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LES AMPLIFICATEURS OPERATIONNELS

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1: Dsignation d'un amplificateur oprationnel (AOP)

Un AOP (OpAmp en anglais) est un circuit intgr dont la fonction de base est, comme son nom le suggre, l'amplification. "oprationnel" : permet de raliser des fonctions de type "arithmtique" (inversion, addition, soustraction...).
+Vcc e e+ -Vcc Vs

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1: Dsignation d'un amplificateur oprationnel (AOP)


Un AOP est, la base, un systme amplificateur diffrentiel. Amplificateur et diffrentiel car il amplifie la diffrence des tensions appliques sur ses deux entres, souvent notes e+ (entre dite "non inverseuse") et e- (entre dite "inverseuse"). C'est un composant comportant deux entres et une sortie. En rgle gnrale, les AOP requirent une alimentation symtrique (positive et ngative), mais certains modles acceptent une alimentation positive simple.

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2- Caractristiques de l'AOP parfait


+Vcc e e+ -Vcc Vs +Vsat Vs

V s= A d .e e = Ad .
-Vsat saturation linaire saturation

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2- Caractristiques de l'AOP parfait


2.1- Amplification diffrentielle

L'amplification Ad est considre comme infinie (en gnral suprieure 100 000 pour les AOP rcents) Ad = Caractristique Vs = f(), on relve 2 domaines : Domaine linaire : Vs = Ad o Ad est lamplification diffrentielle, trs grande (>105) donc tendant vers +. Dans ce cas, LAOP est dit idal . Zones de saturation : Vs = Vsat , Les tensions de saturation sont trs proches de la tension dalimentation si bien que : Vs = Vcc.
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2- Caractristiques de l'AOP parfait


2.2- Impdances et courants dentre

2.3- Impdance de sortie

Les impdances des deux entres sont trs leves ( : les ) courants dentre sont nuls i- = i+ = 0. 0

2.4- Schma quivalent de lAOP parfait

Limpdance de sortie de lAOP est nulle : la tension Vs est indpendante du courant extrait is.

Ce modle montre que lon ralise une source de tension Vs commande en tension par .
VV+ 06_AOP.odp
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Vs Ad.
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2- Caractristiques de l'AOP parfait


En rsum, un amplificateur oprationnel parfait possde les caractristiques suivantes : quelle que soit la frquence de fonctionnement, le gain de lA.O. est infini infini, son impdance dentre est infinie infinie, son impdance de sortie est nulle nulle. Il faut ajouter quun A.O. parfait prsente une amplification en mode commun nulle (TRMC = ), un courant et une tension de dcalage nulle.

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2- Caractristiques de l'AOP parfait


2.5- Donnes techniques

a- Brochage du A741

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2- Caractristiques de l'AOP parfait


b- Extrait d'une Fiche technique du A741
SYMBOL VS VIN VOS IOS IBIAS Vout CMRR VIN RIN ROUT PARAMETER Supply voltage Differential input voltage Offset voltage Offset current Input bias current Output voltage swing Common Mode Rejection Ration Input voltage range Input resistance Output resistance TEST CONDITIONS RS = 10 k RL = 10 k Min 70 +/- 12 0,3 Typ 2,0 20 80 +/- 12 90 +/- 13 2 75 Max +/- 18 +/- 30 6,0 200 500 +/- 14 UNIT V V mV nA nA V dB V
M

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2- Caractristiques de l'AOP parfait


c- Extrait d'une Fiche technique du LM324
SYMBOL IOUT GBW PARAMETER Output current Unity gain bandwidth Typ 20 1 UNIT mA MHz

SR Slew rate 0,3 V/V Le courant de sortie (output current), sa valeur typique est ici de 20 mA. Les deux autres paramtres, contrairement ceux que nous avons vus jusqu' prsent, se rapportent non pas au mode continu, mais au mode alternatif.
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2- Caractristiques de l'AOP parfait


La frquence gain unitaire est la frquence laquelle l'AOP n'amplifie plus (ou, si l'on prfre, amplifie par un facteur 1). Le paramtre SR (slew rate) est la pentemaximale de la tension de sortie, autrement dit la vitesse de variation maximum du signal. On l'exprime en volt/microseconde (V/s). On notera que ces deux paramtres sont lis. le GBW du LM324 est de 1 MHz et son SR de 0,3 V/s. le GBW du LF353 est de 4 MHz et son SR de 13 V/s.
Pentede la tension maximale de sortie (slew rate) Frquence gain unitaire (unity gain bandwidth)

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2- Caractristiques de l'AOP parfait


Plus la frquence augmente, plus le gain en tension diminue, jusqu'au moment o il devient unitaire (gal 1, donc 0dB) . Sur le graphique ci-contre, on voit que le gain reste voisin de 120 dB jusqu' une frquence un peu infrieure 10 Hz, puis il commence chuter d'environ 20dB chaque fois que la frquence est multiplie par 10.
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LM324

GBW
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2- Caractristiques de l'AOP parfait


Saturation des amplificateurs oprationnels

Dans les montages linaires l'amplificateur oprationnel linaires, ne sera jamais utilis en boucle ouverte afin de ne pas atteindre la saturation saturation.
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infrieures aux tensions d'alimentation. Le gain tant trs grand, la saturation de la sortie est obtenue pour des tensions d'entre trs faibles. Avec VSat = 15V et Ad= 105, = 0,15mV.

La tension de sortie peut varier entre les valeurs extrmes +Vsat et -Vsat (tensions de saturation) qui sont lgrement

4- Principes de la raction
4.1: Structure d'un montage raction

On constitue un montage raction en ramenant tout ou une partie du signal de sortie sur l'entre. Si le signal ramen sur l'entre a le mme signe que le signal d'entre, la raction est positive; sinon, on a une raction ngative ou contre-raction ou rtroaction. Dans un montage raction, on distingue trois parties: une chaine d'action de fonction de transfert H; en gnral peu fidle et sensible aux perturbations, la chaine de raction de gain K, le mlangeur.
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4- Principes de la raction
L'ensemble forme un circuit boucl.

s=H. et e r = K.s et =ee r

E on en dduit S= H . 1 HK HK est la fonction de transfert en boucle ouverte. H La nouvelle fonction de transfert du systme est H ' = 1 HK si H ' H : contreraction 1 si HK 1 : H ' si H ' H : raction positive K
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4- Principes de la raction
a- Distorsion d'amplitude: C'est la variation du gain avec . Elle est caractrise par le rapport (dH/H). En boucle ferme et si K est indpendant de , on peut crire :
4.2: Amliorations induites par la contre-raction

dH ' dH d 1 KH dH KdH 1 dH = = = . H' H 1 KH H 1 KH 1KH H


La contre-raction diminue la distorsion d'amplitude.

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4- Principes de la raction
b- Bande passante : Prenons un systme du second ordre que l'on peut modliser par un produit de fonctions du premier ordre. Sans contre-raction:

H = H 0

Avec contre-raction:

f1 f 1 j 1 j f2 f H0

avec f 1 f 2

H H '= = 1HK
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f1 f1 f 1 K H 0 j j f2 f f2
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4- Principes de la raction
Ce qui donne :

H0 f1 1 K H 0 f2

H '=

Pour f1<<f2 , on a :

f 1 j j f1 f1 f.1 K H 0 f 2 .1 K H 0 f2 f2

f1

H0 f1 H ' 0= , f ' 1= et f ' 2= f 2 .1 K H 0 1 K H 0 1K H 0


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4- Principes de la raction

divise par (1+KH0)

La frquence basse f1 est La frquence haute f2 est La bande passante (f'2-f'1) est au moins multiplie par (1+KH0) On remarque que le gain est divis par (1+KH0)

multiplie par (1+KH0)

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4- Principes de la raction

On peut considrer que le produit Gain-Bande est conserv par la contre-raction et est indpendant de K

GBW = H 0 f 2 f 1 H 0 f 2

GBW = H ' 0 f ' 2 f ' 1 H ' 0 f ' 2 H0 GBW = . f 2 .1 K H 0 = H 0 f 2 1 K H 0

La contre-raction augmente la bande passante mais rduit le gain.


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4- Principes de la raction
4.3: tude de la stabilit Si Vs, alors =(e-KVs) , et donc Vs ce qui maintient Vs constante. De mme si Vs , alors et donc Vs ce qui maintient Vs constante. On remarque dans la figure Vs ci-contre que pour une contreAOP raction la pente de la droite Circuit du circuit extrieur est extrieur Point de ngative. Il n'y a qu'un seul fonctionnement point de fonctionnement pour n'importe quelle tension d'entre. Le systme est stable et linaire tant que la sortie n'est pas sature.
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4- Principes de la raction
Dans le cas d'une raction positive, si Vs, alors =(e+KVs) , et donc Vs ce qui augmentera Vs vers +Vsat. De mme si Vs , alors et donc Vs ce qui fera tendre Vs vers -Vsat. Dans la figure ci-contre, la pente de la droite du circuit extrieur est positive. Il y a trois points de fonctionnement possibles pour certaines tensions d'entre. Le systme n'est ni stable, ni linaire. La sortie est toujours sature.
06_AOP.odp Vs AOP

Circuit extrieur Points de fonctionnement possibles

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5- Montages linaires
LAOP est considr parfait, alors i+ = i-= 0. Cette hypothse peut
5.1: Modes d'tude des montages AOP

tre note sur le schma pour fixer les conditions dtude. Par observation du schma : Si lentre est connecte la sortie : le montage est tudi en linaire, on a alors = 0. Cette condition dtude est note aussi sur le schma. Si lentre + est connecte la sortie (ou sil ny a pas de lien) : le montage est tudi en non-linaire. On a alors saturation de la tension de sortie et Vs=+Vsat ou -Vsat. Dans ces conditions nest pas identiquement nulle, seul son signe est important.
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5- Montages linaires
La sortie est relie l'entre -. Le montage est linaire, on crit donc: La loi de mailles donne : Ve = + Vs = Vs Intrt et application :
5.2: Suiveur de tension

=0

i+=i-=0 et =0.

Lorsque lon charge un montage par un autre, linteraction des impdances dentre des montages amont et aval, altre la tension E prleve. Pour viter cet inconvnient, il faut transmettre la tension avec un courant extrait nul. Le suiveur de tension rpond parfaitement cet impratif. On ralise une adaptation dimpdance dimpdance.
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5- Montages linaires
On crit :
5.2: Amplificateur inverseur

La loi de mailles donne : Ve V1+ = 0 et - -V2-Vs=0 La loi des nuds en A donne: i1= i2 puisque i-=0

i+=i-=0 et =0.

Dterminer Vs=f() pour le circuit extrieur l'AOP. Dterminer les impdances d'entre et de sortie du montage.
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V s V 2 R 2 I 2 R 2 Av = = = = Ve V1 R1 I 1 R1

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5- Montages linaires
On crit :

5.3: Amplificateur non inverseur

Dterminer Vs=f() pour le circuit extrieur l'AOP Montrer que :

i+=i-=0 et =0.

Vs R2 Av = =1 Ve R1

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5- Montages linaires
On crit :

5.4: Amplificateur soustracteur

Dterminer Vs=f() pour le circuit extrieur l'AOP Montrer que :

i+=i-=0 et =0.

R1R 2 R 4 R2 V s = V 2 V 1 R3 R4 R1 R1 R2 et si R1= R3 et R 2=R 4 , on a V s = V 2V 1 R1


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5- Montages linaires
On crit :

5.5: Amplificateur sommateur

Montrer que :

i+=i-=0 et =0.

R R V s = V 1 V 2 R1 R2 R et si R1= R 2 , on a V s= V 1V 2 R1
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5- Montages linaires
5.6: Amplificateur intgrateur

drivateur

et

On crit : i+=i-=0

et =0.

Montrer que pour l'intgrateur, on a :

1 V s = V e t dt RC

et pour un drivateur, on a :

dV e t V s =R C dt
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6- Montages non linaires


Si Ve < Vo : Vs = -Vsat Si Ve > Vo : Vs = +Vsat
Ve 6.00 Vs V o

6.1: Comparateur seuil positif

4.00

2.00

0.0

-2.00

-4.00

-6.00 0.0 2.00 4.00 Time (ms) 6.00 8.00 10.00

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6- Montages non linaires


Si Ve < Vo : Vs = +Vsat Si Ve > Vo : Vs = -Vsat
Ve 6.00 Vs Vo

6.2: Comparateur seuil ngatif

4.00

2.00

0.0

-2.00

-4.00

-6.00 0.0 2.00 4.00 Time (ms) 6.00 8.00 10.00

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6- Montages non linaires


6.3: Comparateur hystrsis sans inversion Ve Vs basculement pour =0 R1 R 2 R1V s = donc pour V e = 1 1 R2 R1 R 2
Ve Vs 6.00 4.00

2.00

0.0

-2.00

-4.00

-6.00

0.0

2.00

4.00 Time (ms)

6.00

8.00

10.00

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6- Montages non linaires


6.3: Comparateur hystrsis sans inversion 2 seuils de basculement symtriques R1V sat donc pour V s =V sat , on a V T = R2 R1V sat donc pour V s =V sat , on a V T = R2

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6- Montages non linaires


6.4: Comparateur hystrsis avec inversion

V sR 2 = V e R1 R2
2 seuils de basculement symtriques V satR 2 donc pour V s =V sat , on a V T = R1 R 2 V satR2 donc pour V s =V sat , on a V T = R1 R 2

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6- Montages non linaires


6.4: Comparateur hystrsis avec inversion
Ve 6.00 Vs

4.00

2.00

0.0

-2.00

-4.00

-6.00 0.0 2.00 4.00 Time (ms) 6.00 8.00 10.00

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6- Montages non linaires


Principe du fonctionnement Si e- < e+ , on a : Vs = +Vsat. C se charge travers R. e- croit jusqu' la valeur de e+ , puis le montage bascule et alors Vs = -Vsat. e+ devient ngatif et donc : e+ < e- . C se dcharge travers R. e- dcroit jusqu' ce qu'il devienne infrieur e+ et le montage bascule nouveau. Le systme oscille indfiniment entre ces deux tats (astable) avec une priode fonction des valeurs des lments du circuit.
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6.4: Gnrateur astable

6- Montages non linaires


6.4: Gnrateur astable
Vc 6.00 5.00 4.00 3.00 2.00 1.00 0.0 -1.00 -2.00 -3.00 -4.00 -5.00 -6.00 0.0 1.00 2.00 Time (ms) 3.00 4.00 Vs

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7- Filtres actifs
7.1: Filtre de premier ordre

Z2 R2 H = avec Z 1= R1 et Z 2= Z1 1 jR 2 C R2 1 1 H = =H 0 R1 1 jR 2 C 1 jR 2 C R2 avec H 0= R1
La fonction de transfert est celle d'un filtre de premier ordre de pulsation de coupure = 1
c 06_AOP.odp

R2 C
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7- Filtres actifs
7.2: Structure Sallen et Key

V e .Y 1V s .Y 4V s . Y 2 Y3 V A= =V s .1 Y 1Y 2Y 4 Y2
On en dduit :

Y 1 .Y 2 H= Y 1 . Y 2Y 1 . Y 3Y 2 . Y 3Y 3 . Y 4

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7- Filtres actifs
Si Y1=Y2=1/R et Y3=Y4=jC On en dduit :
7.2: Structure Sallen et Key

1 H= 1 j RC 2

On obtient un filtre passe-bas du second ordre Si Y1=Y2=jC et Y3=Y4=1/R

j RC H= 1 j RC 2
On obtient un filtre passe-haut du second ordre
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7- Filtres actifs
7.3: Structure de Rauch

V e .Y 1V s . Y 4 Y5 V A= =V s . Y 1Y 2Y 3Y 4 Y3

Y 1 .Y 3 H= Y 1 . Y 5Y 2 .Y 5Y 3 . Y 5Y 4 . Y 5Y 3 .Y 4

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7- Filtres actifs
7.3: Structure de Rauch

Si Y1=Y3=Y4=1/R et Y2=Y5=jC

1 H= 2 13j RC j RC
Si Y1=Y3=Y4=jC et Y2=Y5=1/R

j RC H= 2 13j RC j RC
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7- Filtres actifs
Structure de Sallen-Key : filtre passe-bas
amp(Vo1) 0.0

-20.00

-40.00

-60.00

-80.00 phase(Vo1) 0.0

-50.00

-100.00

-150.00

-200.00

Frequency (KHz)

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7- Filtres actifs
Structure de Rauch : filtre passe-bas
amp(Vo1) 0.0 -20.00

-40.00

-60.00

-80.00 phase(Vo1) 200.00 150.00 100.00 50.00 0.0 -50.00

Frequency (KHz)

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