de terme gnral h(x+p) est convergente (en effet, x fix et p au voisinage de + , 1 h(x+p) est quivalent ) 2p3/2 Faisons tendre n vers + dans (*) et prenons la solution g de (E) qui vrifie lim g(x) = 0 , x pour en dduire que : g(x) =

(1) = 0

Le problme consiste donc prolonger lintervalle [ 1 , + [ les fonctions et . La fonction se prolonge naturellement en : x [ 1 , + [ , (x) = x . Quant , remar

quons que : (n+1) (n) = arctan(1/ n ). Si on veut gnraliser cette relation, il nous faut rsoudre lquation fonctionnelle suivante :
6 Je remercie mon collgue Philippe AUSCHER qui m'a aid laborer cette solution.

h(x+p) p=0
x

Il suffit prsent de remarquer que : g(x) = g(x) g(1) =

g(t)dt

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g(x) =

h(t+p)dt =
p=0 p=0

h(t+p)dt

Conclusion : En coordonnes polaires une quation de la courbe cherche est : : f( 2) + g( 2) o f est une fonction 1-priodique vrifiant f(1) = 0 et g(x) = h(x) +

(Le lecteur aura bien sr pris soin de justifier linversion des signes

et

[h(p) h(p+x)] p=1

pour conclure que la fonction g : x g(x) = h(x) +

p=1

[h(p) h(p+x)]

Remarque : La solution () = g( 2) est croissante et drivable. Est-ce la seule ? Les figures suivantes sont obtenues en prenant f(t) = 0 puis f(t) = sin(2t) .

est une solution de lquation (E).

k=n-1

Annexe 3 : corrig de lExercice 4 Posons f(x) = arctan(1/ x ) ; Il sagit de calk=n-1

scrit : F(n) F(1)

k=1

f(k) F(n-1) F(0) (2)

Le calcul de F ne pose pas de problme : F(x) = (x+1) arctan(1/ x ) + x

= (x+1).[ arctan( x )] + x . 2

culer

k=1

f(k) avec une erreur infrieure 2.

En remarquant que la fonction f est dcroissante sur lintervalle [ 0 , + [ on a :

n

k=n-1

n-1

f(x)dx

k=1

f(k)

f(x)dx

(1)

En particulier F(0) = /2 et F(1) = 1+/2 . Par consquent :

Appelons F une primitive de f , lingalit (1)

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1 F(n) 1 1 2 2 4 2

k=n-1 k=1

F(n-1) 1 f(k) . 4 2

de

F(n-1) 1 . 4 2

Finalement, lorsque n > 17, le nombre de tours complets est gal la partie entire

Exemple : si n = 10 9 , le nombre de tours complets est 10 065.

Bibliographie

Fragments dhistoire des mathmatiques II -Brochure APMEP n65 -1987 Les deux articles suivants : Franois DE GANDT : Naissance et mtamorphose dune thorie mathmatique : la gomtrie des indivisibles en Italie et Evelyne BARBIN : Heuristique et dmonstration en mathmatiques : la mthode des indivisibles au XVIIe sicle. ARCHIMEDE - Traduction Charles MUGLER - Edition Les Belles Lettres Tome II 1971. ARCHIMEDE -uvres compltes - traduction P. Ver Eecke - 2 vol., Paris, 1961. ALBRECHT DURER - Gomtrie - Traduction Jeanne PEIFFER - Editions du Seuil 1995. Blaise PASCAL - Oeuvres Compltes - Bibliothque de la Plade - Editions Gallimard 1954. P. J. DAVIS - Spirals from Theodorus to chaos - Editions A K PETERS Wellesley, Massachusetts 1993. Brochure IREM de Strasbourg - Activits gomtriques pour le collge et le lyce prsentes dans une perspective historique - 1996 Dr Gino LORIA - Spezielle algebraische und transscendente Ebene Kurven. LEIPZIG 1902. Ren DESCARTES - uvres de Ren DESCARTES - Editions Vrin - Tome 2 - 1996. Jacob BERNOULLI - Opera - Acta eruditorum, 1692 - vol XLII et vol XLIX - Traduit du latin par Marga BUFFARD/Andr STOLL

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Bernard BETTINELLI (IREM de Besanon) : Intuition et dmonstration chez Archimde in Repres-IREM N2 janvier 1991. PLATON - Thtte - Edition Les Belles Lettres Tome VIII 1963. Revue du Palais de la dcouverte - numro spcial 45 - Courbes mathmatiques - 1995. Andr STOLL -Les Spirales Confrence APMEP Texte complet disponible lIREM de Strasbourg. Dictionnaire des symboles.- Jean CHEVALIER et Alain GHEERBRANT- Editions Robert Laffont/Jupiter- Collection Bouquins- 1993.

Dtail de la pierre tombale de J. Bernoulli Ble. Remarquez que, contrairement au souhait de J. Bernoulli, le sculpteur a grav une spirale d'Archimde et non une spirale admirable. (photo Andr Stoll)

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