Ulrich.Goerlach@iphc.cnrs.

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Vibrations, Ondes et Optique

http://www-physique.u-strasbg.fr/ressources-cours_local.php cours commun toutes les Licences es Sciences au 2me semestre Premier concept du cours par Jean Francois LeGrand (plusieurs diapositive dorigine de FLG) 56h CI (14 semaines de cours et TD) le mardi 16h00 et mercredi de 10h

Enseignant : Ulrich Goerlach, IPHC;

Ulrich.Goerlach@iphc.cnrs.fr

Le contenu : Mouvements oscillants (3,5) CC_1 (?) Propagation (ondes mcaniques et acoustiques) (3,5) Ondes lectromagntiques dans le vide (1) CC_2 (?) De l optique ondulatoire l optique gomtrique (2) Formation d images (3+1) CC_3 Trois contrle continu des connaissances (crit)

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Quelques livres de rfrence :

M. Alonso et E.J. Finn, Physique Gnrale (tomes 1 et 2) Inter Editions, Paris Feynman Lectures Berkeley Physics courses Becherrawy, "Oscillations, Ondes, Optique" Benson, "Ondes, Optique et Physique Moderne" . Physique J. Kane et M. Sternheim Inter Editions, Paris plus adapt pour le SVT et mdecine

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Mouvements Oscillants
La balanoire Un exemple assez compliqu !!

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Mouvements Oscillants Introduction

La balanoire l oscillation d un pendule lastique, la vibration d une corde de guitare, le balancement d un rocking chair, le mouvement des mares,

Quelles sont les caractristiques communes ces diffrents mouvements ?

F un dplacement alternatif de part et d autre d une position d quilibre F l existence d une force de rappel F un mouvement spontan (oscillations libres) ( amortissement) ou un mouvement entretenu (oscillations forces) F une mme quation diffrentielle pour dcrire leurs mouvements

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http://www.wontu.fr/animation-oscillateur-harmonique.htm

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Mouvement horizontal dun mobile attach un ressort

q Un mobile de masse m, attach un ressort de longueur l0 (au repos) glisse sans frottement sur une tige horizontale Ox q A l quilibre, la position du mobile est x = l0. Si le mobile est cart de sa position d quilibre il est soumis une force de rappel lastique F : la constante k est la duret du ressort (en Nm-1)

!" ! ex

pour x > l0 pour x < l0

!" !" ! F = !k(x ! l0 )ex !" !" ! F = +k(l0 ! x)ex

x ! l0 =: X !" !" ! !" ! ! F = !k(x ! l0 )ex = !kX ex

Original de Jean Fracois LeGrand

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Le mouvement du mobile obit la 2de loi de Newton : qui se traduit par l quation diffrentielle : En utilisant la variable dplacement : on trouve :

!" " !" ! F = ma = m## ex x

! k(x ! l0 ) = m!! x

X (t ) = ( x(t ) l0 )

!! !! k !kX = m!! = mX ou encore X + X = 0 x m

Original de Jean Fracois LeGrand

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Mouvement vertical d un mobile suspendu un ressort

Le mobile de masse m est suspendu au ressort de longueur l0 au repos (sans charge). Le mobile est soumis deux forces, la force de rappel lastique :

et son poids :

! ! F = !k(x ! l0 )ex ! ! mg = mgex

A l quilibre, la position du mobile est x0 = l1 La somme des forces est nulle :

F mg

mg k ( x0 l0 ) = 0 et x0 = l1 = l0 + mg / k
Pour dcrire le mouvement, la 2de loi de Newton s crit :

m!! = !k(x(t) ! l0 ) + mg = !k(x(t) ! l1 ) x

X (t) = x(t) ! l1 !! k X + X =0 m

En introduisant comme variable dplacement : on retrouve la mme quation diffrentielle :

Original de Jean Fracois LeGrand

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Mouvement oscillant d un pendule simple

La position verticale du pendule est donne par l expression: X (t ) = x(t ) l = l (cos (t ) 1) Son nergie potentielle dans le champ de pesanteur est donne par :

E p = mgX (t ) = mgl (1 cos (t ) )

Pour de petites oscillations : cos 1 - 2/2

1 E p ! mgl! 2 2 1 2 1 !)2 L nergie cintique du mobile est : Ec = mv = m(l! 2 2 d La conservation de l nergie mcanique totale s crit : ( Ec + E p ) = 0 dt ! !! ! Ce qui donne : ml 2!! + mgl!! = 0
On obtient une nergie potentielle harmonique : et comme quation diffrentielle du mouvement :
Original de Jean Fracois LeGrand

!! g ! + ! =0 l

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Mouvement oscillant d un pendule simple

http://subaru2.univ-lemans.fr/enseignements/physique/01/

Mouvement oscillant d un Priode d'un pendule simple ou mathmatique

http://subaru2.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/meca/pendule.html http://subaru2.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/meca/periode.html

Pendule cyclodal http://subaru2.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/meca/pendcyclo.html

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Solutions de l quation diffrentielle

k !! + x = 0 x m

11

Une solution possible de l quation est :

x(t) = x0 cos ! t ! car x(t) = !! x0 sin ! t et !! = !! 2 x0 cos ! t x(t) !! 2 x0 cos ! t +

2

k x0 cos ! t = 0 m

k k " ! = ; != m m
Une autre solution possible est : Donc toute combinaison linaire du type : est aussi une solution En posant : ! = Acos " et = Asin " la solution gnrale peut encore s crire :

x(t) = x0 sin ! t

x(t) = " cos ! t + sin ! t

tan ! = ; A = / sin ! "

x(t) = Acos(! t ! " )

et souvent, on adoptera plutt la reprsentation :

Original de Jean Fracois LeGrand

x(t) = Acos(! t + " )

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Solutions de l quation diffrentielle

Soit la forme gnrale de la solution:

!! + ! 2 x = 0 x

(suite)

x(t) = Acos(! t + " ) Quelle est la signification physique des constantes A,! ," ?
F A est l amplitude : la plus grande valeur atteinte par |x(t)| unit de longueur (m) F (t+) est la phase au temps t et est la phase initiale (t=0) unit d angle : radian (rad) F est la pulsation; elle est relie la priode T par T = 2
unit : radian par seconde (rad.s-1) F la frquence de l oscillation est l inverse de la priode = 1/T = /2
unit : s-1 ou Hertz (Hz)

Original de Jean Fracois LeGrand

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Solutions de l quation diffrentielle

Soit la forme gnrale de la solution:

!! + ! 2 x = 0 x

(suite)

x(t) = Acos(! t + " )

x(t) = Acos(! t + " ) ! x(t) = !A! sin(! t + " ) = A! cos(! t + " + # / 2) = ! x(t + # / 2) !! = !A! 2 cos(! t + " ) = A! 2 cos(! t + " + # ) x(t) = !! 2 x(t)

La vitesse est en avance par rapport de dplacement par +/2 ou T/4 L'acclration est toujours proportionnelle est oppose au dplacement

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Cas gnral du mouvement dans un potentiel harmonique

La force de rappel d un ressort peut s exprimer par la drive de l nergie potentielle lastique :

!" !" ! ! " dE p !" F = !kX ex = ! ex = !"E p dX 1 2 E p = kX 2

De faon gnrale, une nergie potentielle Ep qui varie comme le carr de l cart la position d quilibre X=x-x0 est appel potentiel harmonique. (Il s agit le plus souvent d une approximation limite aux petits dplacements)

Original de Jean Fracois LeGrand

F Ep est minimum en x = x0 et la force de rappel y est nulle : F(x0) = 0 F La constante de rappel k est donne d 2Ep dF par la courbure du potentiel en x = x0 : k = ! =

dX

dX 2

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Cas du mouvement dans un potentiel harmonique, le molcule

Liaison entre les atomes d'un molcule

d0 x1

m1 !!1 = +k ( x2 ! x1 ! d 0 ) " m2 x m2 !!2 = !k ( x2 ! x1 ! d 0 ) " m1 x

x2

x(t) := x2 (t) ! x1 (t) ! d 0

m1m2 ( !!2 ! !!1 ) = !k ( m1 + m2 ) ( x2 ! x1 ! d 0 ) x x " #$ $ % !# "## # $

!! x x

m1m2 m1m2 !! + kx = 0; x := m1 + m2 m1 + m2 !! + x

(masse reduite )

k x = 0; ! 0 := k / ; ! 0 = ! 0 / 2! # 1014 Hz

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Mouvement oscillant d un pendule nergie potentielle

E p = mgl (1 cos )

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Conditions initiales
I. Dterminer les constantes A, et

est donn par la caractristique physique du systme comme la longueur du pendule ou la rigidit et la masse d un oscillateur en ressort. Les constantes A et peuvent tre dtermin avec les conditions initiales :

II.

Exemple
La vitesse v0(t=0), le dplacement x0(t=0) et l'acclration a0(t=0) sont connues un temps initial t=0 Trois quations pour trois inconnues

x(t = 0) = x0 = Acos(+! ) ! x(t = 0) = v0 = !A! sin(+" )

Les constantes A et peuvent tre dtermin avec deux de ces quations

!! = 0) = a0 = !A! 2 cos(+" ) x(t

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Animations
http://subaru2.univ-lemans.fr/enseignements/physique/ 01/ http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/ meca/menumeca.html

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Energie mcanique d un oscillateur harmonique

Pour une quation du mouvement : la vitesse est donne par : L nergie cintique s crit : L nergie potentielle s crit : On trouve bien que l nergie mcanique se conserve, mais qu elle oscille entre nergie cintique et nergie potentielle avec une priode : / = T/2.
Original de Jean Fracois LeGrand

x(t) = Acos(! t + " ) ! x(t) = !! Asin(! t + " )

1 2 1 ! Ec (t) = mx = m! 2 A2 sin 2 (! t + " ) 2 2 1 2 1 E p (t) = kx = m! 2 A2 cos 2 (! t + " ) 2 2 1 Em = Ec (t) + E p (t) = m! 2 A2 = Cte 2

/2

Voir aussi le site http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/meca/energie.html

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La chute, le Bungee
Chute libre l0 l1

X (t) = x(t) ! l1 !! k X + X =0 m

l0

l1 ! l0 = "l = mg / k t = 0; x = l0 ; X (t = 0) = !"l X (t = 0) = !"l = Acos(+! );

l1

"=

k g = m "l

F mg

! X (t = 0) = v0 = 2gl0 = !A! sin(+" ) 2gl0 2l0 "l cos(" ) = ! # tan " = = ! 1 #! ! ! / 2 A !"l "l

( )

A=!

2gl0

" sin(+# )

=!

2l0 % "l 2gl0 / sin(+# ) = ! # $ g / "l !"# sin(+! )

$1

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La chute, le Bungee
Chute libre l0 l1
X (t) = x(t) ! l1 !! k X + X =0 m

l0

Application numrique : m = 75 kg; l0 = 20m; !l = 4m; k = mg 9.81i75kgm = = 184N / m; l1 2 !l 4m " s

!=

k g 9.81 2" = = = 1.56 rad " s#1; T = = 3.14s m !l ! 4 " s2

v0 = 2gl0 = 2 " 9.81" 20 = 19.81m / s

F mg

2l0 40m = = 3.16 !l 4m ! = 72.5 = 1.27 rad $ sin ! = 0.953 tan # =

( )

A=#

2l0 " !l sin(+! )

=#

2 " 20m " 4m = #13.3m 0.953

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chute libre

Bungee
Parabole d une chute libre hmax=20m+4m

bunge
15,00 10,00

v0 = 19.81m / s

Parabole plus raliste

Position d quilibre
-X (m)

5,00 0,00

l
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 3,4 3,6 3,8 4,0 4,2 4,4 4,6

-5,00 -10,00

-15,00

Mouvement d un oscillateur libre

temps (s)

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Oscillations et mouvement circulaire

x(t ) = A cos(t + ) y (t ) = A sin(t + )

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Oscillations et mouvement circulaire

x(t) = Acos(! t + " )

! ! = !A! sin(! t + " ) = ! v sin(! t + " ) x(t) v2 !! = !A! 2 cos(! t + " ) = ! cos(! t + " ) x(t) A
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Oscillations et diagramme polaire

autre possibilit
amplitude

x(t ) = a cos(t )

t
vitesse

! x(t) / ! = !a sin (! t )

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Superpositions
I. En phase

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Superpositions
II. En phase oppose

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Superpositions
III. En phase /2

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Superpositions
IV. En phase relative 2-1

x(t) = x1 (t) + x2 (t) = A1 cos (! t + " 1 ) + A2 cos (! t + " 2 ) = Acos (! t + " )

2 A = A12 + A2 + 2A1 A2 cos(! 2 ! ! 1 )

cos ! = ( A1 cos ! 1 + A2 cos ! 2 ) / A