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B et C 4 Les 3 principes de Newton 38
Chapitre 4: Les 3 principes de Newton
1. Rappels sur les forces
Rappel 1 : On appelle force toute cause capable de:
- modifier le mouvement dun corps;
- de dformer un corps.
Rappel 2 : Une force est une grandeur vectorielle.
Une force est donc reprsente par son vecteur dont les caractristiques sont :
- direction : droite daction de la force = droite sur laquelle la force agit;
- sens : sens dans lequel la force agit;
- norme : intensit de la force;
- point dapplication : point du corps auquel la force sexerce.
Rappel 3 : Leffet dune force ne change pas si lon fait glisser la force sur sa droite daction.
Rappel 4 : Une force est toujours exerce par un corps sur un autre corps, ou bien par une
partie dun corps sur une autre partie dun corps. On distingue des forces de contact et des
forces distance. On distingue galement des forces localises et des forces rparties.
Exemples :
- Forces de contact : force de tension dune corde, force de transmission dune tige,
force pressante dun solide, dun liquide ou dun gaz, force de frottement dun solide,
dun liquide ou dun gaz.
- Forces distance : poids (force de gravitation), force lectrique, force magntique.
- Forces localises : force de tension dun fil ou dun ressort.
- Forces rparties : poids, forces pressantes, forces de frottement.
Une force nest jamais exerce par un corps sur soi-mme ! Daprs le rappel 1, un corps ne
peut donc pas se mettre soi-mme en mouvement ou se dformer soi-mme.
Rappel 5 : On appelle rsultante R

de plusieurs forces
1
F

,
2
F

,
3
F

,.., sexerant sur un corps,


la force R

qui, sexerant sur le mme corps, a le mme effet que les forces
1
F

,
2
F

,
3
F

, ...
ensembles.

= + + + =
i
i 3 2 1
F ... F F F R



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Rappel 6 : Une force F

peut tre dcompose en deux composantes


1
F

et
2
F

dont les
directions sont donnes. Les deux forces
1
F

et
2
F

ensembles ont alors le mme effet que


leur rsultante F

:
1 2
F F F = +

.

Rappel 7 : Un corps ponctuel est en quilibre ( = au repos) si la rsultante des forces
sexerant sur lui est nulle. F 0 =


. Les forces se compensent mutuellement.
Sil ny a que deux forces alors ces forces ont des directions confondues, des sens opposs
et des intensits gales :
1 2
F F F 0 = + =



1 2
F F =

F
1
= F
2

Dans le cas de 3 forces, en plus de la condition F 0 =


, les forces sont concourantes et
coplanaires.

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2. Rappel : nonc du principe dinertie (1
er
principe de Newton)
Si un systme nest soumis aucune force ou sil est soumis un ensemble de forces
dont la rsultante est nulle, alors le centre dinertie G du systme dcrit un mouvement
rectiligne et uniforme.
Remarques :
- Le principe englobe le cas particulier du repos qui peut tre considr comme MRU
avec vitesse nulle.
- Dans la ralit, un corps soumis aucune force nexiste pas. Le principe dinertie
sappliquera donc toujours des systmes o les forces se compensent mutuellement
pour donner une rsultante nulle.



3. Rappel : nonc du principe des actions rciproques (3
e
principe de
Newton)
Si un corps A exerce une force F

A/B
sur un corps B, alors le corps B exerce galement
une force F

B/A
sur le corps A tel que F

A/B
= F

B/A
.
Exemples de forces rciproques :
- Lattraction de la Terre sur la Lune et celle de la Lune sur la Terre
- Force de propulsion du fusil sur la balle et force de la balle sur le fusil (recul du fusil)
- La force de traction dune voiture sur sa remorque et la force de freinage de la
remorque sur la voiture
- La force exerce par les pieds dune personne sur le sol et celle du sol exerce sur les
pieds (raction du sol)
- La force de frottement exerce par la route sur les pneus dune voiture et la force de
frottement des pneus sur la route (discuter leffet de ces forces lors du freinage et lors
du dmarrage de la voiture)
Que penser de laffirmation il est impossible de crer une seule force ? En fait, ds quune
force survient, sa force rciproque survient en mme temps !
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4. Le principe fondamental de la dynamique (2
e
principe de Newton). Etude
exprimentale
a) Dispositif exprimental

Le systme compos d'un chariot de masse M
1
et d'un corps descendant de masse M
2
est
acclr sous l'action de la force constante
2
F M g =


.
Le systme de masse totale M = M
1
+ M
2
prend donc une acclration a

qu'il s'agit de
dterminer.


b) Mesures et calculs
Le microprocesseur VELA effectue les mesures et calculs suivants :
1. Il dclenche son chronomtre linstant o le bord droit de C
1
passe devant la cellule
photolectrique. Cet instant correspond donc l'instant initial t
0
= 0.
2. Il mesure la dure de passage At
1
de C
1
devant la cellule photolectrique. Connaissant la
largeur de C
1
(= 5 cm) il calcule la vitesse moyenne de C
1
au cours de l'intervalle At
1
.
Comme At
1
est trs faible nous assimilons cette vitesse moyenne la vitesse instantane v
1x

du chariot l'instant t
1
, milieu de l'intervalle de temps At
1
:
2
t
t
1
1
A
=
3. Il mesure la dure de passage At
3
de l'espace entre C
1
et C
2
(= 5 cm) devant la cellule
photolectrique.
4. Il mesure la dure de passage At
2
de C
2
devant la cellule photolectrique. Connaissant la
largeur de C
2
(= 5 cm) il calcule la vitesse moyenne de C
2
au cours de l'intervalle At
2
.
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Comme At
2
est trs faible nous assimilons cette vitesse moyenne la vitesse instantane v
2x

du chariot l'instant t
2
, milieu de l'intervalle de temps At
2
:
2
t
t t t
2
3 1 2
A
+ A + A = .
5. Il affiche les vitesses v
1x
et v
2x
ainsi que l'intervalle de temps entre ces 2 vitesses :
At = t
2
t
1
.
6. L'acclration du chariot est
t
v v
t
v
a a
x 1 x 2 x
x
A

=
A
A
= =


c) Rsultats
1) M et F restent constants. Nous dterminons lacclration diffrentes positions du banc
coussin dair.
Nous trouvons quelle a partout mme valeur. Le mouvement du chariot est donc un
mouvement rectiligne uniformment vari.
2) M reste constant. Nous dterminons l'acclration a pour plusieurs valeurs diffrentes de
l'intensit de la force F

.

F v
1x
v
2x
At a F/a
(N) (m/s) (m/s) (s) (m/s
2
) (Ns
2
/m)







Pour une masse constante, l'acclration prise par le mobile est proportionnelle l'intensit
de la force acclratrice.
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3) F reste constant. Nous dterminons l'acclration pour plusieurs masses M
1
diffrentes,
donc pour des masses M diffrentes.

M v
1x
v
2x
At a Ma
(kg) (m/s) (m/s) (s) (m/s
2
) (kgm/s
2
)




Pour une force acclratrice constante, l'acclration prise par le mobile est inversement
proportionnelle sa masse.


d) Conclusion
On a donc :

a ~
1
m
pour F = constant
a ~ F pour m = constant
a ~
F
m



F
m

a
= k (k = constante de proportionnalit)
F = kma


e) Unit S.I. : le newton (N)
Les units kg, m et s (= units qui interviennent dans celles de la masse et de lacclration)
sont parfaitement dfinies !

1 seconde = la dure de 9 192 631 770 priodes de la radiation correspondant la
transition entre les deux niveaux hyperfins de l'tat fondamental de
l'talon de Caesium 133.

1 kilogramme = la masse d'un objet dnomm kilogramme-talon et conserv au
Pavillon de Breteuil Svres.
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1 mtre = la distance parcourue par la lumire dans le vide pendant le
temps
1
299 792 458
s.

En tablissant le Systme International d'units, les physiciens ont convenu de donner la
constante k une valeur gale 1, ce qui dfinit l'unit pour la force :

1 newton = la force qui applique un corps de masse 1 kg, provoque chez ce
corps une acclration de 1 m/s
2
.
Ou bien :

1 newton = la force qui applique un corps de masse 1 kg, provoque chez ce
corps une variation de la vitesse de 1 m/s chaque seconde.


f) Force et quantit de mouvement
Or a:
f i
v mv mv p
F ma m
t t t
A A
= = = =
A A A



La force est gale la variation de la quantit de mouvement par seconde.


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5. Le principe fondamental (2
e
principe de Newton). Enonc et applications
a) Enonc et relation vectorielle
F m a =


ou bien
p
F
t
A
=
A










Si un systme de masse totale m est soumis des forces extrieures de rsultante F

alors le
centre d'inertie G du systme a une acclration a

, tel que:
Ou bien : Si, au cours dune dure At, un systme est soumis des forces extrieures de
rsultante F

, alors sa quantit de mouvement varie de p A

, tel que :
p
F m a
t
A
= =
A




Remarque importante : Le principe se lit aussi dans lautre sens :
Si un systme de masse totale m a une acclration a

, alors il subit des forces extrieures de


rsultante F

, tel que :
Ou bien : Si, au cours dintervalle de temps At, un systme subit une variation de la quantit de
mouvement de p A

, alors il est soumis des forces extrieures de rsultante F

, tel que :
p
F m a
t
A
= =
A




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b) Remarque : forces extrieures, forces intrieures
Une force extrieure est une force exerce sur le systme par un corps qui ne fait pas partie du
systme.
Une force intrieure est une force exerce par une partie du systme sur une autre partie du
systme.


c) Normes. Coordonnes
La norme de la rsultante est relie la norme de l'acclration par la relation : F m a =


- Si on na quune seule force F

, F

= F, on a F ma =
- Si on a plusieurs forces, F

(norme de la somme) est en gnral diffrent de F


(somme des normes) !
Dans ce cas, on projette les vecteurs F

et a

sur les axes Ox et Oy du repre et on


applique les relations entre les coordonnes des vecteurs.
x x
F ma =

,
y y
F ma =




d) Exemple 1: acclration d'une voiture
Une voiture, de masse 1 t, se trouve initialement au repos en haut dune route de pente de 5%
(5m de descente pour 100 m de parcours rel), longue de 200 m. Le chauffeur lche le frein
main et dbraye. Le frottement de la route vaut 100 N, la rsistance de lair 50 N. Dterminer
la dure de la descente.
Solution :
* Systme tudi : voiture
* Rfrentiel : route (Terre)
* Repre : indiqu sur la figure
* Forces extrieures : poids P

, raction de la route R

, force totale de frottement totale F


* Principe fondamental : F m a =



* Projection sur les axes :
x x x
F ma Psin F ma = o =


y y y
F ma R Pcos ma = o =



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Exploitation des quations :
Le mouvement est rectiligne, le long de laxe Ox. Donc a
y
= 0. On en dduit R si ncessaire !
Lacclration est parallle Ox et oriente dans le sens de Ox (sinon la voiture ne se mettrait
pas en mouvement).
x
Psin F mgsin F F
a gsin
m m m
o o
= = = o
Comme a
y
= 0 et a
x
> 0, a = a
x
! (Norme de a

= coordonne selon Ox de a

)
Lacclration a

est constante au cours du temps : le mouvement est rectiligne et


uniformment vari (MRUV) !
Supposons qu t = 0, la voiture se trouve lorigine de laxe Ox, et commence descendre la
route. A larrive x = 200 m.
Dterminons la dure de la descente :
Relation entre x et t pour le MRUV :
0 x 0
2
x
x t v t a
2
1
x + + =
v
ox
= 0 :
2
x
x
1 2x
x a t t
2 a
= =
Application numrique : sin 0, 05 o = ; a
x
= 0,34 m/s
2
; t = 34,3 s.
La mthode applique dans cet exercice est gnrale ! On lappliquera dans les
exercices, sauf cas triviaux.
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e) Exemple 2: acclration dun corps en chute libre
La seule force sexerant sur un corps en chute libre est le poids g m P

=
F ma =


se rduit g a a m g m

= =
Conclusion : Lacclration dun corps en chute libre est gale g

!
En labsence de frottement, tous les corps ont mme mouvement de chute libre,
indpendamment de leur masse et de leur forme !


f) Exemple 3 : Choc de deux corps
Considrons le choc dun corps 1 de masse m
1
avec un corps 2 de masse m
2
. Le systme
form par les 2 corps est pseudo-isol. Pour simplifier nous admettrons que les forces
dinteraction (force du corps 1 sur le corps 2
1 2
F

et celle du corps 2 sur le corps 1


2 1
F

) sont
constantes durant la dure At de contact.
Les quantits de mouvement des 2 corps avant et aprs le choc sont indiques sur la figure
schmatique.
Etat initial
Choc
Etat final
p '
1
p
1
p '
2
p
2
F
2 1
F
1 2
1
2
1
2
1
2
x
O
O
O
x
x

Appliquons le principe fondamental pour chacun des 2 corps !
Corps 1 :
'
1 1 1
2 1
p p p
F
t t

A
= =
A A

(1)
Corps 2 :
'
2 2 2
1 2
p p p
F
t t

A
= =
A A

(2)

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Appliquons le principe fondamental pour le systme des 2 corps !
p
F 0 p 0 p conserv
t
A
= = A =
A




(principe dinertie)
Or :
1 2 1 2
p p p 0 p p A = A + A = A = A


(3)
(1), (2) et (3)
1 2 2 1
F F

=

(principe des actions rciproques)
Application numrique : p
1
= 1 kgm/s ; p
2
= 3,5 kgm/s ; F
12
= 200 N ; At = 0,015 s.
Calculer p
1
et p
2
!
Solution :
Projetons (1) sur laxe Ox :
1x 1x 1x
2 1x 1x 1x 2 1x
p p' p kgm kgm
F p' p F t (1 200 0, 015) 2, 0
t t s s

A
= = = + A = =
A A

Projetons (2) sur laxe Ox :
2x 2x 2x
1 2x 2x 2x 1 2x
p p' p kgm kgm
F p' p F t ( 3, 5 200 0, 015) 0, 5
t t s s

A
= = = + A = + =
A A



g) Remarques importantes
1. Le principe dinertie et le principe des actions rciproques se dduisent du principe
fondamental.
- Si la rsultante de toutes les forces sur un corps est nulle (systme pseudo-isol),
alors : F m a 0 a 0 = = =



et p conserv

G
v conserv

(la masse ne changeant


pas)
Le centre dinertie G du systme dcrit un mouvement rectiligne uniforme La
quantit de mouvement du systme est conserve.
- Pour un systme pseudo-isol constitu de deux corps en interaction,
1 2
1 2 1 2 2 1 1 2
p p p
F 0 p 0 p p p p 0 F F
t t t

A A A
= = A = A + A A = A = = =
A A A





La force exerce par le corps 1 sur le corps 2 est de mme direction, de mme norme
et de sens oppose que la force exerce par le corps 2 sur le corps 1 Si un corps 1
exerce une force sur un corps 2, alors le corps 2 exerce aussi une force sur le corps 1,
de mme norme, de mme direction mais de sens contraire.
2. Il est absolument ncessaire de prciser le systme considr !



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6. Interprtation de la masse : inertie
Le principe fondamental met en vidence que :
Plus la masse d'un systme est leve, plus l'acclration prise par le systme est petite, c'est-
-dire, plus le systme a des difficults modifier son mouvement, c'est--dire, plus l'inertie
du systme est importante.
L'inertie d'un systme est une proprit que possde le systme, parce qu'il possde une
masse, de rsister aux modifications de mouvement, de conserver son mouvement en ligne
droite et vitesse constante si aucune force nagit.
La masse est une mesure de l'inertie du systme !
L'inertie du systme ne dpend pas du poids mais uniquement de la masse. En effet, quelque
part dans l'univers o le poids est nul, l'inertie d'un systme est la mme que sur la Terre !
Pourquoi confond-on souvent masse et poids ?
Parce quen un mme lieu, le poids et la masse dun corps sont proportionnels.
Effet dinertie lorsque la vitesse varie (en direction et en norme)
Tout le monde sait quon est dport vers la droite debout dans un bus en train de prendre un
virage vers la gauche.
Ce phnomne nest pas d une mystrieuse force centrifuge , mais est une manifestation
de linertie !
En fait, tout corps a tendance poursuivre son mouvement en ligne droite vitesse constante.
Pour vous permettre de prendre, lintrieur du bus, votre virage vers la gauche, la rsultante
de toutes les forces extrieures vous tire vers la gauche. Pour cela vous devez vous tenir aux
barres et aux mains courantes, qui, ensemble avec votre poids et la raction du plancher sur
vos chaussures, vous tireront vers la gauche. Ceci vous procure la sensation dtre soumis
une force qui vous tire vers la droite, c. d., vers lextrieur du virage .
Les non-scientifiques voquent souvent la notion de force centrifuge . Or, celle-ci en tant
que force exerce par un corps sur un autre corps, nexiste tout simplement pas ! (Qui
lexercerait ? Quelle serait sa force rciproque ?) On parle dun effet centrifuge, ou mieux
encore dun effet dinertie.
De mme, il ny a pas de force sexerant sur vous, lorsque vous tes projets vers lavant
dans un bus freinant vigoureusement, ou bien lorsque vous tes presss contre le sige dans un
avion en train dacclrer sur la piste denvol. Ces manifestations sont galement des effets
dinertie.
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Exercices supplmentaires
1. Calculer la force motrice ncessaire pour acclrer en 30 s un avion de masse 10 t partir
du repos jusqu' la vitesse de 216 km/h. Tenir compte d'une rsistance de l'air moyenne de
1000 N !

2. Une voiture de masse 1 t est gare en haut dune cte faisant un angle de 10 avec
lhorizontale. Soudain le frein main cde et la voiture commence descendre la cte. On
nglige les frottements dus au sol et lair.
a) Faire le bilan et un schma des forces extrieures appliques la voiture.
b) Calculer lacclration de la voiture.
c) Quelle est la vitesse de la voiture aprs 10 m ?
Reprendre lexercice en tenant compte de la force de frottement (sol + air) dont lintensit
vaut 500 N.

3. Comment est-il possible qu'un moustique puisse battre des ailes plus de 1000 fois par
seconde alors que vous-mme ne pouvez effectuer qu' peine deux aller-retour avec votre
bras pendant le mme temps bien que vous soyez beaucoup plus fort ?

4. Une voiture de masse 800 kg monte une vitesse constante de 60 km/h une cte de 10 %
(dnivellation 10 m pour 100 m de parcours).La force de frottement est constante et gale
500 N.
a) Faire le bilan et un schma des forces extrieures appliques la voiture.
b) Calculer lintensit de la force motrice.
c) Le chauffeur retire son pied de la pdale de vitesse. Calculer lacclration de la voiture.
Aprs combien de mtres la voiture va-t-elle sarrter ?