PMCPem ELECTROMAGNETISME

Universit Paris-Sud Orsay e L2 S4 PMCP Phys206r ELECTROMAGNETISME
J.-J. LABARTHE
Phys206r ELECTROMAGNETISME
Mise ` jour de ce cours sur le site a http://www.deugs3smr.u-psud.fr/DEUGS3SMR
Dbut de rdaction : 26 octobre 2002 e e Premi`re version : 13 aot 2004 e u Cette version : 9 janvier 2007
Jean-Jacques LABARTHE
Laboratoire Aim-Cotton e www.lac.u-psud.fr Bt 505 CNRS II a 91405 ORSAY Cedex Tl. : 01 69 35 20 49 e Fax : 01 69 35 21 00
` TABLE DES MATIERES
Table des mati`res e

1 Rvisions e 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Charges et courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Rpartition volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.2.2 Rpartition surfacique . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.2.3 Rpartition linique . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 1.2.4 Conservation de la charge et quation de continuit . e e 1.3 Force de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Rpartition volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.3.3 Rpartition surfacique . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.3.4 Rpartition linique . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 1.3.5 Changement de rfrentiel . . . . . . . . . . . . . . . ee 1.4 Electrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.4.2 Potentiel lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.4.3 Thor`me de Gauss et quation de Maxwell-Gauss . e e e 1.4.4 Champ de vecteur conservatif . . . . . . . . . . . . . 1.4.5 Lois locales et intgrales de llectrostatique . . . . . e e 1.4.6 Existence et unicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.4.7 Diple lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o e 1.5 Magntostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.5.1 Loi de Biot et Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 Potentiel vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3 Champ de vecteur ` ux conservatif . . . . . . . . . a 1.5.4 Lois locales et intgrales de la magntostatique . . . e e 1.5.5 Diple magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o e 1.6 Induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Loi de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 Applications de linduction . . . . . . . . . . . . . . 1.6.3 Equation de Maxwell-Faraday . . . . . . . . . . . . . 1.6.4 Cas du circuit immobile . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.5 Cas du circuit en mouvement . . . . . . . . . . . . . 1.6.6 Loi de Lenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 8 8 9 10 10 11 11 11 12 12 12 13 13 14 14 15 17 17 18 21 21 21 22 23 24 28 28 28 30 30 31 31
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33 33 34 34 35 35 35 36 37 37 37 38 39 40 40 42 43 43 43 45 46 46 49 49 50 50 50 51 52 53 54 54 54 55 55 55 55 57 59 59 60 61 62 63 63 64 64 64
2 Les quations de Maxwell dans le vide e 2.1 Les quations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.1.1 Constantes physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Cas statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Propagation du champ lectromagntique . . . . . . . e e 2.1.4 Rgimes quasistationnaires . . . . . . . . . . . . . . . e 2.1.5 Combien y a-t-il dquations de Maxwell? . . . . . . . e 2.1.6 Equations de Maxwell dans le vide et dans les milieux 2.2 Equation de Maxwell-Amp`re . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.2.1 Thor`me dAmp`re gnralis . . . . . . . . . . . . . e e e e e e 2.2.2 Exemple du condensateur en rgime quasistationnaire e 2.3 Relations de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Equation de Maxwell-Gauss . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Equation de Maxwell-ux . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Equation de Maxwell-Amp`re . . . . . . . . . . . . . . e 2.3.4 Equation de Maxwell-Faraday . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5 Autre forme des relations de passage . . . . . . . . . . 2.4 Les potentiels scalaire et vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Existence des potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Indtermination des potentiels . . . . . . . . . . . . . e 2.4.3 Imposition dune condition de jauge . . . . . . . . . . 2.4.4 Equations des potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 Energie lectromagntique e e 3.1 Puissance fournie aux charges par le champ lectromagntique e e 3.1.1 Exemple dun l conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Loi de conservation de lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.2.1 Proprits de lnergie dun syst`me en interaction . . . ee e e 3.2.2 Forme locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Le thor`me de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.2.4 Indtermination de la densit dnergie . . . . . . . . . . e e e 3.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Fil conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Charge lectrique ponctuelle et diple magntique . . . e o e 3.3.3 Condensateur charg (lectrostatique) . . . . . . . . . . e e 3.3.4 Solno (magntostatique) . . . . . . . . . . . . . . . . e de e 3.4 Energie dun syst`me de courants . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.4.1 Energie dun circuit, auto-induction . . . . . . . . . . . 3.4.2 Induction mutuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Ondes lectromagntiques dans le vide e e 4.1 Equation de propagation . . . . . . . . . . . . 4.2 Onde plane progressive harmonique (OPPH) 4.2.1 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Importance des OPPH . . . . . . . . . 4.3 Polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Polarisation rectiligne . . . . . . . . . 4.3.2 Polarisation circulaire gauche . . . . . 4.3.3 Polarisation circulaire droite . . . . . 4.3.4 Polarisation elliptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 4.5 4.6 4.7 Energie dune OPPH . . . . . . . . . . Photons . . . . . . . . . . . . . . . . . Polariseurs et loi de Malus . . . . . . . Spectre des ondes lectromagntiques . e e 4.7.1 Radiofrquences . . . . . . . . e 4.7.2 Hyperfrquences . . . . . . . . e 4.7.3 Infrarouge . . . . . . . . . . . . 4.7.4 Lumi`re visible . . . . . . . . . e 4.7.5 Ultraviolet . . . . . . . . . . . 4.7.6 Rayons X . . . . . . . . . . . . 4.7.7 Rayons gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
65 66 68 70 70 72 73 74 74 74 75 77 77 78 79 79 80 80 83 84 84 84 86 91 91 91 92 92 92 93 93 93 95 97 98 99 103 103 103 104 107 107
5 Propagation guide e 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Conducteur parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Symtrie de translation . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.4 Un conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Equation donde et quations de Maxwell . . e 5.4.3 Mode TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.4 Mode TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.5 Mode TEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.6 Interprtation comme superposition dOPPH e 5.5 Deux plans conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . .
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6 Milieux dilectriques et aimants e e 6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Champ lectromagntique microscopique et macroscopique e e 6.1.2 Charges et courants lis et libres . . . . . . . . . . . . . . . e 6.2 Milieux dilectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 6.2.1 Polarisation dilectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 6.2.2 Polarisation dilectrique permanente . . . . . . . . . . . . . e 6.2.3 Pizolectricit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e 6.2.4 Polarisation induite par un champ lectrique . . . . . . . . e 6.2.5 Condensateur plan avec un milieu dilectrique . . . . . . . e 6.2.6 Charges de polarisation dun dilectrique . . . . . . . . . . e 6.2.7 Vecteur dplacement lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . e e 6.2.8 Equations de Maxwell dans les milieux dilectriques . . . . e 6.3 Milieux magntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 6.3.1 Vecteur aimantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Diamagntisme et paramagntisme . . . . . . . . . . . . . . e e 6.3.3 Ferromagntisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 6.3.4 Courants de magntisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 6.3.5 Equations de Maxwell dans les milieux . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .

111 111 112 112 114 114 115 116 118 119 120 120 121 126 128 129 131
7 Ondes lectromagntiques dans les milieux e e 7.1 Ondes dans les milieux lhi non magntiques . . . . . . . . . . . e 7.1.1 Milieu transparent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2 Milieu absorbant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Rexion et transmission sur un dioptre plan . . . . . . . . . . e 7.2.1 Lois de Snell-Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 Dmonstration des lois de Snell-Descartes . . . . . . . . e 7.2.3 Ondes vanescentes (cas de la rexion totale) . . . . . e e 7.2.4 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.5 Amplitudes rchie et transmise en incidence normale . e e 7.2.6 Pouvoir recteur et pouvoir de transmission . . . . . . e 7.2.7 Exemple numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e A Corrig des exercices e B Note historique C Constantes physiques D Symboles et leurs units e Index
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Rvisions e
1.1 Introduction
Le champ lectromagntique est compos de deux champs vectoriels : e e e le champ lectrique E(r, t) (unit : V m1 [volt 1 par m`tre]) ; e e e 2 ]). le champ magntique B(r, t) (unit : T [tesla e e Ce premier chapitre eectue divers rappels : les dnitions des charges et des courants lectriques (section 1.2) ; e e les forces exerces par les champs E et B sur les charges (section 1.3) ; e les lois de llectrostatique (section 1.4) et de la magntostatique (sece e tion 1.5) ; la loi de linduction de Faraday 3 (section 1.6). Dans le chapitre 2, on introduira les quations de Maxwell 4 qui e forment les postulats de base de la thorie de Maxwell et permettent de e dterminer le champ lectromagntique en rgime dpendant du temps ` e e e e e a partir des charges et des courants. Le champ lectromagntique poss`de une nergie (tudie dans le chae e e e e e pitre 3), une quantit de mouvement et un moment cintique (proprits e e ee non exposes dans ce cours). e La thorie de Maxwell prvoit lexistence dondes lectromagntiques e e e e (lumi`re, ondes radio, . . . ). Le chapitre 4 tudie ces ondes lorsquelles se e e propagent dans le vide et le chapitre 5 lorsquelles sont guides par des e conducteurs. Le chapitre 6 introduit quelques notions sur les milieux dilectriques et e aimants et le chapitre 7 les ondes lectromagntiques dans les milieux. e e e
1. Graf Alessandro Giuseppe Antonio Anastasio Volta (1745-1827) 2. Nikola Tesla (1856-1943) 3. Michael Faraday (1791-1867) 4. James Clerk Maxwell (1831-1879)
1. REVISIONS
1.2
1.2.1
Charges et courants
Rpartition volumique e
Considrons un lment de volume d contenant N particules ponctuelles e ee respectivement de charge qa et de vitesse va (a = 1, 2, . . . , N ). La charge volumique (ou densit volumique de charge) (unit : C m3 [Coue e lomb 5 par m`tre cube]) est dnie par e e
N
(r, t) d =
a=1
qa .
(1.1)
La valeur (r, t) ne dpend pas de la taille du volume d , du moins tant e que ce volume reste assez petit tout en contenant un tr`s grand nombre e de particules. Du point de vue des calculs, on pourra traiter d comme un innitsimal. Lquation (1.1) signie que la charge lectrique Q contenue e e e dans un volume V quelconque se calcule par Q=
V
(r, t) d.
(1.2)
Cette intgrale est en eet la somme de toutes les charges qa contenues dans e le volume V . Le courant volumique (unit : A m2 [Amp`re 6 par m`tre carr]) e e e e est dni par e
N
(r, t) d =
a=1
qa va .
(1.3)
v dt
Justions cette expression du courant volumique. Supposons dabord que toutes les particules dans le volume d ont la mme vitesse v. Dapr`s (1.1), e e d = N qa v = d v et le courant volumique vaut a=1 = v.
h
dS
v dt
(1.4)
Fig. 1.1 Calcul du courant.
Calculons lintensit du courant lectrique qui traverse la surface innitsie e e male dS dans le sens dun vecteur unitaire n normal ` dS (cf. gure 1.1). a La charge situe en P au temps t se dplace jusquau point P (P P = v dt) e e pendant le temps dt. Elle traverse la surface dS entre les temps t et t + dt si le point P se trouve dans le cylindre de base dS et de gnratrice v dt. e e La hauteur h de ce cylindre est h = n v dt et son volume d = n v dt dS. La charge lectrique dans le cylindre dQ = d = n v dt dS est aussi la e charge qui traverse la surface dS pendant le temps dt. On en dduit que e
5. Charles-Augustin de Coulomb (1736-1806) 6. Andr Marie Amp`re (1775-1836) e e
1.2. CHARGES ET COURANTS
lintensit du courant lectrique ` travers dS est dI = dQ/dt = v n dS. e e a Cette intensit est le ux lmentaire du courant volumique ` travers dS : e ee a dI = n dS. (1.5)
Lintensit algbrique I (on peut avoir I < 0) du courant qui traverse une e e surface oriente nie S sobtient comme le ux du courant volumique ` e a travers S : I=
S
n dS.
(1.6)
Lexpression (1.6) reste valable lorsque toutes les charges nont pas la mme e vitesse dans le volume d . Par exemple, sil y a deux types de charges, 1 et 2, les charges de type i (i = 1 ou 2) tant toutes animes de la vitesse vi , e e dsignons par i la charge volumique et par i = i vi le courant volumique e associs aux charges de type i. La charge volumique totale est = 1 + 2 . e Le courant volumique total est = 1 + 2 = 1 v1 + 2 v2 (1.7)
ce qui implique que le ux (1.6) est la somme des ux de 1 et 2 , et donc lintensit du courant ` travers S. e a
1.2.2
Rpartition surfacique e
Supposons que les charges soient localises sur une surface S (rpartition e e surfacique de charge et de courant). La charge surfacique (ou densit e surfacique de charge) (unit : C m2 ) et le courant surfacique e (unit : A m1 ) sont dnis par e e
a N N
(r, t) dS =
a=1 N
qa ,
(r, t) dS =
a=1
qa va
(1.8)
O
o` la somme u
a=1
porte sur les N particules ponctuelles qui se trouvent sur
Fig. 1.2 Courant surfacillment de surface dS. Noter que va et sont parall`les ` la surface. ee e a que comme limite dun courant Si toutes les charges dans llment de surface dS ont la mme vitesse v, ee e volumique. on a la relation = v (1.9)
qui est analogue ` (1.4). a Exercice 1.1 (Courant volumique et courant surfacique). Soit un cylindre conducteur creux daxe Oz, de rayon r, dpaisseur a (a r) parcouru par e un courant constant I (cf. gure 1.2).
10
1. REVISIONS
1. On suppose que le courant volumique dans lpaisseur du conducteur e est uniforme et parall`le ` Oz. En calculant lintensit du courant traversant e a e un plan P perpendiculaire ` Oz montrer que a = Iuz . 2ra (1.10)
2. On suppose que le courant I est d ` une rpartition surfacique de courant ua e situe sur la surface cylindrique de rayon r. Dterminer le courant surfacique e e sachant quil est uniforme et parall`le ` Oz. e a
1.2.3
Rpartition linique e e
u
dl M M
Supposons que les charges soient localises sur un l (rpartition e e linique de charge et de courant). La charge linique (ou densit linique e e e e 1 ) et le courant [linique] I (unit : A) sont de charge) (unit : C m e e e dnis par e
N N
(r, t)dl =
r N a=1
qa ,
I(r, t)dl =
a=1
qa va
(1.11)
o` la somme u
Rpartition linie e
porte sur les N particules ponctuelles qui se trouvent dans que va et I = Iu sont tangents en M au l (cf.
Fig. 1.3
que.
llment ee gure 1.3).
a=1 M M . Noter
1.2.4
Conservation de la charge et quation de continuit e e
Se reporter au chapitre 3 du cours Corde vibrante & acoustique. Dans le cas dune distribution volumique de charges et de courants, lquation de continuit qui exprime la conservation de la charge est e e +=0 t ou encore (1.12)
jx jy jz + + + = 0. (1.13) t x y z Dans le cas dune distribution surfacique de charges et de courants localise dans le plan Oxy, les charges ne sortant pas du plan (feuille conductrice e tr`s ne), lquation de continuit scrit en fonction de la charge surfacique e e e e (x, y, t) et du courant surfacique (x, y, t) = (jx (x, y, t), jy (x, y, t), 0) : jy jx + + = 0. t x y (1.14)
Lorsque le conducteur nest pas rduit ` une surface tr`s mince, la variae a e tion de charge surfacique peut tre produite par des courants volumiques e
1.3. FORCE DE LORENTZ
11
qui butent contre la surface. Cest ce qui se passe sur larmature dun condensateur (cf. gure 1.4). Supposons que les courants surfaciques soient ngligeables. Laccroissement des charges portes par llment de surface e e ee S de larmature pendant le temps dt est d S = n S dt = jn S dt et la conservation de la charge se traduit par = jn . t (1.16)
Fig. 1.4
S n
(1.15)
Courant a travers `
un condensateur.
Dans le cas dune distribution linique de charges et de courants localise e e sur un l , dnissons labscisse curviligne s du point M par la longueur e de la courbe OM (cf. gure 1.3). Lquation de continuit scrit en fonction e e e de la charge linique (s, t) et du courant I(s, t) : e I + = 0. t s (1.17)
1.3
1.3.1
Force de Lorentz
Charge ponctuelle
La force exerce par le champ lectromagntique sur une particule ponce e e tuelle, de charge q, de vitesse v et situe au point M (on pose r = OM ) ` e a linstant t est donne par la formule de Lorentz 7 : e F = q E(r, t) + v B(r, t) . (1.18)
1.3.2
Rpartition volumique e
Dans le cas dune rpartition volumique de charge et de courant , e la force lmentaire d3 F agissant ` linstant t sur llment de volume d ee a ee localis en r est e d3 F = (r, t)E(r, t) + (r, t) B(r, t) d. (1.19)
La formule (1.19) rsulte de (1.18) de la faon suivante. La force lectromae c e gntique totale agissant sur le volume d a linstant t est e `
N
d3 F =
a=1
qa E(ra , t) + va B(ra , t)
N N
qa E(r, t) +
a=1 a=1
qa va B(r, t) (1.20)
7. Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928)
12
1. REVISIONS
o` on a remplac ra par r (volume d innitsimal). La derni`re expression u e e e dans (1.20) est identique ` (1.19) dapr`s (1.1) et (1.3). a e
1.3.3
Rpartition surfacique e
Supposons que les charges soient localises sur une surface S (rpartition e e surfacique de charge et de courant ). La force lmentaire d2 F agissant ee a ` linstant t sur llment de surface dS localis en r est ee e d2 F = (r, t)E(r, t) + (r, t) B(r, t) dS. Cette formule rsulte galement de (1.18). e e (1.21)
1.3.4
Rpartition linique e e
Supposons que les charges soient localises sur un l (rpartition e e linique de charge et de courant I). La force lmentaire dF agissant e ee a ` linstant t sur llment innitsimal M M de longueur dl est ee e dF = (r, t)E(r, t) + I(r, t) B(r, t) dl. (1.22)
Lorsque le l est parcouru par un courant dintensit constante I et que e la charge linique est nulle, lquation (1.22) se rduit ` la force magntique e e e a e 8 de Laplace dF = I dl B avec dl = M M . (1.23)
1.3.5
Changement de rfrentiel ee
La formule de Lorentz est valide dans un rfrentiel galilen quelconque ee e (principe de relativit). Soit un premier observateur galilen pour qui la e e particule est anime de la vitesse v ` linstant t. Pour cet observateur la e a particule subit la force (1.18). Soit un deuxi`me observateur galilen en e e mouvement par rapport au premier avec la vitesse constante v. Pour ce deuxi`me observateur, qui voit la particule immobile ` linstant t, la force e a de Lorentz est F = qE (1.24) o` F et q sont les mmes que pour le premier observateur (invariance de u e la force 9 et de la charge). Le deuxi`me observateur voit donc le champ e lectrique e E = E + v B. (1.25) On retiendra que les champs E et B dpendent du rfrentiel. e ee
8. Pierre-Simon Marquis de Laplace (1749-1827) 9. La force nest invariante que pour v c.
1.4. ELECTROSTATIQUE
13
1.4
1.4.1
Electrostatique
Champ lectrostatique e
On rappelle lexpression du champ lectrostatique qui rsulte de la loi e e de Coulomb et du principe de superposition. Considrons N charges e ponctuelles qa (a = 1, 2, . . . , N ), la charge numro a tant localise en ra . e e e La force lectrostatique agissant sur le charge numro b est e e
N
F =
a=1 a=b
qa qb rb ra 40 |rb ra |3
(1.26)
o` u 0 8,854187817 1012 F m1 (1.27) est la permittivit lectrique du vide. Le champ E(r) cr en r par les N e e ee charges est dni par e
N
E(r) =
a=1
qa r ra . 40 |r ra |3
(1.28)
Ce champ est singulier aux points ra (a = 1, 2, . . . , N ) o` sont localises u e les charges. La force agissant sur la charge numro b est donne par e e F = qb E(rb ) (1.29)
si on calcule E(r) au point rb par passage ` la limite r rb en convenant a de poser r rb = 0. (1.30) lim rrb |r rb |3
Lutilisation dune distribution volumique de charge (r) permet dviter e les singularits du champ. Supposons que (r) soit une fonction continue ` e a support compact V . Le champ en r est E(r) =
V
(r )d r r , 40 |r r |3
(1.31)
qui est continu, born et tend vers 0 lorsque r . e Une distribution de charge sur la surface S cre le champ e E(r) =
S
(r )dS r r . 40 |r r |3
(1.32)
Supposons que (r) soit une fonction continue ` support compact S. Le a champ E est born, tend vers 0 lorsque r et est continu sauf au e passage de la surface S. La discontinuit de E est tudie section 1.4.5. e e e
14
1. REVISIONS
Dans le cas dune distribution de charge linique le long dune courbe , e le champ (r )dr r r (1.33) E(r) = 3 40 |r r | est singulier sur .
1.4.2
Potentiel lectrostatique e
Le champ lectrostatique E(r) drive dun potentiel, cest-`-dire quil e e a existe un champ scalaire (r) tel que E = . (1.34)
Pour une distribution volumique de charge (r) continue et ` support coma pact V , on peut prendre (r) =
V
qui dnit le potentiel (r) sannulant quand r . e On vrie lquation (1.34) en intervertissant intgrale sur r et gradient e e e par rapport ` r : a =
V
(r )d 40 |r r |
(1.35)
1 (r )d = 40 |r r |
(r )d 40
|r r |3
r r
= E. (1.36)
1.4.3
Thor`me de Gauss et quation de Maxwell-Gauss e e e
Pour la dmonstration du thor`me de Gauss 10 ` partir de la loi de e e e a Coulomb, rviser le cours dlectrostatique. e e n On se limite ` montrer lquivalence du thor`me de Gauss et de lquaa e e e e S tion de Maxwell-Gauss E = (1.37) dS 0 qui devient un postulat dans la thorie de Maxwell (cest une des quations e e V de Maxwell ; elle reste valide en rgime variable). e On utilisera la notation V pour dsigner le bord dun volume V . Soit e E V un volume de bord S = V (cf. gure 1.5). Le vecteur unitaire n normal a ` S est orient vers lextrieur du volume V . Montrons que lquation de e e e Fig. 1.5 Thor`me de e e Maxwell-Gauss implique le thor`me de Gauss. En utilisant le thor`me e e e e Gauss. dOstrogradski 11 on a en eet
S
E n dS =
E d =
1 0
d
V QV
(1.38)
10. Johann Karl (Carl) Friedrich Gauss (1777-1855) 11. Mikhail Vasilevich Ostrogradski (1801-1862)
1.4. ELECTROSTATIQUE soit

S
15
E n dS =
QV 0
(thor`me de Gauss) e e
(1.39)
qui exprime le ux du champ E sortant de V en fonction de la charge lectrique QV contenue dans V . Le thor`me de Gauss reste valide en pre e e e sence de distributions de charges ponctuelles, surfaciques ou liniques sil ny e a pas de charges ponctuelles, surfaciques ou liniques sur S (mais la charge e volumique peut ne pas tre nulle sur S). e Rciproquement, montrons que le thor`me de Gauss implique lquation e e e e de Maxwell-Gauss. Nous supposerons que E et sont des fonctions continues. Le thor`me de Gauss scrit en utilisant le thor`me dOstrogradski e e e e e 1 0 soit
V
d =
V QV S
E n dS =
E d
(1.40)
E
f (r)
d = 0.
(1.41)
La fonction continue f (r) est telle que V f (r)d = 0 pour tout volume V . Elle est donc identiquement nulle et il en rsulte lquation de Maxwelle e Gauss (1.37)
1.4.4
Champ de vecteur conservatif
Thor`me 1.1 (Champ de vecteur conservatif). Soit E(r, t) un champ de e e vecteur pouvant dpendre du temps t et dni dans tout lespace (r R3 ). e e Les proprits suivantes sont quivalentes. ee e 1. Le champ E drive dun potentiel. Cela signie quil existe un champ e scalaire (r, t) tel que E = . (1.42) 2. La circulation de E est conservative. Cela signie que la circulation le long dune courbe AB ne dpend pas de la forme de la courbe mais e seulement des positions de ses extrmits A et B. e e 3. La circulation de E le long dune courbe ferme est nulle : e E dl = 0. (1.43)
4. Le champ de vecteur est irrotationnel. Cela signie que son rotationnel est nul : E = 0. (1.44)
16
1. REVISIONS
n S
Un champ de vecteur qui vrie ces conditions est dit champ de vecteur e conservatif. Dmonstration. On va dmontrer lquivalence des quatre proprits en e e e ee montrant les implications 4 = 3 = 2 = 1 = 4. 4 = 3. On utilisera la notation = S pour dsigner le bord orient e e dune surface orientable S. Les orientations de la courbe et de la surface S se correspondent par la r`gle du tire-bouchon. Le vecteur unitaire normal e a ` S, dans le sens de lorientation de S, est not n. Le thor`me de Stokes 12 e e e appliqu ` une surface S de bord (cf. gure 1.6) donne ea E dl = ( E) n dS = 0 (1.45)
Fig. 1.6
Stokes
Thor`me de e e
ce qui montre la proprit 3. ee 3 = 2. Soient C1 et C2 deux courbes orientes allant du point A au e point B. Soit la courbe ferme obtenue en allant de A ` B le long de C1 , e a puis de B ` A en parcourant C2 en sens inverse. On a a 0=
E dl =
C1
E dl
C2
E dl
(1.46)
ce qui montre 2. 2 = 1. Soit r = OM et (M ) = (r) =

C
E dl
(1.47)
o` C est un chemin orient allant du point M au point O (cf. gure 1.7). u e Dapr`s 2, cette intgrale ne dpend pas de la forme de la courbe et dnit e e e e bien une fonction de M (ou r). On en dduit que e
C r M r O M
(M ) (M ) = (r ) (r) =
E dl
(1.48)
o` est une courbe oriente qui va de M ` M (OM = r ). Pour deux u e a points inniment voisins M et M , (r r = dr = M M ) et pour le chemin rectiligne = M M cela donne (r + dr) (r) = E dl = E(r) M M = E(r) dr. (1.49)
Fig. 1.7
Preuve de (1.49)
M M
Il en rsulte que = E et que E drive dun potentiel. e e 1 = 4. En eet, le rotationnel dun gradient est nul : E = () = 0.
12. George Gabriel Stokes (1819-1903)
(1.50)
17
Remarque 1. Le potentiel (r, t) nest pas unique. On a aussi E = pour (r, t) = (r, t) + f (t) o` f (t) est une fonction arbitraire du temps. u Remarque 2. Dapr`s lquation (1.34), le champ lectrostatique poss`de e e e e la proprit 1. Cest donc un champ de vecteur conservatif dont le rotationnel ee est nul. Remarque 3. On verra plus loin quen rgime variable le champ lectrique e e nest plus un champ de vecteur conservatif. Exercice 1.2. On consid`re un exemple de champ de vecteurs qui nest e pas dni dans tout lespace et pour lequel il ny a pas quivalence entre les e e proprits 14 du thor`me 1.1. ee e e Au en coordonnes cylindriques (, , e Soit le champ de vecteur E = z). Ce champ nest pas dni sur laxe Oz (o` = 0). e u 1. Montrer que son rotationnel est nul (proprit 4). ee 2. Calculer la circulation de E sur le cercle C daxe Oz, de centre O et de rayon a orient dans le sens de u . En dduire que le champ ne vrie pas e e e la proprit 3. ee
x C
z z uz
a
u E u y
Fig. 1.8
Champ de vecteur E et cercle C.
1.4.5
Lois locales et intgrales de llectrostatique e e
La table 1.1 rcapitule les lois locales et intgrales de llectrostatique. e e e Les relations de passage sobtiennent ` partir des lois locales par les substia tutions n12 , E E2 E1 , . (1.51) Les notations et les justications se trouvent section 2.3.
Tab. 1.1
Electrostatique :
formes locales Maxwell-Gauss E = 0 E irrotationnel E =0
formes intgrales e thor`me de Gauss e e QV E n dS = 0 S QV charge dans V ; S = V circulation conservative
relations de passage = 0
lois locales, intgrales et relae tions de passage
n12 E2 E1
E dl = 0
n12 E2 E1 = 0
1.4.6
Existence et unicit e
Llectrostatique dcoule de la loi de Coulomb et du principe de sue e perposition. Une autre approche consiste a partir des quations locales. Le ` e thor`me suivant montre en eet quelles permettent de dterminer le champ e e e
18
1. REVISIONS
lectrostatique. La thorie de Maxwell utilise une approche analogue. Le e e champ lectromagntique en rgime dpendant du temps est dtermin par e e e e e e des quations locales, les quations de Maxwell. e e Thor`me 1.2. Soit une distribution de charge volumique (r) a support e e ` compact. Il existe un et un seul champ lectrostatique E(r) qui vrie les e e quations e E = 0 E = 0 et les conditions aux limites E(r) 0 quand |r| . (1.54) (1.52) (1.53)
Dmonstration. e Existence. Le champ (1.31) est une solution des quations (1.52) et (1.53) e qui vrie les conditions aux limites (1.54). e Unicit. Soit E une autre solution. La dirence E1 = E E vrie e e e E1 = 0 (1.55) (1.56) E1 = 0.
Lquation (1.55) implique dapr`s le thor`me 1.1 lexistence dun potentiel e e e e 1 tel que E1 = 1 . En portant dans (1.56) on en dduit que e 1 = 1 = 0, (1.57) cest-`-dire que 1 est une fonction harmonique. Les conditions aux lia mites (1.54) imposent que 1 Cte quand |r| . (1.58)
Un thor`me (admis) arme quune fonction harmonique qui vrie (1.58) e e e est constante. Il en rsulte E1 = 0 et lunicit de la solution. e e Remarque. Si on nimpose pas de conditions aux limites, la solution nest pas unique. Il existe en eet des fonctions harmoniques non triviales (1 = xy, 1 = x2 y 2 , . . . ).
1.4.7
Diple lectrique o e
Moment dipolaire lectrique e Considrons un objet de dimensions d2 form de N charges ponctuelles e e qi situes respectivement en Mi (i = 1, 2, . . . , N ). Son moment dipolaire e lectrique d (unit : C m), calcul en O, est dni par e e e e
N
d=
i=1
qi OMi = Q+ OG+ + Q OG
(1.59)
19
q q G q q d q q d2 Diple lectrique o e (charges multiples de q). G+
o` Q+ (respectivement Q ) est la somme des charges positives (respectiu vement ngatives) et G le barycentre des charges positives ou ngatives : e e Q+ OG+ =
N i=1 qi >0
qi OMi ,
Q OG =
N i=1 qi <0
qi OMi .
(1.60)
Si la charge totale est nulle (Q = Q+ + Q = 0), le moment dipolaire ne dpend pas du point o` il est calcul : e u e d = Q+ G G+ . (1.61) Fig. 1.9
2q
Un tel objet (cas Q = 0, d = 0) est appel diple lectrique lorsque ses e o e dimensions (d2 ) peuvent tre considres comme petites par rapport aux e ee dimensions du syst`me tudi. e e e Lorsque le syst`me est form de N diples (molcules polaires comme e e o e H2 O ou molcules polarises par un champ lectrique appliqu) de moments e e e e dipolaires pi (i = 1, 2, . . . , N ), le moment dipolaire lectrique du syst`me e e est
N
d=
i=1
pi .
(1.62)
z p u ur u y
Potentiel et champ du diple lectrostatique o e Il est commode dutiliser des coordonnes sphriques r, , dont le demie e axe Oz (correspondant ` = 0) est dans le sens et la direction de p = puz . a
x
M r O
Potentiel Fig. 1.10 Le potentiel lectrostatique cr en M (r = OM ) par N charges ponc- sphriques. e ee e tuelles qi situes respectivement en Mi (i = 1, 2, . . . , N ) scrit ` grande e e a distance (r d2 ) sous la forme du dveloppement multipolaire : e
N
Coordonnes e
V (r) =
i=1
1 qi = 40 r OMi
N i=1
qi 40
1 OMi r + +O r r3
1 r3
. (1.63)
Le diple correspond ` une charge totale nulle (Q = 0) et un moment dio a polaire lectrique p = 0. Le potentiel (1.63) scrit alors, en ngligeant un e e e 3 ), O(r p cos pr = . (1.64) V (r) = 40 r 3 40 r 2 Ce potentiel dcro en r 2 quand r . e t
20
1. REVISIONS
Champ Le champ lectrostatique sobtient par E = V . Il dcro en r 3 e e t 4 ), quand r . Il scrit, pour r d2 , en ngligeant un O(r e e E(r) = 3(p r)r r 2 p . 40 r 5 (1.65)
Ses composantes en coordonnes sphriques sont e e Er = 2p cos , 40 r 3 E = p sin , 40 r 3 E = 0. (1.66)
Forces agissant sur un diple lectrique plac dans un champ o e e lectrique e Le syst`me de charges de la section prcdente (diple lectrique de e e e o e moment dipolaire lectrique p) est plac dans un champ lectrique extrieur. e e e e On dsigne par E le champ cr, ` lendroit o` se trouve le diple, par les e ee a u o charges autres que celles qui composent le diple. On suppose que le champ o E varie peu ` lchelle de d2 . a e La rsultante des forces lectriques agissant sur le syst`me est e e e F = (p )E et le moment des forces lectriques est e M = p E. (1.68) (1.67)
Si le diple peut tourner autour de O, ce moment des forces tend ` aligner o a p et E dans le mme sens et mme direction (lalignement en sens opposs e e e est une position dquilibre instable). e Energie potentielle dinteraction Le diple est suppos rigide, cest-`-dire que p ne dpend pas de E. o e a e Lnergie potentielle dinteraction du diple et du champ lectrique extrieur e o e e est donne par e W = p E. (1.69)
Pour un diple mobile autour de O, cette nergie est minimum lorsque p et o e E sont dans le mme sens et mme direction (position dquilibre stable). e e e Remarque. Lquation (1.69) ne sapplique pas si le diple nest pas rigide. e o
1.5. MAGNETOSTATIQUE
21
1.5
1.5.1
Magntostatique e
Loi de Biot et Savart
Le champ magntique B(r) cr en r par un circuit liforme parcouru e ee par un courant lectrique permanent dintensit I est donn par la loi de e e e 13 et Savart 14 Biot B(r) = o` u 0 = 4 107 N A2 (1.71) est la permabilit magntique du vide 15 . Ce champ est singulier aux points e e e r du contour du circuit. Lutilisation dune distribution volumique de courants (r) permet dviter les singularits du champ. Supposons que (r) e e nest dirent de zro que dans le volume V . Le champ magntique B(r) en e e e r est donn par e B(r) = 0 4 (r ) (r r ) 3 d r |r r |3 (1.72) 0 4 Idr (r r ) |r r |3 (1.70)
qui redonne (1.70) dans le cas dun circuit liforme ((r ) d3 r Idr ). Lorsque V est compact, le champ B(r) est continu, born et tend vers 0 e lorsque r . La formule (1.72) permet galement de dterminer le champ dun aimant e e permanent, la densit (r) dcrivant alors les courants ampriens ` lintrieur e e e a e de laimant.
1.5.2
Potentiel vecteur
Le champ magntostatique B(r) drive dun potentiel vecteur, cest-`e e a dire quil existe un champ vectoriel A(r) tel que B = A. (1.73)
Pour la distribution volumique de courants (r) dans le volume V , on peut prendre (r ) 3 0 d r (1.74) A(r) = 4 V |r r |
13. Jean-Baptiste Biot (1774-1862) 14. Flix Savart (1791-1841) e 15. La valeur de la permabilit magntique du vide est exacte et rsulte de la dnition e e e e e de lamp`re. Lamp`re est lintensit dun courant constant qui, maintenu dans deux e e e conducteurs parall`les, rectilignes, de longueur innie, de section circulaire ngligeable e e et placs ` une distance de un m`tre lun de lautre dans le vide produirait entre ces e a e conducteurs une force gale ` 2 107 newton par m`tre de longueur. e a e
22
1. REVISIONS
qui dnit un potentiel vecteur A(r) sannulant quand r . e Pour vrier lquation (1.73) on va utiliser lidentit e e e (f U ) = (f ) U + f ( U ). (1.75)
En intervertissant intgrale sur r et rotationnel par rapport ` r on calcule e a a ` partir de lquation (1.74) e A = 0 4 1 |r r | = (r ) d3 r 0 4
V
|r
r r
r |3
(r ) d3 r (1.76)
qui est identique ` lexpression (1.72) du champ B(r). a
1.5.3
Champ de vecteur ` ux conservatif a
Thor`me 1.3 (Champ de vecteur ` ux conservatif). Soit B(r, t) un e e a champ de vecteur dni dans tout lespace (r R3 ). Les proprits suie ee vantes sont quivalentes. e 1. Le champ B drive dun potentiel vecteur, cest-`-dire quil existe un e a champ de vecteur A(r, t) tel que B = A. (1.77)
2. Le ux de B a travers une surface orientable ne dpend pas de la forme ` e de la surface mais seulement de son bord : B n dS = B n dS si S = S (1.78)
3. Le ux de B a travers toute surface ferme orientable S est nul : ` e B n dS = 0 si S = . (1.79)
4. Le champ de vecteur B est solnodal, cest-`-dire que sa divergence e a est nulle : B = 0. (1.80) Si le champ de vecteur vrie ces conditions, on dit que le champ de vecteur e est a ux conservatif. ` Dmonstration (incompl`te) e e 1 = 4. Rsulte de lidentit e e ( A) = 0. (1.81)
1.5. MAGNETOSTATIQUE 4 3. Rsulte du thor`me dOstrogradski avec S = V : e e e

S
23
B n dS =
B d.
(1.82)
3 = 2. Soit deux surfaces S et S de mme bord = S = S . On e peut supposer que les deux surfaces nont pas dautres points communs que . Sinon, construire une troisi`me surface S de mme bord = S qui ne e e recoupe ni S ni S et raisonner sur S et S puis sur S et S . La runion de e , en changeant lorientation de S , forme une surface ferme oriente S et S e e . On a B n dS = 0. (1.83) B n dS = B n dS
S S
2 = 3. Se montre facilement. Pour terminer la dmonstration il faudrait montrer la proprit 1 ` partir e ee a de 2, 3 ou 4. Cette partie sera admise. Remarque 1. Le potentiel vecteur A(r, t) nest pas unique. On a aussi B = A pour A = A + g o` g(r, t) est un champ scalaire arbitraire. u Remarque 2. Limplication 1 = 2 rsulte des implications montres e e ci-dessus. Elle rsulte aussi du thor`me de Stokes e e e
S
B n dS =
( A) n dS =
A dl
(1.84)
Remarque 3. Dapr`s lquation (1.73), le champ magntostatique pose e e s`de la proprit 1. Cest donc un champ de vecteur ` ux conservatif dont e ee a z la divergence est nulle. Remarque 4. En rgime variable le champ magntique reste un champ e e R de vecteur ` ux conservatif. a O Exercice 1.3. On consid`re un exemple de champ de vecteurs qui nest e pas dni dans tout lespace et pour lequel il ny a pas quivalence entre les e e x proprits 14 du thor`me 1.3. ee e e Aur Soit le champ de vecteur B = 2 en coordonnes sphriques (r, , ). Fig. 1.11 e e r sph`re . e Ce champ nest pas dni en O (o` r = 0). e u 1. Montrer que sa divergence est nulle (proprit 4). ee 2. Calculer le ux de B sortant de la sph`re de rayon R centre en O. En e e dduire que le champ ne vrie pas la proprit 3. e e ee
u M r u ur
Champ B et
1.5.4
Lois locales et intgrales de la magntostatique e e
La table 1.2 rcapitule les lois locales et intgrales de la magntostatique. e e e Les relations de passage sobtiennent ` partir des lois locales par les substia tutions n12 , B B2 B1 , . (1.85) Les notations et les justications se trouvent section 2.3.
24
1. REVISIONS
Tab. 1.2 Magntostatique : e

lois locales, intgrales et relae tions de passage
formes locales Maxwell-ux B =0
formes intgrales e ux conservatif

S
relations de passage
B n dS = 0
n12 B2 B1 = 0
thor`me dAmp`re e e e B = 0 I=
S
B dl = 0 I n dS ; = S
n12 B2 B1 = 0
1.5.5
Diple magntique o e
Moment dipolaire magntique e Considrons un objet de volume V (dimensions linaires de lordre de d2 ) e e comportant une rpartition de courant volumique (r). On appelle moment e dipolaire magntique (unit : A m2 ou J T1 ) de ce syst`me le vecteur e e e m= 1 2 r d3 r (1.86)
Dans le cas dun circuit liforme situ dans un plan et parcouru par un e courant constant I cette expression devient ((r)d3 r I dr et intgrale sur e le volume V intgrale sur ) e m= I 2
r dr = SI n
(1.87)
o` S est la surface entoure par le circuit et n le vecteur unitaire normal u e au plan et orient selon le sens du courant par la r`gle du tire-bouchon. Le e e moment magntique (1.87) est indpendant du point O par rapport auquel e e il est calcul. e Un tel objet (avec m = 0) est appel diple magntique lorsque ses e o e dimensions (d2 ) peuvent tre considres comme petites par rapport aux e ee dimensions du syst`me tudi. e e e Lorsque le syst`me est form de N diples magntiques (la molcule i e e o e e (i = 1, 2, . . . , N ) ayant le moment dipolaire magntique mi ), le moment e dipolaire magntique du syst`me est e e
N
m=
i=1
mi .
(1.88)
25
Diple magntique intrins`que Certaines particules lmentaires se o e e ee comportent comme des diples magntiques (cf. table 1.3). Cela sinterpr`te o e e en lectromagntisme classique comme provenant de courants internes ` la e e a particule dus ` un mouvement de rotation de la particule autour de son axe a lectron e (spin en mcanique quantique). e proton La mcanique quantique relativiste (quation de Dirac 16 ) donne pour e e neutron le moment dipolaire magntique de llectron la valeur thorique, appele e e e e magnton de Bohr 17 , e Tab. 1.3 B = e eh = = 9,274 1024 J T1 2me 4me (1.89)
m (J T1 ) 9,28 1024 1,41 1026 9,66 1027

Moments dipo-
laires magntiques m de quele ques particules lmentaires. ee
(avec me = masse de llectron) qui ne di`re de la valeur exprimentale e e e que de 1 pour 1000. Potentiel vecteur On consid`re une boucle plane parcourue par le courant constant I. La e boucle est le bord orient = S de la surface plane S oriente selon son e e vecteur normal unitaire n (r`gle du tire-bouchon). Le potentiel vecteur (1.74) e )d3 r est remplac par I dr et lintgrale sur le volume V par scrit ici ((r e e e une intgrale sur ) e dr 0 I (1.90) A(r) = 4 |r r | Utilisons lidentit 18 e f dr =
S
n f dS .
(1.94)
16. Paul Adrien Maurice Dirac (1902-1984) 17. Niels Henrik David Bohr (1885-1962) 18. La fonction f dpend de r = (x, y, z) et r = (x , y , z ). Le symbole dsigne e e loprateur nabla par rapport ` r : e a , , . (1.91) = x y z Dmonstration de lidentit (1.94). Le thor`me de Stokes e e e e ZZ I ` V dr = V n dS
S
(1.92)
donne pour V (r ) = f (r )u o` u est un vecteur constant u I I ZZ ZZ ` u f dr = f u dr = (f u) n dS = u n f dS . {z } S | S

( f )u
(1.93)
Le vecteur u tant arbitraire, on en dduit lquation (1.94). e e e
26
1. REVISIONS
1 1 r r . Cela transet f = = |r r | |r r | |r r |3 forme (1.90) en lintgrale de surface e Portons y f = A(r) = 0 I n 4 r r dS . |r r |3 (1.95)
Pour r tr`s grand devant la dimension linaire d2 du circuit, on peut ngliger e e e r par rapport ` r dans lintgrand : a e A(r) 0 I n 4 r 0 SIn r 0 m r dS = = . r3 4 r 3 4 r 3 (1.96)
Le potentiel vecteur A dcro en r 2 quand r . e t Champ magntique e Le champ magntostatique sobtient par B = A. Rappelons lidentit e e vectorielle V U = U V +V U V U U V . Portons y V = m et U = r : r3 =m r r3 m r . r3 (1.98) (1.97)
mr r3
Transformons le premier terme de cette expression avec 19 r 1 1 =r 3 + 3 r =0 3 r r r

=3r/r 5 =3
(1.99)
et le deuxi`me avec e m
m O M r u
r 1 1 = 3 m r +r m 3 3 r r r
=m
r mr m 3 . 3 r r5
(1.100)
u ur
On en dduit le champ magntostatique, pour r d2 , e e B(r) = Il dcro en r 3 quand r . e t 0 3(m r)r r 2 m . 4 r5 (1.101)
Fig. 1.12
sphriques. e
Coordonnes e
19. On trouvera une autre dmonstration de (1.99) ` lquation (A.6) de lexercice 1.3. e a e
27
Dans les coordonnes sphriques r, , o` le demi-axe = 0 est pris dans e e u le sens et dans la direction de m (cf. gure 1.12), ses composantes sont Br = 0 2m cos , 4 r3 B = 0 m sin , 4 r 3 B = 0. (1.102)
Ces formules sont identiques ` celles du diple lectrique apr`s le changement a o e e 1 et p m. Les champs des deux types de diples di`rent o e E B, 0 0 toutefois au voisinage de lorigine. Dans le cas du diple lectrostatique les o e lignes de champ lectrique partent dune charge positive pour aboutir sur e une charge ngative. Dans le cas du diple magntostatique correspondant ` e o e a une boucle circulaire parcourue par un courant constant, les lignes de champ magntique forment des courbes fermes qui enlacent le circuit. e e Forces sur un diple magntique o e Soit un diple magntique de moment dipolaire magntique m plac dans o e e e un champ magntique extrieur B. On suppose que le champ B varie peu ` e e a lchelle de d2 . e La rsultante des forces magntiques agissant sur le syst`me est e e e F = (m )B et le moment des forces magntiques est e M = m B. (1.104)
S P I b B R a n S Q B
(1.103)
Si le diple peut tourner autour de O, ce moment des forces tend ` aligner o a m et B dans le mme sens et mme direction (lalignement en sens opposs e e e est une position dquilibre instable). e Energie potentielle dinteraction Le diple est suppos rigide, cest-`-dire que m ne dpend pas de B. o e a e Lnergie potentielle dinteraction du diple et du champ magntique exte o e e rieur est donne par e W = m B. (1.105)
P Pour un diple mobile autour de O, cette nergie est minimum lorsque m et o e B sont dans le mme sens et mme direction (position dquilibre stable). e e e Fig. 1.13 Cadre rectanRemarque. Lquation (1.105) ne sapplique pas si le diple nest pas gulaire P QRS dans un champ e o rigide (si m dpend de B). e magntique. e Exercice 1.4 (Forces sur un circuit rectangulaire). Un cadre rectangulaire P QRS, de dimensions a b et parcouru par un courant constant I, est plac e dans un champ magntique uniforme B (cf. gure 1.13). Soit n le vecteur e unitaire normal au cadre et de sens donn par la r`gle du tire-bouchon. Le e e champ B est perpendiculaire au ct P Q et fait langle avec n. oe
28
1. REVISIONS
Calculer la force de Laplace sur chaque ct du rectangle. En dduire oe e la rsultante F et le moment M des forces magntiques qui agissent sur le e e cadre. Vrier que les formules (1.103) et (1.104) sont cohrentes avec ces e e valeurs.
1.6
n S
Induction
Loi de Faraday
1.6.1
Soit un circuit et S une surface oriente de bord = S (cf. e gure 1.14). Lorientation du circuit correspond ` celle de la surface S a (r`gle du tire-bouchon). e Le champ de vecteur B tant ` ux conservatif, le ux a travers la surface e a ` 20 ]) du champ magntique B S (unit : Wb [weber e e B =
S
Fig. 1.14
Flux a travers `
B n dS
(1.106)
ne dpend pas du choix de la surface S qui sappuie sur le circuit (cf. e thor`me 1.3). On appelle aussi B ux a travers le circuit . e e ` La loi de Faraday indique que lorsque le ux (1.106) varie au cours du temps, il appara dans le circuit une force lectromotrice induite (ou t e dinduction) dB e= (1.107) . dt La force lectromotrice nest pas une force (unit : newton 21 ) mais une e e tension (unit : volt). La variation du ux (1.106) peut tre due ` une vae e a riation du champ magntique au cours du temps ou ` une variation de la e a forme ou de la position du circuit (ou aux divers eets en mme temps). e
1.6.2
Applications de linduction
S O N
Les phnom`nes dinduction interviennent dans tous les phnom`nes e e e e lectromagntiques dpendant du temps (ondes lectromagntiques, circuits e e e e e en courant alternatif, . . . ). Ils jouent un rle essentiel dans les alternateurs, o dynamos, transformateurs et le chauage par induction. La gure 1.15 donne le principe dun alternateur (une machine qui convertit un mouvement mcanique tournant en courant lectrique altere e natif). Un aimant daxe magntique N S tourne autour dun axe passant e par O perpendiculaire ` N S et engendre un champ magntique variable. Il a e induit une force lectromotrice (1.107) dans la bobine B et on observe un e courant dans le galvanom`tre G. Ce syst`me comporte un inducteur mobile e e
20. Wilhelm Eduard Weber (1804-1891) 21. Sir Isaac Newton (1643-1727)
Fig. 1.15
ternateur.
Principe dun al-
1.6. INDUCTION
29
(laimant) et un induit xe (la bobine). La gure 1.16 donne le principe dun alternateur ` induit mobile. Lina ducteur xe (non reprsent) cre un champ magntique constant et unie e e e forme B. Une bobine B (linduit), forme de N spires circulaires de rayon e R, tourne autour dun axe A avec la vitesse angulaire constante . Laxe A est perpendiculaire ` B et au vecteur unitaire n dans laxe de la bobine. Le a ux magntique qui traverse le circuit (les N spires) peut scrire e e B = BN R2 cos t (1.108)
B n
t B A
Fig. 1.16
tournante.
Bobine
par un choix convenable de lorigine des temps. La force lectromotrice ine duite (1.107), dB e= = BN R2 sin t, (1.109) dt est sinuso dale. Dans la plupart des applications des alternateurs, on cherche aussi ` produire une force lectromotrice sinuso a e dale. Pour obtenir une force lectromotrice toujours de mme sens, on peut e e utiliser un dispositif mcanique, le commutateur, form de deux demi-bagues e e et de deux balais (cf. gure 1.17). Linduit mobile qui produit la force lectromotrice induite (1.109) est reli en A et B aux demi-bagues qui e e tournent avec lui. La force lectromotrice aux bornes des balais C et D e est e = BN R2 | sin t|. (1.110)
Dans une dynamo, en associant plusieurs bobinages, on arrive ` produire a A une force lectromotrice presque constante. e Dans un transformateur ` noyau de fer (cf. gure 1.18), le bobinage a primaire B1 est parcouru par un courant alternatif. Le bobinage secondaire Fig. 1.17 B2 est un gnrateur dont la force lectromotrice est produite par induction. e e e Le noyau en fer augmente le ux dinduction B ` travers le circuit B2 . a Lorsque on peut ngliger les fuites magntiques (cest-`-dire lorsque que le e e a champ magntique est ngligeable en dehors du noyau) et les rsistances des e e e B1 bobinages (par rapport ` leur impdance), le rapport des tensions alternaa e tives aux bornes des bobinages est gal au rapport des nombres de spires e v1 n1 = . v2 n2 (1.111) Fig. 1.18
D Commutateur.
B2
Transformateur
Par exemple, si le bobinage primaire comporte n1 = 1000 spires et le bobinage secondaire n2 = 100 spires, le transformateur est sous-volteur et permet de diviser une tension alternative par 10. Dans les conducteurs massifs, les phnom`nes dinduction peuvent proe e duire des courants volumiques quon appelle courants de Foucault 22 . Faisons tourner un disque conducteur autour de son axe Oz dans un champ
22. Jean Bernard Lon Foucault (1819-1868) e
a noyau de fer. `
30
lignes du champ B z
1. REVISIONS
N S
Fig. 1.19 Courants de Foucault.
magntique inhomog`ne (cf. gure 1.19). Soit un circuit trac dans le plan e e e du disque et tournant avec lui. La gure correspond ` un moment o` le a u ux B ` travers dcro en module. Il y a donc production dune force a e t lectromotrice dinduction dans le circuit et de courants induits dans le e disque. Ces courants sont volumiques et ne suivent pas forcment le circuit e qui est arbitraire. Les courants de Foucault se produisent aussi dans les noyaux de fer des transformateurs, alternateurs, dynamos, moteurs, . . . et abaissent le rendement de ces appareils. Habituellement, on cherche ` dimia nuer les courants de Foucault en utilisant des tles empiles spares par un o e e e isolant au lieu de noyaux en fer massifs. Toutefois dans les tables de cuisson ` chauage par induction, le a rcipient schaue sous leet des courants de Foucault crs par un champ e e ee magntique priodique de frquence 25 kHz. On cherche alors ` les auge e e a menter en utilisant des rcipients conducteurs et ferromagntiques (le champ e e magntique serait trop faible sinon). e
1.6.3
Equation de Maxwell-Faraday
La loi de Faraday est la forme intgrale de lquation de Maxwelle e Faraday E = B . t (1.112)
1.6.4
Cas du circuit immobile
En utilisant (1.112) et le thor`me de Stokes on a e e B n dS = t ( E) n dS = E dr. (1.113)
Nous supposons que la surface S est immobile. La drive par rapport au e e temps de (1.106) donne dB = dt B n dS = t E dr. (1.114)
La loi (1.107) rsulte de ce calcul si on peut identier la force lectromotrice e e induite avec E dr. (1.115) e=
En lectrostatique, la circulation de E le long dun chemin allant dun point e A ` un point B est la dirence de potentiel lectrostatique VA VB entre ces a e e deux points. Considrons une particule portant la charge innitsimale dq. e e Si elle se dplace de A ` B, elle reoit du champ le travail dU = dq(VA VB ) e a c qui est nul pour un circuit (A = B).
1.6. INDUCTION
31
Le cas envisag ici est dirent. La circulation (1.115) le long du circuit e e nest pas nulle comme en lectrostatique. Supposons que la particule se e ` dplace le long du circuit . A tout moment, sa vitesse v reste tangente ` e a la courbe . Le travail de la force de Lorentz (1.18) lorsque la particule se dplace de dr est e d2 U = dq E + v B dr = dq E dr (1.116)
puisque la vitesse v et le dplacement dr sont parall`les. Le travail fourni ` e e a la particule par le champ lectromagntique lorsque elle eectue un tour du e e circuit est donc (1.117) dU = dq E dr.
Si le circuit est parcouru par le courant I, lnergie fournie aux charges e par le champ lectromagntique pendant le temps dt est la mme que celle e e e fournie ` une charge lmentaire dq = I dt qui eectue un tour du circuit. a ee La puissance fournie aux charges par le champ lectromagntique est donc e e dU =I dt E dr = I e (1.118)
o` e, donn par (1.115), est bien la force lectromotrice induite. u e e
1.6.5
Cas du circuit en mouvement
Nous admettrons que la loi de linduction de Faraday (1.107) est, dans ce cas aussi, une consquence de lquation de Maxwell-Faraday. Par contre, e e la force lectromotrice induite nest plus donne par lquation (1.115). On e e e peut montrer (admis) que la force lectromotrice dinduction qui appara e t dans le circuit en mouvement est donne par la circulation e e=
E + V B dr
(1.119)
o` V est la vitesse de llment de circuit dr. En utilisant (1.113) on peut u ee exprimer la force lectromotrice dinduction en fonction de B par e e= B n dS + t V B dr. (1.120)
1.6.6
Loi de Lenz
Supposons que soit une boucle conductrice plonge dans un champ e magntique. Si le ux (1.106) varie au cours du temps, il appara dans la e t boucle la force lectromotrice (1.107) et un courant lectrique (phnom`ne e e e e
32
1. REVISIONS
de linduction). La loi (1.107) est algbrique. Le signe moins dans (1.107) e 23 : traduit la loi de Lenz La force lectromotrice induite tend a produire un courant de e ` sens tel que le ux quil envoie a travers le circuit soppose a la ` ` variation du ux qui lui donne naissance. Si, par exemple, B dcro la force lectromotrice induite est positive (e > e t, e 0). Elle tend ` faire circuler dans un courant dintensit positive. Un tel a e courant envoie un ux ` travers le circuit (ou la surface S) qui est positif a et soppose ` la dcroissance de B . a e
23. Heinrich Friedrich Emil Lenz (1804-1865)
33
Les quations de Maxwell e dans le vide

2.1 Les quations de Maxwell e
La thorie de Maxwell de llectromagntisme est base sur un ensemble e e e e de quatre quations. Ces quations sont poses a priori et sont vries par e e e e e leurs consquences. Lquation de Maxwell-Gauss e e (2.1) E = 0 est famili`re puisque identique ` lquation vue en lectrostatique. On pose a e e tule quelle sapplique pour un champ lectrique E(r, t) et une charge volue mique (r, t) variables au cours du temps t. On postule de mme que lquation de Maxwell-ux, e e B = 0, (2.2)
qui est identique ` lquation vue en magntostatique, sapplique pour un a e e champ magntique B(r, t) dpendant du temps t. e e On postule ensuite deux quations qui comportent ` la fois les champs e a lectrique et magntique, lquation de Maxwell-Faraday e e e E = et lquation de Maxwell-Amp`re e e B = 0 + 0 E t . (2.4) B t (2.3)
Lquation (2.3) implique que si champ B varie au cours du temps, le champ e E ne peut pas tre nul. Lquation (2.4) implique de mme que si E varie e e e au cours du temps, en gnral, le champ B ne peut pas tre nul. e e e
34
2. LES EQUATIONS DE MAXWELL DANS LE VIDE
2.1.1
Constantes physiques
En crivant lhomognit de lquation de Maxwell-Faraday on obtient e e e e e que le rapport des dimensions de E et B est une vitesse [V ] : [E] = [B][V ]. (2.5)
Cette relation sobtient aussi par lhomognit de la formule (1.18). e e e 1 Lhomognit de lquation de Maxwell-Amp`re donne que e e e e e est 0 0 homog`ne ` une vitesse. Il dcoulera de la thorie de Maxwell que cette e a e e grandeur est la vitesse de la lumi`re dans le vide e c= 1 = 299 792 458 m s1 . 0 0 (2.6)
La valeur numrique de c dans (2.6) est exacte 1 . Nous avons vu que la valeur e de la permabilit magntique du vide vaut exactement 2 e e e 0 = 4 107 N A2 . (2.7)
La valeur de la permittivit lectrique du vide dcoule de ces deux valeurs ee e 0 = 1 = 8,854 187 817 . . . 1012 F m1 . 0 c2 (2.8)
2.1.2
Cas statique
En rgime variable avec le temps, les champs lectrique et magntique e e e sont interdpendants, mais, lorsque les champs E et B sont constants, les e quations de Maxwell se dcouplent. On obtient deux quations pour E, e e e E = et E = 0, (2.9) 0 et deux quations pour B, e B =0 et B = 0 . (2.10)
Llectrostatique et la magntostatique qui drivent de ces quations sont e e e e donc incluse dans la thorie de Maxwell. e Les quations de Maxwell di`rent du cas statique par la prsence du e e e B dans lquation de Maxwell-Faraday (2.3) et du courant de e terme t E dplacement 0 e dans lquation de Maxwell-Amp`re (2.4). Le sens phye e t sique de ce dernier terme est tudi dans la section 2.2. e e
1. Le m`tre est la longueur du trajet parcouru dans le vide par la lumi`re pendant e e une dure de 1/299 792 458 seconde (dnition de la 17e Confrence Gnrale des Poids et e e e e e Mesures de 1983). 2. Cf. la note 15 en bas de la page 21.
2.1. LES EQUATIONS DE MAXWELL
35
2.1.3
Propagation du champ lectromagntique e e
Lorsque la charge et le courant volumique varient en un point P et ` a linstant t, cela entra une variation du champ instantane du champ au ne e point P et ` linstant t. En un autre point M , cela ne produira un eet sur a le champ lectromagntique quapr`s une dure P M/c qui correspond ` une e e e e a propagation du champ ` la vitesse de la lumi`re c. a e
2.1.4
Approximation des rgimes quasistationnaires (ARQ) e
Considrons un circuit lectrique et dsignons par L lordre de grane e e deur de sa longueur (cf. gure 2.1) et par T un temps qui caractrise e la variation des courants et des charges. En rgime alternatif, on prene dra pour T la priode. Dans un tel circuit, le temps de propagation du e champ lectromagntique est de lordre de = L/c. On pourra ngliger les e e e phnom`nes de propagation si le temps est tr`s petit par rapport ` T : e e e a L T. c (2.11)
L On dit alors quon applique lapproximation des rgimes quasistatione naires (ARQ). La condition de validit de lARQ dans le cas des courants e Fig. 2.1 Approximation alternatifs peut scrire en introduisant la longueur donde = cT : e des rgimes quasistationnaires. e
L .
(2.12)
Par exemple, pour des courants alternatifs de frquence = 50 Hz, la e longueur donde est = 6000 km et lapproximation est valable pour des rseaux de quelques kilom`tres de long. e e Dans lARQ on admet les approximations suivantes. Lintensit du courant est la mme tout le long dune branche du e e circuit. Le champ magntique B peut tre calcul par la loi de Biot et Sae e e E dans vart. Cela revient ` ngliger le courant de dplacement 0 a e e t lquation de Maxwell-Amp`re. Toutefois, ` lintrieur des condene e a e sateurs, ce terme nest pas ngligeable, mais remplace le courant de e conduction (cf. section 2.2.2). On tient compte des phnom`nes dinduction (cf. section 1.6), par exemple e e pour expliquer le fonctionnement du transformateur dans le circuit de la gure 2.1. Dans lARQ, lquation de Maxwell-Faraday est donc utilise e e sans approximations.
2.1.5
Combien y a-t-il dquations de Maxwell? e
Il y a deux quations scalaires et deux quations vectorielles, soit en e e tout huit quations scalaires, mais ces quations ne sont pas indpendantes. e e e
36
Ecrivons les sous la forme B 0 0 0 E t E 0 B E+ t B = 0 = 0 = 0 = 0 (2.13) (2.14) (2.15) (2.16)
Deux combinaisons de ces quations sont identiquement nulles. Lune est e [quation (2.15)] e [quation (2.16)] = 0 e t (2.17)
puisque on a, en utilisant div rot = 0, : E + Lautre est [quation (2.13)] + 0 0 e puisque B 0 0 0 E + 0 0 E =0 t t 0 (2.20) [quation (2.14)] = 0 e t (2.19) B B = 0. t t (2.18)
rsulte de lquation de continuit + e e e = 0. On peut aussi dire que t lquation de continuit rsulte des quations de Maxwell. e e e e
2.1.6
Equations de Maxwell dans le vide et dans les milieux
Les quations de Maxwell (2.12.4) dcrivent le champ lectromagne e e e tique dun syst`me comportant des charges et des courants plongs dans e e le vide. On les appelle quations de Maxwell dans le vide. Elles dcrivent e e aussi le champ lectromagntique ` lchelle microscopique dans les milieux e e a e matriels. Toutefois, on prf`re dcrire les phnom`nes lectromagntiques e ee e e e e e dans les milieux ` laide de quatre champs macroscopiques E, B, D et H a qui vrient les quations de Maxwell dans les milieux (cf. chapitre 6). e e
` 2.2. EQUATION DE MAXWELL-AMPERE
37
2.2
2.2.1
Equation de Maxwell-Amp`re e
Thor`me dAmp`re gnralis e e e e e e
Soit un circuit et S une surface oriente de bord = S (cf. e gure 2.2). Lorientation du circuit correspond ` celle de la surface S a (r`gle du tire-bouchon). En utilisant le thor`me de Stokes et lquation e e e e de Maxwell-Amp`re (2.4) on a e B dr = ( B) n dS = 0 n dS + 0 E n dS . t (2.21)
n S
Il appara le courant de dplacement (unit : A) ` travers S t e e a ISd = 0

S
E de n dS = 0 t dt E n dS
Fig. 2.2
Circulation de B
(2.22)
le long de
o` u e =
S
(2.23)
est le ux du champ lectrique ` travers la surface S. Notant e a IS =

S
n dS
(2.24)
le courant qui traverse la surface S ` linstant t, lquation (2.21) scrit a e e B dr = 0 (IS + ISd ). (2.25)
Cest le thor`me dAmp`re gnralis dont le thor`me dAmp`re est e e e e e e e e e un cas particulier (ISd = 0 en rgime indpendant du temps). e e Remarque. Pour un circuit donn, les valeurs de IS et ISd dpendent e e en gnral de la forme de la surface S, mais la somme IS + ISd en est e e indpendante. e
A S S
B I
2.2.2
Exemple du condensateur en rgime quasistationnaire e
Considrons le circuit de la gure 2.3 comportant une source de tene U sion variable U (t) et un condensateur plan darmatures A et B. En rgime e quasistationnaire, on peut faire les approximations suivantes : Fig. 2.3 Courant a travers ` lintensit I(t) du courant est la mme en tous points des ls du circuit ; un condensateur. e e le champ lectrique est ngligeable, sauf entre les armatures A et B. e e Soit un cercle entourant un l du circuit. Appliquons lui le thor`me e e dAmp`re gnralis (2.25) en utilisant dune part le disque S qui a pour e e e e
38
bord le cercle et dautre part une surface S , de bord , mais qui ne coupe pas les ls du circuit en passant entre les armatures A et B du condensateur. B dr = 0 ( IS + ISd ) = 0 ( IS +IS d ).
=I(t) =0 =0
(2.26)
Lintensit du courant qui traverse le disque S est IS = I(t). Sur le disque e S, le champ lectrique est ngligeable et le courant de dplacement ISd = 0. e e e e Aucun courant ne traverse la surface S (IS = 0). Lquation (2.26) implique que IS d = I(t). Expliquons le nom de courant de dplacement (volumique) qui a t e ee E donn par Maxwell ` lexpression 0 e a dans lquation (2.4). Son ux ` e a t donne le courant I(t) qui circule dans le circuit (cela explique le travers S nom courant). Il est d aux variations du champ lectrique E, qui elle-mmes u e e sont dues aux variations de la charge Q(t) du condensateur produites par le dplacement des charges lectriques dune armature du condensateur ` e e a lautre le long des ls du circuit et ` travers le gnrateur de tension. a e e Exercice 2.1. 1. On note la surface de larmature A ou B du condensateur et C la capacit du condensateur. Dterminer la charge lectrique du e e e condensateur Q(t) (porte par larmature A), lintensit I(t) du courant et e e le champ lectrique entre les armatures A et B en fonction de C, , U (t) et e dU (t) . On ngligera la rsistance des ls et les eets de bord e e de sa drive e e dt dans le condensateur. 2. Calculer le ux e du champ lectrique ` travers S et en dduire le e a e courant de dplacement IS d . Vrier quon retrouve IS d = I(t). e e
2.3
Relations de passage
On consid`re un syst`me comportant une surface S avec des charges e e et courants surfaciques. Le champ lectromagntique prsente une discone e e tinuit en traversant la surface. Le champ ainsi que ses drives dans des e e e directions parall`les ` la surface restent borns. e a e Soit O un point quelconque de la surface S et n12 un vecteur unitaire normal ` la surface en O et allant du ct 1 vers le ct 2 de la surface. Soit Oxyz a oe oe un rfrentiel cartsien orthogonal avec uz = n12 . On se place au voisinage ee e de O de sorte que la surface S est assimile au plan Oxy (cf. gure 2.4). e Notant le champ lectromagntique dans ce rfrentiel par E(x, y, z, t) et e e ee B(x, y, z, t), on pose pour les valeurs du champ de part et dautre de la surface au voisinage de O E1 = lim E(0, 0, , t),
0
E2 = lim E(0, 0, , t),

0+
(2.27)
2.3. RELATIONS DE PASSAGE B1 = lim B(0, 0, , t)

0
39 B2 = lim B(0, 0, , t).

0+
et
(2.28)
x S n12 O ct 1 o e y
` A chaque quation de Maxwell correspond une relation de passage vrie e e e par les sauts du champ E2 E1 , B2 B1 , la charge surfacique ou le courant surfacique = jx ux + jy uy en O.
ct 2 o e
2.3.1
Equation de Maxwell-Gauss
Fig. 2.4
Rfrentiel Oxyz. ee
La relation de passage associe ` lquation de Maxwell-Gauss e a e E = 0 peut sobtenir de deux faons. c ` A partir de la forme locale
(2.29)
Nous considrons la rpartition de charge surfacique (x, y, t) comme e e tant la manifestation macroscopique (` lchelle du mm) dune rpartition e a e e de charge volumique (x, y, z, t) (` une chelle microscopique) non nulle pour a e 0 z a, avec a 1 mm. La relation entre et est
a
(0, 0, z, t)
1 A
z O a (0, 0, z, t) 1 mm a0 O z
(x, y, t) =
0
(x, y, z, t) dz.
(2.30)
Mathmatiquement, le passage de la rpartition volumique ` la rpartition e e a e surfacique correspond ` a a0 et (x, y, z, t) 0 si z = 0 si z = 0 (2.31)
Fig. 2.5
Distribution surfacique comme limite a 0 dune distribution volumique.
lintgrale (2.30) restant nie (cf. gure 2.5). Ecrivons lquation de Maxwelle e Gauss (2.29) sous la forme Ez Ex Ey + + = x y z 0 et intgrons la sur z de 0 ` a. On obtient e a
a 0
(2.32)
Ex Ey + x y
aM
dz +Ez (x, y, a, t) Ez (x, y, 0, t) =
(x, y, t) . 0
(2.33)
Le terme vaut aM o` M reste born dans la limite a 0. On obtient u e la relation de passage en prenant la limite a 0 de (2.33) (avec E2 = lima0 E(0, 0, a, t), E1 = E(0, 0, 0, t) et = (0, 0, t)) : E2z E1z = 0 soit n12 E2 E1 = . 0 (2.34)
1er
Elle signie que le saut de la composante normale ` la surface E2z E1z est a gal ` la densit surfacique divise par 0 . e a e e
40
` A partir de la forme intgrale (thor`me de Gauss) e e e

S M2
2 ct 2 o e
S M1 ct 1 o e
On utilise pour surface de Gauss une bo cylindrique, de bord B, de te centre O, daxe Oz, dpaisseur 2 et de section S (cf. gure 2.6). On e sintresse au cas limite 0. Les dimensions de la bo sont assez petites e te pour considrer que la charge lectrique dans le volume de Gauss est e e Q = S + O(), (2.35)
Fig. 2.6
Surface de Gauss.
le premier terme tant d aux charges surfaciques situes sur llment e u e ee de surface innitsimal S et le second terme, qui tend vers zro quand e e 0, reprsentant les charges volumiques dans la bo Le ux du champ e te. lectrique sortant de B est e =
B
E n dS = [Ez (0, 0, , t) Ez (0, 0, , t)] S + O()
(2.36)
o` le champ lectrique, considr comme uniforme sur chacun des disques du u e ee bord B de la bo est valu en M1 = (0, 0, ) ou M2 = (0, 0, ) de part te, e e et dautre de la surface S et o` le terme O() reprsente le ux sortant par u e la surface latrale de la bo qui tend vers zro quand 0. Le thor`me e te e e e de Gauss, = Q/0 , scrit apr`s division par S e e Ez (0, 0, , t) Ez (0, 0, , t) = + O() 0 (2.37)
qui donne la relation de passage (2.34) dans la limite 0.
2.3.2
Equation de Maxwell-ux
On obtient la relation de passage associe ` lquation de Maxwell-ux e a e B =0 (2.38)
a ` partir du cas prcdent par la substitution formelle E B, 0 qui e e transforme lquation (2.29) en (2.38) : e n12 B2 B1 = 0. (2.39)
Cette relation signie que B , la composante du champ magntique normale e a ` la surface, est continue.
2.3.3
Equation de Maxwell-Amp`re e
La relation de passage associe ` lquation de Maxwell-Amp`re e a e e B = 0 + 0 0 peut sobtenir de deux faons. c E t (2.40)
2.3. RELATIONS DE PASSAGE ` A partir de la forme locale
41
jx (0, 0, z, t)
1 A
Nous considrons le courant surfacique (x, y, t) comme tant la manie e festation macroscopique (` lchelle du mm) dune rpartition de courant voa e e lumique (x, y, z, t) (` une chelle microscopique) non nulle pour 0 z a, a e avec a 1 mm. La relation entre et est :
a
z O a jx (0, 0, z, t) 1 mm a0 O z
(x, y, t) =
0
(x, y, z, t) dz.
(2.41)
Mathmatiquement, le passage de la rpartition volumique ` la rpartition Fig. 2.7 Courant surfacie e a e surfacique correspond ` a 0 comme dans (2.31) (cf. gure 2.7). La com- que comme limite a 0 dun a courant volumique. posante suivant x de lquation de Maxwell-Amp`re (2.40) donne e e By Ex Bz = 0 jx + 0 0 . y z t On obtient, en intgrant cette expression sur z de 0 ` a, e a
a 0
(2.42)
Bz dz By (x, y, a, t)+By (x, y, 0, t) = 0 jx +0 0 y

K1
a 0
Ex dz . (2.43) t
K2
Les intgrales K1 et K2 tendent vers 0 dans la limite a 0. On obtient une e relation de passage en prenant la limite a 0 de (2.43) : B2y + B1y = 0 jx . (2.44)
De mme, en partant de la composante suivant y de lquation de Maxwelle e Amp`re (2.40) on obtient e B2x B1x = 0 jy . (2.45)
ou sous forme vectorielle
La composante suivant z de lquation de Maxwell-Amp`re (2.40) ne donne e e pas de relation de passage (rappelons que jz = 0 puisque est parall`le e a ` la surface S). Les deux quations (2.44) et (2.45) scrivent sous forme e e matricielle 0 B2x B1x jx 0 B2y B1y = 0 jy (2.46) 1 B2z B1z 0
n12 B2 B1 = 0 .
(2.47)
42
z P O 1 Q y R N 2 2 y
` A partir de la forme intgrale (thor`me dAmp`re gnralis) e e e e e e e Soit un rectangle N P QR de centre O trac dans le plan Oyz et de cts e oe parall`les aux axes (cf. gure 2.8). La longueur des cts P Q et RN est e oe 2 et celle des cts N P et QR, y. On applique le thor`me dAmp`re oe e e e gnralis ` la surface de ce rectangle, oriente suivant ux , et on prend la e e e a e limite 0. Les dimensions du rectangle sont assez petites pour considrer e que lintensit du courant lectrique ` travers le rectangle est e e a I = jx y + O(). (2.48)
Fig. 2.8 Rectangle N P QR.
Le terme O() reprsente le courant d au courant volumique , qui peut e u exister en plus du courant surfacique. Ce terme ainsi que le courant de dplacement e y/2 Ex (0, y, z, t) (2.49) dy dz Id = 0 t y/2 tendent vers zro quand 0. La circulation du champ magntique le long e e du contour rectangulaire N P QR est B dr = [By (0, 0, , t) By (0, 0, , t)] y + O() (2.50)
N P QRN
o` le champ magntique est considr comme uniforme sur chacun des cts u e ee oe N P et QR de part et dautre de la surface S et o` le terme O() reprsente u e la circulation le long des cts P Q et RN qui tend vers zro quand 0. oe e Le thor`me dAmp`re gnralis (2.25) implique e e e e e e [By (0, 0, , t) By (0, 0, , t)] y = 0 jx y + O() qui, dans la limite 0, donne la relation de passage B1y B2y = 0 jx (2.52) identique ` (2.44). La relation de passage (2.45) sobtient de mme en a e considrant un rectangle dans le plan Oxz. e (2.51)
2.3.4
Equation de Maxwell-Faraday
On obtient la relation de passage associe ` lquation de Maxwelle a e Faraday B (2.53) E = t a ` partir du cas prcdent par la substitution formelle B E, 0, e e 0 0 E B qui transforme lquation (2.40) en (2.53) : e n12 E2 E1 = 0. (2.54)
Cette relation signie que E , la composante du champ lectrique parall`le e e a ` la surface, est continue.
2.4. LES POTENTIELS SCALAIRE ET VECTORIEL
43
2.3.5
Autre forme des relations de passage
Les quatre relations de passage obtenues sont rcapitules dans la dere e ni`re colonne de la table 2.1. Ces relations se retrouvent facilement ` partir e a de la premi`re colonne par les substitutions e n12 , 0, t E E2 E1 , B B2 B1 , , .
(2.55) Cette r`gle sexplique quand on examine la dmonstration des relations de e e passage ` partir de la forme locale. Les termes contenant des drives par a e e rapport x, y et t disparaissent et les termes contenant la drive par rapport e e z font appara la discontinuit du champ, comme dans les quations (2.33) tre e e et (2.43). Les relations de passage ont la mme forme quen lectrostatique (cf. e e table 1.1) et magntostatique (cf. table 1.2). e Les deux relations de passage pour le champ lectrique peuvent tre e e regroupes en e E2 E1 = n12 (2.56) 0
S
B2 B1
n12
et celles pour le champ magntique en (cf. gure 2.9) e B2 B1 = 0 n12 . (2.57)

ct 1 o e 0 ct 2 o e
Fig. 2.9
Relations de pas-
2.4
Les potentiels scalaire et vectoriel
sage.
En rgime dpendant du temps, la loi de Coulomb et la loi de Biot e e et Savart ne sont plus valables. Il faudra utiliser dautres mthodes pour e dterminer le champ lectromagntique. Une de ces mthodes est la mthode e e e e e des potentiels.
2.4.1
Existence des potentiels
Tout comme en magntostatique, lquation de Maxwell-ux (2.2) ime e plique lexistence dun potentiel vecteur A(r, t) (cf. thor`me 1.3) e e B = A. (2.58)
On obtient, en portant cette expression du champ B dans lquation de e Maxwell-Faraday (2.3), E = A B = t t (2.59)
Tab. 2.1 Equations de Maxwell : formes locales, intgrales et relations de passage. On suppose que le volume V e
et la surface S sont immobiles (cf. section 1.6.5).
formes locales Maxwell-Gauss E = 0
formes intgrales e thor`me de Gauss e e

V
relations de passage 0
E n dS =
V
QV 0
n12 E2 E1 =
QV = Maxwell-ux B =0 Maxwell-Faraday E = B t
ux de B conservatif
S
B n dS = 0
n12 B2 B1 = 0
loi de Faraday (induction) e= dB E dl = dt S

S
n12 E2 E1 = 0
B = Maxwell-Amp`re e B = 0 + 0 0 E t
B n dS
thor`me dAmp`re gnralis e e e e e e B dl = 0 (I + Id ) I=

S
n12 B2 B1 = 0
n dS E n dS t
Id = 0 44
S
2.4. LES POTENTIELS SCALAIRE ET VECTORIEL soit E+ A t = 0.
45
(2.60)
Il existe donc (cf. thor`me 1.1) un potentiel scalaire V (r, t) tel que e e E+ A = V. t (2.61)
Nous avons obtenu le rsultat suivant. e Thor`me 2.1 (potentiels). Les champs E et B sexpriment a laide de e e ` potentiels A(r, t) et V (r, t) par E= A V t et B = A. (2.62)
2.4.2
Indtermination des potentiels e
On va montrer que les potentiels ne sont pas uniques et quil y a une innit de choix possibles. Soient A1 et V1 deux autres potentiels tels que e E= A1 V1 t et B = A1 . (2.63)
Par dirence des expressions B = A et B = A1 on obtient e A A1 = 0. (2.64)
Il existe donc (cf. thor`me 1.1) une fonction f1 (r, t) tel que A A1 = f1 e e soit A1 = A + f1 . (2.65) Portons cette expression dans lquation (2.63) e E= A f1 V1 . t t (2.66)
Il vient par dirence avec le champ E donn dans (2.62) e e V V1

g
f1 t
= 0.
(2.67)
Comme g = 0 implique que g ne dpend pas de x, y, z, on obtient e V1 = V f f1 g(t) = V t t (2.68)
46
en posant f = f1 + G(t) o` G(t) est une primitive de g(t) (G (t) = g(t)). u Remarquons quon peut crire f1 = f dans (2.65). e Nous avons ainsi montr que, si A et V dune part, A1 et V1 dautre part e sont des potentiels, alors il existe une fonction f (r, t) (fonction de jauge) telle que f (2.69) A1 = A + f et V1 = V t Rciproquement, si A et V sont des potentiels et f (r, t) est une fonction e arbitraire, alors les expressions (2.69) sont aussi des potentiels. En eet on vrie facilement que les quations (2.63) sont satisfaites. Le thor`me e e e e suivant rcapitule ces rsultats. e e Thor`me 2.2 (transformation de jauge). Les potentiels A et V sont dtere e e mins a une transformation de jauge pr`s. Une transformation de jauge est e ` e la transformation A A + f et V V f t (2.70)
o` la fonction de jauge f (r, t) est une fonction arbitraire. Une transformau tion de jauge ne modie pas les champs E et B.
2.4.3
Imposition dune condition de jauge
On peut proter de lindtermination des potentiels pour leur imposer e certaines conditions (conditions de jauge) qui simplient les quations e dans certains probl`mes. Nous admettrons les thor`mes suivants e e e Thor`me 2.3 (jauge de Coulomb). On peut imposer la condition e e A = 0. Thor`me 2.4 (jauge de Lorenz 3 ). On peut imposer la condition e e A + 0 0 V = 0. t (2.72) (2.71)
2.4.4
Equations des potentiels
Portons les expressions (2.62) dans les quations de Maxwell (2.12.4). e Les quations de Maxwell-ux et de de Maxwell-Faraday sont automatiquee ment vries (ces quations nous ont permis de montrer lexistence des e e e potentiels).
3. Ludwig Valentin Lorenz (1829-1891)
2.4. LES POTENTIELS SCALAIRE ET VECTORIEL Lquation de Maxwell-Gauss (2.1) donne e A V t = 0
47
(2.73)
soit, en introduisant le laplacien scalaire V = V , V + A + = 0. t 0 (2.74)
Lquation de Maxwell-Amp`re (2.4) donne e e A = 0 + 0 0 t A V t (2.75)
soit, en introduisant le laplacien vectoriel A = A A , A A + 0 0 V t 0 0 2A + 0 = 0. t2 (2.76)
En jauge de Coulomb (2.71), les quations des potentiels (2.74) et (2.76) e deviennent V + A 0 0 0 = 0 (2.77) (2.78)
V 2A 0 0 + 0 = 0. 2 t t
On reconna dans (2.77) lquation de Poisson 4 qui est aussi lquation t e e vrie par le potentiel en lectrostatique. e e e En jauge de Lorenz (2.72), les quations des potentiels (2.74) et (2.76) e deviennent V 0 0 A 0 0 Il appara le dAlembertien 5 t = 1 2 c2 t2 o` u c= 1 0 0 (2.81) 2V + 2 t 0 = 0 (2.79) (2.80)
2A + 0 = 0. t2
4. Simon Denis Poisson (1781-1840) e 5. Jean le Rond dAlembert (1717-1783)
48
est la vitesse de la lumi`re dans le vide (2.6). Les quations (2.79) et (2.80) e e scrivent e V = (2.82) et A = 0 . 0 Dans une rgion sans charge ni courant on obtient des quations dondes de e e A = 0. Les ondes lectromagntiques correspone e dAlembert V = 0, dantes se propagent ` la vitesse c (cf. chapitre 4). a
49
Energie lectromagntique e e Vecteur de Poynting

3.1 Puissance fournie aux charges par le champ lectromagntique e e
La force exerce ` linstant t par le champ lectromagntique sur une e a e e particule ponctuelle, situe en r, de charge qa et de vitesse va est donne par e e la formule de Lorentz (1.18) Fa = qa E(r, t) + va B(r, t) . Le champ lectromagntique fournit ` la charge la puissance e e a Pa = Fa va = qa va E(r, t). (3.2) (3.1)
La puissance fournie par le champ aux N particules ponctuelles de charges qa et vitesses va (a = 1, 2, . . . , N ) qui se trouvent dans un lment de ee volume d situ en r est e
N
dPc =
a=1
qa va E(r, t) = (r, t) E(r, t) d
(3.3)
o` on a utilis la dnition (1.3) du courant volumique u e e

N
(r, t)d =
a=1
qa va .
(3.4)
La puissance par unit de volume fournie par le champ lectromagntique e e e aux charges est donc dPc =E d (unit : W m3 ) e (3.5)
50
3. ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE
dPc Remarque. On peut avoir < 0 et les charges fournissent de la puissance d au champ. Cest ce qui se passe dans une antenne mettrice. e
3.1.1
Fig. 3.1
A Fil conducteur. r
Exemple dun l conducteur

B
z E
Soit un l conducteur de forme cylindrique daxe Oz de rayon r et de longueur L parcouru par un courant dintensit constante I (cf. gure 3.1). e Soit U = UA UB la dirence de potentiel entre ses extrmits A et B. Le e e e champ lectrique dans le conducteur e U ez L est constant et uniforme. Le courant volumique dans le conducteur E= = I ez r 2 (3.6)
(3.7)
est constant et uniforme. La puissance par unit de volume (3.5) est e UI dPc =E = . (3.8) d Lr 2 La puissance totale fournie par le champ lectromagntique aux charges dans e e le l est donc P = U I. En rgime de courant permanent les porteurs de e charge ont la mme vitesse moyenne. La puissance fournie par le champ aux e charges est cde par les charges au solide conducteur au cours de collisions e e inlastiques ce qui produit un chauement du conducteur (eet Joule 1 ). e e
3.2
3.2.1
Loi de conservation de lnergie e

Proprits de lnergie dun syst`me en interaction e e e e
Considrons un syst`me de N particules ponctuelles charges en interace e e tion. La particule numro a (a = 1, 2, . . . , N ), de masse ma et de charge qa , e
1. James Prescott Joule (1818-1889)
3.2. LOI DE CONSERVATION DE LENERGIE
51
se trouve, ` linstant t, en ra (t) et sa vitesse est va (t). Nous voulons expria mer la loi de conservation de lnergie pour ce syst`me. Nous allons en fait e e tablir, ` partir des lois fondamentales de la mcanique et des quations de e a e e Maxwell, une loi de conservation pour une grandeur que nous identierons avec lnergie du syst`me. Pour eectuer cette identication, examinons les e e proprits souhaitables de lnergie du syst`me. ee e e Lnergie du syst`me doit tre la somme des nergies de chaque partie e e e cule et de lnergie du champ lectromagntique. Lnergie de la partie e e e 1 2 e cule a consiste seulement en son nergie cintique ma va , en ngligeant e e 2 lnergie interne de chaque particule qui est suppose rester constante. e e Lnergie du syst`me Esyst`me est donc de la forme e e e
N
Esyst`me = Epart + Echamp e
o` u
Epart =
a=1
1 2 ma va . 2
(3.9)
Remarquer que nous nintroduisons pas explicitement dnergie poe tentielle dinteraction entre les particules dans cette expression. Cela est conforme ` la faon dont nous traitons linteraction entre les para c ticules : nous la traitons par lintermdiaire du champ (les particules e crent le champ qui agit sur les particules). Dans ce point de vue, e lnergie dinteraction (ou potentielle) est prise en compte dans lnere e gie du champ lectromagntique Echamp . e e Nous voulons une formulation locale de la loi de conservation de le nergie. Si au mme instant une nergie de 1 J appara sur la Terre et e e t une nergie de 1 J dispara sur la Lune, il y a conservation de lnergie e t e totale. Toutefois cela est impossible : lnergie passe dun point ` un e a autre en un temps ni (existence dune densit dnergie et dun coue e rant dnergie). e
3.2.2
Forme locale
n S
Nous nous proposons de rechercher la forme locale de la loi de conservation de lnergie. Introduisons la densit dnergie lectromagntique e e e e e u(r, t) et la densit de courant dnergie lectromagntique P (r, t). e e e e Par dnition de u, e Echamp V (t) =
V
dS V
u(r, t) d
(3.10)
P
est lnergie lectromagntique contenue dans le volume V limit par la e e e e surface S (cf. gure 3.2). Le vecteur unitaire n normal ` S est orient vers a e Fig. 3.2 lextrieur du volume V . Par dnition de P (r, t), e e S =
S
V et S.
P n dS
(3.11)
52
est la puissance lectromagntique qui sort du volume V en traversant la e e surface S. Soit 1 2 Epart V (t) = ma va (3.12) 2
aV
lnergie cintique des particules dans le volume V ` linstant t. La somme e e a porte sur les particules a qui se trouvent dans le volume V . Nous suppoaV
serons que les particules ne traversent pas la surface S. Entre les instants t et t+dt, la variation de lnergie cintique dEpart V = Epart V (t+dt)Epart V (t) e e est gale au travail des forces lectromagntiques agissant sur les charges e e e dans le volume V . Dapr`s (3.5) et le thor`me de lnergie cintique, on a e e e e e dEpart V = dt E d. (3.13)
La conservation de lnergie sexprime par e d (Echamp V + Epart V ) = S dt (3.14)
(il ny a pas de courant dnergie mcanique ` travers S, puisque nous suppoe e a sons que les particules ne traversent pas la surface S). Transformons (3.11) avec le thor`me dOstrogradski e e S =
S
P n dS =
P d.
(3.15)
Utilisons (3.10) et (3.133.15) pour crire : e d (Echamp V + Epart V ) = dt u d + t E d = P d. (3.16)
Cette relation sera vrie pour tout volume V si e e u + E + P = 0. t (3.17)
3.2.3
Le thor`me de Poynting e e
Le thor`me de Poynting 2 (1884) est une relation de la forme (3.17) qui e e rsulte des quations de Maxwell. Pour ltablir, nous partons des quations e e e e de Maxwell 0 0 E + 0 B = 0 t B + E = 0. t
2. John Henry Poynting (1852-1914)
(3.18) (3.19)
3.2. LOI DE CONSERVATION DE LENERGIE
53
Prenons le produit scalaire de la premi`re avec E et de la seconde avec B : e 0 0 2 E + 0 E E B t 2 t 1 2 B 2 +B E = 0 = 0. (3.20) (3.21)
La somme de ces deux quations donne, en utilisant lidentit vectorielle e e EB = B E E B et apr`s division par 0 , e t 0 E 2 B2 + 2 20 +E + EB 0 = 0. (3.23) (3.22)
Cette quation constitue le thor`me de Poynting. Comparant ` (3.17), e e e a nous avons obtenu la densit dnergie lectromagntique e e e e u(r, t) = et le courant dnergie e P (r, t) = EB 0 (unit : W m2 ) e (3.25) 0 E 2 B2 + 2 20 (unit : J m3 ) e (3.24)
qui est appel le vecteur de Poynting. e
3.2.4
Indtermination de la densit dnergie e e e lectromagntique e e
Nous avons trouv des grandeurs u et P qui satisfont ` lquation (3.17), e a e mais ce ne sont pas les seules. Soit S(r, t) un champ de vecteur arbitraire. Il est immdiat que u1 = e S u S et P1 = P + vrient aussi lquation (3.17) : e e t u1 + E + P1 = 0. t (3.26)
Il semble quil ne devrait y avoir quune valeur, u ou une des expressions u1 , pour la densit dnergie lectromagntique. Nous avons choisi e e e e lexpression (3.24), mais la seule justication que nous pouvons en donner est que la forme (3.24) est la plus simple possible. Il ny a pas de justication exprimentale : jusqu` maintenant aucune exprience qui mesure la densit e a e e dnergie lectromagntique na t ralise. e e e ee e e
54
3.3
3.3.1
Fig. 3.3
Exemples
Fil conducteur
Fil conducteur. P I
E z B
Reprenons (cf. gure 3.3) le l conducteur cylindrique de la gure 3.1. En un point sur la surface latrale du cylindre, le champ lectrique est e e E= U ez , L (3.27)
le champ magntique (calcul pour un l inniment long) e B= et le vecteur de Poynting P = UI er . 2aL (3.29) 0 I e 2a (3.28)
De mme, on montre que P est perpendiculaire ` laxe Oz ` lintrieur du e a a e cylindre. Le ux de P ` travers une section droite du cylindre est donc nul. a On calcule que le ux du vecteur de Poynting entrant dans le cylindre est S = U I, qui est la puissance fournie aux charges (cf. section 3.1.1). Cette puissance entre par la surface latrale du cylindre conducteur. Le courant e dnergie ne suit pas le courant lectrique. La direction du courant dnergie e e e lectromagntique nest pas du tout intuitive dans cet exemple. e e
E
M O q B
3.3.2
Charge lectrique ponctuelle et diple magntique e o e
Fig. 3.4
magntique. e
Charge et diple o
On place ` lorigine O une charge lectrique ponctuelle q et un diple a e o magntique le long de Oz (cf. gure 3.4). Au point M , le champ lectrique e e E est radial et le champ magntique B est dans le plan M Oz. Le vecteur e de Poynting en M est perpendiculaire au plan M Oz. Le syst`me est invae riant par rotation autour de Oz. On en dduit que les lignes de courant e dnergie sont les cercles daxe Oz. La ligne de courant dnergie passant e e par M est reprsente sur la gure. La densit dnergie lectromagntique e e e e e e u est constante puisque les champs E et B sont constants, mais il y a un courant dnergie (P = 0). e
` 3.4. ENERGIE DUN SYSTEME DE COURANTS
55
3.3.3
Condensateur charg (lectrostatique) e e
Soit un condensateur plan form darmatures de surface S distantes de e d (cf. gure 3.5). Considrons la situation statique o` la dirence de poe u e tentiel entre les armatures est V . En ngligeant les eets de bord, le champ e V lectrique est constant et uniforme, de valeur E = ez , dans le condensateur e d et nul ` lextrieur. Lnergie lectromagntique totale dans tout lespace, a e e e e que nous noterons W , est W = u d = CV 2 0 E 2 Sd = 2 2 o` u C= 0 S d (3.30)
d E
z S
est la capacit (unit : F [farad]) du condensateur. Introduisant la charge e e Q du condensateur Q = CV (3.31) Fig. 3.5 Condensateur. on peut crire lnergie lectromagntique sous les formes e e e e W = CV 2 QV Q2 = = . 2 2 2C (3.32)
Les quations (3.31) et (3.32) sont valables pour un condensateur de forme e quelconque, mais lexpression de sa capacit C dpend videmment de la e e e forme du condensateur.
3.3.4
Solno (magntostatique) e de e
z a
Soit un solno de rayon a et de longueur h, form dun bobinage de n e de e spires par unit de longueur et parcouru par un courant dintensit constante e e I (cf. gure 3.6). En ngligeant les eets de bord, le champ magntique est e e constant et uniforme, de module B = 0 nIez dans le solno et nul ` e de a lextrieur. Lnergie lectromagntique totale est e e e e W = u d = LI 2 B2 2 a h = 20 2 o` u L = 0 n2 a2 h. (3.33)
h
Le ux de B ` travers les nh spires est a = nhBa2 = 0 n2 a2 hI = LI. L est linductance propre du solno (cf. section 3.4.1). e de (3.34)
I
3.4
3.4.1
Energie dun syst`me de courants e

Energie dun circuit, auto-induction
Fig. 3.6
Solno e de.
On peut gnraliser lexemple du solno (cf. section 3.3.4) ` un circuit e e e de a quelconque parcouru par un courant dintensit constante I. Nous suppoe serons que le champ magntique est proportionnel ` I. Cest approximatie a vement le cas pour un bobinage en labsence de milieux magntiques non e
56
linaires (fer, . . . ) au voisinage du circuit. Lnergie lectromagntique toe e e e 2 , le champ lectrique tant nul. On peut donc tale W est proportionnelle ` I a e e crire e LI 2 W = (3.35) 2 ce qui dnit la grandeur L (unit : H [henry 3 ]) appele inductance propre e e e (on dit aussi coecient dauto-induction, auto-inductance, self-inductance (anglicisme) et self) du circuit. Le calcul de L est en gnral tr`s e e e dicile : on ne peut pas supposer que la distribution de courant est linique e (ce qui conduit ` une divergence de W ). Comme la densit dnergie (3.35) a e e est positive ou nulle u 0, W 0 et L > 0 . Considrons maintenant un rgime variable o` lintensit I varie au cours e e u e du temps. Lorsque I varie, le champ magntique B varie et il appara un e t champ lectrique E. Lnergie lectromagntique W nest plus proportione e e e nelle ` I 2 . Supposons toutefois que la variation de I soit susamment lente a pour que lexpression (3.35) reste valable avec une valeur L constante ; le ux du vecteur de Poynting ` linni (le rayonnement) soit nglia e geable. Ces suppositions constituent lapproximation des rgimes quasistationnaires e (ARQ) du cas considr. Dans lARQ pour un condensateur on suppoee serait que lquation (3.32) reste valable lorsque V et Q varient avec t. e Lquation (3.14), lorsque V dsigne tout lespace (on a alors Echamp V = W ), e e scrit e d (W + Epart ) = 0 (3.36) dt parce que S , qui est la puissance rayonne ` linni, est ngligeable dans e a e dW lARQ. Cette quation exprime que la variation e de lnergie lectromae e dt gntique est loppose de la puissance fournie aux charges par le champ. En e e drivant (3.35) on obtient, en comparant avec (1.118) o` dU/dt = dW/dt, e u dI dW = LI = eI dt dt (3.37)
dI dI o` e = L u est la force lectromotrice dinduction (si I > 0 et e < 0, dt dt lnergie du champ diminue, la puissance fournie aux charges par le champ, e eI, est positive et e > 0). Soit la courbe ferme que forme le circuit, e suppos xe, que nous orientons suivant la convention de signe pour I. Soit e le ux du champ magntique ` travers le circuit, cest-`-dire le ux ` e a a a travers une surface de bord oriente par la r`gle du tire-bouchon. La loi e e d donne une deuxi`me expression de e de linduction de Faraday, e = dt
3. Joseph Henry (1797-1878)
` 3.4. ENERGIE DUN SYSTEME DE COURANTS
57
force lectromotrice dinduction e. On a donc e ( = 0 pour I = 0) = LI
d dI =L et par intgration e dt dt (3.38)
qui gnralise (3.34). Notons quon peut rcrire (3.35) sous les formes e e e W = LI 2 I 2 = = . 2 2 2L (3.39)
Circuit RL. La gure schmatise un circuit de rsistance R et inductance e e propre L comportant un gnrateur de tension V (t) (cf. gure 3.7). La f.e.m. e e dI et lquation reliant la tension V (t) et le courant e dinduction est e = L dt I(t) est V + e = RI soit dI V = RI + L . (3.40) dt
V (t)
3.4.2
Induction mutuelle
Fig. 3.7
Circuit RL.
Considrons un syst`me de N circuits, le circuit a tant parcouru par e e e un courant dintensit constante Ia (a = 1, 2, . . . , N ). Nous supposons la e multilinarit du syst`me en I1 , I2 , . . . , IN . Cest le cas lorsque les circuits e e e sont liformes (bobines, ls) et les milieux environnants linaires du point e de vue des proprits magntiques. La multilinarit signie que le champ ee e e e magntique est de la forme e
N
B=
a=1
Ba Ia
(3.41)
o` Ba est le champ magntique cr par le courant Ia = 1 A dans le ciru e ee cuit a lorsque les courants dans tous les autres circuits sont nuls. Lnergie e lectromagntique totale W est, le champ lectrique tant nglig, e e e e e e W = Elle scrit e
N N
B2 d = 20 a=1
N b=1
Ba Ia Bb Ib d. 20
(3.42)
W =
a=1 b=1
Lab Ia Ib 2
(3.43)
o` u Lab = Ba Bb d 0 (3.44)
58
est une grandeur qui dpend de la gomtrie du syst`me mais qui est inde e e e e pendante des courants. Lexpression (3.44) est symtrique en a et b. On a e donc Lab = Lba (3.45) La forme quadratique (3.43) est positive (W 0). Il en rsulte les relations e e Laa 0, Laa Lbb L2 , . . . (voir cours de mathmatique). ab Considrons maintenant un rgime variable o` les intensits Ia varient au e e u e cours du temps. Nous supposerons ces variations susamment lentes pour que lexpression (3.43) reste valable avec les valeurs Lab du cas statique ; le ux du vecteur de Poynting ` linni (le rayonnement) soit nglia e geable. Comme dans le cas dun seul circuit, ces suppositions entra nent que la dW de lnergie lectromagntique est loppose de la puissance e e e e variation dt fournie aux charges par le champ. En drivant (3.43) on obtient e dW = dt o` u ea =
N N
a=1 b=1
dIb Ia = Lab dt
N
N a=1
ea Ia
(3.46)
Lab
b=1
dIb dt
(3.47)
est la f.e.m. dinduction dans le circuit a. Soit a le ux du champ magne tique ` travers le circuit a orient par la convention de signe pour Ia . La a e da donne une deuxi`me expression e loi de linduction de Faraday, ea = dt N dIb da = et par intgration e Lab de f.e.m. dinduction ea . On a donc dt dt b=1 (a = 0 quand tous les courants sont nuls)
N
a =
b=1
Lab Ib .
(3.48)
Le coecient Laa est linductance propre du circuit a (cf. section 3.4.1) et Lab = Lba (a = b) est le coecient dinductance mutuelle des circuits a et b.
59
Ondes lectromagntiques e e dans le vide

4.1 Equation de propagation
Considrons les quations de Maxwell dans le vide, dans une rgion de e e e lespace qui ne contient ni charges ni courants : E = 0 (4.1) (4.2) (4.3) (4.4)
B t E 1 E B = 0 0 = 2 . t c t E = Prenons le rotationnel de lquation (4.3) et utilisons (4.4) : e E = 1 2E B = 2 . t c t2
B = 0
(4.5)
Dapr`s (4.1), le laplacien vectoriel de E se rduit ` e e a E = E E = E

0
(4.6)
et (4.5) donne lquation de propagation dans le vide pour le champ E : e E 1 2E = 0. c2 t2 (4.7)
Cest lquation dondes de dAlembert correspondant ` la vitesse de proe a pagation c. En coordonnes cartsiennes, e e E = (Ex , Ey , Ez ), E = (Ex , Ey , Ez )
60
4. ONDES ELECTROMAGNETIQUES DANS LE VIDE
et lquation (4.7) quivaut aux trois quations e e e Ex = 0, o` loprateur u e = 1 2 2 2 2 1 2 = 2 2 2 2 2 c2 t2 c t x y z (4.9) Ey = 0 et Ez = 0 (4.8)
est le dAlembertien. Remarque. En coordonnes cylindriques (, , z) ou sphriques e e (r, , ) les composantes de E ne vrient pas les quations e e E = 0, E = 0, . . . La raison en est que (E u + E u + Ez uz ) = (E )u + (E )u + (Ez )uz et (Er ur + E u + E u ) = (Er )ur + (E )u + (E )u . Exercice 4.1. Montrer, en prenant le rotationnel de lquation (4.4), que e lquation dondes dans le vide pour le champ B est e B Exercice 4.2. Utiliser E = 1 2B = 0. c2 t2 (4.10)
A V , B = A et les quations des e t potentiels pour retrouver les quations dondes (4.7) et (4.10). e
4.2
Onde plane progressive harmonique (OPPH)
Considrons une onde plane progressive harmonique (OPPH) de pulsae tion et de vecteur donde k = (, , ). Posons r = OM = (x, y, z). Le champ lectromagntique au point M scrit en reprsentation complexe e e e e E(r, t) = a ei(tkr) = a ei(txyz) B(r, t) = b ei(tkr) = b ei(txyz) o` a et b sont des vecteurs complexes constants. u Portant (4.11) dans lquation donde (4.7) on obtient e 1 2E E 2 = c t2 2 2 2 2 E = 2 c 2 k2 E = 0. 2 c (4.13) (4.11) (4.12)
4.2. ONDE PLANE PROGRESSIVE HARMONIQUE (OPPH) On en dduit la relation entre la pulsation et le vecteur donde e k =k= . c
61
(4.14)
Lquation donde (4.10) conduit ` la mme relation. e a e Les quations de Maxwell (4.14.4) scrivent ( ik et e e ik E ik B ik E ik B = 0 = 0 = i B i E. = c2 i) t (4.15) (4.16) (4.17) (4.18)
E
Lquation (4.15) implique que le champ lectrique E est perpendiculaire au e e vecteur donde. On dit que
n k
le champ lectrique est transverse. e De mme, dapr`s lquation (4.16), e e e le champ magntique est transverse. e Dsignons par n le vecteur unitaire ayant la direction et le sens du vece e a teur donde (k = kn = n). Lquation (4.17) donne (on revient ` la c reprsentation relle) e e B= nE c (4.19)
B
Fig. 4.1
Le tri`dre orthoe
gonal direct (E, B, k).
qui implique que E et B sont perpendiculaires et que B = E/c en module. De plus les trois vecteurs (E, B, k) forment un tri`dre orthogonal direct. e Lquation (4.18) donne E = cn B qui napporte rien de neuf. e Les proprits dune OPPH sont en rsum (cf. gure 4.1) ee e e (E, B, k) tri`dre orthogonal direct, B = e E , k= . c c (4.20)
4.2.1
Exemple
Pour n = uz et a = Aux (A constante relle) londe est donne par e e E(x, y, z, t) = Aux ei(tkz) A uy ei(tkz) B(x, y, z, t) = c (4.21) (4.22)
62 ou, en rel, e
E(x, y, z, t) = Aux cos(t kz) A uy cos(t kz). B(x, y, z, t) = c
(4.23) (4.24)
` Cette onde se propage ` la vitesse c le long de Oz, vers les z croissants. A a un instant donn, le champ lectromagntique est le mme en tous points e e e e du plan z = Cte. Londe est plane et les surfaces donde sont les plans perpendiculaires ` Oz. Le champ lectrique est parall`le ` Ox : londe est a e e a polarise suivant ux . e Le champ lectromagntique (E, B) en quelques points de laxe Oz, ` e e a linstant t = 0, est reprsent sur la gure 4.2. e e
Fig. 4.2
x
Champ lectromae
gntique dune OPPH. e
E O B E
B y E B z
4.2.2
Importance des OPPH
Une OPPH doit exister dans tout lespace (r R3 ) et ` tout temps a (t R). Elle ne peut donc pas exister rellement. Toutefois, une onde quasie monochromatique peut souvent tre reprsente avec une bonne approximae e e tion par une OPPH. La thorie de Fourier permet de montrer que londe lectromagntique e e e dans le vide la plus gnrale sobtient par une superposition dOPPH : e e k a(k) i(tkr) e (4.25) avec = ck et a(k) k = 0. Dans le cas gnral, on ne peut plus dnir le e e e vecteur donde et E B = 0. En superposant des OPPH de vecteurs donde parall`les ` Oz (k = kuz , e a avec k > 0), on obtient une onde plane progressive se propageant dans la E(r, t) = d3 k a(k) ei(tkr) , B(r, t) = d3 k
4.3. POLARISATION direction et sens de uz E(r, t) = F (z ct), B(r, t) = uz F (z ct) c
63
(4.26)
avec F (u) uz = 0. Exercice 4.3. Montrer que le champ (4.26) vrie les quations de Maxe e well (4.14.4).
4.3
Polarisation
Considrons une OPPH de vecteur donde k = kuz . Dapr`s la section 4.2 e e la forme la plus gnrale du champ lectrique en M (r = OM ) et ` linstant e e e a t est E(M, t) = (x ux + ay uy )ei(tkz) . a (4.27) Le champ magntique sobtient par lquation (4.19) (n = uz ) : e e y ux + ax uy i(tkz) a e . B(M, t) = c (4.28)
Y Y E P
e Posons ax = ax eix et ay = ax eiy (ax 0, ay 0). Dterminons la polarisation (cest ` dire la direction du champ lectrique) de londe. On a e a, en rel, e E(M, t) = ax cos(t kz + x ) ux + ay cos(t kz + y ) uy . (4.29)
Pour M donn, traons le vecteur M P = E(M, t) dorigine xe M . Etudions e c la courbe dcrite par le point P lorsque t varie. Soient M X et M Y des axes e respectivement parall`les ` Ox et Oy. Le point P dcrit une courbe du plan Fig. 4.3 e a e M XY donne par e X = ax cos(t kz + x ), Y = ay cos(t kz + y ). (4.30)
Champ E(M, t).
4.3.1
A ax
Polarisation rectiligne
Y ay Y a ax X M ay B a M u aP a X a M u a P Y a a X
Fig. 4.4
ligne.
Polarisation recti-
Fig. 4.5 Fig. 4.6

laire droite.
Polarisation circu-
laire gauche. Polarisation circu-
Fig. 4.4.
Fig. 4.5.
Fig. 4.6.
64
4. ONDES ELECTROMAGNETIQUES DANS LE VIDE ay Y = = Cte. Pour y = x + X ax
Pour y = x mod 2, on a tg = mod 2, on a tg =
ay Y = = Cte. Dans ces deux cas le point P dcrit e X ax un segment de droite AB et E(M, t) garde une direction xe. Le rapport des amplitudes complexes ay = r est rel. e ax (4.31)
4.3.2
Polarisation circulaire gauche
Pour ax = ay = a et y = x /2 mod 2 on a (en posant u = t kz + x ) X = a cos u, Y = a cos(u /2) = a sin u. (4.32)
Le point P dcrit le cercle du plan M XY de centre M et de rayon a dans e le sens direct (sens trigonomtrique). Pour les amplitudes complexes e ay = ei/2 . ax (4.33)
4.3.3
Polarisation circulaire droite
Pour ax = ay = a et y = x + /2 mod 2 on a (en posant u = t kz + x ) X = a cos u, Y = a cos(u + /2) = a sin u. (4.34)
Le point P dcrit le cercle du plan M XY de centre M et de rayon a e dans le sens rtrograde. Pour les amplitudes complexes e ay = ei/2 . ax
Y ay
(4.35)
Y ax M
X ax X P
4.3.4
Polarisation elliptique
ay
Dans le cas gnral, la courbe paramtrique (4.30) est une ellipse. On dit e e e que londe est polarise elliptiquement gauche ou droite suivant le sens dans e lequel tourne le point P . Les polarisations rectilignes et circulaires sont des cas particuliers de ce cas gnral. e e
Fig. 4.7
Polarisation ellip-
tique gauche.
4.4. ENERGIE DUNE OPPH
65
4.4
Energie dune OPPH
La densit dnergie lectromagntique (3.24) dune onde plane progrese e e e sive harmonique scrit, en utilisant 0 0 c2 = 1 et B = E/c, e u= B2 B2 0 E 2 + = 0 E 2 = . 2 20 0 (4.36)
E
Son vecteur de Poynting vaut P = EB EB E2 = n= n = c0 E 2 n. 0 0 c0 (4.37)

B P n k
Le vecteur de Poynting (courant dnergie) est dans le sens et la direction e du vecteur donde k = kn. Son module est le produit de la vitesse de la Fig. 4.8 Vecteur lumi`re c par la densit dnergie lectromagntique : e e e e e ting P dune OPPH. P = cu n. Reprenons lOPPH de champ lectrique e E(M, t) = (x ux + ay uy )ei(tkz) . a (4.39) (4.38)
de Poyn-
dont la polarisation a t tudie plus haut (cf. section 4.3). Pour calculer ee e e la densit dnergie lectromagntique au point M (x, y, z) et ` linstant t, e e e e a il faut utiliser le champ rel (4.29) e u(M, t) = 0 E 2 = 0 a2 cos2 (t kz + x ) + a2 cos2 (t kz + y ) . y x (4.40) Sa moyenne temporelle ne dpend plus de M (ni bien sr de t) : e u u = 0 a2 + a2 y x . 2 (4.41)
Cette moyenne peut scrire tr`s simplement en fonction du champ come e plexe (4.39) 2 0 E u = (4.42) 2
2 2 2 2 puisque E = ax ux + ay uy = ax + ay = a2 + a2 . x y La moyenne temporelle du vecteur de Poynting,
P = c u uz ,
(4.43)
est galement indpendante de M . Soit S une surface perpendiculaire ` e e a uz . Rappelons que le ux de P ` travers une surface donne la puissance a
66
c dt
uz S
lectromagntique moyenne qui traverse cette surface. Lnergie lectromae e e e gntique moyenne qui traverse S pendant le temps dt est donc dW = e P S dt = u Sc dt. Cest lnergie lectromagntique moyenne contenue e e e dans un cylindre droit de section S et de longueur c dt (cf. gure 4.9). Ce cylindre dnergie traverse la surface S pendant le temps dt. Il se dplace e e donc ` la vitesse cuz . Cela montre que a la vitesse de propagation de lnergie est c. e (4.44)
Fig. 4.9 Vitesse de propagation de lnergie. e
Lclairement est la puissance lectromagntique moyenne par unit de e e e e surface. Lclairement de la surface S est P qui est proportionnel au carr e e du champ lectrique de lOPPH. Lorsque plusieurs ondes se superposent, les e champs lectriques sajoutent, mais lclairement dune surface nest pas la e e somme des clairements de chacune des ondes. Cest la base du phnom`ne e e e dinterfrence qui sera tudi en optique ondulatoire. e e e
4.5
Photons
De nombreuses expriences (absorption et mission de la lumi`re par les e e e atomes, eet photolectrique, eet Compton 1 , . . . ) sont en contradiction e avec les prvisions de llectromagntisme classique. Elles ont conduit ` ade e e a mettre quune OPPH de pulsation = 2 et de vecteur donde k est compose de particules de masse nulle, les photons, chaque photon possdant e e une nergie et une quantit de mouvement donns respectivement par e e e E = = h o` u h 6,626 075 1034 J s est la constante de Planck 2 et = h 1,054 573 1034 J s 2 (4.47) (4.46) et p = k = h E h n= n= n c c (4.45)
est la constante de Planck divise par 2. e Exercice 4.4 (Eet Compton). En 1922, Compton tudia linteraction des e rayons X avec des lectrons. Considrons un faisceau de rayons X, assimil ` e e ea une OPPH de frquence = 1020 Hz. Llectromagntisme classique prvoit e e e e que cette onde (onde incidente) fait osciller les lectrons ` la frquence e a e et que ce mouvement des lectrons saccompagne de lmission dune onde e e lectromagntique de mme frquence appele onde diuse. e e e e e e
1. Arthur Holly Compton (1882-1962) 2. Max Karl Ernst Ludwig Planck (1858-1947)
4.5. PHOTONS
67
Compton dcouvrit que la longueur donde des rayons X augmentait e dans la diusion, en contradiction avec llectromagntisme classique. Cette e e dcouverte lui valu le prix Nobel (1927) et le phnom`ne est maintenant e e e appel leet Compton. e La dirence = des longueurs donde de londe diuse, , et e e de londe incidente, , est donne par e = 2h sin2 mc 2 (formule de Compton) (4.48)
o` m = 9,109 1031 kg est la masse de llectron et = (k, k ) est langle u e entre londe incidente et londe diuse. e On se propose dans cet exercice de montrer la formule de Compton. Leffet Compton sinterpr`te comme une collision lastique entre un photon et e e un lectron. Lnergie totale et la quantit de mouvement totale du syst`me e e e e p des deux particules sont conserves au cours de la collision. Avant la collie p sion, llectron est au repos et la quantit de mouvement du photon est p. e e Apr`s la collision, la quantit de mouvement de llectron est Pe et celle du e e e (cf. gure 4.10). Langle = (p, p ) peut prendre toutes les valeurs Pe photon p de 0 ` , la mcanique quantique permettant de dterminer la probabilit a e e e Fig. 4.10 Eet Compton : de diusion dans la direction . collision dun lectron au repos e En mcanique relativiste, lnergie dun lectron (masse m, quantit de et dun photon e e e e 2 mouvement Pe ) est donne par la formule dEinstein 3 m2 c4 + Pe c2 . Pour e 2 . Les quations de conservallectron au repos Pe = 0 et lnergie vaut mc e e e tion de la quantit de mouvement et de lnergie scrivent e e e p = p + Pe mc + pc = 1. Dduire de (4.49) la relation e
2 Pe = p2 + p2 2pp cos . 2
(4.49) +
2 Pe c2
m2 c4
+ p c.
(4.50)
(4.51)
2. En liminant Pe entre les quations (4.50) et (4.51), montrer que e e mc(p p ) pp = pp cos . (4.52)
3. En dduire la formule de Compton (4.48). Calculer pour = 90 et e = c/ = 3 1012 m. Leet Compton peut-il sobserver avec de la lumi`re e visible de longueur donde = 0,6 106 m ?
3. Albert Einstein (1879-1955)
68
4.6
Polariseurs et loi de Malus
Considrons une OPPH polarise rectilignement, de vecteur donde k = e e kuz et de longueur donde de lordre du centim`tre. Cette onde tombe sur e une grille forme de ls mtalliques parall`les ` Oy et dont le pas d est e e e a infrieur ` la longueur donde . Le champ lectrique e a e E = Ex + Ey , (4.53)
damplitude A, fait langle avec laxe Ox (cf. gure 4.11). Londe peut tre considre comme la superposition de deux OPPH, de e ee mme vecteur donde k et correspondant aux champs lectriques e e Ey = (A sin ) cos(t kz) uy . (4.54) On observe que londe de champ Ey est presque compl`tement rchie e e e par la grille, tandis que londe de champ Ex , au contraire, traverse la grille avec une rexion ngligeable. Ce phnom`ne est d au fait que le champ e e e e u lectrique doit tre normal aux conducteurs. La grille se comporte comme un e e miroir (plan conducteur) pour la premi`re onde. Cela nest vrai que lorsque e d < (on peut remarquer que la lumi`re (d ) traverse la grille quelle e que soit sa polarisation). et
x x
Ex = (A cos ) cos(t kz) ux
Fig. 4.11
grille.
Polariseur a ` Ex E k O Ey y d y z E
Apr`s traverse de la grille londe est polarise suivant Ox. Son champ e e e lectrique est e E = (A cos ) cos(t kz) ux . (4.55) La grille constitue un polariseur rectiligne (en ondes centimtriques). e Un polaro prsente pour les ondes lumineuses des proprits anad e ee logues. Cest une lame ou un disque de plastique, de couleur grise, constitue e de longues cha nes de polym`res tires dans une direction. Labsorption de e e e la lame dpend de la polarisation (ce phnom`ne est appel dichro e e e e sme). Lorsque la lumi`re est polarise rectilignement suivant une certaine direce e tion D, appele direction de polarisation, la lame est presque parfaitement e
4.6. POLARISEURS ET LOI DE MALUS
69
transparente. Lorsque la lumi`re est polarise rectilignement suivant la die e rection perpendiculaire ` D, la lame absorbe pratiquement toute la lumi`re. a e La direction de polarisation D du polaro (note par sur les gures) d e est lanalogue de la direction Ox pour le polariseur ` grille de la gure 4.11. a La gure 4.12 reprsente une exprience o` un faisceau lumineux se proe e u page parall`lement ` laxe Oz et traverse deux polaro (disques) identiques e a ds placs perpendiculairement ` Oz. En entre, la lumi`re est non polarise ce e a e e e qui signie quelle est compose dune superposition dOPPH de frquences e e direntes et de toutes sortes de polarisations. e Apr`s passage ` travers le premier polaro appel polariseur, la lue a d, e mi`re est polarise rectilignement suivant la direction D faisant langle e e avec laxe Ox. Apr`s passage ` travers le deuxi`me polaro appel analyseur, la e a e d, e parall`le ` laxe lumi`re est polarise rectilignement suivant la direction D e e e a Ox.
x1 polariseur Ex D E D O1 O Ey y1 lumi`re e non polarise e y lumi`re polarise e e parall`lement a D e ` k O z x analyseur E x
Fig. 4.12
analyseur.
Polariseur et
y lumi`re polarise e e parall`lement a D e `
Supposons londe quasimonochromatique. Entre le polariseur et lanalyseur le champ lectrique de londe est donn par les quations (4.534.54), e e e soit (4.56) E = A cos ux + sin uy cos(t kz). Apr`s lanalyseur, suppos parfait, le champ lectrique de londe est donn e e e e par lquation (4.55), soit e E = (A cos ) cos(t kz) ux . 2 Lclairement en sortie, proportionnel ` E , est de la forme e a I = I0 cos2 (4.58) (4.57)
o` I0 est une constante. Cette quation indique comment varie lclairement u e e lorsque lon fait varier langle en tournant le polariseur ou lanalyseur
70
autour de laxe Oz. Cest la loi de Malus 4 qui snonce : e Lclairement varie comme le carr du cosinus de langle entre e e les directions de polarisation du polariseur et de lanalyseur.
4.7
Spectre des ondes lectromagntiques e e
La gure 4.13 donne une vue densemble des rayonnements lectromae gntiques. La thorie de la propagation dans le vide de tous ces rayonnee e ments est identique. Par contre, les dispositifs metteurs et rcepteurs de ces e e rayonnement, leurs interactions avec la mati`re et leurs utilisations pratiques e dpendent de leur frquence. e e Nous dtaillons les diverses gammes de frquences de ces ondes. Les e e limites des diverses gammes ne sont pas toujours dnies tr`s prcisment. e e e e Par exemple, certains auteurs consid`rent que la gamme des radiofrquences e e stend jusquaux frquences 1 GHz ou mme plus (au lieu de 300 MHz). e e e
4.7.1
Tab. 4.1
Radiofrquences. e
Radiofrquences e
Frquence e < 3 Hz 330 Hz 30300 Hz 0,33 kHz 330 kHz 30300 kHz 0,33 MHz 330 MHz 30300 MHz > 100 Mm 10100 Mm 110 Mm 0,11 Mm 10100 km 110 km 0,11 km 10100 m 110 m bande ELF (extremely low frequency) SLF (super low frequency) ULF (ultra low frequency) VLF (very low frequency) LF (low frequency) MF (medium frequency) HF (high frequency) VHF (very high frequency)
Les radiofrquences correspondent aux ondes lectromagntiques de fre e e e quences infrieures ` 300 MHz (longueurs donde dans le vide plus grandes e a que 1 m). En principe, la frquence peut tre tr`s voisine de 0, mais sans e e e tre nulle. e Ces ondes sont engendres par des courants lectriques oscillants. On e e peut les mettre et les dtecter ` laide dantennes couples ` des syst`mes e e a e a e lectroniques. e Les plus basses frquences observes exprimentalement sont produites e e e lors des aurores borales et sont de lordre de 0,001 Hz. e Citons quelques applications de ces ondes (cf. table 4.1) : dtection des e mtaux (ELF), communications avec les sous-marins (ELF, SLF), aide ` la e a navigation (ULF, VLF, LF), radio en modulation damplitude en grandes
4. Etienne-Louis Malus (1775-1812)
4.7. SPECTRE DES ONDES ELECTROMAGNETIQUES
Fig. 4.13
Spectre des ondes lectromagntiques. Types des ondes en fonction de la frquence , de lnergie E = h dun photon ou de la longueur donde e e e e
dans le vide = c/. Les spectres thermiques reprsentent la rpartition du rayonnement du corps noir a la temprature T = 6000 K (approximativement du e e ` e soleil) et a T = 300 K (approximativement un corps a 300 K). ` `
104 1010 104
106 108 102
108 106 1
1010 104 102
1012 102 104
1014 1 106
1016 102 108
1018 104 1010
1020 106 1012
1022 108 1014
(Hz) E (eV) (m)
radiofrquences e
VLF LF MF HF VHF
hyperfrquences e
UHF 21 cm H mous centimtrique e millimtrique e sub-millimtrique e
rayons X
durs
lumi`re visible e
infrarouge
ir proche
ultraviolet
uv proche
rayons gamma
sources de rayonnement radio AM

ondes radio courtes FM
radar
rayonnement synchrotron corps chauds

spectres thermiques a ` T = 6000 K T = 300 K radioactivit e rayons cosmiques
} tlphone portable ee
four ` micro-ondes a
TV
71
72
ondes (LF), ondes moyennes (MF) et ondes courtes (HF), tlphone (HF, ee VHF), CB (citizen-band) (HF), radio en modulation de frquence (VHF), e tlvision (VHF). ee
4.7.2
Hyperfrquences e
Les ondes lectromagntiques hyperfrquences (ou micro-ondes) correse e e pondent aux frquences de 300 MHz ` 1 THz. Ces ondes sont aussi appeles e a e ondes sub-millimtriques, millimtriques, centimtriques et dcimtriques e e e e e suivant leur longueur donde dans le vide. On peut mettre et dtecter ces ondes ` laide dantennes couples ` e e a e a des syst`mes lectroniques, mais elles correspondent aussi ` des transitions e e a entre niveaux de rotation des molcules. Ainsi, la molcule deau absorbe e e tr`s fortement la frquence 2,45 GHz, ce qui est mis en application dans les e e fours ` micro-ondes. Latome dhydrog`ne prsente une raie ` la frquence a e e a e 1,42 GHz ( = 21 cm) tr`s intressante pour lastrophysique. e e Les hyperfrquences peuvent facilement tre canalises dans des guides e e e dondes (lignes coaxiales, microrubans, guides mtalliques creux, . . . ) pour e viter les pertes dans le transport du signal ou de lnergie. e e Elles ont un tr`s large domaine dapplications : tlcommunications (sae ee tellites, GPS, GSM), tlvision (UHF), dtection ` distance (radars), horloge ee e a atomique, mtorologie, astronomie, acclrateurs de particules (cyclotrons, ee ee synchrotrons), plasmas (chauffage), applications industrielles (chauffage, se chage, polymrisation, vulcanisation du caoutchouc, traitement des dchets) e e et domestiques (fours micro-ondes), . . .
Tab. 4.2
perfrquences. e Spectre des hy-
Frquence e 0,33 GHz 12 GHz 24 GHz 330 GHz 48 GHz 812 GHz 1218 GHz 1827 GHz 30300 GHz 2740 GHz 4060 GHz 6080 GHz 80100 GHz 0,31 THz
10100 cm
110 cm
110 mm
0,31 mm
bande UHF (ultra high frequency) bande L bande S SHF (super high frequency) bande C bande X bande Ku bande K EHF (extremely high frequency) bande Ka bande U bande V bande W sub-millimtrique e
4.7. SPECTRE DES ONDES ELECTROMAGNETIQUES Radar
73
Le radar (radio detection and ranging) est un dispositif qui met une e onde hyperfrquence et reoit les ondes rchies par les objets (avions, e c e e navires, . . . ) distants. On peut ainsi dterminer la position et la vitesse des e objets et parfois leur nature. La table 4.2 dcrit les bandes de frquences utilises dans les radars. e e e Les lettres qui les dsignent taient ` lorigine, pendant la Deuxi`me Guerre e e a e Mondiale, un code secret permettant de nommer les frquences radar sans e les divulguer. Le radar envoie des impulsions tr`s courtes ( 106 s) dans une direction e donne. Si un objet-cible se trouve dans cette direction, il rchit une frace e e tion de londe vers le radar et le rcepteur capte un signal. Le retard t du e signal reu par rapport au signal mis donne la distance d = ct/2 entre le c e radar et lobjet, ce qui dtermine la position de lobjet. Lorsque lobjet-cible e sapproche du radar avec la vitesse radiale vr , il voit une onde de frquence e dcale par eet Doppler ( = vr /c). Londe reue par le radar est e e c dcale une seconde fois en frquence par eet Doppler (la source de cette e e e onde est lobjet-cible qui est en mouvement par rapport au radar). Soit la frquence reue par le radar et = le dcalage en frquence de e c e e ce double eet Doppler. On a = vr /c et = 2vr /c. On obtient la vitesse radiale vr de lobjet-cible par mesure de (si lobjet-cible sloigne, e vr < 0 et < 0). Horloges atomiques Depuis la Confrence Gnrale des Poids et Mesures de 1967, la seconde e e e est la dure de 9 192 631 770 priodes de la radiation correspondant a la trane e ` sition entre les deux niveaux hyperns de ltat fondamental de latome de e csium 133. Dans une horloge atomique ` csium, un jet datomes de csium, e a e e produits par un four, traverse une cavit dans laquelle r`gne un champ microe e onde de frquence ajustable , fourni par un oscillateur lectronique. Si la e e Eb Ea correspondant ` la a frquence est voisine de la frquence 0 = e e h transition entre les deux niveaux hyperns, des atomes absorbent un photon et passent du niveau fondamental dnergie Ea dans le niveau suprieur e e dnergie Eb . Un syst`me ajuste la frquence du champ de sorte que le e e e nombre datomes ainsi excits soit maximal. La frquence est alors gale e e e a ` 0 . Loscillateur, apr`s division lectronique de frquence, fournit un top e e e toutes les secondes avec une exactitude relative pouvant atteindre 1014 .
4.7.3
Infrarouge
Les ondes infrarouges ont des frquences de 3 1011 ` 3,8 1014 Hz (en lone a gueurs donde dans le vide : 1 mm ` 780 nm). a
74
Elles sont mises en grande quantit par les corps chauds et lors de transie e tions entre niveaux de vibration des molcules. Environ la moiti de lnergie e e e mise par le soleil lest dans linfrarouge et une lampe ` incandescence met e a e beaucoup plus dinfrarouges que de lumi`re. Les corps ` la temprature ore a e dinaire mettent galement ces radiations, mme dans le noir, ce qui permet e e e des applications comme la vision nocturne de certains animaux, les lunettes a ` infrarouges, les satellites espions, le guidage des missiles par infrarouge. On peut aussi construire des lampes et des lasers (laser ` CO2 , diodes a laser, . . . ) pour produire des ondes infrarouges. Pour les dtecter, on peut e les transformer en chaleur (bolom`tres) ou lectricit (photodiodes). Il existe e e e aussi des lms photographiques sensibles dans linfrarouge proche (3000 nm a ` 780 nm).
4.7.4
Lumi`re visible e
La lumi`re visible est forme dondes lectromagntiques dans la gamme e e e e de frquences 3,8 1014 7,7 1014 Hz (en longueurs donde dans le vide : 780 e 390 nm). Cette gamme est dnie par les limites de sensibilit de lil. e e La lumi`re est mise par les corps tr`s chauds (lampes, soleil), par des e e e transitions entre niveaux datomes et molcules, par rayonnement synchroe tron (une particule charge en mouvement circulaire uniforme met des e e ondes lectromagntiques ; dans un synchrotron, le mouvement des lectrons e e e ou protons met des ondes allant de linfrarouge aux rayons X). e La lumi`re peut tre dtecte par des lms photographiques, des dispoe e e e sitifs photolectriques qui la transforme en signal lectrique, par lil. e e
4.7.5
Ultraviolet
Les ondes ultraviolettes ont des frquences de 7,7 1014 Hz ` 3 1016 Hz (en e a longueurs donde dans le vide : 390 nm ` 10 nm). a Ces radiations sont mises par les corps tr`s chauds. Les ultraviolets e e mis par le soleil sont en grande partie absorbs par lozone O3 de late e mosph`re. Elles correspondent galement ` des transitions entre niveaux e e a datomes, molcules et ions. e On peut en produire ` laide de lampes (lumi`re noire), de lasers et par a e rayonnement synchrotron. Il existe des lms photographiques sensibles dans lultraviolet. Applications : astrophysique, strilisation des aliments, bronzage. e
4.7.6
Rayons X
Les rayons X ont t dcouverts par Wilhelm Conrad Rntgen 5 en ee e o 1895. Ils correspondent ` des photons dnergie allant de 100 eV ` 0,2 MeV a e a
5. Wilhelm Conrad Rntgen (1845-1923) o
4.7. SPECTRE DES ONDES ELECTROMAGNETIQUES
75
(frquences de 2,4 1016 Hz ` 5 1019 Hz, longueurs donde dans le vide : 12 nm e a a ` 6 pm). Ils correspondent ` des transitions faisant intervenir les couches a lectroniques internes des atomes. e On peut en produire par rayonnement de freinage (bremsstrahlung : des lectrons lancs ` grande vitesse sur une plaque de cuivre sont freins brue e a e talement et mettent des rayons X) et par rayonnement synchrotron. e Applications : radiographie mdicale et industrielle, astrophysique. e
4.7.7
Rayons gamma
Les rayons gamma correspondent ` des photons dnergie au dessus de a e 18 Hz, longueurs donde dans le vide 10 keV (frquences suprieures ` 2,4 10 e e a infrieures ` 1 ). Ils correspondent ` des transitions faisant intervenir les e a A a noyaux radioactifs. Le rayonnement gamma prsent dans lunivers arrive sur e Terre dans le rayonnement cosmique. La longueur donde tant tr`s petite, il e e est dicile dobserver les proprits ondulatoires de ce rayonnement. On obee serve le plus souvent des eets corpusculaires (collisions des photons gamma avec dautres particules). Applications : traitement du cancer, physique des particules, astrophysique.
76
77
Propagation guide e
5.1 Introduction
Il existe plusieurs types de guides dondes pour transporter lnergie e ou les signaux (lignes bilaires, lignes coaxiales, microrubans, guides me talliques creux, bres optiques, . . . ). La gure reprsente la section droite e de divers types de guide dondes. Les ondes se propagent suivant laxe Oz perpendiculaire ` la gure. a
mtal e air dilectrique e 1 cm
Fig. 5.1
Guides dondes.
ligne bilaire 1 mm
ligne coaxiale
guide rectangulaire
guide circulaire
5 m
ligne microruban
ligne microfente
ligne triplaque
bre optique monomode
Les lignes bilaires (deux ls mtalliques parall`les) sont utilises ` basses et e e e a hautes frquences (jusqu` 10 MHz), les lignes coaxiales (deux conducteurs e a coaxiaux spars par un dilectrique) ` hautes frquences (jusqu` 3 GHz) e e e a e a et les guides mtalliques creux (rectangulaire, circulaire) en hyperfrquences e e de 3 ` 100 GHz. Les microlignes (rubans mtalliques poss sur des substrats a e e dilectriques) sont fabriques ` laide de techniques de circuits intgrs et e e a e e fonctionnent en hyperfrquences (quelques GHz). Les bres optiques monoe
78 y a x
5. PROPAGATION GUIDEE
modes 1 sont fabriques en verre (silice) ultra-pur de diam`tre de 2 ` 9 m e e a 14 Hz. Elles peuvent transporter des signaux sur et op`rent autour de 2 10 e environ 100 km sans ramplication. e Nous tudierons dans ce chapitre la structure de guidage forme de deux e e plaques mtalliques parall`les. La gure 5.2 reprsente une section droite de e e e ce guide dondes et nous considrerons des ondes qui se propagent suivant e laxe Oz perpendiculaire ` la gure. a
Fig. 5.2
dondes.
Section du guide
5.2
Conducteur parfait
= E (5.1)
La loi dOhm 2 scrit e
o` est le courant volumique, E le champ lectrique et la conductivit u e e (unit : S m1 [siemens 3 par m`tre]). Pour le cuivre = 5,8 107 S m1 . Un e e conducteur parfait correspond ` la limite . On doit avoir a E=0 sinon la puissance par unit de volume dissipe par eet Joule, e e dPc = E = E 2 , d (5.3) (5.2)
serait innie, ce qui est absurde. Les quations de Maxwell restent valables e dans un mtal. Lquation e e B = E t donne pour B = b(r)eit i B = E = 0 (5.5) (5.4)
et B = 0 pour une onde de pulsation = 0. En rsum, lorsquon tudie les e e e ondes on peut admettre que dans un conducteur parfait E = B = 0. (5.6)
1. Les modes de propagation dun guide seront dnis plus loin. Dans un guide monoe mode il ny a quun mode qui se propage. 2. Georg Simon Ohm (1789-1854) 3. Ernst Werner von Siemens (1816-1892)
5.3. SYMETRIE DE TRANSLATION
79
5.3
Symtrie de translation e
Considrons un milieu invariant par translation parall`le ` Oz et dont les e e a proprits ne changent pas au cours du temps. Nous cherchons des champs ee {E(x, y, z, t), B(x, y, z, t)} solutions des quations de Maxwell de ce syst`me. e e Dsignons par Ta loprateur translation de a le long de Oz. Par dnition e e e il transforme une fonction f en Ta f par [Ta f ](x, y, z, t) = f (x, y, z a, t). La symtrie du syst`me nous permet darmer e e si {E, B} est une solution, {Ta E, Ta B} est galement une solution. (5.8) e Envisageons le cas de llectrostatique. On suppose donne la distribue e tion des charges. La solution {E(x, y, z), B = 0} du probl`me est unique. e Cette unicit implique que Ta E = E. Le champ lectrostatique E est alors e e indpendant de z. e Lutilisation de la symtrie est tout autre lorsque on recherche les ondes e dans le syst`me. La solution du probl`me nest pas unique (on ne se donne e e pas les conditions initiales). Par translation, on obtient une autre solution {Ta E, Ta B} et on ne peut pas conclure que E et B sont indpendants de z. e Les symtries (invariance par translation parall`le ` Oz et changement e e a de lorigine du temps) impliquent la proprit suivante. Il existe des ondes ee lectromagntiques (ondes planes inhomog`nes) de la forme e e e E(x, y, z, t) = e(x, y)ei(tz) B(x, y, z, t) = b(x, y)ei(tz) (5.9) (5.7)
et la solution gnrale est une superposition de telles ondes (admis). Nous e e avons vu une proprit analogue pour le signal de la corde vibrante. La ee solution (5.9) est un vecteur propre de loprateur Ta : e Ta E = eia E, Ta B = eia B. (5.10)
Elle est aussi un vecteur propre de loprateur U de changement dorigine e du temps dni par [U f ](x, y, z, t) = f (x, y, z, t ) : e U E = ei E, U B = ei B. (5.11) Autrement dit, londe (5.9) est invariante a un facteur pr`s dans la transla` e tion Ta et le changement dorigine temporelle U .
5.4
Ondes lectromagntiques au voisinage dun e e conducteur
Nous considrons le syst`me o` le demi-espace x 0 forme un conduce e u teur parfait et le demi-espace x > 0 est vide. On a dans le conducteur E=B=0 pour x < 0. (5.12)
80
Le milieu est invariant par translation parall`lement ` Oz et Oy. Il en rsulte e a e quil existe (pour x > 0) des ondes de la forme E = e(x)ei(tyz) B = b(x)ei(tyz) (5.13)
o` , et sont des constantes. La solution gnrale est une superposition u e e de telles ondes (admis). Un changement de rfrentiel de Oxyz en OxY Z ee permet de transformer la forme linaire y + z en Z = y + z. On peut e donc se limiter ` considrer les ondes telles que = 0 : a e E = e(x)ei(tz) B = b(x)ei(tz) . (5.14)
Nous voulons dterminer, pour et donns, toutes les fonctions e(x) et e e b(x) pour x > 0 telles que les quations de Maxwell et les conditions de e passage soient satisfaites. Nous posons e(0) = lim e(x)
x0+
et
b(0) = lim b(x).

x0+
(5.15)
5.4.1
y B E=0 B=0 O ux
Fig. 5.3
mites.
Conditions aux limites
Les conditions de passage entre le conducteur et le vide nous disent que E et B sont continus sur la surface x = 0 du conducteur (cf. gure 5.3). On a donc, avec (5.12) et (5.15), e(0) x ux , b(0) ux . (5.16)
Conditions aux li-
5.4.2
Equation donde et quations de Maxwell e
Equation donde Le champ E vrie lquation donde de dAlembert e e 2E 2E 2E 2E + + 2 2 = 0. x2 y 2 z 2 c t On en dduit que e(x) est solution de e 2 e d2 e 2e + 2 = 0 dx2 c que nous crivons e d2 e + 2 e = 0 dx2 2 = 2 2. c2 (5.18) (5.17)
(5.19)
en posant (5.20)
5.4. UN CONDUCTEUR La solution gnrale de (5.19) est e e e = A cos(x) + D sin(x)
81
(5.21)
o` dsigne une des deux racines de (5.20). Si est rel, nous prenons u e e = 2 2 0. c2 (5.22)
Le cas = 0, pour lequel la solution gnrale de (5.19) est e e e = A + D x, (5.23)
sobtient comme la limite 0 de (5.21) avec D = D /. La condition e(0) ux impose A ux . Le champ E est donc de la forme E = A cos(x) + D sin(x) ei(tz) Ax cos(x) + Dx sin(x) ei(tz) . (5.24) = Dy sin(x) Dz sin(x) Equation de Maxwell-Gauss Lquation E = 0 donne e Ax cos(x) + Dx sin(x) x ei(tz) = 0 Dy sin(x) 0 Dz sin(x) i soit Ax sin(x) + Dx cos(x) iDz sin(x) = 0. (5.26) Do` Dx = 0 et Dz = iAx /. On a donc, en posant Ax = A, Dz = iA u et D = Dy A cos(x) (5.27) E = D sin(x) ei(tz) . iA sin(x) Equation de Maxwell-Faraday Lquation e B = E t (5.28) (5.25)
82 donne
2 La composante By se simplie en utilisant 2 + 2 = 2 : c D sin(x) A B = 2 cos(x) ei(tz) . c iD cos(x) Le champ (5.30) vrie la condition aux limites (5.16) : e 0 A b(0) = c2 ux . iD D /
A cos(x) i 1 B = x D sin(x) ei(tz) 0 iA sin(x) D sin(x) ei(tz) . (5.29) = 2 A cos(x) + 2 A cos(x) iD cos(x)
(5.30)
(5.31)
Le cas limite 0 et D = envisag pour obtenir (5.23) lorsque e = 0 doit tre exclu. La condition b(0) ux exige en eet que D = 0. Par e contre, le cas = 0, A = 0 est admis. Le cas imaginaire est exclu par la condition que les champs (5.27) et (5.30) doivent rester borns pour x . e Dans les deux sections suivantes, nous montrons que les deux autres quations de Maxwell sont vries par les champs (5.27) et (5.30). e e e Equation de Maxwell-ux Lquation B = 0 donne e D sin(x) i(tz) x A =0 0 2 cos(x) e c iD i cos(x) soit D D cos(x) + cos(x) = 0. Elle est donc vrie par (5.30). e e
(5.32)
(5.33)
5.4. UN CONDUCTEUR Equation de Maxwell-Amp`re e Lquation e E B =0 2 t c donne D sin(x) A cos(x) i x A D sin(x) 2 0 c2 cos(x) = 0 c iD iA sin(x) i cos(x) soit en multipliant par c2 / iA cos(x) 2 2 2 2 iD sin(x) i c D sin(x) + i c D sin(x) = 0 2 2 A sin(x) A sin(x) iA cos(x) qui est vri en vertu de e e iD i 2 c2 D i2 c2 D iDc2 = 2 2 2 2 2 2 c2 = 0.
83
(5.34)
(5.35)
(5.36)
(5.37)
Rsum. Les ondes de la forme (5.14) qui sont solutions des quations e e e de Maxwell et satisfont aux conditions aux limites (5.16) en x = 0 sont donnes par (5.27) et (5.30), avec A et D arbitraires et o` satisfait ` e u a lquation (5.20). Rappelons que la condition e(0) ux a t utilise pour e ee e obtenir (5.24) et quon a vri que b(0) ux en (5.31). e e
5.4.3
Mode TE
Pour A = 0, les champs (5.27) et (5.30) scrivent e 0 E = D sin(x) ei(tz) , 0 D sin(x) i(tz) 0 . (5.38) e iD cos(x)
B=
Cette onde est telle que le champ lectrique E soit perpendiculaire ` la die a rection de propagation Oz. Une telle onde est appele mode TE (transverse e lectrique). Remarquer que le champ magntique B nest pas transverse. e e
84
5.4.4
Mode TM
Cette onde est telle que le champ magntique B soit perpendiculaire ` la die a rection de propagation Oz. Une telle onde est appele mode TM (transverse e magntique). Remarquer que le champ lectrique E nest pas transverse si e e = 0.
Pour D = 0, les champs (5.27) et (5.30) scrivent e 0 A cos(x) ei(tz) , E= 0 B = A cos(x) ei(tz) . 2 c iA sin(x) 0
(5.39)
5.4.5
Mode TEM
et le mode TM scrit, en posant A = A, e c 0 1 A i(tz/c) i((tz/c) , B = 1 e . (5.40) E=A 0 e c 0 0
Pour = 0, =
Cette onde est telle que les champs lectrique E et magntique B soient e e perpendiculaires ` la direction de propagation Oz. Une telle onde est appele a e mode TEM (transverse lectrique et magntique). Cette onde ne di`re e e e dune onde plane progressive harmonique (OPPH) de vecteur donde k = e e a e uz polarise parall`lement ` Ox que par le fait quelle est limite au c demi-espace x > 0.
5.4.6
Interprtation comme superposition dOPPH e
Nous allons montrer que londe obtenue peut sinterprter comme forme e e par la superposition dune onde incidente et dune onde rchie par le mtal. e e e La rexion est totale (il ny a pas donde transmise dans le mtal). e e Mode TE Le mode TE scrit pour > 0 e 0 0 iD i(t+xz) iD i(txz) + = Ei + Er 1 e 1 e E= 2 2 0 0 iD i(t+xz) iD i(txz) B= + = Bi + Br . 0 e 0 e 2 2
(5.41)
et
(5.42)
5.4. UN CONDUCTEUR Posons
85
Le mode TE est la somme de lOPPH polarise rectilignement suivant Oy e (onde incidente) 0 iD i(tki r) iD i(tki r) (5.44) 1 e Ei = , Bi = 0 e 2 2 0 et de lOPPH polarise rectilignement suivant Oy (onde rchie) e e e 0 iD iD i(tkr r) i(tkr r) , Br = . 1 e Er = 0 e 2 2 0
Bi
ki = 0
et
kr = 0 .
(5.43)
(5.45)
O ki Ei Er kr Br x
Justions les noms dondes incidente et rchie donns aux OPPH (5.44) e e e et (5.45). Les rayons sont donns en direction et sens par le vecteur donde e (cf. gure 5.4). Londe incidente tombe sur la surface (ki pointe vers la surface pour > 0). Les vecteurs ki et kr sont symtriques par rapport au e plan x = 0. On en dduit que les rayons incidents et rchis satisfont aux e e e 4 -Descartes 5 de la rexion : z lois de Snell e le rayon rchi se trouve dans le plan dincidence (le plan qui contient e e Fig. 5.4 le rayon incident et la normale ux ` la surface) ; a les rayons font le mme angle avec la normale. e Les ondes incidente et rchie sont polarises perpendiculairement au plan e e e dincidence. Mode TM On obtient de mme quun mode TM est forme par la superposition e e dune onde incidente et dune onde rchie par le mtal (cf. gure 5.5). e e e Ces ondes sont polarises rectilignement dans le plan dincidence. En eet, e le mode TM scrit pour > 0 e A i(t+xz) A i(txz) 0 e 0 + e (5.46) E= 2 2 0 0 A i(t+xz) A i(txz) + 2 1 e . B= 2 1 e 2c 2c 0 0 (5.47)
Mode TE.
et
4. Willebrord Snell van Royen, dit Willebrordus Snellius (1580-1626) 5. Ren du Perron Descartes (1596-1650) e
86
Ei
Posons
Bi
ki
Br
Er z
kr
Le mode TM est la somme de londe incidente 0 A i(tki r) A i(tki r) 0 e , Bi = 2 1 e Ei = 2 2c 0 et de londe rchie e e A Er = 0 ei(tkr r) , 2 0 A Br = 2 1 ei(tkr r) . 2c 0
ki = 0
et
kr = 0 .
(5.48)
(5.49)
Fig. 5.5
Mode TM.
(5.50)
5.5
y a x
Propagation guide entre deux plans conduce teurs
Nous considrons le syst`me o` les demi-espaces x 0 et x a forment e e u des conducteurs parfaits et la rgion a > x > 0 est vide (cf. gure 5.6). On e a dans les conducteurs E=B=0 pour x < 0 et x > a. (5.51)
Fig. 5.6
dondes.
Section du guide
Les champs (5.27) et (5.30), limits ` la rgion a > x > 0, doivent satisfaire e a e de plus aux conditions aux limites e(a) Cela quivaut ` la condition e a sin(a) = 0. On en dduit que doit tre une des valeurs relles e e e n = , n = 0, 1, 2, . . . a (5.53) ux et b(a) ux . (5.52)
(5.54)
Les solutions < 0 nont pas ` tre prise en compte dapr`s (5.22). Le mode ae e n = 0 est exclu dans le cas TE (il donne un champ nul). Les modes sont nots TE1 , TE2 TE3 , . . . , TM0 (ou TEM), TM1 TM2 , . . . On a e 2 = en posant nc = nc , a nc = nc . 2a (5.56) 2 n2 2 2 2 = 2 c2 a c 1
2 nc 2
4 2 2 2 nc c2
(5.55)
5.5. DEUX PLANS CONDUCTEURS
87
y E
Fig. 5.7 Onde stationnaire. Cas = nc . Champ entre les

conducteurs (0 x a) a un ` instant t donn. e
O B z B E Les valeurs de donnes par (5.55) se classent en trois cas suivant la e valeur de la frquence = /2 de londe en comparaison avec nc . e 1. Si = nc alors = 0. Le mode n ne se propage pas et forme une onde stationnaire. Ainsi, le mode TE, quation (5.38) pour D rel, e e scrit e E = D sin(x) cos(t)uy , o` = nc = u B= D cos(x) sin(t)uz c (5.57) a x
nc n et = . Ce champ est reprsent sur la gure 5.7 e e a a 2 dans le cas n = 2, = . Chacun des champs E et B scrit comme e a le produit dune fonction de t et de x. Les champs E et B sont en quadrature tant en x quen t : les nuds du champ E (les points o` sin(x) = 0) sont les ventres u du champ B ; les nuds du champ B (les points o` cos(x) = 0) sont les ventres u du champ E ; lorsque B = 0 (aux temps t tels que sin(t) = 0) alors E est ` a son longation maximale ; e lorsque E = 0 (aux temps t tels que cos(t) = 0) alors B est ` a son longation maximale. e
Londe (5.57) est la superposition de deux OPPH de vecteurs dondes ux (cf. section 5.4.6). 2. Si < nc alors 2 < 0 et est imaginaire : = is avec s= 2 c
2 nc 2 .
(5.58)
88
5. PROPAGATION GUIDEE Le champ dpend de z suivant le facteur eiz = esz . Ainsi, le champ e lectrique du mode TE, quation (5.38) pour D rel et le signe dans e e e = is, scrit e E = D sin(x)esz cos(t)uy . (5.59) Cest une onde stationnaire qui dcro exponentiellement quand z e t augmente. Cette onde est dite vanescente. e Il ny a pas de propagation du mode n lorsque la frquence est plus e petite que nc , ou, ce qui est quivalent, lorsque la longueur donde e c dans le vide = est telle que > c 2a , = nc n (5.60)
cest-`-dire lorsque la longueur donde dans le vide est plus grande que a 2a . n e 3. Si > nc alors 2 > 0 et est rel : = 2 c
2 2 nc .
(5.61)
Ce cas correspond ` des modes qui se propagent le long de Oz. Par a exemple, le champ lectrique du mode TE, quation (5.38) pour D e e rel, scrit e e E = D sin(x) cos(t z)uy . (5.62) Cest une onde progressive inhomog`ne qui se propage le long de e Oz (dans le sens de z croissant si > 0). Les plans donde sont les plans z = Cte. Londe est inhomog`ne parce que le champ na pas la e mme valeur en tout point dun mme plan donde (le champ dpend e e e de x). La frquence nc est appele la frquence de coupure du mode n. On en e e e dduit que e c , seul le mode TEM (= TM0 ) se propage ; pour 0 < 2a c c < , seuls les modes TEM, TM1 et TE1 se propagent ; pour 2a a 3c c , seuls les modes TEM, TM1 , TE1 , TM2 et TE2 se pour < a 2a propagent ; ... De faon gnrale, on appelle modes les types dondes monochromatiques c e e qui peuvent se propager dans un guide. A chaque mode est associe une e frquence de coupure. Une onde de frquence donne ne peut se propager e e e dans un mode donn que si sa frquence est plus grande que la frquence de e e e coupure. Lorsque pour cette frquence il ny a quun mode qui se propage, e le guide est dit monomode (oppos de multimode). e
5.5. DEUX PLANS CONDUCTEURS Vitesse de phase, vitesse de groupe
89
Mis ` part le mode TEM pour lequel = , les ondes guides pra e e c sentent de la dispersion. Considrons un mode n > 0 ` une frquence plus e a e grande que la frquence de coupure ( > nc ) et se propageant vers z e croissant. La racine > 0 de (5.55) nous donne la vitesse de phase v = = c 1
2 nc 2
c nc 1 2a
2
(5.63)
La vitesse de phase est plus grande que la vitesse de la lumi`re dans le vide e v > c. En direntiant (5.55) on obtient e d = do` la vitesse de groupe u vg = d nc c2 = c2 = =c 1 d v 2a
2
(5.64)
d c2
(5.65)
(5.66)
La vitesse de groupe est infrieure ` la vitesse de la lumi`re dans le vide e a e vg < c. (5.67)
Dans un guide multimode la vitesse de groupe (5.66), pour une frquence e donne, di`re dun mode n ` lautre. Cest la dispersion intermodale. e e a Lorsquun guide donde est utilis pour transmettre des donnes, linfore e mation est usuellement code sous forme dimpulsions qui modulent londe e guide. Le phnom`ne de dispersion intermodale brouille le signal si les ime e e pulsions sont trop rapproches. Cela limite lutilisation des guides multie modes ` des taux de transmissions faibles ou sur des courtes distances. Les a guides monomodes qui dforment beaucoup moins les impulsions sont eme ploys pour des taux de transmissions levs et pour de longues distances. e e e
90
91
Milieux dilectriques et e aimants e

6.1 Introduction
Nous nous proposons dtudier llectromagntisme de milieux quelcone e e ques, conducteurs, dilectriques (cest-`-dire isolants) ou aimants. Pour e a e dcrire les milieux, on parle dchelle microscopique pour des phnom`nes e e e e des qui ont lieu ` des chelles infrieures ou de lordre du rayon a 1 A a e e atomes et dchelle macroscopique pour des phnom`ne qui ont lieu ` des e e e a chelles grandes par rapport la taille des atomes (de lordre de 100 nm). e Aux chelles microscopique ou msoscopique (entre microscopique et macroe e scopique), il est ncessaire dutiliser la mcanique quantique. Aux chelles e e e macroscopiques, llectromagntisme classique permet de dcrire les phnoe e e e m`nes dans les milieux. e
6.1.1
Champ lectromagntique microscopique et macroscoe e pique
On obtient le champ lectrique macroscopique E(r, t) en eectuant une e moyenne du champ lectrique microscopique e(r, t) sur une boule B, centre e e en r, de rayon msoscopique d1 : e E(r, t) = e = 3 4d3 1 e(r , t) d
B
avec
d1 a.
(6.1)
La valeur de E(r, t) ne dpend pas du choix du rayon d1 en pratique. Le e champ magntique macroscopique B est dni de faon analogue comme e e c moyenne du champ magntique microscopique b. Les charges et courants e volumiques et sont galement des grandeurs macroscopiques dnies par e e des moyennes (cf. quations (1.1) et (1.3) de la section 1.2). e
92
6. MILIEUX DIELECTRIQUES ET AIMANTES
Exemple. Dans un conducteur ` lquilibre lectrostatique, E = B = a e e 0, mais les champs microscopiques e et b sont tr`s compliqus et varient e e beaucoup sur la distance a.
6.1.2
Charges et courants lis et libres e
Dans les milieux on distingue les charges lies qui ne peuvent se dplacer e e que sur des distances microscopiques (de lordre de a) et les charges libres qui au contraire sont libres de se dplacer sur des distances macroscopiques. e Les courants associs ` ces charges sont galement qualis de lis et libres. e a e e e Exemples. Un mtal conducteur comporte ` la fois des charges lies e a e (noyaux et lectrons internes) et des charges libres (lectrons de conduce e tion). Un isolant ne comporte le plus souvent que des charges lies. e Notations. On dsigne les charges et courants libres avec lindice a (a , e a , a , . . . ). Les charges et courants lis comportent les charges de polarisation notes e e avec lindice p (densits de charge volumique p , surfacique p , courant voe lumique p ) et les courants de magntisation nots avec lindice m (courant e e volumique m et courant surfacique m ).
6.2
6.2.1
Milieux dilectriques e
Polarisation dilectrique e
d1
On introduit le champ de vecteur polarisation dilectrique e P (r, t). Il na aucun rapport avec la polarisation des ondes. Ne pas non plus le confondre avec le vecteur de Poynting (qui est aussi not P ). e Soit un dilectrique occupant le volume V et lectriquement neutre. e e Rcrivons le moment dipolaire lectrique (1.62) des charges lies du die e e e lectrique sous la forme dune intgrale de volume e
p1
d=
V d
P (r, t) d
(6.2)
Fig. 6.1
Dnition du vece teur polarisation dilectrique : e P P (r, t) d = id pi .
o` on crit le moment dipolaire lectrique des diples inclus dans le volume u e e o msoscopique (de dimension d1 ) d (cf. gure 6.1) sous la forme e P (r, t) d =
id
pi .
(6.3)
P (r, t) est le vecteur polarisation dilectrique (unit : C m2 ). e e
6.2. MILIEUX DIELECTRIQUES
93
6.2.2
Polarisation dilectrique permanente e
Certains corps comme le titanate de baryum (BaTiO3 ) poss`dent une poe larisation permanente en labsence de tout champ lectrique appliqu. Cest e e le phnom`ne de la ferrolectricit dcouvert par Seignette 1 en 1672. Ces e e e e e corps permettent de fabriquer des lectrets qui sont lanalogue lectrique e e des aimants. Leet est utilis dans certains microphones qui dlivrent un e e signal sans ncessiter une alimentation lectrique. e e Au dessus dune certaine temprature Tc (point de Curie 2 ) cette polarie sation dilectrique permanente dispara (Tc 400 K pour BaTiO3 ). e t
6.2.3
Pizolectricit e e e
Certains corps comme les cristaux de quartz (SiO2 ) se polarisent lorsquils sont soumis ` des eorts mcaniques. Si on mtallise les faces dune a e e lame de quartz, il appara une dirence de potentiel entre ces faces lorst e quon comprime la lame. Inversement, si on applique une dirence de poe tentiel lectrique entre ces faces, lpaisseur de la lame varie en fonction de e e la tension applique. Cest le phnom`ne de la pizolectricit dcouvert e e e e e e e par Pierre Curie en 1880. Cet eet est utilis dans les oscillateurs ` quartz et pour lmission et la e a e rception de sons et dultrasons. e
6.2.4
Polarisation induite par un champ lectrique e
La plupart des corps ne sont pas polariss en absence de champ lectrique e e et se polarisent lorsquon les place dans un champ lectrique. La polarisae tion dispara avec le champ lectrique. Deux mcanisme microscopiques t e e permettent dexpliquer cet eet. a) Le moment dipolaire induit. Il appara dans un atome un moment t dipolaire induit par un dplacement des lectrons et du noyau sous laction e e du champ lectrique (cf. gure 6.2). Cet eet concerne tous les corps, gazeux, e liquides et solides. b) Lorientation des molcules polaires. Dans un gaz ou liquide contee nant des molcules polaires, les moments dipolaires des molcules sont dirigs e e e au hasard en labsence de champ lectrique appliqu et la somme (6.3) est e e nulle (P = 0). Dans un champ lectrique E, la molcule de moment dipoe e laire lectrique p subit le couple de moment (1.68) qui tend ` lorienter dans e a la direction et sens de E. Cet eet, contrari par lagitation thermique des e molcules, augmente avec le module du champ E (cf. gure 6.3). e
1. Pierre Seignette (1660-1719) 2. Pierre Curie (1859-1906)
94
Fig. 6.2
Moment dipolaire induit p dun atome sphrique e dans un champ lectrique E = e 0, E1 ou E2 (0 < E1 < E2 ).
E1
E2
Fig. 6.2a E = 0. Fig. 6.3
Fig. 6.2b E = E1 .
E1
Fig. 6.2c E = E2 .
E2
Orientation des
molcules polaires situes dans e e un champ lectrique E = 0, E1 e ou E2 (0 < E1 < E2 ).
Fig. 6.3a E = 0.
Fig. 6.3b E = E1 .
Fig. 6.3c E = E2 .
Susceptibilit lectrique. Dans un milieu isotrope, les vecteurs E et e e P sont parall`les par raison de symtrie. Tr`s souvent, la relation entre E et e e e P est linaire. On dit alors que le milieu est linaire. On envisagera deux e e situations pour les milieux linaires et isotropes. e Dans le cas statique (ou quasi-statique), on crit la relation linaire e e sous la forme P = 0 E (6.4) o` la grandeur sans dimension est appele la susceptibilit lectriu e ee que (statique). Exprimentalement, la susceptibilit est toujours e e positive (E et P sont parall`les et de mme sens). e e Pour des champs variables de pulsation de la forme E(r, t) = f (r)eit , P (r, t) = g(r)eit (6.5)
en reprsentation complexe on crit la relation linaire sous la forme e e e P = 0 () E (6.6)
avec une susceptibilit lectrique () qui est un nombre complexe e e dpendant de la pulsation . e Lorsque le milieu est de plus homog`ne, ses proprits, et en particulier e ee la valeur de la susceptibilit ou (), sont les mmes en tout point. e e
95
Milieu lhi. Dans un milieu linaire, homog`ne et isotrope (lhi) la relae e tion (6.4) ou (6.6) sapplique avec ou () uniforme dans tout lchantillon e (mais les champs E et P ne sont pas ncessairement uniformes). e Milieu anisotrope. Certains cristaux sont linaires, homog`ne mais anie e sotropes. La relation entre E et P scrit sous forme matricielle (dans une e base cartsienne Oxyz) avec le tenseur susceptibilit lectrique ij : e ee Px xx xy xz Ex Py = 0 yx yy yz Ey . Pz zx zy zz Ez (6.7)
milieu air benz`ne e NaCl eau
5,4 104 1,8 4,8 80
Tab. 6.1 Susceptibilit e lectrique de quelques dilece e

triques lhi a la temprature ` e T = 293 K et a la pression at` mosphrique. e
Valeurs numriques. La susceptibilit lectrique de leau est beaucoup e ee plus grande que celle des autres exemples (cf. table 6.1). Cela est d au u caract`re polaire des molcules deau. e e
6.2.5
Condensateur plan avec un milieu dilectrique e
On consid`re un condensateur plan charg dont les armatures de surface e e S et distantes de d sont isoles (cf. gure 6.4). Lespace entre les armatures e est le vide. La charge surfacique, suppose constante et uniforme (on nglige e e les eets de bord), est a > 0 sur larmature A et a sur larmature B. Soit uz le vecteur unitaire perpendiculaire aux armatures et pointant de A vers B. Le champ entre les armatures est constant et uniforme et vaut 3 E0 = a uz . 0 (6.8)
+ + + + + + d uz E0
La dirence de potentiel 4 entre les armatures est U0 = UA UB = E0 d = e a d . Elle scrit en fonction de la charge Q et capacit C du condensateur : e e 0 U0 = Q C avec C= S0 d et Q = a S. (6.9)
Fig. 6.4
Le condensateur plan dans le vide.
Introduisons un dilectrique lhi qui occupe tout lespace entre les armae tures, la charge Q restant constante. On observe exprimentalement que la e dirence de potentiel UA UB diminue. Cela est la consquence de la polae e risation du dilectrique. Il appara dans le dilectrique des charges lies (ou e t e e charges de polarisation) qui modient le champ lectrique. Les charges sure faciques des armatures a , inchanges, sont les charges libres du syst`me. e e
3. On peut obtenir la valeur de ce champ par le principe de superposition appliqu aux e deux plans uniformment chargs A et B. Le champ cr par un plan uniformment charg e e ee e e sobtient par lutilisation des symtries et application du thor`me de Gauss. e e e 4. Cette d.d.p. sobtient en calculant la circulation du champ E le long dun chemin qui va de A ` B. a
96
p A uz P
(A )
+ + + + B p (B ) n
Considrons un mod`le microscopique cette polarisation. Supposons que e e le milieu soit form dlectrons mobiles de charge e et densit N et dions e e e immobiles. Nous supposons que tous les lectrons se dplacent de la mme e e e faon. Leur dplacement = uz (o` > 0) est petit par rapport ` la taille c e u a des atomes (cf. gure 6.5). Dans le volume d , il appara N d diples (ion, t o lectron dplac) de mme moment dipolaire lectrique e. Lquation (6.3) e e e e e e donne P d = (e)(N d ), do` la valeur du vecteur polarisation u P = N e = N e uz . (6.10)
Fig. 6.5
sation.
Charges de polari-
Le milieu dilectrique reste lectriquement neutre en volume et la charge e e volumique de polarisation est p = 0, (6.11) mais il appara une couche dlectrons dpaisseur sur la face A du t e e dilectrique et une couche dions dpaisseur sur la face B . Llment e e ee de surface dS de la face A porte ainsi la charge N edS qui correspond ` a la charge surfacique uniforme p (A ) = N e = P n (6.12)
o` n = uz est le vecteur unitaire normal sortant du dilectrique. De mme u e e face B porte la charge surfacique oppose e p (B ) = N e = P n (6.13)
A B
+ + + +
uz
+
E
+
o` le vecteur unitaire normal sortant du dilectrique est n = uz sur la face u e . Posons = N e = P . Le champ lectrique est cr par toutes les B e ee charges, libres et lies, cest-`-dire par le plan A = A portant la charge e a surfacique uniforme a = a P et le plan B = B portant la charge surfacique oppose. Il vaut donc dans le dilectrique e e E= a P uz = E u z . 0 (6.14)
+ + +
Fig. 6.6
Le condensateur
avec dilectrique. e
On crit, selon (6.4), P = 0 E. On a donc e E= a 0 E 0 = E= a . (1 + )0 (6.15)
On appelle respectivement permittivit (absolue) et permittivit relae e tive du dilectrique les grandeurs e = r 0 et r = 1 + . (6.16)
Le champ scrit en fonction des charges surfaciques libres a et de la pere mittivit du dilectrique : e e a uz . (6.17) E=
97
On a toujours, dans le cas statique, r 1 (cf. table 6.2). La dirence de e potentiel entre les armatures est U = UA UB = a d Q = C o` u C = S d (6.18) milieu air verre eau
Tab. 6.2
est la capacit du condensateur avec dilectrique. e e On expliquera plus bas (cf. n de la section 6.2.8) pourquoi la capacit (6.18) et le champ lectrique (6.17) du condensateur avec dilectrique e e e sobtiennent par le simple remplacement 0 dans la capacit (6.9) et le e champ (6.8) du condensateur vide.
r 1,00057 5 ` 10 a 80
Permittivit ree
6.2.6
Charges de polarisation dun dilectrique e
Les quations (6.116.13) dterminent les charges de polarisation dans e e le dilectrique lhi du condensateur plan. Nous admettrons la gnralisation e e e suivante, valable pour tout corps dilectrique (pas ncessairement lhi). e e Thor`me 6.1 (charges et courants de polarisation). Soit P (r, t) le vecteur e e polarisation lectrique. e Les charges volumiques de polarisation dans le dilectrique sont e p = P et les charges surfaciques sur le bord du dilectrique e p = P n o` n est le vecteur unitaire normal sortant du dilectrique. u e Le courant volumique de polarisation dun dilectrique est e p = P t (6.21) (6.20) (6.19)
lative de quelques dilectriques e lhi a la temprature T = 293 K ` e et a la pression atmosphrique. ` e
et le courant surfacique de polarisation est nul. Remarque 1. Dans le cas du condensateur, P tait constant et uniforme. e Le thor`me indique bien quil ny a pas de charges volumiques ( P = 0) e e et pas de courants de polarisation. Remarque 2. Les charges et courants de polarisation vrient une quae e tion de continuit, e p + p = 0, (6.22) t qui exprime la conservation des charges lies et qui se vrie ` partir des e e a quations (6.19) et (6.21). e ` Remarque 3. A la dirence des conducteurs, il ny a pas de courant e surfacique de charge ` la surface dun dilectrique. Les charges surfaciques a e de polarisation ne sont pas dues ` des courants surfaciques mais ` des a a dplacements de charges ` partir de lintrieur du dilectrique (cf. gure 6.5). e a e e
98
Remarque 4. Lorsque la polarisation du dilectrique est due ` un dplae a e cement des lectrons, on peut dmontrer le thor`me en procdant comme e e e e e dans le mod`le du dilectrique de la section prcdente. e e e e Remarque 5. Une dmonstration du thor`me consiste ` montrer que le e e e a champ lectromagntique cr par la rpartition de diples de polarisation e e ee e o P d est identique au champ lectromagntique cr par la rpartition des e e ee e charges p , p et courants de polarisations p . Ces deux rpartitions (la e rpartition de charges et de courants et la rpartition de diples) sont dites e e o quivalentes. e
6.2.7
Vecteur dplacement lectrique e e
Dnition e Ecrivons lquation de Maxwell-Gauss en dcomposant les charges volue e miques = a + p en charges libres a et charges de polarisation p donnes e en fonction de P par lquation (6.19) : e E = a + p a P = = . 0 0 0 (6.23)
Introduisons le vecteur dplacement lectrique (ou induction lectrique) e e e D = 0 E + P . (6.24)
Lquation (6.23) donne lquation de Maxwell-Gauss dans les milieux, e e D = a , qui ne contient que les charges libres. Relation entre E et D Nous nous limitons ` un milieu lhi. En rgime statique ou quasi-statique, a e le dplacement lectrique scrit en fonction des permittivits (absolue ou e e e e relative) dnies en (6.16) e D = 0 (1 + )E = 0 r E = E. (6.26) (6.25)
En rgime sinuso e dal de pulsation , on dnit la permittivit complexe e e (absolue) () et la permittivit complexe relative r () du dilectrie e que lhi par () = r ()0 et r () = 1 + (). (6.27) Le dplacement lectrique complexe est alors reli au champ lectrique come e e e plexe par D = 0 r ()E = ()E. (6.28)
99
6.2.8
Equations de Maxwell dans les milieux dilectriques e
Equation de Maxwell-Gauss Lquation de Maxwell-Gauss est lquation (6.25) : e e D = a . Sa forme intgrale est e D n dS = QaV avec QaV =
V
(6.29)
a d.
(6.30)
Elle exprime le ux sortant par le bord S = V du volume V du vecteur dplacement lectrique D en fonction de la charge lectrique libre QaV contee e e nue dans V . Les relations de passage associes sobtiennent ` partir de la loi e a locale par les substitutions n12 , D D2 D1 , a a (6.31)
que lon comparera ` (1.51). On obtient a n12 D2 D1 = a . Equation de Maxwell-Amp`re e Le courant volumique est la somme du courant volumique libre a et du courant volumique de polarisation p . Lquation de Maxwell-Amp`re scrit e e e en utilisant (6.21) B = 0 (a + p ) + 0 0 E = 0 a + 0 0 E + P . t t (6.33) (6.32)
Lquation de Maxwell-Amp`re prend la forme e e B = 0 a + D t (6.34)
qui ne contient que les courants libres. Le terme
D est semblable au courant t
E de dplacement 0 e de lquation de Maxwell-Amp`re dans le vide. On e e t linterpr`te comme tant le courant de dplacement dans le dilectrique. Le e e e e nom dplacement lectrique donn ` D provient de cette interprtation. e e ea e La forme intgrale de lquation (6.34) est e e B dl = 0 (Ia + Id ) (6.35)
100 avec Ia =
S
a n dS
et
Id =
S
D n dS. t
(6.36)
Elle exprime la circulation du champ magntique le long dun contour ferm e e = S en fonction du courant libre Ia et du courant de dplacement Id qui e traversent la surface S. Les relations de passage associes sont e n12 B2 B1 = 0 a . Equations de Maxwell-Faraday et de Maxwell-Flux Ces quations sont les mmes que dans le vide. e e Tableau des lois La table 6.3 rcapitule les quations de Maxwell dans les milieux dilece e e triques non magntiques et donne leurs formes intgrales et leurs relations e e de passage. Pour obtenir un syst`me complet dquations on doit donner la e e relation entre D et E. Milieux lhi non magntiques e Nous envisageons le cas dun syst`me compos dun ou plusieurs milieux e e i = 1, 2, . . . dilectriques lhi. La relation entre E et D est donne dans e e chaque milieu par (6.26) ou (6.28). Nous crirons pour le cas statique et e dans le milieu i D = i E. (6.38) Les quations de Maxwell scrivent dans le milieu i en fonction de E et B : e e E = a i E t (6.39) (6.40) (6.41) B . t (6.42) (6.37)
B = 0 a + 0 i B = 0 E =
Elles ne di`rent des quations dans le vide que par les substitutions 5 e e 0 i , a et a . (6.43)
5. Les quations des milieux magntiques lhi sobtiennent de mme en remplaant la e e e c permabilit du vide 0 par la permabilit du milieu . e e e e
Tab. 6.3
Equations de Maxwell dans un milieu non magntique : formes locales, intgrales et relations de passage. e e
formes locales Maxwell-Gauss D = a

V
D n dS = QaV a d
V
n12 D2 D1 = a
QaV = Maxwell-ux B =0 Maxwell-Faraday E = B t
ux de B conservatif
S
B n dS = 0
n12 B2 B1 = 0

S
n12 E2 E1 = 0
B = Maxwell-Amp`re e B = 0 a + D t
B n dS
thor`me dAmp`re e e e B dl = 0 (Ia + Id )

S
n12 B2 B1 = 0 a
Ia = Id =
S
a n dS D n dS t 101
102
On doit adjoindre ` ce syst`me les relations de passage. On crira en chaque a e e point P de la surface S qui spare les milieux 1 et 2, n12 tant le vecteur e e unitaire normal a la surface en P et allant du milieu 1 vers le milieu 2 : ` n12 2 E2 1 E1 n12 B2 B1
B2 B1 S P n12
= a = 0 a = 0 = 0.
(6.44) (6.45) (6.46) (6.47)
n12 B2 B1 n12 E2 E1
milieu 1
milieu 2 0 a
Dcomposons les champs lectriques E1 et E2 au voisinage de P en un e e vecteur normal ` la surface S (indice ) et un vecteur tangent ` la surface a a S (indice ) : E1 = E1 + E1 E2 = E2 + E2 avec avec E1 = E1 n12 = (E1 n12 )n12 , E2 = E2 n12 = (E2 n12 )n12 . E1 = E2 = E et la relation de passage (6.44) 2 E2 1 E1 = a . Remarque. La relation de passage a + p = 0 0 (6.51) (6.48) (6.49)
Fig. 6.7
Relations de passage pour le champ B.
La relation de passage (6.47) donne (cf. gure 6.8)

E1 S E milieu 1 E2 n12 E1 E2
(6.50)
P milieu 2
Fig. 6.8
Relations de pas-
sage pour le champ E.
n12 E2 E1 = E2 E1 =
(6.52)
reste valable, mais elle est moins pratique que la relation (6.44) ou (6.51) qui ne contiennent pas les charges de polarisation surfacique p . Electrostatique dans un milieu dilectrique e Dans le cas statique, les champs E et D dans le milieu vrient les e quations e D = a et E = 0. (6.53) Si on adjoint ` ces quations la relation entre E et D, relation qui dpend a e e du milieu, et les conditions aux limites adquates on obtient un syst`me e e dquations complet qui admet une et une seule solution. Dans le cas dun e milieu lhi, ces quations se rduisent ` e e a E = a et E = 0 (6.54)
6.3. MILIEUX MAGNETIQUES
103
qui ne di`rent des quations dans le vide que par le remplacement de 0 e e par et de par a . Loi de Coulomb dans un dilectrique lhi e Dans un milieu dilectrique lhi, la force exerce par la charge ponctuelle e e q place en O sur la charge q place en M (OM = r) est e e F = qq r . 4r 3 (6.55)
La force est r = /0 fois plus petite que si les charges taient places dans e e le vide. Le cristal ionique NaCl se dissocie dans leau (r = 80) parce que la force de liaison entre les ions Na+ et Cl est divise par 80 et devient trop e faible pour maintenir ldice cristallin. e Retour sur le condensateur plan Le champ lectrique (6.17) du condensateur avec dilectrique sobtient e e bien par le remplacement 0 dans le champ (6.8) du condensateur vide.
6.3
6.3.1
Milieux magntiques e
Vecteur aimantation
Soit un milieu magntique occupant le volume V . Ecrivons le moment e dipolaire magntique (1.88) sous la forme dune intgrale de volume e e m=
V
M (r, t) d
(6.56)
o` on crit le moment dipolaire magntique des diples inclus dans le volume u e e o msoscopique (de dimension d1 ) d sous la forme e M (r, t) d =
id
mi .
(6.57)
Le champ de vecteur M (r, t) est le vecteur aimantation (unit : A m1 ). e
6.3.2
Diamagntisme et paramagntisme e e
La plupart des corps ne sont pas aimants en absence de champ magne e tique et saimantent lorsquon les place dans un champ magntique. Laie mantation dispara avec le champ magntique. Dans un milieu magntique t e e linaire, homog`ne et isotrope, on peut crire e e e M = o` est une grandeur sans dimension. u B 0 (6.58)
104
corps eau cuivre

Tab. 6.4
9 106 9 106
Quelques corps
diamagntiques. e
corps O2 liquide air

Tab. 6.5
a `
3 103 3 107
On distingue deux types de milieux, suivant le signe de . La table 6.4 donne des exemples de corps diamagntiques ( < 0) et la table 6.5 e donne des exemples de corps paramagntiques ( > 0). Si on approche e lextrmit dun aimant (ou solno e e e de) dune substance, on observe que la substance est attire vers laimant si elle est paramagntique et repousse si e e e elle est diamagntique. Les substances ferromagntiques non aimantes sont e e e aussi attires, mais beaucoup plus fortement que les corps paramagntiques e e (cf. section 6.3.3). Cette attraction ou rpulsion sinterpr`te en considrant lnergie poe e e e tentielle dinteraction W de laimantation et du champ magntique (cf. e quation (1.105) dans le cas dun diple rigide). Le corps tend ` se dplacer e o a e pour rendre W minimum. Il se dplace donc vers les rgions o` le champ B e e u est plus intense pour un corps paramagntique (B et m de mme sens) ; e e moins intense pour un corps diamagntique (B et m de sens opposs). e e
Quelques corps
paramagntiques. e la temprature T = 293 K e et a la pression atmosphrique ` e
6.3.3
Ferromagntisme e
Certains corps cristallins comme le fer, le cobalt, le nickel, CrO2 et des ferrites peuvent possder une aimantation permanente en absence de tout e champ magntique appliqu. Cest le phnom`ne du ferromagntisme qui e e e e e permet de fabriquer des aimants. Au dessus dune certaine temprature e Tc (point de Curie) cette aimantation dispara (Tc = 1040 K pour Fe). Le t corps devient alors paramagntique. e Hystrsis e e Plaons un noyau (un cylindre) de fer non aimant dans un solno Le c e e de. courant I dans le solno est rglable. Dans le noyau, le champ magntique e de e e B et laimantation M peuvent tre considrs comme uniformes et parall`les e ee e a ` laxe du syst`me. On eectue des mesures de laimantation M du noyau e pour diverses valeurs de I et on trace les courbes M = f (I). Variation tr`s lente (courbe statique) On fait cro e tre le courant I lentement de 0 ` I1 , puis on le fait dcro tout aussi lentement jusqu` 0 a e tre a (cf. gure 6.10). On observe que laimantation cro de 0 ` M1 (pour I = I1 ), puis dcro t a e t en suivant une autre courbe (phnom`ne dhystrsis 6 magntique). Quand e e e e e le courant revient ` 0, laimantation prend la valeur M0 = 0. Le noyau est a devenu un aimant permanent. Le maximum daimantation M1 cro avec I1 et tend vers une limite, t laimantation ` saturation Ms pour I1 . a
6. Du grec tre en retard. e
noyau
Fig. 6.9 Etude de lhystre e sis de laimantation : noyau de fer dans un solno e de.
6.3. MILIEUX MAGNETIQUES
105
Variation priodique On utilise un courant alternatif sinuso e dal I(t) = I2 cos(t) de priode T = 2/. Apr`s un rgime transitoire, laimantation e e e M (t) devient galement priodique de priode T . Le point (I(t), M (t)) dcrit e e e e une courbe ferme (courbe dhystrsis dynamique) (cf. gure 6.11). e ee
M Ms M1 M0 M M2
Fig. 6.10
lente.
Variation tr`s e
Fig. 6.11
I2 0 I I2 dique.
Variation prioe
M2 0 I1 I
Fig. 6.10.
Fig. 6.11.
Comment dmagntiser des clefs, un tournevis, . . . On place lobe e jet magntis dans le solno ` la place du noyau. On envoie le coue e e de a rant sinuso dal I(t) = I2 cos(t) dintensit susante pour obtenir un cycle e dhystrsis symtrique par rapport ` lorigine. Puis on diminue lentement ee e a (par rapport ` T ) lamplitude I2 jusqu` la valeur 0. Laimantation varie a a de faon quasi-priodique (priode T ) avec une amplitude qui tend vers 0. c e e Lobjet est alors dmagntis. e e e Interprtations microscopique e ` e A lchelle microscopique, il y a dans les cristaux ferromagntiques des e forces qui tendent ` aligner les spins de deux atomes voisins parall`lement et a e dans le mme sens. Dans le cas du paramagntisme, au dessus du point de e e Curie (T > Tc ), par suite de lagitation thermique le syst`me des spins est e dans un tat dsordonn (cf. gure 6.12). Dans le cas du ferromagntisme e e e e (` une temprature T infrieure ` la temprature de Curie Tc ), ces spins a e e a e coop`rent entre-eux et forment un tat ordonn en salignant spontanment e e e e tous dans la mme direction et le mme sens (cf. gure 6.13). e e Il se forme des domaines magntiques (domaines de Weiss 7 ) de volume e de 1012 ` 108 m3 aimants dans une certaine direction. Lorsque le noyau a e de fer nest pas aimant, cela signie en ralit que la direction de laimantae e e tion microscopique varie dun domaine de Weiss ` lautre, rsultant en une a e aimantation globale nulle. Lorsque le courant I dans le solno augmente, e de les aimantations des divers domaines salignent avec le champ magntique e B dans le solno e de, rsultant en une aimantation globale non nulle. Cette e aimantation prend la valeur Ms pour un alignement total (cf. gure 6.14).
7. Pierre Ernest Weiss (1865-1940)
106
Une fois le courant I ramen ` 0, lchantillon est devenu un aimant dans ea e lequel les aimantations des divers domaines restent en partie alignes. e
Fig. 6.12
tique. Fig. 6.13 Etat ferromagne tique. Etat paramagne
Fig. 6.12.
Fig. 6.13.
Fig. 6.14 Orientation de laimantation dans 4 domaines

de Weiss avec le champ B croissant. La taille des domaines peut galement varier. e
(a) B = 0
(b)
(c)
(d) M = Ms
Fig. 6.15
magntique. e
Etat antiferro-
Fig. 6.16
tique.
Etat ferrimagne
Fig. 6.15.
Fig. 6.16.
Antiferromagntisme e Dans un cristal antiferromagntique, les spins de deux atomes voisins e sont parall`les et de sens opposs (cf. gure 6.15). Exemple : oxyde de mane e gan`se (MnO). e
6.3. MILIEUX MAGNETIQUES Ferrimagntisme e
107
Dans un cristal ferrimagntique, les spins de deux atomes voisins sont e parall`les et de sens opposs, mais leurs moments magntiques sont dirents e e e e en module (cf. gure 6.16). Un tel corps peut devenir un aimant. Exemples : Fe3 O4 , ferrites.
6.3.4
Courants de magntisation e
Nous admettrons le thor`me suivant, valable pour tout corps aimant e e e (pas ncessairement lhi). e Thor`me 6.2 (courants de magntisation (ou ampriens)). Soit M (r, t) e e e e le vecteur aimantation. Les courants de magntisation dans le milieu sont e m = M (6.59)
et les courants surfaciques de magntisation sur le bord du milieu sont e m = M n (6.60)

z S M h
o` n est le vecteur unitaire normal sortant du milieu. u Remarque 1. Soit un cylindre daxe Oz, de section S, de hauteur h et de magntisation uniforme M = M uz parall`le ` son axe (cf. gure 6.17). Les e e a quations (6.59) et (6.60) donnent e m = 0, m = M ur = M u . (6.61)
Pour vrier ce rsultat, calculons le moment dipolaire magntique de e e e Fig. 6.17 Cylindre de la rpartition de courants (6.61). Il y a un courant I = jm h = M h sur magntisation uniforme. e e la surface du cylindre. Le moment magntique (1.87) associ ` ce courant e e a est m = SI uz = ShM uz . Cest bien le moment dipolaire magntique dun e milieu daimantation uniforme M uz et de volume Sh. Remarque 2. Une dmonstration du thor`me consiste ` montrer que e e e a le champ lectromagntique cr par la rpartition de diples magntiques e e ee e o e M d est identique au champ lectromagntique cr par la rpartition des e e ee e courants (6.59) et (6.60).
6.3.5
Equations de Maxwell dans les milieux
Les quations de Maxwell dans les milieux dilectriques et magntie e e ques dcrivent comment le champ lectromagntique est cr par les charges e e e ee et courants libres du syst`me. Elles sont adaptes ` la description pratique e e a des syst`mes, puisque habituellement lexprimentateur contrle, ` laide de e e o a gnrateurs lectriques, les charges et courants libres du syst`me, tandis que e e e e
108
les charges et courants lis (de polarisation et daimantation) dpendent des e e proprits des matriaux. ee e Dans les milieux magntiques, on doit modier lquation de Maxwelle e Amp`re. Les autres quations de Maxwell des milieux dilectriques (cf. sece e e tion 6.2.8) sappliquent. Excitation magntique e Dans un milieu magntique, le courant volumique est la somme du e courant volumique libre a , du courant volumique de polarisation p et du courant volumique de magntisation m . Rajoutant le courant volumique de e magntisation m dans lquation de Maxwell-Amp`re (6.34) on obtient en e e e utilisant (6.59) B = 0 (a + m ) + 0 soit Il appara le champ t H= B M 0 (6.64) B M 0 = a + D . t (6.63) D D = 0 a + 0 M + 0 t t (6.62)
appel excitation magntique (unit : A m1 ). Lquation de Maxwelle e e e Amp`re prend la forme e H = a + D t (6.65)
qui ne contient que les courants libres. La forme intgrale de lquation (6.65) est e e H dl = Ia + Id D n dS. t (6.66)
avec Ia =
S
a n dS
et
Id =
S
(6.67)
Elle exprime la circulation du champ excitation magntique le long dun e contour ferm = S en fonction du courant libre Ia et du courant de e dplacement Id qui traversent la surface S. e La relation de passage associe est e n12 H2 H1 = a . (6.68)
6.3. MILIEUX MAGNETIQUES Tableau des lois
109
La table 6.6 rcapitule les quations de Maxwell dans les milieux die e e lectriques et magntiques avec leurs formes intgrales et leurs relations de e e passage. Pour obtenir un syst`me complet dquations on doit donner les e e relations liant D et E dune part et B et H dautre part. Pour un milieu lhi, la relation entre D et E a t vue section 6.2.7 et la relation entre B et ee H est tudie dans la section suivante. e e Relation entre B et H Dans un milieu magntique linaire, homog`ne et isotrope, nous avons, e e e en utilisant lquation (6.58), e H= ce qui est de la forme B = H = 0 r H (6.70) o` les grandeurs et r sont appeles respectivement permabilits abu e e e solue et relative du milieu. Comme = 0 r = 0 1 (6.71) 1 B B M = 0 0 (6.69)
on a > 0 pour un milieu paramagntique et < 0 pour un milieu e diamagntique. e Remarque. Dans un milieu magntique lhi on a e M = soit M = m H La grandeur sans dimension m du milieu. B = r H = H 0 1 avec m = (6.72)
. (6.73) 1 est appele la susceptibilit magntique e e e
Tab. 6.6
Equations de Maxwell dans les milieux dilectriques et magntiques : formes locales, intgrales et relations de passage. e e e
formes locales Maxwell-Gauss D = a

V
D n dS = QaV a d
V
n12 D2 D1 = a
QaV = Maxwell-ux B =0 Maxwell-Faraday E = B t
ux de B conservatif
S
B n dS = 0
n12 B2 B1 = 0

S
n12 E2 E1 = 0
B = Maxwell-Amp`re e H = a + D t
B n dS
thor`me dAmp`re e e e H dl = Ia + Id
S
n12 H2 H1 = a
Ia = 110 Id =
S
a n dS D n dS t
111
Ondes lectromagntiques e e dans les milieux

7.1 Ondes lectromagntiques dans les milieux lhi e e non magntiques e
Nous tudions des champs lectromagntiques sinuso e e e daux de pulsation = 2 (de longueur donde dans le vide 0 = c/). Ces champs dpendent e it en reprsentation complexe. La drive partielle du temps par le facteur e e e e par rapport au temps se rduit ` la multiplication par i : e a i. t (7.1)
Considrons un milieu dilectrique lhi non magntique dans lequel il ny a e e e ni charges ni courants libres : a = 0 et a = 0. (7.2)
Nous crivons les quations de Maxwell de la section 6.2.8 en notation e e complexe et pour la pulsation : E = 0 ir E B = c2 B = 0 E = i B. (7.3) (7.4) (7.5) (7.6)
Noter que r = r () dpend de . Prenons le rotationnel de lquation (7.6) e e et utilisons (7.4) : r 2 E = i B = 2 E. c (7.7)
112
7. ONDES ELECTROMAGNETIQUES DANS LES MILIEUX
Dapr`s (7.3), le laplacien vectoriel de E se rduit ` e e a E = E E = E .

0
(7.8)
On obtient lquation de propagation (ou quation dondes) pour le champ e e 1) : E (quation dHelmholtz e r 2 E + 2 E = 0. c
milieu air eau verre crown diamant Tab. 7.1 indice n 1,000293 1,33 1,52 2,42
(7.9)
7.1.1
Milieu transparent
c n
Pour r rel, posons e v= avec n= r . (7.10)
Indices de rfrace tion n de quelques corps a la ` temprature T = 293 K et a e ` la pression atmosphrique pour e la longueur donde dans le vide 0 = 590 nm.
0 (nm) 759,4 589,6 518,4 467,7 396,9

Tab. 7.2
(n 1)104 2,905 2,926 2,940 2,951 2,983

Variation de lin-
Le nombre n est appel lindice de rfraction du milieu (cf. table 7.1). Les e e quations de Maxwell et les ondes dans le dilectrique sobtiennent ` partir e e a du cas du vide par le remplacement de c par v. En particulier, lquation de e propagation est 2 E + 2 E = 0 (7.11) v et londe A E = Aei(tkz) ux , B = ei(tkz) uy v avec k= n = v c (7.12)
dice de rfraction n de lair e dans les conditions normales en fonction de la longueur donde 0 .
est une onde plane progressive harmonique (OPPH) polarise rectilignement e suivant Ox et de vecteur donde k = kuz . La longueur donde dans le milieu = 2/k = 0 /n est la longueur donde dans le vide divise par n. La vitesse e v et lindice n dpendent de la frquence : cest le phnom`ne de dispersion e e e e (cf. table 7.2). La vitesse v est la vitesse de phase des ondes. Le milieu est transparent (propagation sans attnuation). e
7.1.2
Milieu absorbant
r
Pour r = i complexe, avec > 0 et > 0 posons r r r r n = n in = et k = k ik = avec n > 0, n > 0 (7.13)
(n in ). c
(7.14)
1. Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz (1821-1894)
7.1. ONDES DANS LES MILIEUX LHI NON MAGNETIQUES Londe (7.12) scrit e
E = Aei(tkz) ux = Aek z ei(tk z) ux ,
113
nA i(tkz) e uy . B= c
(7.15)
Le champ lectrique rel est (pour A rel) e e e E = Aek

z
cos(t k z)ux .
(7.16)
Son amplitude relle Aek z dcro exponentiellement avec la distance z e e t parcourue par londe. Cela signie que le milieu est absorbant et que londe se propage avec attnuation. Cette attnuation est visible sur la gure 7.1 e e qui reprsente le champ lectrique rel est en fonction de z ` un instant t e e e a donn. e La grandeur k caractrise lattnuation de londe. Plus k est grand et e e plus londe est absorbe. La grandeur k caractrise les oscillations spatiales e e du champ qui sont pseudo-priodiques de priode spatiale 2/k . e e
E Aek
z
Fig. 7.1
z 2 k
Onde lectromae
gntique dans dans un milieu e absorbant. Courbes en fonction de z du champ lectrique rel a un e e ` instant t donn ; e de son amplitude Aek
z.
Loi de Beer Lclairement I de londe est proportionnel au carr de lamplitude. On e e en dduit quil varie avec la profondeur suivant la loi exponentielle e I(z) = I0 ez avec = 2k . (7.17)
0 (nm) (m1 ) Cette proprit est appele loi de Beer 2 et la grandeur = 2k (unit : ee e e 400 4,0 105 m1 ) est le coecient dattnuation de londe. Le ux lumineux est e 550 1,1 105 divis par e apr`s une longueur parcourue 1/. Lnergie perdue par londe e e e 800 0,25 105 peut se transformer en lumi`re diuse (rmise dans toutes les directions) e e ee ou en chaleur qui chaue le milieu. e Tab. 7.3 Coecient datte Le coecient dattnuation de lair est plus grand aux courtes longueurs nuation de lair en fonction e donde (cf. table 7.3). La lumi`re solaire perd plus de lumi`re bleue que de de la longueur donde 0 (dans e e lumi`re rouge en traversant latmosph`re. Le soleil est rouge au couchant les conditions normales). e e (lpaisseur dair traverse augmente) et le ciel bleu (lnergie absorbe est e e e e diuse) pour cette raison. e
2. Wilhelm Beer (1797-1850)
114
7.2
7.2.1
Rexion et transmission sur un dioptre plan e

Lois de Snell-Descartes
rayon incident
i1 n1 n2 O
x ir
Un dioptre est une surface optique qui spare deux milieux transparents. e Nous tudions le syst`me comportant deux milieux dilectriques lhi dindices e e e n1 et n2 et occupant les demi-espaces x > 0 et x < 0 respectivement. Le dioptre forme le plan Oyz. Les lois de Snell-Descartes de loptique gomtrique dterminent les e e e rayons lumineux rchi et transmis (= rfract) correspondant ` un rayon e e e e a lumineux incident sur le dioptre. Sur la gure 7.2, on a trac un rayon ine cident qui arrive sur le dioptre au point O et on a pris Oxz comme plan dincidence (plan qui contient le rayon incident et la normale au dioptre). Soient i1 (0 i1 /2), ir (0 ir /2) et i2 (0 i2 /2) les angles dincidence, de rexion et de rfraction respectivement (angles entre la nore e male au dioptre et le rayon ; ces angles ne sont pas compts algbriquement). e e Les lois de Snell-Descartes sont : les rayons rchi et rfract sont dans le plan dincidence ; e e e e rayon les angles dincidence et de rexion sont gaux : e e rchi e e ir = i1 ;
z
(7.18)
les angles dincidence et de rfraction sont lis par : e e n1 sin i1 = n2 sin i2 . (7.19) c c et v2 = n1 n2 (7.20)
i2
rayon rfract e e Fig. 7.2

Descartes. Les lois de Snell-
On peut crire la loi (7.19) en fonction des clrits v1 = e ee e des ondes dans les deux milieux : sin i2 sin i1 = . v1 v2
Sous cette forme les lois de Snell-Descartes sappliquent aussi aux ondes acoustiques. Rappelons le phnom`ne de la rexion totale. Si n1 > n2 , soit i e e e langle donn par e n1 sin i = n2 . (7.21) Les rayons incidents dangles dincidence i1 tels que i1 > i 2 (7.22)
sont totalement rchis par le dioptre. Ce phnom`ne est prdit par les lois e e e e e de Snell-Descartes, puisque lquation (7.19) donne alors sin i2 > 1, ce qui e indique quil ny a pas de rayon rfract. e e
7.2. REFLEXION ET TRANSMISSION SUR UN DIOPTRE PLAN 115
7.2.2
Dmonstration des lois de Snell-Descartes e
Nous nous proposons de dduire les lois de Snell-Descartes de la thorie e e de Maxwell. Le syst`me envisag (dioptre plan) est invariant par translations e e parall`les au plan Oyz et par changement de lorigine du temps. Comme dans e la section 5.3, ces symtries impliquent la proprit suivante. Il existe des e ee ondes lectromagntiques (modes propres) du syst`me de la forme e e e E(x, y, z, t) = e(x)ei(tyz) B(x, y, z, t) = b(x)ei(tyz) (7.23)
et la solution gnrale est une superposition de telles ondes. On forme une e e onde de la forme (7.23) en superposant, dans le milieu 1 (pour x > 0), deux OPPH : une onde incidente de vecteur donde ki = ki ui = avec ki =
2 + 2 + 2 =
n1 c
(7.24)
( < 0 pour que londe soit incidente sur le dioptre) et de champ Ei (r, t) = Ai ei(txyz) , une onde rchie de vecteur donde e e r kr = kr ur = avec kr = ki Ei ; Bi = (7.25)
2 + 2 + 2 = r
n1 (7.26) c
ux i1 ir
(r > 0 pour que londe soit rchie par le dioptre) et de champ e e Er (r, t) = Ar ei(tr xyz) , kr Br = Er . (7.27)
n1 n2
kr ki z
Dans le milieu 2 (pour x < 0), londe transmise est une OPPH de vecteur i2 kt donde Fig. 7.3 Egalit des projece t n2 tions des vecteurs dondes. 2 + 2 + 2 = (7.28) kt = kt ut = avec kt = t c (t < 0) et de champ Et (r, t) = At ei(tt xyz) , kt Et . Bt = (7.29)
116
et
Cest ` cette condition quon obtient la dpendance en y et z du mode a e propre (7.23). Les fonctions e(x) et b(x) sont explicitement Ai eix + Ar eir x si x > 0 e(x) = (7.31) A eit x si x < 0 t ki A eix + kr A eir x si x > 0 i r (7.32) b(x) = kt it x At e si x < 0. Les lois de Snell-Descartes rsultent de la proprit (7.30) avec le fait que e ee les vecteurs donde sont parall`les aux rayons. e Les trois vecteurs donde ki , kr et kt sont dans le plan (K, ux ). Cest la premi`re loi (les rayons rchi et rfract sont dans le plan dincie e e e e dence). Lquation (7.30) donne aussi e K = ki sin i1 = kr sin ir = kt sin i2 ou encore, en utilisant ki = kr = i1 = ir et n1 n2 et kt = , c c n1 sin i1 = n2 sin i2 . (7.34) (7.33)
Les vecteurs donde des trois OPPH ont la mme projection K sur le dioptre e (cf. gure 7.3) : 0 K = Proj ki = Proj kr = Proj kt = . (7.30) Oyz Oyz Oyz
Cela dmontre les quations (7.18) et (7.19) et termine la dmonstrae e e tion des lois de Snell-Descartes.
7.2.3
Ondes vanescentes (cas de la rexion totale) e e
Dterminons les composantes r et t des vecteurs donde kr et kt . La e relation ki = kr donne r = . Pour t , lquation (7.28) donne e 2 = t Or
2 2 + 2 = K 2 = ki sin2 i1 =
n2 2 2 ( 2 + 2 ). c2 n2 2 sin2 i1 1 . c2
(7.35)
(7.36)
7.2. REFLEXION ET TRANSMISSION SUR UN DIOPTRE PLAN 117 Do` u 2 = t et t = c
n2 2 n2 2 sin2 i1 2 1 2 c2 c 2 0 n2 n2 sin2 i1 . 2 1
(7.37) (7.38)
n2 n2 sin2 i1 = 2 1
Dans le cas de la rexion totale, si n1 sin i1 > n2 , il faut prendre e t = i t avec = t 2 0 n2 sin2 i1 n2 1 2 (7.39)
et le champ lectrique de londe transmise est de la forme e Et (r, t) = At ei(tt xyz) = At et x ei(tyz) . (7.40)
Cest une onde vanescente qui dcro exponentiellement dans le milieu e e t 2 (pour x variant de 0 ` ). a Lautre racine de lquation (7.37), t = i , donne une onde dont e t x lamplitude At e t cro exponentiellement avec la profondeur dans le mit lieu 2 (pour x ). Une telle onde ne peut pas exister. Les surfaces donde, dnies comme les surfaces quiphases du champ e e lectrique (7.40), sont les plans perpendiculaires au vecteur K. Lamplitude e At et x de cette onde varie exponentiellement dans une direction (Ox) perpendiculaire ` son vecteur donde K (Ox K). Londe est donc inhomog`ne a e et dun type dirent de londe avec attnuation (7.15) qui est homog`ne et e e e dont lamplitude dcro dans la direction de propagation. e t
n1 = 1,5 onde incidente n2 = 1 n1 = 1,5 45 onde transmise
Fig. 7.4
frustre. e
Rexion totale e
onde rchie e e
On peut observer indirectement cette onde vanescente ` laide de deux e a prismes identiques en verre, droits et isoc`les. Pour n1 = 1,5 (verre) et n2 = 1 e (air), langle limite de la rexion totale est i = Arc sin(n2 /n1 ) = 42 . Dans e lexprience de la gure 7.4, la lumi`re arrive sur la grande face du prisme e e (hypotnuse) sous langle dincidence i1 = 45 et subit la rexion totale. e e Si lhypotnuse du deuxi`me prisme est place ` la distance e de celle du e e e a premier prisme, londe vanescente est capte et une partie de la lumi`re e e e est transmise. Cest le phnom`ne de la rexion totale frustre. Le ux e e e e
118
transmis t varie avec e comme le carr de lamplitude du champ ` la dise a , n = 1,5 et n = 1 lquation (7.39) tance e. Numriquement, pour i1 = 45 e e 1 2 donne = 0,785/0 (0 est la longueur donde de la lumi`re dans le vide) e t et t = 0 exp(2 e) = 0 exp(e/0,640 ). (7.41) t Leet ne peut donc tre observ que si e e e quelques 0 .
7.2.4
Conditions aux limites
Londe donne par (7.23), (7.31) et (7.32) doit vrier les relations de e e passage (6.446.47). On suppose quil ny a ni charges ni courants libres (a = 0 et a = 0) et on utilise 1 = 0 n2 et 2 = 0 n2 : 1 2 ux n2 e(0+ ) n2 e(0 ) 1 2 = 0 = 0 = 0 = 0. (7.42) (7.43) (7.44) (7.45) ux b(0+ ) b(0 ) ux b(0+ ) b(0 )
+
ux e(0 ) e(0 )
La relation (7.45) signie que la projection de e(x) sur le dioptre est continue. La relation (7.42) relie les composantes normales au dioptre de e(0 ). Les relations (7.43) et (7.44) impliquent que b(x) est continu en x = 0. Ces relations permettent de dterminer les amplitudes Ar et At en fonction de e Ai . Autre justication des lois de Snell-Descartes Les probl`mes de rexion et transmission dondes lectromagntiques e e e e ou acoustiques par un dioptre plan x = 0 sont souvent poss de la faon e c suivante. Une onde plane progressive sinuso dale se propage du milieu 1 vers le milieu 2 et est dcrite en notation complexe par e si = Ai ei(tki r) = Ai ei(txyz) . (7.46)
(Le signal scalaire si peut tre remplac par un signal vectoriel e e suivant le type dondes.) A linterface entre les deux milieux, cette onde incidente donne naissance ` une onde rchie dans a e e le milieu 1, note sr , et ` une onde transmise dans le milieu 2, e a note st . e On admettra que les ondes rchie et transmise sont des e e ondes planes progressives sinuso dales de vecteurs donde kr et kt et damplitudes Ar et At respectivement. Montrer que les ondes rchie et transmise sont de mme e e e pulsation que londe incidente.
7.2. REFLEXION ET TRANSMISSION SUR UN DIOPTRE PLAN 119 Montrer que les vecteurs donde ki , kr et kt ont la mme e projection K sur le dioptre. Nous avons vu comment les symtries du syst`me permettent de rpondre e e e a ` ces questions (cf. section 7.2.2) et den dduire les lois de Snell-Descartes. e Une autre faon de rpondre consiste ` utiliser les conditions aux limites. c e a On crit pour les ondes rchie et transmise e e e
sr = Ar ei( t x y z) , st = At ei( t x y z) .
(7.47)
Si les conditions aux limites imposent la continuit du signal en x = 0 on e aura, t, y et z,

Ai ei(tyz) + Ar ei( t y z) = At ei( t y z) .
(7.48)
Avec lhypoth`se que Ai = 0, Ar = 0 et At = 0, ce nest possible que pour e = = , = = et = = . (7.49)
7.2.5
Amplitudes rchie et transmise en incidence normale e e
Considrons le cas o` londe tombe sous incidence normale ( = = 0). e u Les vecteurs donde incident, rchi et rfract sont respectivement e e e e n1 n2 n1 ux , kr = ux et kt = ux . (7.50) ki = c c c Par suite de la transversalit des OPPH, les amplitudes Ai , Ar et At sont e perpendiculaires ` ux (cf. gure 7.5). a La relation (7.45) donne la continuit de e(x) en x = 0 (cas particulier e de lincidence normale) Ai + Ar = At . (7.51) La continuit de b(x) en x = 0 scrit e e n1 ux Ai + n1 ux Ar = n2 ux At soit n1 Ai n1 Ar = n2 At . et At = tAi
Ai ki n1 n2 At kt O
x kr
Ar
(7.52) Fig. 7.5

normale.
Cas de lincidence
(7.53)
Le syst`me des quations (7.51) et (7.53) donne e e Ar = r Ai
(7.54)
o` les coecients de rexion et transmission sont respectivement u e 2n1 n1 n2 et t= . (7.55) r= n1 + n2 n1 + n2 Les vecteurs Ai , Ar et At sont parall`les (cela rsulte aussi de considrations e e e de symtrie). Les quations (7.55) sont appeles formules de Fresnel 3 en e e e incidence normale.
3. Augustin-Jean Fresnel (1788-1827)
120
7.2.6
Pouvoir recteur et pouvoir de transmission en incie dence normale
Calculons lclairement, sur une surface normale aux rayons, de chacune e des ondes incidente, rchie et transmise. Cet clairement est la moyenne e e e temporelle du module du vecteur de Poynting. Pour londe incidente, le vecteur de Poynting est, si Ai = Ai est rel, e Pi =
2 Ei Bi n1 A2 n1 Ei i ux = cos2 (t + ki x)ux . = 0 0 c 0 c
(7.56)
Lclairement est donc pour londe incidente e Ei = Pi = n1 A2 i . 20 c (7.57)
On trouve de mme les clairements des ondes rchies et transmises : e e e e 2 n1 Ar n2 A2 t Er = et Et = . (7.58) 20 c 20 c Le pouvoir recteur et le pouvoir de transmission sont respectivee ment les rapports (cas de lincidence normale o` les faisceaux clairent la u e mme surface du dioptre) e R= Er = r2 = Ei n1 n2 n1 + n2
2
et
T =
4n1 n2 Et n2 2 t = = . Ei n1 (n1 + n2 )2 (7.59) (7.60)
Ils vrient la relation e R+T =1 qui exprime la conservation de lnergie. e
7.2.7
Exemple numrique e
Considrons un dioptre sparant lair (indice 1) et un verre dindice 1,5. e e Si le rayon lumineux incident se propage dans lair on a n1 = 1 n2 = 1,5 r = 0,2 t = 0,8 R = 0,04 T = 0,96. (7.61)
La rexion externe (cas n1 < n2 ) se fait avec changement de signe ( < 0) e r et donc avec un dphasage de . e Si le rayon lumineux incident se propage dans le verre on a n1 = 1,5 n2 = 1 r = 0,2 t = 1,2 R = 0,04 T = 0,96. (7.62)
La rexion interne (cas n1 > n2 ) se fait sans changement de signe ( > 0). e r Un faisceau lumineux qui traverse 5 lentilles perd 4% de sa puissance sur chacun des 10 dioptres air-verre ou verre-air. Sa puissance en sortie nest plus que (0,96)10 = 0,66 fois sa puissance en entre (34% de pertes par e rexion). Ces pertes peuvent tre diminues par un traitement anti-reet e e e des surfaces optiques.
121
Annexe A
Corrig des exercices e

Chapitre 1
1.1 Courant volumique et courant surfacique 1. Lquation (1.6) donne lintensit du courant qui traverse le plan P : e e I=
S
n dS = j r 2 (r a)2 2raj. =
(A.1)
On a donc
Iuz . (A.2) 2ra 2. On consid`re que pour a 0 llment de volume du conducteur d = e ee ard dz et llment de surface dS = rd dz contiennent les mmes charges. ee e Les quations (1.3) et (1.8) donnent e
N
z a dz O d r dz rd
qa va = dS = d.
a=1
(A.3)
On en dduit, puisque d = adS, que e = a =
Iuz e . (A.4) Fig. A.1 Elment 2r lume du conducteur. Une autre mthode pour obtenir cette relation consiste ` remarquer que e a lintensit I ` travers le plan P sobtient en multipliant le courant surfacique e a j par la longueur 2r de lintersection du plan P et de la surface cylindrique. 1.2 1. Le rotationnel du champ E = E u + E u + Ez uz se calcule en coordonnes cylindriques par e E 1 Ez A z z E Ez 0 = E = (A.5) = 0. z 1 1 A E (E )
de vo-
122
ANNEXE A. CORRIGE DES EXERCICES
Le champ est bien de rotationnel nul (la proprit 4 est vraie). ee 2. La circulation de E sur le cercle C est 2A = 0. Le champ nest donc pas a ` circulation conservative (les proprits 13 sont fausses). ee
S FSP P I b
1.3 1. La divergence du champ B = Br ur + B u + B u se calcule en coordonnes sphriques par e e B = 1 1 B 1 1 (sin B )+ = 2 r 2 Br + 2 r r r sin r sin r r r2 A r2 =0
R a n FRS S
FQR
B P FP Q
(A.6) Le champ est bien de divergence nulle (la proprit 4 est vraie). ee ur r On trouvera une autre dmonstration de 2 = 3 = 0 dans e r r lquation (1.99). e 2. Le ux de B sortant de la sph`re est 4A = 0. Le champ nest donc e pas ` ux conservatif (les proprits 13 sont fausses). a ee 1.4 [Forces sur un circuit rectangulaire] Quelques rponses (cf. gure A.2) : e F = FP Q + FQR + FRS + FSP = 0, FP Q = FRS = BIb, M = BIba sin , M = m B avec m = abIn.
Fig. A.2
Forces sur un cir-
cuit rectangulaire.
si
Chapitre 2
2.1 1. La charge lectrique du condensateur Q(t) est e Q(t) = CU (t). Le courant est I(t) = dQ(t)/dt do` u I(t) = C dU . dt (A.8) (A.7)
Soit u le vecteur unitaire perpendiculaire aux armatures qui va de A vers B. Le champ lectrique vaut entre les armatures A et B (il est nul ailleurs) e E(t) = Q(t) CU (t) u= u. 0 0 (A.9)
2. Soit S la partie de la surface S situe entre les armatures du condensae teur. Le ux du champ lectrique ` travers S est e a e = E n dS = CU (t) 0 u n dS .
=
(A.10)
123 On obtient la valeur de la derni`re intgrale en remarquant que u n dS est e e laire de la projection de llment dS sur larmature A. On a donc ee e = On en dduit e IS d = 0 qui est bien gal ` I(t). e a CU (t) . 0 (A.11)
dU (t) de =C dt dt
(A.12)
Chapitre 4
4.1 Prenons le rotationnel de lquation (4.4) et utilisons (4.3) : e B = 1 2B 1 E = 2 . c2 t c t2 (A.13)
Dapr`s (4.2), le laplacien vectoriel de B se rduit ` e e a B = B B = B

0
(A.14)
et (A.13) montre que le champ B vrie lquation de dAlembert e e B 1 2B = 0. c2 t2 (A.15)
4.2 Dans une rgion de lespace qui ne contient ni charges ni courants ( = 0, e = 0), les potentiels scalaire et vectoriel en jauge de Lorenz vrient e V et A Les identits e (V ) = (V ) et ( A) = (A) (A.18) 1 2V =0 c2 t2 1 2A = 0. c2 t2 (A.16)
(A.17)
se montrent facilement en coordonnes cartsiennes. Remarquons aussi que e e le laplacien commute avec la drivation partielle par rapport au temps. On e obtient pour B B 1 2B 1 2 = ( A) 2 2 ( A) = c2 t2 c t A 1 2A c2 t2 =0
= 0 dapr`s (A.17) e
124 et pour E E
ANNEXE A. CORRIGE DES EXERCICES
A 1 2E V = 2 t2 c t t A 1 2A c2 t2
1 2 c2 t2
A V t = 0.
1 2V c2 t2
= 0 dapr`s (A.17) e
= 0 dapr`s (A.16) e
On retrouve ainsi que les champs B et E vrient lquation de dAleme e bert. 4.3 Portons le champ (4.26) dans les quations de Maxwell (4.14.4). On e calcule en posant u = z ct : E = uz F (u) = B = d uz F (u) = 0, du (A.19) (A.20) (A.21) (A.22)
uz uz F (u) = 0, c B = uz F (u), t et E = cF (u). t
E = uz F (u), B = uz F (u) uz F (u) = c c
4.4 Eet Compton 1. Dans le triangle ABC (cf. gure A.3), la longueur du ct BC scrit en oe e fonction des longueurs des deux autres cts et de langle en A oe
p A C p Pe B
Pe =
p2 + p2 2pp cos
(A.23)
qui quivaut ` (4.51). On peut aussi obtenir (4.51) algbriquement par e a e

2 Pe = Pe Pe = (p p ) (p p ) = p2 + p2 2p p .
Fig. A.3
Calcul de Pe .
(A.24)
2. On limine le radical dans (4.50) pour obtenir e

2 m2 c4 + Pe c2 = (mc2 + (p p)c)2 = m2 c4 + 2mc3 (p p ) + (p p)2 c2 (A.25) 2 Pe = 2mc(p p ) + p2 + p2 2pp .
(A.26)
2 On limine Pe entre (4.51) et (A.26) e
p2 + p2 2pp cos = 2mc(p p ) + p2 + p2 2pp mc(p p ) pp = pp cos
(A.27) (A.28)
125 qui est la relation demande. e 3. En divisant (A.28) par mcpp on obtient p p 1 2 = (1 cos ) = sin2 . pp mc mc 2 Comme = = (A.29)
p p h h =h on en dduit la formule de Compton e p p pp = 2h sin2 . mc 2 (A.30)
Pour = /2 on a = h/mc = C = 2,42 1012 m et = 5,42 1012 m. Leet Compton sobserve seulement avec des rayons X et . Il est inobservable dans le visible car alors C et .
126
ANNEXE B. NOTE HISTORIQUE
Annexe B
Note historique
Les lois de Maxwell unient les thories de llectricit, du magntisme e e e e et de la lumi`re. Avant 1820, ces disciplines taient distinctes. En 1820, e e Oersted 1 dcouvre lexistence du champ magntique cr par les courants, e e ee tablissant ainsi un lien entre llectricit et le magntisme. Faraday met e e e e en vidence linduction lectromagntique (1831) et la rotation de la poe e e larisation de la lumi`re dans un champ magntique (eet Faraday, 1845). e e Maxwell tablit les bases de sa thorie en 18612. Le mmoire A Dynae e e mical Theory of the Electromagnetic Field quil prsente en 1864 ` la Royal e a Society en fait un expos axiomatique. Maxwell prdit lexistence dondes e e lectromagntiques de vitesse de propagation 3,1 108 m s1 . Il est imprese e sionn par le fait que cette vitesse est proche de la vitesse de la lumi`re e e mesure par Fizeau 2 en 1849 (3,15 108 m s1 ) puis par Foucault en 1862 e (2,98 108 m s1 ). Ayant montr que la propagation des ondes lectromagne e e tiques est similaire ` celle de la lumi`re, il nhsite pas ` identier les deux a e e a phnom`nes. Il dit e e we can scarcely avoid the inference that light consists in the transverse undulations of the same medium which is the cause of electric and magnetic phenomena. La conrmation exprimentale des ondes lectromagntiques est due ` e e e a 3 (1887). Hertz La thorie de Maxwell de llectromagntisme, avec la mcanique newe e e e tonienne et la thermodynamique forment la physique classique. A la n du XIXe si`cle, les lois fondamentales de la physique semblaient toutes e dcouvertes et la physique classique susait dun point de vue pratique, e mais, cependant, il y avait des dicults lorsquon allait jusquau bout de e
1. Hans Christian Oersted (rsted) (1777-1851) 2. Armand Hippolyte Louis Fizeau (1819-1896) 3. Heinrich Rudolph Hertz (1857-1894)
127 ses consquences logiques. Voici quelques unes de ces dicults. e e 1. Stabilit des atomes. La thorie de Maxwell prvoit que les lectrons e e e e en mouvement autour du noyau rayonnent. Comment un atome peutil tre stable? Nota : Lexistence des atomes ntait pas gnralement e e e e accepte ` la n du XIXe si`cle ; Planck lui-mme ny croyait pas. e a e e 2. Leet photolectrique. Lnergie des lectrons mis cro avec la e e e e t frquence de la lumi`re et non avec lintensit de la lumi`re. e e e e 3. La vitesse de la lumi`re. La thorie de la mcanique de Newton e e e prdit que la vitesse de la lumi`re dpend de la vitesse de lobservae e e teur. Lexprience de Michelson 4 et Morley 5 (1887) montrait que la e vitesse de la lumi`re tait la mme pour deux observateurs inertiels e e e en mouvement lun par rapport ` lautre. Ce rsultat tait expliqu en a e e e postulant lexistence dun milieu, lther, dot de proprits tranges. e e ee e 4. La prcession de Mercure. Le mouvement non elliptique de Mere cure autour du Soleil contredisait la thorie de la gravitation de Newe ton. De nos jours ces dicults sont rsolues par e e 12. la mcanique quantique, qui interdit le rayonnement continu et e prdit un rayonnement quanti lorsque latome passe dun niveau e e dnergie ` un autre par mission dun photon ; e a e 3. la relativit restreinte, qui abandonne la notion despace et temps e absolu (lexistence de lther est maintenant rejete) ; e e 4. la relativit gnrale, qui ninterpr`te plus la gravitation comme une e e e e force, mais comme une gomtrie. La mati`re engendre une courbure e e e de lespace-temps et inversement la gomtrie dnit les godsiques e e e e e (qui remplacent les lignes droites) que doivent suivre les particules. Linteraction lectromagntique est une des quatre interactions fondamene e tales (gravitation, lectromagntisme, interactions nuclaires forte et faible). e e e Les thories admises maintenant pour ces interactions sont les suivantes. e La gravitation est dcrite avec succ`s par la thorie de la relativit e e e e gnrale dEinstein. e e Le mod`le standard est une thorie unie dcrivant les particules et e e e e les trois interactions lectromagntique, nuclaires forte et faible dans e e e le monde de linniment petit. Cest une thorie des champs quantiques e qui comprend le champ lectromagntique et une vingtaine dautres e e champs. Les particules lmentaires sont les quanta des champs (le ee photon pour le champ lectromagntique). e e Les prdictions de ces thories sont en accord avec les donnes exprie e e e mentales, mais les physiciens aimeraient trouver un mod`le plus gnral qui e e e incorporerait le mod`le standard ainsi que la gravitation. e
4. Albert Abraham Michelson (1852-1931) 5. Edward Williams Morley (1838-1923)
128
ANNEXE C. CONSTANTES PHYSIQUES
Annexe C
Constantes physiques
permittivit lectrique du vide ee permabilit magntique du vide e e e vitesse de la lumi`re dans le vide e constante de Planck charge lectrique lmentaire e ee masse de llectron e masse du proton magnton de Bohr e 0 8,854 187 817 1012 F m1 0 = 4 107 N A2 c = 299 792 458 m s1 h 6,626 075 1034 J s e 1,602 177 1019 C me 9,109 389 1031 kg mp 1,672 623 1027 kg e eh B = = 2me 4me 9,274 015 1024 J T1
129
Annexe D
Index des symboles avec leurs units e

dAlembertien (unit : m2 ) 47, 60 e A B C d D e E E F H I I a m m p k L Lab m M potentiel vecteur (unit : T m ou V m1 s) 21, 43 e champ magntique (unit : T) 7 e e capacit (unit : F) 55, 95 e e moment dipolaire lectrique (unit : C m) 18 e e vecteur dplacement lectrique (unit : C m2 ) 98 e e e force lectromotrice dinduction (unit : V) 28 e e nergie (unit : J) 66 e e champ lectrique (unit : V m1 ) 7 e e force (unit : N) 11, 13 e excitation magntique (unit : A m1 ) 108 e e intensit du courant (unit : A) 9, 10 e e clairement (unit : W m2 ) 69 e e courant volumique (unit : A m2 ) 8 e courant volumique libre (unit : A m2 ) 92 e courant volumique de magntisation (unit : A m2 ) 92, e e 107 courant surfacique de magntisation (unit : A m1 ) 92, e e 107 courant volumique de polarisation (unit : A m2 ) 92, 97 e courant surfacique (unit : A m1 ) 9 e vecteur donde (unit : m1 ) 60 e inductance propre (unit : H) 56 e coecient dinductance mutuelle (unit : H) 58 e moment dipolaire magntique (unit : A m2 ou J T1 ) 24 e e vecteur aimantation (unit : A m1 ) 103 e
130 M n n12 p P P Pa dPc /d q, Q Tc u V, vg v , v W r r nc a p a p , V B , ()
ANNEXE D. SYMBOLES ET LEURS UNITES moment des forces (unit : N m) 20, 27 e indice de rfraction (sans dimension) 112 e vecteur unitaire (sans dimension) 38 quantit de mouvement (unit : kg m s1 ) 66 e e vecteur de Poynting (unit : W m2 ) 53 e polarisation dilectrique (unit : C m2 ) 92 e e puissance (unit : W) 49 e puissance par unit de volume (unit : W m3 ) 49 e e charge lectrique (unit : C) 8 e e temprature de Curie (unit : K) 93, 104 e e densit dnergie lectromagntique (unit : J m3 ) 53 e e e e e potentiel (lectrostatique, scalaire) (unit : V) 14, 43 e e vitesse de groupe (unit : m s1 ) 89 e vitesse de phase (unit : m s1 ) 89, 112 e nergie (unit : J) 20, 27 e e coecient dattnuation (unit : m1 ) 113 e e permittivit absolue (unit : F m1 ) 96, 98 e e permittivit relative (sans dimension) 96, 98 e densit linique de charge (unit : C m1 ) 10 e e e longueur donde (unit : m) 35 e permabilit absolue (unit : N A2 ) 109 e e e permabilit relative (sans dimension) 109 e e frquence (unit : Hz) 71 e e frquence de coupure (unit : Hz) 86 e e densit volumique de charge (= charge volumique) (unit : e e 3 ) 8 Cm charge volumique libre (unit : C m3 ) 92, 98 e charge volumique de polarisation (unit : C m3 ) 92, 97 e conductivit (unit : S m1 ) 78 e e densit surfacique de charge (= charge surfacique) (unit : e e 2 ) 9 Cm charge surfacique libre (unit : C m2 ) 92 e charge surfacique de polarisation (unit : C m2 ) 92, 97 e potentiel (lectrostatique, scalaire) (unit : V) 14, 43 e e ux du champ magntique (unit : Wb) 28 e e susceptibilit lectrique (sans dimension) 94 ee pulsation (unit : s1 ) 60 e
Index
A Aimant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Aimantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 a ` saturation . . . . . . . . . . . . . . . 104 dAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 quation donde de . 48, 59, 80, e 123, 124 dAlembertien . . . . . . . . . . . . . . 47, 60 Alternateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Amp`re . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 e quation de Maxwell-Amp`re . . e e 3335, 37, 40, 44 thor`me d . . . . . . . . . . . . . . . . 23 e e gnralis . . . . . . . . . . . . . 37, 44 e e e Analyseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Antiferromagntisme . . . . . . . . . . 106 e Approximation des rgimes quasistae tionnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 ARQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Attnuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 e coecient d . . . . . . . . . . . . . . 113 Auto-inductance . . . . . . . . . . . . . . . . 56 B Beer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 loi de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Biot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 loi de Biot et Savart 21, 35, 43 Bohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 magnton de . . . . . . . . . . 25, 128 e C Champ de vecteur a ` ux conservatif . . . . . . . . . 22 conservatif . . . . . . . . . . . . . . . 15 irrotationnel . . . . . . . . . . . . . 15 solno e dal . . . . . . . . . . . . . . . . 22 lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . 7, 13 e du diple lectrique . . . . . . 20 o e lectromagntique . . . . . . . . . . . 7 e e macroscopique . . . . . . . . . . . 91 microscopique . . . . . . . . . . . . 91 lectrostatique . . . . . . . . . . . . . 13 e magntique . . . . . . . . . . . . . . 7, 21 e du diple magntique . . . . 26 o e Changement de rfrentiel . . . . . . 12 ee Charge de polarisation . . . . . . . . . . . . . 97 lectrique lmentaire . . . . . 128 e ee libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 e linique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 e surfacique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Chauage par induction . . . . . . . . 30 Circulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Coecient dattnuation . . . . . . . . . . . . . 113 e dauto-induction . . . . . . . . . . . 56 dinductance mutuelle . . . . . . 58 de rexion . . . . . . . . . . . . . . . 119 e de transmission . . . . . . . . . . . 119 Commutateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Compton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 eet . . . . . . . . . . . . . . . 66, 67, 124 formule de . . . . . . . . . . . . . 67, 125 Condensateur . . . . . . . . . . . . . . . 37, 55 avec un dilectrique . . . . . . . . 95 e Conducteur parfait . . . . . . . . . . . . . 78 conditions aux limites . . . . . . 80
131
132 Conductivit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 e Conservatif, -ve champ de vecteur . . . . . . . . . . 15 champ de vecteur ` ux . . . . 22 a circulation . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 ux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Conservation de lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 e de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Constante de Planck . . . . . . . . . . . . . 66, 128 Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 jauge de . . . . . . . . . . . . . . . . 46, 47 loi de . . . . . . . . . . . 13, 14, 17, 43 milieu lhi . . . . . . . . . . . . . . . 103 Coupure, frquence de . . . . . . . . . . 88 e Courant dnergie lectromagntique . . . e e e 5153 de dplacement . . . . . 34, 37, 38 e de Foucault . . . . . . . . . . . . . 29, 30 de magntisation . . . . . . . . . . 107 e de polarisation . . . . . . . . . . . . . 97 intensit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 e libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 li . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 e linique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 e surfacique . . . . . . . . . . . . . . 9, 121 volumique . . . . . . . . . . . . . . 8, 121 Curie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 point de . . . . . . . . . . 93, 104, 105 temprature de . . . . . . . . . . . . 105 e D dAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 quation donde de . 48, 59, 80, e 123, 124 dAlembertien . . . . . . . . . . . . . . 47, 60 Dmagntisation . . . . . . . . . . . . . . 105 e e Densit e dnergie lectromagntique . . . e e e 5153 OPPH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 de charge . . . . . . . . . . . . . . . . 810
INDEX de courant . . . . . . . . . . 810, 121 de courant dnergie e lectromagntique . . 5153 e e Dplacement lectrique . . . . . . . . . 98 e e Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 loi de Snell-Descartes . . . . . . 85, 114120 Diamagntisme . . . . . . . . . . . . . . . . 103 e Dilectrique . . . . . . . . . . . . . . . . 92103 e Dioptre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Diple o lectrique . . . . . . . . . . . . . . . 1820 e champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 e forces sur . . . . . . . . . . . . . . . . 20 moment dipolaire . . . . . . . . 18 potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 rigide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 magntique . . . . . . . . . . . . . 2428 e champ magntique . . . . . . . 26 e de llectron . . . . . . . . . . . . . . 25 e du neutron . . . . . . . . . . . . . . . 25 du proton . . . . . . . . . . . . . . . . 25 nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 e forces sur . . . . . . . . . . . . . . . . 27 moment dipolaire . . . . . . . . 24 potentiel vecteur . . . . . . . . . 21 Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 intermodale . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Domaines de Weiss . . . . . . . 105, 106 Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 eet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Dynamo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 E Eet Compton . . . . . . . . . . 66, 67, 124 Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50, 78 EHF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 formule d . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
INDEX thorie de la relativit . . . . . 127 e e Electret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Electron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Electrostatique . . . . . . . . . . 1320, 34 dans un milieu dilectrique 102 e lois de l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 ELF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Energie conservation . . . . . . . . . . . . . . . . 50 dun syst`me de courants . . . 55 e dune OPPH . . . . . . . . . . . . . . . 65 densit d . . . . . . . . . . . . . . . 5153 e OPPH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 diple o lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . 20 e magntique . . . . . . . . . . . . . . 27 e lectromagntique . . . . . . 4958 e e Equation donde de dAlembert . . 48, 59, 80, 123, 124 de continuit . . . . . . . . . . . 10, 36 e de Maxwell . . . . . . . . . . . 7, 3348 dans le vide . . . . . . . . . . . . . . 36 dans les milieux . 36, 99103, 107109 de Maxwell-Amp`re 3335, 37, e 40, 44 de Maxwell-Faraday . . . . . . . . . . . 30, 31, 3335, 4244, 46, 81, 100, 101 de Maxwell-ux . . . . . . . . 33, 44 de Maxwell-Gauss . . . . . . 14, 15, 17, 33, 39, 44, 47, 81, 98, 99, 101 de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 de propagation . . . . . . . . . . . . . 59 des potentiels . . . . . . . . . . . 4648 Evanescente, onde . . . . . . . . . . . . . . 88 Excitation magntique . . . . . . . . 108 e
133 eet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 quation de Maxwell-Faraday . . e 30, 31, 3335, 4244, 46, 81, 100, 101 loi de 7, 28, 30, 44, 56, 58, 101 Ferrimagntisme . . . . . . . . . . . . . . 107 e Ferrolectricit . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 e e Ferromagntisme . . . . . . . . . . . . . . 104 e Fibre optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Fizeau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Force de Laplace . . . . . . . . . . . . . . 12, 28 de Lorentz . . . 11, 12, 31, 34, 49 diple o lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . 20 e magntique . . . . . . . . . . . . . . 27 e lectromotrice induite . . . . . . 28, e 3032 lectrostatique . . . . . . . . . . . . . 13 e Formule dEinstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 de Compton . . . . . . . . . . . 67, 125 de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 de Lorentz . . . 11, 12, 31, 34, 49 Foucault . . . . . . . . . . . . . . . . 29, 126 courants de . . . . . . . . . . . . . 29, 30 Frquence de coupure . . . . . . . . . . 88 e Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 formule de . . . . . . . . . . . . . . . . 119
G Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 quation de Maxwell-Gauss 14, e 15, 17, 33, 39, 44, 47, 81, 98, 99, 101 thor`me de 14, 15, 17, 40, 44, e e 95, 101 Guide dondes . . . . . . . . . . . . . . 7789 circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 monomode . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 multimode . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 F rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . 77 Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7, 126
134
INDEX
H triplaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Loi Henry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 dOhm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 de Beer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 de Biot et Savart . . . . 21, 35, 43 Horloge atomique . . . . . . . . . . . . . . 73 de Coulomb . . . . . 13, 14, 17, 43 Hyperfrquences . . . . . . . . . . . . . . . . 72 e milieu lhi . . . . . . . . . . . . . . . 103 Hystrsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 ee de Faraday . . . 7, 28, 30, 31, 44, 56, 58, 101 I de llectrostatique . . . . . . . . . 17 e Indice de rfraction . . . . . . . . . . . . 112 e de linduction 7, 28, 30, 31, 44, Inductance propre . . . . . . . . . . . . . . 56 56, 58, 101 Inducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 de la magntostatique . . . . . . 23 e Induction . . . . . . . . . . . . 2832, 5558 de Lenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 chauage par . . . . . . . . . . . . . . . 30 de Lorentz . . . 11, 12, 31, 34, 49 loi de l . . . 7, 28, 30, 31, 44, 56, de Malus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 58, 101 de Snell-Descartes 85, 114120 mutuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Induit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 force, formule ou loi de . 11, 12, Infrarouge . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7374 31, 34, 49 Inhomog`ne, onde . . . . . . . . . . . . . . 88 e Intensit du courant lectrique . . . 9 Lorenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 e e jauge de . . . . . . . . . . . 46, 47, 123 Irrotationnel, champ de vecteur . 15 Lumi`re e J absorption par latmosph`re . . . e Jauge 113 condition de . . . . . . . . . . . . . . . . 46 infrarouge . . . . . . . . . . . . . . 7374 de Coulomb . . . . . . . . . . . . 46, 47 non polarise . . . . . . . . . . . . . . . 69 e de Lorenz . . . . . . . . . . 46, 47, 123 ultraviolette . . . . . . . . . . . . . . . . 74 transformation de . . . . . . . . . . 46 visible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 eet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50, 78 M Magnton de Bohr . . . . . . . . . 25, 128 e L e Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Magntostatique . . . . . . . . 2128, 34 lois de la . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 force magntique . . . . . . . 12, 28 e Laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Malus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 loi de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Lenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 loi de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7, 126 quation de Maxwell-Amp`re . . e e LF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 3335, 37, 40, 44 Ligne quation de Maxwell-Faraday . . e bilaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 30, 31, 3335, 4244, 46, 81, coaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 100, 101 microfente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 quation de Maxwell-ux 33, 44 e microruban . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
INDEX quation de Maxwell-Gauss 14, e 15, 17, 33, 39, 44, 47, 81, 98, 99, 101 quations de . . . . . . . . . 7, 3348 e thorie de . . . . . . . 7, 14, 18, 126 e M`tre, dnition . . . . . . . . . . . . . . . 34 e e MF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Michelson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Micro-ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Milieux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91109 absorbants . . . . . . . . . . . . . . . . 112 anisotropes . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 dilectriques . . . . . . . . . . . 92103 e homog`nes . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 e isotropes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 lhi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 non magntiques . . . . . . . . 100 e ondes dans les . . . . . . 111120 linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 e magntiques . . . . . . . . . . 103109 e transparents . . . . . . . . . . . . . . 112 Mode dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 e TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83, 84 TEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84, 85 Moment dipolaire lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 e dune molcule . . . . . . . . . . . 93 e induit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 magntique . . . . . . . . . . . . . . . . 24 e de llectron . . . . . . . . . . . . . . 25 e du neutron . . . . . . . . . . . . . . . 25 du proton . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Monomode, guide . . . . . . . . . . . . . . 88 Morley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Multimode, guide . . . . . . . . . . . . . . 88
135 Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 loi d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Onde attnuation . . . . . . . . . . . . . . . 113 e au voisinage dun conducteur . . 7986 lectromagntique e e dans le vide . . . . . . . . . . . 5975 dans les milieux . . . . 111120 spectre . . . . . . . . . . . . . . . 7075 vanescente . . . . . . . . . . . . 88, 116 e guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7789 e entre deux plans conducteurs 8689 hyperfrquence . . . . . . . . . . . . . 72 e infrarouge . . . . . . . . . . . . . . 7374 inhomog`ne . . . . . . . . . . . . . . . . 88 e plane progressive harmonique . . 6066 nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 e polarisation . . . . . . . . . . . . . . 63 radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . 87 sub-millimtrique . . . . . . . . . . . 72 e tlvision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 ee OPPH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6066 nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 e polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Ostrogradski . . . . . 14, 15, 23, 52
P Paramagntisme . . . . . . . . . . . . . . 103 e Permabilit magntique e e e dun milieu . . . . . . . . . . . . . . . . 109 du vide 0 . . . . . . . . . 21, 34, 128 Permittivit lectrique ee dun dilectrique . . . . . . . . . . . 96 e absolue . . . . . . . . . . . . . . . 96, 98 complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 N relative . . . . . . . . . . . . . . . 96, 98 Neutron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 du vide 0 . . . . . . . . . 13, 34, 128 Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28, 127 Photon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 O Pizolectricit . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 e e e Oersted . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Plan dincidence . . . . . . . . . . . . . . . 114
136 Planck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66, 127 constante de . . . . . . . . . . . 66, 128 Point de Curie . . . . . . . . 93, 104, 105 Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 quation de . . . . . . . . . . . . . . . . 47 e Polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . 6364 charges de . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 courants de . . . . . . . . . . . . . . . . 97 dilectrique . . . . . . . . . . . . . . . . 92 e induite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 permanente . . . . . . . . . . . . . . 93 elliptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 rectiligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Polariseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6870 Polaro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 d Potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4348 du diple lectrique . . . . . . . . 19 o e lectrostatique . . . . . . . . . . . . . 14 e existence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 indtermination . . . . . . . . . . . . 45 e scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . 25, 43 du diple magntique . . . . 21 o e Pouvoir de transmission . . . . . . . . . . . 120 recteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 e Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 thor`me de . . . . . . . . . . . . . . . . 52 e e vecteur de . . . 5154, 56, 58, 65, 120, 130 Principe de superposition . . . . . . . 13 Propagation guide . . . . . . . . . 7789 e entre deux plans conducteurs . . 8689 Proton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
INDEX gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Rfrentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 ee Rexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 e coecient de . . . . . . . . . . . . . . 119 externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 totale . . . . . . . . . . . . . . . . 114, 116 frustre . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 e Rfraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 e Rgimes quasistationnaires . . . . . 35 e Relations de passage . 17, 23, 3843 conducteur parfait . . . . . . . . . 80 Rpartitions de charges et de coue rants quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . 98 e liniques . . . . . . . . . . . . . . . . 10, 12 e surfaciques . . . . . . . . . . . . . . 9, 12 volumiques . . . . . . . . . . . . . . 8, 11
S Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 loi de Biot et Savart 21, 35, 43 Seconde, dnition . . . . . . . . . . . . . 73 e Seignette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Self-inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 SHF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 SLF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Snell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 loi de Snell-Descartes . . . . . . 85, 114120 Solno e dal, champ de vecteur . . . 22 Solno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 e de Spectre des ondes lectromagntiques . 7075 e e Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 thor`me de . 16, 23, 25, 30, 37 e e Susceptibilit e R lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 e Rontgen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 complexe () . . . . . . . . . . . 94 Radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Radiofrquences . . . . . . . . . . . . . . . . 70 e tenseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Rayons magntique . . . . . . . . . . . . . . . 109 e
INDEX
137
Symtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 U e UHF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 ULF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 T Ultraviolet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Tables Coecient dattnuation . . 113 e V Constantes physiques . . . . . 128 Vecteur Corps aimantation . . . . . . . . . . . . . . . 103 diamagntiques . . . . . . . . . 104 e de Poynting 5154, 56, 58, 120, paramagntiques . . . . . . . . 104 e 130 Electrostatique . . . . . . . . . . . . . 17 OPPH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Equation de Maxwell dplacement lectrique . . . . . 98 e e dans le vide . . . . . . . . . . . . . . 44 polarisation dilectrique . . . . 92 e dans un milieu . . . . . . . . . . 110 VHF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 dans un milieu Vitesse non magntique . . . . . . . 101 e de groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Indices de rfraction . . . . . . . 112 e de la lumi`re e de lair . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 dans le vide c . . . . 34, 59, 128 Magntostatique . . . . . . . . . . . 24 e de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Moments dipolaires . . . . . . . . 25 VLF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Permittivit relative . . . . . . . . 97 Volta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 e Radiofrquences . . . . . . . . . . . . 70 e W Spectre des hyperfrquences . . . . . . 72 Weber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 e des ondes lectromagntiques Weiss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 e e domaines de . . . . . . . . . . 105, 106 71 Susceptibilit lectrique . . . . 95 ee X Symboles et leurs units . . . 129 e X, rayons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Temprature de Curie . . . . . . . . . 105 e Tesla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Thor`me e e dAmp`re . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 e gnralis . . . . . . . . . . . . . 37, 44 e e e dOstrogradski . . 14, 15, 23, 52 de Gauss 14, 15, 17, 40, 44, 95, 101 de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . 52 de Stokes . . . . 16, 23, 25, 30, 37 Thorie e de Maxwell . . . . . . 7, 14, 18, 126 Transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Transformation de jauge . . . . . . . . 46 Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 coecient de . . . . . . . . . . . . . . 119

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Universit Paris-Sud Orsay e L2 S4 PMCP Phys206r ELECTROMAGNETISME

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` TABLE DES MATIERES

Table des mati`res e

` TABLE DES MATIERES

` TABLE DES MATIERES

` TABLE DES MATIERES

Fig. 1.1 Calcul du courant.

1.2. CHARGES ET COURANTS

porte sur les N particules ponctuelles qui se trouvent sur

llment ee gure 1.3).

Conservation de la charge et quation de continuit e e

1.3. FORCE DE LORENTZ

7. Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928)

Thor`me de Gauss et quation de Maxwell-Gauss e e e

1.4. ELECTROSTATIQUE soit

Champ de vecteur conservatif

ce qui montre 2. 2 = 1. Soit r = OM et (M ) = (r) =

Champ de vecteur E et cercle C.

Lois locales et intgrales de llectrostatique e e

formes locales Maxwell-Gauss E = 0 E irrotationnel E =0

formes intgrales e thor`me de Gauss e e QV E n dS = 0 S QV charge dans V ; S = V circulation conservative

lois locales, intgrales et relae tions de passage

Ses composantes en coordonnes sphriques sont e e Er = 2p cos , 40 r 3 E = p sin , 40 r 3 E = 0. (1.66)

qui est identique ` lexpression (1.72) du champ B(r). a

Champ de vecteur ` ux conservatif a

3. Le ux de B a travers toute surface ferme orientable S est nul : ` e B n dS = 0 si S = . (1.79)

1.5. MAGNETOSTATIQUE 4 3. Rsulte du thor`me dOstrogradski avec S = V : e e e

Lois locales et intgrales de la magntostatique e e

Tab. 1.2 Magntostatique : e

formes locales Maxwell-ux B =0

formes intgrales e ux conservatif

m (J T1 ) 9,28 1024 1,41 1026 9,66 1027

laires magntiques m de quele ques particules lmentaires. ee

donne pour V (r ) = f (r )u o` u est un vecteur constant u I I ZZ ZZ ` u f dr = f u dr = (f u) n dS = u n f dS . {z } S | S

Le vecteur u tant arbitraire, on en dduit lquation (1.94). e e e

1 1 r r . Cela transet f = = |r r | |r r | |r r |3 forme (1.90) en lintgrale de surface e Portons y f = A(r) = 0 I n 4 r r dS . |r r |3 (1.95)

Transformons le premier terme de cette expression avec 19 r 1 1 =r 3 + 3 r =0 3 r r r

Principe dun al-

Fig. 1.19 Courants de Foucault.

La loi de Faraday est la forme intgrale de lquation de Maxwelle e Faraday E = B . t (1.112)

Cas du circuit immobile

En utilisant (1.112) et le thor`me de Stokes on a e e B n dS = t ( E) n dS = E dr. (1.113)

o` e, donn par (1.115), est bien la force lectromotrice induite. u e e

Cas du circuit en mouvement

23. Heinrich Friedrich Emil Lenz (1804-1865)

Les quations de Maxwell e dans le vide

2. LES EQUATIONS DE MAXWELL DANS LE VIDE

2.1. LES EQUATIONS DE MAXWELL

Propagation du champ lectromagntique e e

Approximation des rgimes quasistationnaires (ARQ) e

Combien y a-t-il dquations de Maxwell? e

2. LES EQUATIONS DE MAXWELL DANS LE VIDE

Ecrivons les sous la forme B 0 0 0 E t E 0 B E+ t B = 0 = 0 = 0 = 0 (2.13) (2.14) (2.15) (2.16)

Equations de Maxwell dans le vide et dans les milieux

` 2.2. EQUATION DE MAXWELL-AMPERE

Il appara le courant de dplacement (unit : A) ` travers S t e e a ISd = 0

est le ux du champ lectrique ` travers la surface S. Notant e a IS =

Exemple du condensateur en rgime quasistationnaire e

2. LES EQUATIONS DE MAXWELL DANS LE VIDE

E2 = lim E(0, 0, , t),

2.3. RELATIONS DE PASSAGE B1 = lim B(0, 0, , t)

39 B2 = lim B(0, 0, , t).

Mathmatiquement, le passage de la rpartition volumique ` la rpartition e e a e surfacique correspond ` a a0 et (x, y, z, t) 0 si z = 0 si z = 0 (2.31)