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N dordre 2009-ISAL-0023 Anne 2009

THSE

CONTRIBUTION A LANALYSE DU RETOUR
ELASTIQUE EN EMBOUTISSAGE

Prsente devant
LInstitut National des Sciences Appliques de Lyon

pour obtenir
le GRADE DE DOCTEUR

Ecole doctorale :
Mcanique, Energtique, Gnie Civil, Acoustique

Spcialit :
MECANIQUE, GENIE MECANIQUE, GENIE CIVIL


par
Jrme CARBONNIERE
Ingnieur


Thse soutenue le 6 mars 2009 devant la commission dexamen

Jury

M. Ren Billardon Professeur Prsident
M. Pierre-Yves Manach Professeur Rapporteur
Mme Elisabeth Massoni Directrice de recherche Rapporteur
M. Anis Kanji Nanji Docteur Examinateur
M. Michel Brunet Professeur Directeur de thse
M. Francis Sabourin Matre de confrence Directeur de thse
Mme Caroline Borot Ingnieur Examinateur
M. Benot Lenne Ingnieur Invit



LaMCoS UMR CNRS 5259 INSA de Lyon
20, avenue Albert Einstein, 69621 Villeurbanne Cedex (FRANCE)
























































Table des matires



Chapitre 1 - Introduction gnrale ........................................................................................ 11
1.1 Introduction ................................................................................................................. 12
1.2 Le procd demboutissage ........................................................................................ 12
1.2.1. Lemboutissage au sein du processus de fabrication ........................................ 12
1.2.2. Les diffrentes technologies en emboutissage .................................................. 13
1.3 Le retour lastique ...................................................................................................... 14
1.4 Les difficults du procd demboutissage ............................................................... 15
1.5 Problmatique et objectifs de la thse ....................................................................... 16

Chapitre 2 - Caractrisation des tles en traction ................................................................ 19
2.1. Introduction ................................................................................................................. 20
2.2. Nuances tudies.......................................................................................................... 20
2.3. Caractrisation rhologique des tles en traction uniaxiale ................................... 21
2.3.1. Dtermination des courbes dcrouissage ......................................................... 21
2.3.2. Mesure des coefficients de Lankford ................................................................ 23
2.3.3. Mesure du module de Young ............................................................................ 24
2.3.4. Rsultats des essais de traction .......................................................................... 26
2.4. Courbes Limites de Formage ..................................................................................... 28
2.4.1. Mthode dobtention dune Courbe Limite de Formage ................................... 29
2.4.2. Principe exprimental ........................................................................................ 31
2.4.3. Rsultats des essais ............................................................................................ 32

Chapitre 3 - Rhologie des tles sous sollicitations alternes .............................................. 35
3.1. Introduction ................................................................................................................. 36
3.2. Modlisation du comportement des tles en pliage dpliage .................................. 36
3.2.1. Formalisme des lois en lastoplasticit ............................................................. 36
3.2.2. Critres tridimensionnels de plasticit .............................................................. 37
3.2.3. Lois dcoulement ............................................................................................. 39
3.3. Caractrisation des tles en flexion alterne ............................................................ 42
3.3.1. Principe exprimental ........................................................................................ 42
3.3.2. Rsultats exprimentaux ................................................................................... 43
3.3.3. Ecrouissage isotrope .......................................................................................... 44
3.3.4. Ecrouissage combin ......................................................................................... 45
3.3.5. Nouveau modle dcrouissage combin .......................................................... 49
3.3.6. Vrification lments finis ................................................................................ 51
3.4. Autre mthode didentification de la contribution cinmatique de lcrouissage. 53
3.4.1. Description de lessai de cisaillement ............................................................... 53
3.4.2. Identification des paramtres de Hill ................................................................ 53
3.4.3. Identification des paramtres matriaux ........................................................... 54
3.4.4. Vrification lments finis ................................................................................ 55
3.5. Croisement des rsultats des deux identifications .................................................... 56
3.5.1. Simulation de lessai de flexion avec les paramtres obtenus en cisaillement . 56
3.5.2. Simulation de lessai de cisaillement avec les paramtres obtenus en flexion . 57
3.6. Conclusion .................................................................................................................... 57



Chapitre 4 - Outils numriques .............................................................................................. 61
4.1. Introduction ................................................................................................................. 62
4.2. Problme de rfrence ................................................................................................ 62
4.3. Principe des travaux virtuels ...................................................................................... 63
4.3.1. Discrtisation spatiale de lquation dquilibre en dynamique ....................... 63
4.3.2. Discrtisation spatiale de lquation dquilibre en statique ............................. 64
4.4. Schma dintgration temporelle ............................................................................... 65
4.4.1. Schma explicite des diffrences finies centres .............................................. 65
4.4.2. Amortissement des oscillations numriques ..................................................... 67
4.5. Intgration de la loi de comportement ...................................................................... 68
4.6. Elments finis triangulaires simplifis ...................................................................... 72
4.6.1. Elment DKT12 ................................................................................................ 73
4.6.2. Elment S3 ........................................................................................................ 80

Chapitre 5 - Implmentation .................................................................................................. 89
5.1. Introduction ................................................................................................................. 90
5.2. Architecture du code ................................................................................................... 90
5.3. Dtails des routines dans le cas dun schma explicite ............................................ 92
5.3.1. Routine dinitialisation ...................................................................................... 92
5.3.2. Calcul des matrices gradient ............................................................................. 93
5.3.3. Calcul des dformations .................................................................................... 94
5.3.4. Calcul des contraintes ........................................................................................ 94
5.3.5. Calcul des efforts internes ................................................................................. 94
5.3.6. Calcul du pas de temps critique ......................................................................... 95
5.3.7. Assemblage des efforts internes ........................................................................ 95
5.4. Dtails des routines dans le cas dun schma implicite ............................................ 96
5.4.1. Routine dinitialisation ...................................................................................... 96
5.4.2. Calcul des matrices gradient ............................................................................. 98
5.4.3. Calcul des dformations .................................................................................... 98
5.4.4. Calcul des contraintes ........................................................................................ 98
5.4.5. Calcul et assemblage des efforts internes .......................................................... 99
5.4.6. Calcul de la matrice de raideur .......................................................................... 99
5.5. Exemples de base ....................................................................................................... 100
5.5.1. Cas test beamtest en implicite ................................................................... 100
5.5.2. Cas test traction en explicite ...................................................................... 102

Chapitre 6 - Essais de mise en forme ................................................................................... 105
6.1. Introduction ............................................................................................................... 106
6.2. Essais sur des prouvettes en U................................................................................ 106
6.2.1. Mise en place ................................................................................................... 107
6.2.2. Rsultats .......................................................................................................... 108
6.3. Pliage dune tle travers des rouleaux ................................................................. 115
6.3.1. Mise en place ................................................................................................... 116
6.3.2. Rsultats .......................................................................................................... 116









Chapitre 7 - Simulations numriques .................................................................................. 119
7.1. Introduction ............................................................................................................... 120
7.2. Modlisation du procd demboutissage par lments finis ................................ 120
7.2.1. Modlisation dans le code de lINSA de Lyon ............................................... 120
7.2.2. Modlisation dans PamStamp 2G V2005.0.4 ................................................. 121
7.3. Simulation de lessai en U avec les codes de lINSA de Lyon ................................ 123
7.3.1. Influence du module de Young ....................................................................... 124
7.3.2. Influence de lcrouissage cinmatique .......................................................... 125
7.3.3. Influence de llment ..................................................................................... 127
7.3.4. Influence du maillage ...................................................................................... 128
7.4. Simulation de lessai en U avec PamStamp 2G V2005.0.4 .................................... 129
7.4.1. Influence de llment ..................................................................................... 129
7.4.2. Influence du maillage ...................................................................................... 130
7.4.3. Effort demboutissage ..................................................................................... 132
7.5. Simulation de lessai de pliage travers des rouleaux dans les codes de lINSA de
Lyon .................................................................................................................................... 133
7.5.1. Influence de llment finis sur le retour lastique ......................................... 133
7.5.2. Effort de traction ............................................................................................. 134
7.6. Simulation de lessai de pliage travers des rouleaux dans PamStamp 2G
V2005.0.4 ............................................................................................................................ 135
7.6.1. Calcul de rfrence .......................................................................................... 135
7.6.2. Prise en compte de lamortissement ................................................................ 136
7.6.3. Influence de llment ..................................................................................... 137
7.7. Conclusions ................................................................................................................ 138

Chapitre 8 - Simulations numriques sur pices industrielles .......................................... 141
8.1. Introduction ............................................................................................................... 142
8.2. Modlisation des conditions aux limites pour le calcul du retour lastique ........ 142
8.3. Bavolet semi-industriel ............................................................................................. 143
8.3.1. Prsentation gnrale ....................................................................................... 143
8.3.2. Rsultats .......................................................................................................... 145
8.4. Bavolet ........................................................................................................................ 147
8.4.1. Prsentation gnrale ....................................................................................... 147
8.4.2. Dformations ................................................................................................... 148
8.4.3. Ecarts ............................................................................................................... 151
8.5. Renfort pied arrire .................................................................................................. 152
8.5.1. Prsentation gnrale ....................................................................................... 152
8.5.2. Faisabilit ........................................................................................................ 153
8.5.3. Rsultats de retour lastique sur lopration demboutissage OP20 ............... 155
8.5.4. Rsultats de retour lastique sur lopration de dcoupe OP30 ...................... 157
8.5.5. Rsultats de retour lastique sur lopration de calibrage OP40 ..................... 158
8.6. Conclusions ................................................................................................................ 159

Chapitre 9 - DKS16 : un nouvel lment coque pour lemboutissage ? .......................... 161
9.1. Introduction .............................................................................................................. 162
9.2. Elment DKS16 ........................................................................................................ 162
9.2.1. Caractristiques .............................................................................................. 162
9.2.2. Membrane ....................................................................................................... 163
9.2.3. Courbures ....................................................................................................... 167




Conclusion gnrale et perspectives ................................................................................... 175

Annexe A - Complments sur la caractrisation des matriaux ...................................... 181
A.1 Calcul des coefficients de Hill avec un crouissage combin................................ 182
A.2 Calcul dun incrment de contrainte pour un crouissage isotrope .................... 186
A.3 Calcul dun incrment de contrainte pour lcrouissage combin de Lemaitre et
Chaboche ........................................................................................................................... 187
A.4 Calcul dun incrment de contrainte pour le modle dcrouissage combin
enrichi 4 paramtres ..................................................................................................... 188
A.5 Limitations du critre de Hill48 .............................................................................. 189
A.6 Evolution des contributions cinmatiques ............................................................. 190
A.7 Procdures didentification des paramtres C
m
,
m
, C
s
et
s
................................ 190

Annexe B - Complments sur les outils numriques ......................................................... 197
B.1. .... Stabilit du schma des diffrences finies centres en prsence damortissement
................................................................................................................................................ 198
B.2. Dtail de la matrice masse de llment DKT12 .................................................... 200
B.3. Dtail de la matrice
| |
c
C
pour llment S3 ........................................................ 202
B.4. Raideur gomtrique ............................................................................................... 203

Annexe C - Synthse des simulations industrielles ............................................................ 205



































Remerciements



Je remercie Alain Combescure de mavoir acceuilli au sein du LaMCoS pour ces trois annes
enrichissantes.

Je tiens remercier Michel Brunet et Francis Sabourin, mes directeurs de thse, pour leur
soutien. La confiance, le temps quils mont consacr et les nombreux changes ont attis ma
motivation tout au long de ces trois ans.

Merci Pierre-Yves Manach et Elisabeth Massoni de stre acquitt de la tche de rapporteur.
Je remercie galement Ren Billardon, Anis Kanji Nanji, Benot Lenne, Caroline Borot, pour
leur participation mon jury.

Cette thse a t effectue dans le cadre dune convention CIFRE avec la socit PSA
Peugeot Citron. Je remercie lquipe Mise en Forme pour son accueil, son aide et son suivi
pendant ces trois annes.
Je remercie Charles Hinsinger, qui a mis en place cette thse chez PSA et qui ma
accompagn pendant les premiers mois. Merci Benot Lenne, qui lui a rapidement succd
et Anis Kanji Nanji qui mont toujours soutenu et conseill dans ces travaux.
Merci Gilbert, Michel, Daniel, Thierry, Quyet-Tien, Eric et Claire pour leur aide lors des
essais et des mesures.
Merci Manu pour la bonne ambiance.

Un grand merci ceux qui ont relu ce manuscrit : Francis, Michel, Anis, Benot, Caroline,
Claire et Valrie.

Et enfin, merci, tous ceux qui mont aid maintes reprises durant ces trois annes de
recherche, techniciens, enseignants, tudiants et secrtaires.





































































Notations


{ } b Vecteur de la densit volumique defforts extrieurs
{ }
d
f Vecteur de la densit surfacique defforts extrieurs
{ }
d
u Vecteur du champ de dplacement impos
{ } u Vecteur du champ de dplacements
{ } u Vecteur du champ de vitesses
{ } u Vecteur du champ dacclrations
{ } u o Vecteur du champ de dplacements virtuels
{ }
q
u Vecteur du champ de dplacements nodaux
| | N Matrice des fonctions de forme
{ } o Tenseur des contraintes de Cauchy sous forme de vecteur
{ } o Tenseur dcrouissage cinmatique sous forme de vecteur
{ }
p
dc Tenseur des dformations plastiques sous forme de vecteur
{ }
e
dc Tenseur des dformations lastiques sous forme de vecteur
| | B Matrice gradient des fonctions de forme
| | M Matrice de masse globale
{ }
ext
F Vecteur des efforts extrieurs
{ }
int
F Vecteur des efforts internes



















eq
o Contrainte quivalente (au sens du critre de plasticit)
0
o Limite dlasticit du matriau
c
o Contrainte limite dcoulement
p
c Dformation plastique quivalente
V Volume dans la configuration courante
V
0
Volume dans la configuration initiale
E Module de Young
r
0
, r
45
, r
90
Coefficients de Lankford
f, g, h, l, m, n Coefficients de Hill
e Epaisseur du matriau
Masse volumique
A Aire de llment
l
min
Longueur caractristique de llment
At Pas de temps


Deux types de notations sont utiliss dans ce rapport. Dune part nous emploierons la notation
tensorielle telle que :
d
f n .

= o

Les mthodes approches, telles que la mthode des lments finis font appel au calcul
matriciel. Par consquent, la notation matricielle est galement utilise dans ce rapport. Les
crochets (parenthses) suivants sont rservs pour dsigner :
une matrice ligne
{ } une matrice colonne
| | une matrice carre ou rectangulaire
La lettre
T
accompagnant une matrice (en haut gauche de son symbole) dsigne la
transposition de cette matrice. Le
1
plac en haut droite du symbole dune matrice carre
correspond son inverse.














Chapitre 1

Introduction gnrale



1.1. Introduction ............................................................................................................... 12
1.2. Le procd demboutissage ...................................................................................... 12
1.2.1. Lemboutissage au sein du processus de fabrication ...................................... 12
1.2.2. Les diffrentes technologies en emboutissage ................................................ 13
1.3. Le retour lastique .................................................................................................... 14
1.4. Les difficults du procd demboutissage ............................................................. 15
1.5. Problmatique et objectifs de la thse ..................................................................... 16
12 Introduction gnrale


1.1 Introduction

La rduction des cots et des dlais de conception ainsi que lamlioration de la qualit
sont des points majeurs de dveloppement chez les constructeurs automobiles. Dans le
domaine de la mise en forme des tles minces, de nouveaux moyens de fabrication et de
nouvelles nuances de tles sont utiliss pour atteindre ces objectifs. Les accords mondiaux sur
la rduction des gaz effet de serre, incitent galement les constructeurs rduire la masse
des vhicules. Lutilisation des aciers haute limite dlasticit (HLE) et des alliages
daluminium sinscrit directement dans cette dmarche dallgement (figure 1.1).
Dans un souci doptimisation totale, les professionnels de lemboutissage tentent de
rationaliser un problme jusquici tributaire du savoir faire des ouvriers qualifis : la mise au
point des outils de presse. Parmi les difficults prpondrantes de la mise au point se trouve la
prvision du retour lastique de la pice en fin demboutissage. La mise au point des
outillages dmarre par lusinage dune gomtrie choisie, puis loutil est modifi en fonction
des observations sur le terrain en matire de plis, casse, de qualit gomtrique, . Ce
processus itratif est trs long et trs coteux. Lapport de la simulation numrique avec une
bonne prdiction de la gomtrique des pices embouties permettrait de raccourcir le dlai de
conception et de saffranchir de la mthode dessais/erreurs avant la mise en production des
outils.

Aciers pour la caisse en blanc :
Acier doux (en gris)
Acier HLE (en vert)
Acier THLE (en bleu)
Acier UHLE (en rouge)

Figure 1.1. Types de matriaux classiquement utiliss dans un vhicule

1.2 Le procd demboutissage

1.2.1. Lemboutissage au sein du processus de fabrication

Avant ltape demboutissage proprement dite, la tle, stocke sous forme de bobines,
passe dans une planeuse pour homogniser ltat de contraintes en vue de rapprocher dun


B
A
C
C

Alliages daluminium pour les
pices daspects (ouvrants, )
1.2. Le procd demboutissage 13


tat vierge de contraintes. Le flan est ensuite dcoup aux dimensions dsires : cest la
premire opration (OP10) du procd demboutissage (figure 1.2).


Figure 1.2. Vue dune ligne de dcoupe


Une ligne demboutissage est compose dun outil demboutissage principal (OP20)
suivi des outils de reprise pour raliser les oprations de finitions telles que les dcoupes, les
poinonnages, les calibrages ou les tombages de bord pour les pices de peau. La gamme
demboutissage idale dsire par les constructeurs est constitue dun outil demboutissage et
de trois outils de reprise (figure 1.3).



Figure 1.3. Vue dune ligne demboutissage

1.2.2. Les diffrentes technologies en emboutissage

Deux technologies de presse sont utilises en emboutissage : simple effet et double
effet (figures 1.4 et 1.5). Les presses double effet sont utilises pour lopration
demboutissage proprement dite alors que les presses simple effet sont davantage utilises
pour les oprations de reprise.
OP20
OP30
OP40
OP50
OP10
14 Introduction gnrale



Matrice
Serre
flan
Serre
flan
Poinon
Outil ouvert Descente du serre flan Descente du poinon

Figure 1.4. Fonctionnement dune presse double effet


Outil ouvert Descente de la matrice
(jusquau serre flan)
Descente de la matrice
(et du serre flan)
Serre
flan
Matrice
Serre
flan
Poinon

Figure 1.5. Fonctionnement dune presse simple effet


1.3 Le retour lastique

Aprs extraction des outils, la pice ne garde pas la gomtrie dsire: cest le
phnomne de retour lastique.
Des htrognits de contraintes apparaissent dans la pice (encore dans loutil
ferm) [1, 2] :
- dans lpaisseur de la tle aprs passage sur les rayons des outils ;
- entre des zones ayant subi des trajets de dformation diffrents sur la pice.

1.4. Les difficults du procd demboutissage 15




Figure 1.6. Visualisation des contraintes dans lpaisseur du matriau aprs flexion (
gauche) et retour lastique ( droite)


Lors de larrt de la charge, ces contraintes se redistribuent pour obtenir un nouvel
quilibre dans la pice. La pice souvre . Ainsi, pour paramtrer le retour lastique, les
grandeurs reprsentatives sont soit des variations angulaires, soit des rayons de courbure [3].


Figure 1.7. Exemple douverture dune pice en U aprs retour lastique



1.4 Les difficults du procd demboutissage

Le tableau 1.1 prsente les trois types de paramtres que l'on peut distinguer dans les
procds d'emboutissage :
- les premiers paramtres sont dorigine technologique (process) : ils sont en gnral
complexes modliser prcisment [4, 5]. Certains de ces paramtres sont difficiles
conserver constants comme les efforts de serrage, les diffrents jeux, qui peuvent changer
entre deux montes de loutil sur la presse. La vitesse demboutissage quant elle varie peu,
mais nest pas celle que lon peut utiliser dans les simulations numriques ;
16 Introduction gnrale


- les seconds sont de types gomtriques : les rayons de loutil ainsi que lajout de
joncs de retenue ou redans (destins crer des efforts de membrane) ont une influence
directe sur le niveau de dformation de la tle et donc du retour lastique ;
- les derniers types de paramtres sont lis aux matriaux : lutilisation de matires de
plus en plus rsistantes tout en diminuant lpaisseur des tles (c'est--dire en allgeant les
pices sans ngliger leur rsistance) est privilgie. Ainsi aux aciers classiques, on prfre
lemploi dalliages lgers ou daciers HLE. Ces matriaux ont un comportement matriel qui
dpend plus fortement des proprits lastiques. Ils sont donc beaucoup plus difficiles
matriser en emboutissage.


Process Outils Matire



- Type de presse
- Effort de serrage
- Vitesse demboutissage
- Temprature
-
- Rayons dentre matrice
- Rayon poinon
- Joncs de retenue
- Lubrification
- Profondeur demboutissage
- Fond de matrice
-
- Limite dlasticit
- Module de Young
- Ecrouissage
- Anisotropie
-
Tableau 1.1. Paramtres influents sur le retour lastique


1.5 Problmatique et objectifs de la thse

Lobjectif de PSA Peugeot Citron Automobiles est de disposer dune simulation
numrique robuste de lopration capable de prdire correctement la gomtrie finale des
pices. Cet outil numrique est destin par la suite tre utilis avec un outil de compensation
du retour lastique pour proposer une gomtrie doutil optimale. Les simulations numriques
sont ralises grce au logiciel dynamique explicite PamStamp 2G V2005.0.4 de la socit
ESI Group.

Pour que le modle de calcul soit apte prdire correctement ltat des contraintes en
fin demboutissage, deux ingrdients majeurs doivent tre considrs : laspect modlisation
numrique (lments finis, modles de joncs, frottement, ) et laspect matriel.

1.5. Problmatique et objectifs de la thse 17


Dans une premire partie, laspect matriel est dcrit via le dveloppement dun
modle dcrouissage combin 2 ou 4 paramtres cinmatiques avec lutilisation dun
critre de plasticit de Hill 48. Les paramtres danisotropie initiale intervenant dans le critre
de plasticit de Hill 48 sont caractriss via les essais de traction. Ces mmes essais sont
utiliss pour dterminer les paramtres de lcrouissage isotrope de nos modles. Les
paramtres de lcrouissage cinmatique sont quant eux dfinis via des essais de flexion
alterne. Une comparaison des rsultats de caractrisation entre des essais cycliques par
flexion et par cisaillement est galement faite.

Dans une seconde partie, nous nous sommes attachs dcrire laspect modlisation
numrique uniquement sur ltude des lments finis coques S3 et DTK12 au sein du logiciel
PamStamp 2G. Ces lments finis ont la particularit de navoir aucun degrs de libert en
rotation aux nuds sommets.

La validit des modles (matriaux et lments finis) dvelopps est value sur des
cas acadmiques comme des pices en U ou le passage rouleau grce lutilisation du code
de calcul dvelopp lINSA de Lyon puis grce au logiciel PamStamp 2G V2005.0.4. Une
validation de ces modles est ensuite mene sur des pices industrielles avec le logiciel
PamStamp 2G.

Lobjectif de notre travail a t damliorer les modles de simulations demboutissage
et de retour lastique pour assurer une bonne prdiction de la qualit gomtrique avec la
bonne matrise des essais accomplis en vue de tirer les conclusions les plus pertinentes quant
la fiabilit ou non des modles de calculs dvelopps.























18 Bibliographie






Bibliographie


[1] H.L. Cao et C. Teodosiu, Finite element calculation of springback effects and residual
stresses after 2-D deep drawing, Proceedings of the 2
nd
International Conference on
Computational Plasticity, Ed by Owen, Hinton and Oate, p. 959-972, 1989.
[2] Y. Tozawa, Forming technology for raising accuracy of sheet formed products, J. of
Materials Processing and Technology, Vol 22, p. 343-351, 1990.
[3] E. Nakamachi, Guide to the benchmarks tests Simulation and Experiment, Int. Conf.
Proc. Numisheet93, 1993.
[4] S. Keeler, Springback revisited, Metal forming, p. 59-62, Juillet 2003.
[5] T. de Souza, B.F. Rolfe, Accuracy and precision assessment of stochastic simulation tools
for springback variation, Int. Conf. Proc. Numisheet08, p. 539-544, 2008.

























Chapitre 2

Caractrisation des tles en traction



2.1. Introduction ............................................................................................................... 20
2.2. Nuances tudies ........................................................................................................ 20
2.3. Caractrisation rhologique des tles en traction uniaxiale ................................. 21
2.3.1. Dtermination des courbes dcrouissage ....................................................... 21
2.3.2. Mesure des coefficients de Lankford .............................................................. 23
2.3.3. Mesure du module de Young .......................................................................... 24
2.3.4. Rsultats des essais de traction ........................................................................ 26
2.4. Courbes Limites de Formage ................................................................................... 28
2.4.1. Mthode dobtention dune Courbe Limite de Formage ................................. 29
2.4.2. Principe exprimental ...................................................................................... 31
2.4.3. Rsultats des essais .......................................................................................... 32

























20 Caractrisation des tles en traction


2.1. Introduction

Plusieurs matriaux en acier et en alliage daluminium sont tudis et utiliss en
emboutissage des pices de structures chez PSA Peugeot Citron Automobiles. Ce chapitre
dcrit les essais exprimentaux de traction pour caractriser lcrouissage et lanisotropie
initiale de la tle. Lessai de flexion alterne vient complter lessai de traction afin de mettre
en place un modle dcrouissage reprsentant au mieux le comportement rel du matriau.

Ce chapitre prsente galement les courbes limites de formage dtermines
exprimentalement pour chacun des matriaux tudis.


2.2. Nuances tudies

Quatre nuances (deux aciers et deux alliages daluminium) sont caractrises et
utilises pour les pices de peau, de doublure ou de structure. Elles se prsentent sous forme
de tles lamines froid.
- lacier ES, employ pour les doublures ;
- lacier TRIP 800 (TRansformed Induced Plasticity), utilis essentiellement pour
les renforts ;
- lalliage daluminium 5182 O est surtout rencontr dans les doublures et les
renforts ;
- lalliage daluminium 6016 DR130 que lon trouve souvent dans les pices de
peaux.

Le tableau 2.1 prsente les paisseurs des tles tudies.

Nuances Epaisseurs (mm)
Aciers
ES 1 0,02
TRIP 800 1,05 0,02
Alliages
daluminium
5182 O 2,5 0,02
6016 DR130 1 0,02
Tableau 2.1. Epaisseurs des tles tudies


Sur la figure 2.1 est indique lutilisation des diffrentes nuances de matriaux sur un
vhicule. En gris les pices en acier doux, en vert les pices en acier HLE (Haute Limite
dElasticit), en bleu les pices en THLE (Trs Haute Limite dElasticit) et en rouge celles
en UHLE (Ultra Haute Limite dElasticit). Les alliages daluminium sont utiliss pour les
ouvrants par exemple le capot et sa doublure.

2.3. Caractrisation rhologique des tles en traction uniaxiale 21



Figure 2.1. Utilisation des diffrentes nuances de matriaux dans la caisse dun vhicule

2.3. Caractrisation rhologique des tles en traction uniaxiale

2.3.1. Dtermination des courbes dcrouissage

Les essais de traction sont raliss temprature ambiante sur une machine de traction
compression RSA250 SCHENCK avec un capteur de force PM250K (force nominale 250 kN)
dont lerreur relative de linarit est de 0,02 %, ainsi quun capteur de dplacement dont la
rsolution est de 0,2 mm sur une course totale de 800 mm.

Les prouvettes de traction utilises sont dcoupes et usines partir de flans des
nuances tudies. Pour caractriser lanisotropie initiale de la tle, la dformation est impose
selon trois directions : direction de laminage (0), direction transverse (90) et direction 45.
Pour chaque direction, trois essais sont raliss pour vrifier la bonne reproductibilit des
rsultats. La vitesse du mors mobile est maintenue constante 10 mm/min lorsque la limite
dlasticit du matriau est dpasse. Une vitesse plus faible de 2 mm/min est utilise dans la
partie lastique de lessai.

Deux informations principales sont extraites des essais de traction : leffort de traction
directement mesur par la cellule de force utilise sur la machine de traction et les
dformations mesures selon diffrentes mthodes comme celle de la distorsion dun
marquage rgulier imprim sur la tle ou celle de la corrlation qui utilise un motif alatoire.
Les motifs de marquage les plus courants sont des ranges de cercles ou de grilles. Ce
systme a t largement utilis dans les laboratoires ou dans lindustrie. La mthode de
corrlation utilisant un motif alatoire est gnralement obtenue par pulvrisation dune
couche de peinture blanche puis dun mouchetis noir.

22 Caractrisation des tles en traction



Figure 2.2. Exemples de motifs alatoires

Lexploitation des essais de traction est ralise avec cette dernire technique. Le
logiciel de corrlation utilis et dvelopp au LaMCoS est le logiciel ICASOFT, bas sur une
mthode de corrlation en niveau de gris [1]. Lacquisition des images est ralise grce une
camra CCD quipe dun objectif tlcentrique. Cet objectif a une focale fixe et possde une
grande profondeur de champ, ce qui permet davoir des images nettes de surfaces courbes
une distance faible de la camra. Ainsi les photos des tles aprs dformations seront nettes
mme si une seule partie de la photo est distance constante de lobjectif. La mesure des
dformations par corrlation permet dobtenir la courbe de traction jusqu la rupture de
lprouvette. De nombreux rsultats peuvent tre extraits des mesures par corrlation
dimages : le dplacement dans chaque direction principale, la norme de ces dplacements et
diverses dformations telles que :
- la dformation majeure de Hencky ;
- la dformation mineure de Hencky dfinie dans le repre principal ;
- les dformations de Green-Lagrange dfinies dans le repre gnral.

La courbe rationnelle de traction liant la contrainte rationnelle (ou vraie) o
rat
la dformation
rationnelle
rat
est directement dduite de la mesure de leffort de traction et des dformations
donnes par ICASOFT. La contrainte rationnelle est calcule de la manire suivante :
( )
rat
0
rat
exp .
S
F
S
F
c = = o (2.1)
o S
0
est laire de la section initiale de lprouvette et S est laire de la section vraie de
lprouvette au cours de lessai.

Les courbes dcrouissage de chaque matriau tudi sont donnes sur la figure 2.3.



2.3. Caractrisation rhologique des tles en traction uniaxiale 23




Figure 2.3. Courbes d'crouissage des quatre nuances tudies

2.3.2. Mesure des coefficients de Lankford

Le comportement des tles lamines varie souvent en fonction de la direction de
sollicitation en raison de l'orientation prfrentielle des grains impose par le laminage. Dans
ces conditions, elles sont dites anisotropes. Par ailleurs, cette anisotropie se caractrise
gnralement par trois plans de symtries dont les intersections dfinissent les trois axes
d'orthotropie (x, y, z) dfinis sur la figure 2.4. L'orthotropie est une anisotropie particulire
des tles. La mesure des dformations pendant l'essai de traction permet galement de
mesurer les coefficients de Lankford qui rendent compte de cette anisotropie initiale de la
tle.





L'ide de base pour caractriser cette anisotropie est de raliser des essais de traction
dans plusieurs directions. On introduit classiquement le coefficient de Lankford r
|
en fonction
de l'orientation de dcoupage de l'prouvette de traction note | et dfini par rapport la
direction de laminage (figure 2.4). En pratique, il est courant d'identifier les coefficients de
Lankford r
0
, r
45
, r
90
pour les trois orientations particulires 0, 45 et 90 par rapport la
direction de laminage. Le coefficient de Lankford est le rapport entre la dformation latrale
dc
22
et la dformation dans l'paisseur dc
33
d'une prouvette en traction uniaxiale :


33
90
d
d
r
c
c
=
+ |
|
(2.2)

Figure 2.4. Orientation des prouvettes de traction
24 Caractrisation des tles en traction


dc
33
est calcule grce lhypothse dincompressibilit plastique du matriau :
0 d d d
33 22 11
= c + c + c (2.3)

Les coefficients de Lankford sont gnralement infrieurs 1 pour les alliages
d'aluminium et suprieurs 1 pour les aciers, ce qui traduit une moins bonne formabilit des
tles en aluminium. Ces coefficients (n'tant pas constants) sont moyenns pour une
dformation plastique comprise entre 5% et 20% (figure 2.5).


Figure 2.5. Variation des coefficients de Lankford pour l'aluminium 6016 DR130

2.3.3. Mesure du module de Young

La corrlation d'images 2D montre ses limites pour la mesure du module de Young et
du coefficient de Poisson. Un extensomtre est donc fix sur la partie utile de l'prouvette et
permet de mesurer l'allongement (L-L
0
) de celle-ci au cours de l'essai (voir figure 2.6). La
longueur initiale de l'extensomtre est de 10 mm. L'effort de traction F et l'allongement (L-L
0
)
permettent de calculer la contrainte conventionnelle o
conv
et la dformation conventionnelle
c
conv
.

0
conv
0
0
conv
S
F
et
L
L L
= o

= c (2.4)

o S
0
est la section initiale de lprouvette. De la courbe conventionnelle est dduite (en
supposant l'incompressibilit plastique du matriau) la courbe d'crouissage rationnelle :

( ) ( )
conv conv rat conv rat
1 . et 1 ln c + o = o c + = c (2.5)

La mesure du module de Young est ralise avant l'apparition de la plasticit. Des auteurs [2]
ont montr que le module de Young diminue quand la dformation plastique augmente.
2.3. Caractrisation rhologique des tles en traction uniaxiale 25



Figure 2.6. Gomtrie des prouvettes de traction

Lessai se droule en deux parties :
1. La premire partie consiste raliser un cycle sur lprouvette : il sagit dun
chargement en traction puis, leffort est relch avant davoir atteint la limite
lastique. Cette opration, ralise trois fois, permet de saffranchir des jeux
prsents dans les mors de la machine et des dfauts dalignement de
lprouvette.

2. La deuxime partie concerne lessai de traction classique. Le module de Young
est alors mesur durant le quatrime chargement (figure 2.7).


Figure 2.7. Mesure du module de Young sur l'acier TRIP 800 dans la direction de laminage

La corrlation d'images 3D, non disponible au moment de la ralisation des essais,
permet maintenant d'obtenir des valeurs beaucoup plus prcises pour le module de Young et
le coefficient de Poisson.

26 Caractrisation des tles en traction


2.3.4. Rsultats des essais de traction

Les tableaux 2.2 et 2.3 rsument les proprits mcaniques dduites des essais de
traction.
Nuances i () o
0
(MPa) E (GPa) u r
i
ES
0 160 5 200000 0.32 1,48 0,03
45 176 5 190000 0.34 1,36 0,03
90 175 5 200000 0.34 1,96 0,03
TRIP 800
0 494 5 190000 0.32 0,89 0,03
45 535 5 200000 0.29 0,88 0,03
90 531 5 195000 0.27 1,12 0,03
Tableau 2.2. Proprits mcaniques des tles en acier

Nuances i () o
0
(MPa) E (GPa) u r
i
5182 O
0 159 5 69000 0.32 0,66 0,03
45 151 5 68000 0.32 0,82 0,03
90 154 5 73000 0.33 0,69 0,03
6016 DR130
0 154 5 70000 0.31 0,71 0,03
45 153 5 68000 0.29 0,57 0,03
90 155 5 65000 0.31 0,61 0,03
Tableau 2.3. Proprits mcaniques des tles en alliage d'aluminium

En vue de modliser le comportement des matriaux, la partie plastique de la courbe
rationnelle de traction est identifie sur la base des lois dcrouissage classiques, de type
lastoplastiques. Trois lois sont utilises dans un premier temps :
- la loi de Ludwick de type puissance
( )
n
p
0
. K c + o = o
- la loi de Voce introduisant une saturation de lcrouissage
( ) ( )
p
0
. b exp 1 . Q c + o = o

- la loi de Hocket-Sherby
( ) ( )
n
p
0
. b exp ). Q ( Q c o = o

Une optimisation par la mthode des moindres carrs permet didentifier les
paramtres de ces lois. Le tableau 2.4 indique les coefficients identifis des lois d'crouissage
lastoplastiques isotropes pouvant tre utiliss dans les codes de simulation numrique. Les
coefficients d'crouissage sont globalement plus levs pour les alliages d'aluminium que
pour les aciers.


2.3. Caractrisation rhologique des tles en traction uniaxiale 27




Figure 2.8. Lissage des courbes de traction

Nuances
Loi de Ludwick
Loi de Voce Loi de Hocket-Sherby
K (MPa) n

Q (MPa) b Q (MPa) b n
ES
415,5 0,495 244,3 8,18 490,6 2,73 0,709
TRIP 800
1204 0,547 649,5 7,87 1378,7 2,84 0,749
5182 O
548 0,591 221,3 11,09 444,3 5,03 0,845
6016 DR130
387 0,474 205,9 11,17 390,7 5,12 0,776
Tableau 2.4. Paramtres identifis pour un crouissage isotrope

La figure 2.9 montre la rpartition des dformations dans les prouvettes juste avant
rupture. Elle illustre en particulier la grande ductilit de l'acier ES qui se traduit par une
striction diffuse beaucoup plus marque que pour l'acier TRIP 800 et les alliages d'aluminium
5182 O et 6016 DR130. La striction est alors trs rduite et les dformations se localisent
rapidement jusqu' atteindre la rupture pour ces trois matriaux. On note au passage
l'apparition de bandes de striction 45 par rapport la direction de traction.
L'effet discontinu observ sur la courbe de l'aluminium 5182 O est d un phnomne
de vieillissement dynamique caractristique des alliages d'aluminium de la srie 5000. En
effet, sous certaines conditions de temprature et de vitesse de dformation, ce phnomne
rsulte de l'interaction entre les dislocations mobiles et les atomes interstitiels ou
substitutionnels, ici les atomes de magnsium. Dans une partie du domaine, il apparat donc
sur la courbe de traction des discontinuits qui portent le nom de Portevin-Le Chatelier (PLC)
et qui rsultent de la propagation de bandes de dformation plastique localise [3].
28 Caractrisation des tles en traction




Figure 2.9. Images d'prouvettes juste avant rupture montrant les zones de marquage calcules
par ICASOFT grce la corrlation 2D : acier ES ( gauche) aluminium 6016 DR130 ( droite)



2.4. Courbes Limites de Formage

Les Courbes Limites de Formage (CLF) sont utilises par les emboutisseurs pour
caractriser laptitude des tles minces lemboutissage. Ces courbes sont traces dans le
repre (c
2
, c
1
) des directions principales de dformations, c
1
tant par convention la plus
grande de ces deux dformations. Elles donnent les dformations maximales quune tle peut
subir avant lapparition dune striction localise ou la rupture brutale, suivant le type de
matriau. Une CLF divise le plan des dformations principales en deux, dlimitant ainsi une
zone de scurit.
Utilises dans un code de calcul, ces courbes permettent dvaluer les risques de
rupture dune pice en observant la position des points obtenus par le calcul par rapport la
CLF. De la mme manire, ces courbes favorisent lidentification des zones du flan qui ne
sont pas suffisamment tendues et qui favorisent lapparition de plis.

Les premires CLF ont t traces la rupture. On considre dsormais que des
strictions localises ne peuvent pas tre tolres sur des pices mcaniques, pour des raisons
mcaniques (rsistance moindre de la zone prsentant une striction) ou pour des raisons
esthtiques (pices de peaux dans lindustrie automobile).

Les CLF sont obtenues exprimentalement partir des prouvettes de largeurs
diffrentes en vue de dcrire tous les modes de dformations. Le repre (c
2
, c
1
) dans lequel
sont reports les points exprimentaux est dfini comme suit (figure 2.10) :

2.4. Courbes Limites de Formage 29



Figure 2.8. Diffrents modes de dformations d'une pice emboutie

2.4.1. Mthode dobtention dune Courbe Limite de Formage

2.4.1.1.Les diffrentes mthodes

L'outil d'emboutissage se compose gnralement de trois lments principaux : le
poinon et la matrice qui dlimitent respectivement les contours intrieur et extrieur de la
pice, et le serre-flan. Ce dernier presse la tle contre la matrice, vite la formation de plis et
contrle lcoulement de la matire le long du poinon (figure 2.11) :


Figure 2.9. Schma d'emboutissage avec jonc de retenue

Deux principaux types dessais exprimentaux peuvent tre utiliss pour dterminer
une CLF :
1. Lessai Marciniak [4] : lemboutissage est ralis avec un poinon cylindrique
fond plat vid et un contre-flan qui concentre les contraintes au centre de la
plaque. Le poinon de 75 mm de diamtre est recouvert de feuilles de tflon pour
rduire le frottement tle/outils. La zone centrale o apparat normalement la
striction est plane, ce qui permet une exploitation avec un logiciel de calcul des
dformations 2D.
2. Lessai Nakazima [5] : lemboutissage est ralis avec un poinon hmisphrique
de 75 mm de diamtre. Le poinon est enduit de graisse pour permettre une bonne
rpartition des efforts sur le flan. Les prouvettes dformes pousent les contours
du poinon. La zone dexploitation des mesures est donc trs rduite car non plane.

30 Caractrisation des tles en traction


Le matriel utilis pour raliser ces essais est compos dun module demboutissage
dtaill sur la figure 2.12. Ce module est adapt sur la machine de traction compression
Schenck RSA250.

2.4.1.2.Prparation des prouvettes

La largeur des prouvettes varie de 20 mm 180 mm afin de dcrire diffrents modes
de dformation. Il faut une dizaine de largeurs diffrentes L (voir figure 2.13) pour couvrir
convenablement tout le plan des dformations (c
2
, c
1
). La forme des prouvettes est
gnralement rectangulaire. Les prouvettes sont recouvertes dans notre cas d'un motif
alatoire obtenu par pulvrisation d'une couche de peinture blanche et d'un mouchetis noir
pour mesurer les dformations par corrlation d'images.



Figure 2.10. Module d'emboutissage


Figure 2.13. Dimensions des flans pour la dtermination des CLF
2.4. Courbes Limites de Formage 31


2.4.2. Principe exprimental

Les essais raliss sont de type Nakazima (poinon hmisphrique). Etant donn que
la zone o se produit la striction n'est pas parfaitement plane, ni normale l'axe optique de la
camra contrairement au cas du poinon fond plat la prise directe d'image (pendant
l'essai) n'est dans ce cas l pas possible. Pour permettre la mesure du champ de dformation,
les prises de vue sont ralises avec une camra avant et aprs essai. Comme pour les essais
de traction, la camra est quipe d'un objectif tlcentrique [6]. Lors de la photographie du
flan avant emboutissage, la camra est mise en place, objectif vers le bas, et ne doit plus tre
change de position. La distance focale, o sont placs les flans photographier, est
matrialise l'aide d'un laser, dont le faisceau horizontal vient tangenter le flan. Pour la prise
de vue finale, il faut placer la striction au centre de l'image et faire tangenter le laser, au mieux
perpendiculairement la striction, ceci afin que la zone de striction soit la plus plane et
parallle possible au plan image de la camra.







La zone autour de la striction est donc suppose plane, la mme distance que la
photo initiale. Cette zone (figure 2.14) peut donc tre exploite normalement par ICASOFT,
comme pour un flan dform avec un poinon fond plat. Les essais tant raliss jusqu'
rupture du flan, le logiciel de corrlation utilise une interpolation sinusodale de part et d'autre
de la rupture pour dterminer le couple de valeur (c
2
, c
1
) correspondant l'apparition de la
striction (figure 2.15).











Figure 2.14. Zone exploite pour
la mesure des dformations

Figure 2.15. Interpolation sinusodale au
voisinage de la rupture
32 Caractrisation des tles en traction


2.4.3. Rsultats des essais


Figure 2.16. CLF Acier ES

En position relative, les courbes de l'acier TRIP 800, de l'aluminium 5182 O et de
l'aluminium 6016 DR130 se situent peu prs au mme niveau. Celle correspondant l'acier
ES se situe bien au-dessus des autres, ce qui traduit une meilleure emboutissabilit.


Figure 2.17. CLF Acier TRIP 800


Figure 2.18. CLF aluminium 5182 O
2.4. Courbes Limites de Formage 33



Figure 2.19. CLF aluminium 6016 DR130





Figure 2.20. Flans aprs emboutissage






34 Bibliographie






Bibliographie



[1] P. Clerc, Mesure de champs de dplacements et de dformations par strovision et
corrlation dimages numriques, Thse de doctorat, Institut National des Sciences
Appliques de Lyon, 2001.
[2] F. Morestin, Contribution l'tude du retour lastique lors de la mise en forme des
produits plats, Thse de doctorat, Institut National des Sciences Appliques de Lyon, 1993.
[3] M. Abbadi et al., On the characteristics of Portevin-Le Chatelier bands in aluminium alloy
5182 under stress-controlled and strain-controlled tensile testing, Mater. Sci. Eng., A337, p.
194-201, 2002.
[4] Z. Marciniak et K. Kuczynski, Limit strains in the processes of stretch-forming sheet
metal, International Journal of Mechanical Sciences, p 609620, 1967.
[5] K. Nakazima, T. Kikuma, K. Hasuka, Study on the formability of steel sheets, Yamata
Technical Report, Vol. 264, p. 141154, 1968.
[6] S. Touchal-Mguil, Une technique de corrlation directe dimages numriques : application
la dtermination de courbes limites de formage et proposition dun critre de striction, Thse
de doctorat, Institut National des Sciences Appliques de Lyon, 1997.




























Chapitre 3

Rhologie des tles sous sollicitations
alternes



3.1. Introduction ................................................................................................................ 36
3.2. Modlisation du comportement des tles en pliage dpliage ................................. 36
3.2.1. Formalisme des lois en lastoplasticit ............................................................ 36
3.2.2. Critres tridimensionnels de plasticit ............................................................. 37
3.2.3. Lois dcoulement ............................................................................................ 39
3.3. Caractrisation des tles en flexion alterne ........................................................... 41
3.3.1. Principe exprimental ....................................................................................... 42
3.3.2. Rsultats exprimentaux .................................................................................. 43
3.3.3. Ecrouissage isotrope ......................................................................................... 44
3.3.4. Ecrouissage combin ........................................................................................ 45
3.3.5. Nouveau modle dcrouissage combin ......................................................... 49
3.3.6. Vrification lments finis ............................................................................... 51
3.4. Autre mthode didentification de la contribution cinmatique de lcrouissage 53
3.4.1. Description de lessai de cisaillement .............................................................. 53
3.4.2. Identification des paramtres de Hill................................................................ 53
3.4.3. Identification des paramtres matriaux........................................................... 54
3.4.4. Vrification lments finis ............................................................................... 55
3.5. Croisement des rsultats des deux identifications ................................................... 56
3.5.1. Simulation de lessai de flexion avec les paramtres obtenus en cisaillement 56
3.5.2. Simulation de lessai de cisaillement avec les paramtres obtenus en flexion 57
3.6. Conclusion ................................................................................................................... 57













36 Rhologie des tles sous sollicitations alternes


3.1. Introduction

Lobjet de ce chapitre est de montrer les limites de la caractrisation par la traction
uniaxiale dcrire correctement le comportement des tles en emboutissage. La flexion
alterne tant un des modes de dformation en emboutissage, la surface extrieure de la tle
se retrouve en extension alors que la surface intrieure est en compression puis, lors dun
dpliage, ces sollicitations sinversent. Il savre ainsi ncessaire de tenir compte de leffet
Bauschinger intervenant lors de telles sollicitations de la tle, effet non pris en compte par les
lois dcrouissage isotrope communment utilises dans la simulation demboutissage. Dans
notre travail, nous avons donc souhait modliser la rhologie de la tle par des modles
dcrouissage combin isotrope/cinmatique qui seront appliqus aux aciers et aux alliages
daluminium. Les paramtres matriaux des modles dcrouissage combin sont identifis
sur la base dessais de flexion alterne conus et mis au point au LaMCoS. Lapport rel de
ces modles dans la simulation de lemboutissage est discut ultrieurement.

3.2. Modlisation du comportement des tles en pliage dpliage
3.2.1. Formalisme des lois en lastoplasticit

Dans le cadre gnral de la plasticit, il existe un instant t donn une surface
convexe dfinie dans lespace des contraintes partir de laquelle lcoulement plastique se
produit. Pour des tats de contraintes contenus lintrieur de cette surface, le comportement
est entirement lastique. Cette surface est appele surface de charge ou surface
dcoulement. Son quation peut scrire de manire gnrale en supposant le comportement
indpendant de la temprature par :
{ } { } ( ) ( )
p
c eq
, f c o o o o = (3.1)
avec
{ }

o
o
o
= o
xy
yy
xx
et
{ }

o
o
o
= o
xy
yy
xx
pour ce qui nous intresse ici

o respectivement
eq
o est la contrainte quivalente gouverne par le tenseur des contraintes
{ } o et { } o le tenseur cinmatique tandis que
c
o est la contrainte limite dcoulement
plastique dpendante de la dformation plastique quivalente. Lexpression de la contrainte
quivalente est fonction du critre de plasticit choisi (voir le paragraphe suivant).

Le principe de la plasticit consiste dire que le point reprsentatif de ltat des
contraintes reste sur la surface seuil au cours de lcoulement plastique. Lcoulement
plastique du matriau est rgi par la condition de consistance pour laquelle la diffrentielle df
est nulle. La condition df < 0 correspond une dcharge lastique partir dun tat plastique
initial.

En rsum :
f < 0 Comportement lastique
f = 0 et df = 0 Ecoulement plastique
f = 0 et df < 0 Dcharge lastique
3.2. Modlisation du comportement en pliage dpliage 37

Enfin, dans le cadre de la plasticit associe, la surface de charge est confondue une
surface quipotentielle. La condition de normalit dans lhypothse dun coulement plastique
associ scrit donc :
{ }
{ } o c
c
= c
f
. d d
p
(3.2)
Le gradient
{ } o c
cf
sera par la suite not { } a pour plus de lisibilit.

3.2.2. Critres tridimensionnels de plasticit

Les critres de plasticit dfinissent la forme prise par la surface de charge dans
lespace des contraintes. Ils dterminent lexpression de la contrainte quivalente
eq
o dfinie
par lquation (2.1). On distingue les critres isotropes et les critres anisotropes dont les
formulations ne cessent dtre enrichies.

3.2.2.1.Critre isotrope de Von Mises (1913)

Le critre de Von Mises propos en 1913 est le critre isotrope le plus utilis en mise
en forme des matriaux mtalliques.
ij ij 2 eq
s . s .
2
3
J f = = o =


( ) ( ) ( ) ( ) | |
2
yz
2
xz
2
xy
2
yy xx
2
zz xx
2
zz yy eq
. 6
2
1
o + o + o + o o + o o + o o = o
(3.3)

3.2.2.2. Critre anisotrope quadratique de Hill (1948)
Comme dcrit au paragraphe 2.3, le comportement des tles en flexion est bien
souvent anisotrope en raison de l'orientation prfrentielle de la direction cristallographique
des grains dans le sens de laminage. Le critre propos par Hill en 1948 [1] suppose
l'orthotropie de la tle qui n'est qu'un cas particulier de l'anisotropie. Le critre quadratique
s'exprime alors en fonction du tenseur des contraintes, exprim dans le repre d'orthotropie :

( ) ( ) ( )
2
xy
2
xz
2
yz
2
yy xx
2
zz xx
2
zz yy eq
. n . 2 . m . 2 . l . 2 . h . g . f o + o + o + o o + o o + o o = o (3.4)

o f, g, h, l, m, n sont les paramtres caractristiques de l'anisotropie et de la forme de la
surface de charge. Le dtail des calculs de ces coefficients en fonction des coefficients
d'anisotropie r
0
, r
45
, r
90
est prsent en annexe A.


Sous l'hypothse des contraintes planes dans le plan de la tle, acceptable pour la mise
en forme des produits plats, l'expression 3.4 devient :

( ) ( )
2
xy yy xx
2
yy
2
xx eq
. n . 2 . . h . 2 . h f . h g o + o o o + + o + = o (3.5)
38 Rhologie des tles sous sollicitations alternes


que lon peut crire sous forme matricielle :
| |{ }

o
o
o
(
(
(

+
+
o o o = o o = o
xy
yy
xx
xy yy xx
2
eq
.
n . 2
h f h
h h g
. . H .
(3.6)

3.2.2.3.Critre non quadratique de Barlat et Lian (1989)

Ce modle permet de gnraliser le critre quadratique de Hill (1948) et les critres
non quadratiques de Hosford [2]. En supposant les contraintes planes dans le plan de la tle,
on lapplique ici un crouissage gnral donn par la relation. Lexpression de la contrainte
quivalente prend dans ce cas la forme suivante :
( )
m
2 B
m
2 1 B
m
2 1 B
m
eq
K . 2 . A 2 K K . A K K . A . 2 + + + = o (3.7)


2
. H
K
y B x
1
o + o
= (3.8)
( )
2
xy B
2
y B x
2
. P
2
. H
K o +
|
|
.
|

\
|
o o
=

Les paramtres matriels de ce critre sont A
B
, H
B
, P
B
et m. Pour ce critre, les
constantes A
B
, H
B
sont donnes en termes de coefficients danisotropie plane r
0
et r
90
, comme
prcis dans [3] :

( )( )
90 0
90 0
B
r 1 . r 1
r . r
. 2 2 A
+ +
= (3.9)

( )( )
90 0
90 0
B
r 1 . r 1
r . r
H
+ +
=
La condition A
B
>0 est ncessaire pour assurer la convexit du critre. Une fois les
paramtres A
B
et H
B
dtermins, le paramtre P
B
est calcul par la relation suivante :

( )
m / 1
B
m
B c
u
B
A 2 2 A . 2
2
P
|
|
.
|

\
|
+ t
o
= (3.10)
o
u
est la contrainte seuil en traction uniaxiale et t
c
est la contrainte seuil de
cisaillement pure parallle aux axes dorthotropie (
x
=
y
=0 et
xy
=t
c
). En pratique, P
B
varie
du fait que le rapport
c
u
t
o
nest pas une fonction constante de la dformation quivalente.
Ceci a pour effet de modifier la forme de la surface de charge. Par ailleurs, les auteurs
prconisent dutiliser la valeur 8 de lexposant m pour les matriaux structure
cristallographique cubique faces centres (cfc) et la valeur 2 pour des structures cubiques
centres (cc).



3.2. Modlisation du comportement en pliage dpliage 39

3.2.2.4.Critre de Banabic et al (2000)

Banabic et ses co-auteurs ont prsent diffrentes versions de leur critre de plasticit
dans plusieurs publications [4, 5, 6]. Leur critre est une extension du modle de Barlat et
Lian et scrit sous la forme gnrale suivante :
( )
m
B
m
B
m
B
m
eq
. 2 . A 2 . A . A . 2 A + + I + + + I = o (3.11)

2
. .
y 2 x 1
o + o
= I
( )
2
xy 3
2
y 2 x 1
.
2
. .
o +
|
|
.
|

\
| o o
= +
(3.12)
( )
2
xy 3
2
y 2 x 1
.
2
. .
o +
|
|
.
|

\
|
o o
= A

Les paramtres
1
,
2
,
1
,
2
,
3
,
1
,
2
,
3
sont identifiables partir des limites
lastiques en traction uniaxiale selon diverses directions, des coefficients danisotropie r
0
, r
45,
r
90,
et des limites lastiques en traction biaxiale. Les auteurs montrent laide des relations
(3.11) et (3.12) que A
B
doit tre tel que 0 < A
B
< 1 pour que la surface de charge dans lespace
des contraintes respecte la proprit de convexit. Mattiasson et Sigvant [7] ont montr que ce
critre donne une trs bonne localisation de lensemble des points de la surface de charge. Ils
ont notamment mis en vidence que ce critre est appropri pour la mise en forme des tles
minces et particulirement pour la prdiction de la striction. Toutefois, un grand nombre
dessais doit tre ralis pour identifier tous les paramtres de ce modle, restant difficile
utiliser dun point de vue industriel.

3.2.3. Lois dcoulement

3.2.3.1.Lois dcrouissage isotrope

Bien que la plupart des matriaux prsente une forte anisotropie dcrouissage, ce
modle est trs utilis cause de sa simplicit et de sa bonne reprsentativit dans le cas du
chargement radial, cest dire lorsque le vecteur reprsentatif des contraintes dans lespace
des contraintes garde une direction constante.
Lvolution de la surface de charge au cours du temps se traduit gomtriquement par
une dilatation isotrope de la surface dcoulement initiale dans lespace des contraintes. Cette
dilatation est directement gre par la limite dcoulement o
0
, et la dformation plastique
quivalente cumule. Cette loi sobtient classiquement partir dessais de traction vus
prcdemment ou dautres essais pour identifier le comportement en grandes dformations
comme le cisaillement, la torsion, les essais dexpansion quibiaxiale Lvolution de la
surface dcoulement peut tre ainsi assimile une homothtie de la surface de charge
initiale dans lespace des contraintes. La taille de la surface est directement pilote par la
contrainte dcoulement plastique qui correspond initialement la limite dlasticit. La
figure 3.1 ci-aprs montre une reprsentation de lvolution de la surface de charge dans le
repre des contraintes principales dans le cas dun coulement isotrope. Lvolution des
contraintes et des dformations correspondantes est aussi dcrite pour le cas simple dune
traction suivie dune compression uniaxiale.
40 Rhologie des tles sous sollicitations alternes



M
O C
A
M
o
s
o
0
c
C
o
1
1
o
o
2
1
o
3
1

Figure 3.1. Reprsentation de lcrouissage isotrope en traction/compression uniaxiale et
dans lespace des contraintes principales

Si lcrouissage isotrope dcrit bien le durcissement du matriau au cours dune
dformation monotone, il ne tient pas compte de leffet Bauschinger des tles qui se
manifeste par un abaissement de la contrainte dcoulement plastique lorsquun matriau
initialement en traction (respectivement compression) est soumis de la compression
(respectivement traction).

3.2.3.2.Lois dcrouissage cinmatique

Lquation gnrale de la surface de charge relative au critre dcoulement
cinmatique fait intervenir le tenseur dcrouissage cinmatique {o}. La contrainte limite
dcoulement reste constante et gale la limite dlasticit o
0
. Autrement dit, cette condition
empche la dilatation de la surface de charge assimile un corps rigide dont le centre se
dplace dans lespace des contraintes (figure 3.2). Il est donc ncessaire de connatre la loi
dvolution du tenseur dcrouissage cinmatique pilotant le dplacement du centre de la
surface de charge au cours du temps. Pour cela, diffrents modles dcrouissage cinmatique
existent dans la littrature dont les deux principaux sont le modle linaire de Prager et le
modle non linaire de Lemaitre et Chaboche.

C
o
0
C
O
M
M
o
s
c
O
o
o
o
0
o
1
1
o
2
1
o
3
1

Figure 3.2. Reprsentation de lcrouissage cinmatique linaire en traction/compression
uniaxiale et dans lespace des contraintes principales
3.2. Modlisation du comportement en pliage dpliage 41

a. Modle dcrouissage cinmatique linaire de Prager
Prager [8] a propos la loi dvolution linaire introduisant un coefficient de
proportionnalit C entre le tenseur dcrouissage cinmatique {o} et le tenseur des
dformations plastique :

{ } | |{ } o o
o
= o
c
. H .
d
. C d
c
p
(3.13)
[H] reprsentant lanisotropie initiale du matriau et tant dfinit par la relation 3.6.

Lvolution de la contrainte en fonction de la dformation est ncessairement linaire.
La linarit entre la contrainte de traction et la dformation nest pas reprsentative du
comportement rel du matriau compte tenu des courbes dcrouissage rationnelles prsente
sur la figure 2.2 du chapitre 2 pour les nuances tudies. Le modle cinmatique de Prager
constitue cependant le modle de base pour la formulation de lcrouissage cinmatique o le
coefficient C peut tre identifi uniquement partir dessais de traction.

b. Modle dcrouissage cinmatique linaire de Ziegler

Ziegler [9] a propos une modification de la loi de Prager comme suit :
{ } { } o o
o
c
= o .
d
. C d
c
p
(3.14)
c. Modle dcrouissage cinmatique non linaire de Lemaitre et Chaboche

Ce modle a t introduit par Armstrong et Frederick [10], puis dvelopp par
Chaboche [11]. Linconvnient de la linarit des lois de Prager et Ziegler est lev par un
terme de rappel qui introduit un effet mmoire vanescente du trajet de dformation :
Chaboche-Prager
{ } | |{ } { }
p
c
p
d . . H .
d
. C d c
c
o o o
o
= o .

Chaboche-Ziegler
{ } { } { }
p
c
p
d . . .
d
. C d c
c
o o o
o
= o

o introduit le caractre non linaire de la loi et C et le coefficient dj prsents dans
les lois de Prager et Ziegler.

o
0
C
O
M
M
o
s
c
O
o
o
C
o
0
o
1
1
o
2
1
o
3
1

Figure 3.3. Reprsentation de lcrouissage cinmatique non linaire isotrope en
traction/compression uniaxiale et dans lespace des contraintes principales
42 Rhologie des tles sous sollicitations alternes


3.3. Caractrisation des tles en flexion alterne

Lessai de traction seul permet didentifier uniquement une loi dcrouissage isotrope,
insuffisante pour tenir compte de leffet Baushinger dans le comportement du matriau. Des
essais de type traction-compression peuvent tre raliss pour dterminer la composante
cinmatique dune loi dcrouissage combin isotrope/cinmatique. Cependant, de tels essais
sont difficiles raliser en raison dun risque de flambage des tles minces. Pour cela, un
essai de flexion, dcrit au paragraphe suivant, a t retenu par le laboratoire LaMCoS pour
caractriser les lois matriaux en plasticit cyclique.

3.3.1. Principe exprimental

Les prouvettes de flexion sont des bandes de tles de 80 mm de long par 20 mm de
large. Trois rainures denviron 1 mm de large sont ralises sur les prouvettes afin dviter le
phnomne classique connu sous la dsignation danticlastic curvature. Le mors fixe de la
machine est quip dun capteur de couple tandis que le mors mobile est entran par un
moteur lectrique par lintermdiaire dun joint de Oldham pour imposer un couple pur
lprouvette (figure 3.5).





Figure 3.4. Phnomne d'anticlastic curvature sur une prouvette large


Les directions de dformation choisies sont successivement la direction de laminage,
la direction 45 et la direction transverse. Trois essais sont raliss pour chaque direction
afin de sassurer de leur reproductibilit.
La machine d'essai plie l'prouvette jusqu un angle donn (jusqu 165 au
maximum) avec une vitesse constante de 100/min, puis la dplie et la plie dans l'autre sens.
La tle subit donc un cycle de flexion alterne.


3.3. Caractrisation des tles en flexion alterne 43


Figure 3.5. Machine de flexion

3.3.2. Rsultats exprimentaux

Les essais sont raliss sur les nuances prsentes au tableau 2.1. Les courbes
exprimentales donnant le moment de flexion appliqu sur le mors fixe en fonction de la
courbure de lprouvette sont reprsentes sur la figure 3.6. Ces courbes sont traces pour
diffrents sens de sollicitations de la tle (dans le sens de laminage 0, dans le sens 45 et
dans le sens travers 90). Elles illustrent la faible influence du sens de sollicitation sur le
niveau des efforts appliqus pendant les phases de pliage et de dpliage. Les mmes rsultats
ont t observs par Lange [12].
Les dformations maximales atteintes sur la surface en extension de la tle sont de
lordre de 0.05 aprs un dplacement maximal u de 165 pour les tles de 1 mm et de lordre
de 0.12 0.13 pour les tles de 2.5 mm.




44 Rhologie des tles sous sollicitations alternes



Figure 3.6. Moment en fonction de la courbure de l'prouvette pour les quatre nuances
tudies

Bien que d'apparence trs rigide, cet appareil prsente une "souplesse" qui ne peut tre
nglige. Nous tenons compte de la raideur de la machine de flexion en modifiant, pour un
moment donn, la courbure correspondante.
La mthode utilise est la suivante : l'essai de traction et les donnes gnrales (largeur
de l'prouvette, paisseur, ...) servent pour simuler numriquement le premier pliage. Que
l'crouissage soit isotrope ou combin (isotrope + cinmatique non linaire), le premier pliage
doit donner les mmes rsultats en termes de moment de flexion en fonction de la courbure.
En utilisant la zone lastique du dpliage et en la comparant la zone similaire dfinie par les
donnes de l'essai de flexion, on peut estimer la "raideur" et corriger les donnes initiales.

3.3.3. Ecrouissage isotrope

A partir de l'essai de traction et connaissant les dimensions de l'prouvette de flexion,
on peut calculer et tracer le moment de flexion thorique en fonction de la courbure en
considrant l'crouissage comme isotrope. On obtient alors une courbe qui suit correctement
les points exprimentaux pendant le pliage puis peut sen dtacher nettement pendant le
dpliage ; l'introduction d'une composante cinmatique dans le modle d'crouissage est alors
ncessaire.

Figure 3.7. Comparaison entre l'essai exprimental et la courbe obtenue avec un crouissage
isotrope sur l'acier TRIP 800

3.3. Caractrisation des tles en flexion alterne 45

Le calcul dun incrment de contrainte partir dun incrment de dformation totale
est dtaill dans lannexe A.

3.3.4. Ecrouissage combin
La formulation de lcrouissage combine choisie est drive de celle de Chaboche-
Ziegler qui permet un dcouplage des coefficients danisotropie et des composantes de
lcrouissage cinmatique (annexe A.1). Cette formulation associe la fois les proprits dun
crouissage isotrope et celles dun crouissage cinmatique non linaire prsent par Lemaitre
et Chaboche :
{ } { } { }
p
m
c
p
m
d
d
C d c o o o
o
c
= o
(3.15)
( ) ( )
p
0 c
b exp 1 Q c + o = o (3.16)
Les paramtres C et prcdemment rencontrs seront dornavant nots C
m
et
m
.
Comme pour lcrouissage isotrope, le calcul dun incrment de contrainte est dtaill
dans lannexe A.

3.3.4.1.Calcul des coefficients

A partir du dpliage considr comme isotrope et de la courbe exprimentale, le
premier calcul de C
m
et
m
est fond sur la diffrence Ao entre la courbe exprimentale et la
courbe du dpliage isotrope.
















Durant la traction on a (avec les notations de la figure 3.8) :

p
m m
d . ) . (C = d c et au point 1 :
( ) ( )
p
1 m
m
m
1 1
. exp 1

C
c = =
(3.17)
Puis pendant la compression :

p
m m
d . ) . C ( = d c et au point 2 :
( ) ( )
p
1
p
2 m
m
m
1
m
m
2
. exp

C
+ +

C
=
|
|
.
|

\
|

(3.18)
De plus, on peut crire :

c2 2
mix
2
= ,
2 2 S c2
= et
S2
iso
2
= (3.19)

Figure 3.8. Courbes de traction-compression
pour un crouissage isotrope et combin

Tensile test
mix
2
o
2
o
p
c
2 c
o
iso
2
o
2 c
o
2
o
1 1
o = o
1
o
Combined model
Isotropic model
o A
o
c
o
s
o
2 s
o
46 Rhologie des tles sous sollicitations alternes


2
est atteint en traction donc il se calcule comme
1
:
( ) ( )
p
2 m
m
m
2
. exp 1

C
=
(3.20)
On a alors :
( ) ( ) ( ) ( )
p
2 m
m
m p
1
p
2 m
m
m
1
m
m
2 2
iso
2
mix
2
. exp 1

C
+ . exp

C
+ +

C
= + = c c c
|
|
.
|

\
|



( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
p
1
p
2 m 1
p
1 m
m
m
1 p
1 m
p
2 m
exp . . 2 = exp 1

C
+
exp
exp
=
(

(3.21)

do ( ) ( ) ( )
1
p
1
p
m
. 2 ln + = ln (3.22)

avec
iso mix
= (3.23)


Lessai exprimental de flexion ne donnant pas mais le moment M, ltat de
contrainte dans la section de lprouvette est approxim par une contrainte constante sur
chaque demi-paisseur (e) et on relie donc M par :


2
iso
iso
2
exp
mix
2
e . b
M . 4
= et
e . b
M . 4
=
e . b
M . 4
= (3.24)

Figure 3.9. a) Rpartition relle des contraintes dans lpaisseur lorsque lprouvette est
fortement plastifie. b) Approximation de ltat de contraintes pour un premier calcul.


Figure 3.10. Position des points choisis pour le premier calcul de C
m
en
m



z z
a) b)
x
) z (
xx
o
x
) z (
xx
o
3.3. Caractrisation des tles en flexion alterne 47

La valeur correspondante de
p
c est recherche sur la courbe de traction : la rpartition
relle est peu diffrente du modle adopt (figure 3.9) sauf pour les fibres centrales mais
celles-ci interviennent peu dans la valeur du moment de flexion.
Une rgression linaire de 3.22 dans la zone du dpliage o lprouvette est
entirement plastifie (voir figure 3.10) donne
m
et
1
o puis
( )
p
1 m
1 m
m
. exp 1
.
C
c
o
=
. Un premier
couple de valeurs C
m

et
m
est maintenant connu.

Le calcul de C
m

et
m
suppose une contrainte moyenne ) e . b /( M 4
2
= o . On a vu qu
condition que lprouvette soit en grande majorit plastifie, cette approximation nest pas
excessive. Cependant, on doit aussi se rapporter un
p
c unique, correspondant, dans lessai
de traction au o considr. Or la rpartition de
p
c dans lpaisseur est loin dtre constante.
Cest pourquoi, la mthode prcdente est applique ensuite chaque point dintgration dans
lpaisseur et le couple de valeurs (C
m
,
m
) donnant la meilleure "prcision" par rapport aux
valeurs exprimentales est retenue.

En dtails, lalgorithme est le suivant :
1. on part des premires valeurs trouves de C
m

et
m
notes
0
m
C et
0
m

2. le pliage et le dpliage sont simuls avec cet crouissage combin et lcrouissage
isotrope
3. pour un point dintgration i dans lpaisseur, on a donc les courbes ) (
p iso
c o et
) (
p mix
c o
4. la diffrence de ces deux courbes pour le mme c
p
donne les valeurs C
m

et
m
notes
i
m
C et
i
m

5. une prcision p
i
est calcule par la relation : |(M
mix
-M
exp
)|/|M
exp
| pour des points
slectionns sur la courbe M
exp
(k) dans la zone de dpliage
6. puis, en prenant successivement chaque point dintgration, le couple
i
m
C et
i
m

donnant la meilleure prcision est retenu

Ces valeurs permettent de tracer la courbe M(k) en considrant un crouissage
combin 2 paramtres (C
m

et
m
) afin de la comparer avec la courbe exprimentale de
moment. On constate sur la figure 3.11 que les rsultats obtenus avec un crouissage combin
dcrivent bien la courbe exprimentale en fin de dpliage mais sont insuffisants dans la zone
du dpliage o lprouvette nest pas entirement plastifie.

48 Rhologie des tles sous sollicitations alternes




Figure 3.11. Comparaison exprience/modle en flexion alterne


Les tableaux 3.1 3.4 donnent les paramtres identifis pour cette loi d'crouissage
mixte.


f g n o
0
(MPa) Q (Mpa) b
0.30 0.40 1.32 160.0 164.7 10.5

C
m
(MPa)
m

343.7 3.24
Tableau 3.1. Paramtres identifis pour lacier ES

f g n o
0
(MPa) Q (Mpa) b
0.42 0.53 1.31 494.0 288.1 11.6

C
m
(MPa)
m

1953.7 4.73
Tableau 3.2. Paramtres identifis pour lacier TRIP 800


3.3. Caractrisation des tles en flexion alterne 49


f g n o
0
(MPa) Q (Mpa) b
0.58 0.60 1.56 159.0 171.3 12.9

C
m
(MPa)
m

258.7 1.78
Tableau 3.3. Paramtres identifis pour laluminium 5182 O
f g n o
0
(MPa) Q (Mpa) b
0.68 0.58 1.35 154.0 153.0 14.0

C
m
(MPa)
m

318.1 5.13
Tableau 3.4. Paramtres identifis pour laluminium 6016 DR130

3.3.5. Nouveau modle dcrouissage combin

Les modifications proposes ont pour objectif de mieux approcher la courbe de flexion
pendant le dpliage lorsque lprouvette nest pas entirement plastifie. Deux nouveaux
paramtres C
s
et
s
sont alors dfinis pour crer une nouvelle composante cinmatique de la
surface de charge [13]. Lvolution des translations du centre de la surface de charge dans
lespace des contraintes peut donc tre considre comme la somme de deux translations o
m

et o
s
et les relations 3.22 et 3.23 deviennent :
{ } { } { }
s m
d d d + =
{ } { } { }
p
m m s m
c
p
m m
d
d
C d c
o
c
=
{ } { } { }
p
s s s m
c
p
s s
d
d
C d c
o
c
=
( ) ( ) ( ) ( )
p
s
s
s p
0 c
exp 1
C
b exp 1 Q c

c + o = o (3.25)
Il est important de noter que les paramtres Q, b, C
m
et
m
ne sont pas modifis par
lajout des deux paramtres C
s
et
s
. Cela nous permet dutiliser les paramtres C
m
et
m
dans
un modle classique de Lemaitre et Chaboche sans aucun changement.

3.3.5.1.Calcul des nouveaux paramtres C
s
et
s
:

Aprs la simulation du pliage et dpliage en considrant lcrouissage comme isotrope
( ) k
iso
M , la courbure partir de laquelle lprouvette est entirement plastifie k
p
est releve.
Deux groupes de points sont alors constitus :
- G1 contenant les points du dpliage de la courbe de flexion exprimentale ayant une
abscisse comprise entre
p min
k s k s k . Ces points sont lisss par une droite dquation
( ) b . a M
mix
+ k = k
50 Rhologie des tles sous sollicitations alternes


- G2 contenant les points du dpliage de la courbe de flexion exprimentale ayant une
abscisse comprise entre
p
0 k s k s . Ces points sont lisss par une droite dquation
( ) ' b '. a M
sup
+ k = k
Lintersection des deux droites ( ) k
mix
M et ( ) k
sup
M est note k
i.

' a a
' b b
i

= k

Comme pour le calcul des paramtres C
m
et
m
, on approxime l'tat de contrainte dans
la section de l'prouvette par une contrainte constante sur chaque demi-paisseur (e) et on
relie donc o M par les mmes expressions que 3.24.

2
sup
sup
2
mix
mix
2
iso
iso
e . b
M . 4
= ;
e . b
M . 4
= ;
e . b
M . 4
=

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
p
1
p
2 s s 1
p
1
p
2 m m 1 s 2 s 2 m 2 m 2
iso
2
mix
2
. .exp . 2 . .exp . 2 = + + = + +
( ) ( ) ( )
p
1
p
2 s s 1
sup
2
mix
2
iso
2
mix
2
. .exp . 2 = . 2 o o

do ( ) ( ) ( )
s 1
p
1
p
s
. 2 ln + = ln (3.26)

avec ( )
sup
2
mix
2
iso
2
mix
2
. 2 o o = o

Comme pour les paramtres C
m
et
m
, une rgression linaire de 3.26 dans la zone
p i
k s k s k du dpliage (voir figure 3.12) donne
s
et
s 1
o puis
( )
p
1 s
s 1 s
s
. exp 1
.
C
c
o
=
.
Une routine d'optimisation est ensuite utilise partir des premires valeurs de C
s
et
s

pour trouver la valeur finale des deux paramtres. Cette optimisation (Annexe A.7) est base
sur le principe de la dichotomie.

Figure 3.12. Slection des points pour le calcul des nouveaux paramtres
3.3. Caractrisation des tles en flexion alterne 51


Figure 3.13. Rsultats de lidentification sur lacier TRIP 800

C
m
(MPa)
m
C
s
(MPa)
s

343.7 3.24 47027.0 755.2
Tableau 3.5. Paramtres cinmatiques du nouveau modle pour lacier ES

C
m
(MPa)
m
C
s
(MPa)
s

1953.7 4.73 40766.0 224.8
Tableau 3.6. Paramtres cinmatiques du nouveau modle pour laluminium TRIP 800
C
m
(MPa)
m
C
s
(MPa)
s

258.7 1.78 11630.0 235.6
Tableau 3.7. Paramtres cinmatiques du nouveau modle pour lacier 5182 O

C
m
(MPa)
m
C
s
(MPa)
s

318.1 5.13 12651.0 270.8
Tableau 3.8. Paramtres cinmatiques du nouveau modle pour laluminium 6016 DR130


3.3.6. Vrification lments finis

3.3.6.1.Mise en donnes

Les paramtres trouvs prcdemment sont utiliss pour une vrification ultrieure par
lments finis.
L'prouvette tant constitue de quatre lamelles, une seule est modliser dans la
simulation. Diffrents maillages sont alors gnrs base de triangles (figure 3.14) ou de
quadrangles. Trois types dlments finis coques sont utiliss pour ces vrifications :
llment triangulaire dformation constante DKT12 6 nuds, le triangle trois nuds
DKT18 (3 points dintgration dans le plan) et enfin le quadrangle Q424 champ de
cisaillement transversal assum (quatre points d'intgration dans le plan) [14, 15]. Dans tous
les cas, seule la demi largeur est modlise avec des conditions de symtrie par rapport au
plan mdian. Le nombre de points d'intgration dans l'paisseur est pris gal 9.

52 Rhologie des tles sous sollicitations alternes



Figure 3.14. Maillage utilis pour la simulation de lessai de flexion

3.3.6.2.Rsultats

D'une manire gnrale, les rsultats obtenus avec les trois lments sont quivalents.
Les simulations ralises avec les lments DKT12 et Q424 pour les quatre matriaux
utiliss sont donnes sur les figures 3.15 et 3.16.




Figure 3.15. Vrification par lments finis de lidentification en flexion pour lacier TRIP
800 ( gauche) et l'acier ES ( droite)

Figure 3.16. Vrification par lments finis de lidentification en flexion pour laluminium
6016 ( gauche) et l'aluminium 5182 ( droite)
3.4. Autre mthode didentification de la contribution cinmatique de lcrouissage 53

3.4. Autre mthode didentification de la contribution
cinmatique de lcrouissage

Lobjectif de cette tude, mene en partenariat avec le LIMATB de lUniversit de
Bretagne-Sud, est de comparer la contribution cinmatique de lcrouissage quand elle est
identifie en flexion alterne ou en cisaillement cyclique pour lalliage daluminium 6016
DR130 et lacier TRIP 800 [16].

3.4.1. Description de lessai de cisaillement

Les essais de cisaillement sont raliss sur des prouvettes rectangulaires de
dimensions 17 50 mm dcoupes la cisaille ou usines directement dans la tle. Suivant
lpaisseur de la tle tudie, la largeur utile est adapte pour viter lapparition du
phnomne de flambement pour des paisseurs fines. Dans le cas des matriaux tudis ici, la
largeur utile sera prise gale 4 mm (figure 3.17). Ces dimensions permettent dobtenir un
tat de contrainte et de dformation homogne [17, 18]. Lprouvette est maintenue par deux
mors, quips chacun de trois vis serres avec une cl dynamomtrique (figure 3.18).
La dformation maximale est limite par la rupture de lprouvette sous les mors.
Ltat de dformation nest pas compltement homogne notamment cause des effets de
bords. Le paramtre est calcul au centre de lprouvette, partir des composantes du
tenseur de dformation de Green-Lagrange,
12
2c = .



3.4.2. Identification des paramtres de Hill

Les paramtres de Hill, f, g, h et n sont gnralement directement calculs partir des
coefficients danisotropie initiaux. Lorsque cette technique est utilise, lessai de cisaillement
monotone est gnralement mal simul comme on peut le voir sur la figure 3.19.
Figure 3.17. Eprouvette de cisaillement

Figure 3.18. Eprouvette de cisaillement serre
sous les mors

54 Rhologie des tles sous sollicitations alternes



Figure 3.19. Simulation de lessai de cisaillement monotone sur lacier TRIP 800

Le critre de Hill 48 est le plus utilis pour dcrire lanisotropie des tles, car on
considre quil dcrit correctement le comportement rel en conservant une simplicit
dutilisation et didentification. Cependant nous constatons quune bonne reprsentation des
tats de contraintes et de dformations en traction uniaxiale et en cisaillement simple devient
dlicate. Si laccent est mis sur le niveau de contrainte des essais, les coefficients
danisotropie ne sont pas retrouvs et rciproquement. Cette faiblesse du critre de Hill 48,
bien connue dj en ne considrant que les essais de traction a conduit lcriture de
nombreux critres de plasticit, lide tant daugmenter le nombre de paramtres pour mieux
dcrire la fois le niveau de contrainte et les coefficients danisotropie. Quand on prend en
compte le cisaillement, la tendance est de privilgier le niveau de contrainte, car il est difficile
de bien dcrire les courbes des essais monotones grce aux coefficients danisotropie.
Une optimisation des paramtres de Hill est donc ralise pour mieux dcrire le niveau
de contrainte, tout en fixant des bornes aux coefficients danisotropie. Cela nous permet par
exemple de tracer la courbe obtenue avec les paramtres optimiss sur la figure 3.19.

3.4.3. Identification des paramtres matriaux

Lidentification des paramtres, partir des essais de cisaillement, est ralise avec le
logiciel SiDoLo [19]. La recherche dun jeu optimum de paramtres est base sur la
minimisation dune fonctionnelle qui mesure lcart entre les donnes exprimentales et les
donnes simules. Cette minimisation se ramne la rsolution dun problme doptimisation
non linaire ; le logiciel SiDoLo utilise un algorithme hybride qui combine trois techniques :
mthodes du gradient, de Newton-Raphson et de Levenberg-Marquardt.

La base dessais est classiquement compose, dans ce travail, de trois essais de
traction ( 0, 45 et 90 de la direction de laminage), dun essai de cisaillement monotone
0 et des essais de cisaillement altern pour diffrentes valeurs de dformation linversion
(=0.1 ; =0.2 et =0.3).

Les lois matriaux utiliss sont celles proposes au paragraphe 3.3.5 et dfinissant la
partie cinmatique de lcrouissage par 4 paramtres C
m
,
m
, C
s
et
s
.
3.4. Autre mthode didentification de la contribution cinmatique de lcrouissage 55


Figure 3.20. Rsultas de lidentification pour lacier TRIP 800 ( gauche) et sur lalliage
daluminium 6016 ( droite)

Lidentification ralise avec lessai de cisaillement cyclique correspond une
dformation maximale de 0,1. La contribution cinmatique est surestime lorsque les essais
cycliques = 0,2 et = 0,3 sont simuls avec les paramtres identifis pour = 0,1.

f g n o
0
(MPa) Q (Mpa) b
0.21 0.225 0.79 466.6 444.4 11.2

C
m
(MPa)
m
C
s
(MPa)
s

663.6 0.9 40497.1 136.1
Tableau 3.9. Paramtres identifis pour lacier TRIP 800. Identification avec les essais de
traction et lessai de cisaillement cyclique = 0.1

f g n o
0
(MPa) Q (Mpa) b
0.31 0.29 0.76 150.0 147.8 16.9

C
m
(MPa)
m
C
s
(MPa)
s

289.8 3.15 13000.0 145.8
Tableau 3.10. Paramtres identifis pour laluminium 6016. Identification avec les essais de
traction et lessai de cisaillement cyclique = 0.1

3.4.4. Vrification lments finis

Llment coque Q424 est utilis pour vrifier lidentification. Le maillage est
compos de 35 lments dans la longueur et de 4 lments dans la largeur de lprouvette. Un
bord long de lprouvette est bloqu en translation et en rotation et une translation est impose
sur lautre bord long.
Les rsultats exprimentaux sont bien retrouvs lorsquon ralise la simulation de
lessai de cisaillement avec les paramtres identifis auparavant (figure 3.21).

56 Rhologie des tles sous sollicitations alternes



Figure 3.21. Vrification par lments finis de lidentification en cisaillement pour lacier
TRIP 800


3.5. Croisement des rsultats des deux identifications

3.5.1. Simulation de lessai de flexion avec les paramtres obtenus en
cisaillement

Afin de comparer les deux mthodes didentification, les essais de flexion ont t
simuls avec les paramtres identifis grce aux essais de cisaillement et vice versa. La figure
3.22 montre une corrlation acceptable de la simulation de lessai de flexion sur la courbe
exprimentale issue des essais de cisaillement. Des diffrences apparaissent toutefois au dbut
du dpliage lorsque lprouvette nest pas encore compltement plastifie.



Figure 3.22. Comparaison exprimentale numrique de lessai de flexion sur lacier TRIP
800 ( gauche) et sur lalliage daluminium 6016 ( droite). Les paramtres matriaux ont t
identifis partir des essais de cisaillement



3.6. Conclusion 57

3.5.2. Simulation de lessai de cisaillement avec les paramtres obtenus
en flexion

Une conclusion similaire celle du paragraphe prcdent peut tre nonce sur la
simulation de lessai de cisaillement partir des paramtres identifis en flexion (figure 3.23).
Les diffrences que lon constate se produisent lorsque lprouvette nest pas entirement
plastifie au dbut de linversion du chargement. La composante cinmatique o
s
(visible au
dbut de linversion du chargement) identifie en cisaillement semble plus importante que
celle identifie en flexion.


Figure 3.23. Comparaison exprimentale numrique de lessai de cisaillement sur lacier
TRIP 800 ( gauche) et sur lalliage daluminium 6016 ( droite). Les paramtres matriaux
ont t identifis partir des essais de flexion

3.6. Conclusion

Les essais monotones ne sont pas suffisants pour dcrire les sollicitations mises en jeu
pendant le processus demboutissage. Nous avons donc tudi le modle dcrouissage de
Lemaitre et Chaboche que nous avons identifi partir dessais de flexion alterne. Ces essais
ont montr la limitation de ce modle mixte puisquil ne fournit pas une reprsentation
totalement satisfaisante du comportement lastoplastique en dbut de dpliage. Ce modle a
alors t enrichi en introduisant plusieurs variables cinmatiques, chacune tant une
contribution du tenseur cinmatique :
{ } { } { }
s m
o + o = o
o chaque contribution o
m
et o
s
est gouverne par une quation de la forme :
{ } { } { }
p
m m s m
c
p
m m
d
d
C d c
o
c
=
{ } { } { }
p
s s s m
c
p
s s
d
d
C d c
o
c
=
et lintroduction de coefficients supplmentaires C
s
,
s
permettent daffiner la modlisation
dans le domaine du dbut de plastification en dpliage.

Ce chapitre prsente galement une autre mthode didentification de lcrouissage
combin partir dun essai de cisaillement cyclique. En collaboration avec lUniversit de
Bretagne-Sud, des comparaisons entre les rsultats obtenus avec ces deux mthodes ont t
ralises et montrent une assez bonne corrlation malgr quelques diffrences au dbut de
linversion du chargement.
58 Bibliographie






Bibliographie


[1] R. Hill, The mathematical theory of plasticity, Oxford University Press, p. 287-294, 1951.

[2] W.F. Hosford, A generalized isotropic yield criterion, J. Appl. Mech., ASME, 39, p. 607-
609, 1972.

[3] F. Barlat, J. Lian, Plastic behaviour and strechability of sheet metals. Part 1 : A yield
function for orthotropic sheets under plane stress conditions, Int. J. of Plast., 5, p. 51-66,
1989.

[4] D. Banabic et al., Non-quadratic yield criterion for orthotropic sheet metals under plane-
stress conditions, Int. J. Mech. Sci., 45, p. 797-811, 2003.

[5] L. Paraianu et al., An improvement of the BBC2000 yield criterion, Proceedings of
ESAFORM, 2003.

[6] D. Banabic et al., An improved analytical description of orthotropy in metallic sheets, Int.
J. of Plast., 21, p. 493-512, 2005.

[7] K. Mattiasson, M. Sigvant, On the choice of yield criterion for industrial sheet forming
simulations, Proceedings of the 24th IDDRG Congress, Besanon, 2005.

[8] W. Prager, Recent developments in the mathematical theory of plasticity, J. Appl. Phys.,
20, p235, 1949.

[9] H. Ziegler, A modification of Pragers rule, Eidgenssische Technische Hochschule,
Zrich

[10] P.J. Armstrong, C.O. Frederick, A mathematical representation of the multiaxial
Bauschinger effect, CEGB report RE/B/N731, 1966.

[11] J.L. Chaboche, Constitutive equations for cyclic plasticity and cyclic viscoplasticity, Int.
J. of Plast., 5, p. 247-302, 1989.

[12] C. Lange, Etude physique et modlisation numrique du procd de sertissage de pieces
de carrosserie, Thse de Doctorat, Ecole des Mines de Paris, CEMEF, Sophia-Antipolis,
2005.

[13] J. Carbonniere, F. Sabourin, L. Phan, A. Kanji Nanji, B. Lenne, G. Philip, Enhanced
formulation of a combined hardening for stamping and springback simulation, Proceedings
of the 9
th
COMPLAS Congress, Barcelone, p. 108-111, 2007.

[14] J.L. Batoz, G. Dhatt, Modlisation des structures par lments finis - Vol. 1 Solides
lastiques - Vol. 2 Poutres et plaques, Herms, 1992.

[15] K.J. Bathe, E.N. Dvorkin, A four-node plate bending element based on mindlin-reissner
plate theory and a mixed interpolation, International Journal for Numerical Methods in
Engineering Vol. 21, p 367-383, 1985.

Bibliographie 59



[16] J. Carbonniere, S. Thuillier, F. Sabourin, M. Brunet, P.Y. Manach, Comparison of the
work hardening of metallic sheets in bending-unbending and simple shear, International
Journal of Mechanical Sciences, Accepted, ref nIJMS-08-182R1.

[17] P.Y. Manach, Analyse par simulations numriques des non-homognits au cours
dessais mcaniques, Masters thesis, Institut National Polytechnique de Grenoble, 1989.

[18] S. Bouvier, H. Haddadi, P. Leve et C. Teodosiu, Simple shear tests : experimental
techniques and characterization of the plastic anisotropy of rolled sheet at large strains,
Journal of Engineering Materials and Technology, Vol. 172, p96-103, 2006.

[19] G. Cailletaux et P. Pilvin, Identification and inverse problems related to material
behaviour, International Seminar on Inverse Problems, Clamart, France, p79-86, 1994.































































































Chapitre 4

Outils numriques



4.1. Introduction ............................................................................................................... 62
4.2. Problme de rfrence .............................................................................................. 62
4.3. Principe des travaux virtuels ................................................................................... 63
4.3.1. Discrtisation spatiale de lquation dquilibre en dynamique ..................... 63
4.3.2. Discrtisation spatiale de lquation dquilibre en statique .......................... 64
4.4. Schma dintgration temporelle ............................................................................ 65
4.4.1. Schma explicite des diffrences finies centres ............................................ 65
4.4.2. Amortissement des oscillations numriques ................................................... 67
4.5. Intgration de la loi de comportement .................................................................... 68
4.6. Elments finis triangulaires simplifis .................................................................... 72
4.6.1. Elment DKT12 .............................................................................................. 73
4.6.2. Elment S3 ...................................................................................................... 80
























62 Outils numriques


4.1. Introduction

La comprhension d'un phnomne physique ou l'analyse du comportement d'une
structure soumise des sollicitations passe par une modlisation de la ralit. La rsolution
analytique des quations qui en rsultent reste limite des problmes simples ou
acadmiques. Pour des problmes plus complexes (du point de vue de leur gomtrie, du
chargement, des conditions aux limites) tel que lemboutissage, la mthode des lments
finis est lapproche universellement utilise dans les laboratoires de recherche et dans les
industries.

Dans cette optique, lobjectif premier de ce chapitre est de prsenter les hypothses
relatives son utilisation avec une prsentation du passage de la formulation forte (quation
vraie crite dans le domaine du continu) la formulation faible (quation approche crite
dans le domaine discrtis). Ensuite, les mthodes de rsolution des quations matricielles
non linaires formes et les schmas usuels de rsolution temporelle seront dcrits. Enfin,
notre travail de thse sinscrivant dans la problmatique de prdiction de retour lastique, une
description de la modlisation matriau avec le schma dintgration utilise et de deux
lments finis (S3 et DKT12) est propose.

4.2. Problme de rfrence

La mcanique des milieux continus tablit l'ensemble des relations ncessaire pour
dcrire le comportement d'une structure. Les quations du systme sont crites pour un
problme de rfrence. Celui-ci reprsente une structure dont la matire occupe, l'instant t,
un domaine
t
O de frontire I . Le systme est soumis :
- une densit volumique d'effort b

sur le domaine
t
O ,
- une densit surfacique deffort
d
f

sur la partie
t
I de la frontire I ,
- un dplacement
d
u

sur la partie
u
I complmentaire de
t
I telle que I = I I
t u
.


Figure 4.1. Modlisation du problme de rfrence

Les thormes gnraux de la mcanique des milieux continus conduisent aux
quations d'quilibre locales. Soit un point M appartenant au domaine, et repr par les
4.3. Principe des travaux virtuels 63


coordonnes ( ) t , x dans la configuration courante et ( ) t , X dans la configuration initiale. Si
on se place dans la configuration courante, l'quation d'quilibre s'crit :

u . b div

= + o (4.1)

o o est le tenseur des contraintes de Cauchy et u

lacclration du point matriel M


considr.

Les conditions aux limites scrivent :

d
f n .

= o sur
t
I
( ) ( ) t , x u t , x u
d

= sur
u
I
Avec les conditions initiales :
( ) ( ) x u 0 t , x u
0

= = et ( ) ( ) x u 0 t , x u
0

= =

Les vecteurs comme
d
f

, ainsi que les tenseurs o ou c , seront respectivement nots sous la


forme matricielle { }
d
f , { } o et { } c dans la suite du mmoire.

4.3. Principe des travaux virtuels

Soit { } u o une variation arbitraire du vecteur dplacement. En multipliant les deux
membres de l'quation 4.1 par u o (avec { } u u
T
o = o ) et en intgrant sur le volume V puis
en appliquant le thorme de la divergence, on obtient le principe des travaux virtuels :
{ } { } { } { }
} } } }
o = o + o + o oc
V S
t d
V V
dV u u dS f u dV b u dV
t
(4.2)
L'expression 4.2 est formule dans la configuration dforme V. Si la dformation du
solide est suffisamment petite, cette expression peut tre utilise en prenant V comme tant
pratiquement le mme que dans la configuration initiale V
0
(libre de contraintes). Cependant,
avec de grands dplacements et/ou de grandes dformations, V peut tre trs diffrent de V
0

et V devient alors une des inconnues du problme. Il faut transformer ces expressions dans
une configuration de rfrence V
R
qui peut ou non concider avec la configuration initiale V
0
: c'est le point de dpart des formulations dites lagrangiennes.

4.3.1. Discrtisation spatiale de lquation dquilibre en dynamique

La discrtisation spatiale de l'quation 4.2 est ralise l'aide de la mthode des
lments finis formule en dplacement. En tout point p du systme, les dplacements (rels
ou virtuels) sont interpols par l'expression 4.3 partir des dplacements (rels ou virtuels)
nodaux { }
q
u et des fonctions de forme | | N :

{ } | |{ }
q p
u . N u = { } | |{ }
q p
u . N u o = o (4.3)


64 Outils numriques


Suivant le type de mthode d'intgration temporelle choisi, l'quation d'quilibre n'est
pas dveloppe sous la mme forme. Dans le cas d'une mthode explicite, l'quation
d'quilibre sera rsolue l'instant t
n
et permet de calculer les dplacements linstant t
n+1
.
Dans le cas dun schma implicite, lquation dquilibre est crit linstant t
n+1
et ncessite
donc linversion dune matrice pour dterminer les dplacements lincrment suivant.

On dfinit les dformations virtuelles par la relation 4.4 en introduisant la matrice gradient
des fonctions de forme | | B :
{ } | |{ }
q
u . B o = oc (4.4)
Grce aux relations 4.3 et 4.4, le principe des travaux virtuels l'instant t s'crit :

| |{ } | |{ } | |{ } | || |{ }

}
= + + o
nel
V
e q
T
nel
V
e d
T
nel
V
e
T
nel
V
e
T
e e e e
dV u N N dS f N dV b N dV B (4.5)

o

nel
symbolise le passage des intgrales aux sommes discrtes sur lensemble du
maillage.

Dans la suite du mmoire, lexpression 4.5 prend la forme :
| |{ } { } { }
ext int
n
F F u M = + (4.6)
avec
{ } | |{ }

}
o =
nel
V
e int
e
dV B F
{ } | |{ } | |{ }

}
+ =
nel
V
e d
T
nel
V
e
T
ext
e e
dS f N dV b N F (4.7)
| | | || |

}
=
nel
V
e
T
e
dV N N M

4.3.2. Discrtisation spatiale de lquation dquilibre en statique

Dans le cas o les effets dynamiques ne sont pas pris en compte dans la modlisation,
lexpression 4.1 devient :
0 b div

= + o
La discrtisation de cette expression sur lintervalle At devient :

| |{ } | |{ } | |{ }

}
A + A = o A
nel
S
e d
T
nel
V
e
T
nel
V
e
T
e e e
dS f N dV b N dV B (4.8)

Le tenseur des contraintes { } o A est reli au tenseur des dformations totales { } c A par
lintermdiaire de la matrice de comportement | |
ep
D :

{ } | |{ } | || |{ } u B D D
ep ep
A = c A = o A

4.4. Schma dintgration temporelle 65


Lquation 4.8 prend la forme :

| || || |{ } | |{ } | |{ }

}
A + A = A
nel
S
e d
T
nel
V
e
T
nel
V
e ep
T
e e e
dS f N dV b N dV u B D B (4.9)

que lon exprime sous la forme

| |{ } { }
ext
F u K A = A (4.10)

avec

| | | || || |

}
=
nel
V
e ep
T
e
dV B D B K
{ } | |{ } | |{ }

}
A + A = A
nel
S
e d
T
nel
V
e
T
ext
e e
dS f N dV b N F


4.4. Schma dintgration temporelle

La simulation de l'emboutissage est un problme fortement non-linaire o
interviennent les grands dplacements, les grandes dformations et le contact avec
frottement. La phase de mise en forme, regroupant ces trois types de non linarits, est
modlise dans notre tude en dynamique explicite. Par contre, la phase de retour lastique
est modlise en utilisant un schma implicite avec une dcrmentation proportionnelle des
efforts de contact sans vritable gestion du contact entre les outils et le flan.

Deux approches sont classiquement utilises pour rsoudre les quations de la
dynamique : la superposition modale et lintgration temporelle directe. La superposition
modale est efficace si les modes fondamentaux de la structure sont dominants. Dans le cas
contraire, cette mthode est remplace par une mthode d'intgration temporelle directe. Il
est ncessaire de contrler les paramtres de ces schmas pour matriser la prcision, la
stabilit et l'amortissement numrique de la rponse. L'intgration directe est une mthode
gnrale qui traite l'ensemble du contenu frquentiel de la sollicitation impose la structure
mais reste trs coteuse en temps de calcul. Parmi les mthodes de rsolution numrique
directe, on peut citer les schmas de la famille de Newmark et les HHT (Hilbert, Hughes et
Taylor) [1, 2, 3, 4, 5].


4.4.1. Schma explicite des diffrences finies centres

Ce schma permet de calculer un vecteur inconnu chaque instant t
n
. Cette inconnue
est pour nous le dplacement
n
u . Lalgorithme explicite des diffrences finies centres
exprime les vitesses et les acclrations linstant t
n
en fonction des dplacements :
| |{ } { } { }
n
ext
n
int
n
F F u M = + (4.12)
(4.11)

66 Outils numriques


Les expressions des vitesses et des acclration sont donnes par :
{ }
{ } { }
t 2
u u
u
1 n 1 n
n
A

=
+
(4.13)
{ }
{ } { } { }
t 2
u u 2 u
u
1 n n 1 n
n
A
+
=
+
(4.14)

En remplaant les vitesses et les acclrations par leurs expressions on peut ensuite
isoler les dplacements linstant t
n+1
:

| |{ } | |{ } | |{ } { } { }
n
int
n
ext
1 n
2
n
2
1 n
2
F F u M
t
1
u M
t
2
u M
t
1
+
A

A
=
A
+
(4.15)

Pour un nud libre dans la direction i, la relation 4.15 permet de calculer
1 n
) i (
u
+
. Pour
un nud dplacement impos dans cette direction,
1 n
) i (
u
+
est connu et 4.15 peut donner la
composante de leffort de liaison en fin de calcul.

Ce schma explicite est conditionnellement stable et du second ordre. Le pas de
temps t A ne doit pas dpasser le pas de temps critique
crit
t A . Les pas de temps choisis sont
petits mais le calcul de l'tat d'quilibre chaque instant t
n
est peu coteux en temps.
L'quilibre du systme un instant donn dpend uniquement de l'instant prcdent. Il ne
dcoule pas de l'inversion d'une matrice car la matrice de masse | | M est choisie diagonale.

Le pas de temps critique
crit
t A est estim grce la plus grande valeur propre du
systme. En pratique, la plus grande valeur propre n'est pas calcule. Dans le cas des
lments coques, on utilise couramment la relation 4.16 :

= A
E
l
t
min
crit
(4.16)
o respectivement E est le module de Young du matriau, est sa masse volumique et l
min

est une longueur caractristique des lments de la structure. Dans le cas des lments
coques triangulaires on choisit frquemment la plus petite des hauteurs, et pour les
quadrangles, le plus petit cot (ou encore une relation entre longueurs des diagonales et
surface du quadrilatre) comme longueur caractristique.

Plusieurs techniques existent pour diagonaliser la matrice de masse. Pour une matrice
| | M consistante de dimension n, la mthode la plus simple consiste faire la somme des
termes de chaque ligne et ainsi obtenir une matrice diagonalise | |
diag
M :

=
=
=

=
j i 0
j i M
M
n
1 k
ik
diag
ij
(4.17)

4.4. Schma dintgration temporelle 67


Hughes [4] a propos une mthode plus gnrale. Pour les dplacements u, v, w dun
nud dun lment coque comportant n nuds, les termes diagonaux de la matrice M, pour
cet lment, sobtiennent en plusieurs tapes :
| | { }
}
=
e
V
dv N N M
| | M trace m
u
=
}
=
e
V
e
dv m

=
=
=
j i 0
j i M
m
m
M
ij
u
e
diag
ij
(4.18)

On obtient ainsi les termes diagonaux dune matrice telle que lnergie cintique
u
cin
E
associe aux seuls dplacements nodaux { }
q
u est de la forme :
| |{ }
q q
u
cin
u M u
2
1
E = (4.19)
Pour les lments coques prsents par la suite, les fonctions dinterpolation sont les
fonctions daire pour u et v. Ces mmes fonctions sont alors choisies pour w et chaque terme
de la matrice masse diagonale vaut donc 3 m o Ae m = avec A laire de llment et e
son paisseur. Pour llment DKT12 comportant des rotations dans les directions des cts,
une inertie est calcule pour ces degrs de libert en rotation (annexe B.2)

4.4.2. Amortissement des oscillations numriques

Lintroduction dune matrice damortissement | | C , dont l criture la plus classique
est celle de Rayleigh, permet damortir les oscillations hautes frquences lors dun calcul
numrique. La formulation communment admise en numrique de cette matrice est une
combinaison linaire des matrices de masse et de raideur comme suit :
| | | | | | K M C | + o = (4.20)
que lon introduit ensuite dans lquation dquilibre 4.12 pour obtenir lexpression
suivante :
| |{ } | |{ } { } { }
n
ext
n
int
n n
F F u C u M = + + (4.21)
Le produit de la matrice | | C avec la vitesse { }
n
u introduit des forces damortissement
visqueux. La contribution de la masse dans lexpression de lamortissement, dont le poids est
donn par le coefficient o, peut sinterprter comme une viscosit du milieu dans lequel
volue le modle.
La contribution de la raideur, est quant elle, limage dun amortissement du
matriau lui-mme. Dans le cas dun comportement non linaire, la matrice de raideur nest
pas explicitement construite et le concept damortissement exprim ci-dessus doit tre
repens. La contribution de la raideur dans lamortissement peut sinterprter comme un
amortissement matriau de type visqueux crant une contrainte supplmentaire
68 Outils numriques


proportionnelle au taux de dformation total. La contrainte supplmentaire scrit alors
classiquement sous la forme :
{ } | |{ } c | = o
el damp
D (4.22)
o { } c est le taux de dformation et | |
el
D est la raideur lastique non amortie.

Lamortissement proportionnel la masse est quant lui beaucoup plus facile
interprter puisquil apparat directement dans le calcul des dplacements au pas suivant. La
relation 3.21 prend alors la forme suivante :
| | | | { } | |{ } | | | | { } { } { }
n
int
n
ext
1 n
2
n
2
1 n
2
F F u M
t 2
M
t
1
u M
t
2
u M
t 2
M
t
1
+ |
.
|

\
|
A
o

A
= |
.
|

\
|
A
o
+
A
+

en posant
| | | | M C o =
Au lieu de grer directement le paramtre o, lamortissement peut tre impos par le
produit adimensionnel t A o . Les valeurs usuelles de ce produit sont comprises entre 0,01 et
0,0001.


4.5. Intgration de la loi de comportement

Deux phases distinctes doivent tre considres pour l'introduction d'une loi de
comportement au sein d'un code lments finis : la rsolution du systme non linaire de
lquation d'quilibre globale et la dtermination de l'tat de contraintes local du matriau.
Cette dernire tape constitue une procdure indpendante de l'algorithme d'intgration
temporelle et peut tre commune des codes dynamiques explicites et implicite.

Le critre de plasticit exprim au chapitre 3.1 scrit sous la forme :
{ }{ } ( ) ( ) 0 , f
p
c eq
s c o o o o =
o 0 f = dfinie la frontire de la surface de charge dans lespace des contraintes.
Aprs un incrment de chargement ou une itration dquilibre n correspondant un
accroissement { }
q
U A , nous avons pour un point particulier de l'lment considr
{ } | |{ }
q
U B A = c A . Connaissant ltat de contraintes plastiquement admissible
( )
{ }
1 n
o
lincrment ( ) 1 n , lintgration du comportement consiste trouver
( )
{ }
n
o compatible avec
lincrment de dformation totale { } c A tel que
( )
{ } ( ) 0 f
n
s o .
Il est galement ncessaire de distinguer { }
e
c A et { }
p
c A { } { } { } ( )
p e
c A + c A = c A ne
serait-ce que pour calculer la variation dpaisseur Ae en tat plan de contraintes.

La mthode d'intgration de la loi de comportement dcrite ici est une mthode
explicite de prdiction lastique avec correction radiale. On suppose dans un premier temps
que la variation de dformation totale { } c A est entirement lastique. La variation du tenseur
des contraintes est alors estime partir de la loi de Hooke et ajoute au tenseur des
4.5. Intgration de la loi de comportement 69


contraintes de l'incrment prcdent. La comparaison de la valeur quivalente caractristique
de cet tat de contrainte
eq
o avec le seuil d'coulement
c
o du matriau permet de vrifier la
validit l'incrment n (tableau 4.1) :
- si
c eq
o s o , le point reste ou retourne dans le domaine lastique ;
- si initialement
c eq
o > o , le point a plastifi et il faut estimer la partie plastique du
tenseur des dformations.

Tableau 4.1. Algorithme de prdiction lastique


Aprs lincrment n, ltat de contraintes est issu de la prdiction lastique (pe) :


( )
( )
{ }
( )
{ }
( )
( )
{ }
n
pe
1 n n
pe
o A + o = o

(4.23)

Ce dernier tat de contraintes n'est pas plastiquement admissible, une correction est
donc ncessaire. Pour remdier cela, la solution consiste dcouper l'excdent de
contrainte en utilisant une procdure de sous-incrmentation (voir figure 4.2 o, pour des
facilits d'ordre graphique, l'volution de la surface ( ) 0 f = n'est pas reprsente).
Lalgorithme de sous-incrmentation est prsent sur la figure 4.2. Plusieurs critres ont t
suggrs pour dfinir le nombre de sous-incrments m. Nyssen [8] a estim l'erreur
occasionne sur un pas d'incrmentation unique. Owen [9] a limit le chargement maximum
autoris par la surface de charge issue de la surestimation lastique 12.5% de la contrainte
quivalente d'crouissage. Nous avons considr ce dernier critre dans notre travail :
1- Prdiction lastique :
( )
( )
{ } | |
( )
{ }
n n
pe
D c A = o A
( )
( )
{ }
( )
{ }
( )
( )
{ }
n
pe
1 n n
pe
o A + o = o


2- Calcul de la contrainte seuil :
( ) ( )
( )
1 n p 1 n
c
g

c = o
3- Calcul de la contrainte quivalente avec ltat prdit lastiquement :
( )
( )
( )
( )
{ } ( )
n
pe
n
pe eq
f o = o
4- Test de plasticit :
SI
( )
( ) ( ) 1 n
c
n
pe eq

o < o
ALORS (on est dans le domaine lastique)
Raffectations des grandeurs :
( )
{ }
( )
( )
{ }
n
pe
n
o = o
SINON (on est dans le domaine plastique)
Boucle de sous-incrmentation ventuelle

70 Outils numriques



( )
( ) ( )
( ) 1
1
100
5 12

n
c
n
c
n
pe eq
,
m
o
o o
(4.24)
On prendra alors

( )
( ) ( )
( )
1 8
1
1
+
(

n
c
n
c
n
pe eq
. m
o
o o
(4.25)

Figure 4.2. Dcoupage de la correction radiale

Le terme correctif radial R de la transition lasto-plastique est dfini par :

( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) 1 n
eq
n
pe eq
1 n
c
n
pe eq
R

o o
o o
= (4.26)
Ltat de contraintes
( )
( ) n
0 m=
o (non admissible plastiquement) avant la sous-
incrmentation est obtenu grce la relation


( )
( )
{ }
( )
( )
{ } { } oo o = o
=
. m
n
pe
n
0 m
(4.27)

On ajoute ensuite { } oo et on retranche | |{ }
p
. D oc :


( )
( )
{ }
( )
( )
{ } { } | |{ }
p n
1 m
n
m
. D oc oo + o = o

(4.28)
avec
{ }
( )
( )
{ }
( )
{ } ( )
1 n n
pe
m
R

o o = oo (4.29)

4.5. Intgration de la loi de comportement 71


Les tats de contraintes intermdiaires sont ramens chaque sous-incrment sur la
surface de charge par simple proportionnalit :
( )
( )
{ }
( )
( )
{ }
( )
( ) n
eq
n
c n
m
n
m
.
o
o
o = o (4.30)
1- Calcul du nombre de sous-incrments :
( )
( ) ( )
( )
1 . 8 m
1 n
c
1 n
c
n
pe eq
+
(
(

o
o o
=


2- Test de ltat du point considr :
SI le point considr tait dj plastique :
ALORS
1 R =
SINON
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) 1 n
eq
n
pe eq
1 n
c
n
pe eq
R

o o
o o
=
3- Calcul du sous-incrment de contraintes :
{ }
( )
( )
{ }
( )
{ } ( )
1 n n
pe
m
R

o o = oo
4- Initialisations :
( )
( )
{ }
( )
( )
{ } { } oo o = o
=
. m
n
pe
n
0 m

5- Boucle sur le nombre de sous-incrments :
POUR i=1 m
{ } { } a . d
p
= oc
(Les expressions de d et { } a sont donnes au chapitre 3.3)

( )
( )
{ }
( )
( )
{ } { } | |{ }
p n
1 m
n
m
. D oc oo + o = o


6- Actualisation de lpaisseur :
( )
p
yy
p
xx
p
zz
oc + oc = oc
( )
e
yy
e
xx
e
zz
1
oc + oc
u
u
= oc
( )
p
zz
e
zz zz zz
oc + oc + c A = c A

7- Dernire correction de ltat de contraintes
( )
( )
{ }
( )
( )
{ }
( )
( ) n
eq
n
c n
m
n
m
.
o
o
o = o
8- Actualisation des contraintes et dformations
Tableau 4.2. Algorithme de sous-incrmentation
72 Outils numriques


4.6. Elments finis triangulaires simplifis

Dans la premire moiti des annes 1990, taient publis les premiers articles relatifs
aux lments de coque "RF" (Rotation-Free) sans degrs de libert en rotation [10, 11, 12,
13, 14]. Justifis initialement par le gain de temps de calcul, il s'est avr la fin des annes
90 et dbut des annes 2000 que ces lments se rvlaient moins sensibles la densit du
maillage que les lments de coque classiques six ddl : 3 translations et 3 rotations [15, 16].
Des tudes plus gnrales [17, 18] ont aussi montr qu'une partie de la formulation de ces
lments "RF" se retrouvait dans l'lment de Morley [19] et dans le triangle six noeuds
"DKT12" formul par Batoz [20, 21].
Au congrs NumiSheet'93, paraissait un benchmark rest clbre depuis : le retour
lastique d'une simple forme en "U" obtenue par emboutissage d'une tle d'acier ou d'un
alliage d'aluminium sous diffrents efforts serre flan. Les rsultats principalement le rayon
rsiduel du "mur" aprs retour lastique prsentaient beaucoup de dispersion. Entre autre, il
est not l'influence du maillage relativement la valeur du rayon d'entre de la matrice.

L'lment S3 (Rotation-Free) est un lment 3 noeuds 3 degrs de libert par
noeud. La flexion est pris en compte par lintermdiaire des composantes de translation des
noeuds des triangles voisins, si ces derniers existent. Cet lment peut donc sapparenter un
lment six noeuds bien que les noeuds 4, 5 et 6 ne soient pas situs sur ses cts [22]
(figure 4.3). Les deux lments cits prcdemment ont en commun de n'avoir qu'un seul
point d'intgration dans le plan (impratif pour contenir le temps de calcul des simulations de
mise en forme), d'tre rservs aux coques minces (pas de dformation de cisaillement
transversal) et de ne faire intervenir les noeuds des lments voisins que pour la flexion. On
trouve dans [23] une utilisation de ces noeuds voisins pour les effets de membrane.

Le triangle DKT12 (Discrete Kirchhoff Triangle) se distingue des lments de coque
six degrs de libert par noeud par le fait que les noeuds sommets sont affects de trois
composantes de translation tandis que les noeuds situs aux milieux des cts sont dots
d'une rotation dans la direction du ct (figure 4.4).










Figure 4.3. Elment S3 Figure 4.4. Elment DKT12
4.6. Elments finis triangulaires simplifis 73


4.6.1. Elment DKT12

Il s'agit d'un triangle 6 noeuds bords droits. Les trois noeuds aux sommets (1, 2, 3)
sont dots de trois composantes de translation notes U
X
, U
Y
, U
Z
dans le repre global de la
structure et u, v, w dans le repre local de l'lment o u et v sont dans le plan moyen de
l'lment et w normal ce plan. Les trois noeuds aux milieux des cts (4, 5, 6) sont dots
d'une composante de rotation dans la direction du ct considr :
4 t
u ,
5 t
u et
6 t
u .

4.6.1.1. Dfinition du repre local

Laxe x

du repre local est port par le cot 1-2 de llment. La normale au repre
local ( ) y , x

en question est dfinie par :

=
.
.
=
zZ
zY
zX
r r
r r
z
13 12
13 12

(4.31)

zX, zY et zZ reprsentent respectivement la projection de laxe local z

sur les axes X

, Y

et
Z

du repre global de la structure.



Figure 4.5. Dfinition du repre local

Les dplacements locaux
i
u ,
i
v et
i
w sont relis par la matrice de passage | | P aux
dplacements globaux
Xi
U ,
Yi
U et
Zi
U :

| |{ }

(
(
(

= =

Zi
Yi
Xi
e
i
i
i
U
U
U
.
zZ zY zX
yZ yY yX
xZ xY xX
U . P
w
v
u
(4.32)

xX, xY et xZ reprsentant respectivement la projection de laxe x

sur laxe X

, sur laxe Y


et sur laxe Z

, sont dfinis par :




3
1 2
L
X X
xX

= ;
3
1 2
L
Y Y
xY

= ;
3
1 2
L
Z Z
xZ

= (4.33)

yX, yY et yZ sont calculs grce au produit vectoriel x z

. .

74 Outils numriques


4.6.1.2. Effets de membrane

La formulation des effets de membrane est identique pour les deux lments S3 et
DKT12. Les fonctions dinterpolations utilises pour la formulation en membrane sont :

3
3
2
2
1
1
3
3
2
2
1
1
v
A
A
v
A
A
v
A
A
v
u
A
A
u
A
A
u
A
A
u
+ + =
+ + =
(4.34)
Les rapports
A
A
1
,
A
A
2
et
A
A
3
sont appels fonctions daire dun triangle et sont dfinies par
les relations :
( )
( )
( ) y . x y . x y . x y . x y . x y . x
A 2
1
A
A
y . x y . x y . x y . x y . x y . x
A 2
1
A
A
y . x y . x y . x y . x y . x y . x
A 2
1
A
A
1 1 2 2 1 2 2 1
3
3 3 1 1 3 1 1 3
2
2 2 3 3 2 3 3 2
1
+ + =
+ + =
+ + =
(4.35)





Les dformations sont relies aux dplacements locaux par lintermdiaire de la
matrice | |
m
B :
| |

(
(
(

c
c
c
3
3
2
2
1
1
12 21 31 13 23 32
21 13 32
12 31 23
3
3
2
2
1
1
m
xy
yy
xx
v
u
v
u
v
u
.
y x y x y x
x x x
y y y
A 2
1
v
u
v
u
v
u
. B
x , v y , u
x , v
x , u
2

(4.36)
avec

j i ij
j i ij
y y y
x x x
=
=

Figure 4.6. Aires et longueurs des cots
4.6. Elments finis triangulaires simplifis 75


En projetant les dplacements locaux dans la base globale, une matrice | |
m
B reliant
les dplacements globaux aux dformations peut tre dfinie :
| | | |

(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
3 Z
3 Y
3 X
2 Z
2 Y
2 X
1 Z
1 Y
1 X
m
3 Z
3 Y
3 X
2 Z
2 Y
2 X
1 Z
1 Y
1 X
m
xy
yy
xx
U
U
U
U
U
U
U
U
U
.
yZ yY yX
xZ xY xX
yZ yY yX
xZ xY xX
yZ yY yX
xZ xY xX
. B
U
U
U
U
U
U
U
U
U
. B
2

(4.37)

4.6.1.3. Effets de flexion

Les effets de flexion font intervenir les translations w
1
, w
2
, w
3
et les rotations
4 t
u ,
5 t
u et
6 t
u . L'lment est alors appel "DKT6" (Discrete Kirchhoff Triangle). La composition
des triangles CST et DKT6 donne l'lment dformation constante DKT12. Les
interpolations utilises pour la flexion sont :


6 y
2
5 y
1
4 y
3
y
6 x
2
5 x
1
4 x
3
x
A
A 2
1
A
A 2
1
A
A 2
1
A
A 2
1
A
A 2
1
A
A 2
1
u |
.
|

\
|
+ u |
.
|

\
|
+ u |
.
|

\
|
= u
u |
.
|

\
|
+ u |
.
|

\
|
+ u |
.
|

\
|
= u
(4.38)

Figure 4.7. Degrs de libert utiliss
pour la flexion


Les rapports
A
A
1
,
A
A
2
et
A
A
3
sont dfinis par les relations (4.35) o
4 x
u ,
4 y
u ,
5 x
u ,
5 y
u ,
6 x
u et
6 y
u ne sont pas uniquement les projections de
4 t
u ,
5 t
u et
6 t
u sur les axes x et y du repre
local dans le plan mais imposent aussi les relations de Kirchhoff : t , w
n
= u aux nuds 4, 5,
6 de sorte que :
Figure 4.8. Notations utilises
76 Outils numriques



2
3 1
6 n
1
2 3
5 n
3
1 2
4 n
L
w w
;
L
w w
;
L
w w
= u

= u

= u (4.39)

On extrait lexpression des courbures grce aux quations 4.38 et 4.39 :

{ }

u
u
u
u
u
u
(
(
(

u u
u
u
=

k
k
k
= k
6 y
6 x
5 y
5 x
4 y
4 x
31 31 23 23 12 12
13 32 21
13 32 21
x y
x
y
xy
yy
xx
.
x y x y x y
x x x
x y y
A
1
x , y ,
y ,
x ,
2
(4.40)
avec
j i ij
j i ij
y y y
x x x
=
=


En remplaant les composantes
xm
u ,
y m
u (m=4,5,6) en fonction de
tm
u ,
nm
u puis
nm
u en fonction des translations normales
i
w (i=1,2,3), on obtient la matrice
b
B reliant les
courbures aux dplacements locaux des nuds de llment. On peut par exemple
exprimer
4 x
u et
4 y
u :
3 4 t 3 4 n 4 y 4 x 4
t . n . y . x .

u + u = u + u = u
avec

y . c x . s t
y . s x . c n
3 3 3
3 3 3


+ =
+ =
o
3
1 2
3
21
3
L
y y
L
y
c

= = et
3
1 2
3
21
3
L
x x
L
x
s

= = (4.41)

Grce la relation 4.39 et la relation prcdente, les angles
4 x
u et
4 y
u deviennent
( ) ( ) y . c x . s . y . s x . c .
L
w w
y . x .
3 3 4 t 3 3
3
1 2
4 y 4 x 4

+ u + +

= u + u = u

3 4 t 3
3
1 2
4 x
s . c .
L
w w
u

= u (4.42)
3 4 t 3
3
1 2
4 y
c . s .
L
w w
u +

= u
De la mme manire, les angles
5 x
u ,
5 y
u ,
6 x
u et
6 y
u sont dfinis par :
1 5 t 1
1
2 3
5 x
s . c .
L
w w
u

= u
4.6. Elments finis triangulaires simplifis 77


1 5 t 1
1
2 3
5 y
c . s .
L
w w
u +

= u
2 6 t 2
2
3 1
6 x
s . c .
L
w w
u

= u
2 6 t 2
2
3 1
6 y
c . s .
L
w w
u +

= u
Lexpression 4.40 peut scrire sous la forme :
| |

u
u
u
=

k
k
k
6 t
5 t
4 t
2
1
1
b
xy
yy
xx
w
w
w
. B
2
(4.43)

Une matrice | |
b
B reliant les dplacements globaux aux dformations peut galement
tre dfinie :
| |

u
u
u
(
(
(
(
(
(
(
(

k
k
k
6 t
5 t
4 t
3 Z
3 Y
3 X
2 Z
2 Y
2 X
1 Z
1 Y
1 X
b
xy
yy
xx
U
U
U
U
U
U
U
U
U
.
1
1
1
zZ zY zX
zZ zY zX
zZ zY zX
. B
2
(4.44)
avec
| | | |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
1
1
1
zZ zY zX
zZ zY zX
zZ zY zX
. B B
b b
(4.45)

78 Outils numriques


4.6.1.4. Autre criture des effets de flexion

Afin de mettre en vidence la caractristique commune avec llment S3, il est
ncessaire de formuler diffremment les courbures en faisant apparatre clairement le
mouvement de corps rigide du triangle dfini par les translations normales.

Lexpression 4.43 scrit alors sous la forme :

{ } | | | | { } { }
w
3
2
1
w
6 t
5 t
4 t
xy
yy
xx
w
w
w
B B . .
2
k k k + =

u
u
u
=

k
k
k
=
u
u


avec
| |

u
u
u
(
(

= k
u
6 t
5 t
4 t
2 2 2 1 1 1 3 3 3
2
2
2 1
2
1 3
2
3
2
2
2 1
2
1 3
2
3
.
A
1
L . s . c . 2 L . s . c . 2 L . s . c . 2
L . s L . s L . s
L . c L . c L . c
(4.46)

| |

(
(




= k
3
2
1
2
1
2
2
2
3
2
1
2
2
2
3
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
2 2 1 1 1 1 3 3 3 3 2 2
w
w
w
w
) c c .( 2 ) c c .( 2 ) c c .( 2
s . c s . c s . c s . c s . c s . c
s . c s . c s . c s . c s . c s . c
.
A
1
(4.47)


On peut rcrire la relation 4.46 sous la forme :
| |

u
u
u
(
(

= k
u
2 6 t
1 5 t
3 4 t
2 2 1 1 3 3
2
2 1
2
1
2
3
2
2
2
1
2
3
h 2
h 2
h 2
s . c . 2 s . c . 2 s . c . 2
s L . s s
c c c
.
(4.48)


Figure 4.9. Notation des caractristiques du triangle

Les angles de rotation de solides rigide du triangle (1,2,3)
r
1
u ,
r
2
u ,
r
3
u , respectivement
autour du ct 2-3, du ct 3-1 et du cot 1-2, sont facilement calculables partir des
dplacements w
1
, w
2
et w
3
et des caractristiques gomtriques du triangle.

Linterpolation du dplacement w est de la mme forme que u et v :
3
3
2
2
1
1
w
A
A
w
A
A
w
A
A
w + + =
4.6. Elments finis triangulaires simplifis 79


Les expressions de
A
A
1
,
A
A
2
et
A
A
3
sont donnes par les relations 4.35.

2
3
3
3
2
2
1
1
1 1 1
r
1
cos
h
w
cos
h
w
h
w
) y , w ( s ) x , w ( c ) n w ( , | | = = = u

3
1
1
1
3
3
2
2
2
r
2
cos
h
w
cos
h
w
h
w
) n w ( , | | = = u (4.49)
1
2
2
2
1
1
3
3
3
r
3
cos
h
w
cos
h
w
h
w
) n w ( , | | = = u
| |

(
(

= k
u
u
u
2
r
2
1
r
1
3
r
3
2 2 1 1 3 3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
3
w
h /
h /
h /
s . c . 2 s . c . 2 s . c . 2
s s s
c c c
2
2
2
. (4.50)


Pour chacun des cts du triangle, un angle de flexion peut tre dfinit comme tant
la diffrence entre le degr de libert et la rotation de corps de rigide de llment autour de
ce cot. Ainsi, les angles de flexion
b
1
u ,
b
2
u ,
b
3
u sont donns par :


r
1 5 t
b
1
u u = u ;
r
2 6 t
b
2
u u = u ;
r
3 4 t
b
3
u u = u

En additionnant les relations 4.48 et 4.50 on arrive :

{ }

u
u
u
(
(
(

=
k
k
k
k
3
b
3
2
b
2
1
b
1
3 3 2 2 1 1
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
xy
yy
xx
h / 2
h / 2
h / 2
s . c . 2 s . c . 2 s . c . 2
s s s
c c c
. 2
. (4.51)


On voit alors apparatre les courbures
1
k ,
2
k ,
3
k , prises dans les directions normales
n
1
, n
2
,

n
3
chacun des cts du triangle.

1
b
1
1
h
2u
= k ;
2
b
2
2
h
2u
= k ;
3
b
3
3
h
2u
= k

Ltat de courbures dans llment peut alors tre vu comme la superposition des courbures
1
k ,
2
k et
3
k .








80 Outils numriques


4.6.2. Elment S3

L'originalit de l'lment S3 est le calcul des courbures avec les dplacements w
4
, w
5
,
w
6
des noeuds des triangles voisins. L'lment est gomtriquement un triangle trois noeuds
mais les noeuds 4, 5 et 6 des lments voisins, s'ils existent, sont utiliss pour formuler la
flexion dans l'lment (1,2,3) grce aux six translations : w
1
, w
2
, w
3
et w
4
, w
5
, w
6
.
Toutefois, en chaque noeud de la structure, il n'y a que trois degrs de libert : trois
translations dans le repre global, ce qui diminue considrablement le nombre total de degrs
de libert. En premire approximation ce nombre est divis par deux par rapport au cas d'une
structure discrtise avec des lments DKT12. Le second avantage est qu'il n'y a pas
distinguer les noeuds "sommets" trois degrs de libert en translation et les noeuds
"milieux" un seul degr de libert en rotation dans une direction particulire, ce qui
simplifie notablement la programmation surtout en cas de remaillage.

Les effets de membrane sont identiques ceux de l'lment DKT12 et donc du
triangle CST (Constant Strain Triangle).

4.6.2.1. Effets de flexion dans le cas des plaques

Bien quil ny ait pas de noeud au milieu des cts comme pour llment DKT12,
lide principale est la mme : le calcul de trois courbures k
1
, k
2
, k
3
dans des directions
normales chacun des trois cts.
Les nuds 4, 5 et 6 des lments voisins permettent de calculer les angles de flexion
b
3
b
2
b
1
, , u u u partir des angles de rotation de solide rigide
r
3
r
2
r
1
, , u u u ,
r
6
r
5
r
4
, , u u u (figure 4.10)


Figure 4.10. Rotations de solide rigide

Les angles de rotations de solide rigide
r
3
r
2
r
1
, , u u u sont calculs comme pour llment
DKT12 avec les relations 4.49.
En procdant de faon analogue que pour
r
3
r
2
r
1
, , u u u , on obtient finalement les relations entre
r
4
u ,
r
5
u ,
r
6
u et w
1
, w
2
, w
3
, w
4
, w
5
, w
6
:

4.6. Elments finis triangulaires simplifis 81


1
2
2
2
1
1
4
4 r
4
cos
q
w
cos
q
w
h
w
= u
2
3
3
3
2
2
5
5 r
5
cos
r
w
cos
r
w
h
w
= u (4.52)
3
1
1
1
3
3
6
6 r
6
cos
p
w
cos
p
w
h
w
= u



Figure 4.11. Gomtrie des triangles voisins


Sous forme matricielle, les expressions 4.52 deviennent :

| |{ }

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

= =

u
u
u
u
u
u
6
5
4
3
2
1
6 3
1
1
3
5 3
2
2
3
4 2
1
1
2
3 2
1
1
2
3
1
3 1
3
3
2
2
3
1
w
r
6
r
5
r
4
r
3
r
2
r
1
w
w
w
w
w
w
.
h
1
p
cos
p
cos
h
1
r
cos
r
cos
h
1
q
cos
q
cos
h
1
h
cos
h
cos
h
cos
h
1
h
cos
h
cos
h
cos
h
1
W . C
(4.53)

Considrons un triangle voisin (3,2,5) partageant la frontire 2-3 de l'lment (1,2,3)
tudi (figure 4.12) . Pour trouver cet angle
b
1
u aprs rotation des angles
r
1
u pour l'lment
tudi et
r
5
u pour l'lment voisin, une analogie avec une poutre inertie variable est
effectue. En appui en 2 et 3, le dplacement w
1
est impos en 1 et le dplacement w
5
est
impos en 5.
Le trac dfinit les angles de flexion
b
1
u et
b
5
u dont la somme est gale
r
1
u +
r
5
u .
82 Outils numriques




Figure 4.12. Gomtrie des triangles voisins

En considrant que seulement deux lments peuvent partager le mme ct, on a les
relations suivantes :

r
5 5
b
5
u u = u (4.54)

5 1
u = u (4.55)

Lquilibre de linterface impose :

b
5 5
b
1 1
K K u = u (4.56)
En remplaant
b
5
u par son expression 4.54, on obtient finalement
b
1
u :

( )
1 5
r
5
r
1 5 b
1
K K
. K
+
u + u
= u (4.57)

Le calcul du rapport K
1
/K
5
dans le cas de matriaux diffrents pour ces deux lments
voisins (ou un mme matriau mais des tats diffrents) ou dans le cas dpaisseurs
diffrentes est dvelopp dans la rfrence [17]. Le cas o plus de deux lments partageant
une mme frontire y est aussi dtaill.

Cet lment prend tout son sens quand on peut admettre que ltat du matriau varie
peu dun lment lautre et quil en va de mme de lpaisseur. Cest, par exemple, le cas
de simulations de mises en forme de tles par emboutissage. Moyennant ces deux
hypothses, le rapport K
1
/K
5
est alors gal au rapport des hauteurs : h
5
/h
1
.
4.6. Elments finis triangulaires simplifis 83



1
5
5
1
h
h
K
K
= (4.58)
Lexpression 4.57 devient alors :

( )
5 1
r
5
r
1 1 b
1
h h
. h
+
u + u
= u (4.59)

La mme dmarche est applique pour dterminer
b
2
u et
b
3
u .
Lexpression de la courbure de llment suivant la direction
1
n

devient alors :
1
b
1
1
h
2
u
= k

u
u
u
u
u
u
(
(
(
(
(
(
(

k
k
k
r
6
r
5
r
4
r
3
r
2
r
1
4 3 4 3
6 2 6 2
5 1 5 1
3
2
1
h h
2
h h
2
h h
2
h h
2
h h
2
h h
2

(4.60)
Grce la relation 4.53, on peut alors crire la relation prcdente sous la forme :
| |{ } | || |{ } W C H H
w
r
3
2
1
= u =

k
k
k
(4.61)
Avec les relations relatives
1
n

,
2
n

,
3
n

on peut alors obtenir la courbure


xx
k qui est
la superposition des trois courbures
1
k ,
2
k et
3
k suivant l'axe x

. Les courbures
yy
k et
xy
2k sont obtenues de manire analogue.
| |

k
k
k
(
(
(

k
k
k
=

k
k
k
3
2
1
3 3 2 2 1 1
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3
2
1
xy
yy
xx
.
s . c . 2 s . c . 2 s . c . 2
s s s
c c c
. R
2
(4.62)

Les relations 4.61 et 4.62 permettent de dfinir une matrice gradient, reliant les courbures
aux dplacements w
1
, w
2
, w
3
, w
4
, w
5
et w
6
, comme tant le produit matriciel | || || |
w
C H R .
| || || |{ } W C H R
2
w
xy
yy
xx
=

k
k
k
(4.63)
84 Outils numriques


4.6.2.2. Effets de flexion dans le cas des coques

La prsentation prcdente correspond une formulation plaque mais il est ais
den dduire une formulation coque quand les lments voisins ne sont pas coplanaires
avec llment (1,2,3) tudi.

Une fois les angles de rotation de solide rigide calculs, la mthode reste la mme. La
seule modification vient donc de ces angles (donns par la relation 4.53) qui fait intervenir
les composantes des dplacements dans la base globale :
Zi Yi Xi
U , U , U , pour i allant de 1 6.

Les exposants e, a, b, c sont respectivement utiliss pour reprer les lments (1,2,3),
(1,4,2), (2,5,3), (3,6,1). Les projections de la normale llment e (1,4,2) dans le repre
global sont notes
e
Z
e
Y
e
X
Z , Z , Z . De mme, les projections des normales aux lments a, b, c
sont respectivement notes
a
Z
a
Y
a
X
Z , Z , Z ;
b
Z
b
Y
b
X
Z , Z , Z et
c
Z
c
Y
c
X
Z , Z , Z .


Figure 4.13. Dfinition des dplacements et des normales des lments voisins

En utilisant ces notations, les rotations de solide rigide scrivent:


e
3
3
2 e
2
2
3 e
1
1
r
1
w
h
cos
w
h
cos
w
h
1 |

|
= u
e
1
1
3 e
3
3
1 e
2
2
r
2
w
h
cos
w
h
cos
w
h
1 |

|
= u
e
2
2
1 e
1
1
2 e
3
3
r
3
w
h
cos
w
h
cos
w
h
1 |

|
= u
a
2
2
1 a
1
1
2 a
4
4
r
4
w
q
cos
w
q
cos
w
h
1

= u
b
3
3
2 b
2
2
3 b
5
5
r
5
w
r
cos
w
r
cos
w
h
1

= u

c
1
1
3 c
3
3
1 c
6
6
r
6
w
p
cos
w
p
cos
w
h
1

= u (4.64)

4.6. Elments finis triangulaires simplifis 85


o :
1 Z
e
Z 1 Y
e
Y 1 X
e
X
e
1
U . Z U . Z U . Z w + + = ; idem pour indices 2 et 3 au lieu de 1
o :
4 Z
a
Z 4 Y
a
Y 4 X
a
X
a
4
U . Z U . Z U . Z w + + = ; idem pour indices 1 et 2 au lieu de 4


| |
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }

u
u
u
u
u
u
6
5
4
3
2
1
c
r
6
r
5
r
4
r
3
r
2
r
1
U
U
U
U
U
U
. C avec { }

=
Zi
Yi
Xi
i
U
U
U
U (4.65)
Les relations 4.60, 4.62 et 4.65 permettent de dfinir une matrice gradient | |
b
B ,
reliant les courbures aux dplacements globaux
Zi Yi Xi
U , U , U , pour i allant de 1 6, comme
tant le produit matriciel | || || |
c
C H R (lexpression de la matrice | |
c
C est entirement donne
dans lannexe B.3).
| || || |{ } | |{ }
e
b
e c
xy
yy
xx
U B U C H R
2
= =

k
k
k




























86 Bibliographie






Bibliographie



[1] M. Gradin et D. Rixen, Thorie des vibrations - Applications la dynamique des
structures, Paris : Masson Editions, 1983.

[2] T. Belytschko, W.K. Liu et B. Moran, Non-linear finite elements for continua and
structures, Chichester, Wiley, 650p, 2000.

[3] K. Schweizehof et J.O. Hallquist, Explicit integration schemes and contact formulation
for thin sheet metal forming, Proceedings of FE Simulation of 3-D sheet metal forming
processes in automotive industry, Zurich, VDI n_894, p405-440, 1991.

[4] T.J.R. Hughes, The finite element method Linear static and dynamic finite element
analysis, Englewoof-Cliffs, New Jersey, Prentice-Hall, 803p, 1987.

[5] H.M. Hilber, T.J.R. Hughes et R.L. Taylor, Improved numerical dissipation for time
integration algorithms in structural dynamics, Earthquake Engineering and Structural
Dynamics, vol 5, p282-292, 1977.

[6] J. Chung et J. Lee, A new family of explicit time integration methods for linear and non-
linear structural dynamics, International Journal for Numerical Methods in Engineering, vol
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rotation-free BST shell triangle using an assumed strain approach, Computer Methods in
Applied Mechanics and Engineering, vol 194, p907-932, 2005.
















































































Chapitre 5

Implmentation



5.1. Introduction ............................................................................................................... 90
5.2. Architecture du code ................................................................................................ 90
5.3. Dtails des routines dans le cas dun schma explicite .......................................... 92
5.3.1. Routine dinitialisation ................................................................................... 92
5.3.2. Calcul des matrices gradient ........................................................................... 93
5.3.3. Calcul des dformations .................................................................................. 94
5.3.4. Calcul des contraintes ..................................................................................... 94
5.3.5. Calcul des efforts internes ............................................................................... 94
5.3.6. Calcul du pas de temps critique ...................................................................... 95
5.3.7. Assemblage des efforts internes ..................................................................... 95
5.4. Dtails des routines dans le cas dun schma implicite ......................................... 96
5.4.1. Routine dinitialisation ................................................................................... 96
5.4.2. Calcul des matrices gradient ........................................................................... 98
5.4.3. Calcul des dformations .................................................................................. 98
5.4.4. Calcul des contraintes ..................................................................................... 98
5.4.5. Calcul et assemblage des efforts internes ....................................................... 99
5.4.6. Calcul de la matrice de raideur ....................................................................... 99
5.5. Exemples de base .................................................................................................... 100
5.5.1. Cas test beamtest en implicite ................................................................. 100
5.5.2. Cas test traction en explicite ................................................................... 102
















90 Implmentation


5.1. Introduction

La justification de lutilisation dun nouvel lment fini apparat clairement travers
des cas tests acadmiques tel que la prdiction du retour lastique sur un essai en U. Ce cas
simple met bien en vidence les effets de chacun des paramtres de la mise en donnes. Des
maillages avec une discrtisation du contour tous les 1, 2, 3 et 4 mm pour un rayon dentre
matrice de 4 mm montrent lintrt de lutilisation des lments S3 et DKT12 en mise en
forme.






Ce chapitre a pour but de prsenter la mthode utilise pour intgrer les lments finis
S3 et DKT12 dans le code de calcul PamStamp 2G V2005.0.4.


5.2. Architecture du code

Limplmentation des deux lments S3 et DKT12, prsents au chapitre 4, a t
ralise dans le code industriel PamStamp 2G V2005.0.4 via la cration et la validation dune
routine utilisateur User Defined Element (UDE) avec lditeur ESI group. Cette routine
permet lutilisateur de programmer un lment de type coque 3 ou 4 nuds avec 24
degrs de libert (ddl) au maximum. Lorganisation du code avec le user element est dcrite
sur la figure 5.3 (les routines en gris sont celles contenues dans le user element).

Cette routine utilisateur peut tre spare en deux grandes parties :
- une partie constitue des routines USRELE_INI et USRELE_SET qui sont cres
spcifiquement pour linitialisation du user element et sont appeles deux fois en dbut de
calcul pour tous les lments finis de la structure ;
- une seconde partie constitue des routines USRELE_FORCE et USRELE_SLV
pour raliser le calcul de toutes les variables lmentaires (dformations, efforts internes, ).




Figure 5.2. Elment triangulaire S3

Figure 5.1. Elment Belytschko-
Tsa quadrangulaire

5.2. Architecture du code 91


choix de llment
implicite ou explicite
explicite implicite
Routine
FORPCG
Routine
FORCE2
Routine
USRELE_SET
Routine
FORC2A
Routine
FPCG2A
Routine
USRELE_FORCE
boucle sur le nombre de groupes dlments
(vectorisation)
choix de llment
Routine
USRELE_MATIMP
L
Routine
USRELE_PCGM
boucle sur les points
dintgration
Routine
USRELE_FORCI
Routine
USRELE_STRNC0
Routine
USRELE_MATEXP
Routine
USRELE_FRCC02
Routine
USRELE_TSTEP
Routine
USRELE_MOMEN
boucle sur les points
dintgration
Routine
USRELE_INI
Routine
USRELE_FORCE
Routine
USRELE_MOMEN
Routine
USRELE_FRCC02
Routine
USRELE_PCGFI
Routine
USRELE_STRNC0














































c
l
a
s
s
i
q
u
e

c
l
a
s
s
i
q
u
e

u
s
e
r

u
s
e
r

Figure 5.3. Organisation du User Defined Element (implicite et explicite)

92 Implmentation


5.3. Dtails des routines dans le cas dun schma explicite

Les variables dfinir dans le UDE et renvoyer vers le solveur :
ICONEC
FINT(*)
STRS(*)
DTSC(*)
DT2

Table de connectivit
Efforts internes assembls
Etat de contraintes et dformations mis jour chaque pas
Pas de temps critique de chaque lment
Pas de temps critique pour le pas suivant

5.3.1. Routine dinitialisation

Si lutilisateur souhaite utiliser un tableau quil doit mettre jour chaque pas, il est
ncessaire de le crer dans la routine USRELE_INI.

Pour llment S3, la routine USRELE_SET est utilise pour balayer le maillage et
rechercher les nuds voisins de llment tudi. Cette information sera stocke dans la table
de connectivit de llment ICONEC : nous avons donc finalement une table de connectivit
six nuds par lment, les trois nuds sommets et les trois nuds des lments voisins
sils existent. Une fois les bords libres dtects, un traitement spcial est ralis pour savoir si
un des cts de llment est rellement un bord libre ou bien contenu dans un plan de
symtrie.

Sil y a un plan de symtrie sur un cot (i-j) alors il nexiste pas de nud l et on
affecte le numro du nud j au nud l dans la table de connectivit. De la mme manire si
le cot (i-j) est un bord libre alors le numro du nud i est affect au nud l de llment
tudi.
Pour dterminer si un cot appartient un plan de symtrie, les conditions aux limites
de chaque nud sont tudies. Les conditions aux limites tant stockes sous forme dun
nombre entier, elles sont dcodes dans la sous-routine DECODE_ICODE puis stockes
dans le tableau LNOEUD. Le cot (i-j) est considr comme appartenant un plan de
symtrie si les deux nuds i et j ont deux de leurs rotations (dans le repre global) qui sont
bloques.















Figure 5.4. Quelques exemples de maillage

(l)
21
(j)
22
(m)
23
(i)
24
(k)
25
(n)
26
100

21
22
23
24
25
200

22
23
24
25
300
plan de symtrie
a) b) c)
5.3. Dtails des routines dans le cas dun schma explicite 93


Les tables de connectivit des lments 100, 200 et 300 de la figure 5.4 sont donnes dans le
tableau 5.1 :

i j k l m n
100 24 22 25 21 23 26
200 24 22 25 21 23 25
300 24 22 25 22 23 25
Tableau 5.1. Exemples de connectivits

5.3.2. Calcul des matrices gradient

La sous-routine USRELE_FORCI permet le calcul les matrices gradient | |
m
B pour
les effets de membrane et | |
b
B pour les effets de flexion ainsi que laire de llment. Les
expressions des matrices | |
m
B et | |
b
B sont donnes au paragraphe 4.6.

Si un des cts (i-j), (j-k) ou (k-i) ne constitue pas une frontire commune avec un
autre lment, la rotation suivant ce ct peut tre libre ou non. Deux possibilits doivent
alors tre prise en compte pour la construction de | |
b
B :
- Elment ayant un bord libre en rotation :
Par exemple, si llment (k,j,m) nexiste pas et si le ct (j-k) est libre on a
0
1 n
= c et donc 0
b
1
= u ce qui impose :
r
5
r
1
u = u .

La
me
5 ligne la matrice | |
c
C devient gale loppos de la premire ligne de | |
c
C .

- Elment ayant un bord bloqu en rotation :
Dans le cas de llment S3, une rotation impose ne peut tre qugale zro.

Par exemple, si llment (k,j,m) nexiste pas et si la rotation suivant le ct (j-k) est
impose gale zro (pour une symtrie, pas exemple), langle
1
u est nul et donc
r
1
b
1
u = u
(relation 4.54), ce qui implique :
r
5
r
1
u = u .
La
me
5 ligne de la matrice | |
c
C devient gale la premire ligne de | |
c
C .

Les
me
4 ,
me
5 ou
me
6 lignes de la matrice | |
c
C prennent alors des formes
diffrentes suivant que les cts (i-j), (j-k) ou (k-i) sont une frontire avec un autre lment,
ou un bord bloqu ou non en rotation.

Ainsi, de manire inhabituelle, cest la matrice | |
b
B - dpendant de | |
c
C - qui rend
compte de ces trois possibilits. Ce qui nest videmment pas le cas de llment DKT12 o
la matrice | |
b
B garde la mme forme que lon impose ou non 0
b
4
= u , 0
b
5
= u ou 0
b
6
= u .


Pour finir, les incrments de dplacements sont galement calculs puis passs la
routine USRELE_STRNC0 pour le calcul des dformations.
94 Implmentation


5.3.3. Calcul des dformations

La routine USRELE_STRNC0 permet de calculer les incrments de dformations
{ }
m
dc dus aux effets de membrane et les incrments de courbure { } k d dus aux effets de
flexion :
{ } | |{ } dU . B d
m m
= c
{ } | |{ } dU . B d
b
= k

La boucle sur le nombre de point dintgration dans lpaisseur dbute alors pour
permettre le calcul des incrments de dformation totale en fonction de la position du point
dintgration dans lpaisseur z :
{ } { } { } k + c = c d z d d
m


5.3.4. Calcul des contraintes

Ltat de contraintes plastiquement admissible partir des incrments de
dformations est calcul dans la routine USRELE_MATEXP. Lalgorithme explicite de
prdiction lastique suivi dune correction radiale a t prsent au paragraphe 4.5.
A la sortie de cette routine les tats de contraintes et de dformations sont stocks
dans le tableau STRS.

5.3.5. Calcul des efforts internes

Le tableau des efforts internes FORCE, se prsente sous la forme dune matrice
colonne contenant les trois composantes defforts de chacun des six nuds de llment (soit
18 composantes).
Les efforts internes sont composs dune partie due aux effets de membrane et dune
partie due aux effets de flexion :
{ } | | { } | | { }dA M B dA N B F
) 1 x 3 (
T
) 3 x 18 (
b
) 1 x 3 (
T
) 3 x 9 (
m
) 1 x 18 (
int
}} }}
+ =
{ } { } dz z M ; dz N
2 / h
2 / h
xy
yy
xx
2 / h
2 / h
xy
yy
xx
} }

)

o
o
o
=

o
o
o
=

Lintgration dans lpaisseur est ralise grce la mthode de Gauss ou Lobatto
(points sur les peaux infrieure et suprieure). La programmation est dtaille dans le tableau
5.2.


5.3. Dtails des routines dans le cas dun schma explicite 95


C * Loop on elements
DO N1=1,LLT
C---------------------------------------------------------------------+
C PINT = weight of integration point !
C PIZI = produit position*poids du pi !
C W1(LLT) = half thickness !
C W2(LLT) = half thickness square !
C---------------------------------------------------------------------!
TRM = PIZI*W2(N1)
WGM = PINT*W1(N1)
C * Sm = normal force for each element
Sm(N1,1) = Sm(N1,1)+WGM*STRESS(N1,1)
Sm(N1,2) = Sm(N1,2)+WGM*STRESS(N1,2)
Sm(N1,3) = Sm(N1,3)+WGM*STRESS(N1,3)
C * Sb = moment for each element
Sb(N1,1) = Sb(N1,1)+TRM*STRESS(N1,1)
Sb(N1,2) = Sb(N1,2)+TRM*STRESS(N1,2)
Sb(N1,3) = Sb(N1,3)+TRM*STRESS(N1,3)
ENDDO
Tableau 5.2. Intgration dans lpaisseur des contraintes


5.3.6. Calcul du pas de temps critique

Le calcul du pas de temps critique est calcul dans la routine USRELE_TSTEP. La
mthode utilise pour le calcul est dcrite au paragraphe 4.4.1 :

= A
E
l
t
min
crit

Le plus petit pas de temps critique doit tre fourni au solveur dans la variable DT2
mais il est galement ncessaire de remplir le tableau DTSC contenant le pas de temps
critique de chacun des lments.

5.3.7. Assemblage des efforts internes

Le UDE doit renvoyer les efforts internes assembls dans le tableau FINT. Pour
chacun des nuds de la structure, le tableau FORCE est donc utilis dans la routine
USRELE_MOMEN pour faire la somme des contributions de chaque lment.

Le tableau FINT contient les efforts exercs sur tous les nuds de la structure sous la
forme dune matrice colonne. La difficult rside dans le fait de trouver la position dans
FINT du nud considr. Pour trouver cette position, il suffit de connatre le numro du
nud.

96 Implmentation


C * Loop on elements
DO I=1,LLT
C * ICONECL(I,1) = numro du noeud 1 de llment tudi I
C * J permet de se situer dans le tableau FINT dans lequel les
efforts internes de tous les noeuds se suivent
* Les moments FINT(J+3), FINT(J+4), FINT(J+5) sont laisss nuls
J = (ICONECL(I,1)-1)*6 + 1
FINT(J) = FINT(J) - FORCE(I,1)
FINT(J+1) = FINT(J+1) - FORCE(I,2)
FINT(J+2) = FINT(J+2) - FORCE(I,3)
C
J = (ICONECL(I,2)-1)*6 + 1
...
C
J = (ICONECL(I,3)-1)*6 + 1
...
ENDDO
Tableau 5.3. Assemblage des efforts internes

5.4. Dtails des routines dans le cas dun schma implicite

Les variables dfinir dans le UDE et renvoyer vers le solveur :
ICONEC
LMSH(*)
FINT(*)
STRS(*)
STSH(*)

Table de connectivit
Table de localisation (pour assemblage de la matrice de raideur)
Etat de contraintes et dformations mis jour chaque pas
Pas de temps critique de chaque lment
Matrice de raideur pour chaque lment (non assemble)

5.4.1. Routine dinitialisation

La routine dinitialisation utilise en implicite est identique celle utilise en
explicite et permet le remplissage dun tableau supplmentaire LMSH(*). Cette sous-routine
est appele deux fois :
- une fois au cycle 0 pour crer la nouvelle table de connectivit ICONEC ;
- une fois au cycle 1 pour remplir le tableau LMSH(*) indispensable pour raliser
lassemblage de la matrice de raideur.

Le tableau LMSH permet de faire correspondre les ddl locaux (24 au maximum) de
chaque lment aux ddl globaux de la structure affects par le solveur.

Pour llment S3, les degrs de libert en rotation des nuds sont bloqus dans une
sous-routine USRELE_BC. On peut donc considrer que chaque nud du maillage na que 3
ddl. Le remplissage du tableau LMSH se fait directement grce la table de connectivit qui
vient dtre complte et la numrotation de chacun des degrs de libert de la structure
ralise par le solveur.





5.4. Dtails des routines dans le cas dun schma implicite 97






















Figure 5.5. Exemple de maillage et de numrotation du solveur

Le tableau LMSH de llment 200 (connectivit donne dans le tableau 5.1) prend
donc la forme donne dans le tableau 5.4. On utilise la variable NIEL pour se positionner
dans le tableau :
( ) ( ) 1 I ISTSH * 24 NIEL =
24 tant le nombre maxi de ddl pour un lment, I llment tudi et ISTSH(I) le numro de
cet lment.

LMSH(NIEL+1) 60 LMSH(NIEL +13) 57
LMSH(NIEL +2) 61 LMSH(NIEL +14) 58
LMSH(NIEL +3) 62 LMSH(NIEL +15) 59
LMSH(NIEL +4) 54 LMSH(NIEL +16) 63
LMSH(NIEL +5) 55 LMSH(NIEL +17) 64
LMSH(NIEL +6) 56 LMSH(NIEL +18) 65
LMSH(NIEL +7) 63 LMSH(NIEL +19) 0
LMSH(NIEL +8) 64 LMSH(NIEL +20) 0
LMSH(NIEL +9) 65 LMSH(NIEL +21) 0
LMSH(NIEL +10) 51 LMSH(NIEL +22) 0
LMSH(NIEL +11) 52 LMSH(NIEL +23) 0
LMSH(NIEL +12) 53 LMSH(NIEL +24) 0
Tableau 5.4. Remplissage du tableau LMSH


N du noeud ddl
N du ddl
(donn par le solveur)
21
Tx 51
Ty 52
Tz 53
22
Tx 54
Ty 55
Tz 56
23
Tx 57
Ty 58
Tz 59
24
Tx 60
Ty 61
Tz 62
25
Tx 63
Ty 64
Tz 65

21
22
23
24
25
200
98 Implmentation


5.4.2. Calcul des matrices gradient

La routine USRELE_PCGFI implicite est trs similaire la routine
USRELE_FORCI. Deux matrices | |
m
B et | |
b
B sont calcules linstant t
n+1
pour le calcul
des efforts internes puis deux matrices | |
m
B et | |
b
B sont calcules linstant t
n+1/2
pour le
calcul des dformations (figure 5.6).
La matrice | |
g
B est galement calcule pour la prise en compte des non linarits
gomtriques.

Figure 5.6. Dtail du maillage et de la numrotation



5.4.3. Calcul des dformations

Les incrments de dformations sont calculs avec la mme routine quen explicite
USRELE_STRNC0 en lui passant comme argument les matrices gradient calcules mi-pas.
En effet, cest dans cette configuration que lon se rapproche le plus de la notion de
dformation logarithmique [1].

5.4.4. Calcul des contraintes

Une des grosses diffrences avec le schma explicite se trouve ici, puisque dans le
schma implicite le comportement du matriau est purement lastique. Le nouvel tat de
contraintes est calcul dans la routine USRELE_MATIMPL et est stock dans le tableau
STRS.



5.4. Dtails des routines dans le cas dun schma implicite 99


5.4.5. Calcul et assemblage des efforts internes

La mthode pour le calcul des efforts internes et leur assemblage est identique celle
utilise en implicite. Les routines USRELE_FRCC2 et USRELE_MOMEN sont communes.

5.4.6. Calcul de la matrice de raideur

La particularit du schma implicite est de devoir construire la matrice de raideur
| | K . Lexpression du principe des travaux virtuels conduit lexpression de | | K (paragraphe
4.3.2).
Le UDE renvoie une matrice de raideur STSH pour chaque lment | |
el
K . A cause de
la symtrie de | | K , seule la moiti infrieure est dfinit. Lassemblage est ralis par le
solveur avec laide du tableau LMSH dfinit dans la routine dinitialisation.

La matrice de raideur lmentaire est construite en additionnant les termes de
membrane, de flexion, de couplage membrane-flexion et la matrice de raideur gomtrique :
| | | | | | | | | | | |
el
g
el
bm
el
mb
el
b
el
m
el
K K K K K K + + + + = (5.1)

| | | || || | | | | | | | | || || |
m
el
m m
T
Se
m
2 / e
2 / e
ep
m
T
Ve
m
ep
m
T el
m
B D B A dS B dz D B dV B D B K =
|
|
.
|

\
|
= =
} } }


| | | || || | | || || |
b
el
b b
T
Ve
b
ep
b
T
b
B D B A dV B D B K = =
}

| | | || || | | || || |
}
= =
Ve
b
el
mb m
T
b
ep
m
T
mb
B D B A dV B D B K
| | | || || | | || || |
}
= =
Ve
m
el
bm b
T
m
ep
b
T
bm
B D B A dV B D B K
avec A laire de llment, e son paisseur et les matrices de comportement suivantes :
| | | |
}

=
2 / e
2 / e
ep el
m
dz D D ; | | | | | |
el
bm
2 / e
2 / e
ep el
mb
D zdz D D = =
}

; | | | |
}

=
2 / e
2 / e
2 ep el
b
dz z D D (5.3)
La construction de la matrice de raideur gomtrique est ralise en ngligeant la
partie flexion [2]. Seules les translations aux nuds sont utilises pour calculer | |
el
g
K . Le
travail virtuel correspondant est de la forme :
| |{ }
dV
y , w
x , w
y , w x , w
dV
y , v
x , v
y , v x , v dV
y , u
x , u
y , u x , u U K U

yy xy
xy xx
Ve
yy xy
xy xx
Ve
yy xy
xy xx
Ve
el
g
el
g
el
g
)
`

o o
o o
+
)
`

o o
o o
+
)
`

o o
o o
=
}
} }
(5.4)
On peut crire | |
el
g
K comme la somme de trois contributions :
| | | | | | | |
el
w
el
v
el
u
el
g
K K K K + + = (5.5)
(5.2)
100 Implmentation



| | | || || |
u
el
u
T el
u
B N B A K =
| | | || || |
v
el
v
T el
v
B N B A K =
| | | || || |
w
el
w
T el
w
B N B A K =
{ } dz N
2 / e
2 / e
xy
yy
xx
el
}

)

o
o
o
= ; | |
(

=
yy xy
xy xx
el
N N
N N
N (5.7)
Les matrices | |
u
B , | |
v
B et | |
w
B sont explicite dans lannexe B.4 (les notations
utilises sont celles du paragraphe 4.6).

5.5. Exemples de base

5.5.1. Cas test beamtest en implicite

Pour vrifier limplmentation des lments, nous avons choisi un cas test en flexion
dont la solution analytique est connue. Ce cas test est compos de deux lments. Un des
deux lments est en appui sur trois points 1, 2 et 4 et un effort F
3
= 0,02 N est appliqu sur
le dernier nud.



Figure 5.7. Gomtrie du cas test


Module de Young (MPa) 64000
Limite dlasticit (MPa)

0.333333
Epaisseur (mm) 0.2
Tableau 5.5. Paramtres matriaux



(5.6)
5.5. Exemples de base 101



Lexpression de la courbure de la poutre suivant laxe x peut tre dfini grce la
relation 4.60 :
( )
r
3
r
1
3 1
h h
2
u + u
+
= k (5.8)
En exprimant F
1
et F
3
en fonction de F, h
1
et h
3
, et en considrant la variation de
largeur, la courbure, constante dans toute la poutre est dfinie par [3] [4] :

3 1
1
1
3
3
h h
h
.
L
h
. F .
e . E
12
+
= k (5.9)

E tant le module de Young et e lpaisseur.

En isolant F et en tenant compte dun facteur ( )
2
1 u d la formulation plaque en tat plan
de contraintes, on a :

( )
( ) k +
u
= . h h .
h . h
L
.
1 12
e . E
F
3 1
3 1
1
2
3
(5.10)
En remplaant k par son expression 5.8 :

( )
( )
r
3
r
1
3 1
1
2
3
h . h
L . 2
.
1 12
e . E
F u + u
u
= (5.11)

Etant donn que le triangle (1,2,4) est fixe, on peut crire :
0
r
1
= u

La rotation du triangle (4,2,3) autour du cot (4-2) est donne par :
3
3 r
3
h
w
= u
En remplaant
r
1
u et
r
3
u par leurs expressions dans 5.10 et en isolant w
3
, on a :
( )
1
3
3 3 1
2
3
L . e . E . 2
h . h . h . 1 . F . 12
w
u
=
Une fois w connu, on peut dterminer la courbure
3
3
3 1
h
w
.
h h
2
+
= k
puis la dformation et la contrainte :
k = c . z
xx

k
u
= c
u
= o . z .
1
E
.
1
E
2
xx
2
xx


102 Implmentation


Flche au
nud 3
Contrainte
o
xx
Contrainte
o
yy

Thorie 1 -6.0 -2.0
S3 1.0 -6.0 -2.0
DKT12 1.24 -6.0 0.375
Tableau 5.6. Rsultats en implicite


5.5.2. Cas test traction en explicite

Limplmentation de llment et/ou de la loi matriaux peut tre valider en simulant
par exemple lessai de flexion alterne, dont nous pouvons connatre le rsultat exprimental,
mais nous ne sommes pas capables de simuler cet essai dans PamStamp 2G. En effet,
llment S3 ne peut pas, de par sa nature, simuler cet essai et les rotations de llment
DKT12 sont situes au niveau des nuds intermdiaires fictifs sur lesquels nous ne
pouvons pas agir ( lexception de les bloquer).

Il sagit donc ici de simuler un essai de traction/compression (Figure 5.8) que lon
peut aisment vrifier partir des paramtres matriaux prcdemment identifis (chapitre
3).



Figure 5.8. Dfinition de la gomtrie du cas test

Un lissage de type Voce est utilis pour la partie isotrope de lcrouissage. Les paramtres
matriaux utiliss sont ceux de lacier TRIP800 et sont rappels ici :


Epaisseur 0.2
Module de Young (MPa) 190000
Limite dlasticit (MPa)

494
Coefficient de Poisson 0.32
Coefficient danisotropie r
0
0.89
r
45
0.88
r
90
1.12
Tableau 5.7. Paramtres matriaux et coefficients danisotropie


5.5. Exemples de base 103


Ecrouissage isotrope
Ecrouissage combin
(2 paramtres cinmatiques)
Ecrouissage combin enrichi
(4 paramtres cinmatiques)
Q
iso
(MPa)
649.
5
Q
mixte
(MPa) 288.1 Q
mixte
(MPa) 288.1
b
iso
7.8 b
mixte
11.6 b
mixte
11.6
C
p
(MPa) 1953.7 C
p
(MPa) 1953.7

p
4.725
p
4.725
C
s
(MPa) 40766

s
224.8
Tableau 5.8. Paramtres pour la dfinition de lcrouissage
Les trois types dcrouissage prsents au chapitre 3 sont reprsents sur la figure 5.9.
On voit comme sur lessai de flexion linfluence de la composante cinmatique notamment
des paramtres C
s
et g
s
lorsque le matriau commence plastifier pendant la compression.


Figure 5.9. Vrification de l'effet de l'crouissage














104 Bibliographie






Bibliographie



[1] M. Brunet, Modlisation numrique des grandes dformations lastoplastiques avec
contact et frottement Application des problmes spcifiques de la mise en forme des
mtaux, Thse de doctorat dtat, INSA de Lyon, 202p, 1987.
[2] F.G. Flores et E. Oate, Improvements in the membrane behaviour of the three-node
rotation-free BST shell triangle using an assumed strain approach. Computer Methods in
Applied Mechanics and Engineering, p907-932, 2005.
[3] S. Timoshenko, Rsistance des matriaux, Dunod, vol 1, Paris, 420p, 1970.
[4] F. Sabourin et M. Vives, Elments Finis Triangulaires pour la Simulation Numrique de
l'Emboutissage, Revue Europenne des Elments Finis, Hermes, vol 10, p7-53, 2001.



































Chapitre 6

Essais de mise en forme



6.1. Introduction .............................................................................................................. 106
6.2. Essais sur des prouvettes en U .............................................................................. 106
6.2.1. Mise en place ................................................................................................. 107
6.2.2. Rsultats ......................................................................................................... 108
6.3. Pliage dune tle travers des rouleaux ................................................................ 115
6.3.1. Mise en place ................................................................................................. 116
6.3.2. Rsultats ......................................................................................................... 116





























106 Essais de mise en forme



6.1. Introduction

Lobjet de ce chapitre est de prsenter les rsultats des essais exprimentaux
demboutissage acadmiques effectus au moyen de montages de laboratoire conus au
LaMCoS. Une ou plusieurs grandeurs caractristiques sont ensuite utilises pour quantifier le
retour lastique. Ces essais nous permettent galement de suivre lvolution de la gomtrie
des pices au cours de lopration de mise en forme et de mesurer leffort demboutissage.
Ces essais sont choisis comme premier cas de validation car lutilisateur contrle un
grand nombre de paramtres ou peut, le cas chant, rendre lessai indpendant de ceux non
matriss.

Dautres essais raliss chez PSA Peugeot Citron sur diffrentes pices industrielles
viendront enrichir la base exprimentale.


6.2. Essais sur des prouvettes en U

Un montage exprimental de laboratoire, illustr sur la figure 6.1, a t conu et
ralis durant la thse de Fabrice Morestin [1].























Figure 6.1. Montage de loutillage sur la machine de traction




Serre-flans
Camra
Miroir
Poinon
Matrices
6.2. Essais sur des prouvettes en U 107

Loutil demboutissage est mont sur une machine de traction compression. Loutil se
compose :
- dun poinon, solidaire de la traverse suprieure de la machine de traction ;
- de deux blocs matrices droite et gauche qui peuvent se dplacer sur le plateau du
banc de flexion afin dautoriser un jeu poinon matrice variable. Ils sont bloqus sur le
plateau laide dune vis cale trapzodale et dun crou ;
- de quatre plateaux matrices appairs supportant des rayons dentre matrice de 2, 4,
10 et 15 mm. Ces plateaux sont interchangeables. Ils sont cals contre une bute du bloc
matrice ;
- de deux serre flan positionns par des cales de surpaisseur et bloqus
gomtriquement par des crous infrieurs et suprieurs. La longueur des serre flan est telle
quelle permet un recouvrement total de tous les rayons dentre matrice.
- dune barrette de serrage sur un des serre flans, qui peut tre abaisse et bloquer le
flan contre la matrice.
- dun capteur davalement mont sur lautre serre flan.


Figure 6.2. Gomtrie de loutil demboutissage

Les principales caractristiques de cet essai sont :
- le rayon dentre matrice R
m
(figure 6.2) est variable ; les rayons notre disposition
sont les suivants : 2, 4, 10 et 15 mm ;
- les emboutis raliss sont symtriques et issus des quatre nuances de tle dj
tudies (tableau 2.1) ;
- les serre flans sont plans et uniquement bloqus gomtriquement. Ils nexercent
pas de pression sur la tle.

6.2.1.Mise en place

Les flans sont dcoups aux dimensions 300 mm par 100mm et sont nettoys
lalcool. Les dimensions utiles (paisseur, longueur, largeur) sont remesures avant lessai.

La premire opration raliser est le rglage du jeu sur paisseur (j/e) : le poinon est
descendu entre les deux matrices mobiles mises en contact contre le poinon. Dans cette
configuration, le poinon est bloqu en rotation et fix la traverse suprieure de la machine
de traction. Les deux blocs matrices sont ensuite carts pour laisser place des cales de
surpaisseur disposes entre le poinon et les matrices. Ces cales permettent dobtenir le jeu
108 Essais de mise en forme


poinon/matrice dsir. Les matrices sont ensuite plaques contre ces cales et bloques dans
cette position. On termine cette opration en enlevant les cales de surpaisseur.
Le flan est ensuite insr entre le serre flan et le plateau matrice. Le serre flan repose
librement sur le flan puis est bloqu dans cette position afin de ne pas venir exercer defforts
sur le flan mais galement de ne pas avoir de jeu entre le flan et le serre flan



Figure 6.3. Gomtrie des flans emboutis


Lemboutissage proprement dit commence, aprs cette procdure de mise en place. Un
programme de pilotage permet de contrler la vitesse de dplacement de la traverse, fixe
60 mm/min pour tous les essais, ainsi que les enregistrements simultans de la course du
poinon, de lavalement et de leffort.
Une fois lembouti termin, le poinon remonte. Les serre flans sont retirs puis
lembouti est extrait manuellement et dlicatement des deux blocs matrices pour ne pas
fausser la lecture du retour lastique.

Trois essais ont t raliss pour chaque configuration. Si des carts trop importants
sont dtects sur la mesure des rayons rsiduels, un plus grand nombre demboutis est ralis.

6.2.2.Rsultats

Par la suite, le rayon dentre matrice sera not R
m
, le rayon poinon R
p
, le jeu sur
paisseur j/e et lpaisseur e.

Trois zones qui prsentent une histoire dformation diffrente peuvent tre identifies
sur lembouti (figure 6.4) :
- La zone 1 est plie R
m
+e/2
- La zone 2 est plie R
m
+e/2 puis dplie 1infini
- La zone 3 est plie R
p
+e/2

Le dpouillement des rsultats a pour but essentiel de faire ressortir les rayons de
courbure rsiduel R
res
aprs retour lastique de la seconde zone.

Plusieurs mthodes peuvent tre utilises pour mesurer ces rayons comme lutilisation
dune machine mesurer tridimensionnelle. La mthode utilise dans ce travail consiste
numriser le profil de la pice laide dun scanner et de mesurer le rayon de courbure
laide dun logiciel de CAO.

300 mm
Direction de
laminage
100 mm
6.2. Essais sur des prouvettes en U 109


Figure 6.4. Zones de mmes histoires de dformation et rayons rsiduels des murs


6.2.2.1. Matriaux

Pour chaque essai, leffort exerc sur le poinon est relev en fonction de la course.

La figure 6.5 montre lvolution de cet effort poinon pour les quatre matriaux
utiliss (aciers ES et TRIP 800 et aluminiums 5182 et 6016) et le mme rayon matrice R
m
= 4
mm. Ces courbes peuvent tre spares en deux parties :
- une phase transitoire au dpart, o leffort varie fortement et durant laquelle la tle
prend la forme du poinon et commence tre plie sur le rayon matrice ;
- une phase stationnaire o leffort varie trs peu puisque la tle est uniquement plie
puis dplie sur le rayon matrice.

La phase transitoire dpendant fortement de la gomtrie de loutillage est donc
pratiquement la mme pour les quatre matriaux (environ 30 mm de course).

0
5
10
15
20
25
30
0 20 40 60 80 100
Progression du poincon (mm)
E
f
f
o
r
t

p
o
i
n
c
o
n

(
k
N
)
TRIP800
ES
5182 O
6016 DR130

Figure 6.5. Evolution de l'effort sur le poinon en fonction de la course pour les matriaux
utiliss avec Rm=4mm


110 Essais de mise en forme


Les tableaux 6.1 6.4 donnent les mesures des rayons rsiduels pour chacun des
matriaux. Lobservation de ces tableaux montre un fort retour lastique pour lacier TRIP
800 et laluminium 6016 DR130 (R
res
faible). Les deux autres matriaux ont un retour
lastique beaucoup moins prononc que lon peut expliquer par la faible limite dlasticit de
lacier ES et la forte paisseur de laluminium 5182 O.































6.2.2.2. Influence du rayon dentre matrice sur laluminium 6016

Pour cette tude, deux lots de pices ont t emboutis des jeux sur paisseurs (j/e)
diffrents. Les rsultats sont donns pour deux configurations j/e=2 et j/e=1,2 (tableau 6.5 et
figure 6.6).
Si le jeu sur paisseur est suffisamment grand, on saperoit que le retour lastique
augmente (le rayon rsiduel du mur diminue) lorsque le rayon dentre matrice diminue. Ceci
est conforme un calcul analytique de ce rayon de courbure [1].



N de lessai
Rayon rsiduel
(mm)
Ecart type
T80401 88 1
T80402 86 1
T80403 86.4 1.5
T80404 86 1
T80405 86 1

Valeurs
moyennes
86.5 1.5
N de lessai
Rayon rsiduel
(mm)
Ecart type
ES0401 600 32
ES0402 592 30
ES0403 625 35
ES0404 590 22



Valeurs
moyennes
600 32
N de lessai
Rayon rsiduel
(mm)
Ecart type
AL60401 99 1.5
AL60402 99 1
AL60403 99 1
AL60404 99 1
AL60405 100 1

Valeurs
moyennes
99 1
N de lessai
Rayon rsiduel
(mm)
Ecart type
AL50401 413 15
AL50402 455 45
AL50403 423 20
AL50404 451 18
AL50405 442 13

Valeurs
moyennes
437 40
Tableau 6.1. Rsultats de retour lastique
sur l'acier ES

Tableau 6.2. Rsultats de retour lastique
sur l'acier TRIP 800

Tableau 6.3. Rsultats de retour lastique
sur l'aluminium 5182 O

Tableau 6.4. Rsultats de retour lastique
sur l'aluminium 6016 DR130

6.2. Essais sur des prouvettes en U 111











Tableau 6.5 Rsultats de retour lastique

Lorsquon diminue le jeu sur paisseur des valeurs couramment utilises par les
emboutisseurs (j/e=1,2), la tendance est diffrente puisque le retour lastique diminue
fortement lorsque R
m
devient petit par rapport lpaisseur de la tle (environ deux fois
lpaisseur de la tle).

0
25
50
75
100
125
150
0 5 10 15
Rayon d'entree matrice (mm)
R
a
y
o
n

r
e
s
i
d
u
e
l

(
m
m
)
j/e=2
j/e=1.2

Figure 6.6. Evolution de retour lastique en fonction du rayon dentre matrice


Cette diminution du retour lastique pour les petits rayons a t explique [2] par le
phnomne de rebond (voir figure 6.7). La tle ne suit pas exactement la gomtrie de lentre
matrice. Ce phnomne est surtout observable pour les petits rayons car la dviation
gomtrique occasionne est non ngligeable devant la valeur du rayon. Pour les pliages sur
grands rayons, cette dviation devient ngligeable et la tle suit correctement loutillage.
On constate sur la figure 6.7 la formation dun rayon "de rebond" lors de ce
phnomne de rebond. Ce rayon na pas t mesur prcisment mais son estimation permet
de dire quil est dautant plus petit que le jeu sur paisseur est faible. Cette courbure, inverse
de celle du rayon matrice, fait repasser le flan dans le domaine plastique si elle est
suffisamment petite et diminue le retour lastique.



j/e=2 j/e=1,2
Rayon matrice
(mm)
Rayon rsiduel
(mm)
Ecart type
Rayon rsiduel
(mm)
Ecart type
2 89,6 1,5 133 2
4 94,7 1 98 1
10 108 2 109 1
15 119 3 120 2
112 Essais de mise en forme




Figure 6.7. Gomtrie du flan au cours de lessai : avec j/e=2 gauche et j/e=1,2 droite


Concernant ltude des efforts exercs sur le poinon pour les configurations tudies,
on constate classiquement qu jeu sur paisseur constant, leffort augmente si le rayon
matrice diminue (figure 6.8). Pour des rayons suffisamment grands, les efforts enregistrs sont
trs similaires quel que soit le rapport j/e.


0
5
10
15
20
0 20 40 60 80 100
Progression du poincon (mm)
E
f
f
o
r
t

p
o
i
n
c
o
n

(
k
N
)
Rm=2 avec j/e=2 Rm=2 avec j/e=1.2
Rm=4 avec j/e=2 Rm=4 avec j/e=1.2
Rm=10 avec j/e=2 Rm=10 avec j/e=1.2
Rm=15 avec j/e=2 Rm=15 avec j/e=1.2

Figure 6.8. Evolution de leffort poinon pour diffrents rayons matrice et jeux sur paisseur



Rayon de
rebond
rebond
6.2. Essais sur des prouvettes en U 113

6.2.2.3. Influence du jeu sur paisseur pour laluminium 6016 DR130

Un lot dessais complmentaires a t ralis sur laluminium 6016 DR130 pour
valuer linfluence du jeu sur paisseur rayon dentre matrice constant (tableau 6.6 et figure
6.9). Nous avons vu sur la figure 6.6 que le jeu sur paisseur semble avoir peu dinfluence si
le rayon dentre matrice est grand. Nous avons donc dcid de travailler avec le plus petit
rayon dentre matrice dont nous disposons (R
m
=2mm).













Tableau 6.6 Rsultats de retour lastique en faisant varier le jeu sur paisseur


j/e=2 j/e=1,2


j/e=1
Figure 6.9. Profils obtenus avec diffrents jeux sur paisseur pour laluminium 6016

Les figures 6.9 et 6.10 confirment les explications donnes au paragraphe prcdent
sur le phnomne de rebond. Lorsque le jeu sur paisseur diminue, le rayon de rebond est de
plus en plus petit et fait fortement diminuer le retour lastique de laluminium 6016 DR130.
j/e
Rayon rsiduel
(mm)
Ecart type
1,0 255 4
1,1 170 2
1,2 133 1
1,3 124 1
1,4 119 2
1,5 115 2
2 89,6 2
114 Essais de mise en forme


0
50
100
150
200
250
300
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
j/e
R
a
y
o
n

r
e
s
i
d
u
e
l

(
m
m
)
6016 DR130
TRIP 800

Figure 6.10. Evolution du rayon rsiduel en fonction du jeu sur paisseur

Comme on pouvait sy attendre, leffort exerc sur le poinon augmente lorsque le jeu
sur paisseur diminue (figure 6.11).

0
5
10
15
0 20 40 60 80 100
Progression du poincon (mm)
E
f
f
o
r
t

p
o
i
n
c
o
n

(
k
N
)
j/e=1
j/e=1.2
j/e=1.5
j/e=2

Figure 6.11. Evolution de leffort poinon pour diffrents jeux sur paisseur



6.2.2.4. Influence du jeu sur paisseur pour lacier TRIP800

Lvolution du rayon rsiduel en fonction du jeu sur paisseur est trace sur la figure
6.10. A la diffrence de laluminium 6016 DR130, la diminution du jeu sur paisseur a
beaucoup moins deffet sur le retour lastique pour ce matriau. Sa haute limite llasticit
peut expliquer que le retour lastique sur ce matriau soit peu modifi par le phnomne de
rebond.



6.3. Pliage dune tle travers des rouleaux 115













Tableau 6.7 Rsultats de retour lastique en faisant varier le jeu sur paisseur

6.3. Pliage dune tle travers des rouleaux

Le principe de cet essai peut tre assimil au passage dun flan sur un jonc pendant
lemboutissage ou encore au passage dune tle dans une planeuse.
Pour complter ltude du retour lastique aprs emboutissage, une machine
complmentaire a t conue [3]. Cette machine est compose de trois rouleaux suprieurs et
deux rouleaux infrieurs. Le rouleau central (en pointill sur la figure 6.12) est dplac
verticalement pour emboutir le flan, lextrmit droite de ce flan tant maintenue dans le mors
dune machine de traction une distance de 100 mm de ce rouleau mobile (figure 6.13). La
tle est ensuite dplace horizontalement sur une longueur de 150 mm. Finalement, le rouleau
mobile est remont, et le flan est dcroch du mors mobile pour le sortir de loutillage (figure
6.14).
Le niveau de dformation atteint dans la tle peut tre modifi par la profondeur
demboutissage du rouleau mobile.


Figure 6.12. Gomtrie de loutillage


Figure 6.13. Etape 1 : emboutissage Figure 6.14. Etapes 2 et 3 : traction
et retour lastique
j/e
Rayon rsiduel
(mm)
Ecart type
1,0 88,2 1
1,1 85,2 1
1,2 84,3 1
1,3 78,8 2
1,4 79,4 1
1,5 78,6 2
2 79,4 2
1
3
116 Essais de mise en forme


6.3.1.Mise en place

Les flans sont dcoups aux dimensions 300 mm par 40 mm puis nettoys lalcool.
Pour tenir compte de lpaisseur de la tle, un rglage de la position de loutillage est
possible pour assurer le bon alignement de la tle avec le mors mobile de la machine de
traction. Pour rgler cette position, on place une tle dans le mors mobile et on vient mettre en
contact les deux rouleaux infrieurs avec la tle. Loutillage est bloqu dans cette position. Il
est ncessaire de raliser ce rglage une fois pour chaque nuance de tle.
Une fois ce rglage effectu, le mors mobile et la tle sont descendus une position de
rfrence qui permettra davoir le rouleau mobile 100 mm du bord de la tle au dpart de
lessai.

Le rouleau mobile est son tour mis en contact avec la tle et le comparateur (charg
de mesurer la position du rouleau mobile) est mis zro (figure 6.15). La phase
demboutissage peut alors dbuter. La profondeur demboutissage est contrle avec le
comparateur. La profondeur demboutissage est de 5 mm pour lacier ES, TRIP 800,
laluminium 6016 DR130 et de 1,5 mm pour laluminium 5182 O de plus forte paisseur.
Lorsque la phase demboutissage est ralise, on peut dbuter ltape de traction. Dans
nos essais, nous avons impos un dplacement de 150 mm une vitesse de 60 mm/min. Une
fois la phase de traction termine, le rouleau mobile est remont et la tle peut tre sortie de
loutillage.


















Figure 6.15. Mise en place de loutillage
6.3.2.Rsultats

Le rayon rsiduel R
res
aprs retour lastique de la zone plie et dplie sur les rouleaux
est mesur (figure 6.16). La mthode de mesure est identique celle prsente au paragraphe
5.2.2.
Les tableaux 6.8 6.12 rendent compte des rsultats de RE pour les quatre matriaux
tudis. Les rsultats obtenus sur laluminium 5182 O ne peuvent pas tre utiliss cause de
leur grande dispersion. Ce matriau met en jeu des efforts importants pour tre dform. Les
Comparateur
Vis
demboutissage
Mors mobile
Rouleau mobile
Rouleaux infrieurs
6.3. Pliage dune tle travers des rouleaux 117

capacits maximales de loutillage ont t utilises mais ne permettent pas de dformer
suffisamment le flan pour avoir un retour lastique exploitable.
Comme pour lemboutissage en U, le retour lastique est important pour lacier TRIP
800 et laluminium 6016 DR130 et beaucoup plus faible pour lacier ES cause de sa faible
limite dlasticit.


Figure 6.16. Rayon rsiduel mesur pour cet essai





























N de lessai
Rayon rsiduel
(mm)
Ecart type
T8001 96 1
T8002 98 1
T8003 96 0.5
T8004 97 1
T8005 97 1

Valeurs
moyennes
97 1
N de lessai
Rayon rsiduel
(mm)
Ecart type
ES001 259 6
ES002 258 7
ES003 262 3
ES004 260 3
ES005

262 2

Valeurs
moyennes
260 5
N de lessai
Rayon rsiduel
(mm)
Ecart type
AL6001 87 1
AL6002 87 1
AL6003 88 1
AL6004 86 0.5
AL6005 88 0.5

Valeurs
moyennes
87 1
N de lessai
Rayon rsiduel
(mm)
Ecart type
AL5001 1291 105
AL5002 661 22
AL5003 910 20
AL5004 954 30
AL5005 1127 25

Valeurs
moyennes
989 235
Tableau 6.8. Rsultats de retour lastique
sur l'acier ES

Tableau 6.9. Rsultats de retour lastique
sur l'acier TRIP 800

Tableau 6.10. Rsultats de retour
lastique sur l'aluminium 5182 O

Tableau 6.11. Rsultats de retour
lastique sur l'aluminium 6016 DR130

118 Bibliographie







Bibliographie


[1] Morestin F., Contribution l'tude du retour lastique lors de la mise en forme des
produits plats, Thse de doctorat, Institut National des Sciences Appliques de Lyon, 1993
[2] Umehara Y., Analysis of shape fixability in high tensile strength steel sheets in press
forming, Mmoires Scientifiques Revue Mtallurgie, p 247-253, 1980
[3] Delavouet N., Mougin E., Analyse exprimentale et numrique du retour lastique,
Rapport de projet de fin dtude, Institut National des Sciences Appliques de Lyon, 2006








































Chapitre 7

Simulations numriques



7.1. Introduction .............................................................................................................. 120
7.2. Modlisation du procd demboutissage par lments finis ............................... 120
7.2.1. Modlisation dans le code de lINSA de Lyon .............................................. 120
7.2.2. Modlisation dans PamStamp 2G V2005.0.4 ................................................ 121
7.3. Simulation de lessai en U avec les codes INSA ..................................................... 123
7.3.1. Influence de lcrouissage cinmatique ......................................................... 124
7.3.2. Influence de llment .................................................................................... 127
7.3.3. Influence du maillage ..................................................................................... 128
7.4. Simulation de lessai en U avec PamStamp 2G V2005.0.4 ................................... 129
7.4.1. Influence de llment .................................................................................... 129
7.4.2. Influence du maillage ..................................................................................... 130
7.4.3. Effort demboutissage .................................................................................... 132
7.5. Simulation de lessai de pliage travers des rouleaux dans les codes INSA ...... 133
7.5.1. Influence de llment sur le retour lastique ................................................ 133
7.5.2. Effort de traction ............................................................................................ 134
7.6. Simulation de lessai de pliage travers des rouleaux dans PamStamp 2G....... 135
7.6.1. Calcul de rfrence ......................................................................................... 135
7.6.2. Prise en compte de lamortissement ............................................................... 136
7.6.3. Influence de llment .................................................................................... 137
7.7. Conclusion ................................................................................................................. 138
















120 Simulations numriques



7.1. Introduction

Le comportement rhologique des tles a t identifi au moyen de deux essais de
caractrisation sous diffrentes sollicitations. Ces modles sont prsent utiliss pour la
simulation des essais acadmiques dans un code de calcul dvelopp au laboratoire puis au
sein du logiciel PamStamp 2G v2005.0.4. Les rsultats numriques sont compars aux
rsultats exprimentaux prsents au chapitre 6.
Aprs une prsentation des points cls des mises en donnes des simulations
demboutissage et de retour lastique, les rsultats issus des diffrentes modlisations sont
compars pour connatre lapport des modles de calculs, et notamment des types dlments
finis utiliss. Pour les deux essais prsents au chapitre 6, la sensibilit du rayon rsiduel aux
paramtres numriques est aborde. La contribution des lois dcrouissage combin la
simulation du retour lastique est notamment souligne.

7.2. Modlisation du procd demboutissage par lments
finis

Les rsultats qui suivent ont t obtenus avec une mthode dintgration temporelle
explicite pour la phase demboutissage. La phase de retour lastique est modlise par une
approche quasi-statique implicite pour viter les oscillations.
Contrairement au droulement dun process rel, le retrait des outils nest pas
modlis pendant la phase de retour lastique. Aucune vritable gestion des contacts
flan/outils nest donc prise en compte durant le calcul de cette phase. Une fois ltape
demboutissage proprement dite termine, les efforts de contact calculs pour chaque nud
sont dcrments proportionnellement. La phase de dchargement se termine lorsque les
efforts appliqus sur la tle deviennent nuls. Dautre part, pour viter les mouvements de
corps rigides de la tle pendant la phase de retour lastique, des conditions aux limites de
blocage isostatique sont appliques au flan.

La validit des rsultats de la simulation dpend fortement de la modlisation des
outils. A ce titre, diffrentes reprsentation peuvent tre utilises : maillage des outils ou
reprsentation des outils par des surfaces CAO.

7.2.1.Modlisation dans le code de lINSA de Lyon

7.2.1.1. Gestion du contact

Les surfaces actives des outils sont dfinies par des carreaux de surface utilisant les
proprits des courbes ples (Bzier ou NURBS). Les efforts de contact sont calculs par
une mthode de projection dynamique des nuds sur la surface des outils. Lide principale
consiste appliquer au nud (de masse m) un effort de contact de la forme F
c
=m o
lacclration est calcule en fonction de la pntration d pour que dans un intervalle de temps
At, le nud se dplace de cette distance d suivant la normale sortante loutil considr [1].




7.2. Modlisation du procd demboutissage par lments finis 121

7.2.1.2. Maillage Taille de maille

Trois types dlments finis sont utiliss : les lments triangulaires S3 et DKT12
prsents au chapitre 4 et llment quadrangulaire Q424 formul par Bathe [2]. Ce dernier
lment quatre points dintgration dans le plan, prend en compte le cisaillement transversal
(calcul en lasticit) par lintermdiaire dun champ de dplacement assum.

Lemboutissage tant un procd impliquant des grandes dformations du flan, il
savre ncessaire dutiliser dun point de vue numrique des tailles de maille relativement
petites en vue de reproduire correctement la courbure de la tle.
Ici, les maillages sont rguliers. Le dcoupage du flan dans la longueur est de 1 mm, 2
mm, 3 mm ou 4 mm.

7.2.1.3. Lois matriaux

Le comportement du matriau est modlis en utilisant le critre de plasticit de Hill
48 associ une loi dcrouissage isotrope de type exponentielle ou une loi dcrouissage
combin prsente au chapitre 3. Les paramtres utiliss sont indiqus dans les tableaux 3.1
3.8 du chapitre 3.


7.2.2.Modlisation dans PamStamp 2G V2005.0.4

7.2.2.1. Gestion du contact

Les outils sont maills par des facettes trois ou quatre nuds. La discrtisation des
surfaces constitue une tche dlicate raliser. Dans le cadre de la gestion nodale du contact,
un nud est considr comme une boule de diamtre gal la moyenne des paisseurs des
lments auxquels il appartient. On dfinit la pntration de la tle dans les outils lorsque la
boule dun nud du maillage pntre le volume dun lment rigide doutil.

7.2.2.2. Maillage - Taille de maille

Lutilisation de maillage rgulier et constant, comme dans le code de lINSA de Lyon,
entrane des temps de calculs levs pour des pices de grandes dimensions. Une solution
consiste utiliser un maillage adaptatif, c'est--dire raffiner les zones fortement dformes
au dtriment dautres rgions moins dformes et de gagner un temps prcieux pour une
prcision comparable. La mthode de remaillage est prsente au paragraphe suivant.

Pour un calcul de retour lastique, la taille de llment en fin de calcul t
m
doit tre
infrieure 25% du rayon de courbure de la fibre neutre du flan :

|
.
|

\
|
+ s
2
h
R 25 . 0 t
min m


La taille initiale des lments finis et le nombre de raffinement sont dtermins pour
ne pas dpasser une taille dlment maximale (25 mm) au dbut de ltape de serrage.


122 Simulations numriques



Lutilisation de llment Belytschko Tsay [3] est propose par dfaut dans PamStamp
2G. Cet lment peut prendre la forme dun quadrangle ou dun triangle. Aprs leurs
implmentations dans les routines utilisateurs, les lments S3 et DKT12 sont galement
utiliss.

7.2.2.3. Maillage adaptatif Critres de remaillage

La procdure de maillage adaptatif consiste diviser un lment parent en quatre
lments fils en crant de nouveaux nuds au centre de chaque arte de llment pre (voir
figure 7.1) [4, 5]. Les nouveaux lments reoivent les contraintes et les dformations
calcules dans les lments parents.



Figure 7.1. Remaillage adaptatif des lments coques quadrangulaires et triangulaires


Deux critres de remaillage sont disponibles dans PamStamp 2G v2005.0.4 : le critre
dangle et le critre gomtrique (voir figure 7.2) utiliss simultanment dans les simulations :
- le critre dangle dpend de la courbure locale de la pice. Il active le remaillage des
lments si langle entre les normales de deux lments adjacents dpasse une valeur
maximale donne
max
. Ce critre est adopt dans nos simulations avec une valeur
max

de 10 ;
- le critre gomtrique, fonction de la gomtrie de loutillage et non de la gomtrie
de la pice, permet de dclencher le remaillage. Le maillage de loutillage est analys
afin de dtecter les zones critiques correspondant des zones de forte courbure. Au
cours de la simulation, lorsque le maillage de la tle sapproche dune zone critique de
loutillage, le remaillage du flan est activ. Ce critre est aussi utilis dans nos
simulations.
Nuds crs aprs
remaillage
Nuds initiaux
7.3. Simulation de lessai en U avec les codes de lINSA de Lyon 123



Figure 7.2. Critre dangle et critre gomtrique de raffinement.

7.2.2.4. Lois matriaux

Pour une utilisation standard du logiciel avec llment finis Belytschko Tsay, le
critre de plasticit de Hill 48 est utilis avec un crouissage isotrope ou cinmatique non
linaire. Dans le cadre dune utilisation avec les lments S3 ou DKT12 les mmes lois
matriaux sont implmentes dans une routine utilisateur. Nous en avons profit pour ajouter
la loi dcrouissage combin ( 4 paramtres cinmatiques) propose au chapitre 3.

7.3. Simulation de lessai en U avec les codes de lINSA de
Lyon

Lobjectif est de simuler lessai demboutissage en U ralis exprimentalement et
prsent au chapitre 6. La configuration et la gomtrie choisies sont dcrites sur la figure 7.3.
Comme pour lessai exprimental, le serre flan est bloqu gomtriquement une distance de
1,1 mm de la matrice. Le jeu poinon matrice a t fix 2 mm, correspondant un jeu sur
paisseur de 2, pour les matriaux utiliss dpaisseur 1mm.


Figure 7.3. Gomtrie de loutillage utilise
n
1
n
2

Critre dangle :
Si >
max
Critre gomtrique :
Si d < d
max
d
124 Simulations numriques



7.3.1.Influence du module de Young

Taille des lments finis 2 mm
Elment utilis S3
Nombre de points dintgration
dans lpaisseur
5 points de Lobatto
Coefficient de frottement 0,1
Vitesse demboutissage 5 m/s
Matriaux utiliss TRIP 800
Modlisation du matriau
Critre de Hill 48
+ crouissage combin
Module de Young
180000 MPa 190000 MPa
200000 MPa 210000 MPa

Paramtres variables

Tableau 7.1. Paramtres de la mise en donnes

Une premire simulation est ralise pour montrer linfluence du module de Young sur
la prdiction du retour lastique. Le matriau utilis est un acier HLE TRIP 800 sur lequel le
module de Young identifi lors des essais de traction est denviron 190000 MPa. La figure 7.4
montre quil est important de caractriser correctement ce module dlasticit puisquil
entrane des variations importantes sur le retour lastique entre une valeur classique de ce
module de Young (210000 MPa) et la valeur identifie.


-175
-250 -200 -150 -100 -50 0
Exprience
E=180000 MPa
E=190000 MPa
E=200000 MPa
E=210000 MPa

Figure 7.4. Profils aprs retour lastique avec le matriau TRIP 800 en faisant varier le
module de Young







7.3. Simulation de lessai en U avec les codes de lINSA de Lyon 125

7.3.2.Influence de lcrouissage cinmatique

Taille des lments finis 2 mm, 3mm, 4mm
Elment utilis S3
Nombre de points dintgration
dans lpaisseur
5 points de Lobatto
Coefficient de frottement 0,1
Vitesse demboutissage 5 m/s
Matriaux utiliss TRIP 800 ES 6016 DR130
Modlisation du matriau
Critre de Hill 48
+ crouissage isotrope ou combin

Paramtres variables

Tableau 7.2. Paramtres de la mise en donnes

Si on observe lhistoire de dformation du flan au cours de la mise en forme, la tle est
dabord plie sur le rayon dentre matrice puis dplie linfini au fur mesure que le
poinon progresse. Lintroduction dune composante cinmatique lcrouissage dans la
description du comportement matriel des tles, permet de rendre compte de laspect cyclique
du pliage/dpliage du flan lors de la mise en forme et damliorer en consquence la
prdiction du retour lastique.
Lidentification des paramtres cinmatiques est dveloppe au chapitre 3. Les
paramtres utiliss sont donns dans les tableaux 3.1 3.8.


0
100
200
300
400
500
600
TRIP 800 ES 6016 DR130
Taille des lments (mm)
R
a
y
o
n

r

s
i
d
u
e
l

(
m
m
)
Exprience
Ecrouissage isotrope
Ecrouissage combine 2p
Ecrouissage combine 4p
Matriaux

Figure 7.5. Comparaison exprimentale/numrique du rayon rsiduel avec diffrents types
dcrouissage pour les trois matriaux utiliss

A la lecture de la mesure du retour lastique, on constate que la prise en compte de
lcrouissage cinmatique a une influence directe sur le rayon de courbure rsiduel. Ainsi, on
note une amlioration sensible du retour lastique pour les trois matriaux utiliss.
On notera que lintroduction dune composante cinmatique dans lcrouissage
diminue le retour lastique (augmentation du rayon rsiduel). Cette diminution est explique
par le fait que le niveau de contrainte atteint dans le flan est moins important (voir figure
7.6) ; du moins sil ny a pas un nouveau pliage du flan aprs le dpliage la sortie du rayon
dentre matrice (voir paragraphe 6.4.2 pour le phnomne de rebond).
126 Simulations numriques




Figure 7.6. Visualisation de la contrainte quivalente avec un crouissage isotrope ( gauche)
et un crouissage combin ( droite)

Cette diffrence de niveau de contrainte est particulirement visible si on simule un
essai de traction-compression avec un crouissage isotrope ou un crouissage combin (figure
7.7). Les deux courbes contraintes dformations se superposant pendant la phase de traction,
elles se dissocient pendant la phase de compression. Il est alors vident que le retour lastique
avec un crouissage isotrope,
el
iso
c A est plus important que lorsquon choisit dutiliser un
crouissage combin
el
comb
c A .



Acier TRIP 800
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
-0.10 -0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
Dformation
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e
Ecrouissage isotrope
Ecrouissage combine
el
comb
c A
el
iso
c A
Contrainte (MPa)

Figure 7.7. Effet de l'crouissage cinmatique sur le retour lastique

Comme dj expos lors de lidentification des matriaux au chapitre 3, les figures 7.8
et 7.9 montrent que laluminium 6016 est plutt isotrope. Lerreur est faible avec un
crouissage isotrope ou combin. A linverse, laspect cinmatique de lcrouissage de lacier
TRIP 800 nest pas ngligeable.
7.3. Simulation de lessai en U avec les codes de lINSA de Lyon 127


-170
-150
-130
-110
-90
-70
-50
-30
-10
-250 -230 -210 -190 -170 -150 -130 -110 -90 -70 -50 -30 -10
Experience
Simulation - Isotrope
Simulation - Combine 2p
Simulation - Combine 4p

-10
10
30
50
70
90
110
130
150
170
190
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240
Experience
Simulation - Isotrope
Simulation - Combine 2p
Simulation - Combine 4p



7.3.3.Influence de llment

Taille des lments finis 2 mm
Elments utiliss S3 DKT12 Q424
Nombre de points dintgration
dans lpaisseur
5 points de Lobatto
Coefficient de frottement 0,1
Vitesse demboutissage 5 m/s
Matriaux utiliss TRIP 800 ES 6016 DR130
Modlisation du matriau Critre de Hill 48 + crouissage combin
Tableau 7.3. Paramtres de la mise en donnes


0
100
200
300
400
500
600
TRIP 800 ES 6016 DR130
Matriaux
R
a
y
o
n

r

s
i
d
u
e
l

(
m
m
)
Exprience
Elment S3
Elment DKT12
Elment Q4g24

Figure 7.10. Comparaison exprimentale/numrique du rayon rsiduel avec diffrents
lments pour les trois matriaux utiliss

Les figures 7.11 et 7.12 montrent que les lments S3 et DKT12 permettent dobtenir
des rsultats comparables aux rsultats exprimentaux alors quavec lutilisation de llment
Q424, le rayon rsiduel est fortement sous-estim. La simulation de cet essai en U sur lacier
ES avec llment Q424 conduit mme un rsultat erron dsign par le terme de retour
lastique inverse alors que le calcul implicite de retour lastique converge.
Figure 7.9. Profil aprs retour lastique
de lessai en U Matriau 6016
Figure 7.8. Profil aprs retour lastique
de lessai en U Matriau TRIP 800
128 Simulations numriques




-170
-150
-130
-110
-90
-70
-50
-30
-10
-250 -230 -210 -190 -170 -150 -130 -110 -90 -70 -50 -30 -10
Experience
Simulation - Element S3
Simulation - Element DKT12
Simulation - Element Q4

-210
-190
-170
-150
-130
-110
-90
-70
-50
-30
-350 -330 -310 -290 -270 -250 -230 -210 -190 -170 -150 -130 -110
Experience
Simulation - Element S3
Simulation - Element DKT12
Simulation - Element Q4



7.3.4.Influence du maillage

Taille des lments finis 1 mm, 2 mm, 3mm, 4mm
Elments utiliss S3 DKT12 Q424
Nombre de points dintgration
dans lpaisseur
5 points de Lobatto
Coefficient de frottement 0,1
Vitesse demboutissage 5 m/s
Matriau utilis TRIP 800
Modlisation du matriau Critre de Hill 48 + crouissage combin
Tableau 7.4. Paramtres de la mise en donnes

Dans ce paragraphe, les rsultats de lessai en U pour diffrents maillages sont
prsents. Pour cette tude, des simulations numriques ont t faites pour quatre tailles
dlments : 1, 2, 3 et 4 mm (sachant que le rayon dentre matrice vaut 4mm).



0
100
200
300
400
500
1 2 3 4
Taille des lments (mm)
R
a
y
o
n

r

s
i
d
u
e
l

(
m
m
)
Exprience
Elment S3
Elment DKT12
Elment Q4g24

Figure 7.13. Comparaison exprimentale/numrique du rayon rsiduel avec diffrents
lments pour diffrentes tailles de maille
Figure 7.12. Profil aprs retour lastique
de lessai en U Matriau ES
Figure 7.11. Profil aprs retour lastique
de lessai en U Matriau TRIP 800
7.4. Simulation de lessai en U avec PamStamp 2G V2005.0.4 129


-230
-210
-190
-170
-150
-130
-110
-90
-70
-50
-30
-250 -230 -210 -190 -170 -150 -130 -110 -90 -70 -50 -30 -10
Experience
Simulation - 1mm
Simulation - 2mm
Simulation - 3mm
Simulation - 4mm



Le retour lastique reste quasiment constant et est trs proche de la ralit quelle que
soit la taille du maillage pour les lments S3 et DKT12. Avec llment Q424, le retour
lastique se dgrade fortement lorsque le maillage devient grossier.

7.4. Simulation de lessai en U avec PamStamp 2G V2005.0.4

7.4.1.Influence de llment

Elments utiliss Belytschko Tsay S3 DKT12
Nombre de points dintgration
dans lpaisseur
5 Points de Gauss
Coefficient de frottement 0,1
Vitesse demboutissage 5 m/s
Matriaux utiliss TRIP 800 ES 6016 DR130
Modlisation du matriau Critre de Hill 48 + crouissage combin
Tableau 7.5. Paramtres de la mise en donnes

Pour rappel, llment Belytschko Tsay propos dans le logiciel PamStamp 2G
V2005.0.4 peut prendre la forme dun quadrangle ou dun triangle. Les lments finis S3 et
DKT12 sont utiliss aprs leur implmentation dans la routine UDE de PamStamp 2G
V2005.0.4.

La figure 7.17 compare les profils obtenus en simulation et celui issu des essais
exprimentaux. On constate que, pour une taille de maille quivalente, les rsultats obtenus
avec les lments S3 et DKT12 sont conformes aux rsultats exprimentaux. Le rsultat
obtenu Belytschko Tsay, avec une taille de maille de 1 mm (prconis par lditeur) ne permet
pas de retrouver les donnes exprimentales. On notera une trs faible diffrence de rsultats
entre llment Belytschko Tsay sous forme de triangle ou de quadrangle.

Figure 7.15. Profil aprs retour lastique
de lessai en U Elment Q424
Figure 7.14. Profil aprs retour lastique
de lessai en U Elment S3

-190
-170
-150
-130
-110
-90
-70
-50
-30
-10
-250 -230 -210 -190 -170 -150 -130 -110 -90 -70 -50 -30 -10
Experience
Simulation - 2mm
Simulation - 3mm
Simulation - 4mm
130 Simulations numriques




0
100
200
300
400
500
600
TRIP 800 ES 6016 DR130
Matriaux
R
a
y
o
n

r

s
i
d
u
e
l

(
m
m
)
Exprience
Element S3
Element DKT12
Element Belytschko Tsay

Figure 7.16. Rayons rsiduels

-230
-250 -200 -150 -100 -50 0
Exprience
Elment S3
Elment DKT12
Elment Belytschko Tsay triangulaire
Elment Belytschko Tsay quadrangulaire

Figure 7.17. Profils aprs retour lastique avec le matriau TRIP 800

7.4.2.Influence du maillage

Taille des lments finis 1mm, 2 mm, 3mm, 4mm
Elments utiliss Belytschko Tsay S3 DKT12
Nombre de points dintgration
dans lpaisseur
5 points de Gauss
Coefficient de frottement 0,1
Vitesse demboutissage 5 m/s
Matriau utilis TRIP 800
Modlisation du matriau Critre de Hill 48 + crouissage combin
Tableau 7.6. Paramtres de la mise en donnes

La figure 7.18 montre lvolution du rayon rsiduel lorsquon augmente la taille de
maille. Comme nous lavions constat dans les codes de lINSA de Lyon, les lments S3 et
DKT12 ne sont pas sensibles la taille des lments contrairement llment fini
Belytschko Tsay. Par ailleurs, mme avec une taille de maille fine (1mm) le rsultat du calcul
reste loign du rsultat exprimental avec cet lment.

7.4. Simulation de lessai en U avec PamStamp 2G V2005.0.4 131


0
100
200
300
400
500
600
1 2 3 4
Taille des lments (mm)
R
a
y
o
n

r

s
i
d
u
e
l

(
m
m
)
Exprience
Elment S3
Elment DKT12
Elment Belytschko Tsay

Figure 7.18. Rayons rsiduels



-270
-250
-230
-210
-190
-170
-150
-130
-110
-90
-70
-400 -380 -360 -340 -320 -300 -280 -260 -240 -220 -200 -180 -160
Experience
Simulation - 1mm
Simulation - 2mm
Simulation - 3mm
Simulation - 4mm

-220
-200
-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-400 -380 -360 -340 -320 -300 -280 -260 -240 -220 -200 -180 -160
Experience
Simulation - 0,5 mm
Simulation - 1mm
Simulation - 2mm
Simulation - 3mm
Simulation - 4mm




A titre indicatif, nous avons test un maillage de 0,5 mm (figure 7.20) pour valuer si
la qualit du retour lastique samliorait en diminuant encore la taille des lments. Mme si
la solution est meilleure, le rsultat exprimental nest pas atteint.

Pour tenter dexpliquer ces variations, nous avons regard le trajet suivi par le flan
durant la phase demboutissage (voir figure 7.21). Alors que le flan suit correctement le
poinon pour un maillage de 1 mm, lorsque le maillage est grossier, la raideur de la structure
augmente et favorise le phnomne de rebond dj observ dans les essais exprimentaux
lorsque le jeu sur paisseur devient faible [6][7].


Figure 7.20. Profils avec llment Belytschko
Tsay quadrangle Matriau TRIP 800

Figure 7.19. Profils avec llment Belytschko
Tsay triangle Matriau TRIP 800
132 Simulations numriques




Figure 7.21. Trajet suivi par le flan durant la phase demboutissage avec un maillage de 1mm
( gauche) et un maillage de 4mm ( droite)

Lutilisation standard de PamStamp 2G fait appel au remaillage adaptatif du flan au
cours du calcul. Une comparaison a t ralise sur ce cas pour valuer linfluence de ce
maillage adaptatif. La figure 7.22 montre une comparaison entre un maillage rgulier de 1
mm et un maillage adaptatif (taille de maille finale : 1 mm). Les rsultats montrent une
dgradation des rsultats avec lutilisation de cette technique.


-170
-150
-130
-110
-90
-70
-50
-30
-10
-280 -260 -240 -220 -200 -180 -160 -140 -120 -100 -80 -60
Experience
Simulation - 1mm
Simulation - Maillage adaptatif

Figure 7.22. Influence du maillage adaptatif

7.4.3.Effort demboutissage

Les efforts demboutissage sont galement vrifis et compars aux rsultats
exprimentaux prsents au chapitre 6. La figure 7.23 montre les efforts demboutissage
obtenus pour lacier TRIP 800. Un crouissage isotrope + cinmatique non linaire a t
utilis pour les simulations. On constate sur cette figure que les efforts sont gnralement bien
reproduits. A noter, les variations, parfois importantes, de leffort dans les simulations qui
sont dues la mthode dynamique explicite des diffrences centres utilise comme mthode
de rsolution [8].

7.5. Simulation de lessai de pliage travers des rouleaux dans les codes de lINSA 133


Figure 7.23. Comparaison exprimentale/numrique des efforts demboutissage en fonction
de la progression du poinon

7.5. Simulation de lessai de pliage travers des rouleaux dans
les codes de lINSA de Lyon

Dun point de vue numrique, la principale diffrence de cet essai par rapport celui
du U est lutilisation dun amortissement mcanique [C] = o|M]. Dans cet essai o le flan
nest pas maintenu, lamortissement permet au flan de ne pas osciller et ainsi modifier le
retour lastique.

Taille des lments finis 2 mm
Elments utiliss S3 DKT12 Q424
Nombre de points dintgration
dans lpaisseur
7 points de Lobatto
Coefficient de frottement 0
Vitesse de traction 2 m/s
Amortisement
C=oM
o.At=0,001
Matriaux utiliss TRIP 800 6016 DR130
Modlisation du matriau Critre de Hill 48 + crouissage combin
Tableau 7.7. Paramtres de la mise en donnes


7.5.1.Influence de llment finis sur le retour lastique

Lutilisation des lments finis S3 ou DKT12 permet dobtenir un rayon rsiduel
sensiblement gal aux donnes exprimentales. Llment fini Q424 sous-estime assez
nettement le retour lastique. Les tendances sont identiques pour les deux matriaux utiliss :
lacier TRIP 800 et laluminium 6016.

134 Simulations numriques





0
50
100
150
200
TRIP800 6016 DR130
Matriaux
R
a
y
o
n

r

s
i
d
u
e
l

(
m
m
)
Exprience
Elment S3
Elment DKT12
Elment Q4g24

Figure 7.24. Rayon rsiduel pour lacier TRIP 800 et laluminium 6016


7.5.2.Effort de traction


Figure 7.25. Comparaison exprimentale/numrique de leffort de traction en fonction du
dplacement du mors mobile

Leffort de traction est lgrement surestim par rapport leffort enregistr au cours
de lessai ; ceci est probablement d lamortissement.








7.6. Simulation de lessai de pliage travers des rouleaux dans PamStamp 2G 135

7.6. Simulation de lessai de pliage travers des rouleaux dans
PamStamp 2G V2005.0.4

7.6.1.Calcul de rfrence

Taille des lments finis Maillage adaptatif t
m
=1mm en fin de calcul
Elment utilis Belytschko Tsay
Nombre de points dintgration
dans lpaisseur
7 points de Gauss
Coefficient de frottement 0
Vitesse de traction 2 m/s
Amortisement
C=oM
o.At =0
Matriau utilis TRIP 800
Modlisation du matriau Critre de Hill 48 + crouissage combin
Tableau 7.8. Paramtres de la mise en donnes


0
50
100
150
200
TRIP800
Matriaux
R
a
y
o
n

r

s
i
d
u
e
l

(
m
m
)
Exprience
Elment Belytschko Tsay - 1mm
Elment Belytschko Tsay - Maillage adaptatif

Figure 7.26. Rayons rsiduels pour lacier TRIP 800


0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280
Exprience
Simulation - 1mm
Simulation - maillage adaptatif

Figure 7.27. Profils aprs retour lastique pour lacier TRIP 800 avec llment Belytschko
Tsay

136 Simulations numriques



Ces premires simulations, ralises sans amortissement, montrent que le retour
lastique obtenu avec llment fini Belytschko Tsay est largement sous-estim que ce soit
avec un maillage rgulier de 1 mm ou un maillage adaptatif. Nous confirmons ainsi sur un
deuxime cas acadmique, les rsultats observs sur le cas en U avec cet lment fini.


7.6.2.Prise en compte de lamortissement

Taille des lments finis 2 mm
Elment utilis S3
Nombre de points dintgration
dans lpaisseur
7 points de Gauss
Coefficient de frottement 0
Vitesse de traction 2 m/s
Amortisement
C=oM
2 cas : o.At =0 et o.At =0,001
Matriau utilis TRIP 800
Modlisation du matriau Critre de Hill 48 + crouissage combin
Tableau 7.9. Paramtres de la mise en donnes

La prise en compte de lamortissement dans cet essai est essentielle car le flan nest pas
maintenu comme dans un emboutissage classique - o le flan est guide entre la matrice et le
serre flan - et peut se mettre vibrer. La figure 7.28 montre les variations de contraintes que lon
obtient dans la zone de mme histoire de dformation sans amortissement d aux vibrations du
flan entre les rouleaux et la zone tenue par le mors mobile. Grce lamortissement, la contrainte
est uniforme dans cette zone de mme histoire de dformation.



Figure 7.28. Visualisation de la contrainte quivalente la fin de la phase de traction sans
amortissement ( gauche) et avec amortissement ( droite)


7.6. Simulation de lessai de pliage travers des rouleaux dans PamStamp 2G 137

Cette variation dtat de contraintes se traduit fortement sur le retour lastique (voir
figure 7.29). Alors quavec de lamortissement, nous sommes proches du rayon exprimental,
sans amortissement le retour lastique est moins important.

0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240
Essai
Simulation avec amortissement
Simulation sans amortissement

Figure 7.29. Profils aprs retour lastique pour lacier TRIP 800

7.6.3.Influence de llment

Taille des lments finis 2 mm
Elments utiliss Belytschko Tsay S3 DKT12
Nombre de points dintgration
dans lpaisseur
7 points de Gauss
Coeff de frottement 0
Vitesse de traction 2 m/s
Amortisement
C=oM
o.At =0,001
Matriaux utiliss TRIP 800 6016 DR130
Modlisation du matriau Critre de Hill 48 + crouissage combin
Tableau 7.10. Paramtres de la mise en donnes


0
50
100
150
200
TRIP800 6016 DR130
Matriaux
R
a
y
o
n

r

s
i
d
u
e
l

(
m
m
)
Exprience
Elment S3
Elment DKT12
Elment Belytschko Tsay

Figure 7.30. Rayons rsiduels

138 Simulations numriques


La figure 7.30 montre que pour une taille de maille quivalente, le retour lastique est
mieux simul avec les lments finis S3 et DKT12 quavec llment Belytschko Tsay.


0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
Essai
Simulation - Element S3
Simulation - Element DKT12
Simulation - Element Belytschko Tsay

0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280
Exprience
Simulation - Elment S3
Simulation - Elment DKT12
Simulation - Elment Belytschko Tsay
A

Figure 7.31. Profils aprs retour lastique pour lacier TRIP 800 ( gauche) et lalliage
daluminium 6016 ( droite)


On notera que la zone repre par A sur la figure 7.31 correspond la partie du flan
qui est dforme en premier. Le rouleau mobile est descendu puis la traction du flan dbute.
Cette phase transitoire nest pas bien reproduite en simulation provoquant des carts dans
certaines configurations.


7.7. Conclusion

Ce chapitre valorise le travail de caractrisation ralis prcdemment en traction et
flexion tant sur laspect rhologique que numrique. Il permet aussi dvaluer aisment la
contribution du type dlments finis et des lois matriaux employs pour la prdiction du
retour lastique.

Les rsultats montrent lintrt des lois dcrouissage combin qui permettent de
prendre en compte leffet Bauschinger naissant lors des phases de pliage/dpliage du flan
existantes pendant lemboutissage. La prise en compte dune composante cinmatique dans
lcriture de lcrouissage du matriau est essentielle pour obtenir des rsultats cohrents vis-
-vis de lexprience. On note galement que lajout de deux paramtres cinmatiques la loi
de Lemaitre et Chaboche namliore pas les prdictions de retour lastique puisque ces
paramtres sont identifis pour des bas niveaux de dformation, peu rencontr en
emboutissage.

Ltude de linfluence de llment fini sur la prdiction du retour lastique montre
que les lments finis S3 et DKT12 permettent dobtenir des rsultats conformes aux essais
exprimentaux et sont trs peu sensibles la taille de maille choisie par lutilisateur. Par
ailleurs, on constate que llment Belytschko Tsay sur ces deux essais acadmiques donne de
moins bonnes prdictions du retour lastique et est extrmement sensibles la taille de maille.
Les rsultats se dgradent rapidement lorsque la taille de maille augmente.

Bibliographie 139





Bibliographie



[1] Boulmane L., Application des techniques implicites-explicites de la dynamique transitoire
la simulation numrique en mise en forme des mtaux, Thse de doctorat, Universit de
Franche-Comt, 1994.
[2] Bathe K.J., Dvorkin E.N., A four-node plate bending element based on mindlin-reissner
plate theory and a mixed interpolation, International Journal for Numerical Methods in
Engineering, p367-383, 1985.
[3] Belytschko T., and Tsay C-S., A stabilization procedure for the quadrilateral plate element
with one-point quadrature, Int. J. for Numerical Methods in Engineering, vol. 19, p405-420,
1983.
[4] PamStamp 2G 2005 Users guide.
[5] Lange C., Etude physique et modlisation numrique du procd de sertissage de pices
de carrosserie, Thse de doctorat, Ecole Nationale Suprieure des Mines de Paris, CEMEF,
2006.
[6] Sabourin F., Carbonniere J., Brunet M., A new quadrilateral shell element using 16 DOF,
Engineering Computations, paraitre vol 26 issue 3.
[7] Sabourin F., Carbonniere J., Brunet M., A new quadrilateral shell element using 16
degrees of freedom, Proceedings of the International Conference NUMISHEET 2008,
Interlaken, p393-398, 2008.
[8] Soive A., Apports la mthodes lments finis appliqus aux calculs de structures en
dynamique rapide et amortissement numrique, Thse de doctorat, Universit de Bretagne
Sud, 2003.









































































Chapitre 8

Simulations numriques sur pices
industrielles



8.1. Introduction .............................................................................................................. 142
8.2. Modlisation des conditions aux limites pour le calcul du retour lastique ....... 142
8.3. Bavolet semi-industriel ............................................................................................ 143
8.3.1. Prsentation gnrale ...................................................................................... 143
8.3.2. Rsultats ......................................................................................................... 145
8.4. Bavolet ....................................................................................................................... 147
8.4.1. Prsentation gnrale ...................................................................................... 147
8.4.2. Dformations .................................................................................................. 148
8.4.3. Ecarts .............................................................................................................. 151
8.5. Renfort pied arrire ................................................................................................. 152
8.5.1. Prsentation gnrale ...................................................................................... 152
8.5.2. Faisabilit ....................................................................................................... 153
8.5.3. Rsultats de retour lastique sur lopration demboutissage OP20 .............. 155
8.5.4. Rsultats de retour lastique sur lopration de dcoupe OP30 ..................... 157
8.5.5. Rsultats de retour lastique sur lopration de calibrage OP40 .................... 158
8.6. Conclusion ................................................................................................................. 159


















142 Simulations numriques sur pices industrielles



8.1. Introduction

Les modles de comportement rhologique des tles et les lments finis sans degrs
de libert en rotation (lments finis S3 et DKT12) dvelopps dans cette thse sont valids
sur des cas de pices acadmiques (pice en U et passage entre rouleau). Ces cas acadmiques
ont t ncessaires pour vrifier le bon comportement de nos dveloppements. Ltape
suivante est de connatre la pertinence de nos dveloppements sur diffrentes pices
industrielles (daspects en aluminiums et de structures en aciers) dun vhicule. Nous
prsentons dans ce chapitre, les rsultats obtenus que sur 3 cas :
- un embouti bavolet semi-industriel ;
- un embouti avec une dcoupe sur le bavolet Renault ;
- une gamme complte de 3 oprations sur le renfort pied arrire 306.

En ce qui concerne les modles de comportement rhologique, nous nous sommes
focaliss lutilisation dune modlisation crouissage combin de type Lemaitre et
Chaboche. Lcrouissage isotrope est modlis via le modle de Voce et lcrouissage
cinmatique ne tient compte que de la formulation deux paramtres. En effet, les cas
acadmiques ont montr que lutilisation dune loi dcrouissage cinmatique avec une
formulation quatre paramtres namliore pas sensiblement la prdiction du retour lastique.

Les rsultats numriques sont compars ceux des essais raliss chez PSA Peugeot
Citron Automobiles. Les donnes analyses sont essentiellement les avalements du flan, les
dformations et la conformit gomtrique des pices.

Dans ce chapitre, le problme du choix des points de blocage pendant le calcul de
retour lastique est abord dans le cas gnral dune pice industrielle.

8.2. Modlisation des conditions aux limites pour le calcul du
retour lastique

Pour viter tout mouvement de corps rigides lors du calcul de retour lastique en
implicite avec PamStamp 2G V2005.0.4, des conditions aux limites supplmentaires sont
imposes en bloquant 6 degrs de libert de la structure sur 3 nuds du flan (conditions de
blocages isostatiques).
Cette opration simple sur une pice simple comme un U est plus dlicate sur une
pice industrielle. En effet, un choix peu judicieux de ces points et des directions de blocage
empcherait la pice de se dtendre normalement et fausserait indubitablement la lecture du
retour lastique.
Le blocage des degrs de libert en rotation dconseill par lditeur est nanmoins
impossible mettre en uvre sur nos lments S3 (ou DKT12) du fait de labsence de
rotation sur les nuds sommets.

La mthode que nous proposons consiste choisir un lment fini et de bloquer trois
nuds dans un repre local de llment fini (figure 8.1) :
- 3 nuds sont bloqus selon la direction normale llment z ;
- 2 nuds aligns sur x (ou y) sont bloqus dans la direction y (ou
respectivement x) ;
- 1 nud est bloqu en x (respectivement y).
8.3. Bavolet semi-industriel 143



La limitation de ce principe est un ventuel problme de convergence du calcul de
retour lastique implicite, que nous navons encore jamais rencontr dans lensemble des cas
que nous avons traits.



x
y
z
Tz
Tx Tz
Tz Tx
Ty

Figure 8.1. Position des points de blocage


8.3. Bavolet semi-industriel

8.3.1.Prsentation gnrale

Il sagit dun outil simplifi et chelle rduite. Les donnes matriaux et les rsultats
exprimentaux sont fournis par ArcelorMittal.
Le critre de plasticit Hill 48 est utilis pour modliser le matriau avec un
crouissage de type Lemaitre et Chaboche deux paramtres.


Figure 8.2. Vue de loutillage

paisseur f g n o
0
(MPa) Q (Mpa) b
1.2 0.39 0.50 1.36 384.6 432.6 20.7

C
m
(MPa)
m

12770.0 86.59.1
Tableau 8.1. Paramtres identifis pour lacier TRIP 800 (paisseur 1.2mm)

Quatre calculs sont raliss pour ce cas test :
144 Simulations numriques sur pices industrielles



- cas 1 : un premier calcul avec llment Belytschko Tsay (BT) et lutilisation dun
maillage adaptatif ;
- cas 2 : un second calcul avec llment BT et un maillage rgulier form
essentiellement de quadrangles. Le dcoupage du flan dans la longueur est de 2mm ;
- cas 3 : le troisime calcul avec llment BT et un maillage rgulier form
essentiellement de triangles ; les triangles sont obtenus en dcoupant en deux les quadrangles
du prcdent maillage ;
- cas 4 : le dernier calcul est ralis avec llment S3 et le mme maillage que le
prcdent.

Le tableau 8.2 dcrit le processus cinmatique double effet du process modlis en
numrique.

A- Gravit

- Mise en position du flan sur les guides
- Mise en position du flan sur le serre
flan et le poinon

- Application du chargement

B- Serrage presseur

- Mise en position du presseur sur le
flan

- Dplacement du presseur : Vz = 2m/s
Arrt du calcul : pincement entre le
presseur et le poinon

C- Serrage serre flan

- Mise en position de la matrice sur le
flan

- Dplacement de la matrice : Vz =
2m/s
Arrt du calcul : pincement entre la
matrice et le serre flan

8.3. Bavolet semi-industriel 145


D- Emboutissage

- Dplacement de la matrice : Vz =
5m/s
- Le serre flan est suiveur : F=380 kN
- Le presseur est suiveur : F=160 kN
Arrt du calcul : pincement entre la
matrice et le poinon

E- Retour lastique en implicite

Tableau 8.2. Dtail de la cinmatique de lessai

8.3.2. Rsultats

8.3.2.1. Analyse des avalements

La comparaison des avalements (galement des dformations) permet de vrifier le
bon droulement de lopration demboutissage. En effet, il est illusoire de penser obtenir des
rsultats corrects en retour lastique si les avalements et les dformations dtermins pendant
la mise en forme ne correspondent pas lexprience.

1 2
3 4
5
6
7
y
x
x=-50

Figure 8.3. Position des points de mesure


146 Simulations numriques sur pices industrielles



Points
Exprience
Cas 1 :
Simulation BT
maillage adaptatif
Cas 2 :
Simulation
BT quadrangle
Cas 3 :
Simulation
BT triangle
Cas 4 :
Simulation
S3 triangle
x y x y x y x y x y
1 2.3 19.8 2.2 21.1 2.4 21.3 2.4 21.6 2.2 20.6
2 0.0 28.7 0.0 28.7 0.0 29.0 0.0 28.9 0.0 28.7
3 11.1 20.5 11.6 20.3 11.3 19.7 11.1 19.7 12.3 19.7
4 30.1 6.6 31.8 5.8 32.5 4.5 32.5 4.0 30.8 5.1
5 6.1 5.5 5.1 6.6 5.0 6.7 5.1 6.8 4.4 4.3
6 0.0 19.8 0.0 20.5 0.0 20.4 0.0 20.6 0.0 20.4
7 -0.2 20.9 -0.2 23.6 -0.1 23.8 -0.2 23.8 0.0 22.4
Tableau 8.3. Avalements en mm dans les directions x et y

Les relevs des avalements donns au tableau 8.3 pour les 7 points de mesures
indiqus sur la figure 8.3 montrent que de manire gnrale les avalements sont quasiment les
identiques quels que soient le maillage et le type dlment finis utilis.

8.3.2.2. Etude de sections

Pour visualiser les carts gomtriques entre la pice issue de la simulation et la pice
relle, nous avons choisi sur cette pice de raliser trois sections :

x = 295 mm x = -50 mm
y = 145 mm

Figure 8.4. Position des sections analyses







Figure 8.5. Profils obtenus en x = 295 mm
Exprience
Cas 4 : simulation S3 maillage 2 mm
Exprience
Cas 2 : simulation BT maillage quadrangle
Exprience
Cas 1 : simulation BT maillage adaptatif
Exprience
Cas 3 : simulation BT maillage triangle
8.4. Bavolet 147






Figure 8.6. Profils obtenus en x = -50 mm












Figure 8.7. Profils obtenus en y = 145 mm

Lanalyse des diffrents rsultats sur la section x = 295 mm (figure 8.5) met en
vidence la bonne prdiction du retour lastique louverture avec llment S3. Pour les
sections x = -50 mm (figure 8.6) et y = 145 mm (figure 8.7), on note que llment S3 ne
prdit pas correctement le mode de vrillage prsent aprs retour lastique.

8.4. Bavolet

8.4.1. Prsentation gnrale

Il sagit dune pice en acier DP780 dont les dimensions sont environ 1500 500
mm. Compte tenu de la symtrie de la pice, seule la moiti est simule. Le comportement du
matriau est modlis en utilisant le critre de plasticit de Hill 48 associ une loi
dcrouissage combin de type Lemaitre et Chaboche deux paramtres. Les paramtres
matriaux sont donns dans le tableau 8.4.

paisseur f g n o
0
(MPa) Q (Mpa) b
0.87 0.45 0.57 1.46 498.5 140.5 44.83

C
m
(MPa)
m

4747.7 17.1
Tableau 8.4. Paramtres identifis pour lacier DP780
Exprience
Cas 1 : simulation BT maillage adaptatif
Exprience
Cas 4 : simulation S3 maillage 2 mm
Exprience
Cas 4 : simulation S3 maillage 2 mm
Exprience
Cas 2 : simulation BT maillage quadrangle
Exprience
Cas 1 : simulation BT maillage adaptatif
Exprience
Cas 3 : simulation BT maillage triangle
148 Simulations numriques sur pices industrielles



Trois rsultats de calculs sont compars :
- cas 1 : un premier calcul de rfrence avec llment Belytschko Tsay (BT) avec
lutilisation dun maillage adaptatif ;
- cas 2 : un second calcul avec llment Belytschko Tsay quadrangulaire avec un
maillage rgulier. Le dcoupage du flan dans la longueur est de 2mm ;
- cas 3 : un troisime calcul avec llment S3. Les lments triangulaires sont
obtenus en coupant en deux les quadrangles du prcdent maillage.


8.4.2. Analyse des dformations

Pour ce cas industriel, nous comparons les valeurs de dformations majeure et mineure
obtenues en simulations par rapport celles mesures sur la pice dans des zones particulires
en sortie dOP20. Ces zones ont t cartographies laide du systme ARGUS au sein du
service PMXP/CEB/MFO.



Figure 8.8. Prsentation des zones cartographies pour les relevs de dformation


Les figures 8.9 8.14 montrent les rsultats des relevs exprimentaux et des
simulations ralises avec llment S3. Les comparaisons des dformations et paisseurs
relles par rapport celles obtenues en numriques mettent en vidence que les rsultats sur
les fonds dembouti, les parois ou encore les rayons sont trs satisfaisants.

ZONE 2
ZONE 1
8.4. Bavolet 149



Pice relle Pice simule
0.11

Figure 8.9. Dformation majeure dans la zone 1


Pice relle Pice simule

Figure 8.10. Dformation mineure dans la zone 1


Pice relle Pice simule

Figure 8.11. Epaisseur dans la zone 1





150 Simulations numriques sur pices industrielles




Pice relle Pice simule

Figure 8.12. Dformation majeure dans la zone 2


Pice relle Pice simule

Figure 8.13. Dformation mineure dans la zone 2

Pice relle Pice simule

Figure 8.14. Epaisseur dans la zone 2




8.4. Bavolet 151


8.4.3. Ecarts

Le relev de la gomtrie de la pice exprimentale est ralis par une mthode sans
contact de digitalisation 3D. La digitalisation de chaque pice est effectue avec un capteur
KREON, celui-ci gnrant un nuage de points. Ces points sont ensuite utiliss pour construire
un maillage de la pice. Un offset de la demi-paisseur est finalement appliqu au nuage de
points pour se repositionner sur la fibre neutre.
Pour pouvoir comparer les gomtries exprimentales et numriques, la pice issue de
la simulation est recale sur la pice relle en minimisant lcart entre les deux pices au sens
des moindres carrs. Cette approche est utilise pour lensemble des cas que nous avons
traits dans le cadre de cette thse.



Cas 3 : lment S3 maillage rgulier de 2 mm
Cas 2 : lment Belytschko Tsay maillage rgulier de 2 mm
Cas 1 : lment Belytschko Tsay maillage adaptatif

Figure 8.15. Visualisation des carts entre les simulations et les pices relles

La figure 8.15 prsente, pour chacune des trois simulations effectues, les
cartographies des carts entre les pices issues des simulations et la pice relle. La qualit de
la prvision du retour lastique est quantifie via une tude statistique mesurant la distance
entre les deux pices (voir tableau 8.5). Sur ce tableau, aucune diffrence importante nest
observe sur llment Belytschko Tsay (BT) avec un maillage adaptatif ou un maillage
rgulier. Cependant, la qualit de la prdiction du retour lastique est amliore avec
llment S3 puisque 56 % de la surface de la simulation ralise avec cet lment est dans
lintervalle +/- 0.5 mm de la pice relle alors que ce pourcentage se limite 44 % avec
llment Belytschko Tsay.


152 Simulations numriques sur pices industrielles



Pourcentage de la surface de la pice comprise dans lcart spcifi
Ecarts
Cas 1 :
Elment BT
maillage adaptatif
Tm init = 8.8 mm ; Tm finale = 1.1 mm
Cas 2 :
Elment BT
maillage rgulier
de 2 mm
Cas 3 :
Elment S3
maillage rgulier
de 2 mm
0 0,5 44 % 44 % 56 %
0 1 66 % 70 % 73 %
0 2 84 % 90 % 87 %
Exemple de lecture : 87 % de la surface de la simulation ralise avec llment S3 se trouve
plus ou moins 2 mm de la pice exprimentale
Tableau 8.5. Analyse statistique

8.5. Renfort pied arrire

8.5.1. Prsentation gnrale

Pour cette tude, la pice est ralise en acier TRIP 800. Le matriau est modlis
avec le critre de plasticit Hill 48 et un crouissage de Lemaitre et Chaboche deux
paramtres.
Bien que cette pice soit symtrique, les deux pices sont modlises cause de la
mise au point (MAP) ralise sur loutillage crant de lgres diffrences de gomtries entre
la pice droite et la pice gauche. Les surfaces CAO utilises pour les simulations proviennent
en effet de la digitalisation 3D des surfaces doutils aprs MAP. La digitalisation est effectue
avec ATOS qui gnre un nuage de points pour chaque outil. Ces points sont ensuite utiliss
pour construire les surfaces CAO des outils ncessaires en simulation. Grce une mesure in
situ des outils demboutissage par photogrammtrie, TRITOP permet le repositionnement des
outils digitaliss dans leur position demboutissage.
Lobjectif est de montrer la diffrence de gomtrie entre les deux parties qui
intervient lors de lopration de sparation.

paisseur f g n o
0
(MPa) Q (Mpa) b
1.05 0.42 0.53 1.31 494.0 288.1 11.6

C
m
(MPa)
m

1953.7 4.73
Tableau 8.6. Paramtres identifis pour lacier TRIP 800

Le renfort pied arrire est produit laide de 4 oprations successives de mise en
forme (figure 8.16) :
- OP 20 : opration demboutissage ;
- OP 30 : opration de dcoupe ;
- OP 40 : opration de calibrage (emboutissage de petits rayons non visible) ;
- OP 50 : opration de dtourage.

Les rsultats de lopration de dtourage OP 50 ne seront pas prsents ici.
8.5. Renfort pied arrire 153


OP 20 :
emboutissage
OP 30 : dcoupe OP 40 : calibrage (-) OP 50 : dtourage


- : pas visible

Figure 8.16. Dtails de la gamme demboutissage du renfort pied arrire

Comme pour lexemple prcdent, trois rsultats de calculs sont compars ici :
- cas 1 : calcul de rfrence avec llment Belytschko Tsay et le maillage adaptatif ;
- cas 2 : calcul avec llment Belytschko Tsay et un maillage rgulier de 2 mm ;
- cas 3 : calcul avec llment S3 et un maillage rgulier pour diffrentes tailles de
maille (1,6 mm, 2 mm, 2,5 mm et 3 mm).

8.5.2. Faisabilit

La faisabilit est considre comme acquise en labsence de risque de casses ou de plis
dans des zones sensibles. Pour cela, on dtermine la position du niveau de dformation de
chaque lment par rapport la courbe limite de formage (voir chapitre 2).


Figure 8.17. Pice finale


Les figures 8.18 et 8.19 prsentent les rsultats obtenus avec llment S3 (maillage
rgulier de 2mm) et llment Belytschko Tsay (maillage adaptatif). Aucune casse nest
constate avec llment Belytschko Tsay alors que llment S3 prdit des casses au milieu
du renfort. Ces casses apparaissent dans une zone o beaucoup de plis redoubls apparaissent.
Nous remarquons que ltat de la pice en simulation est semblable la ralit. Nous
retrouvons de forts plis en milieu de pice et des plis importants dans les feuillures.
154 Simulations numriques sur pices industrielles






Figure 8.18. Position des points par rapport la CLF lment S3 - 2mm



Figure 8.19. Position des points par rapport la CLF lment BT- maillage adaptatif



8.5. Renfort pied arrire 155


8.5.3. Rsultats de retour lastique sur lopration
demboutissage OP20

La gomtrie mesure exprimentalement est compare celle obtenue en simulation
pour les deux lments (S3 et Belytschko Tsay) aprs un recalage des deux pices au sens des
moindres carrs. On note que les deux lments utiliss donnent sensiblement les mmes
rsultats (tableau 8.7 et figure 8.20) pour lopration demboutissage.
La prdiction du retour lastique est pertinente en milieu de pice dans les deux cas.
Les carts relevs dans les feuillures sont lgrement plus marqus. Nanmoins, il est
important de souligner que ces feuillures nexistent pas sur la pice finale aprs lopration de
dtourage extrieur et de sparation de pices.

Pourcentage de la surface de la pice comprise dans lcart spcifi
Ecarts
Cas 1 :
Elment BT
maillage adaptatif
Tm init = 6 mm ; Tm finale = 1.5 mm
Cas 2 :
Elment BT
maillage rgulier
de 2 mm
Cas 3 :
Elment S3
maillage rgulier
de 2 mm
0 0,5 53 % 53 % 52 %
0 1 75 % 74 % 73 %
0 2 92 % 87 % 88 %
Tableau 8.7. Analyse statistique de lOP20


Cas 1 : lment Belytschko Tsay
Maillage adaptatif
Cas 2 : lment Belytschko Tsay
Maillage rgulier 2mm
Cas 3 : lment S3
Maillage rgulier 2mm


Figure 8.20. Visualisation des carts pour les diffrents calculs
156 Simulations numriques sur pices industrielles




Le tableau 8.8 et la figure 8.21 montrent les rsultats obtenus avec des simulations
utilisant des tailles de maille diffrentes avec llment S3. Ces simulations ne montrent pas
de variation importante, en termes de qualit gomtrique, lorsque la taille de maille varie.
Toutefois, comme cela a dj pu tre remarqu, une taille de maille trop fine a tendance
dgrader les rsultats (lorsque la taille de maille devient infrieure la moiti du rayon
dentre matrice ici le rayon dentre matrice minimal est denviron 5mm).


Pourcentage de la pice comprise dans lcart spcifi
Ecarts
Elment S3
T
m
= 1.5 mm
Elment S3
T
m
= 2 mm
Elment S3
T
m
= 2.5 mm
Elment S3
T
m
= 3 mm
0 0,5 39 % 52 % 49 % 51 %
0 1 63 % 73 % 73 % 78 %
0 2 94 % 88 % 90 % 93 %
Tableau 8.8. Analyse statistique de lOP20 pour diffrentes tailles de mailles




T
m
= 1.5 mm T
m
= 2 mm T
m
= 2.5 mm T
m
= 3 mm

Figure 8.21. Visualisation des carts exprience/simulation sur lOP20 pour les diffrents
maillages utiliss avec llment S3

8.5. Renfort pied arrire 157


8.5.4. Rsultats de retour lastique sur lopration de dcoupe
OP30

Le tableau 8.9 donne une analyse statistique des carts mesurs entre la pice
exprimentale et la pice simule aprs recalage des deux pices (lcart entre les pices est
minimis au sens des moindres carrs). On constate une bonne prdiction de la gomtrie de
la pice finale avec llment S3. Une cartographie est prsente sur la figure 8.22.






Tableau 8.9. Analyse statistique de lOP30




Figure 8.22. Visualisation des carts exprience/simulation sur lOP30 avec llment S3

Pourcentage de la pice comprise dans lcart spcifi
Ecarts
Cas 1 :
Elment BT
maillage adaptatif
Tm init = 6 mm ; Tm finale = 1.5 mm
Cas 3 :
Elment S3
maillage rgulier
de 2 mm
0 0,5 53 % 55 %
0 1 73 % 81 %
0 2 90 % 98 %
158 Simulations numriques sur pices industrielles



8.5.5. Rsultats de retour lastique sur lopration de calibrage
OP40

Lopration de calibrage consiste venir finir demboutir certains petits rayons. Cette
tape ne peut tre visualise sur les figures.

Comme nous lavons fait pour lOP30, une analyse statistique est ralise aprs
recalage des deux pices. Le tableau 8.10 montre que les rsultats sont sensiblement
quivalents avec llment S3 ou llment Belytschko Tsay.

Pourcentage de la pice comprise dans lcart spcifi
Ecarts
Cas 1 :
Elment BT
maillage adaptatif
Tm init = 6 mm ; Tm finale = 1.5 mm
Cas 3 :
Elment S3
maillage rgulier
de 2 mm
0 0,5 52 % 50 %
0 1 73 % 75 %
0 2 87 % 91 %
Tableau 8.10. Analyse statistique de lOP40




Figure 8.23. Visualisation des carts exprience/simulation sur lOP40 avec llment S3


8.6. Conclusion 159


8.6. Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons prsents les rsultats de nos dveloppements sur 3 cas
industriels qui, contrairement aux cas des pices acadmiques de type U, (pour lesquelles les
modes douverture sont plus prpondrants) combinent plusieurs modes de dformation
(ouverture, vrillage, dcambrage). A ce titre, la bonne prdiction du mode douverture de
llment S3 observ sur les cas de pice en U se confirme sur le cas bavolet de
ArcelorMittal. Cependant, cet lment ne prdit pas correctement les modes de vrillage.
Nanmoins, dans lensemble, cet lment quantifie correctement le retour lastique vis--vis
de la ralit pour lensemble des cas traits.

Pour les 3 cas prsents et dautres cas que nous avons traits mais non expos dans ce
document de thse, on note une bonne prdiction des niveaux de dformations majeure et
mineure par rapport aux relevs exprimentaux. Les avalements sont gnralement bien
prdits dans la mesure o les efforts de serrage et de retenue sont ralistes. Il est en effet
parfois dlicat de bien rendre compte des effets de membrane crs par les joncs ou redans.

Une tude complmentaire sur le renfort pied arrire montre que la qualit de la
prdiction du retour lastique se dgrade lorsque la taille de maille de llment S3 devient
infrieur la moiti la moiti du rayon dentre matrice minimal.

Pour le calcul du retour lastique en implicite, nous avons de part notre exprience fait
le choix de dfinir des points de blocage en isostatique (ncessaire pour supprimer les
mouvements de corps rigides) sur un lment fini du flan du fond demboutissage plutt que
sur des zones considres comme tant des points zros de la pice (points en contact avec
loutil fixe lors de la phase du retrait des outils). Ces points zros ne sont pas dfinis en dbut
dun projet et ne sont connus quaprs la frappe de la pice latelier. Une mauvaise
dfinition de ces points amne une lecture errone du retour lastique. Lavantage de notre
approche est de bien dissocier la suppression des mouvements de corps rigide et la
dformation de la pice par retour lastique.

















160 Bibliographie







Bibliographie



[1] GOM, Manuel dutilisation du systme ATOS II.
[2] GOM, Manuel dutilisation du systme TRITOP.
[3] GOM, Manuel dutilisation du systme ARGUS.
[4] PamStamp 2G 2005 Users guide.
[5] Lange C., Etude physique et modlisation numrique du procd de sertissage de pices
de carrosserie, Thse de doctorat, Ecole Nationale Suprieure des Mines de Paris, CEMEF,
2006.





































Chapitre 9

DKS16 : un nouvel lment coque pour
lemboutissage ?



9.1. Introduction ............................................................................................................. 162
9.2. Elment DKS16 ....................................................................................................... 162
9.2.1. Caractristiques ............................................................................................. 162
9.2.2. Membrane ...................................................................................................... 163
9.2.3. Courbures ...................................................................................................... 167





























162 DKS16 : un nouvel lment coque pour lemboutissage ?



9.1. Introduction

Llment S3 est un lment 3 nuds 3 degrs de libert par nud. Cependant, la
formulation de la flexion fait intervenir les composantes de translation des nuds des
triangles voisins, sils existent. On peut donc le voir comme un lment six nuds bien que
les nuds 4, 5 et 6 ne soient pas situs sur ses cots

Concernant la flexion, le quadrilatre S4 est extrapol du triangle S3 [1, 2, 3]. Les
translations des nuds des lments voisins sont donc aussi utilises ; ce qui correspond 36
degrs de libert si le quadrilatre considr est entour de quatre voisins.

Quant llment dnomm ici DKS16, il tend lide de base du triangle DKT12 au
quadrilatre : 4 sommets dots de trois composantes de translations chacun et 4 nuds aux
milieux des cots affects dun degr de libert en rotation dans la direction du cot.
Les quatre lments cits prcdemment ont en commun de navoir quun seul point
dintgration dans le plan impratif pour contenir le temps de calcul des simulations de mise
en forme et dtre rservs aux coques minces pas de dformation de cisaillement
transversal.

9.2. Elment DKS16

9.2.1.Caractristiques

Il sagit dun quadrilatre huit nuds bords droits [4] qui reprend certaines
caractristiques des lments prsents prcdemment au chapitre 4 :

- du triangle DKT12, il reprend le type de degrs de libert : les quatre nuds sommets (1,
2, 3, 4) sont dots de trois composantes de translation notes U
X
, U
Y
, U
Z
dans le repre
global de la structure et u, v, w dans le repre local de llment o u et v sont dans le plan
moyen de llment et w normal ce plan ; les quatre nuds aux milieux des cts (5, 6, 7,
8) sont dots dune composante de rotation dans la direction du ct considr :
8 s 7 s 6 s 5 s
et , , u u u u ;

- du quadrangle S4 [1], il garde linterpolation par fonctions daires et la manire de
calculer les rotations de corps rigide
r
8
r
7
r
6
r
5
, , , u u u u qui, soustraites des degrs de libert en
rotation, donnent les angles de flexion
b
8
b
7
b
6
b
5
, , , u u u u puis les courbures par superposition. De
mme, certains modes de flexion nergie nulle seront supprims en superposant des
dformations dans des directions normales aux diagonales 1-3 et 2-4 par dcoupage en quatre
triangles S3 : (1-3-4), (3-1-2), (2-4-1) et (4-2-3).

9.2. Elment DKS16 163



1
2
3
4
u
s5
u
u
u
s6
s7
s8
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
X3
Y3
Z3
X2
Y2
Z2
X4
Z4
Y4
X1
Y1
Z1
6
7
5
8
X
Y
Z


x
y z
n
n
n
n
1
2
3
4
5
6
7
8
8
5
6
7
8
5
6
7
u
u
u
u
u
v
w
1
1
1
u
v
w
2
2
2
u
v
w
4
4
4




9.2.1.1. Repre local

Tout comme pour les autres lments destins des calculs fortement non linaires, il
ny a quun seul point dintgration dans le plan local (x, y). Ce qui correspond une
intgration rduite aussi bien pour les effets de membrane que pour ceux de flexion.

La normale au repre local (x, y) en question est dfinie par :
68 57 68 57
r r / ) r r ( z

. . = ;
laxe x tant ensuite pris, par exemple, parallle au ct 1-2.

9.2.1.2. Fonctions dinterpolation


Pour la flexion pas dinfluence du cisaillement transversal , les fonctions dinter-
polation
i
N (x, y) (i = 1..4) proposes par Long [5] sont utilises pour exprimer les angles de
rotation de corps rigide
r
8
r
7
r
6
r
5
, , , u u u u partir des translations
4 3 2 1
w , w , w , w normales au
plan (x, y).

Pour les effets de membrane, ce sont les fonction bilinaires classiques qui permettent
dinterpoler les composantes (u, v) de translation dans le plan partir des composantes
4 3 2 1
u , u , u , u ,
4 3 2 1
v , v , v , v .

9.2.2.Membrane

La formulation est extraite des nombreux travaux de Belytschko sur la stabilisation des
modes nergie nulle aprs une intgration en un seul point dans le plan moyen de llment.
Et ce, avec les maintenant bien connus vecteurs {}.

9.2.2.1. Notations

Les fonctions bilinaires sont dcomposes en:

{ } { } { } { } { }q + q + + =
q
h a a S ( N
4
1
(9.1)

o { } 1 1 1 1 S S
T
= = ;
{ } 1 1 1 1 a a
T
= =

; 1 1 1 1 a =
q
et 1 1 1 1 h = .

Figure 9.2. Degrs de libert dans le
repre local de llment
Figure 9.1. Elment DKS16
164 DKS16 : un nouvel lment coque pour lemboutissage ?



Dans le repre local (x ,y), on notera :

4 3 2 1
e
y
4 3 2 1
e
x
v v v v U
u u u u U
=
=
et
4 3 2 1
e
y
4 3 2 1
e
x
y y y y C
x x x x C
=
=
(9.2)

et dans le repre global :
Z4 Y4 X4 2 Z Y2 X2 Z1 Y1 1 X e
U U U ... U U U U U U U =

Par ailleurs :
{ }= = q = ) ( N 0 { } S
4
1
; { }= ) ( , N 0 , 0 { }

a
4
1
; { }= q ) ( , N 0 , 0 { }
q
a
4
1
; { }= q ) ( , N 0 , 0 { } h
4
1


{ }
T
x x
b b ) ( x , N 0,0 = =
3 1 2 4 1 3 4 2
y y y y y y y y
A 2
1
= ;

{ }
T
y y
b b ) ( y , N ,0 0 = =
1 3 4 2 3 1 2 4
x x x x x x x x
A 2
1
= (9.3)
avec A laire du quadrangle.


9.2.2.2. Proprits utiles

{ } 0 ( , N ) ( N ) 0 , 0 0 , 0 = . et { } 0 ( , N ) ( N ) 0 , 0 0 , 0 = q . { } 0 S b
x
= . et { } 0 S b
y
= . ;

| | { } { } | |
e
y
e
x
C C
) ( , N
) ( , N
J
0 , 0
0 , 0
.
(

= ; | |
(

=
(
(


) 0 , 0 (
) 0 , 0 (
, N
, N
J
b
b
1
y
x
. { } { } | | | |
2 x 2
e
y
e
x
y
x
1 C C
b
b
=
(
(

.

On a aussi : { } 0 h S = . ; { } 0 h b
x
= . ; { } 0 h b
y
= . . (9.4)

9.2.2.3. Dformations de membrane

Le fait de se placer en 0 = et 0 = q aprs avoir driv les fonctions <N> par rapport
, q et , entrane labsence de contrle du mode {h}. Afin dannihiler des dplacements
incontrls suivant le mode en question, il faudra ajouter la matrice de raideur prcdente
une matrice de stabilisation.

Comme il sera montr par la suite, des "dformations" gnralises seront associes au
mode {h} sous la forme : { }
e
x x
U q . = ; { }
e
y y
U q . = . Le vecteur doit donc vrifier la
condition { }
e
R
U . =0 afin dtre "normal" un champ de petits dplacements de corps rigide
{ } { } { } { }
e
y y
e
x x 0
e
R
C c C c S c U + + = et ne pas crer des dformations dans un tel cas quels que
soient c
0
, c
x
et c
y
.

Compte tenu des proprits utiles prcdentes et en recherchant sous la forme :
y y x x
b d b d h
4
1
+ + = , on trouve :
{ } { } { }
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
)
`

)
`

)
`


y
b
e
y
C h
x
b
e
x
C h h
4
1
. . (9.5)

9.2. Elment DKS16 165

Les dformations de membrane peuvent tre considres comme la somme des
dformations classiques et des dformations gnralises associes au mode {h}.

{ } | |{ }
)
`

(
(
(

+ = c
y
x
e
m
0
m
e
q
q
x , h y , h
y , h
x , h
U B . . o : q = h et | | | |
)
`

q
=
)
`

=
)
`


. .
1 1
J
, h
, h
J
y , h
x , h
(9.6)
o :
| |
(

(
(
(

=
v
u
x y
y
x
m
0
R
R
b b
b
b
B .
et
{ }
{ }
e
y y
e
x x
U q
U q
.
.

=
=



avec :
{ } | | { }
e u
e
x
U R U . = ; | |
(
(
(
(

=
Z x Y x X x
Z x Y x X x
Z x Y x X x
Z x Y x X x
R
u
;

{ } | |{ }
e v
e
y
U R U . = ; | |
(
(
(
(

=
Z y Y y X y
Z y Y y X y
Z y Y y X y
Z y Y y X y
R
v
;
(9.7)
xZ , xY , xX : composantes de x

dans le repre global ;



yZ , yY , yX : composantes de y

dans le repre global ; (9.8)



zZ , zY , zX : composantes de z

dans le repre global ;



9.2.2.4. Stabilisation en membrane

Avec une loi de comportement de la forme : | |

o
o
o
c
c
c
xy
yy
xx
xy
yy
xx
. 2
D . , | |
m
e
K est telle que :
| |{ } | |{ } | || || | { } | |
)
`

+ = c =
}}}
c
y
x
m
s y x e
m
0
m m
0
T
e
m
e
m
e e
m
e e
q
q
. D . q

U . A B . D . B . U

dv . . D . U . K . U


| | | | | |
m
s
m
0
m
e
K K K + = ; | | | || || |A B . D . B K
m
0
m m
0
T
m
0
= ; | | | || || |
m
s
m
s
m
s
T
m
s
B . D . B K = : stabilisation

| |
(

v
u m
s
R
R
B . A : aire ; e : paisseur de llment ;

o : | | | |dz . D D
2 / e
2 / e
m
}

= ; | |
(
(

+ +
+ +
=
m
33 xx
m
22 yy
m
33 xy
m
12 xy
m
33 xy
m
12 xy
m
33 yy
m
11 xx m
s
D . H D . H D . H D . H
D . H D . H D . H D . H
D si D
13
= D
23
= 0.


166 DKS16 : un nouvel lment coque pour lemboutissage ?



}} }}
q = = d . d . J det ). x , h ).( x , h ( dy . dx ). x , h ).( x , h ( H
xx
;

}} }}
q = = d . d . J det ). y , h ).( y , h ( dy . dx ). y , h ).( y , h ( H
yy
;
}}
= dy . dx ). y , h ).( x , h ( H
xy
}}
q = d . d . J det ). y , h ).( x , h ( .

Si
| |
(

= q
22 21
12 11
J J
J J
) , ( J

| |
(


= q

11 21
12 22 1
J J
J J
J det
1
) , ( J
Comme
| | | |
)
`

q
=
)
`

=
)
`


. .
1 1
J
, h
, h
J
y , h
x , h
,
on a :

=
q =
4
1 r
2
12 r

22 r xx
) J J ( H o :
3
1
3
1
3
1
3
1
4 3 2 1
4 2 3 1
;
;
= q = q = q = q
= = = =


Nota : avec
4 3 2 1
=
| |
(

=


Z y . ... Z y . Y y . X y . Z y . Y y . X y .
Z x . ... Z x . Y x . X x . Z x . Y x . X x .
B
4 2 2 2 1 1 1
4 2 2 2 1 1 1 m
s



9.2.2.5. Efforts internes de stabilisation

Aux dformations gnralises
y x
q , q correspondent les "contraintes"
y x
Q , Q obtenues
avec la relation :
)
`

(
(

+ +
+ +
=

y
x
33 xx 22 yy 33 xy 12 xy
33 xy 12 xy 33 yy 11 xx
y
x
q
q
D . H D . H D . H D . H
D . H D . H D . H D . H
Q
Q
. .

Aprs intgration dans lpaisseur, les efforts internes relatifs la stabilisation en
membrane ont pour expression dans le repre global :

{ } | | dz
Q
Q
B F
y
x
T
m
s
m
s

=
}
. =| |

)

=
=

=
npi
1 q q y
q x
T
m
s
. Q
. Q
B .

Ces efforts internes doivent tre ajouts ceux obtenus classiquement avec les
contraintes. Dans le cas dun calcul incrmental, il faut donc sommer les contraintes
y x
Q , Q
aprs chaque pas. Dune certaine faon, ces efforts internes de stabilisation ont une "histoire"
et il convient den tenir compte si le calcul doit tre poursuivi.

9.2.2.6. Remarques

- La stabilisation dcrite prcdemment est dite "physique" car elle ne ncessite pas de
facteur particulier autre que les caractristiques du matriau et la gomtrie de llment. Un
comportement lastoplastique est mme directement pris en compte par la matrice [D].

- Dans les cas lastiques de sollicitations en membrane pure, les rsultats sont les
mmes que ceux obtenus par une intgration complte 2x2. Mais on retrouve aussi, les
phnomnes de blocage en membrane associs

- Afin dviter ce type de verrouillage, une mthode simple consiste multiplier | |
m
s
D
par un facteur de lordre de 5.10
-3
.

9.2. Elment DKS16 167

9.2.3.Courbures

9.2.3.1. Rotations de corps rigide

Les composantes w
1
, w
2
, w
3
, w
4
de translation des nuds 1, 2, 3, 4 normales au plan dfini
par les axes x et y du repre local permettent de calculer les rotations de corps rigide
r
8
r
7
r
6
r
5
, , , u u u u (ainsi que
r
4
r
3
r
2
r
1
, , , u u u u ).

Avec
4 4 3 3 2 2 1 1
w N w N w N w N w + + + = (o
k
N sont les fonctions daires du
quadrilatre), les angles de rotation
r
i
u (i = 5, 6, 7, 8) sont tels que :
) y , w n x , w n ( , w
iy ix ni
r
i
+ = = u .

zZ U zY U zX U w
Zk Yk Xk k
+ + = ; xZ Z xY Y xX X x
k k k k
+ + = ; yZ Z yY Y yX X y
k k k k
+ + = ;

=
+ = u
4
1 k
k
5
k y 5
5
k x 5
r
5
w ) y , N n x , N n ( ; y , N et x , N
5
k
5
k
: prises en x = (x
1
+x
2
)/2 et y = (y
1
+y
2
)/2 ;

=
+ = u
4
1 k
k
6
k y 6
6
k x 6
r
6
w ) y , N n x , N n ( ; y , N et x , N
6
k
6
k
: prises en x = (x
2
+x
3
)/2 et y = (y
2
+y
3
)/2 ;

=
+ = u
4
1 k
k
7
k y 7
7
k x 7
r
7
w ) y , N n x , N n ( ; y , N et x , N
7
k
7
k
: prises en x = (x
3
+x
4
)/2 et y = (y
3
+y
4
)/2 ;

=
+ = u
4
1 k
k
8
k y 8
8
k x 8
r
8
w ) y , N n x , N n ( ; y , N et x , N
8
k
8
k
: prises en x = (x
4
+x
1
)/2 et y = (y
4
+y
1
)/2 ;
(9.9)

Si on nutilise que ces quatre rotations autour des cts, il savre que cet lment prsente
des modes nergie nulle. Ces singularits peuvent tre partiellement leves en superposant
des dformations dans des directions normales aux diagonales 1-3 et 2-4. Pour cela, les
rotations de corps rigide des triangles e1 (1, 2, 4), e3 (3, 4, 2) ainsi que des triangles e2 (2, 3, 1)
et e4 (4, 1, 3) doivent tre exprimes en fonction de w
1
, w
2
, w
3
, w
4
.

1
2
3
4
n
n
1
1
3
3
L
L
1
3
5
6
7
8
u
r
u
r
w
w
w
w
1
2
3
4
u
6
r
u
7
r
u
8
r
u
r
5
=L
1
= -n
3
e1
e3
1
2
3
4
n
n
2
2
4
4
L
L
4
2
4
2
L
L
L
L
5
6
7
8
r r
u
u
1
3
w
w
w w
= -n
= L
4
4
e2
e4


Figure 9.3. Rotations de corps rigide internes dans la direction des diagonales 2-4 et 1-3


4
1 e
k y 1
1 e
k x 1 2
1 e
j y 1
1 e
j x 1 1
1 e
i y 1
1 e
i x 1
r
1
w ) y , N n x , N n ( w ) y , N n x , N n ( w ) y , N n x , N n ( + + + = u

1
2 e
k y 2
2 e
k x 2 3
2 e
j y 2
2 e
j x 2 2
2 e
i y 2
2 e
i x 2
r
2
w ) y , N n x , N n ( w ) y , N n x , N n ( w ) y , N n x , N n ( + + + = u

168 DKS16 : un nouvel lment coque pour lemboutissage ?



2
3 e
k y 3
3 e
k x 3 4
3 e
j y 2
3 e
j x 3 3
3 e
i y 3
3 e
i x 3
r
3
w ) y , N n x , N n ( w ) y , N n x , N n ( w ) y , N n x , N n ( + + + = u

3
4 e
k y 4
4 e
k x 4 1
4 e
j y 4
4 e
j x 4 4
4 e
i y 4
4 e
i x 4
r
4
w ) y , N n x , N n ( w ) y , N n x , N n ( w ) y , N n x , N n ( + + + = u
(9.10)

o N
i
, N
j
, N
k
sont les trois fonctions daires successives du triangle (i, j, k).


9.2.3.2. Angles de flexion

Ils sont obtenus de la mme faon que celle dcrite pour les lments DKT12 et S3 :

Les angles de flexion (
b
8
b
7
b
6
b
5
, , , u u u u ) sont calculs partir de ceux de rotation de
corps rigide (
r
8
r
7
r
6
r
5
, , , u u u u ) qui sont soustraits des degrs de libert en rotation
(
8 7 6 5
, , , u u u u ) :

r
5 5
b
5
u u = u ;
r
6 6
b
6
u u = u ;
r
7 7
b
7
u u = u ;
r
8 8
b
8
u u = u . (9.11)

Les angles de flexion
b
4
b
3
b
2
b
1
, , , u u u u sont calculs partir de ceux de rotation de corps
rigide (
r
4
r
3
r
2
r
1
, , , u u u u ). Llment dcrit ici nayant quun point dintgration dans le plan, les
deux hypothses (mme tat du matriau et mme paisseur pour deux triangles voisins) sont
forcment vrifies. Et donc :

3 1
r
3
r
1 1 b
1
A A
) ( A
+
u + u
= u ;
4 2
r
4
r
2 2 b
2
A A
) ( A
+
u + u
= u ;
1 3
r
1
r
3 3 b
3
A A
) ( A
+
u + u
= u ;
2 4
r
2
r
4 4 b
4
A A
) ( A
+
u + u
= u (9.12)

o A
1
, A
2
, A
3
et A
4
sont les aires des triangles e
1
, e
2
, e
3
et e
4
.

9.2.3.3. Courbures

Les courbures ) , , ,
8 7 6 5
( k k k k dans des directions normales chacun des cts sont
calcules comme dans llment S4 partir des relations suivantes : A / .L
m
b
m m
u = k ; m = 5..8
o A est laire de llment "plat" (1, 2, 3, 4).
A
) ( L
r
5 5 5
5
u u
= k ;
A
) ( L
r
6 6 6
6
u u
= k ;
A
) ( L
r
7 7 7
7
u u
= k ;
A
) ( L
r
8 8 8
8
u u
= k (9.13)

La courbure
3 1
k dans une direction normale la diagonale (2-4) et la courbure
4 2
k
dans une direction normale la diagonale (1-3) avec :
3 1 1 3
k = k et
2 4 4 2
k = k
proviennent de la formulation de llment S3 :

A
) ( L
r
3
r
1 1
3 1
u + u
=

k ;
A
) ( L
r
4
r
2 2
4 2
u + u
=

k ;
A
) ( L
r
1
r
3 3
1 3
u + u
=

k ;
A
) ( L
r
2
r
4 4
2 4
u + u
=

k

Pour des facilits dcriture et puisque est ensuite impose une courbure moyenne
gale 2 / ) ' ' (
4 2 3 1
k k + , on notera
1
k ,
2
k ,
3
k et
4
k les "courbures" suivantes :


A 2
) ( L
r
3
r
1 1
1
u + u
= k ;
A 2
) ( L
r
4
r
2 2
2
u + u
= k ;
A 2
) ( L
r
1
r
3 3
3
u + u
= k ;
A 2
) ( L
r
2
r
4 4
4
u + u
= k (9.14)

o : L
2
=

L
4
= longueur de la diagonale 2-4 et L
1
=

L
3
= longueur de 1-3.

9.2. Elment DKS16 169

9.2.3.4. Superposition

Ces huit courbures sont ensuite "superposes" comme pour les lments DKT12 et S3 :

| || || |

=
k =
(

k k
k k
8
1 m
m nm m
T
yy xy
xy xx
R R ; | |
(

k
= k
0 0
0
m
nm
: exprime dans le repre (
m m
t , n

) ;

Changement de base : | |
(

=
mx my
my mx
m
n n
n n
R ; y n x n
n
n
n
my mx
my
mx
m

+ = = : repre ( y , x

).


9.2.3.5. Expressions matricielles

{ } | |{ }
n
xy
yy
xx
R
. 2
k =

k
k
k
= k . ; { }
8 7 6 5 4 3 2 1 n
T
n
k k k k k k k k = k = k

| |
(
(
(

=
y 8 x 8 y 7 x 7 y 6 x 6 y 5 x 5 y 4 x 4 y 3 x 3 y 2 x 2 y 1 x 1
2
y 8
2
y 7
2
y 6
2
y 5
2
y 4
2
y 3
2
y 2
2
y 1
2
x 7
2
x 7
2
x 6
2
x 5
2
x 4
2
x 3
2
x 2
2
x 1
n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n
n n n n n n n n
R
2 2 2 2 2 2 2 2


{ } | |{ } | |{ }
e
r
e w e
H H u + u = k
u
. . ; { }
r
8
r
7
r
6
r
5
r
4
r
3
r
2
r
1
r
e
T
r
e
u u u u u u u u = u = u ;


| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
8
7
6
5
4
3
2
1
w
L
L
L
L
L
L
L
L
A 2
1
H
2
2
2
2
;
| |
(
(
(
(

=
u
8
7
6
5
L
L
L
L

A
1
H
; { }

u
u
u
u
= u
8
7
6
5
e


{ }

=
4
3
2
1
e
w
w
w
w
w | |{ }
e w
U R . = ;
| |
(
(
(
(

=
Z z Y z X z
Z z Y z X z
Z z Y z X z
Z z Y z X z
R
w


zZ , zY , zX tant les projections de laxe z

dans le repre global.



{ }
4 Z 4 Y 4 X 3 Z 3 Y 3 X 2 Z 2 Y 2 X 1 Z 1 Y 1 X e
T
e
U U U U U U U U U U U U U U = =




170 DKS16 : un nouvel lment coque pour lemboutissage ?



La matrice | |
w
H tant diagonale, le produit | |
w
H R. devient :

(
(
(

y 8 x 8 8 y 7 x 7 7 y 6 x 6 6 y 5 x 5 5 y 4 x 4 4 y 3 x 3 3 y 2 x 2 2 y 1 x 1 1
2
y 8 8
2
y 7 7
2
y 6 6
2
y 5 5
2
y 4 4
2
y 3 3
2
y 2 2
2
y 1 1
2
x 8 8
2
x 7 7
2
x 6 6
2
x 5 5
2
x 4 4
2
x 3 3
2
x 2 2
2
x 1 1
n n L n n L n n L n n L n n n n L n n L n n L
n L n L n L n L n L n L n L n L
n L n L n L n L n L n L n L n L
A 2
1
4 4 4 4 L 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2


N.B. | |
u
H R. correspond, un signe moins prs, aux 4 dernires colonnes de| |
w
H R. .

Finalement : { } | |{ } | |{ }
e
b
e
b
U
B U B u
u
+ = k . . ; | | | || || | C . H . R B
w
b
U
= ; | | | || |
u u
= H R B
b
.

Grce aux quations 9.10 et aux projections des axes x

, y

, z

dans le repre global, les angles


de rotations de corps rigide peuvent sexprimer : { } | |{ }
e
r
e
U C . = u .

9.2.3.6. Stabilisation en flexion

Contrairement llment S4, prendre en compte les courbures "internes" ne suffit pas
saffranchir de modes nergie nulle. Il est donc ncessaire dajouter une matrice de raideur
en flexion propre une stabilisation la Belytschko.

Pour procder par analogie la plus directe avec les effets de membrane, on pose :

{ }
e
x x
) , ( N | q = | . ;
y x
u = |
8 y 7 y 6 y 5 y
e
x
u u u u = | ; ) , ( x , N b 0 0
x
= q = =
{ }
e
y y
) , ( N | q = | . ;
x y
u = |
8 x 7 x 6 x 5 x
e
y
u u u u = | ; ) , ( y , N b 0 0
y
= q = =
h = q | |
)
`

q
=
)
`


.
1
J
y , h
x , h
; | | { } { } | |
e
y
e
x
C C
, N
, N
J .
(

= ;
{ }
{ }
e
y
T
8 7 6 5
e
y
e
x
T
8 7 6 5
e
x
C y y y y C
C x x x x C
= =
= =


On remarquera quil sagit bien des coordonnes des nuds intermdiaires ; tout se passe
donc comme si on sintressait au quadrilatre 5, 6, 7, 8.

Les conditions de kirchoff sont imposes
en un nud "milieu" m (m = 5..8) avec :
5 1 2 5 n
L / ) w w ( = u ;
6 2 3 6 n
L / ) w w ( = u ;
7 3 4 7 n
L / ) w w ( = u ;
8 4 1 8 n
L / ) w w ( = u ;
2 1 5
L L

= ;
3 2 6
L L

= ;
4 3 7
L L

= ;
1 4 8
L L

= .

Les composantes de rotation suivant x et y
sont :
m my nm mx xm
n n u u = u ;

m mx nm my ym
n n u + u = u ;
o : y n x n n
my mx m

+ = pour m = 5, 6, 7, 8.

1
2
3
4
5
6
7
8
w
w
w
w
1
2
3
4
u
6
u
7
u
8
u
5 u
n5
n6
u
n7
u
n8
u
x
y
z




{ }
{ }
{ }

|
|
(
(
(

+ +
+
+
=

| + |
|
|
= k
e
y
e
x
x y
y
x
y x
y
x
x , h b y , h b
y , h b
x , h b
x , y ,
y ,
x ,
.
Figure 9.4. Degrs de libert en
rotation pour la stabilisation en flexion
9.2. Elment DKS16 171

{ }
{ }
{ }
)
`

_
_
(
(
(

|
|
(
(
(

= k
y
x
e
y
e
x
x y
y
x
x , h y , h
y , h
x , h
b b
b
b
. . ;
{ }
{ }
| |
{ }
{ }

|
|
=

|
|
(

=
)
`

_
_
e
y
e
x b
s e
y
e
x
y
x
B . .

La premire partie peut tre considre comme celle relative aux courbures obtenues par
superposition. La seconde partie correspond la stabilisation recherche. La matrice de
stabilisation en flexion sobtient ensuite en exprimant le travail virtuel :

| |
{ }
{ }
| || || | | |
{ }
{ }

|
|
| | =

|
|
| |
e
y
e
x b
s
b
s
b
s
T
e
y
e
x e
y
e
x b
s
e
y
e
x
. B . D . B .

. K .

;
En crivant :
{ }
{ }
| |
| |
{ }
{ }
)
`

u
(

|
|
u e
e w
e
y
e
x
w
.
M
M
et { } | |{ }
e w e
U . R w =
| |
| |
| |
(

=
u
M
R M
B
w w b
s
.
.


| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
u
y 8
y 7
y 6
y 5
x 8
x 7
x 6
x 5
n
n
n
n
n
n
n
n
M
;
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
8 x 8 8 x 8
7 x 7 7 x 7
6 x 6 6 x 6
5 x 5 5 x 5
8 y 8 8 y 8
7 y 7 7 y 7
6 y 6 6 y 6
5 y 5 5 y 5
w
L / n L / n
L / n L / n
L / n - L / n
L / n - L / n
L / n L / n
L / n L / n
L / n L / n
L / n L / n
M
;
8 .. 5 m
n
n
n
) y , x (
my
mx
m
=
=



Si [D] est la matrice de comportement ventuellement lastoplastique reliant les
contraintes aux dformations dans un cas dtat plan de contraintes, on arrive :

| | | || || |
b
s
b
s
b
s
T
b
s
B . D . B . K =
;
| | | | dz . z . D D
2
2 / e
2 / e
b
}

=
;
| |
(
(

+ +
+ +
=
b
33 xx
b
22 yy
b
33 xy
b
12 xy
b
33 xy 12 xy
b
33 yy
b
11 xx b
s
D H
~
D H
~
D H
~
D H
~
D H
~
D H
~
D H
~
D H
~
D


Nota : les facteurs
xy yy xx
H
~
, H
~
, H
~
sont intgrs sur la surface 5, 6, 7, 8.

}} }}
q = = d . d . J det ). x , h ).( x , h ( dy . dx ). x , h ).( x , h ( H
~
xx
;

}} }}
q = = d . d . J det ). y , h ).( y , h ( dy . dx ). y , h ).( y , h ( H
~
yy
;
}} }}
q = = d . d . J det ). y , h ).( x , h ( dy . dx ). y , h ).( x , h ( H
~
xy


Ces facteurs proviennent de lintgration suivante qui ncessite 4 points dans le plan :

_ + _
_
_
=

_
_
_
x , h y , h
y , h
x , h
2
y x
y
x
xy
yy
xx

_ + _
_
_
=

x , h y , h
y , h
x , h
. z
q 2
q
q
y x
y
x
b
xy
b
x
b
x
;

_ + _
_ + _
_ + _
=

) x , h y , h ( D
y , h D x , h D
y , h D x , h D
. z
Q
Q
Q
y x 33
y 22 x 12
y 12 x 11
b
xy
b
x
b
x

172 DKS16 : un nouvel lment coque pour lemboutissage ?



)
`

_
_
(

+ +
+ +
_ _ =

}}} }}}
y
x
2
33
2
22 33 12
33 12
2
33
2
11 2
y x
b
xy
b
x
b
x
b
xy
b
x
b
x
dz
) x , h ( D ) y , h ( D y , h . x , h ) D D (
y , h . x , h ) D D ( ) y , h ( D ) x , h ( D
z dv
Q
Q
Q
q 2 q q . . .

Do le "comportement" incrmental :

)
`

_
_
(
(

+ +
+ +
=
)
`

y
x
xx 33 yy 22 xy 33 12
xy 33 12 yy 33 xx 11
y
x
d
d
H
~
D H
~
D H
~
) D D (
H
~
) D D ( H
~
D H
~
D
d
d
.


Les efforts internes (forces aux nuds 1, 2, 3, 4 et moments aux nuds 5, 6, 7, 8) seront :

{ } | | | |
8
e
. B dz . z . B F
3 npi
1 q
2
q q
y
x
b
s
T
2
2 / e
2 / e
y
x
b
s
T
) 16 (
b
s

, =
)
`

=
)
`

=

}
=

;
poids :
position :
q
q


=
,
;
cit lastoplati : 3 pi n
lasticit : 3 pi n


>
=


9.2.3.7. Exemple de retour lastique

Lexemple trait ci-dessous est issu du benchmark Numisheet93.

La figure 9.5 correspond aux formes aprs retour lastique pour deux maillages (2.5
et 5 mm) obtenues avec llment S4. Comme le triangle Rotation-Free S3 correspondant, ce
quadrilatre est peu sensible la taille de maille.


Figure 9.5. Profils aprs retour lastique Figure 9.6. Profils aprs retour lastique
obtenus avec llment S4 obtenus avec llment DKS16


La figure 9.6 correspond aux formes aprs retour lastique pour 4 maillages (1.5, 2.5,
3.5 et 5 mm) obtenues avec llment DKS16.
Contrairement au triangle DKT12 correspondant, ce quadrilatre est trs sensible la
taille de maille.

Cet lment a fait lobjet dune publication paratre dans la revue Engineering
Computations Vol. 26, n 3 [4]. Il y est expliqu, entre autres, la raison numrique
conduisant un retour lastique inverse quand le maillage nest pas suffisamment dense ; ici,
en rapport avec le rayon dentre matrice. Cependant, compte tenu des habitudes et des
rglages usuels de remaillage, le dcoupage des lments serait, dans le cas prsent ici,
infrieur 1.5 mm.
Bibliographie 173




Bibliographie


[1] M. Brunet, F. Sabourin, Analysis of a rotation free 4 nodes shell element, International Journal for
Numerical Methods in Engineering, Vol. 66, p. 1483-1510, 2006.
[2] F. Sabourin et M. Brunet, Analysis of plates and Shells with a simplified 3-node triangular
element, International Journal of Thin-Walled Structures, vol 21, p238-251, 1995.
[3] F. Sabourin et M. Brunet, Detailed formulation of the rotation-free triangular shell element
'S3' for general purpose shell analysis, Engineering Computations, Vol 23, p469-502, 2006.
[4] Sabourin F., Carbonniere J., Brunet M., A new quadrilateral shell element using 16 DOF,
Engineering Computations, paraitre vol 26 issue 3, 2009.
[5] Y. Long et al., Area coordinates used in quadrilateral elements, Communications in Numerical
Methods in Engineering, Vol. 15, p. 593-545, 1999.

























































































Conclusion gnrale et perspectives









































176 Conclusion gnrale et perspectives


Lobjectif principal de notre tude a t dapporter des lments de modlisation pour
prdire correctement le retour lastique. Ces lments ont t dvelopps travers :
- la comprhension physique du procd sur la base des essais acadmiques en termes
de modlisation du comportement des tles ;
- la description du comportement du matriau pendant la mise en forme ;
- ltude par la simulation numrique de lemboutissage de linfluence du
comportement des tles et du type dlments finis utilis pour la simulation du
procd.

Dans le cadre de ltude exprimentale du procd, un premier montage de laboratoire
est utilis pour raliser des pices en U. Un second montage a t conu pour simuler les
pliages-dpliages successifs travers des rouleaux prsents sur des cas de pices industriels
(passage du flan dans les rayons et les joncs). Ces essais ont eu pour objectif de valider le
modle rhologique, le comportement numrique des lments finis, la prdiction de la
gomtrie de la pice aprs retour lastique ainsi que lvolution des efforts mis en jeu.

La description matrielle des tles est ralise par un comportement lastoplastique
anisotrope. La loi dcoulement du matriau utilise une loi dcrouissage cinmatique non
linaire de Lemaitre et Chaboche enrichi de deux paramtres permettant une meilleure prise
en compte de lhistoire de dformations au cours de la mise en forme et une meilleure
prdiction du retour lastique. Des essais en traction uniaxiale ont t raliss pour dterminer
lanisotropie initiale et la courbe dcrouissage isotrope des tles. La partie cinmatique de la
loi dcrouissage est identifie partir dun essai de flexion alterne reproduisant au mieux la
sollicitation cyclique de la tle lors du passage sur les joncs ou les rayons lors de
lemboutissage. Un programme didentification a t mis en place pour dterminer les
paramtres dcrouissage cinmatique. A ce titre, des essais de cisaillement cyclique ont
galement t raliss par le LIMATB de lUniversit de Bretagne-Sud pour connatre les
carts de rsultats vis--vis dun essai de flexion alterne.

Plusieurs outils numriques ont t utiliss et/ou dvelopps pour simuler le procd
demboutissage :
- un code lments finis dvelopp lINSA de Lyon pour pouvoir tester et valider les
points nouveaux ;
- le code lments finis PamStamp 2G V2005.0.4 utilis chez PSA Peugeot Citron
Automobiles bas sur des lments finis coques de Belytchko Tsay sous lhypothse
de Mindlin-Reissner ;
- des routines utilisateurs sous la forme de User Defined Element et User Defined
Material dvelopp avec ESI group pour prendre en compte les lments finis S3 et
DKT12 et la modlisation rhologique de la tle dans PamStamp 2G V2005.0.4.

Les rsultats obtenus sur les cas acadmiques ont mis en vidence que la bonne
prdiction du retour lastique rside essentiellement dans une modlisation physique du
comportement des tles, ainsi que dans le choix de llment fini employ.

Concernant la modlisation matriau, ces lois dcrouissage combin mettent en
vidence une nette amlioration de la prdiction des rayons rsiduels par rapport lutilisation
dun crouissage isotrope classique. En outre, la comparaison de deux techniques de
caractrisation pour une gamme quivalente de dformation, montre que les contributions
cinmatiques identifies avec un essai de flexion alterne ou un essai de cisaillement cyclique
Conclusion gnrale et perspectives 177



sont assez proches. Enfin, la prsence de deux paramtres supplmentaires dans la loi
dcrouissage de Lemaitre et Chaboche permet de dcrire correctement la courbe de flexion
exprimentale lors du dchargement de la tle mais namliore pas de manire consquente le
rsultat du retour lastique.

Concernant lutilisation des lments finis, les rsultats sur les cas acadmiques
montrent que les lments finis sans degrs de libert en rotation aux nuds sommets (S3 et
DKT12) ont un rel intrt. Au-dela du fait que ces lments soient peu sensibles la taille de
maille, le rsultat obtenu est conforme aux expriences ralises.

Des essais complmentaires demboutissage sur des pices industrielles ont t raliss
chez PSA Peugeot Citron Automobiles pour asseoir les observations sur les cas
acadmiques. Pour la validation des dveloppements, aucune tude sur la comparaison de la
loi matriau nest ralise. Compte tenu des rsultats sur les cas acadmique, nous avons
demble utilis le modle rhologique deux paramtres (crouissage isotrope de type Voce
+ crouissage cinmatique de Lemaitre et Chaboche). Les tudes de comparaison sur les
lments finis montrent que les conclusions sont moins nettes sur les pices industrielles pour
lopration demboutissage OP20 puisque les rsultats obtenus avec llment S3 sont
sensiblement les mmes que ceux que lon peut obtenir avec llment Belytschko Tsay. Les
oprations suivantes (dcoupe OP30 et calibrage OP40) montrent une amlioration des
rsultats avec llment S3. La bonne prdiction du mode douverture de llment S3
observe sur les cas de pice en U se confirme sur le cas bavolet de ArcelorMittal. Cependant,
cet lment ne prdit pas correctement les modes de vrillage. Nanmoins, dans lensemble,
cet lment quantifie correctement le retour lastique vis--vis de la ralit pour lensemble
des cas traits.

Comme perspectives pour finaliser les observations obtenues dans cette thse, nous
estimons par ordre de priorit les points suivants raliser concernant la poursuite de nos
travaux :
1. traiter un nouveau cas demboutissage gamme complte pour valider les
modlisations dveloppes (rhologie de Lemaitre et Chaboche selon Ziegler
deux paramtres, lments finis S3 ou DKT12) quant la prdiction du retour
lastique ;
2. raliser une tude de compensation lorsque le point 1 est valid sur une pice
industrielle.

En ce qui concerne le dveloppement de nouvelles technologies, nous estimons que la
rhologie de la tle avec un crouissage combin de Lemaitre et Chaboche selon Ziegler
deux paramtres est suffisant. Toutefois, pour reprsenter les diffrents trajets de chargement
quant aux contraintes sur les pices aluminium, lutilisation dun critre de plasticit telle que
Banabic [2] serait plus appropri. La gestion du contact/frottement serait galement un point
important en simulation par une utilisation dune loi de frottement volutive puisque celui-ci
nest pas constant sur lensemble de la pice au cours de lemboutissage. De plus, ltat du
frottement dpend des conditions locales sur lembouti. Par exemple, Sniekers [3] et Carleer
[4] ont mis en vidence des diffrences significatives pour diffrentes lois de frottement
(volutive, locales,).
Lorsque loutil numrique prdit correctement le retour lastique, lutilisateur
souhaiterait ensuite connatre lorigine de son retour lastique et apporter les modifications
178 Conclusion gnrale et perspectives


ncessaires son produit sans utiliser au pralable la mthode de compensation pour rduire
le retour lastique. Il serait intressant denvisager le dveloppement dun outil danalyse de
retour lastique utilisable pour toutes pices industrielles et qui permettrait de rpondre deux
besoins : modifier le produit pour rduire le retour lastique et modifier le produit lorsque la
mthode de compensation diverge. En parallle, ladaptation des mthodes probabilistes telles
utilises en gnie civil aux tudes de retour lastique permettra de donner une rponse avec un
taux de satisfaction fiable. Les techniques de calcul stochastiques [5] apporteraient leur pierre
ldifice quant la mesure de la dispersion du retour lastique par rapport aux donnes
dentres (limite dlasticit, jeux ) des lignes demboutissage (process, gomtries,
matires, ) mais ne permettrait pas de comprendre les raisons des modes dapparition du
retour lastique.







































Bibliographie 179







Bibliographie


[1] K. Mattiasson, M. Sigvant, On the choice of yield criterion for industrial sheet forming
simulations, Proceedings of the 24th IDDRG Congress, Besanon, 2005.
[2] D. Banabic et al., An improved analytical description of orthotropy in metallic sheets, Int.
J. of Plast., 21, p. 493-512, 2005.
[3] J.M.M. Sniekers, Friction in deep drawing, PhD, Technische Universiteit Eindhoven,
Netherlands, 1996.
[4] B. Carleer et al., Sheet metal forming simulations with a friction model based on a local
contact conditions, Proceedings of Numisheet96, 1996.
[5] T. de Souza, B.F. Rolfe, Accuracy and precision assessment of stochastic simulation tools
for springback variation, Int. Conf. Proc. Numisheet08, p. 539-544, 2008.























































































Annexe A

Complments sur la caractrisation des
matriaux





































182 Complments sur la caractrisation des matriaux


A.1 Calcul des coefficients de Hill avec un crouissage combin

A.1.1. Relations utiles :

L'anisotropie initiale des tles lamines est prise en compte par certains critres de
plasticit. Le critre propos par Hill en 1948 suppose l'orthotropie de la tle, ce qui
correspond assez bien aux cas des tles lamines. Dans le cas des contraintes planes, nous
avons vu au chapitre 2 que ce critre scrivait sous la forme :

o o
o o
o o
(
(
(

+
+
o o o o o o = o
xy xy
yy yy
xx xx
xy xy yy yy xx xx
2
eq
.
n . 2
h f h
h h g
. (A.1)
o f, g, h, l, m, n sont les paramtres caractristiques de l'anisotropie et de la forme de la
surface de charge.
Par drivation de (A.1), on obtient
| |{ } o o = o o . M . d . 2 d . . 2
eq eq
(A.2)
On arrive
{ } a .
eq
o = o (A.3)
avec la dfinition du gradient

{ }
{ } | |{ } o
o
= =
o c
c
. M .
1
a
f
eq
. (A.4)

Une quivalence au niveau du travail plastique lmentaire permet dcrire
{ }
p
eq
p
d . d . c o = c o (A.5)
En substituant A.4 dans A.5 on trouve
{ } { } a . d d
p p
c = c (A.6)
Nous avons donc maintenant

{ }
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )

)

o o
o o o o + o o
o o o o + o o
o
c
=

c
c
c
= c
xy y x
xx xx yy yy yy yy
yy yy xx xx xx xx
eq
p
p
xy
p
yy
p
xx
p
. n .
. h . f
. h . g
d
d
d
d
d
2 . 2
(A.7)

A.2. Calcul des coefficients de Hill avec un crouissage combin 183


A.1.2. Formulation de Ziegler :

Les coefficients f, g, h, n sont calculs partir des coefficients de Lankford r
0
, r
45
, r
90
.
Le calcul de r
0
se fait partir dun essai de traction dans la direction de laminage avec
= | 0 .



Figure A.1. Orientation des prouvettes de traction


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )

)

o o
o o o o + o o
o o o o + o o
o
c
=

c
c
c
xy y x
xx xx yy yy yy yy
yy yy xx xx xx xx
eq
p
p
xy
p
yy
p
xx
. n .
. h . f
. h . g
d
d
d
d
2 . 2




= | 0 :

0 , 0 , 0
xy yy xx
= o = o = o
0 , 0 , 0
xy yy xx
= o = o = o
( ) ). h g .(
d
d
xx xx
eq
p
p
xx
o o +
o
c
= c et ( ) . h .
d
d
xx xx
eq
p
p
yy
o o
o
c
= c
( )
xx xx
eq
p
p
yy
p
xx
p
zz
. g .
d
) d d ( d o o
o
c
= + = c c c

Do le rapport
( )
( )
g
h
. g .
d
. h .
d
d
d
r
xx xx
eq
p
xx xx
eq
p
p
zz
p
yy
0
=
o o
o
c

o o
o
c

=
c
c
=
(A.8)


184 Complments sur la caractrisation des matriaux


De plus dans cette direction :
p p
xx
d d c c = pour
eq xx
o o =
Do 1 h g = + (A.9)
Le calcul de r
90
se fait partir dun essai de traction avec = | 90 .
= | 90 :

0 , 0 , 0
xy yy xx
= o = o = o
0 , 0 , 0
xy yy xx
= o = o = o
( ) . h .
d
d
yy yy
eq
p
p
xx
o o
o
c
= c et ( ) ). h f .(
d
d
yy yy
eq
p
p
yy
o o +
o
c
= c

( ) ( )
yy yy
eq
p
p
yy
p
xx
p
zz
. f .
d
d d d o o
o
c
= + = c c c

Do le rapport
( )
( )
f
h
. f .
d
. h .
d
d
d
r
yy yy
eq
p
yy yy
eq
p
p
zz
p
xx
90
=
o o
o
c

o o
o
c

=
c
c
=
(A.10)


Le calcul de r
45
se fait partir dun essai de traction avec = | 45
= | 45 :

0 , 0 , 0
12 22 11
= o = o = o
0 , 0 , 0
12 22 11
= o = o = o

A partir de langle | , les contraintes sont calculer dans le repre y x

.
2
2
sin cos = | = |
( ) ( ) ( )
11 11 xy xy 11 11 yy yy 11 11 xx xx
2
1
2
1
2
1
, , o o = o o o o = o o o o = o o
( )
11 11
eq
p
p
xx
. g .
d
.
2
1
d o o
o
c
= c et ( )
11 11
eq
p
p
yy
. f .
d
.
2
1
d o o
o
c
= c et
( )
11 11
eq
p
p
xy
. n .
d
.
2
1
d o o
o
c
= c
( )( )
11 11
eq
p
p
zz
. g f .
d
.
2
1
d o o +
o
c
= c
p
yy
2 p
xy
p
xx
2 p
22
d . cos d . cos . sin . 2 d . sin d c | + c | | c | = c
A.2. Calcul des coefficients de Hill avec un crouissage combin 185


( )( )
11 11
eq
p
p
yy
p
xy
p
xx
p
22
. f n . 2 g .
d
.
4
1
d .
4
1
d .
2
1
d .
4
1
d o o +
o
c
= c + c c = c

Do le rapport

) g f .(
n . 2 g f
d
d
r
2
p
zz
p
22
45
+
+
=
c
c
= (A.11)


Grce la dfinition des coefficients de Lankford et des relations A.8, A.9, A.10 et
A.11, on peut calculer les coefficients danisotropie de Hill f, g, h et n. Les coefficients
danisotropie sont indpendants dans la formulation de Ziegler des translations o de la
surface de charge dans lespace des contraintes.


A.1.3. Formulation de Prager :

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )

)

o o
o o o o + o o
o o o o + o o
o
c
=

c
c
c
xy y x
xx xx yy yy yy yy
yy yy xx xx xx xx
eq
p
p
xy
p
yy
p
xx
. n .
. h . f
. h . g
d
d
d
d
2 . 2



= | 0 :

0 , 0 , 0
xy yy xx
= o = o = o
0 , 0 , 0
xy yy xx
= o = o = o
( )( ) ( ) ( )
yy xx xx
eq
p
p
xx
h. . h g .
d
d o o o +
o
c
= c et
( ) ( )( ) ( ) . h f . h .
d
d
yy xx xx
eq
p
p
yy
o + + o o
o
c
= c
( ) ( ) ( )
yy xx xx
eq
p
p
yy
p
xx
p
zz
. f . g .
d
) d d ( d o + o o
o
c
= + = c c c


Do le rapport

( ) ( )( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )( )
( ) ( )
yy xx xx
yy xx xx
yy xx xx
eq
p
yy xx xx
eq
p
p
zz
p
yy
0
. f . g
. h f . h
. f . g .
d
. h f . h .
d
d
d
r
o o o
o + + o o
=
o o o
o
c
o + + o o
o
c
=
c
c
=
(A.12)


186 Complments sur la caractrisation des matriaux


= | 90 :

0 , 0 , 0
xy yy xx
= o = o = o
0 , 0 , 0
xy yy xx
= o = o = o
( )( ) ( ) ( ) . h . h g
d
d
yy yy xx
eq
p
p
xx
o o o +
o
c
= c et
( )( ) ( ) ( ) . h . h f
d
d
xx yy yy
eq
p
p
yy
o o o +
o
c
= c
( ) ( ) ( ) ( )
yy yy xx
eq
p
p
yy
p
xx
p
zz
. f . g
d
d d d o o + o
o
c
= + = c c c


Do le rapport


( )( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )
( ) ( )
yy yy xx
yy yy xx
yy yy xx
eq
p
yy yy xx
eq
p
p
zz
p
xx
90
. f . g
. h . h g
. f . g
d
. h . h g
d
d
d
r
o o o
o o o +
=
o o o
o
c
o o o +
o
c
=
c
c
=
(A.13)


Les relations A.12 et A.13 montrent le couplage existant entre les coefficients
danisotropie et les composantes dcrouissage cinmatique dans le cas de la formulation de
Prager.
Ici, le calcul de r
45
nest pas prsent mais on note galement que les coefficients f, g,
h et n dpendent des translations o de la surface de charge dans lespace des contraintes.

A.2 Calcul dun incrment de contrainte pour un crouissage
isotrope

Lincrment de dformation se dcompose en une partie lastique et une partie
plastique :







Figure A.2. Dcomposition additive de la dformation

{ } { } { }
p e
d d d c c c + = (A.14)

d
e
d

d
e
d
p
pente D

A.2. Calcul dun incrment de contrainte pour un crouissage isotrope 187



Pour la partie lastique de la dformation, nous avons la relation suivante :
{ } | |{ }
e
d D d c = o . | |

o
o
o
c
c
c
e
12
e
22
e
11
12
22
11
d
d
d
D
d
d
d
. 2
.
Avec la matrice de comportement lastique
| |
(
(
(

v
v
v
v
=
) 1 (
1
1
1
E
D
2
1
2

Avec lutilisation du critre de Hill48, les relations A.3 et A.6 restent valables et sont
utilises pour dcrire la partie plastique de la dformation :

{ } { }
p p
d . a d c = c
(A.15)
{ } | |{ } o
o
= . M .
1
a
eq

La relation A.14 peut alors scrire :
{ } { } { } | | { } { }
p 1 p e
d . a d D d d d c c c c + o = + =

.
En multipliant par | | D a . chaque terme de lgalit prcdente, on obtient :
| |{ } { } | |{ }
p
d . a . D . a d . a d . D . a c + o = c (A.16)

or { }
c
d d a o = o . et
p
c
d
d
' H
c
o
=

| |{ }
| |{ } a . D . a ' H
d . D . a
d
p
+
c
= c (A.17)
Le comportement lastoplastique est caractris par : { } | |{ } c = o d D d
ep
.
A.15 et A.17 donnent : { }
{ } | |
| |{ }
{ } c c
+
= d
a D a ' H
D a a
d
p
.
. .
. .
(A.18)

{ } | | { } | |{ } | | { }
p e
d D d D d D d c c c = = o . . . (A.19)

En substituant A.18 dans la relation A.19 on obtient :
{ } | |
| |{ } | |
| |{ }
{ } c
(
(

+
= o d .
a D a ' H
D a a D
D d
. .
. . .
(A.20)

Avec | | | |
| |{ } | |
| |{ } a D a ' H
D a a D
D D
ep
. .
. . .
+
=

A.3 Calcul dun incrment de contrainte pour lcrouissage
combin de Lemaitre et Chaboche

Une mthode identique celle prsente au paragraphe A.2 est utilise pour la
dcomposition de lincrment de dformation.
La dfinition du gradient { } a devient avec un crouissage combin :
188 Complments sur la caractrisation des matriaux


{ } | |{ } o o
o
= . M .
1
a
eq

La relation A.16 reste valable :
| |{ } { } | |{ }
p
d . a D a d a d D a c + o = c . . . . . (A.21)

Or avec lcrouissage combin on a :
{ }
c
d d d . a o = o o
.

{ } { } { } { }
p
m
c
m
c
d . . a . .
C
. a ' H d . a d d . a c
(

o o o
o
+ = o + o = o

Avec
( )
p
p
c
b exp . b . Q
d
d
' H c =
c
o
=


{ } { } | |
p
m m
d . . a . C ' H d . a c o + = o
(A.22)

En substituant lexpression A.22 dans A.21, on obtient alors :

| |{ }
{ } | |{ } a D a a . - C ' H
d D a
d
m m
p
. . .
. .
+ o +
c
= c


Grce
{ } { }
p p
d . a d c = c
, on a :

{ }
{ } | |
{ } | |{ }
{ } c
+ o +
= c d .
a D a a . - C ' H
D a . a
d
m m
p
. . .
.
(A.23)

Avec la dcomposition de lincrment de dformation on peut crire :

{ } | | { } | |{ } | | { }
p e
d D d D d D d c c c = = o . . .

{ } | |
| |{ } | |
{ } | |{ }
{ } c
(
(

+ o +
= o d .
a D a a . - C ' H
D a . a . D
D d
m m
. . .
.
(A.24)
On pose | | | |
| |{ } | |
{ } | |{ } a D a a . - C ' H
D a . a . D
D D
m m
ep
. . .
.
+ o +
= telle que { } | |{ } c = o d D d
ep
.

A.4 Calcul dun incrment de contrainte pour le modle
dcrouissage combin enrichi 4 paramtres

Pour ce nouvel crouissage combin, la relation A.22 devient :

{ } { } { } | |
p
s m s m
d . . a . . a . C C ' H d . a c o o + + = o
(A.25)
avec ( ) ( )
p
s s
p
p
c
exp . C b exp . b . Q
d
d
' H c c =
c
o
=

En substituant lexpression A.25 dans A.21, on obtient alors :


A.5. Limitations du critre de Hill 48 189


| |{ }
{ } { } | |{ } a D a a . - a . - C C ' H
d D a
d
s m s m
p
. . . .
. .
+ o o + +
c
= c


Avec
{ } { }
p p
d . a d c = c
, on a :

{ }
{ } | |
{ } { } | |{ }
{ } c
+ o o + +
= c d .
a D a a . - a . - C C ' H
D a . a
d
s m s m
p
. . . .
.
(A.26)
Grce la dcomposition de lincrment de dformation on peut crire :

{ } | | { } | |{ } | | { }
p e
d D d D d D d c c c = = o . . .


{ } | |
| |{ } | |
{ } { } | |{ }
{ } c
(
(

+ o o + +
= o d .
a D a a . - a . - C C ' H
D a . a . D
D d
s m s m
. . . .
.
(A.27)

Avec | | | |
| |{ } | |
{ } { } | |{ } a D a a . - a . - C C ' H
D a . a . D
D D
s m s m
ep
. . . .
.
+ o o + +
=
tel que { } | |{ } c = o d D d
ep
.



A.5 Limitations du critre de Hill48

Dans le chapitre 3, nous avons montr les limites du critre de Hill 48 en cisaillement
simple, il en va de mme si on simule les essais de traction 45 et 90.
L'optimisation des paramtres de Hill, f, g, h et n permet de se rapprocher des essais
exprimentaux de ces courbes de traction.


Figure A.3. Simulation de lessai de traction 45 ( gauche) et 90 ( droite)







190 Complments sur la caractrisation des matriaux


A.6 Evolution des contributions cinmatiques

La figure A.4 montre lvolution, en traction uniaxiale, des diffrentes contributions
cinmatiques identifies en flexion alterne et en cisaillement cyclique.
La forme des courbes relatives la composante secondaire de lcrouissage
cinmatique o
s
est la mme, que lidentification soit faite en flexion ou en cisaillement : elles
saturent trs rapidement. La caractrisation en cisaillement donne une valeur de saturation
nettement plus importante que celle trouve en flexion (environ 100 MPa).
A linverse, lidentification en flexion donne une composante principale o
m

suprieure celle calcule en cisaillement.


Figure A.4. Visualisation des composantes cinmatiques identifies avec les deux mthodes

A.7 Procdures didentification des paramtres C
m
,
m
, C
s
et
s


(*................................................................*)

PROCEDURE calculer_C_gamma_Cp_gp(epsilon_pMax:DOUBLE;
VAR C,gamma,Cp,gammaPrime:DOUBLE);
(* Dfinition des variables *)
(* Cp = Cm *)
(* gammaPrime = m *)
(* C = Cs *)
(* gamma = s *)

VAR b,h,M1,S1,ep1 : DOUBLE;
epi,Miso,Siso : DOUBLE;
alpha1,Mexp,Sexp : DOUBLE;
Msup,Ssup : DOUBLE;
Sx,Sy,Sxy,Sxx : DOUBLE;
nDif,i : INTEGER;
DifX,DifY : ARRAY[1..compMax] OF DOUBLE;

Hp,Hpmin,epsp : DOUBLE;
dif,epmin,facteur : DOUBLE;
fichier : TEXT;

BEGIN
h:=epaisseur;
A.7. Procdure didentification des paramtres C
m
,
m
, C
s
et
s
191



b:=largeur;

(* M1max = moment en fin de pliage *)
M1:=M1max;
S1:=M1*4.0/(b*h*h);

(* Calcul de Epsilon plastique en fin de pliage *)
(* (Cas 1 : lissage de la courbe de traction par Ludwick) *)
(* (Cas 2 : lissage de la courbe de traction par Voce) *)
IF calcul_lissage
THEN CASE typeLissage OF
1: ep1:=exp((ln(S1-sigma0)-ln(cA))/nL);
2: ep1:=(ln(-S1+sigma0+QVoce)-ln(QVoce))/(-bVoce);
END
ELSE epsilon_p(nScE,S1,ep1);

(* Calcul de C
m
et
m
*)
nDif:=0;
FOR i:=1 TO nIso DO
BEGIN
(* Contrainte avec un ecrouissage isotrope *)
Miso:=IsoY[i];
Siso:=ABS(Miso)*4.0/(b*h*h);
(* Contrainte de lessai experimental *)
Mexp:=ExpY[i];
Sexp:=ABS(Mexp)*4.0/(b*h*h);
IF calcul_lissage
THEN CASE typeLissage OF
1: epi:=exp((ln(Siso-sigma0)-ln(cA))/nL);
2: epi:=(ln(-Siso+sigma0+QVoce)-ln(QVoce))/(-bVoce);
END
ELSE epsilon_p(nScE,Siso,epi);
dif:=Siso-Sexp;

IF (dif)>1.0e-9 THEN
BEGIN
nDif:=nDif+1;
DifX[nDif]:=epi-ep1;
DifY[nDif]:=ln(dif);
END;
END;

(* Linarisation de la difference Siso-Sexp *)
gammaInit:=0.0;
IF nDif>2 THEN
BEGIN
Sx:=0.0;
FOR i:=1 TO nDif DO Sx:=Sx+difX[i];
Sy:=0.0;
FOR i:=1 TO nDif DO Sy:=Sy+difY[i];
Sxy:=0.0;
FOR i:=1 TO nDif DO Sxy:=Sxy+difX[i]*difY[i];
Sxx:=0.0;
FOR i:=1 TO nDif DO Sxx:=Sxx+difX[i]*difX[i];
gammaInit:=-(Sx*Sy-nDif*Sxy)/(Sx*Sx-nDif*Sxx);
END;

IF gammaInit>0.001 THEN
BEGIN
192 Complments sur la caractrisation des matriaux


alpha1:=exp((Sy+gammaInit*Sx)/nDif)/2.0;
CInit:=gammaInit*alpha1/(1.0-exp(-gammaInit*ep1));
Cp:=Cinit;
gammaPrime:=gammaInit;
END;

(* Premier calcul de C
s
et
s
*)
ASSIGN(fichier,CONCAT(drive,nom_fichier,'.sec'));
REWRITE (fichier);
nDif:=0;
FOR i:=1 TO nSup DO
BEGIN
Miso:=IsoY[i];
Siso:=ABS(Miso)*4.0/(b*h*h);
Mexp:=ExpY[i];
Sexp:=ABS(Mexp)*4.0/(b*h*h);
Msup:=SupY[i];
Ssup:=ABS(Msup)*4.0/(b*h*h);
IF calcul_lissage
THEN CASE typeLissage OF
1: epi:=exp((ln(Siso-sigma0)-ln(cA))/nL);
2: epi:=(ln(-Siso+sigma0+QVoce)-ln(QVoce))/(-bVoce);
END
ELSE epsilon_p(nScE,Siso,epi);
dif:=Siso-Ssup+Sexp-Ssup;

IF (dif)>1.0e-9 THEN
BEGIN
nDif:=nDif+1;
DifX[nDif]:=epi-ep1;
DifY[nDif]:=ln(dif);
END;
END;

(* Linarisation de la difference Siso-Sexp *)
gammaInit:=0.0;
IF nDif>2 THEN
BEGIN
Sx:=0.0;
FOR i:=1 TO nDif DO Sx:=Sx+difX[i];
Sy:=0.0;
FOR i:=1 TO nDif DO Sy:=Sy+difY[i];
Sxy:=0.0;
FOR i:=1 TO nDif DO Sxy:=Sxy+difX[i]*difY[i];
Sxx:=0.0;
FOR i:=1 TO nDif DO Sxx:=Sxx+difX[i]*difX[i];
gammaInit:=-(Sx*Sy-nDif*Sxy)/(Sx*Sx-nDif*Sxx);
END;
IF gammaInit<1.0E-6
THEN BEGIN
gammaInit:=0.001;
Cinit:=0.0;
END
ELSE BEGIN
alpha1:=exp((Sy+gammaInit*Sx)/nDif)/2.0;
CInit:=gammaInit*alpha1/(1.0-exp(-gammaInit*ep1));
END;
C:=Cinit; gamma:=gammaInit;
CLOSE(fichier);
END;
A.7. Procdure didentification des paramtres C
m
,
m
, C
s
et
s
193



(*................................................................*)

PROCEDURE optimiser_C_Gamma(nbVal:INTEGER; VAR C,gamma:DOUBLE);

VAR Mopt,Kopt : Mat_500;
sigma,C00,g00,C0,g0 : DOUBLE;
ecart_mini,lambda : DOUBLE;
ecart1,C1,g1 : ARRAY[1..4] OF DOUBLE;
trouve : BOOLEAN;
j,nIter : INTEGER;
Psec,Psm1 : mat_3_3;
Exx0,Eyy0,E2xy0,EPB0 : DOUBLE;
Sxx0,Syy0,Sxy0,SB0 : DOUBLE;
Hp0,Axx0,Ayy0,Axy0 : DOUBLE;
epsilon_p : DOUBLE;

Apxx0,Apyy0,Apxy0 : DOUBLE; {Ajout pour nouveau modele}

{------------------------------------------------------------------}

PROCEDURE definition_courbe;

VAR i,j : INTEGER;

BEGIN
Sigma_b[0]:=0.0;
Epsil_b[0]:=0.0;
i:=1;
Sigma_b[i]:=sigma0;
Epsil_b[i]:=sigma0/E;
FOR j:=1 TO 10 DO
BEGIN
epsilon_p:=j*0.002;
IF calcul_lissage
THEN sigma_seuil_opt(typeLissage,epsilon_p,sigma,Hp0)
ELSE sigma_seuil_opt(nScE_opt,epsilon_p,sigma,Hp0);
Sigma:=Sigma-(C/gamma)*(1.0-exp(-gamma*epsilon_p));
(* Ajout pour nouveau modle *)
Sigma:=Sigma-(Cp/gp)*(1.0-exp(-gp*epsilon_p));
i:=i+1;
Sigma_b[i]:=sigma;
Epsil_b[i]:=epsilon_p+Sigma_b[i]/E;
END;
REPEAT
epsilon_p:=epsilon_p+0.01;
IF calcul_lissage
THEN sigma_seuil_opt(typeLissage,epsilon_p,sigma,Hp0)
ELSE sigma_seuil_opt(nScE_opt,epsilon_p,sigma,Hp0);
Sigma:=Sigma-(C/gamma)*(1.0-exp(-gamma*epsilon_p));
(* Ajout pour nouveau modle *)
Sigma:=Sigma-(Cp/gp)*(1.0-exp(-gp*epsilon_p));
i:=i+1;
Sigma_b[i]:=sigma;
Epsil_b[i]:=epsilon_p+Sigma_b[i]/E;
UNTIL epsilon_p>=0.2;
END;

{------------------------------------------------------------------}

194 Complments sur la caractrisation des matriaux


BEGIN {optimiser_C_Gamma}

lire_fichier_MoC_Opt(nopt,Mopt,Kopt);
lire_fichier_SlE_opt(nScE_opt,sigma0);

(* Etat de depart pour le pliage *)
init_depart_secant_opt(Psec,Psm1,Exx0,Eyy0,E2xy0,EPB0,
Sxx0,Syy0,Sxy0,SB0,Axx0,Ayy0,Axy0,Apxx0,Apyy0,Apxy0);

(* Definition de la courbe Sigma comparaison en fonction de
Epsilon_L_Barre *)
definition_courbe;

(* Premier calcul *)
Depliage_Secant_opt(Psec,Psm1,Exx0,Eyy0,E2xy0,EPB0,

Sxx0,Syy0,Sxy0,SB0,Axx0,Ayy0,Axy0,Apxx0,Apyy0,Apxy0,
nopt,Mopt,Kopt,ecart_mini);

lambda:=SQRT(2.0)/2.0;
C00:=C;
g00:=gamma;
C0:=C;
g0:=gamma;

nIter:=0;

(* Optimisation *)
REPEAT
C1[1]:=C0; g1[1]:=g0+lambda*g00;
C1[2]:=C0; g1[2]:=g0-lambda*g00;
C1[3]:=C0+lambda*C00; g1[3]:=g0;
C1[4]:=C0-lambda*C00; g1[4]:=g0;
FOR j:=1 TO 4 DO
BEGIN
C:=C1[j];
gamma:=g1[j];

(* Definition de la courbe Sigma comparaison en fonction de
Epsilon_L_Barre *)
definition_courbe;
(* Calcul dune prcision (variable ecart1) *)
Depliage_Secant_opt(Psec,Psm1,Exx0,Eyy0,E2xy0,EPB0,

Sxx0,Syy0,Sxy0,SB0,Axx0,Ayy0,Axy0,Apxx0,Apyy0,Apxy0,
nopt,Mopt,Kopt,ecart1[j]);
END;
trouve:=FALSE;
FOR j:=1 TO 4 DO
IF ecart1[j]<ecart_mini THEN
BEGIN
ecart_mini:=ecart1[j];
C0:=C1[j];
g0:=g1[j];
trouve:=TRUE;
nIter:=nIter+1;
IF nIter=5 THEN
BEGIN
Write('.');
nIter:=0;
A.7. Procdure didentification des paramtres C
m
,
m
, C
s
et
s
195


END;
END;
IF NOT trouve THEN
lambda:=lambda/2.0;
UNTIL (lambda<0.000001);
C:=C0;
gamma:=g0;
WRITELN(' fin');
END;

(*................................................................*)


































































































Annexe B

Complments sur les outils numriques







































198 Complments sur les outils numriques



B.1. Stabilit du schma des diffrences finies centres en
prsence damortissement

La premire condition de stabilit du schma explicite des diffrences finies centres
est de limiter le pas de temps t A (voir chapitre 4.4.1).

On rappelle la forme de lquation dquilibre :
| |{ } | |{ } | |{ } { }
n
ext
n n n
F u K u C u M = + + (B.1)

La mthode la plus utilise pour tudier la stabilit des procdures dintgration directe un
seul pas dans ce cas consiste faire une dcomposition modale du systme B.1. La
dcomposition modale du systme est ralise en faisant une hypothse sur la matrice
damortissement pour sassurer que le systme sera dcoupl. Ici on a suppos
lamortissement de type Rayleigh (paragraphe 3.3.2) :
| |{ } | | | | ( ){ } | |{ } { }
n
ext
n n n
F u K u K M u M = + | + o +
La dcomposition modale donne :
{ } { }{ } { }{ } { }
n
ext
n 2 n n
F u u . . 2 u = e + e +
o est le facteur damortissement visqueux et { } e les pulsations du systme non amorti.

Si le degr de libert prsentant la plus grande pulsation propre est conserv, on peut crire :

n
ext
n 2 n n
F u u . . . 2 u = e + e + (B.2)
La mthode des diffrences finies centres permet dexprimer le dplacement et la vitesse
par :

n 2 n n 1 n
n n 1 n
u . t u . t u u
u . t u u


A + A + =
A + =
+
+
(B.3)

En remplaant dans B.3 lexpression de
n
u obtenue dans B.2, on arrive


( )
( ) ( )
n
ext
2 n 2 n 2 2 1 n
n
ext
n n 2 1 n
F . t u . . t 2 t u t 1 u
F . t u . . t 2 1 u . t u
A + e A A + e A =
A + e A + e A =
+
+


(B.4)
On peut maintenant dterminer la matrice damplification | |
n
A :
| | { }
n
n
n
n
1 n
1 n
L
u
u
A
u
u
+
)
`

=
)
`

+
+


Daprs B.4 et la dfinition de la matrice damplification, | |
n
A scrit :
| |
(
(

e A e A
e A A e A
=
. . t 2 1 . t
. . t 2 t t 1
A
2
2 2 2
n


B.1. Stabilit du schma des diffrences finies centres en prsence damortissement 199



Lquation caractristique de la matrice | |
n
A permettant de dterminer ses valeurs propres
se met sous la forme :
( ) 0 1 . . t 2 2 . . t 2 t
2 2 2
= + e A e A + e A +
(B.5)
En posant
2 2
t h e A =
e A = . . t 2 g (B.6)

B.5 devient
( ) ( ) 0 g 1 2 h g
2
= + + + (B.7)
Si on crit lquation B.7 sous la forme
0 c b a
2
= + +
les trois conditions pour assurer la stabilit de la solution sont [2] :
0 t . t . . . 4 4 c b a
0 . . t 2 c a
0 t c b a
2
2 2
> A e A e = +
> e A =
> e A = + +


La premire condition est automatiquement satisfaite. La seconde est remplie condition que
0 > (lamortissement doit tre positif). Enfin, la troisime relation est satisfaite si :
1 . 2 2 t .
2
+ = A e
La racine ngative nest pas satisfaisante puisquelle conduit un pas de temps ngatif. La
racine positive donne donc le pas de temps critique :
( ) +
e
= A 1
2
t
2
crit
(B.8)











200 Complments sur les outils numriques



B.2. Dtail de la matrice masse de llment DKT12

SUBROUTINE matrice_masse_diagonale(deltat_c)

IMPLICIT DOUBLE PRECISION (A-H,O-Z)

INCLUDE 'gene_exp.sdd'
DOUBLE PRECISION mpn,l1,l2,l3,Lmax,masseMax
DIMENSION T(3,3)

DO i=1, nnSom
DO j=1, 6
masse(i,j)=0.0D+00
ENDDO
ENDDO

hmoy =0.0D+00
hmin =1.0D+09
masseMax=Dzero

DO p =1, nelts
i =Ndelt(p,1)
j =Ndelt(p,2)
k =Ndelt(p,3)
Xi=Cnoeud(i,1)
Yi=Cnoeud(i,2)
Zi=Cnoeud(i,3)
Xj=Cnoeud(j,1)
Yj=Cnoeud(j,2)
Zj=Cnoeud(j,3)
Xk=Cnoeud(k,1)
Yk=Cnoeud(k,2)
Zk=Cnoeud(k,3)
CALL axes_locaux_ij(Xi,Yi,Zi,Xj,Yj,Zj,Xk,Yk,Zk,T)
CALL coordonnees_locales_i(Xi,Yi,Zi,Xj,Yj,Zj,Xk,Yk,Zk,T,
* x1,y1,x2,y2,x3,y3)
aire=(x2*y3-x3*y2+x3*y1-x1*y3+x1*y2-x2*y1)/2.0D+00
mpn=aire*Epelt(p)*ro/3.0D+00

DO n=1, 3
masse(i,n)=masse(i,n)+mpn
masse(j,n)=masse(j,n)+mpn
masse(k,n)=masse(k,n)+mpn
ENDDO

l1=DSQRT((x3-x2)*(x3-x2)+(y3-y2)*(y3-y2))
l2=DSQRT((x1-x3)*(x1-x3)+(y1-y3)*(y1-y3))
l3=DSQRT((x2-x1)*(x2-x1)+(y2-y1)*(y2-y1))
Lmax=l1
IF (l2.GT.Lmax) Lmax=l2
IF (l3.GT.Lmax) Lmax=l3
h=2.0D+00*aire/Lmax
IF (h.LT.hmin) hmin=h
hmoy=hmoy+h

c noeuds associs, ddl correspondant et position dans K
l=ndpos(Ndelt(p,4),1)
m=ndpos(Ndelt(p,5),1)
n=ndpos(Ndelt(p,6),1)
dl=ndpos(Ndelt(p,4),2)
B.2. Dtail de la matrice masse de llment DKT12 201


dm=ndpos(Ndelt(p,5),2)
dn=ndpos(Ndelt(p,6),2)

h=2.0D+00*aire/l3
masse(l,dl)=masse(l,dl)+mpn*h*h
IF (masse(l,dl).GT.masseMax) masseMax=masse(l,dl)
c
h=2.0D+00*aire/l1
masse(m,dm)=masse(m,dm)+mpn*h*h
IF (masse(m,dm).GT.masseMax) masseMax=masse(m,dm)
c
h=2.0D+00*aire/l2
masse(n,dn)=masse(n,dn)+mpn*h*h
IF (masse(n,dn).GT.masseMax) masseMax=masse(n,dn)
ENDDO

deltat_c=hmin*DSQRT(ro/Mat(1)*coef_dim)

c Masses pour ddl manquants
DO i=1, nnSom
DO j=1, 3
IF (ndpos(i,j).EQ.0) THEN
n=j+3
masse(i,n)=masseMax
ENDIF
ENDDO
ENDDO

RETURN
END
























202 Complments sur les outils numriques



B.3. Dtail de la matrice
| |
c
C
pour llment S3

e
X
1
Z
h
1

e
X
1
3
Z
h
cos|

e
X
1
2
Z
h
cos |

a
X
1
2
Z
q
cos

c
X
1
3
Z
p
cos



1 X
U
e
Y
1
Z
h
1
e
Y
1
3
Z
h
cos|

e
Y
1
2
Z
h
cos|

a
Y
1
2
Z
q
cos

c
Y
1
3
Z
p
cos



1 Y
U
e
Z
1
Z
h
1
e
Z
1
3
Z
h
cos|

e
Z
1
2
Z
h
cos|

a
Z
1
2
Z
q
cos

c
Z
1
3
Z
p
cos



1 Z
U
e
X
2
3
Z
h
cos|

e
X
2
Z
h
1
e
X
2
1
Z
h
cos|


a
X
2
1
Z
q
cos

b
X
2
3
Z
r
cos



2 X
U
e
Y
2
3
Z
h
cos|

e
Y
2
Z
h
1

e
Y
2
1
Z
h
cos|

a
Y
2
1
Z
q
cos

b
Y
2
3
Z
r
cos



2 Y
U
e
Z
2
3
Z
h
cos|

e
Z
2
Z
h
1

e
Z
2
1
Z
h
cos|

a
Z
2
1
Z
q
cos

b
Z
2
3
Z
r
cos



2 Z
U
e
X
3
2
Z
h
cos|

e
X
3
1
Z
h
cos|

e
X
3
Z
h
1
b
X
3
2
Z
r
cos

c
X
3
1
Z
p
cos



3 X
U
e
Y
3
2
Z
h
cos|

e
Y
3
1
Z
h
cos|

e
Y
3
Z
h
1
b
Y
3
2
Z
r
cos

c
Y
3
1
Z
p
cos



3 Y
U
e
Z
3
2
Z
h
cos|

e
Z
3
1
Z
h
cos|

e
Z
3
Z
h
1

b
Z
3
2
Z
r
cos

c
Z
3
1
Z
p
cos



3 Z
U
a
X
4
Z
h
1


4 X
U
a
Y
4
Z
h
1


4 Y
U
a
Z
4
Z
h
1


4 Z
U
b
X
5
Z
h
1


5 X
U
b
Y
5
Z
h
1


5 Y
U
b
Z
5
Z
h
1


5 Z
U
c
X
6
Z
h
1


6 X
U
c
Y
6
Z
h
1


6 Y
U
c
Z
6
Z
h
1


6 Z
U

Figure B.1. Matrice
| |
c
C
pour le calcul des rotations de corps rigide






B.4. Raideur gomtrique 203


B.4. Raideur gomtrique

Les matrices | |
u
B , | |
v
B et | |
w
B utilises pour construire la matrice de raideur
gomtrique ont la forme suivante :
| |
(

=
xZ . x xY . x xX . x xZ . x xY . x xX . x xZ . x xY . x xX . x
xZ . y xY . y xX . y xZ . y xY . y xX . y xZ . y xY . y xX . y
A . 2
1
B
21 21 21 13 13 13 32 32 32
12 12 12 31 31 31 23 23 23
) 9 x 2 (
u

| |
(

=
yZ . x yY . x yX . x yZ . x yY . x yX . x yZ . x yY . x yX . x
yZ . y yY . y yX . y yZ . y yY . y yX . y yZ . y yY . y yX . y
A . 2
1
B
21 21 21 13 13 13 32 32 32
12 12 12 31 31 31 23 23 23
) 9 x 2 (
v

| |
(

=
zZ . x zY . x zX . x zZ . x zY . x zX . x zZ . x zY . x zX . x
zZ . y zY . y zX . y zZ . y zY . y zX . y zZ . y zY . y zX . y
A . 2
1
B
21 21 21 13 13 13 32 32 32
12 12 12 31 31 31 23 23 23
) 9 x 2 (
w


Dans notre cas, on a 0 y
12
= , certains termes de la matrice seront donc nuls.




























































































Annexe C

Synthse des simulations industrielles









































Renfort pied arrire
OP20
(Emboutissage)
Type dlments finis Belytschko Tsay Belytschko Tsay S3
Taille de maille
Maillage adaptatif
Tm initiale =6 mm ; Tm finale = 1.5 mm
2 mm 1.5 mm 2 mm 2.5 mm 3 mm
Critre de plasticit Hill 48
Loi dcrouissage Lemaitre et Chaboche (Standard) Lemaitre et Chaboche (User)

OP30
(Dtourage)
Type dlments finis

S3
Taille de maille 1.6 mm 2 mm 2.5 mm 3 mm
Critre de plasticit Hill 48
Loi dcrouissage Lemaitre et Chaboche (User)

OP40
(Calibrage)
Type dlments finis

S3
Taille de maille 1.6 mm 2 mm 2.5 mm 3 mm
Critre de plasticit Hill 48
Loi dcrouissage Lemaitre et Chaboche (User)

OP50
(Dtourage)
Type dlments finis

S3
Taille de maille 1.6 mm 2 mm 2.5 mm 3 mm
Critre de plasticit Hill 48
Loi dcrouissage Lemaitre et Chaboche (User)









Renfort bavolet
OP20
(Emboutissage)
Type dlments finis Belytschko Tsay Belytschko Tsay S3
Taille de maille
Maillage adaptatif
Tm initiale =8.8 mm ; Tm finale = 1.1 mm
2 mm 2 mm
Critre de plasticit Hill 48
Loi dcrouissage Lemaitre et Chaboche (Standard) Lemaitre et Chaboche (User)

OP30
(Dtourage)
Type dlments finis

S3
Taille de maille 2 mm
Critre de plasticit Hill 48
Loi dcrouissage Lemaitre et Chaboche (User)

Doublure de capot
OP20
(Emboutissage)
Type dlments finis Belytschko Tsay Belytschko Tsay S3
Taille de maille
Maillage adaptatif
Tm initiale =10 mm ; Tm finale = 1.6 mm
2 mm 2 mm
Critre de plasticit Hill 48
Loi dcrouissage Lemaitre et Chaboche (Standard) Lemaitre et Chaboche (User)

OP30
(Dtourage)
Type dlments finis

S3
Taille de maille 2 mm
Critre de plasticit Hill 48
Loi dcrouissage Lemaitre et Chaboche (User)






Capot
OP20
(Emboutissage)
Type dlments finis Belytschko Tsay Belytschko Tsay S3
Taille de maille
Maillage adaptatif
Tm initiale =10 mm ; Tm finale = 1.6 mm
2 mm 2 mm
Critre de plasticit Hill 48
Loi dcrouissage Lemaitre et Chaboche (Standard) Lemaitre et Chaboche (User)




































































Contribution lanalyse du retour lastique en emboutissage

Rsum :
Lobjectif de PSA Peugeot Citron Automobiles est de disposer dune simulation numrique
robuste de lopration demboutissage capable de prdire correctement la gomtrie finale des pices.
Cet outil numrique est destin par la suite tre utilis avec un outil de compensation du retour
lastique pour proposer une gomtrie doutil optimale. Pour que le modle de calcul soit apte
prdire correctement ltat de contraintes en fin demboutissage, deux ingrdients majeurs doivent
tre considrs : laspect modlisation numrique (lments finis, modles de joncs, frottement ) et
laspect matriel.
Des essais de traction uniaxiale ont t raliss pour dterminer lanisotropie initiale et la
courbe dcrouissage monotone des tles. La modlisation du matriau est dcrite par un modle
dcrouissage combin 2 ou 4 paramtres cinmatiques avec lutilisation dun critre de plasticit
de Hill 48. Les paramtres de lcrouissage cinmatique sont quant eux dfinis via les essais
cycliques par flexion. Des essais de cisaillement ont galement t raliss pour comparer les deux
techniques didentification.
Dans une seconde partie, nous nous sommes attachs dcrire laspect modlisation
numrique uniquement sur ltude des lments finis coques S3 et DTK12 au sein du logiciel
PamStamp 2G V2005.0.4. Ces lments finis ont la particularit de navoir aucun degr de libert en
rotation aux nuds sommets. Un nouvel lment coque quadrangulaire DKS16, ayant des degrs de
libert similaire au triangle DKT12, est galement propos pour la simulation de la mise en forme et
le retour lastique des tles.
La validit des modles (matriaux et lments finis) dvelopps est value sur des cas
acadmiques comme des pices en U ou le passage rouleau grce lutilisation du code de calcul
dvelopp lINSA de Lyon puis grce au logiciel PamStamp 2G. Une validation de ces modles est
ensuite mene sur des pices industrielles avec le logiciel PamStamp 2G.


Mots-cls : retour lastique, essais rhologiques, crouissage combin, simulation numrique,
lments finis.


Abstract :
The aim of PSA Peugeot Citron Automobiles is to have a reliable stamping numerical
simulation in order to give the final geometry part. Then, this numerical simulation will be used with
a springback compensation tool to propose an optimal tool geometry. To a good computation of stress
state at the end of the stamping, two points must be considered : the numerical simulation (element
type, drawbead, friction ) and the modeling of the material behaviour.
Uniaxial tensile tests are performed to determine initial anisotropy and the hardening curve of
the material. The material behaviour is defined by a combined hardening with 2 or 4 kinematics
parameters with the use of a Hill 48 yield criterion. The identification of the kinematics parameters is
based on a cyclic bending test. Shear test were also used to compare the two identifications methods.
In a second part, the shell element S3 (rotation-free) and DKT12 are describe to their
implementation on PamStamp 2G V2005.0.4. These elements have no rotation degree of freedom on
their summits nodes. A new quadrilateral shell element called DKS16 which makes a pair with
DKT12 triangle is proposed for the sheet metal forming and springback simulation.
The validity of these models (material and element type) are checked on basics tests like U
deep drawing or the deformation of a metal strip through rollers with the use of a software developed
at INSA de Lyon and then with PamStamp 2G. Finally, models are checked on industrials parts with
PamStamp2G.


Keywords : springback, rheological tests, combined hardening, numerical simulation, finite
elements.