Redes Inalmbricas de Sensores Los sensores integrados dentro de estructuras, maquinaria, y el medio ambiente, junto a la entrega eficiente de informacin

obtenida, podran proveer enormes beneficios a la sociedad. Los beneficios potenciales, incluyen: menos fallas catastrficas, conservacin de los recursos naturales, mejora en la productividad manufacturera, respuesta ms rpida a emergencias, y seguridad territorial mejorada. Sin embargo, aun existen barreras en contra del uso generalizado de sensores en estructuras y maquinas. Tanto cables de cobre como fibras pticas estn sujetos a roturas y fallas en sus conectores. Cables largos representan un alto costo en la instalacin y mantenimiento a largo plazo, limitando el nmero de sensores que pueden ser implementados, y por lo tanto reduciendo la calidad en general de los datos registrados.las redes inalmbricas de sensores (WSN por sus siglas en ingles), pueden eliminar costos, facilitar la instalacin y eliminar conectores. Avances recientes han dado como resultado la habilidad de integrar sensores, radiocomunicaciones y dispositivos electrnicos digitales dentro de un circuito integrado. Esta capacidad permite que sensores de bajo costo puedan comunicarse entre ellos usando protocolos de ruteo inalmbricos de bajo consumo. Una red inalmbrica de sensores (WSN) generalmente consiste en una estacin base (o Gateway) que puede comunicarse con un nmero de sensores inalmbricos a travs de un enlace de radio. Los datos son recolectados en el nodo inalmbrico, se comprimen y se transmiten hacia el Gateway directamente, o, si es requerido, se utilizan otros sensores prximos para reenviar los datos. La informacin transmitida despus es presentada al sistema por la conexin del Gateway. El propsito de este artculo es brindar una breve introduccin tcnica a las redes inalmbricas de sensores y presentar algunas aplicaciones en las cuales las WSN pueden utilizarse. Arquitectura de un nodo- sensor inalmbrico

Se necesita un diseo modular para proveer de una plataforma flexible y verstil, y poder suplir las necesidades de una variedad extensa de aplicaciones. Por ejemplo, dependiendo de los sensores a ser implementados, diversos parmetros de configuracin puede ser modificado. Esto permite que una variedad de sensores diferentes pueda usarse con el nodo inalmbrico. Similarmente, el enlace de radiocomunicacin puede ser cambiado si es requerido por ciertas aplicaciones, por ejemplo por el rango de alcance requerido, y la necesidad de comunicaciones bidireccionales. El microprocesador del nodo tiene un conjunto de funciones, incluyendo: 1administrar la recoleccin de datos de los sensores

2 ejercer funciones de administracin de energa 3 ser interfaz entre el sensor y la capa fsica del enlace de radio 4 administrar el protocolo de red del enlace Una caracterstica principal de cualquier nodo inalmbrico es minimizar la energa que consume el sistema. Generalmente, el subsistema de radio requiere la mayor cantidad de energa. Por lo tanto, resulta ventajoso enviar los datos sobre la red solamente cuando se requiere. Este modelo de recoleccin de datos requiere que un algoritmo sea cargado en el sensor, para determinar cuando enviar datos, basado en el evento detectado. Adicionalmente, es importante minimizar, la energa consumida por el sensor mismo. Por este motivo, el hardware deber estar diseado para permitirle al microprocesador controlar la energa del radio, y sensor de manera pertinente. Arquitectura de una Red Inalmbrica de Sensores. Existe un nmero de diferentes topologas para redes de radio comunicaciones. Veamos una breve descripcin de las topologas de red que aplican para ser utilizadas en las WSN. Red en estrella (Punto-Multipunto) Una red de estrella es una topologa de comunicaciones en la que una estacin central puede enviar y/o recibir un mensaje de y hacia un conjunto de nodos remotos. Los nodos remotos solamente pueden enviar o recibir un mensaje desde o hacia la estacin base, es decir, no se permite enviar mensajes entre ellos. La ventaja de este tipo de red para las WSN es su simplicidad y la oportunidad de mantener un consumo mnimo de energa de los nodos remotos. Tambin permite obtener una baja latencia (retardo de respuesta) entre el nodo remoto y la base. La desventaja de esta topologa de red consiste en que la estacin central debe estar dentro de un rango de transmisin accesible para todos los nodos individuales y a la vez este tipo de red no es tan robusta debido a su dependencia en un punto central para administrar la red. Red en malla Una red en malla permite que cualquier nodo de la red transmita hacia cualquier otro nodo que se encuentre dentro del rango de transmisin en la red. Esta caracterstica da paso a lo que es conocido como comunicaciones multisalto (Ad-hoc), lo que significa que, si un nodo requiere enviar un mensaje hacia otro que esta fuera del rango de comunicacin, puede utilizar otro nodo intermedio para que se reenvi el mensaje hacia el nodo deseado. Esta topologa de red tiene la ventaja de la redundancia y la escalabilidad. Si un nodo falla, cualquier otro nodo puede seguir comunicndose con otros nodos dentro del rango de alcance, los cuales como se menciono, pueden reenviar el mensaje hasta llegar al punto deseado. La desventaja de este

tipo de red, es el consumo de energa, pues los nodos que implementan comunicaciones multisalto deben ser mas potentes que los que no tienen esta capacidad, por lo que la vida de la batera esta algo limitada. Adicionalmente, si el nmero de saltos de comunicacin hacia un destino crece, el tiempo de entrega de los mensajes tambin se incrementa, especialmente si se requiere que la operacin de los nodos sea de bajo consumo de energa. Red hibrida estrella-malla Una topologa hibrida estrella-malla provee de una tecnologa de comunicaciones en red robusta y verstil, y tambin el consumo de energa para mantener los nodos inalmbricos es mnimo. En este tipo de red, los nodos de bajo consumo no pueden reenviar mensajes. Esto permite que se mantenga solo un mnimo consumo de energa. Sin embargo, otros nodos en la red que tengan la habilidad de multisalto, podrn reenviar mensajes desde los nodos de bajo consumo a los dems nodos de la red. Generalmente, los nodos con la capacidad de multisalto, son de alto consumo, y de ser posible, regularmente estn conectados a lneas elctricas principales. Opciones de radiocomunicacin para la capa fsica de una WSN La capa fsica de radio define la frecuencia de operacin, esquema de modulacin, y la interface del hardware de radio al sistema. Existen muchos circuitos integrados propietarios de bajo consumo que son opciones apropiadas para la capa de radio en las WSN, incluyendo los desarrollados por compaas como Atmel, MicroChip, Micrel, Melexix, ChipCon. Siempre es ventajoso usar interfaces de radio que estn basados en estndares, por motivos de interoperabilidad. IEEE802.11x es el estndar diseado para redes de rea local por su transferencia de datos en banda ancha entre computadoras y otros dispositivos. El rango de transferencia de datos va desde 1Mbps hasta 50Mbps. El rango de transmisin tpico es de 300 pies con una antena estndar. A pesar de que estos rangos son suficientes para aplicaciones con sensores inalmbricos, los requerimientos de potencia excluyen esta tecnologa de las WSN. Bluetooth es un estndar para las PAN (Personal rea Network). Fue diseado especialmente para servir a aplicaciones como transferencia de datos entre computadoras y dispositivos perifricos tales como telfonos celulares o PDA. Bluetooth utiliza una topologa de estrella que soporta solo hasta siete nodos comunicndose con una estacin base, tiene un alto consumo para un rango de transmisin corto y manejo de su controlador de acceso al medio es muy complejo. Por estas limitaciones esta tecnologa se excluye de las aplicaciones de WSN.

IEEE802.15.4 es el estndar especficamente diseado para los requerimientos de las aplicaciones de sensores inalmbricos. Es flexible, especifica mltiples rangos de transmisin de datos y mltiples frecuencias de transmisin. Los requerimientos de energa son relativamente bajos, sin embargo, el hardware esta diseado para permitir que el dispositivo de radios sea puesto en estado de suspensin, lo que reduce el consumo a una cantidad mnima. Adicionalmente, cuando un nodo es reactivado del estado de suspensin, se consigue una rpida sincronizacin con la red. El estndar tiene estas caractersticas: Frecuencias de transmisin, 868MHz/902-928 MHz/2.48-2.5 GHz Velocidades de datos de 20Kbps(a 868MHz), 40Kbps(banda 902MHz) y 250Kbps(2.4GHz) Soporte para conexiones de red punto a punto Uso opcional de seguridad AES-128 para el cifrado de datos transmitidos.

Aplicaciones de las redes inalmbricas de sensores WSN Monitoreo de salud estructural estructuras inteligentes Los sensores empotrados dentro de maquinas y estructuras permiten realizar mantenimientos basados en su condicin. Tpicamente, estructuras o maquinarias son inspeccionadas en periodos de tiempo regulares, y sus componentes son reparados o reemplazados basndose en sus horas de servicio, en lugar de que en sus condiciones de trabajo. Este mtodo resulta caro, si los componentes estn en buen orden de trabajo, y en algunos casos, los mantenimientos programados no protegern el activo si fue daado dentro del periodo de inspeccin. La deteccin inalmbrica permitir que los activos sean inspeccionados cuando el sensor indique que puede haber un problema, reduciendo el costo de mantenimientos y previendo una falla catastrfica. Tambin el uso de tecnologa inalmbrica reduce costos de la implementacin inicial, ya que la instalacin de largos tramos de cable resulta prohibitiva. Automatizacin industrial Adems de ser caro, el cableado puede estar restringido, especialmente cuando partes mviles estn presentes. El uso de sensores inalmbricos ofrece la ventaja de una rpida instalacin de equipo de deteccin y permite acceder a lugares a lo que los cables no podran llegar. Un ejemplo de esta aplicacin podra ser, dentro de una lnea de produccin de ensamblado. En esta implementacin tpicamente diez o mas sensores son usados para

medir espacios donde sellos de goma deben ser colocados. Como podemos apreciar el uso de sensores cableados es demasiado incomodo en este ambiente. Otras implementaciones incluyen, sistemas de control de energa, seguridad, monitoreo de turbinas de viento, monitorio ambiental, servicios de logstica basados en posicionamiento y cuidado a la salud. Desarrollos futuros Las implementaciones ms generales y verstiles de las WSN demandan que el uso de bateras sea anulado. Se busca explotar materiales piezoelctricos para recolectar tensin de energa en el ambiente y almacenarla en capacitores o en bateras recargables. Combinando electrnicos muy pequeos ahorradores de energa con avanzadas bateras en cintas qumicas que permiten ciclos infinitos de recarga, estos sistema podran proveer, una solucin de monitoreo a largo plazo y sin mantenimiento. Conclusin WSN hacen posible, que aplicaciones que anteriormente no eran prcticas, lo sean ahora. Mientras nuevas redes basadas en estndares sean publicadas, y sistemas de baja potencia sean continuamente desarrollados, empezaremos a ver como se extiende la implementacin de las rede inalmbricas de sensores. Pedro Espinosa