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GRAFCET SEQUENTIEL

Savoir lire, interprter et dcrire le fonctionnement dun systme laide dun Grafcet
Nom : ____________________________________________________________ Prnom : __________________________________________________________ Commenc le : __________ Fini le : ___________ Temps pass : ________

Classe : _________________________

Rendu le : _____________________

FICHE CONTRAT
Objectif intermdiaire :

Savoir lire, interprter et dcrire le fonctionnement dun systme laide dun Grafcet
Pr requis : - Structure dune chane daction et dinformation. - Savoir lire et interprter des documents techniques. - Connaitre la logique et lalgbre de Boole. Savoirs associs S211 : Description temporelle S221 : Normes de reprsentation des circuits

CI 4

Comptences vises CP21 : Analyser le fonctionnement et lorganisation dun systme. CP41 : Recevoir et transmettre des informations CP42 : Rdiger et communiquer des comptes rendus On donne : Dossier technique Document rponse Logiciel Guide des automatisme ressource On demande : 1 Etre capable de localiser et dsigner les lments graphiques du Grafcet. 2 Etre capable de lire un Grafcet et son volution. 3 Etre capable de raliser ou de complter un Grafcet squentiel. Indicateurs de performance Le vocabulaire du Grafcet est assimil et compris. La dfinition des conditions initiales est correcte et comprise. Le Grafcet du pont basculant est juste. Les Grafcets sont correctement crits, sans erreurs de fonctionnement. Poste de travail et matriel propre et rang. Risque de dommage pour le matriel: -2 Note globale : Risque de dommage ou de blessure d'une personne: -5 5 min Evaluation Dure

Document

Barm e

Note

/ 20

Lobjectif du TP est-il atteint ? OUI


Observations :

En Partie

NON

Indicateurs dvaluation : L'lve n'est pas son poste : -5 L'lve grossier, perturbe la classe : -5 Appel du professeur non justifi : -2 Dpassement horaire injustifi : -2 par 1/2h Activit ralise en autonomie totale

Niveau dautonomie Activit ralise en autonomie partielle Activit non avec une presque sans avec une ralise assistance assistance assistance frquente

Les cases sont coches au fur et mesure de laide que lon vous apporte.

Fiche de guidance
Activit N1 : Sinformer sur le Grafcet squence unique (squentiel)
Dcouvrir, comprendre le rle et la reprsentation dun Grafcet (ce qui dcrit le fonctionnement dun systme). Utiliser le logiciel Guide des automatisme-Grafcet (GdA-grafcet). Identifiez vous et commencer la leon et les exercices (vous ne devez traiter que les chapitres 1 et 2). Complter le document rponse.

Appeler le professeur pour passer lactivit suivante Activit N2 : Raliser un Grafcet squentiel
Raliser la description temporelle du pont basculant (exercice 11 du GdA-grafcet) Dessiner le Grafcet dcrivant le fonctionnement du pont basculant. Complter le document rponse.

Appeler le professeur pour passer lactivit suivante Activit N3 : Raliser les Grafcets des diffrents systmes
Raliser la description temporelle de diffrents systmes. Etablir le Grafcet dcrivant le fonctionnement des diffrents systmes. Utiliser lapplication Grafcet qui se trouve dans le dossier docuements ressources Complter le document rponse.

Activit N4 : Raliser les Grafcets de systmes de latelier


Raliser la description temporelle du module 1 de la conditionneuse de comprim. Etablir le Grafcet dcrivant le fonctionnement des diffrents systmes. Complter le document rponse. ( Utiliser la documentation technique du systme, si ncessaire).

Activit 1 Sinformer sur le Grafcet squentiel


- Donnez une explication pour les questions suivantes. Quest ce que la partie COMMANDE ? Quest ce que la partie OPERATIVE ? - Les ordres daction utilisent toujours des verbes _______________________________. - La rception dinformations, cest les informations provenant des ___________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________________________ - Les ordres dactions agissent _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________________ - Dans un Grafcet, lvnement qui permet lvolution du systme est appel __________________________. De mme, lorsque la partie commande envoie un ordre daction, elle doit toujours recevoir une information qui aura pour effet darrter cette action.

- Complter le nom des diffrents lments qui composent le Grafcet, ci contre.

- Quest ce que les conditions initiales ? Rponse : _______________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________________ Appeler le professeur quand vous avez termin lexercice 7, pour montrer votre score.

Activit 2 Raliser un Grafcet squentiel

Exercice n11 du GdA-grafcet. - Complter le Grafcet du fonctionnement du pont basculant.

Activit 3 Raliser les Grafcets de diffrents systmes


Exercice 1 La tte dusinage A partir de lanimation que vous avez visionn, construisez le grafcet de la tte dusinage. - Complter le Grafcet ci-dessous, en dcrivant (par des phrases) les actions ralies par le systme.

Exercice 2 Le wagonnet A partir de lanimation que vous avez visionn, construisez le grafcet du wagonnet.

- Complter le Grafcet ci-contre, en dcrivant (par des phrases) les actions ralises par le systme.

Exercice 3 La porte coulissante A partir de lanimation que vous avez visionn (compil STI grafcet), construisez le grafcet de la porte coulissante.

- Complter le Grafcet ci-contre, en dcrivant (par des phrases) les actions ralises par le systme.

Exercice 4 Le transfert de pices. A partir de lanimation que vous avez visionn, construisez le grafcet du transfert de pices.

- Complter le Grafcet ci-dessous, en dcrivant (par les codes de la partie oprative) les actions ralises par le systme.

Exercice 5 Le bac dgraisseur A partir de lanimation que vous avez visionn (compil STI grafcet), construisez le grafcet du bac de dgraissage. - Complter le Grafcet ci-dessous, en dcrivant (par les codes de la partie oprative) les actions ralises par le systme.

M1+ M1M2+ M2-

Dplacer droite Dplacer gauche Monter Descendre

Activit N4 - Raliser les Grafcets de systmes de latelier


Exercice 1 Conditionneuse de comprims Ravoux - Distribuer les comprims (module 1).
Nous ne traiterons pas le cycle damenage des comprims sur le plateau, ni le dplacement du convoyeur qui fait avancer la palette.

Description du cycle : (Animation continu Animation pas pas)


Lorsque la palette arrive au poste 1, le capteur B4 la dtecte et celle-ci est stoppe par le vrin 3A. On dtecte la prsence dun flacon vide. Il est rempli (vrin 2A). Aprs une petite temporisation, le vrin 2A sort, la palette est libre. Le vrin 1A rentre, le moteur M2 met en rotation la sole tournante qui alimente la rampe en comprims. Le dtecteur B3 signale le niveau haut dans la rampe et le vrin 1A sort. Le cycle peut recommencer.

- Complter le Grafcet Point de Vue Partie Commande, en dcrivant (par les codes de la partie oprative) le cycle dcrit.

Nota : les vrins simple effet possde un seul dtecteur pour la position sortie. Le vrin double effet possde 2 dtecteurs (3S0 et 3S1).

Exercice 2 Paletisseur PALETICC Sous ensemble Amenage de 2 cartons . Description du cycle Grafcet Point de vue Partie Oprative
Systme en marche, un carton est prsent lentre du convoyeur. Celui-ci amne le carton devant le vrin pousseur qui le dplace sous le poste de prise de la pince. Le vrin pousseur sort. Un second carton doit tre amen sous le poste de prise. Nota : Le vrin pousseur est un vrin simple effet.

Grafcet point de vue Partie Commande

Codes des entres et sorties


D10 : Prsence carton sur convoyeur D11 : Cartons en bute convoyeur (arrt convoyeur) FC7 : 2 Cartons au poste de prise D5 : Pousseur travail (tige vrin pousseur rentre) D6 : Pousseur repos (tige vrin pousseur sortie)

KM6 : Faire tourner le convoyeur EV4 : Rentrer la tige du vrin pousseur

Fin du TD

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