Electroneumtica e Hidrulica

MC407

Rubn Yez Rangel Ruben.yanez@cetys.mx

Electroneumtica e Hidrulica, (MC407)

UNIDAD 1
Principios pedaggicos respaldados

Neumtica
Duracin Resultado de Aprendizaje:

Matices respaldados

Recursos de apoyo
Texto Otros

- Conocer los procesos de generacin, distribucin y acondicionamiento del aire comprimido - Conocer simbologa y -Aprender a operacin de los diferentes aprender - Mejora elementos neumticos Continua - Elaborar e interpretar circuitos neumticos simples -Aprender a hacer - Espritu 12 hrs Emprendedor Temas de la unidad. -Aprender a 1.1 Fundamentos de la convivir neumtica. 1.2 Elementos neumticos de trabajo. 1.3 Elementos neumticos para tratamiento de seales. 1.4 Sistemas neumticos.

W. Deppert / K. Stoll Aplicaciones de Festo Didactic la Neumtica Neumtica, TP-101, Editorial Nivel Bsico, Marcombo, Edicin 2, 1992. 1991 Festo Didactic Hidrulica, TP-501, Nivel Bsico, Edicin 2, 1998

Festo Didactic Electroneumtica, TP-201/2000, Nivel Bsico, Edicin 4, 1998.

Electroneumtica e Hidrulica. Unidad 1

Desglose de Temario

1.1 Fundamentos de la neumtica

1.2 Elementos neumticos de trabajo

1.1.1 Conceptos bsicos de la neumtica 1.1.2 Generacin y alimentacin de aire comprimido

1.2.1 Vlvulas direccionales o de control 1.2.2 Otras Vlvulas

1.3 Elementos neumticos para tratamiento de seales

1.4 Sistemas neumticos

1.3.1 Actuadores 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5

Sistemas Aplicaciones en la neumtica Elementos de sistemas neumticos Smbolos y normas en la neumtica Desarrollo sistemtico de sistemas neumticos
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1.1 Fundamentos de la neumtica

Estados de la materia. Distintas son las formas en que se presenta la materia, histricamente la distincin se ha hecho basndose en las diferencias cualitativas de sus propiedades. Solida: Estado en el que la materia mantiene constantes volumen y forma; Liquida. Estado en el que la materia mantiene su volumen constante pero adapta la forma al recipiente que la contenga; y Gas. Estado en el que la materia se expande hasta ocupar todo el volumen de que dispone. Los estados de la materia pueden distinguirse tambin por las condiciones de presin y temperatura a la que puede someterse, y le permiten cambiar de fase. Ejemplo es la transicin de solido a liquido, al incrementar la temperatura, o la sublimacin, cambio de solido a gas mediante la aplicacin de vacio y aumento de temperatura. En esta materia se pretende mostrar el uso del aire comprimido y los aceites hidrulicos como fluidos mediante los cuales se puede realizar la transferencia de energa y su transformacin a fuerzas y movimientos controlados que permiten la automatizacin de procesos industriales, facilitando y economizando la elaboracin de productos.

1.1 Fundamentos de la neumtica

Composicin del aire N2 O2 Ar, CO2, etc. Propiedades fsicas del aire

78% 21% 1%

Condiciones
Densidad

Propiedades

Viscosidad

Peso especifico

1.1 Fundamentos de la neumtica

Unidades
Unidades fundamentales Magnitud Dimension Nombre y simbolo Longitud l metro (m) Masa M kilogramo (kg) Tiempo t segundo (s) Temperatura T Kelvin (K, 0 C = 273 K) Unidades derivadas Dimension Nombre y simbolo F Newton (N), 1N = 1kg*m/s^2 A metro cuadrado (m^2) V metro cubico (m^3) Q (m^3/s) Pascal (Pa) 1 Pa= 1N/m^2 1 bar= 10^5Pa P

Magnitud Fuerza Superficie Volumen Caudal

Presion

1.1 Fundamentos de la neumtica

Presin de aire, (bar, Psi)

Presin superior a la atmosfrica Presin manomtrica Presin Absoluta

Presin atmosfrica
Presin manomtrica de vaco

Presin Baromtrica

Presin inferior a la atmosfrica Presin Absoluta Cero absoluto de Presin

Nota cultural: La presin y densidad del aire varan con la altura. Esta variacin es logartmica. De modo que a 5000 metros de altura sobre el nivel del mar, la presin se reduce a la mitad (1/2 atmsfera), expandindose el volumen de aire. Como el aire mantiene la misma proporcin de O2, al subir a 5000 metros, se respira el mismo volumen de aire pero la presin parcial es la mitad y la sangre recibe la mitad de 7 oxgeno, razn por la cual debe compensarse este cambio.

1.1 Fundamentos de la neumtica

Unidades de Presin
1 bar ------------1 milibar --------1 atmosfera ----1 mm Hg -------1 pulgada Hg --100,000 Pa 100 Pa 101,325 Pa 133 Pa 3,386 Pa

Un torr (torr) denominado as en honor de Torricelli es la presin producida por una columna de mercurio de 1 mm de alto = 1 / 760 de 1 atmosfera. La libra por pulgada cuadrada, (psi) fue una medida comn en Inglaterra, pero ha sido reemplazada en casi todos los pases con excepcin de U.S. por las unidades del SI. Como una columna de aire de rea de una pulgada cuadrada, desde la superficie de la tierra al espacio- pesa 14.696 libras, la presin atmosfrica en este sistema de unidades es: 14.696 psi. El bar, es una unidad de medida comn en la industria. Un bar son 100,000 Pa, para propsitos prcticos puede aproximarse a una atmosfera aun cuando;

1 atm = 760 torr = 14.696 psi

Una unidad comn en meteorologa es el milibar (mbar).

1 Bar = 0.9869 atm

1 milibar = 0.001 bar = 0.750 torr = 100 Pa

1.1 Fundamentos de la neumtica

Gases ideales
Un gas ideal es un gas terico, Integrado por partculas puntuales, (sin masa), que no interactan entre si y tienen movimiento aleatorio. El concepto de gas ideal es muy til ya que obedece la ley de los gases ideales, la que en si, es una ecuacin de estado simplificada, que nos permite analizar los gases mediante la aplicacin de la estadstica mecnica.

Bajo condiciones normales, de temperatura y presin estndar, la mayora de los gases reales se comporta cualitativamente como un gas ideal. Gases tales como el aire, el nitrgeno, el oxigeno, el hidrogeno, gases nobles y algunos gases pesados como el dixido de carbono pueden tratarse como gases ideales dentro de un margen razonable. La diferencia en comportamiento entre un gas real y un gas ideal, se minimiza a altas temperatura y bajas densidades, gracias a que se crea mas espacio entre las molculas del gas reducindo la posibilidad de interaccin entre fuerzas intermoleculares.
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1.1 Fundamentos de la neumtica

Ley de los gases ideales

La Ley de los gases Ideales, relaciona la presin, temperatura y volumen de un gas ideal o perfecto. Se expresa mediante la constante individual del gas como sigue: pV = mRT (1) Donde:
p = presin absoluta (N/m2, lb/ft2) V = volumen (m3, ft3) m = masa (kg, lb) R = Constante individual del gas (J/kg-oK, ft.lb/slugs-oR) T = Temperatura absoluta (oK, oR)

La ecuacin (1), puede expresarse de la siguiente forma: p = RT (2) Donde la densidad es: = m/V (3)

La Constante Individual del Gas - R - depende de cada gas y se relaciona a su peso molecular. La ecuacin (1), tambin puede escribirse como: p1V1/T1 = p2V2/T2 (4) La ultima expresin relaciona los distintos estados de masa de los gases.

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1.1 Fundamentos de la neumtica

Constante R de gases comunes

Gas
Air Carbon dioxide (CO2) Helium (He) Hydrogen (H2) Methane (CH4) Nitrogen (N2) Oxygen (O2) Water vapor (H2O)

Individual Gas Constant SI Units (Jkg-1K-1)

Individual Gas Constant Imperial Units (ftlbR-1slug-1)

286.9 188.9 2,077 4,124 518.3 296.8 259.8 461.5

1,716 1,130 12,420 24,660 3,099 1,775 1,554 2,760

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1.1 Fundamentos de la neumtica

Ley de los gases ideales

Cuando la masa es constante:

p1V1 p2V2 T1 T2

Ley de Boyle Mariotte Masa y Temperatura constantes:

Ley De Charles o 1ra Ley de Gay Lussac Masa y Presin constantes, (Isobaro):

p1V1 p2V2
V1 V2 T1 T2

Segunda Ley de Gay Lussac Masa y Volumen constantes, (Isocoro): Ley de Avogadro Presin y Temperatura constantes, (Isobaro e Isotermo):

p1 p 2 T1 T 2
V1 V2 n1 n2

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1.1 Fundamentos de la neumtica

Ley de los gases ideales

EjercicioUn tanque de 20 ft3 de volumen es llenado con aire comprimido a 50 psi de presin manomtrica. Si la temperatura del tanque es de 70o F, cual ser el peso del aire en el mismo?. Solucin: La densidad del aire puede obtenerse aplicando la ley de los gases ideales (2) donde:

Luego: = [(50 lb /in 2 + 14,7 lb/in 2)(144 in 2/ft 2)]/[(1716 ft.lb/ slug oR)((70 + 460) oR)]

=p/RT

(6)

= 0,0102 slugs /ft

El peso del aire es el producto del peso especifico y el volumen del aire:

W=gV

(7)

W = (0,0102 slugs /ft 3)(32,2 ft/s 2)(20 ft 3) = 6,5688 slugs- ft/s 2 = 6,5688 lb
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1.1 Fundamentos de la neumtica

Ley de Boyle-Mariotte

p1V1 p2V2 p3V3 constante

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1.1 Fundamentos de la neumtica

Ejercicio:
Aire expuesto a la presin atmosfrica se comprime a la sptima parte de su volumen. Cual es la presin si la temperatura se mantiene constante?

p1V1 p2V2 V2 / V1 7
Luego, la presin del aire comprimido ser 7 veces la atmosfrica.

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1.1 Fundamentos de la neumtica

Potencia Neumtica.
El concepto de potencia neumtica, es til para desarrollar el anlisis econmico de instalaciones de sistemas neumticos.
La potencia instantnea consumida por un actuador, es igual al producto de la Fuerza por la velocidad, (Fv). Consideremos que el actuador es un cilindro, en tal caso la fuerza ejercida ser igual al producto de la presin por el rea de seccin til del cilindro. Siendo el caudal, el volumen que se consume por unidad de tiempo, al avanzar el cilindro, luego:

P = Fv = (p x A) (Q / A) = p x Q
Si la presin esta en N/m2 y el caudal en m3/s; de esta forma, el resultado de la potencia se expresara en Watts
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1.1 Fundamentos de la neumtica

Calidad del Aire comprimido. El aire en el planeta presenta un gran contenido de contaminantes acentundose la presencia de estos en el aire comprimido, la tabla abajo proporciona valores tpicos de contaminantes en el aire comprimido, los valores mostrados pueden excederse de manera significativa en funcin de la localidad y circunstancias ambientales.

Contaminantes
Partculas solidas Carbn Agua xidos Aceite Aceite-Agua Vapor de Aceite Micro Organismos Hidrocarburos

Procedencia
Atmosfera Combustin Atmosfera Caeras/tuberas Lubricacin Compresin Compresin Atmosfera Atmosfera

Concentracin
140 x 106/ m3 10 mg/ m3 11 gr/ m3 4 mg/ m3 5-50 mg/ m3 10 gr / m3 0.5 gr/ m3 3800/ m3 0.5 mg/ m3
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1.1 Fundamentos de la neumtica

Calidad del Aire comprimido. Contaminacin tpica dentro de un sistema de Aire Comprimido:

La cantidad de contaminantes se multiplica cuando el aire se comprime a la presin de trabajo. A 8 bar habr 8 veces ms contaminantes por m3 sin incluir la contaminacin introducida por el proceso del compresor o durante el flujo dentro sistema de distribucin. Por ejemplo, un sistema que tenga un compresor lubricado de tornillo que comprima 25 m3/min, operando durante 6000 horas, a temperatura ambiente de 25 C con 85% de Humedad Relativa, introduce alrededor de 100 litros de condensados sucios y cidos, mezclados con partculas. Bajo condiciones de mayor humedad o temperatura mayores sern los condensados generados.
Tarea 1. Investigue y reporte, conforme a Rubrica de Tareas y Reportes de investigacin: 1- Que efectos ocasiona el tener mala calidad de aire comprimido? 2- Como se clasifican las aplicaciones del aire comprimido? 3- Tipos de compresores y sus aplicaciones

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1.1 Fundamentos de la neumtica

Calidad del aire comprimido. La norma ISO 8573-1, divide en 10 clases la calidad del Aire comprimido, en base al contenido de las principales impurezas que pueda contener, como se muestra en la tabla:
Clase
ISO 8573-1 2001

Partculas Solidas
Mximo numero de partculas /m3 0.1-0.5 0.5-1 1-5 Tamao micrones Densidad /m3

Agua
Max Punto de condensado bajo presin

Aceite
Total mg/m3

Liquida g/m3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Como sea requerido por el usuario del equipo o proveedor, (mejor que clase 1)
100 100,000 1 1,000 10,000 0 10 500 1,000 20,000 5 40 5 10 -70 oC -40 oC -20 oC +3 oC +7 oC +10 oC 0.5 5 10 0.01 0.1 1 5 19

= Micrones Aceite Total- incluye vapor en aerosol y liquido

1.1 Fundamentos de la neumtica

Especificando la pureza del aire de acuerdo con el estndar ISO 8573-1 : 2001 Cuando se especifica la pureza del aire, se hace referencia al estndar, y enseguida se denota la clase de pureza deseada para cada contaminante, (ya que puede seleccionarse una clase de pureza distinta para para cada clase de contaminante). Un ejemplo de como denotar la especificacin de una calidad de aire se muestra abajo: ISO 8573-1 : 2001 Clase 1.2.1 ISO 8573-1:2001 se refiere al documento del estndar y su revisin, los tres dgitos que le siguen, se refieren a la clasificacin de pureza seleccionada para el solido en particular, agua y aceite total. Al seleccionar una pureza de aire clase 1.2.1 se especifica lo siguiente de acuerdo al estndar: Clase 1 en Partculas Indica que por cada centmetro cubico de aire comprimido, no se aceptaran mas de 100 partculas en el rango de tamao de 0.1 - 0.5 micrones, ni mas de 1 partcula en el rango de 0.5 a 1 micrn y deber cumplirse con cero partculas de tamao de 1-5 micrones. Clase 2 en Agua Especifica que se requiere un punto de condensacin, de aire presurizado, de -40C o mejor y no permitindose cantidad alguna de agua liquida. Clase 1 en Aceite Significa que por cada centmetro cubico de aire comprimido, no se acepte mas de 0.01mg de aceite. Siendo este valor un nivel de aceite combinado es decir, tanto en aerosol como vaporizado.
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1.1 Fundamentos de la neumtica

Aplicaciones comunes de las distintas calidades de aire comprimido
Aire para aplicaciones Criticas [1.1.1 ; 1.2.1 ; 1.3.1] Productos Farmacuticos, (Medicamentos, Aire para pulmones mecnicos,) Manufactura de Wafles de Silicn, Pantallas TFT / LCD, dispositivos de memoria, Dispositivos de almacenaje pticos (CD, CD/RW, DVD, DVD/RW), Discos duros, Produccin de Alimentos, (Cereales, Enlatados, Pastas,), Productos Lcteos, (Leche, Grasas, Yogurts,), Produccin de bebidas, (Refrescantes, Alcohlicas, Cervezas)
Aire de Alta Calidad, Libre de Aceite [ 2.1.1 ; 2.2.1 ; 2.3.1] Soplado de botellas de plstico, (PET, PVC, PHD), Procesamiento de pelculas, Instrumentacin Critica y de Medicin, Neumtica Avanzada, Sopleteado de interruptores de circuitos, Cmaras de Decompresin, Produccin de cosmticos, Aire medico y para dentistas, ptica y lsers, Robtica, Pintura con boquillas, troquelado, empaque de alimentos con atmosfera modificada, Pre-tratamiento de aire en el sitio de generacin Aire para Propsitos Generales, Libre de Aceite [2.4.2] Pre-filtrado en el punto de uso y secado, circuitos neumticos de automatizado, herramientas neumticas, Instrumentacin General, Estampado de metales, forja, ensamblaje en general, Aire de transportacin, sustentacin con aire, purga de tuberas, Motores de Aire, llenado de llantas, Control de Temperatura en tableros, pistolas de aire, Equipo de calibracin, Sopleteado con arena

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1.1 Fundamentos de la neumtica

Instalacin de aire comprimido optimizada para obtener distintas calidades de aire

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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Componentes bsicos de un circuito neumtico

Los sistemas neumticos pueden ser simples o muy complicados, (con una gran cantidad de elementos, en funcin de la calidad requerida). Sin embargo el mnimo de elementos que debe tenerse son: Grupo compresor Tuberas Elementos de distribucin Actuadores neumticos Elementos auxiliares Compresor
Acumulador

Secador

Filtro

Regulador de presin

Lubricador

Vlvulas

Actuadores

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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Componentes bsicos de un sistema 1. Compresor neumtico 2. Deposito acumulador

* Se omite aqu el equipo de acondicionamiento del aire.

3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Elementos de medida (manmetro) Vlvula de seguridad Vlvula de purga Unidad de mantenimiento Vlvulas direccionales y de control 9 Conductos (tuberas) Elementos actuadores

6 5

8
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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Generacin y alimentacin de aire comprimido

Factores
Los factores que influyen en la generacin acondicionamiento y alimentacin de aire comprimido son: La presin necesaria para los actuadores. El caudal a consumir. El tiempo de operacin vs tiempo de mantenimiento del equipo La calidad requerida del aire comprimido

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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Tipos de Compresores

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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Compresor de pistones
Los compresores ms empleados en la industria son los de pistn, por su relativa economa y su flexibilidad de operacin. Los fabricantes los fabrican en una amplio rango de tamaos y capacidades. Explicacin del funcionamiento: Los compresores de pistn operan de manera similar a un motor de combustin interna, en el que se transforma un movimiento de rotacin en uno lineal alternativo de ascenso y descenso, generndose dos fases:
Aire comprimido

Aspiracin: El pistn desciende y aire de la atmosfera entra por la vlvula de aspiracin.

Compresin.- El pistn asciende y comprime el aire. Cuando el aire alcanza la presin deseada se abre la vlvula de salida y el aire se dirige hacia el acumulador donde se almacena.
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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Compresor de embolo

Presiones optimas

Hasta 400 kPa (4 bar), una etapa Hasta 1500 kPa (15 bar), dos etapas Mas de 1500 kPa (15 bar), tres o mas etapas

Presiones factibles

Hasta 1200 kPa (12 bar), una etapa Hasta 3000 kPa (30 bar), dos etapas Mas de 22000 kPa (220 bar), tres o mas etapas

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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Acumulador
El acumulador, para almacenar el aire comprimido y mantener la presin en las lneas de suministro, se instala por lo general cerca del compresor. Permite que en caso ocurrir de alguna falla en el circuito o que falte electricidad, el sistema siga operando gracias al aire almacenado en el mismo. El tamao del acumulador depende del caudal de aire que consume el sistema y la potencia del compresor. Luego, en su seleccin o diseo se requiere saber: El Caudal que suministra el compresor. La cantidad de aire requerida por el sistema. Perdidas en la Red de tuberas, (posible necesidad de aire adicional). Regulacin y mantenimiento del compresor o compresores. Variacin permisible en la presin en el sistema.

Debe verificarse que el acumulador cumpla con la norma oficial Mexicana [NOM-020-STPS-2002], para recipientes a presin.

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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Instalacin de la tubera de un sistema de aire comprimido

Inclinacin de 1.5% a 2%

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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Tuberas
Son el medio de distribucin en la red de aire comprimido. Habitualmente son de acero o latn, (aleacin de cobre y zinc). Se instalan de manera que se genere una ligera inclinacin (1.5 - 2) para facilitar que la humedad condensada se deslice y no se acumule en ningn punto. En instalaciones porttiles, las tuberas pueden ser de plstico o hule reforzado. En los dibujos, las tuberas se representan normalmente mediante lneas continuas que unen los distintos elementos del circuito.
Unin o conexin

Traslape o superposicin

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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Secado de aire, porque?

Un compresor con un rendimiento de aspiracin de 10 m3/h comprime aire del medio ambiente (a 20oC y humedad relativa del 50%) hasta una presin absoluta de 7 bar (1.43 m3/h). Antes del proceso de compresin, el contenido de agua es de 8.5 g/m3. Luego, la cantidad de agua resultante es de 85 g/h. Despus del proceso de compresin, la temperatura aumenta a 40oC. El aire saturado tiene un contenido de agua de 51 g/m3 a la salida del compresor. Dada la cantidad de 1.43 m3/h de aire comprimido, la cantidad de agua es la siguiente:
(1.43 m3/h)(51 g/m3)=72.93 g/h

En consecuencia, la cantidad de agua evacuada despus del compresor es la siguiente:

85 g/h 72.93 g/h = 12.07 g/h

generando Corrosin en tuberas, vlvulas, cilindros y otros elementos Lavado de la lubricacin de piezas mviles
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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Mtodos de secado del aire:

Por Refrigeracin

Por Adsorcin. Por Absorcin.

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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Secado por Enfriamiento

Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio de reduccin de la temperatura del punto de roco. La temperatura del punto de roco es aquella a la que hay que enfriar un gas, para que se condense el vapor de agua contenido. El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro proveniente del vaporizador. El condensado de aceite y agua se saca del intercambiador de calor, a travs del separador. Se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, al objeto de eliminar nuevamente partculas de suciedad.

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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Secado por adsorcin

Se basa en el proceso fsico. (Adsorber: Depositar sustancias sobre la superficie de cuerpos slidos). El material de secado se compone casi en un 100% de dixido de silicio. Su misin consiste en adsorber el agua y vapor de agua. El aire comprimido hmedo se hace pasar a travs del lecho de silicato, que retiene la humedad. La capacidad adsorbente del silicato es limitada. Si se saturado, debe regenerarse a travs de un secador, mediante el soplado de aire caliente, para sustraer la humedad del material de secado. Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno para el secado del aire, mientras el otro es regenera (soplndolo con aire caliente).
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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Secado por absorcin

El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire comprimido pasa a travs de un lecho de sustancias secantes. Cuando el vapor de agua entra en contacto con dicha sustancia, se combina qumicamente con sta y se desprende como mezcla de agua y sustancia secante. Esta mezcla debe eliminarse regularmente del absorsor. Ello puede realizarse manual o automticamente. Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos regulares (2 a 4 veces al ao). Al mismo tiempo, en el secador por absorcin se separan vapores y partculas de aceite. Si las cantidades de aceite, son grandes, influyen en el funcionamiento del secador. Por ello conviene montar un filtro fino antes del absorsor.
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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Unidad de mantenimiento
Una unidad de mantenimiento de aire, tiene tres funciones: Filtra Lubrica y Regula la presin del aire

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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Unidad de mantenimiento
Se requiere cuando:
- Hay Necesidad de operar con movimientos muy rpidos - Se hace uso de cilindros de grandes dimetros

Sin embargo pueden generarse:

- Funcionamiento deficiente de los elementos - Mayor contaminacin del medio ambiente - Atascamiento de elementos despus de periodos de inactividad prolongados
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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Lubricacin
Caractersticas a cuidar en la Lubricacin del aire.
Cuando no se Lubrica

No permitir que el aceite proveniente del compresor pase a la red del aire a presin. Instalar exclusivamente elementos que tambin puedan funcionar sin aire lubricado.

Una vez que un sistema ha funcionado con aceite, deber seguir funcionando con aire lubricado ya que los elementos pierden su lubricacin de fabrica en el transcurso del tiempo a causa del aceite agregado al aire
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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Filtros del aire a presin

Los poros de filtros normales varan en tamao entre 5 y 40 micrones m Con un filtro de 5 micrones m, se alcanza una filtracin es del 99.99% Cuando la cada de presin oscila de 0.4 a 0.6 bar, es recomendable cambiar el filtro

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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Filtro de aire a presin

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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Regulador de presin con escape

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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Regulador de presin sin escape

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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Unidad de Mantenimiento

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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Unidad de mantenimiento
Filtro

Lubricador

Conjunto de Smbolos

Regulador de Presin

Smbolo Simplificado

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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Smbolos de los elementos de suministro

Alimentacin
Compresores con volumen constante de suministro

Acumuladores o depsitos de aire

Secador
Fuente de Presin -o46

1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Smbolos de los elementos de preparacin

Mantenimiento Filtro

Separador de agua con accionamiento manual

Separador de agua automtico Lubricador Vlvula reguladora de presin con orificio de descarga regulable
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1.1.2 Generacin y preparacin del aire comprimido

Smbolos de los elementos de preparacin

Smbolos Combinados de la unidad de mantenimiento

La unidad de mantenimiento incluye: -Filtro de aire -Vlvula reguladora de presin -Manmetro y.., -Lubricador Representacin simplificada de la unidad de mantenimiento

Representacin simplificada de la unidad de mantenimiento sin lubricador

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Ejercicios

1. Determine el peso de un metro cubico de aire a 20oC, sometido a una presin de 5 atmosferas. (R = 286.9 J /Kg oK)
pV=mRT m = pV/RT = 506.5 x 103 (1) / 286.9 (293) = 6.044 Kg W = mg = 6.044(9.81) = 59.29N

2. Determine el peso del gas contenido en una botella de oxigeno con 70 litros de capacidad, sometido a una presin de 80 atmosferas y 20oC de temperatura. (Densidad del oxigeno = 1.43 g/l ; R = 259.8 J/Kg oK)
V0= p1 V1 T0/T1 p0 V0 = 80 (70) (273)/ 1(293) = 5217.79 lt mg = 1.43 (5217.79)(9.81) = 73.19N

3. A que presin en kilogramos, equivalen 760 mm de Hg?. (Densidad del mercurio = 13.6 Kg/dm3)
p= rgh = 13600(9.81)(0.76) = 101396.16 Pa (o N/m2) = 101396.16 /9.81 = 10336 kg/m2

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1.2 Elementos neumticos de control

1.2.1 Vlvulas
Generalidades. Los sistemas de control neumticos se constituyen por: Elementos de sealizacin Elementos de mando y Elementos de trabajo

Las Vlvulas son los elementos de sealizacin y mando, mediante ellas se dirige y regula la operacin de los elementos de trabajo de forma preestablecida. En los principios de la automatizacin, los elementos de manejo de seales y de control se realizaban de manera manual o mecnica y cuando se requera efectuar un mando a distancia, se usaban elementos de comando por medio de pistones (servo).
50

1.2.1 Vlvulas

En ocasiones el control se realiza neumticamente, en otras nos obliga a recurrir a la electricidad principalmente cuando las distancias son importantes y no se tienen situaciones adversas. Las vlvulas neumticas, tienen las siguientes funciones: - Distribuir el fluido - Regular el caudal - Regular la presin Las vlvulas controlan o regulan el arranque, el paro y la direccin el flujo, as como la presin y el caudal del fluido enviado desde el acumulador. De acuerdo a la norma DIN/ISO 1219 y por recomendacin del CETOP (Comit Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques). El trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general para todo tipo de vlvulas como pueden ser vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
51

1.2.1 Vlvulas

Por su funcin las vlvulas se categorizan en 5 grupos:

1. Vlvulas de vas o distribuidoras

2. Vlvulas de bloqueo 3. Vlvulas reguladoras de presin

4. Vlvulas reguladoras de caudal 5. Vlvulas de cierre

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1.2.1 Vlvulas
Vlvulas distribuidoras Son los componentes que definen la ruta que ha de tomar el flujo de aire, principalmente arranque y paro. Son vlvulas con varios orificios o vas, los cuales establecen el camino que seguir el fluido para efectuar la operaciones deseadas. Pueden tener dos, tres, cuatro o cinco vas, en funcin de la operacin a realizar. Representacin esquemtica de las vlvulas Las vlvulas distribuidoras se representan en los esquemas neumticos mediante smbolos; que indican su funcin. En los smbolos se debe distinguir: El numero de vas que son orificios correspondientes a las conexiones que tenga la vlvula, y las posiciones que puede adoptar la vlvula para dirigir el flujo. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadros

La cantidad de cuadros unidos equivale a la cantidad de posiciones que puede tomar la vlvula distribuidora.

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1.2.1 Vlvulas
La funcin se representa esquemticamente en el interior de los cuadros. Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas en ellas indican, el sentido de circulacin del fluido Las vas cerradas dentro de las vlvulas se representan mediante lneas transversales. La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto. Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que simboliza la posicin inicial o de reposo. Al activar la vlvula, las posiciones se desplazan lateralmente, hasta que las conexiones coinciden. b a Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0. El 0 se usa para indicar cual es la posicin de reposo La figura muestra una vlvula de tres posiciones, en la que la posicin intermedia es la de reposo, la cual es b a 0 la posicin que mantiene la vlvula cuando no esta conectada 54

1.2.1 Vlvulas
La posicin inicial de una vlvula, es la que tienen sus piezas mviles despus de su montaje en el circuito, con la presin establecida y/o conexin elctrica. Es decir, es la posicin a partir de la cual inicia el programa de operaciones preestablecido.

Conductos de escape sin conexin a tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo.
Conductos de escape con conexin a tubo (aire evacuado a un punto de reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo. Para evitar errores en el montaje, las conexiones se identifican con letras maysculas, procedindose conforme a lo siguiente: Conexiones de accin o de trabajo A, B, C ........... Conexin de energa P .....(Presin) .................... Conexin de Salida, purga o escape R, S, T ......... Conexiones de mando o pilotaje Z, Y, X ............... Vlvulas Neumticas Video55

1.2.1 Vlvulas

Las vlvulas pueden ser de tipo monoestable o biestable, Son de tipo monoestable cuando pueden sostener una posicin por tiempo indefinido, por ejemplo la accin del resorte en la vlvula de la figura permite que mientras el pulsador no sea accionado, la vlvula se mantenga en su posicin inicial por tiempo indefinido, y la posicin activada por el pulsador sea mantenga solo mientras el mismo sea presionado Una vlvula biestable, tendr los elementos de activacin para sostener la ultima posicin que se halla activado por tiempo indefinido o mientras no se accione en sentido contrario, ejemplo una vlvula activada por palanca con enclavamiento o una vlvula activada neumticamente en ambos extremos.
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1.2.1 Vlvulas
Por su estructura interna, las vlvulas se clasifican en:

- Vlvulas de asiento: cuyo funcionamiento se basa en el cierre de un elemento mvil sobre el rea donde se asienta.

- Vlvulas de corredera: su operacin se basa en una corredera cilndrica que se desplaza lateralmente.

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1.2.1 Vlvulas

Vlvula 2/2 normalmente cerrada

Es la vlvula distribuidora ms elemental. Dispone de dos orificios o vas para el paso del aire y dos posiciones de trabajo. Tiene exclusivamente dos posiciones: cerrada o abierta. El smbolo normalizado y su forma constructiva se muestran en la siguiente figura.

La vlvula deja pasar el aire al accionarse y al soltarla, impide el paso en ambos sentidos, tanto del que proviene de p, como del que retorna por A. No se utiliza para controlar cilindros como vlvula principal, pero si realiza funciones auxiliares, como bloqueos, derivaciones para otras vlvulas, etc.

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1.2.1 Vlvulas

Vlvula 3/2 normalmente abierta

La vlvula 3/2, dispone de tres orificios o vas para el paso del aire y dos posiciones de trabajo. Se tiene flujo de aire en ambas posiciones. El smbolo normalizado y su forma constructiva se muestran en la siguiente figura.

Esta vlvula es de uso muy comn, una aplicacin es la de realizar el mando directo de un cilindro de simple efecto.
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1.2.1 Vlvulas

Vlvula 5/2
Esta vlvula posee 5 vas y dos posiciones de funcionamiento. Su smbolo se muestra a continuacin:

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1.2.1 Vlvulas

Hay gran diversidad de presentaciones de las Vlvulas direccionales o de control

Aqu se mencionan solo algunas de ellas:

Vlvula de 3/2 vas con asiento de bola Vlvula de 3/2 vas: Normalmente cerrada, inactiva Vlvula de 3/2 vas: Normalmente cerrada, activa Vlvula de 3/2 vas: Abierta en reposo, inactiva Vlvula de 3/2 vas: Abierta en reposo, activa Vlvula de 3/2 vas de corredera manual Vlvula neumtica de 3/2 vas con muelle de reposicin, inactiva Vlvula neumtica de 3/2 vas con muelle de reposicin, activa Vlvula neumtica de 3/2 vas abierta en reposo, inactiva Vlvula de 3/2 vas con rodillo, servo pilotada, cerrada en reposo Vlvula de 3/2 vas con rodillo, servo pilotada, abierta en reposo
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1.2.1 Vlvulas

Vlvula de 3/2 vas con asiento de bola, activada con leva y con retorno por resorte

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1.2.1 Vlvulas

Vlvula de 3/2 vas: Normalmente cerrada, inactiva, actuada por leva y retorno por resorte

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1.2.1 Vlvulas

Vlvula de 3/2 vas: Normalmente cerrada, activa

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1.2.1 Vlvulas

Vlvula de 3/2 vas: Abierta en reposo, inactiva

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1.2.1 Vlvulas

Vlvula de 3/2 vas: Abierta en reposo, activa

Mas Ejemplos de este tipo de vlvulas pueden hallarse mas adelante

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1.2.1 Vlvulas

Smbolos de vlvulas direccionales

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1.2.1 Vlvulas

Smbolos de vlvulas direccionales

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1.2.1 Vlvulas

Vlvulas de Bloqueo
Las Vlvulas de bloqueo, Permiten obstruir el flujo del aire comprimido. Existen varios tipos de estas:

1. Vlvulas anti-retorno: que impiden la circulacin del aire comprimido en un sentido mientras permiten la libre circulacin en el sentido contrario. su combinacin con elementos de estrangulacin o varias entradas permiten flexibilidad en el diseo de un circuito.
2. Vlvulas selectoras: se usan para controlar desde dos puntos distintos (como una puerta OR). 3. Vlvulas de simultaneidad: se aplican cuando se requieren dos o ms condiciones para controlar una salida (como una puerta AND).

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1.2.1 Vlvulas

Smbolos de vlvulas de bloqueo

Vlvulas antiretorno

Vlvula Selector de circuito or Vlvula de simultaneidad and

Vlvula de escape rpido

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1.2.1 Vlvulas

Vlvulas reguladoras de presin

Estas vlvulas controlan la presin del aire desde un valor nulo hasta el valor requerido de alimentacin. Las vlvulas reguladoras de presin se pueden clasificar en: - Vlvulas limitadoras de presin o de seguridad - Vlvulas de secuencia - Vlvulas reguladoras de presin o reductoras Las vlvulas reguladoras de presin permiten que la presin en el circuito no sea superior a la establecida y previamente fijada manualmente, mediante el tornillo de ajuste. Cuando se rebasa la presin de regulacin mxima, la vlvula libera aire a la atmsfera, reduciendo as la presin en el circuito y retornando a su posicin de cierre al alcanzar la presin establecida.
Smbolo de la vlvula reguladora de presin
Video Vlvula reguladora de presin
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1.2.1 Vlvulas

Vlvulas reguladoras de caudal

Hay dos maneras de regular la cantidad de aire o fluido: - A la entrada o ... - A la salida. Regulacin por la entrada. Por regulacin por la entrada se implica, que se acta sobre el fluido que entra en al cilindro procedente de la red.
Regulacin por la salida. La regulacin por la salida se realiza sobre el aire que sale a la atmsfera. S se quisiera controlar la velocidad de un cilindro, debe hacerse regulado a la salida, ya que admite todo tipo de carga, cosa que no se tiene al regular por la entrada. Las vlvulas reguladoras de caudal constan de un tornillo de regulacin con una contratuerca y una membrana para obturar. Mediante el tornillo y la contratuerca se ajusta el paso de fluido. Smbolo de una vlvula reguladora de caudal
unidireccional

Video Vlvula reguladora de caudal

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1.2.1 Vlvulas

Vlvulas de cierre
Las Vlvulas de cierre, son dispositivos que permiten obturar el flujo de aire generalmente se colocan cerca del acumulador. Se utilizan para permitir el mantenimiento del sistema o sus ajustes o bien para cerrar la lnea de presin en caso de emergencia.
Smbolo de la vlvula de cierre

Esquema interno de una vlvula de cierre, tipo grifo

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1.2.1 Vlvulas

Smbolos de tipos de accionamiento mas comunes, usados en las vlvulas neumticas

o leva

Electroimn o solenoide

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1.3 Elementos de trabajo, Actuadores

Actuadores
Actuadores de movimiento lineal. Cilindros Los actuadores neumticos transforman la energa del aire comprimido en energa mecnica, a travs de un movimiento rectilneo. Son mejor conocidos como Cilindros o Pistones. Estos son generalmente cilndricos de seccin circular constante, cerrado por ambos extremos, en cuyo interior se desliza un mbolo unido a un vstago que atraviesa uno de los extremos del cilindro. Mediante el mbolo se divide al cilindro en dos cmaras. Cada cmara tiene una abertura por donde se inyecta o saca aire. La capacidad de trabajo de un cilindro se determina por su carrera y su dimetro Carrera (e): Desplazamiento que efecta el mbolo en el interior del cilindro. De ella depende la longitud (L) de desplazamiento del vstago.

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1.3 Elementos de trabajo, Actuadores

Cilindros de doble efecto

Los cilindros de doble efecto tienen dos tomas de aire, una a cada lado del mbolo. Los cilindros de doble efecto pueden hacer trabajo en ambos sentidos: avance y retroceso.

Smbolo del cilindro de doble efecto

La carrera de los cilindros de doble efecto puede ser muy larga, pero debe cuidarse de evitar el pandeo o doblez del vstago en su posicin extrema.
Cuando la velocidad de los pistones es muy alta se usan amortiguadores al final de la carrera. A estos pistones se les denomina cilindros con amortiguacin interna.

En los cilindros de doble efecto la fuerza de avance efectiva es distinta a la de retorno. Su determinacin se estudia a continuacin.

76

1.3 Elementos de trabajo, Actuadores

En el avance la superficie efectiva en la que acta la presin del aire corresponde a todo el mbolo.

Luego, la fuerza en el avance es:

h es la eficiencia del pistn, ya que el mismo tiene perdidas de

fuerza transmitida debido a las fricciones en el desplazamiento

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1.3 Elementos de trabajo, Actuadores

En el retroceso el rea efectiva sobre la que acta la presin es el rea del mbolo menos el rea del vstago.

As, la fuerza en el retroceso viene dada por:

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1.3 Elementos de trabajo, Actuadores

Los cilindros de doble efecto son los ms utilizados, ya que presentan las siguientes ventajas: Desarrollan trabajo en ambos sentidos.
No hay prdida de esfuerzo por efecto del muelle. La carrera tanto en el avance como en el retroceso corresponde a toda la longitud del cilindro.

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1.3 Elementos de trabajo, Actuadores

Cilindros de simple efecto

En estos, el desplazamiento del cilindro por accin del aire comprimido se da en el sentido del avance. El retroceso generalmente se consigue mediante la incorporacin de un resorte colocado en el interior del cilindro. Hay tambin, cilindros de simple efecto que carecen de muelle, en estos el retroceso ocurre por el peso del mbolo y vstago cuando la posicin del cilindro es vertical o por la accin de una fuerza externa. Debido al resorte, los cilindros de simple efecto se ven limitados a carreras cortas con un mximo de 200 mm, siendo los mas comunes los de 100 mm de carrera.
Smbolo de un cilindro de simple efecto con retorno por resorte

Smbolo de un cilindro de simple efecto con retorno por carga externa

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1.3 Elementos de trabajo, Actuadores

Cilindros de simple efecto

Determinacin de la fuerza efectiva en los cilindros de simple efecto: debe considerarse que en contra del movimiento de avance actan fuerzas de rozamiento que suelen ser del orden del 10%, la contrapresin y el resorte. Para determinar la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto se consideran la resistencia del resorte y el rendimiento del cilindro. La fuerza efectiva se puede determinarse aplicando la expresin:

Donde

Fe = h ( p S Fr)
Fe

- Fuerza efectiva
- Eficiencia del cilindro presin - Superficie del embolo - Fuerza del resorte

p S Fr

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1.3 Elementos de trabajo, Actuadores

Clculo del consumo del aire en los cilindros

El consumo de aire es la cantidad de aire necesario tomado de la atmosfera, y que es comprimido para que los cilindros en el sistema funcionen correctamente. Los datos que se necesitan para determinar la cantidad requerida son: - Presin de trabajo - Dimetros de los mbolos - Carrera de los mbolos
Debe considerarse tambin el consumo que supone llenar las tuberas en cada maniobra desde el distribuidor al cilindro. El consumo de aire de una instalacin completa o de un elemento determinado de la misma, se calcula en condiciones normales segn la norma R544. Estas condiciones son: T = 20 C Temperatura ambiente P = 1013 mbar Presin atmosfrica 82 Hr = 65% Humedad relativa

1.3 Elementos de trabajo, Actuadores

Recuerdan este ejercicio. Determine el peso del gas contenido en una botella de oxigeno con 70 litros de capacidad, sometido a una presin de 80 atmosferas y 20oC de temperatura. (Densidad del oxigeno = 1.43 g/l ; R = 259.8 J/Kg oK) V0= p1 V1 T0/T1 p0 V0 = 80 (70) (273)/ 1(293) = 5217.79 lt mg = 1.43 (5217.79)(9.81) = 73.19N
Ok, ahora realice este: Determine el volumen de aire consumido en cada carrera por un pistn de doble efecto, (Avance y Retroceso). La presin de trabajo es de 6 atmosferas, tiene un dimetro de embolo de 15 cm y el dimetro de su vstago es de 2.5 cm con una carrera es de 50 cm. Vc = L(p/4) (2D2 d2) Vo = 6 Vc
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1.3 Elementos de trabajo, Actuadores

Smbolos de Cilindros comunes

Cilindro simple. Cilindro simple. Cilindro con muelle de retorno. Cilindro con retorno externo.

Cilindro doble.

Cilindro con dos carreras (sentidos). Doble accin Cilindro doble con amortiguacin regulada.
Elemento que aumenta la presin en la cmara Y. Elemento que enlaza la tecnologa neumtica y la hidrulica.
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Cilindro amortiguador.

Multiplicador de presin.

Convertidor.

1.3 Elementos de trabajo, Actuadores

Smbolos de Cilindros comunes

Cilindro diferencial. Smbolo Din/ISO/CETOP.

Cilindro magntico, no tiene vstago.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Cilindro simple, telescpico.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Cilindro doble efecto telescpico.

Cilindro de doble efecto y doble vstago. Cilindro simple regulable, en ambos sentidos.

Smbolo Din/ISO/CETOP.

Smbolo Din/ISO/CETOP

Smbolo Din/ISO/CETOP
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Ejemplos de vlvulas

Debe tenerse en mente que los smbolos de los elementos neumticos son de utilidad continua en esta materia por lo que deben conocerse e interpretarse correctamente, para su apoyo hemos subido a blackboard un archivo de

smbolos del estndar ISO

A CONTINUACION SE MUESTRAN EJEMPLOS DE VALVULAS DE ASIENTO, ALGUNAS DE ELLAS INCLUYEN APLICACIONES

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Ejemplos de vlvulas

Vlvula de 3/2 vas: accionamiento de un cilindro de simple efecto

Accionada manualmente por botn pulsador

Accionada mecnicamente por Leva

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Ejemplos de vlvulas

Vlvula de 3/2 vas de corredera manual

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Ejemplos de vlvulas

Esquema de distribucin con vlvula de 3/2 vas de mando indirecto

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Ejemplos de vlvulas

Vlvula neumtica de 3/2 vas con muelle de reposicin, inactiva

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Ejemplos de vlvulas

Vlvula neumtica de 3/2 vas con muelle de reposicin, activa

91

Ejemplos de vlvulas

Vlvula neumtica de 3/2 vas abierta en reposo, inactiva

92

Ejemplos de vlvulas

Esquema de distribucin con vlvula de 3/2 vas abierta en reposo

93

Ejemplos de vlvulas

Vlvula de 3/2 vas con rodillo, servo pilotada, cerrada en reposo

94

Ejemplos de vlvulas

Vlvula de 3/2 vas con rodillo, servo pilotada, abierta en reposo

95

Ejemplos de vlvulas

Vlvula de 4/2 vas, asiento de plato, activa

96

Ejemplos de vlvulas

Vlvula de 4/2 vas con muelle de reposicin

97

Ejemplos de vlvulas

Vlvula de 5/2 vas con muelle de reposicin

98

Ejemplos de vlvulas

Vlvula de 4/3 vas, posicin intermedia bloqueada

99

Ejemplos de vlvulas

Esquema de distribucin usando vlvula de 4/3 vas

100

Ejemplos de vlvulas

Vlvula de 5/2 vas, sistema de corredera longitudinal

101

Ejemplos de vlvulas

Vlvula de 5/2 vas, asiento de plato suspendido, paso abierto de 1 hacia 2

102

Ejemplos de vlvulas

Vlvula de 5/2 vas, asiento de plato suspendido, paso abierto de 1 hacia 4

103

Ejemplos de vlvulas

Vlvula antiretorno

104

Ejemplos de vlvulas

Vlvula de simultaneidad: Funcin Y

105

Ejemplos de vlvulas

Esquema de distribucin con vlvula de simultaneidad

106

Ejemplos de vlvulas

Vlvula selectora: Funcin O

107

Ejemplos de vlvulas

Vlvula de escape rpido, evacuacin de aire de A hacia R

108

Ejemplos de vlvulas

Esquema de distribucin con vlvula de escape rpido

109

Ejemplos de vlvulas

Vlvula de estrangulacin

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Ejemplos de vlvulas

Vlvula de estrangulacin y antiretorno

111

Ejemplos de vlvulas

Estrangulacin Aire Entrada y Salida

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Ejemplos de vlvulas

Vlvula de secuencia regulable

113

Ejemplos de vlvulas

Circuito de distribucin usando vlvula de secuencia

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Ejemplos de vlvulas

Vlvula temporizadora cerrada en reposo

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Ejemplos de vlvulas

Esquema de distribucin con vlvulas temporizadoras

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Continua en la presentacin 1.4 Circuitos Neumticos

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