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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA UNIVERSIDAD MICHOACANA DE SAN NICOLAS DE HIDALGO FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

APUNTES DE MATEMATICAS III


PARA LA MATERIA DE MATEMATICAS III

Dr. Erasmo Cadenas

Alumna: JUANA LILIA BAUTISTA JACOBO

Morelia, Michoacn 2010.

MATEMATICAS III

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SERIES INFINITOS DE TRMINOS CONSTANTES La conocida operacin de la adicin se aplica solamente a un conjunto finito de nmeros. Deseamos ahora extender este concepto a la adicin de una infinidad de nmeros y definir lo que entendemos por tal suma. Para llevar a cabo este proceso, trataremos con el concepto de lmite al considerar sucesiones. Si { n } es una sucesin y S n = = U 1 + U 2 + U 3 + .... + U n U
n =1 n

Entonces {S n } es una sucesin infinita. Los nmeros U 1 , U 2 , U 3 ,... se llaman trminos de la serie infinita. Usamos el siguiente simbolismo para definir una serie infinita.
n

U
n =1

= U 1 + U 2 + U 3 + .... + U n

(1)

Dada la serie infinita denotada por (1);


Ejemplos: 1. Determinar que la serie alternante es convergente o divergente. 1). (1) 2). 3 1 (1) +2 3). (1)

SERIES DE POTENCIAS +

Una serie de potencias en ( ) es una serie de forma:


( )+ ( ) +

( ) . . (1)

La notacin par representarlas es:


( ) ( ) + +

Un caso especial es cuando

= 0 y la serie se convierte una serie de potencias en x. = + . (3)

La ecuacin 2 es una serie de potencias centrada en a:

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( + 1) = =

ANALISIS DE LAS SERIES CENTRADAS EN INTERVALO DE CONVERGENCIA

Todas las series de potencias tienen un intervalo de convergencia. El intervalo de convergencia es el intervalo de nmeros x para que los converge la serie. RADIO DE CONVERGENCIA Toda serie de potencias ( ) converge para | | < y diverge para | | > . Si la serie converge solo en su centro a entonces = . Si la serie converge para entonces
= ivergencia Convergencia absoluta Divergencia

( ) SERIE

( + )

CONVERGENCIA ABSOLUTA Dentro de su intervalo de convergencia una serie de potencias converge absolutamente. EJEMPLO: Determinar el intervalo de convergencia de la serie de potencias = (

) la serie dada es: ( 2) + 2( 2) + + ( 2) + ( + 1)( 2) lim

+ +1

Aplicando el criterio de la razn:


( + 1)( 2) = lim ( 2) = | 2|

( + 1)( 2) = lim = | + 2| lim


Entonces la serie dada es absolutamente convergente si: | 2| < 1 sabemos que :


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a<b si b-a es positivo a>b si a-b es positivo | + | < 1 = | 2| = 1 1 | 2| =
converge diverge x x x x x x < < valor -1 0 1 0 -1 -2

X 4 3 2 1 0 -1

Por lo tanto el intervalo de convergencia (1,3) Un intervalo cerrado por ,

denota intervalo abreviado abierto.

es el conjunto de todos los nmeros redes tales que

Ejemplo 2: encontrar el intervalo de convergente de la serie de potencias

( + )

( + ) |=

( + )

=| ( + )

| < 1 = 2 = |

El valor de convergencia 1 2 , 1 2 en los extremos diverge.

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DEFINICIN DE SERIES DE POTENCIAS Supongamos funcin: ( )= ; la serie converge a la suma ( | | < 1 ( ) = + + +


)

si | | < 1 la serie de potencias define la | | < 1

Para tenemos:

+ +

( ) Para tenemos: ( tenemos: ( TEOREMA 1 )

+ + ( )

Para

) =

+ +

+ + ( )

Si la

es una serie de potencias que tienen un tambin tiene a como su de convergencia.

> 0 entonces la serie

Este teorema establece que la serie obtenida al diferenciar trmino a trmino de una serie de potencias dada tendr: TEOREMA 2 Sea una serie de potencias cuyo radio de convergencia es funcin definida ( ) = . ( ) Existe toda
( )

< 0 . Entonces si

es la

en el intervalo abierto ( , ) y est definida por: ( ) =


+ + + ( )

Ejemplo: obtener una representacin en serie de potencias de Sabemos que:


( )

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Derivando:
( ( )( ) ( ) )

=1+2 +3

++

=( ( )

Otras funciones que se pueden representar con series son: ! = ! ! = ( )!

INTEGRACIN DE SERIES DE POTENCIAS Si ( ) = entonces ( ) =

Ejemplo: Encontrar el valor de la siguiente integral: Solucin: = Haciendo =1 ! =1+ ++ : 3! +

= +

= (1) =

( ) ( ) ( ) + + + + (1) 2! 3! 4! ! =1 + 2! 3! + 4! 3 + +

1 1 1 1 = 1 + + =. 3 5 2! 7 3! 9 4!

(1)

5 2!

7 3!

9 4!

REPRESENTACIN EN SERIES DE OTRAS FUNCIONES 1. 2. 3. 4. ( + ) = + + + (1) 1,1 1,1

( ) = =

= ( +

( )

+ . . + =

+ . . )

+ . | | 1

SERIES DE TAYLOR MATEMATICAS III Pgina 6

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Si ( ) = ( ) = > 0. Entonces +2 tiene derivadas de todos los ordenes en , +3 + 12 +4 +4 + . + + . +( 1) = + + + + + . cuyo radio de convergencia es .

( ) = 2

Si hacemos en ( ) = ( )( )( ) ( ) = ( )= ; ; ; ;

( ) = 6

+6

+ ( )

+ 24

+ . +( 2)( 1)

+ ( )

+ ( )

( ) = =
( ) !

( ) =

= (0)/

= (0)/

= (0)

= ( )

En general:

Podemos escribir la serie de potencias de (0) (0) = (0) + (0) + ! 2! serie centrada en a: ( ) = ) + .

en

como: (0) ! + + ( )+ (

+ . + ( ) =

Es un sentido ms general consideremos la funcin

como una serie de potencias en ( ) esto es: ( ) + . . +

Si el radio de convergencia es , entonces es infinitamente diferenciable en ( , + ), diferenciaciones sucesivas de la funcin son: ( ) = Haciendo + ( )+ ( ) + + ( ) ( ) ! + ( ) !

en la representacin de la serie de potencias de = ( ) = ( ) =

y sus derivadas tenemos: =

Y en general

( ) !

la serie de potencias en

de ( ) es:

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( ) ( )( ) ( ) = ( ) + ( )( ) + + + ! ! Ejemplo: Obtener la serie de Maclaurin para la funcin de para la funcin de ( )= Sabemos 0Entonces: = ; ( ) = cos ; ( ) = = 1 = 0 + =
!

( ) ( ) !

diferenciando la serie de Maclaurin ; ( )=

= 0

( ) !

= 0 (0) = 0 (0) = 1 (0) = 0 (0) = 1 = 0 =


!

; ( ) =

(0) =

+ = son:

Otras series de Maclaurin para todos los valores de = = = = ( )= = ( ) ( )! = ! ! + ! + ! + ! + ! ! + ! ! !

3!

5!

7!
(

) )!

+ ..

+ .. ! +

( ) = ( + )! ( + )! )! = = + + ! +

+ .. en usando la serie de Maclaurin para ( )= ( )=

Ejemplo: Encontrar la serie de Taylor para (0) ! ( ) = ( ) = 1 2! 4!

= 1

= 1 2! +

= 0 (0) = 1 (0) = 1 (0) = 1 = = 1 3!

( ) =

= 1 +

= 1 + ( 3) + MATEMATICAS III

3!

( 3) ( 3) ( 3) + + + 2! 3! 4!

( 3) :

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CAPITULO II: RESOLUCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES POR SERIES DE POTENCIAS METODO DE LA SERIES DE POTENCIAS: Cambio del ndice de la suma: ( ) +

(1) Para sumar las series es necesario que ambos ndices de las sumas comiencen con el mismo nmero y las potencias de en cada caso estn en fase. ( ) + = ( ) + ( ) +

Observacin: El exponente x en ambos casos es 1 es decir . Hacemos para la primera parte; cambio de variable = ; Hacemos para la segunda parte = + ; = . De lo anterior tenemos: + ( + )( + ) + +

+ .

Ahora es posible sumar la serie trmino a trmino

( + )( + )

SOLUCIONES EN SERIES DE POTENCIAS Supongamos: ( ) + ( ) + ( ) tenemos: ( ) = ( ) ..( )

Al dividir entre el coeficiente

Se dice que un punto es un punto ordinario de la ecuacin diferencial (1) si ( ) ( ) en la forma estndar de la ecuacin (2) son analticas en . Un punto que no es punto ordinario es un punto singular de la ecuacin. Ejemplo: + ( ) +( y ) = en particular ; son analticos en el punto (si existe en ese punto). Pgina 9 = , es un punto ordinario.

+ ( ) + ( ) =

Por lo que

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En cambio si por lo menos una de las funciones ( ) ( ) no son analticas en es un punto singular. Ejemplo: + ( ) + ( ) = ( ) descontina es = = = .

es un punto singular; ya que

( ) es

No se puede representar mediante una serie de potencias.

TEOREMA: EXISTENCIA DE SOLUCIONES EN SERIES DE POTENCIAS Si = es un punto ordinario de la ecuacin diferencial (1) simple es posible hallar 2 soluciones linealmente independientes en la forma de una serie de potencias centrada , es decir: = ( ) .( )

Una solucin en serie converge por lo menos en un intervalo definido por | distancia desde al punto singular ms prximo.

|<

donde

es la

Se dice que una solucin de la forma (3) es una solucin respecto an punto ordinario . La distancia del teorema anterior es el valor mnimo lmite inferior del radio de convergencia de las soluciones en series de la ecuacin diferencial respecto de . Ejemplo: resuelva + Solucin: + = : = ( 1) + ( 1) = + + = = ( 1) =2 + ( 1) + ( 1) + = + =

2(2 1)

; =

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+ =2 + =2 ( + 2)( + 1) + + + =0

Para que se cumpla 2

( + 2)( + 1)

= 0

= 0 +

( + 2)( + 1)

= 0 ( + 2)( + 1) = ( + 2)( + 1) = 43

= 0

= 4

= 1;

= 65

32

; = 2 =

32 65 +

Al sustituir los coeficientes tenemos: = = Ejercicio: Resuelva Solucin: = + = + ( 1) + + =

3 2 6 5 + +

= 5 +

; = 3

= +

= 76

54 =

=0

6 30

+ . . +

12

6 30

+ .. +

+ ..

7 6 4 3

12

= =( + 1) +

= + +

( 1)

( 1) ( 1)

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= ( 1) + 2(1) + 3(2) + ( 1) + (1) +

=2 2 2

+6

+ +

( 1) ( 1)

( 1) ( + 2)( + 1)

+ + +

=0

+6 +6

( 1) + 2

( 1) + = = 0 = 4 ( 1) ( + 2)( + 1) = 2 ; = 1

( ) =

+ ( + 2)( + 1)

= 0; 6

+ ( + 2)( + 1) = 0; +

=0 +

= =

Sabemos:

15 = = = 5 65 2 16 5 = 128 + + = = + + + 2

= 0 = 2

1 ( 1) = ( + 2)( + 1) =

+ ( + )( + )

= 0

24 4 = 76 7

3 = = 3 34 8

(1 + ) = ( + 2)( + 1) ( + )( + ) = 8 2 = 20 4 = 35 5 = 87 8 =0

= 0 = 6

Relacin de recurrencia de tres trminos ( + ) = Resolviendo la ecuacin tenemos. MATEMATICAS III

16

5 + 128 + +

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= 1 2 = + = , , ( 1)( + 2) = 0 que produce una solucin expresada por

Para simplificar se puede elegir primero completo en trminos de . A continuacin si se elige trminos de . Si se usa = = 0

0 entonces los coeficientes para la otra solucin se expresa en = , , . produce: + = 34 24 = 12

en ambos casos, la relacin de concurrencia para 0 0 = = + 1 2 = + = 23 6 ( )+ = =

0;

= 0; ( )=1+ ( )=

1 = 0 2 =

+ = 23 6 ( )

= =

30 120

La solucin en general de la ecuacin es: 1 1 1 + + 2 6 24 1 1 + 6 12 + + 1 30

1 120

+ .

+ .

+ . +

+ .

Con valores en la frontera + = =

= +2

= ; ( ) = ; ( ) = ( 1)

( 1) = 2 + ( 1)

+2 ( 1) +2

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+2 +2 +2 + + ( + 2)( + 1) ( + 2)( + 1) =2 +2 = ; = +2 +2 2 =0

= 0;

( + 2)( + 1) = , , .. = 1 =

= 0 = = +

( ) 2 = ( + 2)( + 1) ( + )( + ) = 5 5 = 20 5

= 4 = = =

= + + !

7 7 3 = 56 30 4! 2! ! + 3! ! 3

= 2

+ .. 4!

21 6! 5

3 3 = = = 3 12 42 4

(1) = 0 =

Las ecuaciones de frontera son: ( ) ( ) = ( ) ( ) = = = 0 =

+ . +

5!

21 !

6!

+ .. ! +

(2) = 0 = =

= 1 =

12 126 2 + 2! 4! 6! 3! +

5 + 5!

=0

ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES NO POLINOMIALES + (cos ) = 0; = cos = 1 2! + 4! 6! + .. = = ( 1)

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= 2 2 ( 1) +6 +6 + 12 + 12 + 1 2! + 4! 6! + . . 6! 4! + . . ( 6! + = 0 + + + ) = 0

+ + 1 + + 2!

2!

+ 2!

4!

2 6 12

+ +

= 0;

+ = 4!

1 2!

= 0 6 = 0

= 0

1 2

4!

+ 6!

+ . .

=0

+ . .

( )=

( )+

1 2!

( ) +

1 30

1 6

2!

4!

+ +

4!

( )=

1 1 + + 6! 30!

1 1 + + 6! 30!

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CAPITULO III. TRANSFORMADAS DE PLACE La diferenciacin e integracin son transformadas. Esto significa en trminos aproximados que estas operaciones transforman una funcin a otra. Ejemplo. ( )= = 2 = 1 3 +

Adems estas tienen la propiedad de la alinealidad

( )+

( ) = ( ) +

( ).

La transformada de la place es un tipo de transformada integral. DEFINICION.- Sea una funcin definida para ( ) = entonces se dice que la integral. ( )

Es la transformada de la Place de siempre converge la integral. Cuando la integral converge el resultado es una funcin de S. ejemplo de las notaciones. ( ) = ( ) ( ) = ( ) ( ) = ( )

EJEMPLO.- Evalu = (1) = lim

= lim

= lim

= ,

= lim

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lim

1 =

2.- Evalu = = ( ) = ( ) = , 1 = , = = , = +

TRANSFORMADA DE PLACE DE DERIVADAS Encontrar = ( ) = ( ) ( )

= (0) +

( )

( )

( ) =

( )

( ) ( )

= lim

( )

( )

TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE ALTO ORDEN Hacemos ( ) = ( ) = ( ) (0) = ( ) = ( ) =

( ) (0) (0); = ( ) = ( )+ ( )

( ) (0)

( )

( ) ( )

El operador 1. 2. 1.

es un operador lineal. Comprobamos: ( )+ ( ) = ( ) + ( ) = ( ) = ( ) ( )+ ( ) =

La prueba sigue directamente de las propiedades de las integrales: ( )+ ( ) = ( ) + ( )

( ) +

( ) = ( ) ( ) = ( ) = ( ) 2. = Estas propiedades de linealidad nos permiten hallar transformadas de sumas: ejemplo: Pgina 17

( ) = ( )+ ( )

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+ = + + = 3 1 5 + + 4 7 3

PROPIEDADES ADICIONALES DE LA Teorema: si 1. 2. ( ) = ( ) entonces: ( ) = ( ) ( ) = , , , .. ( ) = (1) 4 ; de las tablas = 4 =

Encuentre:

Ejemplo:

= (1)

= =

(1)

1 = +1 (

1 = ( +1

+ )

+ )

FUNCIN GAMMA Sabemos que = = = Usando la notacin: ( + 1) = ( + ) ( ) = = = =

Como se debe de modificar la entrada anterior si n no es un entero positivo:

( + 1)

Tiene la siguiente propiedad: ( + ) = ( ) = ; ( ) =

( ); ( ) =

( )=

= ! ( ) = !

. Pgina 18

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Una propiedad adicional En general, cuando n es un entero positivo ( + ) = !. 1. Usando la definicin, encuentre la de cada una de las siguientes funciones. Compare con b) 4 a) 3 2 los resultados obtenidos de la tabla de transformadas. 3 +4 =

c) 5 cos 2 d) 10 f) 3 h) ( e) 2

g)

cos 3 2

5 4 cos 5 + 1)

5 )=

2. Dado que ( a) b) c) ( (5

3. Halle la transformada de la place de cada una de las siguientes: 2 2 cos 2 ) )

se usa en la entrada 15 de la tabla para hallar (cos

).

e)

d) (

f) 8 a)

(cos 2 2 ) 3 ;

+ 1)

4. Use la funcin gamma para hallar:

b) ( c) d)

( + 1)

1 = 2 MATEMATICAS III

1 1 ( 2 + 1) < 1 ; = = 2
/

1 2

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APLICACIONES DE LA Resuelva + =

A ECUACIONES DIFERENCIALES

( ) = ( ) = +

Tenemos la transformada de ambos lados: Solucin: (0) (0) + 4 = 16

+ 4) 3 + 6 =

16

16

3 +6+4 = +3 +6 + 4) = + (

16 + + )

Parece lgico que si pudiramos encontrar la funcin cuya transformada es el lado derecho; entonces tendramos la solucin: Podemos escribir la expresin anterior como: = 3 +4 6 16 1 + +4 4 1 +4

La transformada de la place de cos 2 es La La de de 2

3 +4

10 4 + +4

Pareciera por tanto que la solucin buscada es: ( )= +

En el problema anterior necesitamos encontrar una funcin ( ) cuya llama una transformada inversa de la place y se denota por: MATEMATICAS III

( ) se conoce tal funcin se

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( )+ ( ) = ( )+ ( ) ( ) = ( ) ( )

Del hecho de que:

( )+ ( ) = ( )+ ( ) = ( ) =

( )=

( ) + ( )

( )

La cual muestra que

es un operador lineal.

a) Uso de la tablas de la

Varios mtodos estn disponibles para hallar

c) El uso de la funciones parciales d) El mtodo de convoluciones e) Mtodos miscelneos a).- Uso de la tablas Solucin: + = 16 + = 16 cos

b) Uso de la teoremas sobre las

(0) (0) + (

+ ) = 16 2 =

16 = +1 ( 16 +1

+ )

De la entrada 13 de la tabla tenemos que al hacer = 16 Resolver: 2 3 = 2 +1 +1 ( + 1) =

y dividiendo entre 2 la solucin: ( 2(1) + 1) =

1 = +1

Uso de teoremas sobre la transformada inversa de la place MATEMATICAS III Pgina 21

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Correspondiente a cada teorema desarrollado para las transformadas de la place, hay un teorema sobre las transformadas inversas de la place. Teorema: ( ) = ( ) ( ) = ( ) ( ) =

Ejemplo: resolver

= ( ) = ; ( ) = + 2 + 5 (0) (0) + 2 (0) + 5 = 0 + + =0

( )

( )

+ 2 + 5) 3 + 1 = 0 =

Para hallar la inversa completamos el cuadro: = 3 1 3 1 3 +34 3( + 1) 4 = = = + 2(1)(5) + 1 + 5 1 ( + 1) + 4 ( + 1) + 4 ( + 1) + 4 =3 +1 ( + 1) + (2) 4 1 ( + 1) + (2)

De la primera parte del teorema vemos que: +4 = cos 2 +1 = ( + 1) + 4 cos 2

=3

1 1 = +4 2 cos 2

( ) = ( + 1) = 1 2

4 2

2 =

1 1 = ( + 1) + 4 2

2 2 )

(3 cos 2 2

El mtodo de fracciones parciales

MATEMATICAS III

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Resuelva Solucin: Aplicamos la transformada: 3 + 2 (0) (0) 3 = 12 + = ( ) = ( ) =

+ 3 (0) + 2 = 12 12 4 12 4

1 4

Sustitucin de valores de frontera: 3 Despejando y: ( 3 + 2) + 3 = +3+2 =

3 + 2 = ( 1)( 2) ;

12 + ( 4)( 3 + 2)

12 + ( 4) 3( 4) 7 + 24 = ( 4)( 1)( 2) ( 4)( 1)( 2)

12 3 + ( 4)( 1)( 2) ( 1)( 2) ( 1)( 2)

3 +2

3 3 +2

Multiplicando fracciones parciales = 7 + 24 = + + ( 1)( 2)( 4) ( 1) ( 2) ( 4) 4 + 4) + ( 3

= (

7 + 24 = ( 2)( 4) + ( 1)( 4) + ( 1)( 2) 4 2 + 8) + ( ( + +8 + 5 +4 + +2 = 2 + 2) 7 + 24

+ ) + (6 5 3 ) + 8 + 4 + 2

Resolviendo: MATEMATICAS III Pgina 23

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6 5 3 = 7 = 7 8 + 4 + 2 = 24 = 2 + + = 1 = 6

Sustituyendo en la ecuacin: = + = +

Mtodo de convoluciones Si ( ) ( ) son las transformadas de la place de ( ) ( ), respectivamente entonces: ( ) + ( ) = ( ) + ( ) ( ) ( ) = ( ) ( )

Existe alguna expresin para la transformada inversa de la place del producto ( ) ( ) en termino de ( ) ( )? TEOREMA DE CONVOLUCIN Si ( ) = ( ) ( ) = ( ) ( ) ( ) = Donde llamamos la convolucin de F y G. : ( ) ( ) =

En forma equivalente tenemos: Ejemplo: encontrar


( )

( ) ( )

= ( ) ( )

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: ( + ) = cos ; ( + ) =

Por tanto por el teorema de convolucin: = ( cos + 1) = +1 1 = +1 = cos cos = cos = ( ) cos

cos cos =

1 1 + 2 2

cos

1 2

CAPITULO IV SERIES Y TRANSFORMADAS DE FOURIER Un vector en un espacio tridimensional se puede denotar como: = + + , , + Representacin grafica: +

Podramos representar al vector por tema ordenado:

Generalizando: MATEMATICAS III Pgina 25

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Si un vector tridimensional puede representarse por una terna ordenada de tres nmeros reales. Por qu no representar un vector N-dimensional por una n-tupla de nmeros reales dados por? La pregunta de si un vector N-dimensional no tiene significado fsico para n>3 no es estrictamente hablando, de inters desde un punto de vista matemtico. Hay sin embargo casos donde la interpretacin fsica se puede dar a vectores en ms de 3 dimensiones, como por ejemplo: la teora de la relatividad de Einstein de acuerdo a cual vivimos en un universo cuadro- Dimensional compuesto por el acostumbrado espacio de 3 coordenadas denotadas con , , . Un vector tal espacio se podra denotar como: ( , , , ). Aunque no hay modo de representar vectores fsicamente para grficamente. Para ver esto suponga un vector ( , . ; ; ; ). > 3 hay un modo de representarlo

cuyos componentes estn dados = , , , ,

Podemos representar estas componentes por las ordenadas de la fig. Correspondientes a respectivamente, podemos llamar el valor de componente el valor de y correspondiente = correspondiente a =

la primera componente a la etc. Por

la segunda componente a la componente

lo tanto la cuarta componente a la componente correspondiente a x entonces y es una = ( ) = , , , , , .

( ) de modo que corresponde a la fig. Podemos escribir

2. Vemos que si y es la componente

No se necesita tener mucha imaginacin ahora para pensar en un vector como una funcin y recprocamente en una funcin como un vector. Figura:

1 2 3

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En la siguiente figura, por ejemplo, en la cual se muestra el grafico podemos pensar que ( ) donde c es el valor entre a y b que representa la = ( );

un nmero finito de componentes hablamos como un vector finito dimensional. Extendiendo la figura 1 para incluir componentes para

componente ( ) en la direccin

. Si tenemos un vector tal como la fig. En la cual hay = , , , .. tendramos un vector

con infinitivamente componentes pero puesto que estos se pueden encontrar hablamos de un vector infinito dimensional contable.

Figura 2:

( )

ORTOGONALIDAD: Se refiere a dos vectores perpendiculares entre si. Si son ortogonales y solo si: Para las funciones tenemos: El producto escalar de = ( , ) = ( ) ( )

Las funciones son ortogonales en

si solo si:

MATEMATICAS III

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= ( ) ( )=

Longitud o norma de un vector orto-normalidad La longitud de un vector en espacios de dimensin mayor que 3, con frecuencia se refiere a la norma. La longitud de un vector es generalmente: = + +

Definicin: la longitud o norma de vector N-dimensional esta dad por: = + + . .

Si n es infinito contable esto corresponde a la raz cuadrada de una serie infinita. Similarmente usado = = ( , )= ( ) ( ) =0 podemos escribir la

siguiente definicin para la norma: La norma de ( , )=

| ( )|

( )

En tres dimensiones un vector unitario es un vector cuya longitud es igual a 1. Si nos dan un vector de A dividendo entonces podemos encontrar un vector unitario la longitud esto por en la misma direccin

. El proceso de encontrar este vector se llama vector normalizado.

unitario con frecuencia se llama normalizado y el Problemas de STURM LIOUVILE. Si = ( )

es un vector en el espacio infinito dimensional

contable.

El vector (funcin) lo podemos transformar u operar (rotatorio; cambiar su direccin estirarlo o contraerlo).
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Ejemplo: = ( ) . :

Si la operacin dos veces

obtenemos

= 2 cos 2

Que es un vector que tiene una direccin opuesta aquella de una magnitud a veces mayor. As cuando acta sobre

2 , pero

Suponga que ahora consideramos la ecuacin diferencial: ( ) = ( )

2 produce una rotacin y un estiramiento

La interpretacin vectorial es: dado el vector ( ) en un espacio infinito-dimensional ( ) ( ).

no contable, encuentre todos los vectores y en el espacio los cuales se transforman en ( ), podemos determinar aquellas funciones (vectores y) los ( ) en mltiplos constantes de ellos mismos? + ( ) =

Dado un operador

cuales son transformadas por

Podemos expresar esto en forma: Supongamos , , ( )= +

Escribimos: ( Dividiendo por + + ) = + +( + ) =0

tenemos: + + + =0

Si multiplicamos por e.
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La suma de los dos primeros trminos se puede escribir como una derivada exacta esto es: Podemos escribir: ( ) + ( )+ ( ) =0 + + =0

Ecuacin diferencial de Sturn-Liouville Donde: ( )= ; ( ) = ( ) = lo cual constituye un vector nulo

Una solucin de la ecuacin es

cero del espacio infinito-dimensional no contable. Se le denomina solucin trivial y no interesa. Estamos interesados en la solucin no triviales o solucin propias. Como la inversa fue hecha en alemn y en alemn propio es eigen, a las funciones que satisfacen se les denomina eigen funciones. Las correspondientes constantes Ejemplo: Suponga = = + se llaman eigen valores. =

2 ; .

=4

2 =

2 = 4

Una aplicacin al pandeo de vigas; la deflexin y de la viga est dada por : = ( ), donde:
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E.- modulo de elasticidad. I.- momento de inercia M.- momento en el punto de deflexin. =

EI.- constante que depende. E.- material. I.- seccin transversal de la viga. Figura:

X L

Podemos escribir la ecuacin

+ +

= = ( ) = ; ( ) = .

Condiciones de frontera. El extremo de la viga tiene deflexin (punto O)

La ecuacin 1 es una ecuacin de Sturn-Liouville y su solucin es:

MATEMATICAS III

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= +

Utilizando la condiciones de frontera ( ) = 0= (0) + (0)

(0) = 0; = 0 =0

Sustituyendo ( ) = = 0 0 = 0 ( = )

La solucin que interesa es cuando = =

Despejando P:

esta dado por

Las componentes eigen funciones obtenidas con

INTERPRETACIN.- Fsicamente, los valores de P (eigenvalores) cargas crticas , , <

por las eigenfunciones para una carga

. para los cuales las correspondientes deflexiones estn dadas la cual es carga crtica ms pequea la

representan las

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deflexin es cero, as que la viga puede soportar tal carga. Para pandeara como se indica. Figura: = la viga se

Para prevenir tal pandeo es necesario proporcionarle un apoyo en el punto medio .

para que no ocurra deflexin si esto se hace la viga no se pandeara como se mostro, hasta que alcance la carga crtica Figura 2:
=

La carga

modo que la viga falla al soportar la carga proveer dos apoyos adicionales hasta que alcance la carga Figura 3:
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hace que la viga se pandee de la manera como se muestra en la figura de = ; = . Si esto sucede la viga no se doblara . Para prevenir este doblamiento podemos

.
=

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Y a esto a su vez causa pandeo como se muestra en la figura anterior. Continuando el proceso de apoyos adicionales se permiten vigas crticas ms grandes. Existen diversos tipos de problemas de Sturn-Liouville, el caso que presentan las series de Fourier es en el que las funciones son peridicas. Supongamos la ecuacin de Sturn-Liouville, ms sencilla: 1: + =

Condiciones de frontera peridicas: ( ) = ( ); ( ) = ( ) La solucin de la ecuacin diferencial: = Las ecuaciones de frontera producen: + = +

1:

Las ecuaciones anteriores conducen a: = ; =

Existen dos posibilidades de solucin: =

180 = 0 360 = 0
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=0

2 = 0
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540 = 0 () = 0 = ( )=0 ; = = , , . 3 = 0

; =

Las son las eigenvalores Las eigenfunciones son: = + .

En general si ( ) es una funcin en el intervalo la expansin de ( ) en serie. ( )= + +

, nos lleva naturalmente a

Y la obtencin de los coeficientes: = 1 2 ( ) ; = ( ) cos = 1,2,3

Para obtener las b tenemos: = 1 ( ) = 1,2,3 evalu los coeficientes a

Dada la funcin

menudo llamadas coeficientes de Fourier. = 1 ( )

( ) definida en el intervalo = 1

( )

Utilizando estos coeficientes y asumiendo que la serie converge a Fourier est dada por:
MATEMATICAS III

( ) la serie de
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( )= 2 + ( + )

en el intervalo

Ejemplo: encuentre la serie de Fourier correspondiente a la funcin ( ) =

Solucin: = 1 1 (1 ) cos = 1 = (1 ) cos cos = ; 1 = ( )

cos

cos = = = = ; 1 1

= =

= ; = ( ) =0

= cos = cos ( =

= 11 =0

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= 1 2 ( ) = = 1 2 (1 ) 1 = 2 = 1 2 2

1 1 1 1 1 2 2 2 = +

= 1

2 = = 2

= 2

2 = 3 2

2 3

Sustitucin: (1 ) = 1 2 + 2 2 2 2 3 3 +

Tomando lmites: Para Para Para

= ; 1 (1) = 1 0; = = ; 1 0 = 1 0; =

= ; 1 1 = 1 0; =

Porque el resultado no se cumple en Figura:

-2

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Existe punto s de discontinuidad

intento de ser insesgado da el valor promedio

= , , . Puesto que el valor de la serie en su ( + ) =

en el punto de

discontinuidad. En una funcin seccionalmente contina que en los lmites trae continuidad. En algunas veces se especifica en el intervalo 2L diferente de + ,tal como por

ejemplo:

donde c puede ser cualquier nmero real en tal caso la serie de

Fourier es la misma pero los coeficientes de Fourier se reemplazan por: = = Ocurren dos cosas especiales importantes: a) Solamente estn presentes trminos con cosenos (serie coseno de Fourier). b) Solamente estn presentes los trminos con senos (serie seno de Fourier). ( ) ( )

SERIE COSENO DE FOURIER ( )= Todas la b son cero. Si reemplazamos + cos + cos + esto es ( ) = ( ). y recordando que ( ) = , tenemos ( ) = 2 + cos + cos 2 +

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Una funcin que tiene una propiedad se llama funcin par.
( ) ( ) ( )

-x

x -x x

El grfico es simtrico alrededor del eje y de tal modo que el eje y acta como un espejo en la cual la parte del grfico a la derecha es el objeto y la izquierda es la imagen.

SERIE SENO DE FOURIER ( )= Todas las a son cero. Si reemplazamos + + ( ) =

y recordando que + 2

Esto es ( ) = ( ).
( )

( ) =

+ = ( )

Una funcin que tiene propiedad se llama funcin impar.


( ) x x -x ( )

-x x

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Si ( ) es par entonces: = ( ) =

Si ( ) es impar entonces:

= 0

( )

Ejemplo: encuentre la serie de Fourier para periodo=4. Solucin: graficamos la funcin.

( )=

< <0 < <2

con

-2 -1

Es una funcin impar = 2

= ( ) = 2

= = ; = 2 2 1 2 = 2 = = 2 2

cos

cos 0

; cos

cos

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= 1 = 4 2 = 1 1 = 1 2 2 1 =

= 0

2 1 3

4 3

Finalmente la funcin: ( )= 4 ( )= ( ) = ; ; < < <0 < 2 + 4 3 2 (1 3 2 + 4 5 ) 5 2 2 +

Ejercicio: obtenga la expansin en series de Fourier de la siguiente funcin

Solucin: graficando la funcin.

Es una funcin impar, funcin seno: 2 = 2 = 0 = 2 ( )

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= 2 (2) = ; cos 4 = = = ; cos 4 = =

4 1 cos

= = + 8

( )=

4 1 cos 3 3 2 4

1 cos

8 = =

cos

8 + = 3

8 3

= =0 4

4 1 cos 2 2

=0

( )= ( ) = < < 1

1 cos

Ejercicio 2: Obtenga la expansin en series de Fourier de la sig. Funcin:

Solucin: graficando tenemos.

La funcin es par: 2 = 2 = 1
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= 0 =2 = =4 2 ; = ( ) = = = ( = 2 = ( ) =4 4 ; = =

0) = 0 1 = =4

4 4

=4 =

8 =

2 8

+1 = 1 2 +

( )=

8 3

= 0

4 1 3

8 3

( )= Tarea: Muestre = +

+
<

<
<

<

Solucin: graficando tenemos.

( )=

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Funcin par por lo tanto b=0 = = ; cos = 2 3 2 ( ) = = = cos = cos = 2 3 = 2 4 3 ; ; = 2 3 6

= = 2 3 3

= 0

2 =

= 0

4 = < <

Encuentre la funcin serie de Fourier de periodo 8 Solucin: graficando tenemos.


( )

( )=

<4 <8

MATEMATICAS III 8

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Algunas veces la funcin ( ) se especifica en el intervalo de longitud 2 serie de Fourier est dada por ( ) + Pero los coeficientes se reemplazan por: = = = Para Para = 1 4 1 4 1 ( ) cos ( ) cos ( ) = = 4 4 = = + 1 4 4 = cos =6 1 4 4 ( ) + 1 4 4 cos 4 sen 4 4 , tal como por ejemplo: < ( + )

< + 2 donde c es cualquier nmero real, en tal caso la

<

<

1 4

1 4

tenemos

> 0 tenemos

(cos

1)

(cos

1)

La serie es: ( )= + ( ) + ( )

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CAPITULO V: ECUACIONES DIFERENCIALES Las formulaciones matemticas de problemas que involucran a dos o ms variables independientes conducen a ecuaciones diferenciales parciales. Por ejemplo: Obtenga la solucin de la ecuacin diferencial siguiente: = 6 + 12 ( , ). . (1) ,

Para hallar las soluciones buscamos determinante. U en trminos de x, y esto es

Podemos escribir (1) como: = +

Integramos respecto de x manteniendo a y cte. = + + ( )

Ahora integramos respecto de y manteniendo a x cte. =


MATEMATICAS III

( )

+ ( )
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Puesto que la integral de una funcin arbitraria de y podemos escribir a U: = + + ( ) + ( ) . . .

( )=

( ) =

Al sustituirla en la solucin general obtendramos una solucin particular: = + + + arbitrarias se llama la

Dada una ecuacin de orden n una funcin f que tenga

solucin general y cualquier solucin obtenida de esta solucin general. Por selecciones particulares de las funciones arbitrarias se llama una solucin particular. Supongamos que la ecuacin diferencial est sujeta a ( ) (1, ) = 2 ( , 2) = 5 5 ( ) + ( ) Sustituyendo en u =3 ( )= +4 + = + + ( )+

Sustituyendo la primera condicin de U tenemos: ( )+ ( )= 2 4

Sustituyendo la ( , ) = ( )

( )=5 53

Sustituyendo 30 + (1)

32 + 35 + (1) = 3 =3 +4 +

( )

+ 32 + 4 4 32 3 (1) + ( ) = 5 5 2 4 27 + 30 + (1) 3 (1) 3 27 +

3 (1) + ( )

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Ejemplo: Ilustrativo. Hallar una solucin al problema de valor de frontera = Integrando respecto de x Recordando + + 2 = 2 (0, ) = 0 ( , 0) = =2

= 0 es exacta si

=2 + ( )

En caso de que la ecuacin no sea exacta es posible que la ecuacin lo podemos hacer exacta al multiplicarla por un factor integrante apropiada de modo que la ecuacin resultante. + ( )= ( )

Es una ecuacin lineal con factor integrante ( )=2

, por tanto

( ) + ( )

Haciendo

De (0, ) = 0

( )=

( , ) = 2 + ( )

Entonces ( , ) = 2 (0)
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( ) = (0) + ( )

( , ) = 2 + ( ) +

( )

( )

Diferenciando en respecto a x y colocando a

encontramos:
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( , 0) = 2 + ( ) =

Donde ( , ) = 2 (0) Puesto que = (0)

Integrando ( ) =

+2 +

+2 + )

( , )=

+2

Como en el caso de la ecuacin diferencial ordinarias los problemas aplicadas ofrecen una fuente importante de la ecuacin diferencial parciales para resolver sujetas a condiciones asociadas, las cuales llamamos problemas de valor de frontera, dado algn problema de ciencia ingeniera procedemos como de costumbre a un modelo matemtico que simplifique pero aproxime bastante la realidad. Puesto que las ecuaciones de solucin paralelas involucran funciones arbitrarias, parece lgico que deberamos obtener ecuaciones diferenciales parciales por el proceso inverso de eliminacin tales funciones. Esta idea es til porque ayuda a enriquecer nuestro conocimiento de cmo se pueden resolver. Encuentre una ecuacin diferencial de primer orden que tenga como: = ( ) 3 + 4 (1) ( ) + 4 (2)

=2

( )+3 4 =0 ( )4=0

(
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( ) + 3 4 = 0) +2 ( ) 6 +8=0

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2 ( )4=0 4 2 =6 4

EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES . . Donde = ( ; , = , . ) = ( , , . )

Si tenemos: = Entonces: + 4

+4 3

+ 5 ( , ) =

+5 =

= 1 . . ( +

. .

( , ) = 1 .

2 . . .

, . . ) = ( , ) ,

=3

Teorema 1: Considere la E.D.P. Lineal ( variables independientes y ( complementaria.


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la solucin general de la ecuacin es la suma de la solucin general. Uc es la ecuacin

, . . ) es el operador polinomio en Dx, Dy,..Entonces

, . . ) = ( , ) donde x, y,.. Son

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( , = lineal. ,..) = 0 +

En cualquier solucin particular Up de la ecuacin inicial esto es:

La solucin general Uc a menudo se llama: solucin complementaria de E.D.P.

Teorema 2: Sean si ,

este teorema se conoce principio de la superacin. ( ) = Si tenemos ( ,

, Son constantes cualesquiera

Soluciones de las ecuaciones ( = +

+ Es tambin una solucin;

,..)

= . Entonces

, . . ) = . Una ecuacin ordinaria de la forma: =

Ecuacin ordinaria con coeficientes constantes. Usamos la sustitucin Para el caso de ( , ; la cual conduca a la ecuacin auxiliar

ecuacin caracterstica para determinar la constante m. ,..) = = con coeficiente constantes, por analoga

debemos asumir como solucin:

A tratar de constantes las constantes a y b. U n enfoque mayor es asumir una solucin de la forma: = ( ) ( ) sucesivamente. Este mtodo se llama mtodo de separacin de variables. =

Es decir una funcin solo de x; multiplicada para una funcin de y; as

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Ejemplo: El problema de valor de frontera resulvalo: +3 Proponemos la solucin: = ; = = ; (0, ) = 4 +

Por lo tanto:

Dividiendo entre 3

+3

=0

3 de y.

=0 3 =

= 0

Veamos entonces que un lado depende solo de x mientras qie el otro solo

Puesto que x y son variables independientes ellas no dependen entre si y por tanto su igualdad puede ser cierta si y solo se cada lado de la ecuacin es igual a la misma constante. =3 3 = 0 . . (1)

= + = = =

Estas ecuaciones tienen solucin

= 0 (2)

Aplicando la condicin de frontera: (0, ) = 4 4 +3 =

+3

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Desafortunadamente la ecuacin anterior no puede ser cierta para ninguna constante B y C y pareciera como si el mtodo fallar por su puesta, si tuviramos solo uno de los trminos el mtodo funcionaria. As si tuviramos por ejemplo: =4
(

Lo cual, se satisfara si

= 4 = 2 y conducira a la solucin deseada: =4


)

La situacin se salva, sin embargo, si usamos el teorema 2 sobre la superposicin de solucin ahora que: = = =
( ) ( )

=
)

Son ambas soluciones y as debemos tener tambin como solucin: = =


( )

La condicin de frontera nos lleva: Lo cual se satisface con: La solucin deseada es: =4 = 4
(

= 2
)

= 3
)

=4

=6

Determinando la solucin tenemos: =4 Proponemos una solucin: = ; ( ) = ;

Sustituyendo en la ecuacin = 4

= 0;

( )=

Para que se cumpla la igualdad ambas deben ser igual a una constante.
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4 = =

Para que se cumpla esta condicin deben de existir 3 posibilidades. Sustituir y separando las ecuaciones: + 4 = 0 + =0

Las posibilidades de solucin son: = ; = Donde: Caso 1 si Integrando >0 = = 0 = 0 +

< 0; =

>0

entonces = 0 = = = < 0

; = )= + = = . =4

Caso 2:

Nota: La solucin para E.D. de la forma: Use la forma exponencial = 0; > 0 = = = cos cos + + + cuando el intervalo de x es

infinito emplee la forma hiperblica finito.

cuando el dominio de x es un intervalo infinito o semi

En este caso tenemos: =


MATEMATICAS III

cos 2

=
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Ahora hablaremos la solucin: = = =( cos 2 + + 2 )

Caso 3:

La solucin general es: =

+ 4 +

cos 2

cos 2

=0 =0 +

La solucin es:

cos 2

Finalmente debemos comparar si el caso 1, 2, y 3 satisfacen la ecuacin diferencial parcial. Ecuaciones con coeficientes constantes.

CLASIFICACIN DE LAS E.D.P Una E.D.P. lineal de segundo orden de 2 variables independientes se clasifica en uno de tres tipos: + + + + 4 + >0 =0

A, B, C, D, y E son constantes reales.

<0

=0

La separacin de variables no es un mtodo general para hallar soluciones particulares, alguna E.D.P. Lineales simplemente no son separables.

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EJEMPLO:

Solucin: sabemos que

= =

Sustituyendo en la ecuacin: +3 = 0 = 3 =0 3

Entonces

= =

Son E.D. Con coeficientes constantes cuya solucin es:


)

La solucin es;

= =

= +

EJEMPLO 2:

Solucin: Sabemos que, Adems =

por lo tanto = ( + ) = =

Las ecuaciones planteadas son: La solucin es: La solucin es =

=
(

( )

= 0 (1
)

) =0

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